JP7258020B2 - Rru測位方法およびその関連した装置 - Google Patents

Rru測位方法およびその関連した装置 Download PDF

Info

Publication number
JP7258020B2
JP7258020B2 JP2020525894A JP2020525894A JP7258020B2 JP 7258020 B2 JP7258020 B2 JP 7258020B2 JP 2020525894 A JP2020525894 A JP 2020525894A JP 2020525894 A JP2020525894 A JP 2020525894A JP 7258020 B2 JP7258020 B2 JP 7258020B2
Authority
JP
Japan
Prior art keywords
rru
delay value
reference signal
network element
layer network
Prior art date
Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
Active
Application number
JP2020525894A
Other languages
English (en)
Other versions
JP2021502761A (ja
Inventor
小捷 李
▲飛▼ 焦
杰▲華▼ ▲陳▼
小峰 胡
Current Assignee (The listed assignees may be inaccurate. Google has not performed a legal analysis and makes no representation or warranty as to the accuracy of the list.)
Huawei Technologies Co Ltd
Original Assignee
Huawei Technologies Co Ltd
Priority date (The priority date is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the date listed.)
Filing date
Publication date
Application filed by Huawei Technologies Co Ltd filed Critical Huawei Technologies Co Ltd
Publication of JP2021502761A publication Critical patent/JP2021502761A/ja
Application granted granted Critical
Publication of JP7258020B2 publication Critical patent/JP7258020B2/ja
Active legal-status Critical Current
Anticipated expiration legal-status Critical

Links

Images

Classifications

    • HELECTRICITY
    • H04ELECTRIC COMMUNICATION TECHNIQUE
    • H04WWIRELESS COMMUNICATION NETWORKS
    • H04W4/00Services specially adapted for wireless communication networks; Facilities therefor
    • H04W4/02Services making use of location information
    • H04W4/025Services making use of location information using location based information parameters
    • HELECTRICITY
    • H04ELECTRIC COMMUNICATION TECHNIQUE
    • H04WWIRELESS COMMUNICATION NETWORKS
    • H04W64/00Locating users or terminals or network equipment for network management purposes, e.g. mobility management
    • H04W64/003Locating users or terminals or network equipment for network management purposes, e.g. mobility management locating network equipment
    • GPHYSICS
    • G01MEASURING; TESTING
    • G01SRADIO DIRECTION-FINDING; RADIO NAVIGATION; DETERMINING DISTANCE OR VELOCITY BY USE OF RADIO WAVES; LOCATING OR PRESENCE-DETECTING BY USE OF THE REFLECTION OR RERADIATION OF RADIO WAVES; ANALOGOUS ARRANGEMENTS USING OTHER WAVES
    • G01S1/00Beacons or beacon systems transmitting signals having a characteristic or characteristics capable of being detected by non-directional receivers and defining directions, positions, or position lines fixed relatively to the beacon transmitters; Receivers co-operating therewith
    • G01S1/02Beacons or beacon systems transmitting signals having a characteristic or characteristics capable of being detected by non-directional receivers and defining directions, positions, or position lines fixed relatively to the beacon transmitters; Receivers co-operating therewith using radio waves
    • G01S1/04Details
    • G01S1/042Transmitters
    • G01S1/0428Signal details
    • GPHYSICS
    • G01MEASURING; TESTING
    • G01SRADIO DIRECTION-FINDING; RADIO NAVIGATION; DETERMINING DISTANCE OR VELOCITY BY USE OF RADIO WAVES; LOCATING OR PRESENCE-DETECTING BY USE OF THE REFLECTION OR RERADIATION OF RADIO WAVES; ANALOGOUS ARRANGEMENTS USING OTHER WAVES
    • G01S11/00Systems for determining distance or velocity not using reflection or reradiation
    • G01S11/02Systems for determining distance or velocity not using reflection or reradiation using radio waves
    • G01S11/08Systems for determining distance or velocity not using reflection or reradiation using radio waves using synchronised clocks
    • GPHYSICS
    • G01MEASURING; TESTING
    • G01SRADIO DIRECTION-FINDING; RADIO NAVIGATION; DETERMINING DISTANCE OR VELOCITY BY USE OF RADIO WAVES; LOCATING OR PRESENCE-DETECTING BY USE OF THE REFLECTION OR RERADIATION OF RADIO WAVES; ANALOGOUS ARRANGEMENTS USING OTHER WAVES
    • G01S13/00Systems using the reflection or reradiation of radio waves, e.g. radar systems; Analogous systems using reflection or reradiation of waves whose nature or wavelength is irrelevant or unspecified
    • G01S13/74Systems using reradiation of radio waves, e.g. secondary radar systems; Analogous systems
    • G01S13/76Systems using reradiation of radio waves, e.g. secondary radar systems; Analogous systems wherein pulse-type signals are transmitted
    • G01S13/765Systems using reradiation of radio waves, e.g. secondary radar systems; Analogous systems wherein pulse-type signals are transmitted with exchange of information between interrogator and responder
    • GPHYSICS
    • G01MEASURING; TESTING
    • G01SRADIO DIRECTION-FINDING; RADIO NAVIGATION; DETERMINING DISTANCE OR VELOCITY BY USE OF RADIO WAVES; LOCATING OR PRESENCE-DETECTING BY USE OF THE REFLECTION OR RERADIATION OF RADIO WAVES; ANALOGOUS ARRANGEMENTS USING OTHER WAVES
    • G01S13/00Systems using the reflection or reradiation of radio waves, e.g. radar systems; Analogous systems using reflection or reradiation of waves whose nature or wavelength is irrelevant or unspecified
    • G01S13/87Combinations of radar systems, e.g. primary radar and secondary radar
    • G01S13/878Combination of several spaced transmitters or receivers of known location for determining the position of a transponder or a reflector
    • GPHYSICS
    • G01MEASURING; TESTING
    • G01SRADIO DIRECTION-FINDING; RADIO NAVIGATION; DETERMINING DISTANCE OR VELOCITY BY USE OF RADIO WAVES; LOCATING OR PRESENCE-DETECTING BY USE OF THE REFLECTION OR RERADIATION OF RADIO WAVES; ANALOGOUS ARRANGEMENTS USING OTHER WAVES
    • G01S5/00Position-fixing by co-ordinating two or more direction or position line determinations; Position-fixing by co-ordinating two or more distance determinations
    • G01S5/02Position-fixing by co-ordinating two or more direction or position line determinations; Position-fixing by co-ordinating two or more distance determinations using radio waves
    • G01S5/0205Details
    • G01S5/0242Determining the position of transmitters to be subsequently used in positioning
    • GPHYSICS
    • G01MEASURING; TESTING
    • G01SRADIO DIRECTION-FINDING; RADIO NAVIGATION; DETERMINING DISTANCE OR VELOCITY BY USE OF RADIO WAVES; LOCATING OR PRESENCE-DETECTING BY USE OF THE REFLECTION OR RERADIATION OF RADIO WAVES; ANALOGOUS ARRANGEMENTS USING OTHER WAVES
    • G01S1/00Beacons or beacon systems transmitting signals having a characteristic or characteristics capable of being detected by non-directional receivers and defining directions, positions, or position lines fixed relatively to the beacon transmitters; Receivers co-operating therewith
    • G01S1/02Beacons or beacon systems transmitting signals having a characteristic or characteristics capable of being detected by non-directional receivers and defining directions, positions, or position lines fixed relatively to the beacon transmitters; Receivers co-operating therewith using radio waves
    • G01S1/04Details
    • G01S1/042Transmitters
    • G01S1/0423Mounting or deployment thereof
    • HELECTRICITY
    • H04ELECTRIC COMMUNICATION TECHNIQUE
    • H04WWIRELESS COMMUNICATION NETWORKS
    • H04W88/00Devices specially adapted for wireless communication networks, e.g. terminals, base stations or access point devices
    • H04W88/08Access point devices
    • H04W88/085Access point devices with remote components

Landscapes

  • Engineering & Computer Science (AREA)
  • Radar, Positioning & Navigation (AREA)
  • Remote Sensing (AREA)
  • Computer Networks & Wireless Communication (AREA)
  • Physics & Mathematics (AREA)
  • General Physics & Mathematics (AREA)
  • Signal Processing (AREA)
  • Mobile Radio Communication Systems (AREA)
  • Position Fixing By Use Of Radio Waves (AREA)

