JP7235589B2 - Rotor and rotating electric machine - Google Patents

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Description

本発明は、ロータおよび回転電機に関する。 The present invention relates to rotors and rotating electric machines.

従来、永久磁石を備えるロータおよび回転電機が知られている（たとえば、特許文献１参照）。 2. Description of the Related Art Conventionally, a rotor and a rotating electric machine having permanent magnets are known (see Patent Document 1, for example).

上記特許文献１には、ロータコアに設けられた磁石孔に配置されている磁石を備えるロータが開示されている。このロータでは、ロータコアに複数のスリットが設けられている。このスリットは、ロータコアと磁石との熱膨張差によって生じる応力によって、スリットの対向する内側面同士が近接または接触するように変形可能に構成されている。詳細には、このロータでは、磁石孔と磁石との隙間に樹脂材料が配置されており、ロータが製造される際に、樹脂材料を熱硬化するために、ロータコアおよび磁石が共に加熱される。この時、ロータコアが熱膨張する一方、磁石は熱収縮する。そして、このロータでは、樹脂材料が熱硬化した後、ロータコアおよび磁石が冷却された際に、ロータコアが熱収縮する一方、磁石が熱膨張することにより、磁石がロータコアの磁石孔を磁石孔の内部から外部に押圧してロータコアに応力が生じる。そして、スリットは、内側面同士を近接または接触するように変形することにより、この応力を吸収するように構成されている。そして、このロータでは、磁石から生じた磁束は、内側面同士が近接または接触したスリットを跨ぐように通過する。 The above-mentioned Patent Document 1 discloses a rotor provided with magnets arranged in magnet holes provided in a rotor core. In this rotor, a rotor core is provided with a plurality of slits. The slit is configured to be deformable such that the opposing inner surfaces of the slit approach or come into contact with each other due to stress caused by the difference in thermal expansion between the rotor core and the magnet. Specifically, in this rotor, a resin material is placed in the gap between the magnet holes and the magnets, and both the rotor core and the magnets are heated in order to thermoset the resin material when the rotor is manufactured. At this time, the rotor core thermally expands, while the magnets thermally contract. In this rotor, when the rotor core and the magnets are cooled after the resin material is thermoset, the rotor core thermally contracts, while the magnets thermally expand, causing the magnets to move into the magnet holes of the rotor core. stress is generated in the rotor core. The slit is configured to absorb this stress by deforming the inner surfaces so that they approach or come into contact with each other. In this rotor, the magnetic flux generated from the magnet passes across the slits whose inner surfaces are close to or in contact with each other.

特開２０１８－４２３８１号公報JP 2018-42381 A

ここで、ステータのコイルに電力を供給しないかまたは供給する電力が比較的小さい状態（以下、この段落において「無負荷状態または低負荷状態」とする）において、磁石が設けられたロータが、他の装置（たとえば、エンジン等）によって、回転される場合がある。この場合、ステータのコイルには、電力が供給されないか供給する電力が比較的小さいので、ステータのコイルが発生させる磁界によっては、ロータにより生じる磁束は、略減少しない。しかしながら、上記特許文献１のロータでは、磁石から生じる磁束がスリットを跨ぐように通過するように構成されている。このため、無負荷状態または低負荷状態では、ロータの磁石から生じた磁束が減少されずにスリットを跨ぐように通過して、磁束が過大となると考えられる。この場合、磁束が過大となることに起因して、ロータまたはステータにおいて鉄損が増大し、他の装置によりロータを回転させる際のエネルギー効率が低下する。したがって、従来、磁石が膨張することによる応力を緩和しながら、無負荷状態または低負荷状態の場合に、磁石（永久磁石）からの磁束が過大となるのを防止することが可能なロータおよび回転電機が望まれていた。 Here, in a state in which no power is supplied to the coils of the stator or a relatively small amount of power is supplied (hereinafter referred to as a "no-load state or low-load state" in this paragraph), the rotor provided with the magnets device (eg, engine, etc.). In this case, the stator coils are not supplied with power or are supplied with relatively little power, so that the magnetic flux generated by the rotor does not substantially decrease depending on the magnetic field generated by the stator coils. However, the rotor of Patent Document 1 is configured such that the magnetic flux generated from the magnet passes across the slit. Therefore, in a no-load state or a low-load state, the magnetic flux generated from the magnet of the rotor is not reduced and passes across the slits, resulting in an excessive magnetic flux. In this case, due to the excessive magnetic flux, iron losses increase in the rotor or stator, and the energy efficiency of rotating the rotor by other devices decreases. Therefore, conventional rotors and rotating rotors are capable of preventing the magnetic flux from the magnets (permanent magnets) from becoming excessive in the no-load state or the low-load state while alleviating the stress due to the expansion of the magnets. An electric machine was desired.

この発明は、上記のような課題を解決するためになされたものであり、この発明の１つの目的は、永久磁石が膨張することによる応力を緩和しながら、ステータのコイルに電力が供給されないかまたは供給される電力が比較的小さい状態の場合にも、永久磁石からの磁束が過大となるのを防止することが可能なロータおよび回転電機を提供することである。 SUMMARY OF THE INVENTION The present invention has been made to solve the above-mentioned problems, and one object of the present invention is to prevent power from being supplied to the coils of the stator while relieving the stress due to the expansion of the permanent magnets. Another object of the present invention is to provide a rotor and a rotating electric machine that can prevent the magnetic flux from the permanent magnet from becoming excessive even when the supplied electric power is relatively small.

上記目的を達成するために、この発明の第１の局面におけるロータは、永久磁石と、永久磁石が配置される磁石配置孔を有するロータコアとを備え、ロータコアには、軸方向に見て、磁石配置孔よりも磁石配置孔の短手方向の一方側に設けられ、短手方向に見て、永久磁石と磁石配置孔の長手方向に重複するように形成され、永久磁石の膨張により生じる応力を緩和させるとともに、永久磁石により生じる磁束を抑制する応力緩和磁束抑制孔が設けられており、応力緩和磁束抑制孔は、応力緩和磁束抑制孔の長手方向の一方側の部分と磁石配置孔との間の第１磁束通路の最小幅と、応力緩和磁束抑制孔の長手方向の他方側の部分と磁石配置孔との間の第２磁束通路の最小幅との合計幅が第１磁束通路の長手方向の長さと第２磁束通路の長手方向の長さとの合計長さよりも小さくなるように形成されており、ロータコアは、コイルを有するステータに対して径方向に対向して配置されており、応力緩和磁束抑制孔は、合計幅が合計長さよりも小さいことにより、第１磁束通路または第２磁束通路のうちの少なくとも一方において、磁気飽和が生じるように構成されている。 To achieve the above object, a rotor in a first aspect of the present invention includes permanent magnets and a rotor core having magnet placement holes in which the permanent magnets are placed. It is provided on one side in the short direction of the magnet placement hole rather than the placement hole, and is formed so as to overlap the permanent magnet and the magnet placement hole in the longitudinal direction when viewed in the short direction, and absorbs the stress caused by the expansion of the permanent magnet. A stress relaxation magnetic flux suppression hole is provided to reduce the magnetic flux generated by the permanent magnet and to suppress the magnetic flux generated by the permanent magnet. The total width of the minimum width of the first magnetic flux path and the minimum width of the second magnetic flux path between the stress relaxation magnetic flux suppression hole on the other side in the longitudinal direction and the magnet placement hole is the longitudinal direction of the first magnetic flux path is formed to be smaller than the total length of the length of the second magnetic flux path and the longitudinal length of the second magnetic flux path , and the rotor core is disposed radially opposite the stator having the coils for stress relief. The magnetic flux suppression holes are configured such that a total width less than a total length causes magnetic saturation in at least one of the first magnetic flux path or the second magnetic flux path.

この発明の第１の局面におけるロータでは、上記のように、磁石配置孔の短手方向の一方側に設けられ、永久磁石の膨張により生じる応力を緩和させるとともに、永久磁石により生じる磁束を抑制する応力緩和磁束抑制孔を、第１磁束通路の最小幅と第２磁束通路の最小幅との合計幅が第１磁束通路の長手方向の長さと第２磁束通路の長手方向の長さとの合計長さよりも小さくなるように形成する。これにより、ロータが製造される際に、永久磁石がロータコアに対して膨張した場合にも、永久磁石の膨張により生じる応力を緩和させることができる。そして、応力緩和磁束抑制孔により、永久磁石の膨張により生じる応力を緩和させながら、この応力緩和磁束抑制孔により、永久磁石のうちの上記合計長さに対応する面に対して入るかまたは出る磁束が通過する第１磁束通路および第２磁束通路の幅を、制限することができる。このように、幅が制限された第１磁束通路および第２磁束通路では、通過する磁束が多くなる場合に磁気飽和が生じるので、通過する磁束の量を制限することができ、通過する磁束が過大になるのを防止することができる。この結果、永久磁石の膨張により生じる応力を緩和させながら、ステータのコイルに電力が供給されないかまたは供給される電力が比較的小さい状態の場合にも、永久磁石からの磁束が過大となるのを防止することができる。そして、ステータのコイルに電力が供給される場合（高負荷時）には、ステータのコイルが発生させる磁界により、永久磁石が発生させる磁束の量が減少する（磁石動作点が低下する）ので、応力緩和磁束抑制孔により第１磁束通路および第２磁束通路の幅が制限されている場合でも、第１磁束通路および第２磁束通路において磁気飽和しにくいので、ロータとしての性能が低下するのを防止することができる。これらの結果、永久磁石の膨張により生じる応力を緩和させながら、ステータのコイルに電力が供給される場合（高負荷時）には、ロータとしての性能が低下するのを防止し、ステータのコイルに電力が供給されないかまたは供給される電力が比較的小さい場合（無負荷または低負荷時）には、永久磁石からの磁束が過大となるのを防止することができる。 In the rotor according to the first aspect of the present invention, as described above, the magnet arrangement hole is provided on one side of the magnet arrangement hole in the short direction to relieve the stress caused by the expansion of the permanent magnets and to suppress the magnetic flux generated by the permanent magnets. The total width of the minimum width of the first magnetic flux path and the minimum width of the second magnetic flux path is the total length of the longitudinal length of the first magnetic flux path and the longitudinal length of the second magnetic flux path. formed to be smaller than the height. As a result, even if the permanent magnets expand with respect to the rotor core when the rotor is manufactured, the stress caused by the expansion of the permanent magnets can be alleviated. Then, the magnetic flux entering or exiting the surface of the permanent magnet corresponding to the above total length is caused by the stress relaxation magnetic flux suppression hole to relax the stress caused by the expansion of the permanent magnet. Widths of the first and second flux paths through which are traversed can be limited. In this way, in the first magnetic flux path and the second magnetic flux path whose widths are restricted, magnetic saturation occurs when the amount of magnetic flux passing through increases. It can be prevented from becoming excessive. As a result, while the stress caused by the expansion of the permanent magnets is relieved, the magnetic flux from the permanent magnets is prevented from becoming excessively large even when no power is supplied to the coils of the stator or the power supplied to the stator coils is relatively small. can be prevented. When power is supplied to the stator coil (during high load), the magnetic field generated by the stator coil reduces the amount of magnetic flux generated by the permanent magnet (the magnet operating point decreases). Even when the widths of the first magnetic flux path and the second magnetic flux path are restricted by the stress relaxation magnetic flux suppression holes, magnetic saturation is less likely to occur in the first magnetic flux path and the second magnetic flux path, so that performance as a rotor is prevented from deteriorating. can be prevented. As a result, when power is supplied to the stator coil (during high load), the performance of the rotor is prevented from deteriorating while the stress caused by the expansion of the permanent magnet is alleviated. When no power is supplied or the power supplied is relatively small (no load or low load), the magnetic flux from the permanent magnets can be prevented from becoming excessive.

この発明の第２の局面における回転電機は、ステータと、ステータと径方向に対向して配置されているロータとを備え、ロータは、永久磁石と、永久磁石が配置される磁石配置孔を有するロータコアとを含み、ロータコアには、軸方向に見て、磁石配置孔よりも磁石配置孔の短手方向の一方側に設けられ、短手方向に見て、永久磁石と磁石配置孔の長手方向に重複するように形成され、永久磁石の膨張により生じる応力を緩和させるとともに、永久磁石により生じる磁束を抑制する応力緩和磁束抑制孔が設けられており、応力緩和磁束抑制孔は、応力緩和磁束抑制孔の長手方向の一方側の部分と磁石配置孔との間の第１磁束通路の最小幅と、応力緩和磁束抑制孔の長手方向の他方側の部分と磁石配置孔との間の第２磁束通路の最小幅との合計幅が第１磁束通路の長手方向の長さと第２磁束通路の長手方向の長さとの合計長さよりも小さくなるように形成されており、ロータコアは、コイルを有するステータに対して径方向に対向して配置されており、応力緩和磁束抑制孔は、合計幅が合計長さよりも小さいことにより、第１磁束通路または第２磁束通路のうちの少なくとも一方において、磁気飽和が生じるように構成されている。 A rotating electric machine according to a second aspect of the present invention includes a stator and a rotor arranged to face the stator in a radial direction, the rotor having permanent magnets and magnet arrangement holes in which the permanent magnets are arranged. The rotor core is provided on one side of the magnet arrangement hole in the short direction of the magnet arrangement hole when viewed in the axial direction, and in the longitudinal direction of the permanent magnet and the magnet arrangement hole when viewed in the short direction. is formed so as to overlap with the stress relaxation magnetic flux suppression hole that relieves the stress caused by the expansion of the permanent magnet and suppresses the magnetic flux generated by the permanent magnet. The minimum width of the first magnetic flux path between the one longitudinal side portion of the hole and the magnet placement hole, and the second magnetic flux path between the other longitudinal side portion of the stress relaxation magnetic flux suppression hole and the magnet placement hole. The total width of the passage including the minimum width is smaller than the total length of the longitudinal length of the first magnetic flux passage and the longitudinal length of the second magnetic flux passage, and the rotor core is a stator having coils. and the stress relieving magnetic flux suppressing hole has a total width smaller than a total length to prevent magnetic saturation in at least one of the first magnetic flux path or the second magnetic flux path. is configured to occur .

