JP7234887B2 - Pedal mistake acceleration control device - Google Patents

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本開示は、踏み間違い加速抑制装置に関する。 The present disclosure relates to an erroneous acceleration suppression device.

特許文献１には、運転者の精神状態が安全運転を行うのに好ましくないと判定された場合、その旨を運転者に報知する車両用情報報知装置が開示されている。この車両用情報報知装置では、平均速度や急加速率などの運転者の運転操作に基づき、運転者の精神状態が判定される。 Patent Literature 1 discloses a vehicle information notification device that, when it is determined that the driver's mental state is unfavorable for safe driving, notifies the driver to that effect. In this vehicle information notification device, the mental state of the driver is determined based on the driving operation of the driver, such as the average speed and sudden acceleration rate.

特開２００１－７１８３３号公報Japanese Unexamined Patent Application Publication No. 2001-71833

ところで、近年、運転者、特に高齢の運転者は、ペダルの踏み間違いにより、ブレーキと誤ってアクセルを踏んでしまうようなことがあり、問題となっている。このような問題を解決するため、車両のアクセルペダルの踏み間違いによる加速を抑制する、車両に後付けで搭載可能な踏み間違い加速抑制装置が検討されている。しかしながら、発明者の詳細な検討の結果、ペダルの踏み間違いがなくても、運転者の体調及び精神状態の少なくとも一方の状態である心身状態が不良である場合、運転に支障を来すことがある、という課題が見出された。 By the way, in recent years, it has become a problem for drivers, especially elderly drivers, to step on the accelerator by mistakenly stepping on the brake by mistakenly stepping on the pedal. In order to solve such a problem, an erroneous depression acceleration suppression device that can be retrofitted to a vehicle and suppresses acceleration due to erroneous depression of the accelerator pedal of the vehicle has been studied. However, as a result of a detailed study by the inventor, it was found that even if there is no mistake in stepping on the pedal, if the driver's mental and physical condition, which is at least one of the physical and mental conditions of the driver, is poor, driving may be hindered. A problem was found.

本開示の一局面は、運転者の心身状態が不良である場合、加速を抑制することができる踏み間違い加速抑制装置を提供する。 One aspect of the present disclosure provides an erroneous acceleration suppression device capable of suppressing acceleration when the physical and mental condition of the driver is poor.

本開示の一態様は、車両のアクセルペダルの踏み間違いによる加速を抑制する、車両に後付けで搭載可能な踏み間違い加速抑制装置であって、入力部（１１，２２，８３，８６）と、バイタル検出部（Ｓ１０１）と、バイタル判定部（Ｓ１０２，Ｓ１０５，１０６）と、出力部（３４，８８）と、制御部（Ｓ１１１）と、を備える。入力部は、アクセルペダルセンサにより検出された第１アクセル開度を示す第１アクセル信号、及び、ブレーキペダルセンサにより検出された第１ブレーキ踏力を示す第１ブレーキ信号、のうち少なくとも第１アクセル信号を車両から入力するように構成される。バイタル検出部は、運転者の体調及び精神状態の少なくとも一方の状態である心身状態を示す指標であるバイタル情報を検出するように構成される。バイタル判定部は、バイタル情報に基づき心身状態が不良であるか否かを判定するように構成される。出力部は、車両の駆動力及び制動力の少なくとも一方を制御する走行制御装置（２００）へ第１アクセル信号及び第１ブレーキ信号の少なくとも一方を出力するように構成される。制御部は、バイタル判定部により心身状態が不良であると判定された場合、出力部から出力する出力信号を第１アクセル信号から第１アクセル開度よりも小さい第２アクセル開度を示す第２アクセル信号に切り替える処理、及び、出力部から出力する出力信号を第１ブレーキ信号から第１ブレーキ踏力よりも大きい第２ブレーキ踏力を示す第２ブレーキ信号に切り替える処理、の少なくとも一方を加速抑制処理として実行するように構成される。 One aspect of the present disclosure is an erroneous depressing acceleration suppression device that can be retrofitted to a vehicle and suppresses acceleration due to an erroneous depressing of an accelerator pedal of the vehicle. It comprises a detection unit (S101), a vital determination unit (S102, S105, 106), an output unit (34, 88), and a control unit (S111). The input unit receives at least a first accelerator signal out of a first accelerator signal indicating a first accelerator opening detected by an accelerator pedal sensor and a first brake signal indicating a first brake depression force detected by a brake pedal sensor. from the vehicle. The vitals detector is configured to detect vitals information, which is an index indicating the physical and mental conditions of the driver, which is at least one of physical and mental conditions. The vital determination unit is configured to determine whether or not the psychosomatic condition is poor based on the vital information. The output unit is configured to output at least one of the first accelerator signal and the first brake signal to a cruise control device (200) that controls at least one of driving force and braking force of the vehicle. When the vitals determination unit determines that the physical and mental condition is poor, the control unit changes the output signal output from the output unit from the first accelerator signal to the second accelerator opening degree, which is smaller than the first accelerator opening degree. At least one of the process of switching to the accelerator signal and the process of switching the output signal output from the output unit from the first brake signal to the second brake signal indicating the second brake pedal force larger than the first brake pedal force is used as the acceleration suppression process. configured to run.

このような構成によれば、運転者の心身状態が不良である場合、加速を抑制することができる。 According to such a configuration, acceleration can be suppressed when the physical and mental condition of the driver is poor.

踏み間違い加速抑制システムの構成を示す概略図である。FIG. 2 is a schematic diagram showing the configuration of the erroneous acceleration suppression system; 装置本体の外観を示す図である。It is a figure which shows the external appearance of a device main body. ＨＭＩ部の外観を示す図である。It is a figure which shows the external appearance of an HMI part. 心身状態判定処理のフローチャートである。It is a flowchart of psychosomatic state determination processing.

以下、本開示の例示的な実施形態について図面を参照しながら説明する。
［１．構成］
図１に示す踏み間違い加速抑制装置１００は、出荷後の車両に搭載可能、つまり車両に後付けで搭載可能な装置であって、運転者のアクセルペダルの踏み間違いによる加速を抑制する装置である。本実施形態では、踏み間違い加速抑制装置１００は、アクセルペダルセンサ１１と、前方監視センサ１３と、後方監視センサ１４と、車速センサ１５と、バックランプセンサ１６と、パーキングブレーキセンサ１７と、ロケータ８１と、バイタルセンサ８２と、ブレーキペダルセンサ８３と、走行制御装置２００と、を備える車両に搭載される。踏み間違い加速抑制装置１００は、装置本体２０と、Ｈｕｍａｎ Ｍａｃｈｉｎｅ Ｉｎｔｅｒｆａｃｅ（ＨＭＩ）部９０と、を備える。 Exemplary embodiments of the present disclosure are described below with reference to the drawings.
[1. composition]
The erroneous acceleration suppression device 100 shown in FIG. 1 is a device that can be installed in a vehicle after shipment, that is, a device that can be retrofitted to the vehicle, and is a device that suppresses acceleration caused by a driver's erroneous depression of the accelerator pedal. In this embodiment, the erroneous pedal acceleration suppression device 100 includes an accelerator pedal sensor 11, a forward monitoring sensor 13, a rearward monitoring sensor 14, a vehicle speed sensor 15, a back lamp sensor 16, a parking brake sensor 17, and a locator 81. , a vital sensor 82 , a brake pedal sensor 83 , and a travel control device 200 . The erroneous pedal acceleration suppression device 100 includes a device main body 20 and a Human Machine Interface (HMI) section 90 .

アクセルペダルセンサ１１は、アクセル開度を検出するためのセンサである。アクセルペダルセンサ１１は、検出したアクセル開度である第１アクセル開度を示す第１アクセル信号を装置本体２０を介して走行制御装置２００へ出力する。アクセル開度の単位は％である。運転者がアクセルペダルを全く踏んでいないときのアクセル開度は０％である。運転者がアクセルペダルを上限まで踏んでいるときのアクセル開度は１００％である。 The accelerator pedal sensor 11 is a sensor for detecting the accelerator opening. The accelerator pedal sensor 11 outputs a first accelerator signal indicating a first accelerator opening, which is the detected accelerator opening, to the cruise control device 200 via the device body 20 . The unit of accelerator opening is %. The accelerator opening is 0% when the driver does not step on the accelerator pedal at all. The accelerator opening is 100% when the driver depresses the accelerator pedal to the upper limit.

前方監視センサ１３及び後方監視センサ１４は、車両の前方及び車両の後方に存在する障害物を検出するセンサである。本実施形態では、前方監視センサ１３及び後方監視センサ１４として、超音波センサが用いられる。本実施形態では、前方監視センサ１３及び後方監視センサ１４は、車両に対して近距離（例えば３．５ｍ以内）に存在する障害物を検出する。障害物とは、例えば、歩行者、他の車両及び壁等である。前方監視センサ１３及び後方監視センサ１４は、車両の製造時に搭載されてもよいし、装置本体２０及びＨＭＩ部９０とともに、車両に後付けで搭載されてもよい。なお、前方監視センサ１３及び後方監視センサ１４としては、例えば、ミリ波センサ、ＣＣＤイメージセンサ、ＣＭＯＳイメージセンサ、赤外線イメージセンサ等が用いられてもよい。 The forward monitoring sensor 13 and the rearward monitoring sensor 14 are sensors that detect obstacles present in front of and behind the vehicle. In this embodiment, ultrasonic sensors are used as the forward monitoring sensor 13 and the rearward monitoring sensor 14 . In this embodiment, the forward monitoring sensor 13 and the rearward monitoring sensor 14 detect obstacles present within a short distance (for example, within 3.5 m) from the vehicle. Obstacles are, for example, pedestrians, other vehicles and walls. The forward monitoring sensor 13 and the rearward monitoring sensor 14 may be mounted when the vehicle is manufactured, or may be retrofitted to the vehicle together with the device body 20 and the HMI section 90 . As the forward monitoring sensor 13 and the rearward monitoring sensor 14, for example, a millimeter wave sensor, a CCD image sensor, a CMOS image sensor, an infrared image sensor, or the like may be used.

車速センサ１５は、車両の走行速度を検出するためのセンサである。車速センサ１５は、走行速度に応じた信号を装置本体２０へ出力する。
バックランプセンサ１６は、シフトレバーのポジションがリバースである状態、換言すれば、アクセルペダルが踏み込まれることにより車両が後退する状態で点灯する、バックランプのオンオフ状態を検出するためのセンサである。バックランプセンサ１６は、バックランプのオンオフ状態を示す信号を装置本体２０へ出力する。バックランプのオンオフ状態を示す信号は、車両の進行方向を判定する際に使用される。すなわち、バックランプがオン状態の場合には後退と判定され、バックランプがオフ状態の場合には前進と判定される。装置本体２０は、ＣＡＮネットワークへの接続が容易ではないため、シフトレバーのポジションを検出するシフトセンサから信号を取得することができない。そのため、バックランプのオンオフ状態を示す信号に基づき車両の進行方向が判定される。なお、ＣＡＮは登録商標である。 The vehicle speed sensor 15 is a sensor for detecting the running speed of the vehicle. The vehicle speed sensor 15 outputs a signal corresponding to the running speed to the device body 20 .
The back lamp sensor 16 is a sensor for detecting the ON/OFF state of the back lamp that lights up when the shift lever is in reverse, in other words, when the accelerator pedal is depressed to move the vehicle backward. The back lamp sensor 16 outputs a signal indicating the ON/OFF state of the back lamp to the device body 20 . A signal indicating the on/off state of the back lamp is used when determining the traveling direction of the vehicle. That is, when the back lamp is on, it is determined to move backward, and when the back lamp is off, it is determined to move forward. Since the connection to the CAN network is not easy, the device main body 20 cannot acquire a signal from the shift sensor that detects the position of the shift lever. Therefore, the traveling direction of the vehicle is determined based on the signal indicating the ON/OFF state of the back lamp. Note that CAN is a registered trademark.

