RU2513765C1 - Automatic identifier of objects - Google Patents
Automatic identifier of objects Download PDFInfo
- Publication number
- RU2513765C1 RU2513765C1 RU2012142953/08A RU2012142953A RU2513765C1 RU 2513765 C1 RU2513765 C1 RU 2513765C1 RU 2012142953/08 A RU2012142953/08 A RU 2012142953/08A RU 2012142953 A RU2012142953 A RU 2012142953A RU 2513765 C1 RU2513765 C1 RU 2513765C1
- Authority
- RU
- Russia
- Prior art keywords
- light
- emitting elements
- optical
- housing
- identifier
- Prior art date
Links
Landscapes
- Photometry And Measurement Of Optical Pulse Characteristics (AREA)
Abstract
Description
Область техники, к которой относится изобретение.The technical field to which the invention relates.
Заявляемое изобретение относится к средствам, предназначенным для автоматической оптической идентификации объектов, и предназначено для обеспечения контроля над несанкционированным вмешательством и состоянием разнообразных устройств идентификации вмешательства (УИВ), считывания буквенно-цифровой информации.The claimed invention relates to means intended for automatic optical identification of objects, and is intended to provide control over unauthorized interference and the state of various interference identification devices (DID), reading alphanumeric information.
Использование оптических устройств индикации вмешательства (пломб, печатей, знаков подлинности) стало возможным благодаря появлению приборов автоматического контроля (идентификаторов) над состоянием таких устройств.The use of optical devices for indicating interference (seals, seals, authenticity marks) was made possible thanks to the appearance of automatic control devices (identifiers) over the state of such devices.
Принцип действия идентификаторов такого типа основан на регистрации оптического образа участка поверхности идентифицируемого объекта. Уникальность оптического образа участка поверхности определяется либо самим материалом, фактура которого, как правило, имеет неоднородный характер и создает уникальный неповторимый рисунок в области регистрации, либо принудительной невоспроизводимой информацией какого-либо из элементов, предпочтительно обладающего светоотражающими свойствами.The principle of operation of identifiers of this type is based on registration of an optical image of a surface area of an identifiable object. The uniqueness of the optical image of a surface area is determined either by the material itself, the texture of which, as a rule, is heterogeneous and creates a unique inimitable pattern in the recording area, or by forced non-reproducible information of any of the elements, preferably having reflective properties.
В общем случае, считывание оптического образа осуществляют в либо в проходящем, либо в отраженном оптическом излучении.In general, an optical image is read in either transmitted or reflected optical radiation.
Уровень техники.The level of technology.
В описании изобретения «Оптическая пломба и способ контроля ее целостности» (патент РФ №2124234, заявка №96107581/09 от 18.04.96 г., МПК G09F 03/03) состояние оптической пломбы контролируют в оптическом излучении, проходящем от источника света через пломбу на автоматическое устройство распознавания образов.In the description of the invention, “Optical seal and a method for monitoring its integrity” (RF patent No. 2124234, application No. 96107581/09 of 04/18/96, IPC G09F 03/03), the state of the optical seal is monitored in optical radiation passing from the light source through the seal to an automatic pattern recognition device.
В изобретении «Способ идентификации объекта и устройство для реализации способа» (патент РФ №2117989, заявка №96123140/09 от 05.12.96 г., МПК G06K 9/58) для идентификации объекта в отраженном свете используют устройство, содержащее оптический тракт, образованный выполненным в корпусе входным окном, снабженным средствами пространственной фиксации корпуса относительно контролируемого участка поверхности, и размещенными последовательно и симметрично его оси собирающей линзой, расположенными в фокальной плоскости линзы источником света и светонепрозрачным экраном, за экраном в плоскости проецирования оптического изображения участка поверхности идентифицируемого объекта и симметрично относительно оси оптического тракта установлен фотодетектор, соединенный с электронным блоком обработки, запоминания и сравнения электрических сигналов с выходов фотодетектора.In the invention, “A method for identifying an object and a device for implementing the method” (RF patent No. 21117989, application No. 96123140/09 of 12/05/96, IPC G06K 9/58) to identify the object in reflected light, a device containing an optical path formed an entrance window made in the housing, provided with means of spatial fixation of the housing relative to the controlled surface area, and arranged in series and symmetrically to its axis by a collecting lens, located in the focal plane of the lens as a light source and light opaque a primary screen, behind the screen in the projection plane of the optical image of the surface area of the identified object and symmetrically relative to the axis of the optical path, a photodetector is connected to the electronic unit for processing, storing and comparing electrical signals from the outputs of the photodetector.