Description

本出願は、通信分野に関し、詳細には、RRU測位方法およびその装置に関する。
本出願は、その全体が参照によって本明細書に組み込まれている、2017年11月10日に中国国家知識産権局に出願された「RRU POSITIONING METHOD AND RELATED APPARATUS THEREOF」と題されている中国特許出願第201711112984.2号の優先権を主張するものである。
ワイヤレス通信ネットワークにおいては、展開されているサイトの経度および緯度の情報が記録される必要がある。従来のマクロ基地局に関しては、リモートラジオユニット(remote radio unit、RRU)およびベースバンド制御ユニット(baseband control unit、BBU)が通常、非常に近いロケーションに展開されており、グローバルポジショニングシステム(global positioning system、GPS)装置が、経度および緯度の情報を記録するためにBBU上に展開されており、その情報は、ネットワーク管理システムに自動的にアップロードされる。
RRUのロケーション情報を入手するために、従来技術におけるRRUにおいてはGPSモジュールも内蔵されている。しかしながら、GPS信号は弱く、RRUの伝送電力は高いので、ロケーション情報の入手に対して干渉が引き起こされ、GPS受信感度が影響される。したがって、従来技術におけるRRUにおいては外部アンテナがさらに付加される。結果として、RRU測位のコストは高い。
本出願の実施形態は、RRUの外部および内部の測位デバイスを付加することなく既存のネットワーク要素デバイスを使用することによってRRUを測位するためのRRU測位方法およびその関連した装置を提供し、それによってRRU測位コストを低減する。
本出願の実施形態の第1の態様は、RRU測位方法を提供する。この方法は、具体的には、第1のRRUによって、第2のRRUによって送信された第1の参照信号を受信するステップであって、第1のRRUは、測位対象RRUであり、第2のRRUは、既知のロケーションにおけるRRUである、ステップと、次いで第1のRRUによって、第1の参照信号に基づいて第1の遅延値を決定するステップと、最後に第1のRRUによって、第1の遅延値を上位レイヤネットワーク要素に報告し、それによって上位レイヤネットワーク要素は、第1の遅延値に基づいてロケーション解決処理を実行して、第1のRRUのロケーション情報を入手するステップとを含む。本出願のこの実施形態は、RRUの外部および内部の測位デバイスを付加することなく既存のネットワーク要素デバイスを使用することによってRRUを測位することが可能であり、それによってRRU測位コストを低減する。
可能な設計において、本出願の実施形態の第1の態様の第1の実装においては、第1のRRUによって、第2のRRUによって送信された参照信号を受信するステップの前に、この方法は、第1のRRUによって、ガードピリオドGPにおいて第2の参照信号を第2のRRUへ送信し、それによって第2のRRUは、第2の参照信号に基づいて第2の遅延値を計算し、第2の遅延値を第1の参照信号に付加するステップをさらに含む。この実施形態においては、第2のRRUによって送信された参照信号を受信するステップに加えて、第1のRRUは、参照信号を第2のRRUへさらに送信し、それによって、その後に計算される遅延はより正確である。
可能な設計において、本出願の実施形態の第1の態様の第2の実装においては、第1のRRUによって、第1の参照信号に基づいて第1の遅延値を決定するステップは、第1のRRUによって、第1の参照信号に基づいて第3の遅延値を計算するステップと、次いで第2の遅延値および第3の遅延値に基づいて第1の遅延値を計算するステップとを含む。この実施形態においては、実際の遅延値が、第3の遅延値および第2の遅延値を参照して計算され、それによって、計算はより正確である。
可能な設計において、本出願の実施形態の第1の態様の第3の実装においては、第1のRRUによって、第2の遅延値および第3の遅延値に基づいて第1の遅延値を計算するステップは、A=(B+C)/2という様式で第1の遅延値を計算するステップを含み、Aは、第1の遅延値であり、Bは、第2の遅延値であり、Cは、第3の遅延値である。この実施形態は、第1の遅延値を計算する具体的な様式を提供し、計算は、実施するのに簡単および容易である。
可能な設計において、本出願の実施形態の第1の態様の第4の実装においては、第1のRRUによって、第2のRRUによって送信された第1の参照信号を受信するステップの後に、この方法は、第1のRRUによって、第1の参照信号に基づいて方位角を計算するステップと、第1のRRUによって、方位角を上位レイヤネットワーク要素に報告し、それによって上位レイヤネットワーク要素は、第1の遅延値および方位角に基づいてロケーション解決処理を実行して、第1のRRUのロケーション情報を入手するステップとをさらに含む。本出願のこの実施形態においては、第1のRRUの位置情報が、方位角を参照してさらに計算され、それによって、計算はより正確である。
可能な設計において、本出願の実施形態の第1の態様の第5の実装においては、第1のRRUによって、第2のRRUによって送信された第1の参照信号を受信するステップの前に、この方法は、第1のRRUによって、測位を開始した後にフレームオフセット命令を受信するステップであって、フレームオフセット命令は次いで、第2のRRUのダウンリンクウィンドウに対応するように第1のRRUのアップリンクウィンドウに指示する、ステップをさらに含む。本出願のこの実施形態においては、フレームオフセットが第2のRRU上で実行され、それによって特定の実装を強化する。
可能な設計において、本出願の実施形態の第1の態様の第6の実装においては、第1の参照信号は、特徴シーケンス信号、プライマリー同期信号PSS、セカンダリー同期信号SSS、セル固有参照信号CRS、および/または測位パイロット信号を含む。本出願のこの実施形態においては、第1の参照信号のタイプが記述され、それによって、この実施形態の実施可能性を改善する。
本出願の実施形態の第2の態様は、RRU測位方法を提供する。この方法は、具体的には、第2のRRUによって、第1のRRUによって送信された第2の参照信号を受信するステップであって、第1のRRUは、測位対象RRUであり、第2のRRUは、既知のロケーションにおけるRRUである、ステップと、次いで第2のRRUによって、第2の参照信号に基づいてシーケンス検知強度および第2の遅延値を計算するステップと、最後に第2のRRUによって、第1の参照信号を第1のRRUへ送信するために、検知強度がしきい値よりも大きいセルを選択するステップであって、第1の参照信号は、第2の遅延値を搬送し、それによって第1のRRUは、第1の参照信号に基づいて第1の遅延値を決定し、第1の遅延値を上位レイヤネットワーク要素に報告し、上位レイヤネットワーク要素は、第1の遅延値に基づいてロケーション解決処理を実行して、第1のRRUのロケーション情報を入手する、ステップとを含む。本出願のこの実施形態は、RRUの外部および内部の測位デバイスを付加することなく既存のネットワーク要素デバイスを使用することによってRRUを測位することが可能であり、それによってRRU測位コストを低減する。
可能な設計において、本出願の実施形態の第2の態様の第1の実装においては、第2のRRUによって、第1のRRUによって送信された第2の参照信号を受信するステップの後に、この方法は、第2のRRUによって、第2の参照信号に基づいて方位角を計算するステップをさらに含む。この実施形態においては、第2のRRUは、方位角をさらに計算し得、それによって、この実施形態のインテグリティーを改善する。
可能な設計において、本出願の実施形態の第2の態様の第2の実装においては、第2のRRUによって、第1のRRUによって送信された第2の参照信号を受信するステップの前に、この方法は、第2のRRUによって、検知命令を受信するステップであって、検知命令は、第1のRRUまたは上位レイヤネットワーク要素によって送信され、検知命令は、信号検知に備えるように第2のRRUに指示するために使用される、ステップをさらに含む。本出願においては、第2のRRUは、検知命令を受信した後にのみ、シーケンス検知を実行することに備え、それによってリソースを節約する。
本出願の実施形態の第3の態様は、RRU測位方法を提供する。この方法は、具体的には、上位レイヤネットワーク要素によって、第1のRRUによって送信された第1の遅延値を受信するステップであって、第1のRRUは、測位対象RRUである、ステップと、上位レイヤネットワーク要素によって、第1の遅延値に基づいてロケーション解決処理を実行して、第1のRRUのロケーション情報を入手するステップとを含む。本出願のこの実施形態は、RRUの外部および内部の測位デバイスを付加することなく既存のネットワーク要素デバイスを使用することによってRRUを測位することが可能であり、それによってRRU測位コストを低減する。
可能な設計において、本出願の実施形態の第3の態様の第1の実装においては、上位レイヤネットワーク要素によって、第1の遅延値に基づいてロケーション解決処理を実行するステップの前に、この方法は、上位レイヤネットワーク要素によって、第1のRRUによって送信された方位角を受信するステップをさらに含む。この実施形態においては、上位レイヤネットワーク要素は、方位角をさらに受信し、それによって、その後の計算はより正確である。
可能な設計において、本出願の実施形態の第3の態様の第2の実装においては、上位レイヤネットワーク要素によって、第1の遅延値に基づいてロケーション解決処理を実行するステップは、上位レイヤネットワーク要素によって、第1の遅延値および方位角に基づいてロケーション解決処理を実行するステップを含む。この実施形態においては、遅延値および方位角を使用することによってロケーション解決処理が実行され、それによって、計算はより正確である。
可能な設計において、本出願の実施形態の第3の態様の第3の実装においては、上位レイヤネットワーク要素によって、第1のRRUによって送信された第1の遅延値を受信するステップの前に、この方法は、上位レイヤネットワーク要素によって、フレームオフセット命令を第1のRRUへ送信するステップであって、フレームオフセット命令は、第2のRRUのダウンリンクウィンドウに対応するように第1のRRUのアップリンクウィンドウに指示し、第2のRRUは、既知のロケーションにおけるRRUである、ステップをさらに含む。この実施形態においては、この実施形態のインテグリティーが改善される。
本出願の実施形態の第4の態様は、第1のRRUを提供する。第1のRRUは、具体的には、
第2のRRUによって送信された第1の参照信号を受信するように構成されている第1の受信ユニットであって、第1のRRUは、測位対象RRUであり、第2のRRUは、既知のロケーションにおけるRRUである、第1の受信ユニットと、
第1の参照信号に基づいて第1の遅延値を決定するように構成されている決定ユニットと、
第1の遅延値を上位レイヤネットワーク要素に報告するように構成されている報告ユニットであって、それによって上位レイヤネットワーク要素は、第1の遅延値に基づいてロケーション解決処理を実行して、第1のRRUのロケーション情報を入手する、第1の報告ユニットとを含む。
本出願のこの実施形態は、RRUの外部および内部の測位デバイスを付加することなく既存のネットワーク要素デバイスを使用することによってRRUを測位することが可能であり、それによってRRU測位コストを低減する。
