JP7239231B1 - 判定システム、判定方法及びコンピュータープログラム - Google Patents
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Abstract
Description
以下、本発明の判定システムの具体的な構成例について、図面を参照しながら説明する。以下の説明では、判定システムがユーザー端末10という単体の装置として構成される態様を具体例として説明する。ただし、後述するように判定システムは複数の装置を用いて実装されてもよい。
図14は、本発明の実施形態の変形例を示す図である。変形例は、ユーザー端末10と判定装置30とを含む判定システム100として構成される。判定システム100には、学習装置20が含まれてもよい。ユーザー端末10と判定装置30とは、ネットワーク90を介して通信可能に接続される。判定装置30と学習装置20とは、ネットワーク90を介して通信可能に接続されもよい。ネットワーク90は、無線通信を用いたネットワークであってもよいし、有線通信を用いたネットワークであってもよい。ネットワーク90は、複数のネットワークが組み合わされて構成されてもよい。
他にも、ユーザー端末10の制御部16と判定装置30との間の機能の切り分けはどのように行われてもよい。
Claims (6)
- 時系列に並んだ各フレームにおいて、撮像された球の画像平面上の位置を示す位置情報と前記球の画像平面上の大きさを示す大きさ情報とに基づいて、前記球の実空間での移動に関する情報を判定する制御部を備え、
前記制御部は、第一フレームと、前記第一フレームと異なるフレームである第二フレームとで、前記画像平面上の位置の変化量と、前記画像平面上の大きさの変化と、に基づいて前記第一フレームと前記第二フレームとの間で前記球が実空間で奥行き方向も含めて移動した移動量を判定する、判定システム。 - 前記制御部は、前記各フレームにおいて、前記位置情報と前記大きさ情報とを判定する、請求項1に記載の判定システム。
- 前記制御部は、球が撮像された画像と、その画像における球の領域を示す領域情報と、を含む教師データを用いて予め学習処理を行うことによって得られた球判定学習済モデルを用いて前記領域情報を判定し、判定された前記領域情報に基づいて前記位置情報と前記大きさ情報とを判定する、請求項2に記載の判定システム。
- 前記制御部は、球が撮像された画像と、その画像における位置情報及び大きさ情報と、を含む教師データを用いて予め学習処理を行うことによって得られた球判定学習済モデルを用いて前記位置情報と前記大きさ情報とを判定する、請求項2に記載の判定システム。
- コンピューターが、時系列に並んだ各フレームにおいて、撮像された球の画像平面上の位置を示す位置情報と前記球の画像平面上の大きさを示す大きさ情報とに基づいて、前記球の実空間での移動に関する情報を判定する制御ステップを有し、
前記制御ステップにおいて、第一フレームと、前記第一フレームと異なるフレームである第二フレームとで、前記画像平面上の位置の変化量と、前記画像平面上の大きさの変化と、に基づいて前記第一フレームと前記第二フレームとの間で前記球が実空間で奥行き方向も含めて移動した移動量を判定する、判定方法。 - 時系列に並んだ各フレームにおいて、撮像された球の画像平面上の位置を示す位置情報と前記球の画像平面上の大きさを示す大きさ情報とに基づいて、前記球の実空間での移動に関する情報を判定する制御部を備え、
前記制御部は、第一フレームと、前記第一フレームと異なるフレームである第二フレームとで、前記画像平面上の位置の変化量と、前記画像平面上の大きさの変化と、に基づいて前記第一フレームと前記第二フレームとの間で前記球が実空間で奥行き方向も含めて移動した移動量を判定する、判定システムとしてコンピューターを機能させるためのコンピュータープログラム。
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