JP7258932B2 - 車載多音域に基づくノイズ低減方法、装置、電子機器及び記憶媒体 - Google Patents

車載多音域に基づくノイズ低減方法、装置、電子機器及び記憶媒体 Download PDF

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Description

本出願は、コンピュータ技術分野に関し、特にノイズ低減技術に関し、具体的に車載多音域に基づくノイズ低減方法、装置、電子機器及び記憶媒体に関する。
インターネット及びスマート端末の発展に伴い、スマート車両の使用がますます広がっており、運転者または乗客は音声によって車載端末とインタラクションを行い、音楽再生またはナビゲートなどの操作を実現することができる。音声認識及びインタラクションを正確に行うために、通常、車両内で複数の音域を区分し、まず車載端末をウェイクアップしたユーザが位置する音域を認識し、その後、当該ユーザの音声に対して認識及びインタラクションを行って、他の音域の音声データが音声認識に与える影響を低減する。
車載四音域のシーンにおいて、ユーザの音声と、エコ参照信号と、周囲のノイズと、を取得する４つのマイクがあり、対応的に、各マイクには、エコ参照信号及び周囲のノイズを除去するための１つのノイズ低減アルゴリズムが対応している。しかしながら、４つのノイズ低減アルゴリズムを同時に実行すればＣＰＵの使用率が高く、特に音声認識機能がユーザによってウェイクアップされた後、認識エンジンが始動し、ＣＰＵのリソースがさらに消費され、車載端末の実行が遅いという現象の発生をもたらす。
本出願により提供される車載多音域に基づくノイズ低減方法、装置、電子機器及び記憶媒体は、ＣＰＵの使用率が高すぎることによって、車載端末の実行が遅くなりやすいという従来の技術における問題を解决する。
第１態様において、本出願の実施例は、車内における複数の音の区域に基づくノイズ低減方法を提供し、各音の区域で取得された音声信号に基づいて、現在車載端末をウェイクアップした音声信号が属する対象音の区域を決定するステップであって、各音の区域に独自のノイズ低減モジュールが対応するステップであって、前記音の区域はピックアップ装置により音声信号を取得可能な領域であるステップと、ノイズ低減停止命令を、前記対象音の区域以外の他の各音の区域のノイズ低減モジュールに送信するステップであって、前記ノイズ低減停止命令が、前記対象音の区域に対して音声インタラクションを行う過程においてノイズ低減アルゴリズムをオフにするように前記他の各音の区域のノイズ低減モジュールを指示することに用いられるステップと、を含む。
上記出願における１つの実施例は、対象音域のノイズ低減アルゴリズムの正常な実行を保留し、他の音域のノイズ低減アルゴリズムを一時的にオフにすることによって、音声認識及びインタラクションに影響を与えることなく、ＣＰＵの使用率を低減し、車両端末の実行が遅いという現象を回避する利点又は有益な効果を有する。
選択可能に、前記各音の区域で取得された音声信号に基づいて、現在車載端末をウェイクアップした音声信号が属する対象音の区域を決定する前記ステップが、各音の区域で取得された音声信号に基づいて、音の区域決定アルゴリズムを用いて、現在車載端末をウェイクアップした音声信号が属する対象音の区域を決定するステップを含む。
上記出願における１つの実施例は、音域決定アルゴリズムを用いて、車載端末をウェイクアップした音声信号が属する対象音域を正確に決定することができ、後続の操作がスムーズに進むこと確保するという利点又は有益な効果を有する。
選択可能に、前記対象音の区域を決定するステップの後に、前記方法は、前記車載端末の音声認識エンジンを始動するステップをさらに含む。
上記出願における１つの実施例は、対象音域を決定した後、音声認識エンジンを始動し、当該音声認識エンジンは、対象音域からの音声信号に対して認識及びインタラクションを行うことができるという利点又は有益な効果を有する。
選択可能に、前記ノイズ低減停止命令を、前記対象音の区域以外の他の各音の区域のノイズ低減モジュールに送信するステップの後に、前記方法は、予め設定された期間内に前記対象音の区域からの音声信号を受信しなかった場合に、ノイズ低減復旧命令を、前記対象音の区域以外の他の各音の区域のノイズ低減モジュールに送信するステップであって、前記ノイズ低減復旧命令が、ノイズ低減アルゴリズムを復旧するように前記他の各音の区域のノイズ低減モジュールを指示することに用いられるステップを含む。
