JP7238681B2 - Information reader - Google Patents

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本発明は、情報コードを光学的に読み取る情報読取装置に関するものである。 The present invention relates to an information reader that optically reads an information code.

従来、QRコード(登録商標)等の情報コードを用いて入退を管理する技術が提案されており、このような技術として、例えば、下記特許文献1に開示される改札機の読取り装置が知られている。この読取り装置は、改札機本体の改札通路の上流側に配置されて、接近センサにより読取り領域にかざされた券媒体が検知されることで面発光部により読取り領域のほぼ全体が発光する状態となり、この発光状態で券媒体に表示された2次元バーコードを読取るように構成されている。これにより、券媒体が読取り領域にかざされたときに面発光部からの照明光が照射された状態で2次元バーコードが読み取られることで、不要な照明光の照射を抑制している。 Conventionally, techniques for managing entry and exit using information codes such as QR codes (registered trademark) have been proposed. It is This reading device is arranged upstream of the ticket gate passage of the ticket gate main body, and when the proximity sensor detects the ticket medium held over the reading area, the surface light emitting part emits light in almost the entire reading area. , is configured to read a two-dimensional bar code displayed on a ticket medium in this light-emitting state. As a result, when the card is held over the reading area, the two-dimensional bar code is read while the illumination light from the surface light emitting unit is illuminated, thereby suppressing unnecessary illumination light irradiation.

ところで、建物の入退管理用の情報読取装置に上記特許文献1の構成を採用すると、入退室せずに情報読取装置の前を横切った人が検知された場合には、照明光が不要に照射されてしまうという問題がある。この問題を解決する技術として、例えば、下記特許文献2に開示される二次元コード読取装置が知られている。この二次元コード読取装置は、画像読み込み部が読み込んだ画像から二次元コードの存在を示す特定パターンが検出された場合であって、二次元コードの読み取りに失敗した場合に、補助照明を点灯した状態で再度二次元コードの読み取りを実行するように構成されている。これにより、二次元コードが印字された券媒体以外の接近による誤検出を防止して、補助照明の長寿命化を図っている。 By the way, if the configuration of Patent Document 1 is adopted for the information reader for building entry/exit management, illumination light becomes unnecessary when a person who crosses in front of the information reader without entering or leaving the room is detected. There is a problem of exposure. As a technique for solving this problem, for example, a two-dimensional code reader disclosed in Patent Document 2 below is known. This two-dimensional code reader turns on the auxiliary illumination when a specific pattern indicating the existence of a two-dimensional code is detected from the image read by the image reading unit and when reading of the two-dimensional code fails. It is configured to read the two-dimensional code again in the state. This prevents erroneous detection due to the approach of a medium other than the ticket medium on which the two-dimensional code is printed, thereby extending the life of the auxiliary illumination.

特許5214780号公報Japanese Patent No. 5214780 特許5930135号公報Japanese Patent No. 5930135

しかしながら、上記特許文献2の構成では、外来光が照射されることを前提に補助照明の長寿命化を図っているため、周囲が暗い環境では、そもそも特定パターンを検出できないという問題がある。特定パターンを検出するための光源を別途設ける構成では、補助照明の長寿命化を図ることができても、部品点数が増えて制御が複雑になるだけでなく、上記光源のために消費電力も増大してしまうという問題がある。 However, in the configuration of Patent Document 2, since the life of the auxiliary lighting is extended on the premise that external light is emitted, there is a problem that the specific pattern cannot be detected in a dark environment. In a configuration in which a separate light source for detecting a specific pattern is provided, even if it is possible to extend the life of the auxiliary illumination, the number of parts increases and the control becomes complicated. There is a problem of increasing

本発明は、上述した課題を解決するためになされたものであり、その目的とするところは、暗い場所に配置された場合であっても、情報コードを読み取る際の不要な照明光の照射を抑制し得る構成を提供することにある。 SUMMARY OF THE INVENTION The present invention has been made to solve the above-mentioned problems, and its object is to prevent unnecessary irradiation of illumination light when reading an information code even when placed in a dark place. The object is to provide a configuration that can be suppressed.

上記目的を達成するため、特許請求の範囲の請求項1に記載の発明は、
特定パターン(FP)を有する情報コード(C)を光学的に読み取る情報読取装置(10)であって、
読取口(13)が上面部に形成される筐体(11)と、
前記読取口に近づく物体を検知する検知部(27)と、
前記読取口にかざされた前記情報コードを撮像する撮像部(33)と、
前記上面部に配置される発光部(23,24a)と、
前記読取口にかざされた前記情報コードに対して照明光(Lf)を照射する照明部(31)と、
前記発光部の発光状態及び前記照明部の照射状態を制御する制御部(21)と、
前記発光部の発光状態で前記撮像部にて前記特定パターンが撮像されているか否かについて判定する判定部(21)と、
前記撮像部の撮像画像に対して前記情報コードを解読するための解読処理を行う解読部(21)と、
アンテナを介して非接触通信媒体に記憶される情報を非接触通信にて読み取るための非接触通信処理を行う非接触通信部と、
を備え、
前記制御部は、前記検知部により物体が検知されることで前記発光部を発光状態に制御した後に、前記撮像部にて前記特定パターンが撮像されていると前記判定部により判定される場合であって前記解読部による前記解読処理が失敗した場合に、前記照明部を照射状態に制御し、
前記解読部は、前記制御部により前記照明部が照射状態に制御されると、当該照明部の照射状態において前記撮像部により撮像された撮像画像に対して前記解読処理を行い、
前記判定部は、さらに、前記発光部の発光状態で前記撮像部にて前記非接触通信媒体が認識されているか否かについて判定可能であり、
前記非接触通信部は、前記撮像部にて前記特定パターンが撮像されておらず前記非接触通信媒体が認識されていると前記判定部により判定される場合に、前記非接触通信処理を行うことを特徴とする。
なお、上記各括弧内の符号は、後述する実施形態に記載の具体的手段との対応関係を示すものである。
In order to achieve the above object, the invention described in claim 1 of the scope of claims includes:
An information reader (10) optically reading an information code (C) having a specific pattern (FP),
a housing (11) having a reading port (13) formed on its upper surface ;
a detection unit (27) for detecting an object approaching the reading port;
an imaging unit (33) for imaging the information code held over the reading port;
a light-emitting portion (23, 24a) arranged on the upper surface portion ;
an illumination unit (31) that illuminates the information code held over the reading port with illumination light (Lf);
a control unit (21) for controlling the light emitting state of the light emitting unit and the irradiation state of the lighting unit;
a determination unit (21) that determines whether or not the specific pattern is captured by the imaging unit in the light emitting state of the light emitting unit;
a decoding unit (21) that performs decoding processing for decoding the information code on the captured image of the imaging unit;
a non-contact communication unit that performs non-contact communication processing for reading information stored in a non-contact communication medium via an antenna;
with
When the determination unit determines that the specific pattern is captured by the imaging unit after the control unit controls the light emitting unit to a light emitting state when an object is detected by the detection unit. and if the decoding process by the decoding unit fails, the illumination unit is controlled to an illumination state;
When the illumination unit is controlled to be in an illumination state by the control unit, the decryption unit performs the decryption processing on the captured image captured by the imaging unit in the illumination state of the illumination unit,
The determination unit is further capable of determining whether or not the non-contact communication medium is recognized by the imaging unit in the light emitting state of the light emitting unit,
The non-contact communication unit performs the non-contact communication processing when the determination unit determines that the specific pattern is not captured by the imaging unit and the non-contact communication medium is recognized. It is characterized by
It should be noted that the symbols in parentheses above indicate the corresponding relationship with specific means described in the embodiments to be described later.

請求項1の発明では、制御部により、読取口に近づく物体が検知部により検知されることで読取口の近くの発光部が発光状態に制御された後に、撮像部にて情報コードの特定パターンが撮像されていると判定部により判定される場合であって解読部による解読処理が失敗した場合に、照明部が照射状態に制御される。そして、制御部により照明部が照射状態に制御されると、当該照明部の照射状態において撮像部により撮像された撮像画像に対して解読部により解読処理が行われる。 In the invention according to claim 1, after an object approaching the reading port is detected by the detection unit by the control unit and the light emitting unit near the reading port is controlled to emit light, the specific pattern of the information code is detected by the imaging unit. is imaged and the decoding process by the decoding unit fails, the illumination unit is controlled to the illumination state. Then, when the lighting unit is controlled to be in the illumination state by the control unit, the decoding unit performs decoding processing on the captured image captured by the imaging unit in the illumination state of the lighting unit.