パーキングブレーキセンサ１７は、パーキングブレーキのオンオフ状態を検出するためのセンサである。パーキングブレーキセンサ１７は、パーキングブレーキのオンオフ状態を示す信号を装置本体２０へ出力する。 The parking brake sensor 17 is a sensor for detecting the ON/OFF state of the parking brake. The parking brake sensor 17 outputs a signal indicating the ON/OFF state of the parking brake to the device body 20 .

ロケータ８１は、車両の位置を計測するためのセンサである。ロケータ８１は、ＧＰＳ、ＧＬＯＮＡＳＳ、Ｇａｌｉｌｅｏ、ＩＲＮＳＳ、ＱＺＳＳ、Ｂｅｉｄｏｕ等の衛星測位システムのうち少なくとも一つの衛星測位システムの各測位衛星から、測位信号を受信可能である。ロケータ８１は、受信した測位信号に基づき、車両の位置を示す信号を装置本体２０へ出力する。 Locator 81 is a sensor for measuring the position of the vehicle. The locator 81 can receive positioning signals from each positioning satellite of at least one satellite positioning system among satellite positioning systems such as GPS, GLONASS, Galileo, IRNSS, QZSS, and Beidou. Locator 81 outputs a signal indicating the position of the vehicle to device main body 20 based on the received positioning signal.

バイタルセンサ８２は、運転者の体調及び精神状態の少なくとも一方の状態である心身状態を示す指標であるバイタル情報を検出するためのセンサである。運転者の体調を示す指標としては、例えば、表情等が該当する。閉眼気味である等の表情は、眠気を感じている等の運転者の体調を示すと考えられるからである。精神状態を示す指標としては、例えば、視線等が該当する。進行方向以外を向いている等の視線は、運転に集中できていない等の運転者の精神状態を示すと考えられるからである。本実施形態では、運転者の体調及び精神状態の両方の状態が心身状態に該当する。また、バイタルセンサ８２として、車内に設置されたカメラが用いられる。カメラは、車両の運転席側に向けた姿勢で、例えばステアリングコラムカバーや、インストルメントパネルの上面等に配置される。カメラは、運転者を撮像する。カメラによる撮像画像は、装置本体２０へ出力される。 The vital sensor 82 is a sensor for detecting vital information, which is an index indicating the physical and mental condition of the driver, which is at least one of physical and mental conditions. For example, facial expression or the like corresponds to the index indicating the physical condition of the driver. This is because an expression such as eyes closed is considered to indicate the physical condition of the driver, such as feeling sleepy. For example, the line of sight or the like corresponds to the index indicating the mental state. This is because the driver's line of sight, such as looking in a direction other than the traveling direction, is considered to indicate the driver's mental state, such as being unable to concentrate on driving. In this embodiment, both the physical and mental states of the driver correspond to the psychosomatic state. A camera installed in the vehicle is used as the vital sensor 82 . The camera faces the driver's seat side of the vehicle, and is arranged, for example, on the steering column cover, the upper surface of the instrument panel, or the like. A camera images a driver. An image captured by the camera is output to the device body 20 .

ブレーキペダルセンサ８３は、運転者によるブレーキペダルの踏込み力であるブレーキ踏力を検出するためのセンサである。ブレーキペダルセンサ８３は、検出したブレーキ踏力である第１ブレーキ踏力を示す第１ブレーキ信号を装置本体２０を介して走行制御装置２００へ出力する。 The brake pedal sensor 83 is a sensor for detecting the brake depression force, which is the depression force of the brake pedal by the driver. The brake pedal sensor 83 outputs a first brake signal indicating a first brake depression force, which is the detected brake depression force, to the traveling control device 200 via the device body 20 .

走行制御装置２００は、装置本体２０から出力された出力信号が示すアクセル開度及びブレーキ踏力に応じて、車両の駆動力及び制動力を制御する。例えば、走行制御装置２００としては、エンジンを制御するＥＣＵ、ブレーキを制御するＥＣＵ等が該当する。 The travel control device 200 controls the driving force and braking force of the vehicle according to the accelerator opening and the brake depression force indicated by the output signal output from the device body 20 . For example, the travel control device 200 corresponds to an ECU that controls an engine, an ECU that controls a brake, and the like.

装置本体２０は、図２に示すように、略直方体形状の筐体２１を有する装置である。装置本体２０は、筐体２１における図示しない側の側面に、図１に示すアクセル信号入力端子２２と、センサ信号入力端子２７，２８と、車速信号入力端子２９と、バックランプ信号入力端子３０と、パーキング信号入力端子３１と、ロケータ信号入力端子８４と、バイタル信号入力端子８５と、ブレーキ信号入力端子８６と、アクセル信号出力端子３４と、ブレーキ信号出力端子８８と、通信端子３９と、を備える。また、装置本体２０は、筐体２１の内部に、図１に示す制御部５０、第２アクセル信号生成部６３と、第２ブレーキ信号生成部８９と、２つのコイル電源６１と、２つのリレースイッチ７０と、通信部９６と、を備える。 The device main body 20 is a device having a substantially rectangular parallelepiped housing 21, as shown in FIG. 1, sensor signal input terminals 27 and 28, a vehicle speed signal input terminal 29, and a back lamp signal input terminal 30. , a parking signal input terminal 31, a locator signal input terminal 84, a vital signal input terminal 85, a brake signal input terminal 86, an accelerator signal output terminal 34, a brake signal output terminal 88, and a communication terminal 39. . 1, the second accelerator signal generator 63, the second brake signal generator 89, two coil power sources 61, and two relays. A switch 70 and a communication unit 96 are provided.

図１に示すアクセル信号入力端子２２は、アクセルペダルセンサ１１に接続されているとともに、信号線４２を介してアクセル信号切替用のリレースイッチ７０に接続されている。アクセル信号出力端子３４は、走行制御装置２００に接続されているとともに、信号線４６を介してアクセル信号切替用のリレースイッチ７０に接続されている。さらに、アクセル信号入力端子２２は、信号線を介して制御部５０に接続されている。 The accelerator signal input terminal 22 shown in FIG. 1 is connected to the accelerator pedal sensor 11 and is also connected via a signal line 42 to a relay switch 70 for switching the accelerator signal. The accelerator signal output terminal 34 is connected to the running control device 200 and is also connected via a signal line 46 to a relay switch 70 for switching the accelerator signal. Further, the accelerator signal input terminal 22 is connected to the controller 50 via a signal line.

センサ信号入力端子２７，２８のそれぞれは、ワイヤーハーネスで前方監視センサ１３及び後方監視センサ１４のそれぞれに接続されている。また、車速信号入力端子２９、バックランプ信号入力端子３０、パーキング信号入力端子３１、ロケータ信号入力端子８４及びバイタル信号入力端子８５のそれぞれは、ワイヤーハーネスで車速センサ１５、バックランプセンサ１６、パーキングブレーキセンサ１７、ロケータ８１及びバイタルセンサ８２のそれぞれに接続されている。また、センサ信号入力端子２７，２８、車速信号入力端子２９、バックランプ信号入力端子３０、パーキング信号入力端子３１、ロケータ信号入力端子８４及びバイタル信号入力端子８５のそれぞれは、信号線を介して制御部５０に接続されている。 Each of the sensor signal input terminals 27 and 28 is connected to each of the forward monitoring sensor 13 and the rearward monitoring sensor 14 by a wire harness. Further, the vehicle speed signal input terminal 29, the back lamp signal input terminal 30, the parking signal input terminal 31, the locator signal input terminal 84, and the vital signal input terminal 85 are connected by wire harnesses to the vehicle speed sensor 15, the back lamp sensor 16, and the parking brake. It is connected to each of the sensor 17 , locator 81 and vital sensor 82 . Sensor signal input terminals 27 and 28, vehicle speed signal input terminal 29, back lamp signal input terminal 30, parking signal input terminal 31, locator signal input terminal 84, and vital signal input terminal 85 are controlled via signal lines. 50.

ブレーキ信号入力端子８６は、ブレーキペダルセンサ８３に接続されているとともに、信号線９５を介してブレーキ信号切替用のリレースイッチ７０に接続されている。ブレーキ信号出力端子８８は、走行制御装置２００に接続されているとともに、信号線９３を介してブレーキ信号切替用のリレースイッチ７０に接続されている。さらに、ブレーキ信号入力端子８６は、信号線を介して制御部５０に接続されている。 The brake signal input terminal 86 is connected to the brake pedal sensor 83 and also to the brake signal switching relay switch 70 via the signal line 95 . The brake signal output terminal 88 is connected to the travel control device 200 and is also connected via a signal line 93 to the brake signal switching relay switch 70 . Furthermore, the brake signal input terminal 86 is connected to the control section 50 via a signal line.

通信端子３９は、信号線を介して制御部５０に接続されている。また、通信端子３９は、ローカルＣＡＮ信号線を介して、ＨＭＩ部９０に接続されている。これにより、ローカルＣＡＮ信号線を介して、装置本体２０とＨＭＩ部９０との間で通信が行われる。 The communication terminal 39 is connected to the controller 50 via a signal line. Also, the communication terminal 39 is connected to the HMI section 90 via a local CAN signal line. Thereby, communication is performed between the apparatus body 20 and the HMI section 90 via the local CAN signal line.

装置本体２０は、後付装置であるため、一般的に車両内のネットワーク（例えば、ＣＡＮネットワーク）に接続することが容易ではない。そのため、装置本体２０は、必要最小限の信号を取り込むために、アクセル信号入力端子２２、センサ信号入力端子２７，２８、車速信号入力端子２９、バックランプ信号入力端子３０、パーキング信号入力端子３１、ロケータ信号入力端子８４、バイタル信号入力端子８５及びブレーキ信号入力端子８６をワイヤーハーネスで車両に搭載されたセンサ等に接続することによって、各種信号を取得する。 Since the device main body 20 is a retrofit device, it is generally not easy to connect to a network (for example, a CAN network) in the vehicle. Therefore, the device main body 20 has an accelerator signal input terminal 22, sensor signal input terminals 27 and 28, vehicle speed signal input terminal 29, back lamp signal input terminal 30, parking signal input terminal 31, Various signals are acquired by connecting the locator signal input terminal 84, the vital signal input terminal 85, and the brake signal input terminal 86 to a sensor or the like mounted on the vehicle with wire harnesses.

制御部５０は、ＣＰＵ５１と、ＲＯＭ及びＲＡＭを含む半導体メモリ５２（以下「メモリ５２」という。）と、を備える。制御部５０の各機能は、ＣＰＵ５１が非遷移的実体的記録媒体に格納されたプログラムを実行することにより実現される。本実施形態では、メモリ５２が、プログラムを格納した非遷移的実体的記録媒体に相当する。また、このプログラムが実行されることで、プログラムに対応する方法が実行される。なお、制御部５０は、１つのマイクロコンピュータを備えていてもよいし、複数のマイクロコンピュータを備えていてもよい。 The control unit 50 includes a CPU 51 and a semiconductor memory 52 including ROM and RAM (hereinafter referred to as "memory 52"). Each function of the control unit 50 is realized by the CPU 51 executing a program stored in a non-transitional substantive recording medium. In this embodiment, the memory 52 corresponds to a non-transitional substantive recording medium storing programs. Also, by executing this program, a method corresponding to the program is executed. Note that the control unit 50 may have one microcomputer, or may have a plurality of microcomputers.

