JP7264097B2 - 作動液診断システムおよび作動液診断方法 - Google Patents
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Description
図1に示す本願の作動液診断システム10は、液圧装置12の作動液の劣化を診断する。液圧装置12はトラック、フォークリフト、バックホーなどの走行可能な装置(車両)に組み込まれる。
液圧装置12の一例は、液圧シリンダ14、作動液(作動油)を貯留するタンク16、そのタンク16に貯留されている作動液を液圧シリンダ14に向けて吐出するポンプ18、作動液の流れを制御するバルブ20、22、24、26および制御部28を備える。
本願の作動液診断システム10は、作動液の圧力を計測する圧力計測部40、液圧装置12の作動時間および非作動時間を計時する計時部42および作動液の温度を計測する温度計測部44を備える。
作動液診断システム10を用いた作動液診断方法を説明する。(1)制御部28はモーター30を駆動させ、方向制御弁22の開閉を制御することで、液圧装置12が作動する。また、制御部28がモーター30の駆動および方向制御弁20の開閉を停止することで、液圧装置12が非作動になる。
実施形態1で説明した液圧装置12は一例であって限定されない。液圧シリンダ14が複数になったり、方向制御弁20が複数になったりしても、液圧装置12における作動液の圧力および温度を計測でき、液圧装置12の作動時間および非作動時間を計時できるのであれば、液圧装置12の構成は限定されない。
図2A、図2B、図3に示されたグラフは記憶装置46に記憶されたデータに基づくデータである。このデータを最小自乗法などで近似式を求め、データを近似式として記憶してもよい。制御部28は圧力、時間および温度を近似式に適用して劣化度合いを求める。
図5の作動液診断システム50は、制御部28で求められた劣化度合いのデータを送信する通信部52を備える。制御部28で求められた劣化度合いを通信部52からネットワーク54を介してホストコンピュータ56に送信する。ホストコンピュータ56の記憶装置で劣化度合いのデータを記憶する。液圧装置12の状況がネットワーク54を介して監視できる。
図6の作動液診断システム60は、圧力計測部40で計測された圧力、計時部42で計時された時間および温度計測部44で計測された温度を送信する通信部52を備える。ホストコンピュータ56が上記制御部28の機能を備え、ホストコンピュータ56の記憶装置が上記記憶装置の機能を備える。圧力、時間および温度がネットワーク54を介してホストコンピュータ56に送信され、ホストコンピュータ56が記憶装置に記憶されたデータを参照して作動液の劣化度合いを求める。作動液の劣化度合いが100%になれば、ホストコンピュータ56からネットワーク54を介して液圧装置12にデータを送信し、表示装置、スピーカーまたはその両方から作動液の交換を求める表示を表示したり、警報音を発したりする。
12:液圧装置
14:液圧シリンダ
16:タンク
18:ポンプ
20:方向制御弁
22:圧力制御弁
24、26:チェック弁
28:制御部
30:モーター
32、34、36:ライン
40:圧力計測部
42:計時部
44:温度計測部
46:記憶装置
48:スイッチ
52:通信部
54:ネットワーク
56:ホストコンピュータ
Claims (8)
- 液圧シリンダと、
作動液を貯留するタンクと、
前記タンクに貯留されている作動液を前記液圧シリンダに向けて吐出するポンプと、
前記作動液の流れを制御するバルブと、
を備えた液圧装置の作動液診断システムであって、
前記液圧装置の作動時の作動液の圧力を計測する圧力計測部と、
前記液圧装置の作動時間を計時および非作動時間を計時する計時部と、
前記液圧装置の作動時の作動液の温度および非作動時の作動液の温度を測定する温度計測部と、
前記圧力計測部、計時部および温度計測部で計測された圧力、時間および温度に応じて作動液の劣化度合いを求める制御部と、
を備えた作動液診断システム。 - 前記液圧装置の動作時の作動液の圧力および温度に対する時間経過による作動液の劣化を示すデータ、前記液圧装置の非作動時の作動液の温度に対する時間経過による劣化を示すデータを記憶した記憶装置を備え、
前記制御部が圧力計測部、計時部および温度計測部で測定された圧力、時間および温度を記憶装置に記憶されたデータで適用し、作動液の劣化度合いを求める請求項1の作動液診断システム。 - 前記液圧装置が移動可能な装置に備えられた請求項1または2の作動液診断システム。
- 前記圧力計測部、計時部および温度計測部で測定された圧力、時間および温度を通信するための通信部を備えた請求項1から3のいずれかの作動液診断システム。
- 液圧シリンダと、
作動液を貯留するタンクと、
前記タンクに貯留されている作動液を前記液圧シリンダに向けて吐出するポンプと、
前記作動液の流れを制御するバルブと、
を備えた液圧装置の作動液診断方法であって、
前記液圧装置の作動時の作動液の圧力を圧力計測部で計測するステップと、
前記液圧装置の作動時間および非作動時間を計時部で計時するステップと、
前記液圧装置の作動時の作動液の温度および非作動時の作動液の温度を温度計測部で測定するステップと、
前記圧力計測部、計時部および温度計測部で計測された圧力、時間および温度に応じて制御部が作動液の劣化度合いを求めるステップと、
を備えた作動液診断方法。 - 前記液圧装置の動作時の作動液の圧力および温度に対する時間経過による作動液の劣化を示すデータ、前記液圧装置の非作動時の作動液の温度に対する時間経過による劣化を示すデータを記憶した記憶装置を備え、
前記作動液の劣化度合いを求めるステップが、測定された圧力、時間および温度を記憶装置に記憶されたデータで適用し、作動液の劣化度合いを求める請求項5の作動液診断方法。 - 前記液圧装置が移動可能な装置に備えられた請求項5または6の作動液診断方法。
- 前記測定された圧力、時間および温度を通信部によって通信するステップを含む請求項5から7のいずれかの作動液診断方法。
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JP2010236575A (ja) | 2009-03-30 | 2010-10-21 | Komatsu Ltd | 油圧システムにおける作動油成分補給装置および方法 |
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JP2016113819A (ja) | 2014-12-15 | 2016-06-23 | 日立建機株式会社 | 作業機械のオイル性状の診断システム |
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