JP7329168B2 - vehicle step device - Google Patents

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Description

本発明は車両に備えられたステップ装置に関する。 The present invention relates to a step device provided in a vehicle.

フロア位置の高い自動車等の車両において、乗員の乗降性を向上させるためにステップ装置が備えられたものがある。例えば、特許文献1には、車両のサイドドアの下部に備えられた可動式のサイドステップ装置が開示されている。特許文献1に記載されたサイドステップ装置は、車体の下部に平行リンクを介して乗降用ステップ(サイドステップ)が連結されており、車体に対して縦方向(上下方向及び車幅方向)に乗降用ステップが移動可能な構造になっている。当該サイドステップ装置は、アクチュエータを作動させることで、車体下部に格納される格納位置と、車体より側方に突出した展開位置との間を、乗降用ステップが移動可能に構成されている。 2. Description of the Related Art Some vehicles, such as automobiles, having a high floor position are equipped with a step device in order to improve the ease of getting on and off of passengers. For example, Patent Literature 1 discloses a movable side step device provided under a side door of a vehicle. In the side step device described in Patent Document 1, a step for getting on and off (side step) is connected to the lower part of the vehicle body via a parallel link, and the user can get on and off in the vertical direction (vertical direction and vehicle width direction) with respect to the vehicle body. The step is movable. The side step device is configured such that the step for getting on and off can be moved between a retracted position stored under the vehicle body and a deployed position projecting laterally from the vehicle body by actuating the actuator.

特開昭58-39543号公報JP-A-58-39543

ところで、車両の走行中、格納位置にある乗降用ステップの上面には、車両前方から後方へ向けて風が流れ、このような風の流れによって、サイドステップ装置の内部の空気が吸い出される。このため、車両が雪路を走行する際に前輪によって巻き上げられて床下を車両後方へ向かって流れる雪は、サイドステップ装置の内部に吸い込まれる。そして、サイドステップ装置の内部に吸い込まれた雪は、当該サイドステップ装置の構成部品(例えば平行リンク等)に衝突し、当該サイドステップ装置の内部に堆積する。サイドステップ装置の内部に雪が堆積すると、乗降用ステップを格納位置と展開位置との間で移動する動作、特に乗降用ステップを格納位置から展開位置へ移動する展開動作が阻害される恐れがある。 By the way, while the vehicle is running, wind flows from the front to the rear of the vehicle over the upper surface of the step for entry and exit in the retracted position, and the air inside the side step device is sucked out by such wind flow. Therefore, when the vehicle travels on a snowy road, the snow that is lifted up by the front wheels and flows under the floor toward the rear of the vehicle is sucked into the side step device. Then, the snow sucked into the side step device collides with the components of the side step device (for example, parallel links, etc.) and accumulates inside the side step device. If snow accumulates inside the side step device, there is a risk that the movement of the step for entry/exit between the retracted position and the deployed position, especially the movement of the step for entry/exit from the retracted position to the deployed position, will be hindered.

本発明はこのような課題に鑑みてなされたものであり、その目的とするところは、内部への雪の堆積を抑制することのできる車両のステップ装置を提供することにある。 SUMMARY OF THE INVENTION The present invention has been made in view of such problems, and an object of the present invention is to provide a step device for a vehicle capable of suppressing accumulation of snow inside.

上記目的を達成するため、本発明に係る車両のステップ装置は、乗降用ステップと、車体に固定された車体固定部材と、一端部に前記乗降用ステップが支持され車幅方向に延びるステップ支持部材と、一端部が前記車体固定部材に回動可能に支持され、他端部が前記ステップ支持部材の他端部に回動可能に支持された第1リンクアームと、一端部が前記第1リンクアームと車幅方向外側に離間して前記車体固定部材に回動可能に支持され、他端部が前記ステップ支持部材の他端部に回動可能に支持された第2リンクアームと、前記第1リンクアームを回転駆動するアクチュエータと、を有し、前記アクチュエータにより前記第1リンクアームを回転駆動することで、前記乗降用ステップを前記車体より外方に位置する展開位置と前記車体の下部に位置する格納位置との間で車幅方向に移動させる縦リンク式の車両のステップ装置であって、前記車体固定部材は、前記乗降用ステップの格納位置において、前記乗降用ステップより車幅方向内側で前記ステップ支持部材に対して上下方向の間隙を有するように、前記ステップ支持部材に向かって延在する壁部を有しており、前記壁部は、少なくとも前記ステップ支持部材の上部に位置し、前記壁部の下側の端縁は、前記乗降用ステップの上面と同じ高さ又は前記上面より下側に位置していることを特徴とする。 In order to achieve the above object, a step device for a vehicle according to the present invention comprises: a step for getting on and off; a vehicle body fixing member fixed to a vehicle body; a first link arm having one end rotatably supported by the vehicle body fixing member and the other end rotatably supported by the other end of the step support member; a second link arm which is rotatably supported by the vehicle body fixing member while being spaced apart from the arm to the outside in the vehicle width direction and whose other end is rotatably supported by the other end of the step support member; and an actuator for rotationally driving the first link arm, and by rotationally driving the first link arm by the actuator, the step for getting on and off is moved to a deployed position located outside the vehicle body and to a lower portion of the vehicle body. A vertical link type step device for a vehicle that is moved in the vehicle width direction between a stored position and a stored position, wherein the vehicle body fixing member is positioned inside the step in the vehicle width direction at the stored position of the step for getting on and off. has a wall portion extending toward the step support member so as to have a vertical gap with respect to the step support member, and the wall portion is positioned at least above the step support member. A lower edge of the wall portion is positioned at the same height as or below the upper surface of the step for getting on and off .

