JP7239057B2 - Wire rope inspection device and wire rope inspection system - Google Patents
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Description
本発明は、ワイヤロープ検査装置およびワイヤロープ検査システムに関し、特に、複数のワイヤロープの磁束を検知するコイルを備えるワイヤロープ検査装置およびワイヤロープ検査システムに関する。 The present invention relates to a wire rope inspection device and a wire rope inspection system, and more particularly to a wire rope inspection device and wire rope inspection system having coils for detecting magnetic fluxes of a plurality of wire ropes.
従来、複数のワイヤロープの磁束を検知するコイルを備えるロープテスタが知られている。このような構成は、たとえば、特開2005-89172号公報に開示されている。 2. Description of the Related Art Conventionally, a rope tester is known which includes coils for detecting magnetic fluxes of a plurality of wire ropes. Such a configuration is disclosed, for example, in Japanese Patent Application Laid-Open No. 2005-89172.
上記特開2005-89172号公報のロープテスタは、複数のワイヤロープの各々に対して設けられた複数の磁化検出体を備えている。複数の磁化検出体の各々は、ワイヤロープの磁束を検出するためのパンケーキコイルを含み、複数のワイヤロープの各々の磁束を検知するように構成されている。 The rope tester disclosed in Japanese Patent Application Laid-Open No. 2005-89172 includes a plurality of magnetization detectors provided for each of a plurality of wire ropes. Each of the plurality of magnetization detectors includes a pancake coil for detecting magnetic flux of the wire ropes and is configured to detect magnetic flux of each of the plurality of wire ropes.
しかしながら、上記特開2005-89172号公報に記載されているロープテスタでは、磁化検出体(パンケーキコイル)が複数のワイヤロープの各々に対して設けられているため、ロープテスタの構造を簡素化することが困難であるという問題点がある。また、複数のワイヤロープの数、複数のワイヤロープの間の間隔(ピッチ)、複数のワイヤロープの径などの複数のワイヤロープに関する計測条件が異なる場合、ロープテスタを互いに異なる計測条件に対して共通に利用することが困難であるという問題点もある。 However, in the rope tester described in Japanese Patent Laying-Open No. 2005-89172, since a magnetization detection body (pancake coil) is provided for each of the plurality of wire ropes, the structure of the rope tester is simplified. There is a problem that it is difficult to In addition, if the measurement conditions for multiple wire ropes such as the number of multiple wire ropes, the spacing (pitch) between multiple wire ropes, and the diameter of multiple wire ropes are different, the rope tester can be used for different measurement conditions. There is also the problem that it is difficult to use them in common.
この発明は、上記のような課題を解決するためになされたものであり、この発明の1つの目的は、ワイヤロープ検査装置の構造を簡素化しつつ、複数のワイヤロープの数、複数のワイヤロープの間の間隔(ピッチ)、複数のワイヤロープの径などの複数のワイヤロープに関する計測条件が異なる場合にも、ワイヤロープ検査装置を互いに異なる計測条件に対して共通に利用することが可能なワイヤロープ検査装置およびワイヤロープ検査システムを提供することである。 The present invention has been made to solve the problems described above, and one object of the present invention is to simplify the structure of a wire rope inspection device and to Even if the measurement conditions for multiple wire ropes such as the spacing (pitch) between them and the diameters of multiple wire ropes are different, the wire rope inspection device can be used in common for different measurement conditions. An object of the present invention is to provide a rope inspection device and a wire rope inspection system.
上記目的を達成するために、この発明の第1の局面におけるワイヤロープ検査装置は、複数のワイヤロープの磁束を検知する差動コイルと、差動コイルにより検知された検知信号を取得する処理部と、を備え、差動コイルは、差動接続された平面コイルである第1受信コイルと平面コイルである第2受信コイルとを含み、第1受信コイルおよび第2受信コイルは、複数のワイヤロープを挟むように、互いの検知面同士が対向するように配置されていることにより、複数のワイヤロープの磁束を共通に検知するように構成されている。 To achieve the above object, a wire rope inspection apparatus according to a first aspect of the present invention includes differential coils for detecting magnetic fluxes of a plurality of wire ropes, and a processing unit for acquiring detection signals detected by the differential coils. and, wherein the differential coil includes a first receive coil that is a planar coil and a second receive coil that is a planar coil that are differentially connected, wherein the first receive coil and the second receive coil are a plurality of wires By arranging the detection surfaces so as to face each other so as to sandwich the rope, it is configured to commonly detect the magnetic flux of the plurality of wire ropes.
この発明の第2の局面におけるワイヤロープ検査システムは、複数のワイヤロープの磁束を検知する差動コイルを備えるワイヤロープ検査装置と、差動コイルにより検知された検知信号を取得する処理装置と、を備え、差動コイルは、差動接続された平面コイルである第1受信コイルと平面コイルである第2受信コイルとを含み、第1受信コイルおよび第2受信コイルは、複数のワイヤロープを挟むように、互いの検知面同士が対向するように配置されていることにより、複数のワイヤロープの磁束を共通に検知するように構成されている。 A wire rope inspection system according to a second aspect of the present invention includes a wire rope inspection device including differential coils for detecting magnetic fluxes of a plurality of wire ropes, a processing device for acquiring detection signals detected by the differential coils, wherein the differential coil includes a first receiving coil that is a planar coil and a second receiving coil that is a planar coil that are differentially connected, the first receiving coil and the second receiving coil having a plurality of wire ropes; By arranging the detection surfaces so as to face each other so as to sandwich them, it is configured to commonly detect the magnetic flux of a plurality of wire ropes.
上記第1の局面におけるワイヤロープ検査装置および上記第2の局面におけるワイヤロープ検査システムでは、上記のように、第1受信コイルおよび第2受信コイルを、複数のワイヤロープを挟むように、互いの検知面同士が対向するように配置されていることにより、複数のワイヤロープの磁束を共通に検知するように構成する。これにより、複数のワイヤロープに対して第1受信コイルおよび第2受信コイル(差動コイル)を共通化することができるので、複数のワイヤロープの各々に対して差動コイルを設ける場合に比べて、ワイヤロープ検査装置の構造を簡素化することができる。また、1組の第1受信コイルおよび第2受信コイルにより、複数のワイヤロープの磁束を共通に検知することができるので、複数のワイヤロープの数、複数のワイヤロープの間の間隔(ピッチ)、複数のワイヤロープの径などの複数のワイヤロープに関する計測条件が異なる場合にも、ワイヤロープ検査装置を互いに異なる計測条件に対して共通に利用することができる。これらの結果、ワイヤロープ検査装置の構造を簡素化しつつ、複数のワイヤロープの数、複数のワイヤロープの間の間隔(ピッチ)、複数のワイヤロープの径などの複数のワイヤロープに関する計測条件が異なる場合にも、ワイヤロープ検査装置を互いに異なる計測条件に対して共通に利用することができる。 In the wire rope inspection device in the first aspect and the wire rope inspection system in the second aspect, as described above, the first receiving coil and the second receiving coil are arranged so as to sandwich the plurality of wire ropes. By arranging the detection surfaces so as to face each other, the magnetic fluxes of the plurality of wire ropes are commonly detected. As a result, the first receiving coil and the second receiving coil (differential coil) can be commonly used for a plurality of wire ropes, so compared to the case where a differential coil is provided for each of the plurality of wire ropes. Therefore, the structure of the wire rope inspection device can be simplified. In addition, since the magnetic flux of a plurality of wire ropes can be commonly detected by a set of the first receiving coil and the second receiving coil, the number of the plurality of wire ropes and the spacing (pitch) between the plurality of wire ropes Also, even when the measurement conditions for a plurality of wire ropes such as diameters of the plurality of wire ropes are different, the wire rope inspection device can be used in common for the different measurement conditions. As a result, while simplifying the structure of the wire rope inspection device, the measurement conditions for multiple wire ropes, such as the number of multiple wire ropes, the spacing (pitch) between multiple wire ropes, and the diameter of multiple wire ropes, have been improved. Even if they are different, the wire rope inspection device can be commonly used for different measurement conditions.
