JP7245599B2

JP7245599B2 - motor

Info

Publication number: JP7245599B2
Application number: JP2016160302A
Authority: JP
Inventors: 順也水上; 洋一関井; 武之首藤; 直裕長澤
Original assignee: バルブコーポレーション
Priority date: 2016-08-18
Filing date: 2016-08-18
Publication date: 2023-03-24
Anticipated expiration: 2036-08-18
Also published as: US11146130B2; US20200014263A1; US20180054102A1; US10476329B2; DE102017213675A1; CN206775258U; JP2018029438A; CN206712639U

Description

本発明は、モータに関する。 The present invention relates to motors.

特開２００５－２７８３０９号公報には、ＤＬＰ（デジタルライトプロセッシング）方式の単板式プロジェクタに用いられるモータが記載されている。当該公報では、光源から出射された光が、モータの回転に伴って回転するカラーホイールを通過する。そして、カラーホイールを通過した光は、ＲＧＢのうちいずれかの周波数帯を有する光となる。当該光は、デジタルマイクロミラーデバイスに照射された後、デジタルマイクロミラーデバイスからの反射光が所定のスクリーンに導かれて、当該スクリーンに画像が表示される。
特開２００５－２７８３０９号公報 Japanese Patent Application Laid-Open No. 2005-278309 describes a motor used in a DLP (Digital Light Processing) type single panel projector. In this publication, light emitted from a light source passes through a color wheel that rotates as a motor rotates. The light that has passed through the color wheel becomes light having any one of the RGB frequency bands. After the light is applied to the digital micromirror device, reflected light from the digital micromirror device is guided to a predetermined screen, and an image is displayed on the screen.
JP-A-2005-278309

特開２００５－２７８３０９号公報のように、光を操作する装置に用いられるモータでは、光源から出射された光がモータの外周面で反射した場合に、乱反射を発生させる要因となる。このような乱反射が生じると、装置の本来の出力光にノイズが発生する。特に、特開２００５－２７８３０９号公報に記載のモータにおいては、ロータハブの表面が金属製の部材により構成されている。このため、光源から出射された光がロータハブの金属面に反射することで、光の乱反射が発生しやすい。 As disclosed in Japanese Patent Laid-Open No. 2005-278309, in a motor used in a device that manipulates light, when light emitted from a light source is reflected on the outer peripheral surface of the motor, it causes irregular reflection. When such diffuse reflection occurs, noise is generated in the original output light of the device. In particular, in the motor disclosed in Japanese Patent Application Laid-Open No. 2005-278309, the surface of the rotor hub is made of a metal member. Therefore, the light emitted from the light source is likely to be reflected by the metal surface of the rotor hub, resulting in irregular reflection of the light.

本発明の目的は、モータの回転部の外周面における光の反射を抑制することである。 SUMMARY OF THE INVENTION An object of the present invention is to suppress reflection of light on the outer peripheral surface of a rotating portion of a motor.

本願の例示的な第１発明は、モータであって、ステータを有する静止部と、前記静止部に対して、上下に延びる中心軸の周りに回転可能に支持され、前記中心軸に沿って配置されるシャフトを含む、回転部と、を有し、前記静止部は、前記シャフトを回転可能に支持する軸受と、前記ステータを保持するベース部と、を有し、前記回転部は、前記シャフトの周囲において環状に拡がるロータハブ部と、前記ロータハブ部に直接または間接的に固定され、前記ステータと対向するマグネットと、前記ロータハブ部よりも軸方向上側に配置されたフライホイールと、厚さが前記マグネットの厚さよりも薄いシール部と、を有し、前記ロータハブ部の外周面の少なくとも一部は、金属面であり、前記金属面の反射率は、前記フライホイールの外周面の反射率および前記シール部の表面の反射率よりも高く、
前記金属面は、前記シール部に覆われる。 An exemplary first invention of the present application is a motor comprising: a stationary part having a stator; a rotating portion including a shaft mounted thereon, the stationary portion having bearings rotatably supporting the shaft, and a base portion holding the stator, the rotating portion including the shaft a rotor hub portion that extends annularly around the periphery of the rotor hub portion; a magnet that is directly or indirectly fixed to the rotor hub portion and faces the stator; a flywheel that is arranged axially above the rotor hub portion; and a seal portion thinner than the thickness of the magnet, at least part of the outer peripheral surface of the rotor hub portion is a metal surface, and the reflectance of the metal surface is equal to the reflectance of the outer peripheral surface of the flywheel. higher than the reflectivity of the surface of the seal,
The metal surface is covered with the seal portion.

本願の例示的な第１発明によれば、回転部の外周面における光の反射を抑制することができる。また、シール部が薄いため、回転部の重心を径方向内側に維持することができ、回転を安定させることができる。 According to the exemplary first invention of the present application, reflection of light on the outer peripheral surface of the rotating portion can be suppressed. In addition, since the seal portion is thin, the center of gravity of the rotating portion can be maintained radially inward, and the rotation can be stabilized.

図１は、第１実施形態に係るモータの縦断面図である。FIG. 1 is a longitudinal sectional view of the motor according to the first embodiment. 図２は、第２実施形態に係るモータの縦断面図である。FIG. 2 is a longitudinal sectional view of the motor according to the second embodiment. 図３は、第２実施形態に係るモータの部分縦断面図である。FIG. 3 is a partial longitudinal sectional view of the motor according to the second embodiment. 図４は、第２実施形態に係るモータの部分縦断面図である。FIG. 4 is a partial longitudinal sectional view of the motor according to the second embodiment. 図５は、第２実施形態に係る軸受の縦断面図である。FIG. 5 is a vertical cross-sectional view of a bearing according to the second embodiment. 図６は、第２実施形態に係るスリーブの下面図である。FIG. 6 is a bottom view of the sleeve according to the second embodiment. 図７は、変形例に係るモータの縦断面図である。FIG. 7 is a longitudinal sectional view of a motor according to a modification. 図８は、変形例に係るモータの部分縦断面図である。FIG. 8 is a partial longitudinal sectional view of a motor according to a modification. 図９は、変形例に係るモータの部分縦断面図である。FIG. 9 is a partial vertical cross-sectional view of a motor according to a modification. 図１０は、変形例に係るモータの縦断面図である。FIG. 10 is a vertical cross-sectional view of a motor according to a modification. 図１１は、変形例に係るモータの縦断面図である。FIG. 11 is a longitudinal sectional view of a motor according to a modification.

以下に、モータの例を開示する。なお、本開示では、モータの中心軸と平行な方向を「軸方向」、モータの中心軸に直交する方向を「径方向」、モータの中心軸を中心とする円弧に沿う方向を「周方向」、とそれぞれ称する。また、本開示では、軸方向を上下方向とし、ロータハブ部に対してフライホイール側を上として、各部の形状および位置関係を説明する。ただし、この上下方向の定義により、モータの製造時および使用時の向きを限定する意図はない。 Examples of motors are disclosed below. In the present disclosure, the direction parallel to the central axis of the motor is defined as the "axial direction," the direction orthogonal to the central axis of the motor is defined as the "radial direction," and the direction along the arc centered on the central axis of the motor is defined as the "circumferential direction." , respectively. In addition, in the present disclosure, the shape and positional relationship of each part will be described with the axial direction being the up-down direction and the flywheel side being the top with respect to the rotor hub part. However, this definition of the vertical direction is not intended to limit the orientation of the motor during manufacture and use.

＜１．第１実施形態＞
図１は、第１実施形態に係るモータ１Ａの縦断面図である。図１に示すように、モータ１Ａは、ステータ２３Ａを有する静止部２Ａと回転部３Ａとを有する。回転部３Ａは、静止部２Ａに対して、上下に延びる中心軸９Ａの周りに回転可能に支持される。 <1. First Embodiment>
FIG. 1 is a longitudinal sectional view of a motor 1A according to the first embodiment. As shown in FIG. 1, the motor 1A has a stationary portion 2A having a stator 23A and a rotating portion 3A. The rotating portion 3A is rotatably supported around a vertically extending central axis 9A with respect to the stationary portion 2A.

静止部２Ａは、後述するシャフト３１Ａを回転可能に支持する軸受２４Ａと、ステータ２３Ａを保持するベース部２０Ａとを有する。 The stationary portion 2A has a bearing 24A that rotatably supports a shaft 31A, which will be described later, and a base portion 20A that holds a stator 23A.

回転部３Ａは、ロータハブ部３２Ａと、マグネット３４Ａと、フライホイール３５Ａと、シール部６０Ａとを有する。なお、回転部３Ａは、中心軸９Ａに沿って配置される円柱状のシャフト３１Ａを含む。シャフト３１Ａは、ロータハブ部３２Ａと一体であってもよい。ロータハブ部３２Ａは、シャフト３１Ａの周囲において環状に拡がる。マグネット３４Ａは、ロータハブ部３２Ａに固定され、ステータ２３Ａと径方向に対向する磁極面を有する。なお、マグネット３４Ａは、ロータハブ部３２Ａに直接的に固定されても、または別の部材を介して間接的に固定されてもよい。フライホイール３５Ａは、ロータハブ部３２Ａよりも軸方向上側に配置される。シール部６０Ａの厚さは、マグネット３４Ａの厚さよりも薄い。 The rotating portion 3A has a rotor hub portion 32A, a magnet 34A, a flywheel 35A, and a seal portion 60A. The rotating portion 3A includes a cylindrical shaft 31A arranged along the central axis 9A. The shaft 31A may be integrated with the rotor hub portion 32A. The rotor hub portion 32A extends annularly around the shaft 31A. The magnet 34A is fixed to the rotor hub portion 32A and has a magnetic pole surface facing the stator 23A in the radial direction. The magnet 34A may be directly fixed to the rotor hub portion 32A, or may be indirectly fixed via another member. The flywheel 35A is arranged axially above the rotor hub portion 32A. The thickness of the seal portion 60A is thinner than the thickness of the magnet 34A.