この発明の第２の局面における回転電機では、上記のよう応力緩和磁束抑制孔を構成することにより、永久磁石が膨張することによる応力を緩和しながら、ステータのコイルに電力が供給されないかまたは供給される電力が比較的小さい状態の場合にも、永久磁石からの磁束が過大となるのを防止することが可能な回転電機を提供することができる。これにより、永久磁石からの磁束が過大となるのを防止することにより、磁束が過大となることに起因するロータまたはステータにおける鉄損の増大を防止し、ロータを回転させる際のエネルギー効率が低下するのを防止することができる。 In the rotating electric machine according to the second aspect of the present invention, by configuring the stress relaxation magnetic flux suppression holes as described above, power is not supplied to the coils of the stator while the stress due to the expansion of the permanent magnets is relieved. It is possible to provide a rotating electric machine that can prevent the magnetic flux from the permanent magnet from becoming excessive even when the power supplied is relatively small. This prevents the magnetic flux from the permanent magnet from becoming excessive, thereby preventing an increase in iron loss in the rotor or stator caused by the excessive magnetic flux, and reducing the energy efficiency when rotating the rotor. can be prevented.

本発明によれば、永久磁石が膨張することによる応力を緩和しながら、ステータのコイルに電力が供給されないかまたは供給される電力が比較的小さい状態の場合にも、永久磁石からの磁束が過大となるのを防止することができる。 According to the present invention, the magnetic flux from the permanent magnets is excessive even when no power is supplied to the coils of the stator or relatively little power is supplied to the coils of the stator, while relieving the stress due to the expansion of the permanent magnets. can be prevented.

本発明の一実施形態によるロータ（回転電機）の構成を軸方向に見た断面図である。1 is a cross-sectional view of a configuration of a rotor (rotating electric machine) according to an embodiment of the present invention, viewed in an axial direction; FIG. 本発明の一実施形態によるロータの拡大断面図である。1 is an enlarged cross-sectional view of a rotor according to one embodiment of the invention; FIG. 本発明の一実施形態によるロータの応力緩和溝および応力緩和磁束抑制孔の構成を説明するための図である。FIG. 4 is a diagram for explaining the configuration of stress relaxation grooves and stress relaxation magnetic flux suppression holes of a rotor according to one embodiment of the present invention; 本発明の一実施形態によるロータの磁気飽和に関して説明するための図である。FIG. 4 is a diagram for explaining magnetic saturation of a rotor according to one embodiment of the present invention; 本発明の一実施形態によるロータの高負荷時における磁束に関して説明するための図である。FIG. 4 is a diagram for explaining magnetic flux when the rotor is under high load according to one embodiment of the present invention; 比較例によるロータの無負荷・低負荷時における磁束に関して説明するための図である。FIG. 10 is a diagram for explaining magnetic flux when the rotor is under no-load/low-load conditions according to a comparative example; 比較例によるロータの高負荷時における磁束に関して説明するための図である。FIG. 10 is a diagram for explaining magnetic flux when a rotor is under high load according to a comparative example; 本発明の一実施形態の第１変形例によるロータの構成を示す図である。It is a figure which shows the structure of the rotor by the 1st modification of one embodiment of this invention. 本発明の一実施形態の第２変形例によるロータの構成を示す図である。It is a figure which shows the structure of the rotor by the 2nd modification of one Embodiment of this invention.

以下、本発明の一実施形態を図面に基づいて説明する。 An embodiment of the present invention will be described below with reference to the drawings.

［ロータコアの構造］
図１～図５を参照して、本実施形態によるロータ１（回転電機１００）の構造について説明する。 [Structure of rotor core]
The structure of a rotor 1 (rotary electric machine 100) according to the present embodiment will be described with reference to FIGS. 1 to 5. FIG.

本願明細書では、「軸方向」とは、ロータ１の回転軸線Ｃ１に沿った方向を意味し、図中のＺ方向を意味する。また、「径方向」とは、ロータ１の径方向（矢印Ｒ１方向または矢印Ｒ２方向）を意味し、「周方向」は、ロータ１の周方向（矢印Ｅ１方向または矢印Ｅ２方向）を意味する。 In the present specification, the "axial direction" means the direction along the rotation axis C1 of the rotor 1, and means the Z direction in the drawing. Further, the "radial direction" means the radial direction of the rotor 1 (the arrow R1 direction or the arrow R2 direction), and the "circumferential direction" means the circumferential direction of the rotor 1 (the arrow E1 direction or the arrow E2 direction). .

図１に示すように、回転電機１００は、ロータ１とステータ２とを備える。また、ロータ１およびステータ２は、それぞれ、円環状に形成されている。そして、ロータ１は、ステータ２の径方向内側に対向して配置されている。すなわち、本実施形態では、回転電機１００は、インナーロータ型の回転電機として構成されている。また、ロータ１の径方向内側には、シャフト３が配置されている。シャフト３は、ギア等の回転力伝達部材を介して、エンジン等に接続されている。たとえば、回転電機１００は、モータ、ジェネレータ、または、モータ兼ジェネレータとして構成されており、車両に搭載されるように構成されている。 As shown in FIG. 1 , a rotating electrical machine 100 includes a rotor 1 and a stator 2 . Moreover, the rotor 1 and the stator 2 are each formed in an annular shape. The rotor 1 is arranged to face the stator 2 radially inward. That is, in this embodiment, the rotating electrical machine 100 is configured as an inner rotor type rotating electrical machine. A shaft 3 is arranged radially inside the rotor 1 . The shaft 3 is connected to an engine or the like via a rotational force transmission member such as a gear. For example, rotating electric machine 100 is configured as a motor, a generator, or a motor/generator, and is configured to be mounted on a vehicle.

また、ロータ１は、複数の永久磁石４と、永久磁石４が配置される複数の磁石配置孔１０を有するロータコア５とを含む。すなわち、回転電機１００は、埋込永久磁石型モータ（ＩＰＭモータ：Ｉｎｔｅｒｉｏｒ Ｐｅｒｍａｎｅｎｔ Ｍａｇｎｅｔ Ｍｏｔｏｒ）として構成している。また、ステータ２は、ステータコア２ａと、ステータコア２ａに配置されたコイル２ｂとを含む。ステータコア２ａは、たとえば、複数の電磁鋼板（珪素鋼板）が軸方向に積層されており、磁束を通過可能（図４参照）に構成されている。コイル２ｂは、外部の電源部に接続されており、電力（たとえば、３相交流の電力）が供給されるように構成されている。そして、コイル２ｂは、電力が供給されることにより、磁界を発生させるように構成されている。また、ロータ１およびシャフト３は、コイル２ｂに電力が供給されない場合でも、エンジン等の駆動に伴って、ステータ２に対して回転するように構成されている。なお、図１では、コイル２ｂの一部のみを図示しているが、コイル２ｂは、ステータコア２ａの全周に亘って配置されている。 The rotor 1 also includes a plurality of permanent magnets 4 and a rotor core 5 having a plurality of magnet arrangement holes 10 in which the permanent magnets 4 are arranged. That is, the rotary electric machine 100 is configured as an interior permanent magnet motor (IPM motor). The stator 2 also includes a stator core 2a and a coil 2b arranged on the stator core 2a. Stator core 2a is made up of, for example, a plurality of electromagnetic steel sheets (silicon steel sheets) laminated in the axial direction, and is configured to allow passage of magnetic flux (see FIG. 4). The coil 2b is connected to an external power source and configured to be supplied with power (for example, three-phase AC power). The coil 2b is configured to generate a magnetic field when supplied with electric power. Further, the rotor 1 and the shaft 3 are configured to rotate with respect to the stator 2 as the engine or the like is driven even when power is not supplied to the coil 2b. Although only a portion of the coil 2b is shown in FIG. 1, the coil 2b is arranged over the entire circumference of the stator core 2a.

（永久磁石の構成）
図２に示すように、永久磁石４は、たとえば、軸方向に見て、略長方形形状（たとえば、長方形形状）を有する。すなわち、永久磁石４は、軸方向に沿って側面が延びる直方体形状を有する。ここで、軸方向に見て、永久磁石４の短手方向をＦ方向とし、長手方向をＧ方向とする。たとえば、永久磁石４は、磁化方向（着磁方向）が短手方向となるように構成されている。 (Structure of permanent magnet)
As shown in FIG. 2, the permanent magnet 4 has, for example, a substantially rectangular shape (for example, rectangular shape) when viewed in the axial direction. That is, the permanent magnet 4 has a cuboid shape with side surfaces extending along the axial direction. Here, when viewed in the axial direction, the lateral direction of the permanent magnet 4 is the F direction, and the longitudinal direction is the G direction. For example, the permanent magnet 4 is configured such that the magnetization direction (magnetization direction) is the transverse direction.

ここで、永久磁石４の長手方向に沿った端面のうち、矢印Ｆ１方向側の端面を第１端面４１とし、矢印Ｆ２方向側の端面を第２端面４２とする。また、永久磁石４の短手方向に沿った端面のうち、矢印Ｇ１方向側の端面を第３端面４３とし、矢印Ｇ２方向側の端面を第４端面４４とする。ここで、永久磁石４の長手方向（第１端面４１および第２端面４２）の幅をＷ１とし、永久磁石４の短手方向（第３端面４３および第４端面４４）の幅をＷ２とする。すなわち、Ｗ１＞Ｗ２である。 Here, of the end faces along the longitudinal direction of the permanent magnet 4 , the end face on the arrow F1 direction side is defined as a first end face 41 , and the end face on the arrow F2 direction side is defined as a second end face 42 . Among the end faces along the lateral direction of the permanent magnet 4 , the end face on the arrow G1 direction side is a third end face 43 , and the end face on the arrow G2 direction side is a fourth end face 44 . Here, the width of the permanent magnet 4 in the longitudinal direction (the first end surface 41 and the second end surface 42) is W1, and the width of the permanent magnet 4 in the lateral direction (the third end surface 43 and the fourth end surface 44) is W2. . That is, W1>W2.

また、永久磁石４の熱膨張係数Ｋ１は、ロータコア５の熱膨張係数Ｋ２と異なる。たとえば、ロータコア５は、加熱されることにより膨張する一方、永久磁石４は、加熱されることにより短手方向に収縮する（幅Ｗ２が小さくなる）。また、ロータコア５は、冷却されることにより収縮する一方、永久磁石４は、冷却されることにより短手方向に膨張する（幅Ｗ２が大きくなる）。これにより、ロータ１の製造時に、永久磁石４およびロータコア５が冷却された際に、永久磁石４の膨張に起因して、ロータコア５が永久磁石４によって押圧されて、ロータコア５に応力が生じる。 Also, the coefficient of thermal expansion K1 of the permanent magnets 4 differs from the coefficient of thermal expansion K2 of the rotor core 5 . For example, the rotor core 5 expands when heated, while the permanent magnets 4 contract in the lateral direction (the width W2 becomes smaller) when heated. Also, the rotor core 5 shrinks as it cools, while the permanent magnet 4 expands in the transverse direction as it cools (the width W2 increases). As a result, when the permanent magnets 4 and the rotor core 5 are cooled during manufacturing of the rotor 1, the rotor core 5 is pressed by the permanent magnets 4 due to the expansion of the permanent magnets 4, and stress is generated in the rotor core 5.

図１に示すように、永久磁石４は、ロータコア５の各磁石配置孔１０に配置（固定）されている。また、ロータ１には、複数の永久磁石４により、複数の磁極６が設けられている。たとえば、永久磁石４は、各磁極６に、２つずつ設けられている。 As shown in FIG. 1 , the permanent magnets 4 are arranged (fixed) in magnet arrangement holes 10 of the rotor core 5 . Also, the rotor 1 is provided with a plurality of magnetic poles 6 by a plurality of permanent magnets 4 . For example, two permanent magnets 4 are provided for each magnetic pole 6 .

