JP7232848B2

JP7232848B2 - tape feeder

Info

Publication number: JP7232848B2
Application number: JP2020570217A
Authority: JP
Inventors: 祐輔山▲崎▼
Original assignee: Individual
Current assignee: Individual
Priority date: 2019-02-04
Filing date: 2019-02-04
Publication date: 2023-03-03
Anticipated expiration: 2039-02-04
Also published as: WO2020161772A1; JPWO2020161772A1; CN113228843A; CN113228843B

Description

本発明は、テープ化部品を供給位置に向って所定ピッチ送り出す送出装置を備えたテープフィーダに関するものである。 TECHNICAL FIELD The present invention relates to a tape feeder provided with a feeding device for feeding taped components toward a feeding position by a predetermined pitch.

テープフィーダには、テープ化部品を供給位置に向って所定ピッチ送り出す送出装置を備えたものがある。下記特許文献には、部品を供給位置に向って送り出し、供給位置において部品を供給する供給装置の一例が記載されている。 Some tape feeders are provided with a feeding device for feeding taped components toward a feed position by a predetermined pitch. The following patent document describes an example of a supply device that feeds components toward a supply position and supplies the components at the supply position.

特開平３－１２８１４０号公報JP-A-3-128140

テープ化部品から適切に部品を供給することを課題とする。 An object of the present invention is to appropriately supply parts from taped parts.

上記課題を解決するために、本明細書は、キャリアテープに複数のリード部品が備える一対のリードがテーピングされたテープ化部品を供給位置に向って所定ピッチ送り出す送出装置と、前記供給位置より後方側に配設され、前記送出装置により前記供給位置まで送り出される前の前記テープ化部品が備えるリード部品を検出する複数のセンサとを備えたテープフィーダであって、前記複数のセンサが前記送出装置により前記供給位置まで送り出される前の前記テープ化部品が備えるリード部品を検出した状態をトリガとして、前記送出装置により送り出された前記リード部品が前記供給位置にあるのか否かを判断し、前記送出装置により前記テープ化部品が複数ピッチ送り出される毎に前記供給位置において前記テープ化部品が備えるリード部品が供給されるように構成され、前記複数ピッチの回数が任意に設定可能とされるテープフィーダを開示する。 In order to solve the above problems, the present specification provides a feeding device for feeding taped components, in which a pair of leads of a plurality of lead components are taped to a carrier tape, toward a supply position by a predetermined pitch , and and a plurality of sensors for detecting lead components included in the taped components before being delivered to the supply position by the delivery device, wherein the sensors detect the delivery Triggered by a state in which the lead component included in the taped component before being delivered to the supply position by the device is used as a trigger, it is determined whether the lead component delivered by the delivery device is at the supply position, A tape configured such that each time the feeding device feeds out the taped component by a plurality of pitches, a lead component included in the taped component is supplied at the supply position, and the number of times of the plurality of pitches can be arbitrarily set. Disclose the feeder.

本開示によれば、テープフィーダにおいて、送出装置によりテープ化部品が複数ピッチ送り出される毎に供給位置において部品が供給される。そして、その複数ピッチの回数が任意に設定可能とされている。これにより、部品の配設ピッチの異なるテープ化部品から適切に部品を供給することができる。 According to the present disclosure, in the tape feeder, the parts are supplied at the supply position each time the feeding device feeds out the taped parts by a plurality of pitches. The number of times of the multiple pitches can be arbitrarily set. As a result, it is possible to appropriately supply components from taped components having different component arrangement pitches.

部品実装機を示す斜視図である。It is a perspective view showing a component mounter. 部品装着装置を示す斜視図である。It is a perspective view showing a component mounting device. 部品保持具を示す図である。It is a figure which shows a component holder. 部品保持具を示す図である。It is a figure which shows a component holder. 部品保持具を示す図である。It is a figure which shows a component holder. テープフィーダを示す斜視図である。It is a perspective view showing a tape feeder. テープ化部品を示す図である。It is a figure which shows a tape-ized component. テープフィーダの内部の拡大斜視図である。It is an expansion perspective view inside a tape feeder. テープフィーダの内部の拡大斜視図である。It is an expansion perspective view inside a tape feeder. 検出装置の斜視図である。It is a perspective view of a detection device. 検出装置を構成するホルダの透過図である。FIG. 4 is a transparent view of a holder that constitutes the detection device; 制御装置を示すブロック図である。It is a block diagram which shows a control apparatus. テープフィーダの内部の拡大斜視図である。It is an expansion perspective view inside a tape feeder. テープフィーダの内部の拡大側面図である。4 is an enlarged side view of the inside of the tape feeder; FIG. テープフィーダの内部の拡大側面図である。4 is an enlarged side view of the inside of the tape feeder; FIG. テープフィーダの内部の拡大側面図である。4 is an enlarged side view of the inside of the tape feeder; FIG. テープ化部品を示す図である。It is a figure which shows a tape-ized component. テープフィーダの内部の拡大側面図である。4 is an enlarged side view of the inside of the tape feeder; FIG. テープフィーダの内部の拡大側面図である。4 is an enlarged side view of the inside of the tape feeder; FIG. リード切断装置の上方からの視点での概略図である。1 is a schematic view of a lead cutting device from above; FIG. テープフィーダの内部の拡大側面図である。4 is an enlarged side view of the inside of the tape feeder; FIG. リード切断装置の上方からの視点での概略図である。1 is a schematic view of a lead cutting device from above; FIG. テープフィーダの内部の拡大側面図である。4 is an enlarged side view of the inside of the tape feeder; FIG. リード切断装置の上方からの視点での概略図である。1 is a schematic view of a lead cutting device from above; FIG.

以下、本発明を実施するための形態として、本発明の実施例を、図を参照しつつ詳しく説明する。 BEST MODE FOR CARRYING OUT THE INVENTION Hereinafter, embodiments of the present invention will be described in detail with reference to the drawings as modes for carrying out the present invention.

図１に、部品実装機１０を示す。部品実装機１０は、回路基材１２に対する部品の装着作業を実行するための装置である。部品実装機１０は、装置本体２０、基材搬送保持装置２２、部品装着装置２４、マークカメラ２６、パーツカメラ２８、ばら部品供給装置３０、部品供給装置３２、制御装置（図１２参照）３６を備えている。なお、回路基材１２として、回路基板、三次元構造の基材等が挙げられ、回路基板として、プリント配線板、プリント回路板等が挙げられる。 FIG. 1 shows a component mounter 10. As shown in FIG. The component mounter 10 is a device for mounting components on the circuit board 12 . The component mounter 10 includes an apparatus main body 20, a substrate conveying/holding device 22, a component mounting device 24, a mark camera 26, a parts camera 28, a bulk component supply device 30, a component supply device 32, and a control device (see FIG. 12) 36. I have. The circuit board 12 includes a circuit board, a three-dimensional structure base material, and the like, and the circuit board includes a printed wiring board, a printed circuit board, and the like.

