JP7234437B2 - 商品データ登録装置 - Google Patents

Description

本発明の実施形態は、商品データ登録装置に関する。

従来、ＰＯＳ端末装置と組み合わせて使用される商品データ登録装置がある。商品データ登録装置は、撮像部にかざされた商品の外観や、商品に貼付されたコード画像を撮像して得た情報に基づいて商品を特定し、登録する。ＰＯＳ端末装置は、商品データ登録装置が登録した商品の代金の決済を行う。上述のようなＰＯＳ端末装置と商品データ登録装置とを備えるチェックアウトレーンは、チェッカーおよびキャッシャーの二人のオペレータで実現される二人制に適している。

昨今、上述のキャッシャーがＰＯＳ端末装置で行っていた決済業務を、客自身が会計装置（精算機）で行うよう構成されたチェックアウトレーンが、増えてきている。そして、このようなチェックアウトレーンが、より便利になるよう、商品データ登録装置や会計装置に工夫が加えられている。

その一環として、商品データ登録装置において、チェッカー向けの表示部および客向けの表示部などの各部の使い勝手が工夫される中、各々の位置やサイズ、チルト範囲が、改めて試行錯誤されている。

特に、エンジンを構成するハードウェア（基板など）をチェッカー用表示部に搭載した場合、チェッカー用表示部の厚みが従来に比べて増すため、従来の配置のままであると、チェッカー用表示部と客用表示部とが干渉してしまう。このため、各部の新たな配置を、検討する必要が生じている。

本発明が解決しようとする課題は、商品データ登録装置の使い勝手を向上させる上で生じる各構成要素の配置に関する問題を解決し、従来よりも好適な商品データ登録装置を提供することである。

実施形態の商品データ登録装置は、縦型の筐体と、撮像部と、第１表示部と、第２表示部と、プリンタと、を備える。撮像部は、前記筐体の上部に内蔵され、商品を撮像して画像データを得る。第１表示部は、前記筐体の上部に取り付けられて、前記撮像部が撮像する側に画面を向け、チルト可能に構成されている。第２表示部は、前記筐体の上部に取り付けられて、前記第１表示部のものと反対側に画面を向け、前記第１表示部のチルトの回動軸に沿ってずれた位置に位置し、前記第１表示部のチルトの回動軸と同一直線上に前記第１表示部のチルトの回動軸と別体の自身のチルトの回動軸を有してチルト可能に構成されている。プリンタは、前記筐体に内蔵され用紙を収納する収納部と、前記収納部を前記筐体の前面で開閉する蓋と、前記筐体に内蔵され前記用紙に印字する印字部と、印字された前記用紙を発行する発行口と、を有し、前記筐体における前記撮像部の下に配置されている。

図１は、実施形態の商品データ登録装置の外観を示す図であって、オペレータ側から見た図（正面図）である。 図２は、商品データ登録装置の外観を示す図であって、客側から見た図（背面図）である。 図３は、商品データ登録装置の外観を示す右側面図である。 図４は、商品データ登録装置の外観を示す左側面図である。 図５は、商品データ登録装置および会計装置のハードウェア構成を示すブロック図である。 図６は、制御部が備える機能部を示すブロック図である。 図７は、商品データ登録装置およびその周囲の平面図であって、オペレータの安定注視野および操作領域を示す。 図８は、商品データ登録装置の各部とオペレータとの寸法関係を説明する図である。 図９は、商品データ登録装置の各部と客との寸法関係を説明する図である。 図１０は、客用表示部のヒンジ部の構成を示す分解斜視図である。 図１１は、プリンタを備える商品データ登録装置の外観を示す正面図である。 図１２は、商品データ登録装置が備えるプリンタの外観を示す左側面図である。 図１３は、プリンタの用紙交換時の様子を示す商品データ登録装置の左側面図である。 図１４は、決済装置を備える商品データ登録装置の外観を示す背面図である。 図１５は、決済装置を備える商品データ登録装置の外観を示す左側面図である。

