JP7257625B2

JP7257625B2 - vehicle step device

Info

Publication number: JP7257625B2
Application number: JP2019196866A
Authority: JP
Inventors: 信哉 ▲徳▼増; 聡高橋; 吉紀中田
Original assignee: Mitsubishi Motors Corp; Ansei Corp
Current assignee: Mitsubishi Motors Corp; Ansei Corp
Priority date: 2019-10-30
Filing date: 2019-10-30
Publication date: 2023-04-14
Anticipated expiration: 2039-10-30
Also published as: JP2021070374A

Description

本発明は車両に備えられたステップ装置に関する。 The present invention relates to a step device provided in a vehicle.

フロア位置の高い自動車等の車両において、乗員の乗降性を向上させるためにステップ装置が備えられたものがある。例えば、特許文献１には、車両のサイドドアの下部に備えられた可動式のサイドステップ装置が開示されている。特許文献１に記載されたサイドステップ装置は、車体の下部に平行リンクを介して乗降用ステップ（サイドステップ）が連結されており、車体に対して縦方向（上下方向及び車幅方向）に乗降用ステップが移動可能な構造になっている。当該サイドステップ装置は、アクチュエータを作動させることで、車体下部に格納される格納位置と、車体より側方に突出した展開位置との間を、乗降用ステップが移動可能に構成されている。 2. Description of the Related Art Some vehicles, such as automobiles, having a high floor position are equipped with a step device in order to improve the ease of getting on and off of passengers. For example, Patent Literature 1 discloses a movable side step device provided under a side door of a vehicle. In the side step device described in Patent Document 1, a step for getting on and off (side step) is connected to the lower part of the vehicle body via a parallel link, and the user can get on and off in the vertical direction (vertical direction and vehicle width direction) with respect to the vehicle body. The step is movable. The side step device is configured such that an entry/exit step can be moved between a retracted position stored under the vehicle body and a deployed position projecting laterally from the vehicle body by operating an actuator.

特開昭５８－３９５４３号公報JP-A-58-39543

ところで、車両の走行中、格納位置にある乗降用ステップの上面には、車両前方から後方へ向けて風が流れ、このような風の流れによって、サイドステップ装置の内部の空気が吸い出される。このため、車両が雪路を走行する際に前輪によって巻き上げられて床下を車両後方へ向かって流れる雪は、サイドステップ装置の内部に吸い込まれる。そして、サイドステップ装置の内部に吸い込まれた雪は、当該サイドステップ装置の構成部品（例えば平行リンク等）に衝突し、当該サイドステップ装置の内部に堆積する。サイドステップ装置の内部に堆積した雪により、サイドステップ装置の構成部品の動作が制限され、乗降用ステップを格納位置と展開位置との間で移動する動作、特に乗降用ステップを格納位置から展開位置へ移動する展開動作が阻害される恐れがある。 By the way, while the vehicle is running, wind flows from the front to the rear of the vehicle over the upper surface of the step for entry and exit in the retracted position, and the air inside the side step device is sucked out by such wind flow. Therefore, when the vehicle travels on a snowy road, the snow that is lifted up by the front wheels and flows under the floor toward the rear of the vehicle is sucked into the side step device. Then, the snow sucked into the side step device collides with the components of the side step device (for example, parallel links, etc.) and accumulates inside the side step device. Accumulated snow inside the side step device restricts the movement of the components of the side step device and prevents the entry/exit steps from moving between the retracted and deployed positions, particularly from the retracted position to the extended position. There is a risk that the deployment movement to move to will be hindered.

本発明はこのような課題に鑑みてなされたものであり、その目的とするところは、内部に雪が堆積した場合であっても展開動作を持続することのできる車両のステップ装置を提供することにある。 SUMMARY OF THE INVENTION The present invention has been made in view of such problems, and an object thereof is to provide a step device for a vehicle that can continue the deployment operation even when snow accumulates inside the step device. be.

上記目的を達成するため、本発明に係る車両のステップ装置は、乗降用ステップと、車体に固定された車体固定部材と、一端部に前記乗降用ステップが支持され車幅方向に延びるステップ支持部材と、一端部が前記車体固定部材に回動可能に支持され、他端部が前記ステップ支持部材の他端部に回動可能に支持された第１リンクアームと、一端部が前記第１リンクアームと車幅方向外側に離間して前記車体固定部材に回動可能に支持され、他端部が前記ステップ支持部材の他端部に回動可能に支持された第２リンクアームと、前記第１リンクアームを回転駆動するアクチュエータと、を有し、前記アクチュエータにより前記第１リンクアームを回転駆動することで、前記乗降用ステップを前記車体より外方に位置する展開位置と前記車体の下部に位置する格納位置との間で車幅方向に移動させる縦リンク式の車両のステップ装置であって、前記乗降用ステップの格納位置で、前記第２リンクアームは、該第２リンクアームの他端部において前記第１リンクアームへ向かって凸に形成された凸部と、該凸部より車幅方向外側において前記第１リンクアームから離れる方向へ凹に形成された凹部とを有していることを特徴とする。 In order to achieve the above object, a step device for a vehicle according to the present invention comprises: a step for getting on and off; a vehicle body fixing member fixed to a vehicle body; a first link arm having one end rotatably supported by the vehicle body fixing member and the other end rotatably supported by the other end of the step support member; a second link arm which is rotatably supported by the vehicle body fixing member while being spaced apart from the arm to the outside in the vehicle width direction and whose other end is rotatably supported by the other end of the step support member; and an actuator for rotationally driving the first link arm, and by rotationally driving the first link arm by the actuator, the step for getting on and off is moved to a deployed position outside the vehicle body and to a lower portion of the vehicle body. A vertical link type step device for a vehicle that moves in the vehicle width direction between a stored position and a stored position, wherein at the stored position of the step for getting on and off, the second link arm moves to the other end of the second link arm. and a concave portion formed in a direction away from the first link arm outside the convex portion in the vehicle width direction. characterized by

本発明の一態様に係る車両のステップ装置において、前記第１リンクアームは、該第１リンクアームの他端部において該第１リンクアームから突出して形成される突出部を有しており、該突出部は、前記乗降用ステップの展開位置において、前記第２リンクアームの前記凹部に突入しつつ、前記凹部との間に第１空間を形成するように形成されている。
本発明の一態様に係る車両のステップ装置において、前記車体固定部材は、前記第１リンクアーム及び前記第２リンクアームに対向し車幅方向に延びる対向壁部を有しており、該対向壁部は、前記格納位置から前記展開位置への前記乗降用ステップの移動に伴い前記第１リンクアームと前記第２リンクアームとの間に堆積した堆積物に接触して該堆積物を除去しつつ、前記乗降用ステップの展開位置において前記第１リンクアームと前記第２リンクアームと共に第２空間を形成するように、車幅方向外側から内側へ上方向に湾曲し、車幅方向内側且つ下側へ斜め方向に凸に形成されている。 In a step device for a vehicle according to an aspect of the present invention, the first link arm has a protrusion formed at the other end of the first link arm so as to protrude from the first link arm. The projecting portion is formed so as to project into the recessed portion of the second link arm and form a first space between itself and the recessed portion at the deployed position of the step for getting on and off.
In the vehicle step device according to one aspect of the present invention, the vehicle body fixing member has an opposing wall portion that faces the first link arm and the second link arm and extends in the vehicle width direction. The part contacts and removes deposits deposited between the first link arm and the second link arm as the step for getting on and off is moved from the retracted position to the deployed position. , so as to form a second space together with the first link arm and the second link arm at the unfolded position of the step for getting on and off, and curved upward from the outside in the vehicle width direction to the inside and the lower side in the vehicle width direction. It is formed obliquely convex.

