JP7249734B2 - transmission - Google Patents

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本発明は、変速機に関する。 The present invention relates to transmissions.

従来、下記特許文献1に開示されているように、変速機では、入力軸及び出力軸が互いに軸回転自在に連結され、エンジンから入力軸に伝達された動力を、クラッチやブレーキ、歯車機構等を介して出力軸に伝達する。下記特許文献1の変速機等においては、出力軸は、変速機ケースに固定された2つの軸受により軸支される。入力軸は、一端が出力軸に支持されると共に、他方の端部が変速機ケースに固定された軸受により軸支される。このように、従来の変速機は、出力軸が2つの軸受により変速機ケースに軸支されると共に、入力軸が出力軸と変速機ケースとに軸支される。 Conventionally, as disclosed in Patent Document 1 below, in a transmission, an input shaft and an output shaft are rotatably connected to each other. to the output shaft. In the transmission disclosed in Patent Document 1 below, an output shaft is supported by two bearings fixed to a transmission case. The input shaft has one end supported by the output shaft and the other end supported by a bearing fixed to the transmission case. Thus, in the conventional transmission, the output shaft is supported by two bearings in the transmission case, and the input shaft is supported by the output shaft and the transmission case.

特開2004-301206号公報Japanese Patent Application Laid-Open No. 2004-301206

しかしながら、上記特許文献1等の変速機のように、入力軸及び出力軸を、変速機ケースに固定された3つの軸受を用いて軸支する構成とした場合、様々な設計上の制約等が生じるという問題がある。具体的には、上記特許文献1の変速機等においては、軸受を変速機ケースに固定するために、変速機ケース内の多くのスペースを使用する必要が生じ、変速機ケース内の設計自由度が制約されると共に、変速機ケースが長大化して変速機を搭載する車両等の設計自由度が制約される問題がある。そのため、入力軸及び出力軸を変速機ケースに軸支するために用いられて、変速機ケースに固定された軸受をできるだけ減らすことが求められている。 However, when the input shaft and the output shaft are pivotally supported using three bearings fixed to the transmission case, as in the transmission disclosed in Patent Document 1, various design restrictions are imposed. There is a problem that arises. Specifically, in the transmission and the like of Patent Document 1, it is necessary to use a large amount of space in the transmission case in order to fix the bearings to the transmission case, and the design freedom in the transmission case is increased. is restricted, and the transmission case is lengthened, which restricts the degree of freedom in designing a vehicle or the like in which the transmission is mounted. Therefore, there is a demand to reduce as much as possible the number of bearings that are used to axially support the input shaft and the output shaft to the transmission case and are fixed to the transmission case.

そこで本発明は、設計の自由度を高めながら、入力軸及び出力軸を変速機ケースに軸支可能な変速機の提供を目的とした。 SUMMARY OF THE INVENTION Accordingly, it is an object of the present invention to provide a transmission in which an input shaft and an output shaft can be supported on a transmission case while increasing the degree of design freedom.

上述した課題を解決すべく提供される本発明の変速機は、変速機ケース内に、一方から他方に回転力を伝達可能な第一軸と第二軸とを備えたものであって、前記変速機ケースに固定されておらず、前記第一軸及び前記第二軸を互いに支持することが可能な2以上の第一軸受と、前記変速機ケースに固定されて前記第一軸を軸支する第二軸受と、前記変速機ケースに固定されて前記第二軸を軸支する第三軸受とを有し、前記第二軸の一端に、窪みが設けられており、前記第三軸の少なくとも一部が、前記窪みに挿入されており、前記第三軸と前記第一軸受の少なくとも一部とが、重なっており、前記第三軸と前記第一軸の少なくとも一部とが、軸方向で重なっていることを特徴とするものである。
The transmission of the present invention, which is provided to solve the above-described problems, includes a first shaft and a second shaft capable of transmitting rotational force from one side to the other in a transmission case, two or more first bearings that are not fixed to a transmission case and are capable of mutually supporting the first shaft and the second shaft; and a first bearing that is fixed to the transmission case and supports the first shaft. and a third bearing that is fixed to the transmission case and supports the second shaft, wherein one end of the second shaft is provided with a recess so that the at least a portion of which is inserted into the recess, the third shaft and at least a portion of the first bearing overlap , and the third shaft and at least a portion of the first shaft overlap each other; It is characterized by overlapping in the direction .