装置本体２０は、フレーム４０と、そのフレーム４０に上架されたビーム４２とによって構成されている。基材搬送保持装置２２は、フレーム４０の前後方向の中央に配設されており、搬送装置５０とクランプ装置５２とを有している。搬送装置５０は、回路基材１２を搬送する装置であり、クランプ装置５２は、回路基材１２を保持する装置である。これにより、基材搬送保持装置２２は、回路基材１２を搬送するとともに、所定の位置において、回路基材１２を固定的に保持する。なお、以下の説明において、回路基材１２の搬送方向をＸ方向と称し、その方向に直角な水平の方向をＹ方向と称し、鉛直方向をＺ方向と称する。つまり、部品実装機１０の幅方向は、Ｘ方向であり、前後方向は、Ｙ方向である。 The device main body 20 is composed of a frame 40 and a beam 42 mounted on the frame 40 . The substrate conveying/holding device 22 is arranged in the center of the frame 40 in the front-rear direction, and has a conveying device 50 and a clamping device 52 . The transport device 50 is a device that transports the circuit board 12 , and the clamp device 52 is a device that holds the circuit board 12 . Thereby, the substrate conveying/holding device 22 conveys the circuit substrate 12 and also holds the circuit substrate 12 fixedly at a predetermined position. In the following description, the direction in which the circuit board 12 is conveyed is called the X direction, the horizontal direction perpendicular to that direction is called the Y direction, and the vertical direction is called the Z direction. That is, the width direction of the mounter 10 is the X direction, and the front-rear direction is the Y direction.

部品装着装置２４は、ビーム４２に配設されており、２台の作業ヘッド６０、６２と作業ヘッド移動装置６４とを有している。各作業ヘッド６０、６２の下端面には、図２に示すように、部品保持具６６が着脱可能に設けられており、部品保持具６６によって部品を保持する。部品保持具６６は、リード部品のリードを保持するものであり、図３乃至図５に示すように、本体７０と１対の爪７２と補助プレート７４と開閉装置（図示省略）とを含む。ちなみに、図３は、部品保持具６６の側面図であり、図４は、部品保持具６６の正面図であり、図５は、ラジアルリード部品（以下、「ラジアル部品」と略す）７６を保持した状態の部品保持具６６の側面図である。 The component mounting device 24 is arranged on the beam 42 and has two working heads 60 , 62 and a working head moving device 64 . As shown in FIG. 2, a part holder 66 is detachably provided on the lower end surface of each working head 60, 62, and the part is held by the part holder 66. As shown in FIG. The component holder 66 holds leads of lead components, and as shown in FIGS. 3 to 5, includes a main body 70, a pair of claws 72, an auxiliary plate 74, and an opening/closing device (not shown). Incidentally, FIG. 3 is a side view of the component holder 66, FIG. 4 is a front view of the component holder 66, and FIG. FIG. 11 is a side view of the component holder 66 in a folded state;

１対の爪７２は、本体７０によって搖動可能に保持されており、開閉装置の作動により、１対の爪７２が搖動しながら、互いの先端が接近・離間する。１対の爪７２の内側には、保持対象のラジアル部品７６のリード７８の線径の応じた大きさの凹部（図示省略）が形成されている。また、補助プレート７４は、１対の爪７２の間に位置しており、１対の爪７２と共に搖動する。この際、補助プレート７４は、ラジアル部品７６の１対のリード７８の間に侵入する。そして、１対の爪７２が補助プレート７４に接近することで、ラジアル部品７６の１対のリード７８の各々が、爪７２の凹部と補助プレート７４とによって、両側面から挟持される。これにより、ラジアル部品７６は、図５に示すように、リード７８の基端部、つまり、ラジアル部品７６の部品本体８０に近い側の端部において、１対の爪７２により保持される。 The pair of claws 72 are held by the main body 70 so as to be able to swing, and when the opening/closing device is operated, the tips of the claws 72 approach and separate from each other while the pair of claws 72 swing. A recess (not shown) having a size corresponding to the wire diameter of the lead 78 of the radial component 76 to be held is formed inside the pair of claws 72 . Also, the auxiliary plate 74 is positioned between the pair of claws 72 and swings together with the pair of claws 72 . At this time, the auxiliary plate 74 enters between the pair of leads 78 of the radial component 76 . As the pair of claws 72 approach the auxiliary plate 74 , each of the pair of leads 78 of the radial component 76 is sandwiched from both sides by the concave portion of the claw 72 and the auxiliary plate 74 . As a result, the radial component 76 is held by the pair of claws 72 at the proximal ends of the leads 78, that is, the ends of the radial component 76 closer to the component body 80, as shown in FIG.

また、作業ヘッド移動装置６４は、図２に示すように、Ｘ方向移動装置８２とＹ方向移動装置８４とＺ方向移動装置８６とを有している。そして、Ｘ方向移動装置８２及びＹ方向移動装置８４は、それぞれ、電磁モータ（図示省略）を有しており、各電磁モータの作動により、２台の作業ヘッド６０、６２が、一体的にフレーム４０上の任意の位置に移動する。また、各作業ヘッド６０，６２は、スライダ８８，９０に着脱可能に装着されており、Ｚ方向移動装置８６は、スライダ８８，９０を個別に上下方向に移動させる。つまり、作業ヘッド６０，６２は、Ｚ方向移動装置８６によって、個別に上下方向に移動させられる。 The working head moving device 64 has an X-direction moving device 82, a Y-direction moving device 84, and a Z-direction moving device 86, as shown in FIG. The X-direction moving device 82 and the Y-direction moving device 84 each have an electromagnetic motor (not shown), and the operation of each electromagnetic motor causes the two working heads 60 and 62 to integrally move into the frame. Move to any position on 40. The working heads 60, 62 are detachably attached to sliders 88, 90, and the Z-direction moving device 86 moves the sliders 88, 90 individually in the vertical direction. That is, the working heads 60 and 62 are individually moved vertically by the Z-direction moving device 86 .

マークカメラ２６は、下方を向いた状態でスライダ８８に取り付けられており、作業ヘッド６０とともに、Ｘ方向、Ｙ方向およびＺ方向に移動させられる。これにより、マークカメラ２６は、フレーム４０上の任意の位置を撮像する。また、パーツカメラ２８は、図１に示すように、フレーム４０上の基材搬送保持装置２２と部品供給装置３２との間に、上を向いた状態で配設されている。これにより、パーツカメラ２８は、作業ヘッド６０、６２の部品保持具６６に保持された部品を撮像する。 The mark camera 26 faces downward and is mounted on the slider 88 and is moved with the working head 60 in the X, Y and Z directions. Thereby, the mark camera 26 images an arbitrary position on the frame 40 . 1, the parts camera 28 is arranged facing upward between the substrate conveying/holding device 22 and the parts supplying device 32 on the frame 40. As shown in FIG. Thereby, the parts camera 28 images the parts held by the part holders 66 of the working heads 60 and 62 .