（ロータコアの構成）
ロータコア５は、軸方向に見て、円環状に形成されている。たとえば、ロータコア５は、複数の電磁鋼板（珪素鋼板）が軸方向に積層されて形成されている。そして、ロータコア５は、磁束を通過可能（図４参照）に構成されている。また、ロータコア５は、シャフト３に固定されており、ステータ２に対して、シャフト３と一体的に回転可能に構成されている。また、ロータコア５には、複数（永久磁石４の数と同数）の磁石配置孔１０と、複数（永久磁石４の数と同数）の応力緩和磁束抑制孔２０（以下、「孔２０」とする）とが設けられている。 (Configuration of rotor core)
The rotor core 5 is formed in an annular shape when viewed in the axial direction. For example, the rotor core 5 is formed by laminating a plurality of electromagnetic steel sheets (silicon steel sheets) in the axial direction. The rotor core 5 is configured to allow passage of magnetic flux (see FIG. 4). Further, the rotor core 5 is fixed to the shaft 3 and configured to be rotatable integrally with the shaft 3 with respect to the stator 2 . In the rotor core 5, a plurality of (the same number as the permanent magnets 4) magnet arrangement holes 10 and a plurality (the same number as the permanent magnets 4) stress relaxation magnetic flux suppression holes 20 (hereinafter referred to as "holes 20") are provided. ) are provided.

（磁石配置孔の構成）
図１に示すように、本実施形態では、磁石配置孔１０は、磁極６ごとに、軸方向に見て径方向外側に広がるＶ字状（ハの字形状）を有するように、一対設けられている。すなわち、一対の磁石配置孔１０のうちの一方（矢印Ｅ１方向側）の磁石配置孔１０ａは、磁石配置孔１０ａの内部に配置される永久磁石４の短手方向（Ｆ方向）が磁極６の周方向中心線Ｃ２（ｄ軸線）に交差するように形成されている。また、他方（矢印Ｅ２方向側）の磁石配置孔１０ｂは、一方の磁石配置孔１０ａと周方向中心線Ｃ２に対して線対称となる位置に形成されている。また、磁石配置孔１０ａおよび１０ｂは、それぞれ、略長方形形状を有するように形成されている。なお、以下の記載では、磁石配置孔１０ｂの構成は、磁石配置孔１０ａを周方向中心線Ｃ２に対して線対称に形成したものであるため、説明を省略する。 (Structure of magnet placement hole)
As shown in FIG. 1, in the present embodiment, a pair of magnet placement holes 10 are provided for each magnetic pole 6 so as to have a V shape (V shape) extending radially outward when viewed in the axial direction. ing. That is, the magnet arrangement hole 10a of one of the pair of magnet arrangement holes 10 (arrow E1 direction side) is arranged so that the permanent magnet 4 arranged in the magnet arrangement hole 10a is aligned with the magnetic pole 6 in the lateral direction (F direction). It is formed so as to intersect the circumferential centerline C2 (d-axis). The other magnet placement hole 10b (arrow E2 direction side) is formed at a position that is line symmetrical to the one magnet placement hole 10a with respect to the circumferential center line C2. Also, the magnet placement holes 10a and 10b are each formed to have a substantially rectangular shape. In the following description, the configuration of the magnet arrangement hole 10b is omitted because the magnet arrangement hole 10a is formed line-symmetrically with respect to the circumferential center line C2.

図２に示すように、磁石配置孔１０ａの短手方向側の内側面１１ａおよび１１ｂは、直接または接着剤等を介して、永久磁石４に当接している。なお、内側面１１ａは、磁石配置孔１０ａの矢印Ｆ１方向側の内側面であり、内側面１１ｂは、磁石配置孔１０ａの矢印Ｆ２方向側の内側面である。また、磁石配置孔１０ａの長手方向側の内側面１２ａおよび１２ｂは、永久磁石４から空隙または接着剤（樹脂材）等を隔てて離れて配置されている。なお、内側面１２ａは、矢印Ｇ１方向側の内側面であり、内側面１２ｂは、矢印Ｇ２方向側の内側面である。すなわち、内側面１１ａの幅Ｗ３および内側面１１ｂの幅Ｗ４は、永久磁石４の幅Ｗ１よりも大きい一方、内側面１２ａの幅Ｗ５および内側面１２ｂの幅Ｗ６は、永久磁石４の幅Ｗ２と略同一である。また、磁石配置孔１０ａの矢印Ｇ１方向側の部分には、磁束抑制部１３ａが設けられており、磁石配置孔１０ａの矢印Ｇ２方向側の部分には、磁束抑制部１３ｂが設けられている。磁束抑制部１３ａおよび１３ｂは、漏れ磁束（短絡磁束）を防止する機能を有する。 As shown in FIG. 2, inner side surfaces 11a and 11b on the lateral side of the magnet placement hole 10a are in contact with the permanent magnets 4 directly or via an adhesive or the like. The inner side surface 11a is the inner side surface of the magnet arrangement hole 10a on the arrow F1 direction side, and the inner side surface 11b is the inner side surface of the magnet arrangement hole 10a on the arrow F2 direction side. Further, the inner side surfaces 12a and 12b on the longitudinal side of the magnet arrangement hole 10a are arranged away from the permanent magnet 4 with an air gap or an adhesive (resin material) or the like. The inner side surface 12a is the inner side surface in the direction of the arrow G1, and the inner side surface 12b is the inner side surface in the direction of the arrow G2. That is, the width W3 of the inner surface 11a and the width W4 of the inner surface 11b are larger than the width W1 of the permanent magnet 4, while the width W5 of the inner surface 12a and the width W6 of the inner surface 12b are larger than the width W2 of the permanent magnet 4. They are almost identical. A magnetic flux suppressor 13a is provided on the arrow G1 direction side of the magnet placement hole 10a, and a magnetic flux suppression portion 13b is provided on the arrow G2 direction side of the magnet placement hole 10a. Magnetic flux suppressors 13a and 13b have a function of preventing leakage magnetic flux (short-circuit magnetic flux).

ここで、本実施形態では、磁石配置孔１０ａには、孔２０側に設けられているとともに、永久磁石４の長手方向側の第３端面４３および第４端面４４に短手方向に隣接する内側面１１ｂの部分から短手方向の一方側（矢印Ｆ２方向）に窪むように形成され、永久磁石４の膨張により生じる応力を緩和させる応力緩和溝１４ａおよび１４ｂが設けられている。なお、応力緩和溝１４ａは、磁石配置孔１０ａの矢印Ｇ１方向側の部分に設けられている。また、応力緩和溝１４ｂは、磁石配置孔１０ａの矢印Ｇ２方向側の部分に設けられている。 Here, in the present embodiment, the magnet arrangement hole 10a is provided on the side of the hole 20, and is adjacent to the third end face 43 and the fourth end face 44 on the longitudinal direction side of the permanent magnet 4 in the lateral direction. Stress relief grooves 14a and 14b are provided so as to be recessed from the side surface 11b toward one side in the short direction (direction of arrow F2) to relieve stress caused by expansion of the permanent magnet 4. FIG. The stress relaxation groove 14a is provided in the portion of the magnet placement hole 10a on the arrow G1 direction side. Moreover, the stress relaxation groove 14b is provided in the portion of the magnet placement hole 10a on the arrow G2 direction side.

図３に示すように、応力緩和溝１４ａは、軸方向に見て、略Ｕ字状に形成されており、矢印Ｇ１方向側の内面１１４ａと矢印Ｇ２方向側の内面２１４ａとの距離（溝の幅）が変化することにより、永久磁石４の熱膨張および熱収縮を吸収する（応力を緩和させる）ように構成されている。具体的には、ロータ１が製造される際に、永久磁石４およびロータコア５が冷却される（加熱された状態から常温に戻される）ことにより、永久磁石４が幅Ｗ２ａから幅Ｗ２に膨張し、永久磁石４がＦ方向（磁化方向）に磁石配置孔１０の内側面１１ｂを押圧する。これにより、内面１１４ａよりも矢印Ｇ１方向側に設けられた内側面１１ｂは、永久磁石４により短手方向に押圧されない一方、内面２１４ａよりも矢印Ｇ２方向側に設けられた内側面１１ｂ（図３の一点鎖線部分）は、永久磁石４により短手方向に押圧される。この場合、押圧されない内側面１１ｂに隣接する矢印Ｇ１方向側の内面１１４ａと、押圧される内側面１１ｂに隣接する矢印Ｇ２方向側の内面２１４ａとの距離が広がり、内側面１１ｂが孔２０側に移動することにより、永久磁石４が幅Ｗ２ａから幅Ｗ２に膨張することに起因してロータコア５に生じる応力が低減される。また、応力緩和溝１４ｂは、後述する第２磁束通路５２の幅Ｗ１２（図２参照）を規定する。なお、応力緩和溝１４ｂのその他の構成は、応力緩和溝１４ａと同様の構成のため、説明を省略する。 As shown in FIG. 3, the stress relaxation groove 14a is formed in a substantially U shape when viewed in the axial direction, and the distance between the inner surface 114a on the arrow G1 direction side and the inner surface 214a on the arrow G2 direction side (the distance of the groove By changing the width), the thermal expansion and thermal contraction of the permanent magnet 4 are absorbed (stress is relieved). Specifically, when the rotor 1 is manufactured, the permanent magnets 4 and the rotor core 5 are cooled (returned from a heated state to normal temperature), so that the permanent magnets 4 expand from the width W2a to the width W2. , the permanent magnet 4 presses the inner surface 11b of the magnet placement hole 10 in the F direction (magnetization direction). As a result, the inner surface 11b provided on the arrow G1 direction side of the inner surface 114a is not pressed in the lateral direction by the permanent magnet 4, while the inner surface 11b provided on the arrow G2 direction side of the inner surface 214a (see FIG. 3). ) is pressed in the lateral direction by the permanent magnet 4 . In this case, the distance between the inner surface 114a on the arrow G1 direction side adjacent to the inner surface 11b that is not pressed and the inner surface 214a on the arrow G2 direction side adjacent to the pressed inner surface 11b increases, and the inner surface 11b moves toward the hole 20 side. By moving, the stress generated in the rotor core 5 due to the expansion of the permanent magnet 4 from the width W2a to the width W2 is reduced. Also, the stress relaxation groove 14b defines a width W12 (see FIG. 2) of the second magnetic flux path 52, which will be described later. The rest of the configuration of the stress relaxation groove 14b is the same as that of the stress relaxation groove 14a, and thus the description thereof is omitted.

（応力緩和磁束抑制孔の構成）
図２に示すように、本実施形態では、孔２０は、軸方向に見て、長円形状（トラック形状）を有する。孔２０の磁気抵抗は、ロータコア５の磁気抵抗よりも大きい。これにより、孔２０は、配置されている位置において、磁束が通過するのを妨げる機能を有する。たとえば、孔２０は、空隙により構成されている。 (Structure of stress relaxation magnetic flux suppression hole)
As shown in FIG. 2, in this embodiment, the hole 20 has an oval shape (track shape) when viewed in the axial direction. The magnetic resistance of the holes 20 is greater than that of the rotor core 5 . As a result, the holes 20 have the function of blocking the passage of magnetic flux at the positions where they are arranged. For example, the holes 20 are composed of voids.

また、本実施形態では、孔２０は、軸方向に見て、ロータコア５において、磁石配置孔１０よりも磁石配置孔１０の短手方向の一方側（矢印Ｆ２方向側）の部分に設けられ、短手方向に見て、永久磁石４と磁石配置孔１０の長手方向に重複するように形成され、永久磁石４により生じる磁束φ１（図４参照）を抑制するように構成されている。言い換えると、孔２０は、ロータコア５における磁束密度Ｂ１を制限する機能を有する。また、孔２０は、磁石配置孔１０よりも、磁石配置孔１０の短手方向の一方側としての径方向内側に配置されている。 Further, in the present embodiment, the hole 20 is provided on one side of the magnet arrangement hole 10 in the short direction (arrow F2 direction side) of the rotor core 5 when viewed in the axial direction, It is formed so as to overlap the permanent magnet 4 and the magnet arrangement hole 10 in the longitudinal direction when viewed in the lateral direction, and is configured to suppress the magnetic flux φ1 (see FIG. 4) generated by the permanent magnet 4 . In other words, the holes 20 have the function of limiting the magnetic flux density B1 in the rotor core 5. FIG. Further, the hole 20 is arranged radially inward of the magnet arrangement hole 10 as one side in the short direction of the magnet arrangement hole 10 .

図１に示すように、本実施形態では、孔２０は、一対の磁石配置孔１０の夫々の径方向内側に、一対設けられている。一対の孔２０は、一対の磁石配置孔１０の各々に配置された永久磁石４の長手方向の中心線Ｃ３よりも磁極６の周方向中心線Ｃ２側に寄った位置Ｐ１において、永久磁石４と長手方向に重複するように、それぞれ形成されている。具体的には、一対の孔２０は、孔２０ａおよび孔２０ｂからなる。孔２０ａは、磁石配置孔１０ａの短手方向の一方側（矢印Ｆ２方向側）に配置され、孔２０ｂは、磁石配置孔１０ｂの短手方向の一方側に配置されている。孔２０ａのＧ方向の中心を通る中心線Ｃ４は、永久磁石４の長手方向の中心位置を通る中心線Ｃ３よりも矢印Ｇ２方向側に設けられている。 As shown in FIG. 1 , in this embodiment, a pair of holes 20 are provided radially inside each of the pair of magnet placement holes 10 . The pair of holes 20 and the permanent magnets 4 arranged in each of the pair of magnet arrangement holes 10 are arranged at positions P1 closer to the circumferential center line C2 of the magnetic poles 6 than the longitudinal center line C3 of the permanent magnets 4. They are formed so as to overlap in the longitudinal direction. Specifically, the pair of holes 20 consists of a hole 20a and a hole 20b. The hole 20a is arranged on one side of the magnet arrangement hole 10a in the short direction (arrow F2 direction side), and the hole 20b is arranged on one side of the magnet arrangement hole 10b in the short direction. A center line C4 passing through the center of the hole 20a in the G direction is provided on the arrow G2 direction side of a center line C3 passing through the center position of the permanent magnet 4 in the longitudinal direction.

