JP7240195B2 - State display device and state display system for dental milling machine - Google Patents
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Description
本発明は、デンタル加工機の状態表示装置および状態表示システムに関する。詳しくは、本発明は、複数のデンタル加工機の加工状態を表示する状態表示装置、および、状態表示装置と、デンタル加工機を操作する操作端末とを備えた状態表示システムに関する。 The present invention relates to a status display device and status display system for a dental milling machine. More specifically, the present invention relates to a status display device that displays the machining status of a plurality of dental milling machines, and a status display system that includes the status display device and an operation terminal for operating the dental milling machines.
例えば特許文献１には、セラミックまたは樹脂などの所定の材料によって成型された被加工物を所望の形状に切削加工（以下、加工という。）することで、対象物を作製する切削加工機が開示されている。特許文献１に開示された切削加工機は、棒状の加工ツールを用いて、加工ツールを軸方向に回転させながら、加工ツールと被加工物との相対的な位置を変更することで、被加工物を加工する。その結果、所望の対象物を作製することができる。
For example,
ところで、上記切削加工機の一例として、デンタル分野で使用されるデンタル加工機が挙げられる。利用者によっては、複数のデンタル加工機を導入していることがあり得る。複数のデンタル加工機は、同じ部屋に配置されているとは限らず、一部のデンタル加工機は遠隔地に配置されていることがあり得る。このような場合、複数のデンタル加工機の全ての状態を管理することは困難である。特に、遠隔地に配置されているデンタル加工機の状態を確認する場合、遠隔地に直接行く必要があった。そのため、複数のデンタル加工機の状態を簡単に知ることは困難であった。 By the way, one example of the cutting machine is a dental machine used in the dental field. Some users may have installed multiple dental milling machines. Multiple dental milling machines may not be located in the same room, and some dental milling machines may be located in remote locations. In such a case, it is difficult to manage all states of a plurality of dental milling machines. In particular, when checking the status of a dental milling machine located at a remote location, it was necessary to go directly to the remote location. Therefore, it was difficult to easily know the states of a plurality of dental milling machines.
本発明はかかる点に鑑みてなされたものであり、その目的は、遠隔地に配置されたデンタル加工機の状態を知ることが可能であり、かつ、複数のデンタル加工機の状態を簡単に知ることが可能なデンタル加工機の状態表示装置および状態表示システムを提供することである。 SUMMARY OF THE INVENTION The present invention has been made in view of the above points, and an object of the present invention is to make it possible to know the status of dental milling machines located at remote locations, and to easily know the status of a plurality of dental milling machines. To provide a state display device and a state display system for a dental milling machine capable of
本発明に係るデンタル加工機の状態表示装置は、状態取得部と、状態作成部と、画像取得部と、表示処理部と、を備えている。前記状態取得部は、複数のデンタル加工機のそれぞれに対する加工状態を取得する。前記状態作成部は、前記状態取得部によって取得された複数の前記デンタル加工機のそれぞれの前記加工状態を示す状態リストを作成する。前記画像取得部は、複数の前記デンタル加工機のうち、利用者によって選択された１つの前記デンタル加工機における被加工物が加工される加工空間の画像であって、撮影装置によって撮影された前記画像を取得する。前記表示処理部は、前記状態作成部によって作成された前記状態リスト、および、前記画像取得部によって取得された前記画像を表示する。 A status display device for a dental milling machine according to the present invention includes a status acquisition section, a status creation section, an image acquisition section, and a display processing section. The state obtaining unit obtains a processing state for each of the plurality of dental milling machines. The state creation unit creates a state list indicating the machining state of each of the plurality of dental milling machines acquired by the state acquisition unit. The image acquisition unit obtains an image of a processing space in which a workpiece is processed in one dental processing machine selected by a user from among the plurality of dental processing machines, the image being captured by a photographing device. Get an image. The display processing unit displays the state list created by the state creation unit and the image acquired by the image acquisition unit.
前記デンタル加工機の状態表示装置によれば、複数のデンタル加工機の加工状態を示す状態リストが表示処理部によって表示される。そのため、利用者は、表示処理部によって表示された各デンタル加工機の加工状態を見ることで、どのデンタル加工機が稼働しているかなどを一目で認識することができる。よって、複数のデンタル加工機の状態を簡単に知ることができる。また、表示処理部によって表示された画像を見ることで、利用者が選択したデンタル加工機の加工の詳細の様子を知ることができる。よって、遠隔地に配置されているデンタル加工機の加工状態を知ることができると共に、遠隔地に配置されているデンタル加工機の加工の詳細な様子を知ることができる。したがって、遠隔地に配置されているデンタル加工機の状態を認識し易い。 According to the state display device for a dental milling machine, the display processor displays a state list indicating the milling states of a plurality of dental milling machines. Therefore, the user can recognize at a glance which dental milling machine is in operation by viewing the processing state of each dental milling machine displayed by the display processing unit. Therefore, it is possible to easily know the states of a plurality of dental milling machines. Further, by viewing the image displayed by the display processing unit, the user can know the details of the processing performed by the dental milling machine selected by the user. Therefore, it is possible to know the machining state of the remotely located dental milling machine and to know the detailed state of the milling of the remotely located dental milling machine. Therefore, it is easy to recognize the state of the dental milling machine located at a remote location.
