JP7251087B2 - Management device and recording system - Google Patents

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本開示は管理装置及び録画システムに関する。 The present disclosure relates to a management device and recording system.

ドライブレコーダは、車両の周囲を録画して画像を生成し、記憶する。特許文献1には、走行速度、録画中の走行距離、車両側から得られた情報等に基づき、ドライブレコーダの録画条件を変更することが記載されている。 The drive recorder records the surroundings of the vehicle to generate and store images. Patent Literature 1 describes changing recording conditions of a drive recorder based on driving speed, driving distance during recording, information obtained from the vehicle side, and the like.

特開2011-28651号公報JP 2011-28651 A

何らかの理由により、ドライバの運転の技量や運転の特徴が通常時とは異なる場合がある。その場合、交通事故等が発生する確率が高くなる。そのため、ドライバの運転の技量や運転の特徴が通常時とは異なる場合、ドライブレコーダの録画により得られる画像の重要性が増す。 For some reason, the driver's driving skill and driving characteristics may differ from normal times. In that case, the probability of a traffic accident or the like occurring increases. Therefore, when the driver's driving skill and driving characteristics are different from normal driving, the image obtained by recording by the drive recorder becomes more important.

本開示の一局面は、ドライバの運転の技量や運転の特徴が通常時とは異なる場合に、ドライブレコーダの録画により得られる画像の情報量を大きくすることができる管理装置及び録画システムを提供する。 One aspect of the present disclosure provides a management device and recording system that can increase the amount of information in an image obtained by recording with a drive recorder when the driving skill or driving characteristics of the driver are different from normal times. .

本開示の一局面は、車両に搭載されたドライブレコーダと通信可能な管理装置であって、前記車両の状態を表す車両情報、及び前記車両のドライバの挙動を表す運転情報を、前記ドライブレコーダから取得するように構成された車両情報取得ユニットと、前記車両情報取得ユニットが取得した前記車両情報及び前記運転情報に基づき、前記ドライバの運転の技量及び運転の特徴の少なくとも一方を表すドライバ指標を算出するように構成された指標算出ユニットと、前記指標算出ユニットが算出した前記ドライバ指標と予め設定された基準値との差が閾値以上であるか否かを判断するように構成された指標判断ユニットと、録画条件を前記ドライブレコーダに指示するように構成された指示ユニットと、を備え、前記指示ユニットは、前記差が前記閾値以上であると前記指標判断ユニットが判断した場合は、前記差が前記閾値未満であると前記指標判断ユニットが判断した場合に比べて、録画により得られる画像の情報量が大きくなる前記録画条件を前記ドライブレコーダに指示するように構成された管理装置である。 One aspect of the present disclosure is a management device capable of communicating with a drive recorder mounted on a vehicle, wherein vehicle information representing the state of the vehicle and driving information representing the behavior of the driver of the vehicle are received from the drive recorder. calculating a driver index representing at least one of driving skill and driving characteristics of the driver based on a vehicle information acquisition unit configured to acquire the vehicle information and the driving information acquired by the vehicle information acquisition unit; and an index determination unit configured to determine whether a difference between the driver index calculated by the index calculation unit and a preset reference value is equal to or greater than a threshold value. and an instruction unit configured to instruct the drive recorder of a recording condition, wherein the instruction unit determines that the difference is greater than or equal to the threshold if the indicator determination unit determines that the difference is equal to or greater than the threshold. The management device is configured to instruct the drive recorder of the recording condition under which the amount of information of an image obtained by recording becomes larger than when the index determination unit determines that it is less than the threshold value.

本開示の一局面である管理装置によれば、ドライバの運転の技量や運転の特徴が通常時とは異なる場合に、ドライブレコーダの録画により得られる画像の情報量を大きくすることができる。 According to the management device, which is one aspect of the present disclosure, it is possible to increase the amount of information in the image obtained by recording with the drive recorder when the driving skill and driving characteristics of the driver are different from normal times.

録画システム1の構成を表すブロック図である。1 is a block diagram showing the configuration of a recording system 1; FIG. 制御部11の機能的構成を表すブロック図である。2 is a block diagram showing a functional configuration of a control section 11; FIG. 制御部37の機能的構成を表すブロック図である。3 is a block diagram showing a functional configuration of a control unit 37; FIG. ドライブレコーダ5-iが実行する処理を表すフローチャートである。5 is a flow chart showing processing executed by a drive recorder 5-i. 管理装置3が実行する処理を表すフローチャートである。4 is a flowchart showing processing executed by the management device 3; 要注意車両59と、範囲61と、車両7-iとの位置関係を表す説明図である。FIG. 7 is an explanatory diagram showing the positional relationship between a vehicle 59 requiring caution, a range 61, and a vehicle 7-i.

本開示の例示的な実施形態を、図面を参照しながら説明する。
<第1実施形態>
1.録画システム1の構成
(1)録画システム1の全体構成
録画システム1の全体を、図1に基づき説明する。図1に示すように、録画システム1は、管理装置3と、N台のドライブレコーダ5-1~5-Nとを備える。Nは1以上の自然数である。Nは2以上であることが好ましい。管理装置3は固定設置されている。管理装置3はインターネット網6に接続している。
Exemplary embodiments of the present disclosure are described with reference to the drawings.
<First Embodiment>
1. Configuration of Recording System 1 (1) Overall Configuration of Recording System 1 The entire recording system 1 will be described with reference to FIG. As shown in FIG. 1, the recording system 1 includes a management device 3 and N drive recorders 5-1 to 5-N. N is a natural number of 1 or more. N is preferably 2 or more. The management device 3 is fixedly installed. Management device 3 is connected to Internet network 6 .