上記出願における１つの実施例は、対象音域には音声信号が現れなくなると、現在対象音域に基づく音声インタラクションが終了したことが示され、この時、他の音域の音声が車載端末をウェイクアップする場合、当該音域の音声信号に対して認識及びインタラクションを正常に行うことができることを確保するように、前記対象音域以外の他の各音域のノイズ低減モジュールを復旧することができるという利点又は有益な効果を有する。
選択可能に、前記対象音の区域を決定するステップの前に、前記方法は、前記車載端末をウェイクアップした音声信号を認識するステップをさらに含む。
上記出願における１つの実施例は、まず車載端末がウェイクアップされたか否かを認識し、ウェイクアップされたことを認識した後、対象音域の認識を行い、及び対応してノイズ低減モジュールをオフにし及び復旧し、不要な操作を回避し、各ノイズ低減モジュールの正常な実行を確保するという利点又は有益な効果を有する。
第２態様において、本出願の実施例は、車内における複数の音の区域に基づくノイズ低減装置を提供し、各音の区域で取得された音声信号に基づいて、現在車載端末をウェイクアップした音声信号が属する対象音の区域を決定するための音の区域決定モジュールであって、各音の区域に独自のノイズ低減モジュールが対応する音の区域決定モジュールであって、前記音の区域はピックアップ装置により音声信号を取得可能な領域である音の区域決定モジュールと、ノイズ低減停止命令を、前記対象音の区域以外の他の各音の区域のノイズ低減モジュールに送信するための命令送信モジュールであって、前記ノイズ低減停止命令が、前記対象音の区域に対して音声インタラクションを行う過程においてノイズ低減アルゴリズムをオフにするように前記他の各音の区域のノイズ低減モジュールを指示することに用いられる命令送信モジュールと、を備える。
第３態様において、本出願の実施例は、電子機器をさらに提供し、少なくとも１つのプロセッサと、該少なくとも１つのプロセッサと通信可能に接続されるメモリと、を備え、前記メモリには、前記少なくとも１つのプロセッサによって実行可能な命令が記憶されており、前記命令は、前記少なくとも１つのプロセッサが本出願のいずれかの実施例に記載の車内における複数の音の区域に基づくノイズ低減方法を実行するように、前記少なくとも１つのプロセッサによって実行される。
第４態様において、本出願の実施例は、コンピュータ命令が記憶されている非一時的なコンピュータ読み取り可能な記憶媒体をさらに提供し、前記コンピュータ命令は、前記コンピュータに本出願のいずれかの実施例に記載の車内における複数の音の区域に基づくノイズ低減方法を実行させる。
第５態様において、本出願の実施例は、コンピュータプログラムをさらに提供し、前記コンピュータプログラムは、コンピュータに本出願のいずれかの実施例に記載の車内における複数の音の区域に基づくノイズ低減方法を実行させる。
上記出願における１つの実施例は、以下のような利点又は有益な効果を有する。対象音域のノイズ低減アルゴリズムの正常な実行を保留し、他の音域のノイズ低減アルゴリズムを一時的にオフにすることによって、音声認識及びインタラクションに影響を与えることなく、ＣＰＵの使用率を低減し、車両端末の実行が遅いという現象を回避する。かつ、対象音域には音声信号が現れなくなると、現在対象音域に基づく音声インタラクションが終了したことが示され、この時、前記対象音域以外の他の各音域のノイズ低減モジュールを復旧することができ、他の音域の音声が車載端末をウェイクアップする場合、当該音域の音声信号に対して認識及びインタラクションを正常に行うことができることを確保する。
上記選択可能な方式が有する他の効果については、以下、具体的な実施例と組み合わせて説明する。
図面は、本技術案をよりよく理解するために使用されており、本出願を限定するものではない。
本出願の第１実施例に係る車載多音域に基づくノイズ低減方法の概略フローチャートである。 本出願の第２実施例に係る車載多音域に基づくノイズ低減方法の概略フローチャートである。 本出願の第３実施例に係る車載多音域に基づくノイズ低減装置の概略構成図である。 本出願の実施例を実施できる車載多音域に基づくノイズ低減方法の電子機器のブロック図である。
以下、図面と組み合わせて本出願の例示的な実施例を説明し、理解を容易にするためにその中には本出願の実施例の様々な詳細事項を含んでおり、それらは単なる例示的なものと見なされるべきである。したがって、当業者は、本出願の範囲及び精神から逸脱することなく、ここで説明される実施例に対して様々な変更と修正を行うことができることを認識されたい。同様に、明確及び簡潔にするために、以下の説明では、周知の機能及び構造の説明を省略する。