（第１の実施形態）
実施形態について図面を用いて説明する。図１は、実施形態の商品データ登録装置１の外観を示す図であって、オペレータ側から見た図（正面図）である。図２は、商品データ登録装置１の外観を示す図であって、客側から見た図（背面図）である。客は、商品データ登録装置１を挟んで、オペレータと対向する。商品データ登録装置１のオペレータは、チェッカーとも言う。図３は、商品データ登録装置１の外観を示す右側面図である。図４は、商品データ登録装置１の外観を示す左側面図である。

商品データ登録装置１は、本体部１０と、表示部２０と、キーボード３０と、客用表示部４０と、撮像部５０と、制御部６０と、を備えている。

本体部１０は、太い柱状（縦型）の筐体を備え、チェックカウンタ２上に立てて固定される。チェックカウンタ２は、精算対象商品が入った買物籠３が置かれる台である。買物籠３は、本体部１０の正面に置かれる。チェックカウンタ２の高さは、例えば667ｍｍである。

表示部２０は、第１表示部の一例であって、本体部１０の上部に取り付けられ、画面２１を正面側に向けている。また、表示部２０は、本体部１０に対し、第１の角度範囲内において、チルト可能である。チルト方向の回動の軸である回動軸２３（図３参照）は、横向きであって、本体部１０の上に位置する。

このような表示部２０は、オペレータ用の表示部であって、画面２１に、オペレータに向けた情報を画像で表示する。さらに、表示部２０は、画面２１に重ねて設けられたタッチパネル２２を備えている。タッチパネル２２は、画面２１の表示内容に応じた操作を受け付ける。

キーボード３０は、例えば置数キーなどの複数のハードウェアキー３１を備え、オペレータによる操作を受け付ける。また、キーボード３０は、カードリーダ３２を、備えている。カードリーダ３２は、磁気カード４（図３，４参照）が備える磁気テープに記録された情報を読み取る。磁気カード４としては、例えばポイントカードやクレジットカードなどがある。

客用表示部４０は、第２表示部の一例であって、客向けの情報を表示する画面４１（図２参照）が、背面側に向けて設けられている。客用表示部４０は、表示部２０の隣に位置するよう、本体部１０に支持されている。また、客用表示部４０は、本体部１０に対し、第２の角度範囲内において、チルト可能である。なお、客用表示部４０は、画面４１に重ねて、画面４１の表示内容に応じた操作を受け付けるタッチパネルを備えていてもよい。

ここで、第２の角度範囲と第１の角度範囲との関係についてであるが、第２の角度範囲は、チルトする表示部２０が存在し得る空間にかち合わない空間に、設定されている。言い換えると、第２の角度範囲は、チルトする表示部２０が第１の角度範囲内のどこに位置していても、チルトする客用表示部４０とぶつからないような角度範囲である。

また、本実施形態の客用表示部４０は、表示部２０のチルト方向の回動の軸である横向きの回動軸２３に沿って、表示部２０とずれた位置に位置している。さらに、本実施形態の客用表示部４０は、回動軸２３周りに回動自在な構成であり、これによりチルト可能である。

撮像部５０は、本体部１０に、内蔵されている。撮像部５０は、本体部１０の正面に設けられた読取窓５１越しに、読取窓５１にかざされた商品の外観を撮像し、画像データを得る。撮像部５０は、制御部６０に、画像データを出力する。

従来は、表示部とキーボードとが一体で、表示部とキーボードとが合わさったものの中心と本体部の中心とが同一鉛直線上に位置していたところ、本実施形態では、表示部２０単独での中心と、本体部１０および撮像部５０の中心とが、同一鉛直線（中心線）Ｃ上に設けられている。つまり、本体部１０および撮像部５０の縦中心線と、表示部２０の縦中心線とは、一致する。これにより、客の流れが左向き（左流れ）でも右向き（右流れ）でも、対応しやすい商品データ登録装置１となっている。

商品データ登録装置１は、表示部２０の画面２１の中央部からチェックカウンタ２の手前側の縁部までの水平方向の寸法ｂ（図３参照）が、買物籠３を置くのに十分なスペースとなるよう、設計される。寸法ｂは、例えば、ｂ＝298.6ｍｍである。

