JP7246984B2 - vehicle transport system - Google Patents

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Description

本発明は、バッテリを搭載した車両を運搬する車両運搬システムに関する。 The present invention relates to a vehicle transport system for transporting a vehicle equipped with a battery.

昨今、自動運転技術は急速に進歩しており、様々な自動運転に関する技術が開発されている（例えば特許文献１参照）。このような自動運転技術が確立すれば、ユーザの行動の自由度が広がり、ユーザの生活がより快適になる。例えば、自動運転技術が確立すると、自動運転車両の車内は全くのプライベート空間となり、移動中も自由に過ごすことが可能になる。 Recently, automatic driving technology has rapidly progressed, and various technologies related to automatic driving have been developed (see, for example, Patent Document 1). If such automatic driving technology is established, the degree of freedom of user behavior will increase, and the user's life will become more comfortable. For example, once self-driving technology is established, the interior of a self-driving vehicle will become a completely private space, allowing people to spend their time freely while traveling.

一方で、全ての移動を上述の車両で賄おうとすると、例えばバッテリが大型化し、車両自体も大型化してしまう等、様々な問題が発生する。 On the other hand, if all the movement is covered by the above-mentioned vehicle, various problems will arise, such as an increase in the size of the battery and the increase in the size of the vehicle itself.

特開２０１６－１３２３５２号公報JP 2016-132352 A

これに対しては、ユーザを乗せた車両を、バスや電車に乗車するような感覚で運搬する運搬車両を用いることが考えられる。そして、ユーザを乗せた車両が電気自動車の場合、被運搬車両を運搬車両に収容した状態で、被運搬車両のバッテリを充放電させることが望まれる。 In response to this, it is conceivable to use a transportation vehicle that transports a vehicle carrying a user as if the user were riding on a bus or train. When the vehicle carrying the user is an electric vehicle, it is desirable to charge and discharge the battery of the transported vehicle while the transported vehicle is accommodated in the transport vehicle.

本発明の一態様である車両運搬システムは、バッテリを搭載した被運搬車両と、被運搬車両を懸架した状態で収容し、バッテリを搭載した運搬車両と、被運搬車両および運搬車両のバッテリの充放電を制御する制御装置とを備え、運搬車両と被運搬車両とは、被運搬車両を懸架して運搬車両に収容した状態で、互いに電気的に接続可能に構成されており、制御装置は、運搬車両と被運搬車両とを電気的に接続すると、被運搬車両のバッテリを充放電させる。
A vehicle transportation system according to one aspect of the present invention includes a vehicle to be transported equipped with a battery, a vehicle to be transported that is suspended , a vehicle to be transported that is equipped with the battery, and a battery of the vehicle to be transported and the vehicle to be transported. a control device for controlling discharge, and the transport vehicle and the transported vehicle are configured to be electrically connectable to each other while the transported vehicle is suspended and accommodated in the transport vehicle, and the control device comprises: When the transport vehicle and the transported vehicle are electrically connected, the battery of the transported vehicle is charged and discharged.

本発明によれば、運搬車両に収容された被運搬車両のバッテリを運搬車両のバッテリに充放電させながら、被運搬車両を運搬させることができる。 According to the present invention, the transported vehicle can be transported while the battery of the transported vehicle accommodated in the transporting vehicle is being charged and discharged to the battery of the transporting vehicle.

本発明の実施形態に係る電動運搬車両を用いた車両運搬システムの概略構成図。1 is a schematic configuration diagram of a vehicle transportation system using an electric transportation vehicle according to an embodiment of the present invention; FIG. 本実施形態に係る車両運搬システムの要部構成を示すブロック図。1 is a block diagram showing the configuration of a main part of a vehicle transportation system according to this embodiment; FIG. 図１に示す車両運搬システムに用いられる電動運搬車両に複数の小型電動車両および充電専用車両が収容された状態の概略構成を示す斜視図。FIG. 2 is a perspective view showing a schematic configuration of an electric transport vehicle used in the vehicle transport system shown in FIG. 1 in which a plurality of small electric vehicles and a charging-only vehicle are accommodated; 図３Ａに示す電動運搬車両、小型電動車両および充電専用車両の側面図。FIG. 3B is a side view of the electric transport vehicle, small electric vehicle, and charge-only vehicle shown in FIG. 3A; 図１に示す車両運搬システムに用いられる電動運搬車両の概略構成を示す側面図。FIG. 2 is a side view showing a schematic configuration of an electric transport vehicle used in the vehicle transport system shown in FIG. 1; 図４に示す電動運搬車両の車両収容部に設けられる懸架装置の一例の概略構成を示す側面図。The side view which shows schematic structure of an example of the suspension apparatus provided in the vehicle accommodating part of the electric transport vehicle shown in FIG. 図５Ａに示す懸架装置の底面図。5B is a bottom view of the suspension shown in FIG. 5A; FIG. 図４に示す電動運搬車両の車両収容部に設けられる懸架装置の他の例の概略構成を示す側面図。FIG. 5 is a side view showing a schematic configuration of another example of the suspension device provided in the vehicle housing portion of the electric transport vehicle shown in FIG. 4 ; 図６Ａに示す懸架装置の底面図。6B is a bottom view of the suspension shown in FIG. 6A; FIG. 図１に示す車両運搬システムに用いられる小型電動車両の概略構成を示す斜視図。FIG. 2 is a perspective view showing a schematic configuration of a small electric vehicle used in the vehicle transportation system shown in FIG. 1; 図７Ａに示す小型電動車両の平面図。The top view of the small electric vehicle shown to FIG. 7A. 図１に示す車両運搬システムに用いられる充電専用車両の概略構成を示す斜視図。FIG. 2 is a perspective view showing a schematic configuration of a charging-only vehicle used in the vehicle transportation system shown in FIG. 1; 図８Ａに示す充電専用車両の平面図。The top view of the charge-only vehicle shown to FIG. 8A. 図５Ａに示す電動運搬車両の懸架装置により懸架された小型電動車両を充電する状態を示す概略構成図。FIG. 5B is a schematic configuration diagram showing a state in which a small electric vehicle suspended by the suspension system of the electric transport vehicle shown in FIG. 5A is charged. 図２に示す車両運搬システムの電動運搬車両の車載端末の要部構成を示すブロック図。FIG. 3 is a block diagram showing the main configuration of an in-vehicle terminal of the electric transportation vehicle of the vehicle transportation system shown in FIG. 2 ; 図２に示す車両運搬システムの小型電動車両の車載端末の要部構成を示すブロック図。FIG. 3 is a block diagram showing a main configuration of an in-vehicle terminal of the small electric vehicle of the vehicle transportation system shown in FIG. 2; 図２に示す車両運搬システムの充電専用車両の車載端末の要部構成を示すブロック図。FIG. 3 is a block diagram showing a main configuration of an in-vehicle terminal of the charging-only vehicle of the vehicle transportation system shown in FIG. 2; 図２に示す車両運搬システムのサーバ装置の要部構成を示すブロック図。FIG. 3 is a block diagram showing a main configuration of a server device of the vehicle transportation system shown in FIG. 2;

以下、図１～図１３を参照して本発明の一実施形態について説明する。本発明の実施形態に係る運搬車両およびこれを用いた車両運搬システムは、例えば、ユーザを乗せた被運搬車両（例えば小型電動車両）を、電車やバスに乗車する感覚で、ユーザごと運搬車両（例えば電動運搬車両）に乗車させて運行する車両運搬サービスに用いられる。 An embodiment of the present invention will be described below with reference to FIGS. 1 to 13. FIG. A transport vehicle according to an embodiment of the present invention and a vehicle transport system using the transport vehicle, for example, transports a transported vehicle (for example, a small electric vehicle) with a user on it as if riding a train or a bus. For example, it is used for a vehicle transportation service that operates by riding on an electric transportation vehicle.

そして、被運搬車両は、運搬車両の進行方向に対して交差する方向、好ましくは直交する方向から運搬車両の有する車両収容部に進入し、交差する方向を向いた状態で車両収容部にて懸架される。このように懸架された状態で収容された複数台の被運搬車両が、運搬車両の進行方向に並んで配置され、この状態で運搬される。降車場所に到着すると、懸架状態が解除され、被運搬車両は交差する方向に直進することで個別に降車可能となる。 Then, the vehicle to be transported enters the vehicle accommodation section of the transportation vehicle from a direction that intersects, preferably perpendicularly, to the traveling direction of the transportation vehicle, and is suspended in the vehicle accommodation section while facing the intersecting direction. be done. A plurality of transported vehicles accommodated in such a suspended state are arranged side by side in the traveling direction of the transporting vehicles and transported in this state. When arriving at the drop-off location, the suspended state is released, and the transported vehicle can be dropped off individually by going straight in the intersecting direction.

さらに、被運搬車両がバッテリを搭載した小型電動車両で、運搬車両がバッテリを搭載した電動運搬車両の場合、電動運搬車両および小型電動車両に対しては、運搬中に、互いに充電を受けたり、給電したりすることができる。このような動作を良好に実現するため、本実施形態は以下のような車両運搬システムを構成する。 Furthermore, if the vehicle to be transported is a small electric vehicle equipped with a battery, and the transport vehicle is an electric transport vehicle equipped with a battery, the electric transport vehicle and the small electric vehicle may be charged with each other during transportation. power can be supplied. In order to satisfactorily realize such operations, the present embodiment configures the following vehicle transport system.

車両運搬サービスを提供する事業体としては、例えば、スマートグリッドを構築する事業体等がある。スマートグリッドとは、ＩＴ技術を活用して電力需要を把握し、効率よく電力供給を行う送電網である。以下では、車両運搬サービスに用いる運搬車両およびこれを用いる車両運搬システムを、スマートグリッドを構築する事業体に用いた例を説明する。 Business entities that provide vehicle transportation services include, for example, business entities that build smart grids. A smart grid is a power transmission network that utilizes IT technology to grasp power demand and efficiently supply power. In the following, an example will be described in which a transport vehicle used for a vehicle transport service and a vehicle transport system using the transport vehicle are used in a business entity constructing a smart grid.

図１は、本発明の実施形態に係る電動運搬車両１を用いた車両運搬システム１００の概略構成図であり、図２は、本実施形態に係る車両運搬システム１００の要部構成を示すブロック図である。図３Ａは、図１に示す車両運搬システム１００に用いられる電動運搬車両１に複数の小型電動車両２および充電専用車両３が収容された状態の概略構成を示す斜視図であり、図３Ｂは、図３Ａに示す電動運搬車両１、複数の小型電動車両２および充電専用車両３の側面図である。 FIG. 1 is a schematic configuration diagram of a vehicle transportation system 100 using an electric transportation vehicle 1 according to an embodiment of the present invention, and FIG. 2 is a block diagram showing the main configuration of the vehicle transportation system 100 according to this embodiment. is. FIG. 3A is a perspective view showing a schematic configuration of the electric transport vehicle 1 used in the vehicle transportation system 100 shown in FIG. 3B is a side view of the electric transport vehicle 1, the plurality of small electric vehicles 2, and the charge-only vehicle 3 shown in FIG. 3A. FIG.

図１に示すように、本実施形態に係る車両運搬システム１００は、電動運搬車両１（運搬車両）と、小型電動車両２（被運搬車両）と、サーバ装置４０（制御装置）とを備える。本実施形態ではさらに、充電専用車両３を備える。なお、図１には、便宜上、１台の小型電動車両２が示されているが、図３Ａおよび図３Ｂに示すように、小型電動車両２は実際には複数台設けられる。 As shown in FIG. 1, the vehicle transportation system 100 according to this embodiment includes an electric transportation vehicle 1 (transportation vehicle), a small electric vehicle 2 (transported vehicle), and a server device 40 (control device). In this embodiment, the charging-only vehicle 3 is further provided. Although FIG. 1 shows one small electric vehicle 2 for the sake of convenience, a plurality of small electric vehicles 2 are actually provided as shown in FIGS. 3A and 3B.

本実施形態に係る車両運搬システム１００では、スマートグリッドを構築する事業体が保有し、車両運搬サービスに用いる電動運搬車両１（運搬車両）、小型電動車両２（被運搬車両）および充電専用車両３に、車載端末１１０，１２０，１３０が搭載されている。図２に示すように、車載端末１１０，１２０，１３０は、これらを制御するサーバ装置４０と通信可能である。 In the vehicle transportation system 100 according to the present embodiment, an electric transportation vehicle 1 (transportation vehicle), a small electric vehicle 2 (transported vehicle), and a charging-only vehicle 3 are owned by a business entity that constructs a smart grid and used for vehicle transportation services. In-vehicle terminals 110, 120, and 130 are mounted in the vehicle. As shown in FIG. 2, onboard terminals 110, 120, and 130 can communicate with a server device 40 that controls them.

電動運搬車両１および充電専用車両３は、車両運搬サービスに用いるための専用車種である。小型電動車両２は、セダン、ミニバン、ワンボックスカーおよびワゴン等、車格の異なる種々の四輪車両でもよいが、車両運搬システム１００では、充電専用車両３と同形状に形成された専用車種である。小型電動車両２は、ユーザが所有する車両でもよいが、車両運搬システム１００では、事業体が所有し、ユーザが利用する車両である。 The electric transport vehicle 1 and the charging-only vehicle 3 are dedicated vehicle models for use in vehicle transport services. The small electric vehicle 2 may be a sedan, a minivan, a one-box car, a wagon, or any other type of four-wheeled vehicle having a different vehicle class. be. The small electric vehicle 2 may be a vehicle owned by a user, but in the vehicle transportation system 100, it is a vehicle owned by a business entity and used by a user.

電動運搬車両１、小型電動車両２および充電専用車両３を制御する制御装置４は、車両運搬システム１００では、図１および図２に示すように、電動運搬車両１、小型電動車両２および充電専用車両３の車載端末１１０，１２０，１３０を制御するサーバ装置４０である。 In the vehicle transportation system 100, as shown in FIGS. A server device 40 that controls the in-vehicle terminals 110 , 120 , 130 of the vehicle 3 .