本発明の変速機は、2以上の第一軸受を介して第一軸及び第二軸を互いに一体化するものである。2以上の第一軸受を介して第一軸及び第二軸が一体化されることにより、差回転することを許容しながら、第一軸及び第二軸が相対的に折れ曲がってそれぞれの軸が軸の半径方向に変位することを抑制することができる。さらに、一体化された第一軸及び第二軸において、変速機ケースに固定された第二軸受で第一軸を軸支し、変速機ケースに固定された第三軸受で第二軸を軸支することにより、それぞれの軸が差回転することを許容すると共に軸の半径方向に変位することを抑制しながら、一体化された第一軸及び第二軸を変速機ケースに軸支することができる。一体化された第一軸及び第二軸を第二軸受及び第三軸受のみで変速機ケースに支持することにより、変速機ケースに固定された軸受の数を最小限にとどめることができるため、変速機ケース内の設計自由度の制約が抑制されると共に、変速機ケースが長大化して変速機を搭載する車両等の設計自由度の制約が抑制される。 The transmission of the present invention integrates the first shaft and the second shaft through two or more first bearings. By integrating the first shaft and the second shaft through two or more first bearings, the first shaft and the second shaft are relatively bent while allowing differential rotation, so that each shaft becomes Displacement in the radial direction of the shaft can be suppressed. Further, in the integrated first shaft and second shaft, the first shaft is supported by the second bearing fixed to the transmission case, and the second shaft is supported by the third bearing fixed to the transmission case. By supporting, the integrated first shaft and second shaft are supported on the transmission case while allowing differential rotation of the respective shafts and suppressing displacement in the radial direction of the shafts. can be done. By supporting the integrated first shaft and second shaft on the transmission case only with the second bearing and the third bearing, the number of bearings fixed to the transmission case can be minimized. Restrictions on the degree of freedom in designing the inside of the transmission case are suppressed, and restrictions on the degree of freedom in designing the vehicle or the like in which the transmission is mounted due to the lengthening of the transmission case are suppressed.

上述した本発明の変速機は、前記第一軸の軸方向の一端に窪みが設けられ、前記第二軸の少なくとも一部が前記窪みに挿入され、前記第一軸受のいずれもが、前記窪みの内面と前記第二軸の外周面とに接するように配置されても良い。 In the above-described transmission of the present invention, a recess is provided at one axial end of the first shaft, at least a portion of the second shaft is inserted into the recess, and all of the first bearings are provided with the recess. and the outer peripheral surface of the second shaft.

かかる構成によれば、第一軸と第二軸とを窪み内で互いに支持することができるため、第一軸と第二軸とを支持する構成が最小限の大きさにとどめられる。そのため、変速機ケース内の設計自由度の制約がさらに抑制されると共に、変速機ケースが長大化して変速機を搭載する車両等の設計自由度の制約が抑制される。 With such a configuration, the first shaft and the second shaft can be mutually supported within the recess, so the size of the configuration for supporting the first shaft and the second shaft can be minimized. Therefore, restrictions on the degree of freedom in designing the inside of the transmission case are further suppressed, and restrictions on the degree of freedom in designing the vehicle or the like in which the transmission is mounted due to the lengthening of the transmission case are suppressed.

上述した本発明の変速機は、前記第一軸受、前記第二軸受及び前記第三軸受の少なくともいずれかがベアリングであることが望ましい。 In the transmission of the present invention described above, it is desirable that at least one of the first bearing, the second bearing and the third bearing is a bearing.

かかる構成によれば、第一軸又は第二軸の軸回転速度が速い場合であっても容易に軸回転可能に軸支でき、さらに、第一軸又は第二軸が軸方向に移動することを抑制することができる。 According to such a configuration, even when the rotation speed of the first shaft or the second shaft is high, the shaft can be easily rotatably supported, and the first shaft or the second shaft can be moved in the axial direction. can be suppressed.

本発明によれば、設計の自由度を高めながら、入力軸及び出力軸を変速機ケースに軸支可能な変速機を提供できる。 According to the present invention, it is possible to provide a transmission in which the input shaft and the output shaft can be supported on the transmission case while increasing the degree of design freedom.

本発明の一実施形態に係る変速機の断面図である。1 is a cross-sectional view of a transmission according to an embodiment of the invention; FIG. 本発明の一実施形態に係るクラッチ及びブレーキの作動状態と変速機のギヤ位置との対応を示す図である。FIG. 4 is a diagram showing the correspondence between operating states of clutches and brakes and gear positions of a transmission according to one embodiment of the present invention;

以下、本発明の一実施形態に係る変速機10について、図面を参照しつつ詳細に説明する。以下、先ず変速機10の構成について簡単に説明した後、変速機10の特有の構成である、一体化されて互いに支持された第二出力軸21及び第三出力軸22の構成について詳細に説明する。 Hereinafter, a transmission 10 according to one embodiment of the present invention will be described in detail with reference to the drawings. Hereinafter, the configuration of the transmission 10 will be briefly described first, and then the configuration of the second output shaft 21 and the third output shaft 22 that are integrated and mutually supported, which is a unique configuration of the transmission 10, will be described in detail. do.