可能な設計において、本出願の実施形態の第4の態様の第1の実装においては、第1のRRUは、
ガードピリオドGPにおいて第2の参照信号を第2のRRUへ送信するように構成されている送信ユニットであって、それによって第2のRRUは、第2の参照信号に基づいて第2の遅延値を計算し、第2の遅延値を第1の参照信号に付加する、送信ユニットをさらに含む。この実施形態においては、第2のRRUによって送信された参照信号を受信することに加えて、第1のRRUは、参照信号を第2のRRUへさらに送信し、それによって、その後に計算される遅延はより正確である。
可能な設計において、本出願の実施形態の第4の態様の第2の実装においては、決定ユニットは、
第1の参照信号に基づいて第3の遅延値を計算するように構成されている第1の計算サブユニットと、
第2の遅延値および第3の遅延値に基づいて第1の遅延値を計算するように構成されている第2の決定サブユニットとを含む。
この実施形態においては、実際の遅延値が、第3の遅延値および第2の遅延値を参照して計算され、それによって、計算はより正確である。
可能な設計において、本出願の実施形態の第4の態様の第3の実装においては、第2の決定サブユニットは、
A=(B+C)/2
という様式で第1の遅延値を計算するように構成されている計算サブモジュールを含み、
Aは、第1の遅延値であり、
Bは、第2の遅延値であり、
Cは、第3の遅延値である。
この実施形態は、第1の遅延値を計算する具体的な様式を提供し、計算は、実施するのに簡単および容易である。
可能な設計において、本出願の実施形態の第4の態様の第4の実装においては、第1のRRUは、
第1の参照信号に基づいて方位角を計算するように構成されている計算ユニットと、
方位角を上位レイヤネットワーク要素に報告するように構成されている第2の報告ユニットであって、それによって上位レイヤネットワーク要素は、第1の遅延値および方位角に基づいてロケーション解決処理を実行して、第1のRRUのロケーション情報を入手する、第2の報告ユニットとをさらに含む。
本出願のこの実施形態においては、第1のRRUの位置情報が、方位角を参照してさらに計算され、それによって、計算はより正確である。
可能な設計において、本出願の実施形態の第4の態様の第5の実装においては、第1のRRUは、
フレームオフセット命令を受信するように構成されている第2の受信ユニットであって、フレームオフセット命令は、第2のRRUのダウンリンクウィンドウに対応するように第1のRRUのアップリンクウィンドウに指示する、第2の受信ユニットをさらに含む。
本出願のこの実施形態においては、フレームオフセットが第2のRRU上で実行され、それによって特定の実装を強化する。
可能な設計において、本出願の実施形態の第4の態様の第6の実装においては、第1の参照信号は、特徴シーケンス信号、プライマリー同期信号PSS、セカンダリー同期信号SSS、セル固有参照信号CRS、および/または測位パイロット信号を含む。本出願のこの実施形態においては、第1の参照信号のタイプが記述され、それによって、この実施形態の実施可能性を改善する。
本出願の実施形態の第5の態様は、第2のRRUを提供する。第2のRRUは、具体的には、
第1のRRUによって送信された第2の参照信号を受信するように構成されている第1の受信ユニットであって、第1のRRUは、測位対象RRUであり、第2のRRUは、既知のロケーションにおけるRRUである、第1の受信ユニットと、
第2の参照信号に基づいてシーケンス検知強度および第2の遅延値を計算するように構成されている第1の計算ユニットと、
第1の参照信号を第1のRRUへ送信するために、検知強度がしきい値よりも大きいセルを選択するように構成されている送信ユニットであって、第1の参照信号は、第2の遅延値を搬送し、それによって第1のRRUは、第1の参照信号に基づいて第1の遅延値を決定し、第1の遅延値を上位レイヤネットワーク要素に報告し、上位レイヤネットワーク要素は、第1の遅延値に基づいてロケーション解決処理を実行して、第1のRRUのロケーション情報を入手する、送信ユニットとを含む。
本出願のこの実施形態は、RRUの外部および内部の測位デバイスを付加することなく既存のネットワーク要素デバイスを使用することによってRRUを測位することが可能であり、それによってRRU測位コストを低減する。
可能な設計において、本出願の実施形態の第5の態様の第1の実装においては、第2のRRUは、
第2の参照信号に基づいて方位角を計算するように構成されている第2の計算ユニットをさらに含む。
この実施形態においては、第2のRRUは、方位角をさらに計算し得、それによって、この実施形態のインテグリティーを改善する。
可能な設計において、本出願の実施形態の第5の態様の第2の実装においては、第2のRRUは、
検知命令を受信するように構成されている第2の受信ユニットであって、検知命令は、第1のRRUまたは上位レイヤネットワーク要素によって送信され、検知命令は、信号検知に備えるように第2のRRUに指示するために使用される、第2の受信ユニットをさらに含む。
本出願においては、第2のRRUは、検知命令を受信した後にのみ、シーケンス検知を実行することに備え、それによってリソースを節約する。
本出願の実施形態の第6の態様は、上位レイヤネットワーク要素を提供する。上位レイヤネットワーク要素は、具体的には、
第1のRRUによって送信された第1の遅延値を受信するように構成されている第1の受信ユニットであって、第1のRRUは、測位対象RRUである、第1の受信ユニットと、
第1の遅延値に基づいてロケーション解決処理を実行して、第1のRRUのロケーション情報を入手するように構成されている処理ユニットとを含む。
本出願のこの実施形態は、RRUの外部および内部の測位デバイスを付加することなく既存のネットワーク要素デバイスを使用することによってRRUを測位することが可能であり、それによってRRU測位コストを低減する。
可能な設計において、本出願の実施形態の第6の態様の第1の実装においては、上位レイヤネットワーク要素は、
第1のRRUによって送信された方位角を受信するように構成されている第2の受信ユニットをさらに含む。
この実施形態においては、上位レイヤネットワーク要素は、方位角をさらに受信し、それによって、その後の計算はより正確である。
可能な設計において、本出願の実施形態の第6の態様の第2の実装においては、処理ユニットは、
第1の遅延値および方位角に基づいてロケーション解決処理を実行するように構成されている処理サブユニットを含む。
この実施形態においては、遅延値および方位角を使用することによってロケーション解決処理が実行され、それによって、計算はより正確である。
可能な設計において、本出願の実施形態の第6の態様の第3の実装においては、上位レイヤネットワーク要素は、
フレームオフセット命令を第1のRRUへ送信するように構成されている送信ユニットであって、フレームオフセット命令は、第2のRRUのダウンリンクウィンドウに対応するように第1のRRUのアップリンクウィンドウに指示し、第2のRRUは、既知のロケーションにおけるRRUである、送信ユニットをさらに含む。
この実施形態においては、この実施形態のインテグリティーが改善される。
本出願の別の態様は、コンピュータ可読ストレージメディアを提供する。このコンピュータ可読ストレージメディアは、命令を格納している。その命令がコンピュータ上で実行されたときに、コンピュータは、前述の態様による方法を実行することを可能にされる。
本出願の別の態様は、命令を含むコンピュータプログラム製品を提供し、そのコンピュータプログラム製品がコンピュータ上で実行されたときに、コンピュータは、前述の態様による方法を実行することを可能にされる。
前述の技術的なソリューションによれば、本出願の実施形態は、下記の利点を有する。
本出願の実施形態においては、第1のRRUは、第2のRRUによって送信された第1の参照信号を受信し、第1のRRUは、測位対象RRUであり、第2のRRUは、既知のロケーションにおけるRRUであり、第1のRRUは、第1の参照信号に基づいて第1の遅延値を決定し、第1のRRUは、第1の遅延値を上位レイヤネットワーク要素に報告し、それによって上位レイヤネットワーク要素は、第1の遅延値に基づいてロケーション解決処理を実行して、第1のRRUのロケーション情報を入手する。本出願の実施形態は、RRUの外部および内部の測位デバイスを付加することなく既存のネットワーク要素デバイスを使用することによってRRUを測位することが可能であり、それによってRRU測位コストを低減する。
本出願の実施形態によるRRU測位方法のシステムアーキテクチャーの概略図である。 本出願の実施形態によるRRU測位方法のフレーム構造の概略図である。 本出願の実施形態によるRRU測位方法の実施形態の概略図である。 本出願の実施形態によるRRU測位方法の別の実施形態の概略図である。 本出願の実施形態による第1のRRUの実施形態の概略図である。 本出願の実施形態による第1のRRUの別の実施形態の概略図である。 本出願の実施形態による第2のRRUの実施形態の概略図である。 本出願の実施形態による第2のRRUの別の実施形態の概略図である。 本出願の実施形態による上位レイヤネットワーク要素の実施形態の概略図である。 本出願の実施形態による上位レイヤネットワーク要素の別の実施形態の概略図である。 本出願の実施形態による第1のRRUの別の実施形態の概略図である。 本出願の実施形態による第2のRRUの別の実施形態の概略図である。 本出願の実施形態による上位レイヤネットワーク要素の別の実施形態の概略図である。
本出願の実施形態は、RRUの外部および内部の測位デバイスを付加することなく既存のネットワーク要素デバイスを使用することによってRRUを測位するためのRRU測位方法およびその関連した装置を提供し、それによってRRU測位コストを低減する。
本出願の明細書、特許請求の範囲、および添付の図面においては、「第1の」、「第2の」、「第3の」、「第4の」などの用語は(存在する場合には)、類似しているオブジェクトを区別することを意図されているが、必ずしも特定の順序またはシーケンスを示しているとは限らない。そのような方法で称されているデータは、適切な状況において交換可能であり、それによって、本明細書において記述されている実施形態は、本明細書において示されているまたは記述されている順序以外の順序で実施されることが可能であるということを理解されたい。その上、「include(含む)」、「contain(含む)」という用語、およびその他の任意の変形は、非排他的な包含をカバーすることを意図しており、たとえば、一連のステップまたはユニットを含むプロセス、方法、システム、製品、またはデバイスは、それらのユニットに必ずしも限定されず、明示的に列挙されてはいない、またはそのようなプロセス、方法、システム、製品、もしくはデバイスに固有のその他のユニットを含み得る。
本発明の実施形態は、図1において示されているシステムアーキテクチャーに適用され得る。このシステムアーキテクチャーにおいては、第1のRRUおよび第2のRRUが、互いにシーケンスを送信し、第1のRRUおよび第2のRRUが配置されているエボルブドNodeB(evolved Node B、eNB)が、遅延を計算し、第1のRRUのロケーションを計算するために、計算された遅延を上位レイヤネットワーク要素に報告する。第1のRRUは、測位対象RRUであり、第2のRRUは、第1のRRUを測位する際に支援するRRUであり、第2のRRUは、既知のロケーションにおけるRRUである。このシステムにおけるRRUは、時分割複信(time division duplex、TDD)標準におけるRRUである。