これにより、情報コードを読取口にかざそうとする利用者がその読取口に近づくことで読取口の近くの発光部が発光状態となるため、この発光部が情報コードを読取口にかざしやすくするためのガイドとして機能するので、情報コードを正確に読取口にかざすことができ、情報コードの読取成功率を高めることができる。特に、このガイドとして機能する発光部の発光状態によって読取口にかざされた情報コードが照らされやすくなるため、その発光状態で撮像された撮像画像から情報コードを構成する全てのパターンを正確に認識できなくても、比較的読み取りやすい特定パターンであれば認識しやすくなる。すなわち、暗い場所にある読取口に情報コードをかざす場合であっても、照明光を照射することなく特定パターンが認識可能に撮像される可能性を高めることができる。このため、特定パターンが撮像されていると判定される場合であって解読処理が失敗した場合に、照明部が照射状態に制御されて、この照射状態にて撮像された撮像画像に対して解読処理を行うことで、特定パターンが撮像されない場合だけでなく発光部の発光状態で解読処理が成功した場合であっても、照明光が照射されることもない。したがって、暗い場所に配置された場合であっても、情報コードを読み取る際の不要な照明光の照射を抑制することができる。
特に、撮像部にて特定パターンが撮像されておらず非接触通信媒体が認識されていると判定部により判定される場合に、非接触通信部にて非接触通信処理が行われる。これにより、読み取らせるべき情報コードが読取口にかざされる場合にまで非接触通信処理が行われることもないので、不要な非接触通信処理を抑制でき、非接触通信可能な構成であっても省電力化を図ることができる。また、非接触通信媒体が読取口にかざされる場合に照明光が照射されることもないので、不要な照明光の照射を抑制することができる。
As a result, when the user who tries to hold the information code over the reading port approaches the reading port, the light-emitting part near the reading port becomes a light-emitting state, so that the light-emitting part makes it easier to hold the information code over the reading port. Since it functions as a guide for reading, the information code can be accurately held over the reading opening, and the success rate of reading the information code can be increased. In particular, the light emitting state of the light emitting unit that functions as a guide makes it easier to illuminate the information code held over the reading port, so that all patterns that make up the information code can be accurately recognized from the captured image captured in that light emitting state. Even if it is not possible, it will be easier to recognize if it is a specific pattern that is relatively easy to read. That is, even when the information code is held over the reading port in a dark place, it is possible to increase the possibility that the specific pattern is imaged in a recognizable manner without irradiating illumination light. Therefore, when it is determined that a specific pattern is captured and the decoding process fails, the lighting unit is controlled to be in an irradiation state, and the captured image captured in this irradiation state is decoded. By performing the processing, illumination light is not emitted not only when the specific pattern is not imaged, but also when the decoding processing is successful in the light emitting state of the light emitting unit. Therefore, even when the device is placed in a dark place, it is possible to suppress unnecessary irradiation of illumination light when reading the information code.
In particular, when the determination unit determines that the specific pattern is not imaged by the imaging unit and the non-contact communication medium is recognized, the non-contact communication processing is performed by the non-contact communication unit. As a result, the non-contact communication processing is not performed even when the information code to be read is held over the reading port, so unnecessary non-contact communication processing can be suppressed, and even if the configuration is capable of non-contact communication, the non-contact communication processing can be saved. Electrification can be achieved. Further, since illumination light is not emitted when the non-contact communication medium is held over the reading port, unnecessary illumination light emission can be suppressed.

請求項2の発明では、発光部は、方形状に形成される読取口の周囲に2つ以上配置されるLEDを備えるため、これら各LEDが情報コードを読取口にかざすためのガイドとして機能することで、情報コードをかざすべき範囲がより明確になり、情報コードの読取成功率をより一層高めることができる。 In the second aspect of the present invention, the light-emitting portion includes two or more LEDs arranged around the reading opening formed in a rectangular shape, so each of these LEDs functions as a guide for holding the information code over the reading opening. As a result, the range over which the information code should be held becomes clearer, and the reading success rate of the information code can be further increased.

請求項3の発明では、発光部は、所定の情報が表示可能な表示画面を有する表示部を備えるため、表示画面からの光を特定パターンを認識するために利用でき、特定パターンの認識精度を高めることができる。 In the third aspect of the invention, since the light-emitting unit has a display unit having a display screen capable of displaying predetermined information, the light from the display screen can be used for recognizing the specific pattern, and the recognition accuracy of the specific pattern can be improved. can be enhanced.

請求項の発明では、アンテナは、読取口を囲うように配置されるため、読取口にかざされる非接触通信媒体に対して確実に非接触通信処理を行うことができる。 According to the invention of claim 4 , since the antenna is arranged so as to surround the reading port, non-contact communication processing can be reliably performed with respect to the non-contact communication medium held over the reading port.

第1実施形態に係る情報読取装置を示す平面図である。1 is a plan view showing an information reading device according to a first embodiment; FIG. 図1の情報読取装置のX-X断面を概略的に示す断面概略図である。FIG. 2 is a schematic cross-sectional view schematically showing an XX cross section of the information reading device of FIG. 1; 情報コードが表示された表示媒体を説明する説明図である。It is an explanatory view explaining a display medium in which an information code was displayed. 図4(A)は、図1の情報読取装置の電気的構成を例示するブロック図であり、図4(B)は、図4(A)の光学的情報読取部を概略的に例示するブロック図であり、図4(C)は、図4(A)の非接触通信部を概略的に例示するブロック図である。4A is a block diagram illustrating the electrical configuration of the information reading device of FIG. 1, and FIG. 4B is a block diagram schematically illustrating the optical information reading section of FIG. 4A. FIG. 4(C) is a block diagram schematically illustrating the non-contact communication unit of FIG. 4(A); 第1実施形態において情報読取装置にて行われる情報読取処理の流れを例示するフローチャートである。4 is a flowchart illustrating the flow of information reading processing performed by the information reading device in the first embodiment; 図6(A)は、各LED及び表示画面が発光状態になった情報読取装置を概略的に説明する説明図であり、図6(B)は、図6(A)に対してさらに照明光源が照射状態になった情報読取装置を概略的に説明する説明図である。FIG. 6A is an explanatory view schematically explaining an information reading device in which each LED and display screen are in a light-emitting state, and FIG. is an explanatory view schematically explaining the information reading device in which is in an irradiation state. 図7(A)は、第1実施形態の第1変形例における各LEDの配置状態を説明する説明図であり、図7(B)は、第1実施形態の第2変形例における各LEDの配置状態を説明する説明図である。FIG. 7A is an explanatory diagram for explaining the arrangement state of each LED in the first modified example of the first embodiment, and FIG. 7B is an illustration of each LED in the second modified example of the first embodiment It is an explanatory view explaining an arrangement state. 図8(A)は、第1実施形態の第3変形例における各LEDの配置状態を説明する説明図であり、図8(B)は、第1実施形態の第4変形例における各LEDの配置状態を説明する説明図である。FIG. 8(A) is an explanatory diagram for explaining the arrangement state of each LED in the third modification of the first embodiment, and FIG. 8(B) is an illustration of each LED in the fourth modification of the first embodiment. It is an explanatory view explaining an arrangement state. 第1実施形態の第5変形例において情報読取装置にて行われる情報読取処理の流れを例示するフローチャートである。FIG. 14 is a flowchart illustrating the flow of information reading processing performed by the information reading device in the fifth modified example of the first embodiment; FIG.

[第1実施形態]
以下、本発明の情報読取装置を具現化した第1実施形態について、図面を参照して説明する。
図1及び図2に示す情報読取装置10は、据置型の読取装置であって、バーコードやQRコード(登録商標)などの情報コードCを光学的に読み取る情報コードリーダとしての機能に加えて、アンテナを介して送受信される電波を媒介としてICカードなどの非接触通信媒体Tに記憶されている情報を読み書きする機能を兼ね備え、読み取りを二方式で行いうる構成となっている。
[First embodiment]
DESCRIPTION OF THE PREFERRED EMBODIMENTS A first embodiment embodying an information reading device of the present invention will be described below with reference to the drawings.
The information reader 10 shown in FIGS. 1 and 2 is a stationary reader, and in addition to functioning as an information code reader for optically reading an information code C such as a bar code or QR code (registered trademark), It also has a function of reading and writing information stored in a non-contact communication medium T such as an IC card through radio waves transmitted and received through an antenna, and is configured to be able to read by two methods.