以下、本発明を具体化した実施形態を図面に基づいて説明する。 Embodiments embodying the present invention will be described below with reference to the drawings.
図1~図11を参照して、一実施形態によるワイヤロープ検査システム300の構成について説明する。なお、以下の説明において、「直交」とは、90度および90度近傍の角度をなして交差することを意味する。
The configuration of a wire
(ワイヤロープ検査システムの構成)
図1に示すように、ワイヤロープ検査システム300は、検査対象物であり磁性体であるワイヤロープWの異常(素線断線など)を検査するためのシステムである。ワイヤロープ検査システム300は、ワイヤロープWの磁束を計測するワイヤロープ検査装置100と、ワイヤロープ検査装置100によるワイヤロープWの磁束の計測結果の表示、および、ワイヤロープ検査装置100によるワイヤロープWの磁束の計測結果に基づく解析などを行う処理装置200とを備えている。ワイヤロープ検査システム300によりワイヤロープWの異常を検査することにより、目視により確認しにくいワイヤロープWの異常を確認可能である。(Configuration of wire rope inspection system)
As shown in FIG. 1, the wire
ワイヤロープWは、磁性を有する素線材料が編みこまれる(たとえば、ストランド編みされる)ことにより形成されており、Z方向に延びる長尺材からなる磁性体である。ワイヤロープWは、劣化による切断が生じることを未然に防ぐために、ワイヤロープ検査装置100により状態(傷等の有無)を検査されている。ワイヤロープWの磁束の計測の結果、劣化の程度が決められた基準を超えたと判断されるワイヤロープWは、作業者により交換される。
The wire rope W is formed by weaving (for example, strand-knitting) a wire material having magnetism, and is a magnetic body made of an elongated material extending in the Z direction. The wire rope W is inspected for its condition (presence or absence of scratches, etc.) by the wire
図1では、ワイヤロープ検査装置100が、エレベータ110のかご111の移動に用いられるワイヤロープWを検査する例を示している。エレベータ110は、かご111と、ワイヤロープWを駆動するための巻き上げ機112とを備えている。エレベータ110は、巻き上げ機112によりワイヤロープWを移動させることにより、かご111を上下方向(Z方向)に移動させるように構成されている。ワイヤロープ検査装置100は、ワイヤロープWに対して移動しないように固定された状態で、巻き上げ機112により移動されるワイヤロープWの傷みを検査する。
FIG. 1 shows an example in which the wire
ワイヤロープWは、ワイヤロープ検査装置100の位置において、Z方向に延びるように配置されている。ワイヤロープ検査装置100は、ワイヤロープWの表面に沿って、ワイヤロープWに対して相対的にZ方向(ワイヤロープWの長手方向)に移動しながら、ワイヤロープWを励磁し、ワイヤロープWの磁束を検知コイル(後述する差動コイル11)により計測する。エレベータ110に使用されるワイヤロープWのように、ワイヤロープW自体が移動する場合には、ワイヤロープWをZ方向に移動させながら、ワイヤロープ検査装置100によるワイヤロープWの磁束の計測が行われる。これにより、ワイヤロープWのZ方向の各位置における磁束を計測することができるので、ワイヤロープWのZ方向の各位置における傷みを検査可能である。
The wire rope W is arranged so as to extend in the Z direction at the position of the wire
(処理装置の構成)
図1に示すように、処理装置200は、たとえばパーソナルコンピュータである。処理装置200は、ワイヤロープ検査装置100が配置される空間とは違う空間に配置されている。処理装置200は、通信部201と、処理部202と、記憶部203と、表示部204とを備えている。通信部201は、通信用のインターフェースであり、ワイヤロープ検査装置100と処理装置200とを通信可能に接続する。処理装置200は、通信部201を介して、ワイヤロープ検査装置100によるワイヤロープWの計測結果(計測データ)を受信する。処理部202は、処理装置200の各部を制御する。処理部202は、CPUなどのプロセッサ、メモリなどを含んでいる。処理部202は、通信部201を介して受信したワイヤロープWの計測結果に基づいて、素線断線などのワイヤロープWの傷みを解析する。記憶部203は、たとえばフラッシュメモリを含む記憶媒体であり、ワイヤロープWの計測結果、処理部202によるワイヤロープWの計測結果の解析結果などの情報を記憶(保存)する。表示部204は、たとえば液晶モニタであり、ワイヤロープWの計測結果、処理部202によるワイヤロープWの計測結果の解析結果などの情報を表示する。(Configuration of processing device)
As shown in FIG. 1,
(ワイヤロープ検査装置の構成)
図2および図3に示すように、ワイヤロープ検査装置100は、検知部1と、電子回路部2と、筐体3(図3参照)とを備えている。検知部1は、ワイヤロープWの磁束を検知(計測)する。具体的には、検知部1は、差動コイル11と、励振コイル12とを含んでいる。差動コイル11は、励振コイル12により磁界が印加されたワイヤロープWの磁束を検知(計測)する。差動コイル11は、検知したワイヤロープWの磁束に応じた検知信号(差動信号)を送信する。励振コイル12は、ワイヤロープWの磁化の状態を交流電流により励振することにより、ワイヤロープWに磁束を印加する。励振コイル12は、励振交流電流が流れることにより、Z方向(ワイヤロープWの長手方向、軸方向)に沿った磁界を内部(コイルの輪の内側)に発生させるとともに、発生させた磁界を内部に配置されたワイヤロープWに印加する。なお、励振コイル12は、請求の範囲の「励磁部」の一例である。(Configuration of wire rope inspection device)
As shown in FIGS. 2 and 3, the wire
電子回路部2は、処理部21と、受信I/F(インターフェース)22と、励振I/F23と、電源回路24と、記憶部25と、通信部26とを含んでいる。処理部21は、ワイヤロープ検査装置100の各部を制御するように構成されている。処理部21は、CPU(中央処理装置)などのプロセッサ、メモリ、AD変換器などを含んでいる。受信I/F22は、差動コイル11の検知信号(差動信号)を受信(取得)して、処理部21に送信する。受信I/F22は、増幅器を含んでいる。受信I/F22は、増幅器により差動コイル12の検知信号を増幅して、処理部21に送信する。励振I/F23は、処理部21からの制御信号を受信する。励振I/F23は、受信した制御信号に基づいて、励振コイル12に対する電力の供給を制御する。電源回路24は、外部から電力を受け取って、励振コイル12などのワイヤロープ検査装置100の各部に電力を供給する。記憶部25は、たとえばフラッシュメモリを含む記憶媒体であり、ワイヤロープWの計測結果(計測データ)などの情報を記憶(保存)する。通信部26は、通信用のインターフェースであり、ワイヤロープ検査装置100と処理装置200とを通信可能に接続する。
The