ロータハブ部３２Ａの外周面の少なくとも一部は、金属面３４０Ａである。当該金属面３４０Ａは、シール部６０Ａに覆われている。なお、金属面３４０Ａの反射率はフライホイール３５Ａの外周面の反射率およびシール部６０Ａの表面の反射率よりも高い。つまり、反射率の高い金属面３４０Ａが、金属面３４０Ａよりも反射率の低いシール部６０Ａに覆われる。これにより、回転部３Ａの外周面における光の反射を抑制できる。また、シール部６０Ａが薄いため、回転部３Ａの重心を径方向内側に維持することができ、回転を安定させることができる。 At least part of the outer peripheral surface of the rotor hub portion 32A is a metal surface 340A. The metal surface 340A is covered with the seal portion 60A. The reflectance of the metal surface 340A is higher than the reflectance of the outer peripheral surface of the flywheel 35A and the reflectance of the surface of the seal portion 60A. That is, the metal surface 340A with a high reflectance is covered with the seal portion 60A with a lower reflectance than the metal surface 340A. Thereby, the reflection of light on the outer peripheral surface of the rotating portion 3A can be suppressed. In addition, since the seal portion 60A is thin, the center of gravity of the rotating portion 3A can be maintained radially inward, and the rotation can be stabilized.

＜２．第２実施形態＞
＜２－１．モータの構造について＞
図２は、第２実施形態に係るモータ１の縦断面図である。図２に示すように、モータ１は、ステータ２３を有する静止部２と、回転部３とを有する。回転部３は、静止部２に対して、上下に延びる中心軸９の周りに回転可能に支持される。 <2. Second Embodiment>
<2-1. Regarding the structure of the motor>
FIG. 2 is a longitudinal sectional view of the motor 1 according to the second embodiment. As shown in FIG. 2, the motor 1 has a stationary portion 2 having a stator 23 and a rotating portion 3 . The rotating portion 3 is rotatably supported with respect to the stationary portion 2 around a vertically extending central axis 9 .

静止部２は、後述するシャフト３１を回転可能に支持する軸受２４と、ステータ２３を保持するベース部２０とを有する。ベース部２０は、取付板２１と、ステータホルダ２２とを有する。 The stationary portion 2 has a bearing 24 that rotatably supports a shaft 31 to be described later, and a base portion 20 that holds a stator 23 . The base portion 20 has a mounting plate 21 and a stator holder 22 .

取付板２１は、ステータホルダ２２を支持する板状の部材である。取付板２１の材料には、例えばステンレス等の金属が用いられる。取付板２１は、中心軸９に対して略垂直に配置される。また、取付板２１は、ステータホルダ２２の下端部が嵌る円形の貫通孔２１０を有する。モータ１の使用時には、機器の枠体に取付板２１がねじ止め等で固定される。なお、後述するステータ２３のコイル４２に駆動電流を供給するための回路基板が、取付板２１の表面に配置されていてもよい。 The mounting plate 21 is a plate-like member that supports the stator holder 22 . Metal such as stainless steel is used as the material of the mounting plate 21 . The mounting plate 21 is arranged substantially perpendicular to the central axis 9 . The mounting plate 21 also has a circular through hole 210 into which the lower end of the stator holder 22 is fitted. When the motor 1 is used, the mounting plate 21 is fixed to the frame of the device by screws or the like. A circuit board for supplying drive current to the coils 42 of the stator 23 to be described later may be arranged on the surface of the mounting plate 21 .

ステータホルダ２２は、軸方向に延びる円筒状の部材である。ステータホルダ２２の下端部は、取付板２１の貫通孔２１０内に挿入され、取付板２１に対してかしめにより固定される。ただし、取付板２１に対するステータホルダ２２の固定方法は、溶接等の他の方法であってもよい。また、取付板２１とステータホルダ２２とが、一繋がりの部材となっていてもよい。 The stator holder 22 is a cylindrical member extending in the axial direction. A lower end portion of the stator holder 22 is inserted into the through hole 210 of the mounting plate 21 and fixed to the mounting plate 21 by caulking. However, the fixing method of the stator holder 22 to the mounting plate 21 may be another method such as welding. Moreover, the mounting plate 21 and the stator holder 22 may be a continuous member.

ステータ２３は、ステータコア４１と複数のコイル４２とを有する。ステータコア４１には、例えば、磁性体である積層鋼板が用いられる。ステータコア４１は、円環状のコアバック４１１と、複数のティース４１２とを有する。コアバック４１１は、ステータホルダ２２の外周面に固定される。複数のティース４１２は、コアバック４１１から径方向外側へ向けて突出する。各ティース４１２の表面には、絶縁塗装が施される。また、各ティース４１２の周囲に導線が巻き付けられることにより、コイル４２が形成される。なお、ティース４１２とコイル４２との間に、樹脂製のインシュレータが介在していてもよい。 The stator 23 has a stator core 41 and multiple coils 42 . For the stator core 41, for example, a laminated steel plate, which is a magnetic material, is used. Stator core 41 has an annular core back 411 and a plurality of teeth 412 . Core back 411 is fixed to the outer peripheral surface of stator holder 22 . A plurality of teeth 412 protrude radially outward from the core back 411 . Insulating coating is applied to the surface of each tooth 412 . A coil 42 is formed by winding a conductive wire around each tooth 412 . A resin insulator may be interposed between the teeth 412 and the coil 42 .

軸受２４は、後述するシャフト３１を回転可能に支持する部材である。軸受２４は、シャフト３１の周囲において、軸方向に円筒状に延びるスリーブ２５と、スリーブ２５の下端部の開口を塞ぐ円盤状のキャップ２６とを有する。スリーブ２５の下部は、ステータホルダ２２の径方向内側に挿入され、例えば接着剤で、ステータホルダ２２に固定される。スリーブ２５の上端部は、ステータホルダ２２の上端部およびステータ２３の上端部よりも、軸方向上側に位置する。 The bearing 24 is a member that rotatably supports a shaft 31, which will be described later. The bearing 24 has a sleeve 25 extending cylindrically in the axial direction around the shaft 31 and a disk-shaped cap 26 closing the opening at the lower end of the sleeve 25 . The lower portion of the sleeve 25 is inserted radially inside the stator holder 22 and fixed to the stator holder 22 with an adhesive, for example. The upper end of the sleeve 25 is located above the upper end of the stator holder 22 and the upper end of the stator 23 in the axial direction.

回転部３は、ロータハブ部３２、ヨーク３３、マグネット３４、フライホイール３５、および後述するシール部６０を有する。なお、回転部３は、中心軸９に沿って配置される円柱状のシャフト３１を含む。シャフト３１は、ロータハブ部３２と一体であっても、別の部材であってもよい。ロータハブ部３２は、ハブ３２０およびイナーシャ３６を有する。ただし、ロータハブ部３２は、ハブ３２０のみから構成されてもよい。詳細は後述する。 The rotating portion 3 has a rotor hub portion 32, a yoke 33, a magnet 34, a flywheel 35, and a seal portion 60 which will be described later. The rotating part 3 includes a columnar shaft 31 arranged along the central axis 9 . The shaft 31 may be integrated with the rotor hub portion 32 or may be a separate member. Rotor hub portion 32 has hub 320 and inertia 36 . However, the rotor hub portion 32 may be composed only of the hub 320 . Details will be described later.

シャフト３１の材料には、例えばステンレス等の金属が用いられる。シャフト３１の下部は、スリーブ２５の径方向内側に配置される。一方、シャフト３１の上端部３１１は、スリーブ２５の上端部よりも軸方向上側に位置する。シャフト３１の外周面と、スリーブ２５の内周面とは、僅かな間隙を介して径方向に対向する。 A metal such as stainless steel is used for the material of the shaft 31 . A lower portion of the shaft 31 is arranged radially inside the sleeve 25 . On the other hand, the upper end portion 311 of the shaft 31 is positioned above the upper end portion of the sleeve 25 in the axial direction. The outer peripheral surface of the shaft 31 and the inner peripheral surface of the sleeve 25 are radially opposed to each other with a small gap therebetween.

また、シャフト３１の下端部には、円盤状の環状部３７が固定されている。環状部３７は、シャフト３１の下端から径方向外側へ拡がる。環状部３７の上面とスリーブ２５の下面とは、僅かな間隙を介して軸方向に対向する。また、環状部３７の下面とキャップ２６の上面とは、僅かな間隙を介して軸方向に対向する。なお、シャフト３１と環状部３７とは、単一の部材であってもよい。 A disk-shaped annular portion 37 is fixed to the lower end portion of the shaft 31 . The annular portion 37 extends radially outward from the lower end of the shaft 31 . The upper surface of the annular portion 37 and the lower surface of the sleeve 25 face each other in the axial direction with a small gap therebetween. Also, the lower surface of the annular portion 37 and the upper surface of the cap 26 face each other in the axial direction with a small gap therebetween. Note that the shaft 31 and the annular portion 37 may be a single member.

