JP7240267B2 - Jig - Google Patents

Jig Download PDF

Info

Publication number
JP7240267B2
JP7240267B2 JP2019112925A JP2019112925A JP7240267B2 JP 7240267 B2 JP7240267 B2 JP 7240267B2 JP 2019112925 A JP2019112925 A JP 2019112925A JP 2019112925 A JP2019112925 A JP 2019112925A JP 7240267 B2 JP7240267 B2 JP 7240267B2
Authority
JP
Japan
Prior art keywords
measurement unit
steel pipe
fixing means
rail portion
jig
Prior art date
Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
Active
Application number
JP2019112925A
Other languages
Japanese (ja)
Other versions
JP2020118013A (en
Inventor
尚子 伊藤
秀一 高橋
勇紀 岡本
温子 長濱
研 巽
耕一 鈴木
Current Assignee (The listed assignees may be inaccurate. Google has not performed a legal analysis and makes no representation or warranty as to the accuracy of the list.)
Fujita Corp
Daiwa House Industry Co Ltd
Original Assignee
Fujita Corp
Daiwa House Industry Co Ltd
Priority date (The priority date is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the date listed.)
Filing date
Publication date
Application filed by Fujita Corp, Daiwa House Industry Co Ltd filed Critical Fujita Corp
Publication of JP2020118013A publication Critical patent/JP2020118013A/en
Application granted granted Critical
Publication of JP7240267B2 publication Critical patent/JP7240267B2/en
Active legal-status Critical Current
Anticipated expiration legal-status Critical

Links

Images

Landscapes

  • On-Site Construction Work That Accompanies The Preparation And Application Of Concrete (AREA)

Description

本発明は、レーザ距離計を有する計測ユニットを支持する冶具の技術に関する。 TECHNICAL FIELD The present invention relates to a technique of a jig for supporting a measuring unit having a laser rangefinder.

従来、CFT構造用の鋼管内にコンクリートを圧入する技術は公知となっている。例えば、特許文献1に記載の如くである。 Conventionally, techniques for pressing concrete into steel pipes for CFT structures are publicly known. For example, it is as described in Patent Document 1.

特許文献1には、鋼管の下部のコンクリート圧入口からポンプ車によりコンクリートを圧入することで、鋼管の内部空間にコンクリートを圧入充填する方法が記載されている。 Patent Literature 1 describes a method of press-fitting concrete into the internal space of a steel pipe by using a pump truck to press-in concrete from a concrete injection port at the bottom of the steel pipe.

上記特許文献1に記載された方法では、所定の計測階において、レベル計測器から発するレーザ光を用いて、鋼管内部に充填されたコンクリートの天端までの距離を測定する構成とされている。 In the method described in Patent Document 1, a laser beam emitted from a level measuring device is used to measure the distance to the top of the concrete filled inside the steel pipe on a predetermined measurement floor.

上記レベル計測器は、計測階において、鋼管のコンクリート圧入口から挿通される冶具によって、鋼管内部に位置するように支持される。上記冶具は、鋼管の一の側面に対して片持ち状に支持される。 The level measuring instrument is supported so as to be positioned inside the steel pipe on the measurement floor by a jig that is inserted through the concrete injection port of the steel pipe. The jig is cantilevered with respect to one side surface of the steel pipe.

上述のような冶具では、レベル計測器のコンクリートの天端に対する指向方向がずれ易くなることが考えられる。従って、レベル計測器の指向方向がずれることを抑制可能に支持する冶具が望まれる。 With the jig as described above, it is conceivable that the pointing direction of the level measuring instrument with respect to the top of the concrete is likely to shift. Therefore, there is a demand for a jig that supports the level measuring instrument in such a manner as to prevent the pointing direction from deviating.

特開2011-196019号公報JP 2011-196019 A

本発明は、以上の如き状況を鑑みてなされたものであり、その解決しようとする課題は、コンクリートの天端に指向させた計測ユニットを、指向方向がずれることを抑制可能に支持することができる冶具を提供するものである。 The present invention has been made in view of the above circumstances, and the problem to be solved is to support a measurement unit directed to the top of concrete in such a manner as to prevent deviation of the pointing direction. It is intended to provide a jig that can be used.

本発明の解決しようとする課題は以上の如くであり、次にこの課題を解決するための手段を説明する。 The problems to be solved by the present invention are as described above, and the means for solving the problems will now be described.

即ち、請求項1においては、CFT構造用の鋼管内に圧入されたコンクリートの上方から、当該コンクリートの天端までの距離を測定するレーザ距離計を有する計測ユニットを支持する冶具であって、前記鋼管の側面に設けられた挿通孔に挿通され、当該鋼管の内部において前記計測ユニットが下方を向くように当該計測ユニットを支持する長尺な支持部と、前記鋼管に対して前記支持部の長手方向一方側及び他方側を着脱可能に固定する固定手段と、を具備するものである。 That is, in claim 1, a jig for supporting a measuring unit having a laser rangefinder for measuring a distance from above concrete press-fitted into a steel pipe for CFT structure to the top of the concrete, a long support portion that is inserted through an insertion hole provided in a side surface of a steel pipe and supports the measurement unit so that the measurement unit faces downward inside the steel pipe; and fixing means for detachably fixing the one side and the other side.

請求項2においては、前記固定手段は、磁力の発生及び非発生を切り替え可能な磁石部を有するものである。 In claim 2, the fixing means has a magnet portion capable of switching between generation and non-generation of magnetic force.

請求項3においては、前記支持部に設けられ、当該支持部の長手方向に直交する方向の両側に延びるアーム部を更に具備し、前記固定手段は、前記支持部の長手方向一方側に設けられ、前記鋼管の内側面に対して固定可能とされた第一の固定手段と、前記支持部の長手方向他方側において、前記アーム部の延出方向両側に設けられ、前記鋼管の外側面における前記挿通孔の両側部分に対して固定可能とされた第二の固定手段と、を具備するものである。 In claim 3, the supporting portion is provided with an arm portion extending on both sides in a direction perpendicular to the longitudinal direction of the supporting portion, and the fixing means is provided on one side in the longitudinal direction of the supporting portion. , a first fixing means that can be fixed to the inner surface of the steel pipe; and second fixing means that can be fixed to both side portions of the insertion hole.

請求項4においては、前記アーム部は、左右両側に延びるように設けられ、前記第二の固定手段は、前記挿通孔の左右両側部分に対して固定可能とされ、前記鋼管に対する固定位置に対して、前記アーム部の左右方向両側部分の上下位置を調整可能な上下位置調整手段を具備するものである。 In claim 4, the arm portion is provided so as to extend to both left and right sides, and the second fixing means is capable of being fixed to both left and right side portions of the insertion hole, and is fixed to the steel pipe. and a vertical position adjusting means capable of adjusting the vertical positions of the left and right side portions of the arm portion.

請求項5においては、前記支持部は、第一のレール部と、前記第一のレール部に対して、当該支持部の長手方向に移動可能に設けられる第二のレール部と、を具備し、前記第一のレール部及び前記第二のレール部のうちのいずれか一方に前記固定手段が設けられ、他方に前記計測ユニットが設けられるものである。 In claim 5, the support portion includes a first rail portion and a second rail portion provided movably in the longitudinal direction of the support portion with respect to the first rail portion. , the fixing means is provided on one of the first rail portion and the second rail portion, and the measuring unit is provided on the other.

請求項6においては、前記第一のレール部及び前記第二のレール部のうちの少なくとも一方の内部には、前記計測ユニットに接続された配線が配置される配線スペースが形成されているものである。 In claim 6, a wiring space is formed in at least one of the first rail portion and the second rail portion for arranging wiring connected to the measurement unit. be.

請求項7においては、前記計測ユニットに対して固定されると共に、前記第一のレール部及び前記第二のレール部のうちのいずれか一方の上面に対して固定されるブラケットを更に具備するものである。 In claim 7, further comprising a bracket that is fixed to the measurement unit and is fixed to an upper surface of either one of the first rail portion and the second rail portion. is.

請求項8においては、前記支持部は、第一のレール部と、前記第一のレール部に対して、当該支持部の長手方向に移動可能に設けられる第二のレール部と、を具備し、前記第一のレール部及び前記第二のレール部のうちのいずれか一方に前記固定手段が設けられ、他方に前記計測ユニットが設けられ、前記鋼管の内部における前記計測ユニットの位置調整の目安となる目盛部を更に具備するものである。 In claim 8, the support section includes a first rail section and a second rail section provided movably in the longitudinal direction of the support section with respect to the first rail section. , the fixing means is provided on one of the first rail portion and the second rail portion, and the measuring unit is provided on the other, and a reference for adjusting the position of the measuring unit inside the steel pipe It further comprises a scale portion that becomes

請求項9においては、前記固定手段は、磁力の発生及び非発生を切り替え可能な磁石部を有し、少なくとも前記鋼管の内側面に固定される前記固定手段の前記磁石部について、磁力の発生及び非発生の切り替えを、当該鋼管の外部において操作可能な操作手段を具備するものである。 In claim 9, the fixing means has a magnet portion capable of switching between generation and non-generation of magnetic force, and at least the magnet portion of the fixing means fixed to the inner surface of the steel pipe generates and generates magnetic force. It is equipped with an operating means capable of operating the non-generating switching outside the steel pipe.

請求項10においては、前記支持部は、前記計測ユニットが自重により下方を向くように、当該計測ユニットを回動可能に支持するものである。 In claim 10, the support section rotatably supports the measurement unit so that the measurement unit faces downward due to its own weight.

請求項11においては、前記支持部は、前記計測ユニットを着脱可能かつ回動可能に受け入れる受入部と、前記受入部からの前記計測ユニットの脱落を規制する規制部と、を具備するものである。 In claim 11, the support section includes a receiving section that detachably and rotatably receives the measuring unit, and a restricting section that restricts the measuring unit from falling off from the receiving section. .

本発明の効果として、以下に示すような効果を奏する。 As effects of the present invention, the following effects are obtained.

請求項1においては、コンクリートの天端に指向させた計測ユニットを、指向方向がずれることを抑制可能に支持することができる。 In claim 1, the measurement unit directed to the top of the concrete can be supported so as to be able to suppress deviation of the pointing direction.

請求項2においては、磁力の発生及び非発生により、鋼管に対して容易に固定手段を着脱することができる。 In claim 2, the fixing means can be easily attached to and detached from the steel pipe by generating and not generating magnetic force.

請求項3においては、鋼管に対して三点で支持部を固定することで、計測ユニットをより安定的に支持することができる。 In claim 3, the measurement unit can be more stably supported by fixing the support portion to the steel pipe at three points.

請求項4においては、計測ユニットをより好適に支持することができる。 In claim 4, the measurement unit can be supported more favorably.

請求項5においては、計測ユニットをより好適に支持することができる。 In claim 5, the measurement unit can be supported more favorably.

請求項6においては、配線スペースを利用して、好適に配線を行うことができる。 In claim 6, the wiring space can be used to perform wiring in a suitable manner.

請求項7においては、計測ユニットの落下を抑制することができる。 In claim 7, it is possible to prevent the measuring unit from falling.

請求項8においては、計測ユニットを容易に位置調整することができる。 In claim 8, the position of the measuring unit can be easily adjusted.

請求項9においては、鋼管の内側面に固定される固定手段の着脱を容易に行うことができる。 In claim 9, it is possible to easily attach and detach the fixing means fixed to the inner surface of the steel pipe.

請求項10においては、計測ユニットを、容易にコンクリートの天端に指向させることができる。 In claim 10, the measurement unit can be easily directed to the top of the concrete.

請求項11においては、計測ユニットを支持部に対して着脱可能としながらも、支持部からの計測ユニットの脱落を規制することができる。 In the eleventh aspect, it is possible to prevent the measurement unit from falling off from the support while making the measurement unit detachable from the support.

最上階用冶具を示した断面図。Sectional drawing which showed the jig for top floors. 最上階用冶具を示した斜視図。The perspective view which showed the jig for top floors. 最上階用冶具を分解した状態を示した拡大斜視図。The enlarged perspective view which showed the state which decomposed|disassembled the jig for top floors. 最上階用冶具を組み付けた状態示した拡大斜視図。The enlarged perspective view which showed the state which assembled|attached the jig for top floors. 計測ユニットを収容した状態のユニット保持部を示した平面図。The top view which showed the unit holding|maintenance part of the state which accommodated the measurement unit. 計測ユニットを収容していない状態のユニット保持部を示した平面図。FIG. 4 is a plan view showing the unit holding portion in a state where the measurement unit is not accommodated; 第一実施形態に係る途中階用冶具を示した断面図。Sectional drawing which showed the jig for intermediate floors which concerns on 1st embodiment. 途中階用冶具を示した斜視図。The perspective view which showed the jig for intermediate floors. 途中階用冶具を示した拡大斜視図。The enlarged perspective view which showed the jig for intermediate floors. 第二実施形態に係る途中階用冶具を示した斜視図。The perspective view which showed the jig for intermediate floors which concerns on 2nd embodiment. 途中階用冶具のアーム部を示した斜視図。The perspective view which showed the arm part of the jig for intermediate floors. 途中階用冶具を示した平面図。The top view which showed the jig for intermediate floors. (a)計測ユニットを示した側面図。(b)ガイド部、内側レール部及び回動軸を示した拡大平面図。(a) The side view which showed the measurement unit. (b) An enlarged plan view showing a guide portion, an inner rail portion, and a rotation shaft. 計測ユニットを取り付ける前の状態の途中階用冶具を示した斜視図。The perspective view which showed the jig|tool for intermediate floors of the state before attaching a measuring unit. (a)途中階用冶具の回動支持部を示した断面図。(b)第一の変形例に係る途中階用冶具の回動支持部を示した断面図。(a) Sectional drawing which showed the rotation support part of the jig for intermediate floors. (b) Sectional drawing which showed the rotation support part of the jig for intermediate floors which concerns on a 1st modification. 第二の変形例に係る途中階用冶具を示した斜視図。The perspective view which showed the jig for intermediate floors which concerns on a 2nd modification.

以下では、図中の矢印に基づいて、前後方向、左右方向及び上下方向を定義して説明を行う。 Hereinafter, the front-rear direction, the left-right direction, and the up-down direction will be defined and explained based on the arrows in the drawings.

本発明の一実施形態に係る冶具10は、計測ユニット1を支持するものである。計測ユニット1は、CFT構造(コンクリート充填鋼管構造)の建物の柱を構成する鋼管7の内部に圧入されたコンクリート8の圧入速度を測定するものである。 A jig 10 according to one embodiment of the present invention supports the measuring unit 1 . The measuring unit 1 measures the press-in speed of concrete 8 press-fitted into steel pipes 7 constituting columns of a building having a CFT structure (concrete-filled steel pipe structure).

以下では、まず、図1及び図2を用いて、CFT構造の建物の柱(以下では、「充填鋼管コンクリート柱6」と称する)の構成について説明する。 1 and 2, the configuration of a column of a CFT structure building (hereinafter referred to as a "filled steel pipe concrete column 6") will be described.

充填鋼管コンクリート柱6は、図1に示すように、鋼管7の内部空間にコンクリート8が充填されることで形成される。鋼管7は、鋼材(鉄材)からなる四角筒形状の部材である。鋼管7は、建物の各階に亘って形成される。鋼管7は、挿通孔7a及びダイアフラム7bを具備する。 The filled steel pipe concrete column 6 is formed by filling the internal space of the steel pipe 7 with concrete 8, as shown in FIG. The steel pipe 7 is a rectangular tubular member made of steel (iron). The steel pipe 7 is formed over each floor of the building. The steel pipe 7 has an insertion hole 7a and a diaphragm 7b.

挿通孔7aは、鋼管7の側面を前後方向に貫通するように形成された孔である。挿通孔7aを介して、鋼管7の内部空間にコンクリート8が圧入される。挿通孔7aは、少なくとも建物の地上階Faに対応する位置に設けられる。また、挿通孔7aは、必要に応じて、所定の途中階Fnに対応する位置に設けられる(図7参照)。 The insertion hole 7a is a hole formed so as to pass through the side surface of the steel pipe 7 in the front-rear direction. Concrete 8 is press-fitted into the internal space of the steel pipe 7 via the insertion hole 7a. The insertion hole 7a is provided at a position corresponding to at least the ground floor Fa of the building. Also, the insertion hole 7a is provided at a position corresponding to a predetermined intermediate floor Fn as required (see FIG. 7).

また、鋼管7の側面には、鋼管7の内部空間の蒸気を抜くための所定の蒸気抜き孔(不図示)が設けられる。蒸気抜き孔は、上下方向に沿って所定間隔を空けて複数(例えば、各階ごとに)設けられる。 Further, the side surface of the steel pipe 7 is provided with a predetermined steam release hole (not shown) for releasing steam from the internal space of the steel pipe 7 . A plurality of steam vent holes (for example, each floor) are provided at predetermined intervals along the vertical direction.

ダイアフラム7bは、梁(不図示)の応力を充填鋼管コンクリート柱6に伝達する水平補強材である。ダイアフラム7bは、鋼管7の内部空間に設けられる。ダイアフラム7bは、建物の各階の梁が設けられる位置に対応するように、鋼管7の上下方向に沿って所定間隔を空けて複数設けられる。ダイアフラム7bは、厚さ方向を上下方向に向けて配置される板形状とされている。ダイアフラム7bは、平面視において矩形状とされている。ダイアフラム7bは、打設孔7c及び空気孔7dを具備する。 The diaphragm 7b is a horizontal stiffener that transfers the stress of the beam (not shown) to the filled steel pipe concrete column 6. A diaphragm 7 b is provided in the internal space of the steel pipe 7 . A plurality of diaphragms 7b are provided at predetermined intervals along the vertical direction of the steel pipe 7 so as to correspond to the positions where the beams of each floor of the building are provided. The diaphragm 7b has a plate shape arranged with its thickness direction directed vertically. The diaphragm 7b has a rectangular shape in plan view. The diaphragm 7b has a placement hole 7c and an air hole 7d.

図2に示す打設孔7cは、鋼管7の内部空間をコンクリート8が通過可能なように設けられる孔である。打設孔7cは、ダイアフラム7bの厚さ方向を貫通するように設けられる。打設孔7cは、ダイアフラム7bの平面視における中央部分に設けられる。打設孔7cの内径寸法は、強度やコンクリート8を好適に充填させる観点から適宜設定される。 The placement hole 7 c shown in FIG. 2 is a hole provided so that the concrete 8 can pass through the internal space of the steel pipe 7 . The driving hole 7c is provided so as to penetrate the diaphragm 7b in the thickness direction. The driving hole 7c is provided in the central portion of the diaphragm 7b in plan view. The inner diameter of the placement hole 7c is appropriately set from the viewpoint of strength and suitable filling of the concrete 8 .

空気孔7dは、鋼管7の内部空間の空気を抜くための孔である。空気孔7dは、ダイアフラム7bの厚さ方向を貫通するように設けられる。空気孔7dは、ダイアフラム7bの平面視における四隅部分に設けられる。空気孔7dの内径寸法は、打設孔7cの内径寸法よりも小さく形成される。 7 d of air holes are holes for extracting air from the internal space of the steel pipe 7 . 7 d of air holes are provided so that the thickness direction of the diaphragm 7b may be penetrated. 7 d of air holes are provided in the four corners in planar view of the diaphragm 7b. The inner diameter of the air hole 7d is formed to be smaller than the inner diameter of the driving hole 7c.

次に、図1を用いて、充填鋼管コンクリート柱6の施工方法について説明する。 Next, a method for constructing the filled steel pipe concrete column 6 will be described with reference to FIG.

まず、建物の地上階Faに搬入されたポンプ車からのコンクリート8が、鋼管7において地上階Faに設けられた挿通孔7aを介して、鋼管7の内部空間に圧入される。これにより、下方から上方へコンクリート8の天端8aを押し上げるように、鋼管7の内部空間にコンクリート8が充填される。 First, the concrete 8 from the pump truck brought to the ground floor Fa of the building is press-fitted into the internal space of the steel pipe 7 through the insertion hole 7a provided on the ground floor Fa of the steel pipe 7 . As a result, the internal space of the steel pipe 7 is filled with the concrete 8 so as to push up the top end 8a of the concrete 8 from below.

鋼管7の内部空間に圧入されたコンクリート8は、ダイアフラム7bの打設孔7cを介して上階側へ圧入される。鋼管7の上端部までコンクリート8が充填されれば、コンクリート8の圧入が停止される。このように充填されたコンクリート8が固化することで、充填鋼管コンクリート柱6が形成される。なお、上述した例では、地上階Faにおいてコンクリート8を圧入した例を示したが、このような態様に限られず、所定の途中階Fnに設けられた挿通孔7aを介してコンクリート8を圧入することも可能である。 The concrete 8 press-fitted into the internal space of the steel pipe 7 is press-fitted to the upper story side through the placement hole 7c of the diaphragm 7b. When the concrete 8 is filled up to the upper end of the steel pipe 7, the press-fitting of the concrete 8 is stopped. By solidifying the concrete 8 filled in this manner, the filled steel pipe concrete column 6 is formed. In the above example, the concrete 8 is press-fitted on the ground floor Fa. is also possible.

次に、図1から図5までを用いて、計測ユニット1について説明する。 Next, the measurement unit 1 will be described with reference to FIGS. 1 to 5. FIG.

計測ユニット1は、鋼管7の内部空間に圧入されたコンクリート8の情報を取得可能なものである。計測ユニット1は、照明部2、カメラ部3、レーザ距離計4及びケース部5を具備する。 The measurement unit 1 is capable of acquiring information on the concrete 8 pressed into the internal space of the steel pipe 7 . The measurement unit 1 includes an illumination section 2, a camera section 3, a laser rangefinder 4, and a case section 5.