図3に示すように、筐体3は、開口部31と、第1筐体部32と、第2筐体部33とを含んでいる。開口部31は、その内部にワイヤロープWが、筐体3をZ方向に貫通するように設けられている。開口部31は、各々の長手方向(Z方向)に直交する方向(X方向)に並ぶように、互いに平行に配列された複数(8つ)のワイヤロープWを配置可能に構成されている。エレベータ110(図1参照)には、複数(8つ)のワイヤロープWが設けられている。開口部31は、複数のワイヤロープWの配列方向(X方向)に長手方向を有し、複数のワイヤロープWの長手方向(Z方向)および配列方向(X方向)に直交するY方向に短手方向を有するように形成されている。また、開口部31は、複数のワイヤロープWの数、複数のワイヤロープWの間のX方向の間隔(ピッチ)、複数のワイヤロープWの径などが異なる複数のワイヤロープWを配置可能に構成されている。また、開口部31は、複数のワイヤロープWを非接触で配置可能に構成されている。
As shown in FIG. 3 , the
図4および図5に示すように、第1筐体部32は、差動コイル11の後述する第1受信コイル11a(第1基板41)、および、励振コイル12の後述する第1コイル部12a(第3基板61)を収容するように構成されている。また、第1筐体部32は、第2筐体部33の後述する開口形成部33aと共に開口部31を形成する凹状の開口形成部32aを有している。開口形成部32aは、第1筐体部32と第2筐体部33とが互いに閉鎖状態である場合(図4に示す場合)、開口形成部33aと共に開口部31を形成するように構成されている。
As shown in FIGS. 4 and 5, the
第2筐体部33は、差動コイル11の後述する第2受信コイル11b(第2基板42)、および、励振コイル12の後述する第2コイル部12b(第4基板62)を収容するように構成されている。また、第2筐体部33は、第1筐体部32の開口形成部32aと共に開口部31を形成する凹状の開口形成部33aを有している。開口形成部33aは、筐体3が閉じた状態である場合(図4に示す場合)、開口形成部32aと共に開口部31を形成するように構成されている。
The
また、本例では、第1筐体部32に収容された第1基板41と第3基板61とは、複数のワイヤロープWに対して一方側(Y1方向側)において、複数のワイヤロープWが延びる方向(Z方向)に互いにオーバーラップするように設けられている。すなわち、第1基板41と第3基板61とは、Y方向から見て、互いにオーバーラップするように設けられている。同様に、本例では、第2筐体部33に収容された第2基板42と第4基板62とは、複数のワイヤロープWに対して他方側(Y2方向側)において、複数のワイヤロープWが延びる方向に互いにオーバーラップするように設けられている。すなわち、第2基板42と第4基板62とは、Y方向から見て、互いにオーバーラップするように設けられている。
Further, in this example, the
また、本実施形態では、第1筐体部32および第2筐体部33は、互いに分割可能に接続されている。これにより、筐体3は、第1筐体部32および第2筐体部33が互いに接続された閉じた状態(図4に示す状態)と、第1筐体部32および第2筐体部33が互いに分割された開いた状態(図5に示す状態)とを切替可能に構成されている。ワイヤロープ検査装置100は、筐体3が開いた状態で、複数のワイヤロープWが開口部31に配置されるように構成されている。また、ワイヤロープ検査装置100は、筐体3が閉じた状態で、複数のワイヤロープWに対する検査を行うように構成されている。また、本実施形態では、筐体3は、開いた状態において、第1筐体部32の全体および第2筐体部33の全体を互いに切り離す(完全に離間させる)ことが可能なように構成されている。また、筐体3は、閉じた状態において、第1筐体部32および第2筐体部33がねじなどの固定具(図示せず)により互いに固定されるように構成されている。
Further, in the present embodiment, the
また、図5に示すように、第1筐体部32および第2筐体部33には、それぞれ、複数(2つ)のコネクタ部32bおよび33bが設けられている。コネクタ部32bおよび33bは、第1筐体部32および第2筐体部33が互いに接続された状態(筐体3が閉じた状態)で、互いに接続されるように構成されている。また、コネクタ部32bおよび33bは、互いに接続された状態で、差動コイル11の第1受信コイル11aおよび第2受信コイル11b、並びに、励振コイル12の第1コイル部12aおよび第2コイル部12bを電気的に接続するように構成されている。
Further, as shown in FIG. 5, the
(差動コイルに関する構成)
図2、図4および図5に示すように、差動コイル11は、差動接続された平面コイルである第1受信コイル11aと平面コイルである第2受信コイル11bとを有している。(Configuration related to differential coil)
As shown in FIGS. 2, 4 and 5, the
ここで、本実施形態では、図6および図7に示すように、第1受信コイル11aおよび第2受信コイル11bは、複数のワイヤロープWを挟むように、互いの検知面同士が対向するように配置されていることにより、複数のワイヤロープWの磁束を共通に検知するように構成されている。すなわち、差動コイル11(第1受信コイル11a、第2受信コイル11b)は、複数のワイヤロープWに対して共通に設けられ、複数のワイヤロープWの磁束を共通に検知するように構成されている。差動コイル11は、複数のワイヤロープWに対して1つ設けられている。そして、1つの差動コイル11によって、複数のワイヤロープWの磁束がまとめて検知される。
Here, in the present embodiment, as shown in FIGS. 6 and 7, the
複数のワイヤロープWの磁束を検知する際には、複数のワイヤロープWは、第1受信コイル11aと第2受信コイル11bとの間に非接触の状態で配置される。差動コイル11は、第1受信コイル11aにより得られた信号と第2受信コイル11bにより得られた信号との差動信号を検知信号として出力するように構成されている。
When detecting the magnetic flux of the wire ropes W, the wire ropes W are arranged in a non-contact state between the
第1受信コイル11aは、平板状の第1基板(プリント基板)41に設けられたコイルである。具体的には、第1受信コイル11aは、平板状の第1基板41の基板面内において巻き回された渦巻き状の導線からなる。同様に、第2受信コイル11bは、平板状の第2基板(プリント基板)42に設けられたコイルである。具体的には、第2受信コイル11bは、平板状の第2基板42の基板面内において巻き回された渦巻き状の導線からなる。また、第1受信コイル11aと第2受信コイル11bとは、それぞれの検知面が互いに略平行となるように配置されている。なお、第1受信コイル11aおよび第2受信コイル11bの検知面とは、コイルを巻き回す面のことであり、平板状の第1基板41および平板状の第2基板42の基板表面(または基板裏面)と略平行の面である。
The
第1受信コイル11aは、Y方向から見て、矩形状に形成されている。具体的には、第1受信コイル11aは、X方向に長手方向を有し、Z方向に短手方向を有する矩形状に形成されている。また、第1受信コイル11aは、X方向に幅W1を有し、Z方向に幅W2を有している。幅W1は、たとえば、第1受信コイル11aのX方向の一方側の端部から他方側の端部までの幅である。幅W2は、たとえば、第1受信コイル11aのZ方向の一方側の端部から他方側の端部までの幅である。第1受信コイル11aは、X方向に延びる複数の導線部分111と、Z方向に延びる複数の導線部分112とを有しており、複数のワイヤロープWが延びる方向に直交するX方向の幅W1は、複数のワイヤロープWが延びるZ方向の幅W2よりも大きい。
The
第2受信コイル11bは、第1受信コイル11aに対応する形状を有している。すなわち、第2受信コイル11bは、Y方向から見て、略矩形状に形成されている。具体的には、第2受信コイル11bは、X方向に長手方向を有し、Z方向に短手方向を有する矩形状に形成されている。また、第2受信コイル11bは、X方向に幅W3を有し、Z方向に幅W4を有している。幅W3は、たとえば、第2受信コイル11bのX方向の一方側の端部から他方側の端部までの幅である。幅W4は、たとえば、第2受信コイル11bのZ方向の一方側の端部から他方側の端部までの幅である。第2受信コイル11bは、X方向に延びる複数の導線部分113と、Z方向に延びる複数の導線部分114とを有しており、複数のワイヤロープWが延びる方向に直交するX方向の幅W3は、複数のワイヤロープWが延びるZ方向の幅W4よりも大きい。なお、幅W3は、幅W1と同じ大きさを有しており、幅W4は、幅W2と同じ大きさを有している。
