JP2008215409A - Automatic transmission for vehicle - Google Patents

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Takaaki Kato
孝昭 加藤
Takeshi Fukaya
剛 深谷
Takashi Ogawa
隆司 小川
Akihito Hongoya
彰人 本郷谷
Hiroyuki Tsukamoto
広幸 塚本
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Aisin AW Co Ltd
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Abstract

<P>PROBLEM TO BE SOLVED: To provide an automatic transmission for a vehicle, which automatic transmission can achieve an excellent speed ratio of 1.1 or higher between respective speed changing steps without enlarging the size in the radial direction in the automatic transmission for achieving multi-stage speed changing by a speed changing output mechanism using two step speed reduction ratios from a speed reduction output mechanism. <P>SOLUTION: In the speed reduction output mechanism 20 of the automatic transmission 1<SB>1</SB>for the vehicle, a first planetary gear set PS1 is configured by a first planetary gear SP0 composed of a single pinion type planetary gear and a second planetary gear DP1 composed of a double pinion type planetary gear, and also is configured by four rotary elements including a first carrier CR0 and a second sun gear S1 by connecting a first sun gear S0 and a second carrier CR1 with each other, and also by connecting a first ring gear R0 and a second ring gear R1 with each other. By this configuration, two step speed reduction ratios to be output from the speed reduction output mechanism 20 are equalized, and the speed ratios between the respective speed changing steps become excellent. <P>COPYRIGHT: (C)2008,JPO&INPIT

Description

本発明は、車輌等に搭載される車輌用自動変速機に係り、詳しくは、4つの回転要素を有して2段階の減速回転を出力し得る減速出力機構と、4つの回転要素を有する変速出力機構とを組み合わせて構成し、少なくとも前進8速段及び後進1速段を達成する車輌用自動変速機に関する。   The present invention relates to an automatic transmission for a vehicle mounted on a vehicle or the like, and more specifically, a deceleration output mechanism that has four rotating elements and can output two-stage decelerated rotation, and a shift that has four rotating elements. The present invention relates to an automatic transmission for a vehicle that is configured in combination with an output mechanism and achieves at least eight forward speeds and one reverse speed.

近年、車輌等に搭載される自動変速機において、燃費の向上などの要求から、多段変速化が求められるようになっている。このような自動変速機の中にあって、ステップピニオンを有するプラネタリギヤセットを用いた4つの回転要素からなる減速歯車機構と、2つのシングルピニオンプラネタリギヤを連結した形の同じく4つの回転要素からなる変速歯車機構とを組み合わせ、該変速歯車機構の2つの回転要素にクラッチによって選択的に入力軸の回転を入力すると共に、他の1つの回転要素に上記減速歯車機構からの2段階の減速回転を入力し、かつ、これらの3つの回転要素のうちの2つをブレーキにより選択的に回転を係止することによって、前進8速段及び後進1速段を可能にするものが提案されている(特許文献1参照)。   In recent years, in an automatic transmission mounted on a vehicle or the like, a multi-stage transmission has been required due to a demand for improving fuel consumption. In such an automatic transmission, a speed reduction gear mechanism composed of four rotating elements using a planetary gear set having a step pinion and a gear shift composed of four rotating elements in the form of connecting two single pinion planetary gears. Combined with a gear mechanism, the rotation of the input shaft is selectively input to two rotation elements of the transmission gear mechanism by a clutch, and the two-stage reduction rotation from the reduction gear mechanism is input to the other rotation element. In addition, it has been proposed that two of these three rotating elements are selectively locked by a brake to enable eight forward speeds and one reverse speed (patent) Reference 1).

特開2002−213545号公報JP 2002-213545 A

上記特許文献1のものにあって、減速歯車機構がステップピニオンを有するプラネタリギヤセットにより構成されたものは(特許文献1の図1乃至図3参照)、そのギヤ比(Gear ratio)を参照すると、各変速間のステップ比(低速段側ギヤ比/高速段側ギヤ比)が、前進1速段から前進2速段が「1.638」、前進2速段から前進3速段が「1.243」、前進3速段から前進4速段が「1.085」、前進4速段から前進5速段が「1.509」、前進5速段から前進6速段が「1.529」、前進6速段から前進7速段が「1.053」、前進7速段から前進8速段が「1.115」、であり、特に前進3速段から前進4速段の間、前進6速段から前進7速段の間におけるステップ比が1.1未満となってしまっている。   The thing of the said patent document 1 WHEREIN: The thing in which the reduction gear mechanism was comprised by the planetary gear set which has a step pinion (refer FIG. 1 thru | or FIG. 3 of patent document 1), If the gear ratio (Gear ratio) is referred, The step ratio between the respective speed changes (low speed side gear ratio / high speed stage gear ratio) is “1.638” from the first forward speed to the second forward speed, and “1. 243 ", forward 3rd speed to forward 4th speed is" 1.085 ", forward 4th speed to forward 5th speed is" 1.509 ", forward 5th speed to forward 6th speed is" 1.529 " The forward 6th speed to the forward 7th speed is “1.053”, the forward 7th speed to the forward 8th speed is “1.115”, and in particular, between the 3rd forward speed and the 4th forward speed. The step ratio between the sixth speed and the seventh forward speed is less than 1.1.

このようにステップ比が1.1未満であることは、変速前と変速後とのギヤ比があまり変化しないことを示しており、特に運転中にあって変速を行ったにも拘らず、運転者にとって変速感(変速を行った感覚)が得られず、違和感を与えてしまう虞がある。   Thus, a step ratio of less than 1.1 indicates that the gear ratio before and after the gear change does not change so much, and in particular, the driving is performed even though the gear is changed during the driving. There is a risk that a feeling of shifting (feeling of performing shifting) cannot be obtained for a person, and an uncomfortable feeling may be given.

このようなステップ比が1.1未満となる変速間隔を無くすためには、比較的低速段において必要とされる大きなステップ比を除き、例えば前進3速段から前進8速段までのステップ比をできるだけ均等に近づけることが望ましい。そのためには、上記減速歯車機構において得られる2段階の減速比が、入力回転に対して略々均等な段階となるように(即ち、例えば入力回転を「1」とした場合に「0.333」「0.667」に近づけるような2段階の減速比となるように)、該減速歯車機構のギヤ比を設定することが望まれる。   In order to eliminate such a shift interval at which the step ratio is less than 1.1, except for a large step ratio required at a relatively low speed, for example, the step ratio from the third forward speed to the eighth forward speed is set. It is desirable to make them as close as possible. For this purpose, the two-stage reduction ratio obtained in the reduction gear mechanism is substantially equal to the input rotation (that is, “0.333 when the input rotation is“ 1 ”, for example). It is desirable to set the gear ratio of the reduction gear mechanism so that the two-stage reduction ratio approaches “0.667”.

しかしながら、一般に自動変速機は、車輌搭載性の観点からケースの外径の大きさに制限が生じ、そのケースに内包されるプラネタリギヤのリングギヤの径も無制限に大きくできるものではなく、また、サンギヤも、例えば入力軸等の中心軸上に配設されるため、強度や耐久性の観点から無制限に径を小さくできるものではなく、当然にピニオンの径にも制限が生じる。そのため、上述のようなステップピニオンを有するプラネタリギヤセットにあっては、各ギヤの歯の耐久性の観点から歯数が制限されて、リングギヤ、ピニオン、サンギヤの各歯数比を調節するのにも限界があり、実質的に上述のステップ比が1.1未満となる状態を解消することができないという問題があった。   However, in general, an automatic transmission has a limitation in the outer diameter of the case from the viewpoint of vehicle mountability, and the diameter of the ring gear of the planetary gear included in the case cannot be increased without limitation. For example, since it is arranged on the central axis such as the input shaft, the diameter cannot be reduced without limitation from the viewpoint of strength and durability, and naturally the diameter of the pinion is also limited. Therefore, in the planetary gear set having the step pinion as described above, the number of teeth is limited from the viewpoint of the durability of the teeth of each gear, and the gear ratio of the ring gear, pinion, and sun gear is also adjusted. There is a limit, and there is a problem that it is impossible to eliminate the state where the step ratio is substantially less than 1.1.

そこで本発明は、径方向に肥大化することなく、減速出力機構から出力される2段階の減速回転の減速比を均等に近づけることを可能にし、それにより各変速段間のステップ比が1.1以上となるような、良好なステップ比を得ることが可能な車輌用自動変速機を提供することを目的とするものである。   Therefore, the present invention makes it possible to make the reduction ratios of the two-stage reduction rotation output from the reduction output mechanism evenly close without causing enlargement in the radial direction. An object of the present invention is to provide an automatic transmission for a vehicle capable of obtaining a good step ratio such as 1 or more.

請求項1に係る本発明は(例えば図1乃至図12参照)、入力軸(12)の回転を入力し得る第1回転要素(S1)、第1係止手段(B−1)により回転を固定し得る第2回転要素(CR0)、第3係止手段(B−3)により回転を固定し得る第3回転要素(S0及びCR1)、前記第1、第2、及び第3回転要素(S1,CR0,S0及びCR1)の回転状態によって2段階の減速回転を出力し得る第4回転要素(R0及びR1)、を有する減速出力機構(20)と、
互いに連結され、第1クラッチ(C−1)を介して前記入力軸(12)の回転を入力し得る第3サンギヤ(S2)及び第4サンギヤ(S3)、互いに連結され、第2クラッチ(C−2)を介して前記入力軸(12)の回転を入力し得ると共に第4係止手段(B−4,F−3)により回転を係止し得る第3キャリヤ(CR2)及び第4リングギヤ(R3)、前記第4回転要素(R0及びR1)の減速回転を入力し得ると共に第2係止手段(B−2)により回転を係止し得る第3リングギヤ(R2)、出力軸(15)に連結された第4キャリヤ(CR3)、を有する変速出力機構(30)と、を備え、少なくとも前進8速段及び後進1速段を達成する車輌用自動変速機(1)において、
前記減速出力機構(20)は、
第1サンギヤ(S0)、1つのピニオン(P0)を回転自在に支持する第1キャリヤ(CR0)、第1リングギヤ(R0)、からなるシングルピニオンプラネタリギヤ(SP0)と、
第2サンギヤ(S1)、2つのピニオン(P1,P2)を回転自在に支持すると共に前記第1サンギヤ(S0)に連結された第2キャリヤ(CR1)、前記第1リングギヤ(R0)に連結された第2リングギヤ(R1)、からなるダブルピニオンプラネタリギヤ(DP1)と、を有し、
前記第2サンギヤ(S1)により前記第1回転要素を、前記第1キャリヤ(CR0)により前記第2回転要素を、前記連結された第1サンギヤ(S0)及び第2キャリヤ(CR1)により前記第3回転要素を、前記連結された第1リングギヤ(R0)及び第2リングギヤ(R1)により前記第4回転要素を、それぞれ構成した、
ことを特徴とする車輌用自動変速機(1)にある。
According to the first aspect of the present invention (see, for example, FIGS. 1 to 12), the first rotating element (S1) that can input the rotation of the input shaft (12) is rotated by the first locking means (B-1). The second rotating element (CR0) that can be fixed, the third rotating element (S0 and CR1) whose rotation can be fixed by the third locking means (B-3), the first, second, and third rotating elements ( A deceleration output mechanism (20) having a fourth rotation element (R0 and R1) capable of outputting two-stage deceleration rotation according to the rotation state of S1, CR0, S0 and CR1);
The third sun gear (S2) and the fourth sun gear (S3), which are connected to each other and can input the rotation of the input shaft (12) via the first clutch (C-1), are connected to each other, and the second clutch (C -2), the third carrier (CR2) and the fourth ring gear which can input the rotation of the input shaft (12) via the fourth locking means (B-4, F-3). (R3), a third ring gear (R2) that can input the decelerated rotation of the fourth rotating element (R0 and R1) and can lock the rotation by the second locking means (B-2), and the output shaft (15 A shift output mechanism (30) having a fourth carrier (CR3) coupled to the vehicle), and at least an eighth forward speed and a first reverse speed are achieved.
The deceleration output mechanism (20)
A single pinion planetary gear (SP0) including a first sun gear (S0), a first carrier (CR0) that rotatably supports one pinion (P0), and a first ring gear (R0);
A second sun gear (S1), two pinions (P1, P2) are rotatably supported, and are connected to a second carrier (CR1) connected to the first sun gear (S0) and to the first ring gear (R0). A second pinion planetary gear (DP1) comprising a second ring gear (R1),
The second sun gear (S1) causes the first rotating element, the first carrier (CR0) causes the second rotating element, and the connected first sun gear (S0) and second carrier (CR1) cause the first rotating element. The fourth rotating element is composed of the three rotating elements by the connected first ring gear (R0) and second ring gear (R1), respectively.
The vehicle automatic transmission (1) is characterized by the above.

請求項2に係る本発明は(例えば図1乃至図4参照)、前記入力軸(12)と前記減速出力機構(20)の第2サンギヤ(S1)との間に介在する第3クラッチ(C−3)を備えた、
ことを特徴とする請求項1記載の車輌用自動変速機(1)にある。
According to a second aspect of the present invention (see, for example, FIGS. 1 to 4), a third clutch (C) interposed between the input shaft (12) and the second sun gear (S1) of the deceleration output mechanism (20). -3)
The vehicle automatic transmission (1) according to claim 1, wherein the vehicle automatic transmission (1) is provided.

請求項3に係る本発明は(例えば図5乃至図8参照)、前記減速出力機構(20)の第1リングギヤ(R0)及び第2リングギヤ(R1)と前記変速出力機構(30)の第3リングギヤ(R2)との間に介在する第3クラッチ(C−3)を備えた、
ことを特徴とする請求項1記載の車輌用自動変速機(1)にある。
According to a third aspect of the present invention (see, for example, FIGS. 5 to 8), the first ring gear (R0) and the second ring gear (R1) of the deceleration output mechanism (20) and the third of the speed change output mechanism (30). A third clutch (C-3) interposed between the ring gear (R2) and
The vehicle automatic transmission (1) according to claim 1, wherein the vehicle automatic transmission (1) is provided.

なお、上記カッコ内の符号は、図面と対照するためのものであるが、これは、発明の理解を容易にするための便宜的なものであり、特許請求の範囲の構成に何等影響を及ぼすものではない。   In addition, although the code | symbol in the said parenthesis is for contrast with drawing, this is for convenience for making an understanding of invention easy, and has no influence on the structure of a claim. It is not a thing.