本実施形態では、情報読取装置10は、建物や店舗などの所定の施設内に設定される管理区域における入退口での入退を管理する入退管理システムの読取装置に適用されており、その読取口13に情報コードCや非接触通信媒体Tがかざしやすくなるように、入退口近傍の壁面に配置されている。入退管理システムは、入退管理サーバ等を備えており、情報読取装置10にて読み取った情報に応じて入退口に設けられる扉の施解錠等を制御することで、上記管理区域での入退等を管理している。 In this embodiment, the information reading device 10 is applied to a reading device of an entrance/exit management system that manages entry/exit at an entrance/exit in a controlled area set in a predetermined facility such as a building or store. It is arranged on the wall surface near the entrance/exit so that the information code C and the non-contact communication medium T can be easily held over the reading port 13 . The entrance/exit management system includes an entrance/exit management server and the like, and controls the locking/unlocking of the door provided at the entrance/exit according to the information read by the information reading device 10, thereby enabling the management of the management area. Manages entry and exit.

また、本実施形態では、入退管理に用いる情報コードCとして、図3に示すように、利用者が所持する社員証等の表示媒体Rに表示されるQRコードが採用されている。QRコードは、三隅に位置するファインダパターンFPやタイミングパターン、アライメントパターン等の認識容易な特定パターンをその方形状のコード領域内に有する二次元コードである。本実施形態では、情報コードCには、当該情報コードCが表示された表示媒体Rを所持する利用者を特定可能な特定情報等が記録されている。 In addition, in this embodiment, as shown in FIG. 3, a QR code displayed on a display medium R such as an employee ID card possessed by a user is used as the information code C used for entrance/exit management. The QR code is a two-dimensional code having specific patterns such as finder patterns FP positioned at three corners, timing patterns, and alignment patterns that are easy to recognize in its rectangular code area. In this embodiment, the information code C records specific information or the like that can identify the user who owns the display medium R on which the information code C is displayed.

情報読取装置10は、例えばABS樹脂等の樹脂材料によって箱状に構成される下ケース11aとこの下ケース11aの上面部を閉塞する上ケース11bとを組み付けることで構成される筐体11を備えている。この筐体11の上面部の一側(図1及び図2の下側)には、光の出入口となる方形状の読取口13が設けられており、この読取口13を介して筐体11外からの光が筐体11内に入り込み、筐体11内からの光が筐体11外に放出されるようになっている。また、読取口13を囲う方形状領域の四隅には、それぞれLED23が配置されており、これら各LED23が発光状態(点灯状態)となることにより、比較的暗い場所であっても、情報コードCをかざすべき読取口13の位置が明示される。 The information reading device 10 includes a housing 11 which is constructed by assembling a box-shaped lower case 11a made of a resin material such as ABS resin and an upper case 11b which closes the upper surface of the lower case 11a. ing. A rectangular reading port 13 serving as an entrance and exit for light is provided on one side of the upper surface of the housing 11 (lower side in FIGS. 1 and 2). Light from outside enters the housing 11 and light from inside the housing 11 is emitted to the outside of the housing 11 . In addition, LEDs 23 are arranged at the four corners of the rectangular area surrounding the reading port 13, and each of these LEDs 23 is in a light emitting state (lighting state), so that the information code C can be read even in a relatively dark place. The position of the reading port 13 to be held is specified.

また、筐体11の上面部の他側(図1及び図2の上側)には、表示部24の表示画面24aが配置されており、表示画面24aや読取口13、LED23を覆うように上ケース11bが下ケース11aに組み付けられている。このため、上ケース11bは、表示画面24aや読取口13、LED23を覆う部分等が、外部からの光を透過する光透過性の部材(例えば、透明なアクリル樹脂や透明ガラス等)によって構成されている。 A display screen 24a of the display unit 24 is arranged on the other side of the upper surface of the housing 11 (the upper side in FIGS. 1 and 2), and the display screen 24a, the reading port 13, and the LED 23 are covered with the display screen 24a. Case 11b is attached to lower case 11a. For this reason, the upper case 11b has a portion covering the display screen 24a, the reading port 13, and the LEDs 23, etc., and is made of a light-transmitting member (for example, transparent acrylic resin, transparent glass, etc.) that transmits light from the outside. ing.

次に、情報読取装置10の電気的構成について説明する。
図4(A)に示すように、情報読取装置10は、全体的制御を司る制御部21を備えており、この制御部21は、マイコンを主体として構成され、CPU、システムバス、入出力インタフェース等を有し、記憶部22とともに情報処理装置を構成している。記憶部22は、ROM、RAM、不揮発性メモリなどの公知の半導体メモリなどによって構成されており、この記憶部22には、情報コードや文字情報等の光学的情報を読み取る処理を実行するための所定のプログラムやICカード等の非接触通信媒体と通信する非接触通信処理を実行するための所定のプログラム等が制御部21により実行可能に予め格納されている。
Next, the electrical configuration of the information reader 10 will be described.
As shown in FIG. 4A, the information reading device 10 includes a control unit 21 for overall control. etc., and configures an information processing apparatus together with the storage unit 22 . The storage unit 22 is composed of a known semiconductor memory such as a ROM, a RAM, and a non-volatile memory. A predetermined program, a predetermined program for executing non-contact communication processing for communicating with a non-contact communication medium such as an IC card, and the like are stored in advance so as to be executable by the control unit 21 .

また、情報読取装置10は、上述した4つのLED23や表示部24に加えて、操作部25、スピーカ26、人感センサ27、外部インタフェース28などを備えている。各LED23は、制御部21により制御されて、発光状態が変化する発光部として機能するようになっている。表示部24は、液晶表示器等によって構成され、制御部21により表示画面24aの表示内容等が制御されて、光学的情報の読取結果や非接触通信媒体Tの読取結果に関する情報等を表示する表示手段として機能するようになっている。操作部25は、その操作に応じた操作信号を制御部21に対して与える構成をなしており、制御部21は、この操作信号を受けて操作信号の内容に応じた動作を行う。スピーカ26は、公知のスピーカ等によって構成されており、制御部21により制御されて、予め設定された音声やアラーム音等の各種通知音を放音するように構成されている。 The information reader 10 also includes an operation unit 25, a speaker 26, a human sensor 27, an external interface 28, etc., in addition to the four LEDs 23 and the display unit 24 described above. Each LED 23 is controlled by the control unit 21 and functions as a light emitting unit whose light emitting state changes. The display unit 24 is configured by a liquid crystal display or the like, and the display contents of the display screen 24a are controlled by the control unit 21 to display the result of reading the optical information, the result of reading the non-contact communication medium T, and the like. It functions as display means. The operation unit 25 is configured to give an operation signal corresponding to the operation to the control unit 21, and the control unit 21 receives this operation signal and performs an operation according to the contents of the operation signal. The speaker 26 is a well-known speaker or the like, and is controlled by the control unit 21 to emit various notification sounds such as preset voices and alarm sounds.

人感センサ27は、読取口13に近づく物体を検知する検知部として機能するもので、例えば、赤外線センサ、超音波センサ、可視光センサなどによって構成されており、読取口13に近づく人等を検知するように読取口13と表示画面24aとの間となる位置に配置されている(図1参照)。この人感センサ27は、読取口13に近づく人等の物体を検知すると、所定の検知信号を制御部21に出力するように機能する。 The human sensor 27 functions as a detection unit that detects an object approaching the reading port 13 , and is composed of, for example, an infrared sensor, an ultrasonic sensor, a visible light sensor, etc., and detects a person or the like approaching the reading port 13 . It is arranged at a position between the reading port 13 and the display screen 24a so as to be detected (see FIG. 1). The human sensor 27 functions to output a predetermined detection signal to the control unit 21 when detecting an object such as a person approaching the reading port 13 .

外部インタフェース28は、入退管理サーバ等の外部機器との間で所定のネットワーク等を介してデータ通信を行うためのインタフェースとして構成されており、制御部21と協働して通信処理を行う構成をなしている。また、情報読取装置10には、電源部29が設けられており、この電源部29によって制御部21や各種電気部品に電力が供給されるようになっている。 The external interface 28 is configured as an interface for performing data communication with an external device such as an entrance/exit management server via a predetermined network or the like, and is configured to perform communication processing in cooperation with the control unit 21. is making The information reading apparatus 10 is also provided with a power supply section 29, which supplies power to the control section 21 and various electrical components.

