JP7239120B1 - 物品判別システム - Google Patents
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Abstract
Description
2 学習装置
3 判別装置
21 第1の記憶部
22 第1の取得部
23 第1の検出部
24 学習部
31 登録部
32 第2の記憶部
33 第2の取得部
34 第2の検出部
35 抽出部
36 判別部
37 短期記憶部
Claims (13)
- サンプル人物がサンプル物品を移動させる際のサンプル映像を取得する第1の取得部と、
前記サンプル映像に映ったサンプル人物の体の対象部分の動きを検出する第1の検出部と、
複数のサンプル人物及び複数のサンプル物品に関して、前記第1の検出部により検出された動きを前記サンプル物品の重さ、形状、及び、サイズの少なくとも1つを含む物品情報と紐づけて学習する学習部と、
物品を、その前記物品情報と紐づけて登録可能な登録部と、
対象人物が対象物品を移動させる際の対象映像を取得する第2の取得部と、
前記対象映像に映った対象人物の体の対象部分の動きを検出する第2の検出部と、
前記学習部を参照して、前記第2の検出部により検出された動きに対応する物品情報を抽出する抽出部と、
前記登録部を参照して、前記抽出された物品情報に対応する物品を前記対象物品と判別する判別部と、
を備えたことを特徴とする物品判別システム。 - 前記登録部は、物品を、更にその色彩と紐づけて登録可能であり、
前記第2の検出部は、前記対象人物の前記対象部分に接し、前記対象人物の動きに連動して動く部分の色彩を更に検出し、
前記判別部は、前記登録部を参照して、前記第2の検出部により検出された色彩、及び、前記抽出された物品情報の両方に対応する物品を前記対象物品と判別することを特徴とする請求項1に記載の物品判別システム。 - 前記学習部は、前記第1の検出部により検出された動きを更に前記サンプル人物の体格情報と紐づけて学習し、
前記第2の検出部は、前記対象映像に映った対象人物の体格を更に検出し、
前記抽出部は、前記学習部を参照して、前記第2の検出部により検出された動き及び体格の両方に対応する物品情報を抽出することを特徴とする請求項1に記載の物品判別システム。 - 前記学習部は、前記第1の検出部により検出された動きを更に前記サンプル人物の姿勢と紐づけて学習し、
前記第2の検出部は、前記対象映像に映った対象人物の姿勢を更に検出し、
前記抽出部は、前記学習部を参照して、前記第2の検出部により検出された動き及び姿勢の両方に対応する物品情報を抽出することを特徴とする請求項1に記載の物品判別システム。 - 前記抽出された物品情報を短期記憶情報として記憶可能な短期記憶部を更に備え、
前記抽出された物品情報が前記短期記憶部に記憶されている短期記憶情報から所定以上変化した場合に、前記短期記憶情報は前記短期記憶部から消去されることを特徴とする請求項1に記載の物品判別システム。 - 物品を、その物品情報と紐づけて登録可能なコンピュータに実行させるプログラムであって、
サンプル人物がサンプル物品を移動させる際のサンプル映像を取得するステップと、
前記サンプル映像に映ったサンプル人物の体の対象部分の動きを検出するステップと、
複数のサンプル人物及び複数のサンプル物品に関して、前記検出されたサンプル人物の体の対象部分の動きを前記サンプル物品の重さ、形状、及び、サイズの少なくとも1つを含む物品情報と紐づけて学習するステップと、
対象人物が対象物品を移動させる際の対象映像を取得するステップと、
前記対象映像に映った対象人物の体の対象部分の動きを検出するステップと、
前記学習によって得られたデータを参照して、前記検出された前記対象人物の体の対象部分の動きに対応する物品情報を抽出するステップと、
前記コンピュータに登録された物品とその物品情報との紐づけデータを参照して、前記抽出された物品情報に対応する物品を前記対象物品と判別するステップ部と、
を備えたことを特徴とする物品判別プログラム。 - 物品を、その物品情報と紐づけて登録可能なコンピュータで実行される方法であって、