ばら部品供給装置３０は、フレーム４０の前後方向での一方側の端部に配設されている。ばら部品供給装置３０は、ばらばらに散在された状態の複数の部品を整列させて、整列させた状態で部品を供給する装置である。つまり、任意の姿勢の複数の部品を、所定の姿勢に整列させて、所定の姿勢の部品を供給する装置である。 The bulk part supply device 30 is arranged at one end of the frame 40 in the front-rear direction. The discrete component supply device 30 is a device that aligns a plurality of scattered components and supplies the components in an aligned state. In other words, it is a device that aligns a plurality of parts in arbitrary postures in a predetermined posture and supplies the components in the predetermined posture.

部品供給装置３２は、フレーム４０の前後方向での他方側の端部に配設されている。部品供給装置３２は、トレイ型部品供給装置９６とフィーダ型部品供給装置９８とを有している。トレイ型部品供給装置９６は、トレイ上に載置された状態の部品を供給する装置である。フィーダ型部品供給装置９８は、テープフィーダ１００によって部品を供給する装置である。以下に、テープフィーダ１００について詳しく説明する。なお、ばら部品供給装置３０および、部品供給装置３２によって供給される部品として、電子回路部品、太陽電池の構成部品、パワーモジュールの構成部品等が挙げられる。また、電子回路部品には、リードを有する部品，リードを有さない部品等が有る。 The component supply device 32 is arranged at the other end of the frame 40 in the front-rear direction. The component supply device 32 has a tray type component supply device 96 and a feeder type component supply device 98 . The tray-type component supply device 96 is a device that supplies components placed on a tray. A feeder-type component supply device 98 is a device that supplies components using a tape feeder 100 . The tape feeder 100 will be described in detail below. Components supplied by the bulk component supply device 30 and the component supply device 32 include electronic circuit components, solar cell components, power module components, and the like. Electronic circuit components include components with leads and components without leads.

テープフィーダ１００は、図６に示すように、フィーダ本体１０２を含み、そのフィーダ本体１０２において、フレーム４０の端部に設けられた装着台（図１参照）１０４に着脱可能に装着される。テープフィーダ１００は、テープ化部品１０６からラジアル部品７６を取り外し、取り外したラジアル部品７６を供給する装置である。 As shown in FIG. 6, the tape feeder 100 includes a feeder body 102, and the feeder body 102 is detachably mounted on a mount (see FIG. 1) 104 provided at the end of the frame 40. As shown in FIG. The tape feeder 100 is a device that removes the radial component 76 from the taped component 106 and feeds the removed radial component 76 .

テープ化部品１０６は、図７に示すように、複数のラジアル部品７６とキャリアテープ１０８とから構成されている。ラジアル部品７６は、部品本体８０と、その部品本体８０の底面から同じ方向に延び出す２本のリード７８とを含む。そして、ラジアル部品７６の２本のリード７８が、下端部において、キャリアテープ１０８にテーピングされている。また、キャリアテープ１０８には、複数の送り穴１１０が等ピッチ（Ｐ）で形成されている。そして、複数のラジアル部品７６は、送り穴１１０の形成ピッチの２倍のピッチ（２×Ｐ）で、キャリアテープ１０８にテーピングされている。 The taped component 106 is composed of a plurality of radial components 76 and a carrier tape 108, as shown in FIG. The radial component 76 includes a component body 80 and two leads 78 extending from the bottom surface of the component body 80 in the same direction. Two leads 78 of the radial component 76 are taped to the carrier tape 108 at their lower ends. A plurality of sprocket holes 110 are formed in the carrier tape 108 at an equal pitch (P). The plurality of radial parts 76 are taped on the carrier tape 108 at a pitch (2×P) that is twice the formation pitch of the sprocket holes 110 .

また、テープフィーダ１００は、図８及び図９に示すように、ガイド機構１２０と送出装置１２２とリード切断装置１２４とテープ切断装置１２６とを有している。そして、それらガイド機構１２０と送出装置１２２とリード切断装置１２４とテープ切断装置１２６とは、フィーダ本体１０２の内部に配設されている。なお、テープフィーダ１００の説明において、テープ切断装置１２６が配設されている側を前方側と記載し、その前方側と反対側を後方側と記載する場合がある。 8 and 9, the tape feeder 100 has a guide mechanism 120, a feeding device 122, a lead cutting device 124, and a tape cutting device 126. As shown in FIGS. The guide mechanism 120 , the delivery device 122 , the lead cutting device 124 and the tape cutting device 126 are arranged inside the feeder body 102 . In the description of the tape feeder 100, the side on which the tape cutting device 126 is arranged may be referred to as the front side, and the side opposite to the front side may be referred to as the rear side.

ガイド機構１２０は、１対のガイドレール１２８により構成されており、それら１対のガイドレール１２８は、フィーダ本体１０２の上端面において、対向した状態で前後方向に延びるように、配設されている。そして、１対のガイドレール１２８の間に、テープ化部品１０６のキャリアテープ１０８が、キャリアテープ１０８の幅方向が上下方向に延びた状態、つまり、立設した状態で挿入されている。なお、キャリアテープ１０８が立設した状態は、キャリアテープ１０８とテープフィーダ１００の上面とが概して直角に交差する状態であり、キャリアテープ１０８にテーピングされたリード７８が上下方向に延びる状態である。そして、キャリアテープ１０８に保持されたラジアル部品７６は、１対のガイドレール１２８の間から上方に延び出している。 The guide mechanism 120 is composed of a pair of guide rails 128. The pair of guide rails 128 are arranged on the upper end surface of the feeder body 102 so as to face each other and extend in the front-rear direction. . The carrier tape 108 of the taped component 106 is inserted between the pair of guide rails 128 with the width direction of the carrier tape 108 extending vertically, that is, in an upright state. The state in which the carrier tape 108 is erected is a state in which the carrier tape 108 and the upper surface of the tape feeder 100 generally intersect at right angles, and the leads 78 taped to the carrier tape 108 extend in the vertical direction. The radial component 76 held by the carrier tape 108 extends upward from between the pair of guide rails 128 .

また、送出装置１２２は、爪部材（図示省略）と送出用エアシリンダ１３０とを有している。爪部材は、１対のガイドレール１２８の下方において、前後方向にスライド可能に配設されており、送出用エアシリンダ１３０の作動により前後方向にスライドする。また、爪部材は、１対のガイドレール１２８の間に挿入されたテープ化部品１０６の送り穴１１０に係合している。そして、爪部材が前方に向かってスライドすることで、テープ化部品１０６が前方に向かって送り出される。なお、爪部材の１回のスライド量は、テープ化部品１０６への送り穴１１０の形成ピッチと同じ長さとされている。また、爪部材が後方に向かってスライドする際に、爪部材の送り穴１１０への係合は解除される。これにより、爪部材が前後方向に１往復することで、送り穴１１０の形成ピッチに相当する量、テープ化部品１０６が前方に向かって送り出される。 The delivery device 122 also has a claw member (not shown) and a delivery air cylinder 130 . The pawl member is arranged so as to be slidable in the front-rear direction below the pair of guide rails 128, and slides in the front-rear direction by the operation of the delivery air cylinder 130. As shown in FIG. The pawl member also engages the sprocket holes 110 of the taped component 106 inserted between the pair of guide rails 128 . Then, the taped component 106 is fed forward by sliding the claw member forward. It should be noted that the length of one slide of the pawl member is the same length as the formation pitch of the feed holes 110 in the taped component 106 . Further, when the pawl member slides rearward, the engagement of the pawl member with the feed hole 110 is released. As a result, the taped component 106 is fed forward by an amount corresponding to the formation pitch of the feed holes 110 by one reciprocation of the pawl member in the front-rear direction.