≪変速機10の構成について≫
変速機10は、いわゆるFR式変速機である。図1に示すように、変速機10は、トルクコンバータ12や、トルクコンバータ12を介してエンジンに連結された入力軸14、クラッチC、ブレーキB、第一遊星歯車機構16、第二遊星歯車機構18、第一出力軸20、第二出力軸21、第三出力軸22等を、変速機ケース24の内部に備えている。また、第一遊星歯車機構16や第二遊星歯車機構18に対して下方側には、バルブボディ26やオイルパン28等が設けられている。
<<Regarding the configuration of the transmission 10>>
The transmission 10 is a so-called FR type transmission. As shown in FIG. 1, the transmission 10 includes a torque converter 12, an input shaft 14 connected to the engine via the torque converter 12, a clutch C, a brake B, a first planetary gear mechanism 16, a second planetary gear mechanism. 18 , a first output shaft 20 , a second output shaft 21 , a third output shaft 22 , etc. are provided inside the transmission case 24 . A valve body 26, an oil pan 28, and the like are provided below the first planetary gear mechanism 16 and the second planetary gear mechanism 18, respectively.

第一遊星歯車機構16は、エンジンからトルクコンバータ12を経由して入力軸14まで伝達された動力を、クラッチC1~C3及びブレーキB1,B2、ワンウェイクラッチF等の変速制御要素を介して入力可能とされている。第一遊星歯車機構16は、フロントプラネタリーサンギヤ16a、リヤプラネタリーサンギヤ16b、プラネタリーショートピニオン16c、プラネタリーロングピニオン16d、プラネタリーキャリア16e、及びプラネタリーリングギヤ16f等で構成されている。 The first planetary gear mechanism 16 can input the power transmitted from the engine to the input shaft 14 via the torque converter 12 via transmission control elements such as the clutches C1 to C3, the brakes B1 and B2, and the one-way clutch F. It is said that The first planetary gear mechanism 16 includes a front planetary sun gear 16a, a rear planetary sun gear 16b, a planetary short pinion 16c, a planetary long pinion 16d, a planetary carrier 16e, a planetary ring gear 16f, and the like.

第一遊星歯車機構16は、入力経路として3つの動力伝達経路を有する。具体的には、第一遊星歯車機構16は、入力経路として入力軸14からクラッチC1を経由し、フロントプラネタリーサンギヤ16aへ伝わる第一の経路を有する。また、第一遊星歯車機構16は、クラッチC2を経由してリヤプラネタリーサンギヤ16bへと伝わる第二の経路、及びクラッチC3を経由して第一出力軸20及びプラネタリーキャリア16eに伝わる第三の経路を有する。また、第一遊星歯車機構16は、出力経路として、プラネタリーリングギヤ16fから出力される経路を有する。プラネタリーリングギヤ16fから出力された動力は、第二出力軸21を介して第三出力軸22に出力可能とされている。 The first planetary gear mechanism 16 has three power transmission paths as input paths. Specifically, the first planetary gear mechanism 16 has, as an input path, a first path from the input shaft 14 via the clutch C1 to the front planetary sun gear 16a. In addition, the first planetary gear mechanism 16 has a second path that is transmitted to the rear planetary sun gear 16b via the clutch C2, and a third path that is transmitted to the first output shaft 20 and the planetary carrier 16e via the clutch C3. has a route of In addition, the first planetary gear mechanism 16 has a path output from the planetary ring gear 16f as an output path. Power output from the planetary ring gear 16 f can be output to the third output shaft 22 via the second output shaft 21 .

また、クラッチC1~C3及びブレーキB1,B2、ワンウェイクラッチF等の変速制御要素は、各変速段に応じて図2に示すように作動する(図中において丸印は、変速制御要素の作動状態にあることを示す。)。以下、各変速段において図2に示したように変速制御要素が作動すると、以下に詳述するように第一遊星歯車機構16が動作する。 Further, shift control elements such as clutches C1 to C3, brakes B1 and B2, and one-way clutch F operate as shown in FIG. ). Thereafter, when the shift control element operates as shown in FIG. 2 in each shift stage, the first planetary gear mechanism 16 operates as described in detail below.

変速段が1速であって、シフトレバーがDレンジあるいは2レンジである場合(エンジンブレーキなし)においては、クラッチC2とワンウェイクラッチFとが作用して、所定の変速比で正方向(例えば右方向)への回転力を出力できる。具体的には、この状態においては、クラッチC2が作用しているため、入力軸14の回転力がリヤプラネタリーサンギヤ16bに直接に伝達され、プラネタリーショートピニオン16cに逆方向(例えば左方向)への回転力を伝達する。一方、プラネタリーショートピニオン16cに噛み合っているプラネタリーロングピニオン16dは、正方向の回転力を受けてプラネタリーキャリア16eを逆方向に回転させようとする。しかしながら、ワンウェイクラッチFの働きにより回転が阻止されているため、プラネタリーリングギヤ16fは正方向の回転力を受け、正方向への回転力を出力させる。 When the gear stage is 1st gear and the shift lever is in the D range or 2nd range (no engine braking), the clutch C2 and the one-way clutch F operate to shift the gear in the forward direction (for example, right) at a predetermined gear ratio. direction) can be output. Specifically, in this state, since the clutch C2 is operating, the rotational force of the input shaft 14 is directly transmitted to the rear planetary sun gear 16b, and is transmitted to the planetary short pinion 16c in the opposite direction (for example, leftward direction). to transmit the rotational force to the On the other hand, the planetary long pinion 16d, which meshes with the planetary short pinion 16c, tries to rotate the planetary carrier 16e in the reverse direction by receiving a rotational force in the forward direction. However, since the rotation is blocked by the action of the one-way clutch F, the planetary ring gear 16f receives rotational force in the forward direction and outputs rotational force in the forward direction.