また、撮像部５０は、買物籠３の上縁部より上に位置するよう、配置されている。撮像部５０の中心部の床からの高さは、例えば1053ｍｍである。このような配置により、撮像部５０による読取可能領域Ａ１は、買物籠３の上の空間に位置する。したがって、買物籠３から取り出した商品が読取可能領域Ａ１を通るので、撮像部５０による撮像が円滑に進められる。

客用表示部４０の中心線は、表示部２０および撮像部５０の中心線Ｃから、横に寸法ａ（図２参照）だけ、ずれている。寸法ａは、例えば、280ｍｍである。客用表示部４０が、表示部２０よりも、客の移動方向下流側に配置されていることにより、客は、移動方向下流側（つまり次段の会計装置側）へと誘導される。

また、客用表示部４０は、チェックカウンタ２の背面側の縁部から、寸法ｃ（図４参照）だけ、突出している。この寸法ｃは、例えば35ｍｍ程度であって、客の通行を妨げない程度でありつつ、客用表示部４０が表示部２０の背面に当たらない（干渉しない）ようにするための構成となっている。

制御部６０は、表示部２０の筐体に内蔵されている。図５は、商品データ登録装置１および会計装置５のハードウェア構成を示すブロック図である。商品データ登録装置１は、さらに、ＨＤＤ（Hard Disc Drive）７０、バスライン８１、Ｉ／Ｏ（Input／Output）機器制御部８２、通信Ｉ／Ｆ（Interface）８３およびネットワーク８４を備えている。

ＣＰＵ（Central Processing Unit）６１、ＲＯＭ（Read Only Memory）６２、およびＲＡＭ（Random Access Memory）６３は、コンピュータ構成の制御部６０を構成する。ＲＯＭ６２は、ＣＰＵ６１が実行する各種プログラムや各種データを記憶する。ＲＡＭ６３は、ＣＰＵ６１のワークエリアとして使用され、ＣＰＵ６１が各種プログラムを実行する際に一時的にデータやプログラムを記憶し、商品の販売記録を示す販売データや、表示部２０に表示する各種の画面表示データを記憶する。ＣＰＵ６１は、プログラムを実行することにより、各部を統括的に制御する。

ＨＤＤ７０は、制御部６０のＣＰＵ６１が実行可能なプログラム７１やＰＬＵファイル７２を記憶している。ＰＬＵファイル７２は、商品データを記憶するものの一例であって、各商品にユニークに割り当てられた商品コードと、その商品の名称、価格、商品分類等の商品に関する情報とを対応付けて格納するファイルである。また、ＰＬＵファイル７２は、商品を一般物体認識により特定する場合には、商品画像から読み取られる色合いや表面の凹凸状況等の特徴量も格納する。

バスライン８１は、ＣＰＵ６１、ＲＯＭ６２、ＲＡＭ６３と、Ｉ／Ｏ機器制御部８２および通信Ｉ／Ｆ８３とを接続する。通信Ｉ／Ｆ８３は、制御部６０と外部装置とをネットワーク８４を介して接続する。これにより、制御部６０は、外部装置と、相互に通信可能となる。ネットワーク８４は、例えばＬＡＮ（Local Area Network）等である。外部装置は、ストアサーバ（不図示）や、会計装置５である。

ストアサーバは、店舗内に設置された１台または複数台の商品データ登録装置１で行われる商品販売登録処理および会計装置５で行われる会計処理等の管理を、全般的に行う。会計装置５は、商品データ登録装置１で登録された商品の決済を、客自身で行うための装置である。会計装置５は、入出金装置を内蔵していて、紙幣や硬貨などの現金を用いた精算が可能である。

制御部６０は、バスライン８１およびＩ／Ｏ機器制御部８２を介して、タッチパネル２２、表示部２０、キーボード３０、客用表示部４０、撮像部５０、ＨＤＤ７０等のＩ／Ｏ機器を制御し、商品データ登録装置１のシステム全体を制御する。

制御部６０は、ＣＰＵ６１がプログラムを実行することにより実現する各種機能部を有する。図６は、制御部６０が備える機能部を示すブロック図である。制御部６０は、識別部６０１および登録部６０２を有する。

