JP7263617B2 - 異物検知システム - Google Patents
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Description
例えば、特許文献1には、移動体にミリ波レーダーを設置し、目標位置の近くにそれぞれ設置された第1の反射体と第2の反射体との間の距離と、これら反射体からの反射波の受信結果に基づいて、目標位置までの距離を測定する発明が開示されている。
すなわち、レーダー信号を送受信する1以上のレーダー装置と、レーダー装置から出力されるレーダー信号の受信結果のデータに基づいて、異物の検知及び異物の位置の特定を行うと共に、レーダー装置の動作を制御する制御装置とを備える。レーダー装置は、第1の距離分解能を適用してレーダー動作を行う第1のモードと、第1の距離分解能より高い第2の距離分解能を適用してレーダー動作を行う第2のモードとを有する。制御装置は、異物が検知されるまでレーダー装置を第1のモードで動作させ、異物が検知された後にレーダー装置を第2のモードで動作させて異物の位置の特定を行う。
(1)内部切替方式
レーダー装置は、第1の距離分解能に対応する第1の周波数帯域のレーダー信号を処理する第1の信号処理部と、第2の距離分解能に対応する第2の周波数帯域のレーダー信号を処理する第2の信号処理部と、第1の信号処理部又は第2の信号処理部に対してスイッチを介して選択的に接続され、1の周波数帯域のレーダー信号又は第2の周波数帯域のレーダー信号を送受信する送受信部とを備える。
レーダー装置は、第1の距離分解能に対応する第1の周波数帯域のレーダー信号を処理する第1の信号処理部と、第1の信号処理部に接続され、第1の周波数帯域のレーダー信号を送受信する第1の送受信部と、第2の距離分解能に対応する第2の周波数帯域のレーダー信号を処理する第2の信号処理部と、第2の信号処理部に接続され、第2の周波数帯域のレーダー信号を送受信する第2の送受信部とを備える。
レーダー装置は、第1の距離分解能に対応する第1の周波数帯域又は第2の距離分解能に対応する第2の周波数帯域のレーダー信号を処理する信号処理部と、信号処理部に接続され、第1の周波数帯域のレーダー信号又は第2の周波数帯域のレーダー信号を送受信する送受信部とを備える。
図1には、本発明の一実施形態に係る異物検知システムの概要を示してある。本例の異物検知システムは、FM-CW方式の1以上のレーダー装置10と、各レーダー装置10と通信可能に接続された制御装置20とを備える。本例では、監視対象となる道路や滑走路などの路面に沿って、5台のレーダー装置10-1~10-5を設置してあるが、レーダー装置10の台数は任意である。
図4Aには、内部切替方式のレーダー装置の構成例を示してある。内部切替方式のレーダー装置は、送受信部31と、広帯域用信号処理部32Aと、ローカル信号生成部33Aと、狭帯域用信号処理部32Bと、ローカル信号生成部33Bと、切替スイッチ34とを備える。
また、上記の説明では、広帯域モードで異物の位置を特定する構成となっているが、異物の形状や種類などの他の情報を更に特定しても構わない。
また、本発明は、例えば、上記の処理に関する技術的手順を含む方法や、上記の処理をプロセッサにより実行させるためのプログラム、そのようなプログラムをコンピュータ読み取り可能に記憶する記憶媒体などとして提供することも可能である。
Claims (5)
- レーダー信号を送受信する複数のレーダー装置と、
各レーダー装置から出力される前記レーダー信号の受信結果のデータに基づいて、異物の検知及び異物の位置の特定を行うと共に、各レーダー装置の動作を制御する制御装置とを備え、
各レーダー装置は、第1の距離分解能を適用してレーダー動作を行う第1のモードと、前記第1の距離分解能より高い第2の距離分解能を適用してレーダー動作を行う第2のモードとを有し、
前記制御装置は、異物が検知されるまで各レーダー装置を前記第1のモードで動作させ、異物が検知された場合に、監視エリア内に異物が存するレーダー装置を前記第2のモードで動作させて異物の位置の特定を行うと共に、他のレーダー装置のレーダー動作を停止させることを特徴とする異物検知システム。 - 請求項1に記載の異物検知システムにおいて、
前記レーダー装置は、前記第1の距離分解能に対応する第1の周波数帯域のレーダー信号を処理する第1の信号処理部と、前記第2の距離分解能に対応する第2の周波数帯域のレーダー信号を処理する第2の信号処理部と、前記第1の信号処理部又は前記第2の信号処理部に対してスイッチを介して選択的に接続され、前記第1の周波数帯域のレーダー信号又は前記第2の周波数帯域のレーダー信号を送受信する送受信部とを備えることを特徴とする異物検知システム。 - 請求項1に記載の異物検知システムにおいて、
前記レーダー装置は、前記第1の距離分解能に対応する第1の周波数帯域のレーダー信号を処理する第1の信号処理部と、前記第1の信号処理部に接続され、前記第1の周波数帯域のレーダー信号を送受信する第1の送受信部と、前記第2の距離分解能に対応する第2の周波数帯域のレーダー信号を処理する第2の信号処理部と、前記第2の信号処理部に接続され、前記第2の周波数帯域のレーダー信号を送受信する第2の送受信部とを備えることを特徴とする異物検知システム。 - 請求項1に記載の異物検知システムにおいて、
前記レーダー装置は、前記第1の距離分解能に対応する第1の周波数帯域又は前記第2の距離分解能に対応する第2の周波数帯域のレーダー信号を処理する信号処理部と、前記信号処理部に接続され、前記第1の周波数帯域のレーダー信号又は前記第2の周波数帯域のレーダー信号を送受信する送受信部とを備えることを特徴とする異物検知システム。 - 請求項1乃至請求項4のいずれかに記載の異物検知システムにおいて、
隣り合うレーダー装置は、前記第1のモードにおいて互いに異なる周波数帯域を使用することを特徴とする異物検知システム。
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---|---|---|---|
PCT/JP2020/010199 WO2021181506A1 (ja) | 2020-03-10 | 2020-03-10 | 異物検知システム |
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Family Applications (1)
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2020
- 2020-03-10 JP JP2022507035A patent/JP7263617B2/ja active Active
- 2020-03-10 WO PCT/JP2020/010199 patent/WO2021181506A1/ja active Application Filing
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