JP7249605B2 - 通知制御装置、通知制御システム、および、通知制御方法 - Google Patents

Description

本開示は、通知制御装置、通知制御システム、および、通知制御方法に関する。

従来、機器が実行した処理に関するユーザへの通知を、画像または音声によって行う技術がある（特許文献１参照）。

特開２０１５－１３８５３８号公報

しかし、通知の対象であるユーザの状態または行動と無関係に通知を行うとすれば、ユーザへの通知が適切になされないという問題がある。

そこで、本開示は、機器からユーザへの通知を適切に行う通知制御装置などを提供する。

本開示における通知制御装置は、機器の動作に関する通知情報を取得する取得部と、前記通知情報を内容とする第一通知を第一デバイスに行わせる第一通知制御信号を送信し、かつ、前記第一通知後の前記第一デバイスに対する第一応答情報を取得し、前記第一応答情報が前記通知情報に対する応答であるか否かを判定する第一通知制御部と、前記第一応答情報が前記通知情報に対する応答ではないと前記第一通知制御部が判定した場合に、前記通知情報を内容とする第二通知であって前記第一通知と異なる態様の第二通知を第二デバイスに行わせる第二通知制御信号を送信し、かつ、前記第二通知後の前記第二デバイスに対する第二応答情報を取得し、前記第二応答情報が前記通知情報に対する応答であるか否かを判定する第二通知制御部と、前記第一応答情報が前記通知情報に対する応答であると第一通知制御部が判定した場合、または、前記第二応答情報が前記通知情報に対する応答であると前記第二通知制御部が判定した場合に、前記第一デバイスおよび前記第二デバイスに前記通知情報を内容とする通知を中止させる中止処理信号を送信する中止部とを備える通知制御装置である。

上記態様によれば、通知制御装置は、第一通知の後、第一通知に対するユーザの応答がない場合に第二通知をし、その後、第一通知または第二通知に応答があった場合に通知を中止させる。このように、通知制御装置は、ユーザの応答があるかどうかを考慮しながら２つの異なる態様での通知を利用するので、すでに通知の内容を認識しているユーザに同じ内容の通知を再度してしまったり、ユーザが受け取れない態様での通知を繰り返し行ってしまったりすることを回避することができる。このようにして、通知制御装置は、機器からユーザへの通知を適切に行うことができる。さらに、通知に用いられる装置の処理負荷の上昇および消費電力の上昇を抑制し、また、ユーザが不快感を覚えることを抑制する効果もある。

また、前記第一通知制御部は、前記第一通知制御信号として、前記第一通知制御信号を送信してから所定時間以内に前記第一応答情報および前記第二応答情報のどちらも前記通知情報に対する応答ではないと判定した場合には、前記第一通知制御信号を再送してもよい。

上記態様によれば、通知制御装置は、第一通知および第二通知の後、どちらの通知に対してもユーザの応答がない場合に第一通知の再送をさらに行うので、上記通知によって通知を受け取ることができなかったユーザに、再送によって通知を受け取らせることができる。また、上記通知を受けて応答をしたユーザに、同じ通知をさらにしてしまうことを回避できる。よって、通知制御装置は、第一通知の再送を行いながら、機器からユーザへの通知をより一層適切に行うことができる。

また、前記第一通知制御部は、前記第一通知制御信号として、前記第一デバイスに音声の出力によって前記第一通知を行わせる信号を送信し、前記第二通知制御部は、前記第二通知制御信号として、前記第二デバイスに画像の表示によって前記第二通知を行わせる信号を送信してもよい。

上記態様によれば、通知制御装置は、第一通知として音声の出力を用い、第二通知として画像の表示を用いる。音声による通知は、その通知にかかる音声が出力されているときに聴取される必要があるという特徴があり、一方、画像による通知は、その画像の表示が維持されている状態であればいつでもユーザに受け取られ得るという特徴がある。そのため、音声の出力による通知と画像の表示による通知とを用いることで、その通知がユーザに、より一層、受け取られやすくなる。よって、通知制御装置は、音声の出力による通知と画像の表示による通知とを用いて、機器からユーザへの通知を適切に行うことができる。

また、音声信号を前記第一応答情報として前記第一通知制御部が取得した場合に送信される前記中止処理信号は、前記機器に対する前記第一通知に対応した前記操作信号を前記第一応答情報として前記第一通知制御部が取得したときに送信される中止処理信号であってもよい。

上記態様によれば、通知制御装置は、第一通知としての音声の出力に対してユーザの音声による応答を取得したときであっても、ユーザが機器に対する行動をするのを待ってから通知を中止させる。これにより、ユーザが音声による応答だけをして機器に対する行動をすることを失念してしまうことを防ぐことができる。よって、通知制御装置は、ユーザが機器に対して行動することをより一層促進しながら、機器からユーザへの通知をより適切に行うことができる。

また、前記操作信号を前記第二応答情報として前記第二通知制御部が取得した場合に送信される前記中止処理信号は、前記機器に対する前記第二通知に対応した操作信号を前記第二応答情報として前記第二通知制御部が取得したときに送信される中止処理信号であってもよい。

上記態様によれば、通知制御装置は、第二通知としての画像の表示に対してユーザの操作による応答を取得したときであっても、ユーザが機器に対する行動をするのを待ってから通知を中止させる。これにより、ユーザが操作による応答だけをして機器に対する行動をすることを失念してしまうことを防ぐことができる。よって、通知制御装置は、ユーザが機器に対して行動することをより一層促進しながら、機器からユーザへの通知をより適切に行うことができる。

また、本開示における通知制御システムは、上記の通知制御装置と、前記第一通知を行う前記第一デバイスと、前記第二通知を行う前記第二デバイスとを備える通知制御システムである。

上記態様によれば、上記情報処理装置と同様の効果を奏する。

また、本開示における通知制御方法は、通知制御装置が実行する通知制御方法であって、機器の動作に関する通知情報を取得する取得ステップと、前記通知情報を内容とする第一通知を第一デバイスに行わせる第一通知制御信号を送信し、かつ、前記第一通知後の第一デバイスに対する第一応答情報を取得し、前記第一応答情報が前記通知情報に対する応答であるか否かを判定する第一通知制御ステップと、前記第一応答情報が前記通知情報に対する応答ではないと前記第一通知制御ステップで判定した場合に、前記通知情報を内容とする第二通知であって前記第一通知と異なる態様の第二通知を第二デバイスに行わせる第二通知制御信号を送信し、かつ、前記第二通知後の第二デバイスに対する第二応答情報を取得し、前記第二応答情報が前記通知情報に対する応答であるか否かを判定する第二通知制御ステップと、前記第一応答情報が前記通知情報に対する応答であると第一通知制御ステップで判定した場合、または、前記第二応答情報が前記通知情報に対する応答であると前記第二通知制御ステップで判定した場合に、前記第一デバイスおよび前記第二デバイスに前記通知情報を内容とする通知を中止させる中止処理信号を送信する中止ステップとを含む通知制御方法である。

