JP7265247B2 - film feeder - Google Patents
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Description
本発明は、フィルムを供給するフィルム供給装置に関する。 The present invention relates to a film feeding device for feeding film.
包装装置には、原反ロールに巻回された包装用のフィルムを供給するフィルム供給装置が設けられている。かかるフィルム供給装置として、リボルバー式のものがある(特許文献1~3参照)。リボルバー式のフィルム供給装置は、複数の原反ロールをそれぞれ自転可能に支持するとともに、これら原反ロールを同一円の軌道に沿って公転可能に支持する。フィルム供給時には、これら原反ロールの公転が停止しており、所定の繰出位置に位置する1つの原反ロールが自転する。そのため、繰出位置に位置する原反ロールからフィルムが繰り出される。繰出位置に位置する原反ロールのフィルムが無くなったら、繰出位置に位置する原反ロールの自転が停止し、複数の原反ロールが公転することによって他の原反ロールが繰出位置に位置する。その後、その原反ロールが自転することによって、フィルムが引き続き供給される。 The packaging device is provided with a film supply device that supplies the packaging film wound around the original roll. As such a film feeder, there is a revolver type (see Patent Documents 1 to 3). A revolver-type film supply device supports a plurality of original rolls so that they can rotate on their own axis, and also supports these original rolls so that they can revolve along the same circular track. At the time of film supply, the revolution of these original rolls is stopped, and one original roll positioned at a predetermined delivery position rotates. Therefore, the film is fed from the original fabric roll positioned at the feeding position. When the original roll positioned at the delivery position runs out of film, the rotation of the original roll positioned at the delivery position stops, and a plurality of the original rolls revolve to position the other original rolls at the delivery position. After that, the film is continuously supplied by rotating the original roll.
特許文献1に記載のフィルム供給装置では、原反ロールを個別に支持する自転可能なフィルム支持軸それぞれにクラッチ装置が連結されている。繰出位置に位置する原反ロールを支持するフィルム支持軸の連結されたクラッチ装置を接続し、他のフィルム支持軸の連結されたクラッチ装置を切断することによって、繰出位置に位置する原反ロールのみがモータの動力によって自転する。 In the film supply device described in Patent Document 1, a clutch device is connected to each of the rotatable film support shafts that individually support the original rolls. By connecting the clutch device connected to the film support shaft supporting the film roll positioned at the delivery position and disconnecting the clutch device connected to the other film support shaft, only the film roll positioned at the delivery position rotates by the power of the motor.
ところが、特許文献1に開示された技術では、フィルム支持軸を公転可能としつつ複数のクラッチ装置を利用するために、モータからこれらクラッチ装置までの動力伝達機構に遊星歯車機構を利用する。遊星歯車機構及びクラッチ装置は精密で高価な機器であるため、フィルム供給装置が複雑な構造であり、更に高価である。 However, in the technique disclosed in Patent Document 1, a planetary gear mechanism is used as a power transmission mechanism from a motor to these clutch devices in order to use a plurality of clutch devices while allowing the film support shaft to revolve. Since the planetary gear mechanism and clutch device are precise and expensive devices, the film feeding device has a complicated structure and is more expensive.
そこで、本発明は上記事情に鑑みてなされたものであり、本発明はシンプルな構造のフィルム供給装置を低コストで提供することを目的とする。 SUMMARY OF THE INVENTION Accordingly, it is an object of the present invention to provide a film feeder having a simple structure at a low cost.