本発明によれば、遠隔地に配置されたデンタル加工機の状態を知ることが可能であり、かつ、複数のデンタル加工機の状態を簡単に知ることが可能なデンタル加工機の状態表示装置を提供することができる。 According to the present invention, there is provided a status display device for a dental milling machine that enables the status of a remotely located dental milling machine to be known and the status of a plurality of dental milling machines to be easily known. can provide.
以下、図面を参照しながら、本発明の実施の形態に係るデンタル加工機の状態表示装置を備えた状態表示システムについて説明する。なお、ここで説明される実施の形態は、当然ながら本発明を特に限定することを意図したものではない。 A state display system having a state display device for a dental milling machine according to an embodiment of the present invention will be described below with reference to the drawings. It should be noted that the embodiments described here are, of course, not intended to specifically limit the present invention.
図１は、本実施形態に係る状態表示システム１の概念図である。状態表示システム１は、複数のデンタル加工機１００の状態を一括で管理および表示するシステムである。ここで、デンタル加工機１００の状態とは、デンタル加工機１００が加工中であるか否かなどの状態のことである。まずは、状態表示システム１の概要について説明する。
FIG. 1 is a conceptual diagram of a
図１に示すように、状態表示システム１は、デンタル加工機１００と、撮影装置１０５と、操作端末１１０と、サーバ１２０と、状態表示装置２００とを備えている。本実施形態に係るデンタル加工機１００の数は特に限定されない。デンタル加工機１００の数は、１つであってもよいし複数であってもよい。撮影装置１０５は、デンタル加工機１００における被加工物５を加工する空間である加工空間２６（図３参照）の画像を撮影する。撮影装置１０５は、デンタル加工機１００と一対となっており、撮影装置１０５の数は、デンタル加工機１００の数と同じである。しかしながら、１つのデンタル加工機１００に対して複数の撮影装置１０５が設けられてもよい。この場合、撮影装置１０５の数は、デンタル加工機１００の数よりも多くなる。
As shown in FIG. 1 , the
操作端末１１０は、利用者がデンタル加工機１００を操作する端末である。操作端末１１０には、１つまたは複数のデンタル加工機１００が通信可能に接続されている。また、操作端末１１０には、１つまたは複数の撮影装置１０５が通信可能に接続されている。なお、本実施形態に係る操作端末１１０の数も特に限定されない。操作端末１１０は、１つであってもよいし複数であってもよい。サーバ１２０は、複数のデンタル加工機１００に関する情報を一括に管理するものである。サーバ１２０には、複数のデンタル加工機１００が接続されている。本実施形態では、サーバ１２０には、複数の操作端末１１０が通信可能に接続されており、操作端末１１０を介して複数のデンタル加工機１００が接続されている。
The
状態表示装置２００は、デンタル加工機１００のそれぞれの状態を管理および表示するものである。ここでは、状態表示装置２００は、サーバ１２０に通信可能に接続されている。なお、状態表示装置２００の数も特に限定されない。状態表示装置２００の数は、１つであってもよいし、複数であってもよい。なお、本実施形態では、状態表示システム１は、クライアントサーバ型のシステムによって実現されるものであってもよいし、クラウド・コンピューティングによって実現されるものであってもよい。以下、デンタル加工機１００、撮影装置１０５、操作端末１１０、サーバ１２０および状態表示装置２００について詳しく説明する。
The
まず、デンタル加工機１００について説明する。複数のデンタル加工機１００は、機種が異なることがあり得る。しかしながら、複数のデンタル加工機１００の基本的な構成は同じである。そのため、ここでは、１つのデンタル加工機１００の基本的な構成について説明する。
First, the
図２は、デンタル加工機１００の斜視図である。図３は、デンタル加工機１００の正面図であり、カバー１２を開けた状態を示す図である。図４は、後述するツールマガジン１４、回転支持部材１５およびクランプ１６の斜視図である。図５は、状態表示システム１のブロック図である。以下の説明において、左方、右方とは、デンタル加工機１００の正面にいる利用者から見た左方、右方をそれぞれ意味する。また、デンタル加工機１００の本体１１の内部の加工空間２６（図３参照）を形成する底面は、上記利用者から見て手前から奥に向かうにしたがって下方に傾斜している。そこで、本実施形態では、上記底面に沿って上記利用者がデンタル加工機１００から遠ざかる方を前方とし、上記底面に沿って上記利用者がデンタル加工機１００に近づく方を後方とする。また、上記底面に直交する方向において、上を上方、下を下方とする。なお、図面中のＦ、Ｒｒ、Ｌ、Ｒ、Ｕ、Ｄは、それぞれ前、後、左、右、上、下を意味する。
FIG. 2 is a perspective view of the
本実施形態では、デンタル加工機１００は、互いに直交する軸をＸ軸、Ｙ軸、Ｚ軸としたとき、Ｘ軸とＹ軸とで構成される平面に配置されている。Ｘ軸は左右方向に延びた軸であり、Ｙ軸は前後方向に延びた軸であり、Ｚ軸は上下方向に延びた軸である。また、図面中の符号θｘ、θｙ、θｚは、それぞれＸ軸回り、Ｙ軸回り、Ｚ軸回りの回転方向を示している。ただし、上記方向は、説明の便宜上定めた方向に過ぎず、デンタル加工機１００の設置態様を何ら限定するものではなく、本発明を何ら限定するものでもない。
In this embodiment, the
デンタル加工機１００は、被加工物５（図４参照）を加工することで、対象物を作製する。ここで、対象物の種類は特に限定されないが、例えば歯冠補綴物である。歯冠補綴物として、例えばインレー、クラウン、ブリッジなどが挙げられる。本実施形態では、デンタル加工機１００は、デンタル分野で使用されるものであり、被加工物５から歯冠補綴物を作製する。
The
被加工物５の形状は、例えば円盤形状である。被加工物５は、ジルコニア、ワックス、ポリメタクリル酸メチル樹脂（ＰＭＭＡ）、ハイブリッドレジン、ＰＥＥＫ（ポリエーテルエーテルケトン樹脂）、石膏などの材料の種類によって形成されている。被加工物５の材料の種類としてジルコニアを用いるときには、例えば、半焼結したジルコニアが用いられる。ただし、被加工物５の形状および材料は特に限定されない。
The shape of the
図２に示すように、デンタル加工機１００は、本体１１と、カバー１２と、加工機構１３（図３参照）と、ツールマガジン（図４参照）と、回転支持部材１５と、クランプ１６（図４参照）とを備えている。本体１１は、箱状に形成されており、内部に空間を有している。この空間が加工空間２６である。加工空間２６は、被加工物５が切削加工される空間である。詳しい図示は省略するが、加工空間２６を形成する底面は、前方から後方に向かうにしたがって下方に傾斜している。本体１１の前部は開口している。図３に示すように、カバー１２は、本体１１の開口を開閉自在に、本体１１に支持されている。カバー１２には窓部１２ａが設けられている。利用者は窓部１２ａから本体１１の加工空間２６を視認することができる。
As shown in FIG. 2, the
図３に示すように、加工機構１３は、加工ツール８を使用して被加工物５を切削加工するものである。加工機構１３は、加工ツール８を回転させながら被加工物５に接触させることで、被加工物５を加工する。加工機構１３は、スピンドル３１と、ツール把持部３２とを有している。スピンドル３１およびツール把持部３２は、本体１１の加工空間２６に配置されている。スピンドル３１は、ツール把持部３２、および、ツール把持部３２に把持された加工ツール８を、長手方向を軸にして回転させるものである。スピンドル３１は、本体１１に対して取り換え可能に設けられている。スピンドル３１は、上下方向に延びており、Ｚ軸周りθｚに回転可能に構成されている。ツール把持部３２は、加工ツール８を把持するものであり、スピンドル３１に設けられている。詳しくは、ツール把持部３２は、スピンドル３１の底面に設けられている。ツール把持部３２は、複数の加工ツール８のうち１つを選択的に把持する。スピンドル３１がＺ軸周りθｚに回転することで、ツール把持部３２、および、ツール把持部３２に把持された加工ツール８は、Ｚ軸周りθｚ、言い換えると加工ツール８の中心軸周りに回転する。
As shown in FIG. 3 , the
本実施形態では、デンタル加工機１００は、移動機構３３を備えている。移動機構３３は、加工機構１３（詳しくは、スピンドル３１およびツール把持部３２）を移動させる機構である。ここでは、移動機構３３は、加工機構１３を左右方向および上下方向に移動するように構成されている。なお、移動機構３３の構成は特に限定されない。例えば移動機構３３は、モータによって構成され、モータが駆動することで加工機構１３が移動する。