Недостатком известных устройств является возможное снижение качества получаемого изображения - оптического образа участка поверхности идентифицируемого объекта - из-за возникновения световых пятен (бликов) вследствие зеркального отражения лучей света.A disadvantage of the known devices is a possible decrease in the quality of the resulting image — the optical image of the surface area of the identifiable object — due to the occurrence of light spots (glare) due to specular reflection of light rays.
Известно оптическое устройство для автоматической идентификации объектов (патент РФ №2246761, заявка №2000111879/28 от 12.05.2000 г., МПК G06K 9/58). Устройство содержит размещенные последовательно вдоль и симметрично его оси собирающую линзу, источник света, светонепрозрачный экран, диафрагму с отверстием, установленную с возможностью вращения, и фотодетектор. Имеются также средства пространственной фиксации входного окна относительно элемента идентификации и электрический блок обработки, запоминания и сравнения выходных электрических сигналов фотодетектора. Источник света размещен в фокальной плоскости линзы, а светонепрозрачный экран - непосредственно за ним. Фотодетектор выполнен одноэлементным с развернутой чувствительной областью, захватывающей все оптическое излучение, передаваемое через отверстие диафрагмы в любом ее положении.A known optical device for automatic identification of objects (RF patent No. 2246761, application No. 2000111879/28 dated 05/12/2000, IPC G06K 9/58). The device comprises a collecting lens arranged sequentially along and symmetrically to its axis, a light source, an opaque screen, a diaphragm with a hole mounted for rotation, and a photo detector. There are also means of spatial fixation of the input window relative to the identification element and an electric unit for processing, storing and comparing the output electrical signals of the photodetector. The light source is located in the focal plane of the lens, and the opaque screen is immediately behind it. The photodetector is made single-cell with a deployed sensitive area capturing all the optical radiation transmitted through the aperture in any position.
Недостатком известного устройства, как и устройств, рассмотренных выше, является вероятность снижения качества изображения из-за возникновения световых пятен (бликов) вследствие зеркального отражения лучей света.A disadvantage of the known device, as well as the devices discussed above, is the likelihood of a decrease in image quality due to the occurrence of light spots (glare) due to specular reflection of light rays.
В качестве прототипа заявляемого изобретения выбрана полезная модель под названием «Автоматический идентификатор объектов» (патент РФ №29167, заявка №2002127660/20 от 21.10.2002 г., МПК G06K 9/58).As a prototype of the claimed invention, a utility model called “Automatic Object Identifier” was selected (RF patent No. 29167, application No. 2002127660/20 from 10.21.2002, IPC G06K 9/58).
