JP7239355B2 - Information provision system, information provision method, and program - Google Patents

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JP7239355B2 JP2019045411A JP2019045411A JP7239355B2 JP 7239355 B2 JP7239355 B2 JP 7239355B2 JP 2019045411 A JP2019045411 A JP 2019045411A JP 2019045411 A JP2019045411 A JP 2019045411A JP 7239355 B2 JP7239355 B2 JP 7239355B2
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Description

本発明は、経路案内に関する情報を提供する技術に関する。 The present invention relates to technology for providing information on route guidance.

従来、自動車の経路案内を行う情報提供装置において、自動車の連続移動時間を計測し、連続移動時間に応じて運転者に休憩を促す案内を音声やメッセージで行う技術が知られている(例えば、特許文献1,2)。 2. Description of the Related Art Conventionally, in an information providing device that provides route guidance for automobiles, there is known a technology that measures the continuous travel time of the automobile and uses voice or a message to guide the driver to take a break according to the continuous travel time (for example, Patent Documents 1 and 2).

特開平10-26536号公報JP-A-10-26536 特開2015-152469号公報JP 2015-152469 A

従来の技術において、経路案内が行われている際に、運転者に休憩を促す案内を行った場合であっても、実際に休憩するかどうかは運転者の判断に大きく委ねられる。また、休憩を行うために自動車を休憩箇所に移動させた場合でも、休憩箇所が満車状態などになっているなどの利用可能条件を満たさない場合には、休憩をとることができない。このため、予め定めた基準時間を越える連続移動時間を越えないように、運転者が確実に休憩をとることができる技術が望まれている。 In the conventional technology, even if the driver is guided to take a break during route guidance, whether or not to actually take a break is largely left to the driver's judgment. Also, even if the vehicle is moved to a resting place for a break, if the resting place is full and the availability condition is not satisfied, the rest cannot be taken. Therefore, there is a demand for a technology that allows the driver to take a rest without fail so that the continuous travel time does not exceed a predetermined reference time.

本発明は、以下の形態として実現することが可能である。
例えば形態1として、情報提供システムが提供される。この情報提供システムは、対象となる自動車の現在位置を取得する位置取得部と、出発地から目的地までの休憩箇所を経由しない経路を初期経路として探索する経路探索部と、前記自動車が前記出発地から前記目的地までの移動に要する予測移動時間を予測する予測部と、前記現在位置と前記初期経路とを用いて経路案内を行う経路案内部と、を備え、前記経路探索部は、前記予測移動時間が予め定めた基準時間を越える場合には、少なくとも一つの休憩候補箇所の中から、前記休憩候補箇所までの予測される前記自動車の移動時間である予測連続移動時間が前記基準時間以下となる前記休憩箇所を決定し、決定した前記休憩箇所を経由した前記出発地から前記目的地までの経路である再経路を探索し、前記経路案内部は、前記初期経路に代えて、前記再経路を用いて経路案内を行い、前記経路探索部は、さらに、複数の前記休憩候補箇所がある場合において、前記複数の休憩候補箇所において、前記初期経路沿いに位置する前記休憩候補箇所である第1種箇所がある場合には、前記第1種箇所の中から前記休憩箇所を決定し、前記第1種箇所が存在しない場合には、前記初期経路周辺に位置する前記休憩候補箇所である第2種箇所の中から前記休憩箇所を決定する。

The present invention can be implemented as the following modes.
For example, as form 1, an information providing system is provided. This information providing system includes a position acquisition unit that acquires the current position of a vehicle of interest, a route search unit that searches for a route from a starting point to a destination that does not pass through resting points as an initial route, a prediction unit that predicts a predicted travel time required to move from a place to the destination; and a route guide unit that provides route guidance using the current position and the initial route, wherein the route search unit includes the When the predicted travel time exceeds a predetermined reference time, the predicted continuous travel time, which is the predicted travel time of the automobile from at least one candidate rest point to the candidate rest point, is equal to or less than the reference time. and searches for a re-route, which is a route from the departure point to the destination via the determined rest point, and the route guidance unit replaces the initial route with the re-route When there are a plurality of candidate rest points, the route searching unit further searches for the first candidate rest point located along the initial route, among the plurality of candidate rest points. If there is a class 1 spot, the rest spot is determined from the class 1 spots, and if the class 1 spot does not exist, a candidate rest spot located around the initial route is selected. The resting place is determined from among the two kinds of places.

(1)本開示の一形態によれば、情報提供システムが提供される。この情報提供システムは、対象となる自動車の現在位置を取得する位置取得部と、出発地から目的地までの休憩箇所を経由しない経路を初期経路として探索する経路探索部と、前記自動車が前記出発地から前記目的地までの移動に要する予測移動時間を予測する予測部と、前記現在位置と前記初期経路とを用いて経路案内を行う経路案内部と、を備え、前記経路探索部は、前記予測移動時間が予め定めた基準時間を越える場合には、少なくとも一つの休憩候補箇所の中から、前記休憩候補箇所までの予測される前記自動車の移動時間である予測連続移動時間が前記基準時間以下となる休憩箇所を決定し、決定した前記休憩箇所を経由した前記出発地から前記目的地までの経路である再経路を探索し、前記経路案内部は、前記初期経路に代えて、前記再経路を用いて経路案内を行う。この形態によれば、出発地から目的地までの休憩箇所を経由しない初期経路の予測移動時間が基準時間を越える場合には、休憩箇所を決定して、初期経路に代えて休憩箇所を経由した再経路を用いて経路案内が行われる。これにより、連続移動時間が基準時間を越える前に、自動車の運転者に対してより確実に休憩をとらせることができる。
(2)上記形態であって、前記経路探索部は、休憩可能な休憩可能箇所の中から、前記休憩可能箇所の利用条件に関する情報を用いて、前記自動車を駐車できる前記休憩可能箇所を前記休憩候補箇所として決定してもよい。この形態によれば、自動車が駐車できる休憩可能箇所が休憩候補箇所として決定されるので、自動車が休憩箇所に駐車できない可能性を低減できる。
(3)上記形態であって、前記利用条件に関する情報は、前記休憩可能箇所の空き情報と、前記休憩可能箇所における駐車可能な自動車の種類を表す種類情報と、前記休憩可能箇所の利用可能時間帯を表す情報と、の少なくとも一つを含んでもよい。この形態によれば、利用条件に関する情報が、空き情報と、種類情報と、利用可能時間帯を表す情報との少なくとも一つを含むことで、自動車が駐車できる休憩候補箇所の決定をより精度良く行うことができる。
(4)上記形態であって、前記経路探索部は、前記再経路を用いて前記経路案内が開始された後において、前記休憩箇所までの前記予測連続移動時間が前記基準時間を越えるという変化が生じた場合には、前記少なくとも一つの前記休憩候補箇所の中から、前記予測連続移動時間が前記基準時間以下となる前記休憩箇所を新たに決定し、前記経路探索部は、前記新たに決定した前記休憩箇所を経由した前記現在地から前記目的地までの経路を第2再経路として探索し、前記経路案内部は、前記再経路である第1再経路に代えて、前記第2再経路を用いて前記経路案内を行ってもよい。この形態によれば、再経路を用いて経路案内が開始された後において、予測連続移動時間が基準時間を越えるという変化が生じた場合でも、新たに決定した休憩箇所を経由した第2再経路での経路案内が可能となる。これにより、連続移動時間が基準時間を越える前に、自動車の運転者に対してより一層確実に休憩をとらせることができる。
(5)上記形態であって、前記経路探索部は、前記初期経路を用いて前記経路案内が開始された後において、前記目的地までの前記予測連続移動時間が前記基準時間を越えるという変化が生じた場合には、前記少なくとも一つの休憩候補箇所の中から、前記予測連続移動時間が前記基準時間以下となる前記休憩箇所を新たに決定し、前記新たに決定した前記休憩箇所を経由した現在地から前記目的地までの経路を再経路として探索し、前記経路案内部は、前記初期経路に代えて、前記再経路を用いて前記経路案内を行ってもよい。この形態によれば、再経路を用いて経路案内が開始された後において、予測連続移動時間が基準時間を越えるという変化が生じた場合でも、新たに決定した休憩箇所を経由した再経路での経路案内が可能となる。これにより、連続移動時間が基準時間を越える前に、自動車の運転者に対してより一層確実に休憩をとらせることができる。
(6)上記形態であって、前記自動車は荷物を複数の配送先に配送するために用いられ、前記情報提供システムは、一の前記配送先の一つ前に前記荷物を配送する他の前記配送先がある場合には、前記他の配送先を前記出発地、前記一の配送先を前記目的地とみなして、前記経路探索部における前記初期経路の探索と、前記予測部における前記予測移動時間の予測と、前記経路案内部における前記経路案内とを行ってもよい。この形態によれば、荷物の配送先が複数ある場合でも、連続移動時間が基準時間を越える前に、自動車の運転者に対して確実に休憩をとらせることができる。
(7)上記形態であって、前記経路探索部は、前記初期経路沿いにおいて前記休憩候補箇所が複数ある場合には、前記予測連続移動時間が前記基準時間に最も近い前記休憩候補箇所を前記休憩箇所として決定してもよい。この形態によれば、予測連続移動時間が基準時間よりも大幅に短い休憩候補箇所が休憩箇所として決定される可能性を低減できる。
本発明は、情報提供システム以外の種々の形態で実現可能であり、例えば、情報提供方法、情報提供方法を実現するコンピュータプログラム、そのコンピュータプログラムを記録した一時的でない記録媒体等の形態で実現することができる。
(1) According to one aspect of the present disclosure, an information providing system is provided. This information providing system includes a position acquisition unit that acquires the current position of a vehicle of interest, a route search unit that searches for a route from a starting point to a destination that does not pass through resting points as an initial route, a prediction unit that predicts a predicted travel time required to move from a place to the destination; and a route guide unit that provides route guidance using the current position and the initial route, wherein the route search unit includes the When the predicted travel time exceeds a predetermined reference time, the predicted continuous travel time, which is the predicted travel time of the automobile from at least one candidate rest point to the candidate rest point, is equal to or less than the reference time. and searches for a re-route, which is a route from the departure point to the destination via the determined rest point, and the route guidance unit replaces the initial route with the re-route to provide route guidance. According to this mode, when the estimated travel time of the initial route from the departure point to the destination without passing through the rest point exceeds the reference time, the rest point is determined and the rest point is passed instead of the initial route. Route guidance is performed using the reroute. As a result, it is possible to make the driver of the car take a break more reliably before the continuous travel time exceeds the reference time.
(2) In the above mode, the route search unit selects the resting place where the car can be parked from among the resting places where the rest is allowed, using information about the usage conditions of the resting place. You may determine as a candidate location. According to this mode, resting places where cars can be parked are determined as rest candidate places, so the possibility that the car cannot be parked at the resting places can be reduced.
(3) In the above mode, the information on the conditions of use includes vacancy information of the rest area, type information indicating the types of vehicles that can be parked at the rest area, and available time of the rest area. and at least one of information representing the band. According to this aspect, the information on the conditions of use includes at least one of the vacancy information, the type information, and the information representing the available time zone, so that the candidate resting place where the car can be parked can be determined more accurately. It can be carried out.
(4) In the above mode, the route searching unit may detect that the predicted continuous travel time to the resting place exceeds the reference time after the route guidance is started using the re-route. If this occurs, the rest point at which the predicted continuous travel time is equal to or less than the reference time is newly determined from among the at least one candidate rest point, and the route searching unit determines the newly determined rest point. A route from the current location to the destination via the rest point is searched as a second reroute, and the route guidance unit uses the second reroute instead of the first reroute, which is the reroute. The route guidance may be performed by According to this aspect, even if the predicted continuous travel time exceeds the reference time after the route guidance is started using the reroute, the second reroute via the newly determined rest point is performed. route guidance is possible. As a result, it is possible to make the driver of the car take a break more reliably before the continuous travel time exceeds the reference time.
(5) In the above mode, the route searching unit may detect that the predicted continuous travel time to the destination exceeds the reference time after the route guidance is started using the initial route. If such a break occurs, the rest point at which the predicted continuous travel time is equal to or less than the reference time is newly determined from among the at least one candidate rest point, and the current location is passed through the newly determined rest point. to the destination as a re-route, and the route guidance section may perform the route guidance using the re-route instead of the initial route. According to this aspect, even if the estimated continuous travel time exceeds the reference time after the route guidance is started using the reroute, the reroute via the newly determined resting point is performed. Route guidance is possible. As a result, it is possible to make the driver of the car take a break more reliably before the continuous travel time exceeds the reference time.
(6) In the above mode, the automobile is used to deliver packages to a plurality of delivery destinations, and the information providing system delivers the package to one of the delivery destinations before the other delivery destination. If there is a delivery destination, the other delivery destination is regarded as the departure point and the one delivery destination is regarded as the destination, and the route searching unit searches for the initial route, and the prediction unit performs the predicted movement. Prediction of time and the route guidance in the route guidance section may be performed. According to this mode, even if there are a plurality of delivery destinations, the driver of the car can be reliably made to take a break before the continuous travel time exceeds the reference time.
(7) In the above mode, when there are a plurality of candidate rest locations along the initial route, the route searching unit selects the candidate rest location that is closest to the reference time for the predicted continuous travel time. You may decide as a place. According to this aspect, it is possible to reduce the possibility that a rest candidate location whose predicted continuous travel time is significantly shorter than the reference time is determined as a rest location.
The present invention can be realized in various forms other than the information providing system, for example, in the form of an information providing method, a computer program for realizing the information providing method, a non-temporary recording medium recording the computer program, etc. be able to.

