JP7264097B2 - 作動液診断システムおよび作動液診断方法 - Google Patents

Description

本発明は、液圧装置の作動液診断システムおよび作動液診断方法に関するものである。

従来、トラックの荷台の昇降装置およびフォークリフトなどの荷役装置に液圧装置が使用されている。また、設備機器のクレーンおよびリフトなどの装置にも液圧装置が使用されている。液圧装置において、作動液は液圧シリンダを駆動させるためのエネルギー伝達媒体になっている。また、作動液は荷役装置などの潤滑剤として利用されている。

作動液が酸化したり、作動液に異物が混入されたりすることで、作動液が劣化する。作動液の粘性が変化し、潤滑性が悪くなり、液圧機器の性能が低下したり、故障の原因になったりする。そのため劣化した作動液を新たな作動液に交換する必要がある。設備機器に使用される液圧装置の作動液の劣化度合いを検査するために、定期的に作動液を抽出し、抽出された作動液を専用装置で計測し、その結果に基づいて作動液を交換している。

特開２０１６－１１３８１９（段落００２２）

トラックおよびフォークリフトなどに使用される液圧装置は、上記のような専用装置で作動液の劣化を検査することはコスト的に現実的でない。作動液の劣化状況にかかわらずに定期的に作動液を交換している。作動液を定期的に交換する場合、作動液を交換する前に作動液が想定以上に劣化していれば、液圧装置の性能が低下したり、故障したりする。反対に、作動液が想定以上に劣化していなければ、不必要な作動液の交換となってしまう。そのため、適切な作動液の交換時期を判断することは課題になっていた。

特許文献１は油圧ショベルなどの作業機械の液圧装置に作動液の温度、粘度、密度および誘電率を計測するセンサを取り付けている。特許文献１は油圧ショベルなどの作業機械の液圧装置に適用されるものであり、トラック等の液圧装置に特許文献１のセンサを取り付けるのはコストアップにつながり、経済的に好ましくない。液圧装置がセンサによって大型化し、トラック等に取り付けられないおそれもある。

本発明の目的は、適切な作動液の交換時期を判断できる作動液診断システムおよび作動液診断方法を提供することにある。

以上の課題を解決すべく、本発明に係る作動液診断システムおよび作動液診断方法は、以下に述べるような構成を有する。

本発明の作動液診断システムは、液圧シリンダと、作動液を貯留するタンクと、前記タンクに貯留されている作動液を前記液圧シリンダに向けて吐出するポンプと、前記作動液の流れを制御するバルブと、を備えた液圧装置の作動液診断システムであって、前記液圧装置の作動時の作動液の圧力を計測する圧力計測部と、前記液圧装置の作動時間を計時および非作動時間を計時する計時部と、前記液圧装置の作動時の作動液の温度および非作動時の作動液の温度を測定する温度計測部と、前記圧力計測部、計時部および温度計測部で計測された圧力、時間および温度に応じて作動液の劣化度合いを求める制御部とを備える。

本発明の作動液診断方法は、前記液圧装置の作動時の作動液の圧力を圧力計測部で計測するステップと、前記液圧装置の作動時間および非作動時間を計時部で計時するステップと、前記液圧装置の作動時の作動液の温度および非作動時の作動液の温度を温度計測部で測定するステップと、前記圧力計測部、計時部および温度計測部で計測された圧力、時間および温度に応じて制御部が作動液の劣化度合いを求めるステップとを備える。

本発明によれば、簡単な構成で作動液の劣化度合いを求めることができる。作動液の交換時期を適切な時にできるため、作動液が劣化しすぎることによる液圧装置の性能劣化および故障を防止でき、作動液が劣化していないのに交換することが無くなる。

本願の作動液診断システムの構成を示す図である。 圧力がＰ１の場合の各温度の時間における作動液の劣化度合いを示すグラフである。 圧力がＰ２の場合の各温度の時間における作動液の劣化度合いを示すグラフである。 液圧装置が非作動時の各温度の時間における作動液の劣化度合いを示すグラフである。 作動液の劣化度合いを積算したグラフである。 通信部を備えた作動液診断システムの構成を示す図である。 サーバーで劣化度合いを求める作動液診断システムの構成を示す図である。