変速段が1速であってシフトレバーがLレンジである場合(エンジンブレーキあり)は、上述した変速段が1速であってシフトレバーがDレンジあるいは2レンジである場合と同様にして回転が伝達する。しかしながら、シフトレバーがLレンジである場合には、エンジンブレーキ時にプラネタリーキャリア16eの正方向への回転を阻止するための作用をブレーキB2が発揮する点が、上述したシフトレバーがDレンジあるいは2レンジである場合と異なる。すなわち、変速段が1速であってシフトレバーがDレンジあるいは2レンジで駆動している際には、プラネタリーキャリア16eの逆方向の回転をワンウェイクラッチFの作用によりロックし、プラネタリーリングギヤ16fに回転力を伝達する。しかし、エンジンブレーキ時には逆の力が作用して、ワンウェイクラッチFが作用せず、プラネタリーキャリア16eは空転してしまう。そのため、変速段が1速であってシフトレバーがLレンジである場合には、ブレーキB2を作用させてプラネタリーキャリア16eを固定することにより、エンジンブレーキ作用を発揮可能としている。 When the gear stage is 1st gear and the shift lever is in the L range (with engine braking), rotation is performed in the same manner as when the gear stage is 1st gear and the shift lever is in the D range or 2nd range. introduce. However, when the shift lever is in the L range, the brake B2 exerts an action to prevent the planetary carrier 16e from rotating in the forward direction during engine braking. Different from being a range. That is, when the gear stage is 1st gear and the shift lever is driven in the D range or 2nd range, the reverse rotation of the planetary carrier 16e is locked by the action of the one-way clutch F, and the planetary ring gear 16f is locked. to transmit rotational force to However, during engine braking, a reverse force acts, the one-way clutch F does not act, and the planetary carrier 16e idles. Therefore, when the gear stage is the 1st speed and the shift lever is in the L range, the brake B2 is applied to fix the planetary carrier 16e so that the engine braking action can be exhibited.

変速段が2速である場合は、図2に示すように、クラッチC2とブレーキB1が作用し、正方向(例えば右方向)への回転力を出力する。具体的には、変速段が2段である場合には、クラッチC2が作用しているため、入力軸14の回転力はリヤプラネタリーサンギヤ16bに直接伝達され、プラネタリーショートピニオン16cに逆方向への回転力を伝達する。一方、ブレーキB1により、フロントプラネタリーサンギヤ16aはロックされる。そのため、プラネタリーショートピニオン16cに噛み合っているプラネタリーロングピニオン16dは、正方向の回転力を受け、自転しながらフロントプラネタリーサンギヤ16a上を正方向に公転し、プラネタリーリングギヤ16fに正方向への回転力を伝達する。プラネタリーリングギヤ16fの回転力は、正方向の回転力を出力する。 When the gear stage is the 2nd speed, as shown in FIG. 2, the clutch C2 and the brake B1 are actuated to output rotational force in the forward direction (for example, rightward direction). Specifically, when the gear stage is 2, since the clutch C2 is working, the rotational force of the input shaft 14 is directly transmitted to the rear planetary sun gear 16b and is transmitted to the planetary short pinion 16c in the opposite direction. to transmit the rotational force to the On the other hand, the brake B1 locks the front planetary sun gear 16a. As a result, the planetary long pinion 16d meshing with the planetary short pinion 16c receives a rotational force in the positive direction, revolves in the positive direction on the front planetary sun gear 16a while rotating, and rotates in the positive direction on the planetary ring gear 16f. to transmit the rotational force of The rotational force of the planetary ring gear 16f outputs forward rotational force.

変速段が3段である場合は、クラッチC2とクラッチC3が作用し、所定の変速比で正方向への回転力を出力する。具体的には、変速段が3段である場合には、クラッチC2とクラッチC3とが作用しているため、入力軸14とリヤプラネタリーサンギヤ16b及びプラネタリーキャリア16eとが同一方向に回転する。従って、プラネタリーショートピニオン16cとプラネタリーロングピニオン16dがロック状態になり、プラネタリーリングギヤ16fが正方向の回転力を受け正方向への回転力を出力する。 When the gear stage is 3, the clutches C2 and C3 are actuated to output rotational force in the forward direction at a predetermined gear ratio. Specifically, when the gear stage is 3, the input shaft 14, the rear planetary sun gear 16b, and the planetary carrier 16e rotate in the same direction because the clutches C2 and C3 are operating. . Accordingly, the planetary short pinion 16c and the planetary long pinion 16d are locked, and the planetary ring gear 16f receives a positive rotational force and outputs a positive rotational force.