本発明の一態様に係る車両のステップ装置において、前記第１リンクアームの一端部は、第１リンクピンを介して前記車体固定部材に回動可能に支持されるとともに、前記第１リンクピンの周囲を部分的に取り囲む円筒面を有し、前記第２リンクアームの一端部は、第２リンクピンを介して前記車体固定部材に回動可能に支持されるとともに、前記第２リンクピンの周囲を部分的に取り囲む円筒面を有してなる。 In the vehicle step device according to the aspect of the present invention, one end of the first link arm is rotatably supported by the vehicle body fixing member via a first link pin, One end of the second link arm is rotatably supported by the vehicle body fixing member via a second link pin, and has a cylindrical surface that partially surrounds the circumference of the second link pin. has a cylindrical surface that partially surrounds the

本発明に係る車両のステップ装置によれば、乗降用ステップの格納位置で、第２リンクアームは、第２リンクアームの他端部において第１リンクアームへ向かって凸に形成された凸部を有している。従って、第１リンクアームと第２リンクアームとの間の空間を狭くすることができ、当該空間に堆積する雪の量を低減することができる。また、本発明に係る車両のステップ装置は、凸部より車幅方向外側において第１リンクアームから離れる方向へ凹に形成された凹部を有している。従って、第１リンクアームと第２リンクアームとの間の空間に堆積し、乗降用ステップの展開動作に伴って圧縮される雪を凹部に保持することができる。このように、第１リンクアームと第２リンクアームとの間の空間に堆積する雪の量（体積）を低減しつつ、乗降用ステップの展開動作に伴って圧縮されて体積が更に減少した雪を第２リンクアームの凹部に保持することができる。よって、サイドステップ装置の内部に雪が堆積した場合であっても、当該雪によりサイドステップ装置の構成部品の動作が制限されることを回避でき、乗降用ステップを格納位置と展開位置との間で移動する動作、特に乗降用ステップを格納位置から展開位置へ移動する展開動作を持続することができる。 According to the step device for a vehicle according to the present invention, at the retracted position of the step for getting on and off, the second link arm has a convex portion formed convexly toward the first link arm at the other end of the second link arm. have. Therefore, the space between the first link arm and the second link arm can be narrowed, and the amount of snow accumulated in the space can be reduced. Further, the step device for a vehicle according to the present invention has a concave portion that is concavely formed in a direction away from the first link arm on the outside in the vehicle width direction of the convex portion. Therefore, the snow accumulated in the space between the first link arm and the second link arm and compressed as the step for getting on and off is expanded can be held in the recess. In this way, while reducing the amount (volume) of snow that accumulates in the space between the first link arm and the second link arm, the snow whose volume is further reduced by being compressed as the step for getting on and off is expanded. can be held in the recess of the second link arm. Therefore, even if snow accumulates inside the side step device, it is possible to prevent the movement of the components of the side step device from being restricted by the snow. A moving motion, in particular a deployment motion of moving the entry/exit steps from the stowed position to the deployed position, can be sustained.

本発明の一実施形態のステップ装置を備えた車両の外形図である。1 is an outline view of a vehicle provided with a step device according to one embodiment of the present invention; FIG. 格納状態におけるリヤリンク機構の概略構成図である。4 is a schematic configuration diagram of a rear link mechanism in a retracted state; FIG. 展開状態におけるリヤリンク機構の概略構成図である。FIG. 4 is a schematic configuration diagram of a rear link mechanism in an unfolded state; 格納状態におけるリヤリンク機構の内部に雪が堆積した状態を示す概略図である。FIG. 4 is a schematic diagram showing a state in which snow has accumulated inside the rear link mechanism in the retracted state; リヤリンク機構の内部に堆積した雪がドリブンリンクに付着したまま展開状態となったリヤリンク機構を示す概略図である。FIG. 4 is a schematic diagram showing the rear link mechanism in a deployed state with snow accumulated inside the rear link mechanism adhering to the driven link; リヤリンク機構の内部に堆積した雪がドライブリンクに付着したまま展開状態となったリヤリンク機構を示す概略図である。FIG. 4 is a schematic diagram showing the rear link mechanism in a deployed state with snow accumulated inside the rear link mechanism adhering to the drive link.

以下、本発明を具体化した車両のステップ装置１の実施形態を説明する。
図１は、本発明の一実施形態のステップ装置１を備えた車両２の外形図である。図２は、格納状態におけるリヤリンク機構５の概略構成図である。図３は、展開状態におけるリヤリンク機構５の概略構成図である。なお、説明の便宜上、車両２の進行方向を基準に着座乗員から見て「前」、「後」、「左」、「右」をそれぞれ定義し、重力を基準に「上」、「下」を定義する。即ち、各図に示される矢印「前」及び「後」は車両２の前進方向及び後進方向を示し、矢印「左」及び「右」は車両２の車幅方向を示し、矢印「上」及び「下」は車両２の上下方向を示している。図１では、車両２の左側（助手席側）のフロントドア及びリヤドアの図示を省略しており、ステップ装置１は展開状態である。図２及び図３は、リヤリンク機構５及びその周辺部を車両２の後方から視た図である。 An embodiment of a step device 1 for a vehicle embodying the present invention will be described below.
FIG. 1 is an outline view of a vehicle 2 provided with a step device 1 according to an embodiment of the invention. FIG. 2 is a schematic configuration diagram of the rear link mechanism 5 in the retracted state. FIG. 3 is a schematic configuration diagram of the rear link mechanism 5 in the unfolded state. For convenience of explanation, "front", "rear", "left", and "right" as viewed from the seated occupant are defined based on the traveling direction of the vehicle 2, and "up" and "down" are defined based on gravity. Define That is, the arrows "front" and "rear" shown in each figure indicate the forward and backward directions of the vehicle 2, the arrows "left" and "right" indicate the vehicle width direction of the vehicle 2, and the arrows "up" and "right" indicate the vehicle width direction. “Down” indicates the vertical direction of the vehicle 2 . In FIG. 1, illustration of a front door and a rear door on the left side (passenger seat side) of the vehicle 2 is omitted, and the step device 1 is in an unfolded state. 2 and 3 are views of the rear link mechanism 5 and its surroundings as seen from the rear of the vehicle 2. FIG.