以上の課題を解決するために、フィルム供給装置が、回転可能な回転盤と、前記回転盤に自転可能に取り付けられ、フィルムが巻回された原反ロールをそれぞれ支持する複数の支持シャフトと、前記支持シャフトにそれぞれ連繋し、トルクを受けて自転することによって前記支持シャフトをそれぞれ回転させ、前記回転盤の回転に伴い前記回転盤の回転軸を中心とした同一円に沿って公転し、マグネットカップリングを構成する複数の従動側継手部材と、前記従動側継手部材の公転軌道に配設され、マグネットカップリングを構成する駆動側継手部材と、前記駆動側継手部材を駆動して回転させる駆動機と、を備える。 In order to solve the above problems, the film supply device includes a rotatable turntable, a plurality of support shafts rotatably attached to the turntable, and supporting the original rolls around which the film is wound, Each of the support shafts is connected to the support shaft, receives a torque, rotates on its own axis, rotates the support shaft, revolves along the same circle centered on the rotation axis of the rotation disk as the rotation disk rotates, and is magnetized. a plurality of driven-side joint members forming a coupling; a drive-side joint member arranged on a revolution orbit of the driven-side joint member and forming a magnetic coupling; and a drive for driving and rotating the drive-side joint member have a machine and
以上によれば、回転盤の回転に伴って複数の従動側継手部材が公転して、何れかの従動側継手部材が駆動側継手部材と同軸となる位置まで移動する。その従動側継手部材と駆動側継手部材がマグネットカップリングを構成するため、駆動機が駆動側継手部材を回転させると、駆動側継手部材のトルクが従動側継手部材に伝達し、その従動側継手部材に連繋する支持シャフトが自転する。これにより、その支持シャフトに支持された原反ロールからフィルムが繰り出される。 According to the above, the plurality of driven side joint members revolves along with the rotation of the turntable, and one of the driven side joint members moves to a position coaxial with the driving side joint member. Since the driven side joint member and the drive side joint member constitute a magnetic coupling, when the driving machine rotates the drive side joint member, the torque of the drive side joint member is transmitted to the driven side joint member, causing the driven side joint member to rotate. A support shaft associated with the member rotates. As a result, the film is unwound from the original roll supported by the support shaft.
駆動機が複数の支持シャフトの動力源として利用されるため、シンプルな構造のフィルム供給装置を低コストで提供することができる。
また、マグネットカップリングを利用するため、原反ロールの補充に際して回転盤を回転させる前に、マグネットカップリングの切断動作を必要としない。それゆえ、駆動機から支持シャフトまでの動力伝達部の構成をシンプルなものとなるとともに、フィルム供給装置を低コストで提供することができる。
また、マグネットカップリングを利用するため、支持シャフトや回転盤の正確な位置決めが要求されず、フィルム供給装置を低コストで提供することができる。
Since the driving machine is used as a power source for a plurality of support shafts, it is possible to provide a film feeder with a simple structure at low cost.
In addition, since the magnetic coupling is used, it is not necessary to cut off the magnetic coupling before rotating the turntable when replenishing the original roll. Therefore, it is possible to simplify the configuration of the power transmission section from the driving machine to the support shaft, and to provide the film supply device at low cost.
In addition, since the magnetic coupling is used, accurate positioning of the supporting shaft and the rotating disk is not required, and the film supply device can be provided at low cost.
本発明によれば、シンプルな構造のフィルム供給装置を低コストで提供することができる。 ADVANTAGE OF THE INVENTION According to this invention, the film supply apparatus of a simple structure can be provided at low cost.
以下、図面を参照して、本発明の実施形態について説明する。但し、以下に述べる実施形態には、本発明を実施するために技術的に好ましい種々の限定が付されているので、本発明の範囲を以下の実施形態及び図示例に限定するものではない。 Hereinafter, embodiments of the present invention will be described with reference to the drawings. However, since the embodiments described below are technically preferable and have various limitations for carrying out the present invention, the scope of the present invention is not limited to the following embodiments and illustrated examples.