図5に示す照明部2は、鋼管7の内部空間を照らすものである。照明部2は、発光ダイオード等からなる所定の発光部を有する。 The illumination unit 2 shown in FIG. 5 illuminates the internal space of the steel pipe 7 . The lighting section 2 has a predetermined light emitting section such as a light emitting diode.

カメラ部3は、鋼管7の内部空間を撮像するものである。カメラ部3は、所定のレンズ部(不図示)を有する。 The camera section 3 images the internal space of the steel pipe 7 . The camera section 3 has a predetermined lens section (not shown).

レーザ距離計4は、鋼管7の内部空間に圧入されたコンクリート8の上方から、コンクリート8の天端8aまでの距離を測定可能なものである。レーザ距離計4は、所定のレーザ光照射部(不図示)を有する。レーザ距離計4は、図1に示すように、下方に位置するコンクリート8の天端8aに指向すると共にレーザ光を照射し、上記レーザ光がコンクリート8の天端8aにより反射して戻るまでの時間を計測することで、コンクリート8の天端8aまでの距離を測定する。 The laser range finder 4 can measure the distance from above the concrete 8 press-fitted into the internal space of the steel pipe 7 to the top end 8 a of the concrete 8 . The laser rangefinder 4 has a predetermined laser beam irradiation section (not shown). As shown in FIG. 1, the laser range finder 4 is directed to the top edge 8a of the concrete 8 located below and irradiates a laser beam. By measuring the time, the distance to the top 8a of the concrete 8 is measured.

ケース部5は、照明部2、カメラ部3及びレーザ距離計4を収容するものである。ケース部5は、両端が閉塞された略円筒形状とされている。ケース部5は、下面において、照明部2の発光部、カメラ部3のレンズ部及びレーザ距離計4のレーザ光照射部が露出するように形成される。本実施形態では、ケース部5の下面において、底面視における中央部にレーザ光照射部が位置する構成とされている。 The case portion 5 accommodates the illumination portion 2, the camera portion 3, and the laser rangefinder 4. As shown in FIG. The case portion 5 has a substantially cylindrical shape with both ends closed. The case portion 5 is formed so that the light emitting portion of the illumination portion 2, the lens portion of the camera portion 3, and the laser beam irradiation portion of the laser rangefinder 4 are exposed on the bottom surface. In the present embodiment, the laser beam irradiation section is positioned at the center of the lower surface of the case section 5 as viewed from the bottom.

また、上述した照明部2、カメラ部3及びレーザ距離計4には、電力の供給や情報の出力に用いられるケーブル5aが接続されている。ケーブル5aは、ケース部5の上面から外部に配線される。上記ケーブル5aを介して、カメラ部3が撮像した画像情報やレーザ距離計4による計測結果が出力される。 A cable 5a used for power supply and information output is connected to the illumination unit 2, the camera unit 3, and the laser rangefinder 4 described above. The cable 5a is wired from the upper surface of the case portion 5 to the outside. Image information captured by the camera section 3 and measurement results obtained by the laser rangefinder 4 are output via the cable 5a.

カメラ部3の画像情報やレーザ距離計4による計測結果は、図1に示す制御部290に出力される。制御部290は、CPU(Central Processing Unit)のような演算装置、ROM(Read Only Memory)及びRAM(Random Access Memory)のような記憶装置等を具備する。制御部290は、レーザ距離計4による計測結果を用いて、鋼管7の内部空間におけるコンクリート8の圧入速度を算出可能である。 Image information from the camera unit 3 and measurement results from the laser rangefinder 4 are output to the control unit 290 shown in FIG. The control unit 290 includes an arithmetic device such as a CPU (Central Processing Unit), a storage device such as a ROM (Read Only Memory) and a RAM (Random Access Memory), and the like. The control unit 290 can calculate the press-in speed of the concrete 8 in the internal space of the steel pipe 7 using the measurement results obtained by the laser rangefinder 4 .

上記コンクリート8の圧入速度やカメラ部3の画像情報は、所定のモニタを介して表示される。これにより、コンクリート8を圧入する作業者は、コンクリート8の圧入速度や鋼管7の内部空間の様子を確認しながら、コンクリート8の圧入を制御することができる。 The pressing speed of the concrete 8 and the image information of the camera unit 3 are displayed via a predetermined monitor. As a result, the worker who presses the concrete 8 can control the pressing of the concrete 8 while checking the speed of the concrete 8 and the state of the internal space of the steel pipe 7 .

次に、本発明の一実施形態に係る冶具10について説明する。 Next, a jig 10 according to one embodiment of the present invention will be described.

冶具10は、計測ユニット1を、鋼管7の内部空間に圧入されたコンクリート8の天端8aよりも上方で支持するものである。冶具10は、最上階用冶具100及び途中階用冶具200を具備する。 The jig 10 supports the measuring unit 1 above the top end 8 a of the concrete 8 press-fitted into the internal space of the steel pipe 7 . The jig 10 includes a top floor jig 100 and an intermediate floor jig 200 .

以下では、まず、図1から図5までを用いて、最上階用冶具100について説明する。 First, the top floor jig 100 will be described below with reference to FIGS. 1 to 5 .

最上階用冶具100は、鋼管7の上端部よりも上方において、計測ユニット1を支持するものである。最上階用冶具100は、図1及び図2に示すように、鋼管7の上端部が位置する建物の最上階Fr(屋上階)に設置される。具体的には、最上階用冶具100は、屋上スラブのコンクリート8が打設される前の状態における最上階Frにおいて、床面に敷かれた鉄板9の上面9aに配置される。最上階用冶具100は、支持部110、ユニット保持部140及び位置決め部180を具備する。 The top floor jig 100 supports the measurement unit 1 above the upper end of the steel pipe 7 . As shown in FIGS. 1 and 2, the top floor jig 100 is installed on the top floor Fr (rooftop floor) of the building where the upper ends of the steel pipes 7 are located. Specifically, the top floor jig 100 is placed on the upper surface 9a of the iron plate 9 laid on the floor surface of the top floor Fr before the concrete 8 of the roof slab is placed. The top floor jig 100 includes a support portion 110 , a unit holding portion 140 and a positioning portion 180 .

支持部110は、鉄板9に対して設置されるものである。支持部110は、脚部120及び載置部130を具備する。 The support part 110 is installed with respect to the iron plate 9 . The support portion 110 includes a leg portion 120 and a mounting portion 130 .

脚部120は、鉄板9の上面9aに接地されるものである。本実施形態では、脚部120は、三つ設けられている。すなわち、本実施形態では、支持部110は、三つの脚部120により三点で鉄板9の上面9aに対して接地する三脚を構成する。脚部120は、長尺な形状とされ、長手方向を斜め上方に向けて配置される。脚部120は、長手方向に沿って伸縮可能とされている。脚部120は、外側脚部121及び内側脚部122を具備する。 The leg portion 120 is grounded on the upper surface 9 a of the iron plate 9 . In this embodiment, three legs 120 are provided. That is, in the present embodiment, the support portion 110 constitutes a tripod grounded on the upper surface 9a of the iron plate 9 at three points by the three legs 120. As shown in FIG. The leg portion 120 has an elongated shape and is arranged with its longitudinal direction directed obliquely upward. The leg portion 120 is extendable along the longitudinal direction. Leg 120 comprises outer leg 121 and inner leg 122 .

外側脚部121は、長尺な形状とされている。外側脚部121は、長尺な部材(後述する内側脚部122)を収容可能な内部空間を有する。 The outer leg portion 121 has an elongated shape. The outer leg portion 121 has an internal space capable of accommodating an elongated member (an inner leg portion 122 to be described later).

内側脚部122は、外側脚部121の内部空間に対応した長尺な形状とされている。内側脚部122は、外側脚部121の内部空間に、長手方向に移動可能に収容される。内側脚部122が外側脚部121に対して移動することで、脚部120が伸縮する。上述のように伸縮されることで、脚部120は、任意の長さとなるように調整可能とされている。また、脚部120は、上記伸縮により任意の長さとされた状態を保持可能とされている。内側脚部122は、移動抑制手段123を具備する。 The inner leg portion 122 has an elongated shape corresponding to the internal space of the outer leg portion 121 . The inner leg portion 122 is accommodated in the inner space of the outer leg portion 121 so as to be movable in the longitudinal direction. Movement of the inner leg 122 relative to the outer leg 121 causes the leg 120 to expand and contract. By extending and contracting as described above, the leg portion 120 can be adjusted to an arbitrary length. Further, the leg portion 120 can be held at an arbitrary length by the expansion and contraction. The inner leg 122 is provided with movement restraint means 123 .

移動抑制手段123は、支持部110の鉄板9に対する移動を抑制するものである。移動抑制手段123は、内側脚部122の下端部(斜め下端部)に設けられる。移動抑制手段123は、下面が鉄板9の上面9aに接地されるように設けられる。移動抑制手段123は、ケース部124、磁石部125及び切替部126を具備する。 The movement suppressing means 123 suppresses the movement of the support portion 110 with respect to the iron plate 9 . The movement suppressing means 123 is provided at the lower end portion (oblique lower end portion) of the inner leg portion 122 . The movement suppressing means 123 is provided such that its lower surface is in contact with the upper surface 9 a of the iron plate 9 . The movement suppressing means 123 includes a case portion 124 , a magnet portion 125 and a switching portion 126 .

ケース部124は、移動抑制手段123の外郭を構成するものである。図例では、ケース部124を略直方体形状とした例を示している。 The case portion 124 constitutes an outer shell of the movement suppressing means 123 . The illustrated example shows an example in which the case portion 124 has a substantially rectangular parallelepiped shape.

磁石部125は、磁力を発生可能なものである。磁石部125は、ケース部124の内部空間に収容される。磁石部125は、ケース部124の下面において磁力を発生可能とされる。磁石部125は、磁力の発生及び非発生を切り替え可能とされている。 The magnet part 125 is capable of generating magnetic force. The magnet portion 125 is housed in the internal space of the case portion 124 . The magnet portion 125 can generate magnetic force on the lower surface of the case portion 124 . The magnet part 125 can switch between generation and non-generation of magnetic force.

切替部126は、磁石部125における磁力の発生及び非発生を切り替え操作するものである。切替部126は、ケース部124の側面から突出し、回動操作可能とされている。切替部126は、回動操作に伴い、磁石部125による磁力が発生する状態(磁力発生状態)と磁力を非発生とする状態(非発生状態)とを切り替える。 The switching unit 126 switches between generation and non-generation of magnetic force in the magnet unit 125 . The switching portion 126 protrudes from the side surface of the case portion 124 and can be rotated. The switching portion 126 switches between a state in which the magnetic force is generated by the magnet portion 125 (magnetic force generation state) and a state in which the magnetic force is not generated (non-generation state).

載置部130は、外側脚部121の上端部(斜め上端部)が接続されるものである。載置部130は、厚さ方向を概ね上下方向に向けて配置される板形状とされている。載置部130の上面131には、後述するユニット保持部140が載置される。 The mounting portion 130 is connected to the upper end portion (oblique upper end portion) of the outer leg portion 121 . The mounting portion 130 has a plate shape arranged with the thickness direction generally directed in the vertical direction. A unit holding portion 140 to be described later is placed on the upper surface 131 of the placing portion 130 .

載置部130は、平面視において略正三角形状とされている。載置部130は、平面視における三辺に、三つの脚部120(外側脚部121)がそれぞれ接続される。具体的には、載置部130は、上記三辺が延びる方向に軸線方向を向けた三つの回動軸を有し、上記回動軸に対して回動可能に脚部120がそれぞれ接続される。また、載置部130は、開口部132を具備する。 The mounting portion 130 has a substantially equilateral triangular shape in plan view. The mounting portion 130 has three legs 120 (outer legs 121) connected to its three sides in plan view. Specifically, the mounting portion 130 has three rotation shafts whose axial directions are oriented in the directions in which the three sides extend, and the leg portions 120 are rotatably connected to the rotation shafts. be. Further, the mounting portion 130 has an opening portion 132 .

開口部132は、載置部130を厚さ方向に貫通する孔である。開口部132は、載置部130の平面視における中央部分に設けられる。開口部132は、平面視において円形状とされている。 The opening 132 is a hole penetrating through the mounting portion 130 in the thickness direction. The opening 132 is provided in the central portion of the mounting portion 130 in plan view. The opening 132 has a circular shape in plan view.

上述した支持部110は、鉄板9に設置された状態で、三つの脚部120を適宜伸縮させることで、鉄板9の上面に対する載置部130の角度を調整可能である。 The support part 110 described above can adjust the angle of the mounting part 130 with respect to the upper surface of the iron plate 9 by appropriately extending and contracting the three leg parts 120 while being installed on the iron plate 9 .

支持部110は、鉄板9に設置された状態で、切替部126の操作により移動抑制手段123を磁力発生状態とすることで、移動抑制手段123が鉄板9に対して固定される。これにより、支持部110の鉄板9に対する移動が抑制される。また、支持部110は、切替部126の操作により移動抑制手段123を非発生状態とすることで、鉄板9に対する移動抑制手段123の固定を解除することができる。これにより、支持部110の鉄板9に対する移動が可能となる。 With the support portion 110 installed on the iron plate 9 , the movement suppressing means 123 is fixed to the iron plate 9 by operating the switching portion 126 to bring the movement suppressing means 123 into a magnetic force generating state. Thereby, the movement of the support portion 110 with respect to the iron plate 9 is suppressed. In addition, the support portion 110 can release the fixation of the movement suppressing means 123 to the iron plate 9 by setting the movement suppressing means 123 to the non-generated state by operating the switching portion 126 . This allows the support portion 110 to move relative to the iron plate 9 .

ユニット保持部140は、計測ユニット1を保持するものである。ユニット保持部140は、鋼管7の上方において支持部110に支持される。ユニット保持部140は、収容部150、角度調整手段160及び内部位置調整手段170を具備する。 The unit holding section 140 holds the measurement unit 1 . The unit holding portion 140 is supported by the support portion 110 above the steel pipe 7 . The unit holding section 140 includes a housing section 150 , angle adjustment means 160 and internal position adjustment means 170 .

収容部150は、計測ユニット1を収容するものである。収容部150は、上方が開口した有底円筒形状とされている。収容部150は、底部151、側部154及びフランジ部156を具備する。 The accommodation section 150 accommodates the measurement unit 1 . The housing portion 150 has a bottomed cylindrical shape with an open top. The housing portion 150 includes a bottom portion 151 , side portions 154 and flange portions 156 .

図3、図5及び図6に示す底部151は、収容部150の底面を構成するものである。図5に示すように、収容部150に計測ユニット1を収容した状態では、底部151の上面(底面)に対して計測ユニット1の下面が当接する。底部151は、突部152及び開口部153を具備する。 A bottom portion 151 shown in FIGS. 3, 5 and 6 constitutes the bottom surface of the housing portion 150 . As shown in FIG. 5 , when the measurement unit 1 is housed in the housing portion 150 , the bottom surface of the measurement unit 1 contacts the top surface (bottom surface) of the bottom portion 151 . The bottom 151 has a protrusion 152 and an opening 153 .

突部152は、下方に突出するものである。突部152は、後述する側部154に対して縮径した形状とされている。突部152は、円筒形状とされている。突部152は、底面視において底部151の中央部分に設けられる。突部152は、載置部130の開口部132に挿通される。突部152の外径寸法は、載置部130の開口部132の内径寸法に概ね対応した寸法とされている。 The protrusion 152 protrudes downward. The projecting portion 152 has a shape whose diameter is smaller than that of a side portion 154, which will be described later. The protrusion 152 has a cylindrical shape. The projecting portion 152 is provided at the central portion of the bottom portion 151 in bottom view. The protrusion 152 is inserted through the opening 132 of the mounting portion 130 . The outer diameter dimension of the protruding portion 152 is a dimension that roughly corresponds to the inner diameter dimension of the opening portion 132 of the mounting portion 130 .

開口部153は、底部151を上下方向に開口する孔である。開口部153は、平面視において載置部130の開口部132と重複するように、底部151の中央部分に設けられる。開口部153は、図5に示すように、収容部150に計測ユニット1を収容させた状態で、平面視において計測ユニット1の照明部2、カメラ部3及びレーザ距離計4と重複するように設けられる。また、開口部153は、平面視(底面視)において、照明部2の発光部、カメラ部3のレンズ部及びレーザ距離計4のレーザ光照射部と重複する。これにより、収容部150に計測ユニット1を収容させた状態で、照明部2の発光部、カメラ部3のレンズ部及びレーザ距離計4のレーザ光照射部を、開口部153を介して下方に向けて露出させることができる。 The opening 153 is a hole that vertically opens the bottom 151 . The opening 153 is provided in the central portion of the bottom 151 so as to overlap with the opening 132 of the mounting portion 130 in plan view. As shown in FIG. 5, the opening 153 overlaps the illumination section 2, the camera section 3, and the laser rangefinder 4 of the measurement unit 1 in plan view when the measurement unit 1 is accommodated in the accommodation section 150. be provided. In addition, the opening 153 overlaps with the light emitting portion of the illumination portion 2, the lens portion of the camera portion 3, and the laser beam irradiation portion of the laser rangefinder 4 in plan view (bottom view). As a result, with the measurement unit 1 housed in the housing section 150, the light emitting section of the illumination section 2, the lens section of the camera section 3, and the laser beam irradiation section of the laser rangefinder 4 are downwardly positioned via the opening 153. can be exposed.

側部154は、収容部150の外側面及び内側面を構成するものである。側部154の内径寸法は、計測ユニット1(ケース部5)の外径寸法よりも大きく形成されている。これにより、収容部150に計測ユニット1を収容した状態では、側部154の内側面と計測ユニット1の外側面との間には隙間が形成される。側部154は、ねじ孔155を具備する。 The side portion 154 constitutes the outer side surface and the inner side surface of the housing portion 150 . The inner diameter dimension of the side portion 154 is formed larger than the outer diameter dimension of the measurement unit 1 (case portion 5). Thereby, a gap is formed between the inner surface of the side portion 154 and the outer surface of the measuring unit 1 when the measuring unit 1 is accommodated in the accommodating portion 150 . Side 154 includes a threaded hole 155 .

ねじ孔155は、側部154を厚さ方向(内外方向)に貫通する孔である。ねじ孔155は、雌ねじを構成する。ねじ孔155は、側部154の上側部分に形成される。ねじ孔155は、側部154において三箇所に形成される。上記三つのねじ孔155は、側部154において周方向に等間隔となるように配置される。 The screw hole 155 is a hole penetrating through the side portion 154 in the thickness direction (inward and outward directions). Threaded hole 155 constitutes an internal thread. A threaded hole 155 is formed in the upper portion of the side portion 154 . Three screw holes 155 are formed in the side portion 154 . The three screw holes 155 are arranged at equal intervals in the circumferential direction on the side portion 154 .

フランジ部156は、側部154の下端部において、径方向外側に拡径するように形成された部分である。フランジ部156は、平面視において円環形状とされた板形状とされている。フランジ部156は、下面157が、載置部130の上面131に対して対向する。フランジ部156は、ねじ孔158及び水準器159を具備する。 The flange portion 156 is a portion formed at the lower end portion of the side portion 154 so as to expand radially outward. The flange portion 156 has a plate shape that is annular in plan view. A lower surface 157 of the flange portion 156 faces the upper surface 131 of the mounting portion 130 . The flange portion 156 has a threaded hole 158 and a spirit level 159 .

ねじ孔158は、フランジ部156を上下方向に貫通する孔である。ねじ孔158は、雌ねじを構成する。ねじ孔158は、フランジ部156において三箇所に形成される。上記三つのねじ孔158は、フランジ部156において周方向に等間隔となるように配置される。 The threaded hole 158 is a hole penetrating through the flange portion 156 in the vertical direction. Threaded hole 158 constitutes an internal thread. Threaded holes 158 are formed at three locations in the flange portion 156 . The three screw holes 158 are arranged at equal intervals in the circumferential direction in the flange portion 156 .

水準器159は、フランジ部156の傾斜(水平状態)を確認するものである。水準器159は、フランジ部156の上面に設けられる。水準器159は、平面視において円形状とされている。本実施形態では、水準器159を、容器の内部に、液体及び気泡を封入した気泡管水準器とした例を示している。なお、水準器159としては、このような態様に限られず、デジタル式やレーザ式のもの等、種々のものを採用可能である。 The spirit level 159 is for checking the inclination (horizontal state) of the flange portion 156 . A spirit level 159 is provided on the upper surface of the flange portion 156 . The spirit level 159 has a circular shape in plan view. This embodiment shows an example in which the level 159 is a bubble tube level in which liquid and air bubbles are sealed inside a container. The spirit level 159 is not limited to such a mode, and various types such as a digital type and a laser type can be adopted.

図3から図5までに示す角度調整手段160は、支持部110に対する収容部150(ユニット保持部140)の角度を調整可能なものである。角度調整手段160は、フランジ部156のねじ孔158に対応する位置にそれぞれ設けられる。角度調整手段160は、ねじ部161及び操作部162を具備する。 The angle adjustment means 160 shown in FIGS. 3 to 5 is capable of adjusting the angle of the accommodation portion 150 (unit holding portion 140) with respect to the support portion 110. FIG. The angle adjustment means 160 are provided at positions corresponding to the screw holes 158 of the flange portion 156 . The angle adjusting means 160 has a threaded portion 161 and an operating portion 162 .

ねじ部161は、フランジ部156のねじ孔158に挿通されるものである。ねじ部161は、ねじ孔158に螺合する雄ねじを構成する。ねじ部161は、上下方向に長尺な形状とされている。ねじ部161の下端部は、載置部130の上面131に当接可能とされている。 The threaded portion 161 is inserted through the threaded hole 158 of the flange portion 156 . The threaded portion 161 constitutes a male thread that is screwed into the threaded hole 158 . The threaded portion 161 is elongated in the vertical direction. A lower end portion of the threaded portion 161 can contact the upper surface 131 of the mounting portion 130 .