請求項1に係る本発明によると、減速出力機構をシングルピニオンプラネタリギヤとダブルピニオンプラネタリギヤとにより構成すると共に、第1サンギヤと第2キャリヤとを連結し、かつ第1リングギヤと第2リングギヤとを連結して、第2サンギヤにより第1回転要素を、第1キャリヤにより第2回転要素を、第1サンギヤ及び第2キャリヤにより第3回転要素を、第1リングギヤ及び第2リングギヤにより第4回転要素を構成したので、径方向に肥大化することなく、減速出力機構より出力する2段階の減速回転の減速比を、入力回転に対して均等化することができる。これにより、変速出力機構により達成する各変速段のステップ比を1.1以上にすることができ、つまり、良好なステップ比を有する車輌用自動変速機を提供することができる。   According to the first aspect of the present invention, the reduction output mechanism is constituted by the single pinion planetary gear and the double pinion planetary gear, the first sun gear and the second carrier are connected, and the first ring gear and the second ring gear are connected. The second sun gear provides the first rotating element, the first carrier provides the second rotating element, the first sun gear and the second carrier provides the third rotating element, and the first ring gear and the second ring gear provides the fourth rotating element. Since it comprised, the reduction ratio of the two-step reduction rotation output from a deceleration output mechanism can be equalized with respect to input rotation, without enlarging in radial direction. Thereby, the step ratio of each shift stage achieved by the shift output mechanism can be made 1.1 or more, that is, an automatic transmission for a vehicle having a good step ratio can be provided.

請求項2に係る本発明によると、入力軸と減速出力機構の第2サンギヤとの間に介在する第3クラッチを備えているので、減速出力機構からの減速回転の出力を必要としない変速段にあって該第3クラッチを解放することにより、該減速出力機構における空転回転が高回転となることを防止することができ、例えば減速出力機構におけるベアリングやシールリング等における耐久性の向上を図ることができる。   According to the second aspect of the present invention, since the third clutch interposed between the input shaft and the second sun gear of the deceleration output mechanism is provided, the gear stage that does not require the output of the deceleration rotation from the deceleration output mechanism. In this case, by releasing the third clutch, it is possible to prevent the idling rotation in the deceleration output mechanism from becoming a high rotation. For example, the durability of a bearing, a seal ring, etc. in the deceleration output mechanism is improved. be able to.

請求項3に係る本発明によると、減速出力機構の第1リングギヤ及び第2リングギヤと変速出力機構の第3リングギヤとの間に介在する第3クラッチを備えているので、減速出力機構からの減速回転の出力を必要としない変速段にあって該第3クラッチを解放することにより、該減速出力機構における空転回転が高回転となることを防止することができ、例えば減速出力機構におけるベアリングやシールリング等における耐久性の向上を図ることができる。   According to the third aspect of the present invention, the third clutch interposed between the first ring gear and the second ring gear of the speed reduction output mechanism and the third ring gear of the speed change output mechanism is provided. By disengaging the third clutch in a gear stage that does not require output of rotation, it is possible to prevent idling rotation in the deceleration output mechanism from becoming high. For example, bearings and seals in the deceleration output mechanism The durability of the ring or the like can be improved.

<第1の実施の形態>
以下、本発明に係る第1の実施の形態を図1乃至図3に沿って説明する。図1は車輌用自動変速機1を示すスケルトン図、図2は車輌用自動変速機1の作動表、図3は車輌用自動変速機1の速度線図である。なお、本実施の形態において説明する車輌用自動変速機1は、例えばFRタイプ(フロントエンジン、リヤドライブ)の車輌に搭載して好適な自動変速機であるため、実際の車輌搭載状態に基づき、入力側(図1中左方側)を「前方側」、出力側(図1中右方側)を「後方側」として、各部の配置関係を説明する。
<First Embodiment>
A first embodiment according to the present invention will be described below with reference to FIGS. Figure 1 is a skeleton diagram showing a vehicular automatic transmission 1 1, Fig. 2 is an operational chart of vehicular automatic transmission 1 1, Fig. 3 is a velocity diagram of the automatic transmission 1 1 for a vehicle. Incidentally, vehicular automatic transmission 1 1 described in the present embodiment, for example, FR-type (front engine, rear drive) for the preferred automatic transmission mounted on a vehicle, based on the actual vehicle mounted state The arrangement relationship of each part will be described with the input side (left side in FIG. 1) as “front side” and the output side (right side in FIG. 1) as “rear side”.

まず、本発明を適用し得る車輌用自動変速機(以下、単に「自動変速機」ともいう)1の概略構成について図1に沿って説明する。図1に示すように、自動変速機1には、同一軸線上に自動変速機1の入力軸11、自動変速機構2の入力軸12、出力軸15が、前方側から後方側へ順に並べられている形で備えられている。自動変速機1の入力軸11は、不図示のエンジンに接続し得るようになっており、該入力軸11の軸方向を中心としてトルクコンバータ7と、自動変速機構2とが備えてられている。 First, the present invention applied to a vehicular automatic transmission may (hereinafter, simply referred to as "automatic transmission") will be described with reference to FIG. 1 for 1 1 of the general configuration. As shown in FIG. 1, the automatic transmission 1 1, the automatic transmission 1 1 of the input shaft 11 on the same axis, the input shaft 12 of the automatic speed change mechanism 2 1, the output shaft 15, to the rear side from the front side They are arranged in order. Automatic transmission 1 1 of the input shaft 11 is adapted to be connected to an engine (not shown), a torque converter 7 around the axial direction of the input shaft 11, is an automatic speed change mechanism 2 1 equipped ing.

上記トルクコンバータ7は、自動変速機1の入力軸11に接続されたポンプインペラ7aと、作動流体を介して該ポンプインペラ7aの回転が伝達されるタービンランナ7bとを有しており、該タービンランナ7bは、上記入力軸11と同軸上に配設された上記自動変速機構2の入力軸12に接続されている。また、該トルクコンバータ7には、ロックアップクラッチ10が備えられており、該ロックアップクラッチ10が不図示の油圧制御装置の油圧制御によって係合されると、上記自動変速機1の入力軸11の回転が自動変速機構2の入力軸12に直接伝達される。 The torque converter 7 has a pump impeller 7a connected to the input shaft 11 of the automatic transmission 1 1, and a turbine runner 7b to which the rotation of the pump impeller 7a is transmitted via the working fluid, the turbine runner 7b is connected to the automatic speed change mechanism 2 1 of the input shaft 12 disposed on the input shaft 11 coaxially. Further, the torque converter 7, the lock-up clutch 10 is provided, when the lock-up clutch 10 is engaged by hydraulic control of a hydraulic control apparatus (not shown), an input shaft of the automatic transmission 1 1 rotation of the 11 is directly transmitted to the input shaft 12 of the automatic speed change mechanism 2 1.

上記自動変速機構2には、入力軸12の軸方向を中心としてケース3に内包された、減速出力機構20と変速出力機構30とが備えられている。該減速出力機構20は、詳しくは後述する4つの回転要素を有する第1プラネタリギヤセットPS1と、第1ブレーキ(第1係止手段)B−1と、第3ブレーキ(第3係止手段)B−3と、第3クラッチC−3とを備えて構成されている。また、上記変速出力機構30は、詳しくは後述する4つの回転要素を有する第2プラネタリギヤセットPS2と、第1クラッチC−1と、第2クラッチC−2と、第2ブレーキ(第2係止手段)B−2と、第4ブレーキ(第4係止手段)B−4及びワンウェイクラッチ(第4係止手段)F−3とを備えて構成されている。 The automatic speed change mechanism 2 1 was contained in the case 3 around the axial direction of the input shaft 12, a reduction output system 20 and the transmission output mechanism 30 is provided. The deceleration output mechanism 20 includes a first planetary gear set PS1 having four rotation elements, which will be described in detail later, a first brake (first locking means) B-1, and a third brake (third locking means) B. -3 and a third clutch C-3. The shift output mechanism 30 includes a second planetary gear set PS2, which has four rotating elements, which will be described in detail later, a first clutch C-1, a second clutch C-2, and a second brake (second locking). Means) B-2, a fourth brake (fourth locking means) B-4, and a one-way clutch (fourth locking means) F-3.

ここで、まず、変速出力機構30の構成について図1に沿って説明する。第2プラネタリギヤセットPS2は、いわゆるシンプソンタイプからなり、シングルピニオンプラネタリギヤからなる第3プラネタリギヤSP2と、同じくシングルピニオンプラネタリギヤからなる第4プラネタリギヤSP3とを有して構成されている。該第3プラネタリギヤSP2は、ピニオンP3を回転自在に支持する第3キャリヤCR2、該ピニオンP3に噛合する第3サンギヤS2、及び該ピニオンP3に噛合する第3リングギヤR2を備えており、また、該第4プラネタリギヤSP3は、ピニオンP4を回転自在に支持する第4キャリヤCR3、該ピニオンP4に噛合する第4サンギヤS3、及び該ピニオンP4に噛合する第3リングギヤR3を備えている。該第3プラネタリギヤSP2の歯数比λ(S2/R2)は、例えば0.394に設定されており、また、該第4プラネタリギヤSP3の歯数比λ(S3/R3)も、例えば0.394に設定されている(図2参照)。 Here, first, the configuration of the transmission output mechanism 30 will be described with reference to FIG. The second planetary gear set PS2 is of a so-called Simpson type, and includes a third planetary gear SP2 made of a single pinion planetary gear and a fourth planetary gear SP3 made of a single pinion planetary gear. The third planetary gear SP2 includes a third carrier CR2 that rotatably supports the pinion P3, a third sun gear S2 that meshes with the pinion P3, and a third ring gear R2 that meshes with the pinion P3. The fourth planetary gear SP3 includes a fourth carrier CR3 that rotatably supports the pinion P4, a fourth sun gear S3 that meshes with the pinion P4, and a third ring gear R3 that meshes with the pinion P4. The tooth number ratio λ 2 (S2 / R2) of the third planetary gear SP2 is set to 0.394, for example, and the tooth number ratio λ 3 (S3 / R3) of the fourth planetary gear SP3 is also set to 0, for example. 394 (see FIG. 2).

上記第2プラネタリギヤセットPS2は、第3プラネタリギヤSP2の第3サンギヤS2と第3プラネタリギヤSP3の第4サンギヤS3とが互いに連結されていると共に、第3プラネタリギヤSP2の第3キャリヤCR2と第4プラネタリギヤSP3の第4リングギヤR3とが互いに連結されており、つまり回転する要素として、4つの回転要素(第3サンギヤS2及び第4サンギヤS3、第3キャリヤCR2及び第4リングギヤR3、第3リングギヤR2、第4キャリヤCR3)から構成されている。   In the second planetary gear set PS2, the third sun gear S2 of the third planetary gear SP2 and the fourth sun gear S3 of the third planetary gear SP3 are connected to each other, and the third carrier CR2 and the fourth planetary gear SP3 of the third planetary gear SP2 are connected. The fourth ring gear R3 is connected to each other, that is, as rotating elements, there are four rotating elements (third sun gear S2 and fourth sun gear S3, third carrier CR2 and fourth ring gear R3, third ring gear R2, 4 carriers CR3).

上記第2プラネタリギヤセットPS2における第3サンギヤS2及び第4サンギヤS3は、自動変速機構2の入力軸12との間に介在された第1クラッチC−1に接続されており、つまり第3サンギヤS2及び第4サンギヤS3には、第1クラッチC−1を介して入力軸12の回転が選択的に入力し得るように構成されている。 The second planetary gear set the third sun gear S2 and the fourth sun gear S3 in PS2, the first is connected to the clutch C-1, which is interposed between the input shaft 12 of the automatic speed change mechanism 2 1, i.e. the third sun gear The rotation of the input shaft 12 can be selectively input to S2 and the fourth sun gear S3 via the first clutch C-1.

上記第2プラネタリギヤセットPS2における第3キャリヤCR2及び第4リングギヤR3は、自動変速機構2の入力軸12との間に介在された第2クラッチC−2に接続されていると共に、ケース3に対して回転を係止し得る第4ブレーキB−4に接続され、かつケース3に対して回転を一方向に規制するワンウェイクラッチF−3に接続されている。つまり第3キャリヤCR2及び第4リングギヤR3には、第2クラッチC−1を介して入力軸12の回転が選択的に入力し得ると共に、その回転がワンウェイクラッチF−3により不図示のエンジンからの回転方向に対して許容され、かつ逆の回転方向に対して規制(係止)され、更に、その回転が第4ブレーキB−4により係止し得るように構成されている。 The second planetary gear set the third carrier CR2 and the fourth ring gear in PS2 R3, together with the second being connected to the clutch C-2, which is interposed between the input shaft 12 of the automatic speed change mechanism 2 1, the casing 3 On the other hand, it is connected to a fourth brake B-4 that can lock the rotation, and is connected to a one-way clutch F-3 that restricts the rotation of the case 3 in one direction. That is, the rotation of the input shaft 12 can be selectively input to the third carrier CR2 and the fourth ring gear R3 via the second clutch C-1, and the rotation is transmitted from an engine (not shown) by the one-way clutch F-3. The rotation direction is allowed and the reverse rotation direction is restricted (locked), and the rotation can be locked by the fourth brake B-4.

上記第2プラネタリギヤセットPS2における第3リングギヤR2は、詳しくは後述する減速出力機構20の第1リングギヤR0及び第2リングギヤR1に連結部材41を介して接続されていると共に、ケース3に対して回転を係止し得る第2ブレーキB−2に接続されている。つまり第3リングギヤR2には、減速出力機構20から後述する2段階の減速回転が選択的に入力し得ると共に、その回転が第2ブレーキB−2により係止し得るように構成されている。   The third ring gear R2 in the second planetary gear set PS2 is connected to a first ring gear R0 and a second ring gear R1 of a reduction output mechanism 20 (to be described in detail later) via a connecting member 41, and rotates with respect to the case 3. Is connected to the second brake B-2. In other words, the third ring gear R2 is configured so that two-stage decelerated rotation described later can be selectively input from the deceleration output mechanism 20 and the rotation can be locked by the second brake B-2.

そして、上記第2プラネタリギヤセットPS2における第4キャリヤCR3は、出力軸15に接続されており、第3サンギヤS2及び第4サンギヤS3、第3キャリヤCR2及び第4リングギヤR3、及び第3リングギヤR2の回転状態により定まる回転を出力軸15を介して不図示の駆動車輪に出力する。   The fourth carrier CR3 in the second planetary gear set PS2 is connected to the output shaft 15, and the third sun gear S2, the fourth sun gear S3, the third carrier CR2, the fourth ring gear R3, and the third ring gear R2 are connected. The rotation determined by the rotation state is output to a driving wheel (not shown) via the output shaft 15.