In this embodiment, the
本実施形態では、ツール把持部３２に把持される加工ツール８は、複数存在する。加工ツール８は、棒状であり、下部に刃物部８ａを有している。この刃物部８ａの形状が異なる複数の種類の加工ツール８が予め用意されている。加工中、後述する加工プログラムＰＧ１（図５参照）に沿って、ツール把持部３２に把持された加工ツール８は、必要に応じて他の加工ツール８に交換される。
In this embodiment, a plurality of
図４に示すように、ツールマガジン１４は、複数の加工ツール８を収容することが可能なものである。本実施形態では、ツールマガジン１４は、箱状に形成されている。ツールマガジン１４の上面には、加工ツール８を収容する複数の収容孔３５が形成されている。加工ツール８は、その上部が露出された状態で収容孔３５に挿通されている。なお、収容孔３５の数は特に限定されないが、ここでは１０個である。そのため、本実施形態では、ツールマガジン１４には、１０本の加工ツール８を収容することが可能である。ツール把持部３２に把持されている加工ツール８を交換する際には、ツール把持部３２に把持されている加工ツール８を収容孔３５に戻す。そして、次に使用する加工ツール８の上方の位置まで加工機構１３を移動させる。その後、ツール把持部３２の下方に位置する加工ツール８の上端をツール把持部３２が把持する。
As shown in FIG. 4, the
本実施形態では、ツールマガジン１４には、回転支持部材１５を回転可能に支持する第１回転軸４１が設けられている。第１回転軸４１は左右方向に延びており、回転支持部材１５に連結している。図示は省略するが、ツールマガジン１４には、第１回転軸４１を回転させる第２駆動機構が設けられている。第１回転軸４１は、上記第２駆動機構によってＸ軸周りθｘに回転可能に構成されている。第１回転軸４１がＸ軸周りθｘに回転することで、回転支持部材１５はＸ軸周りθｘに回転する。
In this embodiment, the
回転支持部材１５は、クランプ１６を回転可能に支持している。回転支持部材１５は、平面視で、略Ｃ字形状に形成されている。回転支持部材１５は、第１回転軸４１を介して、ツールマガジン１４と連結している。回転支持部材１５は、第１部分５１と、第２部分５２と、第３部分５３とを有している。第１部分５１は、ツールマガジン１４の左方に配置されており、前後方向に延びている。第２部分５２は、第１部分５１の後端から左方に延びている。第３部分５３は、第１部分５１の前端から左方に延びている。第３部分５３は、第２部分５２と対向している。本実施形態では、第２部分５２と第３部分５３との間に、クランプ１６が配置されている。
The
クランプ１６は、被加工物５を加工する際に被加工物５を支持する部材である。本実施形態では、被加工物５には、アダプタ（図示せず）が取り付けられており、クランプ１６は、上記アダプタを介して被加工物５を支持する。例えばクランプ１６は、被加工物５の形状の一部に対応した形状をしている。ここでは、クランプ１６は、平面視において略Ｃ字形状である。本実施形態では、クランプ１６に支持された被加工物５に対して加工が行われる。クランプ１６は、回転支持部材１５の第２部分５２および第３部分５３に回転可能に支持されている。クランプ１６の後部には、第２回転軸４２の一端が接続されており、第２回転軸４２の他端には、第２部分５２が接続されている。クランプ１６の前部には、第３回転軸４３の一端が接続されており、第３回転軸４３の他端には、第３部分５３が接続されている。本実施形態では、第３部分５３には、クランプ１６をＹ軸回りθｙに回転させる駆動モータ１６ａ（図５参照）が設けられている。
The
本実施形態に係るデンタル加工機１００は、いわゆるディスクチェンジャー付きのデンタル加工機であってもよい。なお、この場合のディスクチェンジャーは、従来公知のものを採用することができる。ディスクチェンジャーとして、例えば特開２０１８－８９７６３号公報に記載された被加工物搬送装置を採用することができる。
The
図２に示すように、デンタル加工機１００は、制御装置６０を備えている。制御装置６０は、被加工物５の加工に関する制御をする装置である。制御装置６０は、マイクロコンピュータからなっており、本体１１の内部に設けられている。制御装置６０は、例えば中央処理装置（ＣＰＵ）と、ＣＰＵが実行するプログラムなどを格納したＲＯＭと、ＲＡＭなどを備えている。ここでは、マイクロコンピュータ内に保存されたプログラムを使用して、被加工物５の加工に関する制御を行う。
As shown in FIG. 2 , the
図５に示すように、制御装置６０は、スピンドル３１に通信可能に接続されており、スピンドル３１の回転を制御する。制御装置６０は、クランプ１６をＹ軸周りθｙに回転させる駆動モータ１６ａに通信可能に接続されており、駆動モータ１６ａを制御する。制御装置６０は、加工機構１３を左右方向および上下方向に移動させる移動機構３３に通信可能に接続されており、移動機構３３を制御する。また、図示は省略するが、制御装置６０は、第１回転軸４１を回転させる上記第２駆動機構に通信可能に接続されており、上記第２駆動機構を制御する。
As shown in FIG. 5, the
本実施形態では、制御装置６０は、記憶部６１と、加工制御部６２と、情報取得部６４と、送信部６６とを備えている。制御装置６０の各部は、ソフトウェアによって構成されていてもよいし、ハードウェアによって構成されていてもよい。制御装置６０の各部は、１つまたは複数のプロセッサによって実現されるものであってもよいし、回路によって組み込まれるものであってもよい。
In this embodiment, the
ところで、本実施形態に係るデンタル加工機１００は、加工プログラムＰＧ１に基づいて、１つまたは複数の加工ツール８を使用して自動で被加工物５を加工することで、所望の対象物を作製する。デンタル加工機１００は、加工プログラムＰＧ１に基づいて被加工物５を加工する。この加工プログラムＰＧ１は、いわゆるＮＣデータ（ＮＣプログラム）、または、ジョブデータ（ジョブプログラム）と呼ばれるものである。加工プログラムＰＧ１とは、デンタル加工機１００がどのような手順で被加工物５を加工するかを示したものである。加工プログラムＰＧ１とは、加工機構１３の動作、および、被加工物５を支持するクランプ１６の動作を座標値によって定義したコマンドが複数記録されたものである。
By the way, the
加工プログラムＰＧ１は、例えばＣＡＭ装置（図示せず）によって作成される。ＣＡＭとは、Ｃｏｍｐｕｔｅｒ Ａｉｄｅｄ Ｍａｎｕｆａｃｔｕｒｉｎｇの略であり、ＣＡＭ装置は、コンピュータ支援製造装置と呼ばれるものである。ＣＡＭ装置は、被加工物５を加工することで作製される１つまたは複数の対象物の形状のデータ（以下、対象物データともいう。）に基づいて、加工プログラムＰＧ１を作成する。なお、対象物データは、ＳＴＬデータのことであり、例えばコンピュータ支援設計装置（以下、ＣＡＤ（Ｃｏｍｐｕｔｅｒ Ａｉｄｅｄ Ｄｅｓｉｇｎ）装置ともいう。）によって作成されるデータである。ＣＡＭ装置によって作成された加工プログラムＰＧ１は、例えば加工開始時にデンタル加工機１００に送信される。そして、デンタル加工機１００は、受信した加工プログラムＰＧ１のコマンドを順次実行することで、被加工物５から対象物を作製する。
The machining program PG1 is created by, for example, a CAM device (not shown). CAM is an abbreviation for Computer Aided Manufacturing, and a CAM device is called a computer-aided manufacturing device. The CAM device creates a machining program PG1 based on shape data of one or more objects (hereinafter also referred to as object data) produced by machining the
なお、加工開始時にデンタル加工機１００に送信される加工プログラムＰＧ１は、１つであってもよいし、複数であってもよい。デンタル加工機１００に送信される加工プログラムＰＧ１が複数の場合、記憶部６１には、複数の加工プログラムＰＧ１のリスト（以下、加工プログラムリストともいう。）ＰＬ１が記憶される。デンタル加工機１００は、加工プログラムリストＰＬ１の順に加工プログラムＰＧ１を実行し、被加工物５から対象物を作製する。
The number of machining programs PG1 transmitted to the
本実施形態では、加工制御部６２は、加工プログラムＰＧ１を実行することで被加工物５を加工するように構成されている。加工制御部６２は、加工プログラムＰＧ１に基づいて被加工物５を加工するように、加工機構１３およびクランプ１６の制御を行う。本実施形態では、加工制御部６２は、加工プログラムＰＧ１のコマンドに示された座標値に基づいて、加工機構１３およびクランプ１６の動作を制御する。加工制御部６２は、加工機構１３の動作と共に、クランプ１６の動作を全体として統括的に制御する。このことによって、クランプ１６に支持された被加工物５と加工ツール８との相対的な位置関係を３次元で変化させて、Ｘ軸方向、Ｙ軸方向、Ｚ軸方向、Ｘ軸周りθｘ、Ｙ軸周りθｙの５軸制御による高精度な加工を実現することができる。本実施形態では、加工機構１３のスピンドル３１によって回転された加工ツール８の刃物部８ａ（図３参照）を、クランプ１６に支持された被加工物５に当接させることで、被加工物５に対する加工を行うことができる。ここでは、被加工物５に対して、任意の位置に加工ツール８が任意の角度で当接されることによって、対象物が作製される。
In this embodiment, the