操作部162は、ねじ部161の操作を可能とするものである。操作部162は、ねじ部161の上端部に設けられる。操作部162は、ねじ部161に対して拡径した形状とされている。操作部162は、フランジ部156の上面よりも上方に位置する。操作部162を、ねじ部161の軸線方向を中心として回動することで、フランジ部156の下面157に対してねじ部161の下端部を進退させることができる。 The operation part 162 enables the operation of the screw part 161 . The operating portion 162 is provided at the upper end portion of the threaded portion 161 . The operating portion 162 has a shape with a larger diameter than the threaded portion 161 . The operating portion 162 is positioned above the upper surface of the flange portion 156 . By rotating the operating portion 162 about the axial direction of the threaded portion 161 , the lower end portion of the threaded portion 161 can be moved back and forth with respect to the lower surface 157 of the flange portion 156 .

上述のような三つの角度調整手段160を適宜操作することで、三点において、載置部130の上面131とフランジ部156の下面157との間の距離を調整することができる。これにより、支持部110に対する収容部150の角度を調整することで、計測ユニット1を鋼管7の内部空間のコンクリート8の天端8aに対して好適に指向させることができる。 By appropriately operating the three angle adjusting means 160 as described above, the distance between the upper surface 131 of the mounting portion 130 and the lower surface 157 of the flange portion 156 can be adjusted at three points. Accordingly, by adjusting the angle of the housing portion 150 with respect to the support portion 110 , the measurement unit 1 can be preferably directed toward the top end 8 a of the concrete 8 in the internal space of the steel pipe 7 .

内部位置調整手段170は、収容部150に対する計測ユニット1の位置を調整可能なものである。内部位置調整手段170は、側部154のねじ孔155に対応する位置にそれぞれ設けられる。内部位置調整手段170は、ねじ部171及び操作部172を具備する。 The internal position adjusting means 170 can adjust the position of the measurement unit 1 with respect to the housing portion 150 . The internal position adjusting means 170 are provided at positions corresponding to the screw holes 155 of the side portion 154 . The internal position adjusting means 170 comprises a threaded portion 171 and an operating portion 172 .

ねじ部171は、側部154のねじ孔155に挿通されるものである。ねじ部171は、ねじ孔155に螺合する雄ねじを構成する。ねじ部171は、側部154の径方向(内外方向)に長尺な形状とされている。ねじ部171の内側端部は、計測ユニット1(ケース部5)の外側面に当接可能とされている。 The threaded portion 171 is inserted through the threaded hole 155 of the side portion 154 . The threaded portion 171 constitutes a male thread that is screwed into the threaded hole 155 . The threaded portion 171 is elongated in the radial direction (inward-outward direction) of the side portion 154 . The inner end of the threaded portion 171 can abut against the outer surface of the measurement unit 1 (case portion 5).

操作部172は、ねじ部171の操作を可能とするものである。操作部172は、ねじ部171の上端部に設けられる。操作部172は、ねじ部171に対して拡径した形状とされている。操作部172は、側部154の外側面よりも外方に位置する。操作部172を、ねじ部171の軸線方向を中心として回動することで、側部154の内側面に対してねじ部171の内側端部を進退させることができる。 The operating portion 172 enables the screw portion 171 to be operated. The operating portion 172 is provided at the upper end portion of the threaded portion 171 . The operating portion 172 has a shape with a larger diameter than the threaded portion 171 . The operating portion 172 is located outside the outer surface of the side portion 154 . By rotating the operating portion 172 about the axial direction of the threaded portion 171 , the inner end portion of the threaded portion 171 can be advanced or retracted with respect to the inner surface of the side portion 154 .

上述のような三つの内部位置調整手段170を適宜操作することで、三点において、収容部150の内側面と計測ユニット1の外側面との距離を調整することができる。これにより、収容部150に対する計測ユニット1の位置を調整することで、計測ユニット1を鋼管7の内部空間のコンクリート8の天端8aに対して好適に指向させることができる。 By appropriately operating the three internal position adjusting means 170 as described above, the distance between the inner surface of the housing portion 150 and the outer surface of the measurement unit 1 can be adjusted at three points. Accordingly, by adjusting the position of the measurement unit 1 with respect to the housing portion 150 , the measurement unit 1 can be preferably oriented toward the top end 8 a of the concrete 8 in the internal space of the steel pipe 7 .

図2に示す位置決め部180は、鋼管7に対する支持部110の位置決めが可能なものである。位置決め部180は、鉄板9の上面9aに設けられる。位置決め部180は、移動抑制手段123が接地される位置を示す。位置決め部180は、当該位置決め部180が示す位置に移動抑制手段123が接地された状態で、支持部110の載置部130が、鋼管7の内部空間の平面視における中央部分に概ね位置するように設けられる。位置決め部180は、鉄板9に直接的に設けられたマーキングを構成するものでもよく、鉄板9に敷設された板状(マット状)の部材でもよい。 The positioning portion 180 shown in FIG. 2 can position the support portion 110 with respect to the steel pipe 7 . The positioning portion 180 is provided on the upper surface 9 a of the iron plate 9 . A positioning portion 180 indicates a position where the movement suppressing means 123 is grounded. The positioning portion 180 is positioned such that the mounting portion 130 of the support portion 110 is positioned approximately in the central portion of the internal space of the steel pipe 7 in a plan view with the movement suppressing means 123 grounded at the position indicated by the positioning portion 180 . provided in The positioning part 180 may constitute a marking provided directly on the iron plate 9 or may be a plate-like (mat-like) member laid on the iron plate 9 .

上述の如く形成された最上階用冶具100は、例えば、以下のように最上階Frに設置される。 The top floor jig 100 formed as described above is installed, for example, on the top floor Fr as follows.

まず、鉄板9の上面9aにおいて位置決め部180に示された位置に、支持部110の移動抑制手段123(ケース部124)を接地させる。これにより、鋼管7に対する支持部110の位置決めが可能となる。 First, the movement suppressing means 123 (case portion 124 ) of the support portion 110 is grounded at the position indicated by the positioning portion 180 on the upper surface 9 a of the iron plate 9 . This enables positioning of the support portion 110 with respect to the steel pipe 7 .

次に、切替部126の操作により移動抑制手段123を磁力発生状態とすることで、移動抑制手段123を鉄板9に対して固定する。次に、支持部110の三つの脚部120を適宜伸縮させることで、鉄板9の上面に対する載置部130の角度を水平状態に近づけるように調整する。 Next, the movement suppressing means 123 is fixed to the iron plate 9 by operating the switching portion 126 to bring the movement suppressing means 123 into the magnetic force generating state. Next, by appropriately extending and contracting the three legs 120 of the supporting portion 110, the angle of the mounting portion 130 with respect to the upper surface of the iron plate 9 is adjusted so as to approach a horizontal state.

次に、支持部110の載置部130に対して、ユニット保持部140を載置する。この状態では、載置部130の開口部132に、ユニット保持部140の突部152が挿通される。次に、ユニット保持部140のフランジ部156に設けられた三つの角度調整手段160を適宜操作することで、ユニット保持部140が水平状態となるように、支持部110に対する収容部150の角度を調整する。 Next, the unit holding portion 140 is placed on the placing portion 130 of the support portion 110 . In this state, the projecting portion 152 of the unit holding portion 140 is inserted through the opening portion 132 of the mounting portion 130 . Next, by appropriately operating the three angle adjustment means 160 provided on the flange portion 156 of the unit holding portion 140, the angle of the housing portion 150 with respect to the support portion 110 is adjusted so that the unit holding portion 140 is in a horizontal state. adjust.

次に、ユニット保持部140の収容部150に対して計測ユニット1を収容させる。この状態では、計測ユニット1は、水平状態となるようにユニット保持部140に保持される。次に、ユニット保持部140の側部154に設けられた三つの内部位置調整手段170を適宜操作する。これにより、鋼管7の内部空間のコンクリート8の天端8aに対して好適に指向させることができる位置に、計測ユニット1を位置させるような微調整が可能となる。なお、上述した設置手順は一例であり、最上階用冶具100の設置手順としては上述した例に限られない。 Next, the measurement unit 1 is accommodated in the accommodation portion 150 of the unit holding portion 140 . In this state, the measurement unit 1 is held by the unit holding section 140 so as to be in a horizontal state. Next, the three internal position adjusting means 170 provided on the side portion 154 of the unit holding portion 140 are appropriately operated. As a result, it is possible to finely adjust the position of the measurement unit 1 so that it can be appropriately oriented with respect to the top end 8 a of the concrete 8 in the internal space of the steel pipe 7 . The installation procedure described above is an example, and the installation procedure of the top floor jig 100 is not limited to the above example.

以下では、図7から図9までを用いて、本発明の第一実施形態に係る途中階用冶具200について説明する。 An intermediate floor jig 200 according to the first embodiment of the present invention will be described below with reference to FIGS. 7 to 9. FIG.

途中階用冶具200は、建物の途中階Fnにおいて、計測ユニット1を支持するものである。途中階用冶具200は、図7及び図8に示すように、鋼管7の上下方向途中部分に設置される。途中階用冶具200は、支持部210、アーム部240、固定手段250及びブラケット280を具備する。 The intermediate floor jig 200 supports the measuring unit 1 on the intermediate floor Fn of the building. As shown in FIGS. 7 and 8 , the intermediate floor jig 200 is installed in the middle of the steel pipe 7 in the vertical direction. The intermediate floor jig 200 includes a support portion 210 , an arm portion 240 , a fixing means 250 and a bracket 280 .

支持部210は、建物の途中階Fnにおいて、鋼管7の挿通孔7aに挿通されるものである。支持部210は、鋼管7の内部において計測ユニット1が下方を向くように計測ユニット1を支持する。支持部210は、前後方向に長尺な形状(左右寸法よりも前後寸法が長い形状)とされている。支持部210は、外側レール部220及び内側レール部230を具備する。 The support portion 210 is inserted through the insertion hole 7a of the steel pipe 7 on the middle floor Fn of the building. The support portion 210 supports the measurement unit 1 so that the measurement unit 1 faces downward inside the steel pipe 7 . The support portion 210 is elongated in the front-rear direction (the front-rear dimension is longer than the left-right dimension). The support portion 210 includes an outer rail portion 220 and an inner rail portion 230 .

外側レール部220は、支持部210の外側部分を構成するものである。外側レール部220は、前後方向に長尺な形状とされている。外側レール部220は、断面視において、外形が略矩形状とされている。また、外側レール部220は、断面視において、略矩形状とされ、後述する内側レール部230を収容可能な内部空間を有する。 The outer rail portion 220 constitutes the outer portion of the support portion 210 . The outer rail portion 220 is elongated in the front-rear direction. The outer rail portion 220 has a substantially rectangular outer shape in a cross-sectional view. Further, the outer rail portion 220 has a substantially rectangular shape in a cross-sectional view, and has an internal space capable of accommodating an inner rail portion 230, which will be described later.

内側レール部230は、支持部210の内側部分を構成するものである。内側レール部230は、前後方向に長尺な形状とされている。内側レール部230は、断面視において、外形が略矩形状とされている。内側レール部230は、外側レール部220の内部空間に、長手方向に移動可能に収容されている。すなわち、内側レール部230及び外側レール部220は、互いに相対的に移動可能とされている。内側レール部230は、配線スペース231を具備する。 The inner rail portion 230 constitutes the inner portion of the support portion 210 . The inner rail portion 230 is elongated in the front-rear direction. The inner rail portion 230 has a substantially rectangular outer shape in a cross-sectional view. The inner rail portion 230 is accommodated in the inner space of the outer rail portion 220 so as to be movable in the longitudinal direction. That is, the inner rail portion 230 and the outer rail portion 220 are movable relative to each other. The inner rail portion 230 has a wiring space 231 .

配線スペース231は、内側レール部230の内部に形成され、配線が可能とされた空間である。配線スペース231は、内側レール部230を長手方向に貫通するように形成される。本実施形態では、配線スペース231は、内側レール部230の所定位置において複数形成されている。 The wiring space 231 is a space formed inside the inner rail portion 230 to allow wiring. The wiring space 231 is formed to penetrate the inner rail portion 230 in the longitudinal direction. In this embodiment, a plurality of wiring spaces 231 are formed at predetermined positions of the inner rail portion 230 .

アーム部240は、外側レール部220に対して左右方向に延びるように設けられるものである。アーム部240は、外側レール部220の後端部に設けられる。アーム部240は、左右方向両側部分が、挿通孔7aの左右方向両側に位置するように設けられる。アーム部240は、第一の片部241及び第二の片部242を具備する。 The arm portion 240 is provided so as to extend in the left-right direction with respect to the outer rail portion 220 . Arm portion 240 is provided at the rear end portion of outer rail portion 220 . The arm portion 240 is provided so that both side portions in the left-right direction are positioned on both sides in the left-right direction of the insertion hole 7a. The arm portion 240 comprises a first piece portion 241 and a second piece portion 242 .

第一の片部241は、厚さ方向を上下方向に向けた板形状とされている。第一の片部241の上面は、外側レール部220の後端部における下面に固定される。第一の片部241の左右方向両側部分には、上下方向に貫通する孔部241aが形成されている。 The first piece 241 has a plate shape with the thickness direction directed vertically. The upper surface of the first piece portion 241 is fixed to the lower surface of the rear end portion of the outer rail portion 220 . Holes 241a are formed vertically through both sides of the first piece 241 in the left-right direction.

第二の片部242は、厚さ方向を前後方向に向けた板形状とされている。第二の片部242は、第一の片部241の前端部から下方に延びるように設けられる。すなわち、アーム部240は、断面視において略L字形状とされている。 The second piece portion 242 has a plate shape with the thickness direction oriented in the front-rear direction. The second piece 242 is provided to extend downward from the front end of the first piece 241 . That is, the arm portion 240 is substantially L-shaped in a cross-sectional view.

固定手段250は、鋼管7に対して支持部210の前方側及び後方側を着脱可能に固定するものである。固定手段250は、前方側固定手段260及び後方側固定手段270を具備する。 The fixing means 250 detachably fixes the front side and the rear side of the support portion 210 to the steel pipe 7 . Securing means 250 comprises front securing means 260 and rear securing means 270 .

前方側固定手段260は、外側レール部220の前側部分を、鋼管7の後方を向く内側面(奥側の内側面)に対して固定するものである。前方側固定手段260は、図8に示すように、鋼管7の後方を向く内側面のうち、正面視において挿通孔7aと重複する部分に固定される。前方側固定手段260は、外側レール部220の前端部に設けられる。前方側固定手段260は、外側レール部220に対して、前後方向に沿う回動軸を中心として回動可能に設けられる。前方側固定手段260は、ケース部261、磁石部262及び切替部263を具備する。 The front fixing means 260 fixes the front portion of the outer rail portion 220 to the rearward inner surface (backward inner surface) of the steel pipe 7 . As shown in FIG. 8, the front-side fixing means 260 is fixed to a portion of the inner surface facing the rear of the steel pipe 7 that overlaps the insertion hole 7a in a front view. The front fixing means 260 is provided at the front end of the outer rail portion 220 . The front-side fixing means 260 is provided so as to be rotatable about a rotation axis along the front-rear direction with respect to the outer rail portion 220 . The front fixing means 260 includes a case portion 261 , a magnet portion 262 and a switching portion 263 .

ケース部261は、前方側固定手段260の外郭を構成するものである。図例では、ケース部261を略直方体形状とした例を示している。 The case portion 261 constitutes the outer shell of the front fixing means 260 . The illustrated example shows an example in which the case portion 261 has a substantially rectangular parallelepiped shape.

磁石部262は、磁力を発生可能なものである。磁石部262は、ケース部261の内部空間に収容される。磁石部262は、ケース部261の前面(鋼管7の後方を向く内側面と対向する面)において磁力を発生可能とされる。磁石部262は、磁力の発生及び非発生を切り替え可能とされている。 The magnet part 262 is capable of generating magnetic force. The magnet portion 262 is housed in the internal space of the case portion 261 . The magnet portion 262 can generate a magnetic force on the front surface of the case portion 261 (the surface facing the inner surface facing the rear of the steel pipe 7). The magnet part 262 can switch between generation and non-generation of magnetic force.

切替部263は、磁石部262における磁力の発生及び非発生を切り替え操作するものである。切替部263は、ケース部261の後面から突出し、回動操作可能とされている。切替部263は、回動操作に伴い、磁石部262による磁力が発生する状態(磁力発生状態)と磁力を非発生とする状態(非発生状態)とを切り替える。 The switching section 263 switches between generation and non-generation of magnetic force in the magnet section 262 . The switching portion 263 protrudes from the rear surface of the case portion 261 and can be rotated. The switching portion 263 switches between a state in which magnetic force is generated by the magnet portion 262 (magnetic force generation state) and a state in which magnetic force is not generated (non-generation state) in accordance with the rotation operation.

後方側固定手段270は、外側レール部220の後側部分を、鋼管7の後方を向く外側面(手前側の外側面)に対して固定するものである。後方側固定手段270は、アーム部240の左右方向両側部分にそれぞれ設けられる。後方側固定手段270は、アーム部240の第一の片部241の上面に対して固定される。後方側固定手段270は、ケース部271、磁石部272、切替部273及び上下位置調整手段346を具備する。 The rear side fixing means 270 fixes the rear side portion of the outer rail portion 220 to the outer side surface of the steel pipe 7 facing the rear side (outer side surface on the front side). The rear fixing means 270 are provided on both sides of the arm portion 240 in the left-right direction. The rear side fixing means 270 is fixed to the upper surface of the first piece portion 241 of the arm portion 240 . The rear fixing means 270 includes a case portion 271 , a magnet portion 272 , a switching portion 273 and a vertical position adjusting means 346 .

ケース部271は、後方側固定手段270の外郭を構成するものである。図例では、ケース部271を略直方体形状とした例を示している。ケース部271の下面には、上下方向に貫通する下面孔部271aが形成されている。下面孔部271aは、雌ねじを構成する。 The case portion 271 constitutes the outer shell of the rear fixing means 270 . The illustrated example shows an example in which the case portion 271 has a substantially rectangular parallelepiped shape. A bottom hole portion 271a is formed through the bottom surface of the case portion 271 in the vertical direction. The lower surface hole portion 271a constitutes an internal thread.

磁石部272は、磁力を発生可能なものである。磁石部272は、ケース部271の内部空間に収容される。磁石部272は、ケース部271の前面(鋼管7の後方を向く外側面と対向する面)において磁力を発生可能とされる。磁石部272は、磁力の発生及び非発生を切り替え可能とされている。 The magnet part 272 is capable of generating magnetic force. The magnet portion 272 is housed in the internal space of the case portion 271 . The magnet portion 272 can generate a magnetic force on the front surface of the case portion 271 (the surface facing the rearward outer surface of the steel pipe 7). The magnet part 272 can switch between generation and non-generation of magnetic force.

切替部273は、磁石部272における磁力の発生及び非発生を切り替え操作するものである。切替部273は、ケース部271の後面から突出し、回動操作可能とされている。切替部273は、回動操作に伴い、磁石部272による磁力が発生する状態(磁力発生状態)と磁力を非発生とする状態(非発生状態)とを切り替える。 The switching section 273 switches between generation and non-generation of magnetic force in the magnet section 272 . The switching portion 273 protrudes from the rear surface of the case portion 271 and can be rotated. The switching portion 273 switches between a state in which a magnetic force is generated by the magnet portion 272 (magnetic force generation state) and a state in which the magnetic force is not generated (non-generation state) in accordance with the rotation operation.

上下位置調整手段274は、ケース部271の鋼管7に対する固定位置に対して、アーム部240の左右方向両側部分の上下位置を調整可能なものである。上下位置調整手段274は、ねじ部275及び操作部276を具備する。 The vertical position adjusting means 274 is capable of adjusting the vertical position of both lateral side portions of the arm portion 240 with respect to the fixed position of the case portion 271 with respect to the steel pipe 7 . The vertical position adjusting means 274 has a screw portion 275 and an operating portion 276 .

ねじ部275は、ケース部271の下面孔部271a及び第一の片部241の孔部241aを挿通するものである。ねじ部275は、上下方向に長尺な形状とされている。ねじ部275は、上端部がケース部271の内部空間に位置するように設けられる。ねじ部275は、ケース部271の孔部241aに対して螺合される。また、ねじ部275は、第一の片部241の孔部241aに挿通された状態で、第一の片部241に対して、軸線方向を中心として回動可能かつ軸線方向に移動不能に固定される。これにより、ねじ部275を介して、ケース部271(後方側固定手段270)と第一の片部241(アーム部240)とが固定される。 The screw portion 275 is inserted through the lower surface hole portion 271 a of the case portion 271 and the hole portion 241 a of the first piece portion 241 . The threaded portion 275 is elongated in the vertical direction. The threaded portion 275 is provided such that its upper end portion is located in the internal space of the case portion 271 . The threaded portion 275 is screwed into the hole portion 241 a of the case portion 271 . Further, the screw portion 275 is fixed to the first piece portion 241 so as to be rotatable about the axial direction and immovable in the axial direction while being inserted through the hole portion 241a of the first piece portion 241. be done. As a result, the case portion 271 (rear side fixing means 270 ) and the first piece portion 241 (arm portion 240 ) are fixed via the screw portion 275 .

操作部276は、ねじ部275の操作を可能とするものである。操作部276は、ねじ部275の下端部に設けられる。操作部276は、ねじ部275に対して拡径した形状とされている。操作部276は、第一の片部241の下面よりも下方に位置する。 The operating portion 276 enables the screw portion 275 to be operated. The operating portion 276 is provided at the lower end portion of the threaded portion 275 . The operating portion 276 has a shape with a larger diameter than the threaded portion 275 . The operating portion 276 is positioned below the lower surface of the first piece portion 241 .