ロータハブ部３２は、シャフト３１の周囲において環状に拡がる。ロータハブ部３２は、後述するフライホイール３５よりも比重の大きい環状の金属製のイナーシャ３６と、イナーシャ３６が固定されたハブ３２０とを有する。ハブ３２０の材料には、例えば、ステンレス系金属またはアルミニウム合金等の金属が用いられる。図２に示すように、ハブ３２０は、締結部３２１、円筒部３２２、およびフランジ部３２３を有する。締結部３２１は、ロータハブ部３２の最も径方向内側に位置し、シャフト３１の外周面に固定される。すなわち、締結部３２１は、シャフト３１の上部から環状に拡がる。締結部３２１の径方向内側には、ロータハブ部３２を軸方向に貫く貫通孔３３０が設けられている。シャフト３１の上端部３１１は、ロータハブ部３２の当該貫通孔３３０に圧入される。 The rotor hub portion 32 extends annularly around the shaft 31 . The rotor hub portion 32 has an annular metal inertia 36 having a higher specific gravity than a flywheel 35, which will be described later, and a hub 320 to which the inertia 36 is fixed. A material of the hub 320 is, for example, a stainless metal or a metal such as an aluminum alloy. As shown in FIG. 2 , hub 320 has fastening portion 321 , cylindrical portion 322 and flange portion 323 . The fastening portion 321 is positioned radially inward of the rotor hub portion 32 and fixed to the outer peripheral surface of the shaft 31 . That is, the fastening portion 321 extends annularly from the upper portion of the shaft 31 . A through hole 330 axially penetrating through the rotor hub portion 32 is provided inside the fastening portion 321 in the radial direction. The upper end portion 311 of the shaft 31 is press-fitted into the through hole 330 of the rotor hub portion 32 .

さらに、シャフト３１の上端部３１１の外周面と、締結部３２１の内周面との間には、接着剤（図示省略）が介在する。このように、このモータ１では、シャフト３１とロータハブ部３２とが、圧入および接着剤によって、互いに固定される。ただし、シャフト３１とロータハブ部３２とは、圧入のみまたは接着剤のみで固定されていてもよい。また、シャフト３１とロータハブ部３２とが、焼き嵌め等の他の方法で固定されていてもよい。 Further, an adhesive (not shown) is interposed between the outer peripheral surface of the upper end portion 311 of the shaft 31 and the inner peripheral surface of the fastening portion 321 . Thus, in this motor 1, the shaft 31 and the rotor hub portion 32 are fixed to each other by press fitting and adhesive. However, the shaft 31 and the rotor hub portion 32 may be fixed only by press-fitting or by using only an adhesive. Further, the shaft 31 and the rotor hub portion 32 may be fixed by other methods such as shrink fitting.

ロータハブ部３２の円筒部３２２は、締結部３２１よりも径方向外側かつイナーシャ３６よりも径方向内側において軸方向に円筒状に延びる。フランジ部３２３は、円筒部３２２の下部から径方向外側へ拡がる。フランジ部３２３は、イナーシャ３６よりも軸方向下側に位置する。 The cylindrical portion 322 of the rotor hub portion 32 extends axially in a cylindrical shape radially outside the fastening portion 321 and radially inside the inertia 36 . The flange portion 323 extends radially outward from the lower portion of the cylindrical portion 322 . The flange portion 323 is located axially below the inertia 36 .

イナーシャ３６は、円筒部３２２の径方向外側、フランジ部３２３の軸方向上側、かつ、後述するフライホイール３５の軸方向下側に配置された環状の部材である。イナーシャ３６の下面は、フランジ部３２３の上面に接触する。また、イナーシャ３６は、例えば接着剤で、円筒部３２２またはフランジ部３２３に固定される。したがって、イナーシャ３６は、モータ１の駆動時には、ハブ３２０およびフライホイール３５とともに回転する。 The inertia 36 is an annular member arranged radially outside the cylindrical portion 322, axially above the flange portion 323, and axially below the flywheel 35, which will be described later. The lower surface of inertia 36 contacts the upper surface of flange portion 323 . Also, the inertia 36 is fixed to the cylindrical portion 322 or the flange portion 323 with, for example, an adhesive. Therefore, inertia 36 rotates together with hub 320 and flywheel 35 when motor 1 is driven.

イナーシャ３６を含むロータハブ部３２の少なくとも一部の材料には、例えばステンレス等の金属が用いられる。イナーシャ３６の比重は、後述するフライホイール３５の比重よりも大きい。このため、イナーシャ３６を設けると、イナーシャ３６が無い場合よりも、モータ１の駆動時における回転部３の慣性力が増加する。したがって、回転部３の姿勢を安定させることができる。特に、このモータ１では、ロータハブ部３２全体の質量が、フライホイール３５の質量よりも大きい。これにより、回転部３の重心をより低くできるので、回転部３の姿勢をより安定させることができる。ただし、イナーシャ３６の質量は、必ずしもフライホイール３５の質量より大きくなくてもよい。すなわち、イナーシャ３６の質量は、フライホイール３５の質量より小さくてもよい。 At least a portion of the rotor hub portion 32 including the inertia 36 is made of metal such as stainless steel. The inertia 36 has a higher specific gravity than the flywheel 35, which will be described later. Therefore, when the inertia 36 is provided, the inertial force of the rotating part 3 when the motor 1 is driven increases more than when the inertia 36 is not provided. Therefore, the posture of the rotating part 3 can be stabilized. In particular, in this motor 1 , the mass of the rotor hub portion 32 as a whole is greater than the mass of the flywheel 35 . As a result, the center of gravity of the rotating part 3 can be made lower, so that the posture of the rotating part 3 can be made more stable. However, the mass of inertia 36 does not necessarily have to be greater than the mass of flywheel 35 . That is, the mass of inertia 36 may be smaller than the mass of flywheel 35 .

上述のとおり、このモータ１では、イナーシャ３６の下面が、フランジ部３２３の上面に接触する。これにより、イナーシャ３６の軸方向の位置が安定する。また、このモータ１では、フランジ部３２３の上側かつフライホイール３５の下側に、イナーシャ３６が配置される。すなわち、イナーシャ３６が、ロータハブ部３２とフライホイール３５との間に挟み込まれる。これにより、イナーシャ３６の軸方向の位置が、より安定する。イナーシャ３６の軸方向の位置が安定すれば、イナーシャ３６の傾きが抑制される。したがって、モータ１の駆動時における回転部３の姿勢が、さらに安定する。 As described above, in this motor 1 , the lower surface of the inertia 36 contacts the upper surface of the flange portion 323 . This stabilizes the axial position of the inertia 36 . Also, in this motor 1 , the inertia 36 is arranged above the flange portion 323 and below the flywheel 35 . That is, the inertia 36 is sandwiched between the rotor hub portion 32 and the flywheel 35 . This makes the axial position of the inertia 36 more stable. If the axial position of the inertia 36 is stabilized, the inclination of the inertia 36 is suppressed. Therefore, the attitude of the rotating part 3 when the motor 1 is driven is further stabilized.

ヨーク３３は、後述するマグネット３４の径方向外側に固定され、マグネット３４を保持し、少なくとも外周面が黒色、灰色、または緑色等の円筒状の部材である。ヨーク３３の内周面には、マグネット３４の外周面が固定される。ヨーク３３は、中心軸９と略同軸に配置される。ヨーク３３の上端部は、ロータハブ部３２のフランジ部３２３の下面に、例えば接着剤またはかしめによって固定される。ヨーク３３の材料には、鉄などの磁性体が用いられる。このため、ヨーク３３の比重は、ロータハブ部３２がアルミニウム等の金属で構成された場合において、ロータハブ部３２の比重よりも大きい。これにより、ヨーク３３の質量によって、回転部３の慣性力を増加させることができる。その結果、モータ１の駆動時における回転部３の姿勢が、さらに安定する。 The yoke 33 is a cylindrical member that is fixed radially outwardly of a magnet 34 to be described later, holds the magnet 34, and has at least an outer peripheral surface of black, gray, green, or the like. The outer peripheral surface of the magnet 34 is fixed to the inner peripheral surface of the yoke 33 . The yoke 33 is arranged substantially coaxially with the central axis 9 . The upper end portion of the yoke 33 is fixed to the lower surface of the flange portion 323 of the rotor hub portion 32 by, for example, adhesive or caulking. A magnetic material such as iron is used as the material of the yoke 33 . Therefore, the specific gravity of the yoke 33 is greater than the specific gravity of the rotor hub portion 32 when the rotor hub portion 32 is made of metal such as aluminum. As a result, the mass of the yoke 33 can increase the inertial force of the rotating portion 3 . As a result, the attitude of the rotating part 3 when the motor 1 is driven is further stabilized.

マグネット３４は、ヨーク３３の内周面に、例えば接着剤で固定される。このモータ１では、マグネット３４に、円環状の永久磁石が用いられている。マグネット３４は、略円筒形状であり、ステータ２３の径方向外側に配置される。マグネット３４の内周面には、Ｎ極とＳ極とが、周方向に交互に着磁されている。また、マグネット３４の内周面は、ステータ２３の複数のティース４１２の径方向外側の端面と、僅かな間隙を介して径方向に対向する。すなわち、マグネット３４は、ステータ２３と径方向に対向する磁極面を有する。ただし、円環状のマグネット３４に代えて、複数のマグネットを用いてもよい。複数のマグネットを用いる場合には、Ｎ極とＳ極とが周方向に交互に並ぶように、複数のマグネット３４を、ヨーク３３の内周面に配置すればよい。なお、本実施形態において、マグネット３４は、ヨーク３３を介して、ロータハブ部３２に間接的に固定されている。しかし、マグネット３４は、ヨーク３３を介さず、ロータハブ部３２に直接的に固定されてもよい。 The magnet 34 is fixed to the inner peripheral surface of the yoke 33 with an adhesive, for example. In this motor 1 , an annular permanent magnet is used for the magnet 34 . The magnet 34 has a substantially cylindrical shape and is arranged radially outside the stator 23 . The inner peripheral surface of the magnet 34 is alternately magnetized with N poles and S poles in the circumferential direction. In addition, the inner peripheral surface of the magnet 34 radially faces the radially outer end surfaces of the plurality of teeth 412 of the stator 23 with a small gap therebetween. That is, the magnet 34 has magnetic pole faces that face the stator 23 in the radial direction. However, instead of the annular magnet 34, a plurality of magnets may be used. When using a plurality of magnets, the plurality of magnets 34 may be arranged on the inner peripheral surface of the yoke 33 so that the N poles and S poles are alternately arranged in the peripheral direction. In addition, in this embodiment, the magnet 34 is indirectly fixed to the rotor hub portion 32 via the yoke 33 . However, the magnet 34 may be fixed directly to the rotor hub portion 32 without the yoke 33 interposed therebetween.