アクセル信号切替用のリレースイッチ７０は、第１接点７１と、第２接点７２と、出力側接点７３と、可動片７４と、コイル７５と、を備える。
第１接点７１は、信号線４２を介してアクセル信号入力端子２２に接続されている。第２接点７２は、信号線４４を介して第２アクセル信号生成部６３に接続されている。出力側接点７３は、信号線４６を介してアクセル信号出力端子３４に接続されている。 The accelerator signal switching relay switch 70 includes a first contact 71 , a second contact 72 , an output side contact 73 , a movable piece 74 and a coil 75 .
The first contact 71 is connected to the accelerator signal input terminal 22 via the signal line 42 . The second contact 72 is connected to the second accelerator signal generator 63 via the signal line 44 . The output side contact 73 is connected to the accelerator signal output terminal 34 via the signal line 46 .

可動片７４の一方の端部は、出力側接点７３に接続されている。可動片７４の反対の端部は、第１接点７１及び第２接点７２のうちの一方と選択的に接続する。すなわち、可動片７４は、第１接点７１と出力側接点７３とを接続する位置（以下「第１位置」という。）に移動することもできるし、第２接点７２と出力側接点７３とを接続する位置（以下「第２位置」という。）に移動することもできる。 One end of the movable piece 74 is connected to the output side contact 73 . The opposite end of the movable piece 74 selectively connects with one of the first contact 71 and the second contact 72 . That is, the movable piece 74 can move to a position (hereinafter referred to as the "first position") where the first contact 71 and the output side contact 73 are connected, and can also move the second contact 72 and the output side contact 73. It can also be moved to a connecting position (hereinafter referred to as “second position”).

アクセル信号切替用のコイル電源６１は、コイル７５の一方の端部と制御部５０との間に接続されている。コイル電源６１は、制御部５０によりオンにされると、コイル７５に電源を供給し、制御部５０によりオフにされると、コイル７５に電源を供給しない。 A coil power supply 61 for switching the accelerator signal is connected between one end of the coil 75 and the controller 50 . The coil power supply 61 supplies power to the coil 75 when turned on by the control unit 50 , and does not supply power to the coil 75 when turned off by the control unit 50 .

コイル７５は、コイル電源６１がオンの場合に通電状態になり、電流が流れ、磁力を発生させる。また、コイル７５は、コイル電源６１がオフの場合に非通電状態になり、磁力を発生しない。 The coil 75 is energized when the coil power source 61 is on, current flows, and magnetic force is generated. When the coil power source 61 is turned off, the coil 75 is in a non-energized state and does not generate magnetic force.

可動片７４は、コイル７５が発生させる磁力により第１位置から第２位置、又は第２位置から第１位置へ移動する。すなわち、コイル７５の通電を制御することにより、可動片７４の位置を切り替えることができる。本実施形態では、コイル７５が非通電状態のときに、可動片７４は第１位置に位置し、コイル７５が通電状態のときに、可動片７４は第２位置に位置する。 The movable piece 74 moves from the first position to the second position or from the second position to the first position by the magnetic force generated by the coil 75 . That is, the position of the movable piece 74 can be switched by controlling the energization of the coil 75 . In this embodiment, the movable piece 74 is positioned at the first position when the coil 75 is not energized, and is positioned at the second position when the coil 75 is energized.

なお、ブレーキ信号切替用のリレースイッチ７０及びコイル電源６１についても、同様の構成である。
第２アクセル信号生成部６３は、第１アクセル開度よりも小さい第２アクセル開度を示す第２アクセル信号を生成する。よって、アクセル信号切替用のリレースイッチ７０により、装置本体２０から走行制御装置２００へ出力される出力信号が第１アクセル信号及び第２アクセル信号のいずれか一方に切り替えられる。 The relay switch 70 for switching the brake signal and the coil power supply 61 also have the same configuration.
The second accelerator signal generator 63 generates a second accelerator signal indicating a second accelerator opening that is smaller than the first accelerator opening. Therefore, the relay switch 70 for switching the accelerator signal switches the output signal output from the device body 20 to the travel control device 200 to either the first accelerator signal or the second accelerator signal.

第２ブレーキ信号生成部８９は、第１ブレーキ踏力よりも大きい第２ブレーキ踏力を示す第２ブレーキ信号を生成する。よって、ブレーキ信号切替用のリレースイッチ７０により、装置本体２０から走行制御装置２００へ出力される出力信号が第１ブレーキ信号及び第２ブレーキ信号のいずれか一方に切り替えられる。 The second brake signal generator 89 generates a second brake signal indicating a second brake depression force that is greater than the first brake depression force. Therefore, the brake signal switching relay switch 70 switches the output signal output from the device body 20 to the travel control device 200 to either the first brake signal or the second brake signal.

通信部９６は、車両の外部の通信装置である外部通信装置２１０と無線通信する機能を備えた通信機である。本実施形態の踏み間違い加速抑制装置１００は、通信部９６を備えることにより、サービスセンタ及び警察署に設置された外部通信装置２１０と無線通信することができるように構成されている。 The communication unit 96 is a communication device having a function of wirelessly communicating with an external communication device 210, which is a communication device external to the vehicle. The erroneous acceleration suppression device 100 of the present embodiment includes a communication unit 96 so as to be able to wirelessly communicate with an external communication device 210 installed at a service center and a police station.

ＨＭＩ部９０は、図３に示すように、略直方体形状の筐体に形成されており、機能停止スイッチ９１と、表示部９２と、を備える。機能停止スイッチ９１及び表示部９２は、それぞれ、筐体の側面に設けられている。 As shown in FIG. 3 , the HMI section 90 is formed in a substantially rectangular parallelepiped housing, and includes a function stop switch 91 and a display section 92 . A function stop switch 91 and a display unit 92 are provided on the side surface of the housing.

機能停止スイッチ９１は、運転者により操作されるスイッチである。運転者が機能停止スイッチ９１をオンにすると、オン信号が制御部５０に入力される。制御部５０は、オン信号を取得すると、後述する踏み間違い抑制処理及び心身状態判定処理の実行を禁止する。運転者は、踏み間違い抑制処理及び心身状態判定処理を実行させたくない場合に、機能停止スイッチ９１をオンにすればよい。 The function stop switch 91 is a switch operated by the driver. When the driver turns on the function stop switch 91 , an ON signal is input to the controller 50 . Upon acquiring the ON signal, the control unit 50 prohibits the execution of the stepping error prevention process and the psychosomatic state determination process, which will be described later. When the driver does not want to execute the erroneous depression suppression process and the psychosomatic condition determination process, the driver can turn on the function stop switch 91 .

表示部９２は、画像、例えば文字画像等を表示する装置である。表示部９２は、例えば液晶ディスプレイや有機ＥＬディスプレイ等を備えてもよい。制御部５０は、アクセル開度及びブレーキ踏力を第１アクセル開度及び第１ブレーキ踏力から第２アクセル開度及び第２ブレーキ踏力に切り替える加速抑制処理の実行時に、アクセルペダルを離すことを促すよう警告する報知処理の実行指示をＨＭＩ部９０へ出力する。ＨＭＩ部９０は、制御部５０から当該実行指示を入力すると、例えば「アクセルを離してください」といった警告のメッセージを表示部９２に表示する。また、制御部５０は、運転者の心身状態が不良であると判定した場合、加速を抑制する必要がない状況においても、運転者に休憩を促すよう注意喚起する報知処理の実行指示をＨＭＩ部９０へ出力する。ＨＭＩ部９０は、制御部５０から当該実行指示を入力すると、例えば「休憩してください」といった注意喚起のメッセージを表示部９２に表示する。 The display unit 92 is a device that displays an image such as a character image. The display unit 92 may include, for example, a liquid crystal display or an organic EL display. The control unit 50 prompts the user to release the accelerator pedal when executing the acceleration suppression process for switching the accelerator opening and the brake pedaling force from the first accelerator opening and the first brake pedaling force to the second accelerator opening and the second brake pedaling force. An instruction to execute the warning notification process is output to the HMI unit 90 . When the execution instruction is input from the control unit 50 , the HMI unit 90 displays a warning message such as “Release the accelerator” on the display unit 92 . Further, when the control unit 50 determines that the physical and mental condition of the driver is not good, the control unit 50 instructs the HMI unit to execute a notification process to call attention to the driver to take a break even in a situation where it is not necessary to suppress the acceleration. output to 90. When the execution instruction is input from the control unit 50, the HMI unit 90 displays on the display unit 92 a warning message such as "Please take a rest."

［２．処理］
次に、踏み間違い加速抑制装置１００が実行する処理について説明する。
踏み間違い加速抑制装置１００は、運転者のアクセルペダルの踏み間違いによる車両の加速を抑制する踏み間違い抑制処理を実行する。具体的には、制御部５０のＣＰＵ５１は、アクセルペダルセンサ１１により出力された第１アクセル開度を示す第１アクセル信号と、前方監視センサ１３及び後方監視センサ１４により検出された障害物と、車速センサ１５により出力された走行速度に応じた信号と、バックランプセンサ１６により出力されたバックランプのオンオフ状態を示す信号と、に基づき、運転者がアクセルペダルを踏み間違えたか否かを判定する。具体的には、ＣＰＵ５１は、走行速度が所定の基準速度以下であり、かつ、車両の進行方向に障害物があり、かつ、第１アクセル開度が所定の基準アクセル開度以上である場合、運転者がアクセルペダルを踏み間違えたと判定する。ＣＰＵ５１は、運転者がアクセルペダルを踏み間違えたと判定した場合、アクセル開度及びブレーキ踏力を第１アクセル開度及び第１ブレーキ踏力から第２アクセル開度及び第２ブレーキ踏力に切り替えることにより加速を抑制する。 [2. process]
Next, processing executed by the erroneous acceleration suppression device 100 will be described.
The erroneous depression acceleration suppression device 100 executes erroneous depression suppression processing for suppressing the acceleration of the vehicle due to the driver's erroneous depression of the accelerator pedal. Specifically, the CPU 51 of the control unit 50 outputs a first accelerator signal indicating a first accelerator opening degree output by the accelerator pedal sensor 11, obstacles detected by the forward monitoring sensor 13 and the rearward monitoring sensor 14, It is determined whether or not the driver depresses the accelerator pedal by mistake based on a signal corresponding to the running speed output by the vehicle speed sensor 15 and a signal indicating the ON/OFF state of the back lamp output by the back lamp sensor 16. . Specifically, when the running speed is equal to or less than a predetermined reference speed, there is an obstacle in the traveling direction of the vehicle, and the first accelerator opening is equal to or greater than a predetermined reference accelerator opening, It is determined that the driver has stepped on the accelerator pedal by mistake. When the CPU 51 determines that the driver depresses the accelerator pedal by mistake, the CPU 51 accelerates by switching the accelerator opening and brake pedaling force from the first accelerator opening and first brake pedaling force to the second accelerator opening and second brake pedaling force. Suppress.

また、本実施形態の踏み間違い加速抑制装置１００は、運転者の心身状態を判定し、判定した心身状態に応じて車両の加速を抑制する心身状態判定処理を実行する。ここで、制御部５０のＣＰＵ５１が実行する心身状態判定処理の具体的な処理手順について、図４のフローチャートを用いて説明する。この心身状態判定処理は、イグニッションスイッチがオンである間、周期的に実行される。ただし、心身状態判定処理は、機能停止スイッチ９１がオンである間は、実行されない。 Further, the erroneous acceleration suppression device 100 of the present embodiment determines the mental and physical condition of the driver, and executes the mental and physical condition determination process of suppressing the acceleration of the vehicle according to the determined mental and physical condition. Here, a specific processing procedure of the psychosomatic state determination processing executed by the CPU 51 of the control unit 50 will be described with reference to the flowchart of FIG. This psychosomatic state determination process is periodically executed while the ignition switch is on. However, the psychosomatic condition determination process is not executed while the function stop switch 91 is on.