上記態様によれば、上記情報処理装置と同様の効果を奏する。

なお、これらの包括的または具体的な態様は、システム、方法、集積回路、コンピュータプログラムまたはコンピュータ読み取り可能なＣＤ－ＲＯＭなどの記録媒体で実現されてもよく、システム、方法、集積回路、コンピュータプログラムおよび記録媒体の任意な組み合わせで実現されてもよい。

本開示の通知制御装置は、機器からユーザへの通知を適切に行うことができる。

図１は、実施の形態に係る通知制御システムおよび通知制御装置の構成を示す説明図である。 図２は、実施の形態に係る通知制御装置による制御の下でなされる通知を示す説明図である。 図３は、実施の形態に係る中止処理によって中止される通知を示す第一の説明図である。 図４は、実施の形態に係る中止処理によって中止される通知を示す第二の説明図である。 図５は、実施の形態に係る中止処理の例を示す説明図である。 図６Ａは、実施の形態に係る画像による通知の第一例を示す説明図である。 図６Ｂは、実施の形態に係る画像による通知の第二例を示す説明図である。 図６Ｃは、実施の形態に係る音声による通知の例を示す説明図である。 図７は、実施の形態に係るユーザによる応答のさまざまな態様を示す第一の説明図である。 図８は、実施の形態に係るユーザによる応答のさまざまな態様を示す第二の説明図である。 図９は、実施の形態に係る通知制御装置の処理を示すフロー図である。

以下、適宜図面を参照しながら、実施の形態を詳細に説明する。但し、必要以上に詳細な説明は省略する場合がある。例えば、既によく知られた事項の詳細説明や実質的に同一の構成に対する重複説明を省略する場合がある。これは、以下の説明が不必要に冗長になるのを避け、当業者の理解を容易にするためである。

なお、発明者は、当業者が本開示を十分に理解するために添付図面および以下の説明を提供するのであって、これらによって請求の範囲に記載の主題を限定することを意図するものではない。

以降において、本発明に至る背景、及び、本発明により解決すべき課題を詳細に説明した後で、実施の形態を説明する。

従来、洗濯機またはエアコンなどの家電機器（単に機器ともいう）が用いられている。機器は、ユーザの指示に基づいて動作をしたことを報告するとき、または、ユーザに行動を促すときなどに、ユーザへの通知を行う。

機器からユーザへの通知には、一般に、音声による通知、または、画像による通知などがある。機器による通知は、その態様によって、ユーザにとって以下のような利点および欠点を有する。

例えば、音声による通知は、機器に注意を向けているユーザだけでなく、機器に注意を向けていない状態のユーザにも受け取られ得るという利点がある。一方、音声による通知は、その通知に係る音声が出力されているときに聴取される必要があり、言い換えれば、音声が出力されていないとき（より具体的には、音声が出力された後の時間）にはユーザに受け取られないという欠点がある。

また、画像による通知は、その画像の表示が維持されている状態であればいつでも、その表示されている画像を見たユーザに受け取られるという利点がある。一方、画像による通知は、画像に目を向けていないユーザには気付かれることがなく、受け取られないという欠点がある。

従来、機器が実行した処理に関するユーザへの通知を、画像または音声によって行う技術がある（特許文献１参照）。

しかし、通知の対象であるユーザの状態または行動と無関係に通知を行うとすれば、すでに通知の内容を認識しているユーザに同じ内容の通知を再度してしまったり、ユーザが受け取れない態様での通知を繰り返してしまったりすることになり、各装置の処理負荷の上昇および消費電力の上昇につながる。また、ユーザに不快感を覚えさせる要因になり得る。

このように、従来、機器からユーザへの通知が適切になされないという問題がある。

そこで、本開示は、機器からユーザへの音声を含む通知を適切に行う通知制御装置などを提供する。

（実施の形態）
本実施の形態において、機器からユーザへの音声を含む通知を適切に行う通知制御装置などについて説明する。

図１は、本実施の形態に係る通知制御システム１および通知制御装置１０の構成を示す説明図である。

図１に示されるように、通知制御システム１は、通知制御装置１０と、スピーカ２０と、端末３０とを備える。なお、通知制御システム１は、機器４０をさらに備えてもよい。

上記の各装置は、通信インタフェースを備え、ネットワークＮを介して通信可能に接続されている。

通知制御装置１０は、機器４０がユーザＵに対して行う通知を制御する制御装置である。通知制御装置１０は、機器４０から通知の内容を示す情報を受け取り、スピーカ２０および端末３０それぞれによるユーザＵへの通知を制御する。通知制御装置１０の構成については、後で詳しく説明する。なお、通知制御装置１０は、ユーザＵの宅外に設置される構成を説明するが、ユーザＵの宅内に配置されていてもよく、また、ユーザＵの宅内の機器（例えば、テレビジョン受像機など）に内蔵されていてもよい。

スピーカ２０は、ユーザＵに対して音声の出力による通知（「音声による通知」ともいう）を行うスピーカである。スピーカ２０は、通知制御装置１０から取得した音声信号に係る音声を出力し、また、周囲の音をマイクにより収音して音声信号を生成し通知制御装置１０に送信する。スピーカ２０は、通知制御装置１０の制御の下で、ユーザＵに対して音声による通知を行い、また、ユーザＵの音声を収音して音声信号を生成し通知制御装置１０に送信する。なお、スピーカ２０は、スマートスピーカであり、また、ユーザＵの宅内に配置される機器（例えば、エアコンなど）に内蔵されていてもよい。

端末３０は、ユーザＵに対して画像の表示による通知（「画像による通知」ともいう）を行う情報端末装置である。端末３０は、画像を表示する表示画面と、表示した画像に対するユーザＵの操作を受け付ける操作デバイスとを少なくとも備える。表示画面と操作デバイスとは、タッチパネルディスプレイで実現され得る。なお、端末３０は、スマートフォン、タブレットまたはパーソナルコンピュータなどであり、また、ユーザＵの宅内に配置される機器（例えば、テレビジョン受像機など）に内蔵されていてもよい。

機器４０は、所定の動作を行う電気機器である。機器４０は、例えば洗濯機であり、この場合を例として説明するが、エアコン、電子レンジ、テレビジョン受像機、録画機または炊飯器などであってもよい。