また、送出装置１２２によりテープ化部品１０６が送り出される方向、つまり、送出装置１２２の前方には、リード切断装置１２４が配設されている。リード切断装置１２４は、固定部材１３２と揺動部材１３４とリード切断用エアシリンダ１３６とを含む。固定部材１３２と揺動部材１３４とは、送出装置１２２の前方側において、送出装置１２２により送り出されたテープ化部品１０６のキャリアテープ１０８を挟んだ状態で配設されており、リード切断用エアシリンダ１３６は、固定部材１３２及び揺動部材１３４の下端部の後方側に配設されている。なお、固定部材１３２は、図９に示すように、後に説明する固定側挟持プレート１３８に隠れているため、図９では、固定部材１３２の上面の角のみが露出している。 A lead cutting device 124 is arranged in the direction in which the taped components 106 are delivered by the delivery device 122 , that is, in front of the delivery device 122 . The lead cutting device 124 includes a fixed member 132 , a swinging member 134 and an air cylinder 136 for cutting leads. The fixing member 132 and the swinging member 134 are disposed in front of the delivery device 122 in a state of sandwiching the carrier tape 108 of the taped component 106 delivered by the delivery device 122, and are used as an air cylinder for cutting leads. 136 is arranged on the rear side of the lower ends of the fixed member 132 and the swing member 134 . As shown in FIG. 9, the fixed member 132 is hidden behind a fixed-side clamping plate 138, which will be described later. Therefore, in FIG. 9, only corners of the upper surface of the fixed member 132 are exposed.

固定部材１３２は、上下方向に延びる姿勢で固定的に配設されており、固定部材１３２の上端部が、キャリアテープ１０８に保持されたリード７８と対向している。なお、固定部材１３２の上端には、固定側挟持プレート１３８が配設されている。また、揺動部材１３４は、キャリアテープ１０８を挟み、固定部材１３２と対向した状態で、上下方向に延びる姿勢で配設されており、前後方向に延びる軸１４０を中心に揺動可能とされている。なお、揺動部材１３４は、伝達機構１４２を介して、リード切断用エアシリンダ１３６に接続されており、リード切断用エアシリンダ１３６の作動により、制御可能に揺動する。また、揺動部材１３４の上端部は、キャリアテープ１０８に保持されたリード７８と対向しており、揺動部材１３４の上端には、揺動側挟持プレート１４４が配設されている。これにより、揺動部材１３４が搖動することで、揺動部材１３４の揺動側挟持プレート１４４が固定部材１３２の固定側挟持プレート１３８に接近・離間する。また、揺動側挟持プレート１４４の固定側挟持プレート１３８と対向する側縁には、１対の切欠１４８が形成されている。それら１対の切欠１４８は、ラジアル部品７６の１対のリード７８の線径、及び、ピッチに応じた形状とされている。つまり、切欠１４８の切欠深さは、リード７８が挟持できるように、リード７８の線径より僅かに浅くされており、１対の切欠１４８の形成ピッチは、リード７８が位置決めできるように、１対のリード７８の配設ピッチと略同じとされている。 The fixing member 132 is fixedly arranged in a vertically extending posture, and the upper end of the fixing member 132 faces the leads 78 held by the carrier tape 108 . A fixed holding plate 138 is arranged at the upper end of the fixed member 132 . Further, the swinging member 134 is arranged in a posture extending vertically while facing the fixing member 132 with the carrier tape 108 interposed therebetween, and is swingable about a shaft 140 extending in the front-rear direction. there is The swinging member 134 is connected to a lead cutting air cylinder 136 via a transmission mechanism 142, and swings controllably by the operation of the lead cutting air cylinder 136. As shown in FIG. The upper end of the swinging member 134 faces the lead 78 held by the carrier tape 108 , and the swinging side holding plate 144 is arranged at the upper end of the swinging member 134 . As a result, the swinging member 134 swings, so that the swinging side clamping plate 144 of the swinging member 134 approaches or separates from the stationary side clamping plate 138 of the fixed member 132 . A pair of cutouts 148 are formed in the side edges of the rocking-side clamping plate 144 facing the fixed-side clamping plate 138 . The pair of notches 148 are shaped according to the wire diameter and pitch of the pair of leads 78 of the radial component 76 . In other words, the notch depth of the notch 148 is made slightly shallower than the wire diameter of the lead 78 so that the lead 78 can be clamped, and the formation pitch of the pair of notches 148 is 1 so that the lead 78 can be positioned. It is substantially the same as the arrangement pitch of the pair of leads 78 .

このような構造により、揺動部材１３４が、上端部を固定部材１３２に接近させる方向に揺動することで、キャリアテープ１０８にテーピングされているラジアル部品７６の１対のリード７８が、固定側挟持プレート１３８と揺動側挟持プレート１４４とによって挟持される。この際、揺動側挟持プレート１４４の１対の切欠１４８の内部に、１対のリード７８が入り込み、位置決めされる。これにより、それら１対のリード７８を有するラジアル部品７６が、所定の位置において保持される。 With such a structure, the swinging member 134 swings in a direction in which the upper end approaches the fixing member 132, so that the pair of leads 78 of the radial component 76 taped to the carrier tape 108 move toward the fixed side. It is sandwiched between the sandwiching plate 138 and the rocking-side sandwiching plate 144 . At this time, the pair of leads 78 are inserted into the pair of notches 148 of the swing-side clamping plate 144 and positioned. This holds the radial component 76 with its pair of leads 78 in place.

また、揺動側挟持プレート１４４の下方には、揺動側カッタ（図示省略）が配設されており、固定側挟持プレート１３８の下方には、その搖動側カッタと対向するように、固定側カッタ（図示省略）が配設されている。このため、固定側挟持プレート１３８と揺動側挟持プレート１４４とに挟持された１対のリード７８が、揺動側カッタと固定側カッタとにより切断される。これにより、ラジアル部品７６がキャリアテープ１０８から分離し、そのラジアル部品７６が、揺動側挟持プレート１４４により位置決めされた位置において供給される。つまり、ラジアル部品７６のリード７８が揺動側挟持プレート１４４の１対の切欠１４８で位置決めされ、固定側挟持プレート１３８と揺動側挟持プレート１４４とによって挟持された位置が、供給位置となる。なお、リード７８の切断により、キャリアテープ１０８からラジアル部品７６が分離することで、テープ化部品１０６が、ラジアル部品７６の分離した状態のキャリアテープ（以下、「廃テープ」と記載する）となる。 A swing-side cutter (not shown) is provided below the swing-side clamping plate 144, and a fixed-side cutter (not shown) is provided below the fixed-side clamping plate 138 so as to face the swing-side cutter. A cutter (not shown) is provided. As a result, the pair of leads 78 held between the fixed-side holding plate 138 and the swing-side holding plate 144 are cut by the swing-side cutter and the fixed-side cutter. As a result, the radial component 76 is separated from the carrier tape 108 , and the radial component 76 is supplied at the position positioned by the swing-side clamping plate 144 . That is, the position where the lead 78 of the radial component 76 is positioned by the pair of cutouts 148 of the swinging-side holding plate 144 and held between the fixed-side holding plate 138 and the swinging-side holding plate 144 is the supply position. By cutting the leads 78, the radial component 76 is separated from the carrier tape 108, so that the taped component 106 becomes the carrier tape (hereinafter referred to as "waste tape") with the radial component 76 separated. .