サンプル人物がサンプル物品を移動させる際のサンプル映像を取得するステップと、
前記サンプル映像に映ったサンプル人物の体の対象部分の動きを検出するステップと、
複数のサンプル人物及び複数のサンプル物品に関して、前記検出されたサンプル人物の体の対象部分の動き動きを前記サンプル物品の重さ、形状、及び、サイズの少なくとも1つを含む物品情報と紐づけて学習するステップと、
対象人物が対象物品を移動させる際の対象映像を取得するステップと、
前記対象映像に映った対象人物の体の対象部分の動きを検出するステップと、
前記学習によって得られたデータを参照して、前記検出された前記対象人物の体の対象部分の動きに対応する物品情報を抽出するステップと、
前記コンピュータに登録された物品とその物品情報との紐づけデータを参照して、前記抽出された物品情報に対応する物品を前記対象物品と判別するステップ部と、
を備えたことを特徴とする物品判別方法。 - サンプル人物がサンプル物品を移動させる際のサンプル映像を取得する第1の取得部と、前記サンプル映像に映ったサンプル人物の体の対象部分の動きを検出する第1の検出部と、複数のサンプル人物及び複数のサンプル物品に関して、前記第1の検出部により検出された動きを前記サンプル物品の重さ、形状、及び、サイズの少なくとも1つを含む物品情報と紐づけて学習する学習部と、を有する学習装置と通信可能な物品判別装置であって、
物品を、その前記物品情報と紐づけて登録可能な登録部と、
対象人物が対象物品を移動させる際の対象映像を取得する第2の取得部と、
前記対象映像に映った対象人物の体の対象部分の動きを検出する第2の検出部と、
前記学習部を参照して、前記第2の検出部により検出された動きに対応する物品情報を抽出する抽出部と、
前記登録部を参照して、前記抽出された物品情報に対応する物品を前記対象物品と判別する判別部と、
を備えたことを特徴とする物品判別装置。 - サンプル人物がサンプル物品を移動させる際のサンプル映像を取得する第1の取得部と、前記サンプル映像に映ったサンプル人物の体の対象部分の動きを検出する第1の検出部と、複数のサンプル人物及び複数のサンプル物品に関して、前記第1の検出部により検出された動きを前記サンプル物品の重さ、形状、及び、サイズの少なくとも1つを含む物品情報と紐づけて学習する学習部と、物品を、その前記物品情報と紐づけて登録可能な登録部と、を有する学習装置と通信可能、かつ、物品を、その物品情報と紐づけて登録可能なコンピュータに実行させるプログラムであって、
対象人物が対象物品を移動させる際の対象映像を取得するステップと、
前記対象映像に映った対象人物の体の対象部分の動きを検出するステップと、
前記学習によって得られたデータを参照して、前記検出された前記対象人物の体の対象部分の動きに対応する物品情報を抽出するステップと、
前記コンピュータに登録された物品とその物品情報との紐づけデータを参照して、前記抽出された物品情報に対応する物品を前記対象物品と判別するステップ部と、
を備えたことを特徴とする物品判別プログラム。 - サンプル人物がサンプル物品を移動させる際のサンプル映像を取得する第1の取得部と、前記サンプル映像に映ったサンプル人物の体の対象部分の動きを検出する第1の検出部と、複数のサンプル人物及び複数のサンプル物品に関して、前記第1の検出部により検出された動きを前記サンプル物品の重さ、形状、及び、サイズの少なくとも1つを含む物品情報と紐づけて学習する学習部と、物品を、その前記物品情報と紐づけて登録可能な登録部と、を有する学習装置と通信可能、かつ、物品を、その物品情報と紐づけて登録可能なコンピュータで実行される方法であって、
対象人物が対象物品を移動させる際の対象映像を取得するステップと、
前記対象映像に映った対象人物の体の対象部分の動きを検出するステップと、
前記学習によって得られたデータを参照して、前記検出された前記対象人物の体の対象部分の動きに対応する物品情報を抽出するステップと、
前記コンピュータに登録された物品とその物品情報との紐づけデータを参照して、前記抽出された物品情報に対応する物品を前記対象物品と判別するステップ部と、