図2は、TDDロングタームエボリューション(long term evolution、LTE)構成2のフレーム構造を示している。eNBに関しては、Uサブフレームが、アップリンクデータを受信するためにのみ使用され、Dサブフレームが、ダウンリンクデータを伝送するためにのみ使用され、通常は、ガードピリオド(Guard Period、GP)においては、データは送信または受信されないが、データは、それでもなお特徴機能に関しては送信および受信され得る。本出願の実施形態においては、TDDフレーム構造の特徴に基づいて、RRUが、GPにおいてシーケンスを送信もしくは受信するために、または適切なフレームオフセットを使用することによって、ユーザ機器(user equipment、UE)としてシミュレートされ得、着信遅延および/もしくは方位角を検知し得、測位計算を実行するために検知結果を上位レイヤネットワーク要素に報告し得る。
図3を参照すると、本発明の実施形態によるRRU測位方法の実施形態が、下記のステップを含む。
301. 第1のRRUが、検知命令を第2のRRUへ送信する。
この実施形態においては、第1のRRUは、測位を開始した後に検知命令を第2のRRUへ送信し、検知命令は、シーケンス検知に備えるように第2のRRUに指示するために使用される。具体的には、第1のRRUが配置されているeNBが、シーケンス検知に備えるように周囲のセルに指示する。第1のRRUは、測位対象RRUであり、第2のRRUは、既知のロケーションにおけるRRUである。
検知命令は、代替として、上位レイヤネットワーク要素によって第2のRRUへ送信され得るということに留意されたい。本明細書では、具体的な送信方法は限定されない。
302. 第1のRRUは、GPにおいて第2の参照信号を第2のRRUへ送信する。
この実施形態においては、第1のRRUが測位を開始し、第2のRRUがシーケンス検知に備えた後に、第1のRRUによって、GPにおいて第2の参照信号を第2のRRUへ送信することは、具体的には、第1のRRUによって、GPにおいて特徴シーケンス信号を周囲のセルへ送信することであり得る。
特徴シーケンス信号は、比較的良好な自己相関を伴うシーケンス、たとえば、ZCシーケンスまたは疑似ランダムシーケンスとして設計され得、そのシーケンスは、すべてのセルに知られているシーケンスであるということに留意されたい。
303. 第2のRRUは、第2の参照信号に基づいてシーケンス検知強度および第2の遅延値を計算する。
この実施形態においては、第2のRRUによって、GPにおいて受信された第2の参照信号に基づいてシーケンス検知強度および第2の遅延値を計算することは、具体的には、第1のRRUの周囲のセルによって、事前に格納されている既知のシーケンスおよび受信された信号を使用することによって関連したオペレーションを実行して、シーケンス検知強度、第2の遅延値、および方位角を入手することであり得る。第2のRRUは方位角を計算しなくてよいということに留意されたい。ここでは、これは特に限定されない。
第2の遅延値を計算する様式は、下記の通りであり得る。
送信シーケンス(第2のRRUに事前に格納されているシーケンス)がx(n)であり、n=0,1,...,Nであり、
受信された信号(第2のRRUによって受信されたシーケンス)がy(p)であり、p=0,1,...,Pであり、P≧Nであり、
検知された信号が、
Figure 0007258020000001
であり、
r(i)の振幅がシーケンス検知強度であり、そのシーケンス検知強度内にあって、かつしきい値よりも大きい第1のシーケンス番号iに対応するサンプリング時間が、第2の遅延値である。
第2のRRUは、代替として、第2の参照信号に基づいて方位角を計算し得るということに留意されたい。
304. 第2のRRUは、第1の参照信号を第1のRRUへ送信するために、検知強度がしきい値よりも大きいセルを選択する。
この実施形態においては、第2のRRUは、GPにおいて第1の参照信号を第1のRRUへ送信するために、検知強度がしきい値よりも大きいセルを選択し、第1の参照信号は、第2の遅延値および/または方位角を搬送する。具体的には、しきい値よりも大きい検知強度を提供する周囲の基地局によってサービス提供されているセルが、シーケンスを送信する。
305. 第1のRRUは、第1の参照信号に基づいて第3の遅延値を決定する。
この実施形態においては、第1のRRUは、第1の参照信号に基づいてシーケンス検知を実行して、第3の遅延値を計算する。加えて、第1のRRUは、第1の参照信号に基づいて方位角をさらに計算し得る。第1のRRUは方位角を計算しなくてよいということに留意されたい。本明細書では、これは特に限定されない。
306. 第1のRRUは、第2の遅延値および第3の遅延値に基づいて第1の遅延値を計算する。
この実施形態においては、測定された遅延値が、実際の遅延値+RRUの送信フレームヘッダのエラー-RRUの受信フレームヘッダのエラーに等しいので、第2の遅延値は、実際の遅延値+第1のRRUのフレームヘッダエラー-第2のRRUのフレームヘッダエラーに等しく、第3の遅延値は、実際の遅延値+第2のRRUのフレームヘッダエラー-第1のRRUのフレームヘッダエラーに等しい。前述の2つの式が差し引かれて、実際の遅延値が(第2の遅延値+第3の遅延値)/2に等しいということを入手する。
この実施形態においては、測位対象RRUおよび周囲の検知を行っているRRUが、相互の伝送および受信を実行し、伝送および受信の相互のオペレーションを実行するRRUの1つのペアの受信遅延が平均化されて、RRU間の同期化エラーのインパクトをなくし、RRU間の実際の遅延を正確に推定する。
この実施形態においては、第1の遅延値は実際の遅延値であるということに留意されたい。
307. 第1のRRUは、第1の遅延値を上位レイヤネットワーク要素に報告する。
この実施形態においては、第1のRRUは、計算された第1の遅延値を上位レイヤネットワーク要素に報告し、第1のRRUまたは第2のRRUは、方位角を上位レイヤネットワーク要素にさらに報告し得、それによって上位レイヤネットワーク要素は、第1の遅延値および/または方位角に基づいてロケーション解決を実行する。方位角が上位レイヤネットワーク要素に報告されない場合、第1のRRUのロケーション情報を解決するためには、少なくとも3つの第2のRRU(3つの第1の遅延値)が必要とされるということに留意されたい。方位角が上位レイヤネットワーク要素に報告される場合には、第1のRRUのロケーション情報は、1つまたは2つの第2のRRUのみを使用することによって計算され得る。
308. 上位レイヤネットワーク要素は、第1の遅延値に基づいてロケーション解決処理を実行して、第1のRRUのロケーション情報を入手する。
この実施形態においては、上位レイヤネットワーク要素は、第1の遅延値に基づいてロケーション解決処理を実行する。第1のRRUまたは第2のRRUが方位角を上位レイヤネットワーク要素に報告する場合には、上位レイヤネットワーク要素は、第1の遅延値および方位角に基づいてロケーション解決処理をさらに実行して、第1のRRUのロケーション情報を入手する。
本出願のこの実施形態においては、第1のRRUは、GPにおいて第2のRRUによって送信された第1の参照信号をGPにおいて受信し、第1のRRUは、測位対象RRUであり、第2のRRUは、既知のロケーションにおけるRRUであり、次いで第1のRRUは、第1の参照信号に基づいて第1の遅延値を決定し、第1のRRUは、第1の遅延値を上位レイヤネットワーク要素に報告し、それによって上位レイヤネットワーク要素は、第1の遅延値に基づいてロケーション解決処理を実行して、第1のRRUのロケーション情報を入手する。この実施形態においては、専用の測位シーケンスが、GPにおいて送信および受信されるように設計されており、シーケンス受信信号強度およびRRU間の遅延が推定され、遅延ベースの測位が実行される。この方法においては、RRUの外部および内部の測位デバイスを付加することなく既存のネットワーク要素デバイスを使用することによってRRUが測位されることが可能であり、それによってRRU測位コストを低減する。
図4を参照すると、本発明の実施形態によるRRU測位方法の別の実施形態が、下記のステップを含む。
401. 上位レイヤネットワーク要素が、フレームオフセット命令を第1のRRUへ送信する。
この実施形態においては、測位が開始された後に、上位レイヤネットワーク要素は、フレームオフセット命令を第1のRRUへ送信し、それによって、第1のRRUのセルのアップリンク受信ウィンドウが、周囲のセル(第2のRRUのセル)のダウンリンク伝送ウィンドウ内に収まり、第1のRRUは、測位対象RRUであり、第2のRRUは、既知のロケーションにおけるRRUである。
402. 第1のRRUは、第2のRRUによって送信された第1の参照信号を受信する。
この実施形態においては、第1のRRUによって、第2のRRUによって送信された第1の参照信号を受信することは、具体的には、第1のRRUによって、周囲の基地局の第1の参照信号を探すことであり得る。第1の参照信号は、プライマリー同期信号(primary synchronization signal、PSS)、セカンダリー同期信号(secondary synchronization signal、SSS)、セル固有参照信号(cell-specific reference signals、CRS)、および/または測位パイロット信号を含む。
403. 第1のRRUは、第1の参照信号に基づいて第1の遅延値を決定する。
この実施形態においては、第1のRRUが第1の参照信号を受信した後に、第1のRRUのセルは、第1の参照信号に基づいて遅延値を計算して、第1のRRUと第2のRRUとの間における遅延差を入手する、すなわち、第1の遅延値を入手する。
404. 第1のRRUは、第1の遅延値を上位レイヤネットワーク要素に報告する。
この実施形態においては、計算を通じて第1の遅延値を入手した後に、第1のRRUのセルは、第1の遅延値を上位レイヤネットワーク要素に報告し、それによって上位レイヤネットワーク要素は、第1の遅延値に基づいてロケーション解決を実行して、第1のRRUのロケーション情報を入手し得る。
405. 上位レイヤネットワーク要素は、第1の遅延値に基づいてロケーション解決処理を実行して、第1のRRUのロケーション情報を入手する。
この実施形態においては、第1の遅延値を受信した後に、上位レイヤネットワーク要素は、第1の遅延値に基づいてロケーション解決処理を実行して、第1のRRUのロケーション情報を入手する。
本出願のこの実施形態においては、測位が開始された後に、上位レイヤネットワーク要素は、フレームオフセット命令を第1のRRUへ送信し、それによって、第1のRRUセルのアップリンク受信ウィンドウが、第2のRRUセルのダウンリンク伝送ウィンドウ内に収まる。次いで第1のRRUは、第2のRRUの第1の参照信号を探し、第1の参照信号に基づいて第1の遅延値を計算する。加えて、第1の遅延値は、上位レイヤネットワーク要素に報告され、上位レイヤネットワーク要素は、第1の遅延値を使用することによってロケーション解決処理を実行して、第1のRRUのロケーション情報を入手する。この方法においては、RRUの外部および内部の測位デバイスを付加することなく既存のネットワーク要素デバイスを使用することによってRRUが測位されることが可能であり、それによってRRU測位コストを低減する。