ついで、本発明の要部となる減速出力機構20の構成について図1に沿って説明する。第1プラネタリギヤセットPS1は、前方側にシングルピニオンプラネタリギヤからなる第1プラネタリギヤSP0と、後方側にダブルピニオンプラネタリギヤからなる第2プラネタリギヤDP1とが配置されて構成されている。該第1プラネタリギヤSP0は、ピニオンP0を回転自在に支持する第1キャリヤCR0、該ピニオンP0に噛合する第1サンギヤS0、及び該ピニオンP0に噛合する第1リングギヤR0を備えており、また、該第2プラネタリギヤDP1は、2つのピニオンP1,P2を回転自在に支持する第2キャリヤCR1、該ピニオンP1に噛合する第2サンギヤS1、及び該ピニオンP2に噛合する第2リングギヤR1を備えている。該第1プラネタリギヤSP0の歯数比λ(S0/R0)は、例えば0.440に設定されており、また、該第2プラネタリギヤDP1の歯数比λ(S1/R1)は、例えば0.480に設定されている(図2参照)。 Next, the configuration of the deceleration output mechanism 20 that is a main part of the present invention will be described with reference to FIG. The first planetary gear set PS1 includes a first planetary gear SP0 made of a single pinion planetary gear on the front side and a second planetary gear DP1 made of a double pinion planetary gear on the rear side. The first planetary gear SP0 includes a first carrier CR0 that rotatably supports the pinion P0, a first sun gear S0 that meshes with the pinion P0, and a first ring gear R0 that meshes with the pinion P0. The second planetary gear DP1 includes a second carrier CR1 that rotatably supports two pinions P1 and P2, a second sun gear S1 that meshes with the pinion P1, and a second ring gear R1 that meshes with the pinion P2. The tooth number ratio λ 0 (S0 / R0) of the first planetary gear SP0 is set to 0.440, for example, and the tooth number ratio λ 1 (S1 / R1) of the second planetary gear DP1 is 0, for example. .480 (see FIG. 2).

上記第1プラネタリギヤセットPS1にあって、第1プラネタリギヤSP0の第1サンギヤS0と第2プラネタリギヤDP1の第2キャリヤCR1とは、それら第1サンギヤS0の内周側と第2キャリヤCR1の前方側とを結ぶ連結部材21により連結されている。また、第1プラネタリギヤSP0の第1リングギヤR0と第2プラネタリギヤDP1の第2リングギヤR1とは、それら第1リングギヤR0の外周側と第2リングギヤR1の外周側とを結ぶ連結部材22により連結されている。つまり、第1プラネタリギヤセットPS1は、回転する要素として、4つの回転要素(第1回転要素:第2サンギヤS1、第2回転要素:第1サンギヤS0及び第2キャリヤCR1、第3回転要素:第1キャリヤCR0、第4回転要素:第1リングギヤR0及び第2リングギヤR1)から構成されている。   In the first planetary gear set PS1, the first sun gear S0 of the first planetary gear SP0 and the second carrier CR1 of the second planetary gear DP1 are the inner peripheral side of the first sun gear S0 and the front side of the second carrier CR1. Are connected by a connecting member 21 connecting the two. The first ring gear R0 of the first planetary gear SP0 and the second ring gear R1 of the second planetary gear DP1 are connected by a connecting member 22 that connects the outer peripheral side of the first ring gear R0 and the outer peripheral side of the second ring gear R1. Yes. That is, the first planetary gear set PS1 has four rotating elements (first rotating element: second sun gear S1, second rotating element: first sun gear S0 and second carrier CR1, third rotating element: first rotating element: 1 carrier CR0, 4th rotation element: 1st ring gear R0 and 2nd ring gear R1).

なお、上記第1キャリヤCR0と第2キャリヤCR1とを連結する連結部材21は、特に設けなくてもよく、第1サンギヤS0の後側と第2キャリヤCR1の前側の側板とを直接連結してもよい。また、上記第1リングギヤR0と第2リングギヤR1とを連結する連結部材22は、その内周面にあって、前方側に第1リングギヤR0としての歯面を形成し、後方側に第2リングギヤR1としての歯面を形成したもので足り、つまり第1リングギヤR0、連結部材22、第2リングギヤR1は、一体の部材によって形成することが可能である。   Note that the connecting member 21 for connecting the first carrier CR0 and the second carrier CR1 is not particularly required. The connecting member 21 directly connects the rear side of the first sun gear S0 and the side plate on the front side of the second carrier CR1. Also good. The connecting member 22 that connects the first ring gear R0 and the second ring gear R1 is on the inner peripheral surface thereof, and has a tooth surface as the first ring gear R0 on the front side, and the second ring gear on the rear side. It is sufficient to form a tooth surface as R1, that is, the first ring gear R0, the connecting member 22, and the second ring gear R1 can be formed by an integral member.

上記第1プラネタリギヤセットPS1における第2プラネタリギヤDP1の第2サンギヤS1は、第1プラネタリギヤSP0の内周側を通って前方側に延びる接続部材25を介して、自動変速機構2の入力軸12との間に介在された第3クラッチC−3に接続されている。即ち、第2サンギヤS1には、第3クラッチC−3を介して入力軸12の回転が選択的に入力し得るように構成されており、言い換えると、該第3クラッチC−3は、減速出力機構20に入力する回転を接・断することで、該減速出力機構20(即ち連結部材41)から出力する減速回転のオン/オフを行う役目を有する。 The second sun gear S1 of the second planetary gear DP1 in the first planetary gear set PS1 via a connecting member 25 extending forward side through the inner peripheral side of the first planetary gear SP0, an input shaft 12 of the automatic speed change mechanism 2 1 Is connected to a third clutch C-3 interposed therebetween. That is, the rotation of the input shaft 12 can be selectively input to the second sun gear S1 via the third clutch C-3. In other words, the third clutch C-3 is decelerated. By connecting / disconnecting the rotation input to the output mechanism 20, it has a function of turning on / off the deceleration rotation output from the deceleration output mechanism 20 (that is, the connecting member 41).

上記第1プラネタリギヤセットPS1における上記連結された第1プラネタリギヤSP0の第1サンギヤS0及び第2プラネタリギヤDP1の第2キャリヤCR1は、第1サンギヤS0の内周側から第1プラネタリギヤSP0の前方側を通って外周側に延びる接続部材24を介して、後述の第1ブレーキB−1よりも前方側に配置された第3ブレーキB−3に接続されている。該第3ブレーキB−3は、接続部材24を介して第1サンギヤS0及び第2キャリヤCR1の回転をケース3に対して係止し得、つまり第1サンギヤS0及び第2キャリヤCR1は、第3ブレーキB−3により回転が選択的に固定し得るように構成されている。   The first sun gear S0 of the connected first planetary gear SP0 and the second carrier CR1 of the second planetary gear DP1 in the first planetary gear set PS1 pass through the front side of the first planetary gear SP0 from the inner peripheral side of the first sun gear S0. In addition, the first brake B-1 is connected to a third brake B-3 disposed on the front side of the first brake B-1, which will be described later, via a connecting member 24 extending to the outer peripheral side. The third brake B-3 can lock the rotation of the first sun gear S0 and the second carrier CR1 with respect to the case 3 via the connecting member 24. That is, the first sun gear S0 and the second carrier CR1 The rotation can be selectively fixed by the 3 brake B-3.

上記第1プラネタリギヤセットPS1における第1プラネタリギヤSP0の第1キャリヤCR0は、該第1キャリヤCR0の前方側の側板から外周側に延設された接続部材23を介して、上記第3ブレーキB−3よりも後方側に配置された第1ブレーキB−1に接続されている。該第1ブレーキB−1は、接続部材23を介して第1キャリヤCR0の回転をケース3に対して回転を係止し得、つまり第1キャリヤCR0は、接続部材23を介して第1ブレーキB−1により回転が選択的に固定し得るように構成されている。   The first carrier CR0 of the first planetary gear SP0 in the first planetary gear set PS1 is connected to the third brake B-3 via a connecting member 23 extending from the front side plate of the first carrier CR0 to the outer peripheral side. It is connected to the 1st brake B-1 arranged on the back side rather than. The first brake B-1 can lock the rotation of the first carrier CR0 with respect to the case 3 via the connection member 23. That is, the first carrier CR0 is connected to the first brake B1 via the connection member 23. The rotation can be selectively fixed by B-1.

そして、上記第1プラネタリギヤセットPS1における上記連結された第1リングギヤR0及び第2リングギヤR1は、該第2リングギヤR1の後方側から延設された連結部材41を介して、上述した変速出力機構30の第3リングギヤR2に連結されている。これにより、第3ブレーキB−3による第1サンギヤS0及び第2キャリヤCR1の回転の固定状態、第1ブレーキB−1による第1キャリヤCR0の回転の固定状態、第3クラッチC−3による第2サンギヤS1の入力軸12の回転の入力状態によって達成される2段階の減速回転が変速出力機構30の第3リングギヤR2に伝達される。   The first ring gear R0 and the second ring gear R1 that are connected in the first planetary gear set PS1 are connected to the transmission output mechanism 30 described above via a connecting member 41 that extends from the rear side of the second ring gear R1. Is connected to the third ring gear R2. Accordingly, the rotation state of the first sun gear S0 and the second carrier CR1 is fixed by the third brake B-3, the rotation state of the first carrier CR0 is fixed by the first brake B-1, and the third clutch C-3 is the second rotation state. Two-stage decelerated rotation achieved by the input state of rotation of the input shaft 12 of the two sun gear S1 is transmitted to the third ring gear R2 of the transmission output mechanism 30.

なお、上述の「連結部材」や「接続部材」とは、例えばドラム状部材、ハブ状部材、スリーブ状部材、フランジ状部材などを含めたものを意味し、軸回転して回転伝達ないしトルク伝達するものをいう。   The above-mentioned “connecting member” and “connecting member” mean, for example, a drum-shaped member, a hub-shaped member, a sleeve-shaped member, a flange-shaped member, etc. Say what you do.

つづいて、上記構成に基づき、自動変速機1(変速機構2)の作用について図1、図2及び図3に沿って説明する。なお、図3に示す速度線図において、縦軸はそれぞれの回転要素(各ギヤ)の回転数を示しており、横軸はそれら回転要素のギヤ比に対応して示している。また、該速度線図の第1プラネタリギヤセットPS1の部分において、横方向最端部(図3中左方側)の縦軸は第1サンギヤS0及び第2キャリヤCR1に、以降図中右方側へ順に縦軸は、第1キャリヤCR0、第1リングギヤR0及び第2リングギヤR1、第2サンギヤS1に対応している。更に、該速度線図の第2プラネタリギヤセットPS2の部分において、横方向最端部(図3中右方側)の縦軸は第3サンギヤS2及び第4サンギヤS3に、以降図中左方側へ順に縦軸は第4キャリヤCR3、第3キャリヤCR2及び第4リングギヤR3、第3リングギヤR2に対応している。 Next, based on the above configuration, the operation of the automatic transmission 1 1 (transmission mechanism 2 1 ) will be described with reference to FIGS. 1, 2, and 3. In the velocity diagram shown in FIG. 3, the vertical axis indicates the rotational speed of each rotating element (each gear), and the horizontal axis indicates the gear ratio of these rotating elements. Further, in the portion of the first planetary gear set PS1 in the velocity diagram, the vertical axis at the lateral end (left side in FIG. 3) is the first sun gear S0 and the second carrier CR1, and hereinafter the right side in the drawing. The vertical axis corresponds to the first carrier CR0, the first ring gear R0, the second ring gear R1, and the second sun gear S1 in order. Further, in the portion of the second planetary gear set PS2 in the velocity diagram, the vertical axis at the lateral end (right side in FIG. 3) is the third sun gear S2 and the fourth sun gear S3, and the left side in the drawing thereafter. The vertical axes correspond to the fourth carrier CR3, the third carrier CR2, the fourth ring gear R3, and the third ring gear R2, respectively.

例えばD(ドライブ)レンジであって、前進1速段(1st)では、図2に示すように、第1クラッチC−1及びワンウェイクラッチF−3が係合される。すると、図1及び図3に示すように、変速出力機構30において、第4サンギヤS3(及び第3サンギヤS2)に入力軸12の回転(以下、「入力回転」という)が入力され、固定された第4リングギヤR3(及び第3キャリヤCR2)と、入力回転となる第4サンギヤS3(及び第3サンギヤS2)とにより、第4キャリヤCR3の回転がギヤ比(Gear ratio)=3.5385からなる減速回転となって、該第4キャリヤCR3から前進1速段の正転回転として出力軸15から出力される。   For example, in the D (drive) range and in the first forward speed (1st), as shown in FIG. 2, the first clutch C-1 and the one-way clutch F-3 are engaged. Then, as shown in FIGS. 1 and 3, in the speed change output mechanism 30, the rotation of the input shaft 12 (hereinafter referred to as “input rotation”) is input to the fourth sun gear S3 (and the third sun gear S2) and fixed. The fourth ring gear R3 (and the third carrier CR2) and the fourth sun gear S3 (and the third sun gear S2), which are the input rotations, cause the rotation of the fourth carrier CR3 from the gear ratio (Gear ratio) = 3.5385. Is output from the output shaft 15 as the forward rotation of the first forward speed from the fourth carrier CR3.

また、エンジンブレーキ時(コースト時)には、第4ブレーキB−4を係止して第4リングギヤR3を固定し、該第4リングギヤR3の正転回転を防止する形で、上記前進1速段の状態を維持する。また、該前進1速段にあっては、ワンウェイクラッチF−3により第4リングギヤR3の逆転回転を防止し、かつ正転回転を可能にするので、例えば非走行レンジから走行レンジに切換えた際の前進1速段の達成を、ワンウェイクラッチF−3の自動係合により滑らかに行うことができる。   Further, at the time of engine braking (coasting), the fourth brake B-4 is locked and the fourth ring gear R3 is fixed, so that the forward rotation of the fourth ring gear R3 is prevented. Maintain the stage state. Further, in the first forward speed, the one-way clutch F-3 prevents the fourth ring gear R3 from rotating in the reverse direction and enables the forward rotation. For example, when switching from the non-traveling range to the traveling range The first forward speed can be smoothly achieved by automatic engagement of the one-way clutch F-3.

なお、上記前進1速段の状態における減速出力機構20おいては、第3サンギヤS2に入力回転が入力されると共に第3キャリヤCR2の回転が固定されるため、第3リングギヤR2が僅かに逆転回転される。この第3リングギヤR2の逆転回転は、連結部材41を介して第1リングギヤR0及び第2リングギヤR1に逆入力されるが、第3クラッチC−3を解放し、第2サンギヤS1を空転状態とし、第1ブレーキB−1(又は第3ブレーキB−3)を係止することによって、第1プラネタリギヤセットPS1の4つの回転要素の何れも高回転になってしまうことが防止される。   In the deceleration output mechanism 20 in the first forward speed stage, the input rotation is input to the third sun gear S2 and the rotation of the third carrier CR2 is fixed, so that the third ring gear R2 is slightly reversed. It is rotated. This reverse rotation of the third ring gear R2 is reversely input to the first ring gear R0 and the second ring gear R1 via the connecting member 41, but the third clutch C-3 is released and the second sun gear S1 is made idle. By locking the first brake B-1 (or the third brake B-3), it is possible to prevent any of the four rotating elements of the first planetary gear set PS1 from rotating at a high speed.