本発明の実施形態に係る作動液診断システムおよび作動液診断方法について図面を参照して説明する。複数の実施形態を説明するが、異なる実施形態であっても同じ手段には同一の符号を付して説明を省略する場合がある。

[実施形態１]
図１に示す本願の作動液診断システム１０は、液圧装置１２の作動液の劣化を診断する。液圧装置１２はトラック、フォークリフト、バックホーなどの走行可能な装置（車両）に組み込まれる。

[液圧装置]
液圧装置１２の一例は、液圧シリンダ１４、作動液（作動油）を貯留するタンク１６、そのタンク１６に貯留されている作動液を液圧シリンダ１４に向けて吐出するポンプ１８、作動液の流れを制御するバルブ２０、２２、２４、２６および制御部２８を備える。

液圧シリンダ１４は、その中に作動液が供給または排出されることでシリンダ内のピストンが直線運動するものである。ピストンにピストンロッドが取り付けられており、ピストンが直線運動することで、ピストンロッドの先端に取り付けられた部品が移動する。たとえば、ピストンロッドの先端に荷受台を取り付けた場合、荷受台を昇降させることができる。

液圧装置１２に使用される作動液は、精製した石油をベースとした石油系（鉱物系）の作動液、合成されたエステル、ポリグリコールなどをベースとした合成系の作動液、主成分として水を含む水溶性（含水系）の作動液が含まれる。防錆剤、酸化防止剤および消泡剤の少なくとも１つが作動液に添加されていてもよい。液圧装置１２の構成によって使用する作動液が選択される。

ポンプ１８はタンク１６に貯留された作動液を液圧シリンダ１４に向けて吐出する。ポンプ１６はモーター３０の動力によって駆動する。モーター３０として直流ブラシレスモータが使用されるが、ポンプ１８を駆動させられるのであれば他の種類のモーター３０であってもよい。

ポンプ１８から液圧シリンダ１４に作動液を供給するための配管を第１ライン３２とし、タンク１６に作動液を排出するための配管を第２ライン３４および第３ライン３６とする。第２ライン３４と第３ライン３６は一本に合流してもよいし、第２ライン３４と第３ライン３６が分かれたままであってもよい。第２ライン３４と第３ライン３６は第１ライン３２に接続されている。第２ライン３４は第３ライン３６よりも液圧シリンダ１４側に接続されている。

バルブ２０、２２、２４、２６は方向制御弁２０、圧力制御弁（リリーフ弁）２２およびチェック弁（逆止弁）２４、２６を含む。方向制御弁２０は第２ライン３４に備えられている。圧力制御弁２２は第３ライン３６に備えられている。チェック弁２４、２６は２つであり、チェック弁２４、２６は第１ライン３２に備えられている。チェック弁２４は第２ライン３４と第３ライン３６が接続される部分の間、チェック弁２６は第３ライン３６とポンプ１８の間に備えられている。

方向制御弁２０は励磁コイルが励磁されていない状態でチェック弁が選択されて閉じており、励磁コイルが励磁されると開けられる。ポンプ１８が液体を吐出したとき、方向制御弁２０が閉じられていれば液圧シリンダ１４に作動液が供給される。方向制御弁２０が開けられると、液圧シリンダ１４からタンク１６まで作動液の経路が形成され、液圧シリンダ１４から方向制御弁２０を介してタンク１６まで作動液が流れる。方向制御弁２０の開閉を切り替えることによって、液圧シリンダ１４に対する作動液の供給と排出が切り替えられる。たとえば、液圧シリンダ１４のピストンロッドの先端に荷受台を取り付けた場合、方向制御弁２０を閉じれば荷受台が上昇する。さらに方向制御弁２０を開けると、荷受台の自重で液圧シリンダ１４から作動液が排出され、荷受台が下降する。

圧力制御弁２２は第１ライン３２における作動液の圧力が一定圧力を超えないように制御するためのバルブである。ポンプ１８から吐出された作動液が液圧シリンダ１４に最大量供給された後は液圧シリンダ１４の中に作動液が入らない。この場合に第１ライン３２における作動液の圧力が上昇し、ポンプ１８および液圧シリンダ１４などの液圧装置１２を構成する部品が破損するおそれがある。圧力制御弁２２は第１ライン３２での作動液の圧力が一定値になれば開けられる。第１ライン３２から圧力制御弁２２を介してタンク１６に作動液が流れ、第１ライン３２の作動液の圧力が一定値を超えないようになっている。圧力制御弁２２は第１ライン３２の作動液の圧力が一定値を超えなければ作動液を保持し、その作動液の圧力が保持される。

