JP7263272B2 - traveling spreader - Google Patents
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Description
本発明は、走行式散布機に関する。 The present invention relates to a traveling spreader.
従来、上下方向に延在するマストを備え、そのマストに設けられた複数のノズルにより薬液を散布する走行式散布機が知られている。このような走行式散布機では、例えば、ビニールハウス内等への出入りを容易にするため、マストを折りたたむことができる構造が採用されている。例えば、特許文献1に、マストを折りたたみ可能な走行式散布機が記載されている。
2. Description of the Related Art Conventionally, there has been known a traveling sprayer that has a vertically extending mast and sprays a chemical solution with a plurality of nozzles provided on the mast. In such a traveling spreader, for example, a structure is adopted in which the mast can be folded in order to facilitate entering and exiting a vinyl greenhouse or the like. For example,
この走行式散布機は、第1マスト体と第2マスト体とを連結する連結部を備える。一対の平行板部とこれらを連結する連結板部とを有する断面略コ字状の連結部は、一対の平行板部間に通された第1ピンおよび第2ピンにより、第1マスト体の上端部および第2マスト体の連結側端部に対してそれぞれ回動可能に取り付けられている。第1マスト体の上端部および第2マスト体の連結側端部には、第1ノブボルトおよび第2ノブボルトがそれぞれ取り付けられており、連結部の連結板部には、これらのノブボルトに対応する位置に第1切欠部および第2切欠部がそれぞれ設けられている。第1ノブボルトのネジ部が第1切欠部に入り込んだ状態で、連結板部は、第1マスト体と第1ノブボルトとによって挟まれ、固定される。第2ノブボルトのネジ部が第2切欠部に入り込んだ状態で、連結板部は、第2マスト体と第2ノブボルトとによって挟まれ、固定される。このような連結構造により、第1マスト体と第2マスト体とを直線状に伸ばした状態で、第1ノブボルトおよび第2ノブボルトを用いて、第1マスト体と第2マスト体とが固定される。 This traveling spreader includes a connecting portion that connects the first mast body and the second mast body. A connecting portion having a substantially U-shaped cross section having a pair of parallel plate portions and a connecting plate portion connecting them is connected to the first mast body by a first pin and a second pin passed between the pair of parallel plate portions. It is rotatably attached to the upper end and the connection side end of the second mast body. A first knob bolt and a second knob bolt are attached to the upper end of the first mast body and the connecting side end of the second mast body, respectively. is provided with a first notch and a second notch, respectively. With the screw portion of the first knob bolt inserted into the first notch, the connection plate portion is sandwiched and fixed between the first mast body and the first knob bolt. With the threaded portion of the second knob bolt inserted into the second notch, the connecting plate portion is sandwiched and fixed between the second mast body and the second knob bolt. With such a connecting structure, the first and second mast bodies are fixed by using the first and second knob bolts while the first and second mast bodies are linearly extended. be.
上記した走行式散布機の連結構造では、第1マスト体に対する連結部の回動に伴って、第1切欠部に、第1ノブボルトのネジ部が侵入する。また、連結部に対する第2マスト体の回動に伴って、第2切欠部に、第2ノブボルトのネジ部が侵入する。このように、回動方向と、切欠部に対するねじ部の侵入方向が揃っている。この構造は、回動動作のみで各部を所定の固定位置に位置させることができるので、固定作業および折りたたみ作業が容易である。しかし一方で、万一、第1ノブボルト又は第2ノブボルトに緩み等が生じた場合には、第2マスト体および連結板部の固定状態が不安定になる可能性がある。 In the connection structure of the traveling spreader described above, the threaded portion of the first knob bolt enters the first notch portion as the connection portion rotates with respect to the first mast body. Further, the threaded portion of the second knob bolt enters the second notch portion as the second mast body rotates with respect to the connecting portion. Thus, the direction of rotation and the direction of entry of the threaded portion into the notch are aligned. With this structure, each part can be positioned at a predetermined fixing position only by a pivoting motion, so fixing and folding operations are easy. On the other hand, however, if the first knob bolt or the second knob bolt should be loosened or the like, the fixed state of the second mast body and the connecting plate portion may become unstable.
本発明は、マストの固定作業および折りたたみ作業が容易であり、かつ、マストの固定状態の安定性を高めることができる走行式散布機を提供することを目的とする。 SUMMARY OF THE INVENTION It is an object of the present invention to provide a traveling spreader that facilitates fixing and folding of the mast and that can improve the stability of the fixed state of the mast.
