JP7263183B2 - Vehicle control device and vehicle - Google Patents

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Description

本発明は、車両制御装置、及び車両に関する。 The present invention relates to a vehicle control device and a vehicle.

従来、メインＥＣＵ（Electronic Control Unit）と複数のサブＥＣＵとに構成された車両制御装置が知られている（例えば、特許文献１参照）。上記車両制御装置において、サブＥＣＵは車両の複数のエリア毎に個別に設けられており、メインＥＣＵは、各サブＥＣＵと通信を行うことにより、各エリアに配置されたアクチュエータの作動を制御する。 2. Description of the Related Art Conventionally, a vehicle control device configured by a main ECU (Electronic Control Unit) and a plurality of sub-ECUs is known (see, for example, Patent Document 1). In the vehicle control device described above, the sub ECUs are individually provided for each of a plurality of areas of the vehicle, and the main ECU communicates with each sub ECU to control the operation of the actuators arranged in each area.

特開２０１９－３１１２０号公報Japanese Patent Application Laid-Open No. 2019-31120

上記従来の車両制御装置のように、メインＥＣＵとサブＥＣＵとの間で通信を行って車両の作動を制御する場合、メインＥＣＵとサブＥＣＵとの間の通信線の接続が容易であることが望まれる。また、車両に加わる衝撃に対するメインＥＣＵの耐性が高いことが望まれる。
本発明はかかる背景に鑑みてなされたものであり、メインＥＣＵとサブＥＣＵとの間の通信線の接続が容易であると共に、車両に加わる衝撃に対するメインＥＣＵの耐性を高めた車両制御装置及び車両を提供することを目的とする。 In the case of controlling the operation of the vehicle by communicating between the main ECU and the sub-ECU as in the above-described conventional vehicle control device, it is easy to connect the communication line between the main ECU and the sub-ECU. desired. In addition, it is desired that the main ECU has a high resistance to impacts applied to the vehicle.
SUMMARY OF THE INVENTION The present invention has been made in view of such a background. intended to provide

上記目的を達成するための態様として、インストルメントパネルとアクセルペダルとを備えた車両に搭載される車両制御装置であって、前記車両の左右方向の中心線上で、前記車両の前後方向の中心から前寄りの箇所に配置されると共に、前記インストルメントパネルの上面の下方、且つ前記アクセルペダルの上方の箇所に配置されたメインＥＣＵと、前記車両の複数のエリア毎に設けられて、前記メインＥＣＵと通信線により接続され、前記メインＥＣＵから送信される制御指示情報を受信したときに、前記制御指示情報に応じて、対応する前記エリアに配置された被制御部の作動を制御する複数のサブＥＣＵと、を備え、前記複数のサブＥＣＵには、前記車両の前記メインＥＣＵの前方右側の箇所に配置された右前サブＥＣＵと、前記車両の前記メインＥＣＵの前方左側の箇所に配置された左前サブＥＣＵと、前記車両の前記メインＥＣＵの後方右側に配置された右後サブＥＣＵと、前記車両の前記メインＥＣＵの後方左側に配置された左後サブＥＣＵとが含まれ、前記メインＥＣＵと前記右前サブＥＣＵ及び前記右後サブＥＣＵが、前記メインＥＣＵの右側で前記車両の前後方向に延びる第１通信線により接続され、前記メインＥＣＵと前記左前サブＥＣＵ及び前記左後サブＥＣＵが、前記メインＥＣＵの左側で前記車両の前後方向に延びる第２通信線により接続され、前記左前サブＥＣＵと前記右前サブＥＣＵ、及び前記左後サブＥＣＵと前記右後サブＥＣＵは、前記メインＥＣＵが配置されている前記車両の左右方向の中心線に対して、線対称となる箇所に配置され、前記メインＥＣＵにおける前記第１通信線及び前記第２通信線の接続箇所が、前記メインＥＣＵから前記インストルメントパネルの下側の開口部に向けて設けられている車両制御装置が挙げられる。 As an aspect for achieving the above object, there is provided a vehicle control device mounted on a vehicle having an instrument panel and an accelerator pedal, the vehicle control device comprising: a main ECU arranged at a position closer to the front and below the upper surface of the instrument panel and above the accelerator pedal; and a plurality of sub-units for controlling the operation of the controlled units arranged in the corresponding areas according to the control instruction information when the control instruction information transmitted from the main ECU is received. an ECU, wherein the plurality of sub-ECUs include a right-front sub-ECU arranged on the front-right side of the main ECU of the vehicle, and a left-front sub-ECU arranged on the front-left side of the main ECU of the vehicle. a sub ECU, a right rear sub ECU arranged on the rear right side of the main ECU of the vehicle, and a left rear sub ECU arranged on the rear left side of the main ECU of the vehicle. The right front sub-ECU and the right rear sub-ECU are connected by a first communication line extending in the longitudinal direction of the vehicle on the right side of the main ECU. The main ECU is arranged in the left front sub-ECU and the right front sub-ECU, and the left rear sub-ECU and the right rear sub-ECU are connected by a second communication line extending in the longitudinal direction of the vehicle on the left side of the ECU. A connection point of the first communication line and the second communication line in the main ECU is arranged in a line-symmetrical position with respect to a center line in the left-right direction of the vehicle in which the main ECU is connected to the instrument panel. A vehicle control device is provided facing the opening on the lower side of the vehicle .

