JP7116999B2 - electric valve - Google Patents

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Description

本発明は電動弁に関し、特にモータユニットとボディとを組み付けて構成される電動弁に関する。 TECHNICAL FIELD The present invention relates to an electrically operated valve, and more particularly to an electrically operated valve constructed by assembling a motor unit and a body.

自動車用空調装置は、一般に、圧縮機、凝縮器、膨張装置、蒸発器等を冷凍サイクルに配置して構成される。冷凍サイクルには、膨張装置としての膨張弁など、冷媒の流れを制御するために各種制御弁が設けられている。近年の電気自動車等の普及に伴い、駆動部としてモータを備える電動弁が広く採用されつつある。 An automobile air conditioner is generally configured by arranging a compressor, a condenser, an expansion device, an evaporator, etc. in a refrigeration cycle. A refrigerating cycle is provided with various control valves, such as an expansion valve as an expansion device, for controlling the flow of refrigerant. 2. Description of the Related Art With the recent spread of electric vehicles and the like, electrically operated valves having a motor as a drive unit are being widely used.

電動弁は、弁部を内蔵するボディと、モータユニットとを組み付けて構成される。モータユニットは、ステータユニットの内方にロータを配置して構成される。このような電動弁として、ステータユニットとボディとを接続板を介して接続するものがある(例えば特許文献1)。ステータユニットは、樹脂製の本体にステータを内包して構成され、その本体の側部にコネクタが一体に設けられる。接続板が予めステータユニットに溶着され、その接続板をボディに対してねじ接合することにより、ステータユニットとボディとが固定される。 A motor-operated valve is configured by assembling a body containing a valve portion and a motor unit. The motor unit is constructed by arranging the rotor inside the stator unit. As such an electric valve, there is one in which a stator unit and a body are connected via a connection plate (for example, Patent Document 1). The stator unit is configured by enclosing a stator in a resin main body, and a connector is integrally provided on the side of the main body. A connection plate is welded to the stator unit in advance, and the connection plate is screwed to the body, thereby fixing the stator unit and the body.

中国特許出願公開第107620824号明細書Chinese Patent Application Publication No. 107620824

しかしながら、このような電動弁は、溶着用の孔が複数設けられた特殊形状の接続板が必要となる点でコストが嵩む。また、電動弁の量産に溶着工程が設けられるところ、その溶着条件の管理が必要となる点で煩雑となる。このような問題は、車両の冷凍サイクルに限らず種々の用途に用いられる電動弁について生じ得る。 However, such an electrically operated valve requires a specially shaped connection plate having a plurality of holes for welding, which increases the cost. In addition, when a welding process is provided in the mass production of motor-operated valves, it becomes complicated in that the welding conditions must be managed. Such a problem may occur with motor operated valves used in various applications, not limited to the refrigeration cycle of vehicles.

本発明の目的の一つは、ステータユニットがボディに固定される電動弁において、両者の組み付けを簡易に実現することにある。 SUMMARY OF THE INVENTION One of the objects of the present invention is to facilitate assembly of a motor-operated valve in which a stator unit is fixed to a body.

本発明のある態様は、電動弁である。この電動弁は、弁部を有するボディと、モータユニットとを組み付けて構成される。モータユニットは、モールド樹脂に被覆されたステータを含むステータユニットと、ステータの内方に配置されるロータを含む。ボディは、ステータユニットを固定するためのねじが螺合可能なねじ孔を有する。ステータユニットは、ロータの軸線を中心とする仮想円上に連続的又は間欠的に設けられてねじ孔と対向し、ねじを挿通可能な挿通孔と、挿通孔の開口部に沿って設けられ、ねじの頭部を係止可能な座面を有する。 One aspect of the present invention is an electrically operated valve. This electric valve is configured by assembling a body having a valve portion and a motor unit. The motor unit includes a stator unit including a stator covered with molding resin, and a rotor arranged inside the stator. The body has a threaded hole into which a screw for fixing the stator unit can be screwed. The stator unit is provided continuously or intermittently on a virtual circle centered on the axis of the rotor and faces the screw hole, and is provided along the insertion hole through which the screw can be inserted, and the opening of the insertion hole, It has a bearing surface that can lock the head of the screw.

この態様によると、ステータユニットとボディとをねじ止めにより直接接続できる。別途の接続板が不要となるため、部品点数を削減できる。また、溶着が不要となり、ステータユニットとボディとの組み付けを簡易に実現できる。 According to this aspect, the stator unit and the body can be directly connected by screwing. Since a separate connection plate is not required, the number of parts can be reduced. In addition, welding is not required, and assembly of the stator unit and the body can be easily achieved.

本発明の別の態様も電動弁である。この電動弁は、弁部を有するボディと、モータユニットとを組み付けて構成される。モータユニットは、ステータを含むステータユニットと、ステータの内方に配置されるロータを含む。ボディは、ステータユニットを固定するためのねじが螺合可能なねじ孔を有する。ステータユニットは、ロータの軸線を中心とする仮想円に沿って連続的に延びてねじ孔と対向し、ねじを相対位置可変に挿通するスリットと、スリットの開口部に沿って設けられ、ねじの頭部を係止可能な座面を有する。 Another aspect of the invention is also a motor operated valve. This electric valve is configured by assembling a body having a valve portion and a motor unit. The motor unit includes a stator unit including a stator and a rotor arranged inside the stator. The body has a threaded hole into which a screw for fixing the stator unit can be screwed. The stator unit continuously extends along a virtual circle centered on the axis of the rotor, faces the screw hole, and is provided along the slit through which the screw is inserted so that the relative position of the screw can be varied, and along the opening of the slit. It has a seat surface on which the head can be locked.

この態様によると、ねじを挿通するスリットの位置を連続的に調整でき、ボディに対するステータユニットの取付角度を任意に設定できる。このため、ステータユニットとボディとの組み付けを簡易に実現できる。 According to this aspect, the position of the slit through which the screw is inserted can be continuously adjusted, and the mounting angle of the stator unit with respect to the body can be arbitrarily set. Therefore, it is possible to easily assemble the stator unit and the body.

本発明によれば、ステータユニットとボディとの組み付けを簡易に実現できる。 According to the present invention, it is possible to easily assemble the stator unit and the body.

第1実施形態に係る電動弁を表す正面図である。1 is a front view showing an electrically operated valve according to a first embodiment; FIG. 電動弁を表す断面図である。It is a sectional view showing an electric valve. ステータおよびその周辺の構成を表す図である。FIG. 2 is a diagram showing the configuration of a stator and its surroundings; ステータユニットとボディとの固定構造を表す図である。It is a figure showing the fixing structure of a stator unit and a body. ボディに対するステータユニットの取付自由度を表す図である。FIG. 4 is a diagram showing degrees of freedom in attaching the stator unit to the body; 変形例に係る電動弁の構成を表す横断面図である。FIG. 10 is a cross-sectional view showing the configuration of a motor-operated valve according to a modification; 第2実施形態に係る電動弁を表す正面図である。It is a front view showing the electric valve which concerns on 2nd Embodiment. 電動弁を表す断面図である。It is a sectional view showing an electric valve. ステータユニットとボディとの取付構造を表す説明図である。FIG. 4 is an explanatory diagram showing a mounting structure between a stator unit and a body; ボディに対するステータユニットの取付自由度を表す図である。FIG. 4 is a diagram showing degrees of freedom in attaching the stator unit to the body; 変形例に係る電動弁の主要部を表す図である。It is a figure showing the principal part of the electrically operated valve which concerns on a modification.