1. 包装装置
図1は、包装装置1の概略正面図である。
包装装置1は、被包装物供給装置11、フィルム供給装置20、フィルム接合機12、ローラ13、ダンサーローラ14、ローラ15、経路長調整部16、ローラ17,18及び包装機本体19を備える。
1. Packaging Apparatus FIG. 1 is a schematic front view of a packaging apparatus 1. FIG.
The packaging device 1 includes a packaged object supply device 11 , a
被包装物供給装置11は包装機本体19の上流側(図1中の左方)に設けられている。被包装物供給装置11は、図1中の左右方向に配列された被包装物6を図1中の右方へ搬送して、これら被包装物6を包装機本体19の製袋器19aに順次供給する。
The packaged item supply device 11 is provided on the upstream side (left side in FIG. 1) of the packaging machine
ターレット式のフィルム供給装置20は原反ロール2,3を保持し、一方の原反ロール2からフィルム4を連続的に繰り出す。他方の原反ロール3は補充用である。原反ロール2に巻かれたフィルム4が残り僅かになった場合に、フィルム供給装置20が原反ロール2の位置と原反ロール3の位置を入れ換える。なお、原反ロール2に巻かれたフィルム4と原反ロール3に巻かれたフィルムは同じものである。
A turret-type
フィルム接合機12及びローラ13~15はフィルム供給装置20に設けられている。経路長調整部16はフィルム供給装置20の下流側に設けられている。経路長調整部16は複数のアッパーローラ16a及びロアローラ16bを有する。ロアローラ16bが上方へアッパーローラ16aに近づくと、ローラ15からローラ17までのフィルム4の経路長が短くなり、ロアローラ16bがアッパーローラ16aから下方へ離れると、ローラ15からローラ17までのフィルム4の経路長が長くなる。
A
ローラ17,18は経路長調整部16の下流側に設けられている。包装機本体19はローラ18の下流側に設けられている。原反ロール3から送り出されるフィルム4は、順にフィルム接合機12、ローラ13、ダンサーローラ14、ローラ15、経路長調整部16、ローラ17及びローラ18を経由して、包装機本体19の製袋器19aに供給される。
The
包装機本体19は例えばピロー包装機本体である。包装機本体19は、被包装物6をフィルム4により順次包装することによって、包装物7を順次作製する装置である。包装機本体19は上流から順に製袋器19a,センターシール装置19b、エンドシール装置19cを備える。製袋器19aは、製袋器19aを通過するフィルム4の両側部(以下、縦綴じ目という)を重ね合わせるようにして、フィルム4を筒状に丸めることによって被包装物6をフィルム4で包み込む。被包装物供給装置11によって製袋器19aに供給された被包装物6はその外側のフィルム4とともに下流へ搬送される。センターシール装置19bは、フィルム4の縦綴じ目をシールする。エンドシール装置19cは、フィルム4のうち隣り合う被包装物6の間の部分をシールすることによって横綴じ目を形成するとともに、その横綴じ目を切断する。
The packaging machine
原反ロール2に巻かれたフィルム4が十分に残っている場合、経路長調整部16がローラ15からローラ17までのフィルム4の経路長を一定に保った状態で、フィルム供給装置20がフィルム4を供給する。そのため、包装物7が包装機本体19によって順次作製される。
When a sufficient amount of the
一方、原反ロール2に巻かれたフィルム4が残り僅かになった場合に、フィルム接合機12が原反ロール2のフィルム4を切断するとともに切断後のフィルム4の末端を保持する。その後、フィルム供給装置20が原反ロール2と原反ロール3の位置を入れ換えた後、原反ロール3からフィルムをフィルム接合機12に繰り出す。その後、フィルム接合機12が原反ロール3のフィルムを切断した後、そのフィルムの先端と先のフィルム4の末端を接合する。このような一連の動作中、経路長調整部16がローラ15からローラ17までのフィルム4の経路長を短くしつつ、それに伴ってフィルム4が経路長調整部16からローラ17へ送り出される。そのため、ローラ15よりも上流では、フィルム4の流れが止まるが、ローラ17よりも下流では、フィルム4の流れが止まらない。