また、上記車両制御装置を備えた車両を構成してもよい。 Further, a vehicle including the above vehicle control device may be configured.

本発明の車両制御装置によれば、メインＥＣＵがインストルメントパネルの上面の下方、且つアクセルペダルの上方に配置される。そのため、車両の製造或いはメンテナンスを行う作業者は、車両の車室側からメインＥＣＵを扱って、メインＥＣＵとサブＥＣＵとの間の通信線の接続作業を容易に行うことができる。また、インストルメントパネルの上面の下方、且つアクセルパダルの上方の箇所は、一般に車両の前後左右の中央位置付近となる。そのため、車両の周囲から車体に加わる外力を弱めるためのクラッシャブルゾーンを、メインＥＣＵの周囲に確保することができる。よって、メインＥＣＵとサブＥＣＵとの間の通信線の接続が容易であると共に、車両に加わる衝撃に対するメインＥＣＵの耐性を高めた車両制御装置を提供することができる。 According to the vehicle control device of the present invention, the main ECU is arranged below the upper surface of the instrument panel and above the accelerator pedal. Therefore, a worker who manufactures or maintains a vehicle can handle the main ECU from the passenger compartment side of the vehicle and easily connect the communication line between the main ECU and the sub-ECU. In addition, the portion below the upper surface of the instrument panel and above the accelerator pedal is generally near the front, rear, left, and right central position of the vehicle. Therefore, a crushable zone for weakening the external force applied to the vehicle body from the surroundings of the vehicle can be secured around the main ECU. Therefore, it is possible to provide a vehicle control device that facilitates the connection of communication lines between the main ECU and the sub-ECU, and in which the resistance of the main ECU to impacts applied to the vehicle is enhanced.

図１は、車両制御装置の構成図である。FIG. 1 is a configuration diagram of a vehicle control device. 図２は、車両制御装置の配置態様の説明図である。FIG. 2 is an explanatory diagram of an arrangement mode of the vehicle control device.

［１．車両制御装装置の構成］
図１を参照して、本実施形態における車両制御装置の構成について説明する。本実施形態における車両制御装置１０は、車両１に搭載して使用される。車両制御装置１０は、メインＥＣＵ２０と、車両１の複数のエリア毎に配置された左前サブＥＣＵ２１、右前サブＥＣＵ２２、左中サブＥＣＵ２３、右中サブＥＣＵ２４、左後サブＥＣＵ２５、及び左サブＥＣＵ２６とを備えている。 [1. Configuration of vehicle control device]
The configuration of the vehicle control device according to the present embodiment will be described with reference to FIG. The vehicle control device 10 according to the present embodiment is mounted on the vehicle 1 and used. The vehicle control device 10 includes a main ECU 20, and a left front sub-ECU 21, a right front sub-ECU 22, a left center sub-ECU 23, a right center sub-ECU 24, a left rear sub-ECU 25, and a left sub-ECU 26, which are arranged for each of a plurality of areas of the vehicle 1. I have.