The
本実施形態では、第1受信コイル11aおよび第2受信コイル11bは、複数のワイヤロープWの配列方向(X方向)において、複数のワイヤロープWの一方端のワイヤロープWから他方端のワイヤロープWの間の距離D(図6参照)よりも大きい幅W1およびW3を有している。これにより、第1受信コイル11aおよび第2受信コイル11bは、Y方向から見て、複数のワイヤロープWの一方端のワイヤロープWから他方端のワイヤロープWに亘ってオーバーラップするように構成されている。第1受信コイル11aおよび第2受信コイル11bは、たとえば、複数のワイヤロープWの一方端のワイヤロープWおよび他方端のワイヤロープWの距離Dよりも、ワイヤロープW1本分以上外側まで延びるように設けられている。
In the present embodiment, the
図8に示すように、第1受信コイル11aの端部と、第2受信コイル11bの端部とは、互いに差動接続されている。具体的には、第1受信コイル11aの内側の端部と、第2受信コイル11bの内側の端部とは、互いに差動接続されている。これにより、第1受信コイル11aと第2受信コイル11bとは、互いに逆方向に電流が流れるように構成されている。
As shown in FIG. 8, the end of the
また、図6に示すように、ワイヤロープ検査装置100は、複数のワイヤロープWに対して予め磁界を印加することにより、複数のワイヤロープWの磁化の大きさと向きとを整える磁界印加部(整磁部)50を備えている。具体的には、磁界印加部50は、複数のワイヤロープWに対して共通に設けられ、複数のワイヤロープWに対して共通に磁界を印加するように構成されている。磁界印加部50は、複数のワイヤロープWに対して1つ設けられている。そして、1つの磁界印加部50によって、複数のワイヤロープWに対して磁界がまとめて印加される。
In addition, as shown in FIG. 6, the wire
また、磁界印加部50は、差動コイル11からワイヤロープWが延びる方向(Z1方向)に離間した位置に設けられている。差動コイル11は、磁界印加部50により予め磁界が印加されたワイヤロープWの磁界の変化を検知する。具体的には、磁界印加部50は、励振コイル12がワイヤロープWに磁界を印加するよりも前に、ワイヤロープWに磁界を印加することが可能なように、励振コイル12からZ1方向に離間した位置に設けられている。
The magnetic
図9に示すように、磁界印加部50は、整磁用の磁石51と、整磁用の磁石52とを含んでいる。磁石51と磁石52とは、永久磁石により構成されている。また、磁石51と磁石52とは、複数のワイヤロープWを挟んでY方向に互いに対向するように配置されている。具体的には、磁石51は、複数のワイヤロープWに対してY1方向側に設けられており、Y1方向側から複数のワイヤロープWに対して整磁用の磁界を印加するように構成されている。また、磁石52は、複数のワイヤロープWに対してY2方向側に設けられており、Y2方向側から複数のワイヤロープWに対して整磁用の磁界を印加するように構成されている。また、磁石51と磁石52とは、複数のワイヤロープWに対してY方向に互いに等距離の位置に配置されている。すなわち、Y方向において、磁石51とワイヤロープWとの間の距離は、磁石52とワイヤロープWとの間の距離と等しい。
As shown in FIG. 9, the magnetic
また、磁石51と磁石52とは、複数のワイヤロープWを挟んで同極同士(図9では、N極同士)が対向するように配置されている。なお、図9では、理解の容易化のために、磁石51と磁石52とのN極をハッチングを付して図示し、磁石51と磁石52とのS極をハッチングを付さずに白抜きで図示している。また、磁石51と磁石52とは、N極とS極とがY方向に沿って並ぶ縦向きに配置されている。なお、磁石51と磁石52とは、複数のワイヤロープWを挟んでS極同士が対向するように配置されていてもよいし、異極同士(N極とS極と)が対向するように配置されていてもよい。また、磁石51と磁石52とは、N極とS極とがZ方向に沿って並ぶ横向きに配置されていてもよいし、N極とS極とがZ方向に対して傾斜した方向に沿って並ぶ斜め向きに配置されていてもよい。
The
(励振コイルに関する構成)
本実施形態では、図10および図11に示すように、励振コイル12は、複数のワイヤロープWに磁束を共通に印加するように構成されている。すなわち、励振コイル12は、複数のワイヤロープWの磁化の状態を共通に励振するように構成されている。励振コイル12は、複数のワイヤロープWに対して共通に設けられている。すなわち、励振コイル12は、複数のワイヤロープWに対して1つ設けられている。そして、1つの励振コイル12によって、複数のワイヤロープWにまとめて磁束が印加される。(Structure related to excitation coil)
In this embodiment, as shown in FIGS. 10 and 11, the
励振コイル12は、第1コイル部12aと、第2コイル部12bとを有している。第1コイル部12aおよび第2コイル部12bは、複数のワイヤロープWを挟んで、互いに対向するように設けられている。また、第1コイル部12aおよび第2コイル部12bは、コネクタ部32bおよび33b(図5参照)を介して、電気的に互いに接続されるように構成されている。励振コイル12は、第1コイル部12aおよび第2コイル部12bに電流が流れることにより、複数のワイヤロープW周りを周回するように(渦を巻くように)電流が流れるように構成されている。なお、第1コイル部12aおよび第2コイル部12bは、それぞれ、請求の範囲の「第1励磁部」および「第2励磁部」の一例である。
The
第1コイル部12aは、平板状の第3基板(プリント基板)61に設けられている。第1コイル部12aは、複数の端子部121と、互いに対応する2つの端子部121間を電気的に接続する複数の導線部122とを有している。複数の端子部121は、コネクタ部32bおよび33bを介して、第2コイル部12bの後述する複数の端子部123と電気的に接続されるように構成されている。複数の導線部122は、X方向に対して傾斜する方向に延びるように設けられている。
The
第2コイル部12bは、平板状の第4基板(プリント基板)62に設けられている。第2コイル部12bは、複数の端子部123と、互いに対応する2つの端子部123間を電気的に接続する複数の導線部124とを有している。複数の端子部123は、コネクタ部32bおよび33bを介して、第1コイル部12aの複数の端子部121と電気的に接続されるように構成されている。複数の導線部124は、X方向に延びるように設けられている。励振コイル12は、第1コイル部12aおよび第2コイル部12bの各端子部121および123と、各導線部122および124とに接続順に電流が流れることにより、複数のワイヤロープW周りを複数回周回する電流が流れるように構成されている。
The
また、励振コイル12の第1コイル部12a(第3基板61)は、差動コイル11の第1受信コイル11a(第1基板41)に対して外側(Y1方向側)に設けられている。また、励振コイル12の第2コイル部12b(第4基板62)は、差動コイル11の第2受信コイル11b(第2基板42)に対して外側(Y2方向側)に設けられている。すなわち、差動コイル11は、励振コイル12の内側(コイルの輪の内側)に配置されている。なお、差動コイル11は、励振コイル12の外側(コイルの輪の外側)に配置されていてもよい。
The
(本実施形態の効果)
本実施形態では、以下のような効果を得ることができる。(Effect of this embodiment)
The following effects can be obtained in this embodiment.