また、本実施の形態においては、特に後述する前進3速段に係止が必要な第1ブレーキB−1を前進1速段から係止しておくことにより(図2参照)、後述の前進2速段から前進3速段への変速時に、第2ブレーキB−2を解放しつつ第3クラッチC−3と第1ブレーキB−1との両方を係合制御する必要を無くすことが図られている。つまり予め前進1速段の状態から第1ブレーキB−1を係止させておくことで、第2ブレーキB−2から第3クラッチC−3への掴み換え変速だけで前進2速段から前進3速段への変速が達成可能となり、変速制御性の向上が図られている。   In the present embodiment, the first brake B-1 that needs to be locked at the third forward speed, which will be described later, is locked from the first forward speed (see FIG. 2). When shifting from the second speed to the third forward speed, it is possible to eliminate the need to engage and control both the third clutch C-3 and the first brake B-1 while releasing the second brake B-2. It has been. In other words, by first locking the first brake B-1 from the state of the first forward speed, the forward movement from the second forward speed is achieved only by the shifting shift from the second brake B-2 to the third clutch C-3. The shift to the third speed can be achieved, and the shift controllability is improved.

前進2速段(2nd)では、図2に示すように、第1クラッチC−1が係合され、第2ブレーキB−2が係止される。すると、図1及び図3に示すように、変速出力機構30において、第3サンギヤS2及び第4サンギヤS3に入力回転が入力され、固定された第3リングギヤR2と、入力回転となる第3サンギヤS2とによって、第3キャリヤCR2及び第4リングギヤR3が減速回転となり、該第4リングギヤR3の減速回転と、入力回転となる第4サンギヤS3とにより、第4キャリヤCR3の回転が上記前進1速段時の減速回転より僅かに増速されたギヤ比=2.0604からなる減速回転となって、該第4キャリヤCR3から前進2速段の正転回転として出力軸15から出力される。これにより、前進1速段と前進2速段とのステップ比は1.717が得られる。   At the second forward speed (2nd), as shown in FIG. 2, the first clutch C-1 is engaged and the second brake B-2 is locked. Then, as shown in FIGS. 1 and 3, in the speed change output mechanism 30, the input rotation is input to the third sun gear S <b> 2 and the fourth sun gear S <b> 3, and the fixed third ring gear R <b> 2 and the third sun gear that is the input rotation. The third carrier CR2 and the fourth ring gear R3 are decelerated by S2, and the fourth carrier CR3 is rotated by the forward first speed by the decelerated rotation of the fourth ring gear R3 and the fourth sun gear S3 which is the input rotation. The speed reduction speed is slightly increased from the speed reduction speed at the stage, and the speed reduction speed is 2.0604, and is output from the output shaft 15 as the forward rotation of the second forward speed from the fourth carrier CR3. As a result, the step ratio between the first forward speed and the second forward speed is 1.717.

なお、上記前進2速段の状態における減速出力機構20おいては、第2ブレーキB−2により第1リングギヤR0及び第2リングギヤR1の回転が固定されると共に、上述のように第1ブレーキB−1が係止された状態であって第1サンギヤS0の回転が固定され、かつ第3クラッチC−3を解放した状態であるので、第1プラネタリギヤセットPS1の4つの回転要素の何れも回転が停止された状態となる。   In the deceleration output mechanism 20 in the second forward speed state, the rotation of the first ring gear R0 and the second ring gear R1 is fixed by the second brake B-2, and the first brake B as described above. -1 is locked, the rotation of the first sun gear S0 is fixed, and the third clutch C-3 is released, so that all of the four rotating elements of the first planetary gear set PS1 rotate. Is stopped.

前進3速段(3rd)では、図2に示すように、第1クラッチC−1及び第3クラッチC−3が係合されると共に、第1ブレーキB−1がトルク伝達に関与する状態としての係止状態とされる。すると、図1及び図3に示すように、減速出力機構20において、第2サンギヤS1に入力回転が入力され、入力回転となる第2サンギヤS1と、固定された第1キャリヤCR0によって、第2リングギヤR1(及び第1リングギヤR0)が1段階目の減速回転となり、該第2リングギヤR1の1段階目の減速回転が連結部材41を介して変速出力機構30の第3リングギヤR2に伝達される。そして、変速出力機構30において、第3リングギヤR2に上記減速出力機構20からの1段階目の減速回転が入力されると共に、第3サンギヤS2及び第4サンギヤS3に入力回転が入力され、上記1段階目の減速回転となる第3リングギヤR2と、入力回転となる第3サンギヤS2とによって、第3キャリヤCR2及び第4リングギヤR3が上記前進2速段時よりも僅かに増速された減速回転となり、該第4リングギヤR3の減速回転と、入力回転となる第4サンギヤS3とによって、第4キャリヤCR3の回転が上記前進2速段時の減速回転より僅かに増速されたギヤ比=1.6706からなる減速回転となって、該第4キャリヤCR3から前進3速段の正転回転として出力軸15から出力される。これにより、前進2速段と前進3速段とのステップ比は1.233が得られる。   At the third forward speed (3rd), as shown in FIG. 2, the first clutch C-1 and the third clutch C-3 are engaged, and the first brake B-1 is involved in torque transmission. The locked state is set. Then, as shown in FIGS. 1 and 3, in the deceleration output mechanism 20, the input rotation is input to the second sun gear S1, and the second sun gear S1 that becomes the input rotation and the fixed first carrier CR0 cause the second rotation. The ring gear R1 (and the first ring gear R0) is in the first speed reduction rotation, and the first speed reduction rotation of the second ring gear R1 is transmitted to the third ring gear R2 of the transmission output mechanism 30 via the connecting member 41. . In the speed change output mechanism 30, the first-stage decelerated rotation from the decelerating output mechanism 20 is input to the third ring gear R2, and the input rotation is input to the third sun gear S2 and the fourth sun gear S3. Reduced rotation in which the third carrier CR2 and the fourth ring gear R3 are slightly increased in speed from the second forward speed by the third ring gear R2 that is the decelerated rotation of the stage and the third sun gear S2 that is the input rotation. The gear ratio in which the rotation of the fourth carrier CR3 is slightly increased from the reduced rotation at the second forward speed = 1 by the decelerated rotation of the fourth ring gear R3 and the fourth sun gear S3 serving as the input rotation = 1 ., And is output from the output shaft 15 as the forward rotation of the third forward speed from the fourth carrier CR3. As a result, the step ratio between the second forward speed and the third forward speed is 1.233.

前進4速段(4th)では、図2に示すように、第1クラッチC−1及び第3クラッチC−3が係合されると共に、第3ブレーキB−3が係止される。すると、図1及び図3に示すように、減速出力機構20において、第2サンギヤS1に入力回転が入力され、入力回転となる第2サンギヤS1と、固定された第1サンギヤS0及び第2キャリヤCR1とにより、第1キャリヤCR0が減速回転となり、該減速回転となった第1キャリヤCR0と、入力回転となる第2サンギヤS1(及び固定された第2キャリヤCR1)とによって、第2リングギヤR1(及び第1リングギヤR0)が上記1段階目の減速回転よりも増速された2段階目の減速回転となり、該第2リングギヤR1の2段階目の減速回転が連結部材41を介して変速出力機構30の第3リングギヤR2に伝達される。そして、変速出力機構30において、第3リングギヤR2に上記減速出力機構20からの2段階目の減速回転が入力されると共に、第3サンギヤS2及び第4サンギヤS3に入力回転が入力され、上記2段階目の減速回転となる第3リングギヤR2と、入力回転となる第3サンギヤS2とによって、第3キャリヤCR2及び第4リングギヤR3が上記前進3速段時よりも僅かに増速された減速回転となり、該第4リングギヤR3の減速回転と、入力回転となる第4サンギヤS3とによって、第4キャリヤCR3の回転が上記前進3速段時の減速回転より僅かに増速されたギヤ比=1.3654からなる減速回転となって、該第4キャリヤCR3から前進4速段の正転回転として出力軸15から出力される。これにより、前進3速段と前進4速段とのステップ比は1.224が得られる。   At the fourth forward speed (4th), as shown in FIG. 2, the first clutch C-1 and the third clutch C-3 are engaged, and the third brake B-3 is locked. Then, as shown in FIGS. 1 and 3, in the deceleration output mechanism 20, the input rotation is input to the second sun gear S <b> 1, the second sun gear S <b> 1 that becomes the input rotation, the fixed first sun gear S <b> 0 and the second carrier. The first carrier CR0 is decelerated and rotated by CR1, and the second ring gear R1 is generated by the first carrier CR0 that is decelerated and the second sun gear S1 (and the fixed second carrier CR1) that is the input rotation. (And the first ring gear R0) becomes the second-stage decelerated rotation increased from the first-stage decelerated rotation, and the second-stage decelerated rotation of the second ring gear R1 is subjected to a shift output via the connecting member 41. It is transmitted to the third ring gear R2 of the mechanism 30. In the speed change output mechanism 30, the second stage reduction rotation from the reduction output mechanism 20 is input to the third ring gear R2, and the input rotation is input to the third sun gear S2 and the fourth sun gear S3. Reduced rotation in which the third carrier CR2 and the fourth ring gear R3 are slightly increased in speed from the third forward gear by the third ring gear R2 that is the decelerated rotation of the stage and the third sun gear S2 that is the input rotation. Thus, the gear ratio in which the rotation of the fourth carrier CR3 is slightly increased from the decelerated rotation at the third forward speed = 1 by the decelerated rotation of the fourth ring gear R3 and the fourth sun gear S3 serving as the input rotation = 1 .3654 is output from the output shaft 15 as the forward rotation of the fourth forward speed from the fourth carrier CR3. Thereby, the step ratio of the third forward speed and the fourth forward speed is 1.224.

前進5速段(5th)では、図2に示すように、第1クラッチC−1及び第2クラッチC−2が係合される。すると、図1及び図3に示すように、変速出力機構30において、第3サンギヤS2及び第4サンギヤS3に入力回転が入力されると共に、第3キャリヤCR2及び第4リングギヤR3に入力回転が入力され、つまり第3サンギヤS2及び第4サンギヤS3、第3キャリヤCR2及び第4リングギヤR3、第3リングギヤR2、及び第4キャリヤCR3が直結状態となって入力回転となり、第4キャリヤCR3の回転が上記前進4速段時の減速回転より僅かに増速されたギヤ比=1.0000からなる直結回転となって、該第4キャリヤCR3から前進5速段の正転回転として出力軸15から出力される。これにより、前進4速段と前進5速段とのステップ比は1.365が得られる。   At the fifth forward speed (5th), as shown in FIG. 2, the first clutch C-1 and the second clutch C-2 are engaged. Then, as shown in FIGS. 1 and 3, in the transmission output mechanism 30, the input rotation is input to the third sun gear S2 and the fourth sun gear S3, and the input rotation is input to the third carrier CR2 and the fourth ring gear R3. In other words, the third sun gear S2 and the fourth sun gear S3, the third carrier CR2 and the fourth ring gear R3, the third ring gear R2, and the fourth carrier CR3 are in a direct connection state to be input rotation, and the rotation of the fourth carrier CR3 is Directly coupled rotation with a gear ratio of 1.0000 slightly increased from the decelerated rotation at the fourth forward speed is output from the output shaft 15 as the forward rotation of the fifth forward speed from the fourth carrier CR3. Is done. As a result, the step ratio between the fourth forward speed and the fifth forward speed is 1.365.

なお、第3クラッチC−3は解放しても構わないが、本実施の形態においては、後述の前進6速段において係合が必要であり、上述した前進2速段から前進3速段への変速時と同様に、第1クラッチC−1を解放しつつ第3クラッチC−3と第3ブレーキB−3との両方を係合制御する必要を無くすことが図られている。つまり予め前進5速段の状態において第3クラッチC−3を係合させておくことで、第1クラッチC−1から第3ブレーキB−3への掴み換え変速だけで前進5速段から前進6速段への変速が達成可能となり、変速制御性の向上が図られている。   The third clutch C-3 may be disengaged, but in the present embodiment, engagement is required at the sixth forward speed described later, and the second forward speed described above is changed to the third forward speed. As in the case of shifting, the first clutch C-1 is disengaged while the need to engage and control both the third clutch C-3 and the third brake B-3 is eliminated. In other words, by engaging the third clutch C-3 in advance in the fifth forward speed state, the forward movement from the fifth forward speed can be achieved only by the shift shifting from the first clutch C-1 to the third brake B-3. Shifting to the sixth speed can be achieved, and shift controllability is improved.

また、このように第3クラッチC−3を係合しておくため、減速出力機構20において、第2サンギヤS1に入力回転が入力され、連結部材41を介して第1リングギヤR0及び第2リングギヤR1に上記第3リングギヤR2の入力回転が逆入力されるので、第2サンギヤS1、第1リングギヤR0及び第2リングギヤR1、第1サンギヤS0及び第2キャリヤCR1、第1キャリヤCR0が直結状態となって入力回転で空転する。   Further, in order to keep the third clutch C-3 engaged in this way, in the deceleration output mechanism 20, the input rotation is input to the second sun gear S1, and the first ring gear R0 and the second ring gear are connected via the connecting member 41. Since the input rotation of the third ring gear R2 is reversely input to R1, the second sun gear S1, the first ring gear R0 and the second ring gear R1, the first sun gear S0 and the second carrier CR1, and the first carrier CR0 are in a directly connected state. Becomes idle by input rotation.

前進6速段(6th)では、図2に示すように、第2クラッチC−2及び第3クラッチC−3が係合されると共に、第3ブレーキB−3が係止される。すると、図1及び図3に示すように、減速出力機構20において、第2サンギヤS1に入力回転が入力され、入力回転となる第2サンギヤS1と、固定された第1サンギヤS0及び第2キャリヤCR1とにより、第1キャリヤCR0が減速回転となり、該減速回転となった第1キャリヤCR0と、入力回転となる第2サンギヤS1(及び固定された第2キャリヤCR1)とによって、第2リングギヤR1(及び第1リングギヤR0)が上記1段階目の減速回転よりも増速された2段階目の減速回転となり、該第2リングギヤR1の2段階目の減速回転が連結部材41を介して変速出力機構30の第3リングギヤR2に伝達される。そして、変速出力機構30において、第3リングギヤR2に上記減速出力機構20からの2段階目の減速回転が入力されると共に、第3キャリヤCR2及び第4リングギヤR3に入力回転が入力され、上記2段階目の減速回転となる第3リングギヤR2と、入力回転となる第3キャリヤCR2及び第4リングギヤR3とによって、第3サンギヤS2及び第3サンギヤS3が増速回転となり、該第4リングギヤR3の入力回転と、増速回転となる第4サンギヤS3とによって、第4キャリヤCR3の回転が上記前進5速段時の直結回転より僅かに増速されたギヤ比=0.7283からなる増速回転となって、該第4キャリヤCR3から前進6速段の正転回転として出力軸15から出力される。これにより、前進5速段と前進6速段とのステップ比は1.373が得られる。   At the sixth forward speed (6th), as shown in FIG. 2, the second clutch C-2 and the third clutch C-3 are engaged, and the third brake B-3 is locked. Then, as shown in FIGS. 1 and 3, in the deceleration output mechanism 20, the input rotation is input to the second sun gear S <b> 1, the second sun gear S <b> 1 that becomes the input rotation, the fixed first sun gear S <b> 0 and the second carrier. The first carrier CR0 is decelerated and rotated by CR1, and the second ring gear R1 is generated by the first carrier CR0 that is decelerated and the second sun gear S1 (and the fixed second carrier CR1) that is the input rotation. (And the first ring gear R0) becomes the second-stage decelerated rotation increased from the first-stage decelerated rotation, and the second-stage decelerated rotation of the second ring gear R1 is subjected to a shift output via the connecting member 41. It is transmitted to the third ring gear R2 of the mechanism 30. In the speed change output mechanism 30, the second-stage reduced rotation from the deceleration output mechanism 20 is input to the third ring gear R2, and the input rotation is input to the third carrier CR2 and the fourth ring gear R3. The third sun gear S2 and the third sun gear S3 are increased in speed by the third ring gear R2 that is the decelerated rotation of the stage, and the third carrier CR2 and the fourth ring gear R3 that are the input rotation, and the fourth ring gear R3 Accelerated rotation with a gear ratio = 0.7283, in which the rotation of the fourth carrier CR3 is slightly increased from the direct rotation at the fifth forward speed by the input rotation and the fourth sun gear S3 which is the increased rotation. From the fourth carrier CR3, the forward rotation of the sixth forward speed is output from the output shaft 15. Thereby, the step ratio of the fifth forward speed and the sixth forward speed is 1.373.