本発明は、薬液を散布する走行式散布機(1)であって、走行体(2)と、薬液を散布する第1ノズル(4b)を備える第1ノズルユニット(4)と、薬液を散布する第2ノズル(5b)を備える第2ノズルユニット(5)と、走行体(2)に固定されて上下方向に延在し、第1ノズルユニット(4)を支持する第1マスト体(40)と、第2ノズルユニット(5)を支持する第2マスト体(50)と、第1マスト体(40)の上端部(40b)と第2マスト体(50)の基端部(50a)とを連結する連結具(60)と、を備え、連結具(60)は、第1マスト体(40)に対して第2マスト体(50)が展開された状態で第1マスト体(40)及び第2マスト体(50)の延在方向に沿った長手方向を有すると共に、上端部(40b)に添設される第1端部(62)と基端部(50a)に添設される第2端部(63)とを含む連結体(61)と、第1端部(62)に形成された長手方向に延びる第1長孔(62a)に挿通されると共に、上端部(40b)に係合する第1軸(64)と、第2端部(63)に形成された長手方向に延びる第2長孔(63a)に挿通されると共に、基端部(50a)に係合する第2軸(65)と、を有し、連結体(61)は第1軸(64)を中心に第1マスト体(40)の上端部(40b)に対して回動可能であり、第2マスト体(50)の基端部(50a)は第2軸(65)を中心に連結体(61)に対して回転可能であり、第1マスト体(40)の上端部(40b)は、第1軸(64)の軸方向に突出する第1突起(41)を含み、第2マスト体(50)の基端部(50a)は、第2軸(65)の軸方向に突出する第2突起(51)を含み、第1端部(62)の長手方向の第1端縁(62c)には、第1突起(41)を受入れ可能な第1凹部(66)が形成され、第2端部(63)の長手方向の第2端縁(63c)には、第2突起(51)を受入れ可能な第2凹部(67)が形成されている。 The present invention relates to a traveling sprayer (1) for spraying a chemical solution, comprising a traveling body (2), a first nozzle unit (4) having a first nozzle (4b) for spraying the chemical solution, and spraying the chemical solution. and a first mast body (40) fixed to the running body (2) and extending vertically to support the first nozzle unit (4). ), a second mast body (50) supporting the second nozzle unit (5), an upper end (40b) of the first mast body (40) and a base end (50a) of the second mast body (50). and a connector (60) for connecting the first mast body (40) with the second mast body (50) deployed with respect to the first mast body (40). ) and the longitudinal direction along the extending direction of the second mast body (50), the first end (62) attached to the upper end (40b) and the base end (50a) The connecting body (61) including the second end (63) and the first end (62) extending in the longitudinal direction are inserted into the connecting body (61) and the upper end (40b). ) and a second longitudinally extending slot (63a) formed in the second end (63) and engaged with the proximal end (50a). and a second shaft (65) for connecting the connecting body (61) to the upper end (40b) of the first mast body (40) around the first shaft (64), and The proximal end (50a) of the second mast body (50) is rotatable relative to the connecting body (61) about the second axis (65) and the upper end (40b) of the first mast body (40) includes a first projection (41) projecting in the axial direction of the first shaft (64), the proximal end (50a) of the second mast body (50) projecting in the axial direction of the second shaft (65) A first recess (66) capable of receiving the first protrusion (41) is formed in the first longitudinal edge (62c) of the first end (62), including the second protrusion (51) that A second concave portion (67) capable of receiving the second protrusion (51) is formed in a longitudinal second edge (63c) of the second end portion (63).