情報提供システムの構成を示す説明図。Explanatory drawing which shows the structure of an information provision system. 地図データベースが有する休憩可能箇所に関する情報を示す図。FIG. 10 is a diagram showing information about possible resting places held by a map database; 情報提供装置の内部ブロック図。Internal block diagram of the information providing device. 情報提供システムが実行する経路探索および経路案内について説明するための図。FIG. 3 is a diagram for explaining route search and route guidance executed by the information providing system; 情報提供システムが行う経路探索および経路案内のフローチャート。4 is a flow chart of route search and route guidance performed by the information providing system; ステップS30のフローチャート。The flowchart of step S30. 表示部に表示された経路案内の一例。An example of route guidance displayed on the display unit. 経路案内が開始された後に情報提供システムが実行するフローチャート。4 is a flowchart executed by the information providing system after route guidance is started; 第2実施形態の情報提供システムを説明するための図。The figure for demonstrating the information provision system of 2nd Embodiment. 情報提供装置の内部ブロック図。Internal block diagram of the information providing device.

A.第1実施形態:
図1は、本発明の第1実施形態としての情報提供システム10の構成を示す説明図である。情報提供システム10は、情報提供装置20と、地図サーバ50とを備える。情報提供システム10は、経路探索を行うための装置である。情報提供装置20は、送受信アンテナと無線基地局と交換局とを含む通信キャリア70を介して、インターネットINTに接続された地図サーバ50にアクセスすることができる。情報提供装置20は、対象自動車15に搭載されている。情報提供装置20は、経路案内を行う装置であり、例えばスマートフォンなどの携帯型の端末装置であったり、ナビゲーション装置であったりする。対象自動車15は、例えば、荷物を配送するための荷台を備える。
A. First embodiment:
FIG. 1 is an explanatory diagram showing the configuration of an information providing system 10 as a first embodiment of the invention. The information providing system 10 includes an information providing device 20 and a map server 50 . The information providing system 10 is a device for searching for a route. The information providing device 20 can access a map server 50 connected to the Internet INT via a communication carrier 70 including a transmitting/receiving antenna, a radio base station, and an exchange. The information providing device 20 is mounted on the target vehicle 15 . The information providing device 20 is a device that provides route guidance, and may be, for example, a portable terminal device such as a smartphone, or a navigation device. The target vehicle 15 is provided with a carrier for delivering packages, for example.

地図サーバ50は、通信部52と、制御部54と、地図データベース56と、を備えている。通信部52は、インターネットINTを介して情報提供装置20と通信を行うことができる。 The map server 50 includes a communication section 52 , a control section 54 and a map database 56 . The communication unit 52 can communicate with the information providing device 20 via the Internet INT.

地図データベース56には、情報提供装置20に地図を表示させるための地図データや、経路探索を行うためのネットワークデータが記憶されている。ネットワークデータには、交差点や行き止まりなどの特定の地点を表すノードと、ノード間を接続する道路を表すリンクとを有する。またネットワークデータには、リンク毎に対応づけられた平均通過時間が記憶されている。平均通過時間は、自動車がリンクを通過する平均の時間である。また、地図データベース56には、上述する自動車の休憩箇所に関する情報が記憶されている。この詳細は後述する。 The map database 56 stores map data for displaying a map on the information providing device 20 and network data for route searching. Network data includes nodes representing specific points such as intersections and dead ends, and links representing roads connecting nodes. The network data also stores an average transit time associated with each link. Average transit time is the average time it takes for a car to traverse the link. In addition, the map database 56 stores information on the above-mentioned resting places of the automobile. Details of this will be described later.

制御部54は、CPUやメモリを備えており、地図サーバ50の動作全体を制御する。制御部54は、経路探索部51と、予測部53とを備える。 The control unit 54 has a CPU and a memory, and controls the entire operation of the map server 50 . The control unit 54 includes a route search unit 51 and a prediction unit 53 .

経路探索部51は、通信部52を介して情報提供装置20から経路探索要求を受信した場合に、地図データベース56に記憶されたデータを用いて、出発地から目的地までの休憩箇所を経由しない経路を初期経路として探索する。経路探索部51は、例えば、ダイクストラ法を用いて経路探索を行う。また経路探索部51は、出発地から目的地までの経路探索後においても、情報提供装置20から地図取得要求を受信した場合に、地図データを地図データベース56から読み出して情報提供装置20に送信する。 When a route search request is received from the information providing device 20 via the communication unit 52, the route search unit 51 uses the data stored in the map database 56 to skip the rest point from the departure point to the destination. Search the route as the initial route. The route search unit 51 performs route search using, for example, the Dijkstra method. Further, even after searching for a route from the departure point to the destination, the route searching unit 51 reads the map data from the map database 56 and transmits the map data to the information providing device 20 when receiving a map acquisition request from the information providing device 20 . .