あるいは本発明に係る車両のステップ装置は、乗降用ステップと、車体に固定された車体固定部材と、一端部に前記乗降用ステップが支持され車幅方向に延びるステップ支持部材と、一端部が前記車体固定部材に回動可能に支持され、他端部が前記ステップ支持部材の他端部に回動可能に支持された第1リンクアームと、一端部が前記第1リンクアームと車幅方向外側に離間して前記車体固定部材に回動可能に支持され、他端部が前記ステップ支持部材の他端部に回動可能に支持された第2リンクアームと、前記第1リンクアームを回転駆動するアクチュエータと、を有し、前記アクチュエータにより前記第1リンクアームを回転駆動することで、前記乗降用ステップを前記車体より外方に位置する展開位置と前記車体の下部に位置する格納位置との間で車幅方向に移動させる縦リンク式の車両のステップ装置であって、前記車体固定部材は、前記乗降用ステップの格納位置において、前記乗降用ステップより車幅方向内側で前記ステップ支持部材に対して上下方向の間隙を有するように、前記ステップ支持部材に向かって延在する壁部を有しており、前記壁部の下側の端縁は、前記乗降用ステップの上面と同じ高さ又は前記上面より下側に位置し、前記ステップ支持部材は、前記乗降用ステップの格納位置において、前記壁部より車幅方向内側で前記ステップ支持部材から上方に突出するように、突出部を有しており、該突出部の上側の端縁は、前記壁部の下側の端縁と同じ高さ又は前記下側の端縁より上側に位置している。
本発明の一態様に係る車両のステップ装置において、前記ステップ支持部材は、車幅方向において前記乗降用ステップと前記突出部との間に、前記車体の前後方向の少なくとも一方に向かって下方に傾斜する傾斜面部を有している。
Alternatively, a step device for a vehicle according to the present invention includes a step for getting on and off, a vehicle body fixing member fixed to a vehicle body, a step support member that supports the step for getting on and off at one end and extends in the vehicle width direction, a first link arm rotatably supported by a vehicle body fixing member and having the other end rotatably supported by the other end of the step support member; a second link arm rotatably supported by the vehicle body fixing member with the other end portion rotatably supported by the other end portion of the step support member; and an actuator that rotates the first link arm by the actuator to move the step for entry/exit between a deployed position located outside the vehicle body and a retracted position located below the vehicle body. In the step device for a vehicle, the vehicle body fixing member is attached to the step support member on the vehicle width direction inner side of the boarding/alighting step at the retracted position of the boarding/alighting step. It has a wall portion extending toward the step support member so as to have a vertical gap therebetween, and the lower edge of the wall portion is at the same height as the upper surface of the step for getting on and off. Alternatively, the step supporting member is positioned below the upper surface, and has a projecting portion that projects upward from the step supporting member on the vehicle width direction inner side of the wall portion when the step for entry and exit is in the retracted position. The upper edge of the projection is at the same height as or above the lower edge of the wall.
In the vehicle step device according to one aspect of the present invention, the step support member is positioned between the step for getting on and off and the projecting portion in the vehicle width direction and is inclined downward toward at least one of the longitudinal directions of the vehicle body. It has an inclined surface portion.

本発明に係る車両のステップ装置によれば、車体固定部材は、乗降用ステップの格納位置において、乗降用ステップより車幅方向内側でステップ支持部材に対して上下方向の間隙を有するように、ステップ支持部材に向かって延在する壁部を有しており、壁部の下側の端縁は、前記乗降用ステップの上面と同じ高さ又は前記上面より下側に位置している。従って、乗降用ステップの格納位置において、壁部の下側の端縁と乗降用ステップの上面とにより、車体の下部(床下)から車体の外方へ延びる曲がりくねる形状の通路(以下「ラビリンス通路」ともいう)が形成される。このため、車両の走行中、サイドステップ装置の内部の空気がラビリンス通路を通過する際の抵抗が大きくなり、サイドステップ装置の内部から吸い出される空気の量を低減することができる。よって、車両が雪路を走行する際にサイドステップ装置の内部に吸い込まれる雪の量を低減することができ、ひいては、当該サイドステップ装置の内部への雪の堆積を抑制することができる。 According to the step device for a vehicle according to the present invention, the vehicle body fixing member has a gap in the vertical direction with respect to the step supporting member on the vehicle width direction inner side of the step for getting on and off when the step for getting on and off is stored. It has a wall portion extending toward the support member, and the lower edge of the wall portion is positioned at the same height as or below the upper surface of the step for getting on and off. Therefore, in the retracted position of the step for entry and exit, the edge of the lower side of the wall portion and the upper surface of the step for entry and exit form a meandering passage (hereinafter referred to as "labyrinth passage") extending from the lower part of the vehicle body (under the floor) to the outside of the vehicle body. ”) is formed. As a result, the air inside the side step device has a greater resistance when it passes through the labyrinth passage while the vehicle is running, and the amount of air sucked out from inside the side step device can be reduced. Therefore, it is possible to reduce the amount of snow sucked into the side step device when the vehicle travels on a snowy road, thereby suppressing the accumulation of snow inside the side step device.

本発明の一実施形態のステップ装置を備えた車両の外形図である。1 is an outline view of a vehicle provided with a step device according to one embodiment of the present invention; FIG. 格納状態におけるリヤリンク機構の概略構成図である。4 is a schematic configuration diagram of a rear link mechanism in a retracted state; FIG. 本発明の一実施形態のステップ装置のリンクアームを示す斜視図である。FIG. 4 is a perspective view showing a link arm of the step device of one embodiment of the present invention; 展開状態におけるリヤリンク機構の概略構成図である。FIG. 4 is a schematic configuration diagram of a rear link mechanism in an unfolded state;