機器４０は、機器４０の動作に関する情報を通知制御装置１０に送信する。通知制御装置１０は、動作に関する情報の内容に基づいて、機器４０の動作に関する情報のうちユーザＵに通知すべき情報を通知情報として判断する。そして、通知情報と判断した情報について、通知制御装置１０による制御の下での通知情報に係る音声による通知または画像による通知がなされる。

具体的には、まず、機器４０の動作に関する情報を通知制御装置１０が取得する。通知制御装置１０は、取得した動作に関する情報の内容に応じてユーザＵに通知すべき情報か否かを判断する。例えば、機器４０が洗濯機である場合で、動作に関する情報が「洗濯動作の終了」に関するものであるときには、当該情報は、ユーザＵに通知すべき情報であるとして、「通知情報」であると判断する。一方、機器４０が洗濯機である場合で、動作に関する情報が「すすぎ工程への変化」に関するものであるときには、当該情報は、ユーザＵに通知すべき情報ではないとして、「通知情報」ではないと判断する。

なお、通知制御装置１０は、動作に関する情報の内容に応じてユーザＵに通知すべき情報か否かを判断すればよく、あらかじめ定めたテーブルを用いる形態でもよい。また、通知制御装置１０は、機器４０の動作に関する情報に加えて、ユーザの設定情報または機器４０に関連する外部情報を、通知制御装置１０がユーザＵに通知すべき情報（つまり通知情報）として判断してもよい。例えば、機器４０が洗濯機である場合で、動作に関する情報が「洗濯動作の終了」に関するものであるときには、通知制御装置１０は、天候に関する外部情報を取得し、洗濯終了後の天候が洗濯物の乾燥に適する天候（例えば快晴など）であれば、ユーザＵに洗濯物を干す作業を促す内容を含めた情報を通知情報と判断してもよい。

なお、通知制御装置１０を介した上記通知とは独立に、機器４０が直接にユーザＵに対する通知を行ってもよい。また、機器４０は、機器４０の動作に関する情報のうちユーザＵに通知すべき情報（通知情報）を判断し、通知情報を通知制御装置１０に送信してもよい。

以降において、通知制御装置１０について詳細に説明する。

図１に示されるように、通知制御装置１０は、取得部１１と、音声通知制御部１２と、画像通知制御部１３と、中止部１４とを備える。上記各機能部は、通知制御装置１０が備えるプロセッサ（不図示）がメモリ（不図示）を用いてプログラムを実行することで実現され得る。

取得部１１は、機器４０の動作に関する通知情報を取得する機能部である。通知情報は、あらかじめ定められた複数の通知情報のうちの一の通知情報を含んでいる。通知情報は、例えば、機器４０である洗濯機が洗濯の動作を終了したことを示す通知情報である。この通知情報は、洗濯し終えた洗濯物をユーザＵが取り出す行動をする必要があることを示しているともいえる。なお、取得部１１は、機器４０がネットワークを介して接続したサーバから、機器４０の動作に関する情報や通知情報を取得してもよい。

音声通知制御部１２は、音声による通知を制御する機能部である。音声通知制御部１２は、取得部１１が取得した通知情報を内容とする第一通知をスピーカ２０に行わせる第一通知制御信号をスピーカ２０に送信する。上記第一通知の一例は、音声による通知である。第一通知制御信号は、第一通知を継続的に、または、１回以上繰り返し行わせる信号である。第一通知が音声による通知である場合、第一通知制御信号は、音声による通知をスピーカ２０に１回以上繰り返し行わせる信号である。なお、第一通知制御信号は、音声による通知を繰り返し行う制御を含む信号であってもよいし、音声による通知を繰り返し行うことに合わせて、音声による通知を行う制御を含む信号であってもよい。

また、音声通知制御部１２は、第一通知に対するユーザＵの行動に基づく応答情報（第一応答情報ともいう）を取得し、第一応答情報が通知情報に対する応答であるか否かを判定する。応答情報は、ユーザＵの応答がなされたことを示す情報である。応答情報は、あらかじめ定められた複数の態様のうちの一の態様を有する。第一応答情報は、第一通知後のスピーカ２０に対する応答情報である。ここでは、音声通知制御部１２が第一通知に対してユーザＵが発した音声を示す音声信号を第一応答情報として取得する場合を例として説明する。なお、音声通知制御部１２は、機器４０に対してユーザＵの行動がなされたことを示す操作信号を第一応答情報として取得してもよい。

第一応答情報は、所定の複数の態様のいずれかの態様を有する。例えば、第一応答情報は、ユーザＵが発した音声を示す音声信号の態様を有することもあるし、機器４０に対してユーザＵの行動がなされたことを示す信号の態様を有することもある。第一応答情報の他の例については後で説明する。

音声通知制御部１２は、第一応答情報を取得し、第一応答情報が通知情報に対する応答であるか否かを判定するときには、第一通知をしてから所定時間（第一所定時間に相当）以内に第一応答情報を取得し、第一応答情報が通知情報に対する応答であると判定した場合、通知開始信号を送信する。ここで、第一所定時間は、第一応答情報の態様に応じて定められた時間長を有する。例えば、第一応答情報がユーザＵの発する音声を示す音声信号の態様を有するときには、第一所定時間は、数秒程度、または、１分程度以内とすることができ、第一応答情報が機器４０に対してユーザＵの行動がなされたことを示す信号の態様を有するときには、第一所定時間は、上記より長く、数分程度、または、１０分程度以内とすることができる。

画像通知制御部１３は、画像による通知を制御する機能部である。画像通知制御部１３は、第一応答情報が通知情報に対する応答ではないと音声通知制御部１２が判定した場合に、上記通知情報を内容とする第二通知であって第一通知と異なる態様での通知である第二通知を端末３０に行わせる第二通知制御信号を送信する。上記第二通知の一例は、画像による通知である。第二通知制御信号は、第二通知を継続的に、または、１回以上繰り返し行わせる信号である。第二通知が画像による通知である場合、第二通知制御信号は、画像による通知つまり画像の表示を維持させる信号である。

また、画像通知制御部１３は、第二通知に対するユーザＵの行動に基づく応答情報（第二応答情報ともいう）を取得し、応答情報が通知情報に対する応答であるか否かを判定する。第二応答情報は、第二通知後の端末３０に対する応答情報である。ここでは、画像通知制御部１３が第二通知に対してユーザＵが端末３０にした操作に関する操作信号を第二応答情報として取得する場合を例として説明する。なお、画像通知制御部１３は、機器４０に対してユーザＵの行動がなされたことを示す信号を第二応答情報として取得してもよい。第二応答情報の他の例については後で説明する。

