JP2020057042A - Management device and video recording system - Google Patents

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Abstract

To provide a management device and a video recording system which can increase the amount of information of images obtained by recording a video of a drive recorder when the driving skill etc. of a driver are different from the skill etc. at ordinary times.SOLUTION: A management device can communicate with a drive recorder mounted on a vehicle. The management device comprises a vehicle information acquisition unit, an index calculation unit, an index determination unit, and an instruction unit. The vehicle information acquisition unit acquires vehicle information etc. from the drive recorder. The index calculation unit calculates a driver index based on the vehicle information etc. The index determination unit determines whether or not the difference between the driver index and a reference value is a threshold level or greater. The instruction unit gives an instruction of video recording conditions for increasing the amount of information of images to the drive recorder when it is determined that the difference is the threshold level or greater.SELECTED DRAWING: Figure 1

Description

本開示は管理装置及び録画システムに関する。   The present disclosure relates to a management device and a recording system.

ドライブレコーダは、車両の周囲を録画して画像を生成し、記憶する。特許文献１には、走行速度、録画中の走行距離、車両側から得られた情報等に基づき、ドライブレコーダの録画条件を変更することが記載されている。   The drive recorder records the surroundings of the vehicle to generate and store images. Patent Literature 1 describes changing a recording condition of a drive recorder based on a traveling speed, a traveling distance during recording, information obtained from a vehicle, and the like.

特開２０１１−２８６５１号公報JP 2011-28651 A

何らかの理由により、ドライバの運転の技量や運転の特徴が通常時とは異なる場合がある。その場合、交通事故等が発生する確率が高くなる。そのため、ドライバの運転の技量や運転の特徴が通常時とは異なる場合、ドライブレコーダの録画により得られる画像の重要性が増す。   For some reason, the driving skills and driving characteristics of the driver may be different from those in the normal case. In that case, the probability of occurrence of a traffic accident or the like increases. Therefore, when the driving skill and the driving characteristics of the driver are different from those in the normal case, the importance of the image obtained by the recording of the drive recorder increases.

本開示の一局面は、ドライバの運転の技量や運転の特徴が通常時とは異なる場合に、ドライブレコーダの録画により得られる画像の情報量を大きくすることができる管理装置及び録画システムを提供する。   One aspect of the present disclosure provides a management device and a recording system that can increase the amount of information of an image obtained by recording of a drive recorder when the driving skill and the driving characteristics of the driver are different from those in a normal case. .

本開示の一局面は、車両に搭載されたドライブレコーダと通信可能な管理装置であって、前記車両の状態を表す車両情報、及び前記車両のドライバの挙動を表す運転情報を、前記ドライブレコーダから取得するように構成された車両情報取得ユニットと、前記車両情報取得ユニットが取得した前記車両情報及び前記運転情報に基づき、前記ドライバの運転の技量及び運転の特徴の少なくとも一方を表すドライバ指標を算出するように構成された指標算出ユニットと、前記指標算出ユニットが算出した前記ドライバ指標と予め設定された基準値との差が閾値以上であるか否かを判断するように構成された指標判断ユニットと、録画条件を前記ドライブレコーダに指示するように構成された指示ユニットと、を備え、前記指示ユニットは、前記差が前記閾値以上であると前記指標判断ユニットが判断した場合は、前記差が前記閾値未満であると前記指標判断ユニットが判断した場合に比べて、録画により得られる画像の情報量が大きくなる前記録画条件を前記ドライブレコーダに指示するように構成された管理装置である。   One aspect of the present disclosure is a management device capable of communicating with a drive recorder mounted on a vehicle, wherein vehicle information indicating a state of the vehicle, and driving information indicating a behavior of a driver of the vehicle are transmitted from the drive recorder. A vehicle information acquisition unit configured to acquire, and a driver index representing at least one of a driving skill and a driving characteristic of the driver based on the vehicle information and the driving information acquired by the vehicle information acquisition unit. And an index determination unit configured to determine whether a difference between the driver index calculated by the index calculation unit and a preset reference value is equal to or greater than a threshold value. And an instruction unit configured to instruct the drive recorder on recording conditions. When the index determination unit determines that the difference is equal to or greater than the threshold, the information amount of an image obtained by recording is larger than when the index determination unit determines that the difference is less than the threshold. A management device configured to instruct conditions to the drive recorder.

本開示の一局面である管理装置によれば、ドライバの運転の技量や運転の特徴が通常時とは異なる場合に、ドライブレコーダの録画により得られる画像の情報量を大きくすることができる。   According to the management device which is one aspect of the present disclosure, when the driving skill and the driving characteristics of the driver are different from those in the normal state, the information amount of the image obtained by the recording of the drive recorder can be increased.

録画システム１の構成を表すブロック図である。FIG. 1 is a block diagram illustrating a configuration of a recording system 1. 制御部１１の機能的構成を表すブロック図である。FIG. 3 is a block diagram illustrating a functional configuration of a control unit 11. 制御部３７の機能的構成を表すブロック図である。FIG. 3 is a block diagram illustrating a functional configuration of a control unit 37. ドライブレコーダ５−ｉが実行する処理を表すフローチャートである。It is a flowchart showing the process which drive recorder 5-i performs. 管理装置３が実行する処理を表すフローチャートである。5 is a flowchart illustrating a process executed by the management device. 要注意車両５９と、範囲６１と、車両７−ｉとの位置関係を表す説明図である。It is explanatory drawing showing the positional relationship of the vehicle with caution 59, the range 61, and the vehicle 7-i.

本開示の例示的な実施形態を、図面を参照しながら説明する。
＜第１実施形態＞
１．録画システム１の構成
（１）録画システム１の全体構成
録画システム１の全体を、図１に基づき説明する。図１に示すように、録画システム１は、管理装置３と、Ｎ台のドライブレコーダ５−１〜５−Ｎとを備える。Ｎは１以上の自然数である。Ｎは２以上であることが好ましい。管理装置３は固定設置されている。管理装置３はインターネット網６に接続している。 Exemplary embodiments of the present disclosure will be described with reference to the drawings.
<First embodiment>
1. Configuration of Recording System 1 (1) Overall Configuration of Recording System 1 The entire recording system 1 will be described with reference to FIG. As shown in FIG. 1, the recording system 1 includes a management device 3 and N drive recorders 5-1 to 5-N. N is a natural number of 1 or more. N is preferably 2 or more. The management device 3 is fixedly installed. The management device 3 is connected to the Internet network 6.