この走行式散布機(1)によれば、第1マスト体(40)に対して第2マスト体(50)を固定する(組み立てる)際には、第2マスト体(50)および連結体(61)を持ち上げて第1軸(64)及び第2軸(65)を中心に回動させ、第2マスト体(50)及び連結体(61)の長手方向が第1マスト体(40)の延在方向に沿うように、第2マスト体(50)及び連結体(61)を移動させる。その際に、連結体(61)に対する第2マスト体(50)の位置および姿勢を調整し、連結体(61)の第2凹部(67)に、第2マスト体(50)の基端部(50a)の第2突起(51)を侵入させる。また、第1マスト体(40)に対する連結体(61)の位置および姿勢を調整し、連結体(61)の第1凹部(66)に、第1マスト体(40)の上端部(40b)の第1突起(41)を侵入させる。このように、簡易な回動動作と、凹部への突起の嵌め込みとによって、連結具(60)を介して第1マスト体(40)に対して第2マスト体(50)を容易に固定することができる。また、第1マスト体(40)に対して第2マスト体(50)を折りたたむ際には、第2マスト体(50)を引き上げて連結体(61)の第2凹部(67)から第2突起(51)を離脱させると共に、連結体(61)の第1凹部(66)から第1突起(41)を離脱させる。第2軸(65)および第1軸(64)を中心に、第2マスト体(50)および連結体(61)を回動させ、第2マスト体(50)を下ろして第1マスト体(40)に沿わせることができる。このように、簡易な引上げ動作と回動動作とによって、連結具(60)に対する第1マスト体(40)および第2マスト体(50)の係合状態(固定状態)を解除することができ、第1マスト体(40)に対して第2マスト体(50)を容易に折りたたむことができる。この連結構造では、第1突起(41)が第1軸(64)の軸方向に突出し、第2突起(51)が第2軸(65)の軸方向に突出しているため、第1マスト体(40)および連結体(61)の回動方向と、第2凹部(67)および第1凹部(66)に対する第2突起(51)および第1突起(41)の侵入方向とは、異なる方向となっている(交差している)。したがって、第2マスト体(50)および連結体(61)の固定状態の安定性が高められている。 According to this traveling spreader (1), when fixing (assembling) the second mast body (50) to the first mast body (40), the second mast body (50) and the connecting body ( 61) is lifted and rotated about the first shaft (64) and the second shaft (65) so that the longitudinal direction of the second mast body (50) and the connecting body (61) is aligned with that of the first mast body (40). The second mast body (50) and the connecting body (61) are moved along the extending direction. At that time, the position and posture of the second mast body (50) with respect to the connecting body (61) are adjusted so that the second concave portion (67) of the connecting body (61) is fitted with the base end of the second mast body (50). The second projection (51) of (50a) is intruded. Also, the position and attitude of the connecting body (61) with respect to the first mast body (40) are adjusted so that the upper end (40b) of the first mast body (40) is inserted into the first recess (66) of the connecting body (61). intrudes the first projection (41). In this way, the second mast body (50) is easily fixed to the first mast body (40) via the connector (60) by the simple turning motion and the fitting of the projection into the recess. be able to. Further, when folding the second mast body (50) with respect to the first mast body (40), the second mast body (50) is pulled up to move from the second recess (67) of the connecting body (61) to the second mast body (50). The projection (51) is removed and the first projection (41) is removed from the first recess (66) of the connector (61). The second mast body (50) and the connecting body (61) are rotated around the second shaft (65) and the first shaft (64), the second mast body (50) is lowered, and the first mast body ( 40) can be followed. In this way, the engagement (fixed state) of the first mast body (40) and the second mast body (50) with respect to the coupler (60) can be released by a simple pulling-up motion and a turning motion. , the second mast body (50) can be easily folded with respect to the first mast body (40). In this connecting structure, the first projection (41) protrudes in the axial direction of the first shaft (64) and the second projection (51) protrudes in the axial direction of the second shaft (65). (40) and the rotation direction of the connecting body (61) and the direction in which the second projection (51) and the first projection (41) enter the second recess (67) and the first recess (66) are different directions (intersect). Therefore, the stability of the fixed state of the second mast body (50) and the connecting body (61) is enhanced.
第1端部(62)の第1端縁(62c)は、第1軸(64)の軸心を含み長手方向に延びる仮想平面(P1)の一方側に形成されて、第1突起(41)の一方側への移動を規制すると共に第1突起(41)を第1凹部(66)内に案内する第1壁部(68)を含み、第2端部(63)の第2端縁(63c)は、第2軸(65)の軸心を含み長手方向に延びる仮想平面(P2)の一方側に形成されて、第2突起(51)の一方側への移動を規制すると共に第2突起(51)を第2凹部(67)内に案内する第2壁部(69)を含んでもよい。この場合、固定操作の際に、第1壁部(68)および第2壁部(69)に第1突起(41)および第2突起(51)がそれぞれ当接し、第1壁部(68)および第2壁部(69)に沿って案内される。したがって、第2凹部(67)への第2突起(51)の嵌め込みと、第1凹部(66)への第1突起(41)の嵌め込みとを容易に行うことができる。 A first edge (62c) of the first end (62) is formed on one side of an imaginary plane (P1) extending in the longitudinal direction including the axial center of the first shaft (64) to form the first protrusion (41). ) to one side and guide the first protrusion (41) into the first recess (66), the second edge of the second end (63) (63c) is formed on one side of an imaginary plane (P2) extending in the longitudinal direction including the axis of the second shaft (65) to restrict the movement of the second projection (51) to one side and It may include a second wall (69) guiding the two projections (51) into the second recess (67). In this case, the first projection (41) and the second projection (51) abut on the first wall (68) and the second wall (69) respectively during the fixing operation, and the first wall (68) and along the second wall (69). Therefore, fitting of the second projection (51) into the second recess (67) and fitting of the first projection (41) into the first recess (66) can be easily performed.