また、テープ切断装置１２６は、リード切断装置１２４の前方側、つまり、テープ化部品１０６の送出方向に配設されており、固定アーム１５０と揺動アーム１５２とテープ切断用エアシリンダ１５４とを含む。固定アーム１５０と揺動アーム１５２とは、リード切断装置１２４の前方側において、廃テープを挟んだ状態で配設されており、テープ切断用エアシリンダ１５４は、固定アーム１５０及び揺動アーム１５２の下方に配設されている。 The tape cutting device 126 is disposed in front of the lead cutting device 124, that is, in the delivery direction of the taped component 106, and includes a fixed arm 150, a swing arm 152, and an air cylinder 154 for tape cutting. . The fixed arm 150 and the swing arm 152 are disposed in front of the lead cutting device 124 with the waste tape sandwiched therebetween. located below.

固定アーム１５０は、上下方向に延びる姿勢で固定的に配設されており、廃テープと対向する側縁に固定側カッタ（図示省略）が配設されている。また、揺動アーム１５２は、廃テープを挟み、固定アーム１５０と対向した状態で、上下方向に延びる姿勢で配設されており、前後方向に延びる軸を中心に揺動可能とされている。また、揺動アーム１５２の廃テープと対向する側縁には、揺動側カッタ（図示省略）が配設されている。そして、揺動アーム１５２は、テープ切断用エアシリンダ１５４の作動により、制御可能に揺動する。このような構造により、テープ切断装置１２６において、揺動アーム１５２が、固定アーム１５０に接近する方向に揺動することで、廃テープが、固定側カッタと揺動側カッタとにより切断される。 The fixed arm 150 is fixedly arranged in a posture extending in the vertical direction, and a fixed side cutter (not shown) is arranged on the side edge facing the waste tape. Further, the swing arm 152 is arranged in a posture extending in the vertical direction while facing the fixed arm 150 with the waste tape sandwiched therebetween, and is swingable about an axis extending in the front-rear direction. A swing-side cutter (not shown) is provided on the side edge of the swing arm 152 facing the waste tape. The swing arm 152 swings controllably by the operation of the tape cutting air cylinder 154 . With such a structure, in the tape cutting device 126, the swing arm 152 swings toward the fixed arm 150, thereby cutting the waste tape with the fixed side cutter and the swing side cutter.

また、テープ切断装置１２６の前方側、つまり、テープ化部品１０６の送出方向には、排出経路１６０が形成されている。排出経路１６０は、テープ切断装置１２６により切断された廃テープ（以下、「廃テープ片」と記載する。）をテープフィーダ１００の外部に排出するためのものであり、第１ダクト１６２と第２ダクト１６４とにより構成されている。第１ダクト１６２は、テープ切断装置１２６の前方において、上下方向の延びるダクトである。このため、テープ切断装置１２６により切断された廃テープ片は、第１ダクト１６２に排出され、第１ダクト１６２において、自重により落下する。 A discharge path 160 is formed on the front side of the tape cutting device 126 , that is, in the delivery direction of the taped component 106 . The discharge path 160 is for discharging the waste tape cut by the tape cutting device 126 (hereinafter referred to as "waste tape piece") to the outside of the tape feeder 100. The first duct 162 and the second and a duct 164 . The first duct 162 is a duct extending vertically in front of the tape cutting device 126 . Therefore, the waste tape piece cut by the tape cutting device 126 is discharged to the first duct 162 and drops in the first duct 162 due to its own weight.

また、第２ダクト１６４は、送出装置１２２，リード切断装置１２４，テープ切断装置１２６などの下方において、フィーダ本体１０２の内部に前後方向に延びるように形成されている。第２ダクト１６４は、後方に向かって下降するように傾斜しており、後端部において、フィーダ本体１０２の後方側に開口している。一方、第２ダクト１６４の前端部は、第１ダクト１６２の下端部と連通している。このため、第１ダクト１６２を落下した廃テープ片は、第２ダクト１６４において、後方に向かって滑落し、第２ダクト１６４の後端側の開口から、フィーダ本体１０２、つまり、テープフィーダ１００の外部に排出される。 Further, the second duct 164 is formed so as to extend in the front-rear direction inside the feeder main body 102 below the delivery device 122, the lead cutting device 124, the tape cutting device 126, and the like. The second duct 164 is inclined downward toward the rear, and is open at the rear end of the feeder main body 102 . On the other hand, the front end of the second duct 164 communicates with the lower end of the first duct 162 . For this reason, the waste tape pieces that have fallen down the first duct 162 slide rearward in the second duct 164 and enter the feeder main body 102 , that is, the tape feeder 100 through the rear end side opening of the second duct 164 . It is discharged outside.

また、テープフィーダ１００には、検出装置１７０も配設されている。検出装置１７０は、テープ化部品１０６にテーピングされたラジアル部品７６が供給位置まで送り出されているか否かを検出するものであり、供給位置、つまり、リード切断装置１２４の後方側に配設されている。検出装置１７０は、１対の保持機構１７２，１７４と、第１センサ１７６と、第２センサ１７８とを備えている。 A detection device 170 is also arranged in the tape feeder 100 . The detection device 170 detects whether or not the radial component 76 taped to the taped component 106 has been delivered to the supply position. there is Detecting device 170 includes a pair of retaining mechanisms 172 , 174 , a first sensor 176 and a second sensor 178 .

保持機構１７２は、ブラケット１８０とホルダ１８２とにより構成されており、保持機構１７４は、ブラケット１８４とホルダ１８６とにより構成されている。保持機構１７２のブラケット１８０は、リード切断装置１２４の後方側において、フィーダ本体１０２の両側面の一方に固定されており、フィーダ本体１０２の上面より上方に延び出している。そのブラケット１８０の上端部には、図１０に示すように、上下方向に延びるように長穴１９０が形成されており、長穴１９０を介して、ホルダ１８２がボルト１９２により締結されている。このため、ボルト１９２を緩めることで、ホルダ１８２の高さを調整することができる。また、ホルダ１８２には、図１１に示すように、第１貫通穴１９６と第２貫通穴１９８とが形成されている。第１貫通穴１９６と第２貫通穴１９８とはホルダ１８２を前後方向に貫通しており、上下方向に並んで形成されている。なお、第１貫通穴１９６は、第２貫通穴１９８の下方に形成されている。 The holding mechanism 172 is composed of a bracket 180 and a holder 182 , and the holding mechanism 174 is composed of a bracket 184 and a holder 186 . The bracket 180 of the holding mechanism 172 is fixed to one of both side surfaces of the feeder body 102 on the rear side of the lead cutting device 124 and extends upward from the upper surface of the feeder body 102 . As shown in FIG. 10, the upper end of the bracket 180 is formed with an elongated hole 190 extending vertically, and a holder 182 is fastened with a bolt 192 through the elongated hole 190 . Therefore, by loosening the bolt 192, the height of the holder 182 can be adjusted. Further, the holder 182 is formed with a first through hole 196 and a second through hole 198, as shown in FIG. The first through hole 196 and the second through hole 198 pass through the holder 182 in the front-rear direction and are formed side by side in the vertical direction. Note that the first through hole 196 is formed below the second through hole 198 .

