JP7260159B2 - Stator unit, motor-operated valve, and stator unit manufacturing method - Google Patents

Stator unit, motor-operated valve, and stator unit manufacturing method Download PDF

Info

Publication number
JP7260159B2
JP7260159B2 JP2019121608A JP2019121608A JP7260159B2 JP 7260159 B2 JP7260159 B2 JP 7260159B2 JP 2019121608 A JP2019121608 A JP 2019121608A JP 2019121608 A JP2019121608 A JP 2019121608A JP 7260159 B2 JP7260159 B2 JP 7260159B2
Authority
JP
Japan
Prior art keywords
stator
case
mold
valve
molding
Prior art date
Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
Active
Application number
JP2019121608A
Other languages
Japanese (ja)
Other versions
JP2021010202A (en
Inventor
亮介 志水
Current Assignee (The listed assignees may be inaccurate. Google has not performed a legal analysis and makes no representation or warranty as to the accuracy of the list.)
TGK Co Ltd
Original Assignee
TGK Co Ltd
Priority date (The priority date is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the date listed.)
Filing date
Publication date
Application filed by TGK Co Ltd filed Critical TGK Co Ltd
Priority to JP2019121608A priority Critical patent/JP7260159B2/en
Publication of JP2021010202A publication Critical patent/JP2021010202A/en
Application granted granted Critical
Publication of JP7260159B2 publication Critical patent/JP7260159B2/en
Active legal-status Critical Current
Anticipated expiration legal-status Critical

Links

Images

Landscapes

  • Electrically Driven Valve-Operating Means (AREA)
  • Motor Or Generator Frames (AREA)
  • Manufacture Of Motors, Generators (AREA)

Description

本発明は、ステータユニットおよびそのステータユニットを使用する電動弁に関する。 The present invention relates to a stator unit and an electrically operated valve using the stator unit.

自動車用空調装置は、一般に、圧縮機、凝縮器、膨張装置、蒸発器等を冷凍サイクルに配置して構成される。冷凍サイクルには、膨張装置としての膨張弁など、冷媒の流れを制御するために各種制御弁が設けられている。近年の電気自動車等の普及に伴い、駆動部としてモータを備える電動弁が広く採用されつつある。 An automobile air conditioner is generally configured by arranging a compressor, a condenser, an expansion device, an evaporator, etc. in a refrigeration cycle. A refrigerating cycle is provided with various control valves, such as an expansion valve as an expansion device, for controlling the flow of refrigerant. 2. Description of the Related Art With the recent spread of electric vehicles and the like, electrically operated valves having a motor as a drive unit are being widely used.

電動弁は、弁部を内蔵するボディと、モータユニットとを組み付けて構成される。モータユニットは、弁体を弁部の開閉方向に駆動するためのロータと、ロータを回転駆動させるステータとにより構成される。このような電動弁において、腐食防止の観点から、ステータにモールド樹脂を被覆させる技術が提案されている(例えば特許文献1)。以下、モールド樹脂からなり、ステータに一体成形されるものを「ケース」といい、ステータとケースをまとめて「ステータユニット」という。 A motor-operated valve is configured by assembling a body containing a valve portion and a motor unit. The motor unit includes a rotor for driving the valve element in the opening/closing direction of the valve portion, and a stator for rotationally driving the rotor. In such an electric valve, from the viewpoint of corrosion prevention, a technique has been proposed in which the stator is coated with molding resin (for example, Patent Document 1). Hereinafter, the part made of mold resin and integrally molded with the stator is called a "case", and the stator and the case are collectively called a "stator unit".

特開2018-164398号公報JP 2018-164398 A

ところで、モールド工程時には、位置決めのためにステータに挿入する金型部品がステータの支持部材をも兼ねていた。この場合には、金型部品のうちステータを支持する部分に段差等を設ける必要があった。このような金型部品を使用してモールド成形を施すと、ステータの内径よりケースの内径が大きくなってしまう。したがって、ケースの外径も大きくなり、ステータ全体が大型化する虞があった。また、ケースの内径に合わせてボディの寸法を決定することで、電動弁全体として大きくなりやすかった。このような問題は、冷凍サイクルに限らず種々の用途に用いられる電動弁について同様に生じ得る。 By the way, during the molding process, the mold part inserted into the stator for positioning also serves as a supporting member for the stator. In this case, it is necessary to provide a step or the like in the portion of the die part that supports the stator. When molding is performed using such mold parts, the inner diameter of the case becomes larger than the inner diameter of the stator. As a result, the outer diameter of the case also increases, and there is a risk that the size of the stator as a whole will increase. In addition, by determining the size of the body according to the inner diameter of the case, the electric valve as a whole tends to be large. Such problems can similarly occur in motor operated valves used in various applications, not limited to refrigeration cycles.

本発明の目的の一つは、コンパクトなステータユニットを簡易に実現させることにある。 One of the objects of the present invention is to easily realize a compact stator unit.

本発明のある態様は、ステータユニットである。ステータユニットは、コイルが巻回されたステータと、モールド樹脂によりステータと一体に形成されたケースとを含む。ケースは、モールド成形においてステータの片側面を支持した複数の金型部品の挿通痕と、挿通痕を外部から密閉する複数の被覆部とを有する。 One aspect of the present invention is a stator unit. The stator unit includes a stator around which coils are wound, and a case integrally formed with the stator by molding resin. The case has a plurality of insertion traces for supporting one side surface of the stator during molding, and a plurality of covering portions for sealing the insertion traces from the outside.

この態様によると、ステータの片側面を複数の金型部品で支持することで、ステータを支持するための段差をステータの位置決めのための金型部品に設ける必要がなくなる。その結果、ケースの内径を小さくできる。また、ケースの外径も小さくできるから、ステータユニットをコンパクトにできる。 According to this aspect, by supporting one side of the stator with a plurality of mold parts, it is not necessary to provide a step for supporting the stator in the mold parts for positioning the stator. As a result, the inner diameter of the case can be reduced. Also, the outer diameter of the case can be reduced, so the stator unit can be made compact.

本発明の別の態様は、モータ駆動式の電動弁である。電動弁は、弁部を開閉駆動するためのロータと、ステータユニットとを備える。ステータユニットは、コイルが巻回されたステータと、モールド樹脂によりステータと一体に形成されたケースと、を含む。ケースは、モールド成形においてステータの片側面を支持した複数の金型部品の挿通痕と、挿通痕を外部から密閉する複数の被覆部とを有する。 Another aspect of the invention is a motor driven valve. A motor-operated valve includes a rotor for opening and closing a valve portion, and a stator unit. The stator unit includes a stator around which coils are wound, and a case integrally formed with the stator by molding resin. The case has a plurality of insertion traces for supporting one side surface of the stator during molding, and a plurality of covering portions for sealing the insertion traces from the outside.

この態様によると、ステータの片側面を複数の金型部品で支持することで、ステータを支持するための段差をステータの位置決めのための金型部品に設ける必要がなくなる。その結果、ステータの内径を小さくできる。また、ステータユニットをコンパクトにできるから、電動弁もコンパクト化できる。 According to this aspect, by supporting one side of the stator with a plurality of mold parts, it is not necessary to provide a step for supporting the stator in the mold parts for positioning the stator. As a result, the inner diameter of the stator can be reduced. Moreover, since the stator unit can be made compact, the electric valve can also be made compact.

本発明のさらに別の態様は、電動弁に適用されるステータユニットの製造方法である。ステータユニットの製造方法は、ステータを組み立てる組立工程と、金型にステータをセットし、モールド樹脂を射出成形するモールド工程とを備える。金型は、ステータを金型のチャンバ内において位置決めする位置決め部と、位置決め部と離隔する位置においてステータを支持する支持部とを有する。モールド工程は、ステータの軸線に沿って位置決め部を挿入し、支持部にステータを載置させてチャンバ内におけるステータの位置を固定する工程を含む。 Yet another aspect of the present invention is a method of manufacturing a stator unit applied to an electrically operated valve. A stator unit manufacturing method includes an assembling process of assembling a stator, and a molding process of setting the stator in a mold and injection-molding a mold resin. The mold has a positioning portion that positions the stator in the chamber of the mold, and a support portion that supports the stator at a position separated from the positioning portion. The molding process includes inserting a positioning portion along the axis of the stator and placing the stator on the support to fix the position of the stator within the chamber.

