JP7258294B2

JP7258294B2 - Pulley moving device and belt adjusting device

Info

Publication number: JP7258294B2
Application number: JP2020131879A
Authority: JP
Inventors: 真明芳野; 大樹萩山
Original assignee: Nippon Steel Texeng Co Ltd
Current assignee: Nippon Steel Texeng Co Ltd
Priority date: 2020-08-03
Filing date: 2020-08-03
Publication date: 2023-04-17
Anticipated expiration: 2040-08-03
Also published as: JP2022028464A

Description

本発明は、プーリ移動装置及びベルト調整装置に関する。 The present invention relates to a pulley moving device and a belt adjusting device.

ベルトコンベヤは、一般的に、無端状の搬送ベルトが、複数のプーリによりループ状に支持されている。複数のプーリの何れかを回転駆動することでベルトが回転し、ベルトに積載された搬送物が搬送されるようになっている。複数のプーリにより支持されるベルトは、常に張力が付与されるようになっている。 A belt conveyor generally has an endless conveyor belt supported in a loop by a plurality of pulleys. Rotating any one of the plurality of pulleys rotates the belt, thereby conveying an article loaded on the belt. A belt supported by a plurality of pulleys is always in tension.

例えば、特許文献１には、鉱石又は石炭等のばら物を船の船倉から連続的に荷揚げする装置であって、コンベヤの無端ベルトの張力を自動調整できる発明が開示されている。特許文献１に記載の技術は、無端ベルトが掛けられた移動プーリを無端ベルトの張力が変化する方向に移動可能とし、無端ベルトの張力変化に応じて、油圧シリンダで移動プーリを移動させる構成としている。これにより、無端ベルトの張力を調整することが可能となり、無端ベルトには常に張力が付与された状態にすることができる。 For example, Patent Literature 1 discloses a device for continuously unloading bulk materials such as ore or coal from a ship's hold, in which the tension of an endless belt of a conveyor can be automatically adjusted. The technique described in Patent Document 1 is configured such that a moving pulley on which an endless belt is hung can be moved in a direction in which the tension of the endless belt changes, and the moving pulley is moved by a hydraulic cylinder according to the change in tension of the endless belt. there is As a result, the tension of the endless belt can be adjusted, and the endless belt can always be kept under tension.

特開２０１６－２１０５２０号公報JP 2016-210520 A

しかしながら、特許文献１に記載のようにプーリを移動させた場合、プーリの回転軸を平行に移動しないと、ベルトが蛇行するおそれがある。ベルトが蛇行すると、ベルトがプーリから脱落し、その都度、装置を停止するなどの処置が必要となる。 However, when the pulley is moved as described in Patent Document 1, the belt may meander unless the rotation axis of the pulley is moved in parallel. When the belt meanders, the belt falls off the pulleys, requiring measures such as stopping the device each time.

そこで、本発明の目的の一つは、ベルトの張力を調整しつつ、ベルトの蛇行を調整する、プーリ移動装置及びベルト調整装置を提供することにある。 SUMMARY OF THE INVENTION Accordingly, one of the objects of the present invention is to provide a pulley moving device and a belt adjusting device that adjust the meandering of the belt while adjusting the tension of the belt.

本発明は、搬送物を搬送するコンベヤベルトが掛けられ、前記コンベヤベルトの搬送方向に移動自在なプーリに接続される、プーリ移動装置であって、
前記プーリの回転軸部の端部を前記搬送方向に沿って往来させる第１移動部と、
前記搬送方向において前記コンベヤベルトから離れる方向へ、前記プーリの前記端部を移動させる第２移動部と、
を備える。 The present invention is a pulley moving device connected to a pulley on which a conveyor belt for conveying an object is hung and which is movable in the conveying direction of the conveyor belt,
a first moving unit that moves the end of the rotation shaft of the pulley back and forth along the conveying direction;
a second moving unit that moves the end of the pulley away from the conveyor belt in the conveying direction;
Prepare.

本発明によれば、ベルトの張力を調整しつつ、ベルトの蛇行を調整することができる。 ADVANTAGE OF THE INVENTION According to this invention, meandering of a belt can be adjusted, adjusting the tension|tensile_strength of a belt.