本実施形態において、情報取得部６４は、デンタル加工機１００の情報を取得する。このデンタル加工機１００の情報とは、図６に示すように、例えばデンタル加工機１００の加工状態Ｓ１に関する情報や、内部情報ＳＲ１などである。ここで、加工状態Ｓ１とは、デンタル加工機１００がどのような状態であるかを示すものである。加工状態Ｓ１には、例えば稼働状態Ｓ１１と、非稼働状態Ｓ１２と、エラー状態Ｓ１３とが含まれる。稼働状態Ｓ１１とは、デンタル加工機１００が被加工物５を加工中である状態のことをいう。非稼働状態Ｓ１２とは、デンタル加工機１００が被加工物５を加工していない状態のことをいう。エラー状態Ｓ１３とは、デンタル加工機１００にエラーが発生している状態のことをいう。なお、加工状態Ｓ１には、他の状態が含まれていてもよく、例えば加工プログラムリストＰＬ１の加工プログラムＰＧ１の全ての実行が完了したことを示す完了状態が含まれていてもよい。情報取得部６４は、このような加工状態Ｓ１を取得する。
In this embodiment, the
内部情報ＳＲ１には、例えばファームウェアのバージョンＳＲ１１と、稼働情報ＳＲ１２と、スピンドル３１の原点調整の補正値ＳＲ１３と、加工ツール８の種類ＳＲ１４と、被加工物５の種類ＳＲ１５と、エラー情報ＳＲ１６とのうち少なくとも１つが含まれている。ただし、内部情報ＳＲ１には、デンタル加工機１００の他の情報が含まれていてもよい。ファームウェアのバージョンＳＲ１１とは、デンタル加工機１００の制御装置６０に組み込まれたファームウェアのバージョンのことである。例えばデンタル加工機１００のファームウェアが、不具合などが原因で新しいファームウェアに更新されたときに、ファームウェアのバージョンＳＲ１１も更新される。ファームウェアのバージョンＳＲ１１は、記憶部６１に記憶されている。情報取得部６４は、ファームウェアのバージョンＳＲ１１をデンタル加工機１００から取得する。
The internal information SR1 includes, for example, a firmware version SR11, operation information SR12, a correction value SR13 for origin adjustment of the
稼働情報ＳＲ１２は、デンタル加工機１００が稼働しているときの情報（すなわち被加工物５を加工しているときの情報）であり、例えばデンタル加工機１００の稼働時間ＳＲ１２１と、スピンドル３１の回転時間ＳＲ１２２と、スピンドル３１の交換回数ＳＲ１２３と、加工ツール８の使用時間ＳＲ１２４とを有している。デンタル加工機１００の稼働時間ＳＲ１２１は、対象のデンタル加工機１００が加工していた合計時間のことである。言い換えると、デンタル加工機１００の稼働時間ＳＲ１２１は、加工プログラムＰＧ１を実行していた合計時間である。
The operation information SR12 is information when the
スピンドル３１の回転時間ＳＲ１２２は、デンタル加工機１００が被加工物５を加工しているときに、実際にスピンドル３１が回転した合計時間のことである。スピンドル３１の回転時間ＳＲ１２２は、加工中にスピンドル３１が回転する毎に測定されることで得られるものである。スピンドル３１は、交換可能に本体１１に設けられるものである。スピンドル３１の交換回数ＳＲ１２３は、対象となるデンタル加工機１００においてスピンドル３１が交換された回数である。加工ツール８の使用時間ＳＲ１２４は、加工ツール８が加工に使用されていた時間である。加工ツール８の使用時間ＳＲ１２４とは、例えばツール把持部３２に加工ツール８が把持されていた合計時間のことである。本実施形態では、複数の加工ツール８が選択的に使用されるため、複数の加工ツール８毎に、加工ツール８の使用時間ＳＲ１２４が測定されている。なお、稼働情報ＳＲ１２は、記憶部６１に記憶されている。情報取得部６４は、稼働情報ＳＲ１２をデンタル加工機１００から取得する。
The rotation time SR122 of the
スピンドル３１は加工空間２６内を移動するものであり、長時間使用されることで、位置ずれが発生することがあり得る。スピンドル３１には、予め定められた原点位置が設定されており、この原点位置を調整することでスピンドル３１の位置ずれが発生し難くなる。スピンドル３１の原点位置を機械的に調整することを、スピンドル３１の原点調整といい、原点位置を調整した際に、原点位置のずれを解消させた値のことを補正値ＳＲ１３という。例えば補正値ＳＲ１３は、記憶部６１に記憶されている。情報取得部６４は、スピンドル３１の原点調整の補正値ＳＲ１３をデンタル加工機１００から取得する。
The
加工ツール８の種類ＳＲ１４は、対象となるデンタル加工機１００のツール把持部３２が把持していた加工ツール８の種類に関する情報であり、ツールマガジン１４に収容されている加工ツール８の種類に関する情報である。加工ツール８の種類ＳＲ１４とは、加工ツール８を形成する材料や、加工ツール８の刃物部８ａの形状などである。ただし、加工ツール８の情報ＳＲ１４には、その他の加工ツール８に関する情報が含まれていてもよい。
The type SR14 of the
被加工物５の種類ＳＲ１５とは、デンタル加工機１００が加工していた被加工物５の種類のことである。言い換えると、被加工物５の種類ＳＲ１５とは、デンタル加工機１００のクランプ１６（図４参照）が支持していた被加工物５の種類であり、デンタル加工機１００が実行していた加工プログラムＰＧ１によって指定された被加工物５の種類である。本実施形態では、加工ツール８の種類ＳＲ１４および被加工物５の種類ＳＲ１５は、加工プログラムＰＧ１内に示されている。この加工プログラムＰＧ１は、操作端末１１０の端末記憶部１１４およびデンタル加工機１００の記憶部６１に記憶されている。例えば情報取得部６４は、加工ツール８の種類ＳＲ１４および被加工物５の種類ＳＲ１５をデンタル加工機１００から取得する。
The type SR15 of the
デンタル加工機１００のエラー情報ＳＲ１６とは、被加工物５が加工されているときに発生したデンタル加工機１００のエラーに関する情報のことである。このエラーの内容は特に限定されず、従来公知のエラーが含まれるものとするが、少なくとも致命的なエラーが含まれている。ここで、致命的なエラーとは、利用者によってそのエラーをすぐに解消することができないようなエラーであり、デンタル加工機１００による加工をすぐに再開することができないようなエラーである。エラーは、被加工物５を適切に加工できないときに発生するものである。エラーは、例えば加工ツール８が折れたことによるエラー、ツール把持部３２が加工ツール８を把持できなかったことによるエラー、スピンドル３１が適切な回転数で回転しないことによるエラー、加工機構１３またはクランプ１６が適切な位置に移動できないことによるエラーなどが含まれる。本実施形態において、エラー情報ＳＲ１６の具体的な内容は特に限定されないが、エラー情報には、例えばエラーコードが含まれる。エラーコードとは、エラーの内容に対して付された固有のコードである。このエラーコードによって、エラーの内容を一意的に特定することが可能である。情報取得部６４は、デンタル加工機１００にエラーが発生したとき、そのエラーの内容に対応したエラーコードを一例としたエラー情報ＳＲ１６を取得する。
The error information SR16 of the
送信部６６は、情報取得部６４によって取得されたデンタル加工機１００に関する情報（例えば内部情報ＳＲ１）を操作端末１１０に送信する。
The
次に、図１に示す撮影装置１０５について説明する。撮影装置１０５は、デンタル加工機１００の加工空間２６（図３参照）の画像を撮影するものである。撮影装置１０５は、加工空間２６内において、加工機構１３によって加工ツール８で被加工物５を切削加工している様子の画像を撮影する。ここで、「画像」とは、事象を視覚的に媒体に定着させたものをいう。本実施形態では、「画像」には、動画および静止画が含まれるものとする。
Next, the
なお、撮影装置１０５の種類は、特に限定されない。例えば撮影装置１０５は、動画や静止画を撮影することが可能なカメラである。上述のように、本実施形態では、１つのデンタル加工機１００につき１つの撮影装置１０５が設けられている。しかしながら、１つのデンタル加工機１００に設けられる撮影装置１０５の数は、１つに限定されず、２つ以上であってもよい。
The type of
デンタル加工機１００に対する撮影装置１０５の位置は特に限定されず、デンタル加工機１００の加工空間２６内において被加工物５が加工されている状態を撮影することができる位置であるとよい。被加工物５が加工されている状態を撮影することができる位置であれば、撮影装置１０５は、本体１１内（詳しくは、加工空間２６）に配置されていてもよいし、本体１１の外部であって、カバー１２の窓部１２ａ（図２参照）を通じて加工空間２６内を撮影できる位置に配置されていてもよい。なお、撮影装置１０５が加工空間２６に配置されている場合、撮影装置１０５は、被加工物５が切削加工されているときに発生する加工粉が撮影装置１０５に付着し難い位置に配置されていることが好ましい。この場合、例えば撮影装置１０５は、加工空間２６の上部に配置されているとよい。例えば１つのデンタル加工機１００に設けられる撮影装置１０５の数が３つの場合、撮影装置１０５は、第１撮影装置と、第２撮影装置と、第３撮影装置とを備えている。この場合、第１撮影装置は、例えばクランプ１６の前方に配置されている。第２撮影装置は、例えばツールマガジン１４およびクランプ１６よりも上方に配置されている。第３撮影装置は、例えば上記のディスクチェンジャーの状態を撮影できる位置（例えばディスクチェンジャーの上方の位置）に配置されている。
The position of the photographing
次に、図１に示す操作端末１１０について説明する。本実施形態では、複数の操作端末１１０は、同じ構成を有している。そのため、以下では、１つの操作端末１１０の構成について説明する。操作端末１１０は、デンタル加工機１００を操作する端末である。操作端末１１０は、例えばパーソナルコンピュータによって実現されるものである。操作端末１１０は、汎用のコンピュータによって実現されるものであってもよいし、専用のコンピュータによって実現されるものであってもよい。
Next, the
図１に示すように、操作端末１１０には、１つまたは複数のデンタル加工機１００が通信可能に接続されている。操作端末１１０は、通信可能に接続されたデンタル加工機１００を操作することが可能である。また、操作端末１１０には、１つまたは複数の撮影装置１０５が通信可能に接続されている。操作端末１１０は、図５に示すように、例えば端末表示画面１１１と、端末操作部１１２と、端末制御装置１１３とを備えている。
As shown in FIG. 1, one or more