この態様によると、金型のうちステータに挿入する部分とステータを支持する部分とを異ならせることで、ステータを支持するための段差をステータに挿入する部分に設ける必要がなくなる。結果として、ステータの内径を小さくできる。また、ステータユニットをコンパクトにできる。 According to this aspect, the portion of the mold that is inserted into the stator and the portion that supports the stator are made different, thereby eliminating the need to provide a step for supporting the stator in the portion that is inserted into the stator. As a result, the inner diameter of the stator can be reduced. Also, the stator unit can be made compact.

本発明によれば、コンパクトなステータユニットを簡易に実現できる。 According to the present invention, a compact stator unit can be easily realized.

電動弁ユニットの外観を表す図である。FIG. 4 is a diagram showing the appearance of the motor-operated valve unit; 電動弁ユニットを表す断面図である。It is a sectional view showing a motor-operated valve unit. 電動弁を表す断面図である。It is a sectional view showing an electric valve. ステータユニットを表す断面図である。It is a sectional view showing a stator unit. ステータの構造を示す斜視図である。It is a perspective view showing the structure of a stator. 金型ハウジング内にステータをセットした状態を表す図である。It is a figure showing the state which set the stator in the metal mold|die housing. モールド成形後のステータおよびケースを表す図である。FIG. 4 is a diagram showing the stator and case after molding; ボス部の端部に対して熱加締めを施した状態を表す図である。FIG. 10 is a diagram showing a state in which heat caulking is applied to the end of the boss portion;

以下、本発明の実施形態を、図面を参照して詳細に説明する。なお、以下の説明においては便宜上、図示の状態を基準に各構造の位置関係を表現することがある。また、以下の実施形態およびその変形例について、ほぼ同一の構成要素については同一の符号を付し、その説明を適宜省略する。 BEST MODE FOR CARRYING OUT THE INVENTION Hereinafter, embodiments of the present invention will be described in detail with reference to the drawings. In the following description, for the sake of convenience, the positional relationship of each structure may be expressed based on the illustrated state. Also, in the following embodiments and modifications thereof, substantially the same constituent elements are denoted by the same reference numerals, and description thereof will be omitted as appropriate.

図1は、実施形態に係る電動弁ユニットUの外観を表す図である。電動弁ユニットUは、電動弁1と配管ボディ200を含む。電動弁1は、図示しない自動車用空調装置の冷凍サイクルに適用される。この冷凍サイクルには、循環する冷媒を圧縮する圧縮機、圧縮された冷媒を凝縮する凝縮器、凝縮された冷媒を絞り膨張させて霧状に送出する膨張弁、霧状の冷媒を蒸発させてその蒸発潜熱により車室内の空気を冷却する蒸発器等が設けられている。電動弁1は、その冷凍サイクルの膨張弁として機能する。 FIG. 1 is a diagram showing the appearance of a motor-operated valve unit U according to an embodiment. Motor-operated valve unit U includes motor-operated valve 1 and piping body 200 . The motor-operated valve 1 is applied to a refrigerating cycle of an automotive air conditioner (not shown). This refrigeration cycle includes a compressor that compresses the circulating refrigerant, a condenser that condenses the compressed refrigerant, an expansion valve that throttles and expands the condensed refrigerant and delivers it in the form of mist, and an evaporator that evaporates the refrigerant in the form of mist. An evaporator or the like is provided to cool the air in the passenger compartment by the latent heat of evaporation. Motor operated valve 1 functions as an expansion valve for the refrigeration cycle.

電動弁1は、ブラケット220を介して配管ボディ200に着脱可能に組み付けられている。電動弁1は、後述する弁本体にモータユニット4を組みつけて構成される。モータユニット4の側面からは、4つの端子58が延出している。配管ボディ200には、第1通路202および第2通路204が設けられている。第1通路202および第2通路204については後述する。配管ボディ200の側部上方には、ねじ穴206が設けられている。また、モータユニット4の下方には、ブラケット220(接続部)が後述する被覆部106により固定される態様で一体に設けられている。ブラケット220の端部には、ねじ挿通孔222が開口している。ねじ穴206の開口端とねじ挿通孔222とを同軸に配置し、雄ねじ部材240を挿通することで、電動弁1と配管ボディ200が組み付けられる。 The electric valve 1 is detachably attached to the piping body 200 via the bracket 220 . The motor-operated valve 1 is constructed by assembling a motor unit 4 to a valve body, which will be described later. Four terminals 58 extend from the side surface of the motor unit 4 . A first passage 202 and a second passage 204 are provided in the piping body 200 . The first passage 202 and the second passage 204 will be described later. A threaded hole 206 is provided on the upper side of the piping body 200 . A bracket 220 (connecting portion) is integrally provided below the motor unit 4 in a manner fixed by a covering portion 106 described later. A screw insertion hole 222 is opened at the end of the bracket 220 . By coaxially arranging the opening end of the screw hole 206 and the screw insertion hole 222 and inserting the male screw member 240, the electric valve 1 and the piping body 200 are assembled.

図2は、電動弁ユニットUを表す断面図である。
電動弁1は、弁本体2にモータユニット4に組み付けて構成される。弁本体2は、弁部を収容したボディ5を有する。ボディ5は、「バルブボディ」として機能する。ボディ5は、第1ボディ6と第2ボディ8とを同軸状に組み付けて構成される。
FIG. 2 is a cross-sectional view showing the motor-operated valve unit U. As shown in FIG.
The electric valve 1 is configured by assembling a motor unit 4 to a valve body 2 . The valve main body 2 has a body 5 that accommodates a valve portion. The body 5 functions as a "valve body". The body 5 is configured by assembling a first body 6 and a second body 8 coaxially.

第1ボディ6は、外径が下方に向けて段階的に縮径する段付円筒状をなす。第1ボディ6の下部には、円穴状の凹状嵌合部10が設けられている。第2ボディ8は有底円筒状をなし、その上部が凹状嵌合部10に圧入されている。第2ボディ8の底部を軸線方向に貫通するように弁孔12が設けられ、その弁孔12の上端開口部に弁座14が形成されている。第2ボディ8の側部に入口ポート16が設けられ、下部に出口ポート18が設けられている。第1ボディ6および第2ボディ8の内方に弁室20が形成されている。入口ポート16と出口ポート18とは、弁室20を介して連通している。 The first body 6 has a stepped cylindrical shape whose outer diameter gradually decreases downward. A circular hole-shaped concave fitting portion 10 is provided in the lower portion of the first body 6 . The second body 8 has a cylindrical shape with a bottom, and its upper portion is press-fitted into the concave fitting portion 10 . A valve hole 12 is provided so as to axially penetrate the bottom of the second body 8 , and a valve seat 14 is formed at the upper end opening of the valve hole 12 . An inlet port 16 is provided at the side of the second body 8 and an outlet port 18 is provided at the bottom. A valve chamber 20 is formed inside the first body 6 and the second body 8 . The inlet port 16 and the outlet port 18 communicate through the valve chamber 20 .

配管ボディ200の側部には、第1導入ポート208、第1導出ポート210、第2導入ポート212および第2導出ポート214が設けられている。第1導入ポート208には凝縮器側から延びる配管が接続され、第1導出ポート210には蒸発器の入口に繋がる配管が接続される。第2導入ポート212には蒸発器の出口に繋がる配管が接続され、第2導出ポート214には圧縮機側へ延びる配管が接続される。第1導入ポート208は入口ポート16と連通し、第1導出ポート210は出口ポート18と連通する。第1導入ポート208と第1導出ポート210は、配管ボディ200内に形成される第1通路202によって連通している。また、配管ボディ200には、第2導入ポート212と第2導出ポート214とをつなぐ第2通路204が形成されている。第1通路202と第2通路204とは、隔壁216により上下に離隔されている。 A first inlet port 208 , a first outlet port 210 , a second inlet port 212 and a second outlet port 214 are provided on the side of the piping body 200 . A pipe extending from the condenser side is connected to the first introduction port 208 , and a pipe leading to the inlet of the evaporator is connected to the first outlet port 210 . A pipe leading to the outlet of the evaporator is connected to the second introduction port 212 , and a pipe extending to the compressor side is connected to the second outlet port 214 . First inlet port 208 communicates with inlet port 16 and first outlet port 210 communicates with outlet port 18 . The first introduction port 208 and the first outlet port 210 communicate with each other through a first passage 202 formed inside the piping body 200 . A second passage 204 connecting the second introduction port 212 and the second outlet port 214 is formed in the piping body 200 . The first passage 202 and the second passage 204 are vertically separated by a partition wall 216 .