図１は本出願の第１実施例に係る車載多音域に基づくノイズ低減方法の概略フローチャートであり、本実施例は、車載多音域に基づく音声インタラクションの過程においてノイズ低減を行う場合に適用することができ、例えば、車載四音域である。当該方法は、車載多音域に基づくノイズ低減装置によって実行することができ、当該装置は、ソフトウェア及び／又はハードウェアの方式を採用して実現することができ、好ましくは電子機器に配置され、例えば、車載端末である。図１に示すように、当該方法は、具体的に以下のステップを含む。
Ｓ１０１、各音域で取得された音声信号に基づいて、現在車載端末をウェイクアップした音声信号が属する対象音域を決定し、ここで、各音域に独自のノイズ低減モジュールが対応する。
車載四音域を例として、車内の各音域用に、ユーザの音声信号を取得するためのマイクなどのピックアップ装置が装備されており、各音域には、当該音域で取得された音声信号に対してノイズ低減を行うための、例えばエコ参照信号及び周囲のノイズに対して除去するための独自のノイズ低減モジュールが対応する。通常の場合に、４つのノイズ低減モジュールのノイズ低減アルゴリズムが同時に実行され、取得された音声信号に対してノイズ低減をリアルタイムに行う。同時に、これはＣＰＵに負担をかけるため、ＣＰＵの消費電力が高い。
車載多音域の区分に従って、毎回車載端末をウェイクアップした音声信号がどの音域からのものかを位置決めすることができ、その後、当該音域で取得された音声信号に対して音声認識を行い続け、音声認識の結果に基づいて音声インタラクションを行う。したがって、本出願の実施例において、車載端末がウェイクアップされた後、車載端末は、各音域で取得された音声信号に基づいて、現在車載端末をウェイクアップした音声信号が属する対象音域を決定する。
なお、車内において１人のユーザが話している場合、各音域のマイクが音声信号を取得することができるが、話すユーザの位置と各音域のマイクとの距離が異なるため、各マイクで取得された音声信号は異なる。音域決定アルゴリズムを用いて、各音域で取得された音声信号に基づいて、現在車載端末をウェイクアップした音声信号が属する対象音域を決定することができる。本出願の実施例は、従来技術のうちのいずれかの音域決定アルゴリズムを用いて対象音域を決定することができ、本出願の実施例は、音域決定アルゴリズムの具体的な内容に限定しない。
Ｓ１０２、ノイズ低減停止命令を、前記対象音域以外の他の各音域のノイズ低減モジュールに送信し、ここで、前記ノイズ低減停止命令は、前記対象音域に対して音声インタラクションを行う過程においてノイズ低減アルゴリズムをオフにするように前記他の各音域のノイズ低減モジュールを指示することに用いられる。
各ノイズ低減モジュールのノイズ低減アルゴリズムが同時に実行されることによって、ＣＰＵの消費電力が高いため、本出願の実施例は、対象音域を決定した後、対象音域に対応するノイズ低減モジュールのみがノイズ低減アルゴリズムを実行するようにし、他の各音域のノイズ低減モジュールにノイズ低減停止命令を送信して、他の各音域のノイズ低減モジュールが対象音域に対して音声インタラクションを行う過程においてノイズ低減アルゴリズムをオフにするように指示する。
なお、車載端末をウェイクアップした音声信号が対象音域に属し、つまり対象音域に位置するユーザが車載端末と音声インタラクションを行おうとしていることが表明され、そのため、他の各音域のノイズ低減モジュールのノイズ低減アルゴリズムをオフにし、対象音域の音声信号のみに対して認識及びインタラクションを行えばよい。対象音域の音声認識及び音声インタラクションの効果に影響を与えず、同時にＣＰＵの消費電力を低減することができる。
また、対象音域を決定した後、車載端末は車載端末の音声認識エンジンを始動して、対象音域からの音声信号に対して音声認識を行う。
本出願の実施例の技術案は、対象音域のノイズ低減アルゴリズムの正常な実行を保留し、他の音域のノイズ低減アルゴリズムを一時的にオフにすることによって、音声認識及びインタラクションに影響を与えることなく、ＣＰＵの使用率を低減し、車両端末の実行が遅いという現象を回避する。
図２は本出願の第２実施例に係る車載多音域に基づくノイズ低減方法の概略フローチャートであり、本実施例は上記実施例に基づいてさらに最適化する。図２に示すように、当該方法は、具体的に以下のステップを含む。
Ｓ２０１、前記車載端末をウェイクアップした音声信号を認識する。