操作部276を、ねじ部275の軸線方向を中心として回動することで、ねじ部275の回動に伴い、当該ねじ部275に螺合されたケース部271と、当該ねじ部275に対して回動可能に固定されたアーム部240と、の間の距離を調節することができる。これにより、後方側固定手段270に対するアーム部240の上下位置を調整することができる。 By rotating the operation portion 276 about the axial direction of the threaded portion 275 , the case portion 271 screwed to the threaded portion 275 and the threaded portion 275 move along with the rotation of the threaded portion 275 . The distance between the rotatably fixed arm portion 240 and , can be adjusted. Thereby, the vertical position of the arm portion 240 with respect to the rear fixing means 270 can be adjusted.

なお、ねじ部275が螺合される対象としては、ケース部271に限られず、後方側固定手段270における種々の部分を採用可能である。また、ねじ部275を後方側固定手段270に対して螺合する態様に限られず、例えば、第一の片部241(アーム部240)に対してねじ部275を螺合させるようにしてもよい。この場合は、ねじ部275を後方側固定手段270に対して回動可能かつ軸線方向に移動不能に固定する。 The object to which the threaded portion 275 is screwed is not limited to the case portion 271, and various portions of the rear fixing means 270 can be employed. Further, the threaded portion 275 is not limited to being screwed to the rear side fixing means 270, and for example, the threaded portion 275 may be screwed to the first piece portion 241 (arm portion 240). . In this case, the screw portion 275 is fixed to the rear fixing means 270 so as to be rotatable and immovable in the axial direction.

上述のような二つの上下位置調整手段274を適宜操作することで、アーム部240及び支持部210の角度を調整することができる。なお、図例では、アーム部240の左右方向両側に、上下方向に長尺な長孔を有する所定の移動規制部241bを設けると共に、ケース部271の側面に、上記長孔に挿通される所定の突部271bを設けた例を示している。これにより、上記長孔の範囲でケース部271の上下位置を調整可能としている。 The angles of the arm portion 240 and the support portion 210 can be adjusted by appropriately operating the two vertical position adjusting means 274 as described above. In addition, in the illustrated example, predetermined movement restricting portions 241b having elongated holes in the vertical direction are provided on both sides of the arm portion 240 in the left and right direction, and predetermined movement restricting portions 241b that are inserted into the elongated holes are provided on the side surfaces of the case portion 271. shows an example in which a protrusion 271b is provided. As a result, the vertical position of the case portion 271 can be adjusted within the range of the long hole.

ブラケット280は、計測ユニット1を内側レール部230に対して固定するものである。ブラケット280は、正面視において、略ロ字形状とされている。ブラケット280は、上片部281、下片部282及び側片部283を具備する。 The bracket 280 fixes the measurement unit 1 to the inner rail portion 230 . The bracket 280 has a substantially rectangular shape when viewed from the front. The bracket 280 has an upper piece portion 281 , a lower piece portion 282 and a side piece portion 283 .

上片部281は、厚さ方向を上下方向に向けた板形状とされている。上片部281は、下面が内側レール部230の先端部における上面に対して、所定の止具を介して固定される。 The upper piece 281 has a plate shape with the thickness direction directed vertically. The lower surface of the upper piece portion 281 is fixed to the upper surface of the tip portion of the inner rail portion 230 via a predetermined stopper.

下片部282は、厚さ方向を上下方向に向けた板形状とされている。下片部282は、下面が計測ユニット1(ケース部5)の上面に対して、所定の止具を介して固定される。 The lower piece portion 282 has a plate shape with the thickness direction directed vertically. The lower surface of the lower piece portion 282 is fixed to the upper surface of the measurement unit 1 (case portion 5) via a predetermined fastener.

側片部283は、厚さ方向を左右方向に向けた板形状とされている。側片部283は、上片部281及び下片部282の左右方向両端部をそれぞれ接続する。 The side piece portion 283 has a plate shape with the thickness direction oriented in the left-right direction. The side piece portion 283 connects the left and right ends of the upper piece portion 281 and the lower piece portion 282, respectively.

上述のようなブラケット280を介して計測ユニット1を内側レール部230に対して固定することで、上片部281と内側レール部230とを固定する止具が外れた場合であっても、ブラケット280の上片部281が内側レール部230に対して載置されることから、計測ユニット1の落下を抑制することができる。 By fixing the measurement unit 1 to the inner rail portion 230 via the bracket 280 as described above, even if the stopper that fixes the upper piece portion 281 and the inner rail portion 230 comes off, the bracket Since the upper piece portion 281 of the measuring unit 280 is placed on the inner rail portion 230, it is possible to prevent the measurement unit 1 from falling.

また、上述のように内側レール部230の前端部に固定された計測ユニット1は、ケーブル5aを、内側レール部230の配線スペース231に挿通させるように配線可能である。 Further, the measurement unit 1 fixed to the front end portion of the inner rail portion 230 as described above can be wired so that the cable 5 a is inserted through the wiring space 231 of the inner rail portion 230 .

上述の如く形成された途中階用冶具200は、例えば、以下のように途中階Fnに設置される。 The intermediate floor jig 200 formed as described above is installed, for example, on the intermediate floor Fn as follows.

まず、途中階Fnにおいて、鋼管7の挿通孔7aに対して、計測ユニット1が固定された状態で途中階用冶具200の支持部210を挿通させる。ここで、計測ユニット1の上下寸法は、挿通孔7aの内径寸法よりも大きい。そこで、支持部210及び計測ユニット1を挿通孔7aに挿通させる際には、挿通孔7aに対して挿通可能な程度に、計測ユニット1を適宜傾けるようにする。 First, on the intermediate floor Fn, the supporting portion 210 of the intermediate floor jig 200 is inserted through the insertion hole 7a of the steel pipe 7 while the measurement unit 1 is fixed. Here, the vertical dimension of the measurement unit 1 is larger than the inner diameter dimension of the insertion hole 7a. Therefore, when inserting the support portion 210 and the measurement unit 1 into the insertion hole 7a, the measurement unit 1 is appropriately inclined to the extent that it can be inserted into the insertion hole 7a.

次に、計測ユニット1及び支持部210の前側部分が鋼管7の内部空間に位置する状態で、途中階用冶具200を前方に移動させ、前方側固定手段260を鋼管7の後方を向く内側面に対して当接させると共に、後方側固定手段270を鋼管7の後方を向く外側面に対して当接させる。この際に、計測ユニット1及び途中階用冶具200が、概ね水平状態となるように適宜角度を調整する。 Next, with the measuring unit 1 and the front part of the support part 210 positioned in the inner space of the steel pipe 7 , the intermediate floor jig 200 is moved forward, and the front fixing means 260 is moved to the inner surface of the steel pipe 7 facing the rear. , and the rear-side fixing means 270 is brought into contact with the outer surface of the steel pipe 7 facing the rear. At this time, the angles are appropriately adjusted so that the measurement unit 1 and the intermediate floor jig 200 are in a substantially horizontal state.

次に、前方側固定手段260の切替部263及び後方側固定手段270の切替部273の操作により、前方側固定手段260及び後方側固定手段270を磁力発生状態とすることで、途中階用冶具200を、鋼管7に対して三点で固定する。なお、前方側固定手段260の切替部263に対する操作を行う際には、前後方向に長尺な所定の操作具(冶具)を用いることが考えられる。 Next, by operating the switching portion 263 of the front side fixing means 260 and the switching portion 273 of the rear side fixing means 270, the front side fixing means 260 and the rear side fixing means 270 are brought into the state of generating magnetic force, whereby the intermediate floor jig is 200 is fixed to the steel pipe 7 at three points. In addition, when operating the switching portion 263 of the front fixing means 260, it is conceivable to use a predetermined operating tool (jig) elongated in the front-rear direction.

次に、外側レール部220に対して内側レール部230を移動させることで、計測ユニット1の前後方向の位置が、鋼管7の内部空間の平面視における中央部分に位置するように調整する。この際、外側レール部220及び内側レール部230うちのいずれか一方に、計測ユニット1が鋼管7の内部空間の中央部分に位置させた際の外側レール部220に対する内側レール部230の移動量の目安となる目印を設けることも考えられる。 Next, by moving the inner rail portion 230 with respect to the outer rail portion 220, the longitudinal position of the measurement unit 1 is adjusted so that it is positioned at the central portion of the inner space of the steel pipe 7 in plan view. At this time, the amount of movement of the inner rail portion 230 relative to the outer rail portion 220 when the measurement unit 1 is positioned in the central portion of the internal space of the steel pipe 7 is indicated on either the outer rail portion 220 or the inner rail portion 230. It is also conceivable to provide a mark that serves as a guideline.

次に、左右の後方側固定手段270の上下位置調整手段274を適宜操作し、前後方向に沿う回動軸を中心として計測ユニット1の角度を調整する。これにより、鋼管7の内部空間のコンクリート8の天端8aに対して好適に指向させることができる向きに、計測ユニット1を指向させるような微調整が可能となる。なお、上述した設置手順は一例であり、途中階用冶具200の設置手順としては上述した例に限られない。 Next, the vertical position adjusting means 274 of the left and right rear side fixing means 270 are appropriately operated to adjust the angle of the measurement unit 1 about the rotation axis extending in the front-rear direction. As a result, it is possible to finely adjust the measurement unit 1 so as to be oriented in a direction that can be suitably oriented with respect to the top end 8 a of the concrete 8 in the internal space of the steel pipe 7 . Note that the installation procedure described above is an example, and the installation procedure of the jig 200 for intermediate floors is not limited to the above-described example.

以上のように、本発明の第一実施形態に係る途中階用冶具200(冶具)は、
CFT構造用の鋼管7内に圧入されたコンクリート8の上方から、当該コンクリート8の天端8aまでの距離を測定するレーザ距離計4を有する計測ユニット1を支持する途中階用冶具200であって、
前記鋼管7の側面に設けられた挿通孔7aに挿通され、当該鋼管7の内部において前記計測ユニット1が下方を向くように当該計測ユニット1を支持する長尺な支持部210と、
前記鋼管7に対して前記支持部210の前方側(長手方向一方側)及び後方側(他方側)を着脱可能に固定する固定手段250(前方側固定手段260及び後方側固定手段270)と、
を具備するものである。
As described above, the intermediate floor jig 200 (jig) according to the first embodiment of the present invention is
An intermediate floor jig 200 that supports a measuring unit 1 having a laser range finder 4 that measures the distance from above concrete 8 press-fitted into a steel pipe 7 for CFT structure to the top end 8a of the concrete 8, ,
a long support portion 210 that is inserted through an insertion hole 7a provided in the side surface of the steel pipe 7 and supports the measurement unit 1 so that the measurement unit 1 faces downward inside the steel pipe 7;
fixing means 250 (front side fixing means 260 and rear side fixing means 270) for detachably fixing the front side (one side in the longitudinal direction) and the rear side (the other side) of the support portion 210 to the steel pipe 7;
is provided.

このような構成により、コンクリート8の天端8aに指向させた計測ユニット1を、指向方向がずれることを抑制可能に支持することができる。すなわち、支持部210の長手方向両方側を鋼管7に対して固定することで、途中階Fnにおいて、計測ユニット1を安定的に支持することができる。これにより、計測ユニット1からコンクリート8の天端8aまでの距離を正確に計測することができ、上記距離を用いた鋼管7内のコンクリート8の圧入速度の正確な測定が可能となる。 With such a configuration, the measurement unit 1 oriented toward the top end 8a of the concrete 8 can be supported so as to be restrained from being shifted in the oriented direction. That is, by fixing both longitudinal sides of the support portion 210 to the steel pipe 7, the measurement unit 1 can be stably supported on the middle floor Fn. As a result, the distance from the measurement unit 1 to the top end 8a of the concrete 8 can be accurately measured, and the pressing speed of the concrete 8 in the steel pipe 7 can be accurately measured using the distance.

また、前記固定手段250(前方側固定手段260及び後方側固定手段270)は、磁力の発生及び非発生を切り替え可能な磁石部262及び磁石部272を有する。 Further, the fixing means 250 (the front side fixing means 260 and the rear side fixing means 270) has a magnet portion 262 and a magnet portion 272 capable of switching between generation and non-generation of magnetic force.

このような構成により、磁力の発生及び非発生により、鋼管7に対して容易に固定手段250(前方側固定手段260及び後方側固定手段270)を着脱することができる。 With such a configuration, the fixing means 250 (the front side fixing means 260 and the rear side fixing means 270) can be easily attached to and detached from the steel pipe 7 by generating and not generating magnetic force.

また、前記支持部210に設けられ、当該支持部210の長手方向に直交する方向の両側に延びるアーム部240を更に具備し、
前記固定手段250は、
前記支持部210の前方側(長手方向一方側)に設けられ、前記鋼管7の内側面に対して固定可能とされた前方側固定手段260(第一の固定手段)と、
前記支持部210の後方側(長手方向他方側)において、前記アーム部240の延出方向両側に設けられ、前記鋼管7の外側面における前記挿通孔7aの両側部分に対して固定可能とされた後方側固定手段270(第二の固定手段)と、
を具備するものである。
Further, an arm portion 240 is provided on the support portion 210 and extends on both sides in a direction perpendicular to the longitudinal direction of the support portion 210,
The fixing means 250 is
a front-side fixing means 260 (first fixing means) provided on the front side (one side in the longitudinal direction) of the support portion 210 and capable of being fixed to the inner surface of the steel pipe 7;
At the rear side (the other side in the longitudinal direction) of the support portion 210, provided on both sides in the extending direction of the arm portion 240, and fixed to both side portions of the insertion hole 7a on the outer surface of the steel pipe 7. a rear fixing means 270 (second fixing means);
is provided.

このような構成により、鋼管7に対して三点で支持部210を固定することで、計測ユニット1をより安定的に支持することができる。 With such a configuration, the measurement unit 1 can be supported more stably by fixing the support portion 210 to the steel pipe 7 at three points.

また、前記アーム部240は、左右両側に延びるように設けられ、
前記後方側固定手段270は、
前記挿通孔7aの左右両側部分に対して固定可能とされ、
前記鋼管7に対する固定位置に対して、前記アーム部240の左右方向両側部分の上下位置を調整可能な上下位置調整手段274を具備するものである。
Further, the arm portion 240 is provided so as to extend to both left and right sides,
The rear fixing means 270 is
It can be fixed to the left and right side portions of the insertion hole 7a,
A vertical position adjusting means 274 is provided which can adjust the vertical position of the left and right side portions of the arm portion 240 with respect to the fixed position with respect to the steel pipe 7 .

このような構成により、計測ユニット1をより好適に支持することができる。すなわち、左右の上下位置調整手段274を調節して支持部210を回動させることで、鋼管7に対する計測ユニット1の角度を調整することができる。これにより、計測ユニット1を鋼管7の内部のコンクリート8の天端8aに対して好適に指向させることができる。 With such a configuration, the measurement unit 1 can be supported more preferably. That is, the angle of the measurement unit 1 with respect to the steel pipe 7 can be adjusted by adjusting the left and right vertical position adjusting means 274 to rotate the support portion 210 . Thereby, the measurement unit 1 can be preferably oriented with respect to the top end 8 a of the concrete 8 inside the steel pipe 7 .

また、前記支持部210は、
外側レール部220(第一のレール部)と、
前記外側レール部220に対して、当該支持部210の長手方向に移動可能に設けられる内側レール部230(第二のレール部)と、
を具備し、
前記外側レール部220及び前記内側レール部230のうちのいずれか一方に前記固定手段250(前方側固定手段260及び後方側固定手段270)が設けられ、他方に前記計測ユニット1が設けられるものである。
Further, the support part 210 is
an outer rail portion 220 (first rail portion);
an inner rail portion 230 (second rail portion) provided movably in the longitudinal direction of the support portion 210 with respect to the outer rail portion 220;
and
One of the outer rail portion 220 and the inner rail portion 230 is provided with the fixing means 250 (the front side fixing means 260 and the rear side fixing means 270), and the other side is provided with the measurement unit 1. be.

このような構成により、計測ユニット1をより好適に支持することができる。すなわち、外側レール部220及び内側レール部230のうちのいずれか一方を他方に対して相対的に移動させることで、計測ユニット1の位置調整が可能となり、計測ユニット1を鋼管7の内部のコンクリート8の天端8aに対して好適に指向させることができる。 With such a configuration, the measurement unit 1 can be supported more preferably. That is, by moving one of the outer rail portion 220 and the inner rail portion 230 relative to the other, the position of the measurement unit 1 can be adjusted, and the measurement unit 1 can be moved to the concrete inside the steel pipe 7 . 8 can be suitably oriented with respect to the top end 8a.

また、前記外側レール部220及び前記内側レール部230のうちの少なくとも一方の内部には、前記計測ユニット1に接続されたケーブル5a(配線)が配置される配線スペース231が形成されているものである。 A wiring space 231 is formed in at least one of the outer rail portion 220 and the inner rail portion 230, in which the cable 5a (wiring) connected to the measuring unit 1 is arranged. be.

このような構成により、配線スペース231を利用して、好適にケーブル5aを配置することができる。 With such a configuration, the wiring space 231 can be utilized to favorably arrange the cable 5a.

また、途中階用冶具200は、
前記計測ユニット1に対して固定されると共に、前記外側レール部220及び前記内側レール部230のうちのいずれか一方の上面に対して固定されるブラケット280を更に具備するものである。
In addition, the intermediate floor jig 200 is
It further comprises a bracket 280 that is fixed to the measuring unit 1 and is fixed to the upper surface of either one of the outer rail portion 220 and the inner rail portion 230 .

このような構成により、計測ユニット1の落下を抑制することができる。すなわち、上記構成としたことで、外側レール部220及び内側レール部230のうちのいずれか一方と、ブラケット280と、を固定する止具が外れた場合であっても、外側レール部220及び内側レール部230のうちのいずれか一方の上面に対して、ブラケット280を載置させることができる。これにより、計測ユニット1の落下を抑制することができる。 Such a configuration can prevent the measuring unit 1 from falling. That is, with the above configuration, even if the fastener that fixes either one of the outer rail portion 220 and the inner rail portion 230 to the bracket 280 is removed, the outer rail portion 220 and the inner rail portion 220 can be removed. A bracket 280 can be placed on the upper surface of one of the rail portions 230 . This can prevent the measurement unit 1 from falling.

なお、本実施形態に係る外側レール部220は、本発明に係る第一のレール部の実施の一形態である。
また、本実施形態に係る内側レール部230は、本発明に係る第二のレール部の実施の一形態である。
また、本実施形態に係る前方側固定手段260は、本発明に係る第一の固定手段の実施の一形態である。
また、本実施形態に係る後方側固定手段270は、本発明に係る第二の固定手段の実施の一形態である。
また、本実施形態に係るケーブル5aは、本発明に係る配線の実施の一形態である。
Note that the outer rail portion 220 according to this embodiment is an embodiment of the first rail portion according to the present invention.
Also, the inner rail portion 230 according to this embodiment is an embodiment of the second rail portion according to the present invention.
Further, the front fixing means 260 according to this embodiment is an embodiment of the first fixing means according to the present invention.
Further, the rear fixing means 270 according to this embodiment is an embodiment of the second fixing means according to the present invention.
Moreover, the cable 5a according to this embodiment is an embodiment of the wiring according to the present invention.

以上、本発明の一実施形態を説明したが、本発明は上記構成に限定されるものではなく、特許請求の範囲に記載された発明の範囲内で種々の変更が可能である。 Although one embodiment of the present invention has been described above, the present invention is not limited to the above configuration, and various modifications are possible within the scope of the invention described in the claims.

例えば、最上階用冶具100としては、上述した実施形態の構成に限られない。具体的には、最上階用冶具100の構成を以下のようにしてもよい。 For example, the uppermost floor jig 100 is not limited to the configuration of the embodiment described above. Specifically, the top floor jig 100 may be configured as follows.

本実施形態では、支持部110の脚部120を三つ設けた例を示したが、このような態様に限られず、脚部120を四つ以上設けた構成としてもよい。 In this embodiment, an example in which three leg portions 120 are provided in the support portion 110 is shown, but the present invention is not limited to such an aspect, and a configuration in which four or more leg portions 120 are provided may be employed.

また、本実施形態では、移動抑制手段123を、磁石部125を含むものとしたが、このような態様に限られない。例えば、移動抑制手段123を、ゴム等の摩擦係数が大きい部材を含むものとし、摩擦により支持部110の移動を抑制するものとしてもよい。 Moreover, in the present embodiment, the movement suppressing means 123 includes the magnet portion 125, but the present invention is not limited to such an aspect. For example, the movement suppressing means 123 may include a member having a large coefficient of friction, such as rubber, to suppress the movement of the support portion 110 by friction.

また、本実施形態では、移動抑制手段123を、支持部110に設けた例を示したが、このような態様に限られない。例えば、支持部110の移動を抑制する所定の移動抑制手段123を、鉄板9側に設けてもよい。また、更には、移動抑制手段123を設けない構成としてもよい。 Moreover, although the example which provided the movement suppression means 123 in the support part 110 was shown in this embodiment, it is not restricted to such an aspect. For example, a predetermined movement suppressing means 123 that suppresses the movement of the support portion 110 may be provided on the iron plate 9 side. Furthermore, a configuration in which the movement suppressing means 123 is not provided may be adopted.

また、本実施形態では、位置決め部180を設けた例を示したが、このような態様に限られず、位置決め部180を設けない構成としてもよい。 Further, in this embodiment, an example in which the positioning portion 180 is provided is shown, but the present invention is not limited to such an aspect, and a configuration in which the positioning portion 180 is not provided may be employed.