チェック弁２４、２６はポンプ１８から液圧シリンダ１４に向けて作動液が流れるとき開き、作動液が逆流しようとすると閉じる。チェック弁２４、２６はポンプ１８に作動液が逆流するのを防止し、液圧シリンダ１４に供給された液体を保持する。

制御部２８はモーター３０への電力供給および方向制御弁２０の励磁コイルへの励磁電流の供給を制御する（図示省略）。制御部２８はＣＰＵ（Central Processing Unit）またはＰＬＣ（Programmable Logic Controller）などの演算回路を使用する。制御部２８がモーター３０をオンまたはオフし、励磁コイルを励磁または非励磁する。

液圧装置１２は、必要に応じて絞りおよびフィルターなどの部品を備えてもよい。

[作動液診断システム]
本願の作動液診断システム１０は、作動液の圧力を計測する圧力計測部４０、液圧装置１２の作動時間および非作動時間を計時する計時部４２および作動液の温度を計測する温度計測部４４を備える。

圧力計測部４０は液圧シリンダ１４の液体の圧力を計測する。図１では圧力計測部４０が第１ライン３２における液圧シリンダ１４とチェック弁２４の間に接続されているが、液圧シリンダ１４の圧力が計測できれば圧力計測部４０が接続される位置は限定されない。圧力計測部４０はブルドン管圧力計またはダイアフラム式圧力計などを使用できるが、液体の圧力が計測できれば圧力計測部４０は特に限定されない。圧力計測部４０で計測された圧力値は制御部２８に入力される。

計時部４２は液圧装置１２が作動しているときの作動時間および作動していないときの非作動時間を計時する。計時部４２はタイマーである。計時部４２で計時された時間が制御部２８に入力される。計時部４２は制御部２８の信号によって計時を開始または停止する。作動時間の計時を開始すると非作動時間の計時を停止し、作動時間の計時を停止すると非作動時間の計時を開始する。計時部４２は作動時間と非作動時間のいずれかを計時している。たとえば、制御部２８がモーター３０を駆動させると同時に制御部２８から計時部４２に信号を入力し、計時部４２が作動時間を計時する。また、制御部２８がモーター３０を停止させると同時に制御部２８から計時部４２に信号を入力し、計時部４２が非作動時間を計時する。

温度計測部４４は作動液の温度を計測する。タンク１６または第１ライン３２など、作動液の温度を計測する箇所は限定されない。計測された温度は制御部２８に入力される。

作動液診断システム１０は記憶装置４６を備える。記憶装置４６は半導体記憶装置、磁気記憶装置または光学記憶装置を用いることができる。記憶装置４６には作動液の劣化度合いに関するデータが記憶されている。劣化度合いに関するデータは液圧装置１２の作動時および非作動時に分けて記憶されている。

液圧装置１２の作動時の劣化度合いに関するデータは、圧力および温度に対する時間経過による作動液の劣化度合いである。これは液圧装置１２の作動時は液圧シリンダ１４に対する負荷圧力、作動液の温度および作動時間が作動液の劣化に影響を与えるためである。液圧装置１２の作動時の作動液の劣化度合いに関するデータをグラフにした例は、図２Ａおよび図２Ｂのようになる。図２Ａは圧力計測部４０で計測された圧力がＰ１であり、図２Ｂは圧力計測部４０で計測された圧力がＰ２であるとする。図２Aと図２Bは同じ液圧装置１２、同じ作動液である。図２Aと図２Bのそれぞれは、作動液の温度がｔ１、ｔ２、ｔ３のときの作動液の時間に対する劣化度合いである。図２Ａおよび図２Ｂに示すように、液圧シリンダ１４における作動液の圧力と温度によって劣化度合いが異なる。