Ｎ台のドライブレコーダ５−１〜５−Ｎは、同様の構成を備え、同様の処理を実行することができる。ドライブレコーダ５−ｉは、車両７−ｉに搭載されている。ｉは１〜Ｎのいずれかの自然数である。管理装置３と、Ｎ台のドライブレコーダ５−１〜５−Ｎとは、通信網９を介して通信可能である。   The N drive recorders 5-1 to 5-N have the same configuration and can execute the same processing. The drive recorder 5-i is mounted on the vehicle 7-i. i is any natural number from 1 to N. The management device 3 can communicate with the N drive recorders 5-1 to 5-N via the communication network 9.

（２）管理装置３の構成
管理装置３の構成を、図１、図２に基づき説明する。図１に示すように、管理装置３は、制御部１１と、記憶部１３と、通信機１５とを備える。制御部１１は、ＣＰＵ１７と、例えば、ＲＡＭ又はＲＯＭ等の半導体メモリ（以下、メモリ１９とする）と、を有するマイクロコンピュータを備える。制御部１１の各機能は、ＣＰＵ１７が非遷移的実体的記録媒体に格納されたプログラムを実行することにより実現される。この例では、メモリ１９が、プログラムを格納した非遷移的実体的記録媒体に該当する。また、このプログラムが実行されることで、プログラムに対応する方法が実行される。なお、制御部１１は、１つのマイクロコンピュータを備えてもよいし、複数のマイクロコンピュータを備えてもよい。 (2) Configuration of Management Device 3 The configuration of the management device 3 will be described with reference to FIGS. As shown in FIG. 1, the management device 3 includes a control unit 11, a storage unit 13, and a communication device 15. The control unit 11 includes a microcomputer having a CPU 17 and a semiconductor memory such as a RAM or a ROM (hereinafter, referred to as a memory 19). Each function of the control unit 11 is realized by the CPU 17 executing a program stored in a non-transitional substantial recording medium. In this example, the memory 19 corresponds to a non-transitional substantial recording medium storing a program. When this program is executed, a method corresponding to the program is executed. The control unit 11 may include one microcomputer, or may include a plurality of microcomputers.

制御部１１は、図２に示すように、車両情報取得ユニット２１と、指標算出ユニット２３と、指標判断ユニット２５と、指示ユニット２７と、範囲判断ユニット２９と、周辺情報取得ユニット３１と、危険状態判断ユニット３３と、を備える。   As shown in FIG. 2, the control unit 11 includes a vehicle information acquisition unit 21, an index calculation unit 23, an index determination unit 25, an instruction unit 27, a range determination unit 29, a peripheral information acquisition unit 31, A state determination unit 33.

制御部１１に含まれる各部の機能を実現する手法はソフトウェアに限るものではなく、その一部又は全部の機能は、一つあるいは複数のハードウェアを用いて実現されてもよい。例えば、上記機能がハードウェアである電子回路によって実現される場合、その電子回路は、デジタル回路、又はアナログ回路、あるいはこれらの組合せによって実現されてもよい。   The technique for realizing the functions of each unit included in the control unit 11 is not limited to software, and some or all of the functions may be realized using one or a plurality of hardware. For example, when the functions described above are implemented by an electronic circuit that is hardware, the electronic circuit may be implemented by a digital circuit, an analog circuit, or a combination thereof.

記憶部１３は、各種の情報を記憶することができる。通信機１５は、通信網９を介して、Ｎ台のドライブレコーダ５−１〜５−Ｎのそれぞれと通信することができる。
（３）ドライブレコーダ５−１の構成
ドライブレコーダ５−１の構成を、図１、図３に基づき説明する。ドライブレコーダ５−２〜５−Ｎも同様の構成を有する。図１に示すように、ドライブレコーダ５−１は、制御部３７と、カメラ３９と、センサ群４１と、記憶部４３と、通信機４５と、を備える。 The storage unit 13 can store various types of information. The communication device 15 can communicate with each of the N drive recorders 5-1 to 5-N via the communication network 9.
(3) Configuration of Drive Recorder 5-1 The configuration of the drive recorder 5-1 will be described with reference to FIGS. The drive recorders 5-2 to 5-N have the same configuration. As shown in FIG. 1, the drive recorder 5-1 includes a control unit 37, a camera 39, a sensor group 41, a storage unit 43, and a communication device 45.

制御部３７は、ＣＰＵ４７と、例えば、ＲＡＭ又はＲＯＭ等の半導体メモリ（以下、メモリ４９とする）と、を有するマイクロコンピュータを備える。制御部３７の各機能は、ＣＰＵ４７が非遷移的実体的記録媒体に格納されたプログラムを実行することにより実現される。この例では、メモリ４９が、プログラムを格納した非遷移的実体的記録媒体に該当する。また、このプログラムが実行されることで、プログラムに対応する方法が実行される。なお、制御部３７は、１つのマイクロコンピュータを備えてもよいし、複数のマイクロコンピュータを備えてもよい。   The control unit 37 includes a microcomputer having a CPU 47 and a semiconductor memory such as a RAM or a ROM (hereinafter, referred to as a memory 49). Each function of the control unit 37 is realized by the CPU 47 executing a program stored in a non-transitional substantial recording medium. In this example, the memory 49 corresponds to a non-transitional substantial recording medium storing a program. When this program is executed, a method corresponding to the program is executed. The control unit 37 may include one microcomputer or a plurality of microcomputers.