識別部６０１は、撮像部５０が得た画像データに基づいて当該商品の外観的特徴に応じた値（特徴量）、または商品に貼付されたコード画像（バーコードや二次元コードなど）をデコードした値を、ＰＬＵファイル７２が記憶する商品データに照合（突合せ、問い合わせ）して、撮像部５０が撮像した商品を識別する。登録部６０２は、識別部６０１が識別した商品を一意的に示す情報（例えば商品コード）を、記録する。

以上のような商品データ登録装置１では、ＰＬＵファイル７２を参照し、撮像部５０により撮像された画像に含まれる商品を、商品に貼付されたコード画像のデコードや一般物体認識により、特定する。

なお、画像中に含まれる物体を認識する一般物体認識（generic object recognition）については、下記の文献において認識技術が解説されている。
柳井 啓司，“一般物体認識の現状と今後”，情報処理学会論文誌，Ｖｏｌ．４８，Ｎｏ．ＳＩＧ１６ [平成２６年１月６日検索]，インターネット<URL：http://mm.cs.uec.ac.jp/IPSJ-TCVIM-Yanai.pdf>

次いで、商品データ登録装置１は、特定した商品の確認や、個数などの入力を受け付ける画面を表示部２０に表示する。そして、商品データ登録装置１は、確認の入力が受け付けられた商品の商品コード、入力された個数などの情報に基づき、商品コードに対応する商品の商品分類、商品名、単価等の売上登録に係る情報を販売データとして売上マスタファイル（不図示）等に記憶して売上登録を行う。

図７は、商品データ登録装置１およびその周囲の平面図であって、オペレータＯｐの安定注視野Ａ２および操作領域Ａ３を示す。操作領域Ａ３は、オペレータＯｐの手が無理なく届く範囲である。「無理なく」とは、例えば、オペレータＯｐが直立した状態で手が届く位置である。

本実施形態では、基準のオペレータＯｐとして、体格が女性の５％tileに相当する人物を想定し、当該オペレータＯｐの安定注視野Ａ２内および操作領域Ａ３内にタッチパネル２２およびキーボード３０を配置するとしている。これにより、大概のオペレータＯｐにとって操作性のよい商品データ登録装置１を構成する。

図８は、商品データ登録装置１の各部とオペレータＯｐとの寸法関係を説明する図である。高さｄは、オペレータＯｐの目の床からの高さであり、例えばｄ＝1420ｍｍである。高さｅは、表示部２０上端の床からの高さであり、例えばｅ＝1395.5ｍｍである。また、高さｆは、表示部２０の表示中心の床からの高さであり、例えばｆ＝1262.7ｍｍである。

図８に示すように、表示部２０は、オペレータＯｐ（５％tile女性）の目線以下に配置されている。これにより、オペレータＯｐによる表示部２０の視認性に問題は生じない。

図９は、商品データ登録装置１の各部と客Ｆ，Ｍとの寸法関係を説明する図である。客Ｆは、５％tile女性である。客Ｍは、男性客の一例であって、客Ｆよりも長身の人物が想定される。符号Ａ４は客Ｆの安定注視野であり、符号Ａ５は客Ｍの安定注視野である。高さｇは、客用表示部４０の表示中心の床からの高さである。高さｇは、客Ｆの目線以下であって、例えば1205.1ｍｍである。

図９に示すように、客用表示部４０は、客Ｆ（５％tile女性）の目線以下に配置されている。これにより、客Ｆ，Ｍによる客用表示部４０の視認性に問題は生じない。

図１０は、客用表示部４０のヒンジ部４３の構成を示す分解斜視図である。ヒンジ部４３は、客用表示部４０の背面側と本体部１０とを接続するものであって、本体部１０に対して客用表示部４０を所定の角度範囲内でチルトおよびスイーベル自在に支持する。

ヒンジ部４３を構成する個々の部品４０１～４０８について説明する。部品４０１は、客用表示部４０の背面に取り付けられる。部品４０１は、二つの部分４０１１と、一つの部分４０１２とからなる。部分４０１１は、客用表示部４０の背面の両側部近傍に沿う。部分４０１２は、二つの部分４０１１の間に位置し、二つの部分４０１１を繋ぐ。