以下、本発明の実施形態を、図面を参照して詳細に説明する。なお、以下の説明においては便宜上、図示の状態を基準に各構造の位置関係を表現することがある。また、以下の実施形態およびその変形例について、ほぼ同一の構成要素については同一の符号を付し、その説明を適宜省略する。 BEST MODE FOR CARRYING OUT THE INVENTION Hereinafter, embodiments of the present invention will be described in detail with reference to the drawings. In the following description, for the sake of convenience, the positional relationship of each structure may be expressed based on the illustrated state. Also, in the following embodiments and modifications thereof, substantially the same constituent elements are denoted by the same reference numerals, and description thereof will be omitted as appropriate.

[第1実施形態]
図1は、第1実施形態に係る電動弁を表す正面図である。
電動弁1は、図示しない自動車用空調装置の冷凍サイクルに適用される。この冷凍サイクルには、循環する冷媒を圧縮する圧縮機、圧縮された冷媒を凝縮する凝縮器、凝縮された冷媒を絞り膨張させて霧状に送出する膨張弁、霧状の冷媒を蒸発させてその蒸発潜熱により車室内の空気を冷却する蒸発器等が設けられている。電動弁1は、その冷凍サイクルの膨張弁として機能する。
[First Embodiment]
FIG. 1 is a front view showing an electrically operated valve according to the first embodiment. FIG.
The motor-operated valve 1 is applied to a refrigerating cycle of an automotive air conditioner (not shown). This refrigeration cycle includes a compressor that compresses the circulating refrigerant, a condenser that condenses the compressed refrigerant, an expansion valve that throttles and expands the condensed refrigerant and sends it out in the form of mist, and an evaporator that evaporates the refrigerant in the form of mist. An evaporator or the like is provided to cool the air in the passenger compartment by the latent heat of evaporation. Motor operated valve 1 functions as an expansion valve for the refrigeration cycle.

電動弁1は、弁本体2とモータユニット3とを組み付けて構成される。弁本体2は、弁部を収容したボディ5を有する。モータユニット3は、後述のステータユニット78を含み、そのステータユニット78の下部がボディ5の上部に嵌合し、ねじ150により固定されている。モータユニット3は、ボディ5の上端開口部を閉止している。 A motor-operated valve 1 is configured by assembling a valve body 2 and a motor unit 3 . The valve main body 2 has a body 5 that accommodates a valve portion. The motor unit 3 includes a stator unit 78 which will be described later. The motor unit 3 closes the upper end opening of the body 5 .

図2は、電動弁を表す断面図である。
ボディ5は、第1ボディ6と第2ボディ8とを軸線方向に組み付けて構成される。第2ボディ8の下半部が、第1ボディ6の上半部に組み付けられている。第1ボディ6はアルミニウム合金からなり、第2ボディ8は銅合金からなる。なお、変形例においては、第2ボディ8をステンレス鋼(以下「SUS」と表記する)にて構成してもよい。
FIG. 2 is a cross-sectional view showing an electrically operated valve.
The body 5 is configured by assembling a first body 6 and a second body 8 in the axial direction. A lower half of the second body 8 is attached to an upper half of the first body 6 . The first body 6 is made of an aluminum alloy, and the second body 8 is made of a copper alloy. In addition, in a modification, the second body 8 may be made of stainless steel (hereinafter referred to as "SUS").

第1ボディ6は角柱状をなし、その一側面上部に導入ポート10が設けられ、反対側面下部に導出ポート12が設けられている。導入ポート10と導出ポート12とをつなぐ通路に弁部が配置される。上流側(凝縮器側)からの冷媒が導入ポート10を介してボディ5に導入され、弁部へ導かれる。弁部にて絞り膨張された冷媒は、導出ポート12を介して下流側(蒸発器側)へ導出される。 The first body 6 has a prism shape, and is provided with an introduction port 10 at the upper portion of one side surface and an outlet port 12 at the lower portion of the opposite side surface. A valve portion is arranged in a passage that connects the introduction port 10 and the outlet port 12 . Refrigerant from the upstream side (condenser side) is introduced into the body 5 through the introduction port 10 and guided to the valve portion. The refrigerant throttled and expanded by the valve portion is discharged to the downstream side (evaporator side) through the discharge port 12 .

第1ボディ6の中央には上下方向の接続通路14が形成され、その上流側通路16が導入ポート10に連通し、下流側通路18が導出ポート12に連通している。第1ボディ6には、段付円孔状の取付孔20が形成されている。取付孔20は、上方に向けて段階的に拡径している。接続通路14は、取付孔20の一部を構成する。取付孔20における下流側通路18のやや上方位置に雌ねじ22が形成されている。 A vertical connecting passage 14 is formed in the center of the first body 6 , the upstream passage 16 communicates with the introduction port 10 and the downstream passage 18 communicates with the outlet port 12 . A stepped circular mounting hole 20 is formed in the first body 6 . The attachment hole 20 gradually increases in diameter upward. The connection passage 14 forms part of the mounting hole 20 . A female thread 22 is formed at a position slightly above the downstream passage 18 in the mounting hole 20 .

第2ボディ8は、その外径および内径が下方に向けて段階的に縮径する段付円筒状をなし、その下半部が取付孔20に挿通される態様で第1ボディ6に組み付けられている。第2ボディ8の上半部は、取付孔20の上方に突出している。第2ボディ8の下部外周面には、第1ボディ6の雌ねじ22と螺合可能な雄ねじ24が形成されている。第2ボディ8における雄ねじ24のやや上方の外周面には、環状のシール収容部26が形成され、シールリング28が嵌着されている。第2ボディ8の上部外周面にも環状のシール収容部30が形成され、シールリング32が嵌着されている。第2ボディ8におけるシール収容部26,30間には、半径方向外向きに突出するフランジ部34が設けられている。 The second body 8 has a stepped cylindrical shape whose outer diameter and inner diameter gradually decrease downward, and is assembled to the first body 6 in such a manner that the lower half of the second body 8 is inserted through the mounting hole 20 . ing. The upper half of the second body 8 protrudes above the mounting hole 20 . A male thread 24 that can be screwed with the female thread 22 of the first body 6 is formed on the lower outer peripheral surface of the second body 8 . An annular seal accommodating portion 26 is formed on the outer peripheral surface of the second body 8 slightly above the male thread 24, and a seal ring 28 is fitted thereon. An annular seal accommodating portion 30 is also formed on the outer peripheral surface of the upper portion of the second body 8, and a seal ring 32 is fitted thereon. A flange portion 34 projecting radially outward is provided between the seal accommodating portions 26 and 30 in the second body 8 .

第2ボディ8の下部には、弁座形成部材35が同軸状に組み付けられている。弁座形成部材35は有底円筒状をなし、その上部が第2ボディ8の下部に同軸状に圧入されている。弁座形成部材35の下部外周面には環状のシール収容部36が形成され、シールリング38が嵌着されている。弁座形成部材35は、そのシールリング38の位置において第1ボディ6に組み付けられている。 A valve seat forming member 35 is coaxially attached to the lower portion of the second body 8 . The valve seat forming member 35 has a cylindrical shape with a bottom, and its upper portion is coaxially press-fitted into the lower portion of the second body 8 . An annular seal receiving portion 36 is formed on the lower outer peripheral surface of the valve seat forming member 35, and a seal ring 38 is fitted therein. The valve seat forming member 35 is assembled to the first body 6 at the position of the seal ring 38 thereof.