On the other hand, when the
なお、フィルム接合機12及び経路長調整部16が設けられていなくてもよい。
Note that the
2. フィルム供給装置
図2~図6を参照して、フィルム供給装置20について説明する。図2は、フィルム供給装置20の正面図である。図3は、フィルム供給装置20の背面図である。図4は、フィルム供給装置20を前且つ上且つ右から見て示した斜視図である。図5は、フィルム供給装置20を後ろ且つ上且つ左から見て示した斜視図である。図6は、フィルム供給装置20を左から見て示した左側面図である。ここで、左右の向きは、図1及び図2に矢印で示したように、フィルム供給装置20を前から見て定める。
2. Film Feeding Device The
フィルム供給装置20は、機枠21と、回転盤22と、回転盤駆動機60と、支持シャフト31,32と、減速機33,34と、マグネットカップリングの従動側の継手部材41,42と、マグネットカップリングの駆動側の継手部材54と、フィード駆動機50と、ロック機構70とを備える。
The
2-1. 機枠
機枠21の前面には、円形状の開口21aが形成されている。なお、機枠21が箱状に設けられるとともに内側に空間を有するが、機枠21の内側を図示するために、機枠21の上面、後面、左側面及び右側面の図示を省略する。
2-1. Machine Frame A
2-2. 回転盤
円形状の回転盤22が開口21aに嵌め込まれている。機枠21の内側には、複数のガイドローラ21bが開口21aの縁に沿って設けられており、回転盤22の周面がガイドローラ21bに対して摺動可能にガイドローラ21bに支持されている。これにより、回転盤22が、その幾何重心を通る回転軸の回りに回転可能となって、機枠21に支持されている。回転盤22の回転軸は水平である。
2-2. Rotating Disk A circular
回転盤22の回転の向きがラチェット機構によって一方に制限されてもよい。具体的には、図2に示すように機枠21の前面の前から見て、回転盤22の回転の向きが時計回りに制限され、回転盤22が反時計回りに回転不能であってもよい。ラチェット機構の爪車は回転盤22に設けられ、爪車の歯に嵌め合う爪は機枠21に揺動可能に取り付けられている。
The direction of rotation of the
2-3. 回転盤駆動機
回転盤駆動機60は回転盤22を駆動して回転させる。回転盤駆動機60はモータ61、歯車62及び歯車63を有する。
2-3. Turntable Drive The
モータ61は、機枠21の内側の回転盤22の周辺において、機枠21に取り付けられている。歯車62は、モータ61の出力軸に直結されている。歯車63の歯列は、回転盤22の周面に設けられている。歯車62が歯車63の歯列に噛み合い、モータ61の動力によって回転盤22が回転する。
The
2-4. 支持シャフト
支持シャフト31,32は、ベアリング等によって自転可能に回転盤22に取り付けられている。支持シャフト31,32は、回転盤22の回転軸に対して平行に設けられているとともに、回転盤22を前後に貫通する。支持シャフト31と回転盤22の回転軸との間の間隔は、支持シャフト32と回転盤22の回転軸との間の間隔に等しい。支持シャフト31と支持シャフト32は回転盤22の回転軸を中心とした同一円に沿って、これら支持シャフト31,32の間に中心角180°の間隔を置いて配置されている。支持シャフト31,32が回転盤22に取り付けられているため、回転盤22の回転に伴い支持シャフト31,32が同一の円軌道に沿って公転する。
2-4. Support Shaft The
支持シャフト31,32には、原反ロール2,3が装着される。支持シャフト31には、原反ロール2を支持シャフト31にロックしたり、支持シャフト31からの原反ロール2の脱落を防止したりする機構が設けられている。支持シャフト32についても同様である。
The original fabric rolls 2 and 3 are mounted on the
機枠21の内側において、ギア台23が複数の支柱24によって回転盤22に取り付けられている。そのため、ギア台23と回転盤22は一体的に回転する。支持シャフト31,32がベアリング等によって回転可能となってギア台23に取り付けられている。
Inside the
2-5. 減速機
減速機33は、後述の継手部材41と支持シャフト31を連繋させる。具体的には、減速機33は、継手部材41の自転を減速して、継手部材41の自転トルクを支持シャフト31に出力(伝達)する。
2-5. Reducer The