液圧装置１２の非作動時の劣化度合いに関するデータは、温度に対する時間経過による作動液の劣化度合いである。液圧装置１２の非作動時は作動液の温度と時間が作動液の劣化に影響を与えるためである。液圧装置１２の非作動時の劣化度合いに関するデータをグラフにした例は、図３のようになる。図３は、作動液の温度がｔ１、ｔ２、ｔ３のときの作動液の時間に対する劣化度合いを示す。作動液の温度によって劣化度合いが異なることが分かる。なお、図２Ａ，２Ｂと図３の時間軸のスケールは異なる。

図２Ａ、図２Ｂ、図３の劣化度合いは、作動液の交換が必要になる劣化度合いを１００％とする。劣化度合いは、作動液の粘性、作動液の酸化度合い、所定量中の異物の数および光の透過量などを総合的に判断した値である。粘性が低くなれば劣化度合いが高くなり、作動液の酸化度合いが高くなれば劣化度合いが高くなり、異物の数が多くなれば劣化度合いが高くなり、光の透過量が小さくなれば劣化度合いが高くなる。作動液の劣化度合いは実際に液圧装置１２を作動および非作動にして劣化度合いに関する多数のデータを得て、記憶装置４６に記憶する。

制御部２８は上述した液圧装置１２の制御以外に、作動液の劣化度合いを求める。作動液の劣化度合いを求めるために、記憶装置４６に記憶されたデータを用いる。制御部２８には圧力計測部４０から圧力、計時部４２からは作動時間または非作動時間、温度計測部４４からは温度が入力される。制御部２８はこれらの値を利用して作動液の劣化度合いを求める。

作動液の劣化度合いを求める方法の一例を説明する。たとえば、圧力計測部４０で計測された圧力がＰ１、計時部４４で計時された作動時間がＴ１、温度計測部４４で計測された温度がｔ１であったとする。制御部２８は記憶装置４６に記憶されたデータの中から、圧力がＰ１であり温度がｔ１であるデータを参照する。この場合、図２Ａのグラフのｔ１のデータである。そのデータの中で時間が０からＴ１経過したときの劣化度合いを参照する。図２Ａのグラフであれば温度がｔ１で時間がＴ１の場合の劣化度合いは５０％である。すなわち、制御部２８はそのときの作動液の劣化度合いを５０％とする。図４は制御部２８が求めた劣化度合いを示すグラフであり、時間Ｔ１の劣化度合いは５０％である。

次に、液圧装置１２は非作動になるとする。非作動から作動に代わるまでの時間をＴ２とする。このとき、温度計測部４４から制御部２８に入力された温度をｔ１とする。制御部２８は温度ｔ１における劣化度合い５０％の時間から時間Ｔ２経過したときの劣化度合いを求める。図３の温度ｔ１のグラフであれば、作動液の劣化度合いの５０％における時間からＴ２経過した時間の劣化度合いは６０％である。図４に示すように、時間Ｔ１から時間Ｔ１＋Ｔ２まで図３のグラフの劣化度合いの５０％から６０％の部分が加算され、劣化度合いは６０％になる。

さらに液圧装置１２が作動されて、圧力がＰ１、作動時間がＴ３、温度がｔ１であったとする。制御部２８は記憶装置４６に記憶されたデータの中から、圧力がＰ１であり温度がｔ１であるデータを参照する。作動液は上記のように６０％まで劣化していたので、劣化度合いが６０％になっている時間から時間Ｔ３経過したときの劣化度合いを求める。図２Ａのグラフであれば、劣化度合いが６０％になっている時間から時間Ｔ３経過したときの劣化度合いは１００％である。また、図４のグラフでも時間Ｔ１＋Ｔ２から図２Ａのグラフの劣化度合いの６０％から１００％の部分が加算され、時間Ｔ１＋Ｔ２＋Ｔ３の劣化度合いは１００％である。

制御部２８は、上記のように記憶装置４６に記憶されたデータを参照して、時間経過と共に作動液の劣化度合いを加算していくことで、劣化度合いを求める。劣化度合いを加算するときに、作動から非作動に変化したり、圧力が変化したり、温度が変化すと、使用するデータが変更される。データが変更されたとき、変更されたデータの同じ劣化度合いからデータを加算するようにする。

制御部２８が劣化度合いを求めるために、記憶装置４６に劣化度合いを記憶してもよい。制御部２８は劣化度合いを求めるたびに、記憶装置４６の劣化度合いを書き換える。劣化度合いを記憶する記憶装置４６はデータを記憶した記憶装置４６を使用してもよいし、別途記憶装置を設けてもよい。