弁座形成部材35の底部を軸線方向に貫通するように弁孔40が設けられ、その弁孔40の開口端に弁座42が形成されている。弁座形成部材35の側部におけるシール収容部36のやや上方には、内外を連通させる連通孔44が設けられている。第2ボディ8および弁座形成部材35の内方に弁室45が形成されている。弁室45は、連通孔44を介して上流側通路16と連通している。 A valve hole 40 is provided so as to axially penetrate the bottom portion of the valve seat forming member 35 , and a valve seat 42 is formed at the open end of the valve hole 40 . A communication hole 44 is provided at a side portion of the valve seat forming member 35 slightly above the seal accommodating portion 36 to allow communication between the inside and the outside. A valve chamber 45 is formed inside the second body 8 and the valve seat forming member 35 . The valve chamber 45 communicates with the upstream passage 16 via the communication hole 44 .

第2ボディ8は、第1ボディ6の上方から取付孔20に嵌合させるようにして取り付けられる。このとき、雄ねじ24が雌ねじ22に螺合しつつ第2ボディ8が第1ボディ6へ組み付けられる。また、弁座形成部材35の下端部が取付孔20(接続通路14)に嵌合する。フランジ部34が第1ボディ6の上面に係止されることで、第2ボディ8が第1ボディ6に締結される。第1ボディ6と第2ボディ8との嵌合部にシールリング28が介装され、第1ボディ6と弁座形成部材35との間にシールリング38が介装される。前者により、冷媒の外部漏れが防止される。また後者により、第1ボディ6と弁座形成部材35とのクリアランスを介した冷媒の漏れ(弁部を迂回した冷媒の漏れ)が防止される。 The second body 8 is attached from above the first body 6 so as to be fitted into the attachment hole 20 . At this time, the second body 8 is assembled to the first body 6 while the male thread 24 is screwed into the female thread 22 . Also, the lower end portion of the valve seat forming member 35 is fitted into the mounting hole 20 (connection passage 14). The second body 8 is fastened to the first body 6 by locking the flange portion 34 to the upper surface of the first body 6 . A seal ring 28 is interposed in the fitting portion between the first body 6 and the second body 8 , and a seal ring 38 is interposed between the first body 6 and the valve seat forming member 35 . The former prevents refrigerant from leaking to the outside. Moreover, the latter prevents leakage of the refrigerant through the clearance between the first body 6 and the valve seat forming member 35 (leakage of the refrigerant bypassing the valve portion).

第2ボディ8の内方には、モータユニット3のロータ60から延びる作動ロッド46が挿通されている。作動ロッド46は、弁室45を貫通する。作動ロッド46は、非磁性金属からなる棒材を切削加工して得られ、その下部にニードル状の弁体48が一体に設けられている。弁体48が弁室45側から弁座42に着脱することにより弁部を開閉する。 An operating rod 46 extending from the rotor 60 of the motor unit 3 is inserted inside the second body 8 . The operating rod 46 passes through the valve chamber 45 . The operating rod 46 is obtained by cutting a bar made of non-magnetic metal, and a needle-shaped valve body 48 is integrally provided at the lower portion thereof. The valve portion is opened and closed by attaching and detaching the valve element 48 to and from the valve seat 42 from the valve chest 45 side.

第2ボディ8の上部中央には、ガイド部材50が立設されている。ガイド部材50は、非磁性金属からなる管材を段付円筒状に切削加工して得られ、その軸線方向中央部の外周面に雄ねじ52が形成されている。ガイド部材50の下端部が大径となっており、その大径部54が第2ボディ8の上部中央に同軸状に固定されている。ガイド部材50は、その内周面により作動ロッド46を軸線方向に摺動可能に支持する一方、その外周面によりロータ60の回転軸62を回転摺動可能に支持する。 A guide member 50 is erected at the center of the upper portion of the second body 8 . The guide member 50 is obtained by cutting a tubular member made of a non-magnetic metal into a stepped cylindrical shape, and has a male thread 52 formed on the outer peripheral surface of the central portion in the axial direction. The lower end portion of the guide member 50 has a large diameter, and the large diameter portion 54 is coaxially fixed to the upper center of the second body 8 . The guide member 50 slidably supports the operating rod 46 in the axial direction by its inner peripheral surface, and slidably supports the rotation shaft 62 of the rotor 60 by its outer peripheral surface.

作動ロッド46における弁体48のやや上方にばね受け49が設けられ、ガイド部材50の底部にもばね受け56が設けられている。ばね受け49,56間に、弁体48を閉弁方向に付勢するスプリング58(「付勢部材」として機能する)が介装されている。 A spring receiver 49 is provided on the operating rod 46 slightly above the valve body 48 , and a spring receiver 56 is also provided on the bottom of the guide member 50 . A spring 58 (functioning as a "biasing member") is interposed between the spring bearings 49 and 56 to bias the valve body 48 in the valve closing direction.

一方、モータユニット3は、ロータ60とステータ64とを含む三相ステッピングモータとして構成されている。モータユニット3は、有底円筒状のキャン66を有し、そのキャン66の内方にロータ60を配置し、外方にステータ64を配置して構成されている。キャン66は、弁体48およびその駆動機構が配置される空間を覆うとともにロータ60を内包する有底円筒状の部材であり、冷媒の圧力が作用する内方の圧力空間(内部空間)と作用しない外方の非圧力空間(外部空間)とを画定する。キャン66は、非磁性金属からなり、その下端開口部が第2ボディ8の上端開口部に外挿され溶接されることで、第2ボディ8に同軸状に固定されている。キャン66と第2ボディ8とに囲まれた空間が、上記圧力空間を形成している。 On the other hand, motor unit 3 is configured as a three-phase stepping motor including rotor 60 and stator 64 . The motor unit 3 has a cylindrical can 66 with a bottom, the rotor 60 is arranged inside the can 66, and the stator 64 is arranged outside. The can 66 is a bottomed cylindrical member that covers the space in which the valve body 48 and its drive mechanism are arranged and that encloses the rotor 60. The can 66 acts as an inner pressure space (internal space) where the pressure of the refrigerant acts. and an outer non-pressure space (external space). The can 66 is made of a non-magnetic metal, and is coaxially fixed to the second body 8 by inserting its lower end opening into the upper end opening of the second body 8 and welding it. A space surrounded by the can 66 and the second body 8 forms the pressure space.

ステータ64は、積層コア70の内周部に複数の突極72を等間隔に配置して構成される。積層コア70は、円板状のコアが軸線方向に積層されて構成される。各突極72には、コイル73(電磁コイル)が巻回されたボビン74が組み付けられている。これらコイル73およびボビン74により「コイルユニット75」が構成される。本実施形態では、三相電流を供給するための3つのコイルユニット75が、積層コア70の中心軸に対して120度ごとに設けられている。 The stator 64 is configured by arranging a plurality of salient poles 72 at regular intervals on the inner peripheral portion of the laminated core 70 . The laminated core 70 is configured by laminating disc-shaped cores in the axial direction. A bobbin 74 around which a coil 73 (electromagnetic coil) is wound is attached to each salient pole 72 . These coils 73 and bobbins 74 constitute a "coil unit 75". In this embodiment, three coil units 75 for supplying three-phase current are provided at intervals of 120 degrees with respect to the central axis of the laminated core 70 .