図１は、ベルト調整装置の使用状態を示す図である。FIG. 1 is a diagram showing how the belt adjustment device is used. 図２は、ベルト調整装置の使用状態を示す図である。FIG. 2 is a diagram showing how the belt adjustment device is used. 図３は、テールプーリの回転軸を傾斜させた状態を示す図である。FIG. 3 is a diagram showing a state in which the rotating shaft of the tail pulley is tilted. 図４は、プーリ移動装置の全体図を示す図である。FIG. 4 is a diagram showing an overall view of the pulley moving device. 図５は、図４のＶ－Ｖ線における断面図である。5 is a cross-sectional view taken along line VV of FIG. 4. FIG.

本発明における実施形態に係るプーリ移動装置は、例えば、スタッカーのテールプーリの回転軸部の一端部に接続される。テールプーリの回転軸部の両端部それぞれに、プーリ移動装置が接続され、一対のプーリ移動装置で、本発明における実施形態に係るベルト調整装置を構成している。ベルト調整装置は、テールプーリに掛けられたコンベヤベルトに張力を付与し、また、そのコンベヤベルトの蛇行を調整するための装置である。 A pulley moving device according to an embodiment of the present invention is connected to, for example, one end of a rotating shaft of a tail pulley of a stacker. A pulley moving device is connected to each end of the rotating shaft portion of the tail pulley, and the pair of pulley moving devices constitutes the belt adjustment device according to the embodiment of the present invention. A belt adjusting device is a device for applying tension to a conveyor belt hung on a tail pulley and for adjusting meandering of the conveyor belt.

図１及び図２は、ベルト調整装置１の使用状態を示す図である。図１は、テールプーリ１００の回転軸方向から視た図である。図２は、テールプーリ１００の上面から視た図である。なお、図２では、コンベヤベルト１０１は破線で示している。 1 and 2 are diagrams showing the state of use of the belt adjusting device 1. FIG. FIG. 1 is a view of the tail pulley 100 viewed from the rotation axis direction. FIG. 2 is a top view of the tail pulley 100. FIG. In addition, in FIG. 2, the conveyor belt 101 is indicated by a broken line.

テールプーリ１００は、その回転軸部１００Ａの両端部が一対のプランマブロック１０５により保持されている。一対のプランマブロック１０５は、コンベヤベルト１０１の張力が変化する方向、換言すれば、コンベヤベルト１０１の搬送方向に沿って移動可能に設けられている。 The tail pulley 100 is held by a pair of plummer blocks 105 at both ends of its rotating shaft portion 100A. The pair of plummer blocks 105 are provided movably along the direction in which the tension of the conveyor belt 101 changes, in other words, along the conveying direction of the conveyor belt 101 .

搬送方向において、プランマブロック１０５を基準に、コンベヤベルト１０１とは反対側の位置には、調整装置用架台１１０が設置されている。ベルト調整装置１は、この調整装置用架台１１０に固定される。 An adjusting device stand 110 is installed at a position opposite to the conveyor belt 101 with respect to the plummer block 105 in the conveying direction. The belt adjuster 1 is fixed to this adjuster stand 110 .

ベルト調整装置１は、一対のプランマブロック１０５それぞれに接続される一対のプーリ移動装置２を備えている。ベルト調整装置１は、コンベヤベルト１０１に張力を付与する張力調整部と、コンベヤベルト１０１の蛇行を調整する蛇行調整部とを備えている。 The belt adjusting device 1 includes a pair of pulley moving devices 2 connected to a pair of plummer blocks 105 respectively. The belt adjusting device 1 includes a tension adjusting section that applies tension to the conveyor belt 101 and a meandering adjusting section that adjusts meandering of the conveyor belt 101 .