図5を参照すると、本出願の実施形態における第1のRRUの実施形態が、
第2のRRUによって送信された第1の参照信号を受信するように構成されている第1の受信ユニット501であって、第1のRRUは、測位対象RRUであり、第2のRRUは、既知のロケーションにおけるRRUである、第1の受信ユニット501と、
第1の参照信号に基づいて第1の遅延値を決定するように構成されている決定ユニット502と、
第1の遅延値を上位レイヤネットワーク要素に報告するように構成されている第1の報告ユニット503であって、それによって上位レイヤネットワーク要素は、第1の遅延値に基づいてロケーション解決処理を実行して、第1のRRUのロケーション情報を入手する、第1の報告ユニット503とを含む。
本出願のこの実施形態においては、第1の受信ユニット501は、第2のRRUによって送信された第1の参照信号を受信し、第1のRRUは、測位対象RRUであり、第2のRRUは、既知のロケーションにおけるRRUであり、決定ユニット502は、第1の参照信号に基づいて第1の遅延値を決定し、第1の報告ユニット503は、第1の遅延値を上位レイヤネットワーク要素に報告し、それによって上位レイヤネットワーク要素は、第1の遅延値に基づいてロケーション解決処理を実行して、第1のRRUのロケーション情報を入手する。本出願のこの実施形態は、RRUの外部および内部の測位デバイスを付加することなく既存のネットワーク要素デバイスを使用することによってRRUを測位することが可能であり、それによってRRU測位コストを低減する。
図6を参照すると、本出願の実施形態における第1のRRUの別の実施形態が、
フレームオフセット命令を受信するように構成されている第2の受信ユニット601であって、フレームオフセット命令は、第2のRRUのダウンリンクウィンドウに対応するように第1のRRUのアップリンクウィンドウに指示する、第2の受信ユニット601と、
ガードピリオドGPにおいて第2の参照信号を第2のRRUへ送信するように構成されている送信ユニット602であって、それによって第2のRRUは、第2の参照信号に基づいて第2の遅延値を計算し、第2の遅延値を第1の参照信号に付加する、送信ユニット602と、
第2のRRUによって送信された第1の参照信号を受信するように構成されている第1の受信ユニット603であって、第1のRRUは、測位対象RRUであり、第2のRRUは、既知のロケーションにおけるRRUである、第1の受信ユニット603と、
第1の参照信号に基づいて第1の遅延値を決定するように構成されている決定ユニット604であって、
第1の参照信号に基づいて第3の遅延値を計算するように構成されている第1の計算サブユニット6041と、
第2の遅延値および第3の遅延値に基づいて第1の遅延値を計算するように構成されている第2の決定サブユニット6042とを含み、
第2の決定サブユニット6042は、
A=(B+C)/2
という様式で第1の遅延値を計算するように構成されている計算サブモジュールを含み、
Aは、第1の遅延値であり、
Bは、第2の遅延値であり、
Cは、第3の遅延値である、
決定ユニット604と、
第1の参照信号に基づいて方位角を計算するように構成されている計算ユニット605と、
方位角を上位レイヤネットワーク要素に報告するように構成されている第2の報告ユニット606であって、それによって上位レイヤネットワーク要素は、第1の遅延値および方位角に基づいてロケーション解決処理を実行して、第1のRRUのロケーション情報を入手する、第2の報告ユニット606と、
第1の遅延値を上位レイヤネットワーク要素に報告するように構成されている第1の報告ユニット607であって、それによって上位レイヤネットワーク要素は、第1の遅延値に基づいてロケーション解決処理を実行して、第1のRRUのロケーション情報を入手する、第1の報告ユニット607とを含む。
本出願のこの実施形態においては、第1の受信ユニット603は、第2のRRUによって送信された第1の参照信号を受信し、第1のRRUは、測位対象RRUであり、第2のRRUは、既知のロケーションにおけるRRUであり、決定ユニット604は、第1の参照信号に基づいて第1の遅延値を決定し、第1の報告ユニット607は、第1の遅延値を上位レイヤネットワーク要素に報告し、それによって上位レイヤネットワーク要素は、第1の遅延値に基づいてロケーション解決処理を実行して、第1のRRUのロケーション情報を入手する。本出願のこの実施形態は、RRUの外部および内部の測位デバイスを付加することなく既存のネットワーク要素デバイスを使用することによってRRUを測位することが可能であり、それによってRRU測位コストを低減する。
図7を参照すると、本出願の実施形態における第2のRRUの実施形態が、
第1のRRUによって送信された第2の参照信号を受信するように構成されている第1の受信ユニット701であって、第1のRRUは、測位対象RRUであり、第2のRRUは、既知のロケーションにおけるRRUである、第1の受信ユニット701と、
第2の参照信号に基づいてシーケンス検知強度および第2の遅延値を計算するように構成されている第1の計算ユニット702と、
第1の参照信号を第1のRRUへ送信するために、検知強度がしきい値よりも大きいセルを選択するように構成されている送信ユニット703であって、第1の参照信号は、第2の遅延値を搬送し、それによって第1のRRUは、第1の参照信号に基づいて第1の遅延値を決定し、第1の遅延値を上位レイヤネットワーク要素に報告し、上位レイヤネットワーク要素は、第1の遅延値に基づいてロケーション解決処理を実行して、第1のRRUのロケーション情報を入手する、送信ユニット703とを含む。
本出願のこの実施形態においては、第1の受信ユニット701は、第1のRRUによって送信された第2の参照信号を受信し、第1のRRUは、測位対象RRUであり、第2のRRUは、既知のロケーションにおけるRRUであり、第1の計算ユニット702は、第2の参照信号に基づいてシーケンス検知強度および第2の遅延値を計算し、送信ユニット703は、第1の参照信号を第1のRRUへ送信するために、検知強度がしきい値よりも大きいセルを選択し、第1の参照信号は、第2の遅延値を搬送し、それによって第1のRRUは、第1の参照信号に基づいて第1の遅延値を決定し、第1の遅延値を上位レイヤネットワーク要素に報告し、上位レイヤネットワーク要素は、第1の遅延値に基づいてロケーション解決処理を実行して、第1のRRUのロケーション情報を入手する。本出願のこの実施形態は、RRUの外部および内部の測位デバイスを付加することなく既存のネットワーク要素デバイスを使用することによってRRUを測位することが可能であり、それによってRRU測位コストを低減する。
図8を参照すると、本出願の実施形態における第2のRRUの別の実施形態が、
検知命令を受信するように構成されている第2の受信ユニット801であって、検知命令は、第1のRRUまたは上位レイヤネットワーク要素によって送信され、検知命令は、信号検知に備えるように第2のRRUに指示するために使用される、第2の受信ユニット801と、
第1のRRUによって送信された第2の参照信号を受信するように構成されている第1の受信ユニット802であって、第1のRRUは、測位対象RRUであり、第2のRRUは、既知のロケーションにおけるRRUである、第1の受信ユニット802と、
第2の参照信号に基づいてシーケンス検知強度および第2の遅延値を計算するように構成されている第1の計算ユニット803と、
第2の参照信号に基づいて方位角を計算するように構成されている第2の計算ユニット804と、
第1の参照信号を第1のRRUへ送信するために、検知強度がしきい値よりも大きいセルを選択するように構成されている送信ユニット805であって、第1の参照信号は、第2の遅延値を搬送し、それによって第1のRRUは、第1の参照信号に基づいて第1の遅延値を決定し、第1の遅延値を上位レイヤネットワーク要素に報告し、上位レイヤネットワーク要素は、第1の遅延値に基づいてロケーション解決処理を実行して、第1のRRUのロケーション情報を入手する、送信ユニット805とを含む。
本出願のこの実施形態においては、第1の受信ユニット802は、第1のRRUによって送信された第2の参照信号を受信し、第1のRRUは、測位対象RRUであり、第2のRRUは、既知のロケーションにおけるRRUであり、第1の計算ユニット803は、第2の参照信号に基づいてシーケンス検知強度および第2の遅延値を計算し、送信ユニット805は、第1の参照信号を第1のRRUへ送信するために、検知強度がしきい値よりも大きいセルを選択し、第1の参照信号は、第2の遅延値を搬送し、それによって第1のRRUは、第1の参照信号に基づいて第1の遅延値を決定し、第1の遅延値を上位レイヤネットワーク要素に報告し、上位レイヤネットワーク要素は、第1の遅延値に基づいてロケーション解決処理を実行して、第1のRRUのロケーション情報を入手する。本出願のこの実施形態は、RRUの外部および内部の測位デバイスを付加することなく既存のネットワーク要素デバイスを使用することによってRRUを測位することが可能であり、それによってRRU測位コストを低減する。
図9を参照すると、本出願の実施形態における上位レイヤネットワーク要素の実施形態が、
第1のRRUによって送信された第1の遅延値を受信するように構成されている第1の受信ユニット901であって、第1のRRUは、測位対象RRUである、第1の受信ユニット901と、
第1の遅延値に基づいてロケーション解決処理を実行して、第1のRRUのロケーション情報を入手するように構成されている処理ユニット902とを含む。
本出願のこの実施形態においては、第1の受信ユニット901は、第1のRRUによって送信された第1の遅延値を受信し、第1のRRUは、測位対象RRUであり、処理ユニット902は、第1の遅延値に基づいてロケーション解決処理を実行して、第1のRRUのロケーション情報を入手する。本出願のこの実施形態は、RRUの外部および内部の測位デバイスを付加することなく既存のネットワーク要素デバイスを使用することによってRRUを測位することが可能であり、それによってRRU測位コストを低減する。
図10を参照すると、本出願の実施形態における上位レイヤネットワーク要素の別の実施形態が、
フレームオフセット命令を第1のRRUへ送信するように構成されている送信ユニット1001であって、フレームオフセット命令は、第2のRRUのダウンリンクウィンドウに対応するように第1のRRUのアップリンクウィンドウに指示し、第2のRRUは、既知のロケーションにおけるRRUである、送信ユニット1001と、
第1のRRUによって送信された第1の遅延値を受信するように構成されている第1の受信ユニット1002であって、第1のRRUは、測位対象RRUである、第1の受信ユニット1002と、
第1のRRUによって送信された方位角を受信するように構成されている第2の受信ユニット1003と、
第1の遅延値に基づいてロケーション解決処理を実行して、第1のRRUのロケーション情報を入手するように構成されている処理ユニット1004とを含む。
処理ユニット1004は、
第1の遅延値および方位角に基づいてロケーション解決処理を実行するように構成されている処理サブユニット10041を含む。