本実施形態では、上記のように、第1受信コイル11aおよび第2受信コイル11bを、複数のワイヤロープWを挟むように、互いの検知面同士が対向するように配置されていることにより、複数のワイヤロープWの磁束を共通に検知するように構成する。これにより、複数のワイヤロープWに対して第1受信コイル11aおよび第2受信コイル11b(差動コイル11)を共通化することができるので、複数のワイヤロープWの各々に対して差動コイル11を設ける場合に比べて、ワイヤロープ検査装置100の構造を簡素化することができる。また、1組の第1受信コイル11aおよび第2受信コイル11bにより、複数のワイヤロープWの磁束を共通に検知することができるので、複数のワイヤロープWの数、複数のワイヤロープWの間の間隔(ピッチ)、複数のワイヤロープWの径などの複数のワイヤロープWに関する計測条件が異なる場合にも、ワイヤロープ検査装置100を互いに異なる計測条件に対して共通に利用することができる。これらの結果、ワイヤロープ検査装置100の構造を簡素化しつつ、複数のワイヤロープWの数、複数のワイヤロープWの間の間隔(ピッチ)、複数のワイヤロープWの径などの複数のワイヤロープWに関する計測条件が異なる場合にも、ワイヤロープ検査装置100を互いに異なる計測条件に対して共通に利用することができる。
In the present embodiment, as described above, the
また、本実施形態では、上記のように、第1受信コイル11aおよび第2受信コイル11bを、複数のワイヤロープWの配列方向において、複数のワイヤロープWの一方端のワイヤロープWから他方端のワイヤロープWの間の距離Dよりも大きい幅W1およびW3を有するように構成する。これにより、第1受信コイル11aおよび第2受信コイル11bを複数のワイヤロープWの配列方向において複数のワイヤロープWの全体に亘って複数のワイヤロープWと対向させることができる。その結果、複数のワイヤロープWに対して第1受信コイル11aおよび第2受信コイル11b(差動コイル)を共通化した場合にも、複数のワイヤロープWの磁束を容易かつ確実に検知することができる。
Further, in the present embodiment, as described above, the
また、本実施形態では、上記のように、ワイヤロープ検査装置100を、第1受信コイル11aが設けられた平板状の第1基板41と、第2受信コイル11bが設けられた平板状の第2基板42と、を備えるように構成する。これにより、第1受信コイル11aが設けられた第1基板41と、第2受信コイル11bが設けられた第2基板42とが互いに独立して設けられているので、第1受信コイル11aおよび第2受信コイル11bを複数のワイヤロープWを挟むように容易に配置することができる。また、本実施形態のように、筐体3が分割構造を有する場合、第1基板41と第2基板42とが互いに独立して設けられていることにより、筐体3を容易に分割することができる。
Further, in the present embodiment, as described above, the wire
また、本実施形態では、上記のように、ワイヤロープ検査装置100を、複数のワイヤロープWに磁束を共通に印加する励振コイル12(励磁部)を備えるように構成する。これにより、複数のワイヤロープWに対して励振コイル12を共通化することができるので、複数のワイヤロープWの各々に対して励振コイル12を設ける場合に比べて、ワイヤロープ検査装置100の構造を簡素化することができる。
In addition, in the present embodiment, as described above, the wire
また、本実施形態では、上記のように、励振コイル12(励磁部)を、第1コイル部12a(第1励磁部)と、複数のワイヤロープWを挟むように第1コイル部12aと対向するように設けられた第2コイル部12b(第2励磁部)とを含むように構成する。これにより、第1コイル部12aと、複数のワイヤロープWを挟むように第1コイル部12aと対向するように設けられた第2コイル部12bとにより、複数のワイヤロープWに磁束を容易に共通に印加することができる。
In addition, in the present embodiment, as described above, the excitation coil 12 (excitation section) is opposed to the
また、本実施形態では、上記のように、励振コイル12(励磁部)を、第1コイル部12aと、第2コイル部12bとを有し、複数のワイヤロープWの磁化の状態を共通に励振するように構成する。また、ワイヤロープ検査装置100を、第1コイル部12aが設けられた平板状の第3基板61と、第2コイル部12bが設けられた平板状の第4基板62と、を備えるように構成する。これにより、第1コイル部12aが設けられた第3基板61と、第2コイル部12bが設けられた第4基板62とが互いに独立して設けられているので、第1コイル部12aおよび第2コイル部12bを複数のワイヤロープWを挟むように容易に配置することができる。また、第1コイル部12aおよび第2コイル部12b(励振コイル12)を複数のワイヤロープWを挟むように配置することができるので、励振コイル12を複数のワイヤロープWの周囲を巻き回すように設ける場合に比べて、ワイヤロープ検査装置100の構造を簡素化することができる。また、本実施形態のように、筐体3が分割構造を有する場合、第3基板61と第4基板62とが互いに独立して設けられていることにより、筐体3を容易に分割することができる。
Further, in the present embodiment, as described above, the excitation coil 12 (excitation portion) has the
また、本実施形態では、上記のように、第1基板41と第3基板61とを、複数のワイヤロープWに対して一方側において、複数のワイヤロープWが延びる方向に互いにオーバーラップするように設ける。また、第2基板42と第4基板62とを、複数のワイヤロープWに対して他方側において、複数のワイヤロープWが延びる方向に互いにオーバーラップするように設ける。これにより、第1基板41と第3基板61とを複数のワイヤロープWが延びる方向に互いにオーバーラップさせない場合に比べて、第1基板41と第3基板61とを複数のワイヤロープWが延びる方向に互いにオーバーラップさせた分だけ、ワイヤロープ検査装置100を複数のワイヤロープWが延びる方向に小型化することができる。また、第2基板42と第4基板62とを複数のワイヤロープWが延びる方向に互いにオーバーラップさせない場合に比べて、第2基板42と第4基板62とを複数のワイヤロープWが延びる方向に互いにオーバーラップさせた分だけ、ワイヤロープ検査装置100を複数のワイヤロープWが延びる方向に小型化することができる。
Further, in the present embodiment, as described above, the
また、本実施形態では、上記のように、ワイヤロープ検査装置100を、第1受信コイル11aを収容する第1筐体部32と、第2受信コイル11bを収容する第2筐体部33とを含む筐体3を備えるように構成する。また、第1筐体部32および第2筐体部33を、互いに分割可能に接続する。これにより、第1受信コイル11aを収容する第1筐体部32と、第2受信コイル11bを収容する第2筐体部33とを互いに分割することができるので、第1受信コイル11aと第2受信コイル11bとの間に複数のワイヤロープWを容易に配置することができる。
Further, in the present embodiment, as described above, the wire
また、本実施形態では、上記のように、第1受信コイル11aおよび第2受信コイル11bでは、複数のワイヤロープWが延びる方向に直交する方向の幅W1およびW3が、複数のワイヤロープWが延びる方向の幅W2およびW4よりも大きい。これにより、複数のワイヤロープWが延びる方向に直交する方向の幅W1およびW3を複数のワイヤロープWが延びる方向の幅W2およびW4よりも大きくすることにより、第1受信コイル11aおよび第2受信コイル11bにより複数のワイヤロープWの磁束を広範囲に検知することができるとともに、複数のワイヤロープWが延びる方向の幅W2およびW4を複数のワイヤロープWが延びる方向に直交する方向の幅W1およびW3よりも小さくすることにより、ワイヤロープ検査装置100が複数のワイヤロープWが延びる方向に大型化することを抑制することができる。