Автоматический индикатор содержит оптический тракт, образованный выполненным в корпусе выходным окном, собирающей линзой, диафрагмой с отверстием и источником освещения, а также фотодетектор и электрический блок обработки, запоминания и сравнения выходных сигналов фотодетектора. Идентификатор снабжен комплектом съемных насадок, устанавливаемых снаружи на корпус идентификатора в области выходного окна, в каждом из которых элементы жесткого позиционирования относительно контролируемого участка поверхности контролируемого объекта обладают собственной конфигурацией в зависимости от формы и размеров контролируемого участка, а источник освещения в оптическом тракте состоит из нескольких светоизлучающих элементов, работающих на частотах оптического диапазона. В идентификаторе имеется блок управления, обеспечивающий в заданном режиме подключение одного или нескольких светоизлучающих элементов в зависимости от материала поверхности контролируемого участка и/или алгоритма считывания оптического образа.The automatic indicator comprises an optical path formed by an output window made in the housing, a collecting lens, a diaphragm with a hole and a light source, as well as a photodetector and an electrical unit for processing, storing and comparing the output signals of the photodetector. The identifier is equipped with a set of removable nozzles installed externally on the identifier body in the area of the output window, in each of which the hard positioning elements relative to the monitored surface area of the monitored object have their own configuration depending on the shape and size of the monitored area, and the light source in the optical path consists of several light-emitting elements operating at frequencies in the optical range. The identifier has a control unit that provides, in a given mode, the connection of one or more light-emitting elements depending on the surface material of the controlled area and / or the reading algorithm of the optical image.
Недостатком этого идентификатора, как и устройств, рассмотренных выше, является вероятность снижения качества получаемого оптического образа из-за возникновения световых пятен (бликов) вследствие зеркального отражения лучей света. Это обусловлено тем, что появление или отсутствие световых пятен (бликов) на изображении контролируемой поверхности зависит от точности установки диафрагмы в фокальной плоскости собирающей линзы, от того, насколько удачным был выбран размер отверстия диафрагмы. В конечном счете, этим определяется обеспечение защиты от прохождения зеркально отраженного света, формирующего световые пятна (блики).The disadvantage of this identifier, as well as the devices discussed above, is the probability of a decrease in the quality of the resulting optical image due to the occurrence of light spots (glare) due to specular reflection of light rays. This is due to the fact that the appearance or absence of light spots (glare) on the image of the controlled surface depends on the accuracy of the installation of the diaphragm in the focal plane of the collecting lens, on how successful the size of the aperture hole was chosen. Ultimately, this determines the protection against the passage of specularly reflected light forming light spots (glare).
Кроме того, диафрагма существенно снижает уровень регистрируемого сигнала и обуславливает необходимость увеличения мощности зондирующего излучения и повышенный расход электрической энергии.In addition, the diaphragm significantly reduces the level of the recorded signal and necessitates an increase in the power of the probe radiation and increased consumption of electric energy.
Задачей заявляемого изобретения является создание идентификатора, обеспечивающего при его использовании получение качественного изображения контролируемого участка и экономию электрической энергии.The task of the invention is to create an identifier that, when used, provides a high-quality image of the controlled area and saves electrical energy.
Технический результат, благодаря которому решается поставленная задача, заключается в обеспечении освещения контролируемого участка под косым углом падения лучей света, при котором происходит только наиболее информативное диффузное отражение, получение качественного изображения оптического образа.The technical result, due to which the task is solved, is to provide illumination of the controlled area at an oblique angle of incidence of light rays, in which only the most informative diffuse reflection occurs, obtaining a high-quality image of the optical image.
Раскрытие изобретения.Disclosure of the invention.
Сущность заявляемого изобретения заключается в том, что в автоматическом идентификаторе объектов, содержащем корпус с выполненным в нем выходным окном, размещенные в корпусе фотодетектор, электрический блок обработки, запоминания и сравнения выходных сигналов фотодетектора, оптический тракт, образованный выходным окном, собирающей линзой и источником освещения из нескольких светоизлучающих элементов, работающих на частотах оптического диапазона, блок управления режимами подключения светоизлучающих элементов в зависимости от материала поверхности контролируемого участка и/или алгоритма считывания оптического образа, согласно изобретению светоизлучающие элементы установлены по периметру внутренней поверхности корпуса в непосредственной близости от дна корпуса, в котором выполнено выходное окно, и размещены таким образом, чтобы продольная ось симметрии светового потока, создаваемого каждым элементом, проходила по нормали или близкому к ней направлению по отношению к оси симметрии оптического тракта.The essence of the claimed invention lies in the fact that in the automatic identifier of objects containing a case with an output window made therein, a photodetector is placed in the case, an electric unit for processing, storing and comparing the output signals of the photodetector, an optical path formed by an output window, a collecting lens and a light source of several light-emitting elements operating at frequencies of the optical range, a control unit for the modes of connecting light-emitting elements depending on the materials of the surface area of the monitored area and / or the reading algorithm of the optical image, according to the invention, light-emitting elements are installed around the perimeter of the inner surface of the housing in the immediate vicinity of the bottom of the housing in which the exit window is made and arranged so that the longitudinal axis of symmetry of the light flux generated by each element , passed along a normal or a direction close to it with respect to the axis of symmetry of the optical path.