減速機33は大歯車35及び小歯車37を有する。大歯車35は、機枠21内において、支持シャフト31の端部に取り付けられている。この大歯車35に小歯車37が噛み合っている。小歯車37は回転可能にギア台23に取り付けられている。
The
減速機34は、後述の継手部材42と支持シャフト32を連繋させる。具体的には、減速機34は、継手部材42の自転を減速して、継手部材42の自転トルクを支持シャフト32に出力(伝達)する。
The
減速機34は大歯車36及び小歯車38を有する。大歯車36は、機枠21内において、支持シャフト32の端部に取り付けられている。この大歯車36に小歯車38が噛み合っている。小歯車38は回転可能にギア台23に取り付けられている。
小歯車37と小歯車38は回転盤22の回転軸を中心とした同一円に沿って、これら小歯車37,38の間に中心角180°の間隔を置いて配置されている。支持シャフト31,32と同様に、回転盤22の回転に伴い小歯車37,38が同一の円軌道に沿って公転する。
The small gears 37 and 38 are arranged along the same circle around the rotation axis of the
2-6. マグネットカップリングの従動側継手部材
ディスク型の継手部材41は、小歯車37と同軸となるように小歯車37に取り付けられている。そのため、継手部材41は、小歯車37とともに自転可能となっている。継手部材41は、突合せ型マグネットカップリングを構成する。継手部材41は複数の永久磁石を有する。例えば、S極の永久磁石とN極の永久磁石が互い違いの配列になるようにして、これら永久磁石が周方向に配列されている。なお、マグネットカップリングは非接触式磁気継手ともいう。
2-6. Driven Side Joint Member of Magnetic Coupling A disk-shaped
継手部材42は、小歯車38と同軸となるように小歯車38に取り付けられている。そのため、継手部材42は、小歯車38とともに自転可能となっている。継手部材42は、継手部材41と同一のものであって、突合せ型マグネットカップリングを構成する。
The
支持シャフト31,32と同様に、回転盤22の回転に伴い継手部材41,42が同一の円軌道に沿って公転する。
As with the
2-7. フィード駆動機
フィード駆動機50は、後述の継手部材54を駆動して回転させる。フィード駆動機50は、フィードモータ51、歯車52及び歯車53を有する。
フィードモータ51は、機枠21の内側の回転盤22の周辺において、基台59を介して機枠21に取り付けられている。フィードモータ51の取付位置は、機枠21の前面の前から見て、回転盤22の右上であり、機枠21の前面の後ろから見て、回転盤22の左上である。フィードモータ51の出力軸には歯車52が設けられており、この歯車52が歯車53に噛み合う。歯車53は回転可能に基台59に取り付けられている。
2-7. Feed Driver The
The
2-8. マグネットカップリングの駆動側継手部材
ディスク型の継手部材54は、歯車53と同軸となるように歯車53に取り付けられている。継手部材54は、継手部材41,42と対となるものであって、突合せ型マグネットカップリングを構成する。継手部材54及び歯車53は、回転盤22の回転軸を中心とした円(この円は、小歯車37,38及び継手部材41,42の公転軌道である。)上に配置されている。そのため、回転盤22の回転によって継手部材41又は継手部材42が継手部材54と同軸となる位置に移動すると、継手部材41又は継手部材42が継手部材54に向き合う。そのようになると、フィードモータ51のトルクが継手部材54から継手部材41又は継手部材42に伝達する。
2-8. Drive Side Joint Member of Magnetic Coupling A disk-shaped
2-9. ロック機構
図7及び図8は、ロック機構70の背面図である。
ロック機構70は、回転盤22をロックし、及びロック解除する。回転盤22がロック機構70によってロックされて拘束されると、回転盤22の回転が防止される。回転盤22がロック機構70によってロック解除されて解放されると、回転盤22が回転可能になる。
2-9. Lock Mechanism FIGS. 7 and 8 are rear views of the
A
ロック機構70の設置位置は、機枠21の前面の前から見て、回転盤22の左下であり、機枠21の前面の後ろから見て、回転盤22の右下である。ロック機構70は、揺動杆71、ラッチ72、動力伝達機構73及びアクチュエータ74を備える。