また、孔２０ａのうちの中心線Ｃ４よりも矢印Ｇ１方向側の部分を第１部分２１とし、中心線Ｃ４よりも矢印Ｇ２方向側の部分を第２部分２２とする。ここで、本実施形態では、孔２０ａは、第１部分２１と磁石配置孔１０との間の第１磁束通路５１の最小幅Ｗ１１と、第２部分２２と磁石配置孔１０との間の第２磁束通路５２の最小幅Ｗ１２との合計幅（Ｗ１１＋Ｗ１２）が孔２０ａと永久磁石４との長手方向における重複長さＬ１よりも小さくなるとともに、永久磁石４の膨張により生じる応力を緩和させるように形成されている。また、孔２０ａは、合計幅（Ｗ１１＋Ｗ１２）が、第１磁束通路５１の長手方向の長さＬ２１と第２磁束通路５２の長手方向の長さＬ２２との合計長さＬ２よりも小さくなるように構成されている。また、第１磁束通路５１の長手方向の長さＬ２１は、第１磁束通路５１の矢印Ｇ１方向側の端部１１１ｂと孔２０ａのＧ方向の中心を通る中心線Ｃ４とのＧ方向に沿った距離に対応する。また、第２磁束通路５２の長手方向の長さＬ２２は、第２磁束通路５２の矢印Ｇ２方向側の端部１１４ｂと孔２０ａのＧ方向の中心を通る中心線Ｃ４とのＧ方向に沿った距離に対応する。すなわち、合計長さＬ２は、端部１１１ｂと端部１１４ｂとのＧ方向に沿った距離に対応する。なお、孔２０ｂは、孔２０ａと同様に構成されているため、説明を省略する。また、第１部分２１は、特許請求の範囲の「一方側の部分」の一例である。また、第２部分２２は、特許請求の範囲の「他方側の部分」の一例である。 A portion of the hole 20a on the arrow G1 direction side of the center line C4 is a first portion 21, and a portion of the hole 20a on the arrow G2 direction side of the center line C4 is a second portion 22. As shown in FIG. Here, in the present embodiment, the hole 20 a has the minimum width W11 of the first magnetic flux path 51 between the first portion 21 and the magnet placement hole 10 and the second width W11 between the second portion 22 and the magnet placement hole 10 . The total width (W11+W12) of the two magnetic flux paths 52 and the minimum width W12 is made smaller than the overlap length L1 between the hole 20a and the permanent magnet 4 in the longitudinal direction, and the stress caused by the expansion of the permanent magnet 4 is alleviated. formed. Further, the hole 20a is arranged such that the total width (W11+W12) is smaller than the total length L2 of the longitudinal length L21 of the first magnetic flux path 51 and the longitudinal length L22 of the second magnetic flux path 52. It is configured. In addition, the longitudinal length L21 of the first magnetic flux path 51 is along the G direction between the end 111b of the first magnetic flux path 51 on the arrow G1 direction side and the center line C4 passing through the center of the hole 20a in the G direction. correspond to the distance. In addition, the longitudinal length L22 of the second magnetic flux path 52 is along the G direction between the end 114b of the second magnetic flux path 52 on the arrow G2 direction side and the center line C4 passing through the center of the hole 20a in the G direction. correspond to the distance. That is, the total length L2 corresponds to the distance along the G direction between the ends 111b and 114b. In addition, since the hole 20b is configured in the same manner as the hole 20a, a description thereof will be omitted. Also, the first portion 21 is an example of "one side portion" in the scope of claims. Also, the second part 22 is an example of the "part on the other side" in the scope of claims.

ここで、第１磁束通路５１の最小幅Ｗ１１は、第１部分２１と磁石配置孔１０の内側面１１ｂ（輪郭線）との最小距離に対応する。また、第２磁束通路５２の最小幅Ｗ１２は、第２部分２２と応力緩和溝１４ｂとの最小距離に対応する。そして、上記最小幅Ｗ１１となる第１磁束通路５１の部分を形成する第１部分２１の矢印Ｇ１方向側の点（輪郭線上の点）を、端部２１ａとする。また、上記最小幅Ｗ１１となる第１磁束通路５１の部分を形成する磁石配置孔１０の矢印Ｇ１方向側の点（輪郭線上の点）を、端部１１１ｂとする。また、上記最小幅Ｗ１２となる第２磁束通路５２の部分を形成する第２部分２２の矢印Ｇ２方向側の点（輪郭線上の点）を、端部２２ａとする。また、上記最小幅Ｗ１２となる第２磁束通路５２の部分を形成する磁石配置孔１０（応力緩和溝１４ｂ）の矢印Ｇ２方向側の点（輪郭線上の点）を、端部１１４ｂとする。 Here, the minimum width W11 of the first magnetic flux path 51 corresponds to the minimum distance between the first portion 21 and the inner surface 11b (contour line) of the magnet placement hole 10 . Also, the minimum width W12 of the second magnetic flux path 52 corresponds to the minimum distance between the second portion 22 and the stress relaxation groove 14b. A point (a point on the outline) on the arrow G1 direction side of the first portion 21 forming the portion of the first magnetic flux path 51 having the minimum width W11 is defined as an end portion 21a. A point (a point on the contour line) on the arrow G1 direction side of the magnet placement hole 10 forming the portion of the first magnetic flux path 51 having the minimum width W11 is defined as an end portion 111b. A point (a point on the contour line) on the arrow G2 direction side of the second portion 22 forming the portion of the second magnetic flux path 52 having the minimum width W12 is defined as an end portion 22a. A point (a point on the contour line) on the arrow G2 direction side of the magnet placement hole 10 (the stress relaxation groove 14b) forming the portion of the second magnetic flux path 52 having the minimum width W12 is defined as an end portion 114b.

言い換えると、本実施形態では、孔２０は、第２磁束通路５２の最小幅Ｗ１２が孔２０と応力緩和溝１４ｂとの距離となるロータコア５の位置に設けられている。また、最小幅Ｗ１２は、第２部分２２の応力緩和溝１４ｂ側の端部２２ａと、応力緩和溝１４ｂの第２部分２２側の端部１１４ｂとの距離である。また、孔２０の矢印Ｆ１方向の内側面２３ａと矢印Ｆ２方向の内側面２３ｂとは略平行に形成されており、内側面２３ａと内側面２３ｂとの幅をＷ７とする。たとえば、幅Ｗ７は、永久磁石４の幅Ｗ２よりも小さい。 In other words, in this embodiment, the hole 20 is provided at the position of the rotor core 5 where the minimum width W12 of the second magnetic flux path 52 is the distance between the hole 20 and the stress relaxation groove 14b. The minimum width W12 is the distance between the end 22a of the second portion 22 on the side of the stress relaxation groove 14b and the end 114b of the stress relaxation groove 14b on the side of the second portion 22. As shown in FIG. The inner side surface 23a of the hole 20 in the direction of the arrow F1 and the inner side surface 23b in the direction of the arrow F2 are formed substantially parallel, and the width between the inner side surface 23a and the inner side surface 23b is W7. For example, width W7 is smaller than width W2 of permanent magnet 4 .

ここで、第１磁束通路５１とは、永久磁石４のうちの第１磁束通路５１および第２磁束通路５２と短手方向に見て重複する領域Ａ１（部分）の矢印Ｆ２方向側の面４２ａに孔２０の矢印Ｇ１方向側から磁束φ１が入るか、または、領域Ａ１の面４２ａから孔２０の矢印Ｇ１方向側に磁束φ１が出るためのロータコア５上の磁束φ１の経路を意味する。また、第２磁束通路５２とは、領域Ａ１の面４２ａに孔２０の矢印Ｇ２方向側から磁束φ１が入るか、または、領域Ａ１の面４２ａから孔２０の矢印Ｇ２方向側に磁束φ１が出るためのロータコア５上の磁束φ１の経路を意味する。なお、永久磁石４は、永久磁石４の領域Ａ１よりも矢印Ｇ１方向側の永久磁石４の領域である領域Ａ２と、矢印Ｇ２方向側の永久磁石４の領域である領域Ａ３とにおいても、磁束を生じる機能を有する。すなわち、本実施形態では、端部１１１ｂおよび端部１１４ｂは、短手方向に見て、永久磁石４に重複する位置に設けられている。 Here, the first magnetic flux path 51 is the surface 42a on the arrow F2 direction side of the area A1 (portion) overlapping the first magnetic flux path 51 and the second magnetic flux path 52 of the permanent magnet 4 when viewed in the short direction. means the path of the magnetic flux φ1 on the rotor core 5 for entering from the arrow G1 direction side of the hole 20 or exiting from the surface 42a of the area A1 to the arrow G1 direction side of the hole 20. The second magnetic flux path 52 means that the magnetic flux φ1 enters the surface 42a of the region A1 from the direction of the arrow G2 of the hole 20, or the magnetic flux φ1 exits from the surface 42a of the region A1 toward the direction of the arrow G2 of the hole 20. means the path of the magnetic flux φ1 on the rotor core 5 for It should be noted that the permanent magnet 4 has an area A2 that is the area of the permanent magnet 4 on the arrow G1 direction side of the area A1 of the permanent magnet 4, and an area A3 that is the area of the permanent magnet 4 on the arrow G2 direction side of the area A1 of the permanent magnet 4. have the function of generating That is, in the present embodiment, the end portion 111b and the end portion 114b are provided at positions overlapping the permanent magnet 4 when viewed in the lateral direction.

また、孔２０は、長手方向に沿った長さＬ１が永久磁石４の長手方向に沿った長さＷ１以下となるように形成されている。詳細には、長さＬ１とは、孔２０の矢印Ｇ１方向側の端部２１ｂと、孔２０の矢印Ｇ２方向側の端部２２ｂとの距離である。 Moreover, the hole 20 is formed so that the length L1 along the longitudinal direction is equal to or less than the length W1 along the longitudinal direction of the permanent magnet 4 . Specifically, the length L1 is the distance between the end 21b of the hole 20 on the arrow G1 direction side and the end 22b of the hole 20 on the arrow G2 direction side.

また、本実施形態では、孔２０の端部２１ｂおよび端部２２ｂは、Ｆ方向に見て、それぞれ、永久磁石４に重複する位置に設けられている。すなわち、孔２０は、孔２０の全体が、Ｆ方向に見て、永久磁石４と重複する位置に配置されている。また、端部２１ｂおよび端部１１４ｂは、Ｆ方向に見て、それぞれ、永久磁石４に重複する位置に設けられている。すなわち、第１磁束通路５１および第２磁束通路５２は、第１磁束通路５１および第２磁束通路５２の全体が、Ｆ方向に見て、永久磁石４と重複する位置に配置されている。 Further, in the present embodiment, the end portion 21b and the end portion 22b of the hole 20 are provided at positions overlapping the permanent magnets 4 when viewed in the F direction. That is, the hole 20 is arranged at a position where the entire hole 20 overlaps the permanent magnet 4 when viewed in the F direction. Also, the end portion 21b and the end portion 114b are provided at positions overlapping the permanent magnets 4 when viewed in the F direction. That is, the first magnetic flux path 51 and the second magnetic flux path 52 are arranged at positions where the entire first magnetic flux path 51 and the second magnetic flux path 52 overlap the permanent magnet 4 when viewed in the F direction.

図４に示すように、本実施形態では、孔２０は、合計幅（Ｗ１１＋Ｗ１２）が合計長さＬ２よりも小さいことにより、第１磁束通路５１および第２磁束通路５２のうちの少なくとも一方（好ましくは、第１磁束通路５１および第２磁束通路５２の両方）において、磁気飽和が生じるように構成されている。ここで、磁気飽和（磁気飽和現象）とは、通過する磁束の磁束密度が飽和磁束密度Ｂｍとなり、通過する磁束の量が磁界の大きさに比例しない状態となる現象を意味するものとする。すなわち、第１磁束通路５１および第２磁束通路５２を通過する磁束φ１の磁束密度Ｂ１は、飽和磁束密度Ｂｍを超えない大きさになる。言い換えると、第１磁束通路５１および第２磁束通路５２では、磁束密度Ｂ１は、飽和磁束密度Ｂｍに制限される。 As shown in FIG. 4, in this embodiment, the hole 20 has a total width (W11+W12) smaller than a total length L2, so that at least one of the first magnetic flux path 51 and the second magnetic flux path 52 (preferably are configured such that magnetic saturation occurs in both the first magnetic flux path 51 and the second magnetic flux path 52). Here, magnetic saturation (magnetic saturation phenomenon) means a phenomenon in which the magnetic flux density of the passing magnetic flux becomes the saturation magnetic flux density Bm and the amount of the passing magnetic flux is not proportional to the magnitude of the magnetic field. That is, the magnetic flux density B1 of the magnetic flux φ1 passing through the first magnetic flux path 51 and the second magnetic flux path 52 does not exceed the saturation magnetic flux density Bm. In other words, in the first magnetic flux path 51 and the second magnetic flux path 52, the magnetic flux density B1 is limited to the saturation magnetic flux density Bm.