を備えたことを特徴とする物品判別方法。 - サンプル人物がサンプル物品を移動させる際のサンプル映像を取得する第1の取得部と、
前記サンプル映像に映ったサンプル人物の体の対象部分の動きを検出する第1の検出部と、
複数のサンプル人物及び複数のサンプル物品に関して、前記第1の検出部により検出された動きを前記サンプル物品の重さ、形状、及び、サイズの少なくとも1つを含む物品情報と紐づけて学習する学習部と、
を備え、
物品を、その前記物品情報と紐づけて登録可能な登録部と、対象人物が対象物品を移動させる際の対象映像を取得する第2の取得部と、前記対象映像に映った対象人物の体の対象部分の動きを検出する第2の検出部と、前記学習部を参照して、前記第2の検出部により検出された動きに対応する物品情報を抽出する抽出部と、前記登録部を参照して、前記抽出された物品情報に対応する物品を前記対象物品と判別する判別部と、を有する物品判別装置と通信可能であることを特徴とする学習装置。 - コンピュータに実行させるプログラムであって、
サンプル人物がサンプル物品を移動させる際のサンプル映像を取得するステップと、
前記サンプル映像に映ったサンプル人物の体の対象部分の動きを検出するステップと、
複数のサンプル人物及び複数のサンプル物品に関して、前記検出されたサンプル人物の体の対象部分の動きを前記サンプル物品の重さ、形状、及び、サイズの少なくとも1つを含む物品情報と紐づけて学習するステップと、
を備え、
物品を、その前記物品情報と紐づけて登録可能な登録部と、対象人物が対象物品を移動させる際の対象映像を取得する第2の取得部と、前記対象映像に映った対象人物の体の対象部分の動きを検出する第2の検出部と、前記学習するステップで得られたデータを参照して、前記第2の検出部により検出された動きに対応する物品情報を抽出する抽出部と、前記登録部を参照して、前記抽出された物品情報に対応する物品を前記対象物品と判別する判別部と、を有する物品判別装置と通信可能であることを特徴とする学習プログラム。 - コンピュータで実行される方法であって、
サンプル人物がサンプル物品を移動させる際のサンプル映像を取得するステップと、
前記サンプル映像に映ったサンプル人物の体の対象部分の動きを検出するステップと、
複数のサンプル人物及び複数のサンプル物品に関して、前記検出されたサンプル人物の体の対象部分の動きを前記サンプル物品の重さ、形状、及び、サイズの少なくとも1つを含む物品情報と紐づけて学習するステップと、
を備え、
物品を、その前記物品情報と紐づけて登録可能な登録部と、対象人物が対象物品を移動させる際の対象映像を取得する第2の取得部と、前記対象映像に映った対象人物の体の対象部分の動きを検出する第2の検出部と、前記学習するステップで得られたデータを参照して、前記第2の検出部により検出された動きに対応する物品情報を抽出する抽出部と、前記登録部を参照して、前記抽出された物品情報に対応する物品を前記対象物品と判別する判別部と、を有する物品判別装置と通信可能であることを特徴とする学習方法。
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JP2021184540A (ja) | 2020-05-22 | 2021-12-02 | 国立大学法人 東京大学 | モーションキャプチャ・カメラシステム、及び、当該カメラシステムを用いた動画データ取得方法。 |
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- 2022-06-16 JP JP2022097098A patent/JP7239120B1/ja active Active
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JP2021184540A (ja) | 2020-05-22 | 2021-12-02 | 国立大学法人 東京大学 | モーションキャプチャ・カメラシステム、及び、当該カメラシステムを用いた動画データ取得方法。 |
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