また、本実施形態では、角度調整手段160を、載置部130の上面131と、ユニット保持部140の下面157と、の間の距離を調整する構成としたが、このような態様に限られない。角度調整手段160としては、平面視において少なくとも三つの点で、ユニット保持部140と支持部110との間の距離を調整可能であればよい。 In addition, in the present embodiment, the angle adjusting means 160 is configured to adjust the distance between the upper surface 131 of the mounting portion 130 and the lower surface 157 of the unit holding portion 140, but it is not limited to such an aspect. do not have. As the angle adjusting means 160, it is sufficient that the distance between the unit holding portion 140 and the supporting portion 110 can be adjusted at least three points in plan view.

また、本実施形態では、角度調整手段160を設けた例を示したが、このような態様に限られず、角度調整手段160を設けない構成としてもよい。 Moreover, in the present embodiment, an example in which the angle adjustment means 160 is provided is shown, but the present invention is not limited to such an aspect, and a configuration in which the angle adjustment means 160 is not provided is also possible.

また、本実施形態では、内部位置調整手段170を、収容部150の内側面と計測ユニット1の外側面との距離を調整する構成としたが、このような態様に限られない。内部位置調整手段170としては、少なくとも三つの点において、収容部150に対する計測ユニット1の位置を調整可能であればよい。 Further, in the present embodiment, the internal position adjusting means 170 is configured to adjust the distance between the inner surface of the housing portion 150 and the outer surface of the measurement unit 1, but the configuration is not limited to this. The internal position adjusting means 170 may be capable of adjusting the position of the measuring unit 1 with respect to the housing portion 150 at least three points.

また、本実施形態では、内部位置調整手段170を設けた例を示したが、このような態様に限られず、内部位置調整手段170を設けない構成としてもよい。 Further, in the present embodiment, an example in which the internal position adjusting means 170 is provided has been shown, but the present invention is not limited to such an aspect, and a configuration in which the internal position adjusting means 170 is not provided may be employed.

また、本実施形態では、最上階用冶具100を、建物の最上階Frに設置した例を示したが、このような態様に限られない。すなわち、最上階用冶具100は、最上階Frでの使用に限定されず、最上階Fr以外の階(設置階)に設置可能である。 Moreover, in the present embodiment, an example in which the jig 100 for the top floor is installed on the top floor Fr of the building is shown, but the configuration is not limited to this. That is, the top floor jig 100 is not limited to use on the top floor Fr, and can be installed on floors other than the top floor Fr (installation floor).

また、途中階用冶具200としては、上述した第一実施形態の構成に限られない。具体的には、途中階用冶具200の構成を以下のようにしてもよい。 Further, the intermediate floor jig 200 is not limited to the configuration of the first embodiment described above. Specifically, the intermediate floor jig 200 may be configured as follows.

本実施形態では、前方側固定手段260及び後方側固定手段270を、磁石部262及び磁石部272を含むものとしたが、このような態様に限られない。例えば、前方側固定手段260及び後方側固定手段270を、所定の吸盤を用いて鋼管7に対して固定するものとしてもよく、前方側固定手段260及び後方側固定手段270としては種々の固定態様を採用可能である。 In the present embodiment, the front side fixing means 260 and the rear side fixing means 270 are assumed to include the magnet portion 262 and the magnet portion 272, but are not limited to such an aspect. For example, the front side fixing means 260 and the rear side fixing means 270 may be fixed to the steel pipe 7 using predetermined suction cups. can be adopted.

また、本実施形態では、アーム部240を、左右方向に延びるように設けた例を示したが、このような態様に限られない。例えば、アーム部240を、支持部210の長手方向(前後方向)に直交する方向であって、左右方向以外の方向に延びるように設けてもよい。 Moreover, in the present embodiment, an example in which the arm portion 240 is provided so as to extend in the left-right direction has been shown, but the present invention is not limited to such an aspect. For example, the arm portion 240 may be provided so as to extend in a direction orthogonal to the longitudinal direction (front-rear direction) of the support portion 210 and in a direction other than the left-right direction.

また、本実施形態では、内側レール部230の内部の配線スペース231に計測ユニット1のケーブル5aを配線した例を示したが、このような態様に限られない。例えば、内側レール部230の外部にケーブル5aを配線してもよい。 Also, in the present embodiment, an example in which the cable 5a of the measurement unit 1 is wired in the wiring space 231 inside the inner rail portion 230 is shown, but the present invention is not limited to such an aspect. For example, the cable 5 a may be routed outside the inner rail portion 230 .

また、本実施形態では、ブラケット280を介して内側レール部230に対して計測ユニット1を設けた例を示したが、このような態様に限られない。例えば、ブラケット280を設けず、内側レール部230に対して計測ユニット1を設けるようにしてもよい。 Also, in this embodiment, an example in which the measurement unit 1 is provided with respect to the inner rail portion 230 via the bracket 280 is shown, but the present invention is not limited to such an aspect. For example, the measurement unit 1 may be provided on the inner rail portion 230 without providing the bracket 280 .

また、本実施形態では、支持部210の外側レール部220に対して固定手段250を設け、内側レール部230に対して計測ユニット1を設けた例を示したが、このような態様に限られない。例えば、内側レール部230に対して固定手段250を設け、外側レール部220に対して計測ユニット1を設けてもよい。この場合には、外側レール部220の内部に設けられた配線スペースに計測ユニット1のケーブル5aを配線するようにしてもよい。また、この場合には、外側レール部220及び内側レール部230の両方に配線スペースを設けるようにしてもよい。 Further, in the present embodiment, an example in which the fixing means 250 is provided on the outer rail portion 220 of the support portion 210 and the measurement unit 1 is provided on the inner rail portion 230 is shown, but the present invention is not limited to such an aspect. do not have. For example, the fixing means 250 may be provided for the inner rail portion 230 and the measurement unit 1 may be provided for the outer rail portion 220 . In this case, the cable 5 a of the measurement unit 1 may be wired in the wiring space provided inside the outer rail portion 220 . Also, in this case, wiring spaces may be provided in both the outer rail portion 220 and the inner rail portion 230 .

また、途中階用冶具としては、上述した構成に限られず、以下に示す第二実施形態に係る途中階用冶具300のようにしてもよい。 Further, the intermediate floor jig is not limited to the configuration described above, and an intermediate floor jig 300 according to a second embodiment shown below may be used.

以下では、図10から図16までを用いて、第二実施形態に係る途中階用冶具300について説明する。 An intermediate floor jig 300 according to the second embodiment will be described below with reference to FIGS. 10 to 16 .

まず、途中階用冶具300が支持する計測ユニット1Aについて説明する。 First, the measurement unit 1A supported by the jig 300 for intermediate floors will be described.

図10から図13までに示す計測ユニット1Aは、第一実施形態に係る計測ユニット1と同様、鋼管7の内部空間に圧入されたコンクリート8の情報を取得可能なものである。計測ユニット1Aは、照明部2、カメラ部3、レーザ距離計4、ケース部5A、回動軸5b及び補助カメラ部5eを具備する。ここで、照明部2、カメラ部3、レーザ距離計4については、第一実施形態に係る計測ユニット1と概ね同様であるので説明を省略する。なお、後述するように、計測ユニット1Aは途中階用冶具300に回動可能に支持される。よって以下では、図10から図13までに示すように、計測ユニット1Aが下方を向いている状態(照明部2、カメラ部3及びレーザ距離計4が下方を指向している状態)を基準として、当該計測ユニット1Aの構成について説明する。 A measurement unit 1A shown in FIGS. 10 to 13 is capable of acquiring information on the concrete 8 pressed into the internal space of the steel pipe 7, like the measurement unit 1 according to the first embodiment. The measurement unit 1A includes an illumination section 2, a camera section 3, a laser rangefinder 4, a case section 5A, a rotating shaft 5b, and an auxiliary camera section 5e. Here, the illumination unit 2, the camera unit 3, and the laser rangefinder 4 are substantially the same as those of the measurement unit 1 according to the first embodiment, so description thereof will be omitted. As will be described later, the measurement unit 1A is rotatably supported by the jig 300 for intermediate floors. 10 to 13, the state in which the measurement unit 1A faces downward (the state in which the illumination unit 2, the camera unit 3, and the laser rangefinder 4 point downward) is used as a reference. , the configuration of the measurement unit 1A will be described.

ケース部5Aは、照明部2、カメラ部3及びレーザ距離計4を収容するものである。ケース部5Aは、略角筒形状とされている。ケース部5Aは、底面視において略正方形状とされている。ケース部5Aの上下寸法は、鋼管7の挿通孔7aの内径よりも大きい。 The case portion 5A accommodates the illumination portion 2, the camera portion 3 and the laser rangefinder 4. As shown in FIG. The case portion 5A has a substantially square tubular shape. The case portion 5A has a substantially square shape when viewed from the bottom. The vertical dimension of the case portion 5A is larger than the inner diameter of the insertion hole 7a of the steel pipe 7. As shown in FIG.

ケース部5Aは、底面(下方を向く面)において、照明部2の発光部、カメラ部3のレンズ部及びレーザ距離計4のレーザ光照射部が露出するように形成される。本実施形態では、ケース部5Aの底面において、底面視における中央部にレーザ光照射部が位置する構成とされている。 The case portion 5A is formed so that the light emitting portion of the illumination portion 2, the lens portion of the camera portion 3, and the laser beam irradiation portion of the laser rangefinder 4 are exposed on the bottom surface (the surface facing downward). In the present embodiment, the bottom surface of the case portion 5A has a configuration in which the laser beam irradiation portion is positioned at the central portion when viewed from the bottom.

図12及び図13に示す回動軸5bは、軸線方向を左右方向に向けて配置されるものである。回動軸5bは、ケース部5Aの左右両側面に設けられる。回動軸5bは、図13(a)に示すように、ケース部5Aの左右両側面において上下方向略中央に設けられる。また、回動軸5bは、ケース部5Aの左右両側面において、前後方向略中央よりも後方に位置するように設けられる。回動軸5bは、軸本体部5c及び拡径部5dを具備する。 The rotary shaft 5b shown in FIGS. 12 and 13 is arranged with its axial direction directed in the left-right direction. The rotating shafts 5b are provided on both left and right side surfaces of the case portion 5A. As shown in FIG. 13(a), the rotating shaft 5b is provided at substantially the center in the vertical direction on both left and right side surfaces of the case portion 5A. Further, the rotating shafts 5b are provided on both left and right side surfaces of the case portion 5A so as to be positioned rearward of the approximate center in the front-rear direction. The rotating shaft 5b has a shaft body portion 5c and an enlarged diameter portion 5d.

軸本体部5cは、ケース部5Aの左右両側面から左右方向外側に突出する部分である。軸本体部5cは、略円柱形状とされている。 The shaft body portion 5c is a portion that protrudes outward in the left-right direction from both left and right side surfaces of the case portion 5A. The shaft body portion 5c has a substantially cylindrical shape.

拡径部5dは、軸本体部5cの突出方向先端部に設けられる部分である。拡径部5dは、外径が、軸本体部5cの外径よりも大きく形成されている。拡径部5dは、厚さ方向を左右方向に向けた板形状とされている。拡径部5dは、側面視において略六角形状とされている。 The enlarged diameter portion 5d is a portion provided at the leading end portion of the shaft body portion 5c in the projecting direction. The enlarged diameter portion 5d is formed to have an outer diameter larger than the outer diameter of the shaft body portion 5c. The expanded diameter portion 5d has a plate shape with the thickness direction directed in the left-right direction. The enlarged diameter portion 5d has a substantially hexagonal shape when viewed from the side.

図12及び図13(a)に示す補助カメラ部5eは、鋼管7の内部空間を撮像するものである。補助カメラ部5eは、主として、レーザ距離計4の光を確認するための映像を撮像する。これにより、コンクリート8の天端8aにおけるレーザ距離計4の光の位置の確認が可能となる。補助カメラ部5eは、ケース部5Aの前面に設けられる。補助カメラ部5eは、軸線方向を左右方向に向けて配される回動軸を中心として、ケース部5Aの前面に沿うように倒伏させた状態(倒伏状態)と、ケース部5Aの前面に対して起立させた状態(起立状態)と、に変位可能とされている。補助カメラ部5eは、起立状態において、所定のレンズ部が下方を向く構成とされている。 The auxiliary camera section 5e shown in FIGS. 12 and 13(a) captures an image of the internal space of the steel pipe 7. As shown in FIG. The auxiliary camera unit 5e mainly captures an image for confirming the light from the laser rangefinder 4. FIG. This makes it possible to confirm the position of the light of the laser rangefinder 4 at the top 8a of the concrete 8. FIG. The auxiliary camera section 5e is provided on the front surface of the case section 5A. The auxiliary camera portion 5e is laid down along the front surface of the case portion 5A about a rotation shaft arranged with the axial direction directed in the left-right direction (a state of being laid down) and a state in which the front surface of the case portion 5A It can be displaced between a state in which it is erected by pressing it (upright state). The auxiliary camera section 5e is configured such that a predetermined lens section faces downward in the standing state.

照明部2、カメラ部3、レーザ距離計4及び補助カメラ部5eには、第一実施形態に係る計測ユニット1と同様、電力の供給や情報の出力に用いられるケーブル5aが接続されている。 A cable 5a used for power supply and information output is connected to the illumination unit 2, the camera unit 3, the laser rangefinder 4, and the auxiliary camera unit 5e, similarly to the measurement unit 1 according to the first embodiment.

上述した計測ユニット1Aは、図13(a)に示すように、重心Gが、回動軸5bよりもケース部5Aの底面側に位置する。また、重心Gは、計測ユニット1Aの平面視における略中央に位置する。 In the measurement unit 1A described above, as shown in FIG. 13A, the center of gravity G is positioned closer to the bottom surface of the case portion 5A than the rotation shaft 5b. Further, the center of gravity G is positioned substantially at the center of the measurement unit 1A in plan view.

次に、図10から図16までを用いて、途中階用冶具300について説明する。 Next, the intermediate floor jig 300 will be described with reference to FIGS. 10 to 16. FIG.

途中階用冶具300は、第一実施形態に係る途中階用冶具200と概ね同様、建物の途中階Fnにおいて、計測ユニット1Aを支持するものである。途中階用冶具300は、支持部310、アーム部340及び固定手段350を具備する。 The intermediate floor jig 300 supports the measurement unit 1A on the intermediate floor Fn of the building, substantially the same as the intermediate floor jig 200 according to the first embodiment. The intermediate floor jig 300 includes a support portion 310 , an arm portion 340 and a fixing means 350 .

支持部310は、建物の途中階Fnにおいて、鋼管7の挿通孔7aに挿通されるものである(図11参照)。支持部310は、鋼管7の内部において計測ユニット1Aが自重で下方を向くように計測ユニット1Aを支持する。支持部310は、前後方向に長尺な形状(左右寸法よりも前後寸法が長い形状)とされている。支持部310は、外側レール部320及び内側レール部330を具備する。 The support portion 310 is inserted through the insertion hole 7a of the steel pipe 7 on the middle floor Fn of the building (see FIG. 11). The support portion 310 supports the measurement unit 1A so that the measurement unit 1A faces downward due to its own weight inside the steel pipe 7 . The support portion 310 is elongated in the front-rear direction (the front-rear dimension is longer than the left-right dimension). The support portion 310 includes an outer rail portion 320 and an inner rail portion 330 .

外側レール部320は、支持部310の外側部分を構成するものである。外側レール部320は、前後方向に長尺な形状とされている。外側レール部320は、四方枠形状とされている。外側レール部320は、前枠部321、後枠部322、側枠部323、補強部324及びガイド部325を具備する。 The outer rail portion 320 constitutes the outer portion of the support portion 310 . The outer rail portion 320 is elongated in the front-rear direction. The outer rail portion 320 has a square frame shape. The outer rail portion 320 includes a front frame portion 321 , a rear frame portion 322 , side frame portions 323 , reinforcing portions 324 and guide portions 325 .

前枠部321は、外側レール部320の前側部分を構成するものである。前枠部321は、略四角柱形状とされている。 The front frame portion 321 constitutes the front portion of the outer rail portion 320 . The front frame portion 321 has a substantially quadrangular prism shape.

後枠部322は、外側レール部320の後側部分を構成するものである。後枠部322は、略四角柱形状とされている。 The rear frame portion 322 constitutes the rear portion of the outer rail portion 320 . The rear frame portion 322 has a substantially quadrangular prism shape.

側枠部323は、外側レール部320の左右両側部分を構成するものである。側枠部323は、略四角柱形状とされている。 The side frame portions 323 constitute left and right side portions of the outer rail portion 320 . The side frame portion 323 has a substantially quadrangular prism shape.

図10及び図12に示す補強部324は、外側レール部320を補強するものである。補強部324は、外側レール部320の枠内部の四隅にそれぞれ設けられる。補強部324は、平面視において略三角形状とされている。補強部324は、前枠部321、後枠部322及び側枠部323のうち、隣り合う二部材の内面に固定される。また、補強部324の上面及び下面は、前枠部321、後枠部322及び側枠部323の上面及び下面と略同一平面状とされている。補強部324は、原点表示部324aを具備する。 A reinforcement portion 324 shown in FIGS. 10 and 12 reinforces the outer rail portion 320 . The reinforcing portions 324 are provided at the four corners inside the frame of the outer rail portion 320 respectively. The reinforcing portion 324 has a substantially triangular shape in plan view. The reinforcing portion 324 is fixed to the inner surfaces of two adjacent members among the front frame portion 321 , the rear frame portion 322 and the side frame portions 323 . The upper and lower surfaces of the reinforcing portion 324 are substantially flush with the upper and lower surfaces of the front frame portion 321 , the rear frame portion 322 and the side frame portions 323 . The reinforcing portion 324 has an origin display portion 324a.

原点表示部324aは、補強部324の四つの補強部324のうち、後方側に設けられる補強部324(本実施形態では、右側の補強部324)の上面に設けられる表示である。原点表示部324aは、後述する目盛部339a(位置調整部339)の前後方向における位置を示す。原点表示部324aは、印刷や適宜のシールによる表示を採用可能である。なお、原点表示部324aとしては、上記構成に限られず、補強部324の上面に形成される凹部や突部等、種々の構成を採用可能である。 The origin display portion 324a is a display provided on the upper surface of the reinforcement portion 324 (right reinforcement portion 324 in this embodiment) provided on the rear side among the four reinforcement portions 324 of the reinforcement portion 324 . The origin display portion 324a indicates the position in the front-rear direction of a scale portion 339a (position adjustment portion 339), which will be described later. The origin display part 324a can employ display by printing or appropriate stickers. It should be noted that the origin display portion 324a is not limited to the above configuration, and various configurations such as a concave portion and a protrusion formed on the upper surface of the reinforcing portion 324 can be employed.

図10から図12までに示すガイド部325は、前後方向に長尺な部材である。ガイド部325は、左右の側枠部323の左右方向内面にそれぞれ設けられる。ガイド部325は、溝部326を有する。 The guide portion 325 shown in FIGS. 10 to 12 is a member elongated in the front-rear direction. The guide portions 325 are provided on the left and right inner surfaces of the left and right side frame portions 323 respectively. The guide portion 325 has a groove portion 326 .

溝部326は、ガイド部325の左右方向内面に設けられる。溝部326は、ガイド部325の前後方向の略全体に亘って設けられる。 The groove portion 326 is provided on the inner surface of the guide portion 325 in the left-right direction. The groove portion 326 is provided over substantially the entire front-rear direction of the guide portion 325 .

図12、図13(b)及び図14に示す内側レール部330は、支持部310の内側部分を構成するものである。内側レール部330は、外側レール部320に対して前後方向に移動可能に設けられる。内側レール部330は、ベース部331、被ガイド部334、回動支持部335及び位置調整部339を具備する。 The inner rail portion 330 shown in FIGS. 12, 13(b) and 14 constitutes the inner portion of the support portion 310. As shown in FIG. The inner rail portion 330 is provided movably in the front-rear direction with respect to the outer rail portion 320 . The inner rail portion 330 includes a base portion 331 , a guided portion 334 , a rotation support portion 335 and a position adjustment portion 339 .

ベース部331は、外側レール部320に対する移動体を構成する。ベース部331は、側片部332及び下片部333を具備する。 The base portion 331 constitutes a movable body for the outer rail portion 320 . The base portion 331 has a side piece portion 332 and a lower piece portion 333 .

側片部332は、左右のガイド部325にそれぞれ対向するように一対設けられる。側片部332は、厚さ方向を左右方向に向けた板形状とされている。側片部332は、側面視において略矩形状とされている。 A pair of side piece portions 332 are provided so as to face the left and right guide portions 325 respectively. The side piece portion 332 has a plate shape with the thickness direction oriented in the left-right direction. The side piece portion 332 has a substantially rectangular shape when viewed from the side.

下片部333は、一対の側片部332の下端部を接続するものである。下片部333は、厚さ方向を上下方向に向けた板形状とされている。下片部333は、平面視において略矩形状とされている。下片部333は、一対の側片部332の後端部から、前後方向途中部分まで設けられている。これにより、ベース部331は、平面視において略コ字形状とされる。 The lower piece 333 connects the lower ends of the pair of side pieces 332 . The lower piece portion 333 has a plate shape with the thickness direction directed vertically. The lower piece portion 333 has a substantially rectangular shape in plan view. The lower piece portion 333 is provided from the rear end portions of the pair of side piece portions 332 to an intermediate portion in the front-rear direction. As a result, the base portion 331 has a substantially U-shape in plan view.

図12及び図13(b)に示す被ガイド部334は、ガイド部325の溝部326に嵌合されるものである。被ガイド部334は、溝部326に沿って前後方向に移動可能とされる。被ガイド部334は、ベース部331の左右の側片部332の左右方向外面にそれぞれ設けられる。 The guided portion 334 shown in FIGS. 12 and 13B is fitted into the groove portion 326 of the guide portion 325 . The guided portion 334 is movable in the front-rear direction along the groove portion 326 . The guided portions 334 are provided on the left and right outer surfaces of the left and right side pieces 332 of the base portion 331 .