予測部53は、対象自動車15の出発地や現在地から目的地までの移動に要する予測移動時間を予測する。対象自動車15の出発地や現在地に関する情報は、情報提供装置20から受信する。また予測部53は、経路探索部51が探索した経路と、ネットワークデータが有する各リンクの平均通過時間とを用いて、予測移動時間を予測する。具体的には予測部53は、探索された経路を構成する各リンクの平均通過時間を積算することで平均予測時間を算出して予測する。予測した予測移動時間は、情報提供装置20に送信される。 The prediction unit 53 predicts the predicted travel time required for the target vehicle 15 to travel from the departure point or the current position to the destination. Information about the starting point and current location of the target vehicle 15 is received from the information providing device 20 . The prediction unit 53 also predicts the predicted travel time using the route searched by the route search unit 51 and the average transit time of each link included in the network data. Specifically, the prediction unit 53 calculates and predicts the average predicted time by accumulating the average transit time of each link that constitutes the searched route. The estimated estimated travel time is transmitted to the information providing device 20 .

図2は、地図データベース56が有する休憩可能箇所に関する情報(休憩可能箇所情報)58を示す図である。休憩可能箇所は、サービスエリアやパーキングなどの自動車が休憩可能な箇所である。休憩可能箇所情報58は、休憩箇所ごとに対応付けられた休憩箇所IDと、ID毎に紐付けられた名称、駐車可能な自動車の種類を表す種類情報、利用可能時間帯、空き情報、および位置情報を有する。駐車可能な種類情報、利用可能時間帯、および空き情報は、休憩可能箇所の利用条件に関する情報(利用条件情報)を構成する。利用条件に関する情報は、予め定めた時間間隔で更新される。 FIG. 2 is a diagram showing information 58 on possible resting places (resting place information) held in the map database 56. As shown in FIG. A resting place is a place where a car can take a rest, such as a service area or a parking lot. The resting place information 58 includes a resting place ID associated with each resting place, a name associated with each ID, type information representing the types of cars that can be parked, available time slots, vacant information, and location information. have information. The available parking type information, available time zone, and vacant information constitute information (usage condition information) regarding the usage conditions of resting locations. The information on usage conditions is updated at predetermined time intervals.

名称は、休憩箇所の名称である。駐車可能な種類情報は、休憩可能箇所において駐車可能な自動車の種類を表す情報である。本実施形態では、駐車可能な種類情報は、駐車可能な車両総重量によって表されている。例えば、ID1の△△サービスエリアに紐付けられた駐車可能な種類情報は、車両総重量が8t以下の自動車が駐車できるという情報である。なお、駐車可能な種類情報は、車両総重量に加え、または車両総重量に代えて駐車可能な自動車の幅や高さに関する情報であってもよい。 The name is the name of the break point. The parkable type information is information representing the types of cars that can be parked at the resting place. In this embodiment, the parkable type information is represented by the parkable vehicle gross weight. For example, the parkable type information associated with the ΔΔ service area of ID1 is information that vehicles with a gross vehicle weight of 8 tons or less can be parked. The parkable type information may be information about the width and height of parkable cars in addition to the gross vehicle weight or in place of the gross vehicle weight.

利用可能時間帯は、休憩可能箇所に駐車できる時間帯である利用可能時間帯を表す情報である。例えば、ID3の□□パーキングエリアの利用可能時間帯は6:00から24:00の間である。空き情報は、休憩可能箇所が満車状態であるか空車状態であるかを表す情報である。位置情報は、休憩可能箇所の緯度および経度を表す。位置情報は、例えば、休憩可能箇所の代表点おける緯度および経度である。 The available time zone is information representing the available time zone, which is the time zone during which parking is allowed at the resting place. For example, the usable hours of the □□ parking area with ID3 are from 6:00 to 24:00. The vacancy information is information indicating whether the resting place is full or vacant. The positional information represents the latitude and longitude of resting places. The positional information is, for example, the latitude and longitude of the representative point of the resting place.

図3は、情報提供装置20の内部ブロック図である。情報提供装置20は、位置取得部としてのGNSS受信機21と、タイマー21と、主制御部30と、無線通信部23と、タッチパネル24と、スピーカ25と、表示部26と、記憶部28とを備える。 FIG. 3 is an internal block diagram of the information providing device 20. As shown in FIG. The information providing device 20 includes a GNSS receiver 21 as a position acquisition unit, a timer 21, a main control unit 30, a wireless communication unit 23, a touch panel 24, a speaker 25, a display unit 26, and a storage unit 28. Prepare.

GNSS受信機21は、全地球航法衛星システムであるGNSS(Global Navigation Satellite System)を構成する人工衛星から受信した電波に基づいて、情報提供装置20が搭載された対象自動車15の現在位置(経度・緯度)を取得する。タイマー22は、現在時刻の計測を行う集積回路(例えば、リアルタイムクロック回路)である。なお、タイマーは、後述する主制御部30が現在時刻の計測を行うためのプログラムを実行することでソフトウェア的に実現してもよい。 The GNSS receiver 21 detects the current position (longitude, latitude). The timer 22 is an integrated circuit (for example, a real-time clock circuit) that measures the current time. Note that the timer may be implemented in software by executing a program for measuring the current time by the main control unit 30, which will be described later.

無線通信部23は、通信キャリア70を介したデータ通信や音声通信を行うための回路である。タッチパネル24は、表示部26に重畳して設けられており、指やペンによるユーザからのタッチ操作を受け付ける。スピーカ25は、経路案内のための音声などを出力する。表示部26は、地図画像等の種々の画像を表示する装置である。 The wireless communication unit 23 is a circuit for performing data communication and voice communication via the communication carrier 70 . The touch panel 24 is superimposed on the display unit 26 and receives a touch operation from the user using a finger or pen. The speaker 25 outputs voice for route guidance and the like. The display unit 26 is a device that displays various images such as map images.

記憶部28は、対象自動車15の種類に関する種類情報29を記憶する。種類情報29は、対象自動車15の重量(例えば車両総重量や車両重量)や、大きさ(高さ、幅、長さ)などの情報である。種類情報29は、後述する経路探索要求の際などに地図サーバ50に送信される。 The storage unit 28 stores type information 29 regarding the type of the target vehicle 15 . The type information 29 is information such as the weight of the target vehicle 15 (for example, gross vehicle weight or vehicle weight) and size (height, width, length). The type information 29 is transmitted to the map server 50 when requesting a route search, which will be described later.

主制御部30は、CPUやメモリを備えており、情報提供装置20の動作全体を制御する。主制御部30は、CPUがメモリに記録された所定のプログラムを実行することで、探索設定部32と経路案内部34として機能する。 The main control unit 30 has a CPU and memory, and controls the entire operation of the information providing device 20 . The main control unit 30 functions as a search setting unit 32 and a route guidance unit 34 by executing a predetermined program recorded in the memory by the CPU.

探索設定部32は、タッチパネル24を介してユーザ(例えば、対象自動車15の運転者)から出発地や目的地を含む探索条件の入力を受け付ける。また探索設定部32は、受け付けた探索条件に合致する経路の探索を、無線通信部23を用いて地図サーバ50に要求する。この要求のことを、以下では、「経路探索要求」という。 The search setting unit 32 receives input of search conditions including a departure point and a destination from the user (for example, the driver of the target vehicle 15) via the touch panel 24. FIG. The search setting unit 32 also uses the wireless communication unit 23 to request the map server 50 to search for a route that meets the received search conditions. This request is hereinafter referred to as a "route search request".

経路案内部34は、地図サーバ50によって探索された経路を表す経路データを、無線通信部23を用いて地図サーバ50から受信し、受信した経路データと、GNSS受信機21から取得した現在位置とを用いて、表示部26を用いて運転者などの利用者に経路案内を行う。経路案内は、表示部26によって現在位置と経路データとを表示したり、スピーカ25によって経路案内を音声で出力したりすることで実行される。 The route guidance unit 34 receives route data representing the route searched by the map server 50 from the map server 50 using the wireless communication unit 23, and combines the received route data with the current position acquired from the GNSS receiver 21. is used to provide route guidance to a user such as a driver using the display unit 26 . The route guidance is executed by displaying the current position and route data on the display unit 26 and outputting the route guidance by voice from the speaker 25 .

本実施形態では、情報提供装置20は、タッチパネル24を介してユーザからの操作を受け付けるが、十字キーやテンキーなどの種々の操作ボタンを備え、それらの操作ボタンを介してユーザからの操作を受け付けることとしてもよい。すなわち、情報提供装置20は、タッチパネル24と十字キー、テンキーとが並列的に操作されるものであってもよいし、タッチパネル24に換えて十字キーやテンキーによって操作されるものであってもよい。 In the present embodiment, the information providing apparatus 20 receives operations from the user via the touch panel 24, and includes various operation buttons such as a cross key and numeric keypad, and receives operations from the user via these operation buttons. You can do it. In other words, the information providing device 20 may be operated in parallel with the touch panel 24 and the cross key or numeric keypad, or may be operated by the cross key or numeric keypad instead of the touch panel 24 . .

図4は、情報提供システム10が実行する経路探索および経路案内について説明するための図である。図5は、情報提供システム10が行う経路探索および経路案内のフローチャートである。図6は、ステップS30のフローチャートである。図7は、表示部26に表示された経路案内の一例である。図4には、ある地域における道路100や休憩可能箇所R1~R12や目的地Dである配送先80が示されており、太字で示す経路は経路探索部51が探索した初期経路である。また、図4の括弧書きで示した時間は、出発地Sからの予測移動時間である。 FIG. 4 is a diagram for explaining route search and route guidance executed by the information providing system 10. As shown in FIG. FIG. 5 is a flow chart of route search and route guidance performed by the information providing system 10 . FIG. 6 is a flow chart of step S30. FIG. 7 is an example of route guidance displayed on the display unit 26. As shown in FIG. FIG. 4 shows roads 100, resting places R1 to R12, and delivery destination 80, which is destination D, in a certain area. Also, the time shown in parentheses in FIG. 4 is the predicted travel time from the starting point S.