まず、Ｓ１０１で、ＣＰＵ５１は、バイタルセンサ８２により出力された撮像画像に基づき、運転者の心身状態を検出する。具体的には、ＣＰＵ５１は、撮像画像から運転者の表情、視線、姿勢等を特定し、運転者の表情、視線、姿勢等に基づき、居眠り、脇見等をしている、運転姿勢が崩れている、疲れを感じている等の運転者の心身状態を検出する。 First, in S<b>101 , the CPU 51 detects the mental and physical condition of the driver based on the captured image output by the vital sensor 82 . Specifically, the CPU 51 identifies the driver's facial expression, line of sight, posture, etc. from the captured image, and based on the driver's facial expression, line of sight, posture, etc., determines whether the driver is dozing off, looking aside, or when the driving posture is disturbed. Detects the physical and mental conditions of the driver, such as being tired, feeling tired, etc.

続いて、Ｓ１０２で、ＣＰＵ５１は、運転者の心身状態が不良であるとの疑いがあるか否かを判定する。具体的には、ＣＰＵ５１は、Ｓ１０１で検出した運転者の心身状態が、あらかじめ不良であると分類した心身状態に当てはまると判定した場合に、運転者の心身状態が不良であるとの疑いがあると判定する。 Subsequently, in S102, the CPU 51 determines whether or not there is a suspicion that the driver's mental and physical condition is poor. Specifically, when the CPU 51 determines that the mental and physical condition of the driver detected in S101 corresponds to the mental and physical condition previously classified as being unfavorable, there is a suspicion that the mental and physical condition of the driver is unfavorable. I judge.

ＣＰＵ５１は、Ｓ１０２で運転者の心身状態が不良であるとの疑いがないと判定した場合には、Ｓ１０３へ移行し、後述する不良継続時間ｔをクリアし、後述する走行状態を初期化した後、Ｓ１０４へ移行する。 When the CPU 51 determines in S102 that there is no suspicion that the driver's mental and physical condition is bad, the CPU 51 proceeds to S103, clears the bad continuation time t, which will be described later, and initializes the driving state, which will be described later. , S104.

Ｓ１０４へ移行した場合、ＣＰＵ５１は、通常の制御を実行する。具体的には、ＣＰＵ５１は、第１アクセル開度及び第１ブレーキ踏力を第２アクセル開度及び第２ブレーキ踏力に切り替えず、第１アクセル開度及び第１ブレーキ踏力が維持されるように制御する。その後、ＣＰＵ５１は、図４の処理を終了する。 When proceeding to S104, the CPU 51 executes normal control. Specifically, the CPU 51 does not switch the first accelerator opening and the first brake pedaling force to the second accelerator opening and the second brake pedaling force, and performs control so that the first accelerator opening and the first brake pedaling force are maintained. do. After that, the CPU 51 terminates the processing of FIG.

一方、ＣＰＵ５１は、Ｓ１０２で運転者の心身状態が不良であるとの疑いがあると判定した場合には、Ｓ１０５へ移行し、運転者の心身状態が不良であるとの疑いがある状態が継続している時間である不良継続時間ｔを加算する。なお、不良継続時間ｔの初期値はゼロである。 On the other hand, when the CPU 51 determines in S102 that there is a suspicion that the driver's mental and physical condition is poor, the CPU 51 proceeds to S105, and the state in which the driver's mental and physical condition is suspected to be unsatisfactory continues. The defect continuation time t is added. Note that the initial value of the failure duration time t is zero.

続いて、Ｓ１０６で、ＣＰＵ５１は、不良継続時間ｔが所定の時間判定値よりも大きいか否かを判定する。つまり、ＣＰＵ５１は、運転者の心身状態が不良であるとの疑いがある状態が時間判定値よりも継続しているか否かを判定する。 Subsequently, in S106, the CPU 51 determines whether or not the failure duration time t is longer than a predetermined time determination value. In other words, the CPU 51 determines whether or not the state in which the driver's mental and physical condition is suspected to be unfavorable has continued for longer than the time determination value.

ＣＰＵ５１は、Ｓ１０６で不良継続時間ｔが時間判定値よりも大きくないと判定した場合には、Ｓ１０７へ移行し、後述する走行状態を初期化した後、Ｓ１０４へ移行する。
一方、ＣＰＵ５１は、Ｓ１０６で不良継続時間ｔが時間判定値よりも大きいと判定した場合、Ｓ１０８へ移行し、車両の走行状態を示す情報を検出する。具体的には、ＣＰＵ５１は、アクセルペダルセンサ１１により出力された第１アクセル開度を示す第１アクセル信号と、車速センサ１５により出力された走行速度に応じた信号と、ロケータ８１により出力された車両の位置を示す信号と、に基づき、第１アクセル開度と、走行速度と、走行距離と、を検出する。走行距離は、Ｓ１０６で不良継続時間ｔが時間判定値よりも大きいと初めに判定された時点から現在までの期間における走行距離である。 When the CPU 51 determines in S106 that the failure continuation time t is not longer than the time determination value, the CPU 51 proceeds to S107, initializes the running state described later, and then proceeds to S104.
On the other hand, when the CPU 51 determines in S106 that the failure duration time t is longer than the time determination value, the CPU 51 proceeds to S108 and detects information indicating the running state of the vehicle. Specifically, the CPU 51 outputs a first accelerator signal indicating a first accelerator opening degree output by the accelerator pedal sensor 11, a signal corresponding to the running speed output by the vehicle speed sensor 15, and a signal output by the locator 81. Based on the signal indicating the position of the vehicle, the first accelerator opening, the running speed, and the running distance are detected. The traveled distance is the traveled distance in the period from the time when it was first determined in S106 that the failure duration time t is longer than the time determination value to the present time.

続いて、Ｓ１０９で、ＣＰＵ５１は、走行状態が、心身状態が不良である状態において維持されると危険な走行状態である危険走行状態であるか否かをＳ１０８で検出した車両の走行状態を示す情報に基づき判定する。具体的には、ＣＰＵ５１は、第１アクセル開度が所定のアクセル開度以上である状態が所定の時間以上継続している場合、走行速度が所定の車速以上である状態が所定の時間以上継続している場合、又は、走行距離が所定の走行距離以上である場合に、走行状態が危険走行状態であると判定する。これらの条件に使用される閾値は、心身状態が不良である状態において維持されると危険であるか否かという観点で設定される。 Subsequently, in S109, the CPU 51 indicates the running state of the vehicle detected in S108 as to whether or not the running state is a dangerous running state, which is a dangerous running state if maintained in a state of poor physical and mental condition. Make decisions based on information. Specifically, when the state in which the first accelerator opening degree is equal to or greater than a predetermined accelerator opening degree continues for a predetermined time or longer, the CPU 51 determines that the state in which the running speed is equal to or higher than a predetermined vehicle speed continues for a predetermined time or longer. If so, or if the traveled distance is equal to or greater than a predetermined traveled distance, it is determined that the traveled state is in a dangerous traveled state. The thresholds used for these conditions are set from the viewpoint of whether or not it is dangerous to be maintained in a state of poor psychosomatic condition.

ＣＰＵ５１は、Ｓ１０９で走行状態が危険走行状態でないと判定した場合には、Ｓ１１０へ移行する。この場合、ＣＰＵ５１は、Ｓ１０４と同様の通常の制御に加え、注意喚起の報知処理及び外部通信装置２１０への情報送信処理を実行する。具体的には、ＣＰＵ５１は、運転者に休憩を促すよう注意喚起する報知処理の実行指示をＨＭＩ部９０へ出力するとともに、運転者の心身状態が不良である旨の情報を通信部９６を介して外部通信装置２１０へ送信する。その後、ＣＰＵ５１は、図４の処理を終了する。 When the CPU 51 determines in S109 that the driving state is not the dangerous driving state, the CPU 51 proceeds to S110. In this case, the CPU 51 executes a notice process for calling attention and a process for transmitting information to the external communication device 210, in addition to normal control similar to that of S104. Specifically, the CPU 51 outputs to the HMI unit 90 an instruction to execute a notification process for alerting the driver to take a break, and also transmits information to the effect that the driver's mental and physical condition is poor via the communication unit 96. to the external communication device 210. After that, the CPU 51 terminates the processing of FIG.

一方、ＣＰＵ５１は、Ｓ１０９で走行状態が危険走行状態であると判定した場合には、Ｓ１１１へ移行する。この場合、ＣＰＵ５１は、加速抑制処理、警告の報知処理及び外部通信装置２１０への情報送信処理を実行する。具体的には、ＣＰＵ５１は、出力するアクセル開度を第１アクセル開度から第２アクセル開度に切り替える。また、ＣＰＵ５１は、出力するブレーキ踏力を第１ブレーキ踏力から第２ブレーキ踏力に切り替える。さらに、ＣＰＵ５１は、アクセルペダルを離すことを促すよう警告する報知処理の実行指示をＨＭＩ部９０へ出力するとともに、運転者の心身状態が不良のため加速抑制処理が実行された旨の情報を通信部９６を介して外部通信装置２１０へ送信する。その後、ＣＰＵ５１は、図４の処理を終了する。 On the other hand, when the CPU 51 determines in S109 that the driving state is the dangerous driving state, the CPU 51 proceeds to S111. In this case, the CPU 51 executes acceleration suppression processing, warning notification processing, and information transmission processing to the external communication device 210 . Specifically, the CPU 51 switches the accelerator opening to be output from the first accelerator opening to the second accelerator opening. Further, the CPU 51 switches the output brake pedaling force from the first brake pedaling force to the second brake pedaling force. Furthermore, the CPU 51 outputs to the HMI unit 90 an instruction to execute a notification process that warns the driver to release the accelerator pedal, and also communicates information to the effect that the acceleration suppression process has been executed due to the poor physical and mental condition of the driver. It transmits to the external communication device 210 via the unit 96 . After that, the CPU 51 terminates the processing of FIG.

［３．効果］
以上詳述した実施形態によれば、以下の効果が得られる。
（３ａ）本実施形態では、踏み間違い加速抑制装置１００は、運転者の心身状態を判定し、判定した心身状態に応じて、アクセル開度及びブレーキ踏力を示す出力信号を切り替える。このような構成によれば、運転者の心身状態が不良である場合、加速を抑制することができる。 [3. effect]
According to the embodiment detailed above, the following effects are obtained.
(3a) In the present embodiment, the erroneous acceleration suppression device 100 determines the mental and physical condition of the driver, and switches the output signal indicating the accelerator opening and the brake pedal force according to the determined mental and physical condition. According to such a configuration, acceleration can be suppressed when the physical and mental condition of the driver is poor.

（３ｂ）本実施形態では、踏み間違い加速抑制装置１００は、判定した心身状態に応じて加速を抑制する場合、運転者に警告する。このような構成によれば、踏み間違い加速抑制装置１００により加速が抑制されていることを運転者に認識させることができる。 (3b) In the present embodiment, the erroneous acceleration suppression device 100 issues a warning to the driver when the acceleration is suppressed according to the determined mental and physical condition. With such a configuration, the driver can be made aware that acceleration is being suppressed by the erroneous pedal acceleration suppressing device 100 .

（３ｃ）本実施形態では、踏み間違い加速抑制装置１００は、運転者の心身状態が不良のため加速抑制処理が実行された旨の情報を外部通信装置２１０へ送信する。このような構成によれば、運転者の心身状態が不良のため加速抑制処理が実行されたことを、外部の施設にリアルタイムで把握させることができる。例えば、警察署に設置された外部通信装置２１０へ当該情報が送信されることで、事故発生時に素早く対応することなどが可能となる。 (3c) In the present embodiment, the erroneous acceleration suppression device 100 transmits to the external communication device 210 information to the effect that the acceleration suppression process has been executed because the driver is in a poor mental and physical condition. According to such a configuration, it is possible to let the external facility know in real time that the acceleration suppression process has been executed due to the poor mental and physical condition of the driver. For example, by transmitting the information to the external communication device 210 installed in a police station, it is possible to respond quickly when an accident occurs.