端末表示画面１１１の種類は特に限定されないが、例えばデスクトップ型またはノート型のパーソナルコンピュータのディスプレイである。端末操作部１１２は、例えばパーソナルコンピュータのキーボードおよびマウスである。ただし、端末操作部１１２は、端末表示画面１１１に設けられたタッチパネルであってもよい。
Although the type of the
端末制御装置１１３は、例えばマイクロコンピュータである。マイクロコンピュータのハードウェアの構成は特に限定されないが、例えば、ＣＰＵと、ＲＯＭと、ＲＡＭと、記憶装置などを備えている。端末制御装置１１３は、端末表示画面１１１および端末操作部１１２に通信可能に接続されている。
The
端末制御装置１１３には、デンタル加工機１００を操作するための専用のアプリケーションがインストールされている。利用者は、端末操作部１１２を使用して上記アプリケーションを端末表示画面１１１に表示し、端末操作部１１２を介して上記アプリケーションを操作することで、デンタル加工機１００を操作することができる。端末制御装置１１３は、端末記憶部１１４と、端末状態取得部１１５と、端末画像取得部１１６と、端末リスト取得部１１７と、端末内部取得部１１８と、端末送信部１１９とを備えている。端末制御装置１１３の各部は、ソフトウェアによって構成されていてもよいし、ハードウェアによって構成されていてもよい。端末制御装置１１３の各部は、１つまたは複数のプロセッサによって実現されるものであってもよいし、回路に組み込まれるものであってもよい。なお、端末制御装置１１３の各部の詳細な説明は後述する。
A dedicated application for operating the
次に、図１に示すサーバ１２０について説明する。サーバ１２０には、１つまたは複数の操作端末１１０が通信可能に接続されており、操作端末１１０を介して１つまたは複数のデンタル加工機１００が通信可能に接続されている。また、サーバ１２０は、操作端末１１０を介して１つまたは複数の撮影装置１０５が通信可能に接続されている。例えば状態表示システム１がクラウド・コンピューティングによって実現されるものである場合、サーバ１２０は、クラウドである。サーバ１２０は、本発明の記憶装置の一例である。
Next, the
次に、状態表示装置２００について説明する。状態表示装置２００は、複数のデンタル加工機１００に関する加工状態や情報を一括で管理および表示する。状態表示装置２００は、操作端末１１０と同様に、例えばパーソナルコンピュータによって実現されるものである。状態表示装置２００は、汎用コンピュータによって実現されてもよいし、専用のコンピュータによって実現されてもよい。
Next, the
図１に示すように、状態表示装置２００は、サーバ１２０に通信可能に接続されている。状態表示装置２００は、サーバ１２０に記憶された各デンタル加工機１００に関する加工状態Ｓ１、内部情報ＳＲ１、加工プログラムリストＰＬ１および画像Ｍ１を取得し、図６に示すように、各デンタル加工機１００に関する加工状態Ｓ１、内部情報ＳＲ１、加工プログラムリストＰＬ１および画像Ｍ１を表示する。図５に示すように、状態表示装置２００は、表示装置２０１と、操作部２０２と、表示処理装置２１０とを備えている。
As shown in FIG. 1, the
表示装置２０１の種類は特に限定されない。表示装置２０１は、例えば携帯型端末のディスプレイである。ただし、表示装置２０１は、例えばデスクトップ型またはノート型のパーソナルコンピュータのディスプレイであってもよい。
The type of
操作部２０２は、表示装置２０１に表示されたものを利用者が操作するものである。例えば利用者は、操作部２０２を操作することで、表示装置２０１に表示されたものを切り替えることができる。なお、操作部２０２の種類は特に限定されない。操作部２０２は、例えば表示装置２０１の画面上に配置されたタッチパネルである。ただし、操作部２０２は、パーソナルコンピュータのキーボードおよびマウスであってもよい。
The
表示処理装置２１０は、サーバ１２０から各デンタル加工機１００に関する情報を取得し、各デンタル加工機１００に関する情報を表示装置２０１に表示する。なお、表示処理装置２１０の構成は特に限定されない。表示処理装置２１０は、例えばマイクロコンピュータである。表示処理装置２１０は、ＣＰＵと、ＲＯＭと、ＲＡＭと、記憶装置などを備えている。本実施形態では、表示処理装置２１０は、サーバ１２０と別々のものであるが、サーバ１２０と一体的なものであってもよい。表示処理装置２１０は、サーバ１２０と有線または無線を介して通信可能に接続されている。また、図示は省略するが、表示処理装置２１０は、操作端末１１０と通信可能に接続されている。本実施形態では、表示処理装置２１０は、操作端末１１０と別々のものであるが、操作端末１１０と一体的なものであってもよい。この場合、表示処理装置２１０は、操作端末１１０の端末制御装置１１３に組み込まれたものであってもよい。
The
本実施形態では、図５に示すように、表示処理装置２１０は、表示記憶部２１１と、状態取得指示部２１２と、状態取得部２１３と、状態作成部２１５と、画像取得指示部２２３と、画像取得部２２５と、リスト取得指示部２３３と、リスト取得部２３５と、内部取得指示部２４３と、内部取得部２４５と、表示処理部２５１とを備えている。表示処理装置２１０の各部は、ソフトウェアによって構成されていてもよいし、ハードウェアによって構成されていてもよい。表示処理装置２１０の各部は、１つまたは複数のプロセッサによって実現されるものであってもよいし、回路に組み込まれるものであってもよい。なお、表示処理装置２１０の各部の詳細な説明は後述する。
In this embodiment, as shown in FIG. 5, the
本実施形態では、図６に示すように、表示装置２０１には、１つの状態画面ＤＰ１が表示される。この状態画面ＤＰ１には、状態リストＳＬ１と、画像Ｍ１と、加工プログラムリストＰＬ１と、内部情報ＳＲ１とが配置されている。状態リストＳＬ１、画像Ｍ１、加工プログラムリストＰＬ１、および、内部情報ＳＲ１は、それぞれ複数のデンタル加工機１００、操作端末１１０、サーバ１２０および状態表示装置２００によって作成および表示されるものである。以下、状態リストＳＬ１、画像Ｍ１、加工プログラムリストＰＬ１、内部情報ＳＲ１について詳細に説明する。
In this embodiment, as shown in FIG. 6, the
状態リストＳＬ１とは、各デンタル加工機１００の加工状態Ｓ１が示されたリストである。本実施形態では、加工状態Ｓ１には、上述のように、稼働状態Ｓ１１、非稼働状態Ｓ１２、エラー状態Ｓ１３が含まれている。図７は、状態画面ＤＰ１を表示装置２０１に表示する際のデータの流れを示す図である。図７に示すように、状態リストＳＬ１は、操作端末１１０の端末状態取得部１１５、および、状態表示装置２００の状態取得指示部２１２と状態取得部２１３と状態作成部２１５によって作成される。
The state list SL1 is a list in which the processing state S1 of each
本実施形態では、状態表示装置２００の状態取得指示部２１２は、サーバ１２０を介して、状態表示装置２００に通信可能に接続された操作端末１１０に、複数のデンタル加工機１００のそれぞれに対する加工状態Ｓ１の情報を取得することを指示する。このとき、操作端末１１０の端末状態取得部１１５は、通信可能に接続されている各デンタル加工機１００から加工状態Ｓ１を取得する。デンタル加工機１００の加工状態Ｓ１をデンタル加工機１００から取得した後、端末送信部１１９は、加工状態Ｓ１をサーバ１２０に送信する。サーバ１２０は、各デンタル加工機１００における加工状態Ｓ１を記憶する。
In this embodiment, the state
なお、本実施形態では、各デンタル加工機１００には、固有の機器ＩＤ１０１が付されている。この機器ＩＤ１０１からどのデンタル加工機１００かを一意的に特定することができる。ここでは、端末送信部１１９は、加工状態Ｓ１と、機器ＩＤ１０１とをサーバ１２０に送信する。サーバ１２０が各デンタル加工機１００に関する加工状態Ｓ１を記憶する際、機器ＩＤ１０１と関連付けて記憶する。サーバ１２０は、例えばテーブルを用いて、機器ＩＤ１０１と加工状態Ｓ１とを関連付けて、各デンタル加工機１００の加工状態Ｓ１を記憶する。
In this embodiment, each
表示処理装置２１０の状態取得部２１３は、サーバ１２０に記憶された各デンタル加工機１００の加工状態Ｓ１および機器ＩＤ１０１などを取得する。状態作成部２１５は、状態取得部２１３によって取得された複数のデンタル加工機１００のそれぞれの加工状態Ｓ１の状態リストＳＬ１を作成する。なお、状態リストＳＬ１の構成は特に限定されない。本実施形態では、状態リストＳＬ１は、図６に示すように、デンタル加工機１００に付された機器ＩＤ１０１と、機器ＩＤ１０１に対応したデンタル加工機１００の加工状態Ｓ１とが関連付けられたリストである。なお、状態リストＳＬ１には、利用者によって任意的に付されたデンタル加工機１００の名前１０２ａや、デンタル加工機１００の機種名１０２ｂおよび機体番号１０２ｃが関連付けられてもよい。図６の一例では、機器ＩＤ１０１がａ１、ａ４に対応した加工状態Ｓ１が稼働状態Ｓ１１である。これは、機器ＩＤ１０１がａ１，ａ４であるデンタル加工機１００が加工中であることを意味する。また図６の一例では、機器ＩＤ１０１がａ５であるデンタル加工機１００には、エラーが発生していることが示されている。
The
本実施形態では、状態リストＳＬ１は、状態リストＳＬ１に属する複数のデンタル加工機１００（ここでは、機器ＩＤがａ１、ａ２、ａ３、ａ４、ａ５であるデンタル加工機１００）の中から、操作部２０２によって１つのデンタル加工機１００を選択可能に構成されている。すなわち、状態リストＳＬ１に表示されている複数のデンタル加工機１００から１つのデンタル加工機１００を利用者が操作部２０２を操作して選択することが可能である。表示処理部２５１は、以上のような構成の状態リストＳＬ１を表示装置２０１に表示する。
In the present embodiment, the status list SL1 is selected from among a plurality of