図１に示すように、本発明の一実施形態のステップ装置１は、例えば１ＢＯＸ型の車両２の助手席側の下部に備えられた可動式のステップ装置である。ステップ装置１は、ステッププレート３（乗降用ステップ）と、ステッププレート３を縦方向（車幅方向及び上下方向）に移動可能に支持する２個のリンク機構４、５を備えている。
ステッププレート３は、車両２の左側（助手席側）のフロントドアの開口部６及びスライド式のリヤドアの開口部７の下方を車両前後方向に延び、乗員の足を載せることが可能な車幅方向長さに設定されている。ステッププレート３は、２個のリンク機構４、５を介して、車体の下部、詳しくは車両２の左側（助手席側）のサイドシル８の下部に支持されている。 As shown in FIG. 1, a step device 1 according to one embodiment of the present invention is a movable step device provided at the lower part of a 1BOX type vehicle 2 on the passenger seat side, for example. The step device 1 includes a step plate 3 (step for getting on and off) and two link mechanisms 4 and 5 that support the step plate 3 so as to be movable in the vertical direction (vehicle width direction and vertical direction).
The step plate 3 extends in the longitudinal direction of the vehicle below the opening 6 of the front door on the left side (passenger seat side) of the vehicle 2 and the opening 7 of the sliding rear door, and has a vehicle width on which the feet of the occupant can be placed. Set to directional length. The step plate 3 is supported on the lower part of the vehicle body, more specifically, on the lower part of the side sill 8 on the left side (passenger seat side) of the vehicle 2 via two link mechanisms 4 and 5 .

２個のリンク機構４、５は、車両前後方向に互いに間隔をおいて配置されている。ステップ装置１は、ステッププレート３が、車両２の下部に位置する格納位置と、サイドシル８より車幅方向外側（左側）に突出した展開位置との間で、車幅方向に移動可能に構成されている。２個のリンク機構４、５のうち、車両２の後方側のリヤリンク機構５は、リンク（後述するドライブリンク１２）を回転駆動させる駆動モータ１０（アクチュエータ）を備えている。車両２の前方側のフロントリンク機構４は、駆動モータを備えておらず、ステッププレート３の移動に追従して作動する。 The two link mechanisms 4 and 5 are spaced apart from each other in the longitudinal direction of the vehicle. The step device 1 is configured such that the step plate 3 is movable in the vehicle width direction between a retracted position positioned at the bottom of the vehicle 2 and a deployed position protruding outward (to the left) in the vehicle width direction from the side sill 8 . ing. Of the two link mechanisms 4 and 5, the rear link mechanism 5 on the rear side of the vehicle 2 has a drive motor 10 (actuator) that rotationally drives a link (drive link 12 to be described later). The front link mechanism 4 on the front side of the vehicle 2 does not have a drive motor and operates following the movement of the step plate 3 .

駆動モータ１０は、車両２の助手席側のフロントドア及びリヤドアの開閉に伴って自動的に作動するよう制御される。例えば、フロントドア及びリヤドアが閉状態では、ステッププレート３が格納位置に位置し、フロントドア及びリヤドアの少なくとも一方が開操作された場合に、ステッププレート３が展開位置に移動するように駆動モータ１０が作動制御される。 The drive motor 10 is controlled to automatically operate as the front door and the rear door on the passenger seat side of the vehicle 2 are opened and closed. For example, when the front door and the rear door are closed, the step plate 3 is positioned at the retracted position, and when at least one of the front door and the rear door is opened, the step plate 3 moves to the deployed position. is operated and controlled.

以下、駆動モータ１０を備えたリヤリンク機構５について説明するが、フロントリンク機構４はリヤリンク機構５と駆動モータが備えられていない点が異なり、リンク機構４、５における各リンクの長さ、車両２における車幅方向位置及び上下位置等については、同一の構成になっている。
図２に示すように、リヤリンク機構５は、リンクブラケット１１（車体固定部材）、ドライブリンク１２（第１リンクアーム）、ドリブンリンク１３（第２リンクアーム）、及びリンクアーム１４（ステップ支持部材）を備えている。 The rear link mechanism 5 having the drive motor 10 will be described below, but the front link mechanism 4 differs from the rear link mechanism 5 in that no drive motor is provided. The positions in the vehicle width direction, the vertical positions, etc. of the vehicle 2 have the same configuration.
As shown in FIG. 2, the rear link mechanism 5 includes a link bracket 11 (vehicle fixing member), a drive link 12 (first link arm), a driven link 13 (second link arm), and a link arm 14 (step support member). ).

リンクブラケット１１は、前後方向に間隔をおいて配置され車幅方向及び上下方向に延びる２枚の厚板状の縦板部材１１ａと、当該２枚の縦板部材１１ａを前後方向で接続して車幅方向及び前後方向に延びる板状の接続部材１１ｂとを有し、下方が開口した箱型に形成されている。リンクブラケット１１は、車体２０の下部に前後左右の４か所でボルトによって固定されている。 The link bracket 11 includes two thick plate-like vertical plate members 11a which are arranged at intervals in the front-rear direction and extend in the vehicle width direction and the vertical direction, and connects the two vertical plate members 11a in the front-rear direction. It has a plate-shaped connection member 11b extending in the vehicle width direction and the front-rear direction, and is formed in a box shape with an opening at the bottom. The link bracket 11 is fixed to the lower portion of the vehicle body 20 by bolts at four locations on the front, rear, left, and right.

図２に示すように、リンクブラケット１１の接続部材１１ｂは、ステッププレート３の格納位置において、ドライブリンク１２及びドリブンリンク１３に上側から対向し車幅方向に延びる部分である対向壁部１１ｃを有している。対向壁部１１ｃは、車幅方向外側から内側（左側から右側）へ上方向に湾曲して形成される部分であり、ステッププレート３の格納位置において、ドライブリンク１２の後述する第２壁部対向面１２ｇに沿うように対向するドライブリンク側対向面１１ｄ、ドリブンリンク１３の後述する第１壁部対向面１３ｇに沿うように対向するドリブンリンク側対向面１１ｅ、及び、ドライブリンク側対向面１１ｄとドリブンリンク側対向面１１ｅとを接続する接続対向面１１ｆを有している。対向壁部１１ｃは、接続対向面１１ｆの部分において、車幅方向内側（右側）且つ下側へ斜め方向に凸に形成されている。 As shown in FIG. 2, the connection member 11b of the link bracket 11 has a facing wall portion 11c that faces the drive link 12 and the driven link 13 from above and extends in the vehicle width direction when the step plate 3 is in the retracted position. are doing. The facing wall portion 11c is a portion that is curved upward from the outer side to the inner side (from the left side to the right side) in the vehicle width direction. A drive link side facing surface 11d facing along the surface 12g, a driven link side facing surface 11e facing along a first wall portion facing surface 13g described later of the driven link 13, and the drive link side facing surface 11d. It has a connection facing surface 11f that connects with the driven link side facing surface 11e. The facing wall portion 11c is formed to project diagonally inward (to the right) and downward in the vehicle width direction at the portion of the connecting facing surface 11f.