また、情報読取装置10は、情報コードCの読み取りや非接触通信媒体Tの読み書きを実施するため、光学的情報読取部30及び非接触通信部40を備えている。
光学的情報読取部30は、制御部21と協働して情報コードや文字情報等を撮像して公知のデコード方法や記号認識処理機能(OCR)を利用することで、その光学的情報を光学的に読み取る光学系として機能するもので、投光光学系及び受光光学系を備えている。
The information reading device 10 also includes an optical information reading section 30 and a non-contact communication section 40 in order to read the information code C and read/write the non-contact communication medium T. As shown in FIG.
The optical information reading unit 30 cooperates with the control unit 21 to image information codes, character information, etc., and uses a known decoding method or symbol recognition processing function (OCR) to optically read the optical information. It functions as an optical system for objective reading, and includes a light projecting optical system and a light receiving optical system.

投光光学系を構成する照明光源31は、制御部21により制御されて照明光Lfを照射可能な照明部として機能するものであり、例えば、LEDなどの投光素子として構成されている。この照明光源31は、図1に示すように、4つの投光素子として、読取口13の一側(図1の上側)に配置される第1光源31a,31bと、読取口13の他側(図1の下側)に配置される第2光源31c,31dと、を有している。なお、本実施形態では、照明光源31を構成する各LEDは、情報コードCに対して照明光を照射する光源として機能するため、読取口13の位置を明示する各LED23よりも明るく発光するように構成されている。 The illumination light source 31 constituting the light projection optical system functions as an illumination section capable of emitting the illumination light Lf under the control of the control section 21, and is configured as a light projection element such as an LED, for example. As shown in FIG. 1, the illumination light source 31 includes four light projecting elements as first light sources 31a and 31b arranged on one side of the reading port 13 (upper side in FIG. 1) and It has the 2nd light source 31c, 31d arrange|positioned (lower side of FIG. 1). In this embodiment, each LED constituting the illumination light source 31 functions as a light source for irradiating the information code C with illumination light. is configured to

また、投光光学系は、照明光源31からの光を導く導光部材32を備えている。この導光部材32は、筐体11の内部において照明光源31からの照明光Lfが照射される位置に配置され、照明光源31からの照明光Lfが読取口13の開口領域を通って筐体11の外部に照射されるように導く構成となっている。 The projection optical system also includes a light guide member 32 that guides light from the illumination light source 31 . The light guide member 32 is arranged inside the housing 11 at a position where the illumination light Lf from the illumination light source 31 is irradiated, and the illumination light Lf from the illumination light source 31 passes through the opening area of the reading port 13 and reaches the housing. 11 so as to be irradiated to the outside.

導光部材32は、照明光源31からの照明光Lfを反射する複数の反射部32a,32b,32c,32dを備えている。これら反射部32a,32b,32c,32dはいずれも、照明光源31からの照明光Lfを反射する反射面として構成されている。そして、各反射部32a,32b,32c,32dの各反射面はいずれも、読取口13の開口領域の中心に近づくにつれて下位置となる傾斜面として構成されている。なお、反射部32a,32b,32c,32dは、例えば、遮光性の部材によって構成されており、反射部32a,32b,32c,32dのいずれも、照明光Lfを反射する反射面が所定色(例えば、白色等の明色)であり、いずれも外面に入射する光を拡散反射させる構成となっている。 The light guide member 32 includes a plurality of reflecting portions 32a, 32b, 32c, and 32d that reflect the illumination light Lf from the illumination light source 31. As shown in FIG. All of these reflecting portions 32 a , 32 b , 32 c , and 32 d are configured as reflecting surfaces that reflect the illumination light Lf from the illumination light source 31 . Each reflecting surface of each of the reflecting portions 32a, 32b, 32c, and 32d is configured as an inclined surface that becomes lower as the center of the opening area of the reading port 13 is approached. The reflecting portions 32a, 32b, 32c, and 32d are made of, for example, a light-shielding member, and each of the reflecting portions 32a, 32b, 32c, and 32d has a reflecting surface that reflects the illumination light Lf in a predetermined color ( For example, it is a light color such as white), and all of them are configured to diffusely reflect the light incident on the outer surface.

図2に示すように、反射部32a,32bは、互いに対向し、反射部32c,32dは、反射部32a,32bの対向方向と直交する方向において互いに対向し、それぞれ他方の反射部に近づくにつれて下位置となる傾斜面として構成されている。そして、導光部材32全体が、撮像部33の視野範囲の外側において、下方位置となるにつれて孔の大きさ(開口領域)が狭くなるすり鉢状の構造となっている。 As shown in FIG. 2, the reflecting portions 32a and 32b face each other, and the reflecting portions 32c and 32d face each other in a direction perpendicular to the facing direction of the reflecting portions 32a and 32b. It is configured as an inclined surface that is the lower position. The light guide member 32 as a whole has a mortar-shaped structure in which the size of the hole (opening area) becomes narrower toward the lower position outside the visual field range of the imaging unit 33 .

そして、第1光源31a,31bは、導光部材32の反射部32aの上端位置付近から反射部32bや反射部32c,32dに向けて照明光Lfが照射されるように配置される。また、第2光源31c,31dは、導光部材32の反射部32bの上端位置付近から反射部32aや反射部32c,32dに向けて照明光Lfが照射されるように配置される。このような構成によって、照明光源31(31a~31d)から照射された照明光Lfがすり鉢状に構成された導光部材32の壁面に照射されるため、反射部32a,32b,32c,32dが全体的に明るく光ることになる。なお、図4(B)では、便宜上、導光部材32の図示を省略し、表示媒体Rに表示された情報コードCに向けて、照明光源31からの照明光Lfが照射される状態を概略的に例示している。 The first light sources 31a and 31b are arranged so that the illumination light Lf is emitted from the vicinity of the upper end position of the reflecting portion 32a of the light guide member 32 toward the reflecting portion 32b and the reflecting portions 32c and 32d. The second light sources 31c and 31d are arranged so that the illumination light Lf is emitted from the vicinity of the upper end position of the reflecting portion 32b of the light guide member 32 toward the reflecting portion 32a and the reflecting portions 32c and 32d. With such a configuration, the illumination light Lf emitted from the illumination light source 31 (31a to 31d) is applied to the wall surface of the light guide member 32 configured in the shape of a mortar. It will light up brightly. In FIG. 4B, the illustration of the light guide member 32 is omitted for the sake of convenience, and the state in which the illumination light Lf from the illumination light source 31 is emitted toward the information code C displayed on the display medium R is schematically illustrated. exemplified.

受光光学系を構成する撮像部33は、情報コードや文字情報等の光学的情報を撮像する撮像手段として機能するものであり、例えばCCD素子やCMOS素子等の固体撮像素子(受光素子)が二次元的に配列された受光センサ(エリアセンサ)などによって構成されている。この撮像部33は、図4(B)に示すように、結像部34に面する側に筐体11外からの光を受光し得る受光面33aが配置されており、結像部34を通過して受光面33aに入り込もうとする入射光を受光し得るように基板に実装されている。 The imaging unit 33 constituting the light receiving optical system functions as imaging means for imaging optical information such as information codes and character information. It is composed of a dimensionally arranged light receiving sensor (area sensor) and the like. As shown in FIG. 4B, the imaging unit 33 has a light receiving surface 33a capable of receiving light from outside the housing 11 on the side facing the imaging unit 34. It is mounted on the substrate so as to receive incident light passing therethrough to enter the light receiving surface 33a.

結像部34は、公知の結像レンズによって構成され、結像光学系として機能している。この結像部34は、撮像部33で撮像可能となる視野範囲を定めると共に、筐体11の外部から読取口13を通過して入り込んだ光(具体的には、当該入射光が反射部材35で反射した光)を撮像部33の受光領域に導く構成となっている。そして、結像部34は、筐体11の外部において視野範囲内に情報コードCなどの光学的情報が配置されたときに当該光学的情報の像を撮像部33の受光領域に結像させるように機能する。本構成では、照明光源31から照射され、導光部材32によって筐体11外に導かれた照明光を光学的情報に当てながら当該光学的情報を撮像し得るようになっており、結像部34は、光学的情報が視野範囲内(撮像エリア内)に配置されたときに、この光学的情報からの反射光Lrを集光し、撮像部33の受光面33aに光学的情報の像を結像させるように構成されている。なお、結像部34としては、例えば、焦点距離が短く画角の広い広角レンズを好適に用いることができる。 The imaging unit 34 is configured by a known imaging lens and functions as an imaging optical system. The imaging unit 34 defines a visual field range that can be imaged by the imaging unit 33 , and light entering through the reading port 13 from the outside of the housing 11 (specifically, the incident light is reflected by the reflecting member 35 ). ) is guided to the light-receiving area of the imaging unit 33 . Then, the imaging unit 34 forms an image of the optical information on the light receiving area of the imaging unit 33 when the optical information such as the information code C is arranged within the visual field range outside the housing 11 . function. In this configuration, the optical information can be imaged while the illumination light emitted from the illumination light source 31 and guided to the outside of the housing 11 by the light guide member 32 is applied to the optical information. 34 collects the reflected light Lr from the optical information when the optical information is placed within the visual field range (inside the imaging area), and captures the image of the optical information on the light receiving surface 33a of the imaging unit 33. configured for imaging. As the imaging unit 34, for example, a wide-angle lens with a short focal length and a wide angle of view can be preferably used.