第1端部(62)の第1長孔(62a)および第1凹部(66)と、第2端部(63)の第2長孔(63a)および第2凹部(67)とは、長手方向に垂直な平面に関して対称に形成されてもよい。この場合、第1マスト体(40)の上端部(40b)に対する連結体(61)の係合位置および係合構造と、連結体(61)に対する第2マスト体(50)の基端部(50a)の係合位置および係合構造とが、同様のものとなる。したがって、固定操作の際に、第2凹部(67)への第2突起(51)の嵌め込みと、第1凹部(66)への第1突起(41)の嵌め込みとをより一層容易に行うことができる。また折りたたみ操作の際に、第2凹部(67)からの第2突起(51)の離脱と、第1凹部(66)からの第1突起(41)の離脱とをより一層容易に行うことができる。 The first slot (62a) and first recess (66) in the first end (62) and the second slot (63a) and second recess (67) in the second end (63) are It may be formed symmetrically with respect to a plane perpendicular to the direction. In this case, the engagement position and engagement structure of the connecting body (61) with the upper end (40b) of the first mast body (40) and the base end (50) of the second mast body (50) with the connecting body (61) The engagement position and engagement structure of 50a) are the same. Therefore, during the fixing operation, fitting of the second projection (51) into the second recess (67) and fitting of the first projection (41) into the first recess (66) can be performed more easily. can be done. Further, during the folding operation, the second projection (51) can be removed from the second recess (67) and the first projection (41) can be removed from the first recess (66) more easily. can.
本発明によれば、マストの固定作業および折りたたみ作業が容易であり、かつ、マストの固定状態の安定性を高めることができる。 According to the present invention, the mast can be easily fixed and folded, and the stability of the fixed state of the mast can be enhanced.
以下、本発明の実施形態について図面を参照しながら説明する。 BEST MODE FOR CARRYING OUT THE INVENTION Hereinafter, embodiments of the present invention will be described with reference to the drawings.
図1に示されるように、防除機1は、走行しながら薬液を散布する走行式散布機を構成する。防除機1は、外部に設けられた薬液タンクから供給された薬液を散布する。防除機1は、走行体2と、一対のマスト3,3と、第1ノズルユニット4と、第2ノズルユニット5とを備えている。走行体2は、タイヤ2aを備え、タイヤ2aの回転によって走行する。走行体2には、タイヤ2aを回転させる駆動源となるモータと、バッテリ等が搭載されている。また、走行体2には、走行体2の走行及び薬液の散布の制御を行うコントローラ2bが設けられている。
As shown in FIG. 1, the
一対のマスト3は、略平行に延在する。各マスト3は、走行体2の前端部において、上下方向に延在するように取り付けられている。各マスト3は、第1ノズルユニット4と、第2ノズルユニット5とを支持している。各マスト3は同様の構成を備える。本明細書において、単に「マスト3」という場合、一対のマスト3,3のそれぞれを意味するものとする。第1ノズルユニット4は、送液パイプ4aと、送液パイプ4aに取り付けられた複数のノズル(第1ノズル)4bとを備えている。送液パイプ4aは、上下方向に延在するようにマスト3に支持されている。送液パイプ4aは、防除機1に供給された薬液を送液するホースHに接続されている。ノズル4bは、送液パイプ4aに供給された薬液を噴霧(散布する。第2ノズルユニット5は、第1ノズルユニット4と同様に、送液パイプ5aと、送液パイプ5aに取り付けられた複数のノズル(第2ノズル)5bとを備えている。送液パイプ5aは、上下方向に延在するようにマスト3に支持されている。送液パイプ5aは、送液パイプ4aとホースHによって接続され、薬液が供給される。ノズル5bは、送液パイプ5aに供給された薬液を噴霧(散布)する。
A pair of