中止部１４は、スピーカ２０が実行している第一通知、および、端末３０が実行している第二通知を中止させる中止処理信号を送信する機能部である。スピーカ２０または端末３０は、中止処理信号を受信すると、実行している第一通知または第二通知を中止する中止処理を実行する。中止部１４は、第一応答情報が通知情報に対する応答であると音声通知制御部１２が判定した場合、または、第二応答情報が通知情報に対する応答であると画像通知制御部１３が判定した場合に、スピーカ２０および端末３０の通知情報を内容とする第一通知および第二通知を中止させる中止処理信号を送信する。中止処理信号は、端末３０が表示する画像通知を削除する制御を行う信号でもよいし、スピーカ２０や端末３０が繰り返し行う通知を中止する制御を行う信号でもよい。

なお、音声通知制御部１２は、第一応答情報が通知情報に対する応答ではないと判定した場合、画像通知制御部１３に、第二通知制御信号を送信させる通知開始信号を送信してもよい。

なお、音声通知制御部１２は、第一通知をしてから所定時間（第二所定時間に相当）以内に第一応答情報および第二応答情報のどちらも通知情報に対する応答ではないと判定した場合には、第一通知制御信号を再送してもよい。その場合、中止部１４は、再送された第一通知制御信号に対するユーザＵの行動に基づく第一応答情報を取得したと判定した場合には、中止処理信号を送信する。ここで、第二所定時間は、第一所定時間より長い時間長を有する。

第一通知は、所定の複数の通知情報のうちの一の通知情報を含んでいて、第二所定時間は、第一通知の内容に応じて定められた時間長を有するように定められてもよい。例えば、機器４０が洗濯機である場合であって、洗濯を終了したことを通知情報とする場合、第二所定時間は数分程度から１時間程度とすることができる。また、機器４０が電子レンジである場合であって、食品の温めを終了したことを通知情報とする場合、第二所定時間は数秒程度から１分程度とすることもでき、さらにユーザＵが忘れたころに通知するように１分程度から１０分程度とすることもできる。また、機器４０が掃除機である場合であって、掃除機に内蔵されるゴミ箱またはゴミパック内のごみの量が閾値（例えば７割など）を超えて満タンに近づいていることを通知情報とする場合、第二所定時間は、数時間から１日程度とすることができる。

なお、一例として、音声通知制御部１２が第一通知制御部に相当し、画像通知制御部１３が第二通知制御部に相当する。この場合、第一デバイスがスピーカ２０に相当し、第一通知が音声による通知に相当する。また、第二デバイスが端末３０に相当し、第二通知が画像の表示による通知に相当する。

ただし、別の例として、音声通知制御部１２が第二通知制御部に相当し、画像通知制御部１３が第一通知制御部に相当するように構成してもよい。この場合、第一通知が画像による通知に相当し、第二通知が音声による通知に相当する。

なお、さらに別の例として、機器４０が第一デバイスに相当することがあってもよく、または、機器４０が第二デバイスに相当することがあってもよい。

以降において、通知制御装置１０による制御の下でなされる通知の態様と、通知のタイミングについて説明する。

図２は、本実施の形態に係る通知制御装置１０による制御の下でなされる通知を示す説明図である。

具体的には、図２には、通知制御装置１０による制御の下でスピーカ２０および端末３０それぞれが行う通知などの処理について、通知に対してユーザＵが応答しない場合の例が時系列で示されている。

機器４０が動作Ｒ１を時刻ｔ０に終了したとする。機器４０は、動作Ｒ１を終了したことを示す通知情報を通知制御装置１０に送信する。

通知制御装置１０の取得部１１は、機器４０が送信した通知情報を取得する。音声通知制御部１２は、スピーカ２０に第一通知制御情報を送信することで、取得部１１が取得した通知情報を示す音声による通知Ｎ１をスピーカ２０に行わせる制御をする。その結果、スピーカ２０は、時刻ｔ１に通知Ｎ１を行う。

音声通知制御部１２は、通知Ｎ１に対するユーザＵの行動に基づく応答情報の受信待ち（図２の待機Ｗ１）をする。

待機Ｗ１は、スピーカ２０に対する通知の制御をしてから所定の待機時間（第一所定時間に相当）以内の期間に行われる。音声通知制御部１２が上記待機時間内に第一応答情報を受信しなかったと判定した場合には、画像通知制御部１３は、端末３０に第二通知制御情報を送信することで、上記通知情報を示す画像による通知Ｍ１を端末３０に行わせる制御をする。その結果、端末３０は、時刻ｔ１１に通知Ｍ１を行う。

音声通知制御部１２は、通知Ｎ１をしてから所定の再送間隔（第二所定時間に相当）以内に第一応答情報および第二応答情報を受信しないと判定した場合には、スピーカ２０に中止処理信号を送信しない。スピーカ２０は、通知Ｎ１の再送である通知Ｎ２をする。

その後、音声通知制御部１２は、通知Ｎ２をしてから所定の再送間隔以内に第一応答情報および第二応答情報を受信しないと判定した場合には、スピーカ２０に中止処理信号を送信せず、スピーカ２０は、通知Ｎ１の２回目の再送である通知Ｎ３をする。スピーカ２０は、その後も通知Ｎ１の再送を繰り返す。なお、再送は、所定の再送回数（５回または１０回など）に至った場合には中止されてもよい。

このように、通知制御装置１０は、音声による通知の後、音声の通知に対するユーザＵの応答がない場合に画像による通知をし、さらに音声による通知の再送を行うよう制御する。これにより、最初の音声による通知によりユーザＵの注意を向けさせながら、通知を受け取らせることができる。また、その音声を聴取できなかったユーザＵには、画像による通知を用いて通知を受け取らせることができる。さらに、その後にも音声による通知の再送を繰り返すことでユーザＵの注意を向けさせながら、画像による通知も併用して通知を受け取らせることができる。そして、この一連の処理がユーザＵからの応答情報の取得を待ちながら行われるので、ユーザＵに不快感を覚えさせることが抑制され得る。このように通知制御装置１０は、機器４０からユーザＵへの通知を適切に行うことができる。

図３は、本実施の形態に係る中止処理によって中止される通知を示す第一の説明図である。

具体的には、図３には、通知制御装置１０による制御の下でスピーカ２０および端末３０それぞれが行う通知などの処理について、画像による通知に対してユーザＵが応答した場合に、スピーカ２０および端末３０それぞれが行う処理が時系列で示されている。

図３に示される、通知制御装置１０による制御の下でスピーカ２０が通知Ｎ１をし、端末３０が通知Ｍ１をする処理は、図２に示される処理と同じである。

その後にユーザＵが端末３０の画像に対する操作による応答ＲＰを行ったとする。

端末３０は、ユーザＵによる応答ＲＰを受けたら、応答情報を生成して画像通知制御部１３に送信する。画像通知制御部１３は、端末３０から応答情報を受信し、これにより、中止部１４は、音声による通知および画像による通知を中止させる中止処理信号をスピーカ２０および端末３０に送信する。中止処理信号の送信の結果、時刻ｔ１２以降の画像による通知と、音声による通知の再送である通知Ｎ２とが中止される。なお、端末３０は、ユーザＵによる応答ＲＰを受けたら、画像による通知を中止させる中止処理を行い、中止処理を行った内容を応答情報として生成してもよい。