張力調整部は、プーリ移動装置２により、テールプーリ１００の回転軸部１００Ａを、搬送方向においてコンベヤベルト１０１から離れる方向（以下、離間方向と言う）へ移動させることで、テールプーリ１００を引っ張る。より詳しくは、プーリ移動装置２は、後述するバネ１４Ｂの力により、プランマブロック１０５を引っ張る。これにより、テールプーリ１００がベルト調整装置１側へ引っ張られ、コンベヤベルト１０１に張力が付与される。 The tension adjustment unit pulls the tail pulley 100 by moving the rotating shaft portion 100A of the tail pulley 100 in the conveying direction away from the conveyor belt 101 (hereinafter referred to as the separating direction) by the pulley moving device 2 . More specifically, the pulley moving device 2 pulls the plummer block 105 with the force of a spring 14B, which will be described later. As a result, the tail pulley 100 is pulled toward the belt adjusting device 1 side, and tension is applied to the conveyor belt 101 .

蛇行調整部は、プーリ移動装置２により、テールプーリ１００の回転軸部１００Ａの端部を搬送方向にそって往来させる。テールプーリ１００の回転軸部１００Ａの両端部それぞれを独立して、搬送方向に移動させることで、テールプーリ１００の回転軸部１００Ａを搬送方向に対して傾斜させる。 The meandering adjuster causes the end of the rotating shaft portion 100A of the tail pulley 100 to move back and forth along the transport direction by the pulley moving device 2 . By independently moving both end portions of the rotating shaft portion 100A of the tail pulley 100 in the conveying direction, the rotating shaft portion 100A of the tail pulley 100 is inclined with respect to the conveying direction.

図３は、テールプーリ１００の回転軸部１００Ａを、傾斜させた状態を示す図である。図３では、コンベヤベルト１０１の図示は省略している。また、図３の実線Ｐ１は、搬送方向に直交する方向を示し、一点鎖線Ｐ２は、回転軸部１００Ａの軸に沿った方向を示す。図３に示すように、一対のプランマブロック１０５の一方のみを、一のプーリ移動装置２で移動させることで、テールプーリ１００の回転軸部１００Ａを、搬送方向に対して傾斜させることができる。コンベヤベルト１０１が蛇行した場合に、テールプーリ１００の回転軸部１００Ａの傾斜を調整することで、コンベヤベルト１０１の蛇行を調整することができる。 FIG. 3 is a diagram showing a state in which the rotating shaft portion 100A of the tail pulley 100 is tilted. In FIG. 3, illustration of the conveyor belt 101 is omitted. A solid line P1 in FIG. 3 indicates a direction orthogonal to the transport direction, and a dashed line P2 indicates a direction along the axis of the rotating shaft portion 100A. As shown in FIG. 3, by moving only one of the pair of plummer blocks 105 with one pulley moving device 2, the rotating shaft portion 100A of the tail pulley 100 can be tilted with respect to the conveying direction. When the conveyor belt 101 meanders, the meandering of the conveyor belt 101 can be adjusted by adjusting the inclination of the rotating shaft portion 100A of the tail pulley 100 .

以下に、プーリ移動装置２の具体的構成について詳述する。 A specific configuration of the pulley moving device 2 will be described in detail below.

図４は、プーリ移動装置２の全体図を示す図である。図５は、図４のＶ－Ｖ線における断面図である。 FIG. 4 is a diagram showing an overall view of the pulley moving device 2. As shown in FIG. 5 is a cross-sectional view taken along line VV of FIG. 4. FIG.

プーリ移動装置２は、円筒形状の円筒支持部１０を備えている。プーリ移動装置２は、円筒支持部１０の円筒中心軸が、コンベヤベルト１０１の搬送方向と略一致する姿勢で、調整装置用架台１１０に固定されて使用される。以下、円筒支持部１０の円筒中心軸に沿った方向を「軸方向」と言う。円筒支持部１０は、調整装置用架台１１０に固定するための部材である後述の固定部１３により、軸方向に移動自在に支持されている。 The pulley moving device 2 includes a cylindrical support portion 10 having a cylindrical shape. The pulley moving device 2 is used by being fixed to the adjusting device stand 110 in such a posture that the cylindrical center axis of the cylindrical support portion 10 substantially coincides with the conveying direction of the conveyor belt 101 . Hereinafter, the direction along the central axis of the cylindrical support portion 10 will be referred to as the "axial direction". The cylindrical support portion 10 is axially movably supported by a fixing portion 13, which is a member for fixing to the adjusting device base 110 and which will be described later.