左前サブＥＣＵ２１、右前サブＥＣＵ２２、左中サブＥＣＵ２３、右中サブＥＣＵ２４、左後サブＥＣＵ２５、及び左サブＥＣＵ２６は、本発明の複数のサブＥＣＵに相当し、以下では、まとめてサブＥＣＵ２１～２６とも称する。また、左中サブＥＣＵ２３と左後サブＥＣＵ２５は、本発明の左後ＥＣＵに相当し、右中サブＥＣＵ２４と右後サブＥＣＵ２６は、本発明の右後ＥＣＵに相当する。 The left front sub-ECU 21, the right front sub-ECU 22, the left center sub-ECU 23, the right center sub-ECU 24, the left rear sub-ECU 25, and the left sub-ECU 26 correspond to a plurality of sub-ECUs of the present invention, and are collectively referred to as sub-ECUs 21 to 26 below. called. The left center sub-ECU 23 and the left rear sub-ECU 25 correspond to the left rear ECU of the present invention, and the right center sub-ECU 24 and the right rear sub-ECU 26 correspond to the right rear ECU of the present invention.

メインＥＣＵ２０は、図示しないＣＰＵ（Central Processing Unit）、メモリ、通信インターフェース等によって構成され、メモリに保存された車両の制御用プログラムを実行することにより、車両１の全体的な作動を制御する。左前サブＥＣＵ２１、右前サブＥＣＵ２２、左中サブＥＣＵ２３、右中サブＥＣＵ２４、左後サブＥＣＵ２５、及び右後サブＥＣＵ２６も、図示しないＣＰＵ、メモリ、通信インターフェース等により構成されている。 The main ECU 20 includes a CPU (Central Processing Unit), a memory, a communication interface, etc. (not shown), and controls the overall operation of the vehicle 1 by executing a vehicle control program stored in the memory. The left front sub-ECU 21, the right front sub-ECU 22, the left middle sub-ECU 23, the right middle sub-ECU 24, the left rear sub-ECU 25, and the right rear sub-ECU 26 are also configured by a CPU, a memory, a communication interface and the like (not shown).

左前サブＥＣＵ２１には、車両１の左前エリアに配置された被制御部の制御が割り当てられている。左前サブＥＣＵ２１は、メモリに保存された左前エリアに対応した制御用プログラムを実行することにより、メインＥＣＵ２０から左前サブＥＣＵ２１に送信される制御指示情報を受信したときに、制御指示情報に従って、左前エリアに配置された被制御部の作動を制御する。 The left front sub-ECU 21 is assigned to control the controlled units arranged in the left front area of the vehicle 1 . The left front sub-ECU 21 executes a control program corresponding to the left front area stored in the memory, so that when control instruction information transmitted from the main ECU 20 to the left front sub ECU 21 is received, the left front sub ECU 21 controls the left front area according to the control instruction information. to control the operation of the controlled part located in the

同様にして、左中サブＥＣＵ２３は、車両１の左中エリアに配置された被制御部の作動を制御し、左後サブＥＣＵ２５は、車両１の左後エリアに配置された被制御部の作動を制御する。また、右前サブＥＣＵ２２は、車両１の右前エリアに配置された被制御部の作動を制御し、右中サブＥＣＵ２４は、車両１の左中エリアに配置された被制御部の作動を制御し、右後サブＥＣＵ２６の作動を制御する。 Similarly, the left middle sub-ECU 23 controls the operation of the controlled parts arranged in the left middle area of the vehicle 1, and the left rear sub-ECU 25 controls the operation of the controlled parts arranged in the left rear area of the vehicle 1. to control. In addition, the right front sub-ECU 22 controls the operation of the controlled parts arranged in the right front area of the vehicle 1, the right middle sub-ECU 24 controls the operations of the controlled parts arranged in the left middle area of the vehicle 1, It controls the operation of the right rear sub ECU 26 .

被制御部には、パワープラント、ブレーキ機構、ＥＰＳ（Electric Power Steering）、照明具、ＩＶＩシステム（In-Vehicle Infotainment system）等が含まれる。 The controlled parts include a power plant, a brake mechanism, an EPS (Electric Power Steering), a lighting fixture, an IVI system (In-Vehicle Infotainment system), and the like.