（３ｄ）本実施形態では、踏み間違い加速抑制装置１００は、運転者の心身状態が不良であると判定した場合であっても、走行状態が危険走行状態でないと判定した場合には、加速を抑制せず、第１アクセル開度及び第１ブレーキ踏力が維持されるように制御する。このような構成によれば、走行状態が危険でないにもかかわらず加速が不要に抑制されてしまうことを生じにくくすることができる。 (3d) In the present embodiment, even if it is determined that the driver's mental and physical condition is unfavorable, the erroneous pedal acceleration suppression device 100 does not accelerate if it is determined that the driving state is not a dangerous driving state. Instead, control is performed so that the first accelerator opening and the first brake depression force are maintained. According to such a configuration, it is possible to prevent the acceleration from being unnecessarily suppressed even though the running condition is not dangerous.

（３ｅ）本実施形態では、踏み間違い加速抑制装置１００は、運転者の心身状態が不良であると判定した場合、かつ、走行状態が危険走行状態でないと判定した場合、運転者に注意喚起する。このような構成によれば、運転者の心身状態が不良のため運転に支障を来す可能性があることを運転者に認識させることができる。 (3e) In the present embodiment, the erroneous acceleration suppression device 100 calls the driver's attention when determining that the physical and mental condition of the driver is bad and when determining that the driving state is not a dangerous driving state. . According to such a configuration, it is possible to make the driver aware that there is a possibility that the driver's mental and physical conditions are not good enough to interfere with driving.

（３ｆ）本実施形態では、踏み間違い加速抑制装置１００は、運転者の心身状態が不良である旨の情報を通信部９６を介して外部通信装置２１０へ送信する。このような構成によれば、運転者の心身状態が不良であることを外部の施設にリアルタイムで把握させることができる。例えば、サービスセンタに設置された外部通信装置２１０へ当該情報が送信されることで、早急な状況確認などが可能となる。 (3f) In the present embodiment, the erroneous acceleration suppression device 100 transmits information to the external communication device 210 via the communication unit 96 to the effect that the physical and mental condition of the driver is poor. According to such a configuration, it is possible to let an external facility know in real time that the driver is in poor physical and mental condition. For example, by transmitting the information to the external communication device 210 installed in the service center, it is possible to quickly check the status.

（３ｇ）本実施形態では、踏み間違い加速抑制装置１００は、車速が所定の車速以上である状態が所定の時間以上継続していることを条件として、車両の走行状態が危険走行状態であると判定する。このような構成によれば、心身状態が不良である状態において維持されると危険な車速での走行が継続している場合に、加速を抑制することができる。 (3g) In the present embodiment, the erroneous pedal acceleration suppression device 100 determines that the vehicle is in a dangerous driving state on the condition that the vehicle speed is equal to or higher than a predetermined vehicle speed and continues for a predetermined time or longer. judge. According to such a configuration, acceleration can be suppressed when the vehicle continues to run at a dangerous vehicle speed if maintained in a poor physical and mental condition.

（３ｈ）本実施形態では、踏み間違い加速抑制装置１００は、心身状態が不良であると判定された時点から現在までの期間における車両の走行距離が所定の走行距離以上であることを条件として、車両の走行状態が危険走行状態であると判定する。このような構成によれば、心身状態が不良である状態において走行が長時間継続している場合に、加速を抑制することができる。 (3h) In the present embodiment, the erroneous acceleration suppression device 100 is provided that the traveled distance of the vehicle in the period from the time when the mental and physical condition is determined to be unfavorable to the present is equal to or greater than a predetermined traveled distance. It is determined that the running state of the vehicle is in a dangerous running state. According to such a configuration, acceleration can be suppressed when running continues for a long time in a state of poor physical and mental condition.

（３ｉ）本実施形態では、踏み間違い加速抑制装置１００は、第１アクセル開度が所定のアクセル開度以上である状態が所定の時間以上継続していることを条件として、車両の走行状態が危険走行状態であると判定する。このような構成によれば、心身状態が不良である状態において維持されると危険なアクセル開度が継続している場合に、加速を抑制することができる。 (3i) In the present embodiment, the erroneous depression acceleration suppression device 100 operates under the condition that the state in which the first accelerator opening is equal to or greater than a predetermined accelerator opening continues for a predetermined period of time or longer. It is determined that the vehicle is in a dangerous driving state. According to such a configuration, acceleration can be suppressed when the accelerator opening continues, which is dangerous if maintained in a state of poor physical and mental condition.

なお、本実施形態では、Ｓ１０１がバイタル検出部としての処理に相当し、Ｓ１０２，Ｓ１０５，１０６がバイタル判定部としての処理に相当し、Ｓ１１１が制御部、内部警告部及び外部警告部としての処理に相当し、Ｓ１０９が走行状態判定部としての処理に相当し、Ｓ１１０が内部注意喚起部及び外部注意喚起部としての処理に相当する。 In the present embodiment, S101 corresponds to processing as a vital detection unit, S102, S105, and 106 correspond to processing as a vital determination unit, and S111 corresponds to processing as a control unit, an internal warning unit, and an external warning unit. , S109 corresponds to the processing of the driving state determination unit, and S110 corresponds to the processing of the internal attention calling unit and the external attention calling unit.

［４．他の実施形態］
以上、本開示の実施形態について説明したが、本開示は、上記実施形態に限定されることなく、種々の形態を採り得ることは言うまでもない。 [4. Other embodiments]
Although the embodiments of the present disclosure have been described above, it is needless to say that the present disclosure is not limited to the above embodiments and can take various forms.

（４ａ）上記実施形態では、運転者の体調及び精神状態の両方の状態を心身状態として検出した。しかし、心身状態としていずれか一方のみが検出されてもよい。
（４ｂ）上記実施形態では、不良継続時間ｔが時間判定値よりも大きくなるまでは、加速抑制処理並びに警告及び注意喚起の報知処理を実行しない構成を例示した。しかし、不良継続時間ｔが時間判定値よりも大きくなるのを待たずに、加速抑制処理並びに警告及び注意喚起の報知処理が実行されてもよい。つまり、時間判定値がゼロであってもよい。また、走行状態が危険走行状態であるか否かにかかわらず、加速抑制処理及び警告の報知処理が実行されてもよい。この場合、図４の心身状態判定処理では、Ｓ１０８～Ｓ１１０の処理が実行されない。 (4a) In the above embodiment, both the physical and mental states of the driver are detected as the psychosomatic state. However, only one of them may be detected as the psychosomatic state.
(4b) In the above embodiment, the acceleration suppression process and the notification process of warning and attention are not executed until the failure duration time t becomes longer than the time determination value. However, the acceleration suppression process and the notification process of warning and calling attention may be executed without waiting for the failure duration time t to become longer than the time determination value. That is, the time determination value may be zero. Further, the acceleration suppression process and the warning notification process may be executed regardless of whether the driving state is a dangerous driving state. In this case, the processes of S108 to S110 are not executed in the psychosomatic state determination process of FIG.

（４ｃ）上記実施形態では、走行状態が危険走行状態であるか否かを、第１アクセル開度と、走行速度と、走行距離と、に基づき判定した。しかし、これらのうち一部に基づき、走行状態が危険走行状態であるか否かを判定してもよい。 (4c) In the above embodiment, whether or not the driving state is the dangerous driving state is determined based on the first accelerator opening, the driving speed, and the driving distance. However, it may be determined whether or not the driving state is the dangerous driving state based on some of these.

（４ｄ）上記実施形態では、加速抑制処理としてアクセル開度及びブレーキ踏力の両方を切り替えた。しかし、加速抑制処理としていずれか一方のみを切り替えてもよい。アクセル開度のみを切り替える場合、踏み間違い加速抑制装置１００は、ブレーキペダルセンサ８３により検出される第１ブレーキ信号を車両から入力しない構成であってもよい。 (4d) In the above embodiment, both the accelerator opening and the brake depression force are switched as the acceleration suppression process. However, only one of them may be switched as the acceleration suppression process. When only the accelerator opening is switched, the erroneous acceleration suppression device 100 may be configured not to input the first brake signal detected by the brake pedal sensor 83 from the vehicle.

（４ｅ）上記実施形態では、バイタルセンサ８２として、車内に設置されたカメラを用いた。しかし、バイタルセンサ８２は、例えば、ミリ波レーダ、マイクロ波レーダ、ＣＯ２濃度センサ、体温計測センサ、又は、これらの組み合わせであってもよい。 (4e) In the above embodiment, a camera installed inside the vehicle is used as the vital sensor 82 . However, the vital sensor 82 may be, for example, a millimeter wave radar, a microwave radar, a CO2 concentration sensor, a body temperature sensor, or a combination thereof.

（４ｆ）上記実施形態では、踏み間違い加速抑制装置１００が通信部９６を備える構成を例示した。しかし、踏み間違い加速抑制装置１００は、通信部９６を備えず、例えば車載通信装置や携帯通信装置等の別体の通信装置を用いて外部通信装置２１０と無線通信するように構成されてもよい。 (4f) In the above embodiment, the configuration in which the pedal misapplication acceleration suppression device 100 includes the communication unit 96 is exemplified. However, the erroneous acceleration suppression device 100 may be configured to wirelessly communicate with the external communication device 210 using a separate communication device such as an in-vehicle communication device or a mobile communication device without the communication unit 96 . .

（４ｇ）上記実施形態では、踏み間違い加速抑制装置１００は、報知処理として、メッセージを表示部９２に表示する処理を実行した。しかし、報知処理で実行する報知は、表示に限らず、例えば音声や警告音などの音の出力であってもよい。 (4g) In the above embodiment, the erroneous acceleration suppression device 100 executes the process of displaying a message on the display unit 92 as the notification process. However, the notification executed in the notification process is not limited to display, and may be output of sound such as voice or warning sound.

（４ｈ）上記実施形態では、踏み間違い加速抑制装置１００がサービスセンタ及び警察署に設置された外部通信装置２１０と無線通信することができる構成を例示した。しかし、その他の施設に設置された外部通信装置２１０と無線通信することができるように構成されてもよい。 (4h) In the above embodiment, the configuration was exemplified in which the pedal misapplication acceleration suppressing device 100 can wirelessly communicate with the external communication device 210 installed at the service center and the police station. However, it may be configured to be able to wirelessly communicate with the external communication device 210 installed in another facility.

（４ｉ）上記実施形態では、踏み間違い加速抑制装置１００は、運転者の心身状態が不良のため加速抑制処理が実行された旨の情報を外部通信装置２１０へ送信した。しかし、加速抑制処理が実行された旨の情報に加え、例えば、心身状態や走行状態のデータが送信されてもよい。 (4i) In the above embodiment, the erroneous acceleration suppression device 100 transmitted to the external communication device 210 the information indicating that the acceleration suppression process was executed due to the poor physical and mental condition of the driver. However, in addition to the information indicating that the acceleration suppression process has been executed, for example, data on the psychosomatic state and the running state may be transmitted.

（４ｊ）上記実施形態では、踏み間違い加速抑制装置１００は、注意喚起の報知処理とともに、運転者の心身状態が不良である旨の情報を通信部９６を介して外部通信装置２１０へ送信した。しかし、踏み間違い加速抑制装置１００は、運転者の心身状態が不良である旨の情報を通信部９６を介して外部通信装置２１０へ送信せず、注意喚起の報知処理のみを実行してもよい。 (4j) In the above-described embodiment, the erroneous acceleration suppression device 100 transmits information to the external communication device 210 via the communication unit 96 to the effect that the driver's mental and physical condition is not good, along with the alerting process. However, the erroneous acceleration suppression device 100 may execute only the alerting process without transmitting the information indicating that the driver's mental and physical condition is not good to the external communication device 210 via the communication unit 96. .