制御部３７は、図３に示すように、情報作成ユニット５１と、情報送信ユニット５３と、指示取得ユニット５５と、録画条件設定ユニット５７と、を備える。制御部３７に含まれる各部の機能を実現する手法はソフトウェアに限るものではなく、その一部又は全部の機能は、一つあるいは複数のハードウェアを用いて実現されてもよい。例えば、上記機能がハードウェアである電子回路によって実現される場合、その電子回路は、デジタル回路、又はアナログ回路、あるいはこれらの組合せによって実現されてもよい。   As shown in FIG. 3, the control unit 37 includes an information creation unit 51, an information transmission unit 53, an instruction acquisition unit 55, and a recording condition setting unit 57. The technique for realizing the functions of each unit included in the control unit 37 is not limited to software, and some or all of the functions may be realized using one or a plurality of hardware. For example, when the functions described above are implemented by an electronic circuit that is hardware, the electronic circuit may be implemented by a digital circuit, an analog circuit, or a combination thereof.

カメラ３９は、ドライブレコーダ５−１を搭載している車両７−１の周辺を録画し、画像を生成する。画像は、動画である。カメラ３９は、所定のきっかけにより録画を開始し、録画開始時点から所定時間が経過すれば録画を終了する。きっかけとして、例えば、センサ群４１が検出したＧ値が閾値を超えること等が挙げられる。   The camera 39 records the periphery of the vehicle 7-1 on which the drive recorder 5-1 is mounted, and generates an image. The image is a moving image. The camera 39 starts recording by a predetermined trigger, and ends the recording when a predetermined time has elapsed from the recording start time. The trigger may be, for example, that the G value detected by the sensor group 41 exceeds a threshold.

センサ群４１は、車両の状態と、ドライバの挙動とを検出する。車両の状態として、例えば、車両の位置、車速、Ｇ値、加減速度、ヨーイング、ローリング、ピッチング、ふらつき、車両の状態を検出した日時等が挙げられる。ドライバの挙動として、例えば、アクセルワーク、ハンドリング、ウインカーの点灯タイミング、ブレーキタイミング、シフトアップタイミング、バック時の挙動、ドライバの視線移動、ドライバの言動等が挙げられる。ドライバの言動として、例えば、つぶやき等が挙げられる。   The sensor group 41 detects the state of the vehicle and the behavior of the driver. The state of the vehicle includes, for example, the position of the vehicle, the vehicle speed, the G value, the acceleration / deceleration, yawing, rolling, pitching, wobbling, the date and time when the state of the vehicle is detected, and the like. The behavior of the driver includes, for example, accelerator work, handling, turn-on timing of a blinker, brake timing, shift-up timing, back-up behavior, movement of a driver's line of sight, behavior of the driver, and the like. The driver's behavior includes, for example, tweets.

記憶部４３は、カメラ３９が生成した画像、センサ群４１の検出結果等を記憶することができる。通信機４５は、通信網９を介して、管理装置３と通信することができる。
２．ドライブレコーダ５−ｉが実行する処理
ドライブレコーダ５−ｉが所定時間ごとに繰り返し実行する処理を、図４に基づき説明する。ｉは１〜Ｎのいずれかの自然数である。ステップ１では、情報作成ユニット５１が、車両情報及び運転情報を作成する。車両情報とは、センサ群４１が検出した車両の状態を表す情報である。運転情報とは、センサ群４１が検出したドライバの挙動を表す情報である。 The storage unit 43 can store an image generated by the camera 39, a detection result of the sensor group 41, and the like. The communication device 45 can communicate with the management device 3 via the communication network 9.
2. Processing Performed by Drive Recorder 5-i Processing performed repeatedly by the drive recorder 5-i at predetermined time intervals will be described with reference to FIG. i is any natural number from 1 to N. In step 1, the information creation unit 51 creates vehicle information and driving information. The vehicle information is information indicating the state of the vehicle detected by the sensor group 41. The driving information is information indicating the behavior of the driver detected by the sensor group 41.

ステップ２では、情報送信ユニット５３が、前記ステップ１で作成した車両情報及び運転情報と、車両７−ｉの識別情報とを、通信機４５を用いて管理装置３に送信する。
ステップ３では、通信機４５が録画条件指示を受信したか否かを指示取得ユニット５５が判断する。録画条件指示とは、後述するステップ２０又はステップ２１において管理装置３が送信する情報である。録画条件指示は、ドライブレコーダ５−ｉが録画を行うときの録画条件を指示する情報である。録画条件の内容として、例えば、画像の解像度、フレームレート、１回の録画の録画時間等が挙げられる。録画条件指示として、第１の録画条件指示と、第２の録画条件指示とがある。第２の録画条件指示が指示する録画条件（以下では第２の録画条件とする）は、第１の録画条件指示が指示する録画条件（以下では第１の録画条件とする）に比べて、録画により得られる画像の情報量が大きくなる録画条件である。 In step 2, the information transmitting unit 53 transmits the vehicle information and the driving information created in step 1 and the identification information of the vehicle 7-i to the management device 3 using the communication device 45.
In step 3, the instruction acquisition unit 55 determines whether the communication device 45 has received the recording condition instruction. The recording condition instruction is information transmitted by the management device 3 in step 20 or step 21 described later. The recording condition instruction is information for instructing a recording condition when the drive recorder 5-i performs recording. The contents of the recording conditions include, for example, the resolution of the image, the frame rate, the recording time of one recording, and the like. The recording condition instructions include a first recording condition instruction and a second recording condition instruction. The recording condition indicated by the second recording condition instruction (hereinafter referred to as a second recording condition) is smaller than the recording condition indicated by the first recording condition instruction (hereinafter referred to as a first recording condition). This is a recording condition under which the information amount of an image obtained by recording becomes large.

例えば、第２の録画条件と、第１の録画条件との関係は、以下のＲ１〜Ｒ３から選択される１以上に該当する。
Ｒ１：第２の録画条件は、第１の録画条件に比べて、画像の解像度が高い。 For example, the relationship between the second recording condition and the first recording condition corresponds to one or more selected from the following R1 to R3.
R1: The second recording condition has a higher image resolution than the first recording condition.