メインＥＣＵ２０は、車両１の左右方向（車幅方向）の中心線Ａ－Ａ上で、車両１の前後方向の中心から前寄りの箇所に配置されている。このようにメインＥＣＵ２０を配置することにより、メインＥＣＵ２０の周囲にクラッシャブルゾーンが確保されるため、障害物との接触等による衝撃に対するメインＥＣＵ２０の耐性を高めることができる。 The main ECU 20 is arranged on the center line AA in the left-right direction (vehicle width direction) of the vehicle 1 and at a position closer to the front than the center of the vehicle 1 in the front-rear direction. By arranging the main ECU 20 in this manner, a crushable zone is secured around the main ECU 20, so that the resistance of the main ECU 20 to impact caused by contact with an obstacle or the like can be enhanced.

左前サブＥＣＵ２１、左中サブＥＣＵ２３、及び左後サブＥＣＵ２５は、メインＥＣＵ２０の左側に配置され、右前サブＥＣＵ２２、右中サブＥＣＵ２４、及び右後サブＥＣＵ２６は、メインＥＣＵ２０の右側に配置されている。また、左前サブＥＣＵ２１と右前サブＥＣＵ２２、左中サブＥＣＵ２３と右中サブＥＣＵ２４、及び左後サブＥＣＵ２５と右後サブＥＣＵ２６は、中心線Ａ－Ａに対して略線対象となる箇所に配置されている。 The left front sub-ECU 21, the left middle sub-ECU 23, and the left rear sub-ECU 25 are arranged on the left side of the main ECU 20, and the right front sub-ECU 22, the right middle sub-ECU 24, and the right rear sub-ECU 26 are arranged on the right side of the main ECU 20. In addition, the left front sub-ECU 21 and the right front sub-ECU 22, the left center sub-ECU 23 and the right center sub-ECU 24, and the left rear sub-ECU 25 and the right rear sub-ECU 26 are arranged at positions substantially symmetrical with respect to the center line AA. there is

このように、左前サブＥＣＵ２１がメインＥＣＵ２０の前方左側に配置され、右側サブＥＣＵ２２がメインＥＣＵ２０の前方右側に配置され、左中サブＥＣＵ２３と左後サブＥＣＵ２５がメインＥＣＵ２０の後方左側に配置され、右中サブＥＣＵ２４と右後サブＥＣＵ２６がメインＥＣＵ２０の後方右側に配置される。これにより、サブＥＣＵ２１～２６のいずれかとメインＥＣＵ２０との通線経路が極端に長くなることを回避して、バランスのよい通信経路を形成することができる。 In this manner, the left front sub-ECU 21 is arranged on the front left side of the main ECU 20, the right side sub-ECU 22 is arranged on the front right side of the main ECU 20, the left center sub-ECU 23 and the left rear sub-ECU 25 are arranged on the rear left side of the main ECU 20, and the right sub-ECU 25 is arranged on the left side. A middle sub-ECU 24 and a right rear sub-ECU 26 are arranged on the rear right side of the main ECU 20 . As a result, it is possible to avoid excessively long communication paths between any of the sub ECUs 21 to 26 and the main ECU 20, thereby forming well-balanced communication paths.

メインＥＣＵ２０は、第１通信線４０により左前サブＥＣＵ２１、左中サブＥＣＵ２３、及び左後サブＥＣＵ２５を接続されている。また、メインＥＣＵ２０は、第２通信線４１により右前サブＥＣＵ２２、右中サブＥＣＵ２４、及び右後サブＥＣＵ２６と接続されている。 The main ECU 20 is connected to the left front sub-ECU 21 , the left middle sub-ECU 23 , and the left rear sub-ECU 25 via a first communication line 40 . The main ECU 20 is also connected to a right front sub-ECU 22 , a right middle sub-ECU 24 , and a right rear sub-ECU 26 via a second communication line 41 .