本出願のこの実施形態においては、第1の受信ユニット1002は、第1のRRUによって送信された第1の遅延値を受信し、第1のRRUは、測位対象RRUであり、処理ユニット1004は、第1の遅延値に基づいてロケーション解決処理を実行して、第1のRRUのロケーション情報を入手する。本出願のこの実施形態は、RRUの外部および内部の測位デバイスを付加することなく既存のネットワーク要素デバイスを使用することによってRRUを測位することが可能であり、それによってRRU測位コストを低減する。
図11を参照すると、本出願の実施形態における第1のRRUの別の実施形態が、下記を含む。
図11は、本発明の実施形態による第1のRRUの概略構造図である。第1のRRU1100は、さまざまな構成またはパフォーマンスに起因して比較的大きな差異を有し得、1つまたは複数の中央処理装置(central processing units、CPU)1122(たとえば、1つまたは複数のプロセッサ)、メモリ1132、アプリケーションプログラム1142またはデータ1144を格納している1つまたは複数のストレージメディア1130(たとえば、1つまたは複数のマスストレージデバイス)を含み得る。メモリ1132およびストレージメディア1130は、一時ストレージまたは永続ストレージであり得る。ストレージメディア1130に格納されるプログラムは、1つまたは複数のモジュール(図示せず)を含み得、それぞれのモジュールは、第1のRRUに関する一連の命令オペレーションを含み得る。さらに、中央処理装置1122は、ストレージメディア1130と通信して、ストレージメディア1130内のそれらの一連の命令オペレーションを第1のRRU1100上で実行するように構成され得る。
第1のRRU1100は、1つもしくは複数の電源1126、1つもしくは複数の有線もしくはワイヤレスネットワークインターフェース1150、1つもしくは複数の入力/出力インターフェース1158、ならびに/または、Windows Server(商標)、Mac OS X(商標)、Unix(商標)、Linux(商標)、およびFreeBSD(商標)などの1つもしくは複数のオペレーティングシステム1141をさらに含み得る。
前述の実施形態において第1のRRUによって実行されるステップは、図11において示されている第1のRRUの構造に基づき得る。
図12を参照すると、本出願の実施形態における第2のRRUの別の実施形態が、下記を含む。
図12は、本発明の実施形態による第2のRRUの概略構造図である。第2のRRU1200は、さまざまな構成またはパフォーマンスに起因して比較的大きな差異を有し得、1つまたは複数の中央処理装置(central processing units、CPU)1222(たとえば、1つまたは複数のプロセッサ)、メモリ1232、アプリケーションプログラム1242またはデータ1244を格納している1つまたは複数のストレージメディア1230(たとえば、1つまたは複数のマスストレージデバイス)を含み得る。メモリ1232およびストレージメディア1230は、一時ストレージまたは永続ストレージであり得る。ストレージメディア1230に格納されるプログラムは、1つまたは複数のモジュール(図示せず)を含み得、それぞれのモジュールは、第2のRRUに関する一連の命令オペレーションを含み得る。さらに、中央処理装置1222は、ストレージメディア1230と通信して、ストレージメディア1230内のそれらの一連の命令オペレーションを第2のRRU1200上で実行するように構成され得る。
第2のRRU1200は、1つもしくは複数の電源1226、1つもしくは複数の有線もしくはワイヤレスネットワークインターフェース1250、1つもしくは複数の入力/出力インターフェース1258、ならびに/または、Windows Server(商標)、Mac OS X(商標)、Unix(商標)、Linux(商標)、およびFreeBSD(商標)などの1つもしくは複数のオペレーティングシステム1241をさらに含み得る。
前述の実施形態において第2のRRUによって実行されるステップは、図12において示されている第2のRRUの構造に基づき得る。
図13を参照すると、本出願の実施形態における上位レイヤネットワーク要素の別の実施形態が、下記を含む。
図13は、本発明の実施形態による上位レイヤネットワーク要素の概略構造図である。上位レイヤネットワーク要素1300は、さまざまな構成またはパフォーマンスに起因して比較的大きな差異を有し得、1つまたは複数の中央処理装置(central processing units、CPU)1322(たとえば、1つまたは複数のプロセッサ)、メモリ1332、アプリケーションプログラム1342またはデータ1344を格納している1つまたは複数のストレージメディア1330(たとえば、1つまたは複数のマスストレージデバイス)を含み得る。メモリ1332およびストレージメディア1330は、一時ストレージまたは永続ストレージであり得る。ストレージメディア1330に格納されるプログラムは、1つまたは複数のモジュール(図示せず)を含み得、それぞれのモジュールは、上位レイヤネットワーク要素に関する一連の命令オペレーションを含み得る。さらに、中央処理装置1322は、ストレージメディア1330と通信して、ストレージメディア1330内のそれらの一連の命令オペレーションを上位レイヤネットワーク要素1300上で実行するように構成され得る。
上位レイヤネットワーク要素1300は、1つもしくは複数の電源1326、1つもしくは複数の有線もしくはワイヤレスネットワークインターフェース1350、1つもしくは複数の入力/出力インターフェース1358、ならびに/または、Windows Server(商標)、Mac OS X(商標)、Unix(商標)、Linux(商標)、およびFreeBSD(商標)などの1つもしくは複数のオペレーティングシステム1341をさらに含み得る。
前述の実施形態において上位レイヤネットワーク要素によって実行されるステップは、図13において示されている上位レイヤネットワーク要素の構造に基づき得る。
前述の実施形態のうちのすべてまたはいくつかは、ソフトウェア、ハードウェア、ファームウェア、またはそれらの任意の組合せを使用することによって実装され得る。実施形態を実装するためにソフトウェアが使用される場合には、実施形態は、完全にまたは部分的にコンピュータプログラム製品の形態で実装され得る。
コンピュータプログラム製品は、1つまたは複数のコンピュータ命令を含む。コンピュータプログラム命令がコンピュータ上にロードされて実行されたときに、本発明の実施形態による手順または機能がすべてまたは部分的に生成される。コンピュータは、汎用コンピュータ、専用コンピュータ、コンピュータネットワーク、またはその他のプログラム可能な装置であり得る。コンピュータ命令は、コンピュータ可読ストレージメディアに格納され得、またはコンピュータ可読ストレージメディアから別のコンピュータ可読ストレージメディアへ伝送され得る。たとえば、コンピュータ命令は、ウェブサイト、コンピュータ、サーバ、またはデータセンターから、別のウェブサイト、コンピュータ、サーバ、またはデータセンターへ、有線(たとえば、同軸ケーブル、光ファイバ、もしくはデジタルサブスクライバーライン(DSL))またはワイヤレス(たとえば、赤外線、無線、もしくはマイクロ波)の様式で伝送され得る。コンピュータ可読ストレージメディアは、1つまたは複数の使用可能メディアを統合している、コンピュータ、またはデータストレージデバイス、たとえば、サーバまたはデータセンターによってアクセス可能な任意の使用可能メディアであり得る。使用可能メディアは、磁気メディア(たとえば、フロッピーディスク、ハードディスク、または磁気テープ)、光メディア(たとえば、DVD)、半導体メディア(たとえば、ソリッドステートドライブ、ソリッドステートディスク(Solid State Disk、SSD))などであり得る。
便利で簡単な説明の目的のために、前述のシステム、装置、およびユニットの詳細な動作プロセスに関しては、前述の方法実施形態における対応するプロセスを参照するということが当業者によって明らかに理解され得、詳細がここで再び記述されることはない。
本出願において提供されているいくつかの実施形態においては、開示されているシステム、装置、および方法は、その他の様式で実施され得るということを理解されたい。たとえば、記述されている装置実施形態は、例にすぎない。たとえば、ユニット区分は、論理的な機能区分にすぎず、実際の実施においてはその他の区分であってもよい。たとえば、複数のユニットもしくはコンポーネントが組み合わされてもしくは統合されて別のシステムになってもよく、またはいくつかの機能が無視されてもよく、もしくは実行されなくてもよい。加えて、表示されているまたは論じられている相互結合もしくは直接の結合または通信接続は、いくつかのインターフェースを使用することによって実施され得る。装置間またはユニット間における間接的な結合または通信接続は、電子的な形態、機械的な形態、またはその他の形態で実施され得る。
別々の部分として記述されているユニットは、物理的に別々であってもよく、または物理的に別々でなくてもよく、ユニットとして表示されている部分は、物理的なユニットであってもよく、または物理的なユニットでなくてもよく、1つの位置に配置されてもよく、または複数のネットワークユニット上に分散されてもよい。ユニットのうちのいくつかまたはすべては、実施形態のソリューションの目的を達成するために実際の要件に基づいて選択され得る。
加えて、本出願の実施形態における機能ユニットが統合されて1つの処理ユニットになってもよく、またはそれらのユニットのそれぞれが物理的に単独で存在してもよく、または2つ以上のユニットが統合されて1つのユニットになる。統合されたユニットは、ハードウェアの形態で実装されてもよく、ソフトウェア機能ユニットの形態で実装されてもよい。
統合されたユニットが、ソフトウェア機能ユニットの形態で実装されて、独立した製品として販売または使用される場合には、統合されたユニットは、コンピュータ可読ストレージメディアに格納され得る。そのような理解に基づいて、本出願の技術的なソリューションは本質的に、または従来技術に寄与する部分は、またはこれらの技術的なソリューションのすべてもしくはいくつかは、ソフトウェア製品の形態で実装され得る。そのソフトウェア製品は、ストレージメディアに格納され、本出願の実施形態において記述されている方法のステップのうちのすべてまたはいくつかを実行するようにコンピュータデバイス(これは、パーソナルコンピュータ、サーバ、またはネットワークデバイスであり得る)に指示するためのいくつかの命令を含む。前述のストレージメディアは、USBフラッシュドライブ、取り外し可能なハードディスク、読み取り専用メモリ(read-only memory、ROM)、ランダムアクセスメモリ(random access memory、RAM)、磁気ディスク、または光ディスクなど、プログラムコードを格納することが可能である任意のメディアを含む。
前述の実施形態は、本出願の技術的なソリューションについて記述することを意図されているにすぎず、本出願を限定することを意図されているものではない。前述の実施形態を参照しながら本出願が詳細に記述されているが、当業者なら、それでもなお、本出願の実施形態の技術的なソリューションの趣旨および範囲から逸脱することなく、前述の実施形態において記述されている技術的なソリューションに対する修正形態を作成し得る、またはそれらのいくつかの技術的な特徴に対する均等な代替形態を作成し得るということを理解するはずである。