前進7速段(7th)では、図2に示すように、第2クラッチC−2及び第3クラッチC−3が係合されると共に、第1ブレーキB−1が係止される。すると、図1及び図3に示すように、減速出力機構20において、第2サンギヤS1に入力回転が入力され、入力回転となる第2サンギヤS1と、固定された第1キャリヤCR0によって、第2リングギヤR1(及び第1リングギヤR0)が1段階目の減速回転となり、該第2リングギヤR1の1段階目の減速回転が連結部材41を介して変速出力機構30の第3リングギヤR2に伝達される。そして、変速出力機構30において、第3リングギヤR2に上記減速出力機構20からの1段階目の減速回転が入力されると共に、第3キャリヤCR2及び第4リングギヤR3に入力回転が入力され、上記1段階目の減速回転となる第3リングギヤR2と、入力回転となる第3キャリヤCR2及び第4リングギヤR3とによって、第3サンギヤS2及び第4サンギヤS3が上記前進6速段よりも高い増速回転となり、該第4リングギヤR3の入力回転と、増速回転となる第4サンギヤS3とによって、第4キャリヤCR3の回転が上記前進6速段時の増速回転より僅かに増速されたギヤ比=0.6412からなる増速回転となって、該第4キャリヤCR3から前進7速段の正転回転として出力軸15から出力される。これにより、前進6速段と前進7速段とのステップ比は1.136が得られる。   At the seventh forward speed (7th), as shown in FIG. 2, the second clutch C-2 and the third clutch C-3 are engaged, and the first brake B-1 is locked. Then, as shown in FIGS. 1 and 3, in the deceleration output mechanism 20, the input rotation is input to the second sun gear S1, and the second sun gear S1 that becomes the input rotation and the fixed first carrier CR0 cause the second rotation. The ring gear R1 (and the first ring gear R0) is in the first speed reduction rotation, and the first speed reduction rotation of the second ring gear R1 is transmitted to the third ring gear R2 of the transmission output mechanism 30 via the connecting member 41. . In the speed change output mechanism 30, the first-stage decelerated rotation from the decelerating output mechanism 20 is input to the third ring gear R2, and the input rotation is input to the third carrier CR2 and the fourth ring gear R3. The third sun gear S2 and the fourth sun gear S3 are rotated at a higher speed than the sixth forward speed by the third ring gear R2 serving as the decelerated rotation of the stage, and the third carrier CR2 and fourth ring gear R3 serving as the input rotation. The gear ratio in which the rotation of the fourth carrier CR3 is slightly increased from the increased rotation at the sixth forward speed by the input rotation of the fourth ring gear R3 and the fourth sun gear S3 which is the increased rotation. Is increased from the fourth carrier CR3 and output from the output shaft 15 as forward rotation of the seventh forward speed. As a result, the step ratio between the sixth forward speed and the seventh forward speed is 1.136.

前進8速段(8th)では、図2に示すように、第2クラッチC−2が係合され、第2ブレーキB−2が係止される。すると、図1及び図3に示すように、変速出力機構30において、第3キャリヤCR2及び第4リングギヤR3に入力回転が入力され、固定された第3リングギヤR2と、入力回転となる第3キャリヤCR2及び第4リングギヤR3とによって、第3サンギヤS2及び第4サンギヤS3が上記前進7速段よりも高い増速回転となり、該第4リングギヤR3の入力回転と、増速回転となる第4サンギヤS3とによって、第4キャリヤCR3の回転が上記前進7速段時の増速回転より僅かに増速されたギヤ比=0.5823からなる増速回転となって、該第4キャリヤCR3から前進8速段の正転回転として出力軸15から出力される。これにより、前進7速段と前進8速段とのステップ比は1.101が得られる。   At the eighth forward speed (8th), as shown in FIG. 2, the second clutch C-2 is engaged, and the second brake B-2 is locked. Then, as shown in FIGS. 1 and 3, in the speed change output mechanism 30, the input rotation is input to the third carrier CR2 and the fourth ring gear R3, and the fixed third ring gear R2 and the third carrier that becomes the input rotation. With the CR2 and the fourth ring gear R3, the third sun gear S2 and the fourth sun gear S3 have a higher rotational speed than the seventh forward speed, and the fourth sun gear that has the input rotational speed and the rotational speed of the fourth ring gear R3. By S3, the rotation of the fourth carrier CR3 becomes a speed-up rotation with a gear ratio = 0.5823, which is slightly increased from the speed-up rotation at the seventh forward speed, and moves forward from the fourth carrier CR3. It is output from the output shaft 15 as a forward rotation of the eighth gear. As a result, the step ratio between the seventh forward speed and the eighth forward speed is 1.101.

なお、本実施の形態においては、上記前進1速段及び前進2速段の状態と同様に、第1ブレーキB−1を係止しておくことにより(図2参照)、前進8速段から前進7速段への変速時に、第2ブレーキB−2を解放しつつ第3クラッチC−3と第1ブレーキB−1との両方を係合制御する必要を無くすことが図られている。つまり前進8速段の状態にあっても第1ブレーキB−1を係止させておくことで、第2ブレーキB−2から第3クラッチC−3への掴み換え変速だけで前進8速段から前進7速段への変速が達成可能となり、変速制御性の向上が図られている。   In the present embodiment, similarly to the state of the first forward speed and the second forward speed, the first brake B-1 is locked (see FIG. 2), so that from the eighth forward speed. At the time of shifting to the seventh forward speed, it is intended to eliminate the need to control the engagement of both the third clutch C-3 and the first brake B-1 while releasing the second brake B-2. That is, even if the forward 8th gear is in the state, the first brake B-1 is locked, so that the forward 8th gear can be achieved only by shifting the shift from the second brake B-2 to the third clutch C-3. The shift from 7 to the seventh forward speed can be achieved, and the shift controllability is improved.

また、上記前進8速段の減速出力機構20においては、上記前進2速段の状態と同様に、第2ブレーキB−2により第1リングギヤR0及び第2リングギヤR1の回転が固定されると共に、上述のように第1ブレーキB−1が係止された状態であって第1キャリヤCR0の回転が固定され、かつ第3クラッチC−3を解放した状態であるので、第1プラネタリギヤセットPS1の4つの回転要素の何れも回転が停止された状態となる。   Further, in the above-described eighth forward speed reduction output mechanism 20, as in the second forward speed state, the rotation of the first ring gear R0 and the second ring gear R1 is fixed by the second brake B-2, As described above, since the first brake B-1 is locked, the rotation of the first carrier CR0 is fixed, and the third clutch C-3 is released, the first planetary gear set PS1 Any of the four rotating elements is in a stopped state.

後進1速段(Rev1)では、図2に示すように、第3クラッチC−3が係合されると共に、第1ブレーキB−1及び第4ブレーキB−4が係止される。すると、図1及び図3に示すように、減速出力機構20において、第2サンギヤS1に入力回転が入力され、入力回転となる第2サンギヤS1と、固定された第1キャリヤCR0によって、第2リングギヤR1(及び第1リングギヤR0)が1段階目の減速回転となり、該第2リングギヤR1の1段階目の減速回転が連結部材41を介して変速出力機構30の第3リングギヤR2に伝達される。そして、変速出力機構30において、第3リングギヤR2に上記減速出力機構20からの1段階目の減速回転が入力されると共に、第3キャリヤCR2及び第4リングギヤR3の回転が固定され、上記1段階目の減速回転となる第3リングギヤR2と、固定された第3キャリヤCR2及び第4リングギヤR3とによって、第3サンギヤS2及び第3サンギヤS3が逆転回転となり、固定された第4リングギヤR3と、逆転回転となる第4サンギヤS3とによって、第4キャリヤCR3の回転が該第4サンギヤS3より減速された逆転回転となって、該第4キャリヤCR3から後進1速段の逆転回転として出力軸15から出力される。   In the first reverse speed (Rev1), as shown in FIG. 2, the third clutch C-3 is engaged and the first brake B-1 and the fourth brake B-4 are locked. Then, as shown in FIGS. 1 and 3, in the deceleration output mechanism 20, the input rotation is input to the second sun gear S1, and the second sun gear S1 that becomes the input rotation and the fixed first carrier CR0 cause the second rotation. The ring gear R1 (and the first ring gear R0) is in the first speed reduction rotation, and the first speed reduction rotation of the second ring gear R1 is transmitted to the third ring gear R2 of the transmission output mechanism 30 via the connecting member 41. . In the speed change output mechanism 30, the first-stage decelerated rotation from the decelerating output mechanism 20 is input to the third ring gear R2, and the rotations of the third carrier CR2 and the fourth ring gear R3 are fixed. The third sun gear S2 and the third sun gear S3 are rotated in the reverse direction by the third ring gear R2 that is the reduced speed rotation of the eyes, and the fixed third carrier CR2 and the fourth ring gear R3, and the fixed fourth ring gear R3, Due to the fourth sun gear S3 that is reversely rotated, the rotation of the fourth carrier CR3 becomes a reverse rotation that is decelerated from the fourth sun gear S3, and the output shaft 15 is rotated from the fourth carrier CR3 as the reverse rotation of the first reverse speed. Is output from.

後進2速段(Rev2)では、図2に示すように、第3クラッチC−3が係合されると共に、第3ブレーキB−3及び第4ブレーキB−4が係止される。すると、図1及び図3に示すように、減速出力機構20において、第2サンギヤS1に入力回転が入力され、入力回転となる第2サンギヤS1と、固定された第1サンギヤS0(及び第2キャリヤCR1)とにより、第1キャリヤCR0が減速回転となり、該減速回転となった第1キャリヤCR0と、入力回転となる第2サンギヤS1(及び固定された第2キャリヤCR1)とによって、第2リングギヤR1(及び第1リングギヤR0)が上記2段階目の減速回転となり、該第2リングギヤR1の2段階目の減速回転が連結部材41を介して変速出力機構30の第3リングギヤR2に伝達される。そして、変速出力機構30において、第3リングギヤR2に上記減速出力機構20からの2段階目の減速回転が入力されると共に、第3キャリヤCR2及び第4リングギヤR3の回転が固定され、上記2段階目の減速回転となる第3リングギヤR2と、固定された第3キャリヤCR2及び第4リングギヤR3とによって、第3サンギヤS2及び第3サンギヤS3が上記後進1速段時の逆転回転よりも僅かに高い逆転回転となり、固定された第4リングギヤR3と、逆転回転となる第4サンギヤS3とによって、第4キャリヤCR3の回転が上記後進1速段時よりも高い逆転回転となって、該第4キャリヤCR3から後進2速段の逆転回転として出力軸15から出力される。   In the second reverse speed (Rev2), as shown in FIG. 2, the third clutch C-3 is engaged, and the third brake B-3 and the fourth brake B-4 are locked. Then, as shown in FIGS. 1 and 3, in the deceleration output mechanism 20, the input rotation is input to the second sun gear S1, and the second sun gear S1 that becomes the input rotation and the fixed first sun gear S0 (and the second sun gear S0). The first carrier CR0 is decelerated and rotated by the carrier CR1), and the second sun gear S1 (and the fixed second carrier CR1) that is the decelerated rotation and the second sun gear S1 (and the fixed second carrier CR1) are the second rotation. The ring gear R1 (and the first ring gear R0) becomes the second-stage reduced rotation, and the second-stage reduced rotation of the second ring gear R1 is transmitted to the third ring gear R2 of the transmission output mechanism 30 via the connecting member 41. The In the speed change output mechanism 30, the second speed reduction rotation from the speed reduction output mechanism 20 is input to the third ring gear R2, and the rotations of the third carrier CR2 and the fourth ring gear R3 are fixed. The third sun gear S2 and the third sun gear S3 are slightly smaller than the reverse rotation at the first reverse speed of the reverse gear by the third ring gear R2 that is the reduced speed rotation of the eyes, and the fixed third carrier CR2 and fourth ring gear R3. Due to the high reverse rotation, the fixed fourth ring gear R3 and the fourth sun gear S3, which is the reverse rotation, the rotation of the fourth carrier CR3 is higher than that at the first reverse speed, and the fourth It is output from the output shaft 15 as the reverse rotation of the second reverse speed from the carrier CR3.

P(パーキング)レンジ及びN(ニュートラル)レンジでは、第1乃至第3クラッチC−1,C−2,C−3、第1乃至第4ブレーキB−1,B−2,B−3,B−4が解放される。すると、入力軸12と第3サンギヤS2及び第4サンギヤS3との間、入力軸12と第3キャリヤCR2及び第4リングギヤR3との間が切断状態となり、かつ入力軸12と減速出力機構20を介して第3リングギヤR2との間も切断状態となる。これにより、入力軸12と第2プラネタリギヤセットPS2との間の動力伝達が切断状態となり、つまり入力軸12と出力軸15との動力伝達が切断状態となる。   In the P (parking) range and the N (neutral) range, the first to third clutches C-1, C-2, C-3, the first to fourth brakes B-1, B-2, B-3, B -4 is released. Then, the input shaft 12 is disconnected from the third sun gear S2 and the fourth sun gear S3, the input shaft 12 is disconnected from the third carrier CR2, and the fourth ring gear R3, and the input shaft 12 and the deceleration output mechanism 20 are connected to each other. Thus, the third ring gear R2 is also disconnected. Thereby, the power transmission between the input shaft 12 and the second planetary gear set PS2 is disconnected, that is, the power transmission between the input shaft 12 and the output shaft 15 is disconnected.