Ｒ２：第２の録画条件は、第１の録画条件に比べて、フレームレートが大きい。
Ｒ３：第２の録画条件は、第１の録画条件に比べて、１回の録画の録画時間が長い。
通信機４５が録画条件指示を受信した場合、指示取得ユニット５５が録画条件を取得する。通信機４５が録画条件指示を受信した場合、本処理はステップ４に進む。通信機４５が録画条件指示を受信していない場合、本処理はステップ５に進む。 R2: The second recording condition has a higher frame rate than the first recording condition.
R3: The second recording condition has a longer recording time for one recording than the first recording condition.
When the communication device 45 receives the recording condition instruction, the instruction acquisition unit 55 acquires the recording condition. When the communication device 45 receives the recording condition instruction, the process proceeds to step S4. If the communication device 45 has not received the recording condition instruction, the process proceeds to step S5.

ステップ４では、録画条件設定ユニット５７が、前記ステップ３で受信した録画条件指示に基づき、ドライブレコーダ５−ｉの録画条件を設定する。例えば、前記ステップ３で第１の録画条件指示を受信した場合、録画条件設定ユニット５７は、第１の録画条件を設定する。また、前記ステップ３で第２の録画条件指示を受信した場合、録画条件設定ユニット５７は、第２の録画条件を設定する。   In step 4, the recording condition setting unit 57 sets the recording condition of the drive recorder 5-i based on the recording condition instruction received in step 3. For example, when the first recording condition instruction is received in step 3, the recording condition setting unit 57 sets the first recording condition. Further, when the second recording condition instruction is received in step 3, the recording condition setting unit 57 sets the second recording condition.

ステップ５では、録画条件設定ユニット５７が、ドライブレコーダ５−ｉの録画条件を変更せずに維持する。
３．管理装置３が実行する処理
管理装置３が所定時間ごとに繰り返し実行する処理を、図５、図６に基づき説明する。図５のステップ１１では、車両情報、運転情報、及び車両の識別情報を通信機１５が受信したか否かを車両情報取得ユニット２１が判断する。車両情報、運転情報、及び車両の識別情報は、前記ステップ２においてドライブレコーダ５−ｉが送信した情報である。 In step 5, the recording condition setting unit 57 maintains the recording condition of the drive recorder 5-i without changing it.
3. Processing Executed by Management Apparatus 3 Processing executed repeatedly by the management apparatus 3 at predetermined time intervals will be described with reference to FIGS. In step 11 of FIG. 5, the vehicle information acquisition unit 21 determines whether the communication device 15 has received the vehicle information, the driving information, and the identification information of the vehicle. The vehicle information, the driving information, and the vehicle identification information are the information transmitted by the drive recorder 5-i in step 2 described above.

車両情報、運転情報、及び車両の識別情報を通信機１５が受信した場合、車両情報取得ユニット２１がそれらの情報を取得する。車両情報、運転情報、及び車両の識別情報を通信機１５が受信した場合、本処理はステップ１２に進み、受信していない場合、本処理はステップ１７に進む。   When the communication device 15 receives the vehicle information, the driving information, and the vehicle identification information, the vehicle information obtaining unit 21 obtains the information. When the communication device 15 receives the vehicle information, the driving information, and the vehicle identification information, the process proceeds to step 12, and when not received, the process proceeds to step 17.

ステップ１２では、前記ステップ１１で受信した車両情報及び運転情報に基づき、指標算出ユニット２３が、第１ドライバ指標及び第２ドライバ指標を算出する。第１ドライバ指標は、ドライバの運転技量を表す指標である。ドライバの運転技量が高いほど、第１ドライバ指標は大きくなる。第２ドライバ指標は、ドライバの運転の特徴を表す指標である。第１ドライバ指標及び第２ドライバ指標の算出には、公知の方法を適宜選択して用いることができる。   In step 12, based on the vehicle information and driving information received in step 11, the index calculation unit 23 calculates a first driver index and a second driver index. The first driver index is an index representing the driving skill of the driver. The higher the driving skill of the driver, the larger the first driver index. The second driver index is an index that represents the characteristics of driving of the driver. A known method can be appropriately selected and used for the calculation of the first driver index and the second driver index.

ステップ１３では、指標判断ユニット２５が、前記ステップ１２で算出した第１ドライバ指標と、予め設定された第１基準値とを対比する。そして、指標判断ユニット２５は、対比結果に基づき、第１ドライバ指標が第１基準値より小さく、且つ、両者の差が予め設定された閾値以上であるという条件（以下では技量不足条件とする）が車両７−ｉにおいて成立するか否かを判断する。車両７−ｉにおいて技量不足条件が成立する場合、本処理はステップ２１に進む。車両７−ｉにおいて技量不足条件が成立しない場合、本処理はステップ１４に進む。   In step 13, the index determination unit 25 compares the first driver index calculated in step 12 with a preset first reference value. Based on the comparison result, the index determination unit 25 sets a condition that the first driver index is smaller than the first reference value and that the difference between the two is equal to or greater than a preset threshold (hereinafter referred to as a skill shortage condition). Is determined in the vehicle 7-i. If the skill shortage condition is satisfied in the vehicle 7-i, the process proceeds to step 21. When the skill shortage condition is not satisfied in the vehicle 7-i, the process proceeds to step 14.

ステップ１４では、指標判断ユニット２５が、前記ステップ１２で算出した第２ドライバ指標と、予め設定された第２基準値とを対比する。そして、指標判断ユニット２５は、対比結果に基づき、第２ドライバ指標と第２基準値との差が予め設定された閾値以上であるという条件（以下では特徴変化条件とする）が車両７−ｉにおいて成立するか否かを判断する。車両７−ｉにおいて特徴変化条件が成立する場合、本処理はステップ２１に進む。車両７−ｉにおいて特徴変化条件が成立しない場合、本処理はステップ１５に進む。   In step 14, the index determination unit 25 compares the second driver index calculated in step 12 with a preset second reference value. Then, based on the comparison result, the index determination unit 25 sets a condition that a difference between the second driver index and the second reference value is equal to or larger than a preset threshold (hereinafter, referred to as a characteristic change condition) in the vehicle 7-i. It is determined whether or not is established. When the feature change condition is satisfied in the vehicle 7-i, the process proceeds to step 21. When the characteristic change condition is not satisfied in the vehicle 7-i, the process proceeds to step S15.