また、受光光学系は、反射部材35を備えている。反射部材35は、筐体11の外部から読取口13を通過して入り込んだ光を結像部34に向けて反射させるミラーとして構成されている。この反射部材35は、導光部材32により構成されるすり鉢構造の一部に相当するように、その反射面が傾斜した状態で結像部34に対向するようにして配置されている。 The light receiving optical system also includes a reflecting member 35 . The reflecting member 35 is configured as a mirror that reflects light that has entered through the reading port 13 from the outside of the housing 11 toward the imaging unit 34 . The reflecting member 35 is arranged so as to face the imaging section 34 with its reflecting surface inclined so as to correspond to a part of the mortar structure formed by the light guide member 32 .

次に、非接触通信部40について、図4(C)を参照して説明する。
非接触通信部40は、アンテナ44及び制御部21と協働して非接触通信媒体Tとの間で電磁波による通信を行ない、非接触通信媒体Tに記憶されるデータの読取り、或いは非接触通信媒体Tに対するデータの書込みを非接触通信にて行なうように機能するものである。この非接触通信部40は、公知の電波方式で伝送を行う回路として構成されており、図4(C)にて概略的に示すように、送信回路41、受信回路42、整合回路43などを有している。
Next, the contactless communication section 40 will be described with reference to FIG. 4(C).
The non-contact communication unit 40 cooperates with the antenna 44 and the control unit 21 to perform electromagnetic wave communication with the non-contact communication medium T, read data stored in the non-contact communication medium T, or perform non-contact communication. It functions to write data to the medium T by non-contact communication. The contactless communication unit 40 is configured as a circuit that performs transmission by a known radio wave method, and as schematically shown in FIG. have.

送信回路41は、キャリア発振器、符号化部、増幅器、送信部フィルタ、変調部などによって構成されており、キャリア発振器から所定の周波数のキャリア(搬送波)が出力される構成をなしている。また、符号化部は、制御部21に接続されており、当該制御部21より出力される送信データを符号化して変調部に出力している。変調部は、キャリア発振器からのキャリア(搬送波)、及び符号化部からの送信データが入力される部分であり、キャリア発振器より出力されるキャリア(搬送波)に対し、通信対象へのコマンド送信時に符号化部より出力される符号化された送信符号(変調信号)によってASK(Amplitude Shift Keying)変調された被変調信号を生成し、増幅器に出力している。増幅器は、入力信号(変調部によって変調された被変調信号)を所定のゲインで増幅し、その増幅信号を送信部フィルタに出力しており、送信部フィルタは、増幅器からの増幅信号をフィルタリングした送信信号を、整合回路43を介してアンテナ44に出力している。このようにしてアンテナ44に送信信号が出力されると、その送信信号が送信電波として当該アンテナ44より外部に放射される。 The transmission circuit 41 is composed of a carrier oscillator, an encoding section, an amplifier, a transmission section filter, a modulation section, and the like, and has a configuration in which a carrier (carrier wave) of a predetermined frequency is output from the carrier oscillator. The encoder is also connected to the controller 21, encodes transmission data output from the controller 21, and outputs the encoded data to the modulator. The modulation section is a section to which the carrier (carrier wave) from the carrier oscillator and the transmission data from the encoding section are input. A modulated signal that is ASK (Amplitude Shift Keying) modulated by an encoded transmission code (modulation signal) output from the encoding unit is generated and output to an amplifier. The amplifier amplifies the input signal (the modulated signal modulated by the modulating section) with a predetermined gain and outputs the amplified signal to the transmitting section filter, which filters the amplified signal from the amplifier. A transmission signal is output to the antenna 44 via the matching circuit 43 . When the transmission signal is output to the antenna 44 in this manner, the transmission signal is radiated to the outside from the antenna 44 as a transmission radio wave.

一方、アンテナ44によって受信された応答電波(応答信号)は、整合回路43を介して受信回路42に入力される。この受信回路42は、受信部フィルタ、増幅器、復調部、二値化処理部、複号化部などによって構成されており、アンテナ44を介して応答電波として受信された応答信号を受信部フィルタによってフィルタリングした後、増幅器によって増幅し、その増幅信号を復調部によって復調する。そして、その復調された信号波形を二値化処理部によって二値化し、復号化部にて復号化した後、その復号化された信号を受信データとして制御部21に出力している。 On the other hand, a response radio wave (response signal) received by the antenna 44 is input to the receiving circuit 42 via the matching circuit 43 . The receiving circuit 42 is composed of a receiving filter, an amplifier, a demodulator, a binarization processing unit, a decoding unit, and the like. After filtering, it is amplified by an amplifier, and the amplified signal is demodulated by a demodulator. Then, the demodulated signal waveform is binarized by the binarization processing section, decoded by the decoding section, and then outputted to the control section 21 as received data.

アンテナ44は、ループ状のアンテナパターンが基板面上に設けられるアンテナ基板によりループアンテナとして形成されている。このアンテナ44は、アンテナ基板が所定の保持部材により保持された状態で筐体11内に収容されることで、読取口13を囲うように配置される(図1参照)。 The antenna 44 is formed as a loop antenna by an antenna substrate having a loop-shaped antenna pattern provided on the substrate surface. The antenna 44 is arranged so as to surround the reading port 13 by being accommodated in the housing 11 with the antenna substrate held by a predetermined holding member (see FIG. 1).

次に、上述のように構成される情報読取装置10において、上記入退管理システムにて入退口の入退を管理する際に制御部21にてなされる情報読取処理について、図5に示すフローチャートを参照して説明する。
制御部21により情報読取処理が開始されると、人感センサ27により読取口13に近づく人等の物体が検知可能な状態になり(図5のS101)、人感センサ27にて読取口13に近づく物体が検知されるまでステップS103の判定処理にてNoとの判定が繰り返される。
Next, in the information reading device 10 configured as described above, FIG. 5 shows information reading processing performed by the control unit 21 when managing entrance/exit of the entrance/exit by the entrance/exit management system. Description will be made with reference to flowcharts.
When the control unit 21 starts the information reading process, the human sensor 27 becomes capable of detecting an object such as a person approaching the reading port 13 (S101 in FIG. 5). The determination of No is repeated in the determination processing in step S103 until an object approaching is detected.

そして、人感センサ27にて読取口13に近づく物体が検知されると(S103でYes)、ステップS105に示す案内表示処理がなされる。この処理では、4つのLED23が発光状態になることで情報コードCをかざすべき読取口13の位置が明示され、発光状態の表示画面24aに「QRコードをかざしてください」などの情報コードCをかざす動作を促す情報が表示される。これにより、比較的暗い場所であっても、各LED23及び表示画面24aが情報コードCを読取口13にかざしやすくするためのガイドとして機能する。特に、図6(A)に示すように、これらの発光状態によって読取口13の周囲が明るくなり、読取口13にかざされた情報コードCが照らされやすくなる。なお、LED23及び表示画面24aは、「発光部」の一例に相当し得る。 Then, when an object approaching the reading port 13 is detected by the human sensor 27 (Yes in S103), guidance display processing shown in step S105 is performed. In this process, the position of the reading port 13 to which the information code C should be held is clearly indicated by turning on the four LEDs 23, and the information code C such as "Please hold the QR code over" is displayed on the display screen 24a in the light emitting state. Information prompting the user to hold the device up is displayed. As a result, the LEDs 23 and the display screen 24a function as guides to make it easier to hold the information code C over the reading port 13 even in a relatively dark place. In particular, as shown in FIG. 6A, these light emitting states make the area around the reading port 13 brighter, and the information code C held over the reading port 13 is more likely to be illuminated. Note that the LED 23 and the display screen 24a may correspond to an example of a "light emitting section".