なお、本実施の形態においては、後進段として後進1速段及び後進2速段を達成するものを説明しているが、車輌用自動変速機1として後進段はどちらか一方を有していれば足り、つまり後進1速段及び後進2速段の一方を後進段としたものであってもよい。 In the present embodiment has been described what to achieve one reverse speed stage and the reverse second speed as the reverse gear, reverse gear have either a vehicular automatic transmission 1 1 It is sufficient if one of the first reverse speed and the second reverse speed is a reverse speed.

以上説明した第1の実施の形態に係る車輌用自動変速機1によると、減速出力機構20を、シングルピニオンプラネタリギヤからなる第1プラネタリギヤSP0と、ダブルピニオンプラネタリギヤからなる第2プラネタリギヤDP1とにより構成すると共に、第1サンギヤS0と第2キャリヤCR1とを連結し、かつ第1リングギヤR0と第2リングギヤR1とを連結して、第1プラネタリギヤセットPS1の4つの回転要素として、第2サンギヤS1により第1回転要素を、第1キャリヤCR0により第2回転要素を、第1サンギヤS0及び第2キャリヤCR1により第3回転要素を、第1リングギヤR0及び第2リングギヤR1により第4回転要素を構成したので、第1プラネタリギヤセットPS1を径方向に肥大化することなく、減速出力機構20より出力する2段階の減速回転の減速比が、入力回転に対して均等になるように設定することができる。従って、減速出力機構20において均等化された2段階の減速比を用いて変速出力機構30により達成する、例えば前進1速段から前進8速段までの各変速段のステップ比も均等に割り振ることが可能となり、各変速段のステップ比を1.1以上にすることができ、つまり、良好なステップ比を有する車輌用自動変速機1を提供することができる。 According to the vehicular automatic transmission 1 1 according to the first embodiment described above, composed of the speed reduction output mechanism 20, a first planetary gear SP0 composed of a single pinion planetary gear, a second planetary gear DP1 consisting of double-pinion planetary gear At the same time, the first sun gear S0 and the second carrier CR1 are connected, and the first ring gear R0 and the second ring gear R1 are connected to each other as the four rotating elements of the first planetary gear set PS1 by the second sun gear S1. The first rotating element is constituted by the first carrier CR0, the second rotating element is constituted by the first sun gear S0 and the second carrier CR1, and the fourth rotating element is constituted by the first ring gear R0 and the second ring gear R1. Therefore, the first planetary gear set PS1 is reduced without being enlarged in the radial direction. The reduction ratio of the two-stage deceleration rotation output from the speed output mechanism 20 can be set to be equal to the input rotation. Therefore, for example, the step ratios of the respective shift stages from the first forward speed to the eighth forward speed are equally allocated by using the two-stage reduction ratio equalized in the deceleration output mechanism 20. is possible, the step ratio between the respective speeds can be 1.1 or more, that is, it is possible to provide a vehicular automatic transmission 1 1 having a good step ratio.

また、車輌用自動変速機1は、入力軸12と減速出力機構20の第2サンギヤS1との間に介在する第3クラッチC−3を備えているので、減速出力機構20からの減速回転の出力を必要としない変速段、即ち前進1速段、前進2速段、前進8速段にあっては、該第3クラッチC−3を解放することにより、該減速出力機構20における空転回転が高回転となることを防止することができ、例えば減速出力機構20におけるベアリングやシールリング等における耐久性の向上を図ることができる。 Further, since the vehicle automatic transmission 11 includes the third clutch C-3 interposed between the input shaft 12 and the second sun gear S1 of the deceleration output mechanism 20, the vehicle speed reduction rotation from the deceleration output mechanism 20 is reduced. At the first speed, the second forward speed, and the eighth forward speed, the third clutch C-3 is disengaged and the idling rotation in the deceleration output mechanism 20 is not required. Can be prevented from becoming high rotation, and for example, durability of a bearing, a seal ring, etc. in the deceleration output mechanism 20 can be improved.

<第2の実施の形態>
ついで、上記第1の実施の形態を一部変更した第2の実施の形態について、図4に沿って説明する。図4は第2の実施の形態に係る車輌用自動変速機1を示すスケルトン図である。なお、本第2の実施の形態においては、一部変更部分を除き、上述した第1の実施の形態と同様な部分に同符号を付して、その説明を省略する。
<Second Embodiment>
Next, a second embodiment obtained by partially changing the first embodiment will be described with reference to FIG. Figure 4 is a skeleton diagram showing a vehicular automatic transmission 1 2 according to the second embodiment. In the second embodiment, parts that are the same as those in the first embodiment described above are denoted by the same reference numerals, except for a part that is changed, and description thereof is omitted.

本第2の実施の形態に係る車輌用自動変速機1は、上記第1の実施の形態に係る車輌用自動変速機1に比して、自動変速機構2における減速出力機構20の第1プラネタリギヤSP0及び第2プラネタリギヤDP1の前後配置と、各連結部材及び接続部材の取り回し構成とを変更したものである。 Vehicular automatic transmission 1 2 according to the second embodiment is different from the vehicular automatic transmission 1 1 according to the first embodiment, the speed reduction output mechanism 20 of the automatic speed change mechanism 2 2 The front and rear arrangement of the first planetary gear SP0 and the second planetary gear DP1 and the routing configuration of each connecting member and connecting member are changed.

詳細には、減速出力機構20において、第1プラネタリギヤSP0は、第2プラネタリギヤDP1の後方側に配置されており、第1サンギヤS0及び第2キャリヤCR1を連結する連結部材21は、該第2キャリヤCR1の前方側の側板から外周側に延設され、第2プラネタリギヤDP1の外周側を通って後方側に延設されて、該第2プラネタリギヤDP1の後方側において内周側に延設され、更に該第1プラネタリギヤSP0の内周側、つまり第1サンギヤS0の内周側まで延設されて連結されている。なお、該連結部材21は、第3ブレーキB−3により回転が係止し得るように該第3ブレーキB−3に接続されて構成されており、つまり第1の実施の形態における接続部材24は省略されている。   Specifically, in the deceleration output mechanism 20, the first planetary gear SP0 is disposed on the rear side of the second planetary gear DP1, and the connecting member 21 that connects the first sun gear S0 and the second carrier CR1 is the second carrier. It extends from the side plate on the front side of CR1 to the outer peripheral side, extends to the rear side through the outer peripheral side of the second planetary gear DP1, extends to the inner peripheral side on the rear side of the second planetary gear DP1, and The first planetary gear SP0 is extended and connected to the inner peripheral side of the first planetary gear SP0, that is, to the inner peripheral side of the first sun gear S0. The connecting member 21 is connected to the third brake B-3 so that the rotation can be locked by the third brake B-3, that is, the connecting member 24 in the first embodiment. Is omitted.

また、第1リングギヤR0及び第2リングギヤR1を連結する連結部材22は、第2リングギヤR1の外周側から第2プラネタリギヤDP1の後方側、即ち第2プラネタリギヤDP1と上記連結部材21との間において内周側に延設され、第1プラネタリギヤSP0の内周側を通って該第1プラネタリギヤSP0の後方側において外周側に延設され、連結部材41と合流する形で第1リングギヤR0の外周側まで延設されて連結されている。   Further, the connecting member 22 that connects the first ring gear R0 and the second ring gear R1 is an inner side from the outer peripheral side of the second ring gear R1 to the rear side of the second planetary gear DP1, that is, between the second planetary gear DP1 and the connecting member 21. It extends to the circumferential side, extends to the outer circumferential side on the rear side of the first planetary gear SP0 through the inner circumferential side of the first planetary gear SP0, and joins the connecting member 41 to the outer circumferential side of the first ring gear R0. It is extended and connected.

更に、第1キャリヤCR0と第1ブレーキB−1とを接続する接続部材23は、該第1キャリヤCR0の前方側の側板から外周側に延設され、つまり第1プラネタリギヤSP0と上記連結部材21との間において外周側に延設されて、第1ブレーキB−1に接続されている。   Further, the connecting member 23 that connects the first carrier CR0 and the first brake B-1 extends from the front side plate of the first carrier CR0 to the outer peripheral side, that is, the first planetary gear SP0 and the connecting member 21. Between the first brake B-1 and the first brake B-1.

上述した部分以外の構成、作用、及び効果は、上記第1の実施の形態と同様であるので、その説明は省略する。   Since the configuration, operation, and effects other than those described above are the same as those in the first embodiment, description thereof will be omitted.

<第3の実施の形態>
ついで、上記第1の実施の形態を一部変更した第3の実施の形態について、図5乃至図7に沿って説明する。図5は第3の実施の形態に係る車輌用自動変速機1を示すスケルトン図、図6は第3の実施の形態に係る車輌用自動変速機1の作動表、図7は第3の実施の形態に係る車輌用自動変速機1の速度線図である。なお、本第3の実施の形態においては、一部変更部分を除き、上述した第1の実施の形態と同様な部分に同符号を付して、その説明を省略する。
<Third Embodiment>
Next, a third embodiment obtained by partially changing the first embodiment will be described with reference to FIGS. FIG. 5 is a skeleton diagram showing a vehicular automatic transmission 13 according to the third embodiment, FIG. 6 is an operation table of the vehicular automatic transmission 13 according to the third embodiment, and FIG. it is a velocity diagram of the vehicular automatic transmission 1 3 according to the embodiment of. In the third embodiment, parts that are the same as those in the first embodiment described above are denoted by the same reference numerals except for a part that is changed, and description thereof is omitted.

本第3の実施の形態に係る車輌用自動変速機1は、上記第1の実施の形態に係る車輌用自動変速機1に比して、自動変速機構2における減速出力機構20の第3クラッチC−3の配置位置を変更したものである。即ち、第3クラッチC−3を、入力軸12と第2サンギヤS1との間ではなく、第1リングギヤR0及び第2リングギヤR1と第3リングギヤR2との間に介在するように配置し、つまり減速出力機構20と変速出力機構30との間に介在するように配置したものである。 Vehicular automatic transmission 1 3 according to the third embodiment is different from the vehicular automatic transmission 1 1 according to the first embodiment, the speed reduction output mechanism 20 of the automatic speed change mechanism 2 3 The arrangement position of the third clutch C-3 is changed. That is, the third clutch C-3 is disposed not between the input shaft 12 and the second sun gear S1, but between the first ring gear R0 and the second ring gear R1 and the third ring gear R2, that is, It is arranged so as to be interposed between the deceleration output mechanism 20 and the transmission output mechanism 30.

詳細には、減速出力機構20と変速出力機構30との間において、ケース3の内周面にセンターサポート部材4が固定支持されており、該センターサポート部材4の前方側に第3クラッチC−3が配置されている。該第3クラッチC−3は、第1リングギヤR0及び第2リングギヤR1を連結する連結部材22と、第3リングギヤR2に連結された連結部材41との間に介在して配置されており、該第3クラッチC−3が接・断されることにより、第1リングギヤR0及び第2リングギヤR1と第3リングギヤR2との間の連結が接・断される。   Specifically, the center support member 4 is fixedly supported on the inner peripheral surface of the case 3 between the deceleration output mechanism 20 and the speed change output mechanism 30, and the third clutch C− is provided on the front side of the center support member 4. 3 is arranged. The third clutch C-3 is disposed between a connecting member 22 that connects the first ring gear R0 and the second ring gear R1 and a connecting member 41 that is connected to the third ring gear R2. By connecting / disconnecting the third clutch C-3, the connection between the first ring gear R0 and the second ring gear R1 and the third ring gear R2 is connected / disconnected.

なお、第3クラッチC−3の油圧サーボ(不図示)は、センターサポート部材4上に配設することができ、該第3クラッチC−3の油圧サーボの作動油圧は、ケース3及びセンターサポート部材4内に形成した油路から供給することが可能である。   The hydraulic servo (not shown) of the third clutch C-3 can be disposed on the center support member 4, and the hydraulic pressure of the hydraulic servo of the third clutch C-3 is the case 3 and the center support. It is possible to supply from an oil passage formed in the member 4.

上述のように第3クラッチC−3が減速出力機構20と変速出力機構30との間に配置された車輌用自動変速機1においては、図6に示すように、減速出力機構20からの減速回転を用いる変速段、即ち前進3速段、前進4速段、前進6速段、及び前進7速段の際に係合され、上記第1の実施の形態と同様に変速段が達成される。 In the third clutch C-3 vehicular automatic transmission 1 3 that is disposed between the speed reduction output mechanism 20 and the shift output mechanism 30 as described above, as shown in FIG. 6, the speed reduction output mechanism 20 The gears are engaged at the speeds using decelerating rotation, that is, the third forward speed, the fourth forward speed, the sixth forward speed, and the seventh forward speed, and the speed stage is achieved as in the first embodiment. The

一方、減速出力機構20からの減速回転が不要な変速段、即ち前進1速段、前進2速段、前進5速段、及び前進8速段の際にあって、特に自動変速機構2全体が直結回転状態となる前進5速段を除いて、該第3クラッチC−3が解放される。 On the other hand, unnecessary gear is the reduced rotation from the speed reduction output mechanism 20, i.e., the first forward speed, the second forward speed, the fifth forward speed, and there in eight forward speed, the entire particular automatic speed change mechanism 2 3 The third clutch C-3 is disengaged except for the fifth forward speed in which is directly coupled.

このうちの前進1速段にあっては、図5及び図7に示すように、変速出力機構30において、第3サンギヤS2及び第4サンギヤS3に第1クラッチC−1を介して入力回転が入力されると共に第3キャリヤCR2の回転がワンウェイクラッチF−3又は第4ブレーキB−4により固定されるため、第3リングギヤR2が僅かに逆転回転されるが、第3クラッチC−3の解放によって、この第3リングギヤR2の逆転回転は、減速出力機構20の第1リングギヤR0及び第2リングギヤR1に伝達されない。一方、減速出力機構20においては、第2サンギヤS1に入力回転が常時入力されるが、第3クラッチC−3を解放し、第1リングギヤR0及び第2リングギヤR1を空転状態とし、第1ブレーキB−1(又は第3ブレーキB−3)を係止することによって、第1プラネタリギヤセットPS1の4つの回転要素の何れも高回転になってしまうことが防止される。   Of these, at the first forward speed, as shown in FIGS. 5 and 7, in the transmission output mechanism 30, the third sun gear S2 and the fourth sun gear S3 are subjected to input rotation via the first clutch C-1. Since the rotation of the third carrier CR2 is fixed by the one-way clutch F-3 or the fourth brake B-4, the third ring gear R2 is rotated slightly in reverse, but the third clutch C-3 is released. Thus, the reverse rotation of the third ring gear R2 is not transmitted to the first ring gear R0 and the second ring gear R1 of the deceleration output mechanism 20. On the other hand, in the deceleration output mechanism 20, the input rotation is always input to the second sun gear S1, but the third clutch C-3 is released, the first ring gear R0 and the second ring gear R1 are idled, and the first brake By locking B-1 (or the third brake B-3), it is possible to prevent any of the four rotating elements of the first planetary gear set PS1 from rotating at a high speed.