第1ボディ6と配管ボディ200との間、第2ボディ8と配管ボディ200との間にはそれぞれ、環状のシール部材242、244が介装されている。この構成により、第1ボディ6と配管ボディ200との間のクリアランスおよび第2ボディ8と配管ボディ200との間のクリアランスを介した流体の漏れが防止される。 Annular sealing members 242 and 244 are interposed between the first body 6 and the piping body 200 and between the second body 8 and the piping body 200, respectively. This configuration prevents fluid from leaking through the clearance between the first body 6 and the piping body 200 and the clearance between the second body 8 and the piping body 200 .

図3は、電動弁1を表す断面図である。
第1ボディ6の上部中央には、ガイド部材22が立設されている。ガイド部材22は非磁性金属からなる管材を段付円筒状に切削加工して得られ、その軸線方向中央部の外周面に雄ねじ部24が形成されている。ガイド部材22の下端部は大径となっており、その大径部26が第1ボディ6の上部中央に圧入され、同軸状に固定されている。
FIG. 3 is a cross-sectional view showing the motor operated valve 1. As shown in FIG.
A guide member 22 is erected at the center of the upper portion of the first body 6 . The guide member 22 is obtained by cutting a tubular member made of a non-magnetic metal into a stepped cylindrical shape, and has a male screw portion 24 formed on the outer peripheral surface of the central portion in the axial direction. The lower end portion of the guide member 22 has a large diameter, and the large diameter portion 26 is press-fitted into the upper center of the first body 6 and fixed coaxially.

ボディ5の内方には、モータユニット4のロータ42から延びる作動ロッド28が挿通されている。作動ロッド28は、弁室20を貫通する。作動ロッド28は、非磁性金属からなる棒材を切削加工して得られ、その下部にニードル状の弁体30が一体に設けられている。弁体30が弁室20側から弁座14に着脱することにより、弁部32を開閉する。
ガイド部材22は、その内周面により作動ロッド28を軸線方向に支持する一方、その外周面により、ロータ42の回転軸66を回転摺動可能に支持する。
An operating rod 28 extending from the rotor 42 of the motor unit 4 is inserted inside the body 5 . An operating rod 28 passes through the valve chamber 20 . The operating rod 28 is obtained by cutting a bar made of non-magnetic metal, and a needle-shaped valve body 30 is integrally provided in the lower part thereof. The valve portion 32 is opened and closed by attaching and detaching the valve body 30 to and from the valve seat 14 from the valve chest 20 side.
The guide member 22 axially supports the actuating rod 28 by its inner peripheral surface, and rotatably and slidably supports the rotating shaft 66 of the rotor 42 by its outer peripheral surface.

弁室20の内部では、作動ロッド28の下部にEリング34が嵌着されている。Eリング34の上方にはばね受け36が設けられる。ガイド部材22の下方にもばね受け38が設けられ、2つのばね受け36、38の間には弁体30を弁部32の閉弁方向へ付勢するスプリング40が弁体30と同軸状に挿入されている。本実施形態においては、弁体30が作動ロッド28の下部に一体に設けられているから、スプリング40は作動ロッド28をも閉弁方向へ付勢する。 An E-ring 34 is fitted to the lower portion of the operating rod 28 inside the valve chamber 20 . A spring receiver 36 is provided above the E-ring 34 . A spring bearing 38 is also provided below the guide member 22, and a spring 40 for urging the valve body 30 in the valve closing direction of the valve portion 32 is coaxial with the valve body 30 between the two spring bearings 36 and 38. inserted. In this embodiment, since the valve element 30 is integrally provided under the operating rod 28, the spring 40 also biases the operating rod 28 in the valve closing direction.

次に、モータユニット4の構造を説明する。
モータユニット4は、ロータ42とステータ44とを含むステッピングモータとして構成されている。モータユニット4は、有底円筒状のキャン46を有し、そのキャン46の内方にロータ42、外方にステータ44を配置して構成される。キャン46は、弁体30およびその駆動機構が配置される空間を覆うとともにロータ42を内方し、冷媒の圧力が作用する内方の圧力空間(内部空間)と作用しない外方の非圧力空間(外部空間)とを画定する。
Next, the structure of the motor unit 4 will be explained.
The motor unit 4 is configured as a stepping motor including a rotor 42 and a stator 44 . The motor unit 4 has a cylindrical can 46 with a bottom, a rotor 42 inside the can 46, and a stator 44 outside. The can 46 covers the space in which the valve body 30 and its drive mechanism are arranged, and is inward of the rotor 42. The can 46 is an inner pressure space (internal space) in which the pressure of the refrigerant acts and an outer non-pressure space in which the pressure does not act. (external space).

ステータ44は、コイル48が巻回されたボビン50を、複数の極歯を有するヨーク52に組み付けて構成される。ステータ44の構造について詳細は後述する。ステータ44は、モータユニット4のケース54と一体に設けられている。すなわち、ケース54は、耐食性を有する樹脂材の射出成形により得られる。ステータ44は、その射出成形(「インサート成形」又は「モールド成形」ともいう。)によるモールド樹脂によって被覆されている。ケース54は、そのモールド樹脂からなる。ケース54は、有底筒状をなしている。ケース54の側面には端子カバー部57が設けられており、外部電源からの電力をコイル48へ供給するための端子58を保護する。以下、ステータ44とケース54とのモールド成形品を「ステータユニット56」ともいう。 The stator 44 is configured by assembling a bobbin 50 around which a coil 48 is wound to a yoke 52 having a plurality of pole teeth. The details of the structure of the stator 44 will be described later. The stator 44 is provided integrally with the case 54 of the motor unit 4 . That is, the case 54 is obtained by injection molding of a resin material having corrosion resistance. The stator 44 is covered with molding resin obtained by injection molding (also called “insert molding” or “molding”). The case 54 is made of the mold resin. The case 54 has a cylindrical shape with a bottom. A terminal cover portion 57 is provided on the side surface of the case 54 to protect a terminal 58 for supplying power from an external power source to the coil 48 . Hereinafter, the molded product of the stator 44 and the case 54 will also be referred to as a "stator unit 56".

ケース54の下端面には、円筒状をなす複数のボス部108が突設されている。また、ボス部108の端部には略半球状の被覆部106が設けられている。ボス部108の内周面は、モールド成形時に使用される金型によって形成される(詳細は後述)。ボス部108は、ブラケット220に設けられている挿通孔224に挿通される。本実施形態においては、ボス部108と挿通孔224はそれぞれ8つずつ設けられている。被覆部106は、ボス部108の端部に対して熱加締めを施すことにより得られる。挿通孔224にボス部108を挿通させボス部108の端部に熱加締めを施すことにより、被覆部106を形成するとともにブラケット220とケース54を固定できる。ケース54の上端面には、モールド樹脂の注入痕110が形成される(詳細は後述)。 A plurality of cylindrical bosses 108 protrude from the lower end surface of the case 54 . A substantially hemispherical covering portion 106 is provided at the end of the boss portion 108 . The inner peripheral surface of the boss portion 108 is formed by a mold used for molding (details will be described later). The boss portion 108 is inserted through an insertion hole 224 provided in the bracket 220 . In this embodiment, eight boss portions 108 and eight insertion holes 224 are provided. The covering portion 106 is obtained by thermally crimping the end portion of the boss portion 108 . By inserting the boss portion 108 through the insertion hole 224 and thermally crimping the end portion of the boss portion 108 , the cover portion 106 is formed and the bracket 220 and the case 54 can be fixed. A mold resin injection mark 110 is formed on the upper end surface of the case 54 (details will be described later).

第1ボディ6とケース54との間には、環状のシール部材60が介装されている。この構成により、第1ボディ6とケース54との間のクリアランスを介した外気(水分等)の進入が防止される。 An annular seal member 60 is interposed between the first body 6 and the case 54 . This configuration prevents outside air (moisture, etc.) from entering through the clearance between the first body 6 and the case 54 .