続いて、上記発光状態において、撮像部33により読取口13を介して撮像可能な状態になると(S107)、ステップS109の判定処理にて、上記発光状態において、表示媒体R等が近づけられているような撮像画像の変化が生じているか否かについて判定される。ここで、表示媒体R等が近づけられているような撮像画像の変化が生じていない場合には(S109でNo)、人感センサ27による検知からの時間が所定時間を経過するまでステップS111の判定処理にてNoと判定されて、撮像可能な状態が維持される(S107)。 Subsequently, in the light emitting state, when the imaging unit 33 becomes capable of capturing an image through the reading port 13 (S107), the display medium R or the like is brought closer in the light emitting state in the determination processing of step S109. It is determined whether or not such a change in the captured image has occurred. Here, if there is no change in the captured image such that the display medium R or the like is approached (No in S109), the processing of step S111 is continued until a predetermined time elapses after detection by the human sensor 27. A determination of No is made in the determination processing, and the state in which imaging is possible is maintained (S107).

ここで、例えば、入退口から入室しない人が人感センサ27の前を単に横切っているような場合には、その後の撮像画像が上述のように変化しないために上記所定時間を経過してタイムアップとなる(S111でYes)。このような場合には、ステップS113に示す消灯処理がなされ、各LED23及び表示画面24aが消灯状態となった状態で、上記ステップS101からの処理がなされる。 Here, for example, when a person who does not enter the room through the entrance/exit simply crosses in front of the human detection sensor 27, the captured image after that does not change as described above, so that the predetermined time has elapsed. Time is up (Yes in S111). In such a case, the extinguishing process shown in step S113 is performed, and the processes from step S101 are performed in a state in which each LED 23 and the display screen 24a are extinguished.

一方、人感センサ27にて読取口13に近づく物体が検知された後に撮像された撮像画像において上述のような変化が生じていると(S109でYes)、ステップS115の判定処理にて、上記発光状態において、情報コードCの特定パターンが撮像されているか否かについて判定される。本実施形態では、情報コードCの特定パターンとしてファインダパターンFPが採用されており、上記発光状態において、ファインダパターンFPが撮像されていない場合には、情報コードCらしいものが撮像されていないとして、ステップS115にてNoと判定されて、上記ステップS101からの処理がなされる。なお、上記ステップS115の判定処理を行う制御部21は、発光状態で特定パターンが撮像されているか否かについて判定する「判定部」の一例に相当し得る。 On the other hand, if the captured image captured after the human sensor 27 detects an object approaching the reading port 13 changes as described above (Yes in S109), the determination process in step S115 determines that In the light emitting state, it is determined whether or not the specific pattern of the information code C is captured. In the present embodiment, the finder pattern FP is adopted as the specific pattern of the information code C, and when the finder pattern FP is not captured in the light emission state, it is assumed that the information code C is not captured. A determination of No is made in step S115, and the processing from step S101 is performed. Note that the control unit 21 that performs the determination process in step S115 can correspond to an example of a "determination unit" that determines whether or not the specific pattern is captured in the light emitting state.

これに対して、入退口から入室しようとする利用者が接近している状態が人感センサ27により検知されており(S103でYes)、その利用者が表示媒体Rの情報コードCを読取口13に近づけているために(S109でYes)、上記発光状態において、その情報コードCのファインダパターンFPが撮像されていると、ステップS115にてYesと判定される。この場合には、情報コードCらしいものが撮像されているとして、ステップS117に示す解読処理がなされ、ファインダパターンFPが撮像されている撮像画像に対して情報コードCを解読するための処理(デコード処理)がなされる。 On the other hand, the human sensor 27 detects that a user is approaching the room through the entrance/exit (Yes in S103), and the user reads the information code C on the display medium R. Since it is close to the mouth 13 (Yes in S109), if the finder pattern FP of the information code C is imaged in the light emission state, it is determined as Yes in step S115. In this case, it is determined that an image that looks like the information code C is captured, and the decoding process shown in step S117 is performed. processing) is performed.

この解読処理が成功すると(S119でYes)、ステップS129に示す読取結果送信処理がなされ、上記解読処理により得られた読取結果等が外部インタフェース28を介して入退管理サーバに送信される。なお、上記ステップS117の解読処理及び後述するステップS125の解読処理を行う制御部21は、「解読部」の一例に相当し得る。 If this decoding process succeeds (Yes in S119), the reading result transmission process shown in step S129 is performed, and the reading result obtained by the above decoding process is transmitted to the entrance/exit management server via the external interface 28. FIG. Note that the control unit 21 that performs the decryption processing of step S117 and the decryption processing of step S125 described later can correspond to an example of the "decryption unit".

一方、上記発光状態にてファインダパターンFPが撮像された撮像画像に対する解読処理が失敗すると(S119でNo)、ステップS121に示す照射処理がなされ、照明光源31が照射状態になる。これにより、図6(B)からわかるように、第1光源31a,31bから反射部32bや反射部32c,32dに向けて照明光Lfが照射されるとともに、第2光源31c,31dから反射部32aや反射部32c,32dに向けて照明光Lfが照射されて、反射部32a,32b,32c,32dが全体的に明るく光るため、読取口13にかざされた情報コードCを撮像するために必要な照度を確実に確保することができる。 On the other hand, if the decoding process for the captured image in which the finder pattern FP is captured in the light emitting state fails (No in S119), the illumination process shown in step S121 is performed, and the illumination light source 31 enters the illumination state. Accordingly, as can be seen from FIG. 6B, the illumination light Lf is emitted from the first light sources 31a and 31b toward the reflecting portions 32b and the reflecting portions 32c and 32d, and the reflecting portions 31c and 31d from the second light sources 31c and 31d. Illumination light Lf is irradiated toward 32a and reflecting portions 32c and 32d, and reflecting portions 32a, 32b, 32c and 32d shine brightly as a whole. Necessary illuminance can be ensured reliably.

続いて、ステップS123に示す撮像処理がなされ、上述のような照射状態にて情報コードCを撮像するための処理がなされる。そして、ステップS125に示す解読処理がなされ、上記照射状態にて撮像された撮像画像に対して情報コードCを解読するための処理(デコード処理)がなされる。 Subsequently, the imaging process shown in step S123 is performed, and the process for imaging the information code C in the irradiation state as described above is performed. Then, decoding processing shown in step S125 is performed, and processing (decoding processing) for decoding the information code C is performed on the captured image captured in the above irradiation state.

このため、上記発光状態では情報コードCでの照度不足により解読が失敗している場合であっても、上記照射状態では情報コードCでの照度が高まるので、解読成功率を高めることができる。上記解読処理が成功すると(S127でYes)、上述したステップS129に示す読取結果送信処理がなされる。 Therefore, even if the decoding fails due to insufficient illuminance in the information code C in the light emitting state, the illuminance in the information code C increases in the illuminating state, so that the decoding success rate can be increased. If the decryption process is successful (Yes in S127), the read result transmission process shown in step S129 is performed.

一方、上記発光状態にてファインダパターンFPが撮像されていることから上記照射状態になったとしても、読取口13への情報コードCのかざし方が適切でないために、その解読に失敗する場合がある(S127でNo)。このような場合には、ステップS131に示すエラー送信処理がなされ、解読失敗に関する情報が外部インタフェース28を介して入退管理サーバに送信される。これにより、入退管理サーバが管理する他の報知手段を利用して「QRコードを正しくかざしてください」等を報知することで、この報知を受けた利用者によって情報コードCが読取口13に対して適切にかざされた場合には、情報コードCの解読成功率を高めることができる。なお、上記照射状態での解読処理が失敗した場合には、表示部24による表示やスピーカ26による通知音等を利用して上記報知を行ってもよい。 On the other hand, since the finder pattern FP is imaged in the above light emission state, even if the above irradiation state is established, the information code C may not be properly held over the reading port 13, resulting in a failure to decode the information code C. Yes (No in S127). In such a case, error transmission processing shown in step S131 is performed, and information about the decoding failure is transmitted to the entrance/exit management server via the external interface 28. FIG. By using other notification means managed by the entrance/exit management server, the information code C can be sent to the reading port 13 by the user who received this notification by notifying "Please hold the QR code correctly." If the information code C is properly held up, the decoding success rate of the information code C can be increased. In addition, when the decryption process fails in the irradiation state, the notification may be given by using the display by the display unit 24, the notification sound by the speaker 26, or the like.