図５に示すように、孔２０は、第１磁束通路５１および第２磁束通路５２における飽和磁束密度Ｂｍがコイル２ｂに電力が供給されている状態（高負荷時）における永久磁石４により生じる磁束φ２の磁束密度Ｂ２よりも大きくなるように、構成されている。すなわち、高負荷時においては、第１磁束通路５１および第２磁束通路５２では、磁気飽和しないようにロータ１が構成されている。 As shown in FIG. 5, the hole 20 is such that the saturation magnetic flux density Bm in the first magnetic flux path 51 and the second magnetic flux path 52 is the same as the magnetic flux generated by the permanent magnet 4 when power is supplied to the coil 2b (during high load). It is configured to be larger than the magnetic flux density B2 of φ2. That is, the rotor 1 is configured so as not to be magnetically saturated in the first magnetic flux path 51 and the second magnetic flux path 52 under high load.

また、本実施形態では、図３に示すように、孔２０は、永久磁石４の幅Ｗ２ａから幅Ｗ２への膨張により生じる応力を緩和させるように形成されている。具体的には、永久磁石４が幅Ｗ２ａから幅Ｗ２に膨張することによって、ロータコア５のうちの応力緩和溝１４ａおよび１４ｂの間の部分５３が、孔２０側（矢印Ｆ２方向側）に押圧される。そして、孔２０は、幅Ｗ７ａから幅Ｗ７に小さくなる（変形する）ことにより、押圧された応力緩和溝１４ａおよび１４ｂの間の部分５３を矢印Ｆ２方向に移動させて、部分５３の応力を低減するように構成されている。 Further, in this embodiment, as shown in FIG. 3, the holes 20 are formed so as to relax the stress caused by the expansion of the permanent magnet 4 from the width W2a to the width W2. Specifically, as the permanent magnet 4 expands from the width W2a to the width W2, the portion 53 of the rotor core 5 between the stress relaxation grooves 14a and 14b is pressed toward the hole 20 (arrow F2 direction). be. Then, the hole 20 is reduced (deformed) from the width W7a to the width W7, thereby moving the portion 53 between the pressed stress relaxation grooves 14a and 14b in the direction of the arrow F2, thereby reducing the stress of the portion 53. is configured to

［ロータの磁束の発生に関する説明］
次に、図４～図７を参照して、本実施形態によるロータ１の磁束の発生に関する説明を、比較例によるロータの磁束の発生と比較しながら行う。なお、比較例によるロータは、本実施形態によるロータ１において、ロータコア５の孔２０に対応する部分に孔部が形成されていない構成である。 [Description of Rotor Magnetic Flux Generation]
Next, the generation of magnetic flux in the rotor 1 according to this embodiment will be described in comparison with the generation of magnetic flux in the rotor according to a comparative example with reference to FIGS. 4 to 7. FIG. The rotor according to the comparative example has a configuration in which holes are not formed in portions corresponding to the holes 20 of the rotor core 5 in the rotor 1 according to the present embodiment.

（コイルに電力が供給されていない場合：無負荷・低負荷時）
図４に示すように、コイル２ｂに電力が供給されないかまたは供給された電力が比較的小さい場合（無負荷・低負荷時）には、本実施形態によるロータ１では、一の磁極６の永久磁石４から磁束φ１が生じる。そして、磁束φ１は、永久磁石４よりも径方向外側（矢印Ｆ１方向側）のロータコア５の部分を通過し、ロータ１の外周面５ａとステータコア２ａとの空隙、ステータコア２ａのティースおよびバックヨークを経由して、他の磁極６のロータコア５の部分に径方向外側から入る。この時、磁束φ１は、ステータ２のコイル２ｂには電力が供給されていないかまたは供給された電力が比較的小さいため、高負荷時における磁束φ２よりも大きくなる。そして、磁束φ１は、他の磁極６の永久磁石４に径方向外側から入り、永久磁石４の径方向内側から出る。ここで、永久磁石４の径方向内側には孔２０が設けられており、磁束φ１は、第１磁束通路５１および第２磁束通路５２を通過する。この時、第１磁束通路５１および第２磁束通路５２における磁束密度Ｂ１は、飽和磁束密度Ｂｍとなる。そして、磁束φ１は、一の磁極６の永久磁石４に戻る。 (When no power is supplied to the coil: No load/low load)
As shown in FIG. 4, when no power is supplied to the coil 2b or when the power supplied to the coil 2b is relatively small (at no load/low load), the rotor 1 according to the present embodiment has one magnetic pole 6 permanently A magnetic flux φ1 is generated from the magnet 4 . Then, the magnetic flux φ1 passes through the portion of the rotor core 5 radially outside (in the direction of the arrow F1) of the permanent magnet 4, the gap between the outer peripheral surface 5a of the rotor 1 and the stator core 2a, the teeth of the stator core 2a, and the back yoke. Via, the other magnetic pole 6 enters the portion of the rotor core 5 from the outside in the radial direction. At this time, the magnetic flux φ1 is larger than the magnetic flux φ2 under high load because no power is supplied to the coil 2b of the stator 2 or the power supplied to the coil 2b is relatively small. Then, the magnetic flux φ1 enters the permanent magnet 4 of the other magnetic pole 6 from the radial outside and leaves the permanent magnet 4 from the radial inside. A hole 20 is provided inside the permanent magnet 4 in the radial direction, and the magnetic flux φ1 passes through the first magnetic flux path 51 and the second magnetic flux path 52 . At this time, the magnetic flux density B1 in the first magnetic flux path 51 and the second magnetic flux path 52 becomes the saturation magnetic flux density Bm. Then, the magnetic flux φ1 returns to the permanent magnet 4 of one magnetic pole 6 .

図６に示すように、無負荷・低負荷時、比較例によるロータでは、一の磁極の永久磁石から出た磁束φ３は、永久磁石よりも径方向外側（矢印Ｆ１方向側）のロータコアの部分を通過し、ステータコアのティースおよびバックヨークを経由して、他の磁極のロータコアの部分に径方向外側から入る。この時、磁束φ３は、ステータのコイルには電力が供給されていないかまたは供給された電力が比較的小さいため、高負荷時における磁束φ４よりも大きくなる。そして、磁束φ３は、他の磁極の永久磁石に径方向外側から入り、永久磁石の径方向内側から出る。そして、他の磁極の永久磁石から出た磁束φ３は、ロータコアの磁気経路を経由して、一の磁極の永久磁石に戻る。この時、ロータコアの磁気経路では、磁気飽和は生じずに、本実施形態における磁束φ１よりも、比較例による磁束φ３が大きくなる。したがって、本実施形態によるロータ１では、比較例のロータに比べて、鉄損が低減されている。 As shown in FIG. 6, at no load/low load, in the rotor of the comparative example, the magnetic flux φ3 emitted from the permanent magnet of one magnetic pole is distributed to the portion of the rotor core radially outward (arrow F1 direction side) from the permanent magnet. through the teeth of the stator core and the back yoke to enter the rotor core portion of the other magnetic poles from the radially outer side. At this time, the magnetic flux φ3 is larger than the magnetic flux φ4 at high load because no power is supplied to the stator coils or the power supplied is relatively small. Then, the magnetic flux φ3 enters the permanent magnet of the other magnetic pole from the radial outer side and exits from the permanent magnet radially inner side. Then, the magnetic flux φ3 emitted from the permanent magnet of another magnetic pole returns to the permanent magnet of one magnetic pole via the magnetic path of the rotor core. At this time, magnetic saturation does not occur in the magnetic path of the rotor core, and the magnetic flux φ3 according to the comparative example becomes larger than the magnetic flux φ1 according to the present embodiment. Therefore, in the rotor 1 according to this embodiment, iron loss is reduced as compared with the rotor of the comparative example.

（コイルに電力が供給されている場合：高負荷時）
図５に示すように、コイル２ｂに電力が供給されている場合、本実施形態によるロータ１における磁束φ２は、コイル２ｂに電力が供給されていない場合と異なり、コイル２ｂにより発生される磁界Ｈによって、磁束φ１よりも小さくなる。ここで、磁束φ２は、飽和磁束密度Ｂｍよりも小さいため、第１磁束通路５１および第２磁束通路５２において磁気飽和は生じない。 (When power is supplied to the coil: at high load)
As shown in FIG. 5, when the coil 2b is energized, the magnetic flux φ2 in the rotor 1 according to the present embodiment is different from the case where the coil 2b is not energized, and the magnetic field H becomes smaller than the magnetic flux φ1. Here, since the magnetic flux φ2 is smaller than the saturation magnetic flux density Bm, magnetic saturation does not occur in the first magnetic flux path 51 and the second magnetic flux path 52 .

比較例によるロータでは、コイル２ｂに電力が供給されている場合、コイル２ｂにより発生される磁界によって、磁束φ３（磁束密度Ｂ３）よりも小さい磁束φ４（磁束密度Ｂ４）となる。ここで、本実施形態によるロータ１、および、比較例のロータでは共に、磁気飽和は生じないため、磁束φ２（磁束密度Ｂ２）と磁束φ４（磁束密度Ｂ４）とは略等しい大きさになる。すなわち、本実施形態によるロータ１では、コイルに電力が供給されている場合（高負荷時）においては、孔２０による磁束を抑制する機能の影響を略受けていない。 In the rotor according to the comparative example, when power is supplied to the coil 2b, the magnetic field generated by the coil 2b results in a magnetic flux φ4 (magnetic flux density B4) smaller than the magnetic flux φ3 (magnetic flux density B3). Here, since magnetic saturation does not occur in both the rotor 1 according to the present embodiment and the rotor of the comparative example, the magnetic flux φ2 (magnetic flux density B2) and the magnetic flux φ4 (magnetic flux density B4) have substantially the same magnitude. That is, in the rotor 1 according to the present embodiment, when power is supplied to the coil (during high load), the function of suppressing the magnetic flux by the holes 20 is not substantially affected.

［上記実施形態の効果］
上記実施形態では、以下のような効果を得ることができる。 [Effect of the above embodiment]
In the above embodiment, the following effects can be obtained.

上記実施形態では、磁石配置孔（１０）の短手方向の一方側に設けられ、永久磁石（４）の膨張により生じる応力を緩和させるとともに、永久磁石（４）により生じる磁束を抑制する応力緩和磁束抑制孔（２０）を、第１磁束通路（５１）の最小幅（Ｗ１１）と第２磁束通路（５２）の最小幅（Ｗ１２）との合計幅（Ｗ１１＋Ｗ１２）が第１磁束通路（５１）の長手方向の長さ（Ｌ２１）と第２磁束通路（５２）の長手方向の長さ（Ｌ２２）との合計長さ（Ｌ２）よりも小さくなるように形成する。これにより、ロータ（１）が製造される際に、永久磁石（４）がロータコア（５）に対して膨張した場合にも、永久磁石（４）の膨張により生じる応力を緩和させることができる。そして、応力緩和磁束抑制孔（２０）により、永久磁石（４）の膨張により生じる応力を緩和させながら、この応力緩和磁束抑制孔（２０）により、永久磁石（４）のうちの上記合計長さ（Ｌ２）に対応する面（４２ａ）に対して入るかまたは出る磁束（φ１、φ２）が通過する第１磁束通路（５１）および第２磁束通路（５２）の幅（Ｗ１１、Ｗ１２）を、制限することができる。このように、幅（Ｗ１１、Ｗ１２）が制限された第１磁束通路（５１）および第２磁束通路（５２）では、通過する磁束が多くなる場合に磁気飽和が生じるので、通過する磁束の量を制限することができ、通過する磁束が過大になるのを防止することができる。この結果、永久磁石（４）の膨張により生じる応力を緩和させながら、ステータ（２）のコイル（２ｂ）に電力が供給されないかまたは供給される電力が比較的小さい状態の場合にも、永久磁石（４）からの磁束が過大となるのを防止することができる。 In the above-described embodiment, the stress relaxation device is provided on one side of the magnet arrangement hole (10) in the short direction to relieve the stress caused by the expansion of the permanent magnet (4) and to suppress the magnetic flux generated by the permanent magnet (4). The total width (W11+W12) of the minimum width (W11) of the first magnetic flux path (51) and the minimum width (W12) of the second magnetic flux path (52) is defined as the first magnetic flux path (51). is formed to be smaller than the total length (L2) of the longitudinal length (L21) of the second magnetic flux path (52) and the longitudinal length (L22) of the second magnetic flux path (52). As a result, even if the permanent magnets (4) expand with respect to the rotor core (5) when the rotor (1) is manufactured, the stress caused by the expansion of the permanent magnets (4) can be alleviated. The stress relaxation magnetic flux suppression hole (20) relaxes the stress caused by the expansion of the permanent magnet (4), and the stress relaxation magnetic flux suppression hole (20) reduces the total length of the permanent magnet (4). The width (W11, W12) of the first magnetic flux path (51) and the second magnetic flux path (52) through which the magnetic flux (φ1, φ2) enters or leaves the surface (42a) corresponding to (L2), can be restricted. In this way, in the first magnetic flux path (51) and the second magnetic flux path (52) whose widths (W11, W12) are restricted, magnetic saturation occurs when the passing magnetic flux increases. can be limited, and the passing magnetic flux can be prevented from becoming excessive. As a result, while the stress caused by the expansion of the permanent magnets (4) is relieved, the permanent magnets can be maintained even when no power is supplied to the coils (2b) of the stator (2) or relatively little power is supplied. It is possible to prevent the magnetic flux from (4) from becoming excessive.