また、図８に示すように、保持機構１７４のブラケット１８４は、保持機構１７２のブラケット１８０と同様に、フィーダ本体１０２の両側面の他方に固定されている。そして、ブラケット１８０とブラケット１８４とが、フィーダ本体１０２の上面において、テープ化部品１０６を挟んで対向している。なお、保持機構１７２のブラケット１８４及びホルダ１８６は、検出装置１７０のブラケット１８０及びホルダ１８２と略同じ構造とされている。 Also, as shown in FIG. 8, the bracket 184 of the holding mechanism 174 is fixed to the other of both side surfaces of the feeder body 102, similarly to the bracket 180 of the holding mechanism 172. As shown in FIG. The bracket 180 and the bracket 184 face each other on the upper surface of the feeder body 102 with the taped component 106 interposed therebetween. The bracket 184 and holder 186 of the holding mechanism 172 have substantially the same structure as the bracket 180 and holder 182 of the detection device 170 .

また、第１センサ１７６は、図９に示すように、概して棒状の第１投光部２００と第１受光部２０２とにより構成され、第２センサ１７８は、概して棒状の第２投光部２０６と第２受光部２０８とにより構成されている。なお、第１投光部２００，第１受光部２０２，第２投光部２０６，第２受光部２０８の外径は、第１貫通穴１９６及び第２貫通穴１９８の内径より僅かに小さくされている。そして、図１１に示すように、保持機構１７２のホルダ１８２の第１貫通穴１９６に、第１センサ１７６の第１投光部２００が挿入され、ホルダ１８２の第２貫通穴１９８に、第２センサ１７８の第２投光部２０６が挿入されている。また、第１投光部２００及び第２投光部２０６は、第１貫通穴１９６及び第２貫通穴１９８の前端から前方に向って延び出している。そして、第１投光部２００の前端部が、第２投光部２０６の前端部より前方に位置している。 Further, as shown in FIG. 9, the first sensor 176 is composed of a generally rod-shaped first light projecting portion 200 and a first light receiving portion 202, and the second sensor 178 is composed of a generally rod-shaped second light projecting portion 206. and the second light receiving section 208 . The outer diameters of the first light projecting portion 200, the first light receiving portion 202, the second light projecting portion 206, and the second light receiving portion 208 are slightly smaller than the inner diameters of the first through hole 196 and the second through hole 198. ing. Then, as shown in FIG. 11, the first light projecting portion 200 of the first sensor 176 is inserted into the first through hole 196 of the holder 182 of the holding mechanism 172, and the second through hole 198 of the holder 182 is inserted into the second A second light projection portion 206 of the sensor 178 is inserted. Also, the first light projecting part 200 and the second light projecting part 206 extend forward from the front ends of the first through hole 196 and the second through hole 198 . The front end of the first light projecting section 200 is located forward of the front end of the second light projecting section 206 .

また、図は省略するが、保持機構１７２と同様に、保持機構１７４のホルダ１８６の第１貫通穴に、第１センサ１７６の第１受光部２０２が挿入され、ホルダ１８６の第２貫通穴に、第２センサ１７８の第２受光部２０８が挿入されている。なお、ホルダ１８２，１８６には、第１貫通穴１９６に挿入された第１投光部２００と第１受光部２０２との各々に向ってネジ（図１１参照）２１０が、ねじ込まれており、第１投光部２００と第１受光部２０２とが固定されている。また、第２貫通穴１９８に挿入された第２投光部２０６と第２受光部２０８との各々に向ってネジ（図１１参照）２１２が、ねじ込まれており、第２投光部２０６と第２受光部２０８とが固定されている。 Also, although not shown, similarly to the holding mechanism 172, the first light receiving part 202 of the first sensor 176 is inserted into the first through hole of the holder 186 of the holding mechanism 174, and the second through hole of the holder 186 is inserted. , the second light receiving portion 208 of the second sensor 178 is inserted. Screws (see FIG. 11) 210 are screwed into the holders 182 and 186 toward the first light projecting section 200 and the first light receiving section 202 inserted into the first through holes 196, respectively. The first light projecting section 200 and the first light receiving section 202 are fixed. Further, a screw (see FIG. 11) 212 is screwed toward each of the second light projecting portion 206 and the second light receiving portion 208 inserted into the second through hole 198, and the second light projecting portion 206 and the second light receiving portion 208 The second light receiving section 208 is fixed.

また、第１受光部２０２及び第２受光部２０８も、第１貫通穴及び第２貫通穴の前端から前方に向って延び出している。そして、第１受光部２０２の前端部が、フィーダ本体１０２の上面においてテープ化部品１０６を挟んで、第１投光部２００の前端部と対向している。また、第２受光部２０８の前端部が、フィーダ本体１０２の上面においてテープ化部品１０６を挟んで、第２投光部２０６の前端部と対向している。これにより、第１センサ１７６において、第１投光部２００から投光された光を、第１受光部２０２が受光し、第２センサ１７８において、第２投光部２０６から投光された光を、第２受光部２０８が受光する。なお、ネジ２１０，２１２を緩めて、第１投光部２００等を前後方向に移動させることで、第１受光部２０２の前端部と第１投光部２００の前端部とが対向し、第２受光部２０８の前端部と第２投光部２０６の前端部とが対向するように調整される。 The first light receiving portion 202 and the second light receiving portion 208 also extend forward from the front ends of the first and second through holes. The front end portion of the first light receiving portion 202 faces the front end portion of the first light projecting portion 200 on the upper surface of the feeder body 102 with the taped component 106 interposed therebetween. The front end portion of the second light receiving portion 208 faces the front end portion of the second light projecting portion 206 on the upper surface of the feeder body 102 with the taped component 106 interposed therebetween. Accordingly, in the first sensor 176, the light projected from the first light projecting unit 200 is received by the first light receiving unit 202, and in the second sensor 178, the light projected from the second light projecting unit 206 is detected. is received by the second light receiving unit 208 . By loosening the screws 210 and 212 and moving the first light projecting unit 200 and the like in the front-rear direction, the front end of the first light receiving unit 202 and the front end of the first light projecting unit 200 face each other. The front end of the second light receiving section 208 and the front end of the second light projecting section 206 are adjusted to face each other.