車載端末がユーザと音声インタラクションを行うには、まずユーザでウェイクアップされる必要がある。通常、ウェイクワードを予め設定し、キーワードマッチングの方式によって、リアルタイムに取得された音声をウェイクワードとマッチングすることができ、マッチングに成功した場合に、ユーザが車載端末をウェイクアップしていることを示す。
本出願の実施例において、まず車載端末がウェイクアップされたか否かを認識し、ウェイクアップされたことを認識した後、対象音域の認識を行い、及び対応してノイズ低減モジュールをオフにし及び復旧し、不要な操作を回避し、各ノイズ低減モジュールの正常な実行を確保する。
Ｓ２０２、各音域で取得された音声信号に基づいて、現在車載端末をウェイクアップした音声信号が属する対象音域を決定し、ここで、各音域に独自のノイズ低減モジュールが対応する。
Ｓ２０３、ノイズ低減停止命令を、前記対象音域以外の他の各音域のノイズ低減モジュールに送信し、ここで、前記ノイズ低減停止命令は、前記対象音域に対して音声インタラクションを行う過程においてノイズ低減アルゴリズムをオフにするように前記他の各音域のノイズ低減モジュールを指示することに用いられる。
Ｓ２０４、予め設定された期間内に前記対象音域からの音声信号を受信しなかった場合に、ノイズ低減復旧命令を、前記対象音域以外の他の各音域のノイズ低減モジュールに送信し、ここで、前記ノイズ低減復旧命令は、ノイズ低減アルゴリズムを復旧するように前記他の各音域のノイズ低減モジュールを指示することに用いられる。
他の各音域のノイズ低減アルゴリズムをオフにして、対象音域のノイズ低減モジュールを保留してノイズ低減アルゴリズムを実行することは、現在対象音域に対する音声インタラクションの過程において実現される。対象音域には音声信号が現れなくなると、現在対象音域に基づく音声インタラクションが終了したことが示される。本出願の実施例において、予め設定された期間内に対象音域からの音声信号を受信しなかったことによって、現在の音声インタラクション過程がすでに終了したことを決定することができる。ここで、予め設定された期間は技術スタッフによって予め配置されており、ここでは限定されない。
現在の音声インタラクション過程が終了した後、次回の音声インタラクションがどの音域に対応するかを予測できないため、本出願の実施例において、予め設定された期間内に対象音域からの音声信号を受信しなかった場合に、ノイズ低減復旧命令を、対象音域以外の他の各音域のノイズ低減モジュールに送信して、ノイズ低減アルゴリズムを復旧するように他の各音域のノイズ低減モジュールを指示する。このように、車載端末が次回ウェイクアップされる場合、新しい対象音域を再識別し、当該新しい対象音域以外の他の各音域のノイズ低減モジュールにノイズ低減停止命令を送信し、当該新しい対象音域に対する音声インタラクション過程が終了した場合、当該新しい対象音域以外の他の各音域のノイズ低減モジュールにノイズ低減復旧命令を送信する。これによって類推すると、車載端末がウェイクアップされるたびに、上記操作を繰り返して、現在の音声インタラクション過程に影響しないだけではなく、次回の音声インタラクション過程にも影響せず、同時にＣＰＵの消費電力を低減することもできる。
本出願の実施例の技術案は、対象音域のノイズ低減アルゴリズムの正常な実行を保留し、他の音域のノイズ低減アルゴリズムを一時的にオフにすることによって、音声認識及びインタラクションに影響を与えることなく、ＣＰＵの使用率を低減し、車両端末の実行が遅いという現象を回避する。かつ、対象音域には音声信号が現れなくなると、現在対象音域に基づく音声インタラクションが終了したことが示され、この時、前記対象音域以外の他の各音域のノイズ低減モジュールを復旧することができ、他の音域の音声が車載端末をウェイクアップする場合、当該音域の音声信号に対して認識及びインタラクションを正常に行うことができることを確保する。
図３は本出願の第３実施例に係る車載多音域に基づくノイズ低減装置の概略構成図であり、本実施例の適用可能な場合である。当該装置は、本出願の任意の実施例により説明される車載多音域に基づくノイズ低減方法を実現することができる。図３に示すように、当該装置３００は、具体的に、各音域で取得された音声信号に基づいて、現在車載端末をウェイクアップした音声信号が属する対象音域を決定するための音域決定モジュール３０１であって、各音域に独自のノイズ低減モジュールが対応する音域決定モジュール３０１と、ノイズ低減停止命令を、前記対象音域以外の他の各音域のノイズ低減モジュールに送信するための命令送信モジュール３０２であって、前記ノイズ低減停止命令が、前記対象音域に対して音声インタラクションを行う過程においてノイズ低減アルゴリズムをオフにするように前記他の各音域のノイズ低減モジュールを指示することに用いられる命令送信モジュール３０２と、を備える。