N台のドライブレコーダ5-1~5-Nは、同様の構成を備え、同様の処理を実行することができる。ドライブレコーダ5-iは、車両7-iに搭載されている。iは1~Nのいずれかの自然数である。管理装置3と、N台のドライブレコーダ5-1~5-Nとは、通信網9を介して通信可能である。 The N drive recorders 5-1 to 5-N have similar configurations and can perform similar processing. The drive recorder 5-i is mounted on the vehicle 7-i. i is any natural number from 1 to N; The management device 3 and the N drive recorders 5-1 to 5-N can communicate via a communication network 9. FIG.

(2)管理装置3の構成
管理装置3の構成を、図1、図2に基づき説明する。図1に示すように、管理装置3は、制御部11と、記憶部13と、通信機15とを備える。制御部11は、CPU17と、例えば、RAM又はROM等の半導体メモリ(以下、メモリ19とする)と、を有するマイクロコンピュータを備える。制御部11の各機能は、CPU17が非遷移的実体的記録媒体に格納されたプログラムを実行することにより実現される。この例では、メモリ19が、プログラムを格納した非遷移的実体的記録媒体に該当する。また、このプログラムが実行されることで、プログラムに対応する方法が実行される。なお、制御部11は、1つのマイクロコンピュータを備えてもよいし、複数のマイクロコンピュータを備えてもよい。
(2) Configuration of Management Apparatus 3 The configuration of the management apparatus 3 will be described with reference to FIGS. 1 and 2. FIG. As shown in FIG. 1 , the management device 3 includes a control section 11 , a storage section 13 and a communication device 15 . The control unit 11 includes a microcomputer having a CPU 17 and a semiconductor memory such as RAM or ROM (hereinafter referred to as memory 19). Each function of the control unit 11 is realized by the CPU 17 executing a program stored in a non-transitional substantive recording medium. In this example, the memory 19 corresponds to a non-transitional substantive recording medium storing programs. Also, by executing this program, a method corresponding to the program is executed. Note that the control unit 11 may be provided with one microcomputer, or may be provided with a plurality of microcomputers.

制御部11は、図2に示すように、車両情報取得ユニット21と、指標算出ユニット23と、指標判断ユニット25と、指示ユニット27と、範囲判断ユニット29と、周辺情報取得ユニット31と、危険状態判断ユニット33と、を備える。 As shown in FIG. 2, the control section 11 includes a vehicle information acquisition unit 21, an index calculation unit 23, an index determination unit 25, an instruction unit 27, a range determination unit 29, a peripheral information acquisition unit 31, a danger and a state determination unit 33 .

制御部11に含まれる各部の機能を実現する手法はソフトウェアに限るものではなく、その一部又は全部の機能は、一つあるいは複数のハードウェアを用いて実現されてもよい。例えば、上記機能がハードウェアである電子回路によって実現される場合、その電子回路は、デジタル回路、又はアナログ回路、あるいはこれらの組合せによって実現されてもよい。 The method of realizing the function of each unit included in the control unit 11 is not limited to software, and some or all of the functions may be realized using one or more pieces of hardware. For example, when the above functions are realized by an electronic circuit that is hardware, the electronic circuit may be realized by a digital circuit, an analog circuit, or a combination thereof.

記憶部13は、各種の情報を記憶することができる。通信機15は、通信網9を介して、N台のドライブレコーダ5-1~5-Nのそれぞれと通信することができる。
(3)ドライブレコーダ5-1の構成
ドライブレコーダ5-1の構成を、図1、図3に基づき説明する。ドライブレコーダ5-2~5-Nも同様の構成を有する。図1に示すように、ドライブレコーダ5-1は、制御部37と、カメラ39と、センサ群41と、記憶部43と、通信機45と、を備える。
The storage unit 13 can store various types of information. The communication device 15 can communicate with each of the N drive recorders 5-1 to 5-N via the communication network 9. FIG.
(3) Configuration of Drive Recorder 5-1 The configuration of the drive recorder 5-1 will be described with reference to FIGS. 1 and 3. FIG. Drive recorders 5-2 to 5-N also have the same configuration. As shown in FIG. 1, the drive recorder 5-1 includes a control section 37, a camera 39, a sensor group 41, a storage section 43, and a communication device 45.

制御部37は、CPU47と、例えば、RAM又はROM等の半導体メモリ(以下、メモリ49とする)と、を有するマイクロコンピュータを備える。制御部37の各機能は、CPU47が非遷移的実体的記録媒体に格納されたプログラムを実行することにより実現される。この例では、メモリ49が、プログラムを格納した非遷移的実体的記録媒体に該当する。また、このプログラムが実行されることで、プログラムに対応する方法が実行される。なお、制御部37は、1つのマイクロコンピュータを備えてもよいし、複数のマイクロコンピュータを備えてもよい。 The control unit 37 includes a microcomputer having a CPU 47 and a semiconductor memory such as RAM or ROM (hereinafter referred to as memory 49). Each function of the control unit 37 is realized by the CPU 47 executing a program stored in a non-transitional substantive recording medium. In this example, the memory 49 corresponds to a non-transitional substantive recording medium storing programs. Also, by executing this program, a method corresponding to the program is executed. Note that the control unit 37 may include one microcomputer, or may include a plurality of microcomputers.