ステップ１５では、周辺情報取得ユニット３１が、インターネット網６を介して、周辺情報を取得する。周辺情報とは、車両７−ｉの周囲の状況を表す情報である。周囲の状況として、例えば、周囲の天候、危険エリアの場所、危険エリアが生じる時間帯、渋滞の場所、渋滞が生じる時間帯、イベントが発生する場所、イベントが発生する時間帯、危険車両の場所等が挙げられる。危険エリアとして、例えば、生活道路、通学エリア、事故多発道路、山岳路等が挙げられる。イベントとして、例えば、花火大会等が挙げられる。   In step 15, the peripheral information acquisition unit 31 acquires peripheral information via the Internet 6. The peripheral information is information indicating a situation around the vehicle 7-i. Surrounding conditions include, for example, the surrounding weather, the location of a danger area, the time zone in which a danger area occurs, the location of a traffic jam, the time zone in which a traffic jam occurs, the location where an event occurs, the time zone in which an event occurs, and the location of a dangerous vehicle. And the like. Examples of the dangerous area include a living road, a school attending area, an accident-prone road, a mountain road, and the like. Examples of the event include a fireworks display and the like.

ステップ１６では、前記ステップ１１で受信した車両情報と、前記ステップ１５で取得した周辺情報とに基づき、車両７−ｉが危険な状態にあるか否かを危険状態判断ユニット３３が判断する。車両７−ｉが危険な状態にある事例として、以下の事例が挙げられる。   In step 16, the dangerous state determination unit 33 determines whether or not the vehicle 7-i is in a dangerous state based on the vehicle information received in step 11 and the peripheral information obtained in step 15. The following cases are examples of the case where the vehicle 7-i is in a dangerous state.

事例１：車両情報に含まれる車両７−ｉの位置及び車速と、周辺情報とから、車両７−ｉが事故多発道路を６０Ｋｍ／ｈ以上の車速で走行中であることが判明した事例。
事例２：車両情報に含まれる車両７−ｉの位置、車速、及び日時と、周辺情報とから、車両７−ｉが、午前７時から午前９時までの時間帯は通学エリアであるエリアを、その時間帯に、６０Ｋｍ／ｈ以上の車速で走行中であることが判明した事例。 Case 1: A case in which it is determined from the position and the vehicle speed of the vehicle 7-i included in the vehicle information and the surrounding information that the vehicle 7-i is traveling on the accident-prone road at a vehicle speed of 60 km / h or more.
Case 2: The location of the vehicle 7-i included in the vehicle information, the vehicle speed, the date and time, and the surrounding information indicate that the vehicle 7-i is in the school area during the time period from 7:00 am to 9:00 am In this case, it was found that the vehicle was running at a vehicle speed of 60 km / h or more in that time zone.

事例３：車両情報に含まれる車両７−ｉの位置、車速、及び日時と、周辺情報とから、車両７−ｉが、午後７時から午後９時まで時間帯に開催される花火大会の会場の近傍を、その時間帯に、６０Ｋｍ／ｈ以上の車速で走行中であることが判明した事例。   Case 3: The location of the vehicle 7-i included in the vehicle information, the vehicle speed, the date and time, and the surrounding information, and the venue of the fireworks display where the vehicle 7-i is held during the time period from 7 pm to 9 pm In this case, it was found that the vehicle was running at a vehicle speed of 60 km / h or more in the time zone near the vehicle.

車両７−ｉが危険な状態にあると判断した場合、本処理はステップ２１に進む。車両７−ｉは危険な状態にないと判断した場合、本処理はステップ１７に進む。
ステップ１７では、要注意車両が存在するか否かを範囲判断ユニット２９が判断する。要注意車両とは、車両７−１〜７−Ｎのうち、車両７−ｉを除く車両であって、技量不足条件、又は特徴変化条件が成立すると判断された車両である。要注意車両が存在する場合、本処理はステップ１８に進む。要注意車両が存在しない場合、本処理はステップ２０に進む。 If it is determined that the vehicle 7-i is in a dangerous state, the process proceeds to step 21. If it is determined that the vehicle 7-i is not in a dangerous state, the process proceeds to step S17.
In step 17, the range determination unit 29 determines whether or not a vehicle requiring attention exists. The caution vehicle is a vehicle other than the vehicle 7-i among the vehicles 7-1 to 7-N, and is a vehicle for which it is determined that the skill shortage condition or the characteristic change condition is satisfied. If there is a vehicle requiring attention, the process proceeds to step 18. If there is no vehicle requiring attention, the process proceeds to step 20.

ステップ１８では、図６に示すように、範囲判断ユニット２９が、要注意車両５９の位置を基準とする範囲６１を設定する。範囲６１は、例えば、要注意車両５９の位置を中心とし、一定の大きさを有する範囲である。   In step 18, as shown in FIG. 6, the range determination unit 29 sets a range 61 based on the position of the cautionary vehicle 59. The range 61 is, for example, a range around the position of the cautionary vehicle 59 and having a certain size.

次に、範囲判断ユニット２９は、範囲６１内に車両７−ｉが存在するか否かを判断する。範囲６１内に車両７−ｉが存在する場合、本処理はステップ２１に進む。範囲６１内に車両７−ｉが存在しない場合、本処理はステップ２０に進む。   Next, the range determination unit 29 determines whether the vehicle 7-i exists within the range 61. When the vehicle 7-i exists in the range 61, the process proceeds to step 21. When the vehicle 7-i does not exist in the range 61, the processing proceeds to step S20.

なお、範囲判断ユニット２９は設定範囲判断ユニット及び危険範囲判断ユニットに対応する。要注意車両５９において技量不足条件が成立する場合、範囲６１は設定範囲に対応する。要注意車両５９において特徴変化条件が成立する場合、範囲６１は危険範囲に対応する。要注意車両５９は第１の車両に対応し、車両７−ｉは第２の車両に対応する。   The range determining unit 29 corresponds to the set range determining unit and the dangerous range determining unit. When the skill shortage condition is satisfied in the caution vehicle 59, the range 61 corresponds to the set range. When the characteristic change condition is satisfied in the cautionary vehicle 59, the range 61 corresponds to a dangerous range. The caution vehicle 59 corresponds to the first vehicle, and the vehicle 7-i corresponds to the second vehicle.