ロータ42は、円筒状のロータコア62と、ロータコア62の外周に沿って設けられたマグネット64を備える。ロータコア62は回転軸66に組みつけられている。マグネット64は、周方向に複数極に磁化されている。 The rotor 42 includes a cylindrical rotor core 62 and magnets 64 provided along the outer circumference of the rotor core 62 . The rotor core 62 is attached to the rotating shaft 66 . The magnet 64 is magnetized with multiple poles in the circumferential direction.

回転軸66は、金属材料からなる切削加工品である。回転軸66は、その開口端を下にしてガイド部材22に外挿されている。回転軸66の内周面には雌ねじ部68が形成され、ガイド部材22の雄ねじ部24と噛合している。これらのねじ部によるねじ送り機構によって、ロータ42の回転運動が軸線方向への並進運動に変換される。 The rotating shaft 66 is a machined product made of a metal material. The rotary shaft 66 is fitted around the guide member 22 with its open end facing downward. A female threaded portion 68 is formed on the inner peripheral surface of the rotating shaft 66 and meshes with the male threaded portion 24 of the guide member 22 . A screw feeding mechanism using these screw portions converts the rotary motion of the rotor 42 into translational motion in the axial direction.

作動ロッド28の上部は縮径され、その縮径部が回転軸66の底部を貫通している。縮径部の先端には、環状のストッパ70が固定されている。一方、縮径部の基端と回転軸66の底部との間には、作動ロッド28を下方(閉弁方向)に付勢するバックスプリング76が介装されている。このような構成により、弁部32の開弁時にはストッパ70が回転軸66の底部に係止される態様で作動ロッド28がロータ42と一体変位する。一方、弁部32の閉弁時には、弁体30が弁座14から受ける反力により、バックスプリング76が押し縮められる。この時のバックスプリング76の弾性反力により弁体30を弁座14に押し付けることができ、弁体30の着座性能(閉弁性能)を高められる。 The upper portion of the operating rod 28 has a reduced diameter, and the reduced diameter portion penetrates the bottom of the rotating shaft 66 . An annular stopper 70 is fixed to the tip of the reduced diameter portion. On the other hand, a back spring 76 is interposed between the base end of the diameter-reduced portion and the bottom of the rotary shaft 66 to bias the operating rod 28 downward (in the valve closing direction). With such a configuration, when the valve portion 32 is opened, the operating rod 28 is displaced integrally with the rotor 42 in such a manner that the stopper 70 is engaged with the bottom portion of the rotating shaft 66 . On the other hand, when the valve portion 32 is closed, the reaction force that the valve body 30 receives from the valve seat 14 compresses the back spring 76 . The valve body 30 can be pressed against the valve seat 14 by the elastic reaction force of the back spring 76 at this time, and the seating performance (valve closing performance) of the valve body 30 can be enhanced.

図4は、ステータユニット56を表す断面図である。
図3に関連して説明したとおり、ステータ44は、コイル48、ボビン50およびヨーク52を含む。図4に示すとおり、ステータユニット56は同軸状に組み付けられる2つのステータ44(上側ステータ44m、下側ステータ44n)を含む。上側ステータ44mと下側ステータ44nは同一の形状を有しており、両者の当接面に対して対称となるように配設されている。モールド樹脂が上側ステータ44m、下側ステータ44nを被覆する態様でケース54が成形されている。上側ステータ44mのコイル48は、電気的に第1相のコイルとして構成されている。一方、下側ステータ44nのコイル48は、電気的に第2相のコイルとして構成されている。いずれか一方のコイルが励磁される一相励磁、双方のコイルが励磁される二相励磁を順次切り替えながら、ステッピングモータの回転制御が行われる。
ボビン50は、嵌合突出部94、肉厚部93、肉薄部95を含む。ボビン50の形状について詳細は後述する。
FIG. 4 is a cross-sectional view showing the stator unit 56. As shown in FIG.
Stator 44 includes coil 48 , bobbin 50 and yoke 52 , as described in connection with FIG. 3 . As shown in FIG. 4, the stator unit 56 includes two coaxially assembled stators 44 (an upper stator 44m and a lower stator 44n). The upper stator 44m and the lower stator 44n have the same shape, and are arranged symmetrically with respect to their contact surfaces. The case 54 is formed in such a manner that the mold resin covers the upper stator 44m and the lower stator 44n. The coil 48 of the upper stator 44m is electrically configured as a first-phase coil. On the other hand, the coil 48 of the lower stator 44n is electrically configured as a second phase coil. Rotation control of the stepping motor is performed while sequentially switching between one-phase excitation in which one of the coils is excited and two-phase excitation in which both coils are excited.
The bobbin 50 includes a fitting protruding portion 94 , a thick portion 93 and a thin portion 95 . The details of the shape of the bobbin 50 will be described later.

図5は、ステータ44の構造を示す斜視図である。
ステータ44は2つのヨーク(第1ヨーク52a、第2ヨーク52b)を含み、それらの間にボビン50を収容する。本実施形態において、第1ヨーク52aと第2ヨーク52bとは同一の形状を有する。以下、第1ヨーク52aと第2ヨーク52bとを特に区別しない場合には「ヨーク52」という。また、ヨーク52の各部を示す際に、第1ヨーク52aの部分を示す場合には識別子a、第2ヨーク52bの部分を示す場合には識別子bをそれぞれ付し、特に区別しない場合には識別子を付さないとする。
FIG. 5 is a perspective view showing the structure of the stator 44. FIG.
Stator 44 includes two yokes (first yoke 52a, second yoke 52b) and accommodates bobbin 50 therebetween. In this embodiment, the first yoke 52a and the second yoke 52b have the same shape. Hereinafter, the first yoke 52a and the second yoke 52b will be referred to as "yoke 52" unless otherwise distinguished. Further, when indicating each part of the yoke 52, an identifier a is given to indicate the portion of the first yoke 52a, and an identifier b is given to indicate the portion of the second yoke 52b. is not added.

ヨーク52は、金属材料からなるブランク材を曲げ加工して得られる。ヨーク52は、略円環状のベース84を有する。ベース84の内周部には周方向に等間隔に配列された複数の極歯86が形成されている。各極歯86は、ヨーク52の内端部を軸線方向に櫛歯状に切り起こすようにして曲げ加工されて立設している。ベース84の外周部のうち一部は径方向と垂直の方向に切りかかれている切欠き部85となっている。ベース84の外周部のうち切欠き部85以外の部分には、周方向に等間隔に配列された複数の壁88が形成されている。壁88は、軸線方向に延出し略矩形状をなしている。壁88は、ヨーク52の外端部を段形状に切り出し、軸線方向に起こすようにして曲げ加工されて立設している。 The yoke 52 is obtained by bending a blank made of metal material. The yoke 52 has a substantially annular base 84 . A plurality of pole teeth 86 are formed on the inner periphery of the base 84 and arranged at equal intervals in the circumferential direction. Each pole tooth 86 is erected by bending the inner end portion of the yoke 52 in the axial direction in a comb-like shape. A part of the outer peripheral portion of the base 84 is a notch portion 85 that is cut in a direction perpendicular to the radial direction. A plurality of walls 88 arranged at equal intervals in the circumferential direction are formed on the outer peripheral portion of the base 84 except for the notch portion 85 . The wall 88 extends in the axial direction and has a substantially rectangular shape. The wall 88 is formed by cutting out the outer end of the yoke 52 in a stepped shape and bending it so as to raise it in the axial direction.