変速段が4段である場合は、クラッチC3とブレーキB1とが作用して、所定の減速比で正方向への回転力を出力する。具体的には、変速段が4段である場合には、クラッチC3が作用しているため、入力軸14の回転力が第一出力軸20に直接伝達され、プラネタリーキャリア16eに正方向への回転力を伝達する。一方、ブレーキB1の作用により、フロントプラネタリーサンギヤ16aがロックされる。そのため、プラネタリーキャリア16eに支持されているプラネタリーロングピニオン16dは正方向の回転力を受けて自転しながら、フロントプラネタリーサンギヤ16a上を公転し、プラネタリーリングギヤ16fを正方向に回転させる。プラネタリーリングギヤ16fの回転により、正方向への回転力が出力される。 When the gear stage is the 4th stage, the clutch C3 and the brake B1 are operated to output rotational force in the forward direction at a predetermined speed reduction ratio. Specifically, when the gear stage is 4th gear, the clutch C3 is in operation, so the rotational force of the input shaft 14 is directly transmitted to the first output shaft 20, and the planetary carrier 16e moves in the positive direction. to transmit the rotational force of On the other hand, the front planetary sun gear 16a is locked by the action of the brake B1. As a result, the planetary long pinion 16d supported by the planetary carrier 16e revolves on the front planetary sun gear 16a while rotating under the forward rotational force, thereby rotating the planetary ring gear 16f in the forward direction. Rotation of the planetary ring gear 16f outputs rotational force in the positive direction.

シフトレバーがRレンジである場合は、クラッチC1とブレーキB2が作用してリバースギヤとなり、所定の変速比で逆方向への回転力が出力される。具体的には、シフトレバーがRレンジである場合は、クラッチC1が作用しているため、入力軸14の回転力は、フロントプラネタリーサンギヤ16aに直接伝達される。その一方で、ブレーキB2の作用により、プラネタリーキャリア16eは固定されている。そのため、フロントプラネタリーサンギヤ16aに伝達された正方向への回転力により、プラネタリーロングピニオン16dが逆方向に自転し、プラネタリーリングギヤ16fに逆方向への回転力が出力される。 When the shift lever is in the R range, the clutch C1 and the brake B2 act to set the reverse gear, and a torque in the reverse direction is output at a predetermined gear ratio. Specifically, when the shift lever is in the R range, the clutch C1 is in operation, so the rotational force of the input shaft 14 is directly transmitted to the front planetary sun gear 16a. On the other hand, the planetary carrier 16e is fixed by the action of the brake B2. Therefore, the forward rotational force transmitted to the front planetary sun gear 16a causes the planetary long pinion 16d to rotate in the reverse direction, outputting a reverse rotational force to the planetary ring gear 16f.

第二遊星歯車機構18は、第一遊星歯車機構16に対して動力伝達方向の下流側に設けられた遊星歯車機構である。第二遊星歯車機構18は、第二サンギヤ18a、第二ピニオンギヤ18b、及び第二リングギヤ18cを備えている。第二遊星歯車機構18は、第一遊星歯車機構16側から入力された動力を所定の減速比で減速して第三出力軸22に出力可能とされている。 The second planetary gear mechanism 18 is a planetary gear mechanism provided downstream of the first planetary gear mechanism 16 in the power transmission direction. The second planetary gear mechanism 18 includes a second sun gear 18a, a second pinion gear 18b, and a second ring gear 18c. The second planetary gear mechanism 18 can reduce the power input from the first planetary gear mechanism 16 side at a predetermined reduction ratio and output it to the third output shaft 22 .

第一出力軸20には、軸線方向に延びるように形成された軸心孔20aが設けられている。軸心孔20aには、エンジン駆動式のポンプから圧送されてきたオイルが供給される。また、第一出力軸20には、径方向に形成された孔20bが複数形成されている。孔20bは、軸心孔20aに連通している。孔20bは、第一遊星歯車機構16やクラッチC、ブレーキB等に対応する位置に設けられている。そのため、ポンプにより圧送されてきたオイルを軸心孔20aから孔20bを介して第一遊星歯車機構16やクラッチC、ブレーキB等に供給することができる。 The first output shaft 20 is provided with an axial hole 20a extending in the axial direction. The axial hole 20a is supplied with oil pressure-fed from an engine-driven pump. A plurality of holes 20b are formed in the first output shaft 20 in the radial direction. The hole 20b communicates with the axial hole 20a. The holes 20b are provided at positions corresponding to the first planetary gear mechanism 16, the clutch C, the brake B, and the like. Therefore, the oil pressure-fed by the pump can be supplied to the first planetary gear mechanism 16, the clutch C, the brake B, etc. through the axial hole 20a and the hole 20b.