選択可能に、前記音域決定モジュール３０１は、具体的に、各音域で取得された音声信号に基づいて、音域決定アルゴリズムを用いて、現在車載端末をウェイクアップした音声信号が属する対象音域を決定することに用いられる。
選択可能に、前記装置は、前記音域決定モジュール３０１が前記対象音域を決定した後、前記車載端末の音声認識エンジンを始動するための認識エンジン始動モジュールをさらに備える。
選択可能に、前記命令送信モジュール３０２はさらに、前記ノイズ低減停止命令を、前記対象音域以外の他の各音域のノイズ低減モジュールに送信した後、予め設定された期間内に前記対象音域からの音声信号を受信しなかった場合に、ノイズ低減復旧命令を、前記対象音域以外の他の各音域のノイズ低減モジュールに送信することに用いられ、ここで、前記ノイズ低減復旧命令は、ノイズ低減アルゴリズムを復旧するように前記他の各音域のノイズ低減モジュールを指示することに用いられる。
選択可能に、前記装置は、前記音域決定モジュール３０１が前記対象音域を決定する前に、前記車載端末をウェイクアップした音声信号を認識するためのウェイクアップ認識モジュールをさらに備える。
本出願の実施例により提供される車載多音域に基づくノイズ低減装置３００は、本出願の任意の実施例により提供される車載多音域に基づくノイズ低減方法を実行することができ、実行方法に対応する機能モジュール及び有益な効果を備える。本実施例で詳細に説明されていない内容は、本出願の任意の方法の実施例の説明を参照することができる。
本出願の実施例によれば、本出願は、電子機器及び読み取り可能な記憶媒体をさらに提供する。
図４に示すように、それは本出願の実施例に係る車載多音域に基づくノイズ低減方法の電子機器のブロック図である。電子機器は、ラップトップコンピュータ、デスクトップコンピュータ、ワークステーション、パーソナルデジタルアシスタント、サーバ、ブレードサーバ、メインフレーム、及び他の適切なコンピュータなどの様々な形式のデジタルコンピュータを表すことを目的とする。電子機器は、携帯情報端末、携帯電話、スマートフォン、ウェアラブルデバイス、他の同様のコンピューティングデバイスなどの様々な形式のモバイルデバイスを表すこともできる。本明細書で示されるコンポーネント、それらの接続と関係、及びそれらの機能は単なる例であり、本明細書の説明及び／又は要求される本出願の実現を制限することを意図したものではない。
図４に示すように、当該電子機器は、１つ又は複数のプロセッサ４０１と、メモリ４０２と、高速インターフェースと低速インターフェースを含む各コンポーネントを接続するためのインターフェースと、を備える。各コンポーネントは、異なるバスで相互に接続され、共通のマザーボードに取り付けられるか、又は必要に応じて他の方式で取り付けることができる。プロセッサは、外部入力／出力装置（インターフェースに結合されたディスプレイデバイスなど）にＧＵＩの図形情報をディスプレイするためにメモリに記憶されている命令を含む、電子機器内に実行される命令を処理することができる。他の実施形態では、必要であれば、複数のプロセッサ及び／又は複数のバスを、複数のメモリとともに使用することができる。同様に、複数の電子機器を接続することができ、各電子機器は、部分的な必要な操作（例えば、サーバアレイ、ブレードサーバ、又はマルチプロセッサシステムとする）を提供することができる。図４では、１つのプロセッサ４０１を例とする。
メモリ４０２は、本出願により提供される非一時的なコンピュータ読み取り可能な記憶媒体である。ここで、前記メモリには、前記少なくとも１つのプロセッサが本出願により提供される車載多音域に基づくノイズ低減方法を実行するように、少なくとも１つのプロセッサによって実行可能な命令が記憶されている。本出願の非一時的なコンピュータ読み取り可能な記憶媒体には、コンピュータに本出願が提供する車載多音域に基づくノイズ低減方法を実行するためのコンピュータ命令が記憶されている。
メモリ４０２は、非一時的なコンピュータ読み取り可能な記憶媒体として、本出願の実施例における車載多音域に基づくノイズ低減方法に対応するプログラム命令／モジュール（例えば、図３に示す音域決定モジュール３０１及び命令送信モジュール３０２）のような非一時的なソフトウェアプログラム、非一時的なコンピュータ実行可能なプログラム及びモジュールを記憶することに用いられる。プロセッサ４０１は、メモリ４０２に記憶されている非一時的なソフトウェアプログラム、命令及びモジュールを実行することによって、サーバの様々な機能アプリケーション及びデータ処理を実行し、すなわち上記方法の実施例における車載多音域に基づくノイズ低減方法を実現する。