以下、本発明を具体化した車両のステップ装置の実施形態を説明する。
図1は、本発明の一実施形態のステップ装置1を備えた車両2の外形図である。図2は、格納状態におけるリヤリンク機構5の概略構成図である。図3は、本発明の一実施形態のステップ装置1のリンクアーム14を示す斜視図である。図4は、展開状態におけるリヤリンク機構5の概略構成図である。なお、説明の便宜上、車両2の進行方向を基準に着座乗員から見て「前」、「後」、「左」、「右」をそれぞれ定義し、重力を基準に「上」、「下」を定義する。即ち、各図に示される矢印「前」及び「後」は車両2の前進方向及び後進方向を示し、矢印「左」及び「右」は車両2の車幅方向を示し、矢印「上」及び「下」は車両2の上下方向を示している。なお、図1では、車両2の左側(助手席側)のフロントドア及びリヤドアの図示を省略しており、ステップ装置1は展開状態である。図2及び図4は、リヤリンク機構5及びその周辺部を車両2の後方から視た図である。
An embodiment of a step device for a vehicle embodying the present invention will be described below.
FIG. 1 is an outline view of a vehicle 2 provided with a step device 1 according to an embodiment of the invention. FIG. 2 is a schematic configuration diagram of the rear link mechanism 5 in the retracted state. FIG. 3 is a perspective view showing the link arm 14 of the step device 1 of one embodiment of the present invention. FIG. 4 is a schematic configuration diagram of the rear link mechanism 5 in the unfolded state. For convenience of explanation, "front", "rear", "left", and "right" as viewed from the seated occupant are defined based on the traveling direction of the vehicle 2, and "up" and "down" are defined based on gravity. Define That is, the arrows "front" and "rear" shown in each figure indicate the forward and backward directions of the vehicle 2, the arrows "left" and "right" indicate the vehicle width direction of the vehicle 2, and the arrows "up" and "right" indicate the vehicle width direction. “Down” indicates the vertical direction of the vehicle 2 . 1, illustration of a front door and a rear door on the left side (passenger seat side) of the vehicle 2 is omitted, and the step device 1 is in an unfolded state. 2 and 4 are views of the rear link mechanism 5 and its surroundings as viewed from behind the vehicle 2. FIG.

図1に示すように、本発明の一実施形態のステップ装置1は、例えば1BOX型の車両2の助手席側の下部に備えられた可動式のステップ装置である。ステップ装置1は、ステッププレート3(乗降用ステップ)と、ステッププレート3を縦方向(車幅方向及び上下方向)に移動可能に支持する2個のリンク機構4、5を備えている。
ステッププレート3は、車両2の左側(助手席側)のフロントドアの開口部6及びスライド式のリヤドアの開口部7の下方を車両前後方向に延び、乗員の足を載せることが可能な車幅方向長さに設定されている。ステッププレート3は、2個のリンク機構4、5を介して、車体の下部、詳しくは車両2の左側(助手席側)のサイドシル8の下部に支持されている。
As shown in FIG. 1, a step device 1 according to one embodiment of the present invention is a movable step device provided at the lower part of a 1BOX type vehicle 2 on the passenger seat side, for example. The step device 1 includes a step plate 3 (step for getting on and off) and two link mechanisms 4 and 5 that support the step plate 3 so as to be movable in the vertical direction (vehicle width direction and vertical direction).
The step plate 3 extends in the longitudinal direction of the vehicle below the opening 6 of the front door on the left side (passenger seat side) of the vehicle 2 and the opening 7 of the sliding rear door, and has a vehicle width on which the feet of the occupant can be placed. Set to directional length. The step plate 3 is supported on the lower part of the vehicle body, more specifically, on the lower part of the side sill 8 on the left side (passenger seat side) of the vehicle 2 via two link mechanisms 4 and 5 .

2個のリンク機構4、5は、車両前後方向に互いに間隔をおいて配置されている。ステップ装置1は、ステッププレート3が、車両2の下部に位置する格納位置と、サイドシル8より車幅方向外側(左側)に突出した展開位置との間で、車幅方向に移動可能に構成されている。2個のリンク機構4、5のうち、車両2の後方側のリヤリンク機構5は、リンク(後述するドライブリンク12)を回転駆動させる駆動モータ10(アクチュエータ)を備えている。車両2の前方側のフロントリンク機構4は、駆動モータを備えておらず、ステッププレート3の移動に追従して作動する。 The two link mechanisms 4 and 5 are spaced apart from each other in the longitudinal direction of the vehicle. The step device 1 is configured such that the step plate 3 is movable in the vehicle width direction between a retracted position positioned at the bottom of the vehicle 2 and a deployed position protruding outward (to the left) in the vehicle width direction from the side sill 8 . ing. Of the two link mechanisms 4 and 5, the rear link mechanism 5 on the rear side of the vehicle 2 has a drive motor 10 (actuator) that rotationally drives a link (drive link 12 to be described later). The front link mechanism 4 on the front side of the vehicle 2 does not have a drive motor and operates following the movement of the step plate 3 .

駆動モータ10は、車両2の助手席側のフロントドア及びリヤドアの開閉に伴って自動的に作動するよう制御される。例えば、フロントドア及びリヤドアが閉状態では、ステッププレート3が格納位置に位置し、フロントドア及びリヤドアの少なくとも一方が開操作された場合に、ステッププレート3が展開位置に移動するように駆動モータ10が作動制御される。 The drive motor 10 is controlled to automatically operate as the front door and the rear door on the passenger seat side of the vehicle 2 are opened and closed. For example, when the front door and the rear door are closed, the step plate 3 is positioned at the retracted position, and when at least one of the front door and the rear door is opened, the step plate 3 moves to the deployed position. is operated and controlled.

以下、駆動モータ10を備えたリヤリンク機構5について説明するが、フロントリンク機構4はリヤリンク機構5と駆動モータが備えられていない点が異なり、リンク機構4、5における各リンクの長さ、車両2における車幅方向位置及び上下位置等については、同一の構成になっている。
図2に示すように、リヤリンク機構5は、リンクブラケット11(車体固定部材)、ドライブリンク12(第1リンクアーム)、ドリブンリンク13(第2リンクアーム)、及びリンクアーム14(ステップ支持部材)を備えている。
The rear link mechanism 5 having the drive motor 10 will be described below, but the front link mechanism 4 differs from the rear link mechanism 5 in that no drive motor is provided. The positions in the vehicle width direction, the vertical positions, etc. of the vehicle 2 have the same configuration.
As shown in FIG. 2, the rear link mechanism 5 includes a link bracket 11 (vehicle fixing member), a drive link 12 (first link arm), a driven link 13 (second link arm), and a link arm 14 (step support member). ).