図４は、本実施の形態に係る中止処理によって中止される通知を示す第二の説明図である。

具体的には、図４には、通知制御装置１０による制御の下でスピーカ２０および端末３０それぞれが行う通知などの処理について、音声による通知に対してユーザＵが応答した場合に、スピーカ２０および端末３０それぞれが行う処理が時系列で示されている。

図４に示される、通知制御装置１０による制御の下でスピーカ２０が通知Ｎ１をし、端末３０が通知Ｍ１をし、スピーカ２０が通知Ｎ２をする処理は、図２に示される処理と同じである。

その後にユーザＵが音声による応答ＲＰを行ったとする。

スピーカ２０は、ユーザＵによる応答ＲＰを受けたら、応答情報を生成して音声通知制御部１２に送信する。音声通知制御部１２は、スピーカ２０から応答情報を受信し、これにより、中止部１４は、音声による通知および画像による通知を中止させる中止処理を実行することで、中止処理信号をスピーカ２０および端末３０に送信する。中止処理の結果、時刻ｔ１３以降の画像による通知と、音声による通知の再送である通知Ｎ３とが中止される。

以降において、中止処理のさまざまな例について説明する。

中止処理では、上記で説明した通り、音声による通知および画像による通知を直ちに中止させてもよい。また、中止処理では、所定の条件が満たされるまで待ってから音声による通知および画像による通知を中止させてもよい。所定の条件が満たされるまで待ってから通知を中止させる場合のスピーカ２０および端末３０の処理について、図５を参照しながら説明する。

ここで、所定の条件は、例えば、中止処理を開始してから所定時間（数秒～数分程度）が経過すること、または、所定の種別の応答を受信したことを示す応答情報を受信したこととしてもよい。所定の種別の応答の一例は、通知情報に関する機器４０に対してユーザＵが行動を行うという態様（後述の図８の（ｄ）参照）であり、この場合が図５に示されている。

図５は、本実施の形態に係る中止処理の例を示す説明図である。

具体的には、図５には、通知制御装置１０による制御の下でスピーカ２０および端末３０それぞれが行う通知などの処理について、画像による通知に対してユーザＵが応答した場合に、スピーカ２０および端末３０それぞれが行う処理が時系列で示されている。

図５において、ユーザＵの応答ＲＰがなされるまでの処理は、図３における場合と同じである。

通知制御装置１０は、ユーザＵの音声による応答ＲＰがなされたことを示す応答情報を端末３０から受信すると、中止処理を開始する（時刻ｔ２１）。この時点では、通知制御装置１０は、音声による通知および画像による通知を中止させずに継続する。

その後、音声通知制御部１２による制御により音声による通知Ｎ２およびＮ３がなされた後に、ユーザＵの応答ＲＰＡがなされたとする。応答ＲＰＡは、機器４０に対する行動による応答である。機器４０は、ユーザＵの応答ＲＰＡがなされたことを示す応答情報を通知制御装置１０に送信する。なお、上記応答情報の送信元は、機器４０に限られず、スピーカ２０または端末３０であってもよい。

中止部１４は、中止処理の中で、ユーザＵの応答ＲＰＡがなされたことを示す応答情報を受信すると、中止処理信号をスピーカ２０および端末３０に送信することで、音声による通知および画像による通知を中止させる（時刻ｔ２２）。中止処理の結果、時刻ｔ１４以降の画像による通知と、音声による通知の再送である通知Ｎ４とが中止される。

つまり、中止部１４は、操作信号を第二応答情報として画像通知制御部１３が取得した場合に送信する中止処理信号により、機器４０に対してユーザＵの行動がなされたことを示す信号を第二応答情報として画像通知制御部１３が取得したときに、中止処理信号を送信する。

なお、上記の中止処理は、音声信号を第一応答情報として音声通知制御部１２が取得したときに実行する中止処理でも適用されうる。つまり、中止部１４は、音声信号を第一応答情報として音声通知制御部１２が取得した場合に送信する中止処理信号により、機器４０に対する第二通知に対応した操作信号を第一応答情報として音声通知制御部１２が取得したときに、中止処理信号を送信することもできる。

このようにすることで、通知制御装置１０は、ユーザＵへの通知をより確実に行いながら、その通知に基づくユーザＵの機器４０に対する行動を促すことができる。通知に対してユーザＵが音声による応答、または、画像に対する操作による応答をした場合、ユーザＵが実際に機器４０に対する行動を行うかどうかは不明である。そこで、ユーザＵが実際に機器４０に対する行動を行ったことが確認されるときまで通知を継続し、ユーザＵが実際に機器４０に対する行動を行ったことを確認できた場合に通知を中止するようにすれば、ユーザＵが実際に機器４０に行動を行うことをより一層強く促すことができる。

図６Ａおよび図６Ｂは、本実施の形態に係る画像による通知の例を示す説明図である。図６Ａには、通知制御装置１０による制御の下でなされる画像による通知の例が時系列で示されている。なお、図６Ａに示される端末３０の処理が、図４と異なっており、図６Ａに示される端末３０の処理以外の処理は、図４と同じである。

上記の説明のとおり、画像通知制御部１３は、端末３０の画面に画像を表示することで通知を行う。

画像の表示は、原則として、端末３０が備える画面に画像の表示を開始した後にその表示を維持することでなされる。ただし、端末３０が、画像の表示を消去する操作を許容する場合、ユーザＵによる操作によって画像による通知が止められることになる。このような場合に、画像による通知をより適切に行う技術を説明する。

図６Ａには、画像通知制御部１３による制御の下で端末３０が時刻ｔ３１に画像による通知Ｍ１を開始し、その後、ユーザＵによる操作によって、通知Ｍ１にかかる画像が消去された場合が示されている。

この場合、画像通知制御部１３は、画像が消去された後に画像の通知を行わせる制御を再び実行する。その結果、端末３０は、画像が消去された後の所定の時刻ｔ３２に画像による通知Ｍ２を再び実行する。例えば、画像通知制御部１３が、通知にかかる画像が表示されているかどうかを監視し、画像が表示されていないことを検出した場合に画像を再び表示することによって上記表示がなされる。