プーリ移動装置２は、プランマブロック１０５に接続される接続部１１を備えている。接続部１１は、軸方向に沿って延びた筒状であって、円筒支持部１０の内側に配置され、円筒支持部１０に対して相対的に、軸方向に移動自在、かつ、円筒中心軸を中心とする回転が不可となっている。なお、筒状の接続部１１の内側には、後述の第１移動部１２が位置している。 The pulley moving device 2 comprises a connecting portion 11 connected to the plummer block 105 . The connection portion 11 has a tubular shape extending along the axial direction, is arranged inside the cylindrical support portion 10, is axially movable relative to the cylindrical support portion 10, and has a central axis of the cylinder. Rotation around is not allowed. A first moving portion 12, which will be described later, is positioned inside the cylindrical connecting portion 11. As shown in FIG.

接続部１１は、その一方端部が円筒支持部１０から突出するように設けられている。その一方端部には、プランマブロック１０５が接続される。接続部１１の他方端部には連結部１１Ａが設けられている。連結部１１Ａは筒状であって、その内周面には、後述の第１移動部１２のネジ溝と嵌め合わされるネジ溝が設けられている。 Connection portion 11 is provided so that one end thereof protrudes from cylindrical support portion 10 . A plummer block 105 is connected to one end thereof. A connecting portion 11A is provided at the other end of the connecting portion 11 . The connecting portion 11A has a cylindrical shape, and the inner peripheral surface of the connecting portion 11A is provided with a screw groove that is fitted with a screw groove of the first moving portion 12, which will be described later.

プーリ移動装置２は、接続部１１を軸方向に沿って往来させる、第１移動部１２を備えている。図５では、図面の視認上、第１移動部１２は断面で表していない。第１移動部１２は円柱形状であって、円筒支持部１０の第２端部に設けられる保持部１２Ａに保持されている。第１移動部１２は、保持部１２Ａによって、円筒支持部１０の円筒中心軸を中心に、円筒支持部１０に対して回転自在に保持されている。第１移動部１２は、その一端部が保持部１２Ａから突出した状態で保持されている。作業者は、この突出した一端部部分を回転させることで、第１移動部１２全体を回転させることができるようになっている。 The pulley moving device 2 includes a first moving portion 12 that moves the connecting portion 11 back and forth along the axial direction. In FIG. 5, the cross section of the first moving part 12 is not shown for visual recognition of the drawing. The first moving part 12 has a cylindrical shape and is held by a holding part 12A provided at the second end of the cylindrical support part 10 . The first moving portion 12 is held by the holding portion 12A so as to be rotatable with respect to the cylindrical support portion 10 about the central axis of the cylindrical support portion 10 . The first moving portion 12 is held with one end projecting from the holding portion 12A. The operator can rotate the entire first moving part 12 by rotating the projecting one end portion.

第１移動部１２の外周面にはネジ溝が設けられている。第１移動部１２は、そのネジ溝と、連結部１１Ａの内周面に設けられたネジ溝とが噛み合わさって、連結部１１Ａとネジ作用により嵌め合わされている。 A thread groove is provided on the outer peripheral surface of the first moving portion 12 . The first moving portion 12 is fitted to the connecting portion 11A by a screw action by meshing the thread groove thereof and the thread groove provided on the inner peripheral surface of the connecting portion 11A.

接続部１１は、円筒支持部１０に対して固定されておらず、円筒支持部１０に対して相対的に、軸方向に移動自在、かつ、円筒中心軸を中心とする回転が不可となっている。このため、第１移動部１２が回転すると、ネジ作用により、接続部１１は、軸方向に移動して、接続部１１は、円筒支持部１０に対して伸縮するようになっている。接続部１１を伸縮させることで、接続部１１が接続されるプランマブロック１０５は搬送方向に対して移動するようになる。 The connection portion 11 is not fixed to the cylindrical support portion 10, and is movable in the axial direction relative to the cylindrical support portion 10, and cannot rotate about the central axis of the cylinder. there is Therefore, when the first moving portion 12 rotates, the connecting portion 11 moves in the axial direction due to the screw action, and the connecting portion 11 expands and contracts with respect to the cylindrical support portion 10 . By expanding and contracting the connecting portion 11, the plummer block 105 to which the connecting portion 11 is connected moves in the conveying direction.