マスト3は、折りたたみ可能な構成となっている。以下、マスト3の詳細について説明する。図1および図2に示されるように、マスト3は、第1マスト体40と、第2マスト体50と、連結具60とを備えている。第1マスト体40は、上下方向に延在するように配置されている。第1マスト体40の下端部40aが、走行体2の前端部に取り付けられている。走行体2の前端部は、下リンク7と中リンク8と上リンク9とを含むマスト幅調整装置10を有しており、このマスト幅調整装置10によって、一対のマスト3,3の幅を調整可能になっている。第1マスト体40の下端部40aが、マスト幅調整装置10に対し、下リンク7と中リンク8と上リンク9とを介して連結されている。
The
第1マスト体40には、第1ノズルユニット4が取り付けられている。第1マスト体40は、第1ノズルユニット4を支持する。第1マスト体40の延在方向と、第1ノズルユニット4の送液パイプ4aの延在方向とは略一致している。第2マスト体50には、第2ノズルユニット5が取り付けられている。第2マスト体50は、第2ノズルユニット5を支持する。第2マスト体50の延在方向と、第2ノズルユニット5の送液パイプ5aの延在方向とは略一致している。
A
図3に示されるように、連結具60は、第1マスト体40の上端部40bと、第2マスト体50の基端部50aとを連結する。連結具60は、たとえば金属板を組み合わせることで成形された連結体61を有する。連結体61は、第1マスト体40に対して第2マスト体50が展開された状態、すなわち、第1マスト体40および第2マスト体50が直線状に延びた状態で、第1マスト体40及び第2マスト体50の延在方向に沿った長手方向を有する。この連結体61は、第1マスト体40の上端部40bに添設される第1端部62と、第2マスト体50の基端部50aに添設される第2端部63とを含んでいる。連結体61は、一対の平行な対面板61a,61aと、これらの対面板61a,61aを連結する連結板61bとを含む。対面板61a,61aの双方が、以下に説明する第1端部62および第2端部63に関する同様の構造を備える。なお、対面板61a,61aの一方のみが、以下に説明する第1端部62および第2端部63に関する同様の構造を備えてもよい。
As shown in FIG. 3, the
連結体61の第1端部62には、連結体61の長手方向に延びる第1長孔62aが形成されている。また連結体61の第2端部63には、連結体61の長手方向に延びる第2長孔63aが形成されている。第1長孔62aおよび第2長孔63aは、長手方向に延びる仮想線上に形成されており、長手方向に並設されている。連結具60は、第1端部62に形成された第1長孔62aに挿通された第1六角ボルト(第1軸)64を有する。連結具60は、第2端部63に形成された第2長孔63aに挿通された第2六角ボルト(第2軸)65を有する。第1六角ボルト64は、上端部40bに形成された貫通孔に挿通されることで、上端部40bに係合する。第2六角ボルト65は、基端部50aに形成された貫通孔に挿通されることで、基端部50aに係合する。
A first
連結体61は、第1六角ボルト64を中心に、第1マスト体40の上端部40bに対して回動可能である。第2マスト体50の基端部50aは、第2六角ボルト65を中心に連結体61に対して回転可能である。第1六角ボルト64の軸心は連結体61の回転軸線であり、たとえば車両の左右方向に向けられている。第2六角ボルト65の軸心は第2マスト体50の回転軸線であり、たとえば車両の左右方向に向けられている。本実施形態において、第1六角ボルト64の軸心と第2六角ボルト65の軸心とは平行である。
The connecting
連結体61において、第1端部62の第1長孔62aおよび第1凹部66と、第2端部63の第2長孔63aおよび第2凹部67とは、長手方向に垂直な平面であって、第1長孔62aと第2長孔63aの中間位置を通る平面に関して、対称に形成されている。第1凹部66、第1長孔62a、第2長孔63a、および第2凹部67は、後述する仮想平面P1,P2(これらは本実施形態では一致する)が、各凹部および各長孔の中心を通るように、整列している。
In the connecting
第1マスト体40の上端部40bは、第1六角ボルト64の軸方向に突出する第1突起41を含んでいる。第2マスト体50の基端部50aは、第2六角ボルト65の軸方向に突出する第2突起51を含んでいる。これらの第1突起41および第2突起51は、同じ方向(たとえば、走行体2の左右方向)に突出しており、長手方向に延びる仮想線上に並ぶように形成されている。
The
さらに、第1端部62の長手方向の第1端縁62cには、第1突起41を受入れ可能な略U字状の第1凹部66が形成されている。第1凹部66の平行な2辺の幅(間隔)は、第1六角ボルト64の軸部の直径より大きい。第2端部63の長手方向の第2端縁63cには、第2突起51を受入れ可能な略U字状の第2凹部67が形成されている。第2凹部67の平行な2辺の幅(間隔)は、第2六角ボルト65の軸部の直径より大きい。
Further, a substantially U-shaped first
第1端部62の第1端縁62cは、第1六角ボルト64の軸心を含み長手方向に延びる仮想平面P1の一方側(たとえばマスト3の固定状態を基準として後方側)に形成された第1壁部68を含む。第1壁部68は、第1凹部66のU字状の底部を基準とする高さにおいて、仮想平面P1の他方側(たとえばマスト3の固定状態を基準として前方側)に形成された壁部の高さよりも高い。第1壁部68は、第1凹部66の周面に連続する直線状の端面を含む。第1壁部68は、第1マスト体40の第1突起41の一方側への移動を規制する。この第1壁部68は、第1突起41を第1凹部66内に案内する。その際、第1突起41は、第1壁部68に沿ってスライドする。第1壁部68および第1凹部66によって、第1突起41をスライドさせて案内する第1案内溝が形成されている。
A