リンクブラケット11は、前後方向に間隔をおいて配置され車幅方向及び上下方向に延びる2枚の厚板状の縦板部材11aと、当該2枚の縦板部材11aを前後方向で接続してリンクブラケット11の上方を閉塞する板状の接続部材11bとを有し、下方が開口した箱型に形成されている。リンクブラケット11は、車体20の下部に前後左右の4か所でボルトによって固定されている。 The link bracket 11 includes two thick plate-like vertical plate members 11a which are arranged at intervals in the front-rear direction and extend in the vehicle width direction and the vertical direction, and connects the two vertical plate members 11a in the front-rear direction. It has a plate-like connection member 11b that closes the upper side of the link bracket 11, and is formed in a box shape with an open lower side. The link bracket 11 is fixed to the lower portion of the vehicle body 20 by bolts at four locations on the front, rear, left, and right.

図2に示すように、リンクブラケット11は、ステッププレート3の格納位置において、ステッププレート3より車幅方向内側(右側)でリンクアーム14に対して上下方向の間隙Gを有するように、リンクアーム14に向かって延在する壁部11cを有している。具体的には、壁部11cは、リンクブラケット11の接続部材11bの下面から下方に延びる板状の部材であり、車幅方向に所定の厚さを有して前後方向に延びて形成されている。壁部11cの前後方向長さは、リンクアーム14の後述する前側縦板部材14a及び後側縦板部材14bの前後方向間隔と同一又は略同一に設定されている。なお、壁部11cの前後方向長さは、前側縦板部材14a及び後側縦板部材14bの前後方向間隔より短くてもよい。また、壁部11cの断面形状は、上側から下側に向かって先細りの形状でもよいし(図2参照)、先広がりの形状でもよい。 As shown in FIG. 2, when the step plate 3 is in the retracted position, the link bracket 11 is arranged so that the link arm 11 has a vertical gap G with respect to the link arm 14 on the vehicle width direction inner side (right side) of the step plate 3 . It has a wall portion 11c extending toward 14 . Specifically, the wall portion 11c is a plate-like member that extends downward from the lower surface of the connection member 11b of the link bracket 11, has a predetermined thickness in the vehicle width direction, and extends in the front-rear direction. there is The length of the wall portion 11c in the front-rear direction is set to be the same as or substantially the same as the distance in the front-rear direction between the later-described front vertical plate member 14a and the rear vertical plate member 14b of the link arm 14 . The length of the wall portion 11c in the front-rear direction may be shorter than the distance in the front-rear direction between the front vertical plate member 14a and the rear vertical plate member 14b. Moreover, the cross-sectional shape of the wall portion 11c may be tapered from the upper side to the lower side (see FIG. 2), or may be widened.

図2に示すように、壁部11cは、ステッププレート3の格納位置において、リンクアーム14の上面に対向する下側の端縁11dを有している。壁部11cの下側の端縁11dは、ステッププレート3の格納位置において、ステッププレート3の上面3aより下側に位置している。なお、壁部11cの下側の端縁11dは、ステッププレート3の上面3aと同じ又は略同じ高さに位置してもよい。 As shown in FIG. 2, the wall portion 11c has a lower edge 11d facing the upper surface of the link arm 14 when the step plate 3 is in the retracted position. The lower edge 11d of the wall portion 11c is located below the upper surface 3a of the step plate 3 when the step plate 3 is in the retracted position. The lower edge 11d of the wall portion 11c may be positioned at the same or substantially the same height as the upper surface 3a of the step plate 3.

図3に示すように、リンクアーム14は、車幅方向に延びるように配置されたアーム状の部材であり、前後方向に間隔をおいて配置された2枚の厚板状の前側縦板部材14a及び後側縦板部材14bを有し、当該前側縦板部材14a及び後側縦板部材14bが車幅方向外側(左側)の部位等で連結されて構成されている。リンクアーム14の車幅方向外側となる外側端部14cには、ステッププレート3が固定されている。リンクブラケット11とリンクアーム14とは、同一の前後位置に配置されている。詳しくは、リンクブラケット11の前側の縦板部材11aとリンクアーム14の前側縦板部材14a、リンクブラケット11の後側の縦板部材11aとリンクアーム14の後側縦板部材14bは、夫々同一の前後位置に配置されている。 As shown in FIG. 3, the link arm 14 is an arm-shaped member arranged to extend in the vehicle width direction, and is composed of two thick plate-shaped front vertical plate members arranged with an interval in the front-rear direction. 14a and a rear vertical plate member 14b, and the front vertical plate member 14a and the rear vertical plate member 14b are connected at a vehicle width direction outer (left) portion or the like. A step plate 3 is fixed to an outer end portion 14c of the link arm 14, which is located outside in the vehicle width direction. The link bracket 11 and the link arm 14 are arranged at the same longitudinal position. Specifically, the front vertical plate member 11a of the link bracket 11 and the front vertical plate member 14a of the link arm 14, and the rear vertical plate member 11a of the link bracket 11 and the rear vertical plate member 14b of the link arm 14 are the same. are placed in the front and rear positions of the