プーリ移動装置２は、円筒支持部１０を軸方向に移動自在に支持する固定部１３を備えている。固定部１３は、調整装置用架台１１０にプーリ移動装置２を固定するための部材であって、外周面にフランジが設けられた筒状部材である。固定部１３は、円筒支持部１０に対して固定されておらず、円筒支持部１０の外周面に沿って軸方向に移動自在となっている。また、固定部１３は、そのフランジが、調整装置用架台１１０に固定されるようになっている。つまり、プーリ移動装置２の使用時において、固定部１３は、調整装置用架台１１０に対しては相対的に移動せず、円筒支持部１０は、固定部１３及び調整装置用架台１１０に対して相対的に軸方向に移動するようになっている。 The pulley moving device 2 includes a fixing portion 13 that supports the cylindrical support portion 10 so as to be axially movable. The fixing portion 13 is a member for fixing the pulley moving device 2 to the adjusting device base 110, and is a tubular member having a flange provided on the outer peripheral surface thereof. The fixed portion 13 is not fixed to the cylindrical support portion 10 and is axially movable along the outer peripheral surface of the cylindrical support portion 10 . In addition, the fixing portion 13 is configured such that its flange is fixed to the adjusting device base 110 . That is, when the pulley moving device 2 is used, the fixed portion 13 does not move relative to the adjusting device base 110 , and the cylindrical support portion 10 does not move relative to the fixing portion 13 and the adjusting device base 110 . It is designed to move relative to the axial direction.

プーリ移動装置２は、第２移動部１４を備えている。第２移動部１４は、プーリ移動装置２の使用時において、プランマブロック１０５に接続された接続部１１を、離間方向へ移動させる。第２移動部１４は、移動用ネジ部１４Ａと、バネ１４Ｂとを有している。 The pulley moving device 2 includes a second moving section 14 . The second moving part 14 moves the connection part 11 connected to the plummer block 105 in the separating direction when the pulley moving device 2 is used. The second moving portion 14 has a moving screw portion 14A and a spring 14B.

移動用ネジ部１４Ａは、円筒支持部１０の外周面において、固定部１３と軸方向に距離を置いて設けられている。より詳しくは、移動用ネジ部１４Ａは、軸方向において、固定部１３を基準として、テールプーリ１００の反対側となる位置に配置される。以下の説明では、固定部１３が設けられる側の円筒支持部１０の端部を第１端部と言い、第２移動部１４が設けられる側の円筒支持部１０の端部を第２端部と言う。円筒支持部１０の外周面、及び、移動用ネジ部１４Ａの内周面にはそれぞれネジ溝が設けられている。移動用ネジ部１４Ａは、ネジ作用により円筒支持部１０と連結している。これにより、移動用ネジ部１４Ａは、回転することで、円筒支持部１０の外周面に沿って軸方向に移動するようになっている。 The movement screw portion 14A is provided on the outer peripheral surface of the cylindrical support portion 10 at a distance from the fixed portion 13 in the axial direction. More specifically, the movement screw portion 14A is arranged at a position on the opposite side of the tail pulley 100 with respect to the fixed portion 13 in the axial direction. In the following description, the end portion of the cylindrical support portion 10 on which the fixed portion 13 is provided is referred to as a first end portion, and the end portion of the cylindrical support portion 10 on which the second moving portion 14 is provided is referred to as a second end portion. Say. Thread grooves are provided on the outer peripheral surface of the cylindrical support portion 10 and the inner peripheral surface of the moving screw portion 14A. The movement screw portion 14A is connected to the cylindrical support portion 10 by screw action. As a result, the moving screw portion 14A moves in the axial direction along the outer peripheral surface of the cylindrical support portion 10 by rotating.