図６に示すように、表示装置２０１に表示された画像Ｍ１は、複数のデンタル加工機１００の中から選択された１つのデンタル加工機１００における加工空間２６内の画像Ｍ１であって、撮影装置１０５（図１参照）によって撮影された画像Ｍ１である。本実施形態では、図７に示すように、表示装置２０１に表示される画像Ｍ１は、操作端末１１０の端末画像取得部１１６、および、状態表示装置２００の画像取得指示部２２３と画像取得部２２５によって決定される。
As shown in FIG. 6, the image M1 displayed on the
本実施形態では、状態表示装置２００の画像取得指示部２２３は、複数のデンタル加工機１００のうち、利用者によって選択された１つのデンタル加工機１００に対する画像Ｍ１を取得することを、サーバ１２０を介して操作端末１１０に指示する。ここでは、利用者は、表示装置２０１に表示された状態リストＳＬ１から１つのデンタル加工機１００を、操作部２０２を操作して選択する。画像取得指示部２２３は、状態リストＳＬ１から選択された１つのデンタル加工機１００に対する画像Ｍ１を取得するように操作端末１１０に指示する。図６の一例では、状態リストＳＬ１のうち、機器ＩＤ１０１がａ１であるデンタル加工機１００が選択されているとする。この場合、画像取得指示部２２３は、機器ＩＤ１０１がａ１であるデンタル加工機１００が接続された操作端末１１０に、画像Ｍ１を取得することを指示する。
In this embodiment, the image
このとき、操作端末１１０の端末画像取得部１１６は、機器ＩＤ１０１がａ１であるデンタル加工機１００に対する撮影装置１０５から画像Ｍ１を取得する。撮影装置１０５から画像Ｍ１を取得した後、端末送信部１１９は、画像Ｍ１および機器ＩＤ１０１をサーバ１２０に送信する。サーバ１２０は、機器ＩＤ１０１と関連付けて画像Ｍ１を記憶する。
At this time, the terminal
表示処理装置２１０の画像取得部２２５は、サーバ１２０に記憶された画像Ｍ１であって、図６の一例では機器ＩＤ１０１がａ１と関連付けられた画像Ｍ１を取得する。表示処理部２５１は、画像取得部２２５によって取得された画像Ｍ１を表示装置２０１に表示する（図６参照）。
The
図６に示す表示装置２０１に表示された加工プログラムリストＰＬ１は、複数のデンタル加工機１００の中から選択された１つのデンタル加工機１００が実行する加工プログラムＰＧ１の一覧表である。本実施形態では、表示装置２０１に表示される加工プログラムリストＰＬ１は、図７に示すように、操作端末１１０の端末リスト取得部１１７、および、状態表示装置２００のリスト取得指示部２３３とリスト取得部２３５によって決定される。
A machining program list PL1 displayed on the
本実施形態では、状態表示装置２００のリスト取得指示部２３３は、複数のデンタル加工機１００のうち、利用者によって選択された１つのデンタル加工機１００に対する加工プログラムリストＰＬ１を取得することを、サーバ１２０を介して操作端末１１０に指示する。ここでは、利用者は、表示装置２０１に表示された状態リストＳＬ１から１つのデンタル加工機１００を、操作部２０２を操作して選択する。リスト取得指示部２３３は、状態リストＳＬ１から選択されたデンタル加工機１００に対する加工プログラムリストＰＬ１を取得するように操作端末１１０に指示する。図６の一例では、機器ＩＤ１０１がａ１であるデンタル加工機１００が選択されているため、リスト取得指示部２３３は、機器ＩＤ１０１がａ１であるデンタル加工機１００が接続された操作端末１１０に、加工プログラムリストＰＬ１を取得することを指示する。
In the present embodiment, the list
このとき、操作端末１１０の端末リスト取得部１１７は、機器ＩＤ１０１がａ１であるデンタル加工機１００の加工プログラムリストＰＬ１を取得する。なお、本実施形態では、操作端末１１０の端末記憶部１１４には、デンタル加工機１００に対する加工プログラムリストＰＬ１が記憶されている。そのため、端末リスト取得部１１７は、端末記憶部１１４から加工プログラムリストＰＬ１を取得することができる。ただし、端末リスト取得部１１７は、デンタル加工機１００から加工プログラムリストＰＬ１を取得するように構成されていてもよい。端末リスト取得部１１７が加工プログラムリストＰＬ１を取得した後、端末送信部１１９は、加工プログラムリストＰＬ１および機器ＩＤ１０１をサーバ１２０に送信する。サーバ１２０は、機器ＩＤ１０１と関連付けて加工プログラムリストＰＬ１を記憶する。
At this time, the terminal
表示処理装置２１０のリスト取得部２３５は、サーバ１２０に記憶された加工プログラムリストＰＬ１であって、図６の一例では機器ＩＤ１０１がａ１と関連付けられた加工プログラムリストＰＬ１を取得する。表示処理部２５１は、リスト取得部２３５によって取得された加工プログラムリストＰＬ１を表示装置２０１に表示する。なお、表示処理部２５１は、加工プログラムリストＰＬ１を表示する際、図６に示すように、加工プログラムリストＰＬ１に表示された加工プログラムＰＧ１の実行が終了したか否かの情報１０３を併せて表示してもよい。この加工プログラムＰＧ１の実行が終了したか否かの情報１０３は、端末リスト取得部１１７によってデンタル加工機１００から取得できる情報である。図６の一例では、Ｓａｍｐｌｅ１およびＳａｍｐｌｅ２の加工プログラムＰＧ１は、既に実行された加工プログラムであり、「終了」の情報１０３ａが付されている。Ｓａｍｐｌｅ３の加工プログラムＰＧ１は、現在実行されている加工プログラムであり、「加工中」の情報１０３ｂが付されている。また、Ｓａｍｐｌｅ４およびＳａｍｐｌｅ５の加工プログラムＰＧ１は、これから実行される加工プログラムであり、「加工前」の情報１０３ｃが付されている。
The
表示装置２０１に表示された内部情報ＳＲ１は、複数のデンタル加工機１００の中から選択された１つのデンタル加工機１００の内部情報ＳＲ１である。本実施形態では、表示装置２０１に表示される内部情報ＳＲ１は、図７に示すように、操作端末１１０の端末内部取得部１１８、および、状態表示装置２００の内部取得指示部２４３と内部取得部２４５によって決定される。
The internal information SR1 displayed on the
本実施形態では、状態表示装置２００の内部取得指示部２４３は、複数のデンタル加工機１００のうち、利用者によって選択された１つのデンタル加工機１００の内部情報ＳＲ１を取得することを、サーバ１２０を介して操作端末１１０に指示する。ここでは、利用者は、表示装置２０１に表示された状態リストＳＬ１から１つのデンタル加工機１００を、操作部２０２を操作して選択する。内部取得指示部２４３は、状態リストＳＬ１から選択されたデンタル加工機１００の内部情報ＳＲ１を取得するように操作端末１１０に指示する。図６の一例では、機器ＩＤ１０１がａ１であるデンタル加工機１００が選択されているため、内部取得指示部２４３は、機器ＩＤ１０１がａ１であるデンタル加工機１００が接続された操作端末１１０に、内部情報ＳＲ１を取得することを指示する。
In this embodiment, the internal
このとき、操作端末１１０の端末内部取得部１１８は、機器ＩＤ１０１がａ１であるデンタル加工機１００の内部情報ＳＲ１をデンタル加工機１００から取得する。ただし、端末内部取得部１１８は、内部情報ＳＲ１の一部（例えば、加工ツール８の種類ＳＲ１４や、被加工物５の種類ＳＲ１５など）を端末記憶部１１４に記憶された加工プログラムＰＧ１から取得してもよい。端末内部取得部１１８が内部情報ＳＲ１を取得した後、端末送信部１１９は、内部情報ＳＲ１および機器ＩＤ１０１をサーバ１２０に送信する。サーバ１２０は、機器ＩＤ１０１と関連付けて内部情報ＳＲ１を記憶する。
At this time, the terminal
表示処理装置２１０の内部取得部２４５は、サーバ１２０に記憶された内部情報ＳＲ１であって、図６の一例では機器ＩＤ１０１がａ１と関連付けられた内部情報ＳＲ１を取得する。表示処理部２５１は、内部取得部２４５によって取得された内部情報ＳＲ１を表示装置２０１に表示する。ここでは、表示処理部２５１は、図６に示すように、内部情報ＳＲ１として、ファームウェアのバージョンＳＲ１１、稼働情報ＳＲ１２、スピンドル３１の原点調整の補正値ＳＲ１３、加工ツール８の種類ＳＲ１４、被加工物５の種類ＳＲ１５、および、エラー情報ＳＲ１６などを表示装置２０１に表示する。
The
本実施形態では、表示処理部２５１は、状態リストＳＬ１、画像Ｍ１、加工プログラムリストＰＬ１、および、内部情報ＳＲ１を同一の画面（ここでは、状態画面ＤＰ１）に表示している。詳しくは、表示処理部２５１は、状態画面ＤＰ１を図６において上下左右に４分割し、状態リストＳＬ１、画像Ｍ１、加工プログラムリストＰＬ１、および、内部情報ＳＲ１を、それぞれ状態画面ＤＰ１の左上、右上、左下、右下に配置している。ただし、状態リストＳＬ１、画像Ｍ１、加工プログラムリストＰＬ１、および、内部情報ＳＲ１の配置位置は特に限定されない。また、状態リストＳＬ１、画像Ｍ１、加工プログラムリストＰＬ１、および、内部情報ＳＲ１は、別々の画面に表示されるものであってもよい。
In this embodiment, the
本実施形態では、表示装置２０１（詳しくは、表示装置２０１に表示された状態画面ＤＰ１）には、状態更新ボタンＢＴ１、画像更新ボタンＢＴ２、リスト更新ボタンＢＴ３、および、内部情報更新ボタンＢＴ４が配置されている。ボタンＢＴ１～ＢＴ４は、利用者が操作部２０２を操作することで押されるものである。ここでは、状態更新ボタンＢＴ１が押されたとき、表示装置２０１に表示された状態リストＳＬ１が更新される。状態更新ボタンＢＴ１が押されたとき、操作端末１１０の端末状態取得部１１５、および、状態表示装置２００の状態取得指示部２１２によって、サーバ１２０に各デンタル加工機１００の最新の加工状態Ｓ１が記憶される。状態取得部２１３は、サーバ１２０に記憶された各デンタル加工機１００の最新の加工状態Ｓ１を取得し、状態作成部２１５は、最新の状態リストＳＬ１を作成する。表示処理部２５１は、最新の状態リストＳＬ１を表示装置２０１に表示する。