電動運搬車両１、小型電動車両２および充電専用車両３は、ドライバによる手動運転で走行する手動運転車両でもよいが、車両運搬システム１００では、自動運転で走行する自動運転車両である。自動運転車両には、手動運転モードおよび自動運転モードを有する車両も含まれる。例えば、小型電動車両２を、自動運転車両若しくは自動運転モードとすることで、小型電動車両２の車内は全くのプライベート空間となり、移動中もユーザは自由に過ごすことが可能になる。 The electric transportation vehicle 1, the small electric vehicle 2, and the charging-only vehicle 3 may be manually operated vehicles that are manually operated by a driver, but in the vehicle transportation system 100, they are automatically operated vehicles that are automatically operated. Self-driving vehicles also include vehicles that have manual and self-driving modes. For example, by setting the small electric vehicle 2 to an automatic driving vehicle or an automatic driving mode, the interior of the small electric vehicle 2 becomes a completely private space, and the user can freely spend time while traveling.

小型電動車両２を利用するユーザは、車両運搬サービスを提供する事業体に必要な情報を予め登録した者である。小型電動車両２に搭載される車載端末１２０に代えて、ユーザの所有するユーザ端末（図示せず）を用いることもできる。この場合、ユーザ端末はサーバ装置４０と通信可能である。 A user who uses the small electric vehicle 2 is a person who has previously registered necessary information with the entity that provides the vehicle transportation service. A user terminal (not shown) owned by the user can be used instead of the in-vehicle terminal 120 mounted on the small electric vehicle 2 . In this case, the user terminal can communicate with the server device 40 .

先ず、本実施形態に係る車両運搬システム１００の備える電動運搬車両１、小型電動車両２および充電専用車両３の概略構成について、図３Ａおよび図３Ｂに加え、図４～図９を参照しながら説明する。なお、以下では、図示のように前後方向Ｌ１，Ｌ２，Ｌ３、上下方向Ｈ１，Ｈ２，Ｈ３および幅方向Ｗ１，Ｗ２，Ｗ３を定義し、この定義に従い各部の構成を説明する。 First, the schematic configurations of the electric transport vehicle 1, the small electric vehicle 2, and the charging-only vehicle 3 included in the vehicle transportation system 100 according to the present embodiment will be described with reference to FIGS. 4 to 9 in addition to FIGS. 3A and 3B. do. In the following description, front-rear directions L1, L2, L3, vertical directions H1, H2, H3, and width directions W1, W2, W3 are defined as shown in the drawings, and the configuration of each part will be described according to these definitions.

図４は、図１に示す車両運搬システム１００に用いられる電動運搬車両１の概略構成を示す側面図である。図３Ａ～図４に示すように、電動運搬車両１は、車両本体１０と、複数の小型電動車両２および充電専用車両３を収容可能な車両収容部１１と、複数の小型電動車両２および充電専用車両３を懸架可能な複数の懸架装置１４と、懸架された小型電動車両２および充電専用車両３の各バッテリ１０２，１０３（後述の図７Ａおよび図８Ａ参照）に接続する複数のバッテリ接続部１３と、サーバ装置４０と通信可能な車載端末１１０とを備える。 FIG. 4 is a side view showing a schematic configuration of the electric transportation vehicle 1 used in the vehicle transportation system 100 shown in FIG. As shown in FIGS. 3A to 4, the electric transport vehicle 1 includes a vehicle main body 10, a vehicle housing portion 11 capable of housing a plurality of small electric vehicles 2 and a charging-only vehicle 3, a plurality of small electric vehicles 2 and a charging vehicle. A plurality of suspension devices 14 capable of suspending the dedicated vehicle 3, and a plurality of battery connections that connect to the batteries 102, 103 (see FIGS. 7A and 8A described below) of the suspended small electric vehicle 2 and the charge-only vehicle 3. 13 and an in-vehicle terminal 110 capable of communicating with the server device 40 .

車両本体１０は、前後方向Ｌ１に長い略直方体状に形成されており、その前方にドライバが乗車する運転席が設けられ、運転席の後方に上述の車両収容部１１が設けられている。車両本体１０は、電動機（図示せず）を駆動源として走行する電気自動車であり、電動機に電力を供給するバッテリ１０１を備えている。 The vehicle body 10 is formed in a substantially rectangular parallelepiped shape elongated in the front-rear direction L1. The vehicle body 10 is an electric vehicle that runs using an electric motor (not shown) as a drive source, and includes a battery 101 that supplies electric power to the electric motor.

なお、車両本体１０は、原動機および電動機を有するハイブリッド自動車であってもよい。また車両本体１０は、手動運転モードおよび自動運転モードを有する車両であってもよく、ドライバを有する自動運転車両であることが好ましい。自動運転モードを有する車両あるいは自動運転車両とすることで、ドライバは、車両の運転以外に注力を払うことが可能になり、例えば安全性およびサービスを向上させることができる。 Note that the vehicle body 10 may be a hybrid vehicle having a prime mover and an electric motor. Further, the vehicle body 10 may be a vehicle having a manual operation mode and an automatic operation mode, and is preferably an automatic operation vehicle having a driver. A vehicle with an autonomous driving mode or an autonomous driving vehicle allows the driver to focus on something other than driving the vehicle, improving safety and service, for example.

車両本体１０の走行機能については、一般的な電気自動車およびハイブリッド自動車と同様の構成を用いることができることから、ここではその説明を省略する。 As for the running function of the vehicle main body 10, the same configuration as that of general electric vehicles and hybrid vehicles can be used, and therefore the description thereof is omitted here.

車両収容部１１は、上述したように車両本体１０の運転席の後方に設けられている。車両収容部１１は、車両本体１０の前後方向Ｌ１と直交する幅方向Ｗ１に貫通し、幅方向Ｗ１から小型電動車両２が進入可能な収容空間を有するように形成されている。言い換えると、車両収容部１１は、下方に開口を有する略凹形状に形成されている。 The vehicle housing portion 11 is provided behind the driver's seat of the vehicle body 10 as described above. The vehicle housing portion 11 penetrates in a width direction W1 orthogonal to the front-rear direction L1 of the vehicle body 10, and is formed to have a housing space into which the small electric vehicle 2 can enter from the width direction W1. In other words, the vehicle housing portion 11 is formed in a substantially concave shape with an opening downward.

車両収容部１１の前後方向Ｌ１の長さ（全長）は、幅方向Ｗ１を進行方向（前後方向Ｌ２）とした小型電動車両２が、車両本体１０の前後方向Ｌ１に複数並んで配置可能な大きさを有している。本実施形態では、車両収容部１１の全長は、幅方向Ｗ１を進行方向（前後方向Ｌ２）とした小型電動車両２が、車両本体１０の前後方向Ｌ１に８台並んで収容可能な大きさを有している。すなわち、本実施形態に係る車両収容部１１には、８台の小型電動車両２が収容可能となっている。 The length (total length) of the vehicle housing portion 11 in the front-rear direction L1 is large enough to allow a plurality of small electric vehicles 2 whose advancing direction (the front-rear direction L2) is the width direction W1 to be arranged side by side in the front-rear direction L1 of the vehicle main body 10 . It has a In the present embodiment, the total length of the vehicle housing portion 11 is such that eight small electric vehicles 2 whose advancing direction (front-rear direction L2) is the width direction W1 can be accommodated side by side in the front-rear direction L1 of the vehicle main body 10. have. That is, eight small electric vehicles 2 can be accommodated in the vehicle accommodation section 11 according to the present embodiment.

車両収容部１１の幅方向Ｗ１の長さ（全幅）、すなわち車両本体１０の幅方向Ｗ１の長さ（全幅）は、小型電動車両２の全長（前後方向Ｌ２の長さ）以上の大きさを有しており、小型電動車両２の全長と同じかあるいは小型電動車両２の全長よりも僅かに長い大きさを有している。本実施形態では、車両収容部１１の全幅は、小型電動車両２の全長と略同じ大きさを有している。車両収容部１１の全幅を小型電動車両２の全長と同じか、僅かに長くすることで、例えば、車両収容部１１に収容した小型電動車両２が車両収容部１１から食み出さなくなり、安全に小型電動車両２を運搬することができる。 The length (full width) of the vehicle housing portion 11 in the width direction W1, that is, the length (full width) of the vehicle main body 10 in the width direction W1 is greater than or equal to the full length of the small electric vehicle 2 (the length in the front-rear direction L2). It has a size equal to the overall length of the small electric vehicle 2 or slightly longer than the overall length of the small electric vehicle 2 . In this embodiment, the overall width of the vehicle housing portion 11 is substantially the same as the overall length of the small electric vehicle 2 . By making the entire width of the vehicle accommodation portion 11 equal to or slightly longer than the full length of the small electric vehicle 2, for example, the small electric vehicle 2 accommodated in the vehicle accommodation portion 11 does not protrude from the vehicle accommodation portion 11, and is safe. A small electric vehicle 2 can be transported.

車両収容部１１の上下方向Ｈ１の長さ（全高）は、小型電動車両２の全高以上の大きさを有しており、小型電動車両２を懸架可能な大きさを有している。本実施形態では、車両収容部１１の全高は、小型電動車両２を懸架装置１４で懸架した状態で、運搬中に小型電動車両２の車輪等が地面に接触しない高さを有している。 The length (total height) of the vehicle housing portion 11 in the vertical direction H1 is greater than or equal to the total height of the small electric vehicle 2, and has a size that allows the small electric vehicle 2 to be suspended. In the present embodiment, the vehicle housing section 11 has a height such that the wheels of the small electric vehicle 2 do not contact the ground during transportation when the small electric vehicle 2 is suspended by the suspension device 14 .

図５Ａは、図４に示す電動運搬車両１の車両収容部１１に設けられる懸架装置１４の一例の概略構成を示す側面図であり、図５Ｂは、図５Ａに示す懸架装置１４の底面図である。図５Ａおよび図５Ｂに示すように、複数の懸架装置１４は、車両収容部１１の天井部１５に設けられており、本実施形態では、車両収容部１１の天井部１５に形成された複数の凹状部１６に設けられている（図４等参照）。各凹状部１６は、懸架装置１４を収容可能な凹状に形成されており、複数の凹状部１６は、車両収容部１１の天井部１５にて前後方向Ｌ１に所定のピッチで形成されている（図４等参照）。すなわち複数の懸架装置１４も、車両収容部１１の天井部１５にて前後方向Ｌ１に所定のピッチで設けられている（図４参照）。 5A is a side view showing a schematic configuration of an example of the suspension device 14 provided in the vehicle housing portion 11 of the electric transport vehicle 1 shown in FIG. 4, and FIG. 5B is a bottom view of the suspension device 14 shown in FIG. 5A. be. As shown in FIGS. 5A and 5B, the plurality of suspension devices 14 are provided on the ceiling portion 15 of the vehicle housing portion 11. In this embodiment, the plurality of suspension devices 14 formed on the ceiling portion 15 of the vehicle housing portion 11 It is provided in the concave portion 16 (see FIG. 4, etc.). Each concave portion 16 is formed in a concave shape capable of accommodating the suspension device 14, and the plurality of concave portions 16 are formed at a predetermined pitch in the front-rear direction L1 in the ceiling portion 15 of the vehicle accommodation portion 11 ( See Fig. 4, etc.). That is, the plurality of suspension devices 14 are also provided at a predetermined pitch in the front-rear direction L1 on the ceiling portion 15 of the vehicle housing portion 11 (see FIG. 4).

具体的には、複数の凹状部１６（複数の懸架装置１４）は、図３Ｂおよび図４に示すように、車両収容部１１の前後方向Ｌ１に並んで収容される複数の小型電動車両２のルーフ部２０と対向する位置にそれぞれ設けられており、本実施形態では、車両収容部１１の天井部１５には８個の凹状部１６（懸架装置１４）が形成されている（設けられている）。 Specifically, as shown in FIGS. 3B and 4 , the plurality of recessed portions 16 (the plurality of suspension devices 14 ) are provided for the plurality of small electric vehicles 2 that are accommodated side by side in the front-rear direction L<b>1 of the vehicle accommodation portion 11 . 8 concave portions 16 (suspension devices 14) are formed in the ceiling portion 15 of the vehicle housing portion 11 in the present embodiment. ).

懸架装置１４は、小型電動車両２が地上から離れるまで懸架して小型電動車両２を支持可能に形成されている。懸架装置１４は、車両収容部１１の両側部から小型電動車両２が食み出さないように懸架する。これにより、例えば、運搬中に小型電動車両２が障害物等に接触したり、運搬中に小型電動車両２の車輪等が地面に接触したりすることを防止可能になり、安全に小型電動車両を運搬することができる。 The suspension device 14 is formed so as to be able to suspend and support the small electric vehicle 2 until the small electric vehicle 2 leaves the ground. The suspension device 14 suspends the small electric vehicle 2 from both sides of the vehicle housing portion 11 so that the small electric vehicle 2 does not stick out. As a result, for example, it is possible to prevent the small electric vehicle 2 from coming into contact with an obstacle during transportation, or the wheels of the small electric vehicle 2 from coming into contact with the ground during transportation. can be transported.

本実施形態では、懸架装置１４は、図５Ａおよび図５Ｂに示すように、小型電動車両２を把持する把持部１４１と、把持部１４１を昇降させる昇降部１４２とを有する。把持部１４１は、小型電動車両２の前後方向Ｌ２および幅方向Ｗ２から食み出さないように、小型電動車両２を把持可能に形成されている。 In this embodiment, as shown in FIGS. 5A and 5B, the suspension device 14 has a gripping portion 141 that grips the small electric vehicle 2 and an elevating portion 142 that moves the gripping portion 141 up and down. The gripping portion 141 is formed so as to be able to grip the small electric vehicle 2 so as not to protrude from the front-rear direction L2 and the width direction W2 of the small electric vehicle 2 .