Further, in the present embodiment, as described above, in the
また、本実施形態では、上記のように、ワイヤロープ検査装置100を、複数のワイヤロープWに対して予め磁界を印加することにより、複数のワイヤロープWの磁化の大きさと向きとを整える磁界印加部50を備えるように構成する。これにより、複数のワイヤロープWに対して予め磁界が印加されるので、複数のワイヤロープWの磁化の大きさと向きとを一定にすることができる。その結果、差動コイル11から出力される検知信号のノイズを低減することができるので、検知信号のS/N比を向上させることができる。したがって、検知信号のS/N比を向上させることによって、複数のワイヤロープWの状態(異常の有無)をより精度よく検査することができる。
Further, in the present embodiment, as described above, the wire
[変形例]
なお、今回開示された実施形態は、すべての点で例示であって制限的なものではないと考えられるべきである。本発明の範囲は、上記した実施形態の説明ではなく、請求の範囲によって示され、さらに請求の範囲と均等の意味および範囲内でのすべての変更(変形例)が含まれる。[Modification]
It should be noted that the embodiments disclosed this time should be considered as examples and not restrictive in all respects. The scope of the present invention is indicated by the scope of the claims rather than the above-described description of the embodiments, and includes all modifications (modifications) within the meaning and scope equivalent to the scope of the claims.
たとえば、上記実施形態では、ワイヤロープ検査システムがエレベータに用いられるワイヤロープを検査するシステムである例を示したが、本発明はこれに限られない。本発明では、ワイヤロープ検査システムがクレーンや、吊り橋、ロボットなどに用いられるワイヤロープを検査するシステムであってもよい。なお、吊り橋に使用されるワイヤロープのように、ワイヤロープ自体が移動しない場合には、ワイヤロープ検査装置をワイヤロープに沿って移動させながら、ワイヤロープ検査装置によるワイヤロープの磁束の計測が行われればよい。 For example, in the above embodiments, the wire rope inspection system is a system for inspecting wire ropes used in elevators, but the present invention is not limited to this. In the present invention, the wire rope inspection system may be a system for inspecting wire ropes used in cranes, suspension bridges, robots, and the like. If the wire rope itself does not move, such as the wire rope used for suspension bridges, the wire rope inspection device measures the magnetic flux of the wire rope while moving the wire rope inspection device along the wire rope. I wish I could.
また、上記実施形態では、ワイヤロープが、8つ設けられている例を示したが、本発明はこれに限られない。本発明では、ワイヤロープが、2~7または9つ以上設けられていてもよい。 Moreover, although the example in which eight wire ropes are provided has been shown in the above-described embodiment, the present invention is not limited to this. In the present invention, 2 to 7 or 9 or more wire ropes may be provided.
また、上記実施形態では、第1受信コイルおよび第2受信コイルが、矩形状に形成されている例を示したが、本発明はこれに限られない。本発明では、第1受信コイルおよび第2受信コイルが、楕円状に形成されていてもよい。 Also, in the above-described embodiment, an example in which the first receiving coil and the second receiving coil are formed in a rectangular shape has been described, but the present invention is not limited to this. In the present invention, the first receiving coil and the second receiving coil may be elliptical.
また、上記実施形態では、ワイヤロープ検査装置が、励磁部として励振コイルを備えている例を示したが、本発明はこれに限られない。本発明では、ワイヤロープ検査装置が、励磁部として励振コイル以外の永久磁石などの励磁部を備えていてもよい。 Moreover, although the wire rope inspection apparatus showed the example provided with the excitation coil as an excitation part in the said embodiment, this invention is not limited to this. In the present invention, the wire rope inspection device may include an excitation section such as a permanent magnet other than the excitation coil as the excitation section.
また、上記実施形態では、ワイヤロープ検査装置が、第1筐体部および第2筐体部が、完全に離間可能に構成されている例を示したが、本発明はこれに限られない。本発明では、第1筐体部および第2筐体部が、ヒンジ部を介して接続されていてもよい。 Further, in the above-described embodiment, the wire rope inspection device has shown an example in which the first housing part and the second housing part are completely separable, but the present invention is not limited to this. In the present invention, the first housing section and the second housing section may be connected via a hinge section.