図4に示すように、対象自動車15は、出発地Sから配送先80である目的地Dまで荷物を配送する。図5に示すように、地図サーバ50の経路探索部51は、探索設定部32からの経路探索要求を受信した場合、出発地Sから目的地Dまでの休憩可能箇所を経由しない初期経路を探索する(ステップS10)。ステップS10の次に、予測部53は、初期経路を構成する各リンクの平均通過時間を用いて、初期経路の移動にかかる移動時間を予測移動時間として予測する(ステップS15)。 As shown in FIG. 4 , the target vehicle 15 delivers a package from a departure point S to a destination D, which is a delivery destination 80 . As shown in FIG. 5, when the route search unit 51 of the map server 50 receives a route search request from the search setting unit 32, it searches for an initial route from the departure point S to the destination D that does not pass through possible rest points. (step S10). After step S10, the prediction unit 53 predicts the travel time required for moving the initial route as the predicted travel time using the average transit time of each link forming the initial route (step S15).

図5に示すように、ステップS15の次に、経路探索部51は、予測移動時間が予め定めた基準時間を越えるか否かを判定する(ステップS20)。予め定めた基準時間は、運転者が過度に疲労を感じない程度の時間に設定されることが好ましい。予め定めた時間は、例えば、厚生労働省がトラック運転者の労働時間等を定めたルールである連続運転時間の上限である4時間としてもよいし、4時間よりも短い時間でもよい。本実施形態では、予め定めた基準時間は2時間に設定されている。 As shown in FIG. 5, after step S15, the route searching unit 51 determines whether or not the predicted travel time exceeds a predetermined reference time (step S20). The predetermined reference time is preferably set to a time that does not cause the driver to feel excessive fatigue. The predetermined time may be, for example, 4 hours, which is the upper limit of the continuous driving time, which is the rule that the Ministry of Health, Labor and Welfare defines the working hours of truck drivers, or may be shorter than 4 hours. In this embodiment, the predetermined reference time is set to two hours.

ステップS20において、経路探索部51が、予測移動時間が基準時間を越えないと判定した場合には、初期経路が情報提供装置20に送信されて経路案内部34が初期経路と現在位置とを用いて経路案内を行う(ステップS60)。 In step S20, when the route search unit 51 determines that the predicted travel time does not exceed the reference time, the initial route is transmitted to the information providing device 20, and the route guidance unit 34 uses the initial route and the current position. route guidance is performed (step S60).

一方でステップS20において、経路探索部51が、予測移動時間が基準時間を越えると判定した場合には、休憩箇所決定処理を実行する(ステップS30)。図4に示す例では、初期経路では出発地Sから目的地Dまでの予測移動時間が2時間40分であり、この場合にはステップS30が実行される。ステップS30によって対象自動車15の移動時間である予測連続移動時間が基準時間以下となる休憩箇所が決定される。図4に示す例では、休憩可能箇所R4が休憩箇所として決定される。ステップS30の詳細は後述する。 On the other hand, when the route search unit 51 determines in step S20 that the predicted travel time exceeds the reference time, it executes rest point determination processing (step S30). In the example shown in FIG. 4, the estimated travel time from the departure point S to the destination D in the initial route is 2 hours and 40 minutes, and in this case step S30 is executed. By step S30, a rest point is determined at which the predicted continuous travel time, which is the travel time of the target vehicle 15, is less than or equal to the reference time. In the example shown in FIG. 4, the resting place R4 is determined as the resting place. Details of step S30 will be described later.

ステップS30の次に、経路探索部51は、ステップS30で決定した休憩箇所を経由した出発地Sから目的地Dまでの経路を再経路として探索する(ステップS40)。ステップS40の次に、予測部53は、ステップS30において決定した休憩箇所を出発地として目的地Dまでの移動にかかる予測移動時間である休憩後予測移動時間を予測する(ステップS45)。ステップS45の次に、経路探索部51は、休憩後予測移動時間が予め定めた基準時間(本実施形態ではステップS20と同じ2時間)を越えるか否かを判定する(ステップS47)。ステップS47において、経路探索部51が、休憩後予測移動時間が基準時間を越えないと判定した場合には、探索された再経路が情報提供装置20に送信されて、経路案内部34が初期経路に代えて再経路を用いて経路案内を行う(ステップS50)。図4に示すように、休憩可能箇所R4が休憩箇所として決定された場合には、休憩可能箇所R4を経由した再経路を用いて経路案内が行われる。ステップS50では、経路案内部34は、休憩箇所において予め定めた休憩時間だけ運転者に休憩をするように促すメッセージを表示部26に表示させる。休憩時間は、例えば、30分間に設定されている。休憩時間に関するメッセージを表示部26に表示させることで、対象自動車15の運転者に対して、休憩箇所において必要な休憩時間をとらせることが可能となる。 After step S30, the route search unit 51 searches for a route from the departure point S to the destination D via the rest point determined in step S30 as a reroute (step S40). After step S40, the prediction unit 53 predicts the predicted travel time after the break, which is the predicted travel time required to travel from the rest point determined in step S30 to the destination D (step S45). After step S45, the route search unit 51 determines whether or not the post-break predicted travel time exceeds a predetermined reference time (in this embodiment, the same two hours as in step S20) (step S47). In step S47, when the route search unit 51 determines that the post-break predicted travel time does not exceed the reference time, the searched reroute is sent to the information providing device 20, and the route guide unit 34 returns to the initial route. Route guidance is performed using the re-route instead of (step S50). As shown in FIG. 4, when the resting place R4 is determined as the resting place, route guidance is performed using a re-route via the resting place R4. In step S50, the route guide unit 34 causes the display unit 26 to display a message prompting the driver to take a rest for a predetermined rest period at the rest location. The break time is set to 30 minutes, for example. By displaying a message about the break time on the display unit 26, it is possible to make the driver of the target vehicle 15 take the necessary break time at the break point.

一方で、ステップS47において、経路探索部51が、休憩後予測移動時間が基準時間を越えると判定した場合には、ステップS45において出発地とした休憩箇所から目的地Dまでの間にいて休憩箇所を決定するための休憩箇所決定処理を再び実行する(ステップS30)。 On the other hand, if the route searching unit 51 determines in step S47 that the predicted travel time after the break exceeds the reference time, then in step S45 there is a rest place between the departure place and the destination D. is executed again (step S30).

図4に示す例では、休憩箇所R4を出発地として目的地Dまでの休憩後予測移動時間が1時間であるため、休憩箇所R4から目的地Dまでは休憩箇所を経由することのない経路探索が実行されて、経路案内が行われる。一方で、例えば休憩箇所R4から目的地Dまでの休憩後予測移動時間が2時間を越える場合には、休憩可能箇所R6,R12が休憩箇所としてなり得る。 In the example shown in FIG. 4, since the predicted travel time after the break from the break point R4 to the destination D is one hour, the route search from the break point R4 to the destination D does not pass through the break point. is executed to perform route guidance. On the other hand, for example, if the predicted travel time after the break from the rest point R4 to the destination D exceeds two hours, the rest-allowed points R6 and R12 can serve as rest points.

図6に示すようにステップS30において休憩箇所決定処理が開始されると、まず経路探索部51は地図データベース56が有する休憩可能箇所情報58(図2)が示す休憩可能箇所の中から、初期経路との位置関係に基づいて仮休憩候補箇所を決定する(ステップS302)。 As shown in FIG. 6, when the rest point determination process is started in step S30, the route search unit 51 first selects the initial route from among the rest-allowed points indicated by the rest-allowed point information 58 (FIG. 2) of the map database 56. (step S302).

ステップS302では、経路探索部51は複数の休憩可能箇所の中から初期経路沿いや初期経路の周辺(例えば、初期経路を任意の位置を中心に半径1km以内)に位置する休憩可能箇所を仮休憩候補箇所として抽出する。図4に示す例では、シングルハッチングが付された休憩可能箇所R2,R3,R4,R5,R6が仮休憩候補箇所として抽出される。 In step S302, the route searching unit 51 selects a rest area along the initial route or in the vicinity of the initial route (for example, within a radius of 1 km from an arbitrary position on the initial route) from a plurality of rest areas. Extract as a candidate location. In the example shown in FIG. 4, single-hatched rest-allowable locations R2, R3, R4, R5, and R6 are extracted as temporary rest candidate locations.

次に、予測部53は、出発地Sから各仮休憩候補箇所までの経路を探索し、各仮休憩候補箇所までの移動時間である予測連続移動時間を予測する(ステップS304)。各仮休憩候補箇所までの予測連続移動時間が予測されることで、予測部53は、ステップS304において各仮休憩候補箇所に到着する時刻を予測する。各仮休憩候補箇所までの移動時間とは、各仮休憩候補箇所までの間に休憩箇所を経由しない対象自動車15の移動時間である。 Next, the prediction unit 53 searches for a route from the departure point S to each temporary rest candidate location, and predicts a predicted continuous travel time, which is the travel time to each temporary rest candidate location (step S304). By predicting the predicted continuous travel time to each candidate temporary break point, the prediction unit 53 predicts the arrival time at each candidate temporary break point in step S304. The travel time to each temporary rest candidate point is the travel time of the target vehicle 15 that does not pass through the rest point until each temporary rest candidate point.

