JP7259809B2 - Storage plate and storage device - Google Patents

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Description

本発明は、格納プレート及び格納装置に関する。 The present invention relates to storage plates and storage devices.

部品の格納方法は、たとえば特許文献1に記載されている。特許文献1には、複数の格納穴を有する格納プレートを用意し、この格納プレート上に、複数の部品を投入し、その状態で、格納プレートを、所定の軸線まわりに搖動させるとともに、当該軸線方向に振動させることによって、複数の部品を、格納プレート上で移動させながら、各格納穴内に振り込む方法が記載されている。 A method for storing parts is described in Patent Document 1, for example. In Patent Document 1, a storage plate having a plurality of storage holes is prepared, and a plurality of parts are put on the storage plate. A method is described for swinging a plurality of parts into respective storage holes as they are moved on the storage plate by directional vibration.

WO2018/105591号公報WO2018/105591

特許文献1に記載の方法では、格納プレート上での部品は、格納プレートの表面を摺動する。そのため、複数の部品は、一塊となって重力に基づき転がりかつ攪拌されながら格納プレート上を繰り返し格納プレートの表面と物理的に摩擦しながら移動する。そして、移動する部品のうち、格納穴と位置合わせされたものが格納穴内に入れられる。 In the method described in US Pat. No. 6,200,000, the component on the storage plate slides on the surface of the storage plate. Therefore, the plurality of parts move as a mass while being rolled and agitated on the storage plate repeatedly while being physically rubbed against the surface of the storage plate. Then, of the moving parts, those that are aligned with the storage hole are put into the storage hole.

上述した方法では、複数の部品は振動により格納プレート上で移動する。格納プレート上での振動により部品が格納プレート上で移動する場合に、振動の固有振動等の影響により、部品が格納プレート上の特定の位置に寄っていき、集合する傾向が見られる。典型的には部品が格納プレート上で中央付近に集合する傾向が見られる。
部品が格納プレート上で特定の位置に偏って集合してしまうと、部品の格納穴への収納が不充分になるので、特定の位置に偏って集合してしまった部品を再度分散させる処理が必要となってしまう。
In the above method, the multiple parts are moved on the containment plate by vibration. When parts move on the storage plate due to vibration on the storage plate, there is a tendency for the parts to move toward and gather at a specific position on the storage plate due to the effects of the natural vibration of the vibration. Typically there is a tendency for the parts to cluster near the center on the containment plate.
If the parts gather at a specific position on the storage plate, the parts will not be sufficiently stored in the storage holes. It becomes necessary.

本発明は、特定位置に偏った部品の集合が低減される格納プレート、及び、格納装置を提供することを目的とする。 SUMMARY OF THE INVENTION It is an object of the present invention to provide a storage plate and a storage device in which the gathering of parts biased to a specific position is reduced.

本発明の格納プレートは、第1主面を有し、部品を格納できる複数の格納穴と、気体を通す複数の気体経路とが上記第1主面に設けられている格納プレートであって、上記格納穴における通気性が、上記第1主面の上記格納穴を除く部分における通気性より低く、上記第1主面は、上記第1主面の中央領域から上記中央領域を囲む周辺領域に向かう第1の部品移動経路を有する、又は、上記第1主面の上記周辺領域から上記中央領域に向かう第2の部品移動経路を有する。 A storage plate of the present invention is a storage plate having a first main surface, in which a plurality of storage holes for storing components and a plurality of gas passages for passing gas are provided on the first main surface, Air permeability in the storage hole is lower than air permeability in a portion of the first main surface excluding the storage hole, and the first main surface extends from a central region of the first main surface to a peripheral region surrounding the central region. or a second component movement path from the peripheral region of the first major surface to the central region.

本発明の格納装置は、上記第1主面に載せた部品が、上記第2の部品移動経路を有する本発明の格納プレートと、上記格納プレートの中央領域に位置する回転軸を中心にして上記格納プレートを回転させる回転駆動機構と、を備えることを特徴とする。 The storage device of the present invention comprises the storage plate of the present invention, in which the components placed on the first main surface have the second component movement path, and the rotation axis located in the central region of the storage plate. a rotation drive mechanism for rotating the storage plate.

本発明によれば、特定位置に偏った部品の集合が低減される格納プレート、及び、格納装置を提供することができる。 Advantageous Effects of Invention According to the present invention, it is possible to provide a storage plate and a storage device in which a collection of parts biased to a specific position is reduced.

図1は、第1実施形態に係る格納装置及び格納プレートの一例を模式的に示す上面図である。FIG. 1 is a top view schematically showing an example of a storage device and a storage plate according to the first embodiment. 図2は、図1に示す格納装置及び格納プレートのII-II線断面図である。FIG. 2 is a cross-sectional view of the storage device and storage plate shown in FIG. 1 taken along line II-II. 図3は、第2実施形態に係る格納装置及び格納プレートの一例を模式的に示す断面図である。FIG. 3 is a cross-sectional view schematically showing an example of a storage device and a storage plate according to the second embodiment. 図4は、第3実施形態に係る格納装置及び格納プレートの一例を模式的に示す断面図である。FIG. 4 is a cross-sectional view schematically showing an example of a storage device and a storage plate according to the third embodiment. 図5は、第3実施形態に係る格納装置及び格納プレートの別の一例を模式的に示す断面図である。FIG. 5 is a cross-sectional view schematically showing another example of the storage device and the storage plate according to the third embodiment. 図6は、第4実施形態に係る格納装置及び格納プレートの一例を模式的に示す断面図である。FIG. 6 is a cross-sectional view schematically showing an example of a storage device and a storage plate according to the fourth embodiment. 図7は、第4実施形態に係る格納装置及び格納プレートの別の一例を模式的に示す断面図である。FIG. 7 is a cross-sectional view schematically showing another example of the storage device and the storage plate according to the fourth embodiment. 図8は、第5実施形態に係る格納装置及び格納プレートの一例を模式的に示す上面図である。FIG. 8 is a top view schematically showing an example of a storage device and a storage plate according to the fifth embodiment.

以下、本発明の格納プレート及び格納装置について説明する。
しかしながら、本発明は、以下の構成に限定されるものではなく、本発明の要旨を変更しない範囲において適宜変更して適用することができる。なお、以下において記載する個々の望ましい構成を2つ以上組み合わせたものもまた本発明である。
The storage plate and storage device of the present invention will now be described.
However, the present invention is not limited to the following configurations, and can be appropriately modified and applied without changing the gist of the present invention. Combinations of two or more of the individual desirable configurations described below are also part of the present invention.

(第1実施形態)
本発明の第1実施形態及びその変形例による格納装置及び格納プレートの構成について説明する。
(First embodiment)
Configurations of a storage device and a storage plate according to the first embodiment and its modification of the present invention will be described.

図1は、第1実施形態に係る格納装置及び格納プレートの一例を模式的に示す上面図であり、図2は、図1に示す格納装置及び格納プレートのII-II線断面図である。
図1及び図2に示すように、格納装置1は、格納プレート11と、主チャンバ81とを備える。さらに、格納装置1は、気体供給器82及び制御器85を備えている。
また、格納装置1は、格納プレート11を振動させるための図示しない振動機構を有しており、格納プレート11の振動により部品を格納プレート上で移動させることができる。制御器85は、気体供給器82からの気体の発生量を制御したり、振動機構における振動の程度を制御する。また、格納装置が後述する送風部を有する場合、送風部からの気体の送風速度を制御する。また、格納装置が後述する回転駆動機構を有する場合、回転駆動機構による回転速度を制御する。
FIG. 1 is a top view schematically showing an example of a storage device and a storage plate according to the first embodiment, and FIG. 2 is a cross-sectional view of the storage device and the storage plate shown in FIG. 1 taken along line II-II.
As shown in FIGS. 1 and 2, the storage device 1 comprises a storage plate 11 and a main chamber 81 . Furthermore, the enclosure 1 comprises a gas supplier 82 and a controller 85 .
The storage device 1 also has a vibration mechanism (not shown) for vibrating the storage plate 11, and the vibration of the storage plate 11 can move the parts on the storage plate. The controller 85 controls the amount of gas generated from the gas supplier 82 and controls the degree of vibration in the vibration mechanism. Also, if the storage device has a blower, which will be described later, it controls the blowing speed of the gas from the blower. Also, if the storage device has a rotation drive mechanism, which will be described later, the rotation speed of the rotation drive mechanism is controlled.