Claims (18)

  1. リモートラジオユニット(RRU)測位方法であって、
    第1のRRUによって、第2のRRUから第1の参照信号を受信するステップであって、前記第1のRRUは、測位対象RRUであり、前記第2のRRUは、既知のロケーションにおけるRRUである、ステップと、
    前記第2のRRUによって、前記第1のRRUから送信される第2の参照信号に基づいて第2の遅延値を決定するステップと、
    前記第2のRRUによって、前記第2の遅延値を付加した前記第1の参照信号を前記第1のRRUに送信するステップと、
    前記第1のRRUによって、前記第2のRRUから送信される前記第1の参照信号に基づいて第3の遅延値を決定するステップと、
    前記第1のRRUによって、前記第2の遅延値と前記第3の遅延値とから第1の遅延値を計算するステップと、
    前記第1のRRUによって、前記第1の遅延値と前記第2のRRUから前記第1の参照信号を受信する方向である方位角とを上位レイヤネットワーク要素に報告し、それによって前記上位レイヤネットワーク要素は、前記第1のRRUのロケーション情報を入手するステップとを含み、
    前記第1の遅延値、前記第2の遅延値、及び前記第3の遅延値は、受信遅延の値である
    リモートラジオユニット(RRU)測位方法。
  2. 前記第1のRRUによって、前記第2のRRUから前記第1の参照信号を受信する前記ステップの前に、
    前記第1のRRUによって、ガードピリオドGPにおいて前記第2の参照信号を前記第2のRRUへ送信し、それによって前記第2のRRUは、前記第2の参照信号に基づいて前記第2の遅延値を計算し、前記第2の遅延値を前記第1の参照信号に付加するステップをさらに含む請求項1に記載の方法。
  3. 前記第1のRRUによって、前記第1の参照信号に基づいて前記第1の遅延値を決定する前記ステップは、
    前記第1のRRUによって、前記第1の参照信号に基づいて前記第3の遅延値を計算するステップと、
    前記第1のRRUによって、前記第2の遅延値および前記第3の遅延値に基づいて前記第1の遅延値を計算するステップとを含む請求項2に記載の方法。
  4. 前記第1のRRUによって、前記第2の遅延値および前記第3の遅延値に基づいて前記第1の遅延値を計算する前記ステップは、
    A=(B+C)/2
    という様式で前記第1の遅延値を計算するステップを含み、
    Aは、前記第1の遅延値であり、
    Bは、前記第2の遅延値であり、
    Cは、前記第3の遅延値である請求項3に記載の方法。
  5. 前記第1のRRUによって、前記第2のRRUから前記第1の参照信号を受信する前記ステップの後に、
    前記第1のRRUによって、前記第1の参照信号に基づいて、前記方位角を計算するステップと、
    前記第1のRRUによって、前記方位角を前記上位レイヤネットワーク要素に報告し、それによって前記上位レイヤネットワーク要素は、前記第1のRRUの前記ロケーション情報を入手するステップとをさらに含む請求項1に記載の方法。
  6. 前記第1のRRUによって、前記第2のRRUから前記第1の参照信号を受信する前記ステップの前に、
    前記第1のRRUによって、フレームオフセット命令を受信するステップであって、前記フレームオフセット命令は、前記第2のRRUのダウンリンクウィンドウに対応するように前記第1のRRUのアップリンクウィンドウに指示する、ステップをさらに含む請求項1に記載の方法。
  7. 前記第1の参照信号は、特徴シーケンス信号、プライマリー同期信号(PSS)、セカンダリー同期信号(SSS)、セル固有参照信号(CRS)、および/または測位パイロット信号を含む請求項1乃至6のいずれか一項に記載の方法。
  8. 第1のRRUによって、第2のRRUから第1の参照信号を受信するステップであって、前記第1のRRUは、測位対象RRUであり、前記第2のRRUは、既知のロケーションにおけるRRUである、ステップと、
    前記第2のRRUによって、前記第1のRRUから送信される第2の参照信号に基づいて第2の遅延値を決定するステップと、
    前記第2のRRUによって、前記第2の遅延値を付加した前記第1の参照信号を前記第1のRRUに送信するステップと、
    前記第1のRRUによって、前記第2のRRUから送信される前記第1の参照信号に基づいて第3の遅延値を決定するステップと、
    前記第1のRRUによって、前記第2の遅延値と前記第3の遅延値とから第1の遅延値を計算するステップと、
    前記第1のRRUによって、前記第1の遅延値と前記第2のRRUから前記第1の参照信号を受信する方向である方位角とを上位レイヤネットワーク要素に報告するリモートラジオユニット(RRU)測位方法であって、
    前記第2のRRUによって、前記第1のRRUから前記第2の参照信号を受信するステップで、前記第1のRRUは、測位対象RRUであり、前記第2のRRUは、既知のロケーションにおけるRRUであり、
    前記第2のRRUによって、前記第2の参照信号に基づいてシーケンス検知強度および前記第2の遅延値が計算され、
    前記第2のRRUによって、前記第1の参照信号を前記第1のRRUへ送信するために、前記検知強度がしきい値よりも大きいセルを選択するとき、前記第1の参照信号は、前記第2の遅延値を搬送し、前記第1の参照信号は、前記第1の遅延値を決定するために使用され、
    前記しきい値よりも大きい前記検知強度を提供する周囲の基地局によってサービス提供されている前記セルが、シーケンスを送信し、
    前記第1の遅延値、前記第2の遅延値、及び前記第3の遅延値は、受信遅延の値である
    リモートラジオユニット(RRU)測位方法。
  9. 前記第2のRRUによって、前記第1のRRUから前記第2の参照信号を受信する前記ステップの後に、
    前記第2のRRUによって、前記第2の参照信号に基づいて方位角を計算するステップをさらに含む請求項8に記載の方法。
  10. 前記第2のRRUによって、前記第1のRRUから前記第2の参照信号を受信する前記ステップの前に、
    前記第2のRRUによって、検知命令を受信するステップであって、前記検知命令は、前記第1のRRUまたは上位レイヤネットワーク要素からのものであり、前記検知命令は、信号検知に備えるように前記第2のRRUに指示するために使用される、ステップをさらに含む請求項8または9に記載の方法。
  11. 第1のRRUによって、第2のRRUから第1の参照信号を受信するステップであって、前記第1のRRUは、測位対象RRUであり、前記第2のRRUは、既知のロケーションにおけるRRUである、ステップと、
    前記第2のRRUによって、前記第1のRRUから送信される第2の参照信号に基づいて第2の遅延値を決定するステップと、
    前記第2のRRUによって、前記第2の遅延値を付加した前記第1の参照信号を前記第1のRRUに送信するステップと、
    前記第1のRRUによって、前記第2のRRUから送信される前記第1の参照信号に基づいて第3の遅延値を決定するステップと、
    前記第1のRRUによって、前記第2の遅延値と前記第3の遅延値とから第1の遅延値を計算するステップと、
    前記第1のRRUによって、前記第1の遅延値と、前記第2のRRUから前記第1の参照信号を受信する方向である方位角とを上位レイヤネットワーク要素に報告するリモートラジオユニット(RRU)測位方法であって、
    前記上位レイヤネットワーク要素によって、前記第1のRRUから前記第1の遅延値を受信するとき、前記第1のRRUは、測位対象RRUであり、
    前記上位レイヤネットワーク要素によって、前記第1のRRUのロケーション情報が入手され、
    前記第1の遅延値、前記第2の遅延値、及び前記第3の遅延値は、受信遅延の値である リモートラジオユニット(RRU)測位方法。
  12. 前記上位レイヤネットワーク要素によって、前記第1の遅延値に基づいて前記第1のRRUのロケーション情報を入手する前に、
    前記上位レイヤネットワーク要素によって、前記第1のRRUから方位角を受信するステップをさらに含む請求項11に記載の方法。
  13. 前記上位レイヤネットワーク要素によって、前記第1の遅延値に基づいて前記第1のRRUのロケーション情報を入手する前記ステップは、
    前記上位レイヤネットワーク要素によって、前記第1の遅延値および前記方位角に基づくステップを含む請求項12に記載の方法。
  14. 前記上位レイヤネットワーク要素によって、前記第1のRRUから前記第1の遅延値を受信する前記ステップの前に、
    前記上位レイヤネットワーク要素によって、フレームオフセット命令を前記第1のRRUへ送信するステップであって、前記フレームオフセット命令は、第2のRRUのダウンリンクウィンドウに対応するように前記第1のRRUのアップリンクウィンドウに指示し、前記第2のRRUは、既知のロケーションにおけるRRUである、ステップをさらに含む請求項11乃至13のいずれか一項に記載の方法。
  15. 少なくとも1つのプロセッサと、コンピュータ命令を記憶するメモリと備える装置であって、
    前記コンピュータ命令は、前記少なくとも1つのプロセッサによって実行されると、請求項1乃至7のいずれか一項に記載の方法を前記装置に実行させる、装置。
  16. 少なくとも1つのプロセッサと、コンピュータ命令を記憶するメモリと装置であって、
    前記コンピュータ命令は、前記少なくとも1つのプロセッサによって実行されると、請求項8乃至10のいずれか一項に記載の方法を前記装置に実行させる、装置。
  17. 少なくとも1つのプロセッサと、コンピュータ命令を記憶するメモリと装置であって、
    前記コンピュータ命令は、前記少なくとも1つのプロセッサによって実行されると、請求項11乃至14のいずれか一項に記載の方法を前記装置に実行させる、装置。
  18. ンピュータ請求項1乃至14のいずれか一項に記載のステップを実行させるプログラムが記録された、コンピュータ可読ストレージメディア。
JP2020525894A 2017-11-10 2018-10-22 Rru測位方法およびその関連した装置 Active JP7258020B2 (ja)