図12、図13(b)から図15(a)までに示す回動支持部335は、計測ユニット1Aを回動可能に支持するものである。回動支持部335は、ベース部331の左右の側片部332の左右方向内面にそれぞれ設けられる。回動支持部335は、下片部333よりも前方に位置するように設けられる。回動支持部335は、固定片部336、接続片部337及び支持片部338を具備する。 The rotation support portion 335 shown in FIGS. 12, 13(b) to 15(a) rotatably supports the measurement unit 1A. The rotation support portions 335 are provided on the left and right inner surfaces of the left and right side pieces 332 of the base portion 331 respectively. The rotation support portion 335 is provided so as to be positioned forward of the lower piece portion 333 . The rotation support portion 335 includes a fixed piece portion 336 , a connection piece portion 337 and a support piece portion 338 .

固定片部336は、ベース部331の側片部332の左右方向内面に固定される部分である。固定片部336は、厚さ方向を左右方向に向けた板形状とされている。固定片部336は、所定の止具を介して側片部332に固定される。 The fixed piece portion 336 is a portion that is fixed to the inner surface in the left-right direction of the side piece portion 332 of the base portion 331 . The fixed piece portion 336 has a plate shape with the thickness direction directed in the left-right direction. The fixed piece portion 336 is fixed to the side piece portion 332 via a predetermined fastener.

接続片部337は、固定片部336と後述する支持片部338とを接続する部分である。接続片部337は、固定片部336の下端部における前後方向中央部分から、左右方向内側に延出するように設けられる。接続片部337は、厚さ方向を上下方向に向けた板形状とされている。 The connection piece portion 337 is a portion that connects the fixed piece portion 336 and a support piece portion 338 to be described later. The connection piece portion 337 is provided so as to extend inward in the left-right direction from the front-rear center portion of the lower end portion of the fixed piece portion 336 . The connection piece portion 337 has a plate shape with the thickness direction directed vertically.

支持片部338は、計測ユニット1Aの回動軸5bを支持する部分である。支持片部338は、接続片部337の延出方向先端部から、上方に延出するように設けられる。これにより、支持片部338は、接続片部337を介して、固定片部336から左右方向に間隔を空けて配置される。支持片部338は、受入部338a及び規制部338bを具備する。 The support piece portion 338 is a portion that supports the rotation shaft 5b of the measurement unit 1A. The support piece portion 338 is provided so as to extend upward from the leading end portion of the connection piece portion 337 in the extending direction. As a result, the support piece portion 338 is spaced from the fixed piece portion 336 in the left-right direction via the connection piece portion 337 . The support piece portion 338 includes a receiving portion 338a and a restricting portion 338b.

受入部338aは、回動軸5bを着脱可能かつ回動可能に受け入れるものである。受入部338aは、支持片部338の上端部において、回動軸5bの軸本体部5cを収容可能なように、下方に凹む(上方に開口する)形状とされる。受入部338aは、底部が、回動軸5bの軸本体部5cの外径に応じた曲面形状とされている。 The receiving portion 338a detachably and rotatably receives the rotating shaft 5b. The receiving portion 338a is recessed downward (opens upward) at the upper end portion of the support piece portion 338 so as to accommodate the shaft body portion 5c of the rotating shaft 5b. The receiving portion 338a has a curved bottom portion corresponding to the outer diameter of the shaft body portion 5c of the rotating shaft 5b.

規制部338bは、受入部338aからの回動軸5bの脱落を規制するものである。規制部338bは、支持片部338の上端部に設けられる。図例では、規制部338bを、支持片部338の上端部において受入部338aの後方に設けた例を示している。また、図例では、規制部338bの形状を略棒形状とした例を示している。規制部338bは、受入部338aを上方に開口させるように起立する起立状態と、受入部338aを上方から覆うように倒伏する倒伏状態と、に変位可能とされる。規制部338bを倒伏状態とすることで、受入部338aに収容された軸本体部5cの上方への移動が規制される。 The restricting portion 338b restricts the rotation shaft 5b from falling off from the receiving portion 338a. The restricting portion 338 b is provided at the upper end portion of the support piece portion 338 . The illustrated example shows an example in which the restricting portion 338b is provided at the upper end portion of the support piece portion 338 behind the receiving portion 338a. Moreover, in the example of drawing, the example which made the shape of the control part 338b substantially bar-shaped is shown. The restricting portion 338b can be displaced between an upright state in which the receiving portion 338a is opened upward, and a collapsed state in which the receiving portion 338a is laid down to cover the receiving portion 338a from above. By setting the restricting portion 338b to the collapsed state, upward movement of the shaft body portion 5c accommodated in the receiving portion 338a is restricted.

規制部338bを、起立状態と倒伏状態とに変位させるための構成は、種々の構成を採用可能である。例えば、規制部338bを、回動軸を有するものとし、上記回動軸を中心として、起立状態と倒伏状態とに変位可能な構成としてもよい。また、規制部338bを塑性変形可能なものとし、当該規制部338bを塑性変形させることで、起立状態と倒伏状態とに変位可能な構成としてもよい。なお、規制部338bの形状や変位させるための構成としては、上述したものに限られず、種々の構成を採用可能である。 Various configurations can be adopted for the configuration for displacing the restricting portion 338b between the upright state and the collapsed state. For example, the restricting portion 338b may have a rotation shaft and may be configured to be displaceable between the upright state and the laid-down state about the rotation shaft. Further, the restricting portion 338b may be plastically deformable, and by plastically deforming the restricting portion 338b, it may be configured to be displaceable between the upright state and the collapsed state. The shape of the restricting portion 338b and the configuration for displacing it are not limited to those described above, and various configurations can be adopted.

図10から図12までに示す位置調整部339は、外側レール部320に対する内側レール部330の位置を調整するものである。位置調整部339は、内側レール部330に固定され、当該内側レール部330と共に外側レール部320に対して移動可能に設けられる。位置調整部339は、前後方向に長尺な形状とされ、厚さ方向を上下方向に向けた板形状とされている。また、位置調整部339は、平面視において略矩形状とされている。また、位置調整部339は、左右寸法が、外側レール部320の側枠部323の左右寸法と略同寸法とされている。 A position adjusting portion 339 shown in FIGS. 10 to 12 adjusts the position of the inner rail portion 330 with respect to the outer rail portion 320 . The position adjusting portion 339 is fixed to the inner rail portion 330 and provided movably with respect to the outer rail portion 320 together with the inner rail portion 330 . The position adjusting portion 339 is elongated in the front-rear direction and has a plate shape with the thickness direction directed in the vertical direction. Further, the position adjusting portion 339 has a substantially rectangular shape in plan view. Further, the lateral dimension of the position adjusting portion 339 is substantially the same as the lateral dimension of the side frame portion 323 of the outer rail portion 320 .

位置調整部339は、左右の側枠部323のうちの一方(本実施形態では、右側の側枠部323)の上面に載置される。位置調整部339は、前端部が、内側レール部330のベース部331に固定される。本実施形態では、位置調整部339の前端部を、適宜の固定具を介して、ベース部331の側片部332の左右方向外面に固定している。 The position adjusting portion 339 is placed on the upper surface of one of the left and right side frame portions 323 (the right side frame portion 323 in this embodiment). The position adjusting portion 339 has a front end fixed to the base portion 331 of the inner rail portion 330 . In this embodiment, the front end portion of the position adjusting portion 339 is fixed to the left-right outer surface of the side piece portion 332 of the base portion 331 via an appropriate fixture.

また、位置調整部339は、図11に示すように、途中階用冶具300を鋼管7に取り付けた状態で、後端部が鋼管7の外側(挿通孔7aより後方)に位置するように延設されている。位置調整部339を上記構成としたことで、測定者が位置調整部339の後端部を持ち、当該位置調整部339を前後に移動させることで、鋼管7の内部における内側レール部330に支持された計測ユニット1Aの前後方向の位置調整が可能となる。位置調整部339は、目盛部339a及び固定部339bを具備する。 In addition, as shown in FIG. 11, the position adjustment part 339 extends so that the rear end portion is positioned outside the steel pipe 7 (rearward from the insertion hole 7a) in a state where the jig 300 for intermediate floors is attached to the steel pipe 7. is set. Since the position adjustment part 339 is configured as described above, the measurement person holds the rear end of the position adjustment part 339 and moves the position adjustment part 339 back and forth, thereby supporting the inner rail part 330 inside the steel pipe 7. It becomes possible to adjust the position of the measured unit 1A in the front-rear direction. The position adjustment portion 339 includes a scale portion 339a and a fixing portion 339b.

図12に示す目盛部339aは、鋼管7の内部における計測ユニット1Aの位置調整の目安となる部分である。目盛部339aは、位置調整部339を上下方向に貫通する孔形状とされている。目盛部339aは、当該目盛部339aが、原点表示部324aと左右方向に重複する位置となった際に、計測ユニット1Aが鋼管7の内部の前後方向略中央に位置することを示すように配置される。 A scale portion 339a shown in FIG. 12 is a portion that serves as a reference for adjusting the position of the measuring unit 1A inside the steel pipe 7. As shown in FIG. The scale portion 339a has a hole shape penetrating the position adjusting portion 339 in the vertical direction. The scale portion 339a is arranged so that when the scale portion 339a overlaps the origin display portion 324a in the left-right direction, the measurement unit 1A is positioned substantially at the center in the front-rear direction inside the steel pipe 7. be done.

目盛部339aは、平面視における一辺の寸法が異なる鋼管7の種類に応じて複数設けられる。本実施形態では、上記寸法が、600mm、700mm、800mm及び900mmである鋼管7に対応する位置に、それぞれ目盛部339aを設けている。図例では、各目盛部339aの側方に、当該各目盛部339aに対応する鋼管7の寸法を示す数字を示している。なお、目盛部339aに対応する鋼管7の寸法としては、上述した例に限られず、種々の寸法を採用可能である。 A plurality of scale portions 339a are provided according to the types of steel pipes 7 having different side dimensions in plan view. In this embodiment, scale portions 339a are provided at positions corresponding to the steel pipes 7 having the dimensions of 600 mm, 700 mm, 800 mm and 900 mm. In the illustrated example, numbers indicating the dimensions of the steel pipe 7 corresponding to each scaled portion 339a are shown beside each scaled portion 339a. The dimensions of the steel pipe 7 corresponding to the scale portion 339a are not limited to the examples described above, and various dimensions can be adopted.

固定部339bは、位置調整部339を、外側レール部320の側枠部323に固定するものである。固定部339bは、目盛部339aに挿通される。本実施形態では、固定部339bを雄ねじ部を有するものとし、当該固定部339bが、目盛部339aに挿通され、側枠部323に形成された雌ねじ部(不図示)に螺合することで、位置調整部339を固定する構成としている。これにより、内側レール部330の外側レール部320に対する前後方向の移動が規制され、計測ユニット1Aを所定の位置で固定することができる。 The fixing portion 339 b fixes the position adjusting portion 339 to the side frame portion 323 of the outer rail portion 320 . The fixed portion 339b is inserted through the scale portion 339a. In this embodiment, the fixing portion 339b has a male screw portion, and the fixing portion 339b is inserted through the scale portion 339a and screwed into a female screw portion (not shown) formed in the side frame portion 323. It is configured such that the position adjusting portion 339 is fixed. As a result, the movement of the inner rail portion 330 in the front-rear direction with respect to the outer rail portion 320 is restricted, and the measurement unit 1A can be fixed at a predetermined position.

図10及び図11に示すアーム部340は、外側レール部320に対して左右方向に延びるように設けられるものである。アーム部340は、外側レール部320の前後方向中央部よりも後方に設けられる。アーム部340は、外側レール部320に固定される。アーム部340は、左右方向両側部分が、鋼管7の挿通孔7aの左右方向両側に位置するように設けられる。アーム部340は、第一のアーム部341、ガイド部342、第二のアーム部343及び上下位置調整手段346を具備する。 Arm portion 340 shown in FIGS. 10 and 11 is provided so as to extend in the left-right direction with respect to outer rail portion 320 . The arm portion 340 is provided rearward of the central portion of the outer rail portion 320 in the front-rear direction. Arm portion 340 is fixed to outer rail portion 320 . The arm portion 340 is provided so that both left and right side portions are positioned on both left and right sides of the insertion hole 7 a of the steel pipe 7 . The arm portion 340 includes a first arm portion 341 , a guide portion 342 , a second arm portion 343 and vertical position adjusting means 346 .

第一のアーム部341は、外側レール部320の下面に固定される部分である。第一のアーム部341は、左右方向に長尺な形状とされている。第一のアーム部341は、略四角柱形状とされている。 The first arm portion 341 is a portion fixed to the lower surface of the outer rail portion 320 . The first arm portion 341 is elongated in the left-right direction. The first arm portion 341 has a substantially quadrangular prism shape.

ガイド部342は、第一のアーム部341の左右両端部にそれぞれ設けられる部分である。ガイド部342は、正面視において略L字形状とされている。ガイド部342は、固定片部342a及びガイド片部342bを具備する。 The guide portions 342 are portions provided at both left and right ends of the first arm portion 341 . The guide portion 342 is substantially L-shaped when viewed from the front. The guide portion 342 includes a fixed piece portion 342a and a guide piece portion 342b.

固定片部342aは、第一のアーム部341の左右両端部に固定される部分である。固定片部342aは、第一のアーム部341の下面に固定される。固定片部342aは、厚さ方向を上下方向に向けた板形状とされている。 The fixed piece portions 342 a are portions fixed to the left and right ends of the first arm portion 341 . The fixed piece portion 342 a is fixed to the lower surface of the first arm portion 341 . The fixed piece portion 342a has a plate shape with the thickness direction directed vertically.

ガイド片部342bは、固定片部342aの左右方向外側端部から、下方に延出する部分である。ガイド片部342bは、厚さ方向を左右方向に向けた板形状とされている。ガイド片部342bは、長孔342cを有する。 The guide piece portion 342b is a portion that extends downward from the left-right direction outer end portion of the fixed piece portion 342a. The guide piece portion 342b has a plate shape with the thickness direction oriented in the left-right direction. The guide piece portion 342b has a long hole 342c.

長孔342cは、ガイド片部342bを左右方向に貫通する孔である。長孔342cは、上下に長尺な形状とされている。長孔342cは、上下に間隔を空けて一対形成される。 The long hole 342c is a hole penetrating through the guide piece portion 342b in the left-right direction. The elongated hole 342c has a vertically elongated shape. A pair of long holes 342c are formed with a space therebetween in the vertical direction.

本実施形態では、固定片部342aとガイド片部342bとを軸線方向を前後方向に向けた回動軸を介して連結している。すなわち、ガイド部342を、蝶番を構成するものとしている。これにより、途中階用冶具300の非使用時において、固定片部342aに対してガイド片部342bを折り畳むことができる。なお、このような態様に限られず、ガイド部342を、固定片部342aとガイド片部342bとが変位不能な部材としてもよい。 In this embodiment, the fixed piece portion 342a and the guide piece portion 342b are connected via a rotation shaft whose axial direction is oriented in the front-rear direction. That is, the guide portion 342 constitutes a hinge. Thereby, when the jig 300 for intermediate floors is not used, the guide piece portion 342b can be folded with respect to the fixed piece portion 342a. It should be noted that the guide portion 342 is not limited to such a mode, and the fixed piece portion 342a and the guide piece portion 342b may be configured as non-displaceable members.

第二のアーム部343は、第一のアーム部341の下方に配置される部分である。第二のアーム部343は、第一の片部344及び第二の片部345を具備する。 The second arm portion 343 is a portion arranged below the first arm portion 341 . The second arm portion 343 comprises a first piece portion 344 and a second piece portion 345 .

第一の片部344は、左右方向に長尺な形状とされた部分である。第一の片部344は、厚さ方向を上下方向に向けた板形状とされている。第一の片部344は、孔部344aを有する。 The first piece 344 is a portion elongated in the left-right direction. The first piece 344 has a plate shape with the thickness direction directed vertically. The first piece 344 has a hole 344a.

図11に示す孔部344aは、第一の片部344を上下方向に貫通する孔である。孔部344aは、第一の片部344左右方向両側に形成される。本実施形態では、孔部344aは、平面視において、ガイド部342の固定片部342aと重複する位置に設けられている。第一の片部344の下面には、孔部344aに連通し、ナット等の雌ねじを構成する部材(雌ねじ部材)が固定されている。 A hole portion 344a shown in FIG. 11 is a hole penetrating the first piece portion 344 in the vertical direction. The hole portions 344a are formed on both sides of the first piece portion 344 in the left-right direction. In this embodiment, the hole portion 344a is provided at a position overlapping the fixed piece portion 342a of the guide portion 342 in plan view. A member (female thread member) such as a nut that communicates with the hole 344 a and forms a female thread is fixed to the lower surface of the first piece 344 .

第二の片部345は、第一の片部344の左右方向両端部から下方に延出する部分である。第二の片部345は、厚さ方向を左右方向に向けた板形状とされている。 The second piece 345 is a portion that extends downward from both left and right ends of the first piece 344 . The second piece 345 has a plate shape with the thickness direction oriented in the left-right direction.

図11に示す上下位置調整手段346は、第一のアーム部341と第二のアーム部343との間の距離を調整可能なものである。上下位置調整手段346は、ねじ部347及び操作部348を具備する。 The vertical position adjusting means 346 shown in FIG. 11 can adjust the distance between the first arm portion 341 and the second arm portion 343 . The vertical position adjusting means 346 has a screw portion 347 and an operating portion 348 .

ねじ部347は、第二のアーム部343の孔部344aを挿通すると共に、孔部344aに連通する雌ねじ部材に螺合されるものである。ねじ部347は、上下方向に長尺な形状とされている。ねじ部347の上端部は、ガイド部342の固定片部342aに当接する。 The screw portion 347 is inserted through the hole portion 344a of the second arm portion 343 and screwed into a female screw member that communicates with the hole portion 344a. The threaded portion 347 is elongated in the vertical direction. The upper end of the threaded portion 347 abuts on the fixed piece portion 342 a of the guide portion 342 .

操作部348は、ねじ部347の操作を可能とするものである。操作部348は、ねじ部347の下端部に設けられる。操作部348は、ねじ部347に対して拡径した形状とされている。 The operating portion 348 enables the screw portion 347 to be operated. The operating portion 348 is provided at the lower end portion of the threaded portion 347 . The operating portion 348 has a shape with a larger diameter than the threaded portion 347 .

上述したように、ねじ部347は、第二のアーム部343の雌ねじ部材に螺合されている。従って、操作部348をねじ部347の軸線方向を中心として回動させることで、上記回動に伴い、第二のアーム部343に対するねじ部347の上端部の上下位置が変位する。これにより、ねじ部347の上端部が当接する固定片部342aを介して、第一のアーム部341と、第二のアーム部343と、の間の距離を調節することができる。 As described above, the threaded portion 347 is screwed into the female threaded member of the second arm portion 343 . Therefore, by rotating the operating portion 348 about the axial direction of the threaded portion 347 , the vertical position of the upper end portion of the threaded portion 347 with respect to the second arm portion 343 is displaced along with the rotation. Thereby, the distance between the first arm portion 341 and the second arm portion 343 can be adjusted via the fixing piece portion 342a with which the upper end portion of the screw portion 347 abuts.

図10及び図11に示す固定手段350は、鋼管7に対して支持部310の前方側及び後方側を着脱可能に固定するものである。固定手段350は、前方側固定手段360及び後方側固定手段370を具備する。 The fixing means 350 shown in FIGS. 10 and 11 detachably fixes the front side and the rear side of the support portion 310 to the steel pipe 7 . Securing means 350 comprises front securing means 360 and rear securing means 370 .

前方側固定手段360は、外側レール部320の前側部分を、鋼管7の後方を向く内側面(奥側の内側面)に対して固定するものである。前方側固定手段360は、鋼管7の後方を向く内側面のうち、正面視において挿通孔7aと重複する部分に固定される。前方側固定手段360は、外側レール部320の前枠部321の前面における左右方向中央部に設けられる。前方側固定手段360は、軸線方向を前後方向に向けた回動軸を中心として外側レール部320に対して回動可能なように、当該回動軸を介して前枠部321の前面に設けられる。前方側固定手段360は、ケース部361、磁石部362及び切替部363を具備する。 The front fixing means 360 fixes the front portion of the outer rail portion 320 to the rearward inner surface (backward inner surface) of the steel pipe 7 . The front-side fixing means 360 is fixed to a portion of the rearward inner surface of the steel pipe 7 that overlaps the insertion hole 7a in a front view. The front-side fixing means 360 is provided at the central portion in the left-right direction on the front surface of the front frame portion 321 of the outer rail portion 320 . The front-side fixing means 360 is provided on the front surface of the front frame portion 321 through the rotation shaft so as to be rotatable with respect to the outer rail portion 320 about the rotation shaft whose axial direction is oriented in the front-rear direction. be done. The front fixing means 360 includes a case portion 361 , a magnet portion 362 and a switching portion 363 .

ケース部361は、前方側固定手段360の外郭を構成するものである。図例では、ケース部361を略直方体形状とした例を示している。 The case portion 361 constitutes the outer shell of the front fixing means 360 . The illustrated example shows an example in which the case portion 361 has a substantially rectangular parallelepiped shape.

磁石部362は、磁力を発生可能なものである。磁石部362は、ケース部361の内部空間に収容される。磁石部362は、ケース部361の前面(鋼管7の後方を向く内側面と対向する面)において磁力を発生可能とされる。磁石部362は、磁力の発生及び非発生を切り替え可能とされている。 The magnet part 362 is capable of generating magnetic force. The magnet portion 362 is housed in the internal space of the case portion 361 . The magnet portion 362 can generate a magnetic force on the front surface of the case portion 361 (the surface facing the inner surface facing the rear of the steel pipe 7). The magnet part 362 can switch between generation and non-generation of magnetic force.