この後、ユーザＵによる応答ＲＰがなされると画像による通知が中止されるのは、上記と同じである。

このようにすることで、通知制御装置１０は、端末３０による画像による通知が止められた場合に、画像による通知を再開することで継続することができる。

また、画像の表示を維持しているだけでは、新たにユーザＵの注意を引くことができず、ユーザＵに画像の表示を気付かせることができないことがある。このような場合に、画像による通知をより適切に行う技術を説明する。

図６Ｂには、画像通知制御部１３による制御の下で端末３０が時刻ｔ３１に画像による通知Ｍ１を開始した場合が示されている。

ここで、端末３０が画像の表示を維持している、つまり、ずっと画像が表示されているだけで変化がない場合、ユーザＵは、端末３０の画面に注意を向けないことがある。

この場合、画像通知制御部１３は、端末３０に表示している画像をいったん消去させ、その後に再び画像の表示によって通知Ｍ２を行う（時刻ｔ３５）。その後も同様に、端末３０に表示している画像をいったん消去させ、その後に再び画像の表示によって通知Ｍ３を行う（時刻ｔ３６）。このように画像の表示を繰り返し行うことは、画像による通知の再送に相当する。

その後、ユーザＵによる応答ＲＰがなされると画像による通知が中止されるのは、上記と同じである。

このようにすることで、ユーザＵの新たな注意を引きながらユーザＵに画像による通知をすることができ、ユーザＵが画像の表示に気付くことを促すことができる。

図６Ｃは、本実施の形態に係る音声による通知の例を示す説明図である。

図６Ｃには、通知制御装置１０による制御の下でなされる音声による通知の例が時系列で示されている。なお、図６Ｃに示される通知制御装置１０およびスピーカ２０の処理が、図４と異なっており、上記の処理以外の処理は、図４と同じである。

図６Ｃに示されるように、通知制御装置１０は、スピーカ２０の再送間隔ごとに通知制御情報を送信することで、スピーカ２０による通知のタイミングを制御する。スピーカ２０は、通知制御装置１０が送信した通知制御情報を受信し、その受信のたびに通知（具体的には通知Ｎ１およびＮ２）を行う。

この場合、通知制御装置１０は、応答情報を受信した場合にスピーカ２０に対して中止処理信号を送信せず、言い換えれば、スピーカ２０に対して中止処理信号を送信することを禁止する。通知制御装置１０が通知制御情報を送信しなければスピーカ２０が通知することがないので、通知制御装置１０が通知制御情報を送信しないことによって、スピーカ２０による通知（具体的には通知Ｎ３）を中止させることができるからである。

このようにすることで、スピーカ２０による、ユーザＵによる応答ＲＰを受けたあとの画像による通知と音声による通知とが中止される。

図４に示される通知制御装置１０とスピーカ２０との処理を想定する場合、スピーカ２０は、再送間隔ごとに複数回の通知を行うためのタイマ機能、および、複数回実行している通知を中止処理信号の受信に応じて停止させる機能を備える必要がある。

一方、図６Ｃに示される通知制御装置１０とスピーカ２０との処理を想定する場合、スピーカ２０は、通知制御情報を受信するたびに通知を行う機能を備えるだけでよく、機能構成をシンプルにすることができる。また、通知制御装置１０が複数のスピーカ２０による通知を制御する構成をとる場合には、通知制御装置１０が有するプログラムを改修することで、複数のスピーカ２０による通知に関する動作を変更することができる利点がある。

図７および図８は、本実施の形態に係るユーザＵによる応答のバリエーションの態様を示す説明図である。

音声通知制御部１２または画像通知制御部１３は、以下に示すユーザＵの音声、操作または行動を、応答として扱って処理をすることができる。

図７の（ａ）は、音声による応答であって明示的であるものの例を示している。

具体的には、スピーカ２０が「洗濯が終わりました」との音声による通知をし、これに対してユーザＵが「了解」というように音声による応答をしている。「了解」という応答は、通知に対して明示的に応答するものである。上記の他にも、「はい」または「わかったよ」というような肯定的な意味を有する言葉であってもよい。

この場合、音声通知制御部１２は、音声による通知に対してユーザＵが肯定的な応答をしたと判定することができる。

図７の（ｂ）は、音声による応答であって明示的でないものの例を示している。

具体的には、スピーカ２０が「洗濯が終わりました」との音声による通知をし、これに対してユーザＵが独り言のように「はい、はい」というように音声による応答をしている。ここで、「はい、はい」という音声は、通知に対して明示的に応答するものではないが、通知がなされた状況でユーザＵにより発せられた独り言のような「はい、はい」という音声は、通知を受け入れたことを暗示しているものであると考えられる。上記の他にも、独り言のような「じゃ、やるか」というような、通知を受け入れたことを暗示する言葉であってもよい。

この場合、音声通知制御部１２は、音声による通知に対してユーザＵが肯定的な応答をしたと判定することができる。

図７の（ｃ）は、画像に対する応答の例を示している。

具体的には、端末３０が「洗濯が終わりました」の文字列を含む画像を画面に表示することで画像による通知をし、これに対してユーザＵが「ＯＫ」の文字列が付されたアイコンを操作することで応答をしている。

この場合、音声通知制御部１２は、画像による通知に対してユーザＵが肯定的な応答をしたと判定することができる。

図８の（ｄ）は、機器４０に対するユーザＵの行動による応答の例を示している。

具体的には、スピーカ２０が「洗濯が終わりました」との音声による通知をし、これに対してユーザＵが、機器４０である洗濯機の洗濯槽の扉を開け、洗濯物を取り出す行動をすることで応答をしている。

この場合、機器４０は、洗濯槽の扉が開けられたこと、または、洗濯槽の収容物の重量が減っていくことをセンサで検知した場合に、その検知結果を通知制御装置１０に送信する。通知制御装置１０の取得部１１は、上記検知結果を機器４０から受信して音声通知制御部１２に転送する。音声通知制御部１２は、音声による通知に対してユーザＵが肯定的な応答をしたと判定することができる。なお、図８の（ｄ）は、端末３０の画像による通知に対する応答にも利用され得る。

図８の（ｅ）は、聞き返し後の再通知に対する無応答の例を示している。

具体的には、スピーカ２０が「洗濯が終わりました」との音声による通知をし、この音声をユーザＵが認識できなかったことにより「何て言った？」と聞き返した後に、スピーカ２０が再び「洗濯が終わりました」との音声による通知をし、これに対してユーザＵが何も言わない（つまり無応答である）状態をとっている。

この場合、１度目の音声による通知に対して聞き返したユーザＵが２度目の音声による通知に対して無応答であるのは、２度目の音声による通知を認識することができたからであると考えられる。そのため、音声通知制御部１２は、音声による通知に対してユーザＵが肯定的な応答をしたと判定することができる。