ステータ２３のコイル４２に駆動電流を供給すると、ステータコア４１の複数のティース４１２に回転磁界が生じる。そして、ティース４１２とマグネット３４との間の磁束の作用によって、周方向のトルクが発生する。これにより、マグネット３４を含む回転部３が、中心軸９の周りを回転する。 When a drive current is supplied to the coils 42 of the stator 23 , a rotating magnetic field is generated in the plurality of teeth 412 of the stator core 41 . Circumferential torque is generated by the action of the magnetic flux between the teeth 412 and the magnets 34 . As a result, the rotating portion 3 including the magnet 34 rotates around the central axis 9 .

フライホイール３５は、ロータハブ部３２よりも軸方向上側に配置される。フライホイール３５は、例えば接着剤で、ロータハブ部３２に固定される。したがって、フライホイール３５は、ロータハブ部３２とともに回転する。フライホイール３５の材料には、例えば、熱可塑性樹脂であるＡＢＳ樹脂が用いられる。ただし、ＡＢＳ樹脂に代えて、熱硬化性樹脂や金属等の他の材料を用いてもよい。フライホイール３５を樹脂製にすれば、金属製とする場合よりもフライホイール３５を軽量化できる。したがって、モータ１の回転時の負荷を減らすことができる。なお、フライホイール３５の軸方向の長さは、静止部２の下端面からロータハブ部３２の上端面までの軸方向の長さより長くてもよい。上述のとおり、フライホイール３５よりも比重の大きいイナーシャ３６を、フライホイール３５よりも下側に配置することによって、モータ１の駆動時における回転部３の姿勢を安定させることができる。 The flywheel 35 is arranged axially above the rotor hub portion 32 . The flywheel 35 is fixed to the rotor hub portion 32 with, for example, an adhesive. Therefore, the flywheel 35 rotates together with the rotor hub portion 32 . ABS resin, which is a thermoplastic resin, is used as the material of the flywheel 35, for example. However, other materials such as thermosetting resin and metal may be used instead of ABS resin. If the flywheel 35 is made of resin, the weight of the flywheel 35 can be reduced more than if it is made of metal. Therefore, the load during rotation of the motor 1 can be reduced. The axial length of the flywheel 35 may be longer than the axial length from the lower end surface of the stationary portion 2 to the upper end surface of the rotor hub portion 32 . As described above, by arranging the inertia 36 having a higher specific gravity than the flywheel 35 below the flywheel 35, the attitude of the rotating part 3 can be stabilized when the motor 1 is driven.

また、このモータ１では、軸方向に見たときのフライホイール３５の外形が、中心軸９を中心とする円形となっている。このため、フライホイール３５が円形でない場合よりも、モータ１の駆動時における回転部３の振れを抑制できる。 Further, in the motor 1, the outer shape of the flywheel 35 when viewed in the axial direction is circular with the central axis 9 as the center. Therefore, vibration of the rotating part 3 when the motor 1 is driven can be suppressed more than when the flywheel 35 is not circular.

＜２－２．回転部の外周面の詳細な構造について＞
続いて、モータ１の回転部３の外周面の詳細な構造について説明する。 <2-2. About the detailed structure of the outer peripheral surface of the rotating part>
Next, the detailed structure of the outer peripheral surface of the rotating portion 3 of the motor 1 will be described.

図３は、第２実施形態に係るモータ１の部分縦断面図である。図３に示すように、ロータハブ部３２における、フランジ部３２３の外周面は、少なくとも一部が金属面３４０となっている。なお、ロータハブ部３２の外周面とは、ロータハブ部３２が後述するシール部６０に覆われていない状態において、モータ１の外部に露出している全ての面を示し、側面、上面、下面、または傾斜面を含む。本実施形態では、金属面３４０はフランジ部３２３の径方向外側の側面に設けられている。 FIG. 3 is a partial longitudinal sectional view of the motor 1 according to the second embodiment. As shown in FIG. 3 , at least a portion of the outer peripheral surface of the flange portion 323 in the rotor hub portion 32 is a metal surface 340 . The outer peripheral surface of the rotor hub portion 32 refers to all surfaces exposed to the outside of the motor 1 when the rotor hub portion 32 is not covered with a seal portion 60, which will be described later. Including inclined surfaces. In this embodiment, the metal surface 340 is provided on the radially outer side surface of the flange portion 323 .

金属面３４０は、好ましくは表面処理加工が行われていない切削加工面である、金属面３４０の反射率は、フライホイール３５の外周面の反射率および後述するシール部６０の表面の反射率よりも高い。例えば、フライホイール３５は樹脂製であり、金属面３４０がステンレス系金属またはアルミニウム等の金属製であることにより、フライホイール３５の外周面の反射率を、金属面３４０の反射率よりも低く抑えることができる。なお、フライホイール３５を樹脂製にする代わりに、またはフライホイール３５を樹脂製にすることに加えて、フライホイール３５の外周面に、金属面３４０の反射率よりも低い反射率を有する塗料を塗布してもよい。また、フライホイール３５の外周面に反射率の低い材料を用いたテープを貼付してもよい。 The metal surface 340 is preferably a machined surface that is not subjected to surface treatment. is also expensive. For example, the flywheel 35 is made of resin, and the metal surface 340 is made of metal such as stainless metal or aluminum, so that the reflectance of the outer peripheral surface of the flywheel 35 is kept lower than the reflectance of the metal surface 340. be able to. Instead of making the flywheel 35 made of resin, or in addition to making the flywheel 35 made of resin, the outer peripheral surface of the flywheel 35 is coated with a paint having a reflectance lower than that of the metal surface 340. You can apply it. Alternatively, a tape made of a material having a low reflectance may be attached to the outer peripheral surface of the flywheel 35 .

さらに、ロータハブ部３２の外径は、フライホイール３５の外径と同一または同一程度であることが好ましい。つまり、ロータハブ部３２の金属面３４０の少なくとも一部と、フライホイール３５の外周面の少なくとも一部とが、軸方向に重なることが望ましい。このように、ロータハブ部３２の外径を拡げることによって、比重の大きいロータハブ部３２を含む回転部３の質量を大きくすることができる。したがって、回転部３の慣性力を増加させることができ、回転が安定する。また、外径が揃うことによって、後述するシール部６０を固定しやすくなる。ただし、ロータハブ部３２の外径と、フライホイール３５の外径とが、若干ずれていてもよい。 Furthermore, the outer diameter of the rotor hub portion 32 is preferably the same as or approximately the same as the outer diameter of the flywheel 35 . That is, it is desirable that at least a portion of the metal surface 340 of the rotor hub portion 32 and at least a portion of the outer peripheral surface of the flywheel 35 overlap in the axial direction. By increasing the outer diameter of the rotor hub portion 32 in this manner, the mass of the rotating portion 3 including the rotor hub portion 32 having a large specific gravity can be increased. Therefore, the inertial force of the rotating part 3 can be increased, and the rotation is stabilized. In addition, since the outer diameters are uniform, it becomes easier to fix the seal portion 60, which will be described later. However, the outer diameter of the rotor hub portion 32 and the outer diameter of the flywheel 35 may be slightly deviated.

このモータ１は、筐体内に設置され、光源から出射された光を反射させるために、図示を省略したミラーが用いられる。仮に、反射率の高い金属面３４０が露出していると、光源から出射された光の一部は、金属面３４０で反射する。この場合、反射した光は、筐体内で乱反射を生じさせる。これにより、ミラーで反射する光と、金属面３４０で反射する光とが混在し、反射光による本来の機能を損ねる虞がある。 This motor 1 is installed in a housing, and a mirror (not shown) is used to reflect the light emitted from the light source. If the metal surface 340 with high reflectance is exposed, part of the light emitted from the light source will be reflected by the metal surface 340 . In this case, the reflected light causes irregular reflection within the housing. As a result, the light reflected by the mirror and the light reflected by the metal surface 340 are mixed, and the original function of the reflected light may be impaired.

図３に示すように、本実施形態において金属面３４０は、厚さがマグネット３４の厚さよりも薄いシール部６０に覆われている。そのため、光源から出射された光は、シール部６０によって遮られるため、金属面３４０に到達することを免れる。また、シール部６０の反射率は金属面３４０の反射率よりも低い。これにより、入射した光がシール部６０の表面で吸収されることにより、筐体内で乱反射が生じることを抑制できる。また、シール部６０の厚さを薄くすることにより、回転部３の重心を径方向内側に維持できる。これにより、回転をさらに安定させることができる。 As shown in FIG. 3, in this embodiment, the metal surface 340 is covered with a seal portion 60 that is thinner than the magnet 34 . Therefore, the light emitted from the light source is blocked by the seal portion 60 and is prevented from reaching the metal surface 340 . Also, the reflectance of the seal portion 60 is lower than the reflectance of the metal surface 340 . As a result, incident light is absorbed by the surface of the seal portion 60, thereby suppressing irregular reflection within the housing. Further, by reducing the thickness of the seal portion 60, the center of gravity of the rotating portion 3 can be maintained radially inward. This makes it possible to further stabilize the rotation.