第2端部63の第2端縁63cは、第2六角ボルト65の軸心を含み長手方向に延びる仮想平面P2の一方側(たとえばマスト3の固定状態を基準として後方側)に形成された第2壁部69を含む。第2壁部69は、第2凹部67のU字状の底部を基準とする高さにおいて、仮想平面P2の他方側(たとえばマスト3の固定状態を基準として前方側)に形成された壁部の高さよりも高い。第2壁部69は、第2凹部67の周面に連続する直線状の端面を含む。第2壁部69は、第2突起51の一方側への移動を規制する。この第2壁部69は、第2突起51を第2凹部67内に案内する。その際、第2突起51は、第2壁部69に沿ってスライドする。第2壁部69および第2凹部67によって、第2突起51をスライドさせて案内する第2案内溝が形成されている。なお、本実施形態において、仮想平面P1と仮想平面P2との空間的な位置は一致する。
A
本実施形態の防除機1によれば、第1マスト体40に対して第2マスト体50を固定する(組み立てる際)には、第2マスト体50および連結体61を持ち上げて第1六角ボルト64及び第2六角ボルト65を中心に回動させ、第2マスト体50及び連結体61の長手方向が第1マスト体40の延在方向に沿うように、第2マスト体50及び連結体61を移動させる。その際に、連結体61に対する第2マスト体50の位置および姿勢を調整し、連結体61の第2凹部67に、第2マスト体50の基端部50aの第2突起51を侵入させる。また、第1マスト体40に対する連結体61の位置および姿勢を調整し、連結体61の第1凹部66に、第1マスト体40の上端部40bの第1突起41を侵入させる。第2長孔63aの第1マスト体40から遠い端部に第2六角ボルト65が位置する状態で、第2突起51は、第2凹部67の他方側の壁部を乗り越え、第2壁部69に当接する。また、第2マスト体50および連結体61を持ち上げて第1六角ボルト64を中心に回動させ、第2マスト体50および連結体61の長手方向が第1マスト体40の延在方向に沿うように、第2マスト体50および連結体61を移動させる。その際に、連結体61の第1凹部66に、第1マスト体40の上端部40bの第1突起41を侵入させる。第1長孔62aの第1マスト体40に近い端部に第1六角ボルト64が位置する状態で、第1突起41は、第1凹部66の他方側の壁部を乗り越え、第1壁部68に当接する。重力によって、第2マスト体50および連結体61は降下し、第1六角ボルト64が第1長孔62a内を相対的にスライド移動しつつ、第1突起41は第1凹部66の底部に当接し、第2六角ボルト65は第2長孔63aの第1マスト体40に近い端部に当接する。このように、簡易な回動動作と、凹部への突起の嵌め込みとによって、連結具60を介して第1マスト体40に対して第2マスト体50を直線状に延ばされた状態で容易に固定することができる。
According to the
また、第1マスト体40に対して第2マスト体50を折りたたむ際には、まず第1六角ボルト64および第2六角ボルト65を緩める。そして第2マスト体50を引き上げて連結体61の第2凹部67から第2突起51を離脱させると共に、連結体61の第1凹部66から第1突起41を離脱させる。この際、第2六角ボルト65が、第2長孔63a内をスライド移動し、第2長孔63aの第1マスト体40から遠い端部に位置する状態で、第2突起51は、第2凹部67の他方側の壁部を乗り越える。第1六角ボルト64が第1長孔62aの第1マスト体40に近い端部に位置する状態で、第1突起41は、第1凹部66の他方側の壁部を乗り越える。第2六角ボルト65および第1六角ボルト64を中心に、第2マスト体50および連結体61を回動させ、第2マスト体50を下ろして第1マスト体40に沿わせることができる(図4参照)。このとき、連結体61の前面側に固定された間隔規定部材70は、前後方向に対面する一対の第1端板71により、連結体61の長手方向に対する第1マスト体40および第2突起51の回動角度を制限する。具体的には、回動角度が90度程度に制限される。このように、簡易な引上げ動作と回動動作とによって、連結具60に対する第1マスト体40および第2マスト体50の係合状態固定状態を解除することができ、第1マスト体40に対して第2マスト体50を容易に折りたたむことができる。ビニールハウス等の建物に出入りする際の折りたたみ時間が、従来に比して大幅に短縮される。第2マスト体50を引っ張り上げる作業のみで済み、特に取り外す部品等も無い。作業時間が短縮されるのみならず、作業性が高められている。
Moreover, when folding the
この連結構造では、第1突起41が第1六角ボルト64の軸方向に突出し、第2突起51が第2六角ボルト65の軸方向に突出しているため、第1マスト体40および連結体61の回動方向と、第2凹部67および第1凹部66に対する第2突起51および第1突起41の侵入方向とは、異なる方向となっている交差している。したがって、第2マスト体50および連結体61の固定状態の安定性が高められている。
In this connecting structure, the
第1端部62の第1端縁62cは、第1六角ボルト64の軸心を含み長手方向に延びる仮想平面P1の一方側に形成されて、第1突起41の一方側への移動を規制すると共に第1突起41を第1凹部66内に案内する第1壁部68を含む。第2端部63の第2端縁63cは、第2六角ボルト65の軸心を含み長手方向に延びる仮想平面P2の一方側に形成されて、第2突起51の一方側への移動を規制すると共に第2突起51を第2凹部67内に案内する第2壁部69を含む。この構成により、固定操作の際に、第1壁部68および第2壁部69に第1突起41および第2突起51がそれぞれ当接し、第1壁部68および第2壁部69に沿って案内される。したがって、第2凹部67への第2突起51の嵌め込みと、第1凹部66への第1突起41の嵌め込みとを容易に行うことができる。
A