把持部１４１は、略矩形板状のベース部１４３と、ベース部１４３の幅方向Ｗ１の両側に設けられる一対のアーム部１４４とを有する。一対のアーム部１４４は、前後方向Ｌ１に延びる回転軸１４５を中心にベース部１４３に回動自在に取り付けられており、それぞれの先端には、係止爪１４６が設けられている。係止爪１４６は、小型電動車両２の後述する突出部２１（後述の図７Ａ等参照）を係止可能に形成されている。 The grip portion 141 has a substantially rectangular plate-shaped base portion 143 and a pair of arm portions 144 provided on both sides of the base portion 143 in the width direction W1. A pair of arm portions 144 are rotatably attached to the base portion 143 about a rotating shaft 145 extending in the front-rear direction L1, and locking claws 146 are provided at the ends of the arm portions 144, respectively. The locking claw 146 is formed so as to be able to lock a later-described projecting portion 21 (see FIG. 7A and the like described later) of the small electric vehicle 2 .

昇降部１４２は、一端が車両収容部１１の天井部１５に設けられた凹状部１６に接続され、他端がベース部１４３の上面に接続されている。昇降部１４２は、車両収容部１１の上下方向Ｈ１に収縮自在に形成されており、把持部１４１を凹状部１６に収容した位置から、把持部１４１で小型電動車両２の突出部２１を把持可能な位置まで収縮自在に形成されている。 One end of the lifting portion 142 is connected to the recessed portion 16 provided in the ceiling portion 15 of the vehicle housing portion 11 , and the other end is connected to the upper surface of the base portion 143 . The elevating portion 142 is formed to be freely contractible in the vertical direction H1 of the vehicle housing portion 11, and the projection portion 21 of the small electric vehicle 2 can be gripped by the grip portion 141 from the position where the grip portion 141 is housed in the concave portion 16. It is formed so as to be freely contractible to a position.

図５Ａおよび図５Ｂに示す懸架装置１４では、小型電動車両２を把持して懸架したが、懸架装置は、他の方法で小型電動車両を懸架してもよい。図６Ａは、図４に示す電動運搬車両１の車両収容部１１に設けられる懸架装置１４の他の例の概略構成を示す側面図であり、図６Ｂは、図６Ａに示す懸架装置１４Ａの底面図である。 Although the suspension system 14 shown in FIGS. 5A and 5B grips and suspends the small electric vehicle 2, the suspension system may suspend the small electric vehicle in other ways. 6A is a side view showing a schematic configuration of another example of the suspension device 14 provided in the vehicle housing portion 11 of the electric transport vehicle 1 shown in FIG. 4, and FIG. 6B is a bottom view of the suspension device 14A shown in FIG. 6A. It is a diagram.

例えば、図６Ａおよび図６Ｂに示す懸架装置１４Ａは、小型電動車両２を磁力で懸架可能に形成されている。懸架装置１４Ａは、磁力で小型電動車両２を引き寄せて吸着する磁力部１４７と、磁力部１４７を昇降させる昇降部１４８とを有している。磁力部１４７には、電磁石が設けられており、電流を流すことで小型電動車両２を吸着可能に構成されている。 For example, a suspension device 14A shown in FIGS. 6A and 6B is formed so as to be able to suspend the small electric vehicle 2 by magnetic force. The suspension device 14A has a magnetic force portion 147 that attracts and attracts the small electric vehicle 2 by magnetic force, and an elevating portion 148 that elevates the magnetic force portion 147 . The magnetic force portion 147 is provided with an electromagnet, and is configured to be able to attract the small electric vehicle 2 by applying an electric current.

昇降部１４８は、一端が車両収容部１１の天井部１５に設けられた凹状部１６に接続され、他端が磁力部１４７の上面に接続されている。昇降部１４８は、車両収容部１１の上下方向Ｈ１に収縮自在に形成されており、磁力部１４７を凹状部１６に収容した位置から、磁力部１４７で小型電動車両２を吸着可能な位置まで収縮自在に形成されている。 One end of the elevating portion 148 is connected to the concave portion 16 provided in the ceiling portion 15 of the vehicle housing portion 11 , and the other end is connected to the upper surface of the magnetic force portion 147 . The elevating portion 148 is formed to be contractible in the vertical direction H1 of the vehicle accommodating portion 11, and is contracted from a position where the magnetic force portion 147 is accommodated in the concave portion 16 to a position where the magnetic force portion 147 can attract the small electric vehicle 2. freely formed.

複数のバッテリ接続部１３は、複数の懸架装置１４のそれぞれに設けられている。具体的には、バッテリ接続部１３は、図５Ａおよび図５Ｂに示すように、把持部１４１を構成するベース部１４３の下面から突出して設けられており、把持部１４１にて小型電動車両２を把持した状態で、小型電動車両２のルーフ部２０に形成される突出部２１に設けられた後述の被接続部２２（後述の図７Ａ等参照）に接続可能に形成されている。 A plurality of battery connection portions 13 are provided in each of a plurality of suspension devices 14 . Specifically, as shown in FIGS. 5A and 5B, the battery connection portion 13 is provided so as to protrude from the lower surface of the base portion 143 that constitutes the grip portion 141, and the small electric vehicle 2 is attached to the grip portion 141. It is formed so as to be connectable to a connected portion 22 described later (see FIG. 7A etc. described later) provided on a projecting portion 21 formed on the roof portion 20 of the small electric vehicle 2 in a held state.

本実施形態では、バッテリ接続部１３は、小型電動車両２の突出部２１を把持することで被接続部２２に接続するようになっている。そして、バッテリ接続部１３を小型電動車両２の被接続部２２に接続することで、電動運搬車両１のバッテリ１０１および小型電動車両２のバッテリ１０２を充放電可能になる。なお、バッテリ接続部１３と小型電動車両２の被接続部２２とは、非接触で電気的に接続する構成であってもよい。 In this embodiment, the battery connecting portion 13 is connected to the connected portion 22 by gripping the projecting portion 21 of the small electric vehicle 2 . By connecting the battery connecting portion 13 to the connected portion 22 of the small electric vehicle 2, the battery 101 of the electric transport vehicle 1 and the battery 102 of the small electric vehicle 2 can be charged and discharged. Note that the battery connecting portion 13 and the connected portion 22 of the small electric vehicle 2 may be configured to be electrically connected in a non-contact manner.

例えばバッテリ接続部１３は、後述のバッテリ充電処理部１１３ｄ（後述の図１０参照）が出力する充電処理または給電処理を行う信号を受信することで、電動運搬車両１のバッテリ１０１および小型電動車両２のバッテリを充放電させることができる。また例えば複数のバッテリ接続部１３は、後述するバッテリ切替処理部１１３ｃ（後述の図１０参照）が出力する切替処理を行う信号を受信することで、走行に使用するバッテリの切り替えを行うことができるようになっている。 For example, the battery connection unit 13 receives a signal for performing charging processing or power supply processing output by a battery charging processing unit 113d described later (see FIG. 10 described later), so that the battery 101 of the electric transport vehicle 1 and the small electric vehicle 2 of batteries can be charged and discharged. Further, for example, the plurality of battery connection units 13 can switch the battery used for running by receiving a signal for performing switching processing output from a battery switching processing unit 113c (see FIG. 10 described below). It's like

なお、バッテリ接続部１３については、例えば、一般的な電気自動車の充電スタンドに設けられる充電プラグ等と同様の構成を用いることができるので、ここではその説明を省略する。また車載端末１１０については後述する。 Note that the battery connection unit 13 may have the same configuration as a charging plug or the like provided at a charging station for a general electric vehicle, so the description thereof will be omitted here. Also, the in-vehicle terminal 110 will be described later.

図７Ａは、図１に示す車両運搬システム１００に用いられる小型電動車両２の概略構成を示す斜視図であり、図７Ｂは、図７Ａに示す小型電動車両２の平面図である。図７Ａおよび図７Ｂに示すように、小型電動車両２は、前後方向Ｌ２に長い略直方体状に形成されており、その前方にドライバが乗車する運転席が設けられている。小型電動車両２は、前後方向Ｌ２の長さ（全長）が車両収容部１１の幅方向Ｗ１の長さ以下となっており、上下方向Ｈ２の長さ（全高）が車両収容部１１の全高以下となっている。小型電動車両２の幅方向Ｗ２の長さ（全幅）は、小型電動車両２の全長および全高のいずれよりも短く、全体として全幅の短い一人乗り車両となっている。 7A is a perspective view showing a schematic configuration of the small electric vehicle 2 used in the vehicle transportation system 100 shown in FIG. 1, and FIG. 7B is a plan view of the small electric vehicle 2 shown in FIG. 7A. As shown in FIGS. 7A and 7B, the compact electric vehicle 2 is formed in a substantially rectangular parallelepiped shape elongated in the front-rear direction L2, and a driver's seat is provided in front of it. The small electric vehicle 2 has a length (total length) in the front-rear direction L2 that is equal to or less than the length in the width direction W1 of the vehicle housing portion 11, and a length (total height) in the vertical direction H2 that is equal to or less than the total height of the vehicle housing portion 11. It has become. The length (full width) of the small electric vehicle 2 in the width direction W2 is shorter than both the overall length and the overall height of the small electric vehicle 2, and the overall width of the small electric vehicle 2 is short as a single-seat vehicle.

小型電動車両２は、電動機（図示せず）を駆動源として走行する電気自動車であり、電動機に電力を供給するバッテリ１０２と、車載端末１２０とを備えている。なお、小型電動車両２は、原動機および電動機を有するハイブリッド自動車であってもよい。また小型電動車両２は、手動運転モードおよび自動運転モードを有する車両であってもよく、自動運転車両であることが好ましい。自動運転モードを有する車両あるいは自動運転車両とすることで、車内は全くのプライベート空間となり、移動中も自由に過ごすことが可能になる。 The small electric vehicle 2 is an electric vehicle that runs using an electric motor (not shown) as a drive source, and includes a battery 102 that supplies electric power to the electric motor, and an in-vehicle terminal 120 . Note that the small electric vehicle 2 may be a hybrid vehicle having a prime mover and an electric motor. The small electric vehicle 2 may be a vehicle having a manual operation mode and an automatic operation mode, and is preferably an automatic operation vehicle. By making it a vehicle with an automatic driving mode or an automatic driving vehicle, the inside of the vehicle becomes a completely private space, and it is possible to spend time freely while traveling.

小型電動車両２の走行機能については、一般的な電気自動車およびハイブリッド自動車と同様の構成を用いることができることから、ここではその説明を省略する。 As for the running function of the compact electric vehicle 2, the same configuration as that of general electric vehicles and hybrid vehicles can be used, so the description thereof will be omitted here.

小型電動車両２は、図７Ａに示すように、ルーフ部２０に、電動運搬車両１の車両収容部１１に設けられた懸架装置１４の把持部１４１によって把持可能に形成された突出部２１が設けられている。図７Ｂに示すように、突出部２１は矩形板状に形成されており、ルーフ部２０から上方に突出形成されている。突出部２１の幅方向Ｗ２に沿う側面には、把持部１４１の一対のアーム部１４４の先端に形成された係止爪１４６を係止可能に凹状に形成された被係止部（図示せず）が設けられており、把持した状態を保持可能に構成されている。 As shown in FIG. 7A, the small electric vehicle 2 is provided with a protruding portion 21 formed on the roof portion 20 so as to be grippable by a grip portion 141 of the suspension device 14 provided in the vehicle storage portion 11 of the electric transport vehicle 1. It is As shown in FIG. 7B, the protruding portion 21 is formed in a rectangular plate shape and protrudes upward from the roof portion 20 . On the side surface along the width direction W2 of the protruding portion 21, a recessed portion to be engaged (not shown) is formed so that the engaging claw 146 formed at the tip of the pair of arm portions 144 of the grip portion 141 can be engaged. ) is provided, and is configured to be able to hold the gripped state.

突出部２１の略中央には、バッテリ接続部１３を接続可能な被接続部２２が形成されている。被接続部２２は、小型電動車両２のバッテリ１０２に接続されており、被接続部２２を介して、該バッテリ１０２を充放電可能に構成されている。 A connected portion 22 to which the battery connection portion 13 can be connected is formed substantially in the center of the projecting portion 21 . The connected portion 22 is connected to the battery 102 of the small electric vehicle 2 , and is configured to be able to charge and discharge the battery 102 via the connected portion 22 .

なお、バッテリ接続部１３を接続可能な被接続部２２については、例えば、一般的な電気自動車に設けられ、充電スタンドに設けられる充電プラグ等が接続される被接続部と同様の構成を用いることができるので、ここではその説明を省略する。また車載端末１２０については後述する。 The connected part 22 to which the battery connecting part 13 can be connected may have the same configuration as the connected part provided in a general electric vehicle and to which a charging plug or the like provided in a charging stand is connected. , so we omit the description here. Also, the in-vehicle terminal 120 will be described later.

図８Ａは、図１に示す車両運搬システム１００に用いられる充電専用車両３の概略構成を示す斜視図であり、図８Ｂは、図８Ａに示す充電専用車両３の平面図である。図８Ａおよび図８Ｂに示すように、充電専用車両３は、小型電動車両２と同形状に形成されている。 FIG. 8A is a perspective view showing a schematic configuration of the charge-only vehicle 3 used in the vehicle transportation system 100 shown in FIG. 1, and FIG. 8B is a plan view of the charge-only vehicle 3 shown in FIG. 8A. As shown in FIGS. 8A and 8B , charging-only vehicle 3 is formed in the same shape as small electric vehicle 2 .