ステータ64は、樹脂製のケース76と一体に設けられている。すなわち、ケース76は、耐食性を有する樹脂材の射出成形により得られる。ステータ64は、その射出成形(「インサート成形」又は「モールド成形」ともいう)によるモールド樹脂によって被覆されている。以下、ステータ64とケース76とのモールド成形品を「ステータユニット78」とも称する。ステータユニット78は、中空構造を有し、キャン66を同軸状に挿通しつつボディ5に組み付けられる。 The stator 64 is provided integrally with a resin case 76 . That is, the case 76 is obtained by injection molding a corrosion-resistant resin material. The stator 64 is covered with molding resin obtained by injection molding (also called “insert molding” or “molding”). Hereinafter, the molded product of the stator 64 and the case 76 will also be referred to as a "stator unit 78". The stator unit 78 has a hollow structure and is assembled to the body 5 while coaxially passing through the can 66 .

第1ボディ6の上面には、円ボス状の嵌合部130が突設されている。嵌合部130は、第2ボディ8と同軸状に設けられ、複数のねじ孔132が径方向に貫通するように設けられている。一方、ケース76の下部には円筒状の嵌合部140が設けられ、さらにその外側に円弧状の接続部142が同心状に設けられている。嵌合部140が第2ボディ8の上半部に外挿されるように嵌合している。接続部142の側壁に沿って円弧状のスリット144が設けられている。スリット144は、ねじ150(図1参照)の挿通孔として機能する。ねじ孔132にねじ150を螺合させて締結することにより、ステータユニット78とボディ5とが固定されている。ねじ150は、第2ボディ8の軸線(ロータ60の軸線L)と直角方向に締結される。 A circular boss-shaped fitting portion 130 is projected from the upper surface of the first body 6 . The fitting portion 130 is provided coaxially with the second body 8 and has a plurality of screw holes 132 extending therethrough in the radial direction. On the other hand, a cylindrical fitting portion 140 is provided in the lower portion of the case 76, and an arc-shaped connecting portion 142 is provided concentrically on the outside thereof. The fitting portion 140 is fitted so as to be externally inserted on the upper half portion of the second body 8 . An arcuate slit 144 is provided along the side wall of the connecting portion 142 . The slit 144 functions as an insertion hole for the screw 150 (see FIG. 1). Stator unit 78 and body 5 are fixed by screwing screw 150 into screw hole 132 and fastening. The screw 150 is fastened in a direction perpendicular to the axis of the second body 8 (the axis L of the rotor 60).

ロータ60は、回転軸62に組み付けられた円筒状のロータコア102と、ロータコア102の外周に沿って設けられたマグネット104を備える。ロータコア102は、回転軸62に組み付けられている。マグネット104は、その円周方向に複数極に磁化(着磁)されている。 The rotor 60 includes a cylindrical rotor core 102 assembled to the rotating shaft 62 and magnets 104 provided along the outer circumference of the rotor core 102 . The rotor core 102 is attached to the rotating shaft 62 . The magnet 104 is magnetized (magnetized) with a plurality of poles in its circumferential direction.

回転軸62は、有底円筒状の円筒軸であり、その開口端を下にしてガイド部材50に外挿されている。回転軸62の下部内周面に雌ねじ108が形成され、ガイド部材50の雄ねじ52と噛合している。このような構成により、ロータ60の回転によりねじ送り機構が機能し、ロータ60が軸線方向に移動(昇降)する。 The rotary shaft 62 is a cylindrical shaft with a bottom, and is fitted around the guide member 50 with its open end facing downward. A female thread 108 is formed on the lower inner peripheral surface of the rotary shaft 62 and meshes with the male thread 52 of the guide member 50 . With such a configuration, the rotation of the rotor 60 causes the screw feed mechanism to function, and the rotor 60 moves (elevates) in the axial direction.

作動ロッド46の上部が縮径され、その縮径部110が回転軸62の底部112を貫通している。縮径部110の先端部には環状のストッパ114が固定されている。一方、縮径部110の基端と底部112との間には、作動ロッド46を下方(つまり閉弁方向)に付勢するスプリング116が介装されている。このような構成により、開弁時には、ストッパ114が底部112に係止される態様で作動ロッド46がロータ60と一体変位する。一方、閉弁時には、弁体48が弁座42から受ける反力によりスプリング116が押し縮められる。このときのスプリング116の弾性変形により、その反力で弁体48を弁座42に押し付けることができ、弁体48の着座性能(弁閉性能)を高めることができる。 The upper portion of the actuating rod 46 has a reduced diameter, and the reduced diameter portion 110 penetrates the bottom portion 112 of the rotating shaft 62 . An annular stopper 114 is fixed to the distal end of the reduced diameter portion 110 . On the other hand, a spring 116 is interposed between the base end of the reduced diameter portion 110 and the bottom portion 112 to bias the operating rod 46 downward (ie, in the valve closing direction). With such a configuration, when the valve is opened, the operating rod 46 is displaced integrally with the rotor 60 in such a manner that the stopper 114 is locked to the bottom portion 112 . On the other hand, when the valve is closed, the spring 116 is compressed by the reaction force that the valve element 48 receives from the valve seat 42 . Due to the elastic deformation of the spring 116 at this time, the valve body 48 can be pressed against the valve seat 42 by its reaction force, and the seating performance (valve closing performance) of the valve body 48 can be enhanced.

モータユニット3は、キャン66の外側に回路基板118を有する。回路基板118は、ケース76の内方に固定されている。本実施形態では、回路基板118の下面に制御部や通信部として機能する各種回路が実装されている。具体的には、モータを駆動するための駆動回路、駆動回路に制御信号を出力する制御回路(マイクロコンピュータ)、制御回路が外部装置と通信するための通信回路、各回路およびモータ(コイル)に電力を供給するための電源回路等が実装されている。ケース76の上端は、蓋体77により閉止されている。ケース76における蓋体77の下方の空間に回路基板118が配設されている。 The motor unit 3 has a circuit board 118 outside the can 66 . The circuit board 118 is fixed inside the case 76 . In this embodiment, various circuits functioning as a control section and a communication section are mounted on the lower surface of the circuit board 118 . Specifically, a drive circuit for driving the motor, a control circuit (microcomputer) that outputs control signals to the drive circuit, a communication circuit for the control circuit to communicate with an external device, each circuit and the motor (coil) A power supply circuit and the like for supplying power are mounted. The upper end of the case 76 is closed with a lid 77 . A circuit board 118 is arranged in the space below the lid 77 in the case 76 .

ボビン74からはコイル73につながる一対の端子が延出し、回路基板118に接続されている。回路基板118からは電源端子、グランド端子および通信端子(これらを総称して「接続端子81」ともいう)が延出し、それぞれケース76の側壁を貫通して外部に引き出されている。ケース76の側部にコネクタ部79が一体に設けられ、そのコネクタ部79の内方に接続端子81が配置されている。 A pair of terminals connected to the coil 73 extend from the bobbin 74 and are connected to the circuit board 118 . A power supply terminal, a ground terminal, and a communication terminal (also collectively referred to as “connection terminals 81”) extend from the circuit board 118 and pass through the side wall of the case 76 to be drawn to the outside. A connector portion 79 is provided integrally with the side portion of the case 76 , and connection terminals 81 are arranged inside the connector portion 79 .