また、本第3の実施の形態においても、前進1速段、前進2速段、及び前進8速段において予め第1ブレーキB−1を係止させておくことで(図6参照)、前進2速段から前進3速段への変速時や前進8速段から前進7速段への変速時における掴み換え変速の制御性向上が図られる。上記前進1速段においては、第1ブレーキB−1の係止によって第1キャリヤCR0の回転が固定され、第2サンギヤS1の入力回転によって第1サンギヤS0及び第2キャリヤCR1が空転されるが、該第1サンギヤS0及び第2キャリヤCR1が大きな増速回転となることはない。   Also in the third embodiment, the first brake B-1 is locked in advance at the first forward speed, the second forward speed, and the eighth forward speed (see FIG. 6). It is possible to improve the controllability of the change-over shift at the time of shifting from the second speed to the third forward speed or at the time of shifting from the eighth forward speed to the seventh forward speed. In the first forward speed, the rotation of the first carrier CR0 is fixed by the locking of the first brake B-1, and the first sun gear S0 and the second carrier CR1 are idled by the input rotation of the second sun gear S1. The first sun gear S0 and the second carrier CR1 do not rotate at a large speed.

また、上記前進2速段及び前進8速段においては、第3リングギヤR2の回転が第2ブレーキB−2により固定されるため、例えば第3クラッチC−3を係合したまま第1ブレーキB−1を係止すると、第2サンギヤS1の回転、即ち入力軸12の回転が固定され、ストール状態となってしまうが、本第3の実施の形態においては、第3クラッチC−3を解放することで、第1リングギヤR0及び第2リングギヤR1が空転状態にされるため、減速出力機構20の状態は、上記前進1速段の状態と同じにされる。   Further, at the second forward speed and the eighth forward speed, the rotation of the third ring gear R2 is fixed by the second brake B-2. For example, the first brake B remains engaged with the third clutch C-3. -1 is locked, the rotation of the second sun gear S1, i.e., the rotation of the input shaft 12, is fixed and a stalled state is established, but in the third embodiment, the third clutch C-3 is released. Thus, the first ring gear R0 and the second ring gear R1 are idled, so that the state of the deceleration output mechanism 20 is the same as the state of the first forward speed.

以上のように本車輌用自動変速機1によると、減速出力機構20の第1リングギヤR0及び第2リングギヤR1と変速出力機構30の第3リングギヤR2との間に介在する第3クラッチC−3を備えているので、減速出力機構20からの減速回転の出力を必要としない変速段にあって該第3クラッチC−3を解放することにより、該減速出力機構20における空転回転が高回転となることを防止することができ、例えば減速出力機構20におけるベアリングやシールリング等における耐久性の向上を図ることができる。 According to the vehicular automatic transmission 1 3 As described above, the third clutch interposed between the first ring gear R0 and the second ring gear R1 of the reduction output mechanism 20 and the third ring gear R2 of the speed change output mechanism 30 C- 3 so that the idling rotation in the deceleration output mechanism 20 is high when the third clutch C-3 is disengaged in the gear position that does not require the output of the deceleration rotation from the deceleration output mechanism 20. For example, the durability of a bearing, a seal ring, etc. in the deceleration output mechanism 20 can be improved.

なお、上述した部分以外の構成、作用、及び効果は、上記第1の実施の形態と同様であるので、その説明は省略する。   Since the configuration, operation, and effects other than those described above are the same as those in the first embodiment, description thereof will be omitted.

<第4の実施の形態>
ついで、上記第3の実施の形態を一部変更した第4の実施の形態について、図8に沿って説明する。図8は第4の実施の形態に係る車輌用自動変速機1を示すスケルトン図である。なお、本第4の実施の形態においては、一部変更部分を除き、上述した第3の実施の形態と同様な部分に同符号を付して、その説明を省略する。
<Fourth embodiment>
Next, a fourth embodiment, which is a partial modification of the third embodiment, will be described with reference to FIG. FIG. 8 is a skeleton diagram showing a vehicle automatic transmission 14 according to a fourth embodiment. In the fourth embodiment, parts that are the same as those in the third embodiment described above are denoted by the same reference numerals except for a part that is changed, and the description thereof is omitted.

本第4の実施の形態に係る車輌用自動変速機1は、上記第3の実施の形態に係る車輌用自動変速機1に比して、自動変速機構2における減速出力機構20の第1プラネタリギヤSP0及び第2プラネタリギヤDP1の前後配置と、各連結部材及び接続部材の取り回し構成とを変更したものであり、特に減速出力機構20の構成は、第3クラッチC−3の部分を除き、上記第2の実施の形態と同様なものである。 This vehicular automatic transmission 1 4 according to the fourth embodiment is different from the vehicular automatic transmission 1 3 according to the third embodiment, the speed reduction output mechanism 20 of the automatic speed change mechanism 2 3 The front and rear arrangement of the first planetary gear SP0 and the second planetary gear DP1 and the routing configuration of each connecting member and connecting member are changed. In particular, the configuration of the deceleration output mechanism 20 is the same as that of the third clutch C-3. This is the same as in the second embodiment.

詳細には、減速出力機構20において、第1プラネタリギヤSP0は、第2プラネタリギヤDP1の後方側に配置されており、第1サンギヤS0及び第2キャリヤCR1を連結する連結部材21は、該第2キャリヤCR1の前方側の側板から外周側に延設され、第2プラネタリギヤDP1の外周側を通って後方側に延設されて、該第2プラネタリギヤDP1の後方側において内周側に延設され、更に該第1プラネタリギヤSP0の内周側、つまり第1サンギヤS0の内周側まで延設されて連結されている。なお、該連結部材21は、第3ブレーキB−3により回転が係止し得るように該第3ブレーキB−3に接続されて構成されており、つまり第3の実施の形態における接続部材24は省略されている。   Specifically, in the deceleration output mechanism 20, the first planetary gear SP0 is disposed on the rear side of the second planetary gear DP1, and the connecting member 21 that connects the first sun gear S0 and the second carrier CR1 is the second carrier. It extends from the side plate on the front side of CR1 to the outer peripheral side, extends to the rear side through the outer peripheral side of the second planetary gear DP1, extends to the inner peripheral side on the rear side of the second planetary gear DP1, and The first planetary gear SP0 is extended and connected to the inner peripheral side of the first planetary gear SP0, that is, to the inner peripheral side of the first sun gear S0. The connecting member 21 is configured to be connected to the third brake B-3 so that the rotation can be locked by the third brake B-3, that is, the connecting member 24 in the third embodiment. Is omitted.

また、第1リングギヤR0及び第2リングギヤR1を連結する連結部材22は、第2リングギヤR1の外周側から第2プラネタリギヤDP1の後方側、即ち第2プラネタリギヤDP1と上記連結部材21との間において内周側に延設され、第1プラネタリギヤSP0の内周側を通って該第1プラネタリギヤSP0の後方側において外周側に延設され、連結部材41と合流する形で第1リングギヤR0の外周側まで延設されて連結されている。   Further, the connecting member 22 that connects the first ring gear R0 and the second ring gear R1 is an inner side from the outer peripheral side of the second ring gear R1 to the rear side of the second planetary gear DP1, that is, between the second planetary gear DP1 and the connecting member 21. It extends to the circumferential side, extends to the outer circumferential side on the rear side of the first planetary gear SP0 through the inner circumferential side of the first planetary gear SP0, and joins the connecting member 41 to the outer circumferential side of the first ring gear R0. It is extended and connected.

更に、第1キャリヤCR0と第1ブレーキB−1とを接続する接続部材23は、該第1キャリヤCR0の前方側の側板から外周側に延設され、つまり第1プラネタリギヤSP0と上記連結部材21との間において外周側に延設されて、第1ブレーキB−1に接続されている。   Further, the connecting member 23 that connects the first carrier CR0 and the first brake B-1 extends from the front side plate of the first carrier CR0 to the outer peripheral side, that is, the first planetary gear SP0 and the connecting member 21. Between the first brake B-1 and the first brake B-1.

上述した部分以外の構成、作用、及び効果は、上記第3の実施の形態と同様であるので、その説明は省略する。   Since the configuration, operation, and effects other than those described above are the same as those in the third embodiment, description thereof will be omitted.

<第5の実施の形態>
ついで、上記第1及び第3の実施の形態を一部変更した第5の実施の形態について、図9乃至図11に沿って説明する。図9は第5の実施の形態に係る車輌用自動変速機1を示すスケルトン図、図10は第5の実施の形態に係る車輌用自動変速機1の作動表、図11は第5の実施の形態に係る車輌用自動変速機1の速度線図である。なお、本第5の実施の形態においては、一部変更部分を除き、上述した第1及び第3の実施の形態と同様な部分に同符号を付して、その説明を省略する。
<Fifth embodiment>
Next, a fifth embodiment obtained by partially changing the first and third embodiments will be described with reference to FIGS. 9 is a skeleton diagram showing a vehicular automatic transmission 15 according to the fifth embodiment, FIG. 10 is an operation table of the vehicular automatic transmission 15 according to the fifth embodiment, and FIG. it is a velocity diagram of the vehicular automatic transmission 1 5 according to the embodiment of. In the fifth embodiment, parts that are the same as those in the first and third embodiments described above are denoted by the same reference numerals, except for a part that is changed, and description thereof is omitted.

本第5の実施の形態に係る車輌用自動変速機1は、上記第1及び第3の実施の形態に係る車輌用自動変速機1,1に比して、自動変速機構2における減速出力機構20の第3クラッチC−3を無くしたものである。即ち、入力軸12と第2サンギヤS1とを常時連結し、また、第1リングギヤR0及び第2リングギヤR1と第3リングギヤR2とも常時連結したものである。勿論であるが、第3クラッチC−3を無くした分、車輌用自動変速機1を車輌用自動変速機1,1に比してコンパクト化することができるものである。 This vehicular automatic transmission 1 5 according to the fifth embodiment, as compared with the vehicular automatic transmission 1 1, 1 3 according to the first and third embodiments, the automatic transmission mechanism 2 5 The third clutch C-3 of the deceleration output mechanism 20 is eliminated. That is, the input shaft 12 and the second sun gear S1 are always connected, and the first ring gear R0, the second ring gear R1, and the third ring gear R2 are always connected. Although of course, a third amount that eliminates the clutch C-3, in which can be made compact as compared to the automatic transmission 1 5 for a vehicle to vehicle automatic transmission 1 1, 1 3.

このように入力軸12と減速出力機構20とが常時連結され、かつ減速出力機構20と変速出力機構30とが常時連結された車輌用自動変速機1においては、上記第1及び第3の実施の形態に比して、図10に示すように、第3クラッチC−3の部分と、第1ブレーキB−1のトルク伝達を行わない係合が変更となるが(図2及び図6参照)、上述した減速出力機構20からの減速回転を用いる変速段、即ち前進3速段、前進4速段、前進6速段、及び前進7速段の際は、上記第1及び第3の実施の形態と同様に変速段が達成される。 Thus, in the vehicle automatic transmission 15 in which the input shaft 12 and the deceleration output mechanism 20 are always connected and the deceleration output mechanism 20 and the transmission output mechanism 30 are always connected, the first and third Compared to the embodiment, as shown in FIG. 10, the portion of the third clutch C-3 and the engagement of the first brake B-1 that does not transmit torque are changed (FIGS. 2 and 6). In the case of the shift speed using the decelerated rotation from the deceleration output mechanism 20 described above, that is, the third forward speed, the fourth forward speed, the sixth forward speed, and the seventh forward speed, the first and third Similar to the embodiment, the gear position is achieved.

一方、減速出力機構20からの減速回転が不要な変速段、即ち前進1速段、前進2速段、前進5速段、及び前進8速段の際にあっては、減速出力機構20が連れ回りによる空転状態となる。   On the other hand, at the speeds that do not require decelerated rotation from the deceleration output mechanism 20, that is, at the first forward speed, the second forward speed, the fifth forward speed, and the eighth forward speed, the deceleration output mechanism 20 is accompanied. It becomes the idling state by the rotation.

このうちの前進1速段にあっては、図9及び図11に示すように、変速出力機構30において、第3サンギヤS2及び第4サンギヤS3に第1クラッチC−1を介して入力回転が入力されると共に第3キャリヤCR2の回転がワンウェイクラッチF−3又は第4ブレーキB−4により固定されるため、第3リングギヤR2が僅かに逆転回転される。この第3リングギヤR2の逆転回転は、減速出力機構20の第1リングギヤR0及び第2リングギヤR1に伝達され、また、減速出力機構20の第2サンギヤS1には入力回転が入力されるが、第1及び第3ブレーキB−1,B−3が解放され、第1キャリヤCR0と第1サンギヤS0及び第2キャリヤCR1とが空転状態とされるため、自動変速機構2がストール状態になることはない。 Of these, at the first forward speed, as shown in FIGS. 9 and 11, in the transmission output mechanism 30, the third sun gear S2 and the fourth sun gear S3 are input to the third sun gear S2 via the first clutch C-1. Since the rotation of the third carrier CR2 is fixed by the one-way clutch F-3 or the fourth brake B-4, the third ring gear R2 is slightly rotated reversely. The reverse rotation of the third ring gear R2 is transmitted to the first ring gear R0 and the second ring gear R1 of the deceleration output mechanism 20, and the input rotation is input to the second sun gear S1 of the deceleration output mechanism 20, Since the first and third brakes B-1 and B-3 are released and the first carrier CR0, the first sun gear S0, and the second carrier CR1 are idling, the automatic transmission mechanism 25 is stalled. There is no.

また、前進2速段及び前進8速段にあっては、図9及び図11に示すように、変速出力機構30において、第3リングギヤR2の回転が第2ブレーキB−2の係止により固定される。このため、減速出力機構20の第1リングギヤR0及び第2リングギヤR1も回転が固定され、また、減速出力機構20の第2サンギヤS1には入力回転が入力されるが、第1及び第3ブレーキB−1,B−3が解放され、第1キャリヤCR0と第1サンギヤS0及び第2キャリヤCR1とが空転状態とされるため、自動変速機構2がストール状態になることはない。 In the second forward speed and the eighth forward speed, as shown in FIGS. 9 and 11, in the transmission output mechanism 30, the rotation of the third ring gear R2 is fixed by the locking of the second brake B-2. Is done. For this reason, the rotation of the first ring gear R0 and the second ring gear R1 of the deceleration output mechanism 20 is also fixed, and the input rotation is input to the second sun gear S1 of the deceleration output mechanism 20, but the first and third brakes B-1, B-3 is released, since the first carrier CR0 and the first sun gear S0 and the second carrier CR1 is idles, the automatic transmission mechanism 2 9 do not become stalled.