In this embodiment, a status update button BT1, an image update button BT2, a list update button BT3, and an internal information update button BT4 are arranged on the display device 201 (more specifically, the status screen DP1 displayed on the display device 201). It is The buttons BT1 to BT4 are pressed by the user operating the
画像更新ボタンＢＴ２が押されたとき、表示装置２０１に表示された画像Ｍ１が更新される。画像更新ボタンＢＴ２が押されたとき、操作端末１１０の端末画像取得部１１６、および、状態表示装置２００の画像取得指示部２２３によって、サーバ１２０に、利用者によって選択された１つのデンタル加工機１００に対応した最新の画像Ｍ１が記憶される。画像取得部２２５は、サーバ１２０に記憶された最新の画像Ｍ１を取得する。表示処理部２５１は、最新の画像Ｍ１を表示装置２０１に表示する。
When the image update button BT2 is pressed, the image M1 displayed on the
リスト更新ボタンＢＴ３が押されたとき、表示装置２０１に表示された加工プログラムリストＰＬ１が更新される。リスト更新ボタンＢＴ３が押されたとき、操作端末１１０の端末リスト取得部１１７、および、状態表示装置２００のリスト取得指示部２３３によって、サーバ１２０に、利用者によって選択された１つのデンタル加工機１００が実行する加工プログラムＰＧ１の最新の加工プログラムリストＰＬ１が記憶される。リスト取得部２３５は、サーバ１２０に記憶された最新の加工プログラムリストＰＬ１を取得する。表示処理部２５１は、最新の加工プログラムリストＰＬ１を表示装置２０１に表示する。
When the list update button BT3 is pressed, the machining program list PL1 displayed on the
内部情報更新ボタンＢＴ４が押されたとき、表示装置２０１に表示された内部情報ＳＲ１が更新される。内部情報更新ボタンＢＴ４が押されたとき、操作端末１１０の端末内部取得部１１８、および、状態表示装置２００の内部取得指示部２４３によって、サーバ１２０に、利用者によって選択された１つのデンタル加工機１００の最新の内部情報ＳＲ１が記憶される。内部取得部２４５は、サーバ１２０に記憶された最新の内部情報ＳＲ１を取得する。表示処理部２５１は、最新の内部情報ＳＲ１を表示装置２０１に表示する。
When the internal information update button BT4 is pressed, the internal information SR1 displayed on the
以上、本実施形態では、図６に示すように、複数のデンタル加工機１００の加工状態Ｓ１が表示装置２０１に表示される。そのため、利用者は、表示処理部２５１によって表示装置２０１に表示された各デンタル加工機１００の加工状態Ｓ１を見ることで、どのデンタル加工機１００が稼働しているかなどを一目で認識することができる。また、表示処理部２５１によって表示装置２０１に表示された画像Ｍ１を見ることで、利用者が選択した１つのデンタル加工機１００の加工の詳細の様子を知ることができる。よって、遠隔地に配置されているデンタル加工機１００の加工状態Ｓ１を知ることができると共に、遠隔地に配置されているデンタル加工機１００の加工の詳細な様子を知ることができる。したがって、遠隔地に配置されているデンタル加工機１００の状態を認識し易い。
As described above, in the present embodiment, as shown in FIG. 6, the machining states S1 of a plurality of
本実施形態では、加工状態Ｓ１は、稼働状態Ｓ１１、非稼働状態Ｓ１２およびエラー状態Ｓ１３を少なくとも有する。このことによって、複数のデンタル加工機１００のうち、どのデンタル加工機１００が稼働しているか、または、稼働していないかを一目で認識することができる。また、デンタル加工機１００にエラーが発生している場合、エラー状態Ｓ１３が表示されるため、エラーが発生したデンタル加工機１００を認識し易い。また、エラーが発生したデンタル加工機１００の加工空間２６の画像Ｍ１を表示することで、遠隔地にいる利用者であっても、エラーの詳細な様子が分かり易い。
In this embodiment, the machining state S1 has at least an operating state S11, a non-operating state S12 and an error state S13. This makes it possible to recognize at a glance which
本実施形態では、リスト取得部２３５は、複数のデンタル加工機１００のうち、利用者によって選択された１つのデンタル加工機１００が実行する加工プログラムＰＧ１の加工プログラムリストＰＬ１を取得する。表示処理部２５１は、リスト取得部２３５によって取得された加工プログラムリストＰＬ１を表示する。このことによって、遠隔地に配置されているデンタル加工機１００であっても、表示処理部２５１によって表示された加工プログラムリストＰＬ１を見ることで、そのデンタル加工機１００がどのような加工プログラムＰＧ１を実行するかを一目で認識することができる。
In this embodiment, the
本実施形態では、内部取得部２４５は、複数のデンタル加工機１００のうち、利用者によって選択された１つのデンタル加工機１００に設定された内部情報ＳＲ１を取得する。表示処理部２５１は、内部取得部２４５によって取得された内部情報ＳＲ１を表示する。このことによって、遠隔地に配置されているデンタル加工機１００であっても、表示処理部２５１によって表示された内部情報ＳＲ１を見ることで、そのデンタル加工機１００の内部情報ＳＲ１を知ることができる。利用者は、その内部情報ＳＲ１に基づいて、そのデンタル加工機１００の作業者に適切な指示を行うことができる。
In this embodiment, the
本実施形態では、画像取得指示部２２３は、複数のデンタル加工機１００のうち、利用者によって選択された１つのデンタル加工機１００の画像Ｍ１を取得することを操作端末１１０に指示する。操作端末１１０の端末画像取得部１１６は、画像取得指示部２２３によって指示された画像Ｍ１を撮影装置１０５から取得する。端末送信部１１９は、端末画像取得部１１６によって取得された画像Ｍ１をサーバ１２０に送信する。画像取得部２２５は、サーバ１２０から画像Ｍ１を取得する。このことによって、利用者が見たいデンタル加工機１００の画像Ｍ１を取得するため、画像Ｍ１を効率よく取得することができる。
In this embodiment, the image
本実施形態では、表示装置２０１に表示された状態リストＳＬ１は、状態リストＳＬ１に示された複数のデンタル加工機１００の中から、操作部２０２によって１つのデンタル加工機１００を選択可能に構成されている。画像取得部２２５は、状態リストＳＬ１に示された複数のデンタル加工機１００の中から、利用者によって操作部２０２を介して選択された１つのデンタル加工機１００に対する画像Ｍ１を取得する。このことによって、状態リストＳＬ１からデンタル加工機１００を１つ選択するという簡単な方法で、利用者が見たいデンタル加工機１００の画像Ｍ１を取得することができる。
In this embodiment, the status list SL1 displayed on the
本実施形態では、表示処理部２５１は、状態作成部２１５によって作成された状態リストＳＬ１、画像取得部２２５によって取得された画像Ｍ１、リスト取得部２３５によって取得された加工プログラムリストＰＬ１、および、内部取得部２４５によって取得された内部情報ＳＲ１を同一の画面（ここでは、状態画面ＤＰ１）上に表示する。このことによって、利用者は、状態リストＳＬ１、画像Ｍ１、加工プログラムリストＰＬ１、および、内部情報ＳＲ１を一度に見ることができるため、デンタル加工機１００の状態が分かり易い。
In this embodiment, the
本実施形態では、表示装置２０１には、表示装置２０１に表示された状態リストＳＬ１を更新する状態更新ボタンＢＴ１、および、表示装置２０１に表示された画像更新ボタンＢＴ２が表示されている。状態取得部２１３は、操作部２０２を介して状態更新ボタンＢＴ１が押されたとき、複数のデンタル加工機１００のそれぞれに対する加工状態Ｓ１の情報を取得する。画像取得部２２５は、操作部２０２を介して画像更新ボタンＢＴ２が押されたとき、利用者によって選択された１つのデンタル加工機１００の画像Ｍ１を取得する。また、本実施形態では、表示装置２０１には、表示装置２０１に表示された加工プログラムリストＰＬ１を更新するリスト更新ボタンＢＴ３、および、表示装置２０１に表示された内部情報ＳＲ１を更新する内部情報更新ボタンＢＴ４が表示されている。リスト取得部２３５は、操作部２０２を介してリスト更新ボタンＢＴ３が押されたとき、利用者によって選択された１つのデンタル加工機１００が実行する加工プログラムＰＧ１が示された加工プログラムリストＰＬ１を取得する。内部取得部２４５は、操作部２０２を介して内部情報更新ボタンＢＴ４が押されたとき、利用者によって選択された１つのデンタル加工機１００の内部情報ＳＲ１を取得する。
In this embodiment, the
このように、ボタンＢＴ１～ＢＴ４を押すことで、状態リストＳＬ１と、加工プログラムリストＰＬ１と、画像Ｍ１と、内部情報ＳＲ１との情報のうち、利用者が更新したい情報のみを選択して更新することができる。 In this way, by pressing the buttons BT1 to BT4, only the information that the user wants to update is selected and updated from among the information of the state list SL1, the machining program list PL1, the image M1, and the internal information SR1. be able to.