図3は、ステータ64およびその周辺の構成を表す図である。(A)は図2のB-B矢視断面に対応し、ステータユニット78の断面図である。(B)はステータ64のみ(樹脂モールド前の状態)を表す図である。なお、図3(A)には参考のため、キャン66およびロータ60を示している(二点鎖線参照)。 FIG. 3 is a diagram showing the configuration of the stator 64 and its surroundings. 2A is a cross-sectional view of the stator unit 78, corresponding to the cross-section taken along line BB in FIG. (B) is a diagram showing only the stator 64 (state before resin molding). For reference, FIG. 3A shows the can 66 and the rotor 60 (see two-dot chain lines).

モータユニット3が三相のモータであるため、図3(A)に示すように、ロータ60の軸線Lの周りに等間隔でコイルユニット75が設けられている。ロータ60の軸線Lは、ステータ64の軸線と一致する。図3(B)にも示すように、積層コア70の内周部に軸線Lに対して120度の間隔でスロット120a~120c(これらを特に区別しないときは「スロット120」と総称する)が設けられている。各スロット120には、その中央から半径方向内向きに突出する突極122a~122c(「突極122」と総称する)が形成され、それぞれU相コイル73a、V相コイル73b、W相コイル73c(「コイル73」と総称する)が組み付けられている。互いに隣接するスロット120の間にも、横断面U字状のスリット124が形成され、磁路の最適化が図られている。 Since the motor unit 3 is a three-phase motor, the coil units 75 are provided around the axis L of the rotor 60 at regular intervals, as shown in FIG. 3(A). Axis L of rotor 60 coincides with the axis of stator 64 . As shown in FIG. 3B, slots 120a to 120c (collectively referred to as "slots 120" when not distinguished) are formed in the inner peripheral portion of the laminated core 70 at intervals of 120 degrees with respect to the axis L. is provided. In each slot 120, salient poles 122a to 122c (generically referred to as "salient poles 122") projecting radially inward from the center are formed, and are U-phase coil 73a, V-phase coil 73b, and W-phase coil 73c, respectively. (collectively referred to as "coil 73") are assembled. A slit 124 having a U-shaped cross section is also formed between the slots 120 adjacent to each other to optimize the magnetic path.

マグネット104は、キャン66を介して突極122a~122cと対向する。本実施形態では図3(A)に示すように、マグネット104が10極に磁化されているが、その極数については適宜設定できる。 The magnet 104 faces the salient poles 122a to 122c via the can 66. As shown in FIG. In this embodiment, as shown in FIG. 3A, the magnet 104 is magnetized with 10 poles, but the number of poles can be set as appropriate.

図4は、図1のA-A矢視断面を示し、ステータユニット78とボディ5との固定構造を表す図である。(A)はねじを取り付ける前の状態を示し、(B)はねじが締結された状態を示す。図5は、ボディ5に対するステータユニット78の取付自由度を表す図である。(A)~(C)は、それぞれステータユニット78の取付態様を例示している。 FIG. 4 is a cross-sectional view taken along the line AA in FIG. 1, showing a fixing structure between the stator unit 78 and the body 5. As shown in FIG. (A) shows the state before the screws are attached, and (B) shows the state after the screws are tightened. FIG. 5 is a diagram showing the mounting freedom of the stator unit 78 with respect to the body 5. As shown in FIG. (A) to (C) respectively illustrate mounting modes of the stator unit 78 .

図4(A)に示すように、ボディ5の嵌合部130は円筒状をなしている。一方、ステータユニット78(ケース76)の嵌合部140も円筒状をなし、その外側に円弧状の接続部142が同軸状に設けられている。嵌合部140と接続部142との間隙に嵌合部130を位置させるように、ケース76とボディ5とが同軸状に組み付けられる。ボディ5とケース76との径方向の当接面が、軸線Lを中心とした曲面を有する。このため、ねじ150が締結されない状態では、ステータユニット78をボディ5に組み付けたまま軸線Lを中心に回転させることができる。 As shown in FIG. 4A, the fitting portion 130 of the body 5 has a cylindrical shape. On the other hand, the fitting portion 140 of the stator unit 78 (case 76) is also cylindrical, and an arc-shaped connecting portion 142 is coaxially provided on the outside thereof. The case 76 and the body 5 are coaxially assembled so that the fitting portion 130 is positioned in the gap between the fitting portion 140 and the connecting portion 142 . A radial contact surface between the body 5 and the case 76 has a curved surface with the axis L as the center. Therefore, when the screw 150 is not tightened, the stator unit 78 can be rotated about the axis L while being attached to the body 5 .

ボディ5の嵌合部130には、軸線Lを中心として90度ごとにねじ孔132が設けられている。一方、ケース76の接続部142には、その側壁に沿ってスリット144が設けられている。スリット144は、ボディ5の軸線Lを中心とする仮想円VC上に連続的に設けられている。本実施形態では、軸線Lを中心とした約180度の角度範囲に設けられている。スリット144は、嵌合部140の径方向にねじ孔132と対向配置されている。接続部142の外周面におけるスリット144の周辺が、ねじ150の頭部を係止可能な座面145を形成している。すなわち、座面145がスリット144の開口部に沿って設けられている。 A fitting portion 130 of the body 5 is provided with threaded holes 132 at intervals of 90 degrees around the axis L. As shown in FIG. On the other hand, a connecting portion 142 of the case 76 is provided with a slit 144 along its side wall. The slit 144 is continuously provided on an imaginary circle VC centered on the axis L of the body 5 . In this embodiment, it is provided in an angle range of approximately 180 degrees around the axis L. As shown in FIG. The slit 144 is arranged to face the screw hole 132 in the radial direction of the fitting portion 140 . The periphery of the slit 144 on the outer peripheral surface of the connecting portion 142 forms a bearing surface 145 capable of locking the head of the screw 150 . That is, the seat surface 145 is provided along the opening of the slit 144 .

図4(B)に示すように、ねじ孔132にねじ150を螺合させて締結することにより、ステータユニット78とボディ5とが固定される。図示の例では、固定に用いるねじ150を2本としているが、3本としてもよいし、1本としてもよい。ねじ150をねじ孔132に螺合した状態であっても、締結されていない状態(緩められた状態)であれば、ボディ5に対するステータユニット78の取付角度を任意に変更できる。すなわち、図5(A)~(C)に示すように、コネクタ部79の向きを任意の方向に設定できる。設定位置にてねじ150を締結することで、ボディ5に対するステータユニット78の位置を固定できる。 As shown in FIG. 4B, the stator unit 78 and the body 5 are fixed by screwing the screws 150 into the screw holes 132 and fastening them. In the illustrated example, two screws 150 are used for fixing, but three screws or one screw may be used. Even when the screw 150 is screwed into the screw hole 132 , the mounting angle of the stator unit 78 with respect to the body 5 can be arbitrarily changed as long as it is not tightened (loosened). That is, as shown in FIGS. 5A to 5C, the orientation of the connector portion 79 can be arbitrarily set. The position of the stator unit 78 with respect to the body 5 can be fixed by tightening the screw 150 at the set position.