図2に示すように、リンクアーム14は、ステッププレート3の格納位置において、壁部11cより車幅方向内側でリンクアーム14から上方に突出するように、突出部14dを有している。具体的には、図3に示すように、突出部14dは、前後方向に延在する上側の端縁14eを有し、当該端縁14eから車幅方向内側(右側)に向かって下方に傾斜する内側傾斜面14fと、当該端縁14eから鉛直下方に延びる堰止め面14gとにより構成されている。突出部14dの上側の端縁14eは、内側傾斜面14fと堰止め面14gとの接触部分により形成されている。突出部14dは、前側縦板部材14a及び後側縦板部材14bの間に配置されており、前側縦板部材14a及び後側縦板部材14bの前後方向間隔と同等又は略同等の前後方向長さを有している。なお、堰止め面14gは、鉛直に形成されていなくてもよく、例えば端縁14eから右側に向かって下方に傾斜していてもよい。また、内側傾斜面14fは、図2に示すように、リンクアーム14の下側端部14hまで延びるものであってもよいし、下側端部14hに到達しないものであってもよい。図2に示すように、突出部14dの上側の端縁14eは、ステッププレート3の格納位置において、壁部11cの下側の端縁11dより上側に位置している。なお、突出部14dの上側の端縁14eは、ステッププレート3の格納位置において、壁部11cの下側の端縁11dと同じ又は略同じ高さに位置していてもよい。 As shown in FIG. 2, the link arm 14 has a projecting portion 14d that projects upward from the link arm 14 inside the wall portion 11c in the vehicle width direction when the step plate 3 is in the retracted position. Specifically, as shown in FIG. 3, the protruding portion 14d has an upper edge 14e extending in the front-rear direction, and is inclined downward from the edge 14e toward the inner side (right side) in the vehicle width direction. and a damming surface 14g extending vertically downward from the edge 14e. An upper edge 14e of the projecting portion 14d is formed by a contact portion between the inner inclined surface 14f and the damming surface 14g. The projecting portion 14d is arranged between the front vertical plate member 14a and the rear vertical plate member 14b, and has a length in the front-rear direction equal to or substantially equal to the distance in the front-rear direction between the front vertical plate member 14a and the rear vertical plate member 14b. It has a In addition, the dam surface 14g may not be formed vertically, and may be inclined downward toward the right side from the edge 14e, for example. Also, the inner inclined surface 14f may extend to the lower end 14h of the link arm 14 as shown in FIG. 2, or may not reach the lower end 14h. As shown in FIG. 2, the upper edge 14e of the projecting portion 14d is located above the lower edge 11d of the wall portion 11c when the step plate 3 is in the retracted position. The upper edge 14e of the projecting portion 14d may be located at the same or substantially the same height as the lower edge 11d of the wall portion 11c when the step plate 3 is in the retracted position.

また、リンクアーム14は、車幅方向においてステッププレート3と突出部14dとの間に、前後方向の少なくとも一方に向かって下方に傾斜する傾斜面部14iを有している。具体的には、リンクアーム14の傾斜面部14iは、車幅方向において外側端部14cと突出部14dの堰止め面14gとの間に形成されている。傾斜面部14iは、車幅方向に延びる上側の端縁14jを有し、当該端縁14jから前方向に向かって下方に傾斜する前側傾斜面14kと、当該端縁14jから後方向に向かって下方に傾斜する後側傾斜面14lとにより構成されている。傾斜面部14iの上側の端縁14jは、前側傾斜面14kと後側傾斜面14lとの接触部分により形成されている。傾斜面部14iの上側の端縁14jは、突出部14dの上側の端縁14eより下側に位置している。なお、傾斜面部14iは、前側傾斜面14k及び後側傾斜面14lのいずれか一方のみで構成されていてもよい。この場合、前側傾斜面14k及び後側傾斜面14lの他方は、上側の端縁14jから鉛直下方に延びていてもよい。傾斜面部14iの近傍において、前側縦板部材14a及び後側縦板部材14bの夫々は、下方に窪む凹部14m、14nを有している。凹部14m、14nの夫々は、前側傾斜面14kの前側端縁14o及び後側傾斜面14lの後側端縁14pより下方又は同じ高さまで窪んでいる。 Further, the link arm 14 has an inclined surface portion 14i that inclines downward in at least one direction in the front-rear direction between the step plate 3 and the projecting portion 14d in the vehicle width direction. Specifically, the inclined surface portion 14i of the link arm 14 is formed between the outer end portion 14c and the damming surface 14g of the projecting portion 14d in the vehicle width direction. The inclined surface portion 14i has an upper edge 14j extending in the vehicle width direction. and a rear side inclined surface 14l that inclines to . An upper edge 14j of the inclined surface portion 14i is formed by a contact portion between the front inclined surface 14k and the rear inclined surface 14l. The upper edge 14j of the inclined surface portion 14i is positioned below the upper edge 14e of the projecting portion 14d. Note that the inclined surface portion 14i may be composed of only one of the front inclined surface 14k and the rear inclined surface 14l. In this case, the other of the front inclined surface 14k and the rear inclined surface 14l may extend vertically downward from the upper edge 14j. In the vicinity of the inclined surface portion 14i, the front vertical plate member 14a and the rear vertical plate member 14b respectively have concave portions 14m and 14n that are recessed downward. Each of the recesses 14m and 14n is recessed below or at the same height as the front edge 14o of the front inclined surface 14k and the rear edge 14p of the rear inclined surface 14l.

ドライブリンク12及びドリブンリンク13は、断面が箱型のアーム状の部材である。図2に示すように、ドライブリンク12及びドリブンリンク13は、夫々、一端がリンクブラケット11に他端がリンクアーム14に、前後方向に軸線が延びるように配置されたリンクピン21、22、23、24によって回動可能に支持されている。したがって、ドライブリンク12及びドリブンリンク13は、車体20に対して車幅方向に揺動可能に配置されている。ドライブリンク12は、ドリブンリンク13より車幅方向内側(右側)に配置されている。また、ドライブリンク12はドリブンリンク13よりも短く形成されている。 The drive link 12 and the driven link 13 are arm-shaped members having a box-shaped cross section. As shown in FIG. 2, each of the drive link 12 and the driven link 13 includes link pins 21, 22, and 23 arranged so that one end is connected to the link bracket 11 and the other end is connected to the link arm 14, and the axes extend in the front-rear direction. , 24 so as to be pivotally supported. Therefore, the drive link 12 and the driven link 13 are arranged so as to be able to swing relative to the vehicle body 20 in the vehicle width direction. The drive link 12 is arranged on the inner side (right side) of the driven link 13 in the vehicle width direction. Also, the drive link 12 is formed shorter than the driven link 13 .