切替部363は、磁石部362における磁力の発生及び非発生を切り替え操作するものである。切替部363は、ケース部361の後面から突出し、回動操作可能とされている。切替部363は、回動操作に伴い、磁石部362による磁力が発生する状態(磁力発生状態)と磁力を非発生とする状態(非発生状態)とを切り替える。 The switching section 363 switches between generation and non-generation of magnetic force in the magnet section 362 . The switching portion 363 protrudes from the rear surface of the case portion 361 and can be rotated. The switching portion 363 switches between a state in which magnetic force is generated by the magnet portion 362 (magnetic force generation state) and a state in which magnetic force is not generated (non-generation state) in accordance with the rotation operation.

後方側固定手段370は、外側レール部320の後側部分を、鋼管7の後方を向く外側面(手前側の外側面)に対して固定するものである。後方側固定手段370は、アーム部340の左右方向両側にそれぞれ設けられる。後方側固定手段370は、第二のアーム部343の左右の第二の片部345の左右方向外側に固定される。後方側固定手段370は、ケース部371、磁石部372及び切替部373を具備する。 The rear fixing means 370 fixes the rear portion of the outer rail portion 320 to the outer surface of the steel pipe 7 facing the rear (outer surface on the front side). The rear fixing means 370 are provided on both sides of the arm portion 340 in the left-right direction. The rear side fixing means 370 is fixed to the left and right outer sides of the left and right second piece portions 345 of the second arm portion 343 . The rear fixing means 370 includes a case portion 371 , a magnet portion 372 and a switching portion 373 .

ケース部371は、後方側固定手段370の外郭を構成するものである。図例では、ケース部371を略直方体形状とした例を示している。ケース部371は、被ガイド部371aを具備する。 The case portion 371 constitutes the outer shell of the rear fixing means 370 . The illustrated example shows an example in which the case portion 371 has a substantially rectangular parallelepiped shape. The case portion 371 includes a guided portion 371a.

被ガイド部371aは、ガイド部342のガイド片部342bにガイドされるものである。被ガイド部371aは、ケース部371の左右方向外面から、左右方向外側に突出する。被ガイド部371aは、ガイド片部342bの長孔342cに挿通されることで、当該長孔342cに沿って上下方向の移動がガイドされる。被ガイド部371aは、長孔342cに対応する位置に一対設けられる。本実施形態では、被ガイド部371aの突出方向先端部を、長孔342cに挿通される部分よりも拡径し、長孔342cからの外れを規制可能な構成としている。 The guided portion 371 a is guided by the guide piece portion 342 b of the guide portion 342 . The guided portion 371a protrudes outward in the left-right direction from the outer surface of the case portion 371 in the left-right direction. The guided portion 371a is inserted into the elongated hole 342c of the guide piece portion 342b, so that the movement in the vertical direction is guided along the elongated hole 342c. A pair of guided portions 371a are provided at positions corresponding to the elongated holes 342c. In this embodiment, the projecting direction tip of the guided portion 371a is made larger in diameter than the portion to be inserted into the long hole 342c, and is configured to be restricted from coming off from the long hole 342c.

磁石部372は、磁力を発生可能なものである。磁石部372は、ケース部371の内部空間に収容される。磁石部372は、ケース部371の前面(鋼管7の後方を向く外側面と対向する面)において磁力を発生可能とされる。磁石部372は、磁力の発生及び非発生を切り替え可能とされている。 The magnet part 372 is capable of generating magnetic force. The magnet portion 372 is housed in the internal space of the case portion 371 . The magnet portion 372 can generate a magnetic force on the front surface of the case portion 371 (the surface facing the rearward outer surface of the steel pipe 7). The magnet part 372 can switch between generation and non-generation of magnetic force.

切替部373は、磁石部372における磁力の発生及び非発生を切り替え操作するものである。切替部373は、ケース部371の後面から突出し、回動操作可能とされている。切替部373は、回動操作に伴い、磁石部372による磁力が発生する状態(磁力発生状態)と磁力を非発生とする状態(非発生状態)とを切り替える。 The switching section 373 switches between generation and non-generation of magnetic force in the magnet section 372 . The switching portion 373 protrudes from the rear surface of the case portion 371 and can be rotated. The switching portion 373 switches between a state in which magnetic force is generated by the magnet portion 372 (magnetic force generation state) and a state in which magnetic force is not generated (non-generation state) in accordance with the rotation operation.

上述の如く形成された途中階用冶具300は、例えば、以下のように途中階Fnに設置される。 The intermediate floor jig 300 formed as described above is installed, for example, on the intermediate floor Fn as follows.

まず、途中階Fnにおいて、鋼管7の挿通孔7aに対して、途中階用冶具300の支持部310を挿通させる。なお、この際、計測ユニット1Aは、支持部310に取り付けていないものとする。 First, on the intermediate floor Fn, the support portion 310 of the intermediate floor jig 300 is inserted through the insertion hole 7a of the steel pipe 7 . At this time, it is assumed that the measurement unit 1A is not attached to the support section 310. FIG.

次に、前方側固定手段360を鋼管7の後方を向く内側面に対して当接させると共に、後方側固定手段370を鋼管7の後方を向く外側面に対して当接させる。この際に、途中階用冶具300が、概ね水平状態となるように適宜角度を調整する。 Next, the front side fixing means 360 is brought into contact with the rearward inner surface of the steel pipe 7 , and the rear side fixing means 370 is brought into contact with the rearward outer surface of the steel pipe 7 . At this time, the angle is appropriately adjusted so that the intermediate floor jig 300 is in a substantially horizontal state.

次に、前方側固定手段360の切替部363及び後方側固定手段370の切替部373の操作により、前方側固定手段360及び後方側固定手段370を磁力発生状態とすることで、途中階用冶具300を、鋼管7に対して三点で固定する。なお、前方側固定手段360の切替部363に対する操作を行う際には、前後方向に長尺な所定の操作具(冶具)を用いることが考えられる。 Next, by operating the switching portion 363 of the front side fixing means 360 and the switching portion 373 of the rear side fixing means 370, the front side fixing means 360 and the rear side fixing means 370 are brought into the magnetic force generating state, thereby 300 is fixed to the steel pipe 7 at three points. In addition, when operating the switching portion 363 of the front-side fixing means 360, it is conceivable to use a predetermined operation tool (jig) elongated in the front-rear direction.

次に、支持部310の内側レール部330に、計測ユニット1Aを取り付ける。ここで、計測ユニット1Aの上下寸法は、挿通孔7aの内径寸法よりも大きい。そこで、計測ユニット1Aを取り付ける際には、図14に示すように、計測ユニット1Aの長手方向を前後方向に沿わせるように傾けた状態で、挿通孔7aを挿通させ、鋼管7の内部の内側レール部330に支持させる。 Next, the measurement unit 1A is attached to the inner rail portion 330 of the support portion 310 . Here, the vertical dimension of the measurement unit 1A is larger than the inner diameter dimension of the insertion hole 7a. Therefore, when attaching the measurement unit 1A, as shown in FIG. It is supported by the rail portion 330 .

具体的には、図14及び図15(a)に示すように、計測ユニット1Aの底面側(重心Gが位置する側)を前方に向けた状態で、内側レール部330の支持片部338(回動支持部335)の受入部338aに、計測ユニット1Aの回動軸5bを支持させる。これにより、計測ユニット1Aが自重で回動軸5bを中心として回動し、下方を向く。この際、ベース部331の下片部333が、計測ユニット1Aの後面に当接することで、当該計測ユニット1Aの底面が下方を指向する状態を超えて更に後方へ回動することが規制される。すなわち、計測ユニット1Aの回動方向の位置決めが可能となる。 Specifically, as shown in FIGS. 14 and 15A, the support piece portion 338 of the inner rail portion 330 ( The receiving portion 338a of the rotation support portion 335) supports the rotation shaft 5b of the measurement unit 1A. As a result, the measurement unit 1A rotates around the rotation shaft 5b by its own weight and faces downward. At this time, the lower piece portion 333 of the base portion 331 abuts against the rear surface of the measurement unit 1A, thereby restricting the bottom surface of the measurement unit 1A from rotating further rearward beyond the state in which it points downward. . That is, it becomes possible to position the measurement unit 1A in the rotation direction.

本実施形態では、図13(a)に示すように、計測ユニット1Aは、回動軸5bがケース部5Aの前後方向略中央よりも後方に位置し、重心Gが前後方向略中央に位置する。従って、計測ユニット1Aが自重により回動する場合、当該計測ユニット1Aの底面が下方を指向する状態を超えて更に後方へ回動しようとするが、上記後方への回動がベース部331の下片部333によって規制されることとなる。 In the present embodiment, as shown in FIG. 13A, in the measurement unit 1A, the rotation shaft 5b is positioned rearward of the approximate center of the case portion 5A in the front-rear direction, and the center of gravity G is located generally at the center in the front-rear direction. . Therefore, when the measurement unit 1A rotates due to its own weight, the bottom surface of the measurement unit 1A tries to rotate further backward beyond the state in which the bottom surface of the measurement unit 1A points downward. It will be regulated by the piece 333 .

上述した構成によれば、計測ユニット1Aは、底面が下方を指向する状態で、自重によってベース部331の下片部333を押圧するように支持される。これにより、計測ユニット1Aを、底面が前方へ向く方向へ回動し難い構成とすることができ、当該計測ユニット1Aの回動による揺れを抑制することができる。 According to the configuration described above, the measurement unit 1A is supported so as to press the lower piece portion 333 of the base portion 331 by its own weight in a state where the bottom surface faces downward. As a result, the measurement unit 1A can be configured so that it is difficult to rotate in the direction in which the bottom surface faces forward, and shaking due to the rotation of the measurement unit 1A can be suppressed.

なお、計測ユニット1Aを取り付ける際には、内側レール部330を、挿通孔7aの近傍に位置させることで、取付作業が容易となる。また、計測ユニット1Aを取り付ける際には、必要に応じて、予め補助カメラ部5eを起立状態としておく。 When attaching the measurement unit 1A, the attachment work is facilitated by locating the inner rail portion 330 in the vicinity of the insertion hole 7a. Also, when the measurement unit 1A is attached, the auxiliary camera section 5e is set in an upright state in advance, if necessary.

次に、受入部338aに、回動軸5bを支持させた状態で、起立状態とされた規制部338bを、倒伏状態に変位させる。これにより、回動軸5bの上方への移動が規制され、計測ユニット1Aの脱落が規制される。 Next, with the rotating shaft 5b supported by the receiving portion 338a, the regulating portion 338b in the upright state is displaced to the collapsed state. As a result, the upward movement of the rotating shaft 5b is restricted, and the falling off of the measurement unit 1A is restricted.

次に、外側レール部320に対して内側レール部330を移動させることで、計測ユニット1Aの前後方向の位置が、鋼管7の内部空間の平面視における中央部分に位置するように調整する。この際、位置調整部339を介して、内側レール部330を移動させることで、鋼管7の外部において容易に内側レール部330を移動させることができる。 Next, by moving the inner rail portion 330 with respect to the outer rail portion 320, the longitudinal position of the measurement unit 1A is adjusted to be positioned at the central portion of the inner space of the steel pipe 7 in plan view. At this time, the inner rail portion 330 can be easily moved outside the steel pipe 7 by moving the inner rail portion 330 via the position adjusting portion 339 .

具体的には、図12に示すように、鋼管7の寸法に応じた目盛部339aを、原点表示部324aに合わせるように、位置調整部339を前後方向に移動させる。これにより、計測ユニット1Aの前後方向の位置が、鋼管7の内部空間の平面視における中央部分に位置する。 Specifically, as shown in FIG. 12, the position adjusting portion 339 is moved forward and backward so that the scale portion 339a corresponding to the dimensions of the steel pipe 7 is aligned with the origin display portion 324a. As a result, the position of the measurement unit 1A in the front-rear direction is positioned at the central portion of the internal space of the steel pipe 7 in plan view.

次に、固定部339bを、目盛部339aに挿通すると共に、側枠部323に形成された雌ねじ部に螺合する。これにより、内側レール部330の外側レール部320に対する前後方向の移動が規制され、計測ユニット1Aが所定の位置で固定される。 Next, the fixing portion 339b is inserted through the scale portion 339a and screwed into the female screw portion formed in the side frame portion 323. As shown in FIG. As a result, the movement of the inner rail portion 330 in the front-rear direction with respect to the outer rail portion 320 is restricted, and the measurement unit 1A is fixed at a predetermined position.

次に、アーム部340の左右の上下位置調整手段346を適宜操作し、二点において第一のアーム部341と第二のアーム部343との間の距離を調整する。これにより、前後方向に沿う回動軸を中心として計測ユニット1Aの角度を調整することができる。これにより、鋼管7の内部空間のコンクリート8の天端8aに対して好適に指向させることができる向きに、計測ユニット1Aを指向させるような微調整が可能となる。この際には、例えば、補助カメラ部5eによる映像により、レーザ距離計4の光がコンクリート8の天端8aにおける略中央に位置することを確認しながら計測ユニット1Aの向きを調節することが可能である。 Next, the right and left vertical position adjusting means 346 of the arm portion 340 are appropriately operated to adjust the distance between the first arm portion 341 and the second arm portion 343 at two points. Thereby, the angle of the measurement unit 1A can be adjusted around the rotation axis extending in the front-rear direction. This enables fine adjustment such that the measurement unit 1A is oriented in a direction that can be suitably oriented with respect to the top end 8a of the concrete 8 in the internal space of the steel pipe 7. At this time, for example, it is possible to adjust the orientation of the measurement unit 1A while confirming that the light of the laser rangefinder 4 is positioned substantially at the center of the top end 8a of the concrete 8 by using the image from the auxiliary camera section 5e. is.

本実施形態では、前方側固定手段360を、外側レール部320に対して、軸線方向を前後方向に向けた回動軸を中心として回動可能に設けた構成としているので、上記前後方向に沿う回動軸を中心とした計測ユニット1Aの向き(角度)の調整が容易となる。なお、前方側固定手段360としては、このような構成に限られず、当該前方側固定手段360を、軸線方向を左右方向に向けた回動軸を中心として回動可能な構成としてもよい。 In the present embodiment, the front side fixing means 360 is provided so as to be rotatable about the rotation shaft with the axial direction directed in the front-rear direction with respect to the outer rail portion 320. It becomes easy to adjust the orientation (angle) of the measurement unit 1A about the rotation axis. The front side fixing means 360 is not limited to such a configuration, and may be configured to be rotatable around a rotation axis with the axial direction directed in the left-right direction.

なお、上述した設置手順は一例であり、途中階用冶具300の設置手順としては上述した例に限られない。具体的には、上述した設置手順では、支持部310の内側レール部330に計測ユニット1Aを取り付けた後、外側レール部320に対して内側レール部330を移動させて、計測ユニット1Aの前後方向の位置を調整する構成としたが、このようなものに限られない。例えば、予め、鋼管7の寸法に応じた目盛部339aを原点表示部324aに合わせておき、外側レール部320に対する内側レール部330の位置を調整した状態で、鋼管7の挿通孔7aに対して、途中階用冶具300の支持部310を挿通させるようにしてもよい。 The installation procedure described above is an example, and the procedure for installing the intermediate floor jig 300 is not limited to the above example. Specifically, in the above-described installation procedure, after the measurement unit 1A is attached to the inner rail portion 330 of the support portion 310, the inner rail portion 330 is moved with respect to the outer rail portion 320 to move the measurement unit 1A forward and backward. However, the configuration is not limited to this. For example, the scale portion 339a corresponding to the dimensions of the steel pipe 7 is aligned with the origin display portion 324a in advance, and the position of the inner rail portion 330 with respect to the outer rail portion 320 is adjusted. , the support portion 310 of the jig 300 for the intermediate floor may be inserted.

以上、途中階用冶具300の構成について説明したが、途中階用冶具300としては、上述した構成に限られない。 Although the configuration of the intermediate floor jig 300 has been described above, the intermediate floor jig 300 is not limited to the configuration described above.

具体的には、上述した例では、回動支持部335に、起立状態と倒伏状態とに変位可能な規制部338bを設けた例を示したが、このような例に限られない。例えば、回動支持部335を、図15(b)に示す第一変形例に係る回動支持部335Aのようにしてもよい。 Specifically, in the example described above, an example in which the rotation support portion 335 is provided with the restricting portion 338b that can be displaced between the upright state and the collapsed state is shown, but the present invention is not limited to such an example. For example, the rotation support portion 335 may be a rotation support portion 335A according to the first modified example shown in FIG. 15(b).

回動支持部335Aは、支持片部338Aの受入部338Aa及び規制部338Abの構成が、上述した支持片部338の受入部338a及び規制部338bの構成と異なる。 In the rotary support portion 335A, the configurations of the receiving portion 338Aa and the restricting portion 338Ab of the support piece portion 338A are different from the configurations of the receiving portion 338a and the restricting portion 338b of the support piece portion 338 described above.

受入部338Aaは、受入部338aと同様、回動軸5bを着脱可能かつ回動可能に支持するものである。受入部338Aaは、支持片部338Aの上端部において凹む形状とされる。受入部338Aaは、側面視において、略S字形状とされている。 Similar to the receiving portion 338a, the receiving portion 338Aa detachably and rotatably supports the rotating shaft 5b. The receiving portion 338Aa is recessed at the upper end portion of the support piece portion 338A. The receiving portion 338Aa is substantially S-shaped in a side view.

具体的には、受入部338Aaは、支持片部338Aの上端部から下方に、上下方向中途部まで凹むように形成され、当該上下方向中途部から前方に、前後方向途中部まで凹むように形成され、更に、当該前後方向途中部から下方に凹むように底部が形成されている。また、受入部338Aaは、底部が、回動軸5bの軸本体部5cの外径に応じた曲面形状とされている。 Specifically, the receiving portion 338Aa is formed so as to be recessed downward from the upper end portion of the support piece portion 338A to the middle portion in the vertical direction, and is formed to be recessed forward from the middle portion in the vertical direction to the middle portion in the front-rear direction. Further, a bottom portion is formed so as to be recessed downward from the middle portion in the front-rear direction. Further, the receiving portion 338Aa has a curved bottom portion corresponding to the outer diameter of the shaft body portion 5c of the rotating shaft 5b.

受入部338Aaを上記形状としたことで、支持片部338には、当該受入部338Aaの底部の上方に位置する部分が形成される。本変形例では、上記底部の上方に位置する部分を、当該底部に位置する回動軸5b(軸本体部5c)の上方への移動を規制する規制部338Abとしている。このような構成によっても、規制部338Abによって、受入部338Aaからの回動軸5bの脱落を規制することができる。 By forming the receiving portion 338Aa into the above shape, the supporting piece portion 338 is formed with a portion positioned above the bottom portion of the receiving portion 338Aa. In this modified example, the portion positioned above the bottom portion serves as a restricting portion 338Ab that restricts upward movement of the rotating shaft 5b (shaft body portion 5c) positioned at the bottom portion. With such a configuration as well, the restricting portion 338Ab can restrict the rotation shaft 5b from falling out of the receiving portion 338Aa.

また、上述した例では、前方側固定手段360の切替部363に対する操作を行う際に、前後方向に長尺な所定の操作具(冶具)を用いる構成としたが、このような例に限られない。例えば、図16に示す第二変形例に係る途中階用冶具300のようにしてもよい。 Further, in the above-described example, a predetermined operation tool (jig) elongated in the front-rear direction is used when operating the switching portion 363 of the front-side fixing means 360, but the configuration is not limited to such an example. do not have. For example, an intermediate floor jig 300 according to the second modified example shown in FIG. 16 may be used.

第二変形例に係る途中階用冶具300は、前方側固定手段360Aの構成が、上述した前方側固定手段360の構成と異なる。 In the intermediate floor jig 300 according to the second modified example, the configuration of the front side fixing means 360A is different from the configuration of the front side fixing means 360 described above.

前方側固定手段360Aは、磁石部362における磁力の発生及び非発生を切り替え操作可能な切替部363Aを、支持部310の後端部に設けた構成としている。図例では、切替部363Aを、外側レール部320の左側の側枠部323の後端部に設けた例を示している。前方側固定手段360Aは、適宜の伝達部を介して、切替部363Aの切り替え操作を磁石部362に伝達させる構成とされている。 The front-side fixing means 360A is configured such that a switching portion 363A capable of switching between generation and non-generation of magnetic force in the magnet portion 362 is provided at the rear end portion of the support portion 310 . In the illustrated example, the switching portion 363A is provided at the rear end portion of the left side frame portion 323 of the outer rail portion 320 . The front side fixing means 360A is configured to transmit the switching operation of the switching portion 363A to the magnet portion 362 via an appropriate transmission portion.

前方側固定手段360Aとしては、例えば、適宜のワイヤ等の伝達部を介して、切替部363Aの切り替え操作に応じて、ケース部361の内部の磁石部362の位置を変位させることで、磁力発生状態と非発生状態とを切り替え可能な構成とすることが考えられる。また、前方側固定手段360Aを、適宜の電線等の伝達部を介して、切替部363Aの切り替え操作に応じて、電磁石を構成する磁石部362のオンオフを切り替えることで、磁力発生状態と非発生状態とを切り替え可能な構成としてもよい。この場合、外側レール部320の内部に適宜の配線スペースを形成し、当該配線スペースに上記伝達部を収容することが考えられる。なお、前方側固定手段360Aの構成としては、上述した例に限られず、種々の構成を採用可能である。 As the front side fixing means 360A, for example, by displacing the position of the magnet portion 362 inside the case portion 361 in accordance with the switching operation of the switching portion 363A via a transmission portion such as an appropriate wire, a magnetic force is generated. A configuration that allows switching between the state and the non-occurrence state is conceivable. In addition, by switching on and off the magnet portion 362 constituting the electromagnet, the front side fixing means 360A can be switched between the magnetic force generating state and the non-generating state according to the switching operation of the switching portion 363A via a transmission portion such as an appropriate electric wire. The configuration may be such that the state can be switched. In this case, it is conceivable to form an appropriate wiring space inside the outer rail portion 320 and accommodate the transmission portion in the wiring space. The configuration of the front fixing means 360A is not limited to the example described above, and various configurations can be adopted.