Светоизлучающие элементы могут быть размещены на разных уровнях относительно выходного окна друг над другом, что позволяет обеспечить освещение без световых пятен (бликов) идентифицируемой поверхности под разными углами и учесть геометрические размеры особенностей контролируемого объекта, например, наличие защитных стекол и покрытий.Light-emitting elements can be placed at different levels relative to the exit window one above the other, which allows to provide illumination without light spots (glare) of the identified surface at different angles and to take into account the geometric dimensions of the features of the controlled object, for example, the presence of protective glasses and coatings.
Над светоизлучающими элементами на внутренней поверхности корпуса может быть установлен кольцеобразный экран, который в некоторых случаях необходим для предотвращения попадания зеркально отраженного света на фотодетектор.A ring-shaped screen can be installed above the light-emitting elements on the inner surface of the housing, which in some cases is necessary to prevent specularly reflected light from reaching the photodetector.
Наличие признаков «светоизлучающие элементы установлены по периметру внутренней поверхности корпуса в непосредственной близости от дна корпуса, в котором выполнено выходное окно, и размещены таким образом, чтобы продольная ось симметрии светового потока, создаваемого каждым элементом, проходила по нормали или близкому к ней направлению по отношению к оси симметрии оптического тракта», отличающих заявляемое изобретение от прототипа, позволяет считать, что заявляемое изобретение соответствует условию патентоспособности «новизна».The presence of signs "light-emitting elements are installed around the perimeter of the inner surface of the housing in the immediate vicinity of the bottom of the housing in which the exit window is made, and placed so that the longitudinal axis of symmetry of the light flux generated by each element passes along the normal or close to it with respect to to the axis of symmetry of the optical path ", distinguishing the claimed invention from the prototype, allows us to assume that the claimed invention meets the condition of patentability" novelty ".
Из уровня техники не выявлены решения, имеющие признаки, совпадающие с отличительными признаками заявляемого изобретения. Это позволяет сделать вывод о его соответствии условию «изобретательский уровень».The prior art does not reveal solutions having features that match the distinctive features of the claimed invention. This allows us to conclude that it meets the condition of "inventive step".
Осуществление изобретения.The implementation of the invention.
Сущность заявляемого изобретения поясняется чертежом, на котором схематически изображен автоматический идентификатор в разрезе.The essence of the invention is illustrated in the drawing, which schematically shows an automatic identifier in section.
Идентификатор содержит корпус 1 с выходным окном 2, выполненным в дне 3 корпуса 1 и являющимся составной частью оптического тракта. Оптический тракт включает также расположенную на одной оси (оси оптического тракта) с выходным окном 2 собирающую линзу 4 и источник освещения, состоящий из нескольких светоизлучающих элементов 5 - светодиодов, установленных по периметру внутренней поверхности 6 корпуса 1 в непосредственной близости от дна 3 корпуса 1 и размещенных таким образом, чтобы продольная ось симметрии А светового потока (она же ось симметрии излучающей части элемента 5), создаваемого каждым элементом 5, проходила по нормали или близкому к ней направлению по отношению к оси симметрии В оптического тракта.The identifier contains a housing 1 with an output window 2, made in the bottom 3 of the housing 1 and which is an integral part of the optical path. The optical path also includes a collecting lens 4 located on the same axis (axis of the optical path) with the exit window 2 and a lighting source consisting of several light-emitting elements 5 - LEDs installed around the perimeter of the inner surface 6 of the housing 1 in the immediate vicinity of the bottom 3 of the housing 1 and placed in such a way that the longitudinal axis of symmetry A of the light flux (it is also the axis of symmetry of the radiating part of element 5) created by each element 5 passes along the normal or close to it direction with respect to to the axis of symmetry In the optical path.