リンクアーム１４は、車幅方向に延びるように配置されたアーム状の部材であり、前後方向に間隔をおいて配置された２枚の厚板状の縦板部材１４ａを有し、当該縦板部材１４ａが車幅方向外側（左側）の部位等で連結されて構成されている。リンクアーム１４の車幅方向外側となる外側端部１４ｂには、ステッププレート３が固定されている。リンクブラケット１１とリンクアーム１４とは、同一の前後位置に配置されている。詳しくは、リンクブラケット１１の前側の縦板部材１１ａとリンクアーム１４の前側の縦板部材１４ａ、リンクブラケット１１の後側の縦板部材１１ａとリンクアーム１４の後側の縦板部材１４ａは、夫々同一の前後位置に配置されている。 The link arm 14 is an arm-shaped member arranged so as to extend in the vehicle width direction, and has two thick plate-shaped vertical plate members 14a arranged with an interval in the front-rear direction. The member 14a is connected at a vehicle width direction outer (left) portion or the like. A step plate 3 is fixed to an outer end portion 14b of the link arm 14, which is located outside in the vehicle width direction. The link bracket 11 and the link arm 14 are arranged at the same longitudinal position. Specifically, the front vertical plate member 11a of the link bracket 11 and the front vertical plate member 14a of the link arm 14, the rear vertical plate member 11a of the link bracket 11 and the rear vertical plate member 14a of the link arm 14 are They are arranged at the same front and rear positions, respectively.

ドライブリンク１２及びドリブンリンク１３は、断面が箱型のアーム状の部材である。図２に示すように、ステッププレート３の格納位置で、ドリブンリンク１３は、ドリブンリンク１３の車幅方向内側（右側）の端部である他端部１３ａにおいてドライブリンク１２へ向かって凸に形成された凸部１３ｂと、凸部１３ｂより車幅方向外側（左側）においてドライブリンク１２から離れる方向へ凹に形成された凹部１３ｃとを有している。また、ドリブンリンク１３は、ステッププレート３の格納位置において、ドライブリンク１２に対向する凸部１３ｂの部分である凸部対向面１３ｄと、ドライブリンク１２に対向する凹部１３ｃの部分である凹部対向面１３ｅと、凹部対向面１３ｅから連続して延びる延長対向面１３ｆと、延長対向面１３ｆから対向壁部１１ｃのドリブンリンク側対向面１１ｅに沿うように延びる第１壁部対向面１３ｇと、第１壁部対向面１３ｇから連続して延びるドリブンリンク包囲面１３ｈとを有している。具体的には、図２に示すように、凸部対向面１３ｄは、ステッププレート３の格納位置において車幅方向及び前後方向に延びる平面である。図２に示すように、凹部対向面１３ｅは、凸部対向面１３ｄの車幅方向外側（左側）の端縁から車幅方向外側且つ下方に斜めに延びる第１傾斜面１３ｉと、第１傾斜面１３ｉの車幅方向外側の端縁から下側に凹に形成された湾曲面１３ｊと、湾曲面１３ｊの車幅方向外側の端縁から車幅方向外側且つ上方に斜めに延びる第２傾斜面１３ｋとを有している。第２傾斜面１３ｋは、第１傾斜面１３ｉより短い長さ且つ急な勾配で形成されている。なお、第２傾斜面１３ｋは、第１傾斜面１３ｉより長く且つ緩やかな勾配で形成されてもよいし、第１傾斜面１３ｉと同じ長さ且つ同じ勾配で形成されていてもよい。更に、図２に示すように、延長対向面１３ｆは、凹部対向面１３ｅにおける第２傾斜面１３ｋの車幅方向外側の端縁から車幅方向外側且つ上方に斜めに延びる面であり、第１壁部対向面１３ｇは、延長対向面１３ｆの車幅方向外側から更に車幅方向外側に延びる面であり、ドリブンリンク包囲面１３ｈは、第１壁部対向面１３ｇの車幅方向外側の端縁から後述する第２リンクピン２２の周囲を部分的に取り囲むように延びる円筒面である。 The drive link 12 and the driven link 13 are arm-shaped members having a box-shaped cross section. As shown in FIG. 2, when the step plate 3 is in the retracted position, the driven link 13 is formed so as to project toward the drive link 12 at the other end portion 13a, which is the end portion on the inner side (right side) of the driven link 13 in the vehicle width direction. and a concave portion 13c formed concavely in a direction away from the drive link 12 on the vehicle width direction outer side (left side) of the convex portion 13b. In addition, when the step plate 3 is in the retracted position, the driven link 13 has a protrusion facing surface 13d that is the portion of the protrusion 13b facing the drive link 12, and a recess facing surface that is the portion of the recess 13c facing the drive link 12. 13e, an extended facing surface 13f continuously extending from the recessed facing surface 13e, a first wall facing surface 13g extending from the extended facing surface 13f along the driven link side facing surface 11e of the facing wall 11c, a first and a driven link surrounding surface 13h extending continuously from the wall facing surface 13g. Specifically, as shown in FIG. 2, the convex portion facing surface 13d is a plane extending in the vehicle width direction and the front-rear direction when the step plate 3 is in the retracted position. As shown in FIG. 2, the concave portion facing surface 13e includes a first inclined surface 13i extending obliquely outwardly and downwardly in the vehicle width direction from the outer (left) edge of the convex portion facing surface 13d in the vehicle width direction, and a first inclined surface 13i. A curved surface 13j formed concavely downward from the outer edge in the vehicle width direction of the surface 13i, and a second inclined surface extending diagonally outward and upward in the vehicle width direction from the outer edge in the vehicle width direction of the curved surface 13j. 13k. The second inclined surface 13k is formed with a shorter length and steeper slope than the first inclined surface 13i. The second inclined surface 13k may be longer than the first inclined surface 13i and formed with a gentler gradient, or may be formed with the same length and the same gradient as the first inclined surface 13i. Further, as shown in FIG. 2, the extended facing surface 13f is a surface extending obliquely outward and upward in the vehicle width direction from the outer edge of the second inclined surface 13k of the recessed facing surface 13e in the vehicle width direction. The wall facing surface 13g is a surface extending further outward in the vehicle width direction from the extended facing surface 13f, and the driven link surrounding surface 13h is the edge of the first wall facing surface 13g on the outer side in the vehicle width direction. is a cylindrical surface extending so as to partially surround the second link pin 22 described later.