ステップ２０では、指示ユニット２７が、第１の録画条件指示をドライブレコーダ５−ｉに送信する。
ステップ２１では、指示ユニット２７が、第２の録画条件指示をドライブレコーダ５−ｉに送信する。 In step 20, the instruction unit 27 transmits the first recording condition instruction to the drive recorder 5-i.
In step 21, the instruction unit 27 transmits a second recording condition instruction to the drive recorder 5-i.

４．管理装置３及び録画システム１が奏する効果
（１Ａ）車両７−ｉにおいて技量不足条件又は特徴変化条件が成立する場合、車両７−ｉが関与する事故等が発生する確率が高い。そのため、車両７−ｉにおいて技量不足条件又は特徴変化条件が成立する場合、ドライブレコーダ５−ｉの録画により得られる画像の情報量（以下ではドラレコ情報量とする）を大きくする必要性が高い。 4. Effects of Management Device 3 and Recording System 1 (1A) When the skill shortage condition or the characteristic change condition is satisfied in vehicle 7-i, there is a high probability that an accident involving vehicle 7-i or the like will occur. Therefore, when the skill shortage condition or the characteristic change condition is satisfied in the vehicle 7-i, it is highly necessary to increase the amount of information of an image obtained by recording with the drive recorder 5-i (hereinafter referred to as the amount of information on the recorder).

録画システム１は、車両７−ｉにおいて技量不足条件又は特徴変化条件が成立する場合、ドライブレコーダ５−ｉの録画条件を第２の録画条件とする。その結果、録画システム１は、車両７−ｉにおいて技量不足条件又は特徴変化条件が成立する場合、ドライブレコーダ５−ｉのドラレコ情報量を大きくすることができる。   When the skill shortage condition or the characteristic change condition is satisfied in the vehicle 7-i, the recording system 1 sets the recording condition of the drive recorder 5-i as the second recording condition. As a result, when the skill shortage condition or the characteristic change condition is satisfied in the vehicle 7-i, the recording system 1 can increase the amount of information on the drive recorder 5-i.

（１Ｂ）車両７−ｉが要注意車両５９の位置を基準とする範囲６１内に存在する場合、車両７−ｉが関与する事故等が発生する確率が高い。そのため、車両７−ｉが範囲６１内に存在する場合、ドライブレコーダ５−ｉのドラレコ情報量を大きくする必要性が高い。   (1B) When the vehicle 7-i exists in the range 61 based on the position of the cautionary vehicle 59, there is a high probability that an accident involving the vehicle 7-i will occur. Therefore, when the vehicle 7-i exists in the range 61, there is a high need to increase the amount of record information of the drive recorder 5-i.

録画システム１は、車両７−ｉが範囲６１内に存在する場合、ドライブレコーダ５−ｉの録画条件を第２の録画条件とする。その結果、録画システム１は、車両７−ｉが範囲６１内に存在する場合、ドライブレコーダ５−ｉのドラレコ情報量を大きくすることができる。   When the vehicle 7-i exists within the range 61, the recording system 1 sets the recording condition of the drive recorder 5-i as the second recording condition. As a result, when the vehicle 7-i is within the range 61, the video recording system 1 can increase the amount of information on the drive recorder 5-i.

（１Ｃ）車両７−ｉが危険な状態にある場合、車両７−ｉが関与する事故等が発生する確率が高い。そのため、車両７−ｉが危険な状態にある場合、ドライブレコーダ５−ｉのドラレコ情報量を大きくする必要性が高い。   (1C) When the vehicle 7-i is in a dangerous state, there is a high probability that an accident or the like involving the vehicle 7-i will occur. Therefore, when the vehicle 7-i is in a dangerous state, it is highly necessary to increase the amount of information on the drive recorder 5-i.

録画システム１は、車両７−ｉが危険な状態にある場合、ドライブレコーダ５−ｉの録画条件を第２の録画条件とする。その結果、録画システム１は、車両７−ｉが危険な状態にある場合、ドライブレコーダ５−ｉのドラレコ情報量を大きくすることができる。
＜他の実施形態＞
以上、本開示の実施形態について説明したが、本開示は上述の実施形態に限定されることなく、種々変形して実施することができる。 When the vehicle 7-i is in a dangerous state, the recording system 1 sets the recording condition of the drive recorder 5-i as the second recording condition. As a result, when the vehicle 7-i is in a dangerous state, the recording system 1 can increase the amount of information on the drive recorder 5-i.
<Other embodiments>
Although the embodiments of the present disclosure have been described above, the present disclosure is not limited to the above embodiments, and can be implemented with various modifications.

（１）管理装置３は、前記ステップ１２において第１ドライバ指標は算出しなくてもよい。この場合、本処理は、前記ステップ１２の次に、前記ステップ１４に進む。また、管理装置３は、前記ステップ１２において第２ドライバ指標は算出しなくてもよい。この場合、本処理は、前記ステップ１３で否定判断した場合、前記ステップ１４に進む。   (1) The management device 3 does not need to calculate the first driver index in step 12. In this case, the process proceeds to step 14 after step 12. Further, the management device 3 does not have to calculate the second driver index in the step 12. In this case, the process proceeds to step 14 if a negative determination is made in step 13.

（２）管理装置３は、前記ステップ１２において、ドライバの運転の技量と運転の特徴との両方を表す一つの指標（以下では総合指標とする）を算出してもよい。この場合、管理装置３は、総合指標と予め設定された基準値との差が閾値以上であるか否かを判断し、閾値以上であれば前記ステップ２１に進み、閾値未満であれば前記ステップ１５に進む。   (2) In step 12, the management device 3 may calculate one index (hereinafter, referred to as a comprehensive index) indicating both the driving skill and the driving characteristics of the driver. In this case, the management device 3 determines whether or not the difference between the comprehensive index and the preset reference value is equal to or greater than a threshold. If the difference is equal to or greater than the threshold, the process proceeds to step 21; Proceed to 15.