上記構成としたことで、鋼管7の内部において固定される前方側固定手段360Aの磁力発生状態と非発生状態とを切り替えを、別途、長尺な所定の操作具(冶具)を用いることなく鋼管7の外部において行うことができる。 With the above configuration, switching between the magnetic force generating state and the non-generating state of the front side fixing means 360A fixed inside the steel pipe 7 can be performed without using a separate long predetermined operation tool (jig). 7 can be done outside.

以上のように、本発明の第二実施形態に係る途中階用冶具300(冶具)は、
前記支持部310は、
外側レール部320(第一のレール部)と、
前記外側レール部320に対して、当該支持部310の長手方向に移動可能に設けられる内側レール部330(第二のレール部)と、
を具備し、
前記外側レール部320及び前記内側レール部330のうちのいずれか一方に前記固定手段350が設けられ、他方に前記計測ユニット1Aが設けられ、
前記鋼管7の内部における前記計測ユニット1Aの位置調整の目安となる目盛部339aを更に具備するものである。
As described above, the intermediate floor jig 300 (jig) according to the second embodiment of the present invention is
The support part 310 is
an outer rail portion 320 (first rail portion);
an inner rail portion 330 (second rail portion) provided movably in the longitudinal direction of the support portion 310 with respect to the outer rail portion 320;
and
One of the outer rail portion 320 and the inner rail portion 330 is provided with the fixing means 350, and the other is provided with the measurement unit 1A,
It further comprises a scale portion 339a that serves as a guideline for adjusting the position of the measuring unit 1A inside the steel pipe 7. As shown in FIG.

このような構成により、計測ユニット1Aを容易に位置調整することができる。すなわち、目盛部339aを確認しながら、外側レール部320に対して内側レール部330を移動させることで、計測ユニット1Aを容易に位置調整することができる。 With such a configuration, the position of the measurement unit 1A can be easily adjusted. That is, by moving the inner rail portion 330 with respect to the outer rail portion 320 while checking the scale portion 339a, the position of the measuring unit 1A can be easily adjusted.

また、前記固定手段350は、
磁力の発生及び非発生を切り替え可能な磁石部362を有し、
少なくとも前記鋼管7の内側面に固定される前方側固定手段360A(固定手段)の前記磁石部362について、磁力の発生及び非発生の切り替えを、当該鋼管7の外部において操作可能な切替部363A(操作手段)を具備するものである。
In addition, the fixing means 350 is
Having a magnet part 362 that can switch between generation and non-generation of magnetic force,
At least for the magnet portion 362 of the front side fixing means 360A (fixing means) fixed to the inner surface of the steel pipe 7, switching between generation and non-generation of magnetic force is performed by a switching portion 363A ( operating means).

このような構成により、鋼管7の内側面に固定される前方側固定手段360Aの着脱を容易に行うことができる。すなわち、鋼管7の内側面に固定される前方側固定手段360Aの磁石部362の磁力の発生及び非発生の切り替えを、鋼管7の外部において操作可能とすることで、当該前方側固定手段360Aの着脱を容易に行うことができる。 With such a configuration, the attachment and detachment of the front fixing means 360A fixed to the inner surface of the steel pipe 7 can be easily performed. That is, switching between generation and non-generation of the magnetic force of the magnet portion 362 of the front side fixing means 360A fixed to the inner surface of the steel pipe 7 can be operated outside the steel pipe 7, so that the front side fixing means 360A can be switched. Easy to put on and take off.

また、前記支持部310は、
前記計測ユニット1Aが自重により下方を向くように、当該計測ユニット1Aを回動可能に支持するものである。
Further, the support portion 310 is
The measurement unit 1A is rotatably supported so that the measurement unit 1A faces downward due to its own weight.

このような構成により、計測ユニット1Aを、容易にコンクリート8の天端8aに指向させることができる。すなわち、計測ユニット1Aが自重により下方を向くように、当該計測ユニット1Aを回動可能に支持する構成としたことで、当該計測ユニット1Aをコンクリート8の天端8aに指向させるための位置調整の手間を省くことができ、容易にコンクリート8の天端8aに指向させることができる。 With such a configuration, the measuring unit 1A can be easily directed toward the top end 8a of the concrete 8. As shown in FIG. That is, the measurement unit 1A is rotatably supported so that the measurement unit 1A faces downward due to its own weight. Labor can be saved, and the top end 8a of the concrete 8 can be easily directed.

また、計測ユニット1Aの上下寸法が鋼管7の挿通孔7aの内径よりも大きい場合であっても、計測ユニット1Aを傾けた状態で、当該計測ユニット1Aを挿通孔7aを通過させて鋼管7の内部に位置させた後、自重により下方を向かせることができ、鋼管7の内部に容易に計測ユニット1Aを設置することができる。 Even if the vertical dimension of the measurement unit 1A is larger than the inner diameter of the insertion hole 7a of the steel pipe 7, the measurement unit 1A is allowed to pass through the insertion hole 7a while the measurement unit 1A is tilted. After being positioned inside, it can be directed downward by its own weight, and the measuring unit 1A can be easily installed inside the steel pipe 7 .

また、前記支持部310は、
前記計測ユニット1Aを着脱可能かつ回動可能に受け入れる受入部338aと、
前記受入部338aからの前記計測ユニット1Aの脱落を規制する規制部338b(規制部338Ab)と、
を具備するものである。
Further, the support portion 310 is
a receiving portion 338a that detachably and rotatably receives the measurement unit 1A;
a regulating portion 338b (regulating portion 338Ab) that regulates falling off of the measurement unit 1A from the receiving portion 338a;
is provided.

このような構成により、計測ユニット1Aを支持部310に対して着脱可能としながらも、支持部310からの計測ユニット1Aの脱落を規制することができる。 With such a configuration, it is possible to prevent the measurement unit 1A from falling off from the support section 310 while making the measurement unit 1A detachable from the support section 310 .

なお、本実施形態に係る外側レール部320は、本発明に係る第一のレール部の実施の一形態である。
また、本実施形態に係る内側レール部330は、本発明に係る第二のレール部の実施の一形態である。
また、本実施形態に係る切替部363Aは、本発明に係る操作手段の実施の一形態である。
Note that the outer rail portion 320 according to this embodiment is an embodiment of the first rail portion according to the present invention.
Also, the inner rail portion 330 according to this embodiment is an embodiment of the second rail portion according to the present invention.
Also, the switching unit 363A according to the present embodiment is an embodiment of the operating means according to the present invention.

以上、本発明の第二実施形態を説明したが、本発明は上記構成に限定されるものではなく、特許請求の範囲に記載された発明の範囲内で種々の変更が可能である。 Although the second embodiment of the present invention has been described above, the present invention is not limited to the above configuration, and various modifications are possible within the scope of the invention described in the claims.

例えば、上記実施形態では、計測ユニット1Aが自重により下方を向くように、当該計測ユニット1Aを回動可能に支持する構成としたが、この構成に限られない。例えば、計測ユニット1Aが指向する方向を、手動により変更可能なように、当該計測ユニット1Aを回動可能に支持する構成としてもよい。 For example, in the above-described embodiment, the measurement unit 1A is rotatably supported so that the measurement unit 1A faces downward due to its own weight, but the configuration is not limited to this. For example, the measuring unit 1A may be rotatably supported so that the direction in which the measuring unit 1A faces can be changed manually.

また、上記実施形態では、受入部338aからの計測ユニット1Aの脱落を規制する規制部338b(規制部338Ab)を設けた構成としたが、この構成に限られない。例えば、上記規制部338b(規制部338Ab)を設けない構成としてもよい。 Further, in the above-described embodiment, the configuration is such that the restriction portion 338b (restriction portion 338Ab) that restricts the measurement unit 1A from falling off from the receiving portion 338a is provided, but the configuration is not limited to this. For example, a configuration in which the restriction portion 338b (the restriction portion 338Ab) is not provided may be adopted.

また、上記各実施形態では、制御部290は、最上階用冶具100又は途中階用冶具200、途中階用冶具300が設置された階(最上階Fr又は途中階Fn)に設置されると共に、コンクリート8の圧入速度等を当該コンクリート8が圧入される階(地上階Fa)に設置されたモニタを介して表示させるものとしたが、この構成に限られない。例えば、制御部290は、地上階Faに設置されたモニタではなく、作業者が携帯可能な所定のタブレット端末のディスプレイを介してコンクリート8の圧入速度等を表示させるものとしてもよい。また、制御部290は、最上階Fr又は途中階Fnに設置されるものではなく、上記タブレット端末により構成されてもよい。 Further, in each of the above embodiments, the control unit 290 is installed on the floor (top floor Fr or intermediate floor Fn) where the top floor jig 100 or the intermediate floor jig 200 and the intermediate floor jig 300 are installed, Although the press-in speed of the concrete 8 and the like are displayed via the monitor installed on the floor (ground floor Fa) where the concrete 8 is press-in, the present invention is not limited to this configuration. For example, the control unit 290 may display the press-in speed of the concrete 8, etc., not on the monitor installed on the ground floor Fa, but on the display of a predetermined tablet terminal that can be carried by the worker. Also, the control unit 290 may not be installed on the top floor Fr or the middle floor Fn, but may be configured by the tablet terminal described above.

1 計測ユニット
1A 計測ユニット
4 レーザ距離計
7 鋼管
8 コンクリート
8a 天端
9a 上面
200 途中階用冶具
210 支持部
220 外側レール部(第一のレール部)
230 内側レール部(第二のレール部)
240 アーム部
250 固定手段
260 前方側固定手段(第一の固定手段)
270 後方側固定手段(第二の固定手段)
274 上下位置調整手段
280 ブラケット
300 途中階用冶具
310 支持部
320 外側レール部(第一のレール部)
330 内側レール部(第二のレール部)
338a 受入部
338b 規制部
338Ab 規制部
339a 目盛部
350 固定手段
360 前方側固定手段(第一の固定手段)
363A 切替部(操作手段)
1 measurement unit 1A measurement unit 4 laser rangefinder 7 steel pipe 8 concrete 8a crown 9a upper surface 200 jig for intermediate floor 210 support section 220 outer rail section (first rail section)
230 inner rail portion (second rail portion)
240 arm portion 250 fixing means 260 front side fixing means (first fixing means)
270 rear fixing means (second fixing means)
274 vertical position adjusting means 280 bracket 300 intermediate floor jig 310 support portion 320 outer rail portion (first rail portion)
330 inner rail portion (second rail portion)
338a receiving portion 338b restricting portion 338Ab restricting portion 339a scale portion 350 fixing means 360 front side fixing means (first fixing means)
363A switching unit (operating means)

Claims (11)

CFT構造用の鋼管内に圧入されたコンクリートの上方から、当該コンクリートの天端までの距離を測定するレーザ距離計を有する計測ユニットを支持する冶具であって、
前記鋼管の側面に設けられた挿通孔に挿通され、当該鋼管の内部において前記計測ユニットが下方を向くように当該計測ユニットを支持する長尺な支持部と、
前記鋼管に対して前記支持部の長手方向一方側及び他方側を着脱可能に固定する固定手段と、
を具備する、
冶具。
A jig for supporting a measurement unit having a laser range finder for measuring the distance from above the concrete pressed into the steel pipe for CFT structure to the top of the concrete,
a long support portion that is inserted through an insertion hole provided in a side surface of the steel pipe and supports the measurement unit so that the measurement unit faces downward inside the steel pipe;
fixing means for detachably fixing one longitudinal side and the other longitudinal side of the support portion to the steel pipe;
comprising a
Jig.
前記固定手段は、
磁力の発生及び非発生を切り替え可能な磁石部を有する、
請求項1に記載の冶具。
The fixing means are
Having a magnet part that can switch between generation and non-generation of magnetic force,
The jig according to claim 1.
前記支持部に設けられ、当該支持部の長手方向に直交する方向の両側に延びるアーム部を更に具備し、
前記固定手段は、
前記支持部の長手方向一方側に設けられ、前記鋼管の内側面に対して固定可能とされた第一の固定手段と、
前記支持部の長手方向他方側において、前記アーム部の延出方向両側に設けられ、前記鋼管の外側面における前記挿通孔の両側部分に対して固定可能とされた第二の固定手段と、
を具備する、
請求項1又は請求項2に記載の冶具。
further comprising arm portions provided on the support portion and extending on both sides in a direction perpendicular to the longitudinal direction of the support portion;
The fixing means are
a first fixing means provided on one side in the longitudinal direction of the support portion and capable of being fixed to the inner surface of the steel pipe;
second fixing means provided on both sides in the extending direction of the arm portion on the other side in the longitudinal direction of the support portion and capable of being fixed to both side portions of the insertion hole on the outer surface of the steel pipe;
comprising a
The jig according to claim 1 or 2.
前記アーム部は、左右両側に延びるように設けられ、
前記第二の固定手段は、
前記挿通孔の左右両側部分に対して固定可能とされ、
前記鋼管に対する固定位置に対して、前記アーム部の左右方向両側部分の上下位置を調整可能な上下位置調整手段を具備する、
請求項3に記載の冶具。
The arm portion is provided so as to extend to both left and right sides,
The second fixing means is
can be fixed to the left and right side portions of the insertion hole,
Vertical position adjusting means capable of adjusting the vertical position of the left and right side portions of the arm portion with respect to the fixed position with respect to the steel pipe,
The jig according to claim 3.
前記支持部は、
第一のレール部と、
前記第一のレール部に対して、当該支持部の長手方向に移動可能に設けられる第二のレール部と、
を具備し、
前記第一のレール部及び前記第二のレール部のうちのいずれか一方に前記固定手段が設けられ、他方に前記計測ユニットが設けられる、
請求項1から請求項4までのいずれか一項に記載の冶具。
The support part is
a first rail portion;
a second rail portion provided movably in the longitudinal direction of the support portion with respect to the first rail portion;
and
One of the first rail portion and the second rail portion is provided with the fixing means, and the other is provided with the measurement unit,
A jig according to any one of claims 1 to 4.
前記第一のレール部及び前記第二のレール部のうちの少なくとも一方の内部には、前記計測ユニットに接続された配線が配置される配線スペースが形成されている、
請求項5に記載の冶具。
A wiring space is formed in at least one of the first rail portion and the second rail portion, in which a wiring connected to the measurement unit is arranged,
The jig according to claim 5.
前記計測ユニットに対して固定されると共に、前記第一のレール部及び前記第二のレール部のうちのいずれか一方の上面に対して固定されるブラケットを更に具備する、
請求項5又は請求項6に記載の冶具。
Further comprising a bracket fixed to the measurement unit and fixed to an upper surface of one of the first rail portion and the second rail portion,
The jig according to claim 5 or 6.
前記支持部は、
第一のレール部と、
前記第一のレール部に対して、当該支持部の長手方向に移動可能に設けられる第二のレール部と、
を具備し、
前記第一のレール部及び前記第二のレール部のうちのいずれか一方に前記固定手段が設けられ、他方に前記計測ユニットが設けられ、
前記鋼管の内部における前記計測ユニットの位置調整の目安となる目盛部を更に具備する、
請求項1から請求項7までのいずれか一項に記載の冶具。
The support part is
a first rail portion;
a second rail portion provided movably in the longitudinal direction of the support portion with respect to the first rail portion;
and
one of the first rail portion and the second rail portion is provided with the fixing means, and the other is provided with the measurement unit;
Further comprising a scale portion that serves as a guideline for adjusting the position of the measurement unit inside the steel pipe,
A jig according to any one of claims 1 to 7.
前記固定手段は、
磁力の発生及び非発生を切り替え可能な磁石部を有し、
少なくとも前記鋼管の内側面に固定される前記固定手段の前記磁石部について、磁力の発生及び非発生の切り替えを、当該鋼管の外部において操作可能な操作手段を具備する、
請求項1から請求項8までのいずれか一項に記載の冶具。
The fixing means are
Having a magnet part that can switch between generation and non-generation of magnetic force,
At least the magnet portion of the fixing means fixed to the inner surface of the steel pipe is provided with an operation means capable of switching between generation and non-generation of magnetic force outside the steel pipe,
A jig according to any one of claims 1 to 8.
前記支持部は、
前記計測ユニットが自重により下方を向くように、当該計測ユニットを回動可能に支持する、
請求項1から請求項9までのいずれか一項に記載の冶具。
The support part is
rotatably supporting the measurement unit so that the measurement unit faces downward due to its own weight;
A jig according to any one of claims 1 to 9.
前記支持部は、
前記計測ユニットを着脱可能かつ回動可能に受け入れる受入部と、
前記受入部からの前記計測ユニットの脱落を規制する規制部と、
を具備する、
請求項10に記載の冶具。
The support part is
a receiving portion that detachably and rotatably receives the measurement unit;
a regulating portion that regulates dropout of the measuring unit from the receiving portion;
comprising a
The jig according to claim 10.
JP2019112925A 2019-01-24 2019-06-18 Jig Active JP7240267B2 (en)

Applications Claiming Priority (2)

Application Number Priority Date Filing Date Title
JP2019009939 2019-01-24
JP2019009939 2019-01-24

Publications (2)

Publication Number Publication Date
JP2020118013A JP2020118013A (en) 2020-08-06
JP7240267B2 true JP7240267B2 (en) 2023-03-15

Family

ID=71890225

Family Applications (1)

Application Number Title Priority Date Filing Date
JP2019112925A Active JP7240267B2 (en) 2019-01-24 2019-06-18 Jig

Country Status (1)

Country Link
JP (1) JP7240267B2 (en)

Cited By (1)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
JP7372294B2 (en) 2021-09-27 2023-10-31 矢崎総業株式会社 terminal insertion device

Citations (3)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
JP2013189810A (en) 2012-03-14 2013-09-26 Fujita Corp Management device
JP2015190195A (en) 2014-03-28 2015-11-02 株式会社フジタ Management device of filling type steel pipe concrete column
JP2018119372A (en) 2017-01-27 2018-08-02 株式会社フジタ Management device of filling type steel pipe concrete column

Family Cites Families (3)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
JPH08135191A (en) * 1994-11-08 1996-05-28 Kajima Corp Form internal monitoring camera unit for concrete placing work
JP4808577B2 (en) * 2006-09-21 2011-11-02 戸田建設株式会社 CFT column concrete filling method and system
JP4964087B2 (en) * 2007-10-18 2012-06-27 有限会社上成工業 Level arm

Patent Citations (3)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
JP2013189810A (en) 2012-03-14 2013-09-26 Fujita Corp Management device
JP2015190195A (en) 2014-03-28 2015-11-02 株式会社フジタ Management device of filling type steel pipe concrete column
JP2018119372A (en) 2017-01-27 2018-08-02 株式会社フジタ Management device of filling type steel pipe concrete column

Cited By (1)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
JP7372294B2 (en) 2021-09-27 2023-10-31 矢崎総業株式会社 terminal insertion device

Also Published As

Publication number Publication date
JP2020118013A (en) 2020-08-06

Similar Documents

Publication Publication Date Title
JP6039994B2 (en) Vertical accuracy control method for structural pillars
JP4020951B1 (en) Tripod device
JP5486863B2 (en) Vertical accuracy control method for structural pillars
JP7240267B2 (en) Jig
KR200463402Y1 (en) Adjustable support apparatus for structure
KR101531025B1 (en) Apparatus for protecting tripod in geodetic survey
JP2015151848A (en) Installation method of foundation pile and installation auxiliary member
JP7229791B2 (en) Jig
JP4541448B1 (en) Tripod support device, tripod device, tripod support member, and tripod support method
JP2007163281A (en) Support mechanism for laser-marking device
JP2011202450A (en) Pile placing system
JP5271115B2 (en) Method for constructing pressure receiving plate on slope and member for positioning pressure receiving plate
EP2414604B1 (en) Building construction method
KR101403476B1 (en) Height adjustment apparatus for bench mark surveying of unified control point and triangulation point
JP7288383B2 (en) Reference point replacement system for steel frame construction floors
JP2007261739A (en) Position adjustment supporting device, position adjusting device and position adjusting method for long heavy object
JP3762897B2 (en) Anchor bolt support device in exposed fixed column base method
KR20040085397A (en) Calibration apparatus for laser tracker
JP2003306946A (en) Bearing device for anchor bolt in construction method of exposed fixed column base
KR100940913B1 (en) Vertical loaded beam-fixing structure
JP2015132088A (en) Connection member, and structure for connecting foundation pile and support together
JP5800326B1 (en) Laser irradiation equipment installation stand
KR102505727B1 (en) Assisting apparatus for installing and method for installing foundation
JP7403419B2 (en) Measuring equipment and surveying systems
JP2001304865A (en) Laser vertical detector

Legal Events

Date Code Title Description
AA64 Notification of invalidation of claim of internal priority (with term)

Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A241764

Effective date: 20190716

A521 Request for written amendment filed

Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A523

Effective date: 20190807

A521 Request for written amendment filed

Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A523

Effective date: 20191002

A521 Request for written amendment filed

Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A523

Effective date: 20190920

A521 Request for written amendment filed

Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A523

Effective date: 20191018

A621 Written request for application examination

Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A621

Effective date: 20220425

TRDD Decision of grant or rejection written
A977 Report on retrieval

Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A971007

Effective date: 20230201

A01 Written decision to grant a patent or to grant a registration (utility model)

Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A01

Effective date: 20230207

A61 First payment of annual fees (during grant procedure)

Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A61

Effective date: 20230303

R150 Certificate of patent or registration of utility model

Ref document number: 7240267

Country of ref document: JP

Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: R150