図2に戻り、以上のように構成された電動弁1は、モータユニット3の駆動制御によってその弁開度を調整可能な電動膨張弁として機能する。すなわち、図示しない外部装置からの指令に基づき、制御回路は、目標開度を実現するための制御量(モータの駆動ステップ数)を設定し、これを実現するための駆動信号(駆動パルス)を駆動回路に出力する。駆動回路は、各コイル73に設定されたタイミングで三相の駆動電流(駆動パルス)を供給する。それにより、ロータ60が高分解能にて回転する。このとき、弁体48が弁座42から離間した開弁状態であれば、スプリング116の付勢力によりストッパ114が回転軸62に当接し、作動ロッド46ひいては弁体48が、ロータ60と一体に動作する。 Returning to FIG. 2 , the electric valve 1 configured as described above functions as an electric expansion valve whose valve opening degree can be adjusted by drive control of the motor unit 3 . That is, based on a command from an external device (not shown), the control circuit sets a control amount (motor drive step number) for realizing the target opening, and generates a drive signal (driving pulse) for realizing this. Output to the drive circuit. The drive circuit supplies a three-phase drive current (drive pulse) to each coil 73 at set timings. Thereby, the rotor 60 rotates with high resolution. At this time, if the valve body 48 is separated from the valve seat 42 and the valve is open, the biasing force of the spring 116 causes the stopper 114 to abut against the rotating shaft 62 , and the operating rod 46 and thus the valve body 48 are integrated with the rotor 60 . Operate.

ロータ60は、ガイド部材50との間のねじ送り機構により上下方向に動作する。つまり、弁体48が弁部の開閉方向に並進し、弁部の開度が設定開度に調整される。このねじ送り機構は、ロータ60の軸線周りの回転運動を作動ロッド46の軸線方向の並進運動(直進運動)に変換し、弁体48を弁部の開閉方向に駆動する。 The rotor 60 moves vertically by a screw feed mechanism between the guide member 50 and the guide member 50 . That is, the valve body 48 translates in the opening/closing direction of the valve portion, and the opening degree of the valve portion is adjusted to the set opening degree. This screw feed mechanism converts the rotational motion of the rotor 60 about the axis into translational motion (straight motion) in the axial direction of the operating rod 46 to drive the valve body 48 in the opening and closing direction of the valve portion.

以上説明したように、本実施形態によれば、ステータユニット78とボディ5とをねじ止めにより直接接続できる。別途の接続板が不要となるため、部品点数を削減できる。また、溶着が不要となり、ステータユニット78とボディ5との組み付けを簡易に実現できる。また、電動弁1の組み立てに際して、ねじ150を挿通するスリット144の位置を調整することで、ボディ5に対するケース76の取付角度を任意に設定できる。このため、ステータユニット78とボディ5との組み付け自由度が向上する。電動弁1の車両への搭載仕様によってコネクタ部79の向きが異なる場合にも容易に対応できる。 As described above, according to this embodiment, the stator unit 78 and the body 5 can be directly connected by screwing. Since a separate connection plate is not required, the number of parts can be reduced. In addition, welding is not necessary, and assembly of the stator unit 78 and the body 5 can be easily achieved. Further, when assembling the motor-operated valve 1 , the mounting angle of the case 76 with respect to the body 5 can be arbitrarily set by adjusting the position of the slit 144 through which the screw 150 is inserted. Therefore, the degree of freedom in assembling the stator unit 78 and the body 5 is improved. Even if the orientation of the connector portion 79 differs depending on the mounting specifications of the motor-operated valve 1 on the vehicle, it can be easily dealt with.

[変形例]
図6は、変形例に係る電動弁の構成を表す横断面図であり、図4(B)に対応する。
第1実施形態では図4に示したように、ねじ150の挿通孔としてスリット144を例示した。本変形例では、接続部142(ケース176)の側面に沿って複数の挿通孔160が間欠的に(所定間隔をあけて)設けられている。挿通孔160は円孔からなり、軸線Lを中心とする仮想円VC上に45度おきに設けられている。このような構成によれば、ボディ5に対するステータユニット178の取付角度を45度間隔で変更できる。
[Modification]
FIG. 6 is a cross-sectional view showing the configuration of an electrically operated valve according to a modification, and corresponds to FIG. 4(B).
In the first embodiment, as shown in FIG. 4, the slit 144 is exemplified as the insertion hole for the screw 150 . In this modification, a plurality of insertion holes 160 are provided intermittently (at predetermined intervals) along the side surface of the connecting portion 142 (case 176). The insertion holes 160 are circular holes, and are provided on a virtual circle VC centered on the axis L at intervals of 45 degrees. With such a configuration, the mounting angle of the stator unit 178 with respect to the body 5 can be changed at intervals of 45 degrees.

[第2実施形態]
図7は、第2実施形態に係る電動弁を表す正面図である。
電動弁201は、弁本体202とモータユニット203とを組み付けて構成される。弁本体202は、第1実施形態のボディ5よりも大きなボディ205を有する。ボディ205の上面周縁部に複数のねじ孔132が設けられている。一方、ステータユニット278は、ケース276の下端部に半径方向外向きに延出するフランジ部242を有する。フランジ部242には、複数のねじ孔132との対向部を跨ぐようにスリット244が設けられている。ねじ孔132にねじ150を螺合させて締結することにより、ステータユニット278とボディ205とが固定される。ねじ150は、ボディ205の軸線と平行に締結される。
[Second embodiment]
FIG. 7 is a front view showing an electrically operated valve according to the second embodiment.
The electric valve 201 is configured by assembling a valve body 202 and a motor unit 203 . The valve body 202 has a body 205 that is larger than the body 5 of the first embodiment. A plurality of screw holes 132 are provided in the peripheral portion of the upper surface of the body 205 . On the other hand, the stator unit 278 has a flange portion 242 extending radially outward from the lower end portion of the case 276 . Slits 244 are provided in the flange portion 242 so as to straddle portions facing the plurality of screw holes 132 . Stator unit 278 and body 205 are fixed by screwing screw 150 into screw hole 132 and fastening. Screw 150 is fastened parallel to the axis of body 205 .

図8は、電動弁201を表す断面図である。
ケース276の下端部に第2ボディ8の上半部を挿通するようにして、ステータユニット278がボディ205に組み付けられている。ケース276と第2ボディ8とは、同軸状に組み付けられる。ねじ150が締結されない状態では、ステータユニット278をボディ5に組み付けたままロータ60の軸線Lを中心に回転させることができる。
FIG. 8 is a cross-sectional view showing the motor operated valve 201. As shown in FIG.
A stator unit 278 is assembled to the body 205 such that the upper half of the second body 8 is inserted through the lower end of the case 276 . The case 276 and the second body 8 are assembled coaxially. When the screw 150 is not tightened, the stator unit 278 can be rotated around the axis L of the rotor 60 while being assembled to the body 5 .

図9は、ステータユニット278とボディ205との取付構造を表す説明図である。(A)は図7のB-B矢視断面図であり、(B)はステータユニットの平面図である。図10は、ボディ205に対するステータユニット278の取付自由度を表す図である。(A)~(C)は、それぞれステータユニット278の取付態様を例示している。 FIG. 9 is an explanatory diagram showing a mounting structure between stator unit 278 and body 205. As shown in FIG. (A) is a cross-sectional view taken along line BB in FIG. 7, and (B) is a plan view of the stator unit. 10A and 10B are diagrams showing the degree of freedom of attachment of the stator unit 278 to the body 205. FIG. (A) to (C) illustrate mounting modes of the stator unit 278, respectively.