≪第二出力軸21及び第三出力軸22の構成について≫
以下、本実施形態の変速機10に特有の、一体化されて軸支された第二出力軸21及び第三出力軸22の構成について、図面を参照しつつ詳細に説明する。
<<About the configuration of the second output shaft 21 and the third output shaft 22>>
Hereinafter, the configuration of the integrally supported second output shaft 21 and the third output shaft 22, which is unique to the transmission 10 of the present embodiment, will be described in detail with reference to the drawings.

第二出力軸21は、プラネタリーリングギヤ16fから出力された回転力が伝達されて、伝達された回転力を第三出力軸22に出力する。そのため、第二出力軸21は、第三出力軸22に対する入力軸となる。第二出力軸21は、第二出力軸本体部21aと、第二出力軸本体部21aからプラネタリーリングギヤ16fに延伸される受動部21b等で構成される。プラネタリーリングギヤ16fから出力された回転力は、受動部21bに伝達されることにより第二出力軸21に伝達される。受動部21bがプラネタリーリングギヤ16fの回転力を受けることにより、第二出力軸21はプラネタリーリングギヤ16fの回転に応じて軸回転する。 The second output shaft 21 receives the rotational force output from the planetary ring gear 16 f and outputs the transmitted rotational force to the third output shaft 22 . Therefore, the second output shaft 21 serves as an input shaft for the third output shaft 22 . The second output shaft 21 includes a second output shaft main body portion 21a, a passive portion 21b extending from the second output shaft main body portion 21a to the planetary ring gear 16f, and the like. The rotational force output from the planetary ring gear 16f is transmitted to the second output shaft 21 by being transmitted to the passive portion 21b. When the passive portion 21b receives the rotational force of the planetary ring gear 16f, the second output shaft 21 axially rotates according to the rotation of the planetary ring gear 16f.

第三出力軸22は、第二出力軸21と回転軸が略一致するように配置され、後述するように、第二出力軸21の回転力が伝達されて軸回転する。第三出力軸22は、第三出力軸本体部22aの軸方向の一端に窪み22bが形成される。 The third output shaft 22 is arranged so that the rotation axis thereof substantially coincides with that of the second output shaft 21, and as described later, the rotation force of the second output shaft 21 is transmitted to rotate the shaft. The third output shaft 22 has a recess 22b formed at one end in the axial direction of the third output shaft body portion 22a.

第二出力軸21は、回転軸が第三出力軸22の回転軸と略一致するような状態で、第二出力軸本体部21aの少なくとも一部が第三出力軸22の窪み22bに挿入される。窪み22b内において、ベアリング23及びベアリング25により、第二出力軸21及び第三出力軸22は差回転が許容される状態で互いに支持され、第二出力軸21の回転力が第三出力軸22に伝達される構成となる。それぞれのベアリング23、25は、第二出力軸本体部21aの外周面と窪み22b内周面とに接するように配置される。また、それぞれのベアリング23、25は、第二出力軸21及び第三出力軸22を2箇所で支持し、径方向が回転軸と略直交するように配置される。そのため、第二出力軸21及び第三出力軸22が相対的に折れ曲がり、径方向に変位することが抑制される。このように、第二出力軸21及び第三出力軸22は、差回転が許容され、かつ径方向に変位することが抑制された状態で一体化された軸として機能する。なお、ベアリング23及びベアリング25は、変速機ケース24に固定されていない。 At least part of the second output shaft main body portion 21a of the second output shaft 21 is inserted into the recess 22b of the third output shaft 22 in such a state that the rotation axis of the second output shaft 21 substantially coincides with the rotation axis of the third output shaft 22. be. Inside the recess 22b, the second output shaft 21 and the third output shaft 22 are mutually supported by the bearings 23 and 25 in a state in which differential rotation is allowed, and the rotational force of the second output shaft 21 is applied to the third output shaft 22. It is a configuration that is transmitted to Each bearing 23, 25 is arranged so as to be in contact with the outer peripheral surface of the second output shaft body portion 21a and the inner peripheral surface of the recess 22b. Further, the respective bearings 23 and 25 support the second output shaft 21 and the third output shaft 22 at two points, and are arranged so that their radial directions are substantially perpendicular to the rotation shaft. Therefore, the second output shaft 21 and the third output shaft 22 are restrained from relatively bending and being displaced in the radial direction. In this manner, the second output shaft 21 and the third output shaft 22 function as an integrated shaft in a state in which differential rotation is allowed and radial displacement is suppressed. Bearing 23 and bearing 25 are not fixed to transmission case 24 .