上記実施形態では、例えば状態取得指示部２１２は、サーバ１２０を介して操作端末１１０に、加工状態Ｓ１を取得する指示をしていた。状態取得部２１３は、サーバ１２０から加工状態Ｓ１を取得していた。しかしながら、状態取得指示部２１２は、直接、操作端末１１０に加工状態Ｓ１を取得する指示をしてもよい。状態取得部２１３は、直接、操作端末１１０から加工状態Ｓ１を取得してもよい。同様に、画像取得指示部２２３は、直接、操作端末１１０に画像Ｍ１を取得する指示をしてもよい。画像取得部２２５は、直接、操作端末１１０から画像Ｍ１を取得してもよい。リスト取得指示部２３３は、直接、操作端末１１０に加工プログラムリストＰＬ１を取得する指示をしてもよい。リスト取得部２３５は、直接、操作端末１１０から加工プログラムリストＰＬ１を取得してもよい。内部取得指示部２４３は、直接、操作端末１１０にデンタル加工機１００の内部情報ＳＲ１を取得する指示をしてもよい。内部取得部２４５は、直接、操作端末１１０からデンタル加工機１００の内部情報ＳＲ１を取得してもよい。
In the above embodiment, for example, the state
１ 状態表示システム
５ 被加工物
１００ デンタル加工機
１１０ 操作端末
１２０ サーバ（記憶装置）
２００ 状態表示装置
２１２ 状態取得指示部
２１３ 状態取得部
２１５ 状態作成部
２２３ 画像取得指示部
２２５ 画像取得部
２３５ リスト取得部
２４５ 内部取得部
２５１ 表示処理部
Ｍ１ 画像
Ｓ１ 加工状態
ＳＬ１ 状態リスト
1
200
Claims (11)
前記状態取得部によって取得された複数の前記デンタル加工機のそれぞれの前記加工状態を示す状態リストを作成する状態作成部と、
複数の前記デンタル加工機のうち、利用者によって選択された１つの前記デンタル加工機における被加工物が切削加工される加工空間の画像であって、撮影装置によって撮影された前記画像を取得する画像取得部と、
前記状態作成部によって作成された前記状態リスト、および、前記画像取得部によって取得された前記画像を表示する表示処理部と、
を備えた、デンタル加工機の状態表示装置。 a state acquisition unit that acquires a processing state for each of a plurality of dental milling machines;
a state creation unit that creates a state list indicating the machining state of each of the plurality of dental milling machines acquired by the state acquisition unit;
An image of a processing space in which a workpiece is cut in one dental processing machine selected by a user from among the plurality of dental processing machines, the image being captured by a photographing device and obtained by acquiring the image. an acquisition unit;
a display processing unit that displays the state list created by the state creation unit and the image acquired by the image acquisition unit;
A status display device for a dental milling machine.
前記表示処理部は、前記リスト取得部によって取得された前記加工プログラムリストを表示する、請求項１または２に記載されたデンタル加工機の状態表示装置。 a list acquisition unit that acquires a machining program list of machining programs executed by one dental machining machine selected by a user from among the plurality of dental machining machines,
3. The state display device for a dental milling machine according to claim 1, wherein said display processing unit displays said machining program list acquired by said list acquiring unit.
前記表示処理部は、前記内部取得部によって取得された前記内部情報を表示する、請求項１から３までの何れか１つに記載されたデンタル加工機の状態表示装置。 an internal acquisition unit that acquires internal information set in one dental milling machine selected by a user from among the plurality of dental milling machines,
4. The state display device for a dental milling machine according to claim 1, wherein said display processing unit displays said internal information acquired by said internal acquisition unit.
加工ツールを把持するツール把持部と、
前記ツール把持部を回転させるスピンドルと、
前記スピンドルを移動させる移動機構と、
を備え、かつ、被加工物を加工するように構成され、
前記スピンドルには、予め定められた原点位置が設定され、
前記内部情報には、
前記デンタル加工機に組み込まれたファームウェアのバージョンと、
前記デンタル加工機の稼働情報と、
前記スピンドルの前記原点位置を調整したときの補正値と、
前記加工ツールの種類と、
前記被加工物の種類と、
前記デンタル加工機のエラー情報と、
のうち少なくとも何れか１つが含まれている、請求項４に記載されたデンタル加工機の状態表示装置。 The dental processing machine is
a tool gripping portion that grips the processing tool;
a spindle for rotating the tool gripper;
a moving mechanism for moving the spindle;
and configured to process a workpiece,
A predetermined origin position is set in the spindle,
The internal information includes:
a version of firmware installed in the dental milling machine;
operation information of the dental milling machine;
a correction value when the origin position of the spindle is adjusted;
the type of processing tool;
the type of the workpiece;
error information of the dental milling machine;
5. The status display device for a dental milling machine according to claim 4, wherein at least one of:
前記デンタル加工機、前記撮影装置および前記状態表示装置に通信可能に接続された操作端末と、
前記状態表示装置および前記操作端末に通信可能に接続された記憶装置と、
を備え、
前記状態表示装置は、複数の前記デンタル加工機のうち、利用者によって選択された１つの前記デンタル加工機の前記画像を取得することを前記操作端末に指示する画像取得指示部を備え、
前記操作端末は、
前記画像取得指示部によって指示された前記画像を前記撮影装置から取得する端末画像取得部と、
前記端末画像取得部によって取得された前記画像を前記記憶装置に送信する端末送信部と、
を備え、
前記画像取得部は、前記記憶装置から前記画像を取得する、状態表示システム。 a status display device according to any one of claims 1 to 5;
an operation terminal communicably connected to the dental milling machine, the photographing device, and the state display device;
a storage device communicably connected to the status display device and the operation terminal;
with
The state display device includes an image acquisition instruction unit that instructs the operation terminal to acquire the image of one of the dental milling machines selected by the user from among the plurality of dental milling machines,
The operation terminal is
a terminal image acquisition unit that acquires the image instructed by the image acquisition instruction unit from the imaging device;
a terminal transmission unit configured to transmit the image acquired by the terminal image acquisition unit to the storage device;
with
The status display system, wherein the image acquisition unit acquires the image from the storage device.
利用者によって操作される操作部と、
を備え、
前記表示処理部は、少なくとも前記状態作成部によって作成された前記状態リスト、および、前記画像取得部によって取得された前記画像を前記表示装置に表示する、請求項６に記載された状態表示システム。 a display device;
an operation unit operated by a user;
with
7. The state display system according to claim 6, wherein said display processing unit displays at least said state list created by said state creation unit and said image acquired by said image acquisition unit on said display device.
前記画像取得部は、前記状態リストに示された複数の前記デンタル加工機の中から、利用者によって前記操作部を介して選択された１つの前記デンタル加工機に対する前記画像を取得する、請求項７に記載された状態表示システム。 The status list displayed on the display device is configured such that one of the dental milling machines can be selected from the plurality of dental milling machines shown in the status list by the operation unit,
3. The image acquiring unit acquires the image for one dental milling machine selected by the user via the operation unit from among the plurality of dental milling machines shown in the status list. 7. The status indication system described in 7.
前記状態取得部は、前記操作部を介して前記状態更新ボタンが押されたとき、複数のデンタル加工機のそれぞれに対する前記加工状態の情報を取得し、
前記画像取得部は、前記操作部を介して前記画像更新ボタンが押されたとき、利用者によって選択された１つの前記デンタル加工機の前記画像を取得する、請求項７から９までの何れか１つに記載された状態表示システム。 The display device displays a state update button for updating the state list displayed on the display device and an image update button for updating the image displayed on the display device,
The state acquisition unit acquires the processing state information for each of a plurality of dental milling machines when the state update button is pressed via the operation unit,
10. The image acquisition unit acquires the image of one of the dental milling machines selected by the user when the image update button is pressed via the operation unit. 1. A status indication system as described in 1.
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