The installation position of the
揺動杆71の基端部が機枠21内において機枠21の底部に回転可能に連結されており、揺動杆71がその基端部を支点として上下に揺動可能に設けられている。
A base end portion of the
ラッチ72は揺動杆71の先端部に取り付けられている。
The
アクチュエータ74はエアシリンダ、ソレノイド又は油圧シリンダであり、アクチュエータ74のプランジャ(ロッド又はピストンともいう)74bが空気圧、電磁気又は油圧によって進出・後退する。アクチュエータ74の基端部74aが機枠21内において機枠21の底部に回転可能に連結されており、アクチュエータ74がその基端部74aを支点として上下に揺動可能に設けられている。
The
動力伝達機構73はアクチュエータ74のプランジャ74bと揺動杆71の先端部との間に連結されている。動力伝達機構73は、リンク73a,73bを有するリンク機構である。リンク73aの一端部がアクチュエータ74のプランジャ74bの先端部に回転可能に連結され、リンク73aの中間部が機枠21に回転可能に連結され、リンク73aの他端部がリンク73bの一端部に回転可能に連結され、リンク73bの他端部が揺動杆71の先端部に回動可能に連結されている。
The
動力伝達機構73は、アクチュエータ74の動力により揺動杆71を上下に揺動させる。具体的には、図7に示すように、アクチュエータ74のプランジャ74bが進出すると、揺動杆71が動力伝達機構73によって振り下げられる。そのため、ラッチ72が回転盤22の回転軸を中心とした継手部材41,42及び小歯車37,38の円形軌道の外側に位置する。これにより、回転盤22がロック解除される。
The
一方、図8に示すように、アクチュエータ74のプランジャ74bが後退すると、揺動杆71が動力伝達機構73によって振り上げられる。そのため、ラッチ72が回転盤22の回転軸を中心とした継手部材41,42及び小歯車37,38の円形軌道に位置する。この際、継手部材41が継手部材54と同軸となるように位置していたら、ラッチ72が継手部材42若しくは小歯車38又はこれらの軸に係合し、継手部材42が継手部材54と同軸となるように位置していたら、ラッチ72が継手部材41若しくは小歯車37又はこれらの軸に係合する。これにより、回転盤22がロックされる。
On the other hand, as shown in FIG. 8 , when the
2-10. フィルム供給装置の動作
フィルム供給装置20の動作について説明する。
2-10. Operation of Film Feeding Device The operation of the
図2に示すように、機枠21の前面の前から見て、支持シャフト31が右上の繰出位置に位置し、支持シャフト32が左下の待機位置に位置している。その場合、継手部材41が継手部材54と同軸となっており、継手部材41が継手部材54に向き合う。そのため、フィードモータ51のトルクが継手部材54から継手部材41に伝達し、継手部材41の自転が減速機33によって減速して支持シャフト31に伝達し、支持シャフト31及びそれに装着された原反ロール2が駆動されて自転する。これにより、原反ロール2からフィルム4が繰り出される。
As shown in FIG. 2, when viewed from the front of the front surface of the
フィルム4の繰出中、揺動杆71がアクチュエータ74及び動力伝達機構73によって振り上げられており、ラッチ72が継手部材42若しくは小歯車38又はこれらの軸に係合している。そのため、回転盤22がロックされて、回転盤22の回転が防止される。
During feeding of the
フィルム4の繰出中、作業者が原反ロール3を支持シャフト32に装着することができる。支持シャフト32が繰出位置よりも低い待機位置に位置しているため、原反ロール3の装着作業が容易である。
An operator can attach the
フィルム4の繰出中、原反ロール2に巻かれたフィルム4の残量がセンサによって検出されている。検出残量が所定閾値以下になると、フィードモータ51が停止する。その後、上述のようにフィルム接合機12が原反ロール2のフィルム4を切断するとともに切断後のフィルム4の末端を保持する。
During feeding of the