制御部37は、図3に示すように、情報作成ユニット51と、情報送信ユニット53と、指示取得ユニット55と、録画条件設定ユニット57と、を備える。制御部37に含まれる各部の機能を実現する手法はソフトウェアに限るものではなく、その一部又は全部の機能は、一つあるいは複数のハードウェアを用いて実現されてもよい。例えば、上記機能がハードウェアである電子回路によって実現される場合、その電子回路は、デジタル回路、又はアナログ回路、あるいはこれらの組合せによって実現されてもよい。 The control section 37 includes an information creation unit 51, an information transmission unit 53, an instruction acquisition unit 55, and a recording condition setting unit 57, as shown in FIG. The method of realizing the function of each unit included in the control unit 37 is not limited to software, and some or all of the functions may be realized using one or more pieces of hardware. For example, when the above functions are realized by an electronic circuit that is hardware, the electronic circuit may be realized by a digital circuit, an analog circuit, or a combination thereof.

カメラ39は、ドライブレコーダ5-1を搭載している車両7-1の周辺を録画し、画像を生成する。画像は、動画である。カメラ39は、所定のきっかけにより録画を開始し、録画開始時点から所定時間が経過すれば録画を終了する。きっかけとして、例えば、センサ群41が検出したG値が閾値を超えること等が挙げられる。 The camera 39 records the surroundings of the vehicle 7-1 equipped with the drive recorder 5-1 to generate an image. The image is a moving image. The camera 39 starts recording with a predetermined trigger, and ends recording when a predetermined time elapses from the start of recording. As a trigger, for example, the G value detected by the sensor group 41 exceeds a threshold.

センサ群41は、車両の状態と、ドライバの挙動とを検出する。車両の状態として、例えば、車両の位置、車速、G値、加減速度、ヨーイング、ローリング、ピッチング、ふらつき、車両の状態を検出した日時等が挙げられる。ドライバの挙動として、例えば、アクセルワーク、ハンドリング、ウインカーの点灯タイミング、ブレーキタイミング、シフトアップタイミング、バック時の挙動、ドライバの視線移動、ドライバの言動等が挙げられる。ドライバの言動として、例えば、つぶやき等が挙げられる。 The sensor group 41 detects the state of the vehicle and the behavior of the driver. The vehicle state includes, for example, the vehicle position, vehicle speed, G value, acceleration/deceleration, yawing, rolling, pitching, staggering, date and time when the vehicle state was detected, and the like. The behavior of the driver includes, for example, accelerator work, handling, turn signal lighting timing, brake timing, shift up timing, behavior during backing, movement of the driver's line of sight, behavior of the driver, and the like. The driver's behavior includes, for example, tweeting.

記憶部43は、カメラ39が生成した画像、センサ群41の検出結果等を記憶することができる。通信機45は、通信網9を介して、管理装置3と通信することができる。
2.ドライブレコーダ5-iが実行する処理
ドライブレコーダ5-iが所定時間ごとに繰り返し実行する処理を、図4に基づき説明する。iは1~Nのいずれかの自然数である。ステップ1では、情報作成ユニット51が、車両情報及び運転情報を作成する。車両情報とは、センサ群41が検出した車両の状態を表す情報である。運転情報とは、センサ群41が検出したドライバの挙動を表す情報である。
The storage unit 43 can store images generated by the camera 39, detection results of the sensor group 41, and the like. The communication device 45 can communicate with the management device 3 via the communication network 9 .
2. Processing Executed by Drive Recorder 5-i Processing that is repeatedly executed by the drive recorder 5-i at predetermined time intervals will be described with reference to FIG. i is any natural number from 1 to N; In step 1, the information creation unit 51 creates vehicle information and driving information. The vehicle information is information representing the state of the vehicle detected by the sensor group 41 . The driving information is information representing the behavior of the driver detected by the sensor group 41 .

ステップ2では、情報送信ユニット53が、前記ステップ1で作成した車両情報及び運転情報と、車両7-iの識別情報とを、通信機45を用いて管理装置3に送信する。
ステップ3では、通信機45が録画条件指示を受信したか否かを指示取得ユニット55が判断する。録画条件指示とは、後述するステップ20又はステップ21において管理装置3が送信する情報である。録画条件指示は、ドライブレコーダ5-iが録画を行うときの録画条件を指示する情報である。録画条件の内容として、例えば、画像の解像度、フレームレート、1回の録画の録画時間等が挙げられる。録画条件指示として、第1の録画条件指示と、第2の録画条件指示とがある。第2の録画条件指示が指示する録画条件(以下では第2の録画条件とする)は、第1の録画条件指示が指示する録画条件(以下では第1の録画条件とする)に比べて、録画により得られる画像の情報量が大きくなる録画条件である。
In step 2, the information transmission unit 53 transmits the vehicle information and driving information created in step 1 and the identification information of the vehicle 7-i to the management device 3 using the communication device 45. FIG.
In step 3, the instruction acquisition unit 55 determines whether or not the communication device 45 has received the recording condition instruction. The recording condition instruction is information transmitted by the management device 3 in step 20 or step 21, which will be described later. The recording condition instruction is information for instructing recording conditions when the drive recorder 5-i performs recording. Contents of the recording conditions include, for example, image resolution, frame rate, recording time for one recording, and the like. As recording condition instructions, there are a first recording condition instruction and a second recording condition instruction. The recording condition instructed by the second recording condition instruction (hereinafter referred to as the second recording condition) is compared to the recording condition instructed by the first recording condition instruction (hereinafter referred to as the first recording condition). This is a recording condition that increases the amount of information in an image obtained by recording.

例えば、第2の録画条件と、第1の録画条件との関係は、以下のR1~R3から選択される1以上に該当する。
R1:第2の録画条件は、第1の録画条件に比べて、画像の解像度が高い。
For example, the relationship between the second recording condition and the first recording condition corresponds to one or more selected from R1 to R3 below.
R1: The resolution of the image is higher under the second recording condition than under the first recording condition.