Applications Claiming Priority (3)

Application Number Priority Date Filing Date Title
CN201711112984.2 2017-11-10
CN201711112984.2A CN109788549B (zh) 2017-11-10 2017-11-10 一种rru的定位方法及其相关装置
PCT/CN2018/111160 WO2019091278A1 (zh) 2017-11-10 2018-10-22 一种rru的定位方法及其相关装置

Publications (2)

Publication Number Publication Date
JP2021502761A JP2021502761A (ja) 2021-01-28
JP7258020B2 true JP7258020B2 (ja) 2023-04-14

Family

ID=66437591

Family Applications (1)

Application Number Title Priority Date Filing Date
JP2020525894A Active JP7258020B2 (ja) 2017-11-10 2018-10-22 Rru測位方法およびその関連した装置

Country Status (5)

Country Link
US (1) US10911896B2 (ja)
EP (1) EP3694266B1 (ja)
JP (1) JP7258020B2 (ja)
CN (1) CN109788549B (ja)
WO (1) WO2019091278A1 (ja)

Citations (2)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
JP2010151807A (ja) 2008-11-19 2010-07-08 Panasonic Corp 無線測位装置及び座標構成方法
WO2017094299A1 (ja) 2015-11-30 2017-06-08 株式会社Nttドコモ 基地局及びタイミング制御方法

Family Cites Families (15)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
US5293645A (en) * 1991-10-04 1994-03-08 Sharp Microelectronics Technology, Inc. Apparatus and method for locating mobile and portable radio terminals in a radio network
US6518921B1 (en) * 1997-04-22 2003-02-11 Ericsson Inc. Cellular positioning system that compensates for received signal delays in positioning radio receivers
DE19730363B4 (de) * 1997-07-15 2011-08-11 Telefonaktiebolaget Lm Ericsson (Publ) Ortsspezifische World Wide Web Dienste in digitalen zellularen Kommunikationsnetzwerken
CN101808359B (zh) * 2009-02-12 2014-08-13 电信科学技术研究院 一种长期演进系统中终端定位的方法和装置
US7994982B2 (en) * 2009-06-12 2011-08-09 Raytheon Company Method and apparatus for bounded time delay estimation
JP5069727B2 (ja) * 2009-08-27 2012-11-07 株式会社エヌ・ティ・ティ・ドコモ 無線基地局、移動局及び測定方法
CN102045838B (zh) * 2009-10-14 2013-06-12 电信科学技术研究院 一种观察到达时间差测量定位方法及设备
US8270359B2 (en) * 2010-03-15 2012-09-18 Motorola Mobility Llc Antenna port information signaling in wireless communication system
CN105282698B (zh) * 2014-07-10 2020-11-03 中兴通讯股份有限公司 获取gps信号的方法及系统
US20160134402A1 (en) * 2014-10-29 2016-05-12 Lg Electronics Inc. Method and apparatus for receiving reference signal in wireless communication system
CN105764081B (zh) * 2014-12-17 2020-03-13 中兴通讯股份有限公司 检测通讯链路的方法、基站、网管及系统
CN106851550B (zh) * 2015-12-04 2020-02-14 华为技术有限公司 一种定位终端的方法以及基带单元
CN105516930B (zh) * 2015-12-04 2019-01-18 京信通信系统(中国)有限公司 一种室分系统定位方法及装置
CN107105498B (zh) * 2016-02-22 2020-07-07 华为技术有限公司 定位方法和装置
WO2018017468A1 (en) * 2016-07-18 2018-01-25 Phluido, Inc. Synchronization of radio units in radio access networks

Patent Citations (2)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
JP2010151807A (ja) 2008-11-19 2010-07-08 Panasonic Corp 無線測位装置及び座標構成方法
WO2017094299A1 (ja) 2015-11-30 2017-06-08 株式会社Nttドコモ 基地局及びタイミング制御方法

Non-Patent Citations (1)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Title
NextNav,Consolidated TP for TR37.857 Indoor Positioning Enhancements,3GPP TSG RAN WG1 Meeting #81 R1-153647,2015年06月01日,pp.1-28

Also Published As

Publication number Publication date
EP3694266A1 (en) 2020-08-12
CN109788549A (zh) 2019-05-21
US10911896B2 (en) 2021-02-02
CN109788549B (zh) 2020-11-10
JP2021502761A (ja) 2021-01-28
WO2019091278A1 (zh) 2019-05-16
EP3694266A4 (en) 2020-11-04
US20200267501A1 (en) 2020-08-20
EP3694266B1 (en) 2022-08-24

Similar Documents

Publication Publication Date Title
CN114651492B (zh) 准确的侧链路定位参考信号传输时序
US20210302561A1 (en) Systems and methods for locating user equipment in a wireless network
US11917494B2 (en) Positioning method and apparatus
US12057918B2 (en) Non-line-of-sight path detection for user equipment positioning in wireless networks
EP3036948B1 (en) Positioning in a shared cell
US8837316B2 (en) RTT based ranging system and method
JP7487210B2 (ja) 電気通信網におけるrtt測定手順のための方法および装置
US8848565B2 (en) Method for performing measurements and positioning in a network based WLAN positioning system
EP3707943B1 (en) Method and apparatus for obstacle detection
US9532249B2 (en) Method for processing reference signal, user equipment, and base station
EP3837790A1 (en) Provision of positioning reference signals
US20180310127A1 (en) System and Method for Collaborative Position Determination
CN103548400A (zh) 用于估计蜂窝网络中的定时偏移差的方法和装置
EP3123794A1 (en) Node and method for radio measurement handling
WO2018195777A1 (zh) 处理信号的方法和设备
JP7258020B2 (ja) Rru測位方法およびその関連した装置
CN115087097A (zh) 终端的定位方法、系统、处理设备及存储介质
CN116648964A (zh) 一种定位方法和装置
WO2023051213A1 (zh) 信息传输方法、测量端、位置解算端、装置和存储介质
CN118542035A (zh) 联合通信和感知机制
CN118435677A (zh) 通信方法及通信装置

Legal Events

Date Code Title Description
A521 Request for written amendment filed

Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A523

Effective date: 20200610

A621 Written request for application examination

Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A621

Effective date: 20200610

A977 Report on retrieval

Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A971007

Effective date: 20210511

A131 Notification of reasons for refusal

Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A131

Effective date: 20210803

A521 Request for written amendment filed

Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A523

Effective date: 20211008

A131 Notification of reasons for refusal

Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A131

Effective date: 20220308

A521 Request for written amendment filed

Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A523

Effective date: 20220511

A131 Notification of reasons for refusal

Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A131

Effective date: 20220920

A521 Request for written amendment filed

Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A523

Effective date: 20221122

TRDD Decision of grant or rejection written
A01 Written decision to grant a patent or to grant a registration (utility model)

Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A01

Effective date: 20230307

A61 First payment of annual fees (during grant procedure)

Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A61

Effective date: 20230404

R150 Certificate of patent or registration of utility model

Ref document number: 7258020

Country of ref document: JP

Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: R150