そして、ステータ（２）のコイル（２ｂ）に電力が供給される場合（高負荷時）には、ステータ（２）のコイル（２ｂ）が発生させる磁界により、永久磁石（４）が発生させる磁束の量が減少する（磁石動作点が低下する）ので、応力緩和磁束抑制孔（２０）により第１磁束通路（５１）および第２磁束通路（５２）の幅が制限されている場合でも、第１磁束通路（５１）および第２磁束通路（５２）において磁気飽和しにくいので、ロータ（１）としての性能が低下するのを防止することができる。これらの結果、ステータ（２）のコイル（２ｂ）に電力が供給される場合（高負荷時）には、ロータ（１）としての性能が低下するのを防止しながら、ステータ（２）のコイル（２ｂ）に電力が供給されないかまたは供給される電力が比較的小さい場合（無負荷または低負荷時）には、永久磁石（４）からの磁束が過大となるのを防止することができる。 When power is supplied to the coil (2b) of the stator (2) (during high load), the magnetic field generated by the coil (2b) of the stator (2) causes the magnetic flux generated by the permanent magnet (4) to is reduced (the magnet operating point is lowered), even if the widths of the first magnetic flux path (51) and the second magnetic flux path (52) are restricted by the stress relaxation magnetic flux suppression holes (20), the second Since magnetic saturation is less likely to occur in the first magnetic flux path (51) and the second magnetic flux path (52), it is possible to prevent the performance of the rotor (1) from deteriorating. As a result, when power is supplied to the coil (2b) of the stator (2) (during high load), the performance of the rotor (1) is prevented from deteriorating while the coil of the stator (2) is If no power is supplied to (2b) or the power supplied is relatively small (no load or low load), the magnetic flux from the permanent magnet (4) can be prevented from becoming excessive.

また、上記実施形態では、応力緩和磁束抑制孔（２０）を、永久磁石（４）の膨張により生じる応力を緩和させるように形成する。これにより、ロータ（１）が製造される際に、永久磁石（４）がロータコア（５）に対して膨張した場合にも、応力緩和磁束抑制孔（２０）により永久磁石（４）が膨張することによる応力を緩和させることができる。この結果、永久磁石（４）が膨張することによる応力を緩和しながら、ステータ（２）のコイル（２ｂ）に電力が供給されないかまたは供給される電力が比較的小さい状態の場合にも、永久磁石（４）からの磁束が過大となるのを防止することができる。そして、永久磁石（４）からの磁束が過大となるのを防止することにより、磁束が過大となることに起因するロータ（１）またはステータ（２）における鉄損の増大を防止し、ロータ（１）を回転させる際のエネルギー効率が低下するのを防止することができる。 Further, in the above embodiment, the stress relaxation magnetic flux suppression holes (20) are formed so as to relax the stress caused by the expansion of the permanent magnets (4). As a result, even if the permanent magnets (4) expand with respect to the rotor core (5) when the rotor (1) is manufactured, the permanent magnets (4) expand due to the stress relaxation magnetic flux suppression holes (20). The stress caused by this can be relaxed. As a result, while relieving the stress due to the expansion of the permanent magnets (4), permanent magnetization is possible even when the coils (2b) of the stator (2) are not supplied with power or relatively little power is supplied. It is possible to prevent the magnetic flux from the magnet (4) from becoming excessive. By preventing the magnetic flux from the permanent magnet (4) from becoming excessive, an increase in iron loss in the rotor (1) or the stator (2) caused by the excessive magnetic flux is prevented. 1) can be prevented from deteriorating in energy efficiency when rotating.

また、上記実施形態では、ロータコア（５）は、コイル（２ｂ）を有するステータ（２）に対して径方向に対向して配置されており、応力緩和磁束抑制孔（２０）は、合計幅（Ｗ１１＋Ｗ１２）が合計長さ（Ｌ２）よりも小さいことにより、第１磁束通路（５１）または第２磁束通路（５２）のうちの少なくとも一方において、磁気飽和が生じるように構成されている。このように構成すれば、第１磁束通路（５１）または第２磁束通路（５２）のうちの少なくとも一方において、磁気飽和が生じるので、ステータ（２）のコイル（２ｂ）に電力が供給されないかまたは供給された電力が比較的小さい状態の場合に、永久磁石（４）からの磁束が過大となるのをより確実に防止することができる。 Further, in the above embodiment, the rotor core (5) is arranged radially facing the stator (2) having the coils (2b), and the stress relaxation magnetic flux suppression holes (20) have a total width ( W11+W12) is smaller than the total length (L2) so that magnetic saturation occurs in at least one of the first magnetic flux path (51) and the second magnetic flux path (52). With this configuration, magnetic saturation occurs in at least one of the first magnetic flux path (51) and the second magnetic flux path (52), so power is not supplied to the coil (2b) of the stator (2). Alternatively, when the supplied power is relatively small, it is possible to more reliably prevent the magnetic flux from the permanent magnet (4) from becoming excessive.

また、上記実施形態では、ロータコア（５）は、ステータ（２）よりも径方向内側に配置されており、応力緩和磁束抑制孔（２０）は、磁石配置孔（１０）よりも、磁石配置孔（１０）の短手方向の一方側としての径方向内側に配置されている。ここで、磁石配置孔の短手方向のうちの他方側（ステータ側であり径方向外側）の磁束通路は、ステータのコイルに電力が供給される際（高負荷時）に磁束が通過する通路として使用される。このため、応力緩和磁束抑制孔を、磁石配置孔の短手方向のうちの他方側に設けた場合には、ステータのコイルに電力が供給される際にも、磁束の量が制限されてしまう場合が生じ、回転電機のエネルギー効率が低下すると考えられる。これに対して、上記実施形態のように、応力緩和磁束抑制孔（２０）を、磁石配置孔（１０）よりも磁石配置孔（１０）の径方向内側（ステータ（２）とは反対側）に配置すれば、ステータ（２）のコイル（２ｂ）に電力が供給されない場合には、永久磁石（４）からの磁束が過大となるのを防止しながら、ステータ（２）のコイル（２ｂ）に電力が供給される場合には、磁束の量が制限されるのを防止して、回転電機（１００）のエネルギー効率が低下するのを防止することができる。 Further, in the above embodiment, the rotor core (5) is arranged radially inward of the stator (2), and the stress relaxation magnetic flux suppression holes (20) are positioned closer to the magnet placement holes than the magnet placement holes (10). It is arranged radially inward as one side of (10) in the short direction. Here, the magnetic flux path on the other side (the stator side and the radially outer side) of the magnet placement hole in the short direction is the path through which the magnetic flux passes when power is supplied to the stator coil (during high load). used as Therefore, when the stress relaxation magnetic flux suppression hole is provided on the other side of the magnet placement hole in the short direction, the amount of magnetic flux is limited even when power is supplied to the stator coil. It is thought that a case may occur, and the energy efficiency of the rotating electric machine will decrease. On the other hand, as in the above embodiment, the stress relaxation magnetic flux suppression hole (20) is arranged radially inward of the magnet placement hole (10) (on the side opposite to the stator (2)) from the magnet placement hole (10). , the coils (2b) of the stator (2) are prevented from becoming excessively large in magnetic flux from the permanent magnets (4) when power is not supplied to the coils (2b) of the stator (2). When electric power is supplied to , it is possible to prevent the amount of magnetic flux from being limited, thereby preventing the energy efficiency of the rotating electrical machine (100) from deteriorating.

また、上記実施形態では、応力緩和磁束抑制孔（２０）の長手方向に沿った長さ（Ｌ１）が永久磁石（４）の長手方向に沿った長さ（Ｗ１）以下である。このように構成すれば、応力緩和磁束抑制孔（２０）が必要以上に大型化しない分、応力緩和磁束抑制孔（２０）を設ける場合でもロータコア（５）の機械的強度が低下するのを防止することができる。 In the above embodiment, the length (L1) along the longitudinal direction of the stress relaxation magnetic flux suppression hole (20) is equal to or less than the length (W1) along the longitudinal direction of the permanent magnet (4). With this configuration, the mechanical strength of the rotor core (5) is prevented from deteriorating even when the stress relaxation magnetic flux suppression holes (20) are provided because the stress relaxation magnetic flux suppression holes (20) are not enlarged more than necessary. can do.

また、上記実施形態では、第１磁束通路（５１）の最小幅（Ｗ１１）となる第１磁束通路（５１）の部分を形成する磁石配置孔（１０）の長手方向の一方側の端部（１１１ｂ）、および、第２磁束通路（５２）の最小幅（Ｗ１２）となる第２磁束通路（５２）の部分を形成する磁石配置孔（１０、１４）の長手方向の他方側の端部（１１４ｂ）は、短手方向に見て、それぞれ、永久磁石（４）に重複する位置に設けられている。ここで、永久磁石は短手方向に膨張するので、応力緩和磁束抑制孔の第１磁束通路および第２磁束通路の最小幅をとなる部分の一部が永久磁石と重複しない位置に配置される場合には、永久磁石と重複しない位置に配置された第１磁束通路および第２磁束通路の最小幅をとなる部分の一部では、永久磁石が膨張することに起因する応力を緩和させる機能が低下すると考えられる。これに対して、上記実施形態のように構成すれば、短手方向に見て、応力緩和磁束抑制孔（２０）の第１磁束通路（５１）および第２磁束通路（５２）の最小幅（Ｗ１１、Ｗ１２）をとなる部分の全体が永久磁石（４）に重複する位置に配置される状態となるので、応力緩和磁束抑制孔の第１磁束通路（５１）および第２磁束通路（５２）の最小幅（Ｗ１１、Ｗ１２）をとなる部分の一部が永久磁石と重複しない位置に配置される場合と異なり、応力を緩和させる機能が低下するのを防止しながら、永久磁石（４）からの磁束が過大となるのを効果的に防止することができる。 Further, in the above-described embodiment, one longitudinal end portion ( 111b), and the other longitudinal end ( 114b) are provided at positions overlapping the permanent magnets (4) when viewed in the lateral direction. Here, since the permanent magnet expands in the lateral direction, a portion of the stress relaxation magnetic flux suppression hole, which is the minimum width of the first magnetic flux path and the second magnetic flux path, is arranged at a position that does not overlap the permanent magnet. In some cases, a portion of the minimum width of the first magnetic flux path and the second magnetic flux path arranged at a position that does not overlap with the permanent magnet has the function of relieving the stress caused by the expansion of the permanent magnet. expected to decline. On the other hand, if configured as in the above embodiment, the minimum width ( W11, W12) are arranged at positions overlapping the permanent magnets (4). Unlike the case where a part of the portion having the minimum width (W11, W12) of is arranged at a position that does not overlap with the permanent magnet, while preventing the stress relaxation function from deteriorating, the permanent magnet (4) can be effectively prevented from becoming excessive.

また、上記実施形態では、磁石配置孔（１０）には、応力緩和磁束抑制孔（２０）側に設けられているとともに、永久磁石（４）の長手方向の端部（４３、４４）に短手方向に隣接する位置から短手方向の一方側に窪むように形成され、永久磁石（４）の膨張により生じる応力を緩和させる応力緩和溝（１４ａ、１４ｂ）が設けられている。このように構成すれば、応力緩和溝（１４ａ、１４ｂ）を磁石配置孔（１０）に設ける場合でも、応力を緩和させる機能を有する応力緩和磁束抑制孔（２０）を設けることにより、応力緩和溝（１４ａ、１４ｂ）が大型化するのを防止することができる。すなわち、応力緩和溝（１４ａ、１４ｂ）と、応力を緩和させる機能を有する応力緩和磁束抑制孔（２０）とにより、永久磁石（４）が膨張することによる応力を効果的に緩和させることができる。 In the above embodiment, the magnet arrangement hole (10) is provided on the side of the stress relaxation magnetic flux suppression hole (20), and short at the ends (43, 44) of the permanent magnet (4) in the longitudinal direction. Stress relief grooves (14a, 14b) are formed so as to be recessed from positions adjacent to each other in the lateral direction to one side in the lateral direction to relieve stress caused by expansion of the permanent magnet (4). With this configuration, even when the stress relaxation grooves (14a, 14b) are provided in the magnet arrangement hole (10), the stress relaxation grooves (14a, 14b) can be reduced by providing the stress relaxation magnetic flux suppression holes (20) having the function of relieving stress. (14a, 14b) can be prevented from increasing in size. That is, the stress relaxation grooves (14a, 14b) and the stress relaxation magnetic flux suppression holes (20) having the function of relieving stress can effectively relieve the stress caused by the expansion of the permanent magnet (4). .