R2:第2の録画条件は、第1の録画条件に比べて、フレームレートが大きい。
R3:第2の録画条件は、第1の録画条件に比べて、1回の録画の録画時間が長い。
通信機45が録画条件指示を受信した場合、指示取得ユニット55が録画条件を取得する。通信機45が録画条件指示を受信した場合、本処理はステップ4に進む。通信機45が録画条件指示を受信していない場合、本処理はステップ5に進む。
R2: The second recording condition has a higher frame rate than the first recording condition.
R3: The recording time for one recording is longer under the second recording condition than under the first recording condition.
When the communication device 45 receives the recording condition instruction, the instruction acquisition unit 55 acquires the recording condition. If the communication device 45 receives the recording condition instruction, the process proceeds to step 4 . If the communication device 45 has not received the recording condition instruction, the process proceeds to step 5.

ステップ4では、録画条件設定ユニット57が、前記ステップ3で受信した録画条件指示に基づき、ドライブレコーダ5-iの録画条件を設定する。例えば、前記ステップ3で第1の録画条件指示を受信した場合、録画条件設定ユニット57は、第1の録画条件を設定する。また、前記ステップ3で第2の録画条件指示を受信した場合、録画条件設定ユニット57は、第2の録画条件を設定する。 In step 4, the recording condition setting unit 57 sets recording conditions for the drive recorder 5-i based on the recording condition instruction received in step 3 above. For example, if the first recording condition instruction is received in step 3, the recording condition setting unit 57 sets the first recording condition. Also, when the second recording condition instruction is received in step 3, the recording condition setting unit 57 sets the second recording condition.

ステップ5では、録画条件設定ユニット57が、ドライブレコーダ5-iの録画条件を変更せずに維持する。
3.管理装置3が実行する処理
管理装置3が所定時間ごとに繰り返し実行する処理を、図5、図6に基づき説明する。図5のステップ11では、車両情報、運転情報、及び車両の識別情報を通信機15が受信したか否かを車両情報取得ユニット21が判断する。車両情報、運転情報、及び車両の識別情報は、前記ステップ2においてドライブレコーダ5-iが送信した情報である。
In step 5, the recording condition setting unit 57 maintains the recording conditions of the drive recorder 5-i without change.
3. Processing Performed by Management Apparatus 3 Processing repeatedly performed by the management apparatus 3 at predetermined time intervals will be described with reference to FIGS. 5 and 6. FIG. In step 11 of FIG. 5, the vehicle information acquisition unit 21 determines whether or not the communication device 15 has received vehicle information, driving information, and vehicle identification information. The vehicle information, driving information, and vehicle identification information are the information transmitted by the drive recorder 5-i in step 2 above.

車両情報、運転情報、及び車両の識別情報を通信機15が受信した場合、車両情報取得ユニット21がそれらの情報を取得する。車両情報、運転情報、及び車両の識別情報を通信機15が受信した場合、本処理はステップ12に進み、受信していない場合、本処理はステップ17に進む。 When the communication device 15 receives vehicle information, driving information, and vehicle identification information, the vehicle information acquisition unit 21 acquires the information. If the communication device 15 has received vehicle information, driving information, and vehicle identification information, the process proceeds to step 12; otherwise, the process proceeds to step 17.

ステップ12では、前記ステップ11で受信した車両情報及び運転情報に基づき、指標算出ユニット23が、第1ドライバ指標及び第2ドライバ指標を算出する。第1ドライバ指標は、ドライバの運転技量を表す指標である。ドライバの運転技量が高いほど、第1ドライバ指標は大きくなる。第2ドライバ指標は、ドライバの運転の特徴を表す指標である。第1ドライバ指標及び第2ドライバ指標の算出には、公知の方法を適宜選択して用いることができる。 At step 12 , the index calculation unit 23 calculates a first driver index and a second driver index based on the vehicle information and driving information received at step 11 . The first driver index is an index representing the driving skill of the driver. The higher the driving skill of the driver, the higher the first driver index. The second driver index is an index representing characteristics of the driver's driving. A known method can be appropriately selected and used for calculating the first driver index and the second driver index.

ステップ13では、指標判断ユニット25が、前記ステップ12で算出した第1ドライバ指標と、予め設定された第1基準値とを対比する。そして、指標判断ユニット25は、対比結果に基づき、第1ドライバ指標が第1基準値より小さく、且つ、両者の差が予め設定された閾値以上であるという条件(以下では技量不足条件とする)が車両7-iにおいて成立するか否かを判断する。車両7-iにおいて技量不足条件が成立する場合、本処理はステップ21に進む。車両7-iにおいて技量不足条件が成立しない場合、本処理はステップ14に進む。 In step 13, the index determination unit 25 compares the first driver index calculated in step 12 with a preset first reference value. Then, based on the comparison result, the index determination unit 25 sets the condition that the first driver index is smaller than the first reference value and the difference between the two is equal to or greater than a preset threshold value (hereinafter referred to as a lack of skill condition). is established in the vehicle 7-i. If the vehicle 7-i satisfies the lack of skill condition, the process proceeds to step 21 . If the lack of skill condition is not satisfied in the vehicle 7-i, the process proceeds to step .