ボビン50は、筒状の芯部82、円環状の上側フランジ78および円環状の下側フランジ80を含む。芯部82には、コイル48が巻回されている。コイル48の巻線の端部がボビン50の側部から延出する2つの端子58に接続されている。芯部82の上端部には上側フランジ78の内周部が接続され、下端部には下側フランジ80の内周部が接続されている。上側フランジ78は、第1ヨーク52aのベース84aと対向している。下側フランジ80は、第2ヨーク52bのベース84bと軸線方向に対向している。下側フランジ80の外周部には径方向外向きに延出する嵌合突出部94が設けられる。嵌合突出部94は、ボビン50の軸線方向に対して厚みの大きい肉厚部93と、厚みの小さい肉薄部95が下側フランジ80の周方向に対して交互に2つずつ設けられている。肉厚部93には、端子58を挿入するための穴部96が2つ設けられている。 Bobbin 50 includes a tubular core 82 , an annular upper flange 78 and an annular lower flange 80 . A coil 48 is wound around the core portion 82 . The ends of the windings of coil 48 are connected to two terminals 58 extending from the sides of bobbin 50 . The inner peripheral portion of the upper flange 78 is connected to the upper end portion of the core portion 82 , and the inner peripheral portion of the lower flange 80 is connected to the lower end portion thereof. The upper flange 78 faces the base 84a of the first yoke 52a. The lower flange 80 axially faces the base 84b of the second yoke 52b. A fitting protrusion 94 extending radially outward is provided on the outer peripheral portion of the lower flange 80 . The fitting projecting portion 94 includes two thick portions 93 having a large thickness in the axial direction of the bobbin 50 and two thin portions 95 having a small thickness alternately provided in the circumferential direction of the lower flange 80 . . The thick portion 93 is provided with two holes 96 into which the terminals 58 are inserted.

第1ヨーク52aと第2ヨーク52bとをボビン50に組み付けると、極歯86a、86bがボビン50の内方に位置する。両極歯86a、86bの総数は、マグネット64(図3参照)の磁極数に等しい。また、壁88a、88bがボビン50の外方に位置する。極歯86a、86bは周方向に交互に組み合わせるようにして組み付けられる。また、壁88a、88bも、周方向に交互に組み合わせるようにして組み付けられる。切欠き部85a、85bと壁88a、88bとによって開口部104が形成される。開口部104には、嵌合突出部94が挿通される。 When the first yoke 52 a and the second yoke 52 b are assembled to the bobbin 50 , the pole teeth 86 a and 86 b are positioned inside the bobbin 50 . The total number of bipolar teeth 86a, 86b is equal to the number of magnetic poles of magnet 64 (see FIG. 3). Also, the walls 88a, 88b are located outside the bobbin 50. As shown in FIG. The pole teeth 86a, 86b are assembled alternately in the circumferential direction. The walls 88a and 88b are also assembled alternately in the circumferential direction. An opening 104 is formed by the cutouts 85a, 85b and the walls 88a, 88b. The fitting protrusion 94 is inserted through the opening 104 .

図4に戻り、上側ステータ44mと下側ステータ44nの組み付けについて説明する。
上述したとおり、ステータ44は、上側ステータ44mと下側ステータ44nとを有する。上側ステータ44mと下側ステータ44nは、両者の嵌合突出部94が嵌合することで同軸状に組み付けられる。すなわち、上側ステータ44mの肉薄部95の下端面が下側ステータ44nの肉厚部93の上端面と当接し、上側ステータ44mの肉厚部93(図5参照)の下端面と下側ステータ44nの肉薄部95(図5参照)の上端面とが当接する。このような構造によって、上側ステータ44mと下側ステータ44nの嵌合突出部94同士が嵌合し、上側ステータ44mと下側ステータ44nとが組み付けられる。
Returning to FIG. 4, assembly of the upper stator 44m and the lower stator 44n will be described.
As described above, the stator 44 has an upper stator 44m and a lower stator 44n. The upper stator 44m and the lower stator 44n are assembled coaxially by fitting the fitting projections 94 of both. That is, the lower end surface of the thin portion 95 of the upper stator 44m contacts the upper end surface of the thick portion 93 of the lower stator 44n, and the lower end surface of the thick portion 93 (see FIG. 5) of the upper stator 44m contacts the lower stator 44n. contact with the upper end surface of the thin portion 95 (see FIG. 5). With such a structure, the fitting protrusions 94 of the upper stator 44m and the lower stator 44n are fitted to each other, and the upper stator 44m and the lower stator 44n are assembled.

上述したとおり、ステータ44はモールド樹脂によって被覆される。以下、ステータ44に対するケース54の被覆方法(モールド工程)の詳細について説明する。 As described above, the stator 44 is covered with molding resin. Details of the method (molding process) for covering the stator 44 with the case 54 will be described below.

図6は、ケース54(図4参照)をモールド工程によって製造するための金型ハウジング300を表す断面図である。図6は、金型ハウジング300内にステータ44をセットした状態を表す。
図3に関連して説明したとおり、ケース54はステータ44に対してモールド樹脂を射出成形(モールド成形)することによって製造される。製造工程において、モールド成形によるこの工程を「モールド工程」という。モールド成形時には、金型ハウジング300が使用される。金型ハウジング300は、第1金型310、第2金型320、第3金型330から構成される。第1金型310、第2金型320、第3金型330によってモールド成形時のチャンバが形成される。
FIG. 6 is a cross-sectional view showing a mold housing 300 for manufacturing the case 54 (see FIG. 4) by a molding process. FIG. 6 shows a state in which the stator 44 is set inside the mold housing 300. As shown in FIG.
As described with reference to FIG. 3, the case 54 is manufactured by injection-molding the stator 44 with molding resin. In the manufacturing process, this process by molding is called "molding process". A mold housing 300 is used during molding. The mold housing 300 is composed of a first mold 310 , a second mold 320 and a third mold 330 . A chamber is formed by the first mold 310, the second mold 320, and the third mold 330 during molding.

第1金型310は、ケース54(図4参照)の下半部の成形に用いられる。第1金型310は、その内方に円柱部312を有する。第1金型310には、円柱部312と離隔する位置において複数の支持部314が設けられている。支持部314はそれぞれ、下側ステータ44nを下方から支持する。第2金型320は、端子カバー部57(図3参照)の内周面の成形に用いられる。第3金型330は、ケース54の上半部の成形に用いられる。第3金型330には、上面とチャンバ側の面とを貫通する孔部332が設けられている。モールド樹脂は、孔部332を通ってチャンバ内に導入される。 The first mold 310 is used for molding the lower half of the case 54 (see FIG. 4). The first mold 310 has a cylindrical portion 312 inside. The first mold 310 is provided with a plurality of support portions 314 at positions separated from the cylindrical portion 312 . Each of the support portions 314 supports the lower stator 44n from below. The second mold 320 is used for molding the inner peripheral surface of the terminal cover portion 57 (see FIG. 3). A third mold 330 is used to mold the upper half of the case 54 . The third mold 330 is provided with a hole 332 penetrating between the upper surface and the chamber-side surface. Mold resin is introduced into the chamber through the hole 332 .

金型ハウジング300に対するステータ44の組み付け方について説明する。
まず、円柱部312の外周面とステータ44の内周面とを当接させる形で、円柱部312にステータ44を嵌合させる。また、ステータ44を支持部314に載置する。第1金型310に第2金型320を載置させた後、第3金型330を第1金型310と第2金型320とを覆うようにして両者に載置させる。金型ハウジング300に対してステータ44が組み付けられると、孔部332と支持部314は、ステータ44を挟んで反対側に配置される。
A method of assembling the stator 44 to the mold housing 300 will be described.
First, the stator 44 is fitted to the cylindrical portion 312 so that the outer peripheral surface of the cylindrical portion 312 and the inner peripheral surface of the stator 44 are brought into contact with each other. Also, the stator 44 is placed on the support portion 314 . After the second mold 320 is placed on the first mold 310, the third mold 330 is placed on the first mold 310 and the second mold 320 so as to cover them. When the stator 44 is assembled to the mold housing 300 , the hole portion 332 and the support portion 314 are arranged on opposite sides of the stator 44 .

金型ハウジング300に対してステータ44が位置決めされた後、孔部332から金型ハウジング300によって構成されたチャンバにモールド樹脂を流し込む。これにより、ステータ44にモールド樹脂が被覆され、ケース54(図4)が形成される。
モールド樹脂は、孔部332から導入されて、チャンバ内を上から下へ流れていく。そのため、モールド樹脂はステータ44m、44nに対して上面から下面へ流れることとなる。チャンバにモールド樹脂を導入すると、ステータユニット56(図4参照)が得られる。
After the stator 44 is positioned with respect to the mold housing 300 , mold resin is poured into the chamber defined by the mold housing 300 through the hole 332 . As a result, the stator 44 is covered with the mold resin to form the case 54 (FIG. 4).
The mold resin is introduced from the hole 332 and flows downward inside the chamber. Therefore, the molding resin flows from the upper surface to the lower surface of the stators 44m and 44n. A stator unit 56 (see FIG. 4) is obtained by introducing the mold resin into the chamber.