第１通信線４０と、左前サブＥＣＵ２１、左中サブＥＣＵ２３、及び左後サブＥＣＵ２５との接続箇所には、それぞれ終端抵抗ユニット３１、３５が設けられている。また、第２通信線４１と、右前サブＥＣＵ２２、右中サブＥＣＵ２４、及び右後サブＥＣＵ２６との接続箇所には、終端抵抗ユニット３２、３６が設けられている。終端抵抗ユニット３１，３２，３５，３６を設けることにより、第１通信線４０及び第２通信線４１の末端での信号の不要反射を防止して、ノイズの発生を抑制することができる。 Terminal resistor units 31 and 35 are provided at connection points between the first communication line 40 and the left front sub-ECU 21, the left middle sub-ECU 23, and the left rear sub-ECU 25, respectively. Terminal resistance units 32 and 36 are provided at connection points between the second communication line 41 and the right front sub-ECU 22, the right middle sub-ECU 24, and the right rear sub-ECU 26. As shown in FIG. By providing the terminating resistor units 31, 32, 35, and 36, it is possible to prevent unnecessary reflection of signals at the terminals of the first communication line 40 and the second communication line 41, thereby suppressing the generation of noise.

第１通信線４０は、車両１の前後方向に延びて、左前サブＥＣＵ２１、左中サブＥＣＵ２３、及び左後サブＥＣＵ２５と接続され、メインＥＣＵ２０は、左前サブＥＣＵ２１と左中サブＥＣＵ２３との間で、第１通信線４０に接続されている。第２通信線４１は、車両１の前後方向に延びて、右前サブＥＣＵ２２、右中サブＥＣＵ２４、及び右後サブＥＣＵ２６と接続され、メインＥＣＵ２０は、右前サブＥＣＵ２２と右中サブＥＣＵ２４との間で、第２通信線４１に接続されている。第１通信線４０と第２通信線４１の車両１の前後方向に延びる部分は、ほぼ平行に配置されている。 The first communication line 40 extends in the longitudinal direction of the vehicle 1 and is connected to the left front sub-ECU 21, the left center sub-ECU 23, and the left rear sub-ECU 25. The main ECU 20 communicates between the left front sub-ECU 21 and the left center sub-ECU 23. , are connected to the first communication line 40 . The second communication line 41 extends in the longitudinal direction of the vehicle 1 and is connected to the right front sub-ECU 22, the right middle sub-ECU 24, and the right rear sub-ECU 26. The main ECU 20 communicates between the right front sub-ECU 22 and the right middle sub-ECU 24. , are connected to the second communication line 41 . The portions of the first communication line 40 and the second communication line 41 that extend in the longitudinal direction of the vehicle 1 are arranged substantially parallel to each other.

なお、この実施形態においては、第１通信線４０と第２通信線４１とをＣＡＮ或いはＣＡＮ－ＦＤの通信線として説明したが、メインＥＣＵ２０と各サブＥＣＵ２１～２６との間をそれぞれイーサネット（登録商標）で接続した通信線を束ねたハーネスとしてもよい。この場合、より多くのデータを通信することができる。 In this embodiment, the first communication line 40 and the second communication line 41 are explained as CAN or CAN-FD communication lines, but the main ECU 20 and the sub ECUs 21 to 26 are connected via Ethernet (registered (trademark) may be used as a harness that bundles the communication lines. In this case, more data can be communicated.

［２．メインＥＣＵの配置態様］
図２を参照して、メインＥＣＵ２０の配置態様について説明する。図２は、図１に示した中心線Ａ－Ａの箇所の縦断面図である。図２において、車両１のエンジンルーム６０と車室５０とがダッシュパネル５１で仕切られており、フロントガラス５３の下方にインストルメントパネル５２が配置されている。また、インストルメントパネル５２の下方のフロア２付近に、運転者の脚Ｌにより踏み込み操作されるアクセルペダル５４が配置されている。 [2. Arrangement of main ECU]
An arrangement mode of the main ECU 20 will be described with reference to FIG. FIG. 2 is a vertical cross-sectional view taken along the center line AA shown in FIG. In FIG. 2 , an engine room 60 and a passenger compartment 50 of the vehicle 1 are partitioned by a dash panel 51 , and an instrument panel 52 is arranged below a windshield 53 . Further, near the floor 2 below the instrument panel 52, an accelerator pedal 54 which is operated by the foot L of the driver is arranged.

メインＥＣＵ２０は、インストルメントパネル５２の上面５２ｕよりも下方、且つアクセルペダル５４の上方の位置に配置されている。このように、メインＥＣＵ２０を配置することにより、車両１の製造時或いはメンテナンス時に、作業者は、車室５０内からインストルメントパネル５２内に配置されたメインＥＣＵ２０を、容易に扱うことができる。 The main ECU 20 is arranged below the upper surface 52 u of the instrument panel 52 and above the accelerator pedal 54 . By arranging the main ECU 20 in this way, an operator can easily handle the main ECU 20 arranged inside the instrument panel 52 from inside the vehicle compartment 50 during manufacturing or maintenance of the vehicle 1 .