Кроме того, устройство содержит фотодетектор 7 (например, фотодиодная матрица CMOS или ПЗС-матрица) и электрический блок 8 обработки, запоминания и сравнения выходных сигналов, а также блок 9 управления режимами подключения светоизлучающих элементов 5 в зависимости от материала поверхности контролируемого участка 10 идентифицируемого объекта 11 и/или алгоритма считывания оптического образа.In addition, the device includes a photodetector 7 (for example, a CMOS photodiode array or a CCD) and an electric unit 8 for processing, storing and comparing the output signals, as well as a unit 9 for controlling the modes of connecting light-emitting elements 5 depending on the surface material of the controlled area 10 of the identified object 11 and / or an optical image reading algorithm.
Для единообразной установки идентификатора на контролируемом участке 10 идентифицируемого объекта 11 на внешнем торце 12 корпуса 1 закреплены позиционирующие элементы 13 в виде штифтов, а в контролируемом объекте 11 выполнены отверстия 14, размеры и расположение которых соответствуют размерам и расположению элементов 13.For a uniform installation of the identifier on the controlled area 10 of the identifiable object 11, the positioning elements 13 are fixed in the form of pins on the outer end 12 of the housing 1, and the holes 14 are made in the controlled object 11, the sizes and arrangement of which correspond to the sizes and arrangement of the elements 13.
Над светоизлучающими элементами 5 установлен кольцеобразный экран 15 из светонепрозрачного материала.Above the light-emitting elements 5, an annular screen 15 of a translucent material is mounted.
Идентификатор работает следующим образом.The identifier works as follows.
Идентификатор устанавливают на контролируемом участке 10 объекта 11 всегда в одном и том же положении, задаваемом позиционирующими элементами 13 и отверстиями 14. Переключателем (на чертеже не показан) устанавливают режим работы идентификатора, заключающийся в выборе светоизлучающих элементов 5 и/или последовательности их включения, которая задается блоком управления 9.The identifier is installed on the monitored section 10 of the object 11 always in the same position defined by the positioning elements 13 and holes 14. A switch (not shown) sets the identifier operation mode, consisting in the selection of light-emitting elements 5 and / or their switching sequence, which set by the control unit 9.
Лучи света из центральной части каждого светоизлучающего элемента 5 проходят примерно параллельно продольной оси симметрии А его светового потока по нормали или близкому к ней направлению по отношению к оси симметрии В оптического тракта и не попадают на контролируемый участок 10 объекта 11. Лучи света из нижней периферийной части каждого светоизлучающего элемента 5 под косым углом попадают через выходное окно 2 на контролируемый участок 10 объекта 11 вблизи светоизлучающего элемента 5. Такое освещение (сбоку) поверхности контролируемого объекта 11 позволяет получать более отчетливое, чем при освещении по нормали, представление об особенностях поверхности контролируемого участка, дает наиболее информативный в виде диффузного отражения оптический образ шероховатостей поверхности. На изображении отсутствуют световые пятна (блики), т.к. зеркальное отражение, даже если оно появляется, происходит в сторону от оптического тракта.The rays of light from the central part of each light-emitting element 5 pass approximately parallel to the longitudinal axis of symmetry A of its light flux along the normal or close to it direction with respect to the axis of symmetry B of the optical path and do not fall on the controlled area 10 of object 11. The rays of light from the lower peripheral part each light-emitting element 5 at an oblique angle fall through the exit window 2 to the controlled area 10 of the object 11 near the light-emitting element 5. Such lighting (side) of the surface of the monitored Object 11 allows you to get a more distinct than normal illumination, an idea of the surface features of the controlled area, gives the most informative in the form of diffuse reflection optical image of surface roughness. There are no light spots (glare) in the image, because specular reflection, even if it appears, occurs away from the optical path.