また、第１センサ１７６及び第２センサ１７８の高さは、テープ化部品１０６にテーピングされたラジアル部品７６の部品本体８０と対向する高さとされている。なお、第１センサ１７６及び第２センサ１７８の高さは、ホルダ１８２，１８６をブラケット１８０，ブラケット１８４に固定するボルト１９２を緩めることで、調整される。 Also, the height of the first sensor 176 and the second sensor 178 is the height facing the component body 80 of the radial component 76 taped to the taped component 106 . The heights of the first sensor 176 and the second sensor 178 are adjusted by loosening the bolts 192 that fix the holders 182 and 186 to the brackets 180 and 184, respectively.

このような構造により、第１投光部２００と第１受光部２０２との間に、ラジアル部品７６が位置している場合に、第１投光部２００から投光された光が部品本体８０により遮られ、第１受光部２０２による受光が途絶えることで、第１センサ１７６は、ラジアル部品７６を検出する。また、第２投光部２０６と第２受光部２０８との間に、ラジアル部品７６が位置している場合に、第２投光部２０６から投光された光が部品本体８０により遮られ、第２受光部２０８による受光が途絶えることで、第２センサ１７８は、ラジアル部品７６を検出する。なお、第１センサ１７６及び第２センサ１７８は、リード切断装置１２４、つまり、供給位置の後方側に配設されているため、送出装置１２２の送り出しにより供給位置まで送り出される前のラジアル部品７６を検出する。 With such a structure, when the radial component 76 is positioned between the first light projecting unit 200 and the first light receiving unit 202, the light projected from the first light projecting unit 200 is projected onto the component main body 80. , the first sensor 176 detects the radial component 76 because the first light receiving unit 202 stops receiving light. Further, when the radial component 76 is positioned between the second light projecting unit 206 and the second light receiving unit 208, the light projected from the second light projecting unit 206 is blocked by the component body 80, The second sensor 178 detects the radial component 76 when the second light receiving section 208 stops receiving light. Since the first sensor 176 and the second sensor 178 are arranged behind the lead cutting device 124, that is, the supply position, the radial component 76 before being delivered to the supply position by the delivery device 122 is detected. To detect.

また、制御装置３６は、図１２に示すように、コントローラ２２０、複数の駆動回路２２２、画像処理装置２２６を備えている。複数の駆動回路２２２は、上記搬送装置５０、クランプ装置５２、作業ヘッド６０，６２、作業ヘッド移動装置６４、トレイ型部品供給装置９６、送出用エアシリンダ１３０、リード切断用エアシリンダ１３６、テープ切断用エアシリンダ１５４、ばら部品供給装置３０に接続されている。コントローラ２２０は、ＣＰＵ，ＲＯＭ，ＲＡＭ等を備え、コンピュータを主体とするものであり、複数の駆動回路２２２に接続されている。これにより、基材搬送保持装置２２、部品装着装置２４等の作動が、コントローラ２２０によって制御される。また、コントローラ２２０は、画像処理装置２２６にも接続されている。画像処理装置２２６は、マークカメラ２６およびパーツカメラ２８によって得られた画像データを処理するものであり、コントローラ２２０は、画像データから各種情報を取得する。さらに、コントローラ２２０は、第１センサ１７６及び第２センサ１７８に接続されており、第１センサ１７６及び第２センサ１７８による検出結果が、コントローラ２２０に入力される。 Further, the control device 36 includes a controller 220, a plurality of drive circuits 222, and an image processing device 226, as shown in FIG. A plurality of drive circuits 222 include the conveying device 50, the clamping device 52, the working heads 60 and 62, the working head moving device 64, the tray-type component supply device 96, the feed air cylinder 130, the lead cutting air cylinder 136, and the tape cutting. The air cylinder 154 is connected to the bulk parts feeder 30 . The controller 220 includes a CPU, ROM, RAM, etc., is mainly a computer, and is connected to a plurality of drive circuits 222 . Accordingly, the controller 220 controls the operations of the substrate conveying/holding device 22, the component mounting device 24, and the like. The controller 220 is also connected to an image processing device 226 . The image processing device 226 processes the image data obtained by the mark camera 26 and the parts camera 28, and the controller 220 obtains various information from the image data. Furthermore, the controller 220 is connected to the first sensor 176 and the second sensor 178 , and detection results by the first sensor 176 and the second sensor 178 are input to the controller 220 .

部品実装機１０では、上述した構成によって、基材搬送保持装置２２に保持された回路基材１２に対して部品の装着作業が行われる。具体的には、回路基材１２が、作業位置まで搬送され、その位置において、クランプ装置５２によって固定的に保持される。次に、マークカメラ２６が、回路基材１２の上方に移動し、回路基材１２を撮像する。これにより、回路基材１２の保持位置の誤差に関する情報が得られる。また、ばら部品供給装置３０若しくは、部品供給装置３２は、所定の供給位置において、部品を供給する。具体的には、例えば、テープフィーダ１００は、リード切断装置１２４によりリード７８が切断され、固定側挟持プレート１３８と揺動側挟持プレート１４４とにより挟持された位置において、ラジアル部品７６を供給する。そして、作業ヘッド６０，６２の何れかが、テープフィーダ１００のリード切断装置１２４の上方、つまり、供給位置の上方に移動し、部品保持具６６によってラジアル部品７６を保持する。続いて、部品を保持した作業ヘッド６０，６２が、パーツカメラ２８の上方に移動し、パーツカメラ２８によって、部品保持具６６に保持されたラジアル部品７６が撮像される。これにより、ラジアル部品７６の保持位置の誤差に関する情報が得られる。そして、ラジアル部品７６を保持した作業ヘッド６０，６２が、回路基材１２の上方に移動し、保持している部品を、回路基材１２の保持位置の誤差，電子回路部品９２の保持位置の誤差等を補正し、回路基材１２上に装着する。 In the component mounter 10, the operation of mounting components is performed on the circuit board 12 held by the board conveying/holding device 22 by the above-described configuration. Specifically, the circuit board 12 is transported to a working position, where it is held fixedly by a clamping device 52 . Next, the mark camera 26 moves above the circuit board 12 and images the circuit board 12 . Thereby, information about the error of the holding position of the circuit board 12 is obtained. Also, the bulk component supply device 30 or the component supply device 32 supplies components at a predetermined supply position. Specifically, for example, the tape feeder 100 feeds the radial component 76 at a position where the lead 78 is cut by the lead cutting device 124 and is clamped between the fixed side clamping plate 138 and the swinging side clamping plate 144 . Then, one of the working heads 60 and 62 moves above the lead cutting device 124 of the tape feeder 100 , that is, above the supply position, and holds the radial component 76 with the component holder 66 . Subsequently, the working heads 60 and 62 holding the parts move above the parts camera 28, and the parts camera 28 images the radial part 76 held by the parts holder 66. FIG. This provides information on the error in the holding position of the radial component 76 . Then, the working heads 60 and 62 holding the radial component 76 are moved above the circuit board 12, and the held components are corrected by the error in the holding position of the circuit board 12 and the holding position of the electronic circuit component 92. It is mounted on the circuit board 12 after correcting errors and the like.