（３）範囲６１の形態は、要注意車両５９の位置を中心とする範囲以外の形態であってもよい。例えば、範囲６１は、要注意車両５９の進行方向前方にある範囲であってもよい。   (3) The form of the range 61 may be a form other than the range centering on the position of the cautionary vehicle 59. For example, the range 61 may be a range that is ahead of the cautionary vehicle 59 in the traveling direction.

（４）ドライブレコーダ５−１〜５−Ｎは、車両から取り外して携帯できる装置であってもよい。ドライブレコーダ５−１〜５−Ｎは、例えば、スマートフォン、タブレット端末等であってもよい。   (4) The drive recorders 5-1 to 5-N may be devices that can be removed from the vehicle and carried. The drive recorders 5-1 to 5-N may be, for example, smartphones, tablet terminals, and the like.

（５）管理装置３は、例えば、範囲６１内に車両７−ｉが存在する場合、その旨をドライブレコーダ５−ｉに報知する。その場合、ドライブレコーダ５−ｉは、音声により警告を行う。音声を出力する構成は、ドライブレコーダ５−ｉの一部であってもよいし、車両７−ｉに搭載されている他の装置であってもよい。   (5) For example, when the vehicle 7-i exists within the range 61, the management device 3 notifies the drive recorder 5-i of the fact. In that case, the drive recorder 5-i gives a warning by voice. The configuration for outputting the sound may be a part of the drive recorder 5-i or another device mounted on the vehicle 7-i.

また、ドライブレコーダ５−ｉは、要注意車両５９と車両７−ｉとの位置関係、距離等を視覚的に表示する。表示を行う構成は、ドライブレコーダ５−ｉの一部であってもよいし、車両７−ｉに搭載されている他の装置であってもよい。   Further, the drive recorder 5-i visually displays the positional relationship, the distance, and the like between the cautionary vehicle 59 and the vehicle 7-i. The configuration for performing the display may be a part of the drive recorder 5-i or another device mounted on the vehicle 7-i.

範囲６１の中に存在していた車両７−ｉが範囲６１の外に移動した場合、管理装置３は、例えば、その旨をドライブレコーダ５−ｉに報知する。その場合、ドライブレコーダ５−ｉは、車両７−ｉが範囲６１の外に移動したことを音声又は表示により報知する。また、ドライブレコーダ５−ｉは、録画条件を、第２の録画条件から第１の録画条件に戻す。   When the vehicle 7-i existing in the range 61 moves out of the range 61, the management device 3 notifies the drive recorder 5-i, for example, to that effect. In that case, the drive recorder 5-i notifies that the vehicle 7-i has moved out of the range 61 by voice or display. Further, the drive recorder 5-i returns the recording condition from the second recording condition to the first recording condition.

（６）上記実施形態における１つの構成要素が有する複数の機能を、複数の構成要素によって実現したり、１つの構成要素が有する１つの機能を、複数の構成要素によって実現したりしてもよい。また、複数の構成要素が有する複数の機能を、１つの構成要素によって実現したり、複数の構成要素によって実現される１つの機能を、１つの構成要素によって実現したりしてもよい。また、上記実施形態の構成の一部を省略してもよい。また、上記実施形態の構成の少なくとも一部を、他の上記実施形態の構成に対して付加又は置換してもよい。   (6) A plurality of functions of one component in the above embodiment may be realized by a plurality of components, or one function of one component may be realized by a plurality of components. . Also, a plurality of functions of a plurality of components may be realized by one component, or one function realized by a plurality of components may be realized by one component. Further, a part of the configuration of the above embodiment may be omitted. Further, at least a part of the configuration of the above-described embodiment may be added to or replaced with the configuration of another above-described embodiment.

（７）上述した管理装置、録画システムの他、ドライブレコーダ、管理装置又はドライブレコーダの制御部としてコンピュータを機能させるためのプログラム、このプログラムを記録した半導体メモリ等の非遷移的実態的記録媒体、録画条件変更方法、ドライブレコーダ制御方法等、種々の形態で本開示を実現することもできる。   (7) In addition to the management device and the recording system described above, a drive recorder, a program for causing a computer to function as a control unit of the management device or the drive recorder, a non-transitional actual recording medium such as a semiconductor memory storing the program, The present disclosure can be realized in various forms such as a recording condition changing method and a drive recorder control method.

１…録画システム、３…管理装置、５−１〜５−Ｎ…ドライブレコーダ、６…インターネット網、７−１〜７−Ｎ…車両、９…通信網、１１…制御部、１３…記憶部、１５…通信機、１７…ＣＰＵ、１９…メモリ、２１…車両情報取得ユニット、２３…指標算出ユニット、２５…指標判断ユニット、２７…指示ユニット、２９…範囲判断ユニット、３１…周辺情報取得ユニット、３３…危険状態判断ユニット、３７…制御部、３９…カメラ、４１…センサ群、４３…記憶部、４５…通信機、４７…ＣＰＵ、４９…メモリ、５１…情報作成ユニット、５３…情報送信ユニット、５５…指示取得ユニット、５７…録画条件設定ユニット、５９…要注意車両、６１…範囲 DESCRIPTION OF SYMBOLS 1 ... Recording system, 3 ... Management device, 5-1-5-N ... Drive recorder, 6 ... Internet network, 7-1-7-N ... Vehicle, 9 ... Communication network, 11 ... Control part, 13 ... Storage part , 15 ... communication device, 17 ... CPU, 19 ... memory, 21 ... vehicle information acquisition unit, 23 ... index calculation unit, 25 ... index judgment unit, 27 ... instruction unit, 29 ... range judgment unit, 31 ... peripheral information acquisition unit Reference numeral 33: Danger state determination unit 37: Control unit 39: Camera 41: Sensor group 43: Storage unit 45: Communication device 47: CPU 49: Memory 51: Information creation unit 53: Information transmission Unit, 55: instruction acquisition unit, 57: recording condition setting unit, 59: vehicle requiring attention, 61: range