バネ１４Ｂは、固定部１３と移動用ネジ部１４Ａとの間に設けられたスプリングバネである。バネ１４Ｂは、移動用ネジ部１４Ａが固定部１３側へ移動して収縮すると、固定部１３及び移動用ネジ部１４Ａを、互いに反対方向へ、弾性力により押圧するように設けられている。プーリ移動装置２の使用時では、固定部１３が調整装置用架台１１０に固定されている。このため、移動用ネジ部１４Ａが、バネ１４Ｂからの押圧力により、固定部１３から離れる方向、つまり、離間方向へ移動する。 The spring 14B is a spring provided between the fixing portion 13 and the moving screw portion 14A. The spring 14B is provided so as to press the fixing portion 13 and the moving screw portion 14A in opposite directions with an elastic force when the moving screw portion 14A moves toward the fixing portion 13 and contracts. When the pulley moving device 2 is used, the fixing portion 13 is fixed to the adjusting device base 110 . Therefore, the screw portion 14A for movement moves in the direction away from the fixing portion 13, that is, in the separation direction, due to the pressing force from the spring 14B.

移動用ネジ部１４Ａの移動に伴い、円筒支持部１０及び接続部１１も離間方向へ移動する。その結果、接続部１１が、プランマブロック１０５、つまり、テールプーリ１００をプーリ移動装置２側へ引っ張るようになる。このように、テールプーリ１００をバネ１４Ｂの弾性力によりプーリ移動装置２側へ引っ張ることで、テールプーリ１００に掛かるコンベヤベルト１０１に張力を付与するようになっている。 Along with the movement of the movement screw portion 14A, the cylindrical support portion 10 and the connection portion 11 also move in the separation direction. As a result, the connecting portion 11 pulls the plummer block 105 , that is, the tail pulley 100 toward the pulley moving device 2 . In this way, by pulling the tail pulley 100 toward the pulley moving device 2 by the elastic force of the spring 14B, tension is applied to the conveyor belt 101 hanging over the tail pulley 100 .

なお、固定部１３と、円筒支持部１０の第１端部との間には、ストッパ１５が設けられている。ストッパ１５は、円筒支持部１０に固定されている。ストッパ１５は、バネ１４Ｂの押圧力により移動用ネジ部１４Ａが移動したときに、円筒支持部１０が固定部１３から抜け落ちることを防止する。 A stopper 15 is provided between the fixed portion 13 and the first end portion of the cylindrical support portion 10 . The stopper 15 is fixed to the cylindrical support portion 10 . The stopper 15 prevents the cylindrical support portion 10 from falling off from the fixing portion 13 when the movement screw portion 14A is moved by the pressing force of the spring 14B.

以下に、以上のように構成されたプーリ移動装置２を備えるベルト調整装置１における、コンベヤベルトへ張力を付与する際の動作と、コンベヤベルトの蛇行を調整する際の動作とをそれぞれを説明する。 Below, the operation of applying tension to the conveyor belt and the operation of adjusting meandering of the conveyor belt in the belt adjusting device 1 having the pulley moving device 2 configured as described above will be described. .

ベルト調整装置１の使用時では、プーリ移動装置２の固定部１３が調整装置用架台１１０に固定され、接続部１１がプランマブロック１０５（図１等参照）に固定される。この状態で、張力調整する場合、一対のプーリ移動装置２それぞれの移動用ネジ部１４Ａを固定部１３側へ移動させると、バネ１４Ｂは収縮する。そうすると、移動用ネジ部１４Ａは、収縮したバネ１４Ｂの押圧力により、固定部１３から離れる方向、つまり、離間方向へ移動する。これに伴い、円筒支持部１０及び接続部１１も離間方向へ移動する。その結果、一対のプランマブロック１０５、つまり、テールプーリ１００全体がベルト調整装置１側へ引っ張られるようになる。そして、テールプーリ１００に掛かるコンベヤベルト１０１に張力が付与されるようになる。なお、張力調整する場合、一対のプーリ移動装置２により、テールプーリ１００を、その回転軸が平行に移動するように引っ張ることが好ましい。 When the belt adjusting device 1 is used, the fixing portion 13 of the pulley moving device 2 is fixed to the adjusting device base 110, and the connecting portion 11 is fixed to the plummer block 105 (see FIG. 1, etc.). In this state, when the tension is to be adjusted, when the moving screw portions 14A of the pair of pulley moving devices 2 are moved toward the fixed portion 13, the springs 14B are contracted. Then, the screw portion 14A for movement moves in the direction away from the fixing portion 13, that is, in the separation direction, due to the pressing force of the contracted spring 14B. Along with this, the cylindrical support portion 10 and the connection portion 11 also move in the separation direction. As a result, the pair of plummer blocks 105, that is, the entire tail pulley 100 is pulled toward the belt adjustment device 1 side. Then, tension is applied to the conveyor belt 101 hanging over the tail pulley 100 . When adjusting the tension, it is preferable to pull the tail pulley 100 by the pair of pulley moving devices 2 so that the rotation shafts thereof move in parallel.