格納プレート11には、それぞれ部品101(図2参照)が格納できる複数の格納穴13が設けられている。なお、図1では、実際に設けたすべての格納穴13を図示するのではなく、模式的に図示している。各々の格納穴13は、開口14、底面15、側面16を有する。第1主面を平面視したとき、格納穴13の形状は、部品101が直方体形状である場合、部品101の形状に合わせて略矩形形状であることが好ましく、底面15が矩形形状であることが好ましい。 The storage plate 11 is provided with a plurality of storage holes 13 each capable of storing a component 101 (see FIG. 2). Note that FIG. 1 does not show all the storage holes 13 that are actually provided, but schematically shows them. Each storage hole 13 has an opening 14 , a bottom surface 15 and side surfaces 16 . When the component 101 has a rectangular parallelepiped shape, the storage hole 13 preferably has a substantially rectangular shape in accordance with the shape of the component 101 when viewed from above the first main surface, and the bottom surface 15 has a rectangular shape. is preferred.

複数の格納穴13は、第1主面18に沿う第1方向(行方向)と、第1主面18に沿い第1方向に直交する第2方向(列方向)とに沿って格子状に設けられている。さらに、格納プレート11の第1主面18の周縁部には、第1主面18から突出する枠部を設けることもできる。枠部によって、格納プレート11の第1主面18上に置かれた部品101が格納プレート11から脱落することを防止できる。 The plurality of storage holes 13 are arranged in a grid pattern along a first direction (row direction) along the first main surface 18 and along a second direction (column direction) perpendicular to the first direction along the first main surface 18 . is provided. Furthermore, a frame portion projecting from the first main surface 18 may be provided on the peripheral edge portion of the first main surface 18 of the storage plate 11 . The frame can prevent the component 101 placed on the first main surface 18 of the storage plate 11 from falling off from the storage plate 11 .

なお、図示しないが、格納プレート11は、格納穴13の側面を構成する貫通孔が形成される上板部と、格納穴13の底面を構成する下板部とを組み合わせた構造であってもよい。部品101の寸法の条件が異なる場合、部品101に最適な格納穴13の寸法も異なる。異なる種類の上板部を用意しておけば、共通の下板部を使用して、部品101の寸法の条件変更に迅速に対応することができる。 Although not shown, the storage plate 11 may have a structure in which an upper plate portion formed with a through hole forming the side surface of the storage hole 13 and a lower plate portion forming the bottom surface of the storage hole 13 are combined. good. If the requirements for the size of the part 101 are different, the optimum size of the storage hole 13 for the part 101 will also be different. By preparing different types of upper plate portions, it is possible to quickly respond to changes in the dimensions of the component 101 using a common lower plate portion.

この実施形態では、部品101は各格納穴13内に1個ずつ入れられる。格納穴13に振り込まれた部品101が、完成品としての部品であるとき、複数の部品101が格納プレート11上に格子状に整列して保持されることにより、当該部品のたとえば測定工程又は梱包工程への供給に際して便宜が図られる。また、格納穴13に振り込まれた部品101が、外部電極が形成される前のチップ状の電子部品本体であるとき、複数の電子部品本体が格納プレート11上に整列して保持されることにより、当該部品本体の外部電極形成のための工程への供給に際して便宜が図られる。 In this embodiment, the parts 101 are placed one in each storage hole 13 . When the parts 101 transferred into the storage hole 13 are parts as finished products, a plurality of the parts 101 are aligned in a grid on the storage plate 11 and held so that the parts can be measured or packed. Convenience is provided in feeding to the process. Further, when the component 101 placed in the storage hole 13 is a chip-shaped electronic component body before the external electrodes are formed, a plurality of electronic component bodies are aligned and held on the storage plate 11. , the supply of the component body to the process for forming the external electrodes is facilitated.

図2に示すように、格納装置1は、格納プレート11を支持する基台ともなる主チャンバ81を備えることができる。主空間86を有する主チャンバ81は、格納プレート11を支持する。格納プレート11が主チャンバ81に支持されることで、主チャンバ81の主空間86が格納プレート11の第2主面19により閉じた内部空間を形成する。 As shown in FIG. 2, the storage device 1 can comprise a main chamber 81 which also serves as a base for supporting the storage plate 11 . A main chamber 81 having a main space 86 supports the containment plate 11 . The containment plate 11 is supported by the main chamber 81 so that the main space 86 of the main chamber 81 forms an internal space closed by the second main surface 19 of the containment plate 11 .

格納プレートに部品を格納するにあたって、まず、格納プレート11の第1主面18上に複数の部品101が置かれる。
一例として、格納プレート11に、格納穴13が複数の行及び複数の列を有する格子状に並べられている場合、格納穴13の矩形形状の開口14の寸法が第1主面18を平面視して、一辺が0.65mm以上、0.80mm以下の正方形形状であり、開口14の間隔が0.85mm以上であることが好ましい。このような格納穴13に対して、格納穴13の個数の約1.5倍の個数の部品101が格納プレート11の第1主面18上に置かれる。
When storing components in the storage plate, first, a plurality of components 101 are placed on the first major surface 18 of the storage plate 11 .
As an example, if the containment plate 11 has the containment holes 13 arranged in a grid pattern having a plurality of rows and a plurality of columns, the dimensions of the rectangular openings 14 of the containment holes 13 are It is preferable that the openings 14 have a square shape with one side of 0.65 mm or more and 0.80 mm or less, and that the interval between the openings 14 is 0.85 mm or more. For such storage holes 13 , approximately 1.5 times the number of storage holes 13 of components 101 are placed on the first major surface 18 of the storage plate 11 .

なお、この実施形態において取り扱われる部品101は、略直方体形状を有するチップ状である。一例としては、部品101が0.6mm×0.6mmの略正方形形状の平面寸法を有するものである。このとき、一例としては、収納穴13の矩形形状の開口14の寸法が、第1主面18を平面視して、一辺が0.65mmの正方形形状であって、開口14の間隔が正方形形状のチップの対角線の長さ以上となる0.85mmである。 Note that the component 101 handled in this embodiment is in the form of a chip having a substantially rectangular parallelepiped shape. As an example, the component 101 has a substantially square planar dimension of 0.6 mm×0.6 mm. At this time, as an example, the size of the rectangular opening 14 of the storage hole 13 is a square shape with a side of 0.65 mm when viewed from the top of the first main surface 18, and the interval between the openings 14 is a square shape. 0.85 mm, which is longer than the diagonal length of the chip.