ここで、シール部６０は、表面が黒色、深緑色、グレー等の反射しにくい色で、樹脂製のテープ状で、３０μｍ以上の厚さと十分な強度を有する透けない素材であることが望ましい。また、金属面３４０は、シール部６０によって周方向に全周に亘って覆われていればよく、シール部６０の周方向の端部同士が互いに重なっていても、僅かにずれていてもよい。また、周方向に亘って複数周分覆われていてもよい。 Here, it is preferable that the sealing portion 60 has a surface of black, dark green, gray, or other color that is difficult to reflect, is a resin tape-like material, has a thickness of 30 μm or more, and is sufficiently strong, and is made of an opaque material. In addition, the metal surface 340 may be covered with the seal portion 60 over the entire circumference in the circumferential direction, and the circumferential ends of the seal portion 60 may overlap or may be slightly displaced from each other. . Also, it may be covered by a plurality of turns in the circumferential direction.

なお、本実施形態では、シール部６０の上端はフライホイール３５の外周面に、例えば接着剤で固定され、フライホイール３５の外周面の下端を含む少なくとも一部がシール部６０に覆われている。また、シール部６０の下端はヨーク３３の外周面に、例えば接着剤で固定され、ヨーク３３の外周面の上端を含む少なくとも一部がシール部６０に覆われている。これにより、反射率の高いロータハブ部３２の金属面３４０と、イナーシャ３６とがシール部６０によってしっかりと覆われる。また、フランジ部３２３とイナーシャ３６との隙間、またはフランジ部３２３とヨーク３３との隙間に光が到達し、乱反射が生じることを抑制できる。ただし、シール部６０は金属面３４０を覆っていればよく、必ずしも上端がフライホイール３５の外周面に、下端がヨーク３３の外周面に固定されている必要はない。例えば、上端はイナーシャ３６の上部付近の外周面に固定されてもよい。 In the present embodiment, the upper end of the seal portion 60 is fixed to the outer peripheral surface of the flywheel 35 with, for example, an adhesive, and at least a portion including the lower end of the outer peripheral surface of the flywheel 35 is covered with the seal portion 60. . Also, the lower end of the seal portion 60 is fixed to the outer peripheral surface of the yoke 33 with, for example, an adhesive, and at least a portion of the outer peripheral surface of the yoke 33 including the upper end is covered with the seal portion 60 . As a result, the metal surface 340 of the rotor hub portion 32 with high reflectance and the inertia 36 are firmly covered with the seal portion 60 . In addition, it is possible to prevent the light from reaching the gap between the flange portion 323 and the inertia 36 or the gap between the flange portion 323 and the yoke 33 and causing irregular reflection. However, the seal portion 60 only needs to cover the metal surface 340 , and does not necessarily need to have its upper end fixed to the outer peripheral surface of the flywheel 35 and its lower end fixed to the outer peripheral surface of the yoke 33 . For example, the upper end may be fixed to the outer peripheral surface near the upper portion of the inertia 36 .

なお、シール部６０の表面、およびフライホイール３５とヨーク３３の外周面に入射光が当たり、周囲へ乱反射することを抑制するためには、少なくともシール部６０の表面、およびフライホイール３５とヨーク３３の外周面において、光の反射率が低いことが望ましい。このため、ヨーク３３の外周面は、粗面化されていることが望ましい。粗面化する際には、切削加工やプレス加工によって加工跡をつける方法、砂などの研磨剤を吹き付けるショット・ブラスト加工を行う方法、微粒子を分散させた樹脂を塗布して樹脂を硬化させる方法、外周面に化学溶剤を塗布して表面を溶かす方法、またはスプレーを用いて化学溶剤を噴霧する方法等を用いることができる。 In order to prevent incident light from impinging on the surface of the seal portion 60 and the outer peripheral surfaces of the flywheel 35 and the yoke 33 and diffusely reflecting to the surroundings, at least the surface of the seal portion 60, the flywheel 35 and the yoke 33 It is desirable that the reflectance of light is low on the outer peripheral surface of the . Therefore, it is desirable that the outer peripheral surface of the yoke 33 is roughened. When roughening the surface, there are methods such as cutting or pressing to make traces of processing, shot blasting in which sand or other abrasives are sprayed, and applying a resin in which fine particles are dispersed and curing the resin. , a method of applying a chemical solvent to the outer peripheral surface to melt the surface, or a method of atomizing the chemical solvent using a spray can be used.

なお、反射率を低く抑えるため、ヨーク３３の外周面を粗面化する他に、メッキ加工および酸化処理を行ってもよい。さらに、ヨーク３３の外周面に、ロータハブ部３２の金属面３４０の反射率よりも低い反射率を有する金属製または樹脂製の部材を固定、塗料を塗布、またはこれらの材料を用いたテープを貼付してもよい。 In addition to roughening the outer peripheral surface of the yoke 33, plating and oxidation may be performed in order to keep the reflectance low. Furthermore, on the outer peripheral surface of the yoke 33, a member made of metal or resin having a reflectance lower than that of the metal surface 340 of the rotor hub portion 32 is fixed, coated with paint, or taped using these materials is attached. You may

＜２－３．流体動圧軸受について＞
続いて、モータ１に含まれる流体動圧軸受５について説明する。図４は、モータ１の部分縦断面図である。図４に示すように、スリーブ２５およびキャップ２６を有する軸受２４と、シャフト３１および環状部３７との間には、潤滑オイル５０が介在する。潤滑オイル５０には、例えば、ポリオールエステル系オイルやジエステル系オイルが使用される。 <2-3. About Fluid Dynamic Bearings>
Next, the fluid dynamic pressure bearing 5 included in the motor 1 will be described. FIG. 4 is a partial longitudinal sectional view of the motor 1. FIG. As shown in FIG. 4, lubricating oil 50 is interposed between bearing 24 having sleeve 25 and cap 26 and shaft 31 and annular portion 37 . For the lubricating oil 50, for example, polyol ester oil or diester oil is used.

図５は、軸受２４の縦断面図である。図５に示すように、スリーブ２５は、その内周面に、上ラジアル溝列５１１と下ラジアル溝列５１２とを有する。下ラジアル溝列５１２は、上ラジアル溝列５１１よりも軸方向下側に位置する。上ラジアル溝列５１１および下ラジアル溝列５１２は、いずれも、いわゆるヘリングボーン状の溝列である。モータ１の駆動時には、上ラジアル溝列５１１および下ラジアル溝列５１２によって、スリーブ２５の内周面とシャフト３１の外周面との間に介在する潤滑オイル５０に、動圧が誘起される。これにより、スリーブ２５に対するシャフト３１の径方向の支持力が発生する。 FIG. 5 is a longitudinal sectional view of the bearing 24. FIG. As shown in FIG. 5, the sleeve 25 has an upper radial groove row 511 and a lower radial groove row 512 on its inner peripheral surface. The lower radial groove row 512 is located axially lower than the upper radial groove row 511 . Both the upper radial groove row 511 and the lower radial groove row 512 are so-called herringbone groove rows. When the motor 1 is driven, dynamic pressure is induced in the lubricating oil 50 interposed between the inner peripheral surface of the sleeve 25 and the outer peripheral surface of the shaft 31 by the upper radial groove row 511 and the lower radial groove row 512 . Thereby, a radial supporting force of the shaft 31 against the sleeve 25 is generated.

すなわち、このモータ１では、スリーブ２５の内周面と、シャフト３１の外周面とが、潤滑オイル５０を介して径方向に対向することにより、ラジアル軸受部５１が構成される。また、ラジアル軸受部５１は、上ラジアル溝列５１１により動圧を発生させる上ラジアル軸受部５０１と、下ラジアル溝列５１２により動圧を発生させる下ラジアル軸受部５０２とを有する。下ラジアル軸受部５０２は、上ラジアル軸受部５０１よりも軸方向下側に位置する。なお、上ラジアル溝列５１１および下ラジアル溝列５１２は、スリーブ２５の内周面およびシャフト３１の外周面のいずれか一方に設けられていればよい。また、ラジアル動圧溝列の数は、１つであってもよく、３つ以上であってもよい。 That is, in the motor 1 , the inner peripheral surface of the sleeve 25 and the outer peripheral surface of the shaft 31 face each other in the radial direction via the lubricating oil 50 to form the radial bearing portion 51 . Further, the radial bearing portion 51 has an upper radial bearing portion 501 that generates dynamic pressure with an upper radial groove row 511 and a lower radial bearing portion 502 that generates dynamic pressure with a lower radial groove row 512 . The lower radial bearing portion 502 is located axially lower than the upper radial bearing portion 501 . The upper radial groove row 511 and the lower radial groove row 512 may be provided on either the inner peripheral surface of the sleeve 25 or the outer peripheral surface of the shaft 31 . Further, the number of radial dynamic pressure groove rows may be one, or may be three or more.

また、図５に示すように、このモータ１では、上ラジアル溝列５１１の軸方向の長さｈ１が、下ラジアル溝列５１２の軸方向の長さｈ２よりも長い。したがって、上ラジアル軸受部５０１の軸方向の長さが、下ラジアル軸受部５０２の軸方向の長さよりも長い。このため、回転部３の重心に近い位置において、潤滑オイル５０により強い動圧を発生させることができる。これにより、回転時における回転部３の姿勢を、より安定させることができる。したがって、回転部３の振れによる締結部３２１の損傷を抑制できる。 5, in the motor 1, the axial length h1 of the upper radial groove row 511 is longer than the axial length h2 of the lower radial groove row 512. As shown in FIG. Therefore, the axial length of the upper radial bearing portion 501 is longer than the axial length of the lower radial bearing portion 502 . Therefore, a stronger dynamic pressure can be generated by the lubricating oil 50 at a position near the center of gravity of the rotating part 3 . As a result, the posture of the rotating portion 3 during rotation can be made more stable. Therefore, damage to the fastening portion 321 due to vibration of the rotating portion 3 can be suppressed.