ステップS304の次に、経路探索部51は、出発地Sから各仮休憩候補箇所のそれぞれまでの予測連続移動時間のうちで基準時間を越える仮休憩候補箇所については、休憩箇所の候補として除外する(ステップS305)。図4に示す例では、仮休憩候補箇所R2,R3,R4,R5,R6のうちで、仮休憩候補箇所R6は、出発地Sからの予測連続移動時間が2時間30分であり基準時間である2時間を越える。このため、経路探索部51は、仮休憩候補箇所R6を休憩箇所の候補として除外する。 After step S304, the route searching unit 51 excludes, from the candidates for the rest point, the candidate points for the temporary break that exceed the reference time in the predicted continuous traveling time from the departure point S to each candidate point for the temporary break. (Step S305). In the example shown in FIG. 4, of the temporary rest candidate locations R2, R3, R4, R5, and R6, the temporary rest candidate location R6 has a predicted continuous travel time of 2 hours and 30 minutes from the starting point S, which is the reference time. Over two hours. For this reason, the route search unit 51 excludes the temporary rest candidate location R6 as a candidate for the rest location.

ステップS305の次に、経路探索部51は、ステップS304において休憩箇所の候補として残った仮休憩候補箇所の中から、利用条件に関する情報(利用条件情報)を用いて、対象自動車15が駐車できる箇所を休憩候補箇所として決定する(ステップS306)。これにより、対象自動車15が駐車できる休憩可能箇所が休憩候補箇所として決定されるので、対象自動車15が休憩箇所に駐車できない可能性を低減できる。図4に示す例では、仮休憩候補箇所R2,R3,R4,R5のうち、箇所R3が満車であることから、箇所R3を除外した仮休憩候補箇所R2,R3,R5が、駐車可能な休憩候補箇所とて決定される。 After step S305, the route search unit 51 uses information on the usage conditions (use condition information) from among the temporary rest candidate locations remaining as candidates for the rest location in step S304 to determine locations where the target vehicle 15 can park. is determined as a candidate break point (step S306). As a result, the possible rest area where the target vehicle 15 can park is determined as a candidate rest area, so that the possibility that the target vehicle 15 cannot be parked at the rest area can be reduced. In the example shown in FIG. 4, of the temporary rest candidate locations R2, R3, R4, and R5, the location R3 is full. It is determined as a candidate location.

ステップS306の次に、経路探索部51は、休憩候補箇所の中から予め定めた条件に従って休憩箇所を決定する(ステップS308)。具体的には、経路探索部51は、複数の休憩候補箇所のうち、初期経路沿いに位置する休憩候補箇所である第1種箇所がある場合には、第1種箇所の中から休憩箇所を決定し、第1種箇所が存在しない場合には、初期経路周辺に位置する休憩候補箇所である第2種箇所の中から休憩箇所を決定する。また経路探索部51は、休憩候補箇所が複数ある場合には、予測部53がステップS304で予測した予測連続移動時間が基準時間に最も近い休憩候補箇所を休憩箇所として決定する。これにより、予測連続移動時間が基準時間よりも大幅に短い休憩候補箇所が休憩箇所として決定される可能性を低減できる。図4に示す例では、経路探索部51は、初期経路沿いの休憩候補箇所R2,R4のうちで、予測連続移動時間が基準時間の2時間に最も近い休憩候補箇所R4を休憩箇所として決定する。 After step S306, the route searching unit 51 determines a resting place from among the candidate resting places according to a predetermined condition (step S308). Specifically, if there is a class 1 rest candidate location located along the initial route among the plurality of candidate rest locations, the route searching unit 51 selects a rest location from among the class 1 candidate rest locations. If it is determined and there is no class 1 place, a rest place is decided from class 2 places, which are candidate rest places located around the initial route. If there are a plurality of candidate rest locations, the route search unit 51 determines the candidate rest location for which the predicted continuous travel time predicted in step S304 by the prediction unit 53 is closest to the reference time as the rest candidate location. As a result, it is possible to reduce the possibility that a rest candidate location whose predicted continuous travel time is significantly shorter than the reference time is determined as a rest location. In the example shown in FIG. 4, the route searching unit 51 determines, as a resting place, the resting place R4, which is the closest predicted continuous travel time to the reference time of two hours, among the resting place candidates R2 and R4 along the initial route. .

図7に示すように、出発地Sから目的地Dまでの経路において休憩箇所R4を経由する再経路を用いた経路案内が行われている場合において、経路案内部34は、対象自動車15が休憩箇所R4付近に到達した場合に、以下を実行する。つまり経路案内部34は、休憩箇所R4、および、対象自動車15が現在移動している前方の道路102の画像を表示部26に表示すると共に、休憩箇所R4への案内を実行する。例えば、図7に示すように、道路102から休憩箇所R4への進行を促す矢印と、休憩を促すメッセージ「□□パーキングで30分間休憩してください」とが表示部26に表示される。また、表示部26には、現時点での実際の連続移動時間が表示されている。経路案内部34は、対象自動車15が休憩箇所R4に到着した場合には、タイマー22によって計測していた連続移動時間をリセットして0分に戻す。これにより、対象自動車15の運転者が休憩箇所R4で休憩した後に、目的地Dに向けて出発した時点で、連続移動時間のカウントが0分から再び開始される。 As shown in FIG. 7, in the case where route guidance is performed using a re-route that passes through a rest point R4 on the route from the departure point S to the destination D, the route guidance unit If it reaches near point R4, do the following. In other words, the route guidance unit 34 displays on the display unit 26 an image of the resting place R4 and the road 102 in front on which the target vehicle 15 is currently traveling, and guides the user to the resting place R4. For example, as shown in FIG. 7, the display unit 26 displays an arrow urging the driver to proceed from the road 102 to the resting place R4 and a message urging the driver to take a rest, ``please rest for 30 minutes at □□ parking''. In addition, the display unit 26 displays the actual continuous movement time at the present time. The route guide unit 34 resets the continuous traveling time measured by the timer 22 to 0 minutes when the target vehicle 15 arrives at the resting place R4. As a result, when the driver of the target vehicle 15 takes a rest at the resting place R4 and then departs for the destination D, the counting of the continuous travel time is restarted from 0 minutes.

図8は、経路案内が開始された後に情報提供システム10が実行するフローチャートである。情報提供システム10は、図5に示すステップS50やステップS60において経路案内が開始された後に、目的地Dまで到着するまでの間、予め定めた時間間隔で経路案内開始後処理を実行する。図8では、図5に示すステップS50の再経路を用いた経路案内が開始された後のフローチャートである。 FIG. 8 is a flowchart executed by the information providing system 10 after route guidance is started. After route guidance is started in steps S50 and S60 shown in FIG. 5, the information providing system 10 executes post-route guidance start processing at predetermined time intervals until the destination D is reached. FIG. 8 is a flow chart after route guidance using the re-route in step S50 shown in FIG. 5 is started.

まず、予測部53は、対象自動車15の現在位置から次の休憩箇所までの移動時間を予測して、出発地Sを出発した時点から現時点までの経過時間と、予測した移動時間との合計値を、対象自動車15が次の休憩箇所まで連続して移動する予測連続移動時間として予測する(ステップS70)。経路探索部51は、ステップS70で予測した予測連続移動時間が予め定めた基準時間(本実施形態では2時間)を越えるか否かを判定する。予測連続移動時間が基準時間を越えない場合には、本ルーチンは終了する。一方で、予測連続移動時間が基準時間を越える場合には、再びステップS30~ステップS50が実行される。これにより、新たに決定された休憩箇所を経由した現在地Sから目的地Dまでの経路としての第2再経路が探索され、当初の経路探索案内処理の際に決定された再経路としての第1再経路に代えて第2再経路を用いた経路案内が行われる。このように経路案内開始後処理が実行されることで、再経路(第1再経路)を用いて経路案内が開始された後において、渋滞などの道路交通事情によって、次の休憩箇所までの予測連続移動時間が基準時間を越えるという変化が生じた場合でも、新たに決定した休憩箇所を経由した第2再経路での経路案内が可能となる。これにより、連続移動時間が基準時間を越える前に、対象自動車15の運転者に対してより一層確実に休憩をとらせることができる。 First, the prediction unit 53 predicts the travel time from the current position of the target vehicle 15 to the next resting place, and sums the elapsed time from the departure point S to the present time and the predicted travel time. is predicted as the predicted continuous travel time during which the target vehicle 15 will travel continuously to the next resting place (step S70). The route search unit 51 determines whether or not the predicted continuous travel time predicted in step S70 exceeds a predetermined reference time (two hours in this embodiment). If the predicted continuous movement time does not exceed the reference time, this routine ends. On the other hand, when the predicted continuous movement time exceeds the reference time, steps S30 to S50 are executed again. As a result, the second re-route is searched as a route from the current location S to the destination D via the newly determined rest point, and the first re-route determined during the initial route search guidance processing is selected. Route guidance using the second re-route instead of the re-route is performed. By executing the route guidance post-start processing in this way, after the route guidance is started using the reroute (first reroute), depending on road traffic conditions such as traffic congestion, prediction to the next break point is performed. Even when the continuous movement time changes to exceed the reference time, it is possible to provide route guidance on the second reroute via the newly determined resting point. As a result, the driver of the target vehicle 15 can be made to take a break more reliably before the continuous travel time exceeds the reference time.