リンクブラケット11とドライブリンク12とを支持する第1リンクピン21は、駆動モータ10の駆動軸と一体に構成されている。駆動モータ10はリンクブラケット11に固定されている。リンクブラケット11とドリブンリンク13とを支持する第2リンクピン22は、第1リンクピン21に対して車幅方向外側に離間して配置されるとともに、第1リンクピン21よりも下方にオフセットして配置されている。一方、車幅方向に延びるリンクアーム14において、リンクアーム14とドライブリンク12とを支持する第3リンクピン23は、リンクアーム14の車幅方向内側の端部に配置されている。リンクアーム14とドリブンリンク13とを支持する第4リンクピン24は、リンクアーム14の車幅方向内側の端部近傍に配置されるとともに、第3リンクピン23よりも車幅方向外側かつ下方に離間して配置されている。 A first link pin 21 that supports the link bracket 11 and the drive link 12 is formed integrally with the drive shaft of the drive motor 10 . A drive motor 10 is fixed to a link bracket 11 . The second link pin 22 that supports the link bracket 11 and the driven link 13 is spaced outward in the vehicle width direction with respect to the first link pin 21 and is offset below the first link pin 21 . are placed. On the other hand, in the link arm 14 extending in the vehicle width direction, the third link pin 23 that supports the link arm 14 and the drive link 12 is arranged at the inner end portion of the link arm 14 in the vehicle width direction. The fourth link pin 24 that supports the link arm 14 and the driven link 13 is arranged near the inner end of the link arm 14 in the vehicle width direction, and is located outside and below the third link pin 23 in the vehicle width direction. are spaced apart.

図2に示すように、ステッププレート3が格納位置に位置する格納状態では、ドライブリンク12及びドリブンリンク13は車幅方向内側に回転移動し、第3リンクピン23及び第4リンクピン24が、第1リンクピン21及び第2リンクピン22よりも車幅方向内側に位置する。
図4に示すように、駆動モータ10を駆動して、ドライブリンク12を回転させることで、ステッププレート3が格納位置と展開位置との間を移動する。ステッププレート3が展開位置に位置する展開状態では、ドライブリンク12及びドリブンリンク13は車幅方向外側に回転移動し、第3リンクピン23及び第4リンクピン24が、第1リンクピン21及び第2リンクピン22よりも車幅方向外側に位置する。図4に示すように、ステッププレート3の展開位置では、ステッププレート3の上面3aが略水平(車体20の水平面と平行)となっている。一方、ステッププレート3の格納位置では、ステッププレート3は展開位置よりも車幅方向内側に位置し、かつステッププレート3の上面3aが展開位置よりもわずかに上方に位置するとともに車幅方向外側に向けて下方にわずかに傾斜している。
As shown in FIG. 2, in the retracted state where the step plate 3 is located at the retracted position, the drive link 12 and the driven link 13 rotate inward in the vehicle width direction, and the third link pin 23 and the fourth link pin 24 It is located inside the first link pin 21 and the second link pin 22 in the vehicle width direction.
As shown in FIG. 4, the drive motor 10 is driven to rotate the drive link 12, thereby moving the step plate 3 between the retracted position and the deployed position. In the deployed state where the step plate 3 is located at the deployed position, the drive link 12 and the driven link 13 rotate outwardly in the vehicle width direction, and the third link pin 23 and the fourth link pin 24 move to the first link pin 21 and the fourth link pin 24 . It is located outside the two-link pin 22 in the vehicle width direction. As shown in FIG. 4, in the deployed position of the step plate 3, the upper surface 3a of the step plate 3 is substantially horizontal (parallel to the horizontal plane of the vehicle body 20). On the other hand, in the retracted position of the step plate 3, the step plate 3 is positioned inside the deployed position in the vehicle width direction, and the upper surface 3a of the step plate 3 is positioned slightly above the deployed position and positioned outward in the vehicle width direction. Slightly sloping downwards.

次いで、図2及び図3を用いて本発明の一実施形態のステップ装置1の作用、効果について説明する。上述したように、本発明の実施形態に係るステップ装置1によれば、リンクブラケット11は、ステッププレート3の格納位置において、ステッププレート3より車幅方向内側(右側)でリンクアーム14に対して上下方向の間隙Gを有するように、リンクアーム14に向かって延在する壁部11cを有している。そして、図2に示すように、壁部11cの下側の端縁11dは、ステッププレート3の格納位置において、ステッププレート3の上面3aより下側に位置している。従って、ステッププレート3の格納位置において、壁部11cの下側の端縁11dとステッププレート3の上面3aとによりラビリンス通路W1が形成される。つまり、車両2の走行中、ステップ装置1の内部の空気は、ラビリンス通路W1において流れの方向を変えて外部に吸い出される。このため、ラビリンス通路W1を通過する際の抵抗が大きくなり、ステップ装置1の内部から吸い出される空気の量を低減することができる。よって、車両2が雪路を走行する際にステップ装置1の内部に吸い込まれる雪S(当該雪Sの流れを図2に二点鎖線で示す)の量を低減することができ、ひいては、当該ステップ装置1の内部への雪Sの堆積を抑制することができる。これより、車両2が雪路を走行した場合であっても、ステッププレート3を格納位置と展開位置との間で移動する動作、特にステッププレート3を格納位置から展開位置へ移動する展開動作不良を抑制することができる。 Next, the operation and effects of the step device 1 according to one embodiment of the present invention will be described with reference to FIGS. 2 and 3. FIG. As described above, according to the step device 1 according to the embodiment of the present invention, the link bracket 11 is attached to the link arm 14 on the vehicle width direction inner side (right side) of the step plate 3 when the step plate 3 is in the retracted position. It has a wall portion 11c extending toward the link arm 14 so as to have a gap G in the vertical direction. As shown in FIG. 2, the lower edge 11d of the wall portion 11c is located below the upper surface 3a of the step plate 3 when the step plate 3 is in the retracted position. Therefore, in the retracted position of the step plate 3, the lower edge 11d of the wall portion 11c and the upper surface 3a of the step plate 3 form a labyrinth passage W1. That is, while the vehicle 2 is running, the air inside the step device 1 changes its flow direction in the labyrinth passage W1 and is sucked outside. Therefore, the resistance when passing through the labyrinth passage W1 is increased, and the amount of air sucked out from the inside of the step device 1 can be reduced. Therefore, it is possible to reduce the amount of snow S sucked into the step device 1 when the vehicle 2 travels on a snowy road (the flow of the snow S is indicated by a chain double-dashed line in FIG. 2). The accumulation of snow S inside the step device 1 can be suppressed. As a result, even when the vehicle 2 travels on a snowy road, the operation of moving the step plate 3 between the retracted position and the deployed position, particularly the deployment operation failure of moving the step plate 3 from the retracted position to the deployed position. can be suppressed.