メモリ４０２は、プログラム記憶領域及びデータ記憶領域と、を備えることができ、ここで、プログラム記憶領域は、オペレーティングシステム、少なくとも１つの機能に必要なアプリケーションプログラムを記憶することができ、データ記憶領域は、本出願の実施例の車載多音域に基づくノイズ低減方法を実現することに基づく電子機器の使用によって生成されたデータなどを記憶することができる。また、メモリ４０２は、高速ランダムアクセスメモリを備えることができ、非一時的なメモリをさらに備えることができ、例えば、少なくとも１つのディスクストレージデバイス、フラッシュメモリデバイス、又は他の非一時的なソリッドステートストレージデバイスである。いくつかの実施例では、メモリ４０２は、プロセッサ４０１に対して遠隔に設置されたメモリを選択的に備えることができ、これらの遠隔メモリは、ネットワークを介して本出願の実施例の車載多音域に基づくノイズ低減方法を実現する電子機器に接続することができる。上記ネットワークの例は、インターネット、イントラネット、ローカルエリアネットワーク、モバイル通信ネットワーク、及びその組み合わせを含むが、これらに限定されない。
本出願の実施例の車載多音域に基づくノイズ低減方法を実現する電子機器は、入力装置４０３と出力装置４０４とをさらに備えることができる。プロセッサ４０１、メモリ４０２、入力装置４０３、及び出力装置４０４は、バス又は他の方式を介して接続することができ、図４では、バスによる接続を例とする。
入力装置４０３は、入力された数字又は文字情報を受信することができ、及び本出願の実施例の車載多音域に基づくノイズ低減方法を実現する電子機器のユーザ設定及び機能制御に関するキー信号入力を生成することができ、例えば、タッチスクリーン、キーパッド、マウス、トラックパッド、タッチパッド、ポインティングスティック、１つ又は複数のマウスボタン、トラックボール、ジョイスティックなどの入力装置である。出力装置４０４は、ディスプレイデバイス、補助照明デバイス（例えば、ＬＥＤ）、及び触覚フィードバックデバイス（例えば、振動モータ）などを備えることができる。当該ディスプレイデバイスは、液晶ディスプレイ（ＬＣＤ）、発光ダイオード（ＬＥＤ）ディスプレイ、及びプラズマディスプレイを備えることができるが、これらに限定されない。いくつかの実施形態では、ディスプレイデバイスは、タッチスクリーンであってもよい。
本明細書で説明されるシステムと技術の様々な実施形態は、デジタル電子回路システム、集積回路システム、特定用途向けＡＳＩＣ（特定用途向け集積回路）、コンピュータハードウェア、ファームウェア、ソフトウェア、及び／又はそれらの組み合わせで実現することができる。これらの様々な実施形態は以下を含んでも良い。１つ又は複数のコンピュータプログラムで実施されることを含むことができ、当該１つ又は複数のコンピュータプログラムは、少なくとも１つのプログラマブルプロセッサを含むプログラム可能なシステムで実行及び／又は解釈することができ、当該プログラマブルプロセッサは、特定用途向け又は汎用プログラマブルプロセッサであってもよく、ストレージシステム、少なくとも１つの入力装置、及び少なくとも１つの出力装置からデータ及び命令を受信し、データ及び命令を当該ストレージシステム、当該少なくとも１つの入力装置、及び当該少なくとも１つの出力装置に伝送することができる。
これらのコンピューティングプログラム（プログラム、ソフトウェア、ソフトウェアアプリケーション、又はコードとも呼ばれる）は、プログラマブルプロセッサの機械命令を含んでもよく、高度プロセス及び／又はオブジェクト指向プログラミング言語、及び／又はアセンブリ／機械言語でこれらのコンピューティングプログラムを実施することができる。本明細書で使用されるように、「機械読み取り可能な媒体」及び「コンピュータ読み取り可能な媒体」という用語は、機械命令及び／又はデータをプログラマブルプロセッサに提供するために使用される任意のコンピュータプログラム製品、機器、及び／又は装置（例えば、磁気ディスク、光ディスク、メモリ、プログラマブルロジックデバイス（ＰＬＤ））を指し、機械読み取り可能な信号である機械命令を受信する機械読み取り可能な媒体を含む。「機械読み取り可能な信号」という用語は、機械命令及び／又はデータをプログラマブルプロセッサに提供するための任意の信号を指す。