充電専用車両３は、小型電動車両２と同様に、電動機（図示せず）を駆動源として走行する電気自動車であり、電動機に電力を供給するバッテリ１０３と、車載端末１３０とを備えている。なお、充電専用車両３は、原動機および電動機を有するハイブリッド自動車であってもよい。また充電専用車両３は、手動運転モードおよび自動運転モードを有する車両であってもよく、ドライバを有する自動運転車両であることが好ましい。自動運転モードを有する車両あるいは自動運転車両とすることで、ドライバは、車両の運転以外に注力を払うことが可能になり、例えば安全性およびサービスを向上させることができる。 The charge-only vehicle 3 is an electric vehicle that runs using an electric motor (not shown) as a drive source, like the small electric vehicle 2, and includes a battery 103 that supplies electric power to the electric motor, and an on-vehicle terminal 130. Note that the charge-only vehicle 3 may be a hybrid vehicle having a prime mover and an electric motor. Also, the charge-only vehicle 3 may be a vehicle having a manual operation mode and an automatic operation mode, and is preferably an automatic operation vehicle having a driver. A vehicle with an autonomous driving mode or an autonomous driving vehicle allows the driver to focus on something other than driving the vehicle, improving safety and service, for example.

充電専用車両３の走行機能については、小型電動車両２と同様に、一般的な電気自動車およびハイブリッド自動車と同様の構成を用いることができることから、ここではその説明を省略する。 As for the running function of the charge-only vehicle 3, similar to the small electric vehicle 2, a configuration similar to that of a general electric vehicle and a hybrid vehicle can be used, so description thereof will be omitted here.

充電専用車両３は、図８Ａに示すように、ルーフ部３０に、電動運搬車両１の車両収容部１１に設けられた懸架装置１４の把持部１４１によって把持可能に形成された突出部３１が設けられている。図８Ｂに示すように、突出部３１は矩形板状に形成されており、ルーフ部３０から上方に突出形成されている。突出部３１の幅方向Ｗ３に沿う側面には、把持部１４１の一対のアーム部１４４の先端に形成された係止爪１４６を係止可能に凹状に形成された被係止部（図示せず）が設けられており、把持した状態を保持可能に構成されている。 As shown in FIG. 8A , the charging-only vehicle 3 is provided with a protruding portion 31 formed on the roof portion 30 so as to be grippable by a gripping portion 141 of the suspension device 14 provided in the vehicle housing portion 11 of the electric transport vehicle 1 . It is As shown in FIG. 8B, the protruding portion 31 is formed in a rectangular plate shape and protrudes upward from the roof portion 30 . On the side surface along the width direction W3 of the protruding portion 31, a recessed portion to be engaged (not shown) is formed so that the engaging claw 146 formed at the tip of the pair of arm portions 144 of the grip portion 141 can be engaged. ) is provided, and is configured to be able to hold the gripped state.

突出部３１の略中央には、バッテリ接続部１３を接続可能な被接続部３２が形成されている。被接続部３２は、充電専用車両３のバッテリ１０３に接続されており、被接続部３２を介して、該バッテリ１０３を充放電可能に構成されている。 A connected portion 32 to which the battery connection portion 13 can be connected is formed substantially in the center of the projecting portion 31 . The connected portion 32 is connected to the battery 103 of the charge-only vehicle 3 , and is configured to charge and discharge the battery 103 via the connected portion 32 .

なお、バッテリ接続部１３を接続可能な被接続部３２については、例えば、一般的な電気自動車に設けられ、充電スタンドに設けられる充電プラグ等が接続される被接続部と同様の構成を用いることができるので、ここではその説明を省略する。また車載端末１３０については後述する。 The connected part 32 to which the battery connection part 13 can be connected may have the same configuration as the connected part provided in a general electric vehicle and connected to a charging plug or the like provided in a charging stand. , so we omit the description here. Also, the in-vehicle terminal 130 will be described later.

図９は、図５Ａに示す電動運搬車両１の懸架装置１４により懸架された小型電動車両２を充電する状態を示す概略構成図である。図９に示すように、上述のように構成された電動運搬車両１、小型電動車両お２よび充電専用車両３は、車両収容部１１に設けられた複数の懸架装置１４のそれぞれに小型電動車両お２よび充電専用車両３が懸架された状態で、バッテリ接続部１３および被接続部２２，３２を介して、バッテリ１０１，１０２，１０３が充放電可能となるように構成されている。 FIG. 9 is a schematic configuration diagram showing a state in which the small electric vehicle 2 suspended by the suspension device 14 of the electric transport vehicle 1 shown in FIG. 5A is charged. As shown in FIG. 9, the electric transport vehicle 1, the small electric vehicle 2, and the charging-only vehicle 3 configured as described above are attached to the plurality of suspension devices 14 provided in the vehicle housing portion 11, respectively. Batteries 101 , 102 , 103 are configured to be chargeable and dischargeable via battery connecting portion 13 and connected portions 22 , 32 in a state in which vehicle 2 and charge-only vehicle 3 are suspended.

この状態で、バッテリ充電処理部１１３ｄ（後述の図１０参照）が出力する充電処理または給電処理を行う信号をバッテリ接続部１３受信することで、バッテリ接続部１３によって電動運搬車両１のバッテリ１０１および小型電動車両２のバッテリが充放電される。またバッテリ切替処理部１１３ｃ（後述の図１０参照）が出力する切替処理を行う信号をバッテリ接続部１３が受信することで、バッテリ接続部１３によって走行に使用するバッテリが切り替えられる。 In this state, the battery connection unit 13 receives a signal for performing charging processing or power supply processing output by the battery charging processing unit 113d (see FIG. 10, which will be described later). The battery of the small electric vehicle 2 is charged and discharged. Also, when the battery connection unit 13 receives a signal for performing the switching process output by the battery switching processing unit 113c (see FIG. 10 described later), the battery connection unit 13 switches the battery to be used for running.

次に、本実施形態に係る車両運搬システム１００を構成する電動運搬車両１、小型電動車両２、充電専用車両３およびサーバ装置４０による車両運搬機能について、図２に加え、図１０～図１３を参照しながら説明する。上述したように、車両運搬システム１００は、電動運搬車両１（運搬車両）と、小型電動車両２（被運搬車両）と、充電専用車両３と、サーバ装置４０（制御装置）とを備える。 Next, referring to FIGS. 10 to 13 in addition to FIG. Description will be made with reference to this. As described above, the vehicle transport system 100 includes the electric transport vehicle 1 (transport vehicle), the small electric vehicle 2 (transported vehicle), the charging-only vehicle 3, and the server device 40 (control device).

図２に示すように、電動運搬車両１の有する車載端末１１０、小型電動車両２の有する車載端末１２０および充電専用車両３の有する車載端末１３０と、サーバ装置４０とは、無線通信網、インターネット網、電話回線網などの通信ネットワーク５に接続される。図２には、便宜上、１つの車載端末１２０が示されているが、複数の小型電動車両２が設けられるのと同様に、車載端末１２０は実際には複数設けられる。また、図２および図１３では、単一のサーバ装置４０が示されるが、図２および図１３に示すサーバ装置４０の機能を、複数のサーバ装置に分散させてもよい。通信経路の少なくとも一部は、無線でなく有線であってもよい。 As shown in FIG. 2, the vehicle-mounted terminal 110 of the electric transport vehicle 1, the vehicle-mounted terminal 120 of the small-sized electric vehicle 2, the vehicle-mounted terminal 130 of the charging-only vehicle 3, and the server device 40 are connected by a wireless communication network, the Internet network, and the like. , is connected to a communication network 5 such as a telephone network. 2 shows one in-vehicle terminal 120 for the sake of convenience, a plurality of in-vehicle terminals 120 are actually provided in the same way as a plurality of small electric vehicles 2 are provided. 2 and 13 show a single server device 40, the functions of the server device 40 shown in FIGS. 2 and 13 may be distributed among a plurality of server devices. At least part of the communication path may be wired instead of wireless.

図１０は、図２に示す車両運搬システム１００の電動運搬車両１の車載端末１１０の要部構成を示すブロック図である。車載端末１１０は、例えば車載ナビゲーション装置を含んで構成される。車載端末１１０は、図１０に示すように、通信部１１１と、入出力部１１２と、演算部１１３と、記憶部１１４と、センサ群１１５とを有する。車載端末１１０には、アクチュエータ１１６が接続される。 FIG. 10 is a block diagram showing the essential configuration of the vehicle-mounted terminal 110 of the electric transportation vehicle 1 of the vehicle transportation system 100 shown in FIG. The in-vehicle terminal 110 includes, for example, an in-vehicle navigation device. The in-vehicle terminal 110 includes a communication unit 111, an input/output unit 112, an arithmetic unit 113, a storage unit 114, and a sensor group 115, as shown in FIG. An actuator 116 is connected to the in-vehicle terminal 110 .

通信部１１１は、通信ネットワーク５を介して、サーバ装置４０、各小型電動車両２の車載端末１２０および充電専用車両３の車載端末１３０と無線通信可能に構成される。通信部１１１は、電動運搬車両１を識別する運搬車両ＩＤとともに、センサ群１１５からの信号の一部を、所定時間毎にサーバ装置４０に送信する。また通信部１１１は、運搬車両ＩＤとともに、演算部１１３にて作成された運行計画をサーバ装置４０に送信する。 The communication unit 111 is configured to be capable of wirelessly communicating with the server device 40 , the on-board terminal 120 of each small electric vehicle 2 and the on-board terminal 130 of the charge-only vehicle 3 via the communication network 5 . The communication unit 111 transmits part of the signal from the sensor group 115 to the server device 40 at predetermined time intervals along with the transport vehicle ID that identifies the electric transport vehicle 1 . The communication unit 111 also transmits the operation plan created by the calculation unit 113 to the server device 40 together with the transportation vehicle ID.

入出力部１１２は、電動運搬車両１のドライバが操作可能な各種スイッチやボタン、マイク、スピーカ、モニタ等を有する。例えば、通信部１１１を介して小型電動車両２の被運搬車両ＩＤおよび運行計画が送信されると、ドライバは入出力部１１２を介して被運搬車両ＩＤを入力する。被運搬車両ＩＤを入力すると、小型電動車両２の運行計画が表示され、小型電動車両２の乗降場所を知ることができる。 The input/output unit 112 has various switches and buttons, a microphone, a speaker, a monitor, etc. that can be operated by the driver of the electric transport vehicle 1 . For example, when the transported vehicle ID and the operation plan of the small electric vehicle 2 are transmitted via the communication unit 111 , the driver inputs the transported vehicle ID via the input/output unit 112 . When the transported vehicle ID is entered, the operation plan of the small electric vehicle 2 is displayed, and the boarding and alighting locations of the small electric vehicle 2 can be known.

同様に、通信部１１１を介して充電専用車両３の充電車両ＩＤおよび運行計画が送信されると、ドライバは入出力部１１２を介して充電車両ＩＤを入力する。充電車両ＩＤを入力すると、充電専用車両３の運行計画が表示され、充電専用車両３の乗降場所を知ることができる。なお、電動運搬車両１が無人の自動運転車両の場合は、これら入力は自動で行われる。 Similarly, when the charging vehicle ID and the operation plan of the charging-only vehicle 3 are transmitted via the communication unit 111 , the driver inputs the charging vehicle ID via the input/output unit 112 . When the charge vehicle ID is input, the operation plan of the charge-only vehicle 3 is displayed, and the boarding and alighting locations of the charge-only vehicle 3 can be known. In addition, when the electric transport vehicle 1 is an unmanned automatic driving vehicle, these inputs are automatically performed.

演算部１１３はＣＰＵを有し、入出力部１１２を介して入力された信号、通信部１１１を介して外部から受信した信号、および記憶部１１４に記憶されたデータに基づいて所定の処理を実行し、電動運搬車両１の各部のアクチュエータ１１６、入出力部１１２や記憶部１１４に制御信号を出力する。演算部１１３は、さらに通信部１１１に制御信号を出力し、車載端末１１０とサーバ装置４０との間の信号の送受信を制御する。演算部１１３の機能的構成については後述する。 Arithmetic unit 113 has a CPU and executes predetermined processing based on a signal input via input/output unit 112, a signal received from the outside via communication unit 111, and data stored in storage unit 114. Then, a control signal is output to the actuator 116 , the input/output unit 112 and the storage unit 114 of each part of the electric transport vehicle 1 . The calculation unit 113 further outputs a control signal to the communication unit 111 to control transmission/reception of signals between the vehicle-mounted terminal 110 and the server device 40 . A functional configuration of the calculation unit 113 will be described later.

記憶部１１４は、図示しない揮発性または不揮発性メモリを有する。記憶部１１４には、演算部１１３が実行する各種のプログラムや、各種のデータが記憶される。例えばセンサ群１１５による検出データ等が一時的に記憶される。記憶された検出データは、演算部１１３での処理により、通信部１１１を介して所定時間毎にサーバ装置４０に送信される。また記憶部１１４は、メモリが担う機能的構成の一例として、運行計画の作成に用いられる地図データベース１１４ａ等を有している。 Storage unit 114 has a volatile or non-volatile memory (not shown). The storage unit 114 stores various programs executed by the calculation unit 113 and various data. For example, data detected by the sensor group 115 and the like are temporarily stored. The stored detection data is transmitted to the server device 40 via the communication section 111 at predetermined time intervals by the processing in the calculation section 113 . The storage unit 114 also has a map database 114a used for creating an operation plan, etc., as an example of a functional configuration of the memory.

センサ群１１５は、電動運搬車両１の状態を検出する各種センサを含む。センサ群１１５は、一例として、ＧＰＳ衛星からの信号を受信して電動運搬車両１の位置を検出するＧＰＳセンサ１１５ａと、バッテリ容量を検出するバッテリセンサ１１５ｂと、小型電動車両２または充電専用車両３の収容位置を検出する収容位置センサ１１５ｃとを有する。 The sensor group 115 includes various sensors that detect the state of the electric transport vehicle 1 . The sensor group 115 includes, for example, a GPS sensor 115a that receives signals from GPS satellites and detects the position of the electric transport vehicle 1, a battery sensor 115b that detects the battery capacity, and a small electric vehicle 2 or a charging-only vehicle 3. and an accommodation position sensor 115c that detects the accommodation position of the .