蛇行調整する場合、第１移動部１２を回転させて、接続部１１を伸縮させることで、接続部１１が連結されるプランマブロック１０５を搬送方向に対して移動させることができる。これにより、図３で説明したように、テールプーリ１００の回転軸を、搬送方向に対して傾斜させることができ、テールプーリ１００の蛇行を調整することができる。 When adjusting meandering, the plummer block 105 to which the connecting portion 11 is connected can be moved in the conveying direction by rotating the first moving portion 12 to expand and contract the connecting portion 11 . Thereby, as described in FIG. 3, the rotation axis of the tail pulley 100 can be tilted with respect to the conveying direction, and the meandering of the tail pulley 100 can be adjusted.

以上のように、本実施形態のプーリ移動装置２によると、一の装置で、張力調整と、蛇行調整とを実現することができる。これにより、テールプーリ１００近傍に、張力調整を実現する装置と、蛇行調整を実現する装置とを別々に設置する必要がなく、省スペースを実現できる。さらに、プーリ移動装置２は、円筒支持部１０の円筒中心軸に沿って設けられ、その中心軸を中心とする回転で蛇行調整及び張力調整する構成であるため、円筒中心軸の半径方向への大型化が抑制される。 As described above, according to the pulley moving device 2 of the present embodiment, tension adjustment and meandering adjustment can be achieved with one device. As a result, there is no need to separately install a device for adjusting tension and a device for adjusting meandering near the tail pulley 100, and space can be saved. Further, the pulley moving device 2 is provided along the central axis of the cylinder of the cylindrical support 10, and is configured to adjust meandering and tension by rotating about the central axis. An increase in size is suppressed.

１ベルト調整装置
２プーリ移動装置
１０円筒支持部
１１接続部
１２第１移動部
１２Ａ保持部
１３固定部
１４第２移動部
１４Ａ移動用ネジ部
１４Ｂバネ
１５ストッパ
１００テールプーリ
１００Ａ回転軸部
１０１コンベヤベルト
１０５プランマブロック
１１０調整装置用架台

1 belt adjusting device 2 pulley moving device 10 cylindrical support portion 11 connecting portion 12 first moving portion 12A holding portion 13 fixing portion 14 second moving portion 14A moving screw portion 14B spring 15 stopper 100 tail pulley 100A rotating shaft portion 101 conveyor belt 105 Plummer block 110 Adjuster stand

Claims

A pulley moving device connected to a pulley on which a conveyor belt that conveys a conveyed object is hung and that is movable in the conveying direction of the conveyor belt,
a first moving unit that moves the end of the rotation shaft of the pulley back and forth along the conveying direction;
a second moving unit that moves the end of the pulley away from the conveyor belt in the conveying direction;
a connecting portion connected to the end of the pulley;
with
The second moving part is configured to move the connecting part along the transport direction,
The first moving part is configured to move the connecting part along the transport direction independently of the second moving part,
The connecting portion is a shaft-shaped member that extends along the conveying direction and is movable in the conveying direction, one end of which is connected to the end of the rotating shaft portion of the pulley,
the first moving part rotates around a central axis of the connection part along the transport direction to move the connection part back and forth in the transport direction;
the second moving part rotates about the central axis to move the connecting part so that the one end faces the other end of the connecting part in the transport direction;
The second moving part is supported by a cylindrical support part,
The cylindrical support portion is supported movably in the conveying direction by a fixed portion fixed to a pedestal .
Pulley moving device.

The second moving part moves the pulley with the elastic force of a spring to apply tension to the conveyor belt.
The pulley moving device according to claim 1.

3. A belt adjustment device, wherein the pulley moving device according to claim 1 or 2 is provided at each end of the pulley.