気体供給器82から主チャンバ81を介して供給された空気が、格納プレート11の第1主面18に設けられた複数の気体経路12から放出される。
また、格納穴13における通気性は、第1主面18の格納穴13を除く部分における通気性より低くなっている。このようになっていると、格納穴13から出る空気の第1流速が格納穴13の周囲に位置する第1主面18から出る空気の第2流速より遅くなるので、この流速の相対差により部品101が格納穴に入りやすくなる。
なお、格納プレート11は、第1主面18と第2主面19とに接続される複数の貫通孔によって構成される複数の気体経路12を有することが好ましい。さらに、多数の細孔が互いに連結された多孔質部を有する構成が好ましい。
多孔質部は、少なくとも第1主面18及び格納穴13の一部に設けられ、主チャンバ81の主空間86に接続できることが好ましい。格納プレート11が、多孔質材料によって形成されていると、構造が簡素で格納プレート11の製作が容易であるため、最も好ましい。
Air supplied from a gas supplier 82 through the main chamber 81 is discharged from a plurality of gas passages 12 provided in the first major surface 18 of the containment plate 11 .
Also, the air permeability in the storage hole 13 is lower than the air permeability in the portion of the first main surface 18 excluding the storage hole 13 . In this way, the first velocity of air exiting the containment hole 13 is less than the second velocity of air exiting the first major surface 18 surrounding the containment hole 13, so that this relative difference in flow Part 101 is easier to enter the storage hole.
The storage plate 11 preferably has a plurality of gas passages 12 formed by a plurality of through-holes connected to the first main surface 18 and the second main surface 19 . Furthermore, a structure having a porous portion in which a large number of pores are interconnected is preferable.
Preferably, the porous portion is provided on at least the first main surface 18 and part of the storage cavity 13 and can be connected to the main space 86 of the main chamber 81 . It is most preferable that the storage plate 11 is made of a porous material, because the structure is simple and the storage plate 11 is easy to manufacture.

図2に示す格納プレート11は、第1主面18の法線方向における表面位置が連続的に変化し、第1主面18の断面形状が、第1主面18の中央領域の表面位置が高く、周辺領域の表面位置が低い、凸面形状となっている。すなわち、第1主面の法線方向において、第1主面18の中央領域の表面位置と周辺領域の表面位置とに差があり、表面位置が高い領域から表面位置が低い領域に向かう、高低差による部品移動経路を有する構成となっている。
このような構成であると、第1主面18に載せた部品は、第1主面18の法線方向における中央領域の表面位置と周辺領域の表面位置の差に起因して、中央領域から周辺領域へ向かうこととなる。
このように、第1主面に載せた部品が第1主面の中央領域から周辺領域に向かう経路を第1の部品移動経路という。一方、第1主面に載せた部品が第1主面の周辺領域から中央領域に向かう経路を第2の部品移動経路という。
In the storage plate 11 shown in FIG. 2, the surface position in the normal direction of the first main surface 18 continuously changes, and the cross-sectional shape of the first main surface 18 is such that the surface position of the central region of the first main surface 18 is It has a convex shape that is high and the surface position of the peripheral region is low. In other words, there is a difference between the surface position of the central region of the first main surface 18 and the surface position of the peripheral region in the normal direction of the first main surface 18, and the surface position is different from a high surface position to a low surface position. It is configured to have a component movement path due to the difference.
With such a configuration, the components placed on the first principal surface 18 are separated from the central region due to the difference between the surface position of the central region and the surface position of the peripheral region in the normal direction of the first principal surface 18 . Head to the surrounding area.
In this way, the path along which the component placed on the first main surface extends from the central area of the first main surface to the peripheral area is called a first component movement path. On the other hand, the path along which the component placed on the first main surface moves from the peripheral area to the central area of the first main surface is called a second component movement path.

従来の格納プレートにおいて、部品を格納プレート上で振動させた場合には、部品が格納プレート上で中央付近(第1主面の中央領域)に偏って集合する傾向があるが、図2に示す格納プレートのように、第1主面における表面に高低差を設けて、中央領域から周辺領域に部品が移動するようにすると、特定位置に偏った部品の集合が低減され、格納プレートの全体に分布するようになるので、格納プレートに複数の部品が効率的に格納させられる。 In the conventional storage plate, when the parts are vibrated on the storage plate, the parts tend to concentrate near the center (the central region of the first main surface) on the storage plate. Like the storage plate, if the surface of the first main surface is provided with a height difference so that the parts move from the central area to the peripheral area, the collection of parts biased to a specific position is reduced, and the entire storage plate is covered. Since they are distributed, the storage plate is efficiently stored with multiple parts.

第1実施形態に係る格納プレートは、部品を第1主面の周辺領域から中央領域へ移動させるような構成(上記例の振動機構)と組み合わせて使用することにより、特定位置に偏った部品の集合を低減することができる。 The storage plate according to the first embodiment is used in combination with a configuration (vibration mechanism in the above example) that moves the parts from the peripheral area to the central area of the first main surface, so that the parts biased to a specific position can be Aggregation can be reduced.

本明細書において、格納プレートの中央領域とは、格納プレートを上面視した形状における重心を含む領域である。当該重心は、格納プレートを上面視した形状が長方形、正方形又は平行四辺形であれば対角線の交点である。また、格納プレートを上面視した形状が円であれば円の中心である。格納プレートの周辺領域とは、当該中央領域を囲む領域である。
本明細書において中央領域及び周辺領域は、格納プレートの第1主面に載せた部品が移動する方向を示すために定められる領域である。
部品の移動方向を考える際に、部品が移動を開始する始点と移動した先の終点を比べて、始点が格納プレートを上面視した形状における重心に近く、終点が当該重心から遠い場合は、部品は中央領域から周辺領域へ移動すると考える。
一方、部品が移動を開始する始点と移動した先の終点を比べて、始点が格納プレートを上面視した形状における重心から遠く、終点が当該重心から近い場合は、部品は周辺領域から中央領域へ移動すると考える。
本発明の格納プレートは、第1主面の中央領域から中央領域を囲む周辺領域に向かう第1の部品移動経路を有する、又は、第1主面の周辺領域から中央領域に向かう第2の部品移動経路を有するものである。
In this specification, the central region of the storage plate is the region including the center of gravity in the top view of the storage plate. The center of gravity is the intersection of the diagonals if the top view shape of the containment plate is a rectangle, square or parallelogram. Also, if the top view of the storage plate is a circle, it is the center of the circle. The peripheral region of the containment plate is the region surrounding the central region.
As used herein, the central region and peripheral region are regions defined to indicate the direction in which a component placed on the first major surface of the containment plate moves.
When considering the movement direction of a part, compare the start point where the part starts moving and the end point where it moves. is considered to move from the central region to the peripheral region.
On the other hand, if the starting point is far from the center of gravity in the top view of the storage plate and the end point is close to the center of gravity, the part moves from the peripheral area to the central area. think to move.
The containment plate of the present invention has a first component travel path from a central region of the first major surface to a peripheral region surrounding the central region, or a second component from the peripheral region of the first major surface to the central region. It has a path of movement.

図1及び図2には格納プレートの上面視形状における重心Gを示している。当該重心Gに対して近い点から遠い点に向かう方向に部品が移動する場合、部品は中央領域から周辺領域へ移動すると考える。この場合、格納プレートは第1の部品移動経路を有する。図2に示すように、第1主面18において重心Gの表面位置が高く、重心Gの周辺領域の表面位置が低い形状であると、部品は中央領域から周辺領域へ移動するように方向づけられる。また、第1の部品移動経路は、第1主面の中央領域から周辺領域へと放射線状に分布していることが好ましい。 FIG. 1 and FIG. 2 show the center of gravity G of the top view shape of the storage plate. When a part moves in a direction from a point closer to the center of gravity G to a point farther from it, it is considered that the part moves from the central area to the peripheral area. In this case, the storage plate has a first component movement path. As shown in FIG. 2, the shape of the first major surface 18 with the center of gravity G at a higher surface position and the peripheral region of the center of gravity G at a lower surface position will direct the part to move from the central region to the peripheral region. . Moreover, it is preferable that the first component moving paths are radially distributed from the central region to the peripheral region of the first main surface.