また、メインＥＣＵ２０を、インストルメントパネル５２の上面５２ｕよりも下方、且つアクセルペダル５４の上方の位置に配置することで、図１に示したように、メインＥＣＵ２０を、車両１の左右方向及び前後方向の中心付近に配置するこができる。図２では、メインＥＣＵ２０における第１通信線４０及び第２通信線４１との接続箇所を、メインＥＣＵ２０の下部に設けた場合を示しており、作業者は、インストルメントパネル５２の下側の開口部から手を入れて、第１通信線４０及び第２通信線４１とメインＥＣＵ２０との接続を、容易に行うことができる。 Further, by disposing the main ECU 20 below the upper surface 52u of the instrument panel 52 and above the accelerator pedal 54, the main ECU 20 can be positioned in the left-right direction and the front-rear direction of the vehicle 1 as shown in FIG. Can be placed near the center of the direction. FIG. 2 shows a case where the connection points of the first communication line 40 and the second communication line 41 in the main ECU 20 are provided in the lower part of the main ECU 20. The connection between the first communication line 40 and the second communication line 41 and the main ECU 20 can be easily performed by putting a hand into the part.

［３．他の実施形態］
上記実施形態では、図１に示したように、車両１の左右方向の中心線Ａ－Ａに対して、左前サブＥＣＵ２１と右前サブＥＣＵ２２、左中サブＥＣＵ２３と右中サブＥＣＵ２４、及び左後サブＥＣＵ２５と右後サブＥＣＵ２６を、線対称に配置した例を示した。他の構成として、サブＥＣＵ２１～２６を他の配置態様とした場合であっても、図２に示したように、メインＥＣＵ２０を、インストルメントパネル５２の上面５２ｕよりも下方、且つアクセルペダル５４の上方の位置に配置することで、本発明の効果を得ることができる。 [3. Other embodiments]
In the above-described embodiment, as shown in FIG. 1, the left front sub-ECU 21 and the right front sub-ECU 22, the left middle sub-ECU 23, the right middle sub-ECU 24, and the left rear sub-ECU 23 are arranged with respect to the center line AA in the left-right direction of the vehicle 1. An example in which the ECU 25 and the right rear sub-ECU 26 are arranged line-symmetrically is shown. As another configuration, even if the sub ECUs 21 to 26 are arranged in another manner, as shown in FIG. The effect of the present invention can be obtained by arranging it in the upper position.

［４．上記実施形態によりサポートされる構成］
上記実施形態は、以下の構成の具体例である。 [4. Configuration supported by the above embodiment]
The above embodiment is a specific example of the following configuration.

（第１項）インストルメントパネルとアクセルペダルとを備えた車両に搭載される車両制御装置であって、前記インストルメントパネルの上面の下方、且つ前記アクセルペダルの上方の箇所に配置されたメインＥＣＵと、前記車両の複数のエリア毎に設けられて、前記メインＥＣＵと通信線により接続され、前記メインＥＣＵから送信される制御指示情報を受信したときに、前記制御指示情報に応じて、対応する前記エリアに配置された被制御部の作動を制御する複数のサブＥＣＵとを備える車両制御装置。
第１項の車両制御装置によれば、メインＥＣＵがインストルメントパネルの上面の下方、且つアクセルペダルの上方に配置される。そのため、車両の製造或いはメンテナンスを行う作業者は、車両の車室側からメインＥＣＵを扱って、メインＥＣＵとサブＥＣＵとの間の通信線の接続作業を容易に行うことができる。また、インストルメントパネルの上面の下方、且つアクセルパダルの上方の箇所は、一般に車両の前後左右の中央位置付近となる。そのため、車両の周囲から車体に加わる外力を弱めるためのクラッシャブルゾーンを、メインＥＣＵの周囲に確保することができる。よって、メインＥＣＵとサブＥＣＵとの間の通信線の接続が容易であると共に、車両に加わる衝撃に対するメインＥＣＵの耐性を高めた車両制御装置を提供することができる。 (Section 1) A vehicle control device mounted on a vehicle having an instrument panel and an accelerator pedal, wherein the main ECU is arranged below the upper surface of the instrument panel and above the accelerator pedal. provided for each of a plurality of areas of the vehicle and connected to the main ECU by a communication line, and when receiving control instruction information transmitted from the main ECU, responds according to the control instruction information. A vehicle control device comprising a plurality of sub-ECUs that control operations of controlled units arranged in the area.
According to the vehicle control device of the first aspect, the main ECU is arranged below the upper surface of the instrument panel and above the accelerator pedal. Therefore, a worker who manufactures or maintains a vehicle can handle the main ECU from the passenger compartment side of the vehicle and easily connect the communication line between the main ECU and the sub-ECU. In addition, the portion below the upper surface of the instrument panel and above the accelerator pedal is generally near the front, rear, left, and right central position of the vehicle. Therefore, a crushable zone for weakening the external force applied to the vehicle body from the surroundings of the vehicle can be secured around the main ECU. Therefore, it is possible to provide a vehicle control device that facilitates the connection of communication lines between the main ECU and the sub-ECU, and in which the resistance of the main ECU to impacts applied to the vehicle is enhanced.