作動液の劣化度合いを０％に戻すリセットスイッチ４８を備える。リセットスイッチ４８の信号が制御部２８に入力されると、制御部２８が記憶装置４６に記憶した劣化度合いを０％に書き換える。操作者が作動液を交換したときにリセットスイッチ４８を押すことで、劣化度合いが０％になり、制御部２８は新たに劣化度合いを求める。

作動液診断システム１０は、表示装置、スピーカーまたはその両方を備える（図示省略）。制御部２８が劣化度合いを求めたときに、表示装置で劣化度合いを表示したり、劣化度合いがあらかじめ設定した任意の劣化度合いになったときに作動液の交換を求める表示をしたり、スピーカーで警報音を発したりする。

[作動液診断方法]
作動液診断システム１０を用いた作動液診断方法を説明する。（１）制御部２８はモーター３０を駆動させ、方向制御弁２２の開閉を制御することで、液圧装置１２が作動する。また、制御部２８がモーター３０の駆動および方向制御弁２０の開閉を停止することで、液圧装置１２が非作動になる。

（２）液圧装置１２の作動時は、圧力計測部４０で計測された圧力、計時部４２で計時された時間および温度計測部４４で計測された温度が制御部２８に入力される。また、液圧装置１２が非作動時は、計時部４２で計時された時間および温度計測部４４で計測された温度が制御部２８に入力される。

（３）制御部２８は入力された圧力、時間および温度を用いてデータを参照し、作動液の劣化度合いを求める。求め方は、上記のように液圧装置１２の作動時であれば、圧力、時間および温度から劣化度合いのデータを参照し、劣化度合いを求める。また、液圧装置１２の非作動時であれば、時間および温度から劣化度合いのデータを参照し、劣化度合いを求める。

（４）制御部２８は劣化度合いを記憶装置４６に記憶する。劣化度合いを記憶しておくことで、次に劣化度合いを求めるときに、上記のようにその劣化度合いから加算された劣化度合いになるようにする。たとえば、記憶装置４６に記憶されている劣化度合いが５０％であれば、その５０％から劣化度合いを求める。

（５）劣化度合いが１００％になれば、表示装置、スピーカーまたはその両方から作動液の交換を求める表示を表示したり、警報音を発したりする。

以上のように、本願は簡単な構成で作動液の劣化度合いを求めることができる。作動液の交換時期を適切な時にできるため、作動液が劣化しすぎることによる液圧装置１２の性能劣化および故障を防止でき、作動液が劣化していないのに交換することが無くなる。

[実施形態２]
実施形態１で説明した液圧装置１２は一例であって限定されない。液圧シリンダ１４が複数になったり、方向制御弁２０が複数になったりしても、液圧装置１２における作動液の圧力および温度を計測でき、液圧装置１２の作動時間および非作動時間を計時できるのであれば、液圧装置１２の構成は限定されない。

[実施形態３]
図２Ａ、図２Ｂ、図３に示されたグラフは記憶装置４６に記憶されたデータに基づくデータである。このデータを最小自乗法などで近似式を求め、データを近似式として記憶してもよい。制御部２８は圧力、時間および温度を近似式に適用して劣化度合いを求める。

[実施形態４]
図５の作動液診断システム５０は、制御部２８で求められた劣化度合いのデータを送信する通信部５２を備える。制御部２８で求められた劣化度合いを通信部５２からネットワーク５４を介してホストコンピュータ５６に送信する。ホストコンピュータ５６の記憶装置で劣化度合いのデータを記憶する。液圧装置１２の状況がネットワーク５４を介して監視できる。

[実施形態５]
図６の作動液診断システム６０は、圧力計測部４０で計測された圧力、計時部４２で計時された時間および温度計測部４４で計測された温度を送信する通信部５２を備える。ホストコンピュータ５６が上記制御部２８の機能を備え、ホストコンピュータ５６の記憶装置が上記記憶装置の機能を備える。圧力、時間および温度がネットワーク５４を介してホストコンピュータ５６に送信され、ホストコンピュータ５６が記憶装置に記憶されたデータを参照して作動液の劣化度合いを求める。作動液の劣化度合いが１００％になれば、ホストコンピュータ５６からネットワーク５４を介して液圧装置１２にデータを送信し、表示装置、スピーカーまたはその両方から作動液の交換を求める表示を表示したり、警報音を発したりする。