また、このモータ１では、イナーシャ３６の少なくとも一部分と、ラジアル軸受部５１の少なくとも一部分とが、径方向に重なる。具体的には、図４に示すように、イナーシャ３６が存在する軸方向の範囲Ａ１のうち、下部付近の一部分と、上ラジアル軸受部５０１が存在する軸方向の範囲Ａ２のうち、上部付近の一部分とが重なる。したがって、上ラジアル軸受部５０１は、比重の大きいイナーシャ３６と同等の高さ位置において、潤滑オイル５０に強い動圧を発生させ、回転部３を支持することができる。これにより、回転部３の回転時の姿勢をより安定させることができる。回転部３の姿勢が安定すれば、回転部３の振れによる締結部３２１の損傷を、さらに抑制できる。 Further, in this motor 1, at least a portion of the inertia 36 and at least a portion of the radial bearing portion 51 overlap in the radial direction. Specifically, as shown in FIG. 4, of the axial range A1 in which the inertia 36 exists, a portion near the lower portion and in the axial range A2 in which the upper radial bearing portion 501 exists, a portion near the upper portion. partly overlaps. Therefore, the upper radial bearing portion 501 can generate a strong dynamic pressure in the lubricating oil 50 and support the rotating portion 3 at the same height position as the inertia 36 having a large specific gravity. As a result, the posture of the rotating portion 3 during rotation can be made more stable. If the posture of the rotating portion 3 is stabilized, damage to the fastening portion 321 due to vibration of the rotating portion 3 can be further suppressed.

図６は、スリーブ２５の下面図である。図６に示すように、スリーブ２５は、その下面に、スラスト溝列５２１を有する。スラスト溝列５２１は、周方向に配列された複数のスラスト溝を有する。各スラスト溝は、径方向内側から径方向外側へ向けて螺旋状に延びる。ただし、スラスト溝列５２１の形状は、ヘリングボーン状であってもよい。モータ１の駆動時には、スラスト溝列５２１によって、スリーブ２５の下面と環状部３７の上面との間に介在する潤滑オイル５０に、流体動圧が誘起される。これにより、スリーブ２５に対する環状部３７の軸方向の支持力が発生し、回転部３の回転が安定する。 FIG. 6 is a bottom view of the sleeve 25. FIG. As shown in FIG. 6, the sleeve 25 has a thrust groove row 521 on its lower surface. Thrust groove row 521 has a plurality of thrust grooves arranged in the circumferential direction. Each thrust groove spirally extends from the radially inner side toward the radially outer side. However, the thrust groove array 521 may have a herringbone shape. When the motor 1 is driven, the thrust groove array 521 induces fluid dynamic pressure in the lubricating oil 50 interposed between the lower surface of the sleeve 25 and the upper surface of the annular portion 37 . As a result, an axial supporting force of the annular portion 37 for the sleeve 25 is generated, and the rotation of the rotating portion 3 is stabilized.

すなわち、このモータ１では、静止部２のスリーブ２５の下面と、回転部３の環状部３７の上面とが、潤滑オイル５０が存在する間隙を介して軸方向に対向することにより、スラスト軸受部５２が構成される。なお、スラスト溝列５２１は、スリーブ２５の下面および環状部３７の上面のいずれか一方に設けられていればよい。また、スラスト軸受部５２の数は、２つ以上であってもよい。また、スラスト軸受部５２は、キャップ２６の上面と環状部３７の下面との間に設けられていてもよい。 That is, in the motor 1, the lower surface of the sleeve 25 of the stationary portion 2 and the upper surface of the annular portion 37 of the rotating portion 3 are opposed to each other in the axial direction with a gap in which the lubricating oil 50 is present. 52 are configured. Note that the thrust groove array 521 may be provided on either the lower surface of the sleeve 25 or the upper surface of the annular portion 37 . Also, the number of thrust bearing portions 52 may be two or more. Also, the thrust bearing portion 52 may be provided between the upper surface of the cap 26 and the lower surface of the annular portion 37 .

上述のとおり、スリーブ２５およびキャップ２６と、シャフト３１および環状部３７との間には、ラジアル軸受部５１およびスラスト軸受部５２を含む袋状の間隙が存在する。なお、当該間隙は、環状部３７の上面または下面と、スリーブ２５またはキャップ２６における環状部３７と軸方向に対向する面との間のスラスト間隙と、シャフト３１の外周面と、スリーブ２５におけるシャフト３１と径方向に対向する面との間のラジアル間隙とを有する。ラジアル軸受部５１は、ラジアル間隙に構成され、スラスト軸受部５２は、スラスト間隙に構成される。潤滑オイル５０は、当該スラスト間隙およびラジアル間隙を含む間隙に連続して満たされる。シャフト３１は、スリーブ２５およびキャップ２６に対して、潤滑オイル５０を介して回転可能に支持される。潤滑オイル５０の液面は、間隙に潤滑オイル５０が満たされた状態において、スリーブ２５の上端部付近の内周面と、シャフト３１の外周面との間、つまり、ラジアル間隙の上端または上端付近のみにおいて、形成される。すなわち、このモータ１の流体動圧軸受５は、潤滑オイル５０の液面が１箇所のみとなる、いわゆるフルフィル構造となっている。フルフィル構造を採れば、静止部２と回転部３との間に潤滑オイル５０が満たされ、モータ１の設置の向きや振動に起因する回転部３の振れを、より抑制でき、また、モータ１の回転時に衝撃がかかった場合の静止部２と回転部３との接触を防止できる。 As described above, there is a bag-like gap including radial bearing 51 and thrust bearing 52 between sleeve 25 and cap 26 and shaft 31 and annular portion 37 . The clearance includes the thrust clearance between the upper surface or the lower surface of the annular portion 37 and the surface of the sleeve 25 or the cap 26 that faces the annular portion 37 in the axial direction, the outer peripheral surface of the shaft 31, and the shaft of the sleeve 25. 31 and a radial gap between the radially opposed surfaces. The radial bearing portion 51 is configured in the radial gap, and the thrust bearing portion 52 is configured in the thrust gap. The lubricating oil 50 continuously fills the gaps including the thrust gap and the radial gap. Shaft 31 is rotatably supported by sleeve 25 and cap 26 via lubricating oil 50 . In a state where the gap is filled with lubricating oil 50, the liquid surface of lubricating oil 50 is between the inner peripheral surface near the upper end of sleeve 25 and the outer peripheral surface of shaft 31, that is, the upper end of the radial gap or the vicinity of the upper end. is formed only in That is, the fluid dynamic pressure bearing 5 of the motor 1 has a so-called full-fill structure in which the lubricating oil 50 has only one fluid surface. If the full-fill structure is adopted, the space between the stationary part 2 and the rotating part 3 is filled with the lubricating oil 50, and the vibration of the rotating part 3 due to the installation orientation and vibration of the motor 1 can be further suppressed. It is possible to prevent contact between the stationary part 2 and the rotating part 3 when an impact is applied during rotation.

静止部２におけるスリーブ２５およびキャップ２６と、回転部３における環状部３７を有するシャフト３１と、これらの間に介在する潤滑オイル５０とで、流体動圧軸受５が構成されている。回転部３は、流体動圧軸受５に支持され、中心軸９を中心として回転する。なお、流体動圧軸受５を用いる代わりに、回転部３は、ボール軸受やすべり軸受など他の軸受によって、静止部２に対して回転可能に支持されてもよい。 A fluid dynamic pressure bearing 5 is composed of the sleeve 25 and the cap 26 in the stationary portion 2, the shaft 31 having the annular portion 37 in the rotating portion 3, and the lubricating oil 50 interposed therebetween. The rotating part 3 is supported by a fluid dynamic pressure bearing 5 and rotates around a central axis 9 . Instead of using the fluid dynamic pressure bearing 5, the rotating part 3 may be rotatably supported with respect to the stationary part 2 by another bearing such as a ball bearing or a slide bearing.

＜３．変形例＞
以上、本発明の例示的な実施形態について説明したが、本発明は上記の実施形態には限定されない。 <3. Variation>
Although exemplary embodiments of the invention have been described above, the invention is not limited to the above embodiments.

図７は、一変形例に係るモータ１Ｂの縦断面図である。図７の例では、シール部６０Ｂは、フライホイール３５Ｂの外周面の少なくとも一部から、ロータハブ部３２Ｂに固定される円筒状のヨーク３３Ｂの外周面の下端までを覆っている。これにより、反射率の高いロータハブ部３２Ｂの金属面３４０Ｂがシール部６０Ｂによってさらにしっかりと覆われる。このため、ロータハブ部３２Ｂとヨーク３３Ｂとの隙間において光が到達し、乱反射が生じることをさらに抑制できる。なお、シール部６０Ｂがヨーク３３Ｂの外周面の下端までを覆っている場合は、ヨーク３３Ｂの外周面の粗面化、メッキ加工、および酸化処理等の加工を省略してもよい。 FIG. 7 is a longitudinal sectional view of a motor 1B according to one modification. In the example of FIG. 7, the seal portion 60B covers from at least part of the outer peripheral surface of the flywheel 35B to the lower end of the outer peripheral surface of the cylindrical yoke 33B fixed to the rotor hub portion 32B. As a result, the metal surface 340B of the rotor hub portion 32B, which has a high reflectance, is more securely covered with the seal portion 60B. Therefore, it is possible to further suppress light from reaching the gap between the rotor hub portion 32B and the yoke 33B and causing irregular reflection. If the sealing portion 60B covers up to the lower end of the outer peripheral surface of the yoke 33B, processing such as roughening, plating, and oxidation of the outer peripheral surface of the yoke 33B may be omitted.