ユーザとのインタラクションを提供するために、ここで説明されているシステム及び技術をコンピュータ上で実施することができ、当該コンピュータは、ユーザに情報を表示するためのディスプレイ装置（例えば、ＣＲＴ（陰極線管）又はＬＣＤ（液晶ディスプレイ）モニタ）と、キーボード及びポインティングデバイス（例えば、マウス又はトラックボール）とを有し、ユーザは、当該キーボード及び当該ポインティングデバイスによって入力をコンピュータに提供することができる。他の種類の装置は、ユーザとのインタラクションを提供するために用いられることもでき、例えば、ユーザに提供されるフィードバックは、任意の形式のセンシングフィードバック（例えば、視覚フィードバック、聴覚フィードバック、又は触覚フィードバック）であってもよく、任意の形式（音響入力と、音声入力と、触覚入力とを含む）でユーザからの入力を受信することができる。
ここで説明されるシステム及び技術は、バックエンドコンポーネントを備えるコンピューティングシステム（例えば、データサーバとする）、又はミドルウェアコンポーネントを備えるコンピューティングシステム（例えば、アプリケーションサーバー）、又はフロントエンドコンポーネントを備えるコンピューティングシステム（例えば、グラフィカルユーザインタフェース又はウェブブラウザを有するユーザコンピュータ、ユーザは、当該グラフィカルユーザインタフェース又は当該ウェブブラウザによってここで説明されるシステム及び技術の実施形態とインタラクションする）、又はこのようなバックエンドコンポーネントと、ミドルウェアコンポーネントと、フロントエンドコンポーネントの任意の組み合わせを備えるコンピューティングシステムで実施することができる。任意の形式又は媒体のデジタルデータ通信（例えば、通信ネットワーク）によってシステムのコンポーネントを相互に接続されることができる。通信ネットワークの例は、ローカルエリアネットワーク（ＬＡＮ）と、ワイドエリアネットワーク（ＷＡＮ）と、インターネットとを含む。
コンピュータシステムは、クライアントとサーバとを備えることができる。クライアントとサーバは、一般的に、互いに離れており、通常に通信ネットワークを介してインタラクションする。対応するコンピュータ上で実行され、互いにクライアント－サーバ関係を有するコンピュータプログラムによってクライアントとサーバとの関係が生成される。
本出願の実施例の技術案によれば、対象音域のノイズ低減アルゴリズムの正常な実行を保留し、他の音域のノイズ低減アルゴリズムを一時的にオフにすることによって、音声認識及びインタラクションに影響を与えることなく、ＣＰＵの使用率を低減し、車両端末の実行が遅いという現象を回避する。かつ、対象音域には音声信号が現れなくなると、現在対象音域に基づく音声インタラクションが終了したことが示され、この時、前記対象音域以外の他の各音域のノイズ低減モジュールを復旧することができ、他の音域の音声が車載端末をウェイクアップする場合、当該音域の音声信号に対して認識及びインタラクションを正常に行うことができることを確保する。
なお、上記に示される様々な形式のフローを使用して、ステップを並べ替え、追加、又は削除することができることを理解されたい。例えば、本出願に記載されている各ステップは、並列に実行されてもよいし、順次的に実行されてもよいし、異なる順序で実行されてもよいが、本出願で開示されている技術案が所望の結果を実現することができれば、本明細書では限定されない。
上記具体的な実施形態は、本出願に対する保護範囲を限定するものではない。当業者は、設計要件と他の要因に応じて、様々な修正、組み合わせ、サブコンビネーション、及び代替を行うことができる。本出願の精神と原則内で行われる任意の修正、同等の置換、及び改善などは、いずれも本出願の保護範囲内に含まれるべきである。

Claims (13)

  1. 各音の区域で取得された音声信号に基づいて、現在車載端末をウェイクアップした音声信号が属する対象音の区域を決定するステップであって、各音の区域に独自のノイズ低減モジュールが対応するステップであって、前記音の区域はピックアップ装置により音声信号を取得可能な領域であるステップと、
    ノイズ低減停止命令を、前記対象音の区域以外の他の各音の区域のノイズ低減モジュールに送信するステップであって、前記ノイズ低減停止命令が、前記対象音の区域に対して音声インタラクションを行う過程においてノイズ低減アルゴリズムをオフにするように前記他の各音の区域のノイズ低減モジュールを指示することに用いられるステップと、