なお、図示は省略するが、電動運搬車両１の車速を検出する車速センサ、電動運搬車両１に作用する加速度を検出する加速度センサ、角速度を検出するジャイロセンサ、走行距離を検出する走行距離センサ、ドアの開閉を検出するドア開閉センサなどもセンサ群１１５に含まれる。 Although not shown, a vehicle speed sensor for detecting the vehicle speed of the electric transport vehicle 1, an acceleration sensor for detecting acceleration acting on the electric transport vehicle 1, a gyro sensor for detecting angular velocity, a travel distance sensor for detecting travel distance, The sensor group 115 also includes a door opening/closing sensor for detecting opening/closing of a door.

アクチュエータ１１６は、車載端末１１０（演算部１１３）からの指令により電動運搬車両１に搭載された各種機器を駆動する。アクチュエータ１１６は、一例として、懸架装置１４を駆動する懸架装置駆動用アクチュエータ１１６ａを有する。懸架装置駆動用アクチュエータ１１６ａは、演算部１１３の後述する懸架装置操作部１１３ｂから懸架信号または降車信号が出力されると、出力された信号に基づいて懸架装置１４を駆動する。例えば懸架信号を受信すると、懸架装置１４を駆動して車両収容部１１に進入した小型電動車両２または充電専用車両３を懸架し、降車信号を受信すると、懸架装置１４を駆動して小型電動車両２または充電専用車両３を降車させる。 The actuator 116 drives various devices mounted on the electric transport vehicle 1 according to commands from the on-vehicle terminal 110 (computing unit 113). The actuator 116 has, for example, a suspension drive actuator 116a that drives the suspension 14 . The suspension drive actuator 116a drives the suspension 14 based on the output signal when a suspension signal or a get-off signal is output from a suspension operation unit 113b, which will be described later, of the calculation unit 113. FIG. For example, when a suspension signal is received, the suspension device 14 is driven to suspend the small electric vehicle 2 or the charging-only vehicle 3 that has entered the vehicle housing section 11, and when a get-off signal is received, the suspension device 14 is driven to suspend the small electric vehicle. 2 or the charging-only vehicle 3 is dismounted.

なお、図示は省略するが、アクチュエータ１１６には、変速機駆動用アクチェータ、制動装置駆動用アクチュエータ、転舵用アクチュエータ、ドアロックアクチュエータ等も含まれる。 Although not shown, the actuator 116 includes a transmission drive actuator, a braking device drive actuator, a steering actuator, a door lock actuator, and the like.

演算部１１３は、プロセッサが担う機能的構成として、運行計画作成部１１３ａと、懸架装置操作部１１３ｂと、バッテリ切替処理部１１３ｃと、バッテリ充電処理部１１３ｄと、位置情報取得部１１３ｅとを有する。運行計画作成部１１３ａは、通信部１１１を介して受信した各小型電動車両２の運行計画に基づいて、電動運搬車両１の最適な運行計画を作成する。例えば運行計画作成部１１３ａは、各小型電動車両２の乗降場所が最適となるような電動運搬車両１の運行計画を作成する。 The calculation unit 113 has, as functional components of the processor, an operation plan creation unit 113a, a suspension operation unit 113b, a battery switching processing unit 113c, a battery charging processing unit 113d, and a position information acquisition unit 113e. The operation plan creating unit 113 a creates an optimal operation plan for the electric transport vehicle 1 based on the operation plans for each small electric vehicle 2 received via the communication unit 111 . For example, the operation plan creation unit 113a creates an operation plan for the electric transport vehicle 1 that optimizes the boarding and alighting locations of the small electric vehicles 2 .

懸架装置操作部１１３ｂは、運行計画作成部１１３ａにて作成した運行計画に基づいて、センサ群１１５の有するＧＰＳセンサ１１５ａが所定の乗車場所に到着したことを検出し、収容位置センサ１１５ｃが、小型電動車両２または充電専用車両３が所定の収容位置に位置したことを検出すると、アクチュエータ１１６の有する懸架装置駆動用アクチュエータ１１６ａに懸架信号を出力する。また懸架装置操作部１１３ｂは、運行計画に基づいて、ＧＰＳセンサ１１５ａが所定の降車場所に到着したことを検出すると、アクチュエータ１１６の有する懸架装置駆動用アクチュエータ１１６ａに降車信号を出力する。 The suspension device operation unit 113b detects that the GPS sensor 115a of the sensor group 115 has arrived at a predetermined boarding place based on the operation plan created by the operation plan creation unit 113a. When it is detected that the electric vehicle 2 or the charging-only vehicle 3 is positioned at the predetermined accommodation position, a suspension signal is output to the suspension drive actuator 116 a of the actuator 116 . Further, when the GPS sensor 115a detects that the vehicle has arrived at a predetermined drop-off location based on the operation plan, the suspension operation unit 113b outputs a drop-off signal to the suspension drive actuator 116a of the actuator .

バッテリ切替処理部１１３ｃは、通信部１１１を介して受信した、サーバ装置４０の後述するバッテリ選択部４３４（図１３参照）から送信されたバッテリ選択信号に基づいて、走行に使用するバッテリの切替処理を行う信号を出力する。例えば、電動運搬車両１の有するバッテリ接続部１３が、小型電動車両２の有する被接続部２２に電気的に接続されている場合において、電動運搬車両１の走行に小型電動車両２のバッテリ１０２を使用するバッテリ選択信号を通信部１１１を介して受信すると、バッテリ切替処理部１１３ｃは、電動運搬車両１の電動機を駆動する電力を供給するバッテリを、バッテリ１０１からバッテリ１０２に切り替える切替処理を行う信号を出力する。 The battery switching processing unit 113c performs switching processing of a battery to be used for running based on a battery selection signal received via the communication unit 111 and transmitted from a battery selection unit 434 (see FIG. 13) described later of the server device 40. output a signal to perform For example, in the case where the battery connection portion 13 of the electric transport vehicle 1 is electrically connected to the connected portion 22 of the small electric vehicle 2, the battery 102 of the small electric vehicle 2 is used for running the electric transport vehicle 1. When the battery selection signal to be used is received via the communication unit 111, the battery switching processing unit 113c performs switching processing for switching the battery that supplies power for driving the electric motor of the electric transport vehicle 1 from the battery 101 to the battery 102. to output

バッテリ充電処理部１１３ｄは、通信部１１１を介して受信した、サーバ装置４０の後述するバッテリ充電指示部４３５（図１３参照）から送信された充放電信号に基づいて、バッテリ１０１の充電処理またはバッテリ１０１による給電処理を行う信号を出力する。 The battery charge processing unit 113d receives the charge/discharge signal from the battery charge instruction unit 435 (see FIG. 13) of the server device 40 and is received via the communication unit 111. The battery charge processing unit 113d performs charge processing of the battery 101 or performs battery charge processing. 101 outputs a signal for power supply processing.

例えば、電動運搬車両１の有するバッテリ接続部１３が小型電動車両２の有する被接続部２２に接続されている場合において、小型電動車両２のバッテリ１０２に充電を行う充電信号を通信部１１１を介して受信すると、バッテリ充電処理部１１３ｄは、バッテリ１０１の電力をバッテリ１０２に給電する給電処理を行う信号を出力する。また電動運搬車両１のバッテリ１０１に充電を行う充電信号を通信部１１１を介して受信すると、バッテリ充電処理部１１３ｄは、充電専用車両３のバッテリ１０３の電力をバッテリ１０１に給電する給電処理を行う信号を出力する。 For example, when the battery connection portion 13 of the electric transport vehicle 1 is connected to the connected portion 22 of the small electric vehicle 2, a charge signal for charging the battery 102 of the small electric vehicle 2 is transmitted through the communication unit 111. , the battery charge processing unit 113 d outputs a signal for power supply processing for supplying the power of the battery 101 to the battery 102 . Further, when a charging signal for charging the battery 101 of the electric transport vehicle 1 is received via the communication unit 111, the battery charging processing unit 113d performs power supply processing for supplying power of the battery 103 of the charging-only vehicle 3 to the battery 101. Output a signal.

位置情報取得部１１３ｅは、運行計画作成部１１３ａにて作成した運行計画に基づいて、小型電動車両２の位置情報を受け付ける。例えば、位置情報取得部１１３ｅは、小型電動車両２の車載端末１２０の通信部１２１を介して送信された、ＧＰＳセンサ１２５ａが検出した位置情報を、通信部１１１を介して受け付ける。 The position information acquisition unit 113e receives position information of the small electric vehicle 2 based on the operation plan created by the operation plan creation unit 113a. For example, the positional information acquisition unit 113e receives, via the communication unit 111, the positional information detected by the GPS sensor 125a, which is transmitted via the communication unit 121 of the in-vehicle terminal 120 of the small electric vehicle 2.

図１１は、図２に示す車両運搬システム１００の小型電動車両２の車載端末１２０の要部構成を示すブロック図である。車載端末１２０は、例えば車載ナビゲーション装置を含んで構成される。車載端末１２０は、図１１に示すように、通信部１２１と、入出力部１２２と、演算部１２３と、記憶部１２４と、センサ群１２５とを有する。車載端末１２０には、アクチュエータ１２６が接続される。 FIG. 11 is a block diagram showing the essential configuration of the vehicle-mounted terminal 120 of the small electric vehicle 2 of the vehicle transportation system 100 shown in FIG. The in-vehicle terminal 120 includes, for example, an in-vehicle navigation device. The in-vehicle terminal 120 has a communication unit 121, an input/output unit 122, an arithmetic unit 123, a storage unit 124, and a sensor group 125, as shown in FIG. An actuator 126 is connected to the in-vehicle terminal 120 .

通信部１２１は、通信ネットワーク５を介して、サーバ装置４０、電動運搬車両１の車載端末１１０、他の小型電動車両２の車載端末１２０および充電専用車両３の車載端末１３０と無線通信可能に構成される。通信部１２１は、小型電動車両２を識別する被運搬車両ＩＤとともに、センサ群１２５からの信号の一部を、所定時間毎にサーバ装置４０に送信する。また通信部１２１は、被運搬車両ＩＤとともに、演算部１２３にて作成された運行計画をサーバ装置４０に送信する。 The communication unit 121 is configured to be able to wirelessly communicate with the server device 40, the onboard terminal 110 of the electric transport vehicle 1, the onboard terminal 120 of the other small electric vehicle 2, and the onboard terminal 130 of the charging-only vehicle 3 via the communication network 5. be done. The communication unit 121 transmits part of the signal from the sensor group 125 to the server device 40 at predetermined intervals along with the transported vehicle ID that identifies the small electric vehicle 2 . The communication unit 121 also transmits the transported vehicle ID and the operation plan created by the calculation unit 123 to the server device 40 .

入出力部１２２は、小型電動車両２のドライバが操作可能な各種スイッチやボタン、マイク、スピーカ、モニタ等を有する。ユーザは、入出力部１２２を介してユーザ情報を入力する。ユーザ情報には、ユーザの住所、氏名、連絡先、免許証番号、決済に必要な情報（例えばクレジットカード番号）等が含まれる。ユーザは、ユーザ情報を入力して会員登録した後に、小型電動車両２の利用が可能となる。 The input/output unit 122 has various switches and buttons that can be operated by the driver of the small electric vehicle 2, a microphone, a speaker, a monitor, and the like. A user inputs user information via the input/output unit 122 . The user information includes the user's address, name, contact information, driver's license number, information necessary for settlement (for example, credit card number), and the like. The user can use the small electric vehicle 2 after inputting user information and registering as a member.

車両運搬の申し込み時には、車両運搬予約情報がユーザにより入力される。例えば、入出力部１２２を介して、ドライバにより、小型電動車両２の運行スケジュール等が入力される。車載ナビゲーション装置に入力される行き先をこれに代えることもできる。 When applying for vehicle transportation, the user inputs vehicle transportation reservation information. For example, the driver inputs the operation schedule of the small electric vehicle 2 through the input/output unit 122 . The destination input to the in-vehicle navigation device can be replaced with this.

演算部１２３はＣＰＵを有し、入出力部１２２を介して入力された信号、通信部１２１を介して外部から受信した信号、および記憶部１２４に記憶されたデータに基づいて所定の処理を実行し、小型電動車両２の各部のアクチュエータ１２６、入出力部１２２や記憶部１２４に制御信号を出力する。また演算部１２３は、さらに通信部１２１に制御信号を出力し、車載端末１２０とサーバ装置４０との間の信号の送受信を制御する。 Arithmetic unit 123 has a CPU and executes predetermined processing based on signals input via input/output unit 122, signals received from the outside via communication unit 121, and data stored in storage unit 124. Then, a control signal is output to the actuator 126 , the input/output unit 122 and the storage unit 124 of each part of the small electric vehicle 2 . The calculation unit 123 also outputs a control signal to the communication unit 121 to control transmission/reception of signals between the vehicle-mounted terminal 120 and the server device 40 .

演算部１２３は、プロセッサが担う機能的構成として、運行計画作成部１２３ａと、位置情報取得部と１２３ｂを有する。運行計画作成部１２３ａは、ドライバによって入出力部１２２を介して入力された運行スケジュールまたは車載ナビゲーション装置に入力される行き先に基づいて、最適な運行計画を作成する。 The calculation unit 123 has an operation plan creation unit 123a and a position information acquisition unit 123b as functional components of the processor. The operation plan creation unit 123a creates an optimum operation plan based on the operation schedule input by the driver via the input/output unit 122 or the destination input to the in-vehicle navigation device.

位置情報取得部１２３ｂは、電動運搬車両１の位置情報を受け付ける。例えば、位置情報取得部１２３ｂは、電動運搬車両１の車載端末１１０の通信部１１１を介して送信された、ＧＰＳセンサ１１５ａが検出した位置情報を、通信部１２１を介して受け付ける。 The positional information acquisition unit 123b receives the positional information of the electric transport vehicle 1 . For example, the position information acquisition unit 123b receives, via the communication unit 121, position information detected by the GPS sensor 115a, which is transmitted via the communication unit 111 of the in-vehicle terminal 110 of the electric transport vehicle 1.