図８は、他の変形例に係るモータ１Ｃの部分縦断面図である。図８の例では、ロータハブ部３２Ｃは、フランジ部３２３Ｃまたはイナーシャ３６Ｃの外周面の少なくとも一部において、径方向内側に凹む溝部３２４Ｃを有する。モータ１Ｃは、溝部３２４Ｃ内の周方向の一部に、十分な質量を有して回転部３Ｃのバランスを修正する役割を果たすバランス修正部材３２５Ｃをさらに有してもよい。これにより、フライホイール３５Ｃをロータハブ部３２Ｃに固定した後に、回転部３Ｃを有するモータ１Ｃのバランスを修正することが出来るため、フライホイール３５Ｃを搭載したモータ１Ｃの回転がさらに安定する。特に、バランス修正部材３２５Ｃを配置した後にシール部６０Ｃでロータハブ部３２Ｃを覆うことで、バランス修正部材３２５Ｃをさらにしっかり固定することができる。 FIG. 8 is a partial longitudinal sectional view of a motor 1C according to another modification. In the example of FIG. 8, the rotor hub portion 32C has a groove portion 324C that is recessed radially inward in at least a portion of the outer peripheral surface of the flange portion 323C or the inertia 36C. The motor 1C may further include a balance correction member 325C having a sufficient mass in a portion of the circumferential direction inside the groove 324C and serving to correct the balance of the rotating portion 3C. As a result, the balance of the motor 1C having the rotating part 3C can be corrected after the flywheel 35C is fixed to the rotor hub part 32C, so that the rotation of the motor 1C equipped with the flywheel 35C is further stabilized. In particular, by covering the rotor hub portion 32C with the seal portion 60C after disposing the balance correction member 325C, the balance correction member 325C can be fixed more securely.

溝部３２４Ｃは、ロータハブ部３２Ｃの外周面において周方向に全周に亘って設けられることが望ましい。これにより、バランス修正部材３２５Ｃの位置および配置数を自由に選択することができ、作業の効率が向上する。ただし、溝部３２４Ｃは、ロータハブ部３２Ｃの外周面において、周方向の一部のみにおいて切欠状に設けられてもよい。 The groove portion 324C is desirably provided along the entire circumference in the circumferential direction on the outer peripheral surface of the rotor hub portion 32C. Thereby, the position and the number of arrangement of the balance correction members 325C can be freely selected, and the working efficiency is improved. However, the groove portion 324C may be provided in a notched shape only partially in the circumferential direction on the outer peripheral surface of the rotor hub portion 32C.

図９は、他の変形例に係るモータ１Ｄの部分縦断面図である。図９の例では、ロータハブ部３２Ｄが、シャフト３１Ｄの上端部の周囲に固定される。そして、締結部３２１Ｄの下面と、スリーブ２５Ｄの上面とは、僅かな間隙（第２スラスト間隙）を介して軸方向に対向する。また、図９の例では、当該第２スラスト間隙にも、潤滑オイル５０Ｄが介在する。また、締結部３２１Ｄの下面とスリーブ２５Ｄの上面のいずれか一方に、第２スラスト溝列（図示省略）が設けられる。モータ１Ｄの駆動時には、第２スラスト溝列によって、締結部３２１Ｄの下面とスリーブ２５Ｄの上面との間に介在する潤滑オイル５０Ｄに、動圧が誘起される。これにより、スリーブ２５Ｄに対するロータハブ部３２Ｄの軸方向の支持力が発生する。 FIG. 9 is a partial longitudinal sectional view of a motor 1D according to another modification. In the example of FIG. 9, the rotor hub portion 32D is fixed around the upper end of the shaft 31D. The lower surface of the fastening portion 321D and the upper surface of the sleeve 25D face each other in the axial direction with a small gap (second thrust gap) therebetween. Further, in the example of FIG. 9, lubricating oil 50D intervenes also in the second thrust gap. A second thrust groove row (not shown) is provided on either the lower surface of the fastening portion 321D or the upper surface of the sleeve 25D. When the motor 1D is driven, dynamic pressure is induced in the lubricating oil 50D interposed between the lower surface of the fastening portion 321D and the upper surface of the sleeve 25D by the second thrust groove row. As a result, an axial supporting force of the rotor hub portion 32D against the sleeve 25D is generated.

なお、潤滑オイル５０Ｄの液面は、間隙に潤滑オイル５０Ｄが満たされた状態において、スリーブ２５Ｄの上端部付近の外周面と、ロータハブ部３２Ｄの円筒部３２２Ｄの内周面との間に位置する。すなわち、このモータ１Ｄの流体動圧軸受５Ｄは、潤滑オイル５０Ｄの液面が１箇所のみとなる、いわゆるフルフィル構造となっている。 The liquid surface of the lubricating oil 50D is located between the outer peripheral surface near the upper end of the sleeve 25D and the inner peripheral surface of the cylindrical portion 322D of the rotor hub portion 32D in a state where the gap is filled with the lubricating oil 50D. . That is, the fluid dynamic pressure bearing 5D of the motor 1D has a so-called full-fill structure in which the lubricating oil 50D has only one liquid level.

すなわち、図９のモータ１Ｄでは、第２スラスト間隙において、締結部３２１Ｄの下面とスリーブ２５Ｄの上面とが、潤滑オイル５０Ｄを介して軸方向に対向することにより、第２スラスト軸受部５２Ｄが構成される。そして、ラジアル軸受部５１Ｄおよび第２スラスト軸受部５２Ｄを含む間隙に、潤滑オイル５０Ｄが連続して満たされる。これにより、モータ１Ｄの回転がより安定する。 That is, in the motor 1D of FIG. 9, the lower surface of the fastening portion 321D and the upper surface of the sleeve 25D axially face each other in the second thrust gap via the lubricating oil 50D, thereby forming the second thrust bearing portion 52D. be done. The gap including the radial bearing portion 51D and the second thrust bearing portion 52D is continuously filled with the lubricating oil 50D. This makes the rotation of the motor 1D more stable.

なお、軸受２４Ｄとして、潤滑油を含浸したすべり軸受（焼結軸受）を用いてもよい（図示省略）。この場合、漏油を防止するため、スリーブ２５Ｄの径方向外側にハウジング（図示省略）をさらに設けることが望ましい。この場合、潤滑オイル５０Ｄの液面は、間隙に潤滑オイル５０Ｄが満たされた状態において、当該ハウジングの上端部付近の外周面と、ロータハブ部３２Ｄの円筒部３２２Ｄの内周面との間に位置する。同様に、第２スラスト間隙において、締結部３２１Ｄの下面とスリーブ２５Ｄの上面とが、潤滑オイル５０Ｄを介して軸方向に対向することにより、第２スラスト軸受部５２Ｄが構成される。 A sliding bearing (sintered bearing) impregnated with lubricating oil may be used as the bearing 24D (not shown). In this case, it is desirable to further provide a housing (not shown) radially outside the sleeve 25D in order to prevent oil leakage. In this case, the liquid surface of the lubricating oil 50D is located between the outer peripheral surface near the upper end of the housing and the inner peripheral surface of the cylindrical portion 322D of the rotor hub portion 32D in a state where the gap is filled with the lubricating oil 50D. do. Similarly, in the second thrust gap, the lower surface of the fastening portion 321D and the upper surface of the sleeve 25D axially face each other via the lubricating oil 50D, thereby forming the second thrust bearing portion 52D.

図１０は、他の変形例に係るモータ１Ｅの縦断面図である。図１０の例では、回転部３Ｅがミラー４０Ｅを有する。ミラー４０Ｅは、フライホイール３５Ｅに支持されている。モータ１Ｅを駆動させると、フライホイール３５Ｅとともに、ミラー４０Ｅも回転する。したがって、フライホイール３５Ｅに入射される光を、一定の周期で偏向させながら反射させることができる。 FIG. 10 is a longitudinal sectional view of a motor 1E according to another modification. In the example of FIG. 10, the rotating part 3E has a mirror 40E. Mirror 40E is supported by flywheel 35E. When the motor 1E is driven, the mirror 40E rotates together with the flywheel 35E. Therefore, the light incident on the flywheel 35E can be reflected while being deflected at regular intervals.

図１１は、他の変形例に係るモータ１Ｆの縦断面図である。図１１に示すように、モータ１Ｆのロータハブ部３２Ｆは、イナーシャを有さず、ハブ３２０Ｆのみから構成されてもよい。 FIG. 11 is a longitudinal sectional view of a motor 1F according to another modification. As shown in FIG. 11, the rotor hub portion 32F of the motor 1F may be composed only of the hub 320F without inertia.

なお、フライホイールは、イナーシャをインサート部品とする射出樹脂成型品であってもよい。すなわち、金型内にイナーシャを配置した状態で、金型内の空洞へ溶融樹脂を流し込み、当該樹脂を固化させることで、フライホイールを製造する。このようにすれば、フライホイールの成型と、イナーシャに対するフライホイールの固定とを、同時に行うことができる。したがって、モータの製造時の工数を低減できる。また、フライホイールとイナーシャとを、より強固に固定できる。 In addition, the flywheel may be an injection-resin-molded product in which inertia is used as an insert component. That is, a flywheel is manufactured by pouring molten resin into a cavity in a mold and solidifying the resin in a state where the inertia is arranged in the mold. By doing so, the molding of the flywheel and the fixing of the flywheel to the inertia can be performed at the same time. Therefore, it is possible to reduce the number of man-hours in manufacturing the motor. Also, the flywheel and the inertia can be fixed more firmly.