また、上記実施形態では、応力緩和磁束抑制孔（２０）は、第１磁束通路（５１）の最小幅（Ｗ１１）または第２磁束通路（５２）の最小幅（Ｗ１２）のうちの少なくとも一方が応力緩和磁束抑制孔（２０）と応力緩和溝（１４ａ、１４ｂ）との距離（Ｗ１２）となるロータコア（５）の位置に設けられている。このように構成すれば、応力緩和溝（１４ａ、１４ｂ）に、永久磁石（４）が膨張することによる応力を緩和させる機能と、第１磁束通路（５１）または第２磁束通路（５２）における磁束の量を制限する機能との両方を兼ね備えさせることができる。 In the above embodiment, the stress relaxation magnetic flux suppression hole (20) has at least one of the minimum width (W11) of the first magnetic flux path (51) and the minimum width (W12) of the second magnetic flux path (52). It is provided at the position of the rotor core (5) which is the distance (W12) between the stress relaxation magnetic flux suppression hole (20) and the stress relaxation grooves (14a, 14b). With this configuration, the stress relief grooves (14a, 14b) have the function of relieving the stress caused by the expansion of the permanent magnet (4), and It can be combined with the function of limiting the amount of magnetic flux.

また、上記実施形態では、ロータコア（５）は、ステータ（２）よりも径方向内側に配置されており、ロータコア（５）には、磁極（６）ごとに、軸方向に見て径方向外側に広がるＶ字状を有する一対の磁石配置孔（１０）が設けられており、応力緩和磁束抑制孔（２０）は、一対の磁石配置孔（１０）の夫々の径方向内側に、一対設けられており、一対の応力緩和磁束抑制孔（２０）は、一対の磁石配置孔（１０）の各々に配置された永久磁石（４）の長手方向の中心位置（Ｃ３）よりも磁極（６）の周方向中心（Ｃ２）に寄った位置において、永久磁石（４）と長手方向に重複するように、それぞれ形成されている。ここで、ロータコア（５）の径方向外側（ステータ（２）側）の部分では、比較的大きな荷重が生じるため、応力緩和磁束抑制孔（２０）を設ける場合、ロータコア（５）の径方向内側（ステータ（２）とは反対側）に設けることが好ましい。また、Ｖ字状を有する一対の磁石配置孔が設けられた磁極の周方向外側に応力緩和磁束抑制孔を設ける場合には、周方向に隣接する磁極の応力緩和磁束抑制孔同士が、径方向外側において周方向に近接すると考えられる。このため、ロータコアのうちの応力緩和磁束抑制孔同士の周方向の間の部分の幅が比較的小さくなり、ロータコアの機械的強度が低下すると考えられる。これらの点を考慮して、上記実施形態のように一対の応力緩和磁束抑制孔（２０）を、一対の磁石配置孔（１０）の各々に配置された永久磁石（４）の長手方向の中心位置（Ｃ３）よりも磁極（６）の周方向中心（Ｃ２）に寄った位置（Ｐ１）に配置すれば、磁極の周方向外側でかつ径方向外側に寄った位置に一対の応力緩和磁束抑制孔が配置される場合と異なり、周方向に隣り合う磁極（６）に配置された応力緩和磁束抑制孔（２０）同士が、ロータコア（５）の径方向外側の部分において周方向に近接するのを防止することができる。この結果、ロータコア（５）の機械的強度が低下するのを防止しながら、永久磁石（４）からの磁束が過大となるのを防止することができる。 Further, in the above embodiment, the rotor core (5) is arranged radially inward of the stator (2), and the rotor core (5) has each magnetic pole (6) radially outward when viewed in the axial direction. A pair of magnet placement holes (10) having a V-shape that spreads out into the air is provided, and a pair of stress relaxation magnetic flux suppression holes (20) are provided radially inside each of the pair of magnet placement holes (10). The pair of stress relaxation magnetic flux suppression holes (20) are positioned closer to the magnetic pole (6) than the longitudinal center position (C3) of the permanent magnets (4) arranged in each of the pair of magnet arrangement holes (10). They are formed so as to longitudinally overlap the permanent magnets (4) at positions closer to the center (C2) in the circumferential direction. Here, since a relatively large load is generated on the radially outer side (stator (2) side) of the rotor core (5), when providing the stress relaxation magnetic flux suppression holes (20), the radially inner side of the rotor core (5) It is preferably provided on the side opposite to the stator (2). In addition, when the stress relaxation magnetic flux suppression holes are provided on the outer side of the magnetic pole in which the pair of V-shaped magnet arrangement holes are provided, the stress relaxation magnetic flux suppression holes of the magnetic poles adjacent to each other in the circumferential direction are aligned with each other in the radial direction. It is considered to be circumferentially close on the outside. For this reason, it is considered that the width of the portion of the rotor core between the stress relaxation magnetic flux suppression holes in the circumferential direction becomes relatively small, and the mechanical strength of the rotor core is reduced. In consideration of these points, the pair of stress relaxation magnetic flux suppression holes (20) as in the above embodiment is arranged at the longitudinal center of the permanent magnet (4) arranged in each of the pair of magnet arrangement holes (10). If it is arranged at a position (P1) closer to the circumferential center (C2) of the magnetic pole (6) than the position (C3), a pair of stress relaxation magnetic flux suppressing Unlike the case where holes are arranged, the stress relaxation magnetic flux suppression holes (20) arranged in the magnetic poles (6) adjacent to each other in the circumferential direction are close to each other in the radial outer portion of the rotor core (5) in the circumferential direction. can be prevented. As a result, it is possible to prevent the magnetic flux from the permanent magnets (4) from becoming excessive while preventing the mechanical strength of the rotor core (5) from being lowered.

また、上記実施形態では、応力緩和磁束抑制孔（２０）は、軸方向に見て、長円形状を有する。このように構成すれば、長円形状には、比較的応力集中が生じやすい角部が形成されないので、ロータコア（５）の機械的強度を向上させることができる。 Further, in the above embodiment, the stress relaxation magnetic flux suppression hole (20) has an oval shape when viewed in the axial direction. With this configuration, the oval shape does not have corners where stress concentration is relatively likely to occur, so the mechanical strength of the rotor core (5) can be improved.

［変形例］
なお、今回開示された実施形態は、すべての点で例示であって制限的なものではないと考えられるべきである。本発明の範囲は、上記した実施形態の説明ではなく特許請求の範囲によって示され、さらに特許請求の範囲と均等の意味および範囲内でのすべての変更（変形例）が含まれる。 [Modification]
It should be noted that the embodiments disclosed this time should be considered as examples and not restrictive in all respects. The scope of the present invention is indicated by the scope of the claims rather than the description of the above-described embodiments, and includes all modifications (modifications) within the meaning and scope equivalent to the scope of the claims.

（第１変形例）
たとえば、上記実施形態では、１つの磁極ごとに一対のＶ字状の磁石配置孔を設けるとともに、一対の応力緩和磁束抑制孔を設ける例を示したが、本発明はこれに限られない。たとえば、図８に示す第１変形例によるロータ２０１のように、１つの磁極ごとに、１つの磁石配置孔２１０と、１つの応力緩和磁束抑制孔２２０を設けてもよい。具体的には、ロータ２０１のロータコア２０５には、径方向に短手方向が平行になるように永久磁石２０４が磁石配置孔２１０に配置されている。また、ロータコア２０５には、磁石配置孔２１０の径方向内側において、短手方向に見て、永久磁石２０４と磁石配置孔２１０の長手方向に重複するように形成された応力緩和磁束抑制孔２２０が設けられている。 (First modification)
For example, in the above embodiment, a pair of V-shaped magnet arrangement holes and a pair of stress relaxation magnetic flux suppression holes are provided for each magnetic pole, but the present invention is not limited to this. For example, like the rotor 201 according to the first modification shown in FIG. 8, one magnet placement hole 210 and one stress relaxation magnetic flux suppression hole 220 may be provided for each magnetic pole. Specifically, in the rotor core 205 of the rotor 201, the permanent magnets 204 are arranged in the magnet arrangement holes 210 so that the transverse direction is parallel to the radial direction. Further, in the rotor core 205, stress relaxation magnetic flux suppression holes 220 are formed radially inside the magnet arrangement holes 210 so as to overlap the permanent magnets 204 and the magnet arrangement holes 210 in the longitudinal direction when viewed in the lateral direction. is provided.

（第２変形例）
また、上記実施形態では、応力緩和磁束抑制孔の全体が永久磁石と磁石配置孔の長手方向に重複するように、ロータコアを形成する例を示したが、本発明はこれに限られない。たとえば、図９に示す第２変形例によるロータ３０１のように、応力緩和磁束抑制孔３２０の一部が永久磁石３０４と重複するようにロータコア３０５が形成されていてもよい。 (Second modification)
Further, in the above-described embodiment, an example is shown in which the rotor core is formed so that the entire stress relaxation magnetic flux suppression hole overlaps the permanent magnet and the magnet arrangement hole in the longitudinal direction, but the present invention is not limited to this. For example, rotor core 305 may be formed such that part of stress relaxation magnetic flux suppression hole 320 overlaps permanent magnet 304 as in rotor 301 according to the second modification shown in FIG.

また、上記実施形態では、応力緩和磁束抑制孔の長手方向に沿った長さを、永久磁石の長手方向に沿った長さ以下にする例を示したが、本発明はこれに限られない。すなわち、図９に示す第２変形例によるロータ３０１のように、応力緩和磁束抑制孔３２０の長手方向に沿った長さを、永久磁石３０４の長手方向に沿った長さよりも大きくなるように、ロータコア３０５を構成してもよい。 Further, in the above-described embodiment, an example in which the length along the longitudinal direction of the stress relaxation magnetic flux suppression hole is set to be equal to or less than the length along the longitudinal direction of the permanent magnet is shown, but the present invention is not limited to this. That is, like the rotor 301 according to the second modified example shown in FIG. A rotor core 305 may be configured.

また、上記実施形態では、応力緩和磁束抑制孔の長手方向の両端部を、短手方向に見て、それぞれ、永久磁石に重複する位置に設ける例を示したが、本発明はこれに限られない。すなわち、図９に示す第２変形例によるロータ３０１のように、応力緩和磁束抑制孔の長手方向の両端部を、短手方向に見て、それぞれ、永久磁石に重複しない位置（長手方向の外側の位置）に配置してもよい。 Further, in the above-described embodiment, an example was shown in which both ends of the stress relaxation magnetic flux suppression hole in the longitudinal direction are provided at positions overlapping the permanent magnets when viewed in the lateral direction, but the present invention is limited to this. do not have. That is, as in the rotor 301 according to the second modified example shown in FIG. 9, both ends of the stress relaxation magnetic flux suppression holes in the longitudinal direction are positioned so as not to overlap the permanent magnets (outer sides in the longitudinal direction) when viewed in the lateral direction. position).

また、上記実施形態では、磁石配置孔に、応力緩和溝を設ける例を示したが、本発明はこれに限られない。すなわち、図９に示す第２変形例によるロータ３０１のように、磁石配置孔３１０に、応力緩和磁束抑制孔３２０により十分に応力を緩和させることが可能な場合には、応力緩和溝を設けなくてもよい。 Further, in the above-described embodiment, an example in which stress relaxation grooves are provided in the magnet placement holes has been shown, but the present invention is not limited to this. That is, as in the rotor 301 according to the second modification shown in FIG. 9, when the stress can be sufficiently relaxed by the stress relaxation magnetic flux suppression holes 320 in the magnet arrangement holes 310, the stress relaxation grooves are not provided. may

また、上記実施形態では、第２磁束通路の最小幅が応力緩和磁束抑制孔と応力緩和溝との距離となるように、応力緩和磁束抑制孔を形成する例を示したが、本発明はこれに限られない。たとえば、図９に示す第２変形例によるロータ３０１のように、第２磁束通路３５２の最小幅が、応力緩和磁束抑制孔３２０と応力緩和溝とは異なる磁石配置孔３１０の内側面との距離となるように、応力緩和磁束抑制孔３２０を形成してもよい。 Further, in the above embodiment, an example is shown in which the stress relaxation magnetic flux suppression holes are formed so that the minimum width of the second magnetic flux path is equal to the distance between the stress relaxation magnetic flux suppression holes and the stress relaxation grooves. is not limited to For example, like the rotor 301 according to the second modified example shown in FIG. The stress relaxation magnetic flux suppression holes 320 may be formed such that

また、上記実施形態では、応力緩和磁束抑制孔を軸方向に見て長円形状を有するように形成する例を示したが、本発明はこれに限られない。たとえば、図９に示す第２変形例によるロータ３０１のように、応力緩和磁束抑制孔３２０を、矩形形状を有するように形成してもよい。 Further, in the above-described embodiment, an example is shown in which the stress relaxation magnetic flux suppression holes are formed to have an oval shape when viewed in the axial direction, but the present invention is not limited to this. For example, like the rotor 301 according to the second modification shown in FIG. 9, the stress relaxation magnetic flux suppression holes 320 may be formed to have a rectangular shape.

（他の変形例）
また、上記実施形態では、回転電機をインナーロータ型の回転電機として構成する例を示したが、本発明はこれに限られない。たとえば、回転電機をアウターロータ型の回転電機として構成してもよい。 (Other modifications)
Further, in the above-described embodiment, an example in which the rotating electrical machine is configured as an inner rotor type rotating electrical machine has been shown, but the present invention is not limited to this. For example, the rotating electrical machine may be configured as an outer rotor type rotating electrical machine.