記憶部１２４は、図示しない揮発性または不揮発性メモリを有する。記憶部１２４には、演算部１２３が実行する各種のプログラムや、各種のデータが記憶される。例えばセンサ群１２５による検出データ等が一時的に記憶される。記憶された検出データは、演算部１２３での処理により、通信部１２１を介して所定時間毎にサーバ装置４０に送信される。また記憶部１２４は、メモリが担う機能的構成の一例として、運行計画の作成に用いられる地図データベース１２４ａ等を有している。 Storage unit 124 has a volatile or non-volatile memory (not shown). The storage unit 124 stores various programs executed by the calculation unit 123 and various data. For example, data detected by the sensor group 125 and the like are temporarily stored. The stored detection data is transmitted to the server device 40 via the communication section 121 at predetermined time intervals by the processing in the calculation section 123 . The storage unit 124 also has a map database 124a used for creating an operation plan, etc., as an example of the functional configuration of the memory.

センサ群１２５は、小型電動車両２の状態を検出する各種センサを含む。センサ群１２５は、一例として、ＧＰＳ衛星からの信号を受信して小型電動車両２の位置を検出するＧＰＳセンサ１２５ａと、バッテリ容量を検出するバッテリセンサ１２５ｂとを有する。 The sensor group 125 includes various sensors that detect the state of the small electric vehicle 2 . The sensor group 125 includes, for example, a GPS sensor 125a that receives signals from GPS satellites and detects the position of the small electric vehicle 2, and a battery sensor 125b that detects battery capacity.

なお、図示は省略するが、小型電動車両２の車速を検出する車速センサ、小型電動車両２に作用する加速度を検出する加速度センサ、角速度を検出するジャイロセンサ、走行距離を検出する走行距離センサ、ドアの開閉を検出するドア開閉センサなどもセンサ群１２５に含まれる。 Although not shown, a vehicle speed sensor for detecting the vehicle speed of the small electric vehicle 2, an acceleration sensor for detecting acceleration acting on the small electric vehicle 2, a gyro sensor for detecting angular velocity, a travel distance sensor for detecting travel distance, The sensor group 125 also includes a door opening/closing sensor for detecting opening/closing of a door.

アクチュエータ１２６は、車載端末１２０（演算部１２３）からの指令により小型電動車両２に搭載された各種機器を駆動する。なお、図示は省略するが、アクチュエータ１２６には、変速機駆動用アクチェータ、制動装置駆動用アクチュエータ、転舵用アクチュエータ、ドアロックアクチュエータ等も含まれる。 The actuator 126 drives various devices mounted on the small electric vehicle 2 according to commands from the vehicle-mounted terminal 120 (calculation unit 123). Although not shown, the actuator 126 includes a transmission drive actuator, a braking device drive actuator, a steering actuator, a door lock actuator, and the like.

図１２は、図２に示す車両運搬システム１００の充電専用車両３の車載端末１３０の要部構成を示すブロック図である。車載端末１３０は、例えば車載ナビゲーション装置を含んで構成される。車載端末１３０は、図１２に示すように、通信部１３１と、入出力部１３２と、演算部１３３と、記憶部１３４と、センサ群１３５とを有する。 FIG. 12 is a block diagram showing the essential configuration of the vehicle-mounted terminal 130 of the charging-only vehicle 3 of the vehicle transportation system 100 shown in FIG. The in-vehicle terminal 130 includes, for example, an in-vehicle navigation device. The in-vehicle terminal 130 has a communication unit 131, an input/output unit 132, an arithmetic unit 133, a storage unit 134, and a sensor group 135, as shown in FIG.

通信部１３１は、通信ネットワーク５を介して、サーバ装置４０、電動運搬車両１の車載端末１１０および各小型電動車両２の車載端末１２０と無線通信可能に構成される。通信部１３１は、充電専用車両３を識別する充電搬車両ＩＤとともに、センサ群１３５からの信号の一部を、所定時間毎にサーバ装置４０に送信する。 The communication unit 131 is configured to be able to wirelessly communicate with the server device 40 , the onboard terminal 110 of the electric transport vehicle 1 and the onboard terminal 120 of each small electric vehicle 2 via the communication network 5 . The communication unit 131 transmits part of the signal from the sensor group 135 to the server device 40 at predetermined time intervals along with the charging vehicle ID that identifies the charging-only vehicle 3 .

入出力部１３２は、充電専用車両３のドライバが操作可能な各種スイッチやボタン、マイク、スピーカ、モニタ等を有する。演算部１３３はＣＰＵを有し、入出力部１３２を介して入力された信号、通信部１３１を介して充電専用車両３の外部から入力された信号、および記憶部１３４に記憶されたデータに基づいて所定の処理を実行し、入出力部１３２や記憶部１３４に制御信号を出力する。また演算部１３３は、通信部１３１に制御信号を出力し、車載端末１３０とサーバ装置４０との間の信号の送受信を制御する。 The input/output unit 132 has various switches and buttons, a microphone, a speaker, a monitor, etc. that can be operated by the driver of the charging-only vehicle 3 . Arithmetic unit 133 has a CPU, and based on a signal input via input/output unit 132, a signal input from the outside of charging-only vehicle 3 via communication unit 131, and data stored in storage unit 134, , and outputs a control signal to the input/output unit 132 and the storage unit 134 . The calculation unit 133 also outputs a control signal to the communication unit 131 to control transmission/reception of signals between the vehicle-mounted terminal 130 and the server device 40 .

演算部１３３は、プロセッサが担う機能的構成として、位置情報取得部１３３ａと、収容信号取得部１３３ｂとを有する。位置情報取得部１３３ａは、電動運搬車両１の位置情報を受け付ける。例えば、位置情報取得部１３３ａは、電動運搬車両１の車載端末１１０の通信部１１１を介して送信された、ＧＰＳセンサ１１５ａが検出した位置情報を、通信部１３１を介して受け付ける。収容信号取得部１３３ｂは、充電専用車両３の収容信号を受け付ける。例えば収容信号取得部１３３ｂは、サーバ装置４０の通信部４１を介して送信された、バッテリ充電指示部４３５が出力する収容信号を、通信部１３１を介して受け付ける。 The calculation unit 133 has a position information acquisition unit 133a and an accommodation signal acquisition unit 133b as functional components of the processor. The position information acquisition unit 133 a receives position information of the electric transport vehicle 1 . For example, the position information acquisition unit 133a receives, via the communication unit 131, position information detected by the GPS sensor 115a, which is transmitted via the communication unit 111 of the in-vehicle terminal 110 of the electric transport vehicle 1. The accommodation signal acquisition unit 133 b receives the accommodation signal of the charging-only vehicle 3 . For example, the accommodation signal acquisition unit 133 b receives, through the communication unit 131 , the accommodation signal output by the battery charging instruction unit 435 and transmitted through the communication unit 41 of the server device 40 .

記憶部１３４は、図示しない揮発性または不揮発性メモリを有する。記憶部１３４には、演算部１３３が実行する各種のプログラムや、各種のデータが記憶される。例えばセンサ群１３５による検出データ等が一時的に記憶される。記憶された検出データは、演算部１３３での処理により、通信部１３１を介して所定時間毎にサーバ装置４０に送信される。また記憶部１３４は、メモリが担う機能的構成の一例として、電動運搬車両１への収容に用いられる地図データベース１３４ａ等を有している。 Storage unit 134 has a volatile or non-volatile memory (not shown). Various programs executed by the calculation unit 133 and various data are stored in the storage unit 134 . For example, data detected by the sensor group 135 and the like are temporarily stored. The stored detection data is transmitted to the server device 40 at predetermined time intervals through the communication section 131 by processing in the calculation section 133 . The storage unit 134 also has a map database 134a and the like used for storage in the electric transport vehicle 1, as an example of a functional configuration that memory carries.

センサ群１３５は、充電専用車両３の状態を検出する各種センサを含む。センサ群１３５は、一例として、ＧＰＳ衛星からの信号を受信して充電専用車両３の位置を検出するＧＰＳセンサ１３５ａと、バッテリ容量を検出するバッテリセンサ１３５ｂとを有する。 Sensor group 135 includes various sensors that detect the state of charge-only vehicle 3 . The sensor group 135 includes, for example, a GPS sensor 135a that receives signals from GPS satellites and detects the position of the charge-only vehicle 3, and a battery sensor 135b that detects battery capacity.

なお、図示は省略するが、充電専用車両３の車速を検出する車速センサ、充電専用車両３に作用する加速度を検出する加速度センサ、角速度を検出するジャイロセンサ、走行距離を検出する走行距離センサ、ドアの開閉を検出するドア開閉センサなどもセンサ群１３５に含まれる。 Although not shown, a vehicle speed sensor for detecting the vehicle speed of the charging-only vehicle 3, an acceleration sensor for detecting acceleration acting on the charging-only vehicle 3, a gyro sensor for detecting angular velocity, a travel distance sensor for detecting travel distance, The sensor group 135 also includes a door opening/closing sensor for detecting opening/closing of a door.

アクチュエータ１３６は、車載端末１３０（演算部１３３）からの指令により充電専用車両３に搭載された各種機器を駆動する。なお、図示は省略するが、アクチュエータ１３６には、変速機駆動用アクチェータ、制動装置駆動用アクチュエータ、転舵用アクチュエータ、ドアロックアクチュエータ等も含まれる。 The actuator 136 drives various devices mounted on the charging-only vehicle 3 according to commands from the vehicle-mounted terminal 130 (computing unit 133). Although not shown, the actuator 136 includes a transmission drive actuator, a braking device drive actuator, a steering actuator, a door lock actuator, and the like.

図１３は、図２に示す車両運搬システム１００のサーバ装置４０の要部構成を示すブロック図である。サーバ装置４０は、例えば車両運搬サービスを行う事業体に設けられる。クラウド上で仮想サーバ機能を利用して、サーバ装置４０を構成することもできる。図１３に示すように、サーバ装置４０は、通信部４１と、入出力部４２と、演算部４３と、記憶部４４とを有する。 FIG. 13 is a block diagram showing the essential configuration of the server device 40 of the vehicle transportation system 100 shown in FIG. The server device 40 is provided, for example, in a business entity that provides a vehicle transportation service. The server device 40 can also be configured using a virtual server function on the cloud. As shown in FIG. 13 , the server device 40 has a communication section 41 , an input/output section 42 , a calculation section 43 and a storage section 44 .

通信部４１は、通信ネットワーク５を介して、電動運搬車両１、小型電動車両２および充電専用車両３の車載端末１１０，１２０，１３０と無線通信可能に構成される。入出力部４２は、例えばキーボード、マウス、モニタ、ダッチパネル等を有する。演算部４３はＣＰＵを有し、入出力部４２を介して入力された信号、通信部４１を介してサーバ装置４０の外部から受信した信号、および記憶部４４に記憶されたデータに基づいて所定の処理を実行し、入出力部４２や記憶部４４に制御信号を出力する。演算部４３の機能的構成については後述する。 The communication unit 41 is configured to be capable of wirelessly communicating with the onboard terminals 110 , 120 , and 130 of the electric transport vehicle 1 , the small electric vehicle 2 , and the charge-only vehicle 3 via the communication network 5 . The input/output unit 42 has, for example, a keyboard, mouse, monitor, Dutch panel, and the like. Arithmetic unit 43 has a CPU and performs a predetermined calculation based on a signal input via input/output unit 42, a signal received from the outside of server device 40 via communication unit 41, and data stored in storage unit 44. , and outputs a control signal to the input/output unit 42 and the storage unit 44 . A functional configuration of the calculation unit 43 will be described later.

記憶部４４は、図示しない揮発性または不揮発性メモリを有する。記憶部４４には、演算部４３が実行する各種のプログラムや、各種のデータが記憶される。記憶部４４は、メモリが担う機能的構成として、車両データベース４４１と、ユーザデータベース４４２と、地図データベース４４３とを有する。 The storage unit 44 has a volatile or non-volatile memory (not shown). Various programs executed by the calculation unit 43 and various data are stored in the storage unit 44 . The storage unit 44 has a vehicle database 441, a user database 442, and a map database 443 as functional components of memory.

車両データベース４４１は、車両運搬サービスを行う事業体が保有する電動運搬車両１、小型電動車両２および充電専用車両３のそれぞれの車両情報を記憶する。例えば、各車両の車種、年式、車体番号、車両番号、走行距離、メンテナンス履歴、稼働率等の車両状態や車両特性を表す車両情報等を記憶する。ユーザデータベース４４２は、小型電動車両２を介して入力された各ユーザのユーザＩＤ、住所、氏名、連絡先、免許証番号等のユーザ情報を記憶する。 The vehicle database 441 stores vehicle information of each of the electric transportation vehicle 1, the small electric vehicle 2, and the charging-only vehicle 3 owned by the entity that provides the vehicle transportation service. For example, it stores vehicle information such as vehicle type, model year, vehicle body number, vehicle number, mileage, maintenance history, operating rate and other vehicle conditions and vehicle characteristics of each vehicle. The user database 442 stores user information such as the user ID, address, name, contact information, and driver's license number of each user input via the small electric vehicle 2 .

演算部４３は、プロセッサが担う機能的構成として、運行計画取得部４３１と、必要電力量演算部４３２と、電力量取得部４３３と、バッテリ選択部４３４と、バッテリ充電指示部４３５と、位置情報取得部４３６とを有する。 The computing unit 43 includes, as a functional configuration handled by the processor, an operation plan acquiring unit 431, a required electric energy computing unit 432, an electric energy acquiring unit 433, a battery selecting unit 434, a battery charging instructing unit 435, position information and an acquisition unit 436 .