図２に示すように、ドライブリンク１２は、ドライブリンク１２の車幅方向内側（右側）の端部である他端部１２ａにおいてドライブリンク１２から突出して形成される突出部１２ｂを有している。図３に示すように、突出部１２ｂは、ステッププレート３の展開位置において、ドリブンリンク１３の凹部１３ｃに突入しつつ、凹部１３ｃとの間に後述する第１空間Ｇ１を形成するように形成されている。また、ドライブリンク１２は、ステッププレート３の格納位置において、後述する第３リンクピン２３を部分的に取り囲むように延びる突出部１２ｂの部分である包囲粉砕面１２ｃと、包囲粉砕面１２ｃの車幅方向外側の端縁から車幅方向外側へ延びるドライブリンク対向面１２ｄと、ドライブリンク対向面１２ｄの車幅方向外側の端縁から車幅方向外側且つ上方に斜めに延びるドライブリンク傾斜面１２ｅと、ドライブリンク傾斜面１２ｅの車幅方向外側の端縁から後述する第１リンクピン２１を部分的に包囲するように延びて円筒面をなすドライブリンク包囲面１２ｆと、ドライブリンク包囲面１２ｆの上側の端縁から連続して車幅方向内側且つ上方に斜めに対向壁部１１ｃのドライブリンク側対向面１１ｄに沿うように延びる第２壁部対向面１２ｇとを有している。 As shown in FIG. 2, the drive link 12 has a protruding portion 12b that protrudes from the drive link 12 at the other end portion 12a that is the inner (right) end portion of the drive link 12 in the vehicle width direction. . As shown in FIG. 3, the projecting portion 12b is formed so as to project into the recessed portion 13c of the driven link 13 when the step plate 3 is in the deployed position, and to form a first space G1 described later with the recessed portion 13c. ing. Further, in the storage position of the step plate 3, the drive link 12 has a surrounding crushing surface 12c, which is a portion of a projecting portion 12b extending so as to partially surround a third link pin 23, which will be described later, and a vehicle width of the surrounding crushing surface 12c. a drive link facing surface 12d extending outward in the vehicle width direction from an edge on the outside in the vehicle width direction; a drive link inclined surface 12e extending obliquely outward and upward in the vehicle width direction from the edge on the outside in the vehicle width direction of the drive link facing surface 12d; A drive link surrounding surface 12f extending from the vehicle width direction outer edge of the drive link inclined surface 12e so as to partially surround a first link pin 21 described later to form a cylindrical surface, and an upper side of the drive link surrounding surface 12f. A second wall facing surface 12g continuously extends from the edge along the drive link side facing surface 11d of the facing wall 11c obliquely upward and inward in the vehicle width direction.

図２に示すように、ステッププレート３の格納位置において、ドライブリンク１２のドライブリンク対向面１２ｄとドリブンリンク１３の凸部対向面１３ｄとは、互いに対向して配置され、互いに平行又は略平行に延びている。当該格納位置において、ドリブンリンク１３の凸部対向面１３ｄは、ドライブリンク１２のドライブリンク対向面１２ｄに当接していてもよいし、隙間を有して配置されてもよい。また、当該格納位置において、ドライブリンク１２のドライブリンク傾斜面１２ｅとドリブンリンク１３の凹部対向面１３ｅ（第１傾斜面１３ｉ、湾曲面１３ｊ及び第２傾斜面１３ｋ）とは、所定の空間Ｇ０を形成しつつ互いに対向して配置されている。なお、図２に示すように、当該格納位置において、空間Ｇ０は、ドライブリンク対向面１２ｄと凸部対向面１３ｄとの間に形成された隙間よりも大きい。 As shown in FIG. 2, in the retracted position of the step plate 3, the drive link facing surface 12d of the drive link 12 and the convex portion facing surface 13d of the driven link 13 are arranged to face each other and are parallel or substantially parallel to each other. extended. At the retracted position, the projection facing surface 13d of the driven link 13 may be in contact with the drive link facing surface 12d of the drive link 12, or may be arranged with a gap therebetween. Further, in the retracted position, the drive link inclined surface 12e of the drive link 12 and the concave facing surface 13e (the first inclined surface 13i, the curved surface 13j and the second inclined surface 13k) of the driven link 13 form a predetermined space G0. are positioned opposite each other while forming. As shown in FIG. 2, at the retracted position, the space G0 is larger than the gap formed between the drive link facing surface 12d and the projection facing surface 13d.

図２に示すように、ドライブリンク１２及びドリブンリンク１３は、夫々、一端がリンクブラケット１１に他端がリンクアーム１４に、前後方向に軸線が延びるように配置されたリンクピン２１、２２、２３、２４によって回動可能に支持されている。したがって、ドライブリンク１２及びドリブンリンク１３は、車体２０に対して車幅方向に揺動可能に配置されている。ドライブリンク１２は、ドリブンリンク１３より車幅方向内側（右側）に配置されている。また、ドライブリンク１２はドリブンリンク１３よりも短く形成されている。 As shown in FIG. 2, each of the drive link 12 and the driven link 13 includes link pins 21, 22, and 23 arranged so that one end is connected to the link bracket 11 and the other end is connected to the link arm 14, and the axes extend in the front-rear direction. , 24 so as to be pivotally supported. Therefore, the drive link 12 and the driven link 13 are arranged so as to be able to swing relative to the vehicle body 20 in the vehicle width direction. The drive link 12 is arranged on the inner side (right side) of the driven link 13 in the vehicle width direction. Also, the drive link 12 is formed shorter than the driven link 13 .

リンクブラケット１１とドライブリンク１２とを支持する第１リンクピン２１は、駆動モータ１０の駆動軸と一体に構成されている。駆動モータ１０はリンクブラケット１１に固定されている。リンクブラケット１１とドリブンリンク１３とを支持する第２リンクピン２２は、第１リンクピン２１に対して車幅方向外側に離間して配置されるとともに、第１リンクピン２１よりも下方にオフセットして配置されている。一方、車幅方向に延びるリンクアーム１４において、リンクアーム１４とドライブリンク１２とを支持する第３リンクピン２３は、リンクアーム１４の車幅方向内側の端部１４ｃに配置されている。リンクアーム１４とドリブンリンク１３とを支持する第４リンクピン２４は、リンクアーム１４の車幅方向内側の端部１４ｃの近傍に配置されるとともに、第３リンクピン２３よりも車幅方向外側かつ下方に離間して配置されている。 A first link pin 21 that supports the link bracket 11 and the drive link 12 is formed integrally with the drive shaft of the drive motor 10 . A drive motor 10 is fixed to a link bracket 11 . The second link pin 22 that supports the link bracket 11 and the driven link 13 is spaced outward in the vehicle width direction with respect to the first link pin 21 and is offset below the first link pin 21 . are placed. On the other hand, in the link arm 14 extending in the vehicle width direction, the third link pin 23 that supports the link arm 14 and the drive link 12 is arranged at the inner end portion 14c of the link arm 14 in the vehicle width direction. The fourth link pin 24 that supports the link arm 14 and the driven link 13 is arranged near the end 14c on the inner side of the link arm 14 in the vehicle width direction, and is located on the outer side of the third link pin 23 in the vehicle width direction. They are spaced apart below.