また、本発明の実施形態に係るステップ装置1によれば、リンクアーム14は、ステッププレート3の格納位置において、壁部11cより車幅方向内側でリンクアーム14から上方に突出するように、突出部14dを有している。そして、図2に示すように、突出部14dの上側の端縁14eは、ステッププレート3の格納位置において、壁部11cの下側の端縁11dより上側に位置している。従って、ステッププレート3の格納位置において、壁部11cの下側の端縁11dと突出部14dの上側の端縁14eとによりラビリンス通路W2が形成される。つまり、車両2の走行中、ステップ装置1の内部の空気は、ラビリンス通路W2において流れの方向を変えて外部に吸い出される。このため、ラビリンス通路W2を通過する際の抵抗が大きくなり、ステップ装置1の内部から吸い出される空気の量を低減することができる。よって、車両2が雪路を走行する際にステップ装置1の内部に吸い込まれる雪Sの量を低減することができ、ひいては、当該ステップ装置1の内部への雪Sの堆積を抑制することができる。 Further, according to the step device 1 according to the embodiment of the present invention, the link arm 14 protrudes upward from the link arm 14 inside the wall portion 11c in the vehicle width direction when the step plate 3 is in the retracted position. It has a portion 14d. As shown in FIG. 2, the upper edge 14e of the projecting portion 14d is located above the lower edge 11d of the wall portion 11c when the step plate 3 is in the retracted position. Therefore, in the retracted position of the step plate 3, a labyrinth passage W2 is formed by the lower edge 11d of the wall portion 11c and the upper edge 14e of the projecting portion 14d. That is, while the vehicle 2 is running, the air inside the step device 1 changes its flow direction in the labyrinth passage W2 and is sucked outside. Therefore, the resistance when passing through the labyrinth passage W2 is increased, and the amount of air sucked out from the inside of the step device 1 can be reduced. Therefore, it is possible to reduce the amount of snow S that is sucked into the step device 1 when the vehicle 2 travels on a snowy road, thereby suppressing the accumulation of the snow S inside the step device 1. can.

また、本発明の実施形態に係るステップ装置1によれば、図3に示すように、リンクアーム14は、車幅方向においてステッププレート3と突出部14dとの間に、前方向に向かって下方に傾斜する前側傾斜面14kと、後方向に向かって下方に傾斜する後側傾斜面14lとを有している。従って、車体20等に付着した雪、氷などが解けてリンクアーム14に水が流れ込んだ場合であっても、前側傾斜面14k及び後側傾斜面14lを介して当該水を排出することができる。より詳細には、車体20等に付着した雪、氷などが解けてリンクアーム14に水が流れ込んだ場合であっても、この水の流れを突出部14dの堰止め面14gで堰止めつつ、前側傾斜面14k及び後側傾斜面14lを介して当該水を排出することがきる。また、リンクアーム14の上面に雪が堆積した場合であっても、前側傾斜面14k及び後側傾斜面14lを介して当該雪を排出することができる。このため、リンクアーム14に流れ込んだ水や雪の再凍結を抑制することができ、ステップ装置1の動作(特に展開動作)不良を抑制することができる。 Further, according to the step device 1 according to the embodiment of the present invention, as shown in FIG. 3, the link arm 14 is positioned forwardly downward between the step plate 3 and the projecting portion 14d in the vehicle width direction. and a rear inclined surface 14l inclined downward toward the rear. Therefore, even if snow or ice adhered to the vehicle body 20 or the like melts and water flows into the link arm 14, the water can be discharged through the front inclined surface 14k and the rear inclined surface 14l. . More specifically, even if snow or ice adhered to the vehicle body 20 or the like melts and water flows into the link arm 14, the flow of the water is dammed by the damming surface 14g of the projecting portion 14d. The water can be discharged through the front inclined surface 14k and the rear inclined surface 14l. Moreover, even if snow accumulates on the upper surface of the link arm 14, the snow can be discharged via the front inclined surface 14k and the rear inclined surface 14l. Therefore, refreezing of water or snow that has flowed into the link arm 14 can be suppressed, and malfunction of the step device 1 (in particular, deployment operation) can be suppressed.

以上、本発明の好適な実施の形態について説明したが、本発明は上記の実施の形態に係るステップ装置1に限定されるものではなく、本発明の概念及び特許請求の範囲に含まれるあらゆる態様を含み、各構成を適宜選択的に組み合わせても良い。例えば、上記実施形態では、駆動モータ10によってドライブリンク12を回転駆動する構造であるが、駆動モータ10の代わりにシリンダ等の他のアクチュエータによってドライブリンク12を駆動させる構造であってもよい。また、上記実施の形態における各構成要素の形状、材料、配置、サイズ等は、本発明の具体的態様によって適宜変更され得る。 Although the preferred embodiments of the present invention have been described above, the present invention is not limited to the step device 1 according to the above-described embodiments, and any aspect included in the concept of the present invention and the scope of claims can be applied. , and each configuration may be selectively combined as appropriate. For example, although the drive motor 10 drives the drive link 12 to rotate in the above embodiment, the drive link 12 may be driven by another actuator such as a cylinder instead of the drive motor 10 . Further, the shape, material, arrangement, size, and the like of each component in the above embodiment may be changed as appropriate according to specific aspects of the present invention.