部品４０２は、チルトを実現するヒンジであって、二つの部分４０２１，４０２２からなる。各部分４０２１，４０２２は、いずれもコ字型（Ｃ字型）をなし、各々の端部が互いに回動自在に接続されている。なお、この各部分を回動自在に接続した箇所が、客用表示部４０の回動軸４０２３となる。回動軸４０２３は、回動軸２３（図３参照）と同一直線状に存在する。一方の部分４０２１は、中央部を、部分４０１２に取り付けられる。他方の部分４０２２には、部品４０３が取り付けられる。

部品４０３と部品４０５とは、スイーベルを実現する部品である。部品４０５は、円形であって、中央部４０５１が突出している。この中央部４０５１は、部品４０３の中央部に、取り付けられる。

部品４０５の外周部４０５２と部品４０３との間には、部品４０４、４０６，４０７が介在している。外周部４０５２および部品４０３は、部品４０４に対して摺動自在である。

部品４０４は、一端部４０４１が長く形成されている。一端部４０４１は、本体部１０の上端に固定される。これにより部品４０４が本体部１０に固定される。そして、これにより、客用表示部４０が本体部１０に対して回動自在となる。

部品４０６～４０８は、カバーである。部品４０６は、部品４０４を上から覆う。部品４０７は、部品４０３の周囲を覆う。部品４０７は、部品４０６の上面に乗っているだけである。これにより、部品４０７は、客用表示部４０の回動に伴い、部品４０６に対して回動する。

部品４０８は、部品４０１および部品４０２を覆う。

なお、詳細な説明を省略するが、表示部２０についても、図１０に示す構成と似た構成によって、チルトおよびスイーベルを実現していてもよい。

このように、第１の実施形態によれば、オペレータＯｐにとって操作性および視認性がよく、さらに、客Ｆ，Ｍにとって視認性のよい商品データ登録装置１を実現することができる。

なお、本実施形態で示した各寸法の具体的数値は、一例であって、ある程度前後してもよく、実施にあたってはこれに限らないが、各々、基準とするオペレータＯｐの例えば身長やひじの高さなどに応じて、当該オペレータＯｐとって人間工学的に問題ない配置となる値に定める。

（第２の実施形態）
本実施形態は、第１の実施形態の変形例である。本実施形態の説明にあたって、第１の実施形態と同じ部分は同じ符号で示して説明を省略し、第１の実施形態と異なる部分についてのみ説明する。

図１１は、プリンタ９０を備える商品データ登録装置１の外観を示す正面図である。図１２は、商品データ登録装置１が備えるプリンタ９０の外観を示す左側面図である。図１３は、プリンタ９０の用紙交換時の様子を示す商品データ登録装置１の左側面図である。

プリンタ９０は、本体部１０に内蔵された印字部および用紙収納部（いずれも不図示）と、本体部１０の前面に設けられた発行口９１および蓋９２とを有している。プリンタ９０は、制御部６０の制御に従い、印字部によって印字しされたものを発行口９１から発行する。蓋９２は、用紙収納部を開閉するものであって、用紙交換時に、オペレータＯｐによって手前側に開放される。

プリンタ９０は、撮像部５０の下に配置されているので、買物籠３の上縁よりも下に位置するが、印字物の発行時には買物籠３は本体部１０の前になく本体部１０よりも客の移動方向下流側へ移動しているので、印字発行物が買物籠３につかえるなどの不都合は起こらない。

このように、第２の実施形態の商品データ登録装置１によれば、レシートや、精算のための会計装置５の指定を記録した控え書きなどの印字物を、発行して客に手渡すことができる。

（第３の実施形態）
本実施形態は、第１の実施形態の変形例である。本実施形態の説明にあたって、第１の実施形態と同じ部分は同じ符号で示して説明を省略し、第１の実施形態と異なる部分についてのみ説明する。

図１４は、決済装置６を備える商品データ登録装置１の外観を示す背面図である。図１５は、決済装置６を備える商品データ登録装置１の外観を示す左側面図である。決済装置６は、決済部の一例である。