以上説明したように、本実施形態に係る情報読取装置10では、制御部21にてなされる読取処理により、読取口13に近づく物体が人感センサ27により検知されることで読取口13の近くの各LED23及び表示画面24aが発光状態に制御された後に、撮像部33にて情報コードCの特定パターン(ファインダパターンFP)が撮像されていると判定される場合であって解読処理が失敗した場合に、照明光源31が照射状態に制御される。そして、照明光源31が照射状態に制御されると、当該照明光源31の照射状態において撮像部33により撮像された撮像画像に対して解読処理が行われる。 As described above, in the information reading apparatus 10 according to the present embodiment, when an object approaching the reading port 13 is detected by the human detection sensor 27 through reading processing performed by the control unit 21 , the object approaches the reading port 13 . After the LEDs 23 and the display screen 24a are controlled to emit light, the image capturing unit 33 determines that the specific pattern (finder pattern FP) of the information code C is captured, and the decoding process fails. In this case, the illumination light source 31 is controlled to an illumination state. Then, when the illumination light source 31 is controlled to be in the illumination state, decoding processing is performed on the captured image captured by the imaging unit 33 in the illumination state of the illumination light source 31 .

これにより、情報コードCを読取口13にかざそうとする利用者がその読取口13に近づくことで読取口13の近くの各LED23及び表示画面24aが発光状態となるため、これら各LED23及び表示画面24aが情報コードCを読取口13にかざしやすくするためのガイドとして機能するので、情報コードCを正確に読取口13にかざすことができ、情報コードCの読取成功率を高めることができる。特に、このガイドとして機能する各LED23及び表示画面24aの発光状態によって読取口13にかざされた情報コードCが照らされやすくなるため、その発光状態で撮像された撮像画像から情報コードCを構成する全てのパターン(単位セル)を正確に認識できなくても、比較的読み取りやすいファインダパターンFP等の特定パターンであれば認識しやすくなる。すなわち、暗い場所にある読取口13に情報コードCをかざす場合であっても、照明光Lfを照射することなく特定パターンが認識可能に撮像される可能性を高めることができる。このため、特定パターンが撮像されていると判定される場合であって解読処理が失敗した場合に、照明光源31が照射状態に制御されて、この照射状態にて撮像された撮像画像に対して解読処理を行うことで、特定パターンが撮像されない場合だけでなく各LED23及び表示画面24aの発光状態で解読処理が成功した場合であっても、照明光Lfが照射されることもない。したがって、暗い場所に配置された場合であっても、情報コードCを読み取る際の不要な照明光Lfの照射を抑制することができる。さらに、不要な照明光Lfの照射が抑制されることで、照明光源31の長寿命化を図ることができる。 As a result, when the user who tries to hold the information code C over the reading port 13 approaches the reading port 13, the LEDs 23 and the display screen 24a near the reading port 13 are in a light-emitting state. Since the screen 24a functions as a guide for making it easier to hold the information code C over the reading port 13, the information code C can be accurately held over the reading port 13, and the reading success rate of the information code C can be increased. In particular, the information code C held over the reading port 13 is more likely to be illuminated by the light emitting state of the LEDs 23 and the display screen 24a that function as guides. Even if all patterns (unit cells) cannot be accurately recognized, a specific pattern such as a finder pattern FP that is relatively easy to read can be easily recognized. That is, even when the information code C is held over the reading port 13 in a dark place, it is possible to increase the possibility that the specific pattern is imaged in a recognizable manner without irradiating the illumination light Lf. Therefore, when it is determined that the specific pattern is captured and the decoding process fails, the illumination light source 31 is controlled to be in an illumination state, and the captured image captured in this illumination state is By performing the decoding process, the illumination light Lf is not emitted not only when the specific pattern is not imaged, but also when the decoding process is successful with the light emitting states of the LEDs 23 and the display screen 24a. Therefore, even if the device is placed in a dark place, it is possible to suppress unnecessary irradiation of the illumination light Lf when reading the information code C. Furthermore, by suppressing unnecessary irradiation of the illumination light Lf, it is possible to extend the life of the illumination light source 31 .

特に、本実施形態では、上記発光状態を構成するための発光部の一部として、方形状に形成される読取口13の四隅にそれぞれ配置されるLED23を備えるため、これら各LED23が情報コードCを読取口13にかざすためのガイドとして機能することで、情報コードCをかざすべき範囲がより明確になり、情報コードCの読取成功率をより一層高めることができる。なお、各LED23は、読取口13の四隅に配置されることに限らず、読取口13の周囲に2つ以上配置されればよい。具体的には、各LED23は、例えば、図7(A)に示す第1変形例のように、読取口13の外縁を構成する四辺のそれぞれの中央近傍となる位置に配置されてもよい。また、各LED23は、例えば、図7(B)に示す第2変形例のように、読取口13の四隅のうち対角となる位置に2つ配置されてもよい。また、各LED23は、例えば、図8(A)に示す第3変形例のように、読取口13の外縁を構成する四辺の2つの長辺に対して中央近傍となる位置に配置されてもよい。また、各LED23は、例えば、図8(B)に示す第4変形例のように、読取口13の外縁を構成する四辺の2つの短辺に対して中央近傍となる位置に配置されてもよい。 In particular, in this embodiment, the LEDs 23 are arranged at the four corners of the reading port 13 formed in a rectangular shape as part of the light-emitting portion for configuring the above-described light-emitting state. By functioning as a guide for holding over the reading port 13, the range to hold the information code C becomes clearer, and the reading success rate of the information code C can be further increased. Note that the LEDs 23 are not limited to being arranged at the four corners of the reading port 13 , and two or more LEDs may be arranged around the reading port 13 . Specifically, each LED 23 may be arranged at a position near the center of each of the four sides forming the outer edge of the reading port 13, as in the first modification shown in FIG. 7A. Further, two of the LEDs 23 may be arranged at diagonal positions among the four corners of the reading port 13, as in a second modification shown in FIG. 7B, for example. Further, each LED 23 may be arranged at a position near the center of two long sides of the four sides forming the outer edge of the reading port 13, for example, as in the third modification shown in FIG. good. Further, each LED 23 may be arranged at a position near the center of two short sides of the four sides forming the outer edge of the reading port 13, for example, as in the fourth modification shown in FIG. 8B. good.

さらに、本実施形態では、上記発光状態を構成するための発光部の一部として、所定の情報が表示可能な表示画面24aを有する表示部24を備えるため、表示画面24aからの光を特定パターンを認識するために利用でき、特定パターンの認識精度を高めることができる。なお、読取口13の近くに配置される他の発光手段を、上記発光部として兼用することができる。 Furthermore, in the present embodiment, the display unit 24 having the display screen 24a capable of displaying predetermined information is provided as a part of the light emitting unit for configuring the light emitting state. can be used to recognize the specific pattern, and the recognition accuracy of the specific pattern can be improved. It should be noted that other light-emitting means arranged near the reading port 13 can also be used as the light-emitting section.

また、本実施形態の第5変形例として、非接触通信媒体Tに当該非接触通信媒体Tを所持する利用者を特定可能な特定情報等が記憶される場合には、上記情報読取処理では、情報コードCに加えて、非接触通信媒体Tに記憶される情報を読み取るようにしてもよい。 Further, as a fifth modification of the present embodiment, when specific information or the like capable of identifying a user possessing the non-contact communication medium T is stored in the non-contact communication medium T, in the information reading process, In addition to the information code C, information stored in the non-contact communication medium T may also be read.

具体的には、制御部21にてなされる情報読取処理では、図9のフローチャートにて示すように、特定パターンが撮像されていない場合に(図9のS115でNo)、ステップS133の判定処理にて、非接触通信媒体Tの外形形状に相当する特定形状又はその一部(以下、特定形状等ともいう)が撮像(認識)されているか否かについて判定される。なお、上記ステップS115の判定処理に加えて上記ステップS133の判定処理を行う制御部21は、非接触通信媒体Tが認識(撮像)されているか否かについて判定可能な「判定部」の一例に相当し得る。 Specifically, in the information reading process performed by the control unit 21, as shown in the flowchart of FIG. 9, when the specific pattern is not imaged (No in S115 of FIG. 9), the determination process of step S133 is performed. , it is determined whether or not a specific shape corresponding to the outer shape of the non-contact communication medium T or a part thereof (hereinafter also referred to as a specific shape or the like) is imaged (recognized). Note that the control unit 21 that performs the determination process of step S133 in addition to the determination process of step S115 is an example of a "determination unit" capable of determining whether or not the non-contact communication medium T is recognized (imaged). can be equivalent.