運行計画取得部４３１は、小型電動車両２の演算部１２３の有する運行計画作成部１２３ａが作成した運行計画を、通信部４１を介して受け付ける。また運行計画取得部４３１は、通信部４１を介して電動運搬車両１の演算部１１３の有する運行計画作成部１１３ａに小型電動車両２の運行計画を送信し、これに基づいて作成された電動運搬車両１の運行計画を受け付ける。すなわち運行計画取得部４３１は、電動運搬車両１および小型電動車両２の運行計画を取得する。 The operation plan acquisition unit 431 receives, via the communication unit 41 , the operation plan created by the operation plan creation unit 123 a of the calculation unit 123 of the small electric vehicle 2 . In addition, the operation plan acquisition unit 431 transmits the operation plan of the small electric vehicle 2 to the operation plan creation unit 113a of the calculation unit 113 of the electric transportation vehicle 1 via the communication unit 41, and the electric transportation created based on this. The operation plan of the vehicle 1 is received. That is, the operation plan acquisition unit 431 acquires the operation plans of the electric transport vehicle 1 and the small electric vehicle 2 .

必要電力量演算部４３２は、運行計画取得部４３１が取得した運行計画に基づいて、運搬後の小型電動車両２が必要とする電力量を演算する。例えば必要電力量演算部４３２は、電動運搬車両１から降車するＡ地点から、Ｂ地点を経由してＣ地点に向かう運行計画に基づいて、Ｂ地点を経由したＡ地点からＣ地点までの走行に必要な小型電動車両２の電力量を演算する。 Based on the operation plan acquired by the operation plan acquisition unit 431, the required power amount calculation unit 432 calculates the amount of power required by the small electric vehicle 2 after transportation. For example, the required electric energy calculation unit 432, based on the operation plan from the point A where the electric transport vehicle 1 gets off to the point C via the point B, travels from the point A to the point C via the point B. A required amount of electric power for the small electric vehicle 2 is calculated.

電力量取得部４３３は、電動運搬車両１および小型電動車両２の電力量を受け付ける。例えば電力量取得部４３３は、電動運搬車両１の車載端末１１０の通信部１１１を介して送信されたバッテリセンサ１１５ｂが検出した電力量、および小型電動車両２の車載端末１２０の通信部１２１を介して送信されたバッテリセンサ１２５ｂが検出した電力量を、通信部４１を介して受け付ける。 The power amount acquisition unit 433 receives the power amounts of the electric transport vehicle 1 and the small electric vehicle 2 . For example, the power amount acquisition unit 433 receives the power amount detected by the battery sensor 115b transmitted via the communication unit 111 of the on-vehicle terminal 110 of the electric transport vehicle 1 and the power amount detected by the on-vehicle terminal 120 of the small electric vehicle 2 via the communication unit 121 The power amount detected by the battery sensor 125b transmitted through the communication unit 41 is received.

バッテリ選択部４３４は、通信部１２１を介して送信された小型電動車両２の電力量（残電力）が、必要電力量演算部４３２にて演算された電力量を超えている場合、通信部４１を介して、電動運搬車両１の演算部１１３の有するバッテリ切替処理部１１３ｃに、小型電動車両２のバッテリ１０２を使用するバッテリ選択信号を送信する。 If the amount of power (remaining power) of the small electric vehicle 2 transmitted via the communication unit 121 exceeds the amount of power calculated by the required power amount calculation unit 432, the battery selection unit 434 selects the communication unit 41 , a battery selection signal for using the battery 102 of the small electric vehicle 2 is transmitted to the battery switching processing unit 113 c of the calculation unit 113 of the electric transport vehicle 1 .

バッテリ切替処理部１１３ｃは、この信号を受信すると、電動運搬車両１の電動機を駆動する電力を供給するバッテリを、バッテリ１０１からバッテリ１０２に切り替える処理を行う信号を出力する。 Upon receiving this signal, the battery switching processing unit 113c outputs a signal for performing processing for switching the battery that supplies electric power for driving the electric motor of the electric transport vehicle 1 from the battery 101 to the battery 102 .

バッテリ選択部４３４は、小型電動車両２の電力量（残電力）が必要電力量演算部４３２にて演算された電力量に至るまで上述の信号を送信し、バッテリ切替処理部１１３ｃは、小型電動車両２の電力量（残電力）が必要電力量演算部４３２にて演算された電力量に至るまでバッテリ１０２を使用させる信号を出力する。 The battery selection unit 434 transmits the above-described signal until the power amount (remaining power) of the small electric vehicle 2 reaches the power amount calculated by the required power amount calculation unit 432, and the battery switching processing unit 113c A signal is output that causes the battery 102 to be used until the amount of power (remaining power) of the vehicle 2 reaches the amount of power calculated by the required power amount calculation unit 432 .

バッテリ選択部４３４は、通信部１２１を介して送信された小型電動車両２の電力量（残電力）が必要電力量演算部４３２にて演算された電力量に至ると、上述の信号の送信を停止し、バッテリ切替処理部１１３ｃは、電動運搬車両１の電動機を駆動する電力を供給するバッテリを、バッテリ１０２からバッテリ１０１に切り替える処理を行う信号を出力する。 When the power amount (remaining power) of the small electric vehicle 2 transmitted via the communication unit 121 reaches the power amount calculated by the required power amount calculation unit 432, the battery selection unit 434 stops transmission of the above-described signal. After stopping, the battery switching processing unit 113c outputs a signal for performing processing for switching the battery that supplies electric power for driving the electric motor of the electric transport vehicle 1 from the battery 102 to the battery 101. FIG.

バッテリ充電指示部４３５は、通信部１２１を介して送信された小型電動車両２の電力量（残電力）が、必要電力量演算部４３２にて演算された電力量に満たない場合、通信部４１を介して、電動運搬車両１の電力を小型電動車両２のバッテリ１０２に供給して充電させる信号を送信する。例えば、バッテリ充電指示部４３５は、通信部４１を介して、電動運搬車両１の演算部１１３の有するバッテリ充電処理部１１３ｄに、小型電動車両２のバッテリ１０２に対してバッテリ１０１による給電処理を行う充放電信号を送信する。 If the amount of power (remaining power) of the small electric vehicle 2 transmitted via the communication unit 121 is less than the amount of power calculated by the required power amount calculation unit 432, the battery charging instruction unit 435 instructs the communication unit 41 , a signal is transmitted to supply the electric power of the electric transport vehicle 1 to the battery 102 of the small electric vehicle 2 to charge it. For example, the battery charge instruction unit 435 causes the battery charge processing unit 113d of the calculation unit 113 of the electric transport vehicle 1 to supply power from the battery 101 to the battery 102 of the small electric vehicle 2 via the communication unit 41. Send charge/discharge signals.

バッテリ充電処理部１１３ｄは、この信号を受信すると、バッテリ１０１の電力をバッテリ１０２に給電する処理を行う信号を出力する。 Upon receiving this signal, the battery charge processing unit 113d outputs a signal for performing processing for supplying power from the battery 101 to the battery 102 .

またバッテリ充電指示部４３５は、通信部１１１を介して送信された電動運搬車両１の電力量（残電力）もしくは通信部１２１を介して送信された小型電動車両２の電力量（残電力）が所定値以下になった場合、電動運搬車両１に充電専用車両３を収容させるとともに充電専用車両３に電気的に接続させて、電動運搬車両１のバッテリ１０１もしくは小型電動車両２のバッテリ１０２に給電する給電処理を行う信号を出力する。例えばバッテリ充電指示部４３５は、通信部４１を介して受信した電動運搬車両１の電力量（残電力）もしくは小型電動車両２の電力量が所定値以下になった場合、通信部４１を介して、充電専用車両３を収容する信号を、充電専用車両３に送信する。 Further, the battery charging instruction unit 435 determines whether the amount of power (remaining power) of the electric transport vehicle 1 transmitted through the communication unit 111 or the amount of power (remaining power) of the small electric vehicle 2 transmitted through the communication unit 121 is When the value becomes equal to or less than the predetermined value, the charging-only vehicle 3 is accommodated in the electric transport vehicle 1 and electrically connected to the charging-only vehicle 3 to supply power to the battery 101 of the electric transport vehicle 1 or the battery 102 of the small electric vehicle 2. Outputs a signal for power supply processing. For example, the battery charging instruction unit 435, when the amount of power (remaining power) of the electric transport vehicle 1 or the amount of power of the small electric vehicle 2 received via the communication unit 41 is equal to or less than a predetermined value, , to the charging-only vehicle 3, a signal to accommodate the charging-only vehicle 3.

通信部１３１を介して、充電専用車両３の演算部１３３が有する収容信号取得部１３３ｂがこの信号を受信すると、位置情報取得部１３３ａが電動運搬車両１の位置情報を取得し、取得した位置情報に基づいて、充電専用車両３が電動運搬車両１に収容される。充電専用車両３が電動運搬車両１に収容されると、バッテリ充電指示部４３５は、電動運搬車両１のバッテリ１０１に対して充電専用車両３のバッテリ１０３による給電処理を行う信号を送信する。若しくは、バッテリ充電指示部４３５は、小型電動車両２のバッテリ１０２に対して充電専用車両３のバッテリ１０３による給電処理を行う信号を送信する。 When the accommodation signal acquisition unit 133b of the calculation unit 133 of the charging-only vehicle 3 receives this signal via the communication unit 131, the position information acquisition unit 133a acquires the position information of the electric transport vehicle 1, and the acquired position information , the charging-only vehicle 3 is accommodated in the electric transport vehicle 1. When the charge-only vehicle 3 is accommodated in the electric transport vehicle 1 , the battery charging instruction unit 435 transmits a signal to the battery 101 of the electric transport vehicle 1 to perform power supply processing by the battery 103 of the charge-only vehicle 3 . Alternatively, the battery charging instruction unit 435 transmits a signal to the battery 102 of the small electric vehicle 2 to perform power supply processing by the battery 103 of the charge-only vehicle 3 .

位置情報取得部４３６は、電動運搬車両１、小型電動車両２および充電専用車両３の位置情報を受け付ける。例えば、位置情報取得部４３６は、電動運搬車両１の車載端末１１０の通信部１１１を介して送信されたＧＰＳセンサ１１５ａが検出した位置情報、小型電動車両２の車載端末１２０の通信部１２１を介して送信されたＧＰＳセンサ１２５ａが検出した位置情報、および充電専用車両３の車載端末１３０の通信部１３１を介して送信されたＧＰＳセンサ１３５ａが検出した位置情報を、通信部１２１を介して受け付ける。 The position information acquisition unit 436 receives position information of the electric transport vehicle 1 , the small electric vehicle 2 , and the charge-only vehicle 3 . For example, the position information acquisition unit 436 receives the position information detected by the GPS sensor 115a transmitted via the communication unit 111 of the vehicle-mounted terminal 110 of the electric transport vehicle 1, The position information detected by GPS sensor 125a transmitted via the communication unit 121 and the position information detected by GPS sensor 135a transmitted via communication unit 131 of in-vehicle terminal 130 of charging-only vehicle 3 are received via communication unit 121.

本実施形態によれば以下のような作用効果を奏することができる。
（１）バッテリ１０２を搭載した小型電動車両２と、小型電動車両２を収容し、バッテリ１０１を搭載した電動運搬車両１と、小型電動車両２および電動運搬車両１のバッテリ１０１，１０２の充放電を制御するサーバ装置４０とを備えている。電動運搬車両１と小型電動車両２とは、小型電動車両２を電動運搬車両１に収容した状態で、互いに電気的に接続可能に構成されている。サーバ装置４０は、電動運搬車両１と小型電動車両２とを電気的に接続すると、小型電動車両２のバッテリ１０２を充放電させる。 According to this embodiment, the following effects can be obtained.
(1) Small electric vehicle 2 equipped with battery 102, electric transport vehicle 1 accommodating small electric vehicle 2 and equipped with battery 101, and charging/discharging of batteries 101 and 102 of small electric vehicle 2 and electric transport vehicle 1 and a server device 40 for controlling. The electric transport vehicle 1 and the small electric vehicle 2 are configured to be electrically connectable to each other while the small electric vehicle 2 is accommodated in the electric transport vehicle 1 . When the electric transport vehicle 1 and the small electric vehicle 2 are electrically connected, the server device 40 charges and discharges the battery 102 of the small electric vehicle 2 .

この構成により、電動運搬車両１に収容された小型電動車両２のバッテリ１０２を電動運搬車両１のバッテリ１０１に充放電させながら、小型電動車両２を運搬させることができる。例えば、電動運搬車両１のバッテリ１０１で小型電動車両２のバッテリ１０２を充電しながら運搬したり、小型電動車両２のバッテリ１０２で電動運搬車両１を走行させたりすることができる。 With this configuration, the small electric vehicle 2 can be transported while the battery 102 of the small electric vehicle 2 accommodated in the electric transportation vehicle 1 is being charged and discharged by the battery 101 of the electric transportation vehicle 1 . For example, the battery 101 of the electric transport vehicle 1 can be used to charge the battery 102 of the small electric vehicle 2 for transportation, or the battery 102 of the small electric vehicle 2 can be used to run the electric transport vehicle 1 .

（２）サーバ装置４０は、電動運搬車両１と小型電動車両２とを電気的に接続すると、小型電動車両２のバッテリ１０２の電力で電動運搬車両１を走行させる。このように、小型電動車両２のバッテリ１０２の電力で電動運搬車両１を走行させることで、電動運搬車両１の走行可能距離を伸ばすことが可能になる。その結果、例えば利便性等を向上させることができる。 (2) When the electric transport vehicle 1 and the small electric vehicle 2 are electrically connected, the server device 40 causes the electric transport vehicle 1 to run with the electric power of the battery 102 of the small electric vehicle 2 . By running the electric transportation vehicle 1 with the electric power of the battery 102 of the small electric vehicle 2 in this way, it is possible to extend the travelable distance of the electric transportation vehicle 1 . As a result, for example, convenience and the like can be improved.