1 ステップ装置
3 ステッププレート(乗降用ステップ)
3a 上面
10 駆動モータ(アクチュエータ)
11 リンクブラケット(車体固定部材)
11c 壁部
11d 端縁
12 ドライブリンク(第1リンクアーム)
13 ドリブンリンク(第2リンクアーム)
14 リンクアーム(ステップ支持部材)
14d 突出部
14e 端縁
14i 傾斜面部
20 車体
G 間隙
1 step device 3 step plate (step for getting on and off)
3a upper surface 10 drive motor (actuator)
11 link bracket (vehicle fixing member)
11c wall portion 11d edge 12 drive link (first link arm)
13 Driven link (2nd link arm)
14 link arm (step support member)
14d protruding portion 14e edge 14i inclined surface portion 20 vehicle body G gap

Claims (3)

乗降用ステップと、
車体に固定された車体固定部材と、
一端部に前記乗降用ステップが支持され車幅方向に延びるステップ支持部材と、
一端部が前記車体固定部材に回動可能に支持され、他端部が前記ステップ支持部材の他端部に回動可能に支持された第1リンクアームと、
一端部が前記第1リンクアームと車幅方向外側に離間して前記車体固定部材に回動可能に支持され、他端部が前記ステップ支持部材の他端部に回動可能に支持された第2リンクアームと、
前記第1リンクアームを回転駆動するアクチュエータと、を有し、
前記アクチュエータにより前記第1リンクアームを回転駆動することで、前記乗降用ステップを前記車体より外方に位置する展開位置と前記車体の下部に位置する格納位置との間で車幅方向に移動させる縦リンク式の車両のステップ装置であって、
前記車体固定部材は、前記乗降用ステップの格納位置において、前記乗降用ステップより車幅方向内側で前記ステップ支持部材に対して上下方向の間隙を有するように、前記ステップ支持部材に向かって延在する壁部を有しており、
前記壁部は、少なくとも前記ステップ支持部材の上部に位置し、
前記壁部の下側の端縁は、前記乗降用ステップの上面と同じ高さ又は前記上面より下側に位置していることを特徴とする車両のステップ装置。
a step for boarding and alighting;
a vehicle body fixing member fixed to the vehicle body;
a step support member that supports the step for getting on and off at one end and extends in the vehicle width direction;
a first link arm having one end rotatably supported by the vehicle body fixing member and the other end rotatably supported by the other end of the step support member;
One end is rotatably supported by the vehicle body fixing member while being separated from the first link arm to the outside in the vehicle width direction, and the other end is rotatably supported by the other end of the step support member. a two-link arm;
an actuator that rotationally drives the first link arm,
By rotationally driving the first link arm by the actuator, the step for getting on and off is moved in the vehicle width direction between a deployed position located outside the vehicle body and a retracted position located below the vehicle body. A vertical link type step device for a vehicle,
The vehicle body fixing member extends toward the step support member so as to have a vertical gap with respect to the step support member on the vehicle width direction inner side of the step for entry and exit at the stored position of the step for entry and exit. has a wall that
The wall portion is positioned at least above the step support member,
A step device for a vehicle, wherein a lower edge of the wall portion is positioned at the same height as or below an upper surface of the step for getting on and off.
乗降用ステップと、
車体に固定された車体固定部材と、
一端部に前記乗降用ステップが支持され車幅方向に延びるステップ支持部材と、
一端部が前記車体固定部材に回動可能に支持され、他端部が前記ステップ支持部材の他端部に回動可能に支持された第1リンクアームと、
一端部が前記第1リンクアームと車幅方向外側に離間して前記車体固定部材に回動可能に支持され、他端部が前記ステップ支持部材の他端部に回動可能に支持された第2リンクアームと、
前記第1リンクアームを回転駆動するアクチュエータと、を有し、
前記アクチュエータにより前記第1リンクアームを回転駆動することで、前記乗降用ステップを前記車体より外方に位置する展開位置と前記車体の下部に位置する格納位置との間で車幅方向に移動させる縦リンク式の車両のステップ装置であって、
前記車体固定部材は、前記乗降用ステップの格納位置において、前記乗降用ステップより車幅方向内側で前記ステップ支持部材に対して上下方向の間隙を有するように、前記ステップ支持部材に向かって延在する壁部を有しており、
前記壁部の下側の端縁は、前記乗降用ステップの上面と同じ高さ又は前記上面より下側に位置し、
前記ステップ支持部材は、前記乗降用ステップの格納位置において、前記壁部より車幅方向内側で前記ステップ支持部材から上方に突出するように、突出部を有しており、該突出部の上側の端縁は、前記壁部の下側の端縁と同じ高さ又は前記下側の端縁より上側に位置していることを特徴とする車両のステップ装置。
a step for boarding and alighting;
a vehicle body fixing member fixed to the vehicle body;
a step support member that supports the step for getting on and off at one end and extends in the vehicle width direction;
a first link arm having one end rotatably supported by the vehicle body fixing member and the other end rotatably supported by the other end of the step support member;
One end is rotatably supported by the vehicle body fixing member while being separated from the first link arm to the outside in the vehicle width direction, and the other end is rotatably supported by the other end of the step support member. a two-link arm;
an actuator that rotationally drives the first link arm,
By rotationally driving the first link arm by the actuator, the step for getting on and off is moved in the vehicle width direction between a deployed position located outside the vehicle body and a retracted position located below the vehicle body. A vertical link type step device for a vehicle,
The vehicle body fixing member extends toward the step support member so as to have a vertical gap with respect to the step support member on the vehicle width direction inner side of the step for entry and exit at the stored position of the step for entry and exit. has a wall that
the edge of the lower side of the wall portion is positioned at the same height as or below the upper surface of the step for getting on and off,
The step support member has a protrusion so as to protrude upward from the step support member inside the wall in the vehicle width direction when the step for entry and exit is in the retracted position. A step device for a vehicle, wherein the edge is positioned at the same height as a lower edge of the wall portion or above the lower edge.
前記ステップ支持部材は、車幅方向において前記乗降用ステップと前記突出部との間に、前記車体の前後方向の少なくとも一方に向かって下方に傾斜する傾斜面部を有している、請求項2に記載の車両のステップ装置。 3. The step support member according to claim 2, wherein the step support member has an inclined surface portion that inclines downward in at least one of the longitudinal directions of the vehicle body between the step for getting on and off and the projecting portion in the vehicle width direction. A step device for the described vehicle.
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