図7は、モールド成形後のステータ44およびケース54を表す図である。(A)は縦断面図であり、(B)は底面図である。
図8は、ボス部108の端部に対して熱加締めを施した状態を表す図である。(A)は縦断面図であり(B)は底面図である。
FIG. 7 is a diagram showing the stator 44 and case 54 after molding. (A) is a longitudinal sectional view, and (B) is a bottom view.
FIG. 8 is a diagram showing a state in which the end portion of the boss portion 108 is thermally crimped. (A) is a longitudinal sectional view and (B) is a bottom view.

図7(A)に示すとおり、モールド成形後においては、ボス部108の端部は開口している。このボス部108の内周面は、支持部314(図6参照)によって形成されたものである。すなわち、ボス部108の内周面は、支持部314(図6参照)の挿通痕112ともいえる。また、注入痕110は孔部332(図6参照)からモールド樹脂を導入させる際に形成される。このため、ケース54において、ステータ44の軸線方向片側面に注入痕110が形成され、その反対側面に挿通痕112が形成される。図7(B)に示すとおり、本実施形態において、ボス部108はケース54の下端面に周方向に8つ設けられる。 As shown in FIG. 7A, the end of the boss portion 108 is open after molding. The inner peripheral surface of this boss portion 108 is formed by a support portion 314 (see FIG. 6). That is, the inner peripheral surface of the boss portion 108 can also be said to be an insertion mark 112 of the support portion 314 (see FIG. 6). Further, the injection marks 110 are formed when the mold resin is introduced from the hole 332 (see FIG. 6). For this reason, in the case 54, an injection mark 110 is formed on one side surface of the stator 44 in the axial direction, and an insertion mark 112 is formed on the opposite side surface. As shown in FIG. 7B, in this embodiment, eight boss portions 108 are provided on the lower end surface of the case 54 in the circumferential direction.

図3に関連して説明したとおり、ボス部108はブラケット220の挿通孔224に挿通される。図8(A)に示すとおり、モールド成形後のボス部108を挿通孔224に挿通させ、ボス部108の端部を突出させる。そして、ボス部108の開口端部に熱加締めを施す(溶着工程)。この熱加締めによって、ブラケット220はケース54に固定される。熱加締めによって、ボス部108の開口は閉じられる。熱加締めによるボス部108の変形箇所が被覆部106となり、挿通痕112は閉塞される。本実施形態においては、図8(B)に示すとおり、8つのボス部108の全てに対して熱加締めを施す。よって、被覆部106も8つ形成されることとなる。 As described with reference to FIG. 3, boss portion 108 is inserted through hole 224 of bracket 220 . As shown in FIG. 8A, the boss portion 108 after molding is inserted into the insertion hole 224 so that the end portion of the boss portion 108 protrudes. Then, the opening end of the boss portion 108 is thermally crimped (welding step). The bracket 220 is fixed to the case 54 by this thermal crimping. The opening of the boss portion 108 is closed by heat crimping. A portion of the boss portion 108 deformed by heat crimping becomes the covering portion 106, and the insertion mark 112 is closed. In this embodiment, as shown in FIG. 8B, all eight boss portions 108 are thermally crimped. Therefore, eight covering portions 106 are also formed.

図7(A)に関連して説明したとおり、ボス部108の内周面は支持部314の挿通痕112である。モールド成形時において、支持部314(図6参照)の上端面はステータ44の下端面に当接する。このため、モールド成形後においては、ボス部108の内周部においてステータ44の下端面が露出する状態となっている。ボス部108の開口端部を熱加締めして被覆部106を形成することにより、ボス部108の内方を外部から密閉することができ、ステータ44の下端面を外部雰囲気から遮断できる。 As described with reference to FIG. 7A, the inner peripheral surface of the boss portion 108 is the insertion mark 112 of the support portion 314 . During molding, the upper end surface of the support portion 314 (see FIG. 6) contacts the lower end surface of the stator 44 . Therefore, after molding, the lower end surface of the stator 44 is exposed at the inner peripheral portion of the boss portion 108 . By heat crimping the open end of the boss portion 108 to form the covering portion 106, the inside of the boss portion 108 can be sealed from the outside, and the lower end surface of the stator 44 can be shielded from the outside atmosphere.

以上説明したように、本実施形態によれば、ケース54をモールド成形によって製造する際、ステータ44の下端面を支持部314によって支持する。すなわち、ステータ44を支持するための段差を円柱部312に設ける必要がないため、結果的にケース54の内径を小さくできる。これにより、ステータユニット56の外径、すなわち、ステータユニット56全体の大きさも小さくできる。ケース54の内径を小さくしたことで、第1ボディ6を小さくすることができる。よって、電動弁1の大きさもコンパクトにできる。 As described above, according to the present embodiment, the lower end surface of the stator 44 is supported by the support portion 314 when the case 54 is manufactured by molding. That is, since it is not necessary to provide a step for supporting the stator 44 in the cylindrical portion 312, the inner diameter of the case 54 can be reduced as a result. As a result, the outer diameter of the stator unit 56, that is, the size of the entire stator unit 56 can be reduced. By reducing the inner diameter of the case 54, the size of the first body 6 can be reduced. Therefore, the size of the electric valve 1 can also be made compact.

本実施形態によれば、モールド成形時においてステータ44の支持箇所をケース54のボス部108に対応する部分とした。このボス部108は、ステータユニット56にブラケット220を組み付ける際に必要な突起であり、熱加締めを必要とする部分である。ステータ44における支持部314の当接箇所をこのようにすることで、熱加締めによるブラケット220の固定と同時に挿通痕112を密閉でき、ステータ44の耐防水性を簡易に向上させられる。 According to this embodiment, the supporting portion of the stator 44 is the portion corresponding to the boss portion 108 of the case 54 during molding. This boss portion 108 is a projection necessary when assembling the bracket 220 to the stator unit 56, and is a portion that requires heat crimping. By arranging the abutting portion of the support portion 314 on the stator 44 in this way, the bracket 220 can be fixed by thermal crimping and the insertion mark 112 can be sealed at the same time, and the waterproofness of the stator 44 can be easily improved.

以上、本発明の好適な実施形態について説明したが、本発明はその特定の実施形態に限定されるものではなく、本発明の技術思想の範囲内で種々の変形が可能であることはいうまでもない。 Although the preferred embodiments of the present invention have been described above, it goes without saying that the present invention is not limited to those specific embodiments, and that various modifications are possible within the scope of the technical idea of the present invention. Nor.

上記実施形態では、ステータユニットを電動弁ユニットの一部として構成し、ステータユニットの固定対象を配管ボディとした。そして、ステータユニットと配管ボディとの接続部としてブラケットを使用した。変形例においては、ステータユニットの固定対象を電動弁のボディ等とし、ステータユニットと電動弁のボディ等との接続部としてブラケットを使用してもよい。または、ステータユニットの固定対象を電動弁としてもよい。この場合に、キャンの開口端部にフランジを設け、このフランジを接続部としてもよい。または、電動弁のボディにフランジを設け、このフランジを接続部としてもよい。 In the above embodiment, the stator unit is configured as a part of the motor-operated valve unit, and the fixing target of the stator unit is the pipe body. A bracket was used as a connecting portion between the stator unit and the pipe body. In a modification, the stator unit may be fixed to the motor-operated valve body or the like, and a bracket may be used as the connecting portion between the stator unit and the motor-operated valve body or the like. Alternatively, the motor-operated valve may be fixed to the stator unit. In this case, a flange may be provided at the open end of the can, and this flange may be used as the connecting portion. Alternatively, a flange may be provided on the body of the motor-operated valve, and this flange may be used as the connecting portion.

上記実施形態では、8つの支持部を設けて8つ全てのボス部に対して挿通痕を形成させた。変形例においては、複数のボス部のうちいくつかのボス部に対して挿通痕を形成させる態様としてもよい。例えば、8つのボス部のうち4つに対して挿通痕を形成させるように、支持部を4つとしてもよい。 In the above embodiment, eight support portions are provided and insertion marks are formed for all eight boss portions. In a modification, it is also possible to adopt a mode in which insertion marks are formed in some of the plurality of boss portions. For example, four supporting portions may be provided so that four of the eight boss portions are formed with insertion marks.

