JP7258557B2 - 駆動システムの制御方法及び駆動システム - Google Patents
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Description
合計目標トルク(total target torque)が、マスタ制御ユニット(master control unit)により演算され、
合計目標トルクが、マスタ制御ユニットにより、駆動ユニット(drive units)のそれぞれのための個別目標トルク(individual target torque)に細分化され、
駆動ユニットが、関連付けられた個別目標トルクに基づいて、それぞれに割り当てられた制御ユニットにより制御される駆動システムの制御方法は、
駆動ユニットのそれぞれの閾値トルクが、合計目標トルクを配分する際に、マスタ制御ユニットにより決定され、且つ、考慮されることを特徴とする。決定は、駆動ユニットと関連付けられた制御ユニットによって行われるのが好ましく、制御ユニットは、次に、これをマスタ制御ユニットに送信する。
12 電気モータ
14 シリンダのバンク
16 シリンダ
18 サブエンジン
20 駆動ユニット
22 制御ユニット
22a マスタ制御ユニット
22b スレーブ制御ユニット
24 アクセルペダル
26 制御装置
28 変速機
30 合計目標トルク
32 個別目標トルク
34 閾値トルク
36 実トルク
38 合計閾値トルク
40 データ送信
42 合計実トルク
44 信号
Claims (9)
- 少なくとも2つの駆動ユニット(20)を有し、それぞれが少なくとも1つの制御ユニット(22)とペアになった駆動システムの制御方法において、
合計目標トルク(30)が、マスタ制御ユニット(22a)により演算され、
前記合計目標トルク(30)が、前記マスタ制御ユニット(22a)により、前記駆動ユニット(20)のそれぞれのための個別目標トルク(32)に細分化され、
前記駆動ユニット(20)が、関連付けられた前記個別目標トルク(32)に基づいて、それぞれに割り当てられた前記制御ユニット(22)により制御される駆動システムの制御方法であって、
前記駆動ユニット(20)のそれぞれの閾値トルク(34)が、前記駆動ユニットと関連付けられた前記制御ユニット(22)のそれぞれによって決定され、且つ、前記制御ユニット(22)のそれぞれによって前記マスタ制御ユニットに対して送信され、前記合計目標トルク(30)を配分する際に、前記マスタ制御ユニット(22a)により考慮され、
前記駆動ユニット(20)のために決定された前記個別目標トルク(32)が、関連付けられた前記閾値トルク(34)を超えた場合、他の前記駆動ユニットの決定された前記個別目標トルク(32)に、可能な限り、対応するトルク差を加算し、
前記関連付けられた前記閾値トルク(34)は、現在の作動状態に依存して、関連付けられた駆動ユニットによって生成することのできる最大トルクであることを特徴とする駆動システムの制御方法。 - 前記マスタ制御ユニット(22a)によって、前記駆動ユニット(20)に関連付けられた複数の実トルク(36)が決定され、且つ、これらに基づいて合計実トルク(42)が決定されることを特徴とする請求項1に記載の制御方法。
- 前記駆動ユニット(20)として内燃機関(10)と、前記駆動ユニット(20)として電気モータ(12)を有する駆動システムの実施を特徴とする請求項1または2に記載の制御方法。
- 前記制御ユニット(22)が割り当てられた前記駆動ユニット(20)に相当する複数のサブエンジン(18)に細分化された内燃機関(10)を有した駆動システムの実施を特徴とする請求項1乃至3のいずれか1項に記載の制御方法。
- 第1のサブエンジン(18)のために決定された個別目標トルク(32)が、関連付けられた前記閾値トルク(34)を超える場合、第2のサブエンジン(18)のために決定された、または、決定される前記個別目標トルク(32)を、前記第1のサブエンジンの前記閾値トルク(34)にまで低減または制限することを特徴とする請求項4に記載の制御方法。
- 前記第1のサブエンジン(18)のために決定された前記個別目標トルク(32)が関連付けられた前記閾値トルク(34)を超える場合、前記第2のサブエンジン(18)のために決定された、または、決定される前記個別目標トルク(32)が前記第1のサブエンジン(18)の前記閾値トルク(34)にまで低減または制限し、且つ、前記他の駆動ユニットの前記個別目標トルクに、可能な限り、前記第1のサブエンジンのトルク差と前記第2のサブエンジンのトルク差の合計を加算することを特徴とする請求項5に記載の制御方法。
- 少なくとも2つの駆動ユニット(20)を有し、それぞれ少なくとも1つの前記制御ユニット(22)とペアになった駆動システムであって、
マスタ制御ユニット(22a)を備えており、
前記マスタ制御ユニット(22a)及び前記駆動ユニット(20)に関連付けられた前記制御ユニット(22)は、請求項1乃至6のいずれか1項による制御方法がそれらによって実行されるようにプログラムされていることを特徴とする駆動システム。 - 前記駆動ユニット(20)としての内燃機関(10)と、前記駆動ユニット(20)としての電気モータ(12)とを特徴とする請求項7に記載の駆動システム。
- それぞれが駆動ユニット(20)を備えており、それぞれが制御ユニット(22)に関連付けられている複数のサブエンジン(18)に細分化された内燃機関を特徴とする請求項7または8に記載の駆動システム。
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