なお、上述した部分以外の構成、作用、及び効果は、上記第1及び第3の実施の形態と同様であるので、その説明は省略する。   Note that the configuration, operation, and effects other than those described above are the same as those in the first and third embodiments, and thus description thereof is omitted.

<第6の実施の形態>
ついで、上記第5の実施の形態を一部変更した第6の実施の形態について、図12に沿って説明する。図12は第6の実施の形態に係る車輌用自動変速機1を示すスケルトン図である。なお、本第6の実施の形態においては、一部変更部分を除き、上述した第5の実施の形態と同様な部分に同符号を付して、その説明を省略する。
<Sixth Embodiment>
Next, a sixth embodiment in which the fifth embodiment is partially changed will be described with reference to FIG. FIG. 12 is a skeleton diagram showing a vehicle automatic transmission 16 according to the sixth embodiment. In the sixth embodiment, parts that are the same as those of the fifth embodiment described above are denoted by the same reference numerals, except for a part that is changed, and description thereof is omitted.

本第6の実施の形態に係る車輌用自動変速機1は、上記第5の実施の形態に係る車輌用自動変速機1に比して、自動変速機構2における減速出力機構20の第1プラネタリギヤSP0及び第2プラネタリギヤDP1の前後配置と、各連結部材及び接続部材の取り回し構成とを変更したものであり、特に減速出力機構20の構成は、第3クラッチC−3の部分を除き、上記第2及び第4の実施の形態と同様なものである。 The vehicle automatic transmission 16 according to the sixth embodiment has a reduction output mechanism 20 in the automatic transmission mechanism 26 as compared with the vehicle automatic transmission 15 according to the fifth embodiment. The front and rear arrangement of the first planetary gear SP0 and the second planetary gear DP1 and the routing configuration of each connecting member and connecting member are changed. In particular, the configuration of the deceleration output mechanism 20 is the same as that of the third clutch C-3. These are the same as those in the second and fourth embodiments.

詳細には、減速出力機構20において、第1プラネタリギヤSP0は、第2プラネタリギヤDP1の後方側に配置されており、第1サンギヤS0及び第2キャリヤCR1を連結する連結部材21は、該第2キャリヤCR1の前方側の側板から外周側に延設され、第2プラネタリギヤDP1の外周側を通って後方側に延設されて、該第2プラネタリギヤDP1の後方側において内周側に延設され、更に該第1プラネタリギヤSP0の内周側、つまり第1サンギヤS0の内周側まで延設されて連結されている。なお、該連結部材21は、第3ブレーキB−3により回転が係止し得るように該第3ブレーキB−3に接続されて構成されており、つまり第5の実施の形態における接続部材24は省略されている。   Specifically, in the deceleration output mechanism 20, the first planetary gear SP0 is disposed on the rear side of the second planetary gear DP1, and the connecting member 21 that connects the first sun gear S0 and the second carrier CR1 is the second carrier. It extends from the side plate on the front side of CR1 to the outer peripheral side, extends to the rear side through the outer peripheral side of the second planetary gear DP1, extends to the inner peripheral side on the rear side of the second planetary gear DP1, and The first planetary gear SP0 is extended and connected to the inner peripheral side of the first planetary gear SP0, that is, to the inner peripheral side of the first sun gear S0. The connecting member 21 is configured to be connected to the third brake B-3 so that the rotation can be locked by the third brake B-3, that is, the connecting member 24 in the fifth embodiment. Is omitted.

また、第1リングギヤR0及び第2リングギヤR1を連結する連結部材22は、第2リングギヤR1の外周側から第2プラネタリギヤDP1の後方側、即ち第2プラネタリギヤDP1と上記連結部材21との間において内周側に延設され、第1プラネタリギヤSP0の内周側を通って該第1プラネタリギヤSP0の後方側において外周側に延設され、連結部材41と合流する形で第1リングギヤR0の外周側まで延設されて連結されている。   Further, the connecting member 22 that connects the first ring gear R0 and the second ring gear R1 is an inner side from the outer peripheral side of the second ring gear R1 to the rear side of the second planetary gear DP1, that is, between the second planetary gear DP1 and the connecting member 21. It extends to the circumferential side, extends to the outer circumferential side on the rear side of the first planetary gear SP0 through the inner circumferential side of the first planetary gear SP0, and joins the connecting member 41 to the outer circumferential side of the first ring gear R0. It is extended and connected.

更に、第1キャリヤCR0と第1ブレーキB−1とを接続する接続部材23は、該第1キャリヤCR0の前方側の側板から外周側に延設され、つまり第1プラネタリギヤSP0と上記連結部材21との間において外周側に延設されて、第1ブレーキB−1に接続されている。   Further, the connecting member 23 that connects the first carrier CR0 and the first brake B-1 extends from the front side plate of the first carrier CR0 to the outer peripheral side, that is, the first planetary gear SP0 and the connecting member 21. Between the first brake B-1 and the first brake B-1.

上述した部分以外の構成、作用、及び効果は、上記第5の実施の形態と同様であるので、その説明は省略する。   Since the configuration, operation, and effects other than those described above are the same as those in the fifth embodiment, description thereof is omitted.

なお、以上説明した本発明に係る第1乃至第6の実施の形態において、車輌用自動変速機がロックアップクラッチ10を有するトルクコンバータ7を備えているものについて説明したが、例えば発進用クラッチだけを備えているものなどであってもよく、これらに限らず、駆動源(エンジン)と入力軸12との差回転を吸収し得るものであれば、どのようなものであってもよい。   In the first to sixth embodiments according to the present invention described above, the automatic transmission for vehicles includes the torque converter 7 having the lock-up clutch 10. However, for example, only the starting clutch is used. However, the present invention is not limited to these, and any device that can absorb the differential rotation between the drive source (engine) and the input shaft 12 may be used.

また、第1乃至第6の実施の形態において、例えばFRタイプに用いて好適な車輌用自動変速機を一例に説明しているが、これに限らず、例えばFFタイプに用いることのできる車輌用自動変速機に本発明を適用してもよく、更に、例えばエンジン直結型のモータを備えているもの等、つまりハイブリッド車輌に用いる車輌用自動変速機に本発明を適用してもよい。   In the first to sixth embodiments, for example, a vehicle automatic transmission suitable for use in the FR type has been described as an example. However, the present invention is not limited thereto, and for example, for vehicles that can be used in the FF type. The present invention may be applied to an automatic transmission. Furthermore, the present invention may be applied to, for example, an automatic transmission for a vehicle that is used in a hybrid vehicle or the like that includes a motor directly connected to an engine.

また、第1乃至第6の実施の形態においては、ワンウェイクラッチF−3を備えて、比較的滑らかに前進1速段を達成し得る車輌用自動変速機を一例について説明したが、特にワンウェイクラッチF−3を備えていないものであってもよく、この際は、第4ブレーキB−4を係合させることで前進1速段を達成することが可能となる。   In the first to sixth embodiments, an example of the vehicle automatic transmission that includes the one-way clutch F-3 and can achieve the first forward speed relatively smoothly has been described. F-3 may not be provided, and in this case, it is possible to achieve the first forward speed by engaging the fourth brake B-4.

第1の実施の形態に係る車輌用自動変速機1を示すスケルトン図。 1 is a skeleton diagram showing a vehicle automatic transmission 11 according to a first embodiment. FIG. 第1の実施の形態に係る車輌用自動変速機1の作動表。Operation table of vehicular automatic transmission 1 1 according to the first embodiment. 第1の実施の形態に係る車輌用自動変速機1の速度線図。 1 is a velocity diagram of a vehicle automatic transmission 11 according to a first embodiment. 第2の実施の形態に係る車輌用自動変速機1を示すスケルトン図。Skeleton diagram showing a vehicular automatic transmission 1 2 according to the second embodiment. 第3の実施の形態に係る車輌用自動変速機1を示すスケルトン図。Skeleton diagram showing a vehicular automatic transmission 1 3 according to the third embodiment. 第3の実施の形態に係る車輌用自動変速機1の作動表。Operation table of vehicular automatic transmission 1 3 according to the third embodiment. 第3の実施の形態に係る車輌用自動変速機1の速度線図。FIG. 10 is a velocity diagram of a vehicle automatic transmission 13 according to a third embodiment. 第4の実施の形態に係る車輌用自動変速機1を示すスケルトン図。Skeleton diagram showing a vehicular automatic transmission 1 4 according to the fourth embodiment. 第5の実施の形態に係る車輌用自動変速機1を示すスケルトン図。Skeleton diagram showing an automatic transmission 1 5 for a vehicle according to the fifth embodiment. 第5の実施の形態に係る車輌用自動変速機1の作動表。Operation table of vehicular automatic transmission 1 5 according to the fifth embodiment. 第5の実施の形態に係る車輌用自動変速機1の速度線図。FIG. 10 is a velocity diagram of a vehicle automatic transmission 15 according to a fifth embodiment. 第6の実施の形態に係る車輌用自動変速機1を示すスケルトン図。The skeleton figure which shows the automatic transmission 16 for vehicles which concerns on 6th Embodiment.

符号の説明Explanation of symbols

1 車輌用自動変速機
12 入力軸
15 出力軸
20 減速出力機構
30 変速出力機構
S0 第3回転要素、第1サンギヤ
S1 第1回転要素、第2サンギヤ
CR0 第2回転要素、第1キャリヤ
P0 ピニオン
CR1 第3回転要素、第2キャリヤ
P1 ピニオン
P2 ピニオン
R0 第4回転要素、第1リングギヤ
R1 第4回転要素、第2リングギヤ
S2 第3サンギヤ
S3 第4サンギヤ
CR2 第3キャリヤ
CR3 第4キャリヤ
R2 第3リングギヤ
R3 第4リングギヤ
SP0 シングルピニオンプラネタリギヤ(第1プラネタリギヤ)
DP1 ダブルピニオンプラネタリギヤ(第2プラネタリギヤ)
C−1 第1クラッチ
C−2 第2クラッチ
C−3 第3クラッチ
B−1 第1係止手段(第1ブレーキ)
B−2 第2係止手段(第2ブレーキ)
B−3 第3係止手段(第3ブレーキ)
B−4 第4係止手段(第4ブレーキ)
F−3 第4係止手段(ワンウェイクラッチ)
DESCRIPTION OF SYMBOLS 1 Vehicle automatic transmission 12 Input shaft 15 Output shaft 20 Deceleration output mechanism 30 Shift output mechanism S0 3rd rotation element, 1st sun gear S1 1st rotation element, 2nd sun gear CR0 2nd rotation element, 1st carrier P0 Pinion CR1 Third rotating element, second carrier P1 Pinion P2 Pinion R0 Fourth rotating element, first ring gear R1 Fourth rotating element, second ring gear S2 Third sun gear S3 Fourth sun gear CR2 Third carrier CR3 Fourth carrier R2 Third ring gear R3 4th ring gear SP0 Single pinion planetary gear (1st planetary gear)
DP1 Double pinion planetary gear (second planetary gear)
C-1 first clutch C-2 second clutch C-3 third clutch B-1 first locking means (first brake)
B-2 Second locking means (second brake)
B-3 Third locking means (third brake)
B-4 Fourth locking means (fourth brake)
F-3 Fourth locking means (one-way clutch)

Claims (3)

入力軸の回転を入力し得る第1回転要素、第1係止手段により回転を固定し得る第2回転要素、第3係止手段により回転を固定し得る第3回転要素、前記第1、第2、及び第3回転要素の回転状態によって2段階の減速回転を出力し得る第4回転要素、を有する減速出力機構と、
互いに連結され、第1クラッチを介して前記入力軸の回転を入力し得る第3サンギヤ及び第4サンギヤ、互いに連結され、第2クラッチを介して前記入力軸の回転を入力し得ると共に第4係止手段により回転を係止し得る第3キャリヤ及び第4リングギヤ、前記第4回転要素の減速回転を入力し得ると共に第2係止手段により回転を係止し得る第3リングギヤ、出力軸に連結された第4キャリヤ、を有する変速出力機構と、を備え、少なくとも前進8速段及び後進1速段を達成する車輌用自動変速機において、
前記減速出力機構は、
第1サンギヤ、1つのピニオンを回転自在に支持する第1キャリヤ、第1リングギヤ、からなるシングルピニオンプラネタリギヤと、
第2サンギヤ、2つのピニオンを回転自在に支持すると共に前記第1サンギヤに連結された第2キャリヤ、前記第1リングギヤに連結された第2リングギヤ、からなるダブルピニオンプラネタリギヤと、を有し、
前記第2サンギヤにより前記第1回転要素を、前記第1キャリヤにより前記第2回転要素を、前記連結された第1サンギヤ及び第2キャリヤにより前記第3回転要素を、前記連結された第1リングギヤ及び第2リングギヤにより前記第4回転要素を、それぞれ構成した、
ことを特徴とする車輌用自動変速機。
A first rotation element capable of inputting rotation of the input shaft; a second rotation element capable of fixing rotation by the first locking means; a third rotation element capable of fixing rotation by the third locking means; A deceleration output mechanism having two and a fourth rotation element capable of outputting two-stage deceleration rotation according to the rotation state of the third rotation element;
The third sun gear and the fourth sun gear, which are connected to each other and can input the rotation of the input shaft via the first clutch, are connected to each other and can input the rotation of the input shaft via the second clutch. The third carrier and the fourth ring gear, whose rotation can be locked by the stopping means, and the third ring gear, which can input the decelerated rotation of the fourth rotating element and can be locked by the second locking means, are connected to the output shaft. A shift output mechanism having a fourth carrier, and an automatic transmission for a vehicle that achieves at least eight forward speeds and one reverse speed.
The deceleration output mechanism is
A single pinion planetary gear comprising a first sun gear, a first carrier rotatably supporting one pinion, and a first ring gear;
A double pinion planetary gear comprising a second sun gear, two pinions rotatably supported and a second carrier coupled to the first sun gear, and a second ring gear coupled to the first ring gear;
The second sun gear causes the first rotating element, the first carrier causes the second rotating element, the connected first sun gear and the second carrier causes the third rotating element, and the connected first ring gear. And the fourth rotating element is configured by the second ring gear,
The automatic transmission for vehicles characterized by the above-mentioned.
前記入力軸と前記減速出力機構の第2サンギヤとの間に介在する第3クラッチを備えた、
ことを特徴とする請求項1記載の車輌用自動変速機。
A third clutch interposed between the input shaft and the second sun gear of the deceleration output mechanism;
The automatic transmission for a vehicle according to claim 1.
前記減速出力機構の第1リングギヤ及び第2リングギヤと前記変速出力機構の第3リングギヤとの間に介在する第3クラッチを備えた、
ことを特徴とする請求項1記載の車輌用自動変速機。
A third clutch interposed between the first ring gear and the second ring gear of the deceleration output mechanism and the third ring gear of the shift output mechanism;
The automatic transmission for a vehicle according to claim 1.
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