ネットワーク５４を利用することで、複数の液圧装置１２の作動液の劣化度合いを求めることが可能になる。そのため、ホストコンピュータ５６の記憶装置に記憶されるデータにおいて、液圧装置１２の構成と作動液の種類を含めてもよい。液圧装置１２の構成と作動液の種類が異なると、圧力、時間および温度が同じであっても作動液の劣化度合いが異なる場合がある。そのため、液圧装置１２の構成、作動液の種類、圧力および温度に応じて時間に対する作動液の劣化度合いのデータを記憶しておく。通信部５２が送信するデータの中に液圧装置１２の構成および作動液の種類を含めておくことで、ホストコンピュータ５６でデータを参照できるようにする。

作動液診断システム５０、６０はネットワーク５４を介した通信をおこなっており、液圧装置１２の位置が分かるように、ＧＰＳを備えてもよい。通信部５２はＧＰＳの情報を加えてデータを送信する。

（第１項）一態様に係る作動液診断システムは、液圧シリンダと、作動液を貯留するタンクと、前記タンクに貯留されている作動液を前記液圧シリンダに向けて吐出するポンプと、前記作動液の流れを制御するバルブと、を備えた液圧装置の作動液診断システムであって、前記液圧装置の作動時の作動液の圧力を計測する圧力計測部と、前記液圧装置の作動時間を計時および非作動時間を計時する計時部と、前記液圧装置の作動時の作動液の温度および非作動時の作動液の温度を測定する温度計測部と、前記圧力計測部、計時部および温度計測部で計測された圧力、時間および温度に応じて作動液の劣化度合いを求める制御部とを備える。

第１項に記載する作動液診断システムによると、圧力、時間および温度に応じて作動液の劣化度合いが求められ、システム構成が簡易で、液圧装置のコストアップも小さい。適切な時期に作動液を交換することができ、液圧装置の故障を防止でき、不必要な作動液の交換も防止できる。

（第２項）前記液圧装置の動作時の作動液の圧力および温度に対する時間経過による作動液の劣化を示すデータ、前記液圧装置の非作動時の作動液の温度に対する時間経過による劣化を示すデータを記憶した記憶装置を備え、前記制御部が圧力計測部、計時部および温度計測部で測定された圧力、時間および温度を記憶装置に記憶されたデータで適用し、作動液の劣化度合いを求める。

第２項に記載する作動液診断システムによると、劣化度合いを示すデータを記憶装置に記憶しておくだけあり、複雑な構成になっていない。

（第３項）前記液圧装置が移動可能な装置に備えられる。

第３項に記載する作動液診断システムによると、移動可能な装置（車両）の液圧装置に適用することができ、車両の液圧装置の作動液を適切な時期に交換できる。

（第４項）前記圧力計測部、計時部および温度計測部で測定された圧力、時間および温度を通信するための通信部を備える。

第４項に記載する作動液診断システムによると、遠隔地においても液圧装置の状況を監視することができる。

（第５項）一態様に係る作動液診断方法は、液圧シリンダと、作動液を貯留するタンクと、前記タンクに貯留されている作動液を前記液圧シリンダに向けて吐出するポンプと、前記作動液の流れを制御するバルブと、を備えた液圧装置の作動液診断方法であって、前記液圧装置の作動時の作動液の圧力を圧力計測部で計測するステップと、前記液圧装置の作動時間および非作動時間を計時部で計時するステップと、前記液圧装置の作動時の作動液の温度および非作動時の作動液の温度を温度計測部で測定するステップと、前記圧力計測部、計時部および温度計測部で計測された圧力、時間および温度に応じて制御部が作動液の劣化度合いを求めるステップとを備える。

第５項に記載する作動液診断方法によると、適切な時期に作動液を交換することができ、液圧装置の故障を防止でき、不必要な作動液の交換も防止できる。

（第６項）前記液圧装置の動作時の作動液の圧力および温度に対する時間経過による作動液の劣化を示すデータ、前記液圧装置の非作動時の作動液の温度に対する時間経過による劣化を示すデータを記憶した記憶装置を備え、前記作動液の劣化度合いを求めるステップが、測定された圧力、時間および温度を記憶装置に記憶されたデータで適用し、作動液の劣化度合いを求める。