Попадание излучения от верхних частей светоизлучающих элементов 5 и зеркально отраженного светового излучения на линзу 4 предотвращает экран 15. The radiation from the upper parts of the light emitting elements 5 and the specularly reflected light radiation on the lens 4 prevents the screen 15.
Контроль осуществляют в следующем порядке.Control is carried out in the following order.
Перед сдачей контролируемого объекта 11 на хранение, перед погрузкой для транспортировки и т.п. на него с использованием позиционирующих элементов 13 и отверстий 14 устанавливают идентификатор, включают, как это изложено выше, светоизлучающие элементы 5. Диффузионное отражение от контролируемого участка 10 объекта 11 в виде излучения поступает через оптический тракт (выходное окно 2 - собирающая линза 4) на фотодетектор 7 и в виде электрического сигнала в блок 8. В блоке 8 сигнал в соответствии с разработанным алгоритмом контроля преобразуется в вид (эталонный оптический образ), удобный для хранения и последующего сравнения с информацией, получаемой при контроле объекта 11.Before the delivery of the controlled object 11 for storage, before loading for transportation, etc. an identifier is set on it using positioning elements 13 and holes 14, light-emitting elements 5 are turned on, as described above. Diffusion reflection from the controlled portion 10 of object 11 in the form of radiation enters through the optical path (output window 2 - collecting lens 4) to the photo detector 7 and in the form of an electric signal to block 8. In block 8, the signal in accordance with the developed control algorithm is converted into a view (reference optical image), convenient for storage and subsequent comparison with information, oluchaemoy at the control facility 11.
Контрольные проверки осуществляют в том же порядке, что и при создании эталона, но с получением дополнительной информации - о результате сравнения эталона и текущего оптического образа контролируемого участка 10 объекта 11. Control checks are carried out in the same manner as when creating the standard, but with obtaining additional information about the result of comparing the standard and the current optical image of the controlled area 10 of the object 11.
Промышленная применимость.Industrial applicability.
Таким образом, представленные сведения свидетельствуют о выполнении при использовании заявляемого изобретения следующей совокупности условий:Thus, the information presented indicates the fulfillment of the following set of conditions when using the claimed invention:
-заявляемое устройство предназначено для идентификации объектов;The inventive device is intended to identify objects;
-для заявляемого устройства в том виде, в котором оно охарактеризовано в формуле изобретения, подтверждена возможность его осуществления с помощью описанных в заявке и известных до даты приоритета средств и методов.-for the claimed device in the form in which it is described in the claims, the possibility of its implementation using the means and methods described in the application and known prior to the priority date is confirmed.
Следовательно, заявляемое изобретение соответствует условию "промышленная применимость".Therefore, the claimed invention meets the condition of "industrial applicability".