また、上記実施形態では、磁界印加部が、差動コイルからZ1方向側に離間した位置に設けられている例を示したが、本発明はこれに限られない。本発明では、磁界印加部が、差動コイルからZ1方向側に離間した位置およびZ2方向側に離間した位置の両方に設けられていてもよい。 Further, in the above-described embodiment, an example in which the magnetic field application section is provided at a position spaced apart from the differential coil in the Z1 direction has been described, but the present invention is not limited to this. In the present invention, the magnetic field applying section may be provided at both a position away from the differential coil in the Z1 direction and a position away from the differential coil in the Z2 direction.
また、上記実施形態では、差動コイルの第1受信コイルが第1基板に設けられ、差動コイルの第2受信コイルが第2基板に設けられ、励振コイルの第1コイル部が第3基板に設けられ、励振コイルの第2コイル部が第4基板に設けられる例を示したが、本発明はこれに限られない。たとえば、図12に示す変形例のように、差動コイル11の第1受信コイル11aと励振コイル12の第1コイル部12aとが共通の第1多層基板71に設けられるとともに、差動コイル11の第2受信コイル11bと励振コイル12の第2コイル部12bとが共通の第2多層基板72に設けられていてもよい。これにより、第1受信コイル11a、第1コイル部12a、第2受信コイル11b、および、第2コイル部12bとに対して別個に独立して基板を設ける場合に比べて、部品点数を少なくすることができるとともに、ワイヤロープ検査装置100の構造を簡素化することができる。
Further, in the above embodiment, the first reception coil of the differential coil is provided on the first substrate, the second reception coil of the differential coil is provided on the second substrate, and the first coil portion of the excitation coil is provided on the third substrate. , and the second coil portion of the excitation coil is provided on the fourth substrate, but the present invention is not limited to this. For example, as in the modification shown in FIG. 12, the
また、上記実施形態では、ワイヤロープ検査装置が処理装置に検知信号を出力するとともに、処理装置がワイヤロープ検査装置から取得した検知信号に基づいて、ワイヤロープの状態判定を行う構成の例を示したが、本発明はこれに限られない。たとえば、図13に示す変形例のように、ワイヤロープ検査装置400の処理部421が、差動コイル11により検知された検知信号を取得するとともに、取得した検知信号に基づいてワイヤロープWの状態判定を行うように構成されていてもよい。この場合、処理部421が、ワイヤロープWの状態判定結果を通信部26を介して処理装置200に出力するように構成されていてもよい。
Further, in the above embodiment, the wire rope inspection device outputs a detection signal to the processing device, and the processing device determines the state of the wire rope based on the detection signal acquired from the wire rope inspection device. However, the present invention is not limited to this. For example, as in the modification shown in FIG. 13, the processing unit 421 of the wire
[態様]
上記した例示的な実施形態は、以下の態様の具体例であることが当業者により理解される。[Aspect]
It will be appreciated by those skilled in the art that the exemplary embodiments described above are specific examples of the following aspects.
(項目1)
複数のワイヤロープの磁束を検知する差動コイルと、
前記差動コイルにより検知された検知信号を取得する処理部と、を備え、
前記差動コイルは、差動接続された平面コイルである第1受信コイルと平面コイルである第2受信コイルとを含み、
前記第1受信コイルおよび前記第2受信コイルは、前記複数のワイヤロープを挟むように、互いの検知面同士が対向するように配置されていることにより、前記複数のワイヤロープの磁束を共通に検知するように構成されている、ワイヤロープ検査装置。(Item 1)
a differential coil for detecting the magnetic flux of a plurality of wire ropes;
A processing unit that acquires a detection signal detected by the differential coil,
The differential coil includes a first reception coil that is a planar coil that is differentially connected and a second reception coil that is a planar coil,
The first receiving coil and the second receiving coil are arranged such that their detection surfaces face each other so as to sandwich the plurality of wire ropes, thereby sharing the magnetic flux of the plurality of wire ropes. A wire rope inspection device configured to detect.
(項目2)
前記第1受信コイルおよび前記第2受信コイルは、前記複数のワイヤロープの配列方向において、前記複数のワイヤロープの一方端のワイヤロープから他方端のワイヤロープの間の距離よりも大きい幅を有する、項目1に記載のワイヤロープ検査装置。(Item 2)
The first receiving coil and the second receiving coil have a width larger than a distance between a wire rope at one end of the plurality of wire ropes and a wire rope at the other end thereof in the arrangement direction of the plurality of wire ropes. , the wire rope inspection device according to
(項目3)
前記第1受信コイルが設けられた平板状の第1基板と、
前記第2受信コイルが設けられた平板状の第2基板と、をさらに備える、項目1または2に記載のワイヤロープ検査装置。(Item 3)
a flat plate-shaped first substrate provided with the first receiving coil;
3. The wire rope inspection device according to
(項目4)
前記複数のワイヤロープに磁束を共通に印加する励磁部をさらに備える、項目1~3のいずれか1項に記載のワイヤロープ検査装置。(Item 4)
4. The wire rope inspection device according to any one of
(項目5)
前記励磁部は、第1励磁部と、前記複数のワイヤロープを挟むように前記第1励磁部と対向するように設けられた第2励磁部とを含む、項目4に記載のワイヤロープ検査装置。(Item 5)
The wire rope inspection device according to item 4, wherein the excitation section includes a first excitation section and a second excitation section provided to face the first excitation section so as to sandwich the plurality of wire ropes. .
(項目6)
前記励磁部は、前記第1励磁部としての第1コイル部と、前記第2励磁部としての第2コイル部とを有し、前記複数のワイヤロープの磁化の状態を共通に励振する励振コイルを含み、
前記第1コイル部が設けられた平板状の第3基板と、
前記第2コイル部が設けられた平板状の第4基板と、をさらに備える、項目5に記載のワイヤロープ検査装置。(Item 6)
The excitation section has a first coil section as the first excitation section and a second coil section as the second excitation section, and is an excitation coil for commonly exciting the states of magnetization of the plurality of wire ropes. including
a flat plate-shaped third substrate provided with the first coil portion;
The wire rope inspection device according to item 5, further comprising: a flat fourth substrate provided with the second coil portion.
(項目7)
前記第1受信コイルが設けられた平板状の第1基板と、
前記第2受信コイルが設けられた平板状の第2基板と、をさらに備え、
前記第1基板と前記第3基板とは、前記複数のワイヤロープに対して一方側において、前記複数のワイヤロープが延びる方向に互いにオーバーラップするように設けられており、
前記第2基板と前記第4基板とは、前記複数のワイヤロープに対して他方側において、前記複数のワイヤロープが延びる方向に互いにオーバーラップするように設けられている、項目6に記載のワイヤロープ検査装置。(Item 7)
a flat plate-shaped first substrate provided with the first receiving coil;
a flat plate-shaped second substrate provided with the second receiving coil,
The first substrate and the third substrate are provided so as to overlap each other on one side of the plurality of wire ropes in the direction in which the plurality of wire ropes extend,
The wire according to item 6, wherein the second substrate and the fourth substrate are provided so as to overlap each other in the direction in which the plurality of wire ropes extend on the other side of the plurality of wire ropes. Rope inspection device.