なお、気体供給器82の具体例としては、送風機が挙げられる。また、任意の正圧発生源が用いられてもよい。なお、実施形態において、複数の気体経路12から放出される気体は、空気に限定されない。たとえば、気体として、窒素ガス、アルゴンガスなどの不活性ガスを用いることができる。これにより、気体と部品101との化学反応の影響が低減できる。あるいは、気体の所定の構造、たとえば部品101の特定の材料との反応性を有する気体を用いことができる。特定の反応性を有する気体により、部品の格納と部品加工を同時に得ることができる。また、大気より湿度を低減させた空気を用いることができる。このとき、気体供給器82に除湿機構部を含む、あるいは除湿機構部が接続される構成が好ましい。 A specific example of the gas supplier 82 is a blower. Also, any positive pressure source may be used. In addition, in the embodiment, the gas discharged from the plurality of gas paths 12 is not limited to air. For example, an inert gas such as nitrogen gas or argon gas can be used as the gas. Thereby, the influence of the chemical reaction between the gas and the component 101 can be reduced. Alternatively, a predetermined structure of gas, eg, a gas that is reactive with the particular material of component 101, can be used. Part storage and part processing can be obtained simultaneously by gases with specific reactivity. In addition, air whose humidity is lower than that of air can be used. At this time, a configuration in which the gas supplier 82 includes a dehumidification mechanism or is connected to the dehumidification mechanism is preferable.

この実施形態では、1個の部品101が1個の格納穴13に入れられる形態を示した。この場合、格納穴13の深さ寸法は、部品101の外形寸法における最も長い辺の長さ寸法とほぼ同じとされる。このように構成されると、部品101が、格納穴13に振り込まれた後、再び外へ飛び出すといった不都合が低減できるばかりでなく、格納穴13に入った部品101の上面と第1主面18との段差を低減させた状態で部品101が整列する。次に当該格納穴13を越えて通過しようとする部品101を格納穴13に入った部品101が支え、かつ通過しようとする部品101の移動経路をより平坦なものにするように機能する。したがって、後続する部品101を格納プレート11上で円滑に移動させることができる。この作用効果は、この実施形態のように、部品101が直方体形状であるとき、より顕著となる。 In this embodiment, one part 101 is inserted into one storage hole 13. As shown in FIG. In this case, the depth dimension of the storage hole 13 is approximately the same as the length dimension of the longest side of the external dimensions of the component 101 . With this configuration, not only is it possible to reduce the inconvenience that the part 101 jumps out again after being thrown into the storage hole 13, but also the upper surface of the part 101 that has entered the storage hole 13 and the first main surface 18 are separated from each other. The parts 101 are aligned in a state in which the step between and is reduced. Next, the part 101 entering the storage hole 13 supports the part 101 about to pass over the storage hole 13, and functions to make the movement path of the part 101 about to pass more flat. Therefore, the subsequent component 101 can be smoothly moved on the storage plate 11 . This effect becomes more pronounced when the part 101 has a rectangular parallelepiped shape as in this embodiment.

(第2実施形態)
本発明の第2実施形態及びその変形例による格納装置及び格納プレートの構成について説明する。第2実施形態及び以後の実施形態並びにその変形例において、第1実施形態に示す要素に相当する要素には同様の参照符号を付し、重複する説明を省略することがある。
(Second embodiment)
Configurations of a storage device and a storage plate according to the second embodiment and its modification of the present invention will be described. In the second embodiment, subsequent embodiments, and modifications thereof, elements corresponding to elements shown in the first embodiment are denoted by the same reference numerals, and redundant description may be omitted.

図3は、第2実施形態に係る格納装置及び格納プレートの一例を模式的に示す断面図である。
図3に示す格納装置2は、図1に示す格納装置1とその上面視形状は同様であるが、格納プレート21の形状が異なる。
図2に示す格納プレート21は、第1主面18の法線方向における表面位置が連続的に変化し、第1主面18の断面形状が、第1主面18の中央領域の表面位置が低く、周辺領域の表面位置が高い、凹面形状となっている。このような例も、第1主面の法線方向において、第1主面18の中央領域の表面位置と周辺領域の表面位置とに高低差があり、表面位置が高い領域から表面位置が低い領域に向かう、高低差による部品移動経路を有する構成である。
このような構成であると、第1主面18に載せた部品は、第1主面18の法線方向における中央領域の表面位置と周辺領域の表面位置の差に起因して、周辺領域から中央領域に向かうこととなる。
すなわち、この格納プレートは、第2の部品移動経路を有している。
FIG. 3 is a cross-sectional view schematically showing an example of a storage device and a storage plate according to the second embodiment.
The storage device 2 shown in FIG. 3 has the same top view shape as the storage device 1 shown in FIG. 1, but the shape of the storage plate 21 is different.
In the storage plate 21 shown in FIG. 2, the surface position in the normal direction of the first main surface 18 changes continuously, and the cross-sectional shape of the first main surface 18 is such that the surface position of the central region of the first main surface 18 is It has a concave shape that is low and the surface position of the peripheral region is high. In such an example, there is also a height difference between the surface position of the central region of the first main surface 18 and the surface position of the peripheral region in the normal direction of the first main surface 18, and the surface position is lower than the high surface position. It is a configuration that has a part movement path due to the height difference toward the area.
With such a configuration, the component placed on the first main surface 18 is separated from the peripheral region due to the difference between the surface position of the central region and the surface position of the peripheral region in the normal direction of the first main surface 18 . Head to the central area.
That is, the containment plate has a second component movement path.

図3に示す格納装置2は、空気を第1主面18に対して供給する送風機を用いた送風部83をさらに有する。この送風部83により、第1主面18にある部品101に加速度を与えて、部品101を第1主面18上で移動させることができる。
送風部83により部品101を第1主面18上で移動させる場合、第1主面18の中央領域に対して真上から送風することによって、部品101を第1主面18の中央領域から周辺領域へ移動させるようにすることができる。
単に送風部を使用するだけであると部品が格納プレートの周辺領域に偏って集合する傾向があるが、格納プレートの第1主面に高低差を設けて、第1主面の高低差に起因して部品が周辺領域から中央領域へ移動するようにすると、特定位置に偏った部品の集合が低減され、格納プレートの全体に分布するようになるので、格納プレートに複数の部品が効率的に格納させられる。
The enclosure 2 shown in FIG. 3 further has a blower section 83 using a blower for supplying air to the first major surface 18 . The air blower 83 can apply acceleration to the part 101 on the first main surface 18 to move the part 101 on the first main surface 18 .
When the component 101 is moved on the first main surface 18 by the air blower 83 , the component 101 is moved from the central region of the first main surface 18 to the periphery by blowing air from directly above the central region of the first main surface 18 . It can be moved to an area.
When the air blower is simply used, the parts tend to gather in the peripheral area of the storage plate. By moving the parts from the peripheral area to the central area, the collection of parts that are biased toward a specific position is reduced, and the parts are distributed over the entire storage plate. be stored.

第2実施形態に係る格納プレートは、部品を第1主面の中央領域から周辺領域へ移動させるような構成(上記例における、空気を第1主面に対して供給する送風部)と組み合わせて使用することにより、特定位置に偏った部品の集合を低減することができる。
また、第2の部品移動経路は、第1主面の周辺領域から中央領域へと放射線状に分布していることが好ましい。
The containment plate according to the second embodiment, in combination with a configuration that moves the parts from the central region of the first main surface to the peripheral region (in the above example, the air blower that supplies air to the first main surface) By using it, it is possible to reduce the collection of parts biased to a specific position.
Moreover, it is preferable that the second component moving paths are radially distributed from the peripheral region to the central region of the first main surface.