また、上記実施形態では、永久磁石を、冷却することにより短手方向に膨張するように構成する例を示したが、本発明はこれに限られない。たとえば、永久磁石の熱膨張係数がロータコアの熱膨張係数と異なる値であれば、永久磁石を加熱することにより短手方向に膨張するように構成してもよい。 Further, in the above-described embodiment, an example is shown in which the permanent magnet is configured to expand in the lateral direction by cooling, but the present invention is not limited to this. For example, if the coefficient of thermal expansion of the permanent magnet is a value different from that of the rotor core, the permanent magnet may be configured to expand in the transverse direction by heating.

また、上記実施形態では、ロータコアおよびステータコアを、珪素鋼板を積層することにより構成する例を示したが、本発明はこれに限られない。たとえば、ロータコアおよびステータコアを、磁性体粉末等を加圧成形することにより構成してもよい。 Further, in the above embodiment, an example in which the rotor core and the stator core are configured by laminating silicon steel plates has been shown, but the present invention is not limited to this. For example, the rotor core and stator core may be configured by pressure-molding magnetic powder or the like.

また、上記実施形態では、無負荷または低負荷状態の場合において、第１磁束通路および第２磁束通路の両方が磁気飽和するように構成する例を示したが、本発明はこれに限られない。すなわち、無負荷または低負荷状態の場合において、第１磁束通路または第２磁束通路のうちのいずれか一方のみが磁気飽和するように構成されていてもよい。 Further, in the above embodiment, an example is shown in which both the first magnetic flux path and the second magnetic flux path are magnetically saturated in the no-load or low-load state, but the present invention is not limited to this. . That is, in the no-load or low-load state, only one of the first magnetic flux path and the second magnetic flux path may be magnetically saturated.

１、２０１、３０１ ロータ ２ ステータ
２ｂ コイル ４、２０４、３０４ 永久磁石
５、２０５、３０５ ロータコア ６ 磁極
１０、１０ａ、１０ｂ、２１０、３１０ 磁石配置孔
１４ａ、１４ｂ 応力緩和溝
２０、２０ａ、２０ｂ、２２０、３２０ 孔（応力緩和磁束抑制孔）
２１ 第１部分（一方側部分）
２１ｂ、２２ｂ 端部（応力緩和磁束抑制孔の長手方向の両端部）
２２ 第２部分（他方側部分） ４３、４４ 端面（永久磁石の長手方向の端部）
５１ 第１磁束通路 ５２、３５２ 第２磁束通路
１００ 回転電機
１１１ｂ 端部（第１磁束通路の最小幅となる第１磁束通路の部分を形成する磁石配置孔の長手方向の一方側の端部）
１１４ｂ 端部（第２磁束通路の最小幅となる第２磁束通路の部分を形成する磁石配置孔の長手方向の他方側の端部） Reference Signs List 1, 201, 301 rotor 2 stator 2b coil 4, 204, 304 permanent magnet 5, 205, 305 rotor core 6 magnetic pole 10, 10a, 10b, 210, 310 magnet placement hole
14a, 14b stress relaxation grooves 20, 20a, 20b, 220, 320 holes (stress relaxation magnetic flux suppression holes)
21 first part (one side part)
21b, 22b ends (longitudinal ends of stress relaxation magnetic flux suppression holes)
22 second portion (other side portion) 43, 44 end face (longitudinal end of permanent magnet)
51 first magnetic flux path 52, 352 second magnetic flux path 100 rotary electric machine 111b end (one longitudinal end of the magnet placement hole forming the portion of the first magnetic flux path that is the minimum width of the first magnetic flux path)
114b end (an end on the other side in the longitudinal direction of the magnet placement hole that forms the portion of the second magnetic flux path that is the minimum width of the second magnetic flux path)

Claims (9)

永久磁石と、
前記永久磁石が配置される磁石配置孔を有するロータコアとを備え、
前記ロータコアには、軸方向に見て、前記磁石配置孔よりも前記磁石配置孔の短手方向の一方側に設けられ、前記短手方向に見て、前記永久磁石と前記磁石配置孔の長手方向に重複するように形成され、前記永久磁石の膨張により生じる応力を緩和させるとともに、前記永久磁石により生じる磁束を抑制する応力緩和磁束抑制孔が設けられており、
前記応力緩和磁束抑制孔は、前記応力緩和磁束抑制孔の前記長手方向の一方側の部分と前記磁石配置孔との間の第１磁束通路の最小幅と、前記応力緩和磁束抑制孔の前記長手方向の他方側の部分と前記磁石配置孔との間の第２磁束通路の最小幅との合計幅が前記第１磁束通路の前記長手方向の長さと前記第２磁束通路の前記長手方向の長さとの合計長さよりも小さくなるように形成されており、
前記ロータコアは、コイルを有するステータに対して径方向に対向して配置されており、
前記応力緩和磁束抑制孔は、前記合計幅が前記合計長さよりも小さいことにより、前記第１磁束通路または前記第２磁束通路のうちの少なくとも一方において、磁気飽和が生じるように構成されている、ロータ。 a permanent magnet and
a rotor core having a magnet placement hole in which the permanent magnet is placed;
When viewed in the axial direction, the rotor core is provided on one side of the magnet arrangement hole in the short direction of the magnet arrangement hole, and when viewed in the short direction, the permanent magnet and the magnet arrangement hole are longitudinally arranged. a stress relaxation magnetic flux suppression hole is formed so as to overlap in a direction, relaxes stress caused by expansion of the permanent magnet, and suppresses magnetic flux generated by the permanent magnet;
The stress relaxation magnetic flux suppression hole has a minimum width of a first magnetic flux path between a portion of the stress relaxation magnetic flux suppression hole on one side in the longitudinal direction and the magnet arrangement hole, and the longitudinal direction of the stress relaxation magnetic flux suppression hole. The total width of the portion on the other side of the direction and the minimum width of the second magnetic flux path between the magnet placement hole is the length of the first magnetic flux path in the longitudinal direction and the length of the second magnetic flux path in the longitudinal direction. is formed to be smaller than the total length of
The rotor core is disposed radially facing a stator having coils,
The stress relaxation magnetic flux suppression hole is configured such that magnetic saturation occurs in at least one of the first magnetic flux path and the second magnetic flux path due to the total width being smaller than the total length. rotor. 前記ロータコアは、前記ステータよりも径方向内側に配置されており、
前記応力緩和磁束抑制孔は、前記磁石配置孔よりも、前記磁石配置孔の短手方向の一方側としての前記径方向内側に配置されている、請求項１に記載のロータ。 The rotor core is arranged radially inward of the stator,
2. The rotor according to claim 1 , wherein said stress relaxation magnetic flux suppression hole is arranged radially inward of said magnet arrangement hole as one side of said magnet arrangement hole in the transverse direction. 前記応力緩和磁束抑制孔の前記長手方向に沿った長さは、前記永久磁石の前記長手方向に沿った長さ以下である、請求項１または２に記載のロータ。 3. The rotor according to claim 1 , wherein a length of said stress relaxation magnetic flux suppression hole along said longitudinal direction is equal to or less than a length of said permanent magnet along said longitudinal direction. 前記第１磁束通路の最小幅となる前記第１磁束通路の部分を形成する前記磁石配置孔の前記長手方向の一方側の端部、および、前記第２磁束通路の最小幅となる前記第２磁束通路の部分を形成する前記磁石配置孔の前記長手方向の他方側の端部は、前記短手方向に見て、それぞれ、前記永久磁石に重複する位置に設けられている、請求項３に記載のロータ。 One end of the magnet arrangement hole in the longitudinal direction forming a portion of the first magnetic flux path that has the minimum width of the first magnetic flux path, and the second magnetic flux path that has the minimum width of the second magnetic flux path. 4. The apparatus according to claim 3 , wherein the ends of the magnet arrangement holes on the other side in the longitudinal direction, which form part of the magnetic flux path, overlap the permanent magnets when viewed in the lateral direction. Rotor as described. 前記磁石配置孔には、前記応力緩和磁束抑制孔側に設けられているとともに、前記永久磁石の前記長手方向の端部に前記短手方向に隣接する位置から前記短手方向の一方側に窪むように形成され、前記永久磁石の膨張により生じる応力を緩和させる応力緩和溝が設けられている、請求項１～４のいずれか１項に記載のロータ。 The magnet placement hole is provided on the side of the stress relaxation magnetic flux suppression hole, and is recessed from a position adjacent to the longitudinal end of the permanent magnet in the lateral direction to one side in the lateral direction. 5. The rotor according to any one of claims 1 to 4 , further comprising stress relief grooves for relieving stress caused by expansion of said permanent magnets. 前記応力緩和磁束抑制孔は、前記第１磁束通路の最小幅または前記第２磁束通路の最小幅のうちの少なくとも一方が、前記応力緩和磁束抑制孔と前記応力緩和溝との距離となる前記ロータコアの位置に設けられている、請求項５に記載のロータ。 At least one of the minimum width of the first magnetic flux path and the minimum width of the second magnetic flux path of the stress relaxation magnetic flux suppression hole is the distance between the stress relaxation magnetic flux suppression hole and the stress relaxation groove. 6. The rotor according to claim 5 , which is provided at a position of 前記ロータコアは、ステータよりも径方向内側に配置されており、
前記ロータコアには、磁極ごとに、軸方向に見て径方向外側に広がるＶ字状を有する一対の前記磁石配置孔が設けられており、
前記応力緩和磁束抑制孔は、前記一対の磁石配置孔の夫々の径方向内側に、一対設けられており、
前記一対の応力緩和磁束抑制孔は、前記一対の磁石配置孔の各々に配置された前記永久磁石の前記長手方向の中心位置よりも前記磁極の周方向中心に寄った位置において、前記永久磁石と前記長手方向に重複するように、それぞれ形成されている、請求項１～６のいずれか１項に記載のロータ。 The rotor core is arranged radially inward of the stator,
The rotor core is provided with a pair of magnet arrangement holes having a V shape extending radially outward when viewed in the axial direction for each magnetic pole,
A pair of the stress relaxation magnetic flux suppression holes are provided radially inside each of the pair of magnet placement holes,
The pair of stress relaxation magnetic flux suppression holes are positioned closer to the center of the magnetic pole in the circumferential direction than the center position of the permanent magnet arranged in each of the pair of magnet placement holes in the longitudinal direction. A rotor according to any one of claims 1 to 6 , each being formed so as to overlap in the longitudinal direction. 前記応力緩和磁束抑制孔は、軸方向に見て、長円形状を有する、請求項１～７のいずれか１項に記載のロータ。 The rotor according to any one of claims 1 to 7 , wherein said stress relaxation magnetic flux suppression holes have an oval shape when viewed in the axial direction. ステータと、
前記ステータと径方向に対向して配置されているロータとを備え、
前記ロータは、永久磁石と、前記永久磁石が配置される磁石配置孔を有するロータコアとを含み、
前記ロータコアには、軸方向に見て、前記磁石配置孔よりも前記磁石配置孔の短手方向の一方側に設けられ、前記短手方向に見て、前記永久磁石と前記磁石配置孔の長手方向に重複するように形成され、前記永久磁石の膨張により生じる応力を緩和させるとともに、前記永久磁石により生じる磁束を抑制する応力緩和磁束抑制孔が設けられており、
前記応力緩和磁束抑制孔は、前記応力緩和磁束抑制孔の前記長手方向の一方側の部分と前記磁石配置孔との間の第１磁束通路の最小幅と、前記応力緩和磁束抑制孔の前記長手方向の他方側の部分と前記磁石配置孔との間の第２磁束通路の最小幅との合計幅が前記第１磁束通路の前記長手方向の長さと前記第２磁束通路の前記長手方向の長さとの合計長さよりも小さくなるように形成されており、
前記ロータコアは、コイルを有するステータに対して径方向に対向して配置されており、
前記応力緩和磁束抑制孔は、前記合計幅が前記合計長さよりも小さいことにより、前記第１磁束通路または前記第２磁束通路のうちの少なくとも一方において、磁気飽和が生じるように構成されている、回転電機。 a stator;
A rotor arranged radially opposite the stator,
The rotor includes permanent magnets and a rotor core having magnet placement holes in which the permanent magnets are placed,
When viewed in the axial direction, the rotor core is provided on one side of the magnet arrangement hole in the short direction of the magnet arrangement hole, and when viewed in the short direction, the permanent magnet and the magnet arrangement hole are longitudinally arranged. a stress relaxation magnetic flux suppression hole is formed so as to overlap in a direction, relaxes stress caused by expansion of the permanent magnet, and suppresses magnetic flux generated by the permanent magnet;
The stress relaxation magnetic flux suppression hole has a minimum width of a first magnetic flux path between a portion of the stress relaxation magnetic flux suppression hole on one side in the longitudinal direction and the magnet arrangement hole, and the longitudinal direction of the stress relaxation magnetic flux suppression hole. The total width of the portion on the other side of the direction and the minimum width of the second magnetic flux path between the magnet placement hole is the length of the first magnetic flux path in the longitudinal direction and the length of the second magnetic flux path in the longitudinal direction. is formed to be smaller than the total length of
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