第1端部62の第1長孔62aおよび第1凹部66と、第2端部63の第2長孔63aおよび第2凹部67とは、長手方向に垂直な平面に関して対称に形成されている。この構成により、第1マスト体40の上端部40bに対する連結体61の係合位置および係合構造と、連結体61に対する第2マスト体50の基端部50aの係合位置および係合構造とが、同様のものとなる。したがって、固定操作の際に、第2凹部67への第2突起51の嵌め込みと、第1凹部66への第1突起41の嵌め込みとをより一層容易に行うことができる。また折りたたみ操作の際に、第2凹部67からの第2突起51の離脱と、第1凹部66からの第1突起41の離脱とをより一層容易に行うことができる。
The first
以上、本発明の実施形態について説明したが、本発明は上記実施形態に限られない。たとえば、第1マスト体40は上下方向に延びておらず、鉛直方向から多少傾斜していてもよい。第1壁部68および第2壁部69のいずれか一方または両方が省略されてもよい。すなわち、上記実施形態では第1凹部66のU字状の一方の壁部の高さが高いが、U字状の両方の壁部の高さが等しくてもよい。
Although the embodiments of the present invention have been described above, the present invention is not limited to the above embodiments. For example, the
第1六角ボルト64の軸心と第2六角ボルト65の軸心とが平行でなくてもよく、水平方向において90度異なる方向に向けられてもよい。ただし、その場合でも、第1突起41は第1六角ボルト(第1軸)64の軸方向に突出する。第2突起51は第2六角ボルト(第2軸)65の軸方向に突出する。第1長孔62aおよび第1凹部66と、第2長孔63aおよび第2凹部67とが、上記の垂直な平面に関して非対称であってもよい。
The axis of the
1…防除機(走行式散布機)、2…走行体、3…マスト、4…第1ノズルユニット、4b…ノズル、5…第2ノズルユニット、5b…ノズル、10…マスト幅調整装置、40…第1マスト体、41…第1突起、50…第2マスト体、51…第2突起、60…連結具、61…連結体、62…第1端部、62a…第1長孔、62c…第1端縁、63…第2端部、63a…第2長孔、63c…第2端縁、64…第1六角ボルト(第1軸)、65…第2六角ボルト(第2軸)、66…第1凹部、67…第2凹部、68…第1壁部、69…第2壁部、P1,P2…仮想平面。
DESCRIPTION OF
Claims (3)
走行体(2)と、
前記薬液を散布する第1ノズル(4b)を備える第1ノズルユニット(4)と、
前記薬液を散布する第2ノズル(5b)を備える第2ノズルユニット(5)と、
前記走行体(2)に固定されて上下方向に延在し、前記第1ノズルユニット(4)を支持する第1マスト体(40)と、
前記第2ノズルユニット(5)を支持する第2マスト体(50)と、
前記第1マスト体(40)の上端部(40b)と前記第2マスト体(50)の基端部(50a)とを連結する連結具(60)と、を備え、
前記連結具(60)は、
前記第1マスト体(40)に対して前記第2マスト体(50)が展開された状態で前記第1マスト体(40)及び前記第2マスト体(50)の延在方向に沿った長手方向を有すると共に、前記上端部(40b)に添設される第1端部(62)と前記基端部(50a)に添設される第2端部(63)とを含む連結体(61)と、
前記第1端部(62)に形成された前記長手方向に延びる第1長孔(62a)に挿通されると共に、前記上端部(40b)に係合する第1軸(64)と、
前記第2端部(63)に形成された前記長手方向に延びる第2長孔(63a)に挿通されると共に、前記基端部(50a)に係合する第2軸(65)と、を有し、
前記連結体(61)は前記第1軸(64)を中心に前記第1マスト体(40)の前記上端部(40b)に対して回動可能であり、前記第2マスト体(50)の基端部(50a)は前記第2軸(65)を中心に前記連結体(61)に対して回転可能であり、
前記第1マスト体(40)の前記上端部(40b)は、前記第1軸(64)の軸方向に突出する第1突起(41)を含み、
前記第2マスト体(50)の前記基端部(50a)は、前記第2軸(65)の軸方向に突出する第2突起(51)を含み、
前記第1端部(62)の前記長手方向の第1端縁(62c)には、前記第1突起(41)を受入れ可能な第1凹部(66)が形成され、
前記第2端部(63)の前記長手方向の第2端縁(63c)には、前記第2突起(51)を受入れ可能な第2凹部(67)が形成されている、走行式散布機。 A traveling sprayer (1) for spraying a chemical solution,
a running body (2);
a first nozzle unit (4) comprising a first nozzle (4b) for spraying the chemical solution;
a second nozzle unit (5) comprising a second nozzle (5b) for spraying the chemical solution;
a first mast body (40) fixed to the running body (2) and extending vertically to support the first nozzle unit (4);
a second mast body (50) supporting the second nozzle unit (5);
a connector (60) that connects the upper end (40b) of the first mast body (40) and the base end (50a) of the second mast body (50),