第６項に記載する作動液診断方法によると、記憶された劣化度合いを示すデータを用いて劣化度合いを求めており、複雑な構成になっていない。

（第７項）前記液圧装置が移動可能な装置に備えられる。

第７項に記載する作動液診断方法によると、移動可能な装置（車両）の液圧装置に適用することができ、車両の液圧装置の作動液を適切な時期に交換できる。

（第８項）前記測定された圧力、時間および温度を通信部によって通信するステップを含む。

第８項に記載する作動液診断方法によると、通信によって遠隔地で液圧装置の作動液の劣化度合いを監視することができる。

その他、本発明は、その主旨を逸脱しない範囲で当業者の知識に基づき種々の改良、修正、変更を加えた態様で実施できるものである。

１０、５０、６０：作動液診断システム
１２：液圧装置
１４：液圧シリンダ
１６：タンク
１８：ポンプ
２０：方向制御弁
２２：圧力制御弁
２４、２６：チェック弁
２８：制御部
３０：モーター
３２、３４、３６：ライン
４０：圧力計測部
４２：計時部
４４：温度計測部
４６：記憶装置
４８：スイッチ
５２：通信部
５４：ネットワーク
５６：ホストコンピュータ

Claims (8)

1. 液圧シリンダと、
   作動液を貯留するタンクと、
   前記タンクに貯留されている作動液を前記液圧シリンダに向けて吐出するポンプと、
   前記作動液の流れを制御するバルブと、
   を備えた液圧装置の作動液診断システムであって、
   前記液圧装置の作動時の作動液の圧力を計測する圧力計測部と、
   前記液圧装置の作動時間を計時および非作動時間を計時する計時部と、
   前記液圧装置の作動時の作動液の温度および非作動時の作動液の温度を測定する温度計測部と、
   前記圧力計測部、計時部および温度計測部で計測された圧力、時間および温度に応じて作動液の劣化度合いを求める制御部と、
   を備えた作動液診断システム。
2. 前記液圧装置の動作時の作動液の圧力および温度に対する時間経過による作動液の劣化を示すデータ、前記液圧装置の非作動時の作動液の温度に対する時間経過による劣化を示すデータを記憶した記憶装置を備え、
   前記制御部が圧力計測部、計時部および温度計測部で測定された圧力、時間および温度を記憶装置に記憶されたデータで適用し、作動液の劣化度合いを求める請求項１の作動液診断システム。
3. 前記液圧装置が移動可能な装置に備えられた請求項１または２の作動液診断システム。
4. 前記圧力計測部、計時部および温度計測部で測定された圧力、時間および温度を通信するための通信部を備えた請求項１から３のいずれかの作動液診断システム。
5. 液圧シリンダと、
   作動液を貯留するタンクと、
   前記タンクに貯留されている作動液を前記液圧シリンダに向けて吐出するポンプと、
   前記作動液の流れを制御するバルブと、
   を備えた液圧装置の作動液診断方法であって、
   前記液圧装置の作動時の作動液の圧力を圧力計測部で計測するステップと、
   前記液圧装置の作動時間および非作動時間を計時部で計時するステップと、
   前記液圧装置の作動時の作動液の温度および非作動時の作動液の温度を温度計測部で測定するステップと、
   前記圧力計測部、計時部および温度計測部で計測された圧力、時間および温度に応じて制御部が作動液の劣化度合いを求めるステップと、
   を備えた作動液診断方法。
6. 前記液圧装置の動作時の作動液の圧力および温度に対する時間経過による作動液の劣化を示すデータ、前記液圧装置の非作動時の作動液の温度に対する時間経過による劣化を示すデータを記憶した記憶装置を備え、
   前記作動液の劣化度合いを求めるステップが、測定された圧力、時間および温度を記憶装置に記憶されたデータで適用し、作動液の劣化度合いを求める請求項５の作動液診断方法。
7. 前記液圧装置が移動可能な装置に備えられた請求項５または６の作動液診断方法。
8. 前記測定された圧力、時間および温度を通信部によって通信するステップを含む請求項５から７のいずれかの作動液診断方法。

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