なお、モータの細部の形状は、本願の各図に示された構成および形状と、相違していてもよい。また、上記の実施形態や変形例に登場した各要素を、矛盾が生じない範囲で、適宜に組み合わせてもよい。 The detailed shape of the motor may be different from the configuration and shape shown in the drawings of the present application. Also, the elements appearing in the above embodiments and modifications may be appropriately combined as long as there is no contradiction.

本発明は、モータに利用できる。 INDUSTRIAL APPLICABILITY The present invention can be used for motors.

１，１Ａ，１Ｂ，１Ｃ，１Ｄ，１Ｅモータ
２，２Ａ静止部
３，３Ａ，３Ｃ，３Ｅ回転部
５，５Ｄ流体動圧軸受
９，９Ａ中心軸
２０，２０Ａベース部
２１取付板
２２ステータホルダ
２３，２３Ａステータ
２４，２４Ａ，２４Ｄ軸受
２５，２５Ｄスリーブ
２６キャップ
３１，３１Ａ，３１Ｄシャフト
３２，３２Ａ，３２Ｂ，３２Ｃ，３２Ｄロータハブ部
３３，３３Ｂヨーク
３４，３４Ａマグネット
３５，３５Ａ，３５Ｂ，３５Ｃ，３５Ｅフライホイール
３６，３６Ｃイナーシャ
３７環状部
４０Ｅミラー
４１ステータコア
４２コイル
５０，５０Ｄ潤滑オイル
５１，５１Ｄラジアル軸受部
５２スラスト軸受部
５２Ｄ第２スラスト軸受部
６０，６０Ａ，６０Ｂ，６０Ｃシール部
２１０貫通孔
３１１上端部
３２０ハブ
３２１，３２１Ｄ締結部
３２２，３２２Ｄ円筒部
３２３，３２３Ｃフランジ部
３２４Ｃ溝部
３２５Ｃバランス修正部材
３３０貫通孔
３４０，３４０Ａ，３４０Ｂ金属面
４１１コアバック
４１２ティース
５０１上ラジアル軸受部
５０２下ラジアル軸受部
５１１上ラジアル溝列
５１２下ラジアル溝列
５２１スラスト溝列 1, 1A, 1B, 1C, 1D, 1E Motor 2, 2A Stationary Part 3, 3A, 3C, 3E Rotating Part 5, 5D Fluid Dynamic Pressure Bearing 9, 9A Center Shaft 20, 20A Base Part 21 Mounting Plate 22 Stator Holder 23 , 23A Stator 24, 24A, 24D Bearing 25, 25D Sleeve 26 Cap 31, 31A, 31D Shaft 32, 32A, 32B, 32C, 32D Rotor hub portion 33, 33B Yoke 34, 34A Magnet 35, 35A, 35B, 35C, 35E Fly Wheel 36, 36C inertia 37 annular portion 40E mirror 41 stator core 42 coil 50, 50D lubricating oil 51, 51D radial bearing portion 52 thrust bearing portion 52D second thrust bearing portion 60, 60A, 60B, 60C seal portion 210 through hole 311 upper end portion 320 hub 321, 321D fastening portion 322, 322D cylindrical portion 323, 323C flange portion 324C groove portion 325C balance correction member 330 through hole 340, 340A, 340B metal surface 411 core back 412 tooth 501 upper radial bearing portion 502 lower radial bearing portion 511 top Radial groove row 512 Lower radial groove row 521 Thrust groove row

Claims

a motor,
a stationary part having a bearing;
a rotating portion rotatable about a central axis extending vertically with respect to the stationary portion, the rotating portion including a shaft rotatably supported by the bearing and arranged along the central axis;
has
The rotating part is
a rotor hub portion extending annularly around the shaft;
a magnet directly or indirectly fixed to the rotor hub;
a flywheel disposed above the rotor hub in the axial direction and fixed to the rotor hub with an adhesive;
a seal portion whose thickness is thinner than the thickness of the magnet;
has
at least part of the outer peripheral surface of the rotor hub portion is a metal surface,
The reflectance of the metal surface is higher than the reflectance of the outer peripheral surface of the flywheel and the reflectance of the surface of the seal portion,
The metal surface is covered with the seal portion ,
The motor, wherein the outer diameter of the flywheel is the same as the outer diameter of the rotor hub portion.

2. The motor of claim 1, wherein
The rotor hub portion is
an annular metal inertia having a higher specific gravity than the flywheel;
a hub;
has
The hub is
a fastening portion extending annularly from the upper portion of the shaft;
a cylindrical portion axially extending from an outer peripheral portion of the fastening portion;
a flange portion extending radially outward from a lower portion of the cylindrical portion;
has
The inertia is a motor fixed to the cylindrical portion or the flange portion.

3. The motor according to claim 1 or 2,
The motor, wherein the mass of the rotor hub portion is larger than the mass of the flywheel.

A motor according to any one of claims 1 to 3,
The motor, wherein the flywheel is made of resin, and at least a part of the rotor hub portion is made of stainless metal.

A motor according to any one of claims 1 to 4,
The rotor hub portion has a groove portion recessed radially inward in at least a portion of an outer peripheral surface thereof,
A motor further comprising a balance correction member in said groove.

A motor according to claim 5,
The motor, wherein the groove portion is provided along the entire circumference in the circumferential direction on the outer peripheral surface of the rotor hub portion.

7. The motor according to any one of claims 1 to 6, wherein at least part of the outer peripheral surface of said flywheel is covered with said seal portion.

A motor according to any one of claims 1 to 7,
The magnet is positioned radially outside the stator included in the stationary portion,
The rotating part further has a cylindrical yoke fixed radially outwardly of the magnet,
The yoke is fixed to the rotor hub,
The upper end of the seal portion is fixed to the outer peripheral surface of the flywheel,
A motor in which the lower end of the seal portion is fixed to the outer peripheral surface of the yoke.

A motor according to any one of claims 1 to 7,
The magnet is positioned radially outside the stator included in the stationary portion,
The rotating part further has a cylindrical yoke fixed radially outwardly of the magnet,
The yoke is fixed to the rotor hub,
The seal portion covers from at least a portion of the outer peripheral surface of the flywheel to a lower end of the outer peripheral surface of the yoke.

A motor according to any one of claims 1 to 9,
further comprising a thrust dynamic pressure bearing portion in which the stationary portion and the rotating portion face each other in the axial direction with a gap in which lubricating oil exists;
A motor in which fluid dynamic pressure is induced in the lubricating oil.

11. A motor according to claim 10,
The stationary portion further comprises: a sleeve;
a disc-shaped cap that closes the lower end of the sleeve;
has
The rotating portion further has a disk-shaped annular portion that extends radially outward from the lower end of the shaft and faces the cap in the axial direction,
The gap is
a thrust clearance between an upper or lower surface of the annular portion and a surface of the sleeve or the cap axially facing the annular portion;
a radial gap between an outer peripheral surface of the shaft and a surface of the sleeve that faces the shaft in a radial direction;
has
The thrust dynamic pressure bearing portion is configured in the thrust gap ,
The gap is continuously filled with the lubricating oil,
A motor in which the liquid surface of the lubricating oil is formed only at the upper end of the radial gap when the gap is filled with the lubricating oil.

11. A motor according to claim 10 ,
The stationary part further includes
a sleeve;
a disc-shaped cap that closes the lower end of the sleeve;
has
The rotating part further includes
A disc-shaped annular portion extending radially outward from the lower end of the shaft and facing the cap in the axial direction.
has
The gap is
a first thrust gap between an upper or lower surface of the annular portion and a surface of the sleeve or the cap axially facing the annular portion;
a radial gap between an outer peripheral surface of the shaft and a surface of the sleeve that faces the shaft in a radial direction;
a second thrust gap between the upper surface of the sleeve and the lower surface of the rotor hub portion ;
has
A first thrust dynamic pressure bearing portion is configured in the first thrust gap,
A second thrust dynamic pressure bearing portion is configured in the second thrust gap,
The gap is continuously filled with the lubricating oil,
A motor in which the liquid surface of the lubricating oil is positioned between the outer peripheral surface of the upper end portion of the sleeve and the inner peripheral surface of the cylindrical portion of the rotor hub portion when the gap is filled with the lubricating oil.

A motor according to any one of claims 1 to 12,
The rotating part is
A motor having a mirror that is supported by the flywheel and that reflects light incident on the flywheel.

A motor according to any one of claims 1 to 13,
The motor, wherein the sealing portion is made of resin.

3. The motor according to claim 2,
The flywheel is an injection-molded motor with the inertia as an insert.

A motor according to any one of claims 1 to 15,
A motor in which the axial length of the flywheel is longer than the axial length from the lower end surface of the stationary portion to the upper end surface of the rotor hub portion.

A motor according to any one of claims 1 to 16,
The metal surface is covered over the entire circumference in the circumferential direction by the seal portion,
A motor in which circumferential ends of the seal portion are overlapped with each other.

A motor according to any one of claims 1 to 17,
The motor, wherein the surface of the seal portion is black.

A motor according to claim 8,
A motor in which at least an outer peripheral surface of the yoke is roughened.

A motor according to claim 8,
The motor, wherein at least an outer peripheral surface of the yoke is black.