上記実施形態では、挿通痕の密閉のためボス部の開口端部を熱加締めした。変形例においては、ボス部の端部に対して熱処理を施してボス部内周面を溶着させたり、ボス部内方に樹脂を注入して固化させる等して挿通痕を外部から密閉させてもよい。また、ボス部の開口に樹脂材を圧入、嵌合させる等して密閉してもよい。 In the above embodiment, the opening end of the boss is heat crimped in order to seal the insertion trace. In a modification, heat treatment may be applied to the end portion of the boss portion to weld the inner peripheral surface of the boss portion, or resin may be injected into the inside of the boss portion and solidified to seal the insertion mark from the outside. . Alternatively, the opening of the boss portion may be sealed by press-fitting or fitting a resin material into the opening.

上記実施形態では、接続部を電動弁に組み付ける際に必要な突部に対応する部分を支持部の配置箇所として使用した。変形例においては、ケースにおける接続部との接続箇所以外に対応する部分を支持部の配置箇所としてもよい。 In the above-described embodiment, the portion corresponding to the projection required when assembling the connecting portion to the motor-operated valve is used as the position where the supporting portion is arranged. In a modified example, a portion corresponding to a portion other than the connection portion with the connection portion in the case may be used as the placement portion of the support portion.

上記実施形態では、ケースを有底筒状とした。変形例においては、ケースを円筒状とし、その開口端部を覆う蓋体を別体として設けてもよい。 In the above embodiment, the case has a cylindrical shape with a bottom. In a modification, the case may be cylindrical, and a separate cover may be provided to cover the open end.

上記実施形態では、ケースにおいて注入痕が形成されている面とは反対側の面に挿通痕が設けられているとした。変形例においては、注入痕が形成される面と隣り合う面に挿通痕が設けられる等してもよい。 In the above-described embodiment, the insertion marks are provided on the surface of the case opposite to the surface on which the injection marks are formed. In a modification, an insertion mark may be provided on a surface adjacent to the surface on which the injection mark is formed.

上記実施形態では、極歯を有するヨークを含むステータとした。変形例においては、積層コアを含むステータなどでもよい。 In the above embodiment, the stator includes a yoke having pole teeth. In a variant, it may be a stator or the like that includes a laminated core.

上記実施形態では、上記電動弁を膨張弁として構成したが、膨張機能を有しない開閉弁や電磁弁等制御弁であればよい。 In the above embodiment, the electric valve is configured as an expansion valve, but it may be a control valve such as an on-off valve or an electromagnetic valve that does not have an expansion function.

上記実施形態の電動弁は、冷媒として代替フロン(HFC-134a)など使用する冷凍サイクルに好適に適用されるが、二酸化炭素のように作動圧力が高い冷媒を用いる冷凍サイクルに適用することも可能である。その場合には、冷凍サイクルにコンデンサに代わってガスクーラなどの外部熱交換器が配置される。 The motor-operated valve of the above embodiment is suitably applied to a refrigeration cycle that uses a CFC substitute (HFC-134a) as a refrigerant, but it can also be applied to a refrigeration cycle that uses a refrigerant with a high operating pressure, such as carbon dioxide. is. In that case, an external heat exchanger such as a gas cooler is arranged in the refrigeration cycle instead of the condenser.

上記実施形態では、上記電動弁を自動車用空調装置の冷凍サイクルに適用する例を示したが、車両用に限らず電動膨張弁を搭載する空調装置に適用可能である。また、冷媒以外の流体の流れを制御する電動弁として構成することもできる。 In the above embodiment, an example in which the electric valve is applied to the refrigerating cycle of an automotive air conditioner is shown, but the electric valve is applicable not only to vehicles but also to air conditioners equipped with electric expansion valves. Also, it can be configured as an electrically operated valve that controls the flow of fluid other than refrigerant.

なお、本発明は上記実施形態や変形例に限定されるものではなく、要旨を逸脱しない範囲で構成要素を変形して具体化することができる。上記実施形態や変形例に開示されている複数の構成要素を適宜組み合わせることにより種々の発明を形成してもよい。また、上記実施形態や変形例に示される全構成要素からいくつかの構成要素を削除してもよい。 It should be noted that the present invention is not limited to the above-described embodiments and modifications, and can be embodied by modifying constituent elements without departing from the scope of the invention. Various inventions may be formed by appropriately combining a plurality of constituent elements disclosed in the above embodiments and modifications. Also, some constituent elements may be deleted from all the constituent elements shown in the above embodiments and modifications.

1 電動弁、2 弁本体、4 モータユニット、5 ボディ、6 第1ボディ、8 第2ボディ、10 凹状嵌合部、12 弁孔、14 弁座、16 入口ポート、18 出口ポート、20 弁室、22 ガイド部材、24 雄ねじ部、26 大径部、28 作動ロッド、30 弁体、32 弁部、34 Eリング、36 ばね受け、38 ばね受け、40 スプリング、42 ロータ、44 ステータ、46 キャン、48 コイル、50 ボビン、52 ヨーク、54 ケース、56 ステータユニット、57 端子カバー部、58 端子、60 シール部材、62 ロータコア、64 マグネット、66 回転軸、68 雌ねじ部、70 ストッパ、76 バックスプリング、78 上側フランジ、80 下側フランジ、82 芯部、84 ベース、85 切欠き部、86 極歯、88 壁、93 肉厚部、94 嵌合突出部、95 肉薄部、96 穴部、104 開口部、106 被覆部、108 ボス部、110 注入痕、112 挿通痕、200 配管ボディ、202 第1通路、204 第2通路、206 ねじ穴、208 第1導入ポート、210 第1導出ポート、212 第2導入ポート、214 第2導出ポート、216 隔壁、220 ブラケット、222 ねじ挿通孔、224 挿通孔、240 雄ねじ部材、242 シール部材、300 金型ハウジング、310 第1金型、312 円柱部、314 支持部、320 第2金型、330 第3金型、332 孔部、U 電動弁ユニット。 Reference Signs List 1 electric valve 2 valve body 4 motor unit 5 body 6 first body 8 second body 10 recessed fitting portion 12 valve hole 14 valve seat 16 inlet port 18 outlet port 20 valve chamber , 22 guide member, 24 male screw portion, 26 large diameter portion, 28 operating rod, 30 valve body, 32 valve portion, 34 E-ring, 36 spring bearing, 38 spring bearing, 40 spring, 42 rotor, 44 stator, 46 can, 48 coil, 50 bobbin, 52 yoke, 54 case, 56 stator unit, 57 terminal cover portion, 58 terminal, 60 sealing member, 62 rotor core, 64 magnet, 66 rotating shaft, 68 female screw portion, 70 stopper, 76 back spring, 78 upper flange, 80 lower flange, 82 core, 84 base, 85 notch, 86 pole tooth, 88 wall, 93 thick portion, 94 fitting protrusion, 95 thin portion, 96 hole, 104 opening, 106 Coating Part 108 Boss Part 110 Injection Mark 112 Insertion Mark 200 Piping Body 202 First Passage 204 Second Passage 206 Screw Hole 208 First Introduction Port 210 First Outlet Port 212 Second Introduction port, 214 second lead-out port, 216 partition wall, 220 bracket, 222 screw insertion hole, 224 insertion hole, 240 male screw member, 242 seal member, 300 mold housing, 310 first mold, 312 cylindrical portion, 314 support portion, 320 second mold, 330 third mold, 332 hole, U electric valve unit.