Claims (5)

車両に搭載されたドライブレコーダと通信可能な管理装置であって、
前記車両の状態を表す車両情報、及び前記車両のドライバの挙動を表す運転情報を、前記ドライブレコーダから取得するように構成された車両情報取得ユニットと、
前記車両情報取得ユニットが取得した前記車両情報及び前記運転情報に基づき、前記ドライバの運転の技量及び運転の特徴の少なくとも一方を表すドライバ指標を算出するように構成された指標算出ユニットと、
前記指標算出ユニットが算出した前記ドライバ指標と予め設定された基準値との差が閾値以上であるか否かを判断するように構成された指標判断ユニットと、
録画条件を前記ドライブレコーダに指示するように構成された指示ユニットと、
を備え、
前記指示ユニットは、前記差が前記閾値以上であると前記指標判断ユニットが判断した場合は、前記差が前記閾値未満であると前記指標判断ユニットが判断した場合に比べて、録画により得られる画像の情報量が大きくなる前記録画条件を前記ドライブレコーダに指示するように構成された管理装置。 A management device capable of communicating with a drive recorder mounted on a vehicle,
Vehicle information representing a state of the vehicle, and driving information representing a behavior of a driver of the vehicle, a vehicle information acquisition unit configured to acquire from the drive recorder,
An index calculation unit configured to calculate a driver index representing at least one of driving skill and driving characteristics of the driver based on the vehicle information and the driving information obtained by the vehicle information obtaining unit,
An index determination unit configured to determine whether a difference between the driver index calculated by the index calculation unit and a preset reference value is equal to or greater than a threshold value,
An instruction unit configured to instruct recording conditions to the drive recorder;
With
The instruction unit is configured such that, when the index determination unit determines that the difference is equal to or greater than the threshold, the image obtained by recording is smaller than when the index determination unit determines that the difference is less than the threshold. A management device configured to instruct the drive recorder of the recording condition that increases the information amount of the recording. 請求項１に記載の管理装置であって、
第１の車両に搭載された前記ドライブレコーダ及び第２の車両に搭載された前記ドライブレコーダと通信可能であり、
前記第１の車両について、前記差が前記閾値以上であると前記指標判断ユニットが判断したときに、前記第１の車両の位置を基準として設定された設定範囲内に前記第２の車両が存在するか否かを判断するように構成された設定範囲判断ユニットをさらに備え、
前記指示ユニットは、前記設定範囲内に前記第２の車両が存在すると前記設定範囲判断ユニットが判断した場合は、前記設定範囲内に前記第２の車両が存在しないと前記設定範囲判断ユニットが判断した場合に比べて、前記情報量が大きくなる前記録画条件を前記第２の車両に搭載された前記ドライブレコーダに指示するように構成された管理装置。 The management device according to claim 1, wherein:
Communicable with the drive recorder mounted on the first vehicle and the drive recorder mounted on the second vehicle,
When the index determination unit determines that the difference is equal to or greater than the threshold value for the first vehicle, the second vehicle exists within a set range set based on the position of the first vehicle. Further comprising a setting range determining unit configured to determine whether to perform
When the setting range determining unit determines that the second vehicle is present in the setting range, the instruction unit determines that the second vehicle is not present in the setting range. A management device configured to instruct the drive recorder mounted on the second vehicle about the recording condition in which the amount of information is larger than in a case where the information amount is larger. 請求項１又は２に記載の管理装置であって、
前記車両の周辺の状況を表す周辺情報を取得するように構成された周辺情報取得ユニットと、
前記車両情報及び前記周辺情報に基づき、前記車両が危険な状態にあるか否かを判断するように構成された危険状態判断ユニットと、
をさらに備え、
前記指示ユニットは、前記車両が前記危険な状態にあると前記危険状態判断ユニットが判断した場合は、前記車両が前記危険な状態にないと前記危険状態判断ユニットが判断した場合に比べて、前記情報量が大きくなる前記録画条件を前記ドライブレコーダに指示するように構成された管理装置。 The management device according to claim 1 or 2,
A peripheral information acquisition unit configured to acquire peripheral information representing a situation around the vehicle;
A dangerous state determination unit configured to determine whether the vehicle is in a dangerous state based on the vehicle information and the surrounding information;
Further comprising
The instruction unit is configured such that, when the dangerous state determining unit determines that the vehicle is in the dangerous state, the dangerous state determining unit determines that the vehicle is not in the dangerous state, A management device configured to instruct the drive recorder of the recording condition that increases the information amount. 請求項３に記載の管理装置であって、
第１の車両に搭載された前記ドライブレコーダ及び第２の車両に搭載された前記ドライブレコーダと通信可能であり、
前記第１の車両が前記危険な状態にあると前記危険状態判断ユニットが判断したときに、前記第１の車両の位置を基準として設定された危険範囲内に前記第２の車両が存在するか否かを判断するように構成された危険範囲判断ユニットをさらに備え、
前記指示ユニットは、前記危険範囲内に前記第２の車両が存在すると前記危険範囲判断ユニットが判断した場合は、前記危険範囲内に前記第２の車両が存在しないと前記危険範囲判断ユニットが判断した場合に比べて、前記情報量が大きくなる前記録画条件を前記第２の車両に搭載された前記ドライブレコーダに指示するように構成された管理装置。 The management device according to claim 3, wherein
Communicable with the drive recorder mounted on the first vehicle and the drive recorder mounted on the second vehicle,
When the danger state determination unit determines that the first vehicle is in the danger state, whether the second vehicle exists within the danger range set based on the position of the first vehicle Further comprising a danger range determination unit configured to determine whether
When the danger range determination unit determines that the second vehicle exists within the danger range, the instruction unit determines that the second vehicle does not exist within the danger range. A management device configured to instruct the drive recorder mounted on the second vehicle about the recording condition in which the amount of information is larger than when the information is recorded. 請求項１〜４のいずれか１項に記載の管理装置と、
前記ドライブレコーダと、
を備える録画システム。 A management device according to any one of claims 1 to 4,
The drive recorder;
Recording system equipped with.
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