(第3実施形態)
本発明の第3実施形態及びその変形例による格納プレートの構成について説明する。
(Third embodiment)
The structure of the storage plate according to the third embodiment and its modification of the present invention will now be described.

図4は、第3実施形態に係る格納装置及び格納プレートの一例を模式的に示す断面図である。
図4に示す格納プレート31の第1主面18には気体経路12が設けられており、気体経路12に気体を供給する気体供給器82が接続されている。
図4に示す格納装置3は、図1に示す格納装置1とその上面視形状は同様であるが、格納プレート31の形態が異なる。格納プレート31は、第1主面18の中央領域における通気性と周辺領域における通気性とに差がある構成を有している。
第1主面の中央領域における通気性、第1主面の周辺領域における通気性は、第1主面の格納穴を除く部分における通気性を意味する。
FIG. 4 is a cross-sectional view schematically showing an example of a storage device and a storage plate according to the third embodiment.
A gas passage 12 is provided on the first main surface 18 of the storage plate 31 shown in FIG.
The storage device 3 shown in FIG. 4 has the same top view shape as the storage device 1 shown in FIG. The containment plate 31 has a configuration in which the air permeability in the central region of the first main surface 18 is different from the air permeability in the peripheral region.
The air permeability in the central region of the first major surface and the air permeability in the peripheral region of the first major surface refer to the air permeability in portions of the first major surface excluding the storage holes.

図4に示す格納プレート31は、第1主面に通気性が高い部分と通気性が低い部分を有する構成である。この場合、通気性が高い部分と通気性が低い部分との境界線を中央領域と周辺領域の境界線とみなすことができる。 The storage plate 31 shown in FIG. 4 has a configuration in which the first main surface has a portion with high air permeability and a portion with low air permeability. In this case, the boundary line between the highly breathable portion and the low breathable portion can be regarded as the boundary line between the central region and the peripheral region.

図4には、格納プレートの上面視形状における重心Gを含む中央領域32と、中央領域32を囲む周辺領域33を示している。図4に示す例では、中央領域32の通気性が周辺領域33の通気性より高いこととする。
なお、図4以降の図面において、通気性が高い部分を白色に近い薄いハッチングで示しており、通気性が低い部分を黒色に近い濃いハッチングで示している。
この場合、気体供給器82から主チャンバ81を介して供給された空気の圧力は、中央領域32において相対的に高く、周辺領域33において相対的に低くなる。
すると、気体供給器から通気性が高い領域(中央領域)に供給された空気の通気性が低い領域(周辺領域)に向かう空気の流れに沿って部品は中央領域から周辺領域と移動するように方向づけられる。このような通気性差により中央領域から周辺領域に向かう部品移動経路が形成される。
すなわち、格納プレートが第1の部品移動経路を有している。
この場合、部品を第1主面の周辺領域から中央領域へ移動させるような構成(第1実施形態で説明した例の振動機構等)と組み合わせて使用することにより、特定位置に偏った部品の集合をより低減させることができる。
FIG. 4 shows a central region 32 containing the center of gravity G of the top view shape of the storage plate and a peripheral region 33 surrounding the central region 32 . In the example shown in FIG. 4, the air permeability of the central region 32 is assumed to be higher than that of the peripheral region 33 .
In FIG. 4 and subsequent drawings, portions with high air permeability are indicated by light hatching close to white, and portions with low air permeability are indicated by dark hatching close to black.
In this case, the pressure of the air supplied from the gas supplier 82 through the main chamber 81 is relatively high in the central region 32 and relatively low in the peripheral region 33 .
Then, the part moves from the central area to the peripheral area along the flow of the air supplied from the gas supplier to the area with high air permeability (central area) toward the area with low air permeability (peripheral area). Oriented. Such air permeability difference forms a component movement path from the central region to the peripheral region.
That is, the containment plate has a first component movement path.
In this case, by using in combination with a configuration (such as the vibration mechanism of the example described in the first embodiment) that moves the part from the peripheral region to the central region of the first main surface, the part that is biased to a specific position can be used. Aggregation can be further reduced.

一方、中央領域の通気性が周辺領域の通気性より低いこととすると、気体供給器から主チャンバを介して供給された空気の圧力は、中央領域において相対的に低く、周辺領域において相対的に高くなる。この場合、気体供給器から通気性が高い領域(周辺領域)に供給された空気の通気性が低い領域(中央領域)に向かう空気の流れに沿って部品は周辺領域から中央領域と移動するように方向づけられる。
すなわち、この場合は格納プレートが第2の部品移動経路を有している。
この場合、部品を第1主面の中央領域から周辺領域へ移動させるような構成(第2実施形態で説明した例の送風部等)と組み合わせて使用することにより、特定位置に偏った部品の集合をより低減させることができる。
On the other hand, assuming that the air permeability of the central region is lower than that of the peripheral region, the pressure of the air supplied from the gas supplier through the main chamber is relatively low in the central region and relatively low in the peripheral region. get higher In this case, the parts are moved from the peripheral area to the central area along the flow of air supplied from the gas supplier to the area with high air permeability (peripheral area) toward the area with low air permeability (central area). directed to
That is, in this case the storage plate has a second component movement path.
In this case, by using in combination with a configuration that moves the parts from the central area of the first main surface to the peripheral area (such as the air blower in the example described in the second embodiment), it is possible to remove the parts biased to a specific position. Aggregation can be further reduced.

また、第1主面の中央領域における通気性と周辺領域における通気性とに差がある場合、中央領域から周辺領域にかけて通気性が段階的に変化していてもよい。
図5は、第3実施形態に係る格納装置及び格納プレートの別の一例を模式的に示す断面図である。
Moreover, when there is a difference in breathability between the central region and the peripheral region of the first main surface, the breathability may change stepwise from the central region to the peripheral region.
FIG. 5 is a cross-sectional view schematically showing another example of the storage device and the storage plate according to the third embodiment.

図5に示す格納装置4が備える格納プレート41は、格納プレートの上面視形状における重心Gを含む中央領域42と、中央領域42を囲む周辺領域43を示している。
図5に示すように、格納プレート41の通気性は4段階に分かれており、中央領域42において最も通気性が高く、格納プレート41の最も外周に位置する周辺領域43におい最も通気性が低くなっている。すなわち、中央領域から周辺領域にかけて通気性が段階的に変化しているといえる。格納プレートの通気性に細かく差をつけることにより、部品の移動を細かく制御できるので、特定位置に偏った部品の集合をより低減させることができる。
図5には中央領域において最も通気性が高い場合の例を示したが、中央領域において最も通気性が低くてもよい。
A storage plate 41 included in the storage device 4 shown in FIG. 5 has a central region 42 including the center of gravity G in the top view shape of the storage plate, and a peripheral region 43 surrounding the central region 42 .
As shown in FIG. 5, the air permeability of the storage plate 41 is divided into four levels, with the central region 42 having the highest air permeability and the peripheral region 43 located at the outermost periphery of the storage plate 41 having the lowest air permeability. ing. That is, it can be said that the air permeability changes stepwise from the central region to the peripheral region. By making fine differences in the air permeability of the storage plate, it is possible to finely control the movement of the parts, so it is possible to further reduce the gathering of the parts that are biased toward a specific position.
Although FIG. 5 shows an example in which the central region has the highest air permeability, the central region may have the lowest air permeability.