ステップ14では、指標判断ユニット25が、前記ステップ12で算出した第2ドライバ指標と、予め設定された第2基準値とを対比する。そして、指標判断ユニット25は、対比結果に基づき、第2ドライバ指標と第2基準値との差が予め設定された閾値以上であるという条件(以下では特徴変化条件とする)が車両7-iにおいて成立するか否かを判断する。車両7-iにおいて特徴変化条件が成立する場合、本処理はステップ21に進む。車両7-iにおいて特徴変化条件が成立しない場合、本処理はステップ15に進む。 In step 14, the index determination unit 25 compares the second driver index calculated in step 12 with a preset second reference value. Then, based on the comparison result, the indicator determination unit 25 determines that the condition that the difference between the second driver indicator and the second reference value is equal to or greater than a preset threshold value (hereinafter referred to as a characteristic change condition) is set to the vehicle 7-i. It is determined whether or not it is established in If the vehicle 7-i satisfies the characteristic change condition, the process proceeds to step 21; If the vehicle 7-i does not satisfy the characteristic change condition, the process proceeds to step 15. FIG.

ステップ15では、周辺情報取得ユニット31が、インターネット網6を介して、周辺情報を取得する。周辺情報とは、車両7-iの周囲の状況を表す情報である。周囲の状況として、例えば、周囲の天候、危険エリアの場所、危険エリアが生じる時間帯、渋滞の場所、渋滞が生じる時間帯、イベントが発生する場所、イベントが発生する時間帯、危険車両の場所等が挙げられる。危険エリアとして、例えば、生活道路、通学エリア、事故多発道路、山岳路等が挙げられる。イベントとして、例えば、花火大会等が挙げられる。 At step 15 , the peripheral information acquisition unit 31 acquires peripheral information via the Internet network 6 . Surrounding information is information representing the situation around the vehicle 7-i. Surrounding conditions, for example, surrounding weather, location of dangerous area, time period when dangerous area occurs, location of traffic jam, time period when traffic congestion occurs, location of event occurrence, time period of event occurrence, location of dangerous vehicle etc. Dangerous areas include, for example, community roads, school areas, accident-prone roads, and mountain roads. Examples of events include a fireworks display.

ステップ16では、前記ステップ11で受信した車両情報と、前記ステップ15で取得した周辺情報とに基づき、車両7-iが危険な状態にあるか否かを危険状態判断ユニット33が判断する。車両7-iが危険な状態にある事例として、以下の事例が挙げられる。 In step 16, based on the vehicle information received in step 11 and the surrounding information acquired in step 15, the dangerous state determination unit 33 determines whether the vehicle 7-i is in a dangerous state. Examples of the vehicle 7-i in a dangerous state include the following cases.

事例1:車両情報に含まれる車両7-iの位置及び車速と、周辺情報とから、車両7-iが事故多発道路を60Km/h以上の車速で走行中であることが判明した事例。
事例2:車両情報に含まれる車両7-iの位置、車速、及び日時と、周辺情報とから、車両7-iが、午前7時から午前9時までの時間帯は通学エリアであるエリアを、その時間帯に、60Km/h以上の車速で走行中であることが判明した事例。
Case 1: A case in which it was found that the vehicle 7-i was traveling at a speed of 60 km/h or more on an accident-prone road based on the position and speed of the vehicle 7-i included in the vehicle information and the surrounding information.
Case 2: Based on the position, vehicle speed, date and time of vehicle 7-i included in the vehicle information, and surrounding information, vehicle 7-i moves through the school commuting area from 7:00 a.m. to 9:00 a.m. , A case where it was found that the vehicle was traveling at a speed of 60 km/h or more during that time period.

事例3:車両情報に含まれる車両7-iの位置、車速、及び日時と、周辺情報とから、車両7-iが、午後7時から午後9時まで時間帯に開催される花火大会の会場の近傍を、その時間帯に、60Km/h以上の車速で走行中であることが判明した事例。 Case 3: Based on the vehicle 7-i's position, vehicle speed, date and time included in the vehicle information, and the surrounding information, the vehicle 7-i is the site of a fireworks display that will be held from 7:00 p.m. to 9:00 p.m. A case where it was found that the vehicle was traveling at a speed of 60 km/h or more in the vicinity of the time zone.

車両7-iが危険な状態にあると判断した場合、本処理はステップ21に進む。車両7-iは危険な状態にないと判断した場合、本処理はステップ17に進む。
ステップ17では、要注意車両が存在するか否かを範囲判断ユニット29が判断する。要注意車両とは、車両7-1~7-Nのうち、車両7-iを除く車両であって、技量不足条件、又は特徴変化条件が成立すると判断された車両である。要注意車両が存在する場合、本処理はステップ18に進む。要注意車両が存在しない場合、本処理はステップ20に進む。
If it is determined that the vehicle 7-i is in a dangerous state, the process proceeds to step 21; If it is determined that the vehicle 7-i is not in a dangerous state, the process proceeds to step 17.
At step 17, the range determination unit 29 determines whether or not there is a vehicle requiring caution. The vehicle requiring attention is a vehicle among the vehicles 7-1 to 7-N, excluding the vehicle 7-i, which is judged to satisfy the insufficient skill condition or the characteristic change condition. If there is a vehicle that requires caution, the process proceeds to step 18 . If there is no vehicle requiring caution, the process proceeds to step 20 .

ステップ18では、図6に示すように、範囲判断ユニット29が、要注意車両59の位置を基準とする範囲61を設定する。範囲61は、例えば、要注意車両59の位置を中心とし、一定の大きさを有する範囲である。 In step 18, as shown in FIG. 6, the range determination unit 29 sets a range 61 based on the position of the vehicle 59 requiring caution. The range 61 is, for example, a range centered on the position of the vehicle 59 requiring caution and having a certain size.