一体化された第二出力軸21及び第三出力軸22は、変速機ケース24に固定されたベアリング27、29により変速機ケース24にそれぞれが軸回転可能なように軸支される。具体的には、ベアリング27は、ベアリング支持部24aを介して変速機ケース24に固定され、第二出力軸21の表面に接して配置されることにより、第二出力軸21を変速機ケース24に軸支する。ベアリング29は、ベアリング支持部24bを介して変速機ケース24に固定され、第三出力軸22の表面に接して配置されることにより、第三出力軸22を変速機ケース24に軸支する。 The integrated second output shaft 21 and third output shaft 22 are rotatably supported on the transmission case 24 by bearings 27 and 29 fixed to the transmission case 24 . Specifically, the bearing 27 is fixed to the transmission case 24 via the bearing support portion 24a, and is arranged in contact with the surface of the second output shaft 21, thereby allowing the second output shaft 21 to move toward the transmission case 24. pivot on. The bearing 29 is fixed to the transmission case 24 via the bearing support portion 24b and arranged in contact with the surface of the third output shaft 22 to pivotally support the third output shaft 22 to the transmission case 24 .

上述したように、本実施形態の変速機10は、ベアリング23,25により、第二出力軸21及び第三出力軸22を、差回転が許容され、かつ径方向に変位することが抑制された状態で一体化した上で、ベアリング27、29により変速機ケース24にそれぞれが軸回転可能なように固定する。第二出力軸21及び第三出力軸22を2つのベアリング27、29により変速機ケース24に固定することができるため、変速機ケース24に固定されたベアリング27、29の数を最小限にとどめることができ、変速機ケース24内の設計自由度の制約が抑制されると共に、変速機ケース24が長大化して変速機10を搭載する車両等の設計自由度の制約が抑制される。さらに、第三出力軸22に窪み22bを設け、第二出力軸21を窪み22bに挿入した上で、窪み22b内でベアリング23,25によって第二出力軸21及び第三出力軸22を互いに支持ことにより、第二出力軸21及び第三出力軸22を支持するための構成を最小限の大きさにとどめることができる。そのことによっても、変速機ケース24内の設計自由度の制約が抑制されると共に、変速機ケース24が長大化して変速機10を搭載する車両等の設計自由度の制約が抑制される。 As described above, in the transmission 10 of the present embodiment, the differential rotation of the second output shaft 21 and the third output shaft 22 is allowed by the bearings 23 and 25, and radial displacement is suppressed. After being integrated in a state, they are fixed to the transmission case 24 by bearings 27 and 29 so as to be axially rotatable. Since the second output shaft 21 and the third output shaft 22 can be fixed to the transmission case 24 by two bearings 27, 29, the number of bearings 27, 29 fixed to the transmission case 24 is minimized. As a result, restrictions on the degree of freedom in designing the interior of the transmission case 24 are suppressed, and restrictions on the degree of freedom in designing the vehicle or the like on which the transmission 10 is mounted due to the lengthening of the transmission case 24 are suppressed. Further, a recess 22b is provided in the third output shaft 22, the second output shaft 21 is inserted into the recess 22b, and the second output shaft 21 and the third output shaft 22 are mutually supported by bearings 23 and 25 in the recess 22b. Thereby, the size of the structure for supporting the second output shaft 21 and the third output shaft 22 can be minimized. This also suppresses restrictions on the degree of freedom in designing the interior of the transmission case 24, and suppresses restrictions on the degree of freedom in designing the vehicle or the like in which the transmission 10 is mounted due to the lengthening of the transmission case 24.

本実施形態では、第一出力軸20の回転力を、第一遊星歯車機構16を介して第二出力軸21に伝達する例を示したが、第一出力軸20から第二出力軸21への回転力の伝達は、ベアリングを介する等、任意の構成で行うようにしても良い。 In this embodiment, an example is shown in which the rotational force of the first output shaft 20 is transmitted to the second output shaft 21 via the first planetary gear mechanism 16, but from the first output shaft 20 to the second output shaft 21 You may make it perform transmission of the rotational force of by arbitrary structures, such as via a bearing.

上述したように、本実施形態の変速機10は、第三出力軸22に窪み22bを設け、第二出力軸21を窪み22bに挿入した上で、窪み22b内でベアリング23,25により第二出力軸21及び第三出力軸22を互いに支持する例を説明した。しかしながら、第二出力軸21及び第三出力軸22を互いに支持する構成はこれに限らず、第二出力軸21及び第三出力軸22の配置構成等に応じて、適宜最適な構成で支持することができる。 As described above, in the transmission 10 of the present embodiment, the third output shaft 22 is provided with the recess 22b, the second output shaft 21 is inserted into the recess 22b, and the second output shaft 21 is driven by the bearings 23 and 25 in the recess 22b. An example in which the output shaft 21 and the third output shaft 22 are mutually supported has been described. However, the structure for mutually supporting the second output shaft 21 and the third output shaft 22 is not limited to this, and the supporting structure is appropriately optimized according to the arrangement structure of the second output shaft 21 and the third output shaft 22. be able to.