格納プレートにおける通気性の制御は、格納プレートに設ける気体経路となる穴の大きさを変更したり、穴の数(面積当たりの穴の密度)を変更したりすることにより行うことができる。すなわち、第1主面において通気性が低い部分が、通気性が高い部分と比較して、気体経路の穴が小さくてもよい。また、すなわち、第1主面において通気性が低い部分が、通気性が高い部分と比較して、気体経路の穴が少なくてもよい。
また、格納プレートの気体経路となる穴自体は格納プレートに一様に設けておき、穴の一部をコーティング剤で埋める等の処理により一部の領域において穴の密度を下げて通気性を低くする構成も可能である。
この場合は、第1主面において通気性が低い部分が、複数ある気体経路の穴の一部が被覆されることにより気体経路の穴の数が少なくなっている形態であるといえる。
また、格納プレートが、格納穴の側面を構成する貫通孔が形成される上板部と、格納穴の底面を構成する下板部を組み合わせた構造であり、上板部と下板部の間の一部の領域に、通気性を阻害するマスクパターンを有することにより、第1主面における通気性が低い部分が設けられていてもよい。
Ventilation in the containment plate can be controlled by changing the size of the holes provided in the containment plate as gas passages or by changing the number of holes (hole density per area). That is, the portion of the first principal surface with low air permeability may have smaller holes in the gas path than the portion with high air permeability. In other words, the portion of the first main surface with low air permeability may have fewer gas passage holes than the portion with high air permeability.
In addition, the holes that become the gas passages of the storage plate are uniformly provided in the storage plate, and the density of the holes is lowered in some areas by filling some of the holes with a coating agent, etc. to lower the air permeability. A configuration is also possible.
In this case, it can be said that the portion having low air permeability in the first main surface has a configuration in which the number of holes of the gas passage is reduced by partially covering the plurality of holes of the gas passage.
In addition, the storage plate has a structure in which an upper plate portion in which a through hole forming the side surface of the storage hole is formed and a lower plate portion forming the bottom surface of the storage hole are combined. A portion of the first main surface having low air permeability may be provided by having a mask pattern that inhibits air permeability in a partial region of the first main surface.

(第4実施形態)
本発明の第4実施形態及びその変形例による格納装置及び格納プレートの構成について説明する。
(Fourth embodiment)
Configurations of a storage device and a storage plate according to the fourth embodiment and its modification of the present invention will be described.

図6は、第4実施形態に係る格納装置及び格納プレートの一例を模式的に示す断面図である。
図6に示す格納装置5は、図1に示す格納装置1とその上面視形状は同様であるが、格納プレート51の形状及び形態が異なる。
格納プレート51は、図2に示す格納プレート11と同様に、第1主面18の中央領域の表面位置が高く、周辺領域の表面位置が低い、凸面形状となっている。また、第1主面18の中央領域における通気性と周辺領域における通気性とに差がある構成を有している。格納プレートの通気性に関しては、図4に示す格納プレート31とは逆に、中央領域52の通気性が周辺領域53の通気性より低くなっている。
FIG. 6 is a cross-sectional view schematically showing an example of a storage device and a storage plate according to the fourth embodiment.
The storage device 5 shown in FIG. 6 has the same top view shape as the storage device 1 shown in FIG.
As with the storage plate 11 shown in FIG. 2, the storage plate 51 has a convex shape in which the surface position of the central region of the first main surface 18 is high and the surface position of the peripheral region is low. Moreover, it has a structure in which the air permeability in the central region of the first main surface 18 differs from the air permeability in the peripheral region. Contrary to the storage plate 31 shown in FIG. 4, the ventilation of the central area 52 is lower than that of the peripheral area 53 with respect to the ventilation of the storage plate.

図6に示す格納プレート51は、第1主面18の中央領域の表面位置と周辺領域の表面位置とに高低差があり、かつ、第1主面18の中央領域における通気性と周辺領域における通気性とに差がある構成であるといえる。
第1主面18に載せた部品は、高低差により、第1主面18の中央領域から周辺領域へ移動する。すなわち、高低差による移動経路が第1の部品移動経路である。
一方、第1主面18に載せた部品は、通気性の差により、第1主面18の周辺領域から中央領域へ移動する。すなわち、通気性差による移動経路が第2の部品移動経路である。
The storage plate 51 shown in FIG. 6 has a height difference between the surface position of the central region of the first main surface 18 and the surface position of the peripheral region, and the air permeability in the central region of the first main surface 18 and the air permeability in the peripheral region. It can be said that there is a difference in air permeability.
The component placed on the first main surface 18 moves from the central area to the peripheral area of the first main surface 18 due to the height difference. In other words, the moving path due to the height difference is the first component moving path.
On the other hand, the components placed on the first main surface 18 move from the peripheral area to the central area of the first main surface 18 due to the difference in air permeability. That is, the movement path due to the difference in air permeability is the second component movement path.

このように、格納プレートが、高低差による第1の移動経路と通気性差による第2の移動経路の両方を備えることにより、特定位置に偏った部品の集合が低減され、部品が格納プレートの全体に分布するようになるので、格納プレートに複数の部品を効率的に格納させられる。 In this way, the storage plate has both the first movement path due to the difference in height and the second movement path due to the difference in air permeability. , allowing the storage plate to store multiple parts efficiently.

図7は、第4実施形態に係る格納装置及び格納プレートの別の一例を模式的に示す断面図である。
図7に示す格納装置6は、図1に示す格納装置1とその上面視形状は同様であるが、格納プレート61の形状及び形態が異なる。
格納プレート61は、図3に示す格納プレート21と同様に、第1主面18の中央領域の表面位置が低く、周辺領域の表面位置が高い、凹面形状となっている。また、第1主面18の中央領域における通気性と周辺領域における通気性とに差がある構成を有している。格納プレートの通気性に関しては、図4に示す格納プレート31と同様に、中央領域62の通気性が周辺領域63の通気性より高くなっている。
FIG. 7 is a cross-sectional view schematically showing another example of the storage device and the storage plate according to the fourth embodiment.
The storage device 6 shown in FIG. 7 has the same top view shape as the storage device 1 shown in FIG.
As with the storage plate 21 shown in FIG. 3, the storage plate 61 has a concave shape in which the surface position of the central region of the first main surface 18 is low and the surface position of the peripheral region is high. Moreover, it has a structure in which the air permeability in the central region of the first main surface 18 differs from the air permeability in the peripheral region. Regarding the ventilation of the storage plate, the ventilation of the central region 62 is higher than that of the peripheral region 63, like the storage plate 31 shown in FIG.

図7に示す格納プレート61は、第1主面18の中央領域の表面位置と周辺領域の表面位置とに高低差があり、かつ、第1主面18の中央領域における通気性と周辺領域における通気性とに差がある構成であるといえる。
第1主面18に載せた部品は、高低差により、第1主面18の周辺領域から中央領域へ移動する。すなわち、高低差による移動経路が第2の部品移動経路である。
一方、第1主面18に載せた部品は、通気性の差により、第1主面18の中央領域から周辺領域へ移動する。すなわち、通気性差による移動経路が第2の部品移動経路である。
The storage plate 61 shown in FIG. 7 has a height difference between the surface position of the central region of the first main surface 18 and the surface position of the peripheral region, and the air permeability in the central region of the first main surface 18 and the air permeability in the peripheral region. It can be said that there is a difference in air permeability.
The component placed on the first main surface 18 moves from the peripheral area to the central area of the first main surface 18 due to the height difference. In other words, the moving path due to the height difference is the second component moving path.
On the other hand, the components placed on the first main surface 18 move from the central area to the peripheral area of the first main surface 18 due to the difference in air permeability. That is, the movement path due to the difference in air permeability is the second component movement path.