決済装置６は、決済カードを使用して、電子情報の送受信で、一取引に係る決済を行う組み込み機器である。ここで、決済カードとは、クレジットカードや、デビットカード、非接触ＩＣカードなど、現金によらない決済に使用されるカードである。決済カードは、ＩＣカードであって、決済装置６は、ＩＣカードが備えるＩＣチップに対して情報を読み書きするリーダライタを備えている。

決済装置６は、表示部２０の下であって客用表示部４０の奥側である位置に、配置されている。また、決済装置６は、登録済みの商品が入れられる買物籠３の高さよりも高く配置され、買物籠３の邪魔にならない。

このような構成の商品データ登録装置１によれば、客がカード決済を申し出た場合に、商品データ登録装置１においてカード決済を行うことができる。

以上説明したとおり、第１から第３の実施形態によれば、オペレータＯｐや客Ｆ，Ｍの体格を想定した寸法に構成することにより、操作性、視認性、使い勝手のよい商品データ登録装置１を提供することができる。

また、第１から第３の実施形態によれば、商品データ登録装置１を一体型として構成できるので、設置現場での組み立て作業が不要となるので設置が容易である。また、一体型の商品データ登録装置１は、移動が容易である。さらに、一体型の商品データ登録装置１は、設置面積が少なくて済むので、チェックアウトレーンのスペース削減に寄与できる。

本発明のいくつかの実施形態を説明したが、これらの実施形態は、例として提示したものであり、発明の範囲を限定することは意図していない。これら新規な実施形態は、その他の様々な形態で実施されることが可能であり、発明の要旨を逸脱しない範囲で、種々の省略、置き換え、変更を行うことができる。これら実施形態やその変形は、発明の範囲や要旨に含まれるとともに、特許請求の範囲に記載された発明とその均等の範囲に含まれる。

１ …商品データ登録装置
１０…本体部
２０…表示部、２１…画面、２２…タッチパネル
３０…キーボード、３１…ハードウェアキー、３２…カードリーダ
４０…客用表示部、４１…画面、４２…タッチパネル、４３…ヒンジ部
５０…撮像部、５１…読取窓
６０…制御部、６０１…識別部、６０２…登録部
６１…ＣＰＵ、６２…ＲＯＭ、６３…ＲＡＭ
７０…ＨＤＤ、７１…プログラム、７２…ＰＬＵファイル
８１…バスライン、８２…Ｉ／Ｏ機器制御部
８３…通信Ｉ／Ｆ、８４…ネットワーク
９０…プリンタ、９１…発行口
２ …チェックカウンタ
３ …買物籠
４ …磁気カード
５ …会計装置
６ …決済装置
Ａ１…読取可能領域
Ａ２…安定注視野
Ａ３…操作領域

特開２００６－２６８０３６号公報 特開２０１７－０５４５４７号公報 特開２００３－２７５０７８号公報

Claims (2)

1. 縦型の筐体と、
   前記筐体の上部に内蔵され、商品を撮像して画像データを得る撮像部と、
   前記筐体の上部に取り付けられて、前記撮像部が撮像する側に画面を向け、チルト可能に構成された第１表示部と、
   前記筐体の上部に取り付けられて、前記第１表示部のものと反対側に画面を向け、前記第１表示部のチルトの回動軸に沿ってずれた位置に位置し、前記第１表示部のチルトの回動軸と同一直線上に前記第１表示部のチルトの回動軸と別体の自身のチルトの回動軸を有してチルト可能に構成された第２表示部と、
   前記筐体に内蔵され用紙を収納する収納部と、前記収納部を前記筐体の前面で開閉する蓋と、前記筐体に内蔵され前記用紙に印字する印字部と、印字された前記用紙を発行する発行口と、を有し、前記筐体における前記撮像部の下に配置されたプリンタと、
   を備える商品データ登録装置。
2. 前記筐体は、精算対象商品が入った買物籠が置かれる台であるカウンタの上に立てて固定され、
   前記撮像部による読取可能領域は、前記筐体の前に置かれた前記買物籠の上の空間に位置し、
   前記蓋は、下端部が前記筐体に保持されて上端部が前記筐体から離れることにより前記収納部を開放する
   請求項１に記載の商品データ登録装置。

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