(項目8)
前記第1受信コイルを収容する第1筐体部と、前記第2受信コイルを収容する第2筐体部とを含む筐体をさらに備え、
前記第1筐体部および前記第2筐体部は、互いに分割可能に接続されている、項目1~7のいずれか1項に記載のワイヤロープ検査装置。(Item 8)
further comprising a housing that includes a first housing that houses the first receiving coil and a second housing that houses the second receiving coil;
The wire rope inspection device according to any one of
(項目9)
前記第1受信コイルおよび前記第2受信コイルでは、前記複数のワイヤロープが延びる方向に直交する方向の幅が、前記複数のワイヤロープが延びる方向の幅よりも大きい、項目1~8のいずれか1項に記載のワイヤロープ検査装置。(Item 9)
Any one of
(項目10)
前記複数のワイヤロープに対して予め磁界を印加することにより、前記複数のワイヤロープの磁化の大きさと向きとを整える磁界印加部をさらに備える、項目1~9のいずれか1項に記載のワイヤロープ検査装置。(Item 10)
The wire according to any one of
(項目11)
複数のワイヤロープの磁束を検知する差動コイルを備えるワイヤロープ検査装置と、
前記差動コイルにより検知された検知信号を取得する処理装置と、を備え、
前記差動コイルは、差動接続された平面コイルである第1受信コイルと平面コイルである第2受信コイルとを含み、
前記第1受信コイルおよび前記第2受信コイルは、前記複数のワイヤロープを挟むように、互いの検知面同士が対向するように配置されていることにより、前記複数のワイヤロープの磁束を共通に検知するように構成されている、ワイヤロープ検査システム。(Item 11)
a wire rope inspection device comprising a differential coil for detecting magnetic flux of a plurality of wire ropes;
A processing device that acquires a detection signal detected by the differential coil,
The differential coil includes a first reception coil that is a planar coil that is differentially connected and a second reception coil that is a planar coil,
The first receiving coil and the second receiving coil are arranged such that their detection surfaces face each other so as to sandwich the plurality of wire ropes, thereby sharing the magnetic flux of the plurality of wire ropes. A wire rope inspection system configured to detect.
3 筐体
11 差動コイル
11a 第1受信コイル
11b 第2受信コイル
12 励振コイル(励磁部)
12a 第1コイル部(第1励磁部)
12b 第2コイル部(第2励磁部)
21、421 処理部
32 第1筐体部
33 第2筐体部
41 第1基板
42 第2基板
50 磁界印加部
61 第3基板
62 第4基板
100、400 ワイヤロープ検査装置
200 処理装置
300 ワイヤロープ検査システム
D 距離
W ワイヤロープ
W1、W2、W3、W4 幅
3
12a first coil section (first excitation section)
12b second coil section (second excitation section)
21, 421
W wire rope W1, W2, W3, W4 width
Claims (11)
前記差動コイルにより検知された検知信号を取得する処理部と、を備え、
前記差動コイルは、差動接続された平面コイルである第1受信コイルと平面コイルである第2受信コイルとを含み、
前記第1受信コイルおよび前記第2受信コイルは、前記複数のワイヤロープを挟むように、互いの検知面同士が対向するように配置されていることにより、前記複数のワイヤロープの磁束を共通に検知するように構成されている、ワイヤロープ検査装置。a differential coil for detecting the magnetic flux of a plurality of wire ropes;
A processing unit that acquires a detection signal detected by the differential coil,
The differential coil includes a first reception coil that is a planar coil that is differentially connected and a second reception coil that is a planar coil,
The first receiving coil and the second receiving coil are arranged such that their detection surfaces face each other so as to sandwich the plurality of wire ropes, thereby sharing the magnetic flux of the plurality of wire ropes. A wire rope inspection device configured to detect.
前記第2受信コイルが設けられた平板状の第2基板と、をさらに備える、請求項1または2に記載のワイヤロープ検査装置。a flat plate-shaped first substrate provided with the first receiving coil;
The wire rope inspection device according to claim 1 or 2, further comprising a flat plate-shaped second substrate provided with the second receiving coil.
前記第1コイル部が設けられた平板状の第3基板と、
前記第2コイル部が設けられた平板状の第4基板と、をさらに備える、請求項5に記載のワイヤロープ検査装置。The excitation section has a first coil section as the first excitation section and a second coil section as the second excitation section, and is an excitation coil for commonly exciting the states of magnetization of the plurality of wire ropes. including
a flat plate-shaped third substrate provided with the first coil portion;
The wire rope inspection device according to claim 5, further comprising a flat fourth substrate provided with the second coil portion.
前記第2受信コイルが設けられた平板状の第2基板と、をさらに備え、
前記第1基板と前記第3基板とは、前記複数のワイヤロープに対して一方側において、前記複数のワイヤロープが延びる方向に互いにオーバーラップするように設けられており、
前記第2基板と前記第4基板とは、前記複数のワイヤロープに対して他方側において、前記複数のワイヤロープが延びる方向に互いにオーバーラップするように設けられている、請求項6に記載のワイヤロープ検査装置。a flat plate-shaped first substrate provided with the first receiving coil;
a flat plate-shaped second substrate provided with the second receiving coil,
The first substrate and the third substrate are provided so as to overlap each other on one side of the plurality of wire ropes in the direction in which the plurality of wire ropes extend,
7. The second substrate and the fourth substrate according to claim 6, wherein the second substrate and the fourth substrate are provided so as to overlap each other in the direction in which the plurality of wire ropes extend on the other side of the plurality of wire ropes. Wire rope inspection equipment.
前記第1筐体部および前記第2筐体部は、互いに分割可能に接続されている、請求項1~7のいずれか1項に記載のワイヤロープ検査装置。further comprising a housing that includes a first housing that houses the first receiving coil and a second housing that houses the second receiving coil;
The wire rope inspection device according to any one of claims 1 to 7, wherein said first housing part and said second housing part are connected to each other so as to be separable.
前記差動コイルにより検知された検知信号を取得する処理装置と、を備え、
前記差動コイルは、差動接続された平面コイルである第1受信コイルと平面コイルである第2受信コイルとを含み、
前記第1受信コイルおよび前記第2受信コイルは、前記複数のワイヤロープを挟むように、互いの検知面同士が対向するように配置されていることにより、前記複数のワイヤロープの磁束を共通に検知するように構成されている、ワイヤロープ検査システム。
a wire rope inspection device comprising a differential coil for detecting magnetic flux of a plurality of wire ropes;
A processing device that acquires a detection signal detected by the differential coil,
The differential coil includes a first reception coil that is a planar coil that is differentially connected and a second reception coil that is a planar coil,
The first receiving coil and the second receiving coil are arranged such that their detection surfaces face each other so as to sandwich the plurality of wire ropes, thereby sharing the magnetic flux of the plurality of wire ropes. A wire rope inspection system configured to detect.
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