図２に示すように、ステッププレート３が格納位置に位置する格納状態では、ドライブリンク１２及びドリブンリンク１３は車幅方向内側に回転移動し、第３リンクピン２３及び第４リンクピン２４が、第１リンクピン２１及び第２リンクピン２２よりも車幅方向内側に位置する。
図３に示すように、駆動モータ１０を駆動して、ドライブリンク１２を回転させることで、ステッププレート３が格納位置と展開位置との間を移動する。ステッププレート３が展開位置に位置する展開状態では、ドライブリンク１２及びドリブンリンク１３は車幅方向外側に回転移動し、第３リンクピン２３及び第４リンクピン２４が、第１リンクピン２１及び第２リンクピン２２よりも車幅方向外側に位置する。図３に示すように、ステッププレート３の展開位置では、ステッププレート３の上面３ａが略水平（車体２０の水平面と平行）となっている。一方、ステッププレート３の格納位置では、ステッププレート３は展開位置よりも車幅方向内側に位置し、かつステッププレート３の上面３ａが展開位置よりもわずかに上方に位置するとともに車幅方向外側に向けて下方にわずかに傾斜している。また、図６に後述するように、対向壁部１１ｃは、格納位置から展開位置へのステッププレート３の移動に伴いドライブリンク１２とドリブンリンク１３との間に堆積した堆積物（例えば雪）に接触して当該堆積物を除去しつつ、ステッププレート３の展開位置においてドライブリンク１２とドリブンリンク１３と共に第２空間Ｇ２を形成するように、車幅方向外側から内側へ上方向に湾曲し、車幅方向内側且つ下側へ斜め方向に凸に形成されている。 As shown in FIG. 2, in the retracted state where the step plate 3 is located at the retracted position, the drive link 12 and the driven link 13 rotate inward in the vehicle width direction, and the third link pin 23 and the fourth link pin 24 It is located inside the first link pin 21 and the second link pin 22 in the vehicle width direction.
As shown in FIG. 3, the drive motor 10 is driven to rotate the drive link 12, thereby moving the step plate 3 between the retracted position and the deployed position. In the deployed state where the step plate 3 is located at the deployed position, the drive link 12 and the driven link 13 rotate outwardly in the vehicle width direction, and the third link pin 23 and the fourth link pin 24 move to the first link pin 21 and the fourth link pin 24 . It is located outside the two-link pin 22 in the vehicle width direction. As shown in FIG. 3, in the deployed position of the step plate 3, the upper surface 3a of the step plate 3 is substantially horizontal (parallel to the horizontal plane of the vehicle body 20). On the other hand, in the retracted position of the step plate 3, the step plate 3 is positioned inside the deployed position in the vehicle width direction, and the upper surface 3a of the step plate 3 is positioned slightly above the deployed position and positioned outward in the vehicle width direction. Slightly sloping downwards. Also, as will be described later with reference to FIG. 6, the opposing wall portion 11c is formed by deposits (for example, snow) accumulated between the drive link 12 and the driven link 13 as the step plate 3 moves from the retracted position to the deployed position. While contacting and removing the deposits, the step plate 3 curves upward from the vehicle width direction outside to the inside so as to form a second space G2 together with the drive link 12 and the driven link 13 at the deployed position of the step plate 3. It is formed to be obliquely convex inward and downward in the width direction.

次いで、図４から図６を用いて本発明の一実施形態のステップ装置１の作用、効果について説明する。図４は、格納状態におけるリヤリンク機構５の内部に雪Ｓが堆積した状態を示す概略図である。図５は、リヤリンク機構５の内部に堆積した雪Ｓがドリブンリンク１３に付着したまま展開状態となったリヤリンク機構５を示す概略図である。図６は、リヤリンク機構５の内部に堆積した雪Ｓがドライブリンク１２に付着したまま展開状態となったリヤリンク機構４を示す概略図である。 Next, the operation and effects of the step device 1 according to one embodiment of the present invention will be described with reference to FIGS. 4 to 6. FIG. FIG. 4 is a schematic diagram showing a state in which snow S is accumulated inside the rear link mechanism 5 in the retracted state. FIG. 5 is a schematic diagram showing the rear link mechanism 5 in the unfolded state with the snow S accumulated inside the rear link mechanism 5 adhering to the driven link 13. As shown in FIG. FIG. 6 is a schematic diagram showing the rear link mechanism 4 in the unfolded state with the snow S accumulated inside the rear link mechanism 5 adhering to the drive link 12. As shown in FIG.

図４に示すように、車両２が雪路を走行する際に床下を車両後方へ向かって流れ、リヤリンク機構５の内部に吸い込まれた雪Ｓは、当該リヤリンク機構５の構成部品（例えばドライブリンク１２、ドリブンリンク１３等）に衝突し、当該リヤリンク機構５の内部に堆積する。具体的には、当該雪Ｓは、図４に示すように、ドライブリンク１２のドライブリンク傾斜面１２ｅ、ドリブンリンク１３の凹部対向面１３ｅ（第１傾斜面１３ｉ、湾曲面１３ｊ、及び第２傾斜面１３ｋ）、ドリブンリンク１３の延長対向面１３ｆによって囲まれた空間Ｇ０内に堆積する。なお、当該雪Ｓは、上記の空間Ｇ０に加え、ドリブンリンク１３の凸部対向面１３ｄとドライブリンク１２のドライブリンク対向面１２ｄとの間の空間や、ドリブンリンク１３の第１壁部対向面１３ｇと対向壁部１１ｃのドリブンリンク側対向面１１ｅとの間の空間に堆積することもある。 As shown in FIG. 4, when the vehicle 2 travels on a snowy road, snow S flows under the floor toward the rear of the vehicle and is sucked into the interior of the rear link mechanism 5. drive link 12 , driven link 13 , etc.) and accumulate inside the rear link mechanism 5 . Specifically, as shown in FIG. 4, the snow S is formed by the drive link inclined surface 12e of the drive link 12, the recess facing surface 13e of the driven link 13 (the first inclined surface 13i, the curved surface 13j, and the second inclined surface 13j). face 13k), deposited in the space G0 enclosed by the extended facing face 13f of the driven link 13; In addition to the space G0, the snow S may also be present in the space between the convex portion facing surface 13d of the driven link 13 and the drive link facing surface 12d of the drive link 12, and the first wall portion facing surface of the driven link 13. It may be deposited in the space between 13g and the driven link side facing surface 11e of the facing wall portion 11c.