Claims (3)
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| RU2012142953/08A RU2513765C1 (en) | 2012-10-08 | 2012-10-08 | Automatic identifier of objects |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| RU2012142953/08A RU2513765C1 (en) | 2012-10-08 | 2012-10-08 | Automatic identifier of objects |
Publications (1)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| RU2513765C1 true RU2513765C1 (en) | 2014-04-20 |
Family
ID=50481051
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| RU2012142953/08A RU2513765C1 (en) | 2012-10-08 | 2012-10-08 | Automatic identifier of objects |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| RU (1) | RU2513765C1 (en) |
Citations (5)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| RU2117989C1 (en) * | 1996-12-05 | 1998-08-20 | Российский федеральный ядерный центр - Всероссийский научно-исследовательский институт технической физики | Method for object identification and device which implements said method |
| US6347163B2 (en) * | 1994-10-26 | 2002-02-12 | Symbol Technologies, Inc. | System for reading two-dimensional images using ambient and/or projected light |
| RU29167U1 (en) * | 2002-10-21 | 2003-04-27 | Подгорнов Владимир Аминович | Auto Object ID |
| RU2246761C2 (en) * | 2000-05-12 | 2005-02-20 | Российский Федеральный Ядерный Центр - Всероссийский научно-исследовательский институт технической физики им. академика Е.И. Забабахина (РФЯЦ-ВНИИТФ) | Optical device for automatic identification of objects |
| RU120262U1 (en) * | 2012-04-12 | 2012-09-10 | Александр Викторович Бондаренко | COMPUTERIZED OPTICAL DOCUMENT READING DEVICE |
-
2012
- 2012-10-08 RU RU2012142953/08A patent/RU2513765C1/en not_active IP Right Cessation
Patent Citations (5)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| US6347163B2 (en) * | 1994-10-26 | 2002-02-12 | Symbol Technologies, Inc. | System for reading two-dimensional images using ambient and/or projected light |
| RU2117989C1 (en) * | 1996-12-05 | 1998-08-20 | Российский федеральный ядерный центр - Всероссийский научно-исследовательский институт технической физики | Method for object identification and device which implements said method |
| RU2246761C2 (en) * | 2000-05-12 | 2005-02-20 | Российский Федеральный Ядерный Центр - Всероссийский научно-исследовательский институт технической физики им. академика Е.И. Забабахина (РФЯЦ-ВНИИТФ) | Optical device for automatic identification of objects |
| RU29167U1 (en) * | 2002-10-21 | 2003-04-27 | Подгорнов Владимир Аминович | Auto Object ID |
| RU120262U1 (en) * | 2012-04-12 | 2012-09-10 | Александр Викторович Бондаренко | COMPUTERIZED OPTICAL DOCUMENT READING DEVICE |
Similar Documents
| Publication | Publication Date | Title |
|---|---|---|
| US9569946B2 (en) | Smoke alarm according to the scattered light principle having a two-color light-emitting diode with different sizes of LED chips | |
| CN106415590B (en) | Aiming pattern shape as the range sensor for barcode scanner | |
| US10311271B2 (en) | Diffuse bright field illumination system for a barcode reader | |
| US9330290B2 (en) | Barcode reader having multiple illumination systems and multiple sets of imaging optics | |
| EP3505915B1 (en) | Raman spectrum detection apparatus and method based on power of reflected light and image recognition | |
| JP5110264B2 (en) | Photoelectric protective device | |
| KR102126870B1 (en) | Security camera | |
| EP4130721A1 (en) | Foreign substance detection device and detection method | |
| RU2513765C1 (en) | Automatic identifier of objects | |
| JP6475055B2 (en) | Detection device, detection method, and program | |
| JP2017058367A5 (en) | ||
| JP2017058367A (en) | System and method for measuring thermal degradation of composites | |
| JPWO2014192554A1 (en) | Illumination device and reflection characteristic measurement device | |
| CN104580808A (en) | Contact type image sensor | |
| JP2009099345A (en) | Reflection type photoelectric sensor | |
| TWI690855B (en) | Optical information reading device | |
| JP6418517B2 (en) | Infrared sensor | |
| CN209167793U (en) | A kind of optical projection mould group | |
| JP2010052255A (en) | Flash detection device for resin molded article | |
| JP7341819B2 (en) | flame detector | |
| CN109269772A (en) | A kind of detection unit | |
| TWI742451B (en) | Information code reading device | |
| JP6637202B2 (en) | Detection device, detection method, and program | |
| CN112130702B (en) | Thin proximity sensing device | |
| JP2021026745A (en) | Information reader |
Legal Events
| Date | Code | Title | Description |
|---|---|---|---|
| MM4A | The patent is invalid due to non-payment of fees |
Effective date: 20181009 |