（４ｋ）上記実施形態では、踏み間違い加速抑制装置１００は、運転者の心身状態が不良である旨の情報、及び、運転者の心身状態が不良のため加速抑制処理が実行された旨の情報を通信部９６を介して外部通信装置２１０へ送信した。しかし、踏み間違い加速抑制装置１００は、いずれの情報も外部通信装置２１０へ送信しなくてもよい。この場合、踏み間違い加速抑制装置１００は、通信部９６を備えなくてもよい。 (4k) In the above embodiment, the erroneous acceleration suppression device 100 provides information to the effect that the driver's mental and physical condition is unfavorable, and information to the effect that the acceleration suppression process has been executed because the driver's mental and physical condition is unfavorable. was sent to the external communication device 210 via the communication unit 96 . However, erroneous acceleration suppression device 100 does not have to transmit any information to external communication device 210 . In this case, the erroneous acceleration suppression device 100 does not need to include the communication unit 96 .

（４ｌ）上記実施形態では、ブレーキ信号入力端子８６がブレーキペダルセンサ８３に接続され、ブレーキ信号出力端子８８が走行制御装置２００に接続される構成を例示した。しかし、ブレーキ信号入力端子８６が走行制御装置２００に接続され、ブレーキ信号出力端子８８がブレーキアクチュエータに接続されてもよい。例えば走行制御装置２００がブレーキを制御するＥＣＵである場合、踏み間違い加速抑制装置１００は、ブレーキを制御するＥＣＵから出力されたブレーキ踏力に応じた信号を切り替えてブレーキアクチュエータに出力し、加速を抑制する。 (4l) In the above embodiment, the brake signal input terminal 86 is connected to the brake pedal sensor 83 and the brake signal output terminal 88 is connected to the travel control device 200 as an example. However, the brake signal input terminal 86 may be connected to the travel control device 200 and the brake signal output terminal 88 may be connected to the brake actuator. For example, when the travel control device 200 is an ECU that controls the brake, the erroneous acceleration suppression device 100 switches a signal according to the brake depression force output from the ECU that controls the brake and outputs it to the brake actuator to suppress acceleration. do.

（４ｍ）本開示に記載の制御部５０及びその手法は、コンピュータプログラムにより具体化された一つ乃至は複数の機能を実行するようにプログラムされたプロセッサ及びメモリを構成することによって提供された専用コンピュータにより、実現されてもよい。あるいは、本開示に記載の制御部５０及びその手法は、一つ以上の専用ハードウェア論理回路によってプロセッサを構成することによって提供された専用コンピュータにより、実現されてもよい。もしくは、本開示に記載の制御部５０及びその手法は、一つ乃至は複数の機能を実行するようにプログラムされたプロセッサ及びメモリと一つ以上のハードウェア論理回路によって構成されたプロセッサとの組み合わせにより構成された一つ以上の専用コンピュータにより、実現されてもよい。また、コンピュータプログラムは、コンピュータにより実行されるインストラクションとして、コンピュータ読み取り可能な非遷移有形記録媒体に記憶されてもよい。制御部５０に含まれる各部の機能を実現する手法には、必ずしもソフトウェアが含まれている必要はなく、その全部の機能が、一つあるいは複数のハードウェアを用いて実現されてもよい。 (4m) The controller 50 and techniques described in this disclosure may be provided by configuring a processor and memory programmed to perform one or more functions embodied by a computer program. It may be implemented by a computer. Alternatively, the controller 50 and techniques described in this disclosure may be implemented by a dedicated computer provided by configuring the processor with one or more dedicated hardware logic circuits. Alternatively, the controller 50 and techniques described in this disclosure are a combination of a processor and memory programmed to perform one or more functions and a processor configured by one or more hardware logic circuits. may be implemented by one or more dedicated computers configured by Computer programs may also be stored as computer-executable instructions on a computer-readable non-transitional tangible storage medium. The method of realizing the function of each unit included in the control unit 50 does not necessarily include software, and all the functions may be realized using one or more pieces of hardware.

（４ｎ）上記実施形態における１つの構成要素が有する機能を複数の構成要素として分散させたり、複数の構成要素が有する機能を１つの構成要素に統合したりしてもよい。また、上記実施形態の構成の一部を省略してもよい。また、上記実施形態の構成の少なくとも一部を、他の上記実施形態の構成に対して付加、置換等してもよい。 (4n) The function of one component in the above embodiments may be distributed as multiple components, or the functions of multiple components may be integrated into one component. Also, part of the configuration of the above embodiment may be omitted. Also, at least a part of the configuration of the above embodiment may be added, replaced, etc. with respect to the configuration of the other above embodiment.

（４ｏ）本開示は、上述した踏み間違い加速抑制装置１００の他、当該踏み間違い加速抑制装置１００の構成要素である制御部５０、当該制御部５０としてコンピュータを機能させるためのプログラム、このプログラムを記録した媒体、踏み間違い抑制方法、心身状態判定方法など、種々の形態で実現することができる。 (4o) In addition to the depression error acceleration suppression device 100 described above, the present disclosure includes a control unit 50 that is a component of the depression error acceleration suppression device 100, a program for causing a computer to function as the control unit 50, and the program. It can be realized in various forms such as a recording medium, a method for suppressing stepping errors, a method for determining mental and physical conditions, and the like.

１１…アクセルペダルセンサ、２２…アクセル信号入力端子、３４…アクセル信号出力端子、５０…制御部、６３…第２アクセル信号生成部、８２…バイタルセンサ、８３…ブレーキペダルセンサ、８５…バイタル信号入力端子、８６…ブレーキ信号入力端子、８８…ブレーキ信号出力端子、８９…第２ブレーキ信号生成部、１００…踏み間違い加速抑制装置、２００…走行制御装置。 Reference Signs List 11 Accelerator pedal sensor 22 Accelerator signal input terminal 34 Accelerator signal output terminal 50 Control unit 63 Second accelerator signal generator 82 Vital sensor 83 Brake pedal sensor 85 Vital signal input Terminals 86 Brake signal input terminal 88 Brake signal output terminal 89 Second brake signal generator 100 erroneous acceleration suppressing device 200 Driving control device.

Claims (13)