その後、揺動杆71がアクチュエータ74及び動力伝達機構73によって振り下げられ、ラッチ72が継手部材42若しくは小歯車38又はこれらの軸から外れる。その後、モータ61が作動して、回転盤22が回転する。回転盤22の回転に伴って継手部材42が継手部材54と同軸となる位置にまで公転すると、継手部材42が継手部材54に向き合う。
After that, the
その後、揺動杆71がアクチュエータ74及び動力伝達機構73によって振り上げられ、ラッチ72が継手部材41若しくは小歯車37又はこれらの軸に係合する。これにより、回転盤22がロックされる。
After that, the
その後、フィードモータ51が作動する。そのため、フィードモータ51のトルクが継手部材54から継手部材42に伝達し、継手部材42の自転が減速機34によって減速して支持シャフト32に伝達し、支持シャフト32及びそれに装着された原反ロール3が駆動されて自転する。これにより、原反ロール3からフィルムが繰り出される。原反ロール3からのフィルムの繰出開始直後に、フィルム接合機12が原反ロール3のフィルムを切断した後、そのフィルムの先端と先のフィルム4の末端を接合する。
After that, the
原反ロール3からフィルムの繰出中、作業者が原反ロール2を支持シャフト31に簡単に装着することができる。
An operator can easily attach the
その後、原反ロール3のフィルムの残量が所定閾値以下になったら、フィードモータ51、アクチュエータ74及びモータ61が原反ロール2のフィルム4の残量が所定閾値以下になった場合と同様に動作する。
After that, when the remaining amount of the film on the
3. 有利な効果
(1) 1つのモータ61が支持シャフト31,32の両方の動力源として利用されているため、フィルム供給装置20がシンプルな構造となる。それに伴い、フィルム供給装置20を低コストで製造することができる。
3. Advantageous Effect (1) Since one
(2) 非接触式のマグネットカップリングを利用するため、支持シャフト31,32や回転盤22等の正確な位置決めが要求されず、フィルム供給装置20を低コストで製造することができる。例えば、継手部材41と継手部材54が向かい合った場合、ミスアライメント(偏角誤差、すきま誤差、平行誤差、偏心誤差)が継手部材41と継手部材54との間で発生したものとしても、トルクが継手部材54から継手部材41に伝達する。継手部材42と継手部材54が向かい合った場合についても同様である。
(2) Since a non-contact type magnetic coupling is used, accurate positioning of the
(3) 非接触式のマグネットカップリングを利用するため、回転盤22の回転前にマグネットカップリングの切断動作を必要としない。それゆえ、フィードモータ51から支持シャフト31又は支持シャフト32までの動力伝達部の構成をシンプルなものとなる。それに伴い、フィルム供給装置20を低コストで製造することができる。
(3) Since a non-contact type magnetic coupling is used, it is not necessary to disconnect the magnetic coupling before rotating the
(4) 非接触式のマグネットカップリングはトルクリミッタ機能を有するため、予期せぬ過負荷が発生した場合でも、その過負荷がフィードモータ51に作用しない。そのため、フィードモータ51を保護することができる。
(4) Since the non-contact magnetic coupling has a torque limiter function, even if an unexpected overload occurs, the overload does not act on the
(5) 支持シャフト31又は支持シャフト32が左下の待機位置に位置している場合に、原反ロールを支持シャフト31又は支持シャフト32に補充することができる。その際、原反ロールを高く持ち上げる必要が無く、原反ロールの補充作業の負担が軽減する。
(5) When the
(6) フィルムの供給中に原反ロールの補充を行えるため、フィルムの供給を継続して行える。 (6) Since the original roll can be replenished while the film is being supplied, the film can be continuously supplied.