次に、範囲判断ユニット29は、範囲61内に車両7-iが存在するか否かを判断する。範囲61内に車両7-iが存在する場合、本処理はステップ21に進む。範囲61内に車両7-iが存在しない場合、本処理はステップ20に進む。 Range determination unit 29 then determines whether vehicle 7-i exists within range 61 or not. If the vehicle 7-i exists within the range 61, the process proceeds to step 21; If the vehicle 7-i does not exist within the range 61, the process proceeds to step 20;

なお、範囲判断ユニット29は設定範囲判断ユニット及び危険範囲判断ユニットに対応する。要注意車両59において技量不足条件が成立する場合、範囲61は設定範囲に対応する。要注意車両59において特徴変化条件が成立する場合、範囲61は危険範囲に対応する。要注意車両59は第1の車両に対応し、車両7-iは第2の車両に対応する。 Note that the range determination unit 29 corresponds to the setting range determination unit and the dangerous range determination unit. When the skill shortage condition is satisfied in the caution required vehicle 59, the range 61 corresponds to the setting range. If the characteristic change condition is satisfied in the caution vehicle 59, the range 61 corresponds to the dangerous range. The caution-required vehicle 59 corresponds to the first vehicle, and the vehicle 7-i corresponds to the second vehicle.

ステップ20では、指示ユニット27が、第1の録画条件指示をドライブレコーダ5-iに送信する。
ステップ21では、指示ユニット27が、第2の録画条件指示をドライブレコーダ5-iに送信する。
At step 20, the instruction unit 27 sends a first recording condition instruction to the drive recorder 5-i.
At step 21, the instruction unit 27 sends a second recording condition instruction to the drive recorder 5-i.

4.管理装置3及び録画システム1が奏する効果
(1A)車両7-iにおいて技量不足条件又は特徴変化条件が成立する場合、車両7-iが関与する事故等が発生する確率が高い。そのため、車両7-iにおいて技量不足条件又は特徴変化条件が成立する場合、ドライブレコーダ5-iの録画により得られる画像の情報量(以下ではドラレコ情報量とする)を大きくする必要性が高い。
4. Effects of Management Apparatus 3 and Recording System 1 (1A) If the vehicle 7-i satisfies the skill shortage condition or the characteristic change condition, there is a high probability that an accident or the like involving the vehicle 7-i will occur. Therefore, when the lack of skill condition or the characteristic change condition is established in the vehicle 7-i, there is a strong need to increase the information amount of the image obtained by recording by the drive recorder 5-i (hereinafter referred to as the drive recording information amount).

録画システム1は、車両7-iにおいて技量不足条件又は特徴変化条件が成立する場合、ドライブレコーダ5-iの録画条件を第2の録画条件とする。その結果、録画システム1は、車両7-iにおいて技量不足条件又は特徴変化条件が成立する場合、ドライブレコーダ5-iのドラレコ情報量を大きくすることができる。 The recording system 1 sets the recording condition of the drive recorder 5-i as the second recording condition when the lack of skill condition or the characteristic change condition is established in the vehicle 7-i. As a result, the recording system 1 can increase the drive recorder information amount of the drive recorder 5-i when the lack of skill condition or the characteristic change condition is satisfied in the vehicle 7-i.

(1B)車両7-iが要注意車両59の位置を基準とする範囲61内に存在する場合、車両7-iが関与する事故等が発生する確率が高い。そのため、車両7-iが範囲61内に存在する場合、ドライブレコーダ5-iのドラレコ情報量を大きくする必要性が高い。 (1B) When the vehicle 7-i exists within the range 61 based on the position of the vehicle 59 requiring caution, there is a high probability that an accident or the like involving the vehicle 7-i will occur. Therefore, when the vehicle 7-i exists within the range 61, it is highly necessary to increase the drive recorder information amount of the drive recorder 5-i.

録画システム1は、車両7-iが範囲61内に存在する場合、ドライブレコーダ5-iの録画条件を第2の録画条件とする。その結果、録画システム1は、車両7-iが範囲61内に存在する場合、ドライブレコーダ5-iのドラレコ情報量を大きくすることができる。 When the vehicle 7-i exists within the range 61, the recording system 1 sets the recording condition of the drive recorder 5-i as the second recording condition. As a result, when the vehicle 7-i is present within the range 61, the recording system 1 can increase the amount of drive-recording information of the drive recorder 5-i.

(1C)車両7-iが危険な状態にある場合、車両7-iが関与する事故等が発生する確率が高い。そのため、車両7-iが危険な状態にある場合、ドライブレコーダ5-iのドラレコ情報量を大きくする必要性が高い。 (1C) When the vehicle 7-i is in a dangerous state, there is a high probability that an accident involving the vehicle 7-i will occur. Therefore, when the vehicle 7-i is in a dangerous state, it is highly necessary to increase the drive recorder information amount of the drive recorder 5-i.

録画システム1は、車両7-iが危険な状態にある場合、ドライブレコーダ5-iの録画条件を第2の録画条件とする。その結果、録画システム1は、車両7-iが危険な状態にある場合、ドライブレコーダ5-iのドラレコ情報量を大きくすることができる。
<他の実施形態>
以上、本開示の実施形態について説明したが、本開示は上述の実施形態に限定されることなく、種々変形して実施することができる。
The recording system 1 sets the recording condition of the drive recorder 5-i to the second recording condition when the vehicle 7-i is in a dangerous state. As a result, when the vehicle 7-i is in a dangerous state, the recording system 1 can increase the amount of drive-recording information of the drive recorder 5-i.
<Other embodiments>
Although the embodiments of the present disclosure have been described above, the present disclosure is not limited to the above-described embodiments, and various modifications can be made.