車両のアクセルペダルの踏み間違いによる加速を抑制する、前記車両に後付けで搭載可能な踏み間違い加速抑制装置であって、
アクセルペダルセンサにより検出された第１アクセル開度を示す第１アクセル信号、及び、ブレーキペダルセンサにより検出された第１ブレーキ踏力を示す第１ブレーキ信号、のうち少なくとも前記第１アクセル信号を前記車両から入力するように構成された入力部（１１，２２，８３，８６）と、
運転者の体調及び精神状態の少なくとも一方の状態である心身状態を示す指標であるバイタル情報を検出するように構成されたバイタル検出部（Ｓ１０１）と、
前記バイタル情報に基づき前記心身状態が不良であるか否かを判定するように構成されたバイタル判定部（Ｓ１０２，Ｓ１０５，Ｓ１０６）と、
当該踏み間違い加速抑制装置とは別体に構成された走行制御装置（２００）であって、前記車両の駆動力及び制動力の少なくとも一方を制御する走行制御装置へ、前記第１アクセル信号及び前記第１ブレーキ信号の少なくとも一方を出力するように構成された出力部（３４，８８）と、
前記バイタル判定部により前記心身状態が不良であると判定された場合、前記出力部から出力する出力信号を前記第１アクセル信号から前記第１アクセル開度よりも小さい第２アクセル開度を示す第２アクセル信号に切り替える処理、及び、前記出力部から出力する出力信号を前記第１ブレーキ信号から前記第１ブレーキ踏力よりも大きい第２ブレーキ踏力を示す第２ブレーキ信号に切り替える処理、の少なくとも一方を加速抑制処理として実行するように構成された制御部（Ｓ１１１）と、
前記制御部により前記加速抑制処理が実行される場合、前記車両の外部の装置に前記加速抑制処理が実行された旨を送信する外部警告部（Ｓ１１１）と、
を備える、踏み間違い加速抑制装置。 An erroneous depressing acceleration suppression device that can be retrofitted to the vehicle and suppresses acceleration due to erroneous depressing of the accelerator pedal of the vehicle,
At least one of a first accelerator signal indicating a first accelerator opening detected by an accelerator pedal sensor and a first brake signal indicating a first brake depression force detected by a brake pedal sensor is provided to the vehicle. an input unit (11, 22, 83, 86) configured to receive input from
a vitals detection unit (S101) configured to detect vitals information, which is an indicator of the physical and mental state of the driver, which is at least one of the physical and mental states of the driver;
a vital determination unit (S102, S105, S106 ) configured to determine whether or not the psychosomatic condition is poor based on the vital information;
A cruise control device (200) configured separately from the erroneous pedal acceleration suppression device, the first accelerator signal and an output (34, 88) configured to output at least one of said first brake signals;
When the vitals determination unit determines that the mental and physical condition is poor, the output signal output from the output unit is changed from the first accelerator signal to the second accelerator opening which is smaller than the first accelerator opening. At least one of a process of switching to the second accelerator signal and a process of switching the output signal output from the output unit from the first brake signal to a second brake signal indicating a second brake pedal force larger than the first brake pedal force. a control unit (S111) configured to be executed as an acceleration suppression process;
an external warning unit (S111) that, when the acceleration suppression process is executed by the control unit, transmits to a device external to the vehicle that the acceleration suppression process has been executed;
A stepping error acceleration suppression device. 請求項１に記載の踏み間違い加速抑制装置であって、
前記車両の走行状態が、前記心身状態が不良である状態において維持されると危険な走行状態である危険走行状態であるか否かを判定するように構成された走行状態判定部（Ｓ１０９）を更に備え、
前記制御部は、前記バイタル判定部により前記心身状態が不良であると判定された場合であっても、前記走行状態判定部により前記車両の走行状態が前記危険走行状態でないと判定された場合には、前記加速抑制処理を実行しない、踏み間違い加速抑制装置。 A pedal misapplication acceleration suppression device according to claim 1 ,
a driving state determination unit (S109) configured to determine whether or not the driving state of the vehicle is in a dangerous driving state, which is a dangerous driving state if the vehicle is maintained in a state in which the mental and physical conditions are unfavorable; further prepared,
When the driving state determination unit determines that the driving state of the vehicle is not the dangerous driving state even when the vitals determination unit determines that the physical and mental condition is unfavorable, the control unit is an erroneous depression acceleration suppression device that does not execute the acceleration suppression process; 請求項２に記載の踏み間違い加速抑制装置であって、
前記バイタル判定部により前記心身状態が不良であると判定された場合、かつ、前記走行状態判定部により前記車両の走行状態が前記危険走行状態でないと判定された場合、前記運転者に注意喚起する内部注意喚起部（Ｓ１１０）を更に備える、踏み間違い加速抑制装置。 The erroneous pedal acceleration suppression device according to claim 2 ,
When the vitals determination unit determines that the mental and physical condition is poor and when the driving state determination unit determines that the vehicle is not in the dangerous driving state, the driver is alerted. An erroneous stepping acceleration suppression device further comprising an internal alerting unit (S110). 車両のアクセルペダルの踏み間違いによる加速を抑制する、前記車両に後付けで搭載可能な踏み間違い加速抑制装置であって、
アクセルペダルセンサにより検出された第１アクセル開度を示す第１アクセル信号、及び、ブレーキペダルセンサにより検出された第１ブレーキ踏力を示す第１ブレーキ信号、のうち少なくとも前記第１アクセル信号を前記車両から入力するように構成された入力部（１１，２２，８３，８６）と、
運転者の体調及び精神状態の少なくとも一方の状態である心身状態を示す指標であるバイタル情報を検出するように構成されたバイタル検出部（Ｓ１０１）と、
前記バイタル情報に基づき前記心身状態が不良であるか否かを判定するように構成されたバイタル判定部（Ｓ１０２，Ｓ１０５，Ｓ１０６）と、
当該踏み間違い加速抑制装置とは別体に構成された走行制御装置（２００）であって、前記車両の駆動力及び制動力の少なくとも一方を制御する走行制御装置へ、前記第１アクセル信号及び前記第１ブレーキ信号の少なくとも一方を出力するように構成された出力部（３４，８８）と、
前記バイタル判定部により前記心身状態が不良であると判定された場合、前記出力部から出力する出力信号を前記第１アクセル信号から前記第１アクセル開度よりも小さい第２アクセル開度を示す第２アクセル信号に切り替える処理、及び、前記出力部から出力する出力信号を前記第１ブレーキ信号から前記第１ブレーキ踏力よりも大きい第２ブレーキ踏力を示す第２ブレーキ信号に切り替える処理、の少なくとも一方を加速抑制処理として実行するように構成された制御部（Ｓ１１１）と、
前記車両の走行状態が、前記心身状態が不良である状態において維持されると危険な走行状態である危険走行状態であるか否かを判定するように構成された走行状態判定部（Ｓ１０９）と、
前記バイタル判定部により前記心身状態が不良であると判定された場合、かつ、前記走行状態判定部により前記車両の走行状態が前記危険走行状態でないと判定された場合、前記運転者に注意喚起する内部注意喚起部（Ｓ１１０）と、
を備え、
前記制御部は、前記バイタル判定部により前記心身状態が不良であると判定された場合であっても、前記走行状態判定部により前記車両の走行状態が前記危険走行状態でないと判定された場合には、前記加速抑制処理を実行しない、踏み間違い加速抑制装置。 An erroneous depressing acceleration suppression device that can be retrofitted to the vehicle and suppresses acceleration due to erroneous depressing of the accelerator pedal of the vehicle,
At least one of a first accelerator signal indicating a first accelerator opening detected by an accelerator pedal sensor and a first brake signal indicating a first brake depression force detected by a brake pedal sensor is provided to the vehicle. an input unit (11, 22, 83, 86) configured to receive input from
a vitals detection unit (S101) configured to detect vitals information, which is an indicator of the physical and mental state of the driver, which is at least one of the physical and mental states of the driver;
a vital determination unit (S102, S105, S106 ) configured to determine whether or not the psychosomatic condition is poor based on the vital information;
A cruise control device (200) configured separately from the erroneous pedal acceleration suppression device, the first accelerator signal and an output (34, 88) configured to output at least one of said first brake signals;
When the vitals determination unit determines that the mental and physical condition is poor, the output signal output from the output unit is changed from the first accelerator signal to the second accelerator opening which is smaller than the first accelerator opening. At least one of a process of switching to the second accelerator signal and a process of switching the output signal output from the output unit from the first brake signal to a second brake signal indicating a second brake pedal force larger than the first brake pedal force. a control unit (S111) configured to be executed as an acceleration suppression process;
a driving state determination unit (S109) configured to determine whether or not the driving state of the vehicle is in a dangerous driving state, which is a dangerous driving state if the vehicle is maintained in the state in which the mental and physical conditions are unfavorable; ,
When the vitals determination unit determines that the mental and physical conditions are poor and when the driving state determination unit determines that the vehicle is not in the dangerous driving state, the driver is alerted. an internal alerting unit (S110);
with
When the driving state determination unit determines that the driving state of the vehicle is not the dangerous driving state even when the vitals determination unit determines that the physical and mental condition is unfavorable, the control unit is an erroneous depression acceleration suppression device that does not execute the acceleration suppression process ; 請求項２から請求項４までのいずれか一項に記載の踏み間違い加速抑制装置であって、
前記バイタル判定部により前記心身状態が不良であると判定された場合、かつ、前記走行状態判定部により前記車両の走行状態が前記危険走行状態でないと判定された場合、前記車両の外部の装置に前記心身状態が不良である旨を送信する外部注意喚起部（Ｓ１１０）を更に備える、踏み間違い加速抑制装置。 A pedal misapplication acceleration suppression device according to any one of claims 2 to 4,
When the vitals determination unit determines that the mental and physical condition is poor and when the driving state determination unit determines that the vehicle is not in the dangerous driving state, a device external to the vehicle The device for suppressing erroneous pedaling acceleration, further comprising an external warning unit (S110) for transmitting information indicating that the mental and physical conditions are unsatisfactory. 車両のアクセルペダルの踏み間違いによる加速を抑制する、前記車両に後付けで搭載可能な踏み間違い加速抑制装置であって、
アクセルペダルセンサにより検出された第１アクセル開度を示す第１アクセル信号、及び、ブレーキペダルセンサにより検出された第１ブレーキ踏力を示す第１ブレーキ信号、のうち少なくとも前記第１アクセル信号を前記車両から入力するように構成された入力部（１１，２２，８３，８６）と、
運転者の体調及び精神状態の少なくとも一方の状態である心身状態を示す指標であるバイタル情報を検出するように構成されたバイタル検出部（Ｓ１０１）と、
前記バイタル情報に基づき前記心身状態が不良であるか否かを判定するように構成されたバイタル判定部（Ｓ１０２，Ｓ１０５，Ｓ１０６）と、
当該踏み間違い加速抑制装置とは別体に構成された走行制御装置（２００）であって、前記車両の駆動力及び制動力の少なくとも一方を制御する走行制御装置へ、前記第１アクセル信号及び前記第１ブレーキ信号の少なくとも一方を出力するように構成された出力部（３４，８８）と、
前記バイタル判定部により前記心身状態が不良であると判定された場合、前記出力部から出力する出力信号を前記第１アクセル信号から前記第１アクセル開度よりも小さい第２アクセル開度を示す第２アクセル信号に切り替える処理、及び、前記出力部から出力する出力信号を前記第１ブレーキ信号から前記第１ブレーキ踏力よりも大きい第２ブレーキ踏力を示す第２ブレーキ信号に切り替える処理、の少なくとも一方を加速抑制処理として実行するように構成された制御部（Ｓ１１１）と、
前記車両の走行状態が、前記心身状態が不良である状態において維持されると危険な走行状態である危険走行状態であるか否かを判定するように構成された走行状態判定部（Ｓ１０９）と、
前記バイタル判定部により前記心身状態が不良であると判定された場合、かつ、前記走行状態判定部により前記車両の走行状態が前記危険走行状態でないと判定された場合、前記車両の外部の装置に前記心身状態が不良である旨を送信する外部注意喚起部（Ｓ１１０）と、
を備え、
前記制御部は、前記バイタル判定部により前記心身状態が不良であると判定された場合であっても、前記走行状態判定部により前記車両の走行状態が前記危険走行状態でないと判定された場合には、前記加速抑制処理を実行しない、踏み間違い加速抑制装置。 An erroneous depressing acceleration suppression device that can be retrofitted to the vehicle and suppresses acceleration due to erroneous depressing of the accelerator pedal of the vehicle,
At least one of a first accelerator signal indicating a first accelerator opening detected by an accelerator pedal sensor and a first brake signal indicating a first brake depression force detected by a brake pedal sensor is provided to the vehicle. an input unit (11, 22, 83, 86) configured to receive input from
a vitals detection unit (S101) configured to detect vitals information, which is an indicator of the physical and mental state of the driver, which is at least one of the physical and mental states of the driver;
a vital determination unit (S102, S105, S106 ) configured to determine whether or not the psychosomatic condition is poor based on the vital information;
A cruise control device (200) configured separately from the erroneous pedal acceleration suppression device, the first accelerator signal and an output (34, 88) configured to output at least one of said first brake signals;
When the vitals determination unit determines that the mental and physical condition is poor, the output signal output from the output unit is changed from the first accelerator signal to the second accelerator opening which is smaller than the first accelerator opening. At least one of a process of switching to the second accelerator signal and a process of switching the output signal output from the output unit from the first brake signal to a second brake signal indicating a second brake pedal force larger than the first brake pedal force. a control unit (S111) configured to be executed as an acceleration suppression process;
a driving state determination unit (S109) configured to determine whether or not the driving state of the vehicle is in a dangerous driving state, which is a dangerous driving state if the vehicle is maintained in a state in which the mental and physical conditions are unfavorable; ,
When the vitals determination unit determines that the mental and physical condition is poor and when the driving state determination unit determines that the vehicle is not in the dangerous driving state, a device external to the vehicle an external alerting unit (S110) that transmits that the mental and physical condition is poor;
with
When the driving state determination unit determines that the driving state of the vehicle is not the dangerous driving state even when the vitals determination unit determines that the physical and mental condition is unfavorable, the control unit is an erroneous depression acceleration suppression device that does not execute the acceleration suppression process ; 請求項２から請求項６までのいずれか１項に記載の踏み間違い加速抑制装置であって、
前記走行状態判定部は、前記車両の車速が所定の車速以上である状態が所定の時間以上継続していることを条件として、前記車両の走行状態が前記危険走行状態であると判定する、踏み間違い加速抑制装置。 A pedal misapplication acceleration suppression device according to any one of claims 2 to 6,