4. 変形例
(1) 上記実施形態では、2本の支持シャフト31,32が回転盤22に取り付けられている。それに対して、3本以上の支持シャフトが回転盤22に取り付けられてもよい。この場合、これら支持シャフトは回転盤22の回転軸を中心とした同一円に沿って、等間隔で配置されている。また、減速機33,34と同様な減速機の出力が各支持シャフトに連結され、継手部材41,42と同様な継手部材が各減速機の入力に設けられている。支持シャフトの本数をNとした場合、原反ロールの補充時の回転盤22の回転角は360°/Nである。
4. Modification (1) In the above embodiment, the two
(2) 上記実施形態では、回転盤22がモータ61の動力により回転する。それに対して、作業者が手作業で回転盤22を回転させてもよい。
(2) In the above embodiment, the
(3) 上記実施形態では、ラッチ72の係合及び係合解除がアクチュエータ74の動力によって行われている。それに対して、作業者が手作業でラッチ72の係合及び係合解除を行ってもよい。この場合、ラッチ72又は揺動杆71を留め具で固定して、ラッチ72が継手部材41若しくは小歯車37又はこれらの軸に係合した状態を維持できるようにする。同様に、ラッチ72が継手部材42若しくは小歯車38又はこれらの軸に係合した状態を維持できるようにする。
(3) In the above embodiment, the engagement and disengagement of the
(4) 上記実施形態では、ロック機構70が間接的に回転盤22の回転をロックする。それに対して、ロック機構70が回転盤22を直接的にロックしてもよい。
(4) In the above embodiment, the
(5) 従動側の継手部材41が支持シャフト31に直結され、従動側の継手部材42が支持シャフト32に直結されていてもよい。
(5) The driven side
(6) 駆動側の継手部材54がフィードモータ51の出力軸に直結されていてもよい。
(6) The
(7) 上記実施形態では、減速機33,34が歯車伝動機構である。それに対して、減速機33,34が他の形式の伝動機構、例えば巻掛伝動機構であってもよい。 (7) In the above embodiment, the reduction gears 33, 34 are gear transmission mechanisms. Alternatively, the reduction gears 33, 34 may be other types of transmission mechanisms, such as winding transmission mechanisms.
(8) 上記(1)~(7)の変形例の少なくとも2つを組み合わせて適用してもよい。 (8) At least two of the above modifications (1) to (7) may be applied in combination.
2,3…原反ロール
20…フィルム供給装置
22…回転盤
31,32…支持シャフト
41,42…従動側の継手部材
50…フィード駆動機
51…フィードモータ
54…駆動側の継手部材
DESCRIPTION OF
Claims (2)
前記回転盤に自転可能に取り付けられ、フィルムが巻回された原反ロールをそれぞれ支持する複数の支持シャフトと、
前記支持シャフトにそれぞれ連繋し、トルクを受けて自転することによって前記支持シャフトをそれぞれ回転させ、前記回転盤の回転に伴い前記回転盤の回転軸を中心とした同一円に沿って公転し、マグネットカップリングを構成する複数の従動側継手部材と、
前記従動側継手部材の公転軌道に配設され、前記従動側継手部材の一つと対になって前記マグネットカップリングを構成する一つの駆動側継手部材と、
前記駆動側継手部材を駆動して回転させる駆動機と、
を備えるフィルム供給装置。 a rotatable turntable;
a plurality of support shafts that are rotatably attached to the rotating disk and that respectively support the original rolls around which the film is wound;
Each of the support shafts is connected to the support shaft, receives a torque, rotates on its own axis, rotates the support shaft, revolves along the same circle centered on the rotation axis of the rotation disk as the rotation disk rotates, and is magnetized. a plurality of driven side joint members constituting a coupling;
one drive-side joint member disposed on the revolution orbit of the driven-side joint member and forming a pair with one of the driven-side joint members to form the magnetic coupling;
a driving machine that drives and rotates the driving side joint member;
A film feeder comprising:
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