図9(A)に示すように、ボディ205(第1ボディ206)の上面には、軸線Lを中心とする仮想円VC1上に45度ごとにねじ孔132が設けられている。一方、図9(B)に示すように、ケース276のフランジ部242には、軸線Lを中心とする仮想円VC2に沿ってスリット244が設けられている。スリット244は、本実施形態では、軸線Lを中心とした約180度の角度範囲に設けられている。スリット244は、複数のねじ孔132と対向配置される。フランジ部242の上面におけるスリット244の周辺が、ねじ150の頭部を係止可能な座面245を形成している。すなわち、座面245がスリット244の開口部に沿って設けられている。 As shown in FIG. 9A, the upper surface of the body 205 (first body 206) is provided with screw holes 132 at intervals of 45 degrees on an imaginary circle VC1 centered on the axis L. As shown in FIG. On the other hand, as shown in FIG. 9B, the flange portion 242 of the case 276 is provided with a slit 244 along an imaginary circle VC2 having the axis L as its center. The slit 244 is provided in an angular range of approximately 180 degrees around the axis L in this embodiment. The slits 244 are arranged to face the plurality of screw holes 132 . A periphery of the slit 244 on the upper surface of the flange portion 242 forms a bearing surface 245 capable of locking the head of the screw 150 . That is, the seat surface 245 is provided along the opening of the slit 244 .

複数のねじ孔132のいずれかにねじ150(図7参照)を螺合させて締結することにより、ステータユニット278とボディ205とが固定される。本実施形態では、この締結に2つのねじ150が用いられる。ねじ150をねじ孔132に螺合した状態であっても、締結されていない状態(緩められた状態)であれば、ボディ205に対するステータユニット278の取付角度を任意に変更できる。すなわち、図10(A)~(C)に示すように、コネクタ部79の向きを任意の方向に設定できる。設定位置にてねじ150を締結することで、ボディ205に対するステータユニット278の位置を固定できる。 The stator unit 278 and the body 205 are fixed by screwing a screw 150 (see FIG. 7) into one of the plurality of screw holes 132 and fastening. In this embodiment, two screws 150 are used for this fastening. Even when the screw 150 is screwed into the screw hole 132, the mounting angle of the stator unit 278 with respect to the body 205 can be changed arbitrarily as long as it is not tightened (loosened). That is, as shown in FIGS. 10A to 10C, the orientation of the connector portion 79 can be set in any direction. The position of the stator unit 278 with respect to the body 205 can be fixed by tightening the screw 150 at the set position.

本実施形態においても、ステータユニット278とボディ205とをねじ止めにより直接接続でき、両者の組み付けを簡易に実現できる。また、電動弁201の組み立てに際して、ねじ150を挿通するスリット244の位置を調整することで、ボディ205に対するケース276の取付角度を任意に設定できる。このため、ステータユニット278とボディ205との組み付け自由度が向上する。 Also in this embodiment, the stator unit 278 and the body 205 can be directly connected by screwing, and the two can be assembled easily. Further, when assembling the electric valve 201, the mounting angle of the case 276 with respect to the body 205 can be arbitrarily set by adjusting the position of the slit 244 through which the screw 150 is inserted. Therefore, the degree of freedom in assembling the stator unit 278 and the body 205 is improved.

[変形例]
図11は、変形例に係る電動弁の主要部を表す図であり、図9(B)に対応する。
第2実施形態では図9(B)に示したように、ねじ150の挿通孔としてスリット244を例示した。本変形例では、フランジ部242の周縁部に沿って複数の挿通孔160が間欠的に(所定間隔をあけて)設けられている。挿通孔160は、軸線Lを中心とする仮想円VC2上に45度おきに設けられている。このような構成によれば、ボディ205に対するステータユニット279の取付角度を45度間隔で変更できる。
[Modification]
FIG. 11 is a diagram showing the main parts of an electrically operated valve according to a modification, and corresponds to FIG. 9(B).
In the second embodiment, as shown in FIG. 9B, the slit 244 is exemplified as the insertion hole for the screw 150 . In this modification, a plurality of insertion holes 160 are provided intermittently (at predetermined intervals) along the periphery of the flange portion 242 . The insertion holes 160 are provided on a virtual circle VC2 around the axis L at intervals of 45 degrees. With such a configuration, the mounting angle of the stator unit 279 with respect to the body 205 can be changed at intervals of 45 degrees.

以上、本発明の好適な実施形態について説明したが、本発明はその特定の実施形態に限定されるものではなく、本発明の技術思想の範囲内で種々の変形が可能であることはいうまでもない。 Although the preferred embodiments of the present invention have been described above, it goes without saying that the present invention is not limited to those specific embodiments, and that various modifications are possible within the scope of the technical idea of the present invention. Nor.

上記実施形態および変形例では、ステータユニットとボディとを締結するねじの挿通孔として、軸線を中心とする180度範囲で連続するスリットや、間欠的に配置される複数の円孔を例示した。変形例においては、スリットの設定角度を45度、60度、90度等に設定するなど、適宜変更してよい。スリットと円孔とを混在させてもよい。また、挿通孔の形状についてはこれらに限らず、四角孔や六角孔等の多角形状を採用してもよい。 In the above-described embodiment and modified example, as the insertion holes for the screws that fasten the stator unit and the body, slits that are continuous in a range of 180 degrees around the axis and a plurality of intermittently arranged circular holes are exemplified. In a modified example, the setting angle of the slit may be changed as appropriate, such as by setting the setting angle to 45 degrees, 60 degrees, 90 degrees, or the like. Slits and circular holes may be mixed. Moreover, the shape of the insertion hole is not limited to these, and a polygonal shape such as a square hole or a hexagonal hole may be adopted.

上記実施形態では、ボディとケースを同軸状に嵌合させ、両者の当接面を軸線を中心とした曲面とした。嵌合部の横断面を同心円状とすることにより、ねじが締結されない状態において、ステータユニットがボディに組み付けられたまま軸線を中心に回転できるようにした。変形例においては、嵌合部の横断面を多角形状としてもよい。その場合、ボディに対するステータユニットの組付角度(コネクタ部の向き)に制約はできるが、接続板等を別途設けなくとも両者の組み付けを簡易に実現できる。 In the above-described embodiment, the body and the case are coaxially fitted together, and the contact surfaces of the two are curved around the axis. By making the cross section of the fitting portion concentric, the stator unit can be rotated around the axis while assembled to the body in a state in which the screws are not tightened. In a modification, the cross section of the fitting portion may be polygonal. In this case, although the assembly angle of the stator unit with respect to the body (orientation of the connector portion) can be restricted, assembly of the two can be easily achieved without separately providing a connection plate or the like.

上記実施形態では、ステータユニットのケースをモールド樹脂にて形成したが、モールド成形を伴わない樹脂ケースとしてもよい、あるいは、金属製のケースとしてもよい。 In the above embodiment, the case of the stator unit is made of molded resin, but the case may be made of resin without molding, or may be made of metal.

上記実施形態では述べなかったが、ねじを締結する際に座金を設けてもよい。その場合も、特許文献1に記載の接続板のように特殊な部品を伴わないため、コスト低減を実現できる。 Although not described in the above embodiment, a washer may be provided when tightening the screw. Also in this case, unlike the connection plate described in Patent Document 1, no special parts are involved, so cost reduction can be realized.