なお、図5のステップS60に示す初期経路を用いて経路案内が開始された後においては、図8に示す経路案内開始後処理は、以下のように実行される。すなわち、ステップS70において、予測部53は、対象自動車15の現在位置から目的地Dまでの移動時間を予測して、出発地Sを出発した時点から現時点までの経過時間と、予測した移動時間との合計値を、対象自動車15が目的地Dまで連続して移動する予測連続移動時間として予測する。ステップS72以降の処理は、図8と同様である。これにより、新たに決定された休憩箇所を経由した現在地から目的地までの経路としての再経路が探索され、当初の経路探索案内処理の際に決定された初期経路に代えて再経路を用いた経路案内が行われる。このように経路案内開始後処理が実行されることで、初期経路を用いて経路案内が開始された後において、渋滞などの道路交通事情によって、目的地Dまでの予測連続移動時間が基準時間を越えるという変化が生じた場合でも、新たに決定した休憩箇所を経由した再経路での経路案内が可能となる。これにより、連続移動時間が基準時間を越える前に、対象自動車15の運転者に対してより一層確実に休憩をとらせることができる。 After the route guidance is started using the initial route shown in step S60 of FIG. 5, the route guidance post-start processing shown in FIG. 8 is executed as follows. That is, in step S70, the prediction unit 53 predicts the travel time from the current position of the target vehicle 15 to the destination D, and calculates the elapsed time from the departure point S to the present time and the predicted travel time. is predicted as the predicted continuous travel time during which the target vehicle 15 continuously travels to the destination D. The processing after step S72 is the same as in FIG. As a result, a re-route is searched as a route from the current location to the destination via the newly determined rest point, and the re-route is used instead of the initial route determined during the initial route search guidance processing. Route guidance is provided. By executing the route guidance post-start processing in this way, after the route guidance is started using the initial route, the estimated continuous travel time to the destination D is set to the reference time due to road traffic conditions such as congestion. Even when a change such as crossing occurs, it is possible to provide route guidance on a reroute via a newly determined resting point. As a result, the driver of the target vehicle 15 can be made to take a break more reliably before the continuous travel time exceeds the reference time.

上記第1実施形態によれば、出発地Sから目的地Dまでの休憩箇所を経由しない予測移動時間が基準時間を越える場合には、休憩箇所を決定して、初期経路に代えて休憩箇所を経由した再経路を用いて経路案内が行われる。これにより、対象自動車15の運転者が休憩箇所を意図的に探す必要がない。また、連続移動時間が基準時間を越える前に、対象自動車15の運転車に対してより確実に休憩をとらせることができる。また上記第1実施形態の情報提供システム10によれば、図2に示すように利用条件に関する情報は、空き情報と、種類情報と、利用可能時間帯を表す情報とを含む。これにより、利用条件に関する情報を用いて、より精度良く休憩候補箇所の決定を行うことができる。 According to the first embodiment described above, when the estimated travel time from the departure point S to the destination D without passing through the rest point exceeds the reference time, the rest point is determined, and the rest point is selected instead of the initial route. Route guidance is performed using the rerouted route. This eliminates the need for the driver of the target vehicle 15 to intentionally search for a resting place. Also, it is possible to make the driver of the target vehicle 15 take a break more reliably before the continuous movement time exceeds the reference time. Further, according to the information providing system 10 of the first embodiment, as shown in FIG. 2, the information regarding usage conditions includes availability information, type information, and information representing available time slots. As a result, it is possible to more accurately determine rest candidate locations using the information on the usage conditions.

B.第2実施形態:
図9は、第2実施形態の情報提供システム10aを説明するための図である。図10は、情報提供装置20aの内部ブロック図である。図9は、第1実施形態の図4に対応する図である。第2実施形態の情報提供システム10aと、第1実施形態の情報提供システム10との異なる点は、配送先80a,80bが複数ある点と、情報提供装置20aが配送先リスト27を備える点と、経路探索案内処理の処理内容である。その他の構成については第1実施形態と同様であるため、同様の構成については同一符号を付すと共に説明を省略する。
B. Second embodiment:
FIG. 9 is a diagram for explaining the information providing system 10a of the second embodiment. FIG. 10 is an internal block diagram of the information providing device 20a. FIG. 9 is a diagram corresponding to FIG. 4 of the first embodiment. The difference between the information providing system 10a of the second embodiment and the information providing system 10 of the first embodiment is that there are a plurality of delivery destinations 80a and 80b, and that the information providing device 20a has a delivery destination list 27. , are the processing contents of the route search guidance processing. Since other configurations are the same as those of the first embodiment, the same reference numerals are given to the same configurations, and description thereof is omitted.

図9に示すように、第2実施形態では、対象自動車15が荷物を配送する配送先80a,80bが複数ある場合の経路探索案内処理について説明する。配送先80aは、第1実施形態における図4に示す配送先80と同じである。 As shown in FIG. 9, in the second embodiment, route search guidance processing will be described when there are a plurality of delivery destinations 80a and 80b to which the target vehicle 15 delivers packages. The delivery destination 80a is the same as the delivery destination 80 shown in FIG. 4 in the first embodiment.

図10に示すように、情報提供装置20aは、記憶部28に配送先リスト27が記憶されている。配送先リスト27は、配送先80a,80bに関する情報であり、配送先80a,80bの名称、位置情報(緯度および経度)、荷物の到着指定時刻、駐車位置情報などを含む。なお、第1実施形態の情報提供装置20においても配送先リスト27を有していてもよい。荷物の到着指定時刻は、配送先80a,80bが希望する、荷物の到着時刻である。本実施形態では、荷物の到着指定時刻が早い順に、配送先80a,80bに荷物を配送する。図9に示す例では、第1配送先80aを経由して第2配送先80bへと荷物を配送する。 As shown in FIG. 10, a delivery destination list 27 is stored in the storage unit 28 of the information providing device 20a. The delivery destination list 27 is information relating to the delivery destinations 80a and 80b, and includes the names of the delivery destinations 80a and 80b, position information (latitude and longitude), specified arrival times of packages, parking position information, and the like. Note that the information providing device 20 of the first embodiment may also have the delivery destination list 27 . The specified arrival time of the package is the arrival time of the package desired by the delivery destinations 80a and 80b. In this embodiment, the packages are delivered to the delivery destinations 80a and 80b in order of earliest specified arrival time of the packages. In the example shown in FIG. 9, the package is delivered to the second delivery destination 80b via the first delivery destination 80a.

情報提供システム10aは、一の配送先である第2配送先80bの一つ前に荷物を配送する他の配送先である第1配送先80aがある場合には、第1配送先80aを出発地とし、第2配送先80bを目的地とみなして、経路探索部51における初期経路の探索と、予測部53における予測移動時間の予測と、経路案内部34における経路案内とを行う。つまり、図9に示すように、情報提供システム10aは、出発地Sから目的地D1である第1配送先80aまでの経路案内探索処理(図5)と、出発地である第1配送先80aから目的地D2である第2配送先80bまでの経路案内探索処理(図5)とを実行する。より具体的には、予測部53は、配送先80a,80bごとに、予測移動時間をリセットする。図9に示す例では、出発地を第1配送先80aとして目的地を第2配送先80bとした場合、予測移動時間は1時間20分である。よって、第1配送先80aから第2配送先80bまでの経路は基準時間を越えずに対象自動車15が移動できるため、途中に休憩箇所R8,R9を経由することのない経路案内が行われる。 The information providing system 10a departs from the first delivery destination 80a when there is a first delivery destination 80a, which is another delivery destination, immediately before the second delivery destination 80b, which is one delivery destination. With the second delivery destination 80b as the destination, the route search unit 51 searches for an initial route, the prediction unit 53 predicts the estimated travel time, and the route guidance unit 34 performs route guidance. In other words, as shown in FIG. 9, the information providing system 10a performs the route guidance search processing (FIG. 5) from the departure point S to the first delivery destination 80a as the destination D1, and the first delivery destination 80a as the departure location. to the second destination 80b, which is the destination D2 (FIG. 5). More specifically, the prediction unit 53 resets the predicted travel time for each of the delivery destinations 80a and 80b. In the example shown in FIG. 9, when the departure point is the first delivery destination 80a and the destination is the second delivery destination 80b, the predicted travel time is 1 hour and 20 minutes. Therefore, since the target vehicle 15 can move on the route from the first delivery destination 80a to the second delivery destination 80b without exceeding the reference time, route guidance is performed without passing through rest points R8 and R9 on the way.

上記第2実施形態によれば、上記第1実施形態と同様の構成を有する点において同様の効果を奏する。例えば、予測移動時間が基準時間を越える場合には、休憩箇所を決定して、初期経路に代えて休憩箇所を経由した再経路を用いて経路案内が行われる。これにより、連続移動時間が基準時間を越える前に、対象自動車15の運転者に対してより確実に休憩をとらせることができる。また上記2実施形態によれば、荷物の配送先80a,80bが複数ある場合でも、配送先80a,80bに到達するまでの連続移動時間が基準時間を越える前に、対象自動車15の運転者に対して確実に休憩をとらせることができる。 According to the said 2nd Embodiment, there exists a similar effect in the point which has the structure similar to a said 1st Embodiment. For example, when the predicted travel time exceeds the reference time, a rest point is determined, and instead of the initial route, a re-route via the rest point is used for route guidance. As a result, the driver of the target vehicle 15 can be made to take a break more reliably before the continuous travel time exceeds the reference time. Further, according to the above two embodiments, even when there are a plurality of delivery destinations 80a and 80b, the driver of the target vehicle 15 is notified before the continuous movement time to reach the delivery destinations 80a and 80b exceeds the reference time. You can definitely take a break.