また、本実施形態におけるベアリング23,25,27,29のうちの少なくともいずれかに替えて、ブッシュ等の他の軸受を用いることも可能である。ベアリング23,25,27,29を用いることにより、第二出力軸21又は第三出力軸22の軸回転速度が速い場合であっても容易に軸回転可能に軸支でき、さらに、第二出力軸21又は第三出力軸22が軸方向に移動することを抑制することができる。しかしながら、ベアリング23,25,27,29に限らず、第二出力軸21又は第三出力軸22の軸回転速度や、その他の特性、あるいは変速機ケース24内での配置効率、コスト等の様々な要因を考慮して、適宜最適な軸受を用いることができる。 It is also possible to use other bearings such as bushes in place of at least one of the bearings 23, 25, 27 and 29 in this embodiment. By using the bearings 23, 25, 27, 29, even when the rotation speed of the second output shaft 21 or the third output shaft 22 is high, the shaft can be easily supported so as to be rotatable. Axial movement of the shaft 21 or the third output shaft 22 can be suppressed. However, not only the bearings 23, 25, 27, 29, but also the shaft rotation speed of the second output shaft 21 or the third output shaft 22, other characteristics, or the arrangement efficiency in the transmission case 24, the cost, etc. An optimal bearing can be used as appropriate, taking into account various factors.

また、本実施形態においては、第二出力軸21及び第三出力軸22を互いに支持するために、2つのベアリング23,25を用いる例を示したが、3つ以上のベアリング等の軸受により第二出力軸21及び第三出力軸22を互いに支持しても良い。第二出力軸21及び第三出力軸22を互いに支持するためのベアリング23,25は変速機ケース24に固定させる必要が無いため、3つ以上のベアリングを用いても設計自由度の制約が少なく、必要な性能に応じて適宜必要な構成で第二出力軸21及び第三出力軸22を互いに支持することができる。 In addition, in the present embodiment, an example of using two bearings 23 and 25 to mutually support the second output shaft 21 and the third output shaft 22 was shown, but three or more bearings such as bearings may be used to support the second output shaft 21 and the third output shaft 22. The second output shaft 21 and the third output shaft 22 may be mutually supported. Since the bearings 23 and 25 for mutually supporting the second output shaft 21 and the third output shaft 22 do not need to be fixed to the transmission case 24, even if three or more bearings are used, the degree of freedom in design is less restricted. , the second output shaft 21 and the third output shaft 22 can be supported with each other in a suitable configuration according to the required performance.

本発明は、上述した実施形態に示したものに限定されるものではなく、特許請求の範囲を逸脱しない範囲でその教示及び精神から他の実施形態があり得ることは当業者に容易に理解できよう。 The present invention is not limited to the embodiments described above, and those skilled in the art will readily recognize that other embodiments are possible from the teachings and spirit of the claims without departing from the scope of the claims. Yo.

本発明は、変速機全般において好適に利用できる。 INDUSTRIAL APPLICABILITY The present invention can be suitably used in transmissions in general.

10 :変速機
20 :第一出力軸
21 :第二出力軸
21a :第二出力軸本体部
21b :受動部
22 :第三出力軸
22a :第三出力軸本体部
22b :窪み
23 :ベアリング
24 :変速機ケース
24a :ベアリング支持部
24b :ベアリング支持部
25 :ベアリング
27 :ベアリング
29 :ベアリング
Reference Signs List 10: transmission 20: first output shaft 21: second output shaft 21a: second output shaft body 21b: passive portion 22: third output shaft 22a: third output shaft body 22b: recess 23: bearing 24: Transmission case 24a: bearing support 24b: bearing support 25: bearing 27: bearing 29: bearing

Claims (1)

変速機ケース内に、一方から他方に回転力を伝達可能な第二出力軸第三出力軸第一出力軸とを備えたものであって、
前記変速機ケースに固定されておらず、前記第二出力軸及び前記第三出力軸を互いに支持することが可能な2以上の軸受Aと、
前記変速機ケースに固定されて前記第二出力軸を軸支する軸受Bと、
前記変速機ケースに固定されて前記第三出力軸を軸支する軸受C
を有し、
前記第二出力軸の一端に、窪みが設けられており、
前記第一出力軸の少なくとも一部が、前記窪みに挿入されており、
前記第一出力軸と前記軸受Aの少なくとも一部とが、重なっており、
前記第一出力軸と前記第二出力軸の少なくとも一部とが、軸方向で重なっていることを特徴とする変速機。
A transmission case includes a second output shaft , a third output shaft , and a first output shaft capable of transmitting rotational force from one side to the other,
two or more bearings A that are not fixed to the transmission case and are capable of mutually supporting the second output shaft and the third output shaft ;
a bearing B that is fixed to the transmission case and supports the second output shaft ;
a bearing C that is fixed to the transmission case and supports the third output shaft ;
A recess is provided at one end of the second output shaft ,
at least part of the first output shaft is inserted into the recess,
the first output shaft and at least a portion of the bearing A overlap;
A transmission, wherein the first output shaft and at least a portion of the second output shaft overlap in an axial direction.
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