ここで、上記特定形状等が撮像(認識)されている場合には(S133でYes)、読取口13にかざされた非接触通信媒体Tが撮像されているとして、ステップS135に示す非接触通信処理がなされ、非接触通信部40を利用して非接触通信媒体Tに記憶される特定情報等を読み取るための処理がなされる。すなわち、本変形例では、撮像部33にて特定パターンが撮像されておらず非接触通信媒体Tが撮像されていると判定される場合に、非接触通信部40により非接触通信処理を行う。 Here, when the specific shape or the like is imaged (recognized) (Yes in S133), it is assumed that the non-contact communication medium T held over the reading port 13 is imaged, and the non-contact communication shown in step S135 is performed. Processing is performed, and processing for reading specific information or the like stored in the non-contact communication medium T using the non-contact communication unit 40 is performed. That is, in this modification, when it is determined that the specific pattern is not imaged by the imaging unit 33 and the non-contact communication medium T is imaged, the non-contact communication processing is performed by the non-contact communication unit 40 .

そして、この読み取りに成功すると(S137でYes)、ステップS129に示す読取結果送信処理がなされ、上記非接触通信処理により得られた読取結果等が外部インタフェース28を介して入退管理サーバに送信される。一方、特定情報等の読み取りに失敗すると(S137でNo)、ステップS131に示すエラー送信処理がなされ、読み取り失敗に関する情報が外部インタフェース28を介して入退管理サーバに送信される。 If the reading is successful (Yes in S137), the reading result transmission process shown in step S129 is performed, and the reading result obtained by the non-contact communication process is transmitted to the entrance/exit management server via the external interface 28. be. On the other hand, if the reading of the specific information or the like fails (No in S137), error transmission processing shown in step S131 is performed, and information about the reading failure is transmitted to the entrance/exit management server via the external interface 28. FIG.

このように、撮像部33にて特定パターンが撮像されておらず非接触通信媒体Tが認識(撮像)されていると判定される場合に、非接触通信部40にて非接触通信処理が行われるため、読み取らせるべき情報コードCが読取口13にかざされる場合にまで非接触通信処理が行われることもないので、不要な非接触通信処理を抑制でき、非接触通信可能な構成であっても省電力化を図ることができる。また、非接触通信媒体Tが読取口13にかざされる場合に照明光Lfが照射されることもないので、不要な照明光Lfの照射を抑制することができる。 As described above, when it is determined that the specific pattern is not captured by the imaging unit 33 and the non-contact communication medium T is recognized (imaged), the non-contact communication processing is performed by the non-contact communication unit 40. Since the non-contact communication processing is not performed even when the information code C to be read is held over the reading port 13, unnecessary non-contact communication processing can be suppressed, and the non-contact communication is possible. Also, power saving can be achieved. Moreover, since the illumination light Lf is not emitted when the non-contact communication medium T is held over the reading port 13, unnecessary illumination of the illumination light Lf can be suppressed.

特に、アンテナ44は、読取口13を囲うように配置されるため、読取口13にかざされる非接触通信媒体Tに対して確実に非接触通信処理を行うことができる。 In particular, since the antenna 44 is arranged so as to surround the reading port 13 , non-contact communication processing can be reliably performed with respect to the non-contact communication medium T held over the reading port 13 .

なお、本発明は上記実施形態及び変形例に限定されるものではなく、例えば、以下のように具体化してもよい。
(1)本発明は、上述した入退管理システムの読取装置に適用されることに限らず、暗所に配置されて利用者がかざす情報コードCを読み取る情報読取装置に適用することで、上記効果を奏する。
It should be noted that the present invention is not limited to the above embodiments and modified examples, and may be embodied as follows, for example.
(1) The present invention is not limited to being applied to the reading device of the entrance/exit management system described above. Effective.

(2)本発明に係る情報コードCは、ファインダパターンFP等の特定パターンを有するQRコードとして構成されることに限らず、他の特定パターンを有する他のコード種別の情報コード、例えば、バーコードやデータマトリックスコード、マキシコード等として構成されてもよい (2) The information code C according to the present invention is not limited to being constructed as a QR code having a specific pattern such as a finder pattern FP. or data matrix code, maxicode, etc.

10…情報読取装置
11…筐体
13…読取口
21…制御部(判定部,解読部)
23…LED(発光部)
24a…表示画面(発光部)
27…人感センサ(検知部)
31…照明光源(照明部)
33…撮像部
C…情報コード
FP…ファインダパターン(特定パターン)
Lf…照明光
DESCRIPTION OF SYMBOLS 10... Information reader 11... Case 13... Reading opening 21... Control part (determination part, decoding part)
23 ... LED (light emitting part)
24a... Display screen (light emitting part)
27 ... human sensor (detection unit)
31 Illumination light source (illumination unit)
33... Imaging unit C... Information code FP... Finder pattern (specific pattern)
Lf... illumination light

Claims (4)

特定パターンを有する情報コードを光学的に読み取る情報読取装置であって、
読取口が上面部に形成される筐体と、
前記読取口に近づく物体を検知する検知部と、
前記読取口にかざされた前記情報コードを撮像する撮像部と、
前記上面部に配置される発光部と、
前記読取口にかざされた前記情報コードに対して照明光を照射する照明部と、
前記発光部の発光状態及び前記照明部の照射状態を制御する制御部と、
前記発光部の発光状態で前記撮像部にて前記特定パターンが撮像されているか否かについて判定する判定部と、
前記撮像部の撮像画像に対して前記情報コードを解読するための解読処理を行う解読部と、
アンテナを介して非接触通信媒体に記憶される情報を非接触通信にて読み取るための非接触通信処理を行う非接触通信部と、
を備え、
前記制御部は、前記検知部により物体が検知されることで前記発光部を発光状態に制御した後に、前記撮像部にて前記特定パターンが撮像されていると前記判定部により判定される場合であって前記解読部による前記解読処理が失敗した場合に、前記照明部を照射状態に制御し、
前記解読部は、前記制御部により前記照明部が照射状態に制御されると、当該照明部の照射状態において前記撮像部により撮像された撮像画像に対して前記解読処理を行い、
前記判定部は、さらに、前記発光部の発光状態で前記撮像部にて前記非接触通信媒体が認識されているか否かについて判定可能であり、
前記非接触通信部は、前記撮像部にて前記特定パターンが撮像されておらず前記非接触通信媒体が認識されていると前記判定部により判定される場合に、前記非接触通信処理を行うことを特徴とする情報読取装置。
An information reader that optically reads an information code having a specific pattern,
a housing in which a reading port is formed on the upper surface ;
a detection unit that detects an object approaching the reading port;
an imaging unit that captures an image of the information code held over the reading port;
a light-emitting portion disposed on the upper surface portion ;
an illumination unit that illuminates the information code held over the reading port with illumination light;
a control unit that controls the light emitting state of the light emitting unit and the irradiation state of the lighting unit;
a determining unit that determines whether or not the specific pattern is captured by the imaging unit in the light emitting state of the light emitting unit;
a decoding unit that performs decoding processing for decoding the information code on the captured image of the imaging unit;
a non-contact communication unit that performs non-contact communication processing for reading information stored in a non-contact communication medium via an antenna;
with
When the determination unit determines that the specific pattern is captured by the imaging unit after the control unit controls the light emitting unit to a light emitting state when an object is detected by the detection unit. and if the decoding process by the decoding unit fails, the illumination unit is controlled to an illumination state;
When the illumination unit is controlled to be in an illumination state by the control unit, the decryption unit performs the decryption processing on the captured image captured by the imaging unit in the illumination state of the illumination unit,
The determination unit is further capable of determining whether or not the non-contact communication medium is recognized by the imaging unit in the light emitting state of the light emitting unit,
The non-contact communication unit performs the non-contact communication processing when the determination unit determines that the specific pattern is not captured by the imaging unit and the non-contact communication medium is recognized. An information reader characterized by:
前記読取口は、方形状に形成されており、
前記発光部は、前記読取口の周囲に2つ以上配置されるLEDを備えることを特徴とする請求項1に記載の情報読取装置。
The reading port is formed in a rectangular shape,
2. The information reading apparatus according to claim 1, wherein said light emitting unit comprises two or more LEDs arranged around said reading port.
前記発光部は、所定の情報が表示可能な表示画面を有する表示部を備えることを特徴とする請求項1又は2に記載の情報読取装置。 3. The information reading device according to claim 1, wherein the light-emitting section includes a display section having a display screen capable of displaying predetermined information. 前記アンテナは、前記読取口を囲うように配置されることを特徴とする請求項1~3のいずれか一項に記載の情報読取装置。 4. The information reader according to claim 1, wherein said antenna is arranged so as to surround said reading port.
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