上記実施形態では述べなかったが、ステータユニットとボディとの間に接続部材を設け、その接続部材にスリットを設けることで、両者の相対位置を任意に変更できるようにしてもよい。例えば、図9(B)におけるフランジ部242と代替可能な接続板を設けてもよい。接続板は金属板からなるものでもよく、円弧状のスリット244が設けられる。その接続板をケース(ケース276においてフランジ部242をなくしたもの)に固定することで、フランジ部242と代替できる。このような構成によれば、ケースそのものの形状を簡素にでき、その製造が容易となる。 Although not described in the above embodiment, a connection member may be provided between the stator unit and the body, and a slit may be provided in the connection member so that the relative position between the two can be changed arbitrarily. For example, a connection plate that can replace the flange portion 242 in FIG. 9B may be provided. The connection plate may be made of a metal plate, and is provided with arcuate slits 244 . By fixing the connection plate to a case (a case 276 without the flange portion 242), the flange portion 242 can be replaced. With such a configuration, the shape of the case itself can be simplified, and the manufacture thereof becomes easy.

各実施形態では、モータユニットとして、PM型ステッピングモータを採用したが、ハイブリッド型ステッピングモータを採用してもよい。また、上記実施形態では、モータユニットを三相モータとしたが、二相,四相、五相などその他のモータとしてもよい。ステータにおける電磁コイルの数も3つや6つに限らず、モータの相数に合わせて適宜設定してよい。 In each embodiment, a PM stepping motor is used as the motor unit, but a hybrid stepping motor may be used. Also, in the above embodiment, the motor unit is a three-phase motor, but other motors such as two-phase, four-phase, and five-phase motors may be used. The number of electromagnetic coils in the stator is not limited to three or six, and may be appropriately set according to the number of phases of the motor.

各実施形態では、上記電動弁を、1つの導入ポートに対して1つの導出ポートを有する二方弁として構成する例を示した。変形例においては、1つの導入ポートに対して2つの導出ポートを有する三方弁、あるいは2つの導入ポートに対して2つの導出ポートを有する四方弁として構成することもできる。 In each embodiment, an example is shown in which the motor-operated valve is configured as a two-way valve having one outlet port for one inlet port. In a variant, it can be configured as a three-way valve with two outlet ports for one inlet port, or as a four-way valve with two outlet ports for two inlet ports.

各実施形態の電動弁は、冷媒として代替フロン(HFC-134a)など使用する冷凍サイクルに好適に適用されるが、二酸化炭素のように作動圧力が高い冷媒を用いる冷凍サイクルに適用することも可能である。その場合には、冷凍サイクルに凝縮器に代わってガスクーラなどの外部熱交換器が配置される。 The motor-operated valve of each embodiment is suitably applied to a refrigeration cycle that uses a CFC substitute (HFC-134a) as a refrigerant, but it can also be applied to a refrigeration cycle that uses a refrigerant with a high operating pressure, such as carbon dioxide. is. In that case, an external heat exchanger such as a gas cooler is arranged in the refrigeration cycle instead of the condenser.

各実施形態では、上記電動弁を膨張弁として構成したが、膨張機能を有しない開閉弁や流量制御弁として構成してもよい。 In each embodiment, the electric valve is configured as an expansion valve, but it may be configured as an on-off valve or a flow control valve that does not have an expansion function.

各実施形態では、上記電動弁を自動車用空調装置の冷凍サイクルに適用する例を示したが、車両用に限らず電動膨張弁を搭載する空調装置に適用可能である。また、冷媒以外の流体の流れを制御する電動弁として構成することもできる。 In each embodiment, an example in which the electric valve is applied to the refrigerating cycle of an automotive air conditioner is shown, but the electric valve is applicable not only to vehicles but also to air conditioners equipped with an electric expansion valve. Also, it can be configured as an electrically operated valve that controls the flow of fluid other than refrigerant.

なお、本発明は上記実施形態や変形例に限定されるものではなく、要旨を逸脱しない範囲で構成要素を変形して具体化することができる。上記実施形態や変形例に開示されている複数の構成要素を適宜組み合わせることにより種々の発明を形成してもよい。また、上記実施形態や変形例に示される全構成要素からいくつかの構成要素を削除してもよい。 It should be noted that the present invention is not limited to the above-described embodiments and modifications, and can be embodied by modifying constituent elements without departing from the scope of the invention. Various inventions may be formed by appropriately combining a plurality of constituent elements disclosed in the above embodiments and modifications. Also, some components may be deleted from all the components shown in the above embodiments and modifications.

1 電動弁、2 弁本体、3 モータユニット、5 ボディ、10 導入ポート、12 導出ポート、40 弁孔、46 作動ロッド、48 弁体、60 ロータ、64 ステータ、70 積層コア、73 コイル、76 ケース、78 ステータユニット、79 コネクタ部、130 嵌合部、132 ねじ孔、140 嵌合部、142 接続部、144 スリット、144 挿通孔、145 座面、150 ねじ、160 挿通孔、201 電動弁、202 弁本体、203 モータユニット、205 ボディ、242 フランジ部、244 スリット、245 座面、276 ケース、278 ステータユニット、279 ステータユニット、L 軸線、VC 仮想円、VC1 仮想円、VC2 仮想円。 Reference Signs List 1 electric valve, 2 valve main body, 3 motor unit, 5 body, 10 introduction port, 12 outlet port, 40 valve hole, 46 operating rod, 48 valve body, 60 rotor, 64 stator, 70 laminated core, 73 coil, 76 case , 78 stator unit, 79 connector portion, 130 fitting portion, 132 screw hole, 140 fitting portion, 142 connection portion, 144 slit, 144 insertion hole, 145 bearing surface, 150 screw, 160 insertion hole, 201 electric valve, 202 Valve body, 203 Motor unit, 205 Body, 242 Flange part, 244 Slit, 245 Seat surface, 276 Case, 278 Stator unit, 279 Stator unit, L axis, VC virtual circle, VC1 virtual circle, VC2 virtual circle.

Claims (2)

弁部を有するボディと、モータユニットとを組み付けて構成される電動弁であって、
前記モータユニットは、モールド樹脂に被覆されたステータを含むステータユニットと、前記ステータの内方に配置されるロータとを含み、
前記ボディは、前記ステータユニットを固定するためのねじが螺合可能なねじ孔を有し、
前記ステータユニットは、
前記ロータの軸線を中心とする仮想円上に連続的又は間欠的に設けられて前記ねじ孔と対向し、前記ねじを挿通可能な挿通孔と、
前記挿通孔の開口部に沿って設けられ、前記ねじの頭部を係止可能な座面と、
を有 し、
前記ねじが締結されない状態において、前記ステータユニットが前記ボディに組み付けられたまま前記軸線を中心に回転可能であり、
前記挿通孔が前記ステータユニットの側面に沿って形成されている ことを特徴とする電動弁。
A motor-operated valve configured by assembling a body having a valve portion and a motor unit,
The motor unit includes a stator unit including a stator coated with molding resin, and a rotor disposed inside the stator,
the body has a threaded hole into which a screw for fixing the stator unit can be screwed;
The stator unit is
an insertion hole provided continuously or intermittently on a virtual circle centered on the axis of the rotor, facing the screw hole, and through which the screw can be inserted;
a seat surface provided along the opening of the insertion hole and capable of locking the head of the screw;
have death,
wherein the stator unit is rotatable around the axis while assembled to the body when the screws are not tightened;
The insertion hole is formed along the side surface of the stator unit A motor-operated valve characterized by:
前記挿通孔が、前記ねじを挿通させた状態で相対位置可変となるスリットであることを特徴とする請求項1に記載の電動弁。 2. The motor-operated valve according to claim 1 , wherein said insertion hole is a slit whose relative position is variable when said screw is inserted.
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