ここで、本発明の実施形態に係るステップ装置１によれば、ステッププレート３の格納位置で、ドリブンリンク１３は、ドリブンリンク１３の車幅方向内側（右側）の端部である他端部１３ａにおいてドライブリンク１２へ向かって凸に形成された凸部１３ｂと、凸部１３ｂより車幅方向外側（左側）においてドライブリンク１２から離れる方向へ凹に形成された凹部１３ｃとを有している。具体的には、ドリブンリンク１３の凸部１３ｂがドライブリンク１２へ向かって形成されているため、当該凸部１３ｂの凸部対向面１３ｄとドライブリンク１２のドライブリンク対向面１２ｄとの間の距離を極めて小さく又は無くすことができ、ドライブリンク１２とドリブンリンク１３との間において雪Ｓが堆積する空間を狭くすることができる。このため、ドライブリンク１２とドリブンリンク１３との間に堆積する雪Ｓの量を低減することができる。 Here, according to the step device 1 according to the embodiment of the present invention, when the step plate 3 is in the retracted position, the driven link 13 has the other end portion 13a which is the end portion on the inner side (right side) of the driven link 13 in the vehicle width direction. , there is a convex portion 13b formed to protrude toward the drive link 12, and a concave portion 13c formed concavely in a direction away from the drive link 12 on the vehicle width direction outer side (left side) of the convex portion 13b. Specifically, since the convex portion 13b of the driven link 13 is formed toward the drive link 12, the distance between the convex portion facing surface 13d of the convex portion 13b and the drive link facing surface 12d of the drive link 12 is can be made extremely small or eliminated, and the space in which the snow S accumulates between the drive link 12 and the driven link 13 can be narrowed. Therefore, the amount of snow S deposited between the drive link 12 and the driven link 13 can be reduced.

更に、ドリブンリンク１３の凹部１３ｃがドライブリンク１２から離れる方向へ凹に形成されているため、図５に示すように、ドライブリンク１２とドリブンリンク１３との間に堆積し、ステッププレート３の展開動作に伴って圧縮される雪Ｓを保持するスペース（即ち凹部１３ｃ）を確保することができる。このように、ドライブリンク１２とドリブンリンク１３との間に堆積する雪Ｓの量（体積）を低減しつつ、ステッププレート３の展開動作に伴って圧縮されて体積が更に減少した雪Ｓをドリブンリンク１３の凹部１３ｃに保持することができる。よって、リヤリンク機構５の内部に雪Ｓが堆積した場合であっても、当該雪Ｓによりリヤリンク機構５のドライブリンク１２及びドリブンリンク１３の動作が制限されることを回避でき、ステッププレート３を格納位置と展開位置との間で移動する動作、特にステッププレート３を格納位置から展開位置へ移動する展開動作を持続することができる。 Furthermore, since the recessed portion 13c of the driven link 13 is recessed in the direction away from the drive link 12, as shown in FIG. It is possible to secure a space (that is, the recess 13c) for holding the snow S that is compressed along with the movement. In this way, while reducing the amount (volume) of the snow S accumulated between the drive link 12 and the driven link 13, the snow S that has been further reduced in volume by being compressed as the step plate 3 deploys is driven. It can be held in the recess 13 c of the link 13 . Therefore, even if snow S accumulates inside the rear link mechanism 5, it is possible to prevent the movement of the drive link 12 and the driven link 13 of the rear link mechanism 5 from being restricted by the snow S. between the retracted position and the deployed position, in particular the deployed motion of moving the step plate 3 from the retracted position to the deployed position.

また、本発明の実施形態に係るステップ装置１によれば、図４に示すように、ドライブリンク１２は、ドライブリンク１２の他端部１２ａにおいてドライブリンク１２から突出して形成される突出部１２ｂを有している。そして、図５に示すように、突出部１２ｂは、ステッププレート３の展開位置において、ドリブンリンク１３の凹部１３ｃに突入しつつ、凹部１３ｃとの間に後述する第１空間Ｇ１を形成するように形成されている。従って、リヤリンク機構５の内部に堆積した雪Ｓがドリブンリンク１３の凹部１３ｃに付着したままステッププレート３を展開位置に移動した場合であっても、ステッププレート３の移動過程において、ドライブリンク１２の突出部１２ｂが当該雪Ｓに突入し、当該雪Ｓを突出部１２ｂで粉砕し、粉砕できずに残った雪Ｓを第１空間Ｇ１において圧縮することができる。このため、ステッププレート３の展開動作に伴って当該雪Ｓの体積を減少することができる。また、粉砕できずに残った雪Ｓを圧縮した状態で第１空間Ｇ１に保持することができる。このため、リヤリンク機構５の内部に雪Ｓが堆積した場合であっても、当該雪Ｓによりリヤリンク機構５のドライブリンク１２及びドリブンリンク１３の動作が制限されることを回避でき、ステッププレート３を格納位置から展開位置へ移動する展開動作を持続することができる。 Further, according to the step device 1 according to the embodiment of the present invention, as shown in FIG. have. As shown in FIG. 5, when the step plate 3 is in the deployed position, the projecting portion 12b projects into the recessed portion 13c of the driven link 13 and forms a first space G1 with the recessed portion 13c. formed. Therefore, even if the step plate 3 is moved to the unfolded position while the snow S accumulated inside the rear link mechanism 5 adheres to the recessed portion 13c of the driven link 13, the drive link 12 will not move during the movement process of the step plate 3. projecting portion 12b plunges into the snow S, the snow S is crushed by the projecting portion 12b, and the remaining snow S that has not been crushed can be compressed in the first space G1. Therefore, the volume of the snow S can be reduced as the step plate 3 is deployed. In addition, the snow S that remains unsmashed can be held in the first space G1 in a compressed state. Therefore, even if snow S accumulates inside the rear link mechanism 5, it is possible to prevent the movement of the drive link 12 and the driven link 13 of the rear link mechanism 5 from being restricted by the snow S. The deployment motion of moving 3 from the stowed position to the deployed position can be sustained.