以上のように構成された通知制御装置１０が実行する処理（通知制御方法ともいう）について説明する。

図９は、本実施の形態に係る通知制御装置１０の処理を示すフロー図である。

ステップＳ１において、取得部１１は、機器４０の動作に関する通知情報を取得する。

ステップＳ２において、音声通知制御部１２は、ステップＳ１で取得した通知情報を内容とする、音声による通知をスピーカ２０に行わせる制御信号（第一通知制御信号）を送信する。

ステップＳ３において、音声通知制御部１２は、ステップＳ２で送信した制御信号に基づいてなされるスピーカ２０の音声による通知に対するユーザＵの行動に基づく応答情報を取得する。音声通知制御部１２は、取得した応答情報が通知情報に対する応答であるか否かを判定する。応答情報が通知情報に対する応答であると判定した場合（ステップＳ３でＹｅｓ）には、ステップＳ１１に進み、そうでない場合（ステップＳ３でＮｏ）には、ステップＳ４に進む。

ステップＳ４において、画像通知制御部１３は、ステップＳ１で取得した通知情報を内容とする、画像による通知を端末３０に行わせる制御信号（第二通知制御信号）を送信する。

ステップＳ５において、画像通知制御部１３は、ステップＳ４で送信した制御信号に基づいてなされる端末３０の画像による通知に対するユーザＵの行動に基づく応答情報を取得する。画像通知制御部１３は、取得した応答情報が通知情報に対する応答であるか否かを判定する。応答情報が通知情報に対する応答であると判定した場合（ステップＳ５でＹｅｓ）には、ステップＳ１１に進み、そうでない場合（ステップＳ５でＮｏ）には、ステップＳ６に進む。

ステップＳ６において、音声通知制御部１２は、ステップＳ１で取得した通知情報を示す、音声による通知（つまり再送）をスピーカ２０に行わせる制御信号を送信する。

ステップＳ７において、音声通知制御部１２は、ステップＳ６で送信した制御信号に基づいてなされるスピーカ２０の音声による通知に対するユーザＵの行動に基づく応答情報を取得する。音声通知制御部１２は、取得した応答情報が通知情報に対する応答であるか否かを判定する。応答情報が通知情報に対する応答であると判定した場合（ステップＳ７でＹｅｓ）には、ステップＳ１１に進み、そうでない場合（ステップＳ７でＮｏ）には、ステップＳ６に進む。

ステップＳ１１において、中止部１４は、音声通知制御部１２の音声による通知と、画像通知制御部１３の画像による通知とを中止させる中止処理信号を送信する。ステップＳ１１を終えたら、図９に示される一連の処理を終了する。

図９に示される一連の処理により、通知制御装置は、機器からユーザへの通知を適切に行うことができる。

なお、スピーカ２０が制御部を備えており、音声通知制御部１２が、スピーカ２０の制御部に対してスピーカ２０の動作を指示する信号のみを送信するようにしてもよい。同様に、端末３０が制御部を備えており、画像通知制御部１３が、端末３０の制御部に対して端末３０の動作を指示する信号のみを送信するようにしてもよい。

なお、本実施の形態では、第一デバイスと第二デバイスとが異なる装置である場合を例として説明したが、第一デバイスと第二デバイスとが、一の装置における２つの機能として実現されてもよい。例えば、テレビジョン受像機の音声出力に係る機能が第一デバイスに相当し、当該テレビジョン受像機の映像表示に係る機能が第二デバイスに相当するように構成することもできる。

（変形例）
以上のように、音声通知制御部１２または画像通知制御部１３が、スピーカ２０または端末３０から応答情報を受信したか否かにより、ユーザＵにより通知情報に対する応答が行われたか否かを判定する実施の形態を示したが、この形態に限定しない。

例えば、音声通知制御部１２がスピーカ２０の取得した音声情報を受信し、受信した音声情報を分析して、ユーザＵにより通知情報に対する応答が行われたか否かを判定する形態としてもよい。同様に、画像通知制御部１３が端末３０の操作情報を受信し、受信した操作情報を分析して、ユーザＵにより通知情報に対する応答が行われたか否かを判定する形態としてもよい。

以上のように、本実施の形態の通知制御装置は、通知制御装置は、第一通知の後、第一通知に対するユーザの応答がない場合に第二通知をする。このように、通知制御装置は、ユーザの応答があるかどうかを考慮しながら２つの異なる態様での通知を利用するので、すでに通知の内容を認識しているユーザに同じ内容の通知を再度してしまったり、ユーザが受け取れない態様での通知を繰り返し行ってしまったりすることを回避することができる。このようにして、通知制御装置は、機器からユーザへの通知を適切に行うことができる。さらに、通知に用いられる装置の処理負荷の上昇および消費電力の上昇を抑制し、また、ユーザが不快感を覚えることを抑制する効果もある。

また、通知制御装置は、第一通知の後に応答情報を取得するまでの待ち時間が、その応答情報の態様に応じて定められているので、応答情報の態様に応じて第二通知を行うタイミングを調整することができる。よって、通知制御装置は、第二通知のタイミングの調整を行いながら、機器からユーザへの通知をより一層適切に行うことができる。

また、通知制御装置は、第一通知および第二通知の後、どちらの通知に対してもユーザの応答がない場合に第一通知の再送をさらに行うので、上記通知によって通知を受け取ることができなかったユーザに、再送によって通知を受け取らせることができる。また、上記通知を受けて応答をしたユーザに、同じ通知をさらにしてしまうことを回避できる。よって、通知制御装置は、第一通知の再送を行いながら、機器からユーザへの通知をより一層適切に行うことができる。

また、通知制御装置は、第一通知を再送するまでの待ち時間が、その通知の内容に応じて定められているので、通知の内容に応じて再送のタイミングを調整することができる。よって、通知制御装置は、第一通知の再送タイミングの調整を行いながら、機器からユーザへの通知をより一層適切に行うことができる。

また、通知制御装置は、第一通知として音声の出力を用い、第二通知として画像の表示を用いる。音声による通知は、その通知にかかる音声が出力されているときに聴取される必要があるという特徴があり、一方、画像による通知は、その画像の表示が維持されている状態であればいつでもユーザに受け取られ得るという特徴がある。そのため、音声の出力による通知と画像の表示による通知とを用いることで、その通知がユーザに、より一層、受け取られやすくなる。よって、通知制御装置は、音声の出力による通知と画像の表示による通知とを用いて、機器からユーザへの通知を適切に行うことができる。

また、通知制御装置は、第一通知としての音声の出力に対してユーザの音声による応答を取得し、また、第二通知としての画像の表示に対してユーザのデバイスの操作による応答を取得する。よって、通知制御装置は、ユーザの音声による応答と、デバイスの操作による応答とを用いて、機器からユーザへの通知を適切に行うことができる。