C.他の実施形態:
C-1.第1の他の実施形態:
上記各実施形態において、経路探索部51は、経路案内が開始された後において、荷物の到着指定時刻までに間に合わないと判定した場合において、途中に休憩箇所が設定されている場合には以下の処理を実行してもよい。つまり、経路探索部51は、図4および図5のステップS30の処理を再び実行する。この場合、荷物の到着指定時刻までに配送先80,80a,80bへ対象自動車15が到着できる範囲で、休憩箇所を決定することが好ましい。
C. Other embodiments:
C-1. Alternative embodiment of the first:
In each of the above-described embodiments, if the route search unit 51 determines that it will not be in time for the specified arrival time of the package after the route guidance is started, and if a break point is set on the way, the following processing may be performed. In other words, the route search unit 51 executes the process of step S30 in FIGS. 4 and 5 again. In this case, it is preferable to determine the resting place within a range where the target vehicle 15 can arrive at the delivery destinations 80, 80a, 80b by the designated arrival time of the package.

C-2.第2の他の実施形態:
上記各実施形態において、地図サーバ50の少なくとも一部の機能(例えば、経路探索部51や予測部53)を、情報提供装置20,20aに有させてもよいし、情報提供装置20,20aの少なくとも一部の機能(例えば、経路案内部34)を地図サーバ50に有させてもよい。
C-2. Second Alternative Embodiment:
In each of the above-described embodiments, at least some of the functions of the map server 50 (for example, the route search unit 51 and the prediction unit 53) may be included in the information providing devices 20 and 20a. The map server 50 may have at least some of the functions (for example, the route guide section 34).

C-3.第3の他の実施形態:
上記各実施形態では、対象自動車15は荷物を配送するために用いられていたが、これに限定されるものではなく、情報提供システム10,10aによって経路案内が行われる対象は、他の自動車であってもよい。
C-3. Third Alternative Embodiment:
In each of the above-described embodiments, the target vehicle 15 is used for delivering packages, but the present invention is not limited to this. There may be.

C-4.第4の他の実施形態:
上記各実施形態では、経路探索部51は、休憩候補箇所の中から予め定めた条件に従って休憩箇所を決定していたが(図6のステップS308)、これに代えて、複数の休憩候補箇所を表示部26に表示させて、外部(例えば、対象自動車15の運転者)からの選択入力を受け付けることで休憩箇所を決定してもよい。
C-4. Fourth Alternative Embodiment:
In each of the above-described embodiments, the route search unit 51 determines a rest point from among candidate rest points according to predetermined conditions (step S308 in FIG. 6). The rest point may be determined by displaying it on the display unit 26 and receiving a selection input from the outside (for example, the driver of the target vehicle 15).

C-5.第5の他の実施形態:
上記各実施形態における、休憩箇所決定処理(図5のステップS30)において、対象自動車15が駐車できる休憩箇所が無い場合には、経路案内部34は初期経路で経路案内を行ってもよい。また、例えば図5に示すステップS47で「Yes」の判定が成された後に実行される休憩箇所決定処理(ステップS30)において、休憩箇所が無い場合には、経路案内部34は、それまでの処理で探索された再経路で経路案内を行ってもよい。こうすることで、ステップS30において休憩箇所が決定されない場合にも、経路案内が確実に行われる。
C-5. Fifth Alternative Embodiment:
In the resting place determination process (step S30 in FIG. 5) in each of the above embodiments, if there is no resting place where the target vehicle 15 can be parked, the route guidance unit 34 may perform route guidance using the initial route. Further, for example, in the break point determination process (step S30) executed after the determination of "Yes" is made in step S47 shown in FIG. Route guidance may be performed using the re-route searched for in the process. By doing this, route guidance can be performed reliably even when no resting place is determined in step S30.

本発明は、上述の実施形態に限られるものではなく、その趣旨を逸脱しない範囲において種々の構成で実現することができる。例えば、発明の概要の欄に記載した各形態中の技術的特徴に対応する実施形態の技術的特徴は、上述の課題の一部又は全部を解決するために、あるいは、上述の効果の一部又は全部を達成するために、適宜、差し替えや、組み合わせを行うことが可能である。また、その技術的特徴が本明細書中に必須なものとして説明されていなければ、適宜、削除することが可能である。 The present invention is not limited to the above-described embodiments, and can be implemented in various configurations without departing from the spirit of the present invention. For example, the technical features of the embodiments corresponding to the technical features in each form described in the outline of the invention are used to solve some or all of the above problems, or Alternatively, replacements and combinations can be made as appropriate to achieve all. Also, if the technical features are not described as essential in this specification, they can be deleted as appropriate.

10,10a…情報提供システム、15…対象自動車、20,20a…情報提供装置、21…GNSS受信機、22…タイマー、23…無線通信部、24…タッチパネル、25…スピーカ、26…表示部、27…配送先リスト、28…記憶部、30…主制御部、32…探索設定部、34…経路案内部、40…スピーカ、50…地図サーバ、51…経路探索部、52…通信部、53…予測部、54…制御部、56…地図データベース、58…休憩可能箇所情報、70…通信キャリア、80…配送先、80a…第1配送先、80b…第2配送先、100,102…道路、D,D1,D2…目的地、R1~R11…休憩可能箇所、S…出発地 DESCRIPTION OF SYMBOLS 10, 10a... Information provision system, 15... Target vehicle, 20, 20a... Information provision apparatus, 21... GNSS receiver, 22... Timer, 23... Wireless communication part, 24... Touch panel, 25... Speaker, 26... Display part, 27 Delivery destination list 28 Storage unit 30 Main control unit 32 Search setting unit 34 Route guidance unit 40 Speaker 50 Map server 51 Route search unit 52 Communication unit 53 Prediction unit 54 Control unit 56 Map database 58 Resting place information 70 Communication carrier 80 Delivery destination 80a First delivery destination 80b Second delivery destination 100, 102 Road , D, D1, D2...Destination, R1 to R11...Possible rest area, S...Departure point

Claims (10)