（第２項）前記複数のサブＥＣＵには、前記車両の前記メインＥＣＵの前方右側の箇所に配置された右前サブＥＣＵと、前記車両の前記メインＥＣＵの前方左側の箇所に配置された左前サブＥＣＵと、前記車両の前記メインＥＣＵの後方右側に配置された右後サブＥＣＵと、前記車両の前記メインＥＣＵの後方左側に配置された左後サブＥＣＵとが含まれ、前記メインＥＣＵと前記右前サブＥＣＵ及び前記右後サブＥＣＵが、前記メインＥＣＵの右側で前記車両の前後方向に延びる第１通信線により接続され、前記メインＥＣＵと前記左前サブＥＣＵ及び前記左後サブＥＣＵが、前記メインＥＣＵの左側で前記車両の前後方向に延びる第２通信線により接続されている第１項に記載の車両制御装置。
第２項の車両制御装置によれば、メインＥＣＵといずれかのサブＥＣＵとの間の通信経路が極端に長くなることを回避して、メインＥＣＵと各サブＥＣＵ間を、第１通信線及び第２通信線によりバランス良く配線することができる。 (Section 2) The plurality of sub-ECUs include a right front sub-ECU arranged on the front right side of the main ECU of the vehicle and a left front sub-ECU arranged on the front left side of the main ECU of the vehicle. an ECU, a right rear sub-ECU arranged on the rear right side of the main ECU of the vehicle, and a left rear sub-ECU arranged on the rear left side of the main ECU of the vehicle; The sub-ECU and the right rear sub-ECU are connected by a first communication line extending in the longitudinal direction of the vehicle on the right side of the main ECU, and the main ECU, the left front sub-ECU and the left rear sub-ECU are connected to the main ECU. 2. The vehicle control device according to claim 1, connected by a second communication line extending in the longitudinal direction of the vehicle on the left side of the vehicle.
According to the vehicle control device of item 2, the communication path between the main ECU and any of the sub-ECUs is prevented from becoming extremely long, and the main ECU and each sub-ECU are connected via the first communication line and the sub-ECU. The wiring can be well-balanced by the second communication line.

（第３項）第１項又は第２項に記載の車両制御装置を備えた車両。
第３項の車両によれば、第１項又は第２項の車両制御装置による効果が得られる車両を構成することができる。 (Section 3) A vehicle provided with the vehicle control device according to Section 1 or 2.
According to the vehicle of the third term, it is possible to construct a vehicle that can obtain the effects of the vehicle control device of the first or second term.