Claims (6)

コイルが巻回されたステータと、
モールド樹脂により前記ステータと一体に形成されたケースと、
を含み、
前記ケースは、
モールド成形において前記ステータの片側面を支持した複数の金型部品の挿通痕と、
前記挿通痕を外部から密閉する複数の被覆部と、
を有し、
前記被覆部が、前記モールド成形後の熱処理による溶着痕であることを特徴とするステータユニット。
a stator wound with a coil;
a case integrally formed with the stator by molding resin;
including
Said case is
Insertion traces of a plurality of mold parts that support one side of the stator during molding;
a plurality of covering portions that seal the insertion mark from the outside;
has
A stator unit according to claim 1, wherein said covering portion is a weld mark due to heat treatment after said molding .
前記被覆部は、前記モールド樹脂における前記挿通痕の周辺部が当該ステータユニットとその固定対象とを接続する接続部に熱加締めされた痕であることを特徴とする請求項1に記載のステータユニット。 2. The stator according to claim 1 , wherein the covered portion is formed by thermally crimping a connecting portion connecting the stator unit and a fixing target in a peripheral portion of the insertion mark in the mold resin. unit. 前記ケースは、有底筒状をなしており、前記被覆部が設けられている面とは反対側の面が閉じられていることを特徴とする請求項1又は2に記載のステータユニット。 3. The stator unit according to claim 1 , wherein the case has a cylindrical shape with a bottom, and the surface opposite to the surface on which the covering portion is provided is closed. 前記ケースは、当該ステータユニットに対して軸線方向片側面に前記モールド樹脂の注入痕を有し、軸線方向反対側面に前記被覆部を有することを特徴とする請求項1~3のいずれかに記載のステータユニット。 4. The case according to any one of claims 1 to 3, wherein the case has injection traces of the molding resin on one side surface in the axial direction with respect to the stator unit, and has the covering portion on the opposite side surface in the axial direction. stator unit. モータ駆動式の電動弁において、
弁部を開閉駆動するためのロータと、
コイルが巻回されたステータと、モールド樹脂により前記ステータと一体に形成されたケースと、を含むステータユニットと、
前記ステータユニットとその固定対象とを接続する、ブラケット又はフランジからなる接続部と、
を備え、
前記ケースは、
モールド成形において前記ステータの片側面を支持した複数の金型部品の挿通痕と、
前記挿通痕を外部から密閉する複数の被覆部と、
を有し、
前記挿通痕を有するボス部が前記ケースの片側面に突設される一方、
前記接続部に前記ボス部を挿通する挿通孔が設けられ、
前記被覆部は、前記ボス部の開口端部が熱加締めにより閉塞された痕であることを特徴とする電動弁。
In a motor-driven valve,
a rotor for opening and closing the valve;
a stator unit including a stator around which a coil is wound and a case integrally formed with the stator by molding resin;
a connecting portion consisting of a bracket or a flange for connecting the stator unit and its fixed object;
with
Said case is
Insertion traces of a plurality of mold parts that support one side of the stator during molding;
a plurality of covering portions that seal the insertion mark from the outside;
has
While the boss portion having the insertion mark protrudes from one side surface of the case,
an insertion hole through which the boss portion is inserted is provided in the connection portion;
The motor -operated valve, wherein the covering portion is a mark formed by closing the open end of the boss portion by thermal crimping .
電動弁に適用されるステータユニットの製造方法であって、
ステータを組み立てる組立工程と、
金型に前記ステータをセットし、モールド樹脂を射出成形するモールド工程と、
を備え、
前記金型は、
前記ステータを前記金型のチャンバ内において位置決めする位置決め部と、
前記位置決め部と離隔する位置において、前記ステータを支持する支持部と、
を有し、
前記モールド工程は、
前記ステータの軸線に沿って前記位置決め部を挿入し、
前記支持部に前記ステータを載置させて前記チャンバ内における前記ステータの位置を固定する工程を含み、
前記モールド工程後に熱処理を施し、前記支持部の挿通痕を外部から密閉する被覆部を形成する溶着工程を更に含むことを特徴とするステータユニットの製造方法。
A method for manufacturing a stator unit applied to a motor-operated valve, comprising:
an assembly process for assembling the stator;
a molding step of setting the stator in a mold and injecting mold resin;
with
The mold is
a positioning part that positions the stator in the chamber of the mold;
a support portion that supports the stator at a position separated from the positioning portion;
has
The molding step includes
inserting the positioning portion along the axis of the stator;
placing the stator on the support to fix the position of the stator in the chamber ;
A method of manufacturing a stator unit , further comprising a welding step of forming a covering portion that seals the insertion trace of the support portion from the outside by performing heat treatment after the molding step.
JP2019121608A 2019-06-28 2019-06-28 Stator unit, motor-operated valve, and stator unit manufacturing method Active JP7260159B2 (en)

Priority Applications (1)

Application Number Priority Date Filing Date Title
JP2019121608A JP7260159B2 (en) 2019-06-28 2019-06-28 Stator unit, motor-operated valve, and stator unit manufacturing method

Applications Claiming Priority (1)

Application Number Priority Date Filing Date Title
JP2019121608A JP7260159B2 (en) 2019-06-28 2019-06-28 Stator unit, motor-operated valve, and stator unit manufacturing method

Publications (2)

Publication Number Publication Date
JP2021010202A JP2021010202A (en) 2021-01-28
JP7260159B2 true JP7260159B2 (en) 2023-04-18

Family

ID=74199853

Family Applications (1)

Application Number Title Priority Date Filing Date
JP2019121608A Active JP7260159B2 (en) 2019-06-28 2019-06-28 Stator unit, motor-operated valve, and stator unit manufacturing method

Country Status (1)

Country Link
JP (1) JP7260159B2 (en)

Families Citing this family (1)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
JP7418838B2 (en) * 2021-06-14 2024-01-22 株式会社不二工機 Stator unit, electric valve, and method for manufacturing the stator unit

Citations (4)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
JP2001268862A (en) 2000-03-17 2001-09-28 Matsushita Electric Ind Co Ltd Method of manufacturing stator of motor
JP2005238461A (en) 2004-02-24 2005-09-08 Aichi Electric Co Ltd Resin molding method of electromotor and mold used therein
JP2013229994A (en) 2012-04-25 2013-11-07 Fuji Koki Corp Stator of driving motor for motor operated valve
JP2018117428A (en) 2017-01-17 2018-07-26 株式会社ミツバ Motor and method for manufacturing the same

Patent Citations (4)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
JP2001268862A (en) 2000-03-17 2001-09-28 Matsushita Electric Ind Co Ltd Method of manufacturing stator of motor
JP2005238461A (en) 2004-02-24 2005-09-08 Aichi Electric Co Ltd Resin molding method of electromotor and mold used therein
JP2013229994A (en) 2012-04-25 2013-11-07 Fuji Koki Corp Stator of driving motor for motor operated valve
JP2018117428A (en) 2017-01-17 2018-07-26 株式会社ミツバ Motor and method for manufacturing the same

Also Published As

Publication number Publication date
JP2021010202A (en) 2021-01-28

Similar Documents

Publication Publication Date Title
JP2005341683A (en) Actuator
JPWO2017141877A1 (en) Electric device and electric supercharger
JP2007139016A (en) Electric motor-driven type control valve and refrigerating cycle device
JP7141100B2 (en) electric valve
JP7260159B2 (en) Stator unit, motor-operated valve, and stator unit manufacturing method
JP7462282B2 (en) Motor-operated valve
JP7116999B2 (en) electric valve
JP4864054B2 (en) Pump and heat pump type hot water supply device
US11824419B2 (en) Drive device having drive transmission device
JP7202004B2 (en) Stator unit and motorized valve
JP7240722B2 (en) Control valve, coil unit and manufacturing method thereof
JP2001343083A (en) Electric control valve
JPH10220614A (en) Electric control valve
JP2022093842A (en) Motor-operated valve
JP7161764B2 (en) electric valve
JP2019106750A (en) Motor-operated valve stator and motor-operated valve
JP4845941B2 (en) Pump, heat pump type hot water supply apparatus and pump manufacturing method
JP7190170B2 (en) electric valve
JPH0821556A (en) Motor-driven flow control valve
JP6755835B2 (en) Solenoid valve and refrigeration cycle system
JP4805323B2 (en) Pump, pump manufacturing method, and heat pump hot water supply apparatus
JP2022014198A (en) Motor-operated valve and method of manufacturing rotor
JP2021058037A (en) Stator unit and electric valve
JP2022093843A (en) Motor-operated valve
JP2022184474A (en) electric valve

Legal Events

Date Code Title Description
A621 Written request for application examination

Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A621

Effective date: 20211213

A977 Report on retrieval

Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A971007

Effective date: 20221007

A131 Notification of reasons for refusal

Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A131

Effective date: 20221025

A521 Request for written amendment filed

Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A523

Effective date: 20221116

TRDD Decision of grant or rejection written
A01 Written decision to grant a patent or to grant a registration (utility model)

Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A01

Effective date: 20230322

A61 First payment of annual fees (during grant procedure)

Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A61

Effective date: 20230330

R150 Certificate of patent or registration of utility model

Ref document number: 7260159

Country of ref document: JP

Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: R150