情報提供システムであって、
対象となる自動車の現在位置を取得する位置取得部と、
出発地から目的地までの休憩箇所を経由しない経路を初期経路として探索する経路探索部と、
前記自動車が前記出発地から前記目的地までの移動に要する予測移動時間を予測する予測部と、
前記現在位置と前記初期経路とを用いて経路案内を行う経路案内部と、を備え、
前記経路探索部は、
前記予測移動時間が予め定めた基準時間を越える場合には、少なくとも一つの休憩候補箇所の中から、前記休憩候補箇所までの予測される前記自動車の移動時間である予測連続移動時間が前記基準時間以下となる前記休憩箇所を決定し、
決定した前記休憩箇所を経由した前記出発地から前記目的地までの経路である再経路を探索し、
前記経路案内部は、前記初期経路に代えて、前記再経路を用いて経路案内を行い、
前記経路探索部は、さらに、複数の前記休憩候補箇所がある場合において、
前記複数の休憩候補箇所において、前記初期経路沿いに位置する前記休憩候補箇所である第1種箇所がある場合には、前記第1種箇所の中から前記休憩箇所を決定し、
前記第1種箇所が存在しない場合には、前記初期経路周辺に位置する前記休憩候補箇所である第2種箇所の中から前記休憩箇所を決定する、情報提供システム。
An information provision system,
a position acquisition unit that acquires the current position of the target vehicle;
a route search unit that searches for a route from a starting point to a destination that does not pass through rest points as an initial route;
a prediction unit that predicts a predicted travel time required for the automobile to travel from the departure point to the destination;
a route guidance unit that performs route guidance using the current position and the initial route,
The route search unit is
When the predicted travel time exceeds a predetermined reference time, the predicted continuous travel time, which is the predicted travel time of the automobile from at least one candidate rest location to the candidate rest location, is the reference time. Determining the resting points that are:
Searching for a reroute, which is a route from the departure point to the destination via the determined rest point,
The route guidance unit performs route guidance using the re-route instead of the initial route,
The route search unit further, when there are a plurality of candidate rest locations,
determining, if there is a first-class candidate resting point located along the initial route among the plurality of candidate resting points, determining the first-class resting point from among the first-class resting points;
An information providing system for determining said resting place from among said second-class resting candidate places located around said initial route when said first-class place does not exist.
請求項1に記載の情報提供システムであって、
前記経路探索部は、
休憩可能な休憩可能箇所の中から、前記休憩可能箇所の利用条件に関する情報を用いて、前記自動車を駐車できる前記休憩可能箇所を前記休憩候補箇所として決定する、情報提供システム。
The information providing system according to claim 1,
The route search unit is
An information providing system for determining a resting place where a car can be parked as a resting candidate place from among resting places where resting is possible by using information on usage conditions of the resting place.
請求項2に記載の情報提供システムであって、
前記利用条件に関する情報は、前記休憩可能箇所の空き情報と、前記休憩可能箇所における駐車可能な自動車の種類を表す種類情報と、前記休憩可能箇所の利用可能時間帯を表す情報と、の少なくとも一つを含む、情報提供システム。
The information providing system according to claim 2,
The information on the conditions of use includes at least one of vacancy information on the resting area, type information indicating the types of vehicles that can be parked at the resting area, and information on available hours of the resting area. information delivery system, including
請求項1から請求項3までのいずれか一項に記載の情報提供システムであって、
前記経路探索部は、前記再経路を用いて前記経路案内が開始された後において、
前記休憩箇所までの前記予測連続移動時間が前記基準時間を越えるという変化が生じた場合には、前記少なくとも一つの前記休憩候補箇所の中から、前記予測連続移動時間が前記基準時間以下となる前記休憩箇所を新たに決定し、
前記経路探索部は、前記新たに決定した前記休憩箇所を経由した現在地から前記目的地までの経路を第2再経路として探索し、
前記経路案内部は、前記再経路である第1再経路に代えて、前記第2再経路を用いて前記経路案内を行う、情報提供システム。
The information providing system according to any one of claims 1 to 3,
After the route guidance is started using the re-route, the route search unit
When the predicted continuous traveling time to the resting place exceeds the reference time, the predicted continuous traveling time becomes equal to or less than the reference time from among the at least one candidate resting place. Decide on a new resting place
The route searching unit searches for a route from the current location to the destination via the newly determined resting place as a second re-route,
The information providing system, wherein the route guidance section performs the route guidance using the second re-route instead of the first re-route which is the re-route.
請求項1から請求項3までのいずれか一項に記載の情報提供システムであって、
前記経路探索部は、前記初期経路を用いて前記経路案内が開始された後において、
前記目的地までの前記予測連続移動時間が前記基準時間を越えるという変化が生じた場合には、前記少なくとも一つの休憩候補箇所の中から、前記予測連続移動時間が前記基準時間以下となる前記休憩箇所を新たに決定し、
前記新たに決定した前記休憩箇所を経由した前記現在地から前記目的地までの経路を再経路として探索し、
前記経路案内部は、前記初期経路に代えて、前記再経路を用いて前記経路案内を行う、情報提供システム。
The information providing system according to any one of claims 1 to 3,
After the route guidance is started using the initial route, the route search unit
When the predicted continuous travel time to the destination exceeds the reference time, the break where the predicted continuous travel time is equal to or less than the reference time is selected from among the at least one candidate break location. Decide on a new location,
searching for a route from the current location to the destination via the newly determined resting place as a reroute;
The information providing system, wherein the route guidance section performs the route guidance using the re-route instead of the initial route.
請求項1から請求項5までのいずれか一項に記載の情報提供システムであって、
前記自動車は荷物を複数の配送先に配送するために用いられ、
前記情報提供システムは、一の前記配送先の一つ前に前記荷物を配送する他の前記配送先がある場合には、前記他の配送先を前記出発地、前記一の配送先を前記目的地とみなして、前記経路探索部における前記初期経路の探索と、前記予測部における前記予測移動時間の予測と、前記経路案内部における前記経路案内とを行う、情報提供システム。
The information providing system according to any one of claims 1 to 5,
The vehicle is used to deliver packages to multiple destinations,
When there is another delivery destination to which the package is to be delivered before one of the delivery destinations, the information providing system sets the other delivery destination as the departure point and the one delivery destination as the destination. an information providing system that searches for the initial route in the route search section, predicts the predicted travel time in the prediction section, and performs the route guidance in the route guidance section.
請求項1から請求項6までのいずれか一項に記載の情報提供システムであって、
前記経路探索部は、
前記初期経路沿いにおいて前記休憩候補箇所が複数ある場合には、前記予測連続移動時間が前記基準時間に最も近い前記休憩候補箇所を前記休憩箇所として決定する、情報提供システム。
The information providing system according to any one of claims 1 to 6,
The route search unit is
An information providing system, wherein when there are a plurality of candidate rest locations along the initial route, the candidate rest location where the predicted continuous travel time is closest to the reference time is determined as the rest location.
請求項1から請求項7までのいずれか一項に記載の情報提供システムであって、さらに、The information providing system according to any one of claims 1 to 7, further comprising:
前記再経路を用いた前記経路案内が行われた場合において、前記自動車が前記休憩箇所付近に到達した場合には、前記自動車が移動している前方の道路の画像と、前記再経路から前記休憩箇所への進行を促す矢印を含む前記休憩箇所への案内情報とを表示する表示部を備える、情報提供システム。In the case where the route guidance using the re-route is performed, when the car reaches the vicinity of the resting place, an image of the road ahead where the car is moving and the rest from the re-route An information providing system comprising a display unit for displaying guide information to the resting point including an arrow prompting the user to proceed to the resting point.
情報提供方法であって、
対象となる自動車の現在位置を取得する位置取得工程と、
出発地から目的地までの休憩箇所を経由しない経路を初期経路として探索する経路探索工程と、
前記自動車が前記出発地から前記目的地までの移動に要する予測移動時間を予測する予測工程と、
前記現在位置と前記初期経路とを用いて経路案内を行う経路案内工程と、を備え、
前記経路探索工程は、
前記予測移動時間が予め定めた基準時間を越える場合には、少なくとも一つの休憩候補箇所の中から、前記休憩候補箇所までの予測される前記自動車の移動時間である予測連続移動時間が前記基準時間以下となる前記休憩箇所を決定する工程と、
決定した前記休憩箇所を経由した前記出発地から前記目的地までの経路である再経路を探索する工程と、を含み、
前記経路案内工程は、前記初期経路に代えて、前記再経路を用いて経路案内を行う工程を含み、
前記経路案内工程は、さらに、複数の前記休憩候補箇所がある場合において、
前記複数の休憩候補箇所において、前記初期経路沿いに位置する前記休憩候補箇所である第1種箇所がある場合には、前記第1種箇所の中から前記休憩箇所を決定し、
前記第1種箇所が存在しない場合には、前記初期経路周辺に位置する前記休憩候補箇所である第2種箇所の中から前記休憩箇所を決定する工程を含む、情報提供方法。
A method of providing information,
a position acquisition step of acquiring the current position of the target vehicle;
a route search step of searching for a route from the starting point to the destination that does not pass through rest points as an initial route;
a prediction step of predicting a predicted travel time required for the automobile to travel from the departure point to the destination;
a route guidance step of performing route guidance using the current position and the initial route;
The route search step includes:
When the predicted travel time exceeds a predetermined reference time, the predicted continuous travel time, which is the predicted travel time of the automobile from at least one candidate rest location to the candidate rest location, is the reference time. a step of determining the resting point to be:
searching for a reroute, which is a route from the departure point to the destination via the determined rest point;
The route guidance step includes a step of performing route guidance using the re-route instead of the initial route,
In the route guidance step, when there are a plurality of candidate rest locations,
determining, if there is a first-class candidate resting point located along the initial route among the plurality of candidate resting points, determining the first-class resting point from among the first-class resting points;
A method for providing information, comprising the step of determining said resting place from said second-class resting candidate places located around said initial route when said first-class place does not exist.
情報提供システムに実行させるためのコンピュータプログラムであって、
対象となる自動車の現在位置を取得する位置取得機能と、
出発地から目的地までの休憩箇所を経由しない経路を初期経路として探索する経路探索機能と、
前記自動車が前記出発地から前記目的地までの移動に要する予測移動時間を予測する予測機能と、
前記現在位置と前記初期経路とを用いて経路案内を行う経路案内機能と、を備え、
前記経路探索機能は、
前記予測移動時間が予め定めた基準時間を越える場合には、少なくとも一つの休憩候補箇所の中から、前記休憩候補箇所までの予測される前記自動車の移動時間である予測連続移動時間が前記基準時間以下となる前記休憩箇所を決定する機能と、
決定した前記休憩箇所を経由した前記出発地から前記目的地までの経路である再経路を探索する機能と、を含み、
前記経路案内機能は、前記初期経路に代えて、前記再経路を用いて経路案内を行う機能を含み、
前記経路案内機能は、さらに、複数の前記休憩候補箇所がある場合において、
前記複数の休憩候補箇所において、前記初期経路沿いに位置する前記休憩候補箇所である第1種箇所がある場合には、前記第1種箇所の中から前記休憩箇所を決定し、
前記第1種箇所が存在しない場合には、前記初期経路周辺に位置する前記休憩候補箇所である第2種箇所の中から前記休憩箇所を決定する機能を含む、コンピュータプログラム。
A computer program to be executed by an information providing system,
A position acquisition function for acquiring the current position of the target vehicle;
A route search function that searches for a route from the starting point to the destination that does not pass through rest points as an initial route,
a prediction function that predicts a predicted travel time required for the automobile to travel from the departure point to the destination;
a route guidance function of performing route guidance using the current position and the initial route,
The route search function is
When the predicted travel time exceeds a predetermined reference time, the predicted continuous travel time, which is the predicted travel time of the automobile from at least one candidate rest location to the candidate rest location, is the reference time. a function of determining the resting point to be:
a function of searching for a reroute, which is a route from the departure point to the destination via the determined rest point,
The route guidance function includes a function of performing route guidance using the re-route instead of the initial route,
The route guidance function further includes, when there are a plurality of candidate rest locations,
determining, if there is a first-class candidate resting point located along the initial route among the plurality of candidate resting points, determining the first-class resting point from among the first-class resting points;
A computer program comprising a function of determining said resting place from among said second-class candidate resting places located around said initial route when said first-class place does not exist.
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