また、通知制御装置は、ユーザが機器に対する行動をしたことを示す情報を、第一通知に対する応答として取得する。よって、通知制御装置は、ユーザが機器に対して行動したことを応答として用いて、機器からユーザへの通知を適切に行うことができる。

また、通知制御装置は、ユーザが機器に対する行動をしたことを示す情報を、第二通知に対する応答として取得する。よって、通知制御装置は、ユーザが機器に対して行動したことを応答として用いて、機器からユーザへの通知を適切に行うことができる。

また、通知制御装置は、第一通知としての音声の出力に対してユーザの音声による応答を取得したときであっても、ユーザが機器に対する行動をするのを待ってから通知制御を中止させる。これにより、ユーザが音声による応答だけをして機器に対する行動をすることを失念してしまうことを防ぐことができる。よって、通知制御装置は、ユーザが機器に対して行動することをより一層促進しながら、機器からユーザへの通知をより適切に行うことができる。

また、通知制御装置は、第二通知としての画像の表示に対してユーザの操作による応答を取得したときであっても、ユーザが機器に対する行動をするのを待ってから通知制御を中止させる。これにより、ユーザが操作による応答だけをして機器に対する行動をすることを失念してしまうことを防ぐことができる。よって、通知制御装置は、ユーザが機器に対して行動することをより一層促進しながら、機器からユーザへの通知をより適切に行うことができる。

以上のように、本開示における技術の例示として、実施の形態を説明した。そのために、添付図面および詳細な説明を提供した。

したがって、添付図面および詳細な説明に記載された構成要素の中には、課題解決のために必須な構成要素だけでなく、上記技術を例示するために、課題解決のためには必須でない構成要素も含まれ得る。そのため、それらの必須ではない構成要素が添付図面や詳細な説明に記載されていることをもって、直ちに、それらの必須ではない構成要素が必須であるとの認定をするべきではない。

また、上述の実施の形態は、本開示における技術を例示するためのものであるから、請求の範囲またはその均等の範囲において種々の変更、置き換え、付加、省略などを行うことができる。

本開示は、機器によるユーザへの通知を制御する通知制御装置に適用可能である。

１ 通知制御システム
１０ 通知制御装置
１１ 取得部
１２ 音声通知制御部
１３ 画像通知制御部
１４ 中止部
２０ スピーカ
３０ 端末
４０ 機器
Ｎ ネットワーク
Ｎ１、Ｎ２、Ｎ３、Ｎ４、Ｍ１、Ｍ２、Ｍ３ 通知
ｔ０、ｔ１、ｔ２、ｔ３、ｔ４、ｔ１１、ｔ１２、ｔ１３、ｔ１４、ｔ２１、ｔ２２、ｔ３１、ｔ３２、ｔ３５、ｔ３６ 時刻
Ｒ１ 動作
ＲＰ、ＲＰＡ 応答
Ｕ ユーザ
Ｗ１ 待機

Claims (7)

1. 機器の動作に関する通知情報を取得する取得部と、
   前記通知情報を内容とする第一通知を第一デバイスに行わせる第一通知制御信号を送信し、かつ、前記第一通知後の前記第一デバイスに対する第一応答情報を取得し、前記第一応答情報が前記通知情報に対する応答であるか否かを判定する第一通知制御部と、
   前記第一応答情報が前記通知情報に対する応答ではないと前記第一通知制御部が判定した場合に、前記通知情報を内容とする第二通知であって前記第一通知と異なる態様の第二通知を第二デバイスに行わせる第二通知制御信号を送信し、かつ、前記第二通知後の前記第二デバイスに対する第二応答情報を取得し、前記第二応答情報が前記通知情報に対する応答であるか否かを判定する第二通知制御部と、
   前記第一応答情報が前記通知情報に対する応答であると第一通知制御部が判定した場合、または、前記第二応答情報が前記通知情報に対する応答であると前記第二通知制御部が判定した場合に、前記第一デバイスおよび前記第二デバイスに前記通知情報を内容とする通知を中止させる中止処理信号を送信する中止部とを備える
   通知制御装置。
2. 前記第一通知制御部は、前記第一通知制御信号として、
   前記第一通知制御信号を送信してから所定時間以内に前記第一応答情報および前記第二応答情報のどちらも前記通知情報に対する応答ではないと判定した場合には、前記第一通知制御信号を再送する
   請求項１に記載の通知制御装置。
3. 前記第一通知制御部は、前記第一通知制御信号として、前記第一デバイスに音声の出力によって前記第一通知を行わせる信号を送信し、
   前記第二通知制御部は、前記第二通知制御信号として、前記第二デバイスに画像の表示によって前記第二通知を行わせる信号を送信する
   請求項１に記載の通知制御装置。
4. 音声信号を前記第一応答情報として前記第一通知制御部が取得した場合に送信される前記中止処理信号は、前記機器に対する前記第一通知に対応した操作信号を前記第一応答情報として前記第一通知制御部が取得したときに送信される中止処理信号である
   請求項１に記載の通知制御装置。
5. 操作信号を前記第二応答情報として前記第二通知制御部が取得した場合に送信される前記中止処理信号は、前記機器に対する前記第二通知に対応した前記操作信号を前記第二応答情報として前記第二通知制御部が取得したときに送信される中止処理信号である
   請求項１に記載の通知制御装置。
6. 請求項１～５のいずれか１項に記載の通知制御装置と、
   前記第一通知を行う前記第一デバイスと、
   前記第二通知を行う前記第二デバイスとを備える
   通知制御システム。
7. 通知制御装置が実行する通知制御方法であって、
   機器の動作に関する通知情報を取得する取得ステップと、
   前記通知情報を内容とする第一通知を第一デバイスに行わせる第一通知制御信号を送信し、かつ、前記第一通知後の第一デバイスに対する第一応答情報を取得し、前記第一応答情報が前記通知情報に対する応答であるか否かを判定する第一通知制御ステップと、
   前記第一応答情報が前記通知情報に対する応答ではないと前記第一通知制御ステップで判定した場合に、前記通知情報を内容とする第二通知であって前記第一通知と異なる態様の第二通知を第二デバイスに行わせる第二通知制御信号を送信し、かつ、前記第二通知後の第二デバイスに対する第二応答情報を取得し、前記第二応答情報が前記通知情報に対する応答であるか否かを判定する第二通知制御ステップと、
   前記第一応答情報が前記通知情報に対する応答であると第一通知制御ステップで判定した場合、または、前記第二応答情報が前記通知情報に対する応答であると前記第二通知制御ステップで判定した場合に、前記第一デバイスおよび前記第二デバイスに前記通知情報を内容とする通知を中止させる中止処理信号を送信する中止ステップとを含む
   通知制御方法。

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