(1)管理装置3は、前記ステップ12において第1ドライバ指標は算出しなくてもよい。この場合、本処理は、前記ステップ12の次に、前記ステップ14に進む。また、管理装置3は、前記ステップ12において第2ドライバ指標は算出しなくてもよい。この場合、本処理は、前記ステップ13で否定判断した場合、前記ステップ14に進む。 (1) The management device 3 may not calculate the first driver index in step 12 above. In this case, the process proceeds to step 14 after step 12 . Also, the management device 3 does not need to calculate the second driver index in step 12 described above. In this case, if the determination in step 13 is negative, the process proceeds to step 14 .

(2)管理装置3は、前記ステップ12において、ドライバの運転の技量と運転の特徴との両方を表す一つの指標(以下では総合指標とする)を算出してもよい。この場合、管理装置3は、総合指標と予め設定された基準値との差が閾値以上であるか否かを判断し、閾値以上であれば前記ステップ21に進み、閾値未満であれば前記ステップ15に進む。 (2) In step 12, the management device 3 may calculate one index (hereinafter referred to as a comprehensive index) that represents both the driving skill and driving characteristics of the driver. In this case, the management device 3 determines whether or not the difference between the comprehensive index and the preset reference value is equal to or greater than the threshold. Proceed to 15.

(3)範囲61の形態は、要注意車両59の位置を中心とする範囲以外の形態であってもよい。例えば、範囲61は、要注意車両59の進行方向前方にある範囲であってもよい。 (3) The form of the range 61 may be a form other than the range centered on the position of the vehicle 59 requiring caution. For example, the range 61 may be a range in front of the vehicle 59 requiring caution in the direction of travel.

(4)ドライブレコーダ5-1~5-Nは、車両から取り外して携帯できる装置であってもよい。ドライブレコーダ5-1~5-Nは、例えば、スマートフォン、タブレット端末等であってもよい。 (4) The drive recorders 5-1 to 5-N may be devices that can be removed from the vehicle and carried. The drive recorders 5-1 to 5-N may be smartphones, tablet terminals, and the like, for example.

(5)管理装置3は、例えば、範囲61内に車両7-iが存在する場合、その旨をドライブレコーダ5-iに報知する。その場合、ドライブレコーダ5-iは、音声により警告を行う。音声を出力する構成は、ドライブレコーダ5-iの一部であってもよいし、車両7-iに搭載されている他の装置であってもよい。 (5) For example, when the vehicle 7-i exists within the range 61, the management device 3 notifies the drive recorder 5-i of that fact. In that case, the drive recorder 5-i gives an audible warning. The configuration for outputting the voice may be a part of the drive recorder 5-i, or may be another device mounted on the vehicle 7-i.

また、ドライブレコーダ5-iは、要注意車両59と車両7-iとの位置関係、距離等を視覚的に表示する。表示を行う構成は、ドライブレコーダ5-iの一部であってもよいし、車両7-iに搭載されている他の装置であってもよい。 Further, the drive recorder 5-i visually displays the positional relationship, distance, etc. between the vehicle 59 requiring attention and the vehicle 7-i. The configuration for displaying may be a part of the drive recorder 5-i or another device mounted on the vehicle 7-i.

範囲61の中に存在していた車両7-iが範囲61の外に移動した場合、管理装置3は、例えば、その旨をドライブレコーダ5-iに報知する。その場合、ドライブレコーダ5-iは、車両7-iが範囲61の外に移動したことを音声又は表示により報知する。また、ドライブレコーダ5-iは、録画条件を、第2の録画条件から第1の録画条件に戻す。 When the vehicle 7-i that has been within the range 61 moves out of the range 61, the management device 3 notifies the drive recorder 5-i of this fact, for example. In that case, the drive recorder 5-i notifies, by voice or display, that the vehicle 7-i has moved out of the range 61. FIG. Further, the drive recorder 5-i restores the recording condition from the second recording condition to the first recording condition.

(6)上記実施形態における1つの構成要素が有する複数の機能を、複数の構成要素によって実現したり、1つの構成要素が有する1つの機能を、複数の構成要素によって実現したりしてもよい。また、複数の構成要素が有する複数の機能を、1つの構成要素によって実現したり、複数の構成要素によって実現される1つの機能を、1つの構成要素によって実現したりしてもよい。また、上記実施形態の構成の一部を省略してもよい。また、上記実施形態の構成の少なくとも一部を、他の上記実施形態の構成に対して付加又は置換してもよい。 (6) A plurality of functions possessed by one component in the above embodiment may be realized by a plurality of components, or a function possessed by one component may be realized by a plurality of components. . Also, a plurality of functions possessed by a plurality of components may be realized by a single component, or a function realized by a plurality of components may be realized by a single component. Also, part of the configuration of the above embodiment may be omitted. Moreover, at least part of the configuration of the above embodiment may be added or replaced with respect to the configuration of the other above embodiment.

(7)上述した管理装置、録画システムの他、ドライブレコーダ、管理装置又はドライブレコーダの制御部としてコンピュータを機能させるためのプログラム、このプログラムを記録した半導体メモリ等の非遷移的実態的記録媒体、録画条件変更方法、ドライブレコーダ制御方法等、種々の形態で本開示を実現することもできる。 (7) In addition to the management device and recording system described above, a drive recorder, a program for causing a computer to function as a control unit for the management device or the drive recorder, a non-transitional physical recording medium such as a semiconductor memory in which this program is recorded, The present disclosure can also be implemented in various forms such as a recording condition changing method, a drive recorder control method, and the like.