    を含む、車内における複数の音の区域に基づくノイズ低減方法。
  2. 各音の区域で取得された音声信号に基づいて、現在車載端末をウェイクアップした音声信号が属する対象音の区域を決定する前記ステップが、
    各音の区域で取得された音声信号に基づいて、音の区域決定アルゴリズムを用いて、現在車載端末をウェイクアップした音声信号が属する対象音の区域を決定するステップを含む請求項１に記載の方法。
  3. 前記対象音の区域を決定するステップの後に、
    前記車載端末の音声認識エンジンを始動するステップを含む請求項１に記載の方法。
  4. 前記ノイズ低減停止命令を、前記対象音の区域以外の他の各音の区域のノイズ低減モジュールに送信するステップの後に、
    予め設定された期間内に前記対象音の区域からの音声信号を受信しなかった場合に、ノイズ低減復旧命令を、前記対象音の区域以外の他の各音の区域のノイズ低減モジュールに送信するステップであって、前記ノイズ低減復旧命令が、ノイズ低減アルゴリズムを復旧するように前記他の各音の区域のノイズ低減モジュールを指示することに用いられるステップを含む請求項１に記載の方法。
  5. 前記対象音の区域を決定するステップの前に、
    前記車載端末をウェイクアップした音声信号を認識するステップを含む請求項１に記載の方法。
  6. 各音の区域で取得された音声信号に基づいて、現在車載端末をウェイクアップした音声信号が属する対象音の区域を決定するための音の区域決定モジュールであって、各音の区域に独自のノイズ低減モジュールが対応する音の区域決定モジュールであって、前記音の区域はピックアップ装置により音声信号を取得可能な領域である音の区域決定モジュールと、
    ノイズ低減停止命令を、前記対象音の区域以外の他の各音の区域のノイズ低減モジュールに送信するための命令送信モジュールであって、前記ノイズ低減停止命令が、前記対象音の区域に対して音声インタラクションを行う過程においてノイズ低減アルゴリズムをオフにするように前記他の各音の区域のノイズ低減モジュールを指示することに用いられる命令送信モジュールと、
    を備える、車内における複数の音の区域に基づくノイズ低減装置。
  7. 前記音の区域決定モジュールが、各音の区域で取得された音声信号に基づいて、音の区域決定アルゴリズムを用いて、現在車載端末をウェイクアップした音声信号が属する対象音の区域を決定することに用いられる請求項６に記載の装置。
  8. 前記音の区域決定モジュールが前記対象音の区域を決定した後、前記車載端末の音声認識エンジンを始動するための認識エンジン始動モジュールを備える請求項６に記載の装置。
  9. 前記命令送信モジュールが、
    前記ノイズ低減停止命令を、前記対象音の区域以外の他の各音の区域のノイズ低減モジュールに送信した後、予め設定された期間内に前記対象音の区域からの音声信号を受信しなかった場合に、ノイズ低減復旧命令を、前記対象音の区域以外の他の各音の区域のノイズ低減モジュールに送信することに用いられ、前記ノイズ低減復旧命令が、ノイズ低減アルゴリズムを復旧するように前記他の各音の区域のノイズ低減モジュールを指示することに用いられる請求項６に記載の装置。
  10. 前記音の区域決定モジュールが前記対象音の区域を決定する前に、前記車載端末をウェイクアップした音声信号を認識するためのウェイクアップ認識モジュールを備える請求項６に記載の装置。
  11. 少なくとも１つのプロセッサと、
    該少なくとも１つのプロセッサと通信可能に接続されるメモリと、
    を備え、
    前記メモリには、前記少なくとも１つのプロセッサによって実行可能な命令が記憶されており、前記命令が、前記少なくとも１つのプロセッサによって実行される場合、前記少なくとも１つのプロセッサが請求項１から５のいずれか一項に記載の車内における複数の音の区域に基づくノイズ低減方法を実行する電子機器。
  12. コンピュータ命令が記憶されている非一時的なコンピュータ読み取り可能な記憶媒体であって、
    前記コンピュータ命令が、コンピュータに請求項１から５のいずれか一項に記載の車内における複数の音の区域に基づくノイズ低減方法を実行させることに用いられる非一時的なコンピュータ読み取り可能な記憶媒体。
  13. コンピュータ上で動作しているときに、請求項１から５のいずれか一項に記載の車内における複数の音の区域に基づくノイズ低減方法を前記コンピュータに実行させるコンピュータプログラム。
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