また、本発明の実施形態に係るステップ装置１によれば、図６に示すように、対向壁部１１ｃは、格納位置から展開位置へのステッププレート３の移動に伴いドライブリンク１２とドリブンリンク１３との間に堆積した雪Ｓに接触して当該雪Ｓを除去しつつ、ステッププレート３の展開位置においてドライブリンク１２とドリブンリンク１３と共に第２空間Ｇ２を形成するように、車幅方向外側から内側へ上方向に湾曲し、車幅方向内側且つ下側へ斜め方向に凸に形成されている。従って、リヤリンク機構５の内部に堆積した雪Ｓがドライブリンク１２のドライブリンク傾斜面１２ｅに付着したままステッププレート３を展開位置に移動した場合であっても、ステッププレート３の移動過程において、対向壁部１１ｃの接続対向面１１ｆが当該雪Ｓに接触して粉砕し、粉砕できずに残った雪Ｓを第２空間Ｇ２において圧縮することができる。このため、ステッププレート３の展開動作に伴って当該雪Ｓの体積を減少することができる。また、粉砕できずに残った雪Ｓを圧縮した状態で第２空間Ｇ２に保持することができる。このため、リヤリンク機構５の内部に雪Ｓが堆積した場合であっても、当該雪Ｓによりリヤリンク機構５のドライブリンク１２及びドリブンリンク１３の動作が制限されることを回避でき、ステッププレート３を格納位置から展開位置へ移動する展開動作を持続することができる。 In addition, according to the step device 1 according to the embodiment of the present invention, as shown in FIG. 6, the opposing wall portion 11c moves between the drive link 12 and the driven link 13 as the step plate 3 moves from the retracted position to the deployed position. While contacting and removing the snow S accumulated between the step plate 3 and the drive link 12 and the driven link 13 at the deployed position, the step plate 3 forms a second space G2 together with the drive link 12 and the driven link 13 from the outside in the vehicle width direction. It curves inward and upward, and is formed to project obliquely inward and downward in the vehicle width direction. Therefore, even if the step plate 3 is moved to the unfolded position while the snow S accumulated inside the rear link mechanism 5 remains attached to the drive link inclined surface 12e of the drive link 12, during the movement process of the step plate 3, The connection facing surface 11f of the facing wall portion 11c contacts and crushes the snow S, and the remaining snow S that cannot be crushed can be compressed in the second space G2. Therefore, the volume of the snow S can be reduced as the step plate 3 is deployed. In addition, the remaining snow S that cannot be pulverized can be held in the second space G2 in a compressed state. Therefore, even if snow S accumulates inside the rear link mechanism 5, it is possible to prevent the movement of the drive link 12 and the driven link 13 of the rear link mechanism 5 from being restricted by the snow S. The deployment motion of moving 3 from the stowed position to the deployed position can be sustained.

また、ドライブリンク１２のドライブリンク包囲面１２ｆ及びドリブンリンク１３のドリブンリンク包囲面１３ｈは円筒面をなしているので、これらドライブリンク包囲面１２ｆやドリブンリンク包囲面１３ｈの円筒面に付着した雪Ｓはドライブリンク１２及びドリブンリンク１３が作動しても圧縮されることはなく、やはり当該雪Ｓによりリヤリンク機構５のドライブリンク１２及びドリブンリンク１３の動作が制限されることを回避することができる。 Further, since the drive link surrounding surface 12f of the drive link 12 and the driven link surrounding surface 13h of the driven link 13 are cylindrical surfaces, the snow S adhering to the cylindrical surfaces of the drive link surrounding surface 12f and the driven link surrounding surface 13h is removed. is not compressed even if the drive link 12 and the driven link 13 are operated, and it is possible to avoid restriction of the operation of the drive link 12 and the driven link 13 of the rear link mechanism 5 by the snow S. .

以上、本発明の好適な実施の形態について説明したが、本発明は上記の実施の形態に係るステップ装置１に限定されるものではなく、本発明の概念及び特許請求の範囲に含まれるあらゆる態様を含み、各構成を適宜選択的に組み合わせても良い。例えば、上記実施形態では、駆動モータ１０によってドライブリンク１２を回転駆動する構造であるが、駆動モータ１０の代わりにシリンダ等の他のアクチュエータによってドライブリンク１２を駆動させる構造であってもよい。また、上記実施の形態における各構成要素の形状、材料、配置、サイズ等は、本発明の具体的態様によって適宜変更され得る。 Although the preferred embodiments of the present invention have been described above, the present invention is not limited to the step device 1 according to the above-described embodiments, and any aspect included in the concept of the present invention and the scope of claims can be applied. , and each configuration may be selectively combined as appropriate. For example, although the drive motor 10 drives the drive link 12 to rotate in the above embodiment, the drive link 12 may be driven by another actuator such as a cylinder instead of the drive motor 10 . Further, the shape, material, arrangement, size, etc. of each component in the above embodiments may be changed as appropriate according to specific aspects of the present invention.

１ステップ装置
３ステッププレート（乗降用ステップ）
１０駆動モータ（アクチュエータ）
１１リンクブラケット（車体固定部材）
１１ｃ対向壁部
１２ドライブリンク（第１リンクアーム）
１２ｂ突出部
１３ドリブンリンク（第２リンクアーム）
１３ｂ凸部
１３ｃ凹部
１４リンクアーム（ステップ支持部材）
２０車体
Ｇ１第１空間
Ｇ２第２空間 1 step device 3 step plate (step for getting on and off)
10 drive motor (actuator)
11 link bracket (vehicle fixing member)
11c facing wall portion 12 drive link (first link arm)
12b projection 13 driven link (second link arm)
13b convex portion 13c concave portion 14 link arm (step support member)
20 vehicle body G1 first space G2 second space

Claims

a step for boarding and alighting;
a vehicle body fixing member fixed to the vehicle body;
a step support member that supports the step for getting on and off at one end and extends in the vehicle width direction;
a first link arm having one end rotatably supported by the vehicle body fixing member and the other end rotatably supported by the other end of the step support member;
One end is rotatably supported by the vehicle body fixing member while being separated from the first link arm to the outside in the vehicle width direction, and the other end is rotatably supported by the other end of the step support member. a two-link arm;
an actuator that rotationally drives the first link arm,
By rotationally driving the first link arm by the actuator, the step for getting on and off is moved in the vehicle width direction between a deployed position located outside the vehicle body and a retracted position located below the vehicle body. A vertical link type step device for a vehicle,
At the retracted position of the step for getting on and off, the second link arm includes a convex portion formed at the other end portion of the second link arm so as to protrude toward the first link arm, and a vehicle width direction from the convex portion. A step device for a vehicle, comprising: a step device for a vehicle, comprising: a concave portion formed in a direction away from said first link arm on an outer side thereof.

The first link arm has a projecting portion formed by projecting from the first link arm at the other end of the first link arm. 2. A step device for a vehicle according to claim 1, wherein said step device is formed so as to project into said recess of said second link arm and form a first space between said recess and said recess.

The vehicle body fixing member has an opposing wall portion that faces the first link arm and the second link arm and extends in the vehicle width direction. While contacting and removing deposits deposited between the first link arm and the second link arm with the movement of the step for getting on and off, the first link is at the deployed position of the step for getting on and off. The arm and the second link arm curve upward from the outer side in the vehicle width direction to the inner side, and are formed to project obliquely to the inner side and the lower side in the vehicle width direction so as to form a second space together with the arm and the second link arm. 3. The vehicle step device according to 1 or 2.

one end of the first link arm is rotatably supported by the vehicle body fixing member via a first link pin and has a cylindrical surface partially surrounding the first link pin;
One end of the second link arm is rotatably supported by the vehicle body fixing member via a second link pin, and has a cylindrical surface partially surrounding the second link pin. 4. The vehicle step device according to claim 3.