1…録画システム、3…管理装置、5-1~5-N…ドライブレコーダ、6…インターネット網、7-1~7-N…車両、9…通信網、11…制御部、13…記憶部、15…通信機、17…CPU、19…メモリ、21…車両情報取得ユニット、23…指標算出ユニット、25…指標判断ユニット、27…指示ユニット、29…範囲判断ユニット、31…周辺情報取得ユニット、33…危険状態判断ユニット、37…制御部、39…カメラ、41…センサ群、43…記憶部、45…通信機、47…CPU、49…メモリ、51…情報作成ユニット、53…情報送信ユニット、55…指示取得ユニット、57…録画条件設定ユニット、59…要注意車両、61…範囲 DESCRIPTION OF SYMBOLS 1... Recording system, 3... Management apparatus, 5-1-5-N... Drive recorder, 6... Internet network, 7-1-7-N... Vehicle, 9... Communication network, 11... Control part, 13... Storage part , 15... communication device, 17... CPU, 19... memory, 21... vehicle information acquisition unit, 23... index calculation unit, 25... index determination unit, 27... instruction unit, 29... range determination unit, 31... peripheral information acquisition unit , 33... Dangerous state determination unit, 37... Control unit, 39... Camera, 41... Sensor group, 43... Storage unit, 45... Communication device, 47... CPU, 49... Memory, 51... Information creation unit, 53... Information transmission Unit, 55... Instruction acquisition unit, 57... Recording condition setting unit, 59... Vehicle requiring special attention, 61... Area

Claims (3)

車両に搭載されたドライブレコーダと通信可能な管理装置であって、
前記車両の状態を表す車両情報、及び前記車両のドライバの挙動を表す運転情報を、前記ドライブレコーダから取得するように構成された車両情報取得ユニットと、
前記車両情報取得ユニットが取得した前記車両情報及び前記運転情報に基づき、前記ドライバの運転の技量及び運転の特徴の少なくとも一方を表すドライバ指標を算出するように構成された指標算出ユニットと、
前記指標算出ユニットが算出した前記ドライバ指標と予め設定された基準値との差が閾値以上であるか否かを判断するように構成された指標判断ユニットと、
録画条件を前記ドライブレコーダに指示するように構成された指示ユニットと、
前記車両の一部である第1の車両について、前記差が前記閾値以上であると前記指標判断ユニットが判断したときに、前記第1の車両の位置を基準として設定された設定範囲内に前記車両のうち前記第1の車両以外の第2の車両が存在するか否かを判断するように構成された設定範囲判断ユニットと、
を備え、
前記指示ユニットは、前記差が前記閾値以上であると前記指標判断ユニットが判断した場合は、前記差が前記閾値未満であると前記指標判断ユニットが判断した場合に比べて、録画により得られる画像の情報量が大きくなる前記録画条件を前記ドライブレコーダに指示するように構成され、
前記指示ユニットは、前記設定範囲内に前記第2の車両が存在すると前記設定範囲判断ユニットが判断した場合は、前記設定範囲内に前記第2の車両が存在しないと前記設定範囲判断ユニットが判断した場合に比べて、前記情報量が大きくなる前記録画条件を前記第2の車両に搭載された前記ドライブレコーダに指示するように構成された管理装置。
A management device capable of communicating with a drive recorder mounted on a vehicle,
a vehicle information acquisition unit configured to acquire vehicle information representing the state of the vehicle and driving information representing behavior of a driver of the vehicle from the drive recorder;
an index calculation unit configured to calculate a driver index representing at least one of driving skill and driving characteristics of the driver based on the vehicle information and the driving information obtained by the vehicle information obtaining unit;
an index determination unit configured to determine whether a difference between the driver index calculated by the index calculation unit and a preset reference value is equal to or greater than a threshold;
an instruction unit configured to instruct a recording condition to the drive recorder;
When the index determination unit determines that the difference is equal to or greater than the threshold for a first vehicle that is a part of the vehicles, the a setting range determination unit configured to determine whether or not there is a second vehicle other than the first vehicle among vehicles;
with
The instruction unit is configured such that, when the index determination unit determines that the difference is equal to or greater than the threshold, the image obtained by recording is compared to a case where the index determination unit determines that the difference is less than the threshold. configured to indicate to the drive recorder the recording condition that increases the amount of information in
The instruction unit determines that the second vehicle does not exist within the set range when the set range determination unit determines that the second vehicle exists within the set range. The management device configured to instruct the drive recorder mounted on the second vehicle of the recording condition that increases the amount of information compared to the case where the recording condition is increased.
請求項1に記載の管理装置であって、
前記車両の周辺の状況を表す周辺情報を取得するように構成された周辺情報取得ユニットと、
前記車両情報及び前記周辺情報に基づき、前記車両が危険な状態にあるか否かを判断するように構成された危険状態判断ユニットと、
をさらに備え、
前記指示ユニットは、前記車両が前記危険な状態にあると前記危険状態判断ユニットが判断した場合は、前記車両が前記危険な状態にないと前記危険状態判断ユニットが判断した場合に比べて、前記情報量が大きくなる前記録画条件を前記ドライブレコーダに指示するように構成された管理装置。
The management device according to claim 1,
a peripheral information acquisition unit configured to acquire peripheral information representing a situation around the vehicle;
a dangerous state determination unit configured to determine whether the vehicle is in a dangerous state based on the vehicle information and the surrounding information;
further comprising
When the dangerous situation determination unit determines that the vehicle is in the dangerous state, the instruction unit is configured to make the above-described dangerous state determination unit more sensitive to the dangerous situation determination unit than when the dangerous situation determination unit determines that the vehicle is not in the dangerous state. A management device configured to instruct the drive recorder of the recording condition that increases the amount of information.
請求項1又は2に記載の管理装置と、
前記ドライブレコーダと、
を備える録画システム。
A management device according to claim 1 or 2 ,
the drive recorder;
A recording system with
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