The connector (60) is
The longitudinal direction along the extending direction of the first mast body (40) and the second mast body (50) in a state where the second mast body (50) is deployed with respect to the first mast body (40) A connecting body (61) having a direction and including a first end (62) attached to the upper end (40b) and a second end (63) attached to the base end (50a) )and,
a first shaft (64) inserted through the longitudinally extending first slot (62a) formed in the first end (62) and engaged with the upper end (40b);
a second shaft (65) inserted through the longitudinally extending second slot (63a) formed in the second end (63) and engaged with the base end (50a); have
The connecting body (61) is rotatable about the first shaft (64) with respect to the upper end (40b) of the first mast body (40), and the second mast body (50) the proximal end (50a) is rotatable about the second axis (65) with respect to the connector (61),
The upper end (40b) of the first mast body (40) includes a first projection (41) projecting in the axial direction of the first shaft (64),
The base end (50a) of the second mast body (50) includes a second projection (51) projecting in the axial direction of the second shaft (65),
A first recess (66) capable of receiving the first protrusion (41) is formed in the first longitudinal edge (62c) of the first end (62),
A traveling spreader, wherein a second recess (67) capable of receiving the second projection (51) is formed in the second longitudinal edge (63c) of the second end (63). .
前記第2端部(63)の前記第2端縁(63c)は、前記第2軸(65)の軸心を含み前記長手方向に延びる仮想平面(P2)の前記一方側に形成されて、前記第2突起(51)の前記一方側への移動を規制すると共に前記第2突起(51)を前記第2凹部(67)内に案内する第2壁部(69)を含む、請求項1に記載の走行式散布機。 The first edge (62c) of the first end (62) is formed on one side of an imaginary plane (P1) extending in the longitudinal direction and including the axis of the first shaft (64). including a first wall (68) that restricts movement of the first projection (41) to the one side and guides the first projection (41) into the first recess (66);
The second edge (63c) of the second end (63) is formed on one side of a virtual plane (P2) extending in the longitudinal direction including the axis of the second shaft (65), Claim 1, comprising a second wall (69) that restricts the movement of the second projection (51) to the one side and guides the second projection (51) into the second recess (67). The traveling type spreader described in .
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