１…車両、２…フロア、１０…車両制御装置、２０…メインＥＣＵ、２１…左前サブＥＣＵ、２２…右前サブＥＣＵ、２３…左中サブＥＣＵ、２４…右中サブＥＣＵ、２５…左後サブＥＣＵ、２６…右後サブＥＣＵ、３１，３２，３５，３６…終端抵抗ユニット、４０…第１通信線、４１…第２通信線、５０…車室、５１…ダッシュパネル、５２…インストルメントパネル、５３…フロントガラス、５４…アクセルペダル、６０…エンジンルーム。
DESCRIPTION OF SYMBOLS 1... Vehicle 2... Floor 10... Vehicle control apparatus 20... Main ECU 21... Left front sub ECU 22... Right front sub ECU 23... Left middle sub ECU 24... Right middle sub ECU 25... Left rear sub ECU 26... Right rear sub-ECU 31, 32, 35, 36... Terminating resistor unit 40... First communication line 41... Second communication line 50... Vehicle interior 51... Dash panel 52... Instrument panel , 53... Windshield, 54... Accelerator pedal, 60... Engine room.

Claims (2)

インストルメントパネルとアクセルペダルとを備えた車両に搭載される車両制御装置であって、
前記車両の左右方向の中心線上で、前記車両の前後方向の中心から前寄りの箇所に配置されると共に、前記インストルメントパネルの上面の下方、且つ前記アクセルペダルの上方の箇所に配置されたメインＥＣＵと、
前記車両の複数のエリア毎に設けられて、前記メインＥＣＵと通信線により接続され、前記メインＥＣＵから送信される制御指示情報を受信したときに、前記制御指示情報に応じて、対応する前記エリアに配置された被制御部の作動を制御する複数のサブＥＣＵと、を備え、
前記複数のサブＥＣＵには、前記車両の前記メインＥＣＵの前方右側の箇所に配置された右前サブＥＣＵと、前記車両の前記メインＥＣＵの前方左側の箇所に配置された左前サブＥＣＵと、前記車両の前記メインＥＣＵの後方右側に配置された右後サブＥＣＵと、前記車両の前記メインＥＣＵの後方左側に配置された左後サブＥＣＵとが含まれ、
前記メインＥＣＵと前記右前サブＥＣＵ及び前記右後サブＥＣＵが、前記メインＥＣＵの右側で前記車両の前後方向に延びる第１通信線により接続され、前記メインＥＣＵと前記左前サブＥＣＵ及び前記左後サブＥＣＵが、前記メインＥＣＵの左側で前記車両の前後方向に延びる第２通信線により接続され、
前記左前サブＥＣＵと前記右前サブＥＣＵ、及び前記左後サブＥＣＵと前記右後サブＥＣＵは、前記メインＥＣＵが配置されている前記車両の左右方向の中心線に対して、線対称となる箇所に配置され、
前記メインＥＣＵにおける前記第１通信線及び前記第２通信線の接続箇所が、前記メインＥＣＵから前記インストルメントパネルの下側の開口部に向けて設けられている
車両制御装置。 A vehicle control device mounted on a vehicle having an instrument panel and an accelerator pedal,
The main body is arranged on the center line in the left-right direction of the vehicle, nearer to the front than the center in the front-rear direction of the vehicle, and is arranged below the upper surface of the instrument panel and above the accelerator pedal. an ECU;
provided for each of a plurality of areas of the vehicle and connected to the main ECU by a communication line; and when control instruction information transmitted from the main ECU is received, the corresponding area is determined according to the control instruction information. A plurality of sub-ECUs that control the operation of the controlled unit arranged in the
The plurality of sub-ECUs include a right-front sub-ECU arranged on the front-right side of the main ECU of the vehicle, a left-front sub-ECU arranged on the front-left side of the main ECU of the vehicle, and a right rear sub-ECU arranged on the rear right side of the main ECU of the vehicle, and a left rear sub-ECU arranged on the rear left side of the main ECU of the vehicle,
The main ECU, the right front sub-ECU, and the right rear sub-ECU are connected by a first communication line extending in the longitudinal direction of the vehicle on the right side of the main ECU. an ECU connected to the left side of the main ECU by a second communication line extending in the longitudinal direction of the vehicle;
The left front sub-ECU and the right front sub-ECU, as well as the left rear sub-ECU and the right rear sub-ECU, are arranged in positions that are symmetrical about a center line in the left-right direction of the vehicle where the main ECU is arranged. placed and
A connection point of the first communication line and the second communication line in the main ECU is provided from the main ECU toward an opening on the lower side of the instrument panel.
Vehicle controller. 請求項１に記載の車両制御装置を備えた車両。 A vehicle comprising the vehicle control device according to claim 1 .
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