このように、格納プレートが、高低差による第2の移動経路と通気性差による第1の移動経路の両方を備えることにより、特定位置に偏った部品の集合が低減され、部品が格納プレートの全体に分布するようになるので、格納プレートに複数の部品を効率的に格納させられる。 In this way, the storage plate has both the second movement path due to the difference in elevation and the first movement path due to the difference in air permeability. , allowing the storage plate to store multiple components efficiently.

すなわち、第4実施形態に係る格納装置及び格納プレートは、いずれも、格納プレートの第1主面に載せた部品を高低差により移動させる方向と、通気性の差により移動させる方向とが反対になるようにしたものである。このような構成であると、特定位置に偏った部品の集合が低減され、部品が格納プレートの全体に分布するようになるので、格納プレートに複数の部品を効率的に格納させられる。 That is, in both the storage device and the storage plate according to the fourth embodiment, the direction in which the component placed on the first main surface of the storage plate is moved by the difference in height is opposite to the direction in which the component is moved by the difference in air permeability. It is designed to be With such a configuration, the collection of parts biased to a specific position is reduced, and the parts are distributed over the entire storage plate, so that a plurality of parts can be efficiently stored in the storage plate.

(第5実施形態)
本発明の第5実施形態及びその変形例による格納装置及び格納プレートの構成について説明する。
図8は、第5実施形態に係る格納装置及び格納プレートの一例を模式的に示す上面図である。
図8に示す格納装置7は、第1主面18の周辺領域から中央領域に向かう第2位の部品移動経路を有する格納プレート71を備える。
さらに、格納装置7は、格納プレート71の中央領域に位置する回転軸を中心にして格納プレート71を回転させる回転駆動機構84を備えている。
(Fifth embodiment)
Configurations of a storage device and a storage plate according to the fifth embodiment of the present invention and modifications thereof will be described.
FIG. 8 is a top view schematically showing an example of a storage device and a storage plate according to the fifth embodiment.
The storage device 7 shown in FIG. 8 comprises a storage plate 71 having a secondary path of component movement from the peripheral region to the central region of the first major surface 18 .
Further, the storage device 7 comprises a rotary drive mechanism 84 for rotating the storage plate 71 around a rotation axis located in the central region of the storage plate 71 .

格納プレート71の上面視形状は円形であり、円形の中心に回転駆動機構84の回転軸が存在する。
格納プレート71の第1主面18に部品を載せて、回転駆動機構84を駆動させて格納プレート71を回転させると、部品を遠心力により第1主面18の中央領域から周辺領域へ移動させることができる。
The top view shape of the storage plate 71 is circular, and the rotation axis of the rotary drive mechanism 84 exists at the center of the circle.
When a component is placed on the first main surface 18 of the storage plate 71 and the rotation drive mechanism 84 is driven to rotate the storage plate 71, the component is moved from the central area to the peripheral area of the first main surface 18 by centrifugal force. be able to.

上記の遠心力による移動だけが行われると、部品は第1主面18の周辺領域に偏って集合してしまうが、格納プレート71は、第1主面18の周辺領域から中央領域に向かう第2の移動経路を有する。
このような格納プレートの構成としては、図3に示す格納プレート21と同様に、第1主面18の中央領域の表面位置が低く、周辺領域の表面位置が高い、凹面形状となっているものが挙げられる。また、図4に示す格納プレート31とは逆に、中央領域の通気性が周辺領域の通気性より低いものも挙げられる。
If only the movement by centrifugal force described above were performed, the parts would be unevenly gathered in the peripheral area of the first main surface 18, but the storage plate 71 is a first main surface moving from the peripheral area to the central area of the first main surface 18. 2 movement paths.
As for the structure of such a storage plate, similar to the storage plate 21 shown in FIG. 3, the surface position of the central region of the first main surface 18 is low, and the surface position of the peripheral region is high. is mentioned. Contrary to the storage plate 31 shown in FIG. 4, there is also a case where the air permeability of the central region is lower than that of the peripheral region.

格納装置7は、周辺領域から中央領域に向かう第2の部品移動経路(格納プレート自体の構成)と、部品を中央領域から周辺領域へと移動させる構成(回転駆動機構)の両方を備える。そのため、特定位置に偏った部品の集合が低減され、部品が格納プレートの全体に分布するようになるので、格納プレートに複数の部品を効率的に格納させられる。 The storage device 7 includes both a second component movement path from the peripheral area to the central area (the configuration of the storage plate itself) and a configuration for moving the component from the central area to the peripheral area (the rotary drive mechanism). Therefore, the collection of parts biased to a specific position is reduced, and the parts are distributed over the entire storage plate, so that a plurality of parts can be efficiently stored in the storage plate.

以上に説明した各実施形態は、例示的なものであり、本発明の範囲内において種々の変形が可能である。たとえば、取り扱われる部品の形状は、直方体形状でなくてもよい。たとえば、部品の形状が、円盤状、円柱状、又は角柱状の形状であってもよい。さらには、部品の形状が、螺旋状に巻かれたワイヤからなるコイル状の形状であってもよい。 Each embodiment described above is an example, and various modifications are possible within the scope of the present invention. For example, the shape of the part to be handled does not have to be rectangular parallelepiped. For example, the shape of the component may be disk-shaped, cylindrical, or prismatic. Furthermore, the shape of the component may be a coiled shape made of helically wound wire.

また、本件で、「部品」と言うときは、完成品としての部品に限らず、たとえば、外部電極が形成される前のチップ状の電子部品本体のように、部品の製造途中の中間製品であって、完成品としての部品のための部品となるべきものをも含む。 In this case, the term "parts" is not limited to finished products, but intermediate products in the process of part manufacturing, such as chip-shaped electronic component bodies before external electrodes are formed. Also includes those that should be parts for parts as finished products.

また、本発明の範囲は、上述した実施形態に限らず、異なる実施形態間において、構成を部分的に置換したり、組み合わせたりしたものにも及ぶことを指摘しておく。 It should also be pointed out that the scope of the present invention is not limited to the above-described embodiments, but also extends to partial permutations and combinations of configurations between different embodiments.

1、2、3、4、5、6、7 格納装置
11、21、31、41、51、61、71 格納プレート
12 気体経路
13 格納穴
14 開口
15 底面
16 側面
18 第1主面
19 第2主面
32、42、52、62 中央領域
33、43、53、63 周辺領域
81 主チャンバ
82 気体供給器
83 送風部
84 回転駆動機構
85 制御器
86 主空間
101 部品
1, 2, 3, 4, 5, 6, 7 Enclosures 11, 21, 31, 41, 51, 61, 71 Enclosure plate 12 Gas passage 13 Enclosure hole 14 Opening 15 Bottom surface 16 Side surface 18 First major surface 19 Second Principal surfaces 32, 42, 52, 62 Central regions 33, 43, 53, 63 Peripheral region 81 Main chamber 82 Gas supplier 83 Blower unit 84 Rotary drive mechanism 85 Controller 86 Main space 101 Parts

Claims (13)