The driving state determination unit determines that the driving state of the vehicle is the dangerous driving state on condition that the vehicle speed is equal to or higher than a predetermined vehicle speed and continues for a predetermined time or longer. Error acceleration suppressor. 車両のアクセルペダルの踏み間違いによる加速を抑制する、前記車両に後付けで搭載可能な踏み間違い加速抑制装置であって、
アクセルペダルセンサにより検出された第１アクセル開度を示す第１アクセル信号、及び、ブレーキペダルセンサにより検出された第１ブレーキ踏力を示す第１ブレーキ信号、のうち少なくとも前記第１アクセル信号を前記車両から入力するように構成された入力部（１１，２２，８３，８６）と、
運転者の体調及び精神状態の少なくとも一方の状態である心身状態を示す指標であるバイタル情報を検出するように構成されたバイタル検出部（Ｓ１０１）と、
前記バイタル情報に基づき前記心身状態が不良であるか否かを判定するように構成されたバイタル判定部（Ｓ１０２，Ｓ１０５，Ｓ１０６）と、
当該踏み間違い加速抑制装置とは別体に構成された走行制御装置（２００）であって、前記車両の駆動力及び制動力の少なくとも一方を制御する走行制御装置へ、前記第１アクセル信号及び前記第１ブレーキ信号の少なくとも一方を出力するように構成された出力部（３４，８８）と、
前記バイタル判定部により前記心身状態が不良であると判定された場合、前記出力部から出力する出力信号を前記第１アクセル信号から前記第１アクセル開度よりも小さい第２アクセル開度を示す第２アクセル信号に切り替える処理、及び、前記出力部から出力する出力信号を前記第１ブレーキ信号から前記第１ブレーキ踏力よりも大きい第２ブレーキ踏力を示す第２ブレーキ信号に切り替える処理、の少なくとも一方を加速抑制処理として実行するように構成された制御部（Ｓ１１１）と、
前記車両の走行状態が、前記心身状態が不良である状態において維持されると危険な走行状態である危険走行状態であるか否かを判定するように構成された走行状態判定部（Ｓ１０９）と、
を備え、
前記制御部は、前記バイタル判定部により前記心身状態が不良であると判定された場合であっても、前記走行状態判定部により前記車両の走行状態が前記危険走行状態でないと判定された場合には、前記加速抑制処理を実行せず、
前記走行状態判定部は、前記車両の車速が所定の車速以上である状態が所定の時間以上継続していることを条件として、前記車両の走行状態が前記危険走行状態であると判定する、踏み間違い加速抑制装置。 An erroneous depressing acceleration suppression device that can be retrofitted to the vehicle and suppresses acceleration due to erroneous depressing of the accelerator pedal of the vehicle,
At least one of a first accelerator signal indicating a first accelerator opening detected by an accelerator pedal sensor and a first brake signal indicating a first brake depression force detected by a brake pedal sensor is provided to the vehicle. an input unit (11, 22, 83, 86) configured to receive input from
a vitals detection unit (S101) configured to detect vitals information, which is an indicator of the physical and mental state of the driver, which is at least one of the physical and mental states of the driver;
a vital determination unit (S102, S105, S106 ) configured to determine whether or not the psychosomatic condition is poor based on the vital information;
A cruise control device (200) configured separately from the erroneous pedal acceleration suppression device, the first accelerator signal and an output (34, 88) configured to output at least one of said first brake signals;
When the vitals determination unit determines that the mental and physical condition is poor, the output signal output from the output unit is changed from the first accelerator signal to the second accelerator opening which is smaller than the first accelerator opening. At least one of a process of switching to the second accelerator signal and a process of switching the output signal output from the output unit from the first brake signal to a second brake signal indicating a second brake pedal force larger than the first brake pedal force. a control unit (S111) configured to be executed as an acceleration suppression process;
a driving state determination unit (S109) configured to determine whether or not the driving state of the vehicle is in a dangerous driving state, which is a dangerous driving state if the vehicle is maintained in a state in which the mental and physical conditions are unfavorable; ,
with
When the driving state determination unit determines that the driving state of the vehicle is not the dangerous driving state even when the vitals determination unit determines that the physical and mental condition is unfavorable, the control unit does not execute the acceleration suppression process,
The driving state determination unit determines that the driving state of the vehicle is the dangerous driving state on condition that the vehicle speed is equal to or higher than a predetermined vehicle speed and continues for a predetermined time or longer. Error acceleration suppressor. 請求項２から請求項８までのいずれか１項に記載の踏み間違い加速抑制装置であって、
前記走行状態判定部は、前記バイタル判定部により前記心身状態が不良であると判定された時点から現在までの期間における前記車両の走行距離が所定の走行距離以上であることを条件として、前記車両の走行状態が前記危険走行状態であると判定する、踏み間違い加速抑制装置。 A pedal misapplication acceleration suppression device according to any one of claims 2 to 8 ,
The driving condition determination unit determines that the vehicle travels a predetermined distance or more in a period from the time when the physical and mental condition is determined to be poor by the vitals determination unit to the present time. is the dangerous driving state. 車両のアクセルペダルの踏み間違いによる加速を抑制する、前記車両に後付けで搭載可能な踏み間違い加速抑制装置であって、
アクセルペダルセンサにより検出された第１アクセル開度を示す第１アクセル信号、及び、ブレーキペダルセンサにより検出された第１ブレーキ踏力を示す第１ブレーキ信号、のうち少なくとも前記第１アクセル信号を前記車両から入力するように構成された入力部（１１，２２，８３，８６）と、
運転者の体調及び精神状態の少なくとも一方の状態である心身状態を示す指標であるバイタル情報を検出するように構成されたバイタル検出部（Ｓ１０１）と、
前記バイタル情報に基づき前記心身状態が不良であるか否かを判定するように構成されたバイタル判定部（Ｓ１０２，Ｓ１０５，Ｓ１０６）と、
当該踏み間違い加速抑制装置とは別体に構成された走行制御装置（２００）であって、前記車両の駆動力及び制動力の少なくとも一方を制御する走行制御装置へ、前記第１アクセル信号及び前記第１ブレーキ信号の少なくとも一方を出力するように構成された出力部（３４，８８）と、
前記バイタル判定部により前記心身状態が不良であると判定された場合、前記出力部から出力する出力信号を前記第１アクセル信号から前記第１アクセル開度よりも小さい第２アクセル開度を示す第２アクセル信号に切り替える処理、及び、前記出力部から出力する出力信号を前記第１ブレーキ信号から前記第１ブレーキ踏力よりも大きい第２ブレーキ踏力を示す第２ブレーキ信号に切り替える処理、の少なくとも一方を加速抑制処理として実行するように構成された制御部（Ｓ１１１）と、
前記車両の走行状態が、前記心身状態が不良である状態において維持されると危険な走行状態である危険走行状態であるか否かを判定するように構成された走行状態判定部（Ｓ１０９）と、
を備え、
前記制御部は、前記バイタル判定部により前記心身状態が不良であると判定された場合であっても、前記走行状態判定部により前記車両の走行状態が前記危険走行状態でないと判定された場合には、前記加速抑制処理を実行せず、
前記走行状態判定部は、前記バイタル判定部により前記心身状態が不良であると判定された時点から現在までの期間における前記車両の走行距離が所定の走行距離以上であることを条件として、前記車両の走行状態が前記危険走行状態であると判定する、踏み間違い加速抑制装置。 An erroneous depressing acceleration suppression device that can be retrofitted to the vehicle and suppresses acceleration due to erroneous depressing of the accelerator pedal of the vehicle,
At least one of a first accelerator signal indicating a first accelerator opening detected by an accelerator pedal sensor and a first brake signal indicating a first brake depression force detected by a brake pedal sensor is provided to the vehicle. an input unit (11, 22, 83, 86) configured to receive input from
a vitals detection unit (S101) configured to detect vitals information, which is an indicator of the physical and mental state of the driver, which is at least one of the physical and mental states of the driver;
a vital determination unit (S102, S105, S106 ) configured to determine whether or not the psychosomatic condition is poor based on the vital information;
A cruise control device (200) configured separately from the erroneous pedal acceleration suppression device, the first accelerator signal and an output (34, 88) configured to output at least one of said first brake signals;
When the vitals determination unit determines that the mental and physical condition is poor, the output signal output from the output unit is changed from the first accelerator signal to the second accelerator opening which is smaller than the first accelerator opening. At least one of a process of switching to the second accelerator signal and a process of switching the output signal output from the output unit from the first brake signal to a second brake signal indicating a second brake pedal force larger than the first brake pedal force. a control unit (S111) configured to be executed as an acceleration suppression process;
a driving state determination unit (S109) configured to determine whether or not the driving state of the vehicle is in a dangerous driving state, which is a dangerous driving state if the vehicle is maintained in a state in which the mental and physical conditions are unfavorable; ,
with
When the driving state determination unit determines that the driving state of the vehicle is not the dangerous driving state even when the vitals determination unit determines that the physical and mental condition is unfavorable, the control unit does not execute the acceleration suppression process,
The driving condition determination unit determines that the vehicle travels a predetermined distance or more in a period from the time when the physical and mental condition is determined to be poor by the vitals determination unit to the present time. is the dangerous driving state . 請求項２から請求項１０までのいずれか１項に記載の踏み間違い加速抑制装置であって、
前記走行状態判定部は、前記第１アクセル開度が所定のアクセル開度以上である状態が所定の時間以上継続していることを条件として、前記車両の走行状態が前記危険走行状態であると判定する、踏み間違い加速抑制装置。 A pedal misapplication acceleration suppression device according to any one of claims 2 to 10 ,
The driving state determination unit determines that the driving state of the vehicle is the dangerous driving state on the condition that the first accelerator opening degree is equal to or greater than a predetermined accelerator opening degree and continues for a predetermined time or longer. Depressing mistake acceleration control device. 車両のアクセルペダルの踏み間違いによる加速を抑制する、前記車両に後付けで搭載可能な踏み間違い加速抑制装置であって、
アクセルペダルセンサにより検出された第１アクセル開度を示す第１アクセル信号、及び、ブレーキペダルセンサにより検出された第１ブレーキ踏力を示す第１ブレーキ信号、のうち少なくとも前記第１アクセル信号を前記車両から入力するように構成された入力部（１１，２２，８３，８６）と、
運転者の体調及び精神状態の少なくとも一方の状態である心身状態を示す指標であるバイタル情報を検出するように構成されたバイタル検出部（Ｓ１０１）と、
前記バイタル情報に基づき前記心身状態が不良であるか否かを判定するように構成されたバイタル判定部（Ｓ１０２，Ｓ１０５，Ｓ１０６）と、
当該踏み間違い加速抑制装置とは別体に構成された走行制御装置（２００）であって、前記車両の駆動力及び制動力の少なくとも一方を制御する走行制御装置へ、前記第１アクセル信号及び前記第１ブレーキ信号の少なくとも一方を出力するように構成された出力部（３４，８８）と、
前記バイタル判定部により前記心身状態が不良であると判定された場合、前記出力部から出力する出力信号を前記第１アクセル信号から前記第１アクセル開度よりも小さい第２アクセル開度を示す第２アクセル信号に切り替える処理、及び、前記出力部から出力する出力信号を前記第１ブレーキ信号から前記第１ブレーキ踏力よりも大きい第２ブレーキ踏力を示す第２ブレーキ信号に切り替える処理、の少なくとも一方を加速抑制処理として実行するように構成された制御部（Ｓ１１１）と、
前記車両の走行状態が、前記心身状態が不良である状態において維持されると危険な走行状態である危険走行状態であるか否かを判定するように構成された走行状態判定部（Ｓ１０９）と、
を備え、
前記制御部は、前記バイタル判定部により前記心身状態が不良であると判定された場合であっても、前記走行状態判定部により前記車両の走行状態が前記危険走行状態でないと判定された場合には、前記加速抑制処理を実行せず、
前記走行状態判定部は、前記第１アクセル開度が所定のアクセル開度以上である状態が所定の時間以上継続していることを条件として、前記車両の走行状態が前記危険走行状態であると判定する、踏み間違い加速抑制装置。 An erroneous depressing acceleration suppression device that can be retrofitted to the vehicle and suppresses acceleration due to erroneous depressing of the accelerator pedal of the vehicle,
At least one of a first accelerator signal indicating a first accelerator opening detected by an accelerator pedal sensor and a first brake signal indicating a first brake depression force detected by a brake pedal sensor is provided to the vehicle. an input unit (11, 22, 83, 86) configured to receive input from
a vitals detection unit (S101) configured to detect vitals information, which is an indicator of the physical and mental state of the driver, which is at least one of the physical and mental states of the driver;
a vital determination unit (S102, S105, S106 ) configured to determine whether or not the psychosomatic condition is poor based on the vital information;
A cruise control device (200) configured separately from the erroneous pedal acceleration suppression device, the first accelerator signal and an output (34, 88) configured to output at least one of said first brake signals;
When the vitals determination unit determines that the mental and physical condition is poor, the output signal output from the output unit is changed from the first accelerator signal to the second accelerator opening which is smaller than the first accelerator opening. At least one of a process of switching to the second accelerator signal and a process of switching the output signal output from the output unit from the first brake signal to a second brake signal indicating a second brake pedal force larger than the first brake pedal force. a control unit (S111) configured to be executed as an acceleration suppression process;
a driving state determination unit (S109) configured to determine whether or not the driving state of the vehicle is in a dangerous driving state, which is a dangerous driving state if the vehicle is maintained in a state in which the mental and physical conditions are unfavorable; ,
with
When the driving state determination unit determines that the driving state of the vehicle is not the dangerous driving state even when the vitals determination unit determines that the physical and mental condition is unfavorable, the control unit does not execute the acceleration suppression process,
The driving state determination unit determines that the driving state of the vehicle is the dangerous driving state on the condition that the first accelerator opening degree is equal to or greater than a predetermined accelerator opening degree and continues for a predetermined time or longer. Depressing mistake acceleration control device. 請求項１から請求項１２までのいずれか一項に記載の踏み間違い加速抑制装置であって、
前記制御部により前記加速抑制処理が実行される場合、前記運転者に警告する内部警告部（Ｓ１１１）を更に備える、踏み間違い加速抑制装置。 A pedal misapplication acceleration suppression device according to any one of claims 1 to 12 ,
A depression error acceleration suppression device further comprising an internal warning unit (S111) that warns the driver when the acceleration suppression process is executed by the control unit.
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