（３）サーバ装置４０は、小型電動車両２の運搬後の運行計画を取得する運行計画取得部４３１と、運行計画取得部４３１が取得した運行計画に基づいて運搬後の小型電動車両２が必要とする電力量を演算する必要電力量演算部４３２とを有している。小型電動車両２のバッテリ１０２の残電力が必要電力量演算部４３２にて演算した電力量に至るまで、小型電動車両２のバッテリ１０２の電力で電動運搬車両１を走行させる。これにより、例えば、小型電動車両２のバッテリ１０２の電力量が、運搬後の小型電動車両２が必要とする電力量を超えている場合等において、小型電動車両２のバッテリ１０２の電力で電動運搬車両１を走行させることで、電動運搬車両１の走行可能距離を伸ばすことが可能になる。その結果、例えば利便性等を向上させることができる。 (3) The server device 40 requires an operation plan acquisition unit 431 that acquires an operation plan after transportation of the small electric vehicle 2, and the small electric vehicle 2 after transportation based on the operation plan acquired by the operation plan acquisition unit 431. and a required power amount calculation unit 432 for calculating the power amount to be. The electric transport vehicle 1 is driven by the electric power of the battery 102 of the small electric vehicle 2 until the remaining electric power of the battery 102 of the small electric vehicle 2 reaches the amount of electric power calculated by the required electric power amount calculating section 432 . As a result, for example, when the amount of electric power of the battery 102 of the small electric vehicle 2 exceeds the amount of electric power required by the small electric vehicle 2 after transportation, the electric power of the battery 102 of the small electric vehicle 2 can be used for electric transportation. By running the vehicle 1, it is possible to extend the travelable distance of the electric transport vehicle 1. - 特許庁As a result, for example, convenience and the like can be improved.

（４）電動運搬車両１は、複数の小型電動車両２を収容して運搬可能に構成されている。サーバ装置４０は、小型電動車両２のバッテリ１０２の電力量が必要電力量演算部４３２にて演算した電力量に満たない場合、電動運搬車両１および他の小型電動車両２の電力を小型電動車両２のバッテリ１０２に供給して充電させる。これにより、例えば、必要以上に電力を消費してしまった場合においても運搬中に給電を受けることが可能なので、車両運搬サービスの利便性を向上させることができる。 (4) The electric transport vehicle 1 is configured to accommodate and transport a plurality of small electric vehicles 2 . When the amount of electric power of the battery 102 of the small electric vehicle 2 is less than the amount of electric power calculated by the required electric power amount calculation unit 432, the server device 40 supplies the electric power of the electric transport vehicle 1 and the other small electric vehicles 2 to the small electric vehicle. No. 2 battery 102 is supplied and charged. As a result, for example, even when power is consumed more than necessary, power can be supplied during transportation, so the convenience of the vehicle transportation service can be improved.

（５）電動運搬車両１に収容可能、かつ電動運搬車両１に電気的に接続可能な充電専用車両３を備え、サーバ装置４０は、電動運搬車両１もしくは複数の小型電動車両２うちの１台以上のいずれかのバッテリ１０１の電力量が所定値以下になった場合、電動運搬車両１に充電専用車両３を収容させるとともに充電専用車両３に電気的に接続させて、電動運搬車両１もしくは複数の小型電動車両２のバッテリ１０１を充電させる。これにより、小型電動車両２を収容する態様と同様の態様にて収容する充電専用車両３のバッテリから給電を受けることにより、電動運搬車両１の走行可能距離を伸ばすことが可能になる。その結果、例えば利便性等を向上させることができる。 (5) The charging-only vehicle 3 that can be accommodated in the electric transport vehicle 1 and can be electrically connected to the electric transport vehicle 1 is provided, and the server device 40 is the electric transport vehicle 1 or one of the plurality of small electric vehicles 2. When the electric energy of any of the above batteries 101 becomes equal to or less than a predetermined value, the electric transportation vehicle 1 accommodates the charging-only vehicle 3 and is electrically connected to the charging-only vehicle 3, and the electric transportation vehicle 1 or a plurality of The battery 101 of the small electric vehicle 2 is charged. As a result, by receiving power from the battery of the charging-only vehicle 3 that accommodates the small electric vehicle 2 in a manner similar to that for accommodating the small electric vehicle 2, it is possible to extend the travelable distance of the electric transport vehicle 1. As a result, for example, convenience and the like can be improved.

（６）電動運搬車両１は、小型電動車両２を収容する車両収容部１１を有し、車両収容部１１は、電動運搬車両１の前後方向Ｌ１と直交する幅方向Ｗ１に貫通し、幅方向Ｗ１から小型電動車両２が進入可能な収容空間を有するように形成され、かつ収容空間の上方に、幅方向Ｗ１から侵入する小型電動車両２を所定の位置で吊り上げる懸架装置１４を有している。小型電動車両２は、懸架装置１４にて懸架された状態で、電動運搬車両１に電気的に接続される。 (6) The electric transport vehicle 1 has a vehicle accommodation portion 11 that accommodates the small electric vehicle 2. The vehicle accommodation portion 11 penetrates in the width direction W1 perpendicular to the front-rear direction L1 of the electric transport vehicle 1 and extends in the width direction. A suspension device 14 is formed to have an accommodation space into which the small electric vehicle 2 can enter from W1, and has a suspension device 14 above the accommodation space for suspending the small electric vehicle 2 entering from the width direction W1 at a predetermined position. . The small electric vehicle 2 is electrically connected to the electric transport vehicle 1 while being suspended by the suspension device 14 .

これにより、例えば、車両収容部１１における小型電動車両２の収容位置に関わらず、ユーザの所望する任意の場所で、個別に小型電動車両２を電動運搬車両１から乗降させることができる。その結果、ユーザを乗せた小型電動車両２を、電車やバスに乗車する感覚で、ユーザごと電動運搬車両１に乗車させて運搬することができる。 As a result, for example, regardless of where the small electric vehicle 2 is accommodated in the vehicle accommodation section 11 , the small electric vehicle 2 can be individually mounted and dismounted from the electric transport vehicle 1 at any location desired by the user. As a result, the small electric vehicle 2 carrying the user can be transported by riding the electric transport vehicle 1 together with the user, just like riding a train or a bus.

上記実施形態では、車両運搬システム１００は、小型電動車両２、電動運搬車両１、充電専用車両３およびサーバ装置４０を備えて構成したが、本発明はこれに限定されない。例えば車両運搬システムは、小型電動車両２、電動運搬車両１およびサーバ装置４０を備えていればよい。 In the above embodiment, the vehicle transport system 100 includes the small electric vehicle 2, the electric transport vehicle 1, the charging-only vehicle 3, and the server device 40, but the present invention is not limited to this. For example, the vehicle transportation system may include the small electric vehicle 2 , the electric transportation vehicle 1 and the server device 40 .

上記実施形態では、小型電動車両２は、車両収容部１１の前後方向と直交する幅方向から進入し、この状態で懸架されたが、本発明はこれに限定されない。例えば小型電動車両２は、車両収容部１１の前後方向と交差する方向から進入し、この状態で懸架される構成であってもよい。例えば複数の小型電動車両２は、互いに平行に並べられた状態で懸架されることが好ましい。交差する角度としては、小型電動車両２を効率的に乗降させる観点から、幅方向Ｗ１に対して３０度以内であることが好ましい。 In the above-described embodiment, the small electric vehicle 2 enters from the width direction orthogonal to the front-rear direction of the vehicle housing portion 11 and is suspended in this state, but the present invention is not limited to this. For example, the small electric vehicle 2 may enter from a direction that intersects the front-rear direction of the vehicle housing portion 11 and be suspended in this state. For example, it is preferable that a plurality of small electric vehicles 2 be suspended while being arranged in parallel with each other. The crossing angle is preferably within 30 degrees with respect to the width direction W1 from the viewpoint of efficiently getting in and out of the small electric vehicle 2 .

以上の説明はあくまで一例であり、本発明の特徴を損なわない限り、上述した実施形態により本発明が限定されるものではない。 The above description is merely an example, and the present invention is not limited by the above-described embodiments as long as the features of the present invention are not impaired.

１ 電動運搬車両（運搬車両）、２ 小型電動車両（被運搬車両）、３ 充電専用車両、４ 制御装置、５ 通信ネットワーク、１０ 車両本体、１１ 車両収容部、１４ 懸架装置、４０ サーバ装置、１００ 車両運搬システム、１１０ 車載端末、１２０ 車載端末、１３０ 車載端末
1 Electric Transportation Vehicle (Transportation Vehicle) 2 Small Electric Vehicle (Transported Vehicle) 3 Charging Only Vehicle 4 Control Device 5 Communication Network 10 Vehicle Main Body 11 Vehicle Storage Unit 14 Suspension Device 40 Server Device 100 Vehicle transportation system, 110 in-vehicle terminal, 120 in-vehicle terminal, 130 in-vehicle terminal

Claims (6)

バッテリを搭載した被運搬車両と、
前記被運搬車両を懸架した状態で収容し、バッテリを搭載した運搬車両と、
前記被運搬車両および前記運搬車両のバッテリの充放電を制御する制御装置とを備え、
前記運搬車両と前記被運搬車両とは、前記被運搬車両を懸架して前記運搬車両に収容した状態で、互いに電気的に接続可能に構成されており、
前記制御装置は、前記運搬車両と前記被運搬車両とを電気的に接続すると、前記被運搬車両のバッテリを充放電させることを特徴とする車両運搬システム。 a transported vehicle equipped with a battery;
a transport vehicle that accommodates the transported vehicle in a suspended state and is equipped with a battery;
a control device for controlling charging and discharging of a battery of the transported vehicle and the transport vehicle;
The transport vehicle and the transported vehicle are configured to be electrically connectable to each other in a state in which the transported vehicle is suspended and accommodated in the transport vehicle,
A vehicle transportation system, wherein the control device charges and discharges a battery of the vehicle to be transported when the vehicle to be transported and the vehicle to be transported are electrically connected. 請求項１に記載の車両運搬システムにおいて、
前記制御装置は、前記運搬車両と前記被運搬車両とを電気的に接続すると、前記被運搬車両のバッテリの電力で前記運搬車両を走行させる、ことを特徴とする車両運搬システム。 The vehicle transportation system of claim 1,
A vehicle transportation system, wherein the control device causes the transportation vehicle to run with electric power of a battery of the transportation vehicle when the transportation vehicle and the transportation vehicle are electrically connected. 請求項１または２に記載の車両運搬システムにおいて、
前記制御装置は、前記被運搬車両の運搬後の運行計画を取得する運行計画取得部と、該運行計画取得部が取得した前記運行計画に基づいて運搬後の前記被運搬車両が必要とする電力量を演算する必要電力量演算部とを有し、前記被運搬車両のバッテリの残電力が前記必要電力量演算部にて演算した電力量に至るまで、前記被運搬車両のバッテリの電力で前記運搬車両を走行させる、ことを特徴とする車両運搬システム。 In the vehicle transportation system according to claim 1 or 2,
The control device includes an operation plan acquisition unit that acquires an operation plan after transportation of the transported vehicle, and electric power required by the transported vehicle after transportation based on the operation plan acquired by the operation plan acquisition unit. and a required electric energy calculation unit for calculating the amount of electric power until the remaining electric power of the battery of the transported vehicle reaches the electric energy calculated by the necessary electric energy calculation unit, the electric power of the battery of the transported vehicle A vehicle transportation system characterized by running a transportation vehicle. 請求項３に記載の車両運搬システムにおいて、
前記運搬車両は、複数の前記被運搬車両を収容可能に構成されており、
前記制御装置は、前記被運搬車両のバッテリの電力量が前記必要電力量演算部にて演算した電力量に満たない場合、前記運搬車両および他の前記被運搬車両の電力を前記被運搬車両のバッテリに供給して充電させる、ことを特徴とする車両運搬システム。 A vehicle transportation system according to claim 3,
The transport vehicle is configured to accommodate a plurality of the transported vehicles,
When the amount of electric power of the battery of the transported vehicle is less than the amount of electric power calculated by the required power amount calculating section, the control device reduces the electric power of the transportation vehicle and other transported vehicles to the transported vehicle. A vehicle transportation system characterized by supplying power to and charging a battery. 請求項１～４のいずれか１項に記載の車両運搬システムにおいて、
前記運搬車両に収容可能、かつ該運搬車両に電気的に接続可能な充電専用車両を備え、
前記制御装置は、前記運搬車両もしくは前記複数の被運搬車両うちの１台以上のいずれかのバッテリの電力量が所定値以下になった場合、前記運搬車両に前記充電専用車両を収容させるとともに該充電専用車両に電気的に接続させて、前記運搬車両もしくは前記被運搬車両のバッテリを充電させる、ことを特徴とする車両運搬システム。 In the vehicle transportation system according to any one of claims 1 to 4,
A charging-only vehicle that can be accommodated in the transportation vehicle and can be electrically connected to the transportation vehicle;
The control device causes the transportation vehicle to accommodate the charging-only vehicle when the electric energy of the battery of one or more of the transportation vehicle or one or more of the plurality of vehicles to be transported falls below a predetermined value. A vehicle transportation system characterized in that the vehicle transportation system is electrically connected to a charging-only vehicle to charge a battery of the transportation vehicle or the vehicle to be transported. 請求項１～５のいずれか１項に記載の車両運搬システムにおいて、
前記運搬車両は、前記被運搬車両を収容する車両収容部を有し、
前記車両収容部は、前記運搬車両の進行方向と交差する方向に貫通し、該交差する方向から前記被運搬車両が進入可能な収容空間を有するように形成され、かつ該収容空間の上方に、前記交差する方向から侵入する前記被運搬車両を所定の位置で吊り上げる懸架装置を有し、
前記被運搬車両は、前記懸架装置にて懸架された状態で、前記運搬車両に電気的に接続される、ことを特徴とする車両運搬システム。 In the vehicle transportation system according to any one of claims 1 to 5,
The transport vehicle has a vehicle storage unit that stores the transported vehicle,
The vehicle storage part is formed to have a storage space that penetrates in a direction that intersects the traveling direction of the transport vehicle and that allows the transported vehicle to enter from the crossing direction, and above the storage space: a suspension device for lifting the transported vehicle entering from the intersecting direction at a predetermined position;
A vehicle transport system, wherein the transported vehicle is electrically connected to the transport vehicle while being suspended by the suspension device.
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