第1主面を有し、部品を格納できる複数の格納穴と、気体を通す複数の気体経路とが前記第1主面に設けられている格納プレートであって、
前記第1主面に設けられた前記気体経路に気体を供給する気体供給器が接続されており、
前記格納穴における通気性が、前記第1主面の前記格納穴を除く部分における通気性より低く、
前記第1主面は、前記第1主面の中央領域から前記中央領域を囲む周辺領域に向かう第1の部品移動経路を有する、又は、前記第1主面の前記周辺領域から前記中央領域に向かう第2の部品移動経路を有する、格納プレート。
A storage plate having a first major surface, the storage plate having a plurality of storage holes for storing components and a plurality of gas passages through which gas is provided on the first major surface,
A gas supplier is connected to supply gas to the gas path provided on the first main surface,
air permeability in the storage hole is lower than air permeability in a portion of the first main surface excluding the storage hole,
The first main surface has a first component movement path from a central region of the first main surface to a peripheral region surrounding the central region, or from the peripheral region of the first main surface to the central region. A containment plate having a second path of component movement toward.
前記第1の部品移動経路、又は前記第2の部品移動経路は、前記第1主面の中央領域から前記周辺領域へと放射線状に分布している、請求項1に記載の格納プレート。 2. The containment plate of claim 1, wherein the first component movement path or the second component movement path are radially distributed from the central region to the peripheral region of the first major surface. 前記第1の部品移動経路、又は前記第2の部品移動経路は、前記第1主面の前記中央領域における通気性と前記周辺領域における通気性とに差があり、前記気体供給器から通気性が高い領域に供給された空気の通気性が低い領域に向かう空気の流れに沿った、通気性差による部品移動経路を有する請求項1又は2に記載の格納プレート。 The first component movement path or the second component movement path has a difference in air permeability in the central region of the first main surface and air permeability in the peripheral region, and the air permeability from the gas supplier is different. 3. A containment plate according to claim 1 or 2 , having a path of movement of parts due to differential permeability along the flow of air directed to areas of low permeability of air supplied to areas of high air permeability. 前記第1主面において通気性が低い部分は、通気性が高い部分と比較して、前記気体経路の穴が小さい請求項に記載の格納プレート。 4. The containment plate of claim 3 , wherein the less permeable portion of the first major surface has smaller perforations in the gas passageway than the more highly permeable portion. 前記第1主面において通気性が低い部分は、通気性が高い部分と比較して、前記気体経路の穴の数が少ない請求項3又は4に記載の格納プレート。 5. The containment plate of claim 3 or 4 , wherein the less permeable portion of the first major surface has fewer perforations in the gas passageway than the more highly permeable portion. 前記第1主面において通気性が低い部分は、複数ある前記気体経路の穴の一部が被覆されることにより前記気体経路の穴の数が少なくなっている請求項に記載の格納プレート。 6. The storage plate according to claim 5 , wherein the portion of the first main surface having low air permeability has a reduced number of gas passage holes by partially covering the plurality of gas passage holes. 格納プレートは、前記格納穴の側面を構成する貫通孔が形成される上板部と、前記格納穴の底面を構成する下板部を組み合わせた構造であり、前記上板部と前記下板部の間の一部の領域に、通気性を阻害するマスクパターンを有することにより、前記第1主面における通気性が低い部分が設けられる請求項3~6のいずれかに記載の格納プレート。 The storage plate has a structure in which an upper plate portion having a through hole forming a side surface of the storage hole and a lower plate portion forming a bottom surface of the storage hole are combined, and the upper plate portion and the lower plate portion are combined. The containment plate according to any one of claims 3 to 6 , wherein a portion of the first major surface having low air permeability is provided by having a mask pattern that inhibits air permeability in a region between the two. 前記中央領域から前記周辺領域にかけて通気性が段階的に変化する請求項3~7のいずれかに記載の格納プレート。 A containment plate according to any one of claims 3 to 7, wherein the breathability changes stepwise from the central region to the peripheral region. 前記第1の部品移動経路、又は前記第2の部品移動経路は、前記第1主面の法線方向において、前記第1主面の前記中央領域の表面位置と前記周辺領域の表面位置とに差があり、表面位置が高い領域から表面位置が低い領域に向かう、高低差による部品移動経路を有する請求項1~8のいずれかに記載の格納プレート。 The first component movement path or the second component movement path is located at the surface position of the central region and the surface position of the peripheral region of the first main surface in the normal direction of the first main surface. A containment plate according to any one of claims 1 to 8 , having differential elevation component movement paths from areas of high surface elevation to areas of low surface elevation. 前記第1主面の法線方向における表面位置が連続的に変化し、
前記第1主面の断面形状が、前記中央領域の表面位置が高く、前記周辺領域の表面位置が低い凸面形状であり、前記第1主面の中央領域から前記周辺領域に向かう第1の部品移動経路を有する請求項1~9のいずれかに記載の格納プレート。
The surface position in the normal direction of the first main surface continuously changes,
A cross-sectional shape of the first main surface is a convex surface shape in which the surface position of the central region is high and the surface position of the peripheral region is low, and the first component extends from the central region of the first main surface to the peripheral region. A storage plate as claimed in any one of claims 1 to 9 having a travel path.
前記第1主面の法線方向における表面位置が連続的に変化し、
前記第1主面の断面形状が、前記中央領域の表面位置が低く、前記周辺領域の表面位置が高い凹面形状であり、前記第1主面の周辺領域から前記中央領域に向かう第2の部品移動経路を有する請求項1~9のいずれかに記載の格納プレート。
The surface position in the normal direction of the first main surface continuously changes,
a second component having a cross-sectional shape of the first principal surface, the concave surface shape having a low surface position in the central region and a high surface position in the peripheral region; A storage plate as claimed in any one of claims 1 to 9 having a travel path.
第1主面を有し、部品を格納できる複数の格納穴と、気体を通す複数の気体経路とが前記第1主面に設けられている格納プレートであって、
前記格納穴における通気性が、前記第1主面の前記格納穴を除く部分における通気性より低く、
前記第1主面は、前記第1主面の中央領域から前記中央領域を囲む周辺領域に向かう第1の部品移動経路、及び、前記第1主面の前記周辺領域から前記中央領域に向かう第2の部品移動経路を有し、
前記第1主面の法線方向において、前記第1主面の前記中央領域の表面位置と前記周辺領域の表面位置とに差があり、表面位置が高い領域から表面位置が低い領域に向かう、高低差による部品移動経路を有し、さらに、
前記第1主面に設けられた前記気体経路に気体を供給する気体供給器が接続されており、
前記第1主面の前記中央領域における通気性と前記周辺領域における通気性とに差があり、前記気体供給器から通気性の高い領域に供給された空気が通気性の低い領域へと向かう空気の流れに沿った、通気性差による部品移動経路を有し、
前記高低差による部品移動経路と前記通気性差による部品移動経路のうちの一方が前記第1の部品移動経路であり、他方が前記第2の部品移動経路である格納プレート。
A storage plate having a first major surface, the storage plate having a plurality of storage holes for storing components and a plurality of gas passages through which gas is provided on the first major surface,
air permeability in the storage hole is lower than air permeability in a portion of the first main surface excluding the storage hole,
The first main surface has a first part movement path from a central area of the first main surface to a peripheral area surrounding the central area, and a first part movement path from the peripheral area of the first main surface to the central area. has 2 component movement paths,
In the normal direction of the first main surface, there is a difference between the surface position of the central region of the first main surface and the surface position of the peripheral region, and from a region with a high surface position to a region with a low surface position, It has a part movement path by height difference, and furthermore,
A gas supplier is connected to supply gas to the gas path provided on the first main surface,
There is a difference between the air permeability in the central region and the air permeability in the peripheral region of the first main surface, and the air supplied from the gas supplier to the region with high air permeability flows toward the region with low air permeability. It has a part movement path due to the difference in air permeability along the flow of
A storage plate, wherein one of a component movement path based on the height difference and a component movement path based on the air permeability difference is the first component movement path, and the other is the second component movement path.
前記第2の部品移動経路を有する請求項1~9又は11に記載の格納プレートと、
前記格納プレートの中央領域に位置する回転軸を中心にして前記格納プレートを回転させる回転駆動機構と、を備えることを特徴とする格納装置。
a storage plate according to any one of claims 1 to 9 or 11 having the second component movement path;
a rotation drive mechanism for rotating the storage plate about a rotation axis located in a central region of the storage plate.
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