このように、部品実装機１０では、例えば、テープフィーダ１００により供給されたラジアル部品７６の装着作業が実行される。ただし、テープフィーダ１００により供給されるラジアル部品７６は、従来の部品より大きいため、テープフィーダ１００は、従来の手法と異なる手法により、ラジアル部品７６を供給する。具体的には、従来のラジアル部品は、送り穴１１０の形成ピッチ（Ｐ）と同じピッチで、キャリアテープ１０８にテーピングされている。一方、ラジアル部品７６は、図７に示すように、送り穴１１０の形成ピッチ（Ｐ）の２倍のピッチ（２×Ｐ）で、送り穴１１０の位置に対して規則正しくキャリアテープ１０８にテーピングされている。これは、ラジアル部品７６が従来のラジアル部品より大きく、ラジアル部品７６を、送り穴１１０の形成ピッチ（Ｐ）と同じピッチでキャリアテープ１０８にテーピングすることができないためである。 Thus, in the component mounter 10, for example, the mounting operation of the radial component 76 supplied by the tape feeder 100 is performed. However, since the radial components 76 fed by the tape feeder 100 are larger than conventional components, the tape feeder 100 feeds the radial components 76 using a method different from the conventional method. Specifically, conventional radial components are taped to the carrier tape 108 at the same pitch (P) as the formation pitch (P) of the sprocket holes 110 . On the other hand, as shown in FIG. 7, the radial parts 76 are taped to the carrier tape 108 regularly with respect to the positions of the sprocket holes 110 at a pitch (2×P) that is twice the formation pitch (P) of the sprocket holes 110. ing. This is because the radial parts 76 are larger than conventional radial parts, and the radial parts 76 cannot be taped to the carrier tape 108 at the same pitch (P) as the sprocket holes 110 are formed.

そして、従来のラジアル部品がテーピングされたテープ化部品（以下、「従来テープ化部品」と記載する）は、送出装置１２２により機械的に決定された１ピッチ送り出される毎に、リード切断装置１２４によりリードが切断され、部品が供給されていた。つまり、従来テープ化部品は、送出装置１２２の作動により、１ピッチ、前方に向かって送り出される。送出装置１２２による１ピッチは、従来テープ化部品の送り穴の形成ピッチであり、従来テープ化部品のラジアル部品の配設ピッチである。このため、従来テープ化部品が、１ピッチ、前方に向かって送り出される毎に、供給位置に１個のラジアル部品が移動する。そして、リード切断装置１２４の作動により、ラジアル部品のリードが切断され、供給位置において、そのラジアル部品が供給される。 Then, the taped part (hereinafter referred to as the "conventional taped part") formed by taping the conventional radial part is cut by the lead cutting device 124 every time the feeding device 122 feeds out by one pitch determined mechanically. Leads had been cut and parts had been supplied. That is, the conventional taped component is sent forward by one pitch by the operation of the sending device 122 . One pitch by the delivery device 122 is the formation pitch of the feeding holes of the conventional taped parts and the arrangement pitch of the radial parts of the conventional taped parts. For this reason, one radial component moves to the supply position each time the conventional taped components are fed forward by one pitch. Then, the lead of the radial component is cut by the operation of the lead cutting device 124, and the radial component is supplied at the supply position.

一方、テープ化部品１０６において、ラジアル部品７６は、送り穴１１０の形成ピッチの２倍のピッチで、キャリアテープ１０８にテーピングされている。このため、テープ化部品１０６が２ピッチ、前方に向かって送り出される毎に、供給位置にラジアル部品７６が移動する。なお、テープフィーダ１００での供給位置とは、上述したように、揺動側挟持プレート１４４の１対の切欠１４８と、固定側挟持プレート１３８とによって、１個のラジアル部品７６の１対のリード７８が挟持される位置である。つまり、例えば、テープ化部品１０６が偶数ピッチ、前方に向かって送り出される毎に、図９に示すように、ラジアル部品７６が供給位置に移動する。一方、テープ化部品１０６が奇数ピッチ、前方に向かって送り出される毎に、図１３に示すように、ラジアル部品７６は供給位置に移動しない。 On the other hand, in the taped component 106 , the radial components 76 are taped to the carrier tape 108 at a pitch that is twice the formation pitch of the feed holes 110 . For this reason, the radial component 76 moves to the supply position each time the taped component 106 is fed forward by two pitches. Incidentally, the supply position in the tape feeder 100 is, as described above, a pair of leads of one radial component 76 formed by the pair of cutouts 148 of the swinging side clamping plate 144 and the fixed side clamping plate 138. This is the position where 78 is clamped. That is, for example, every time the taped component 106 is fed forward by an even number of pitches, the radial component 76 moves to the supply position as shown in FIG. On the other hand, each time taped component 106 is fed forward by an odd pitch, radial component 76 does not move to the feed position, as shown in FIG.

詳しくは、テープ化部品１０６が奇数ピッチ、前方に向かって送り出された状態において、１個のラジアル部品７６の１対のリード７８のうちの１本のリード７８のみが、固定側挟持プレート１３８と揺動側挟持プレート１４４との間に位置する。このような状態でリード切断装置１２４が作動すると、その１本のリード７８のみが切断され、もう１本のリード７８は切断されない。このように、１本のリード７８のみが切断され、もう１本のリード７８は切断されていないラジアル部品７６に対して、部品保持具６６による保持作業が実行されると、部品保持具６６は適切にリード７８を保持することができない。また、テープ化部品１０６が図１３に示すように、供給位置に移動していない状態で、部品保持具６６により供給位置で部品を把持するべく、爪７２等が揺動すると、爪７２等がリード７８等に干渉し、爪７２等が破損する虞もある。さらに言えば、１対のリード７８のうちの１本のリード７８のみが切断された場合には、切断された１本のリード７８が固定側挟持プレート１３８と揺動側挟持プレート１４４とに挟持され、その切断された１本のリード７８のみが、部品保持具６６により保持される場合がある。このような場合において、残りの１本のリード７８はキャリアテープ１０８に繋がっているため、部品保持具６６の上方への移動時に、爪７２等が破損する虞もある。 Specifically, only one lead 78 out of a pair of leads 78 of one radial component 76 is in contact with the fixed clamping plate 138 when the taped components 106 are fed forward with an odd number of pitches. It is positioned between the swing-side clamping plate 144 and the swing-side clamping plate 144 . When the lead cutting device 124 operates in such a state, only that one lead 78 is cut and the other lead 78 is not cut. In this way, when the part holder 66 performs the holding operation for the radial part 76 in which only one lead 78 is cut and the other lead 78 is not cut, the part holder 66 is The lead 78 cannot be held properly. Further, as shown in FIG. 13, when the taped component 106 is not moved to the supply position and the claws 72 and the like swing so as to hold the component at the supply position by the component holder 66, the claws 72 and the like swing. There is also a risk of interference with the leads 78 and the like and damage to the claws 72 and the like. Furthermore, when only one lead 78 out of the pair of leads 78 is cut, the cut lead 78 is clamped between the fixed side clamping plate 138 and the swinging side clamping plate 144. In some cases, only one of the cut leads 78 is held by the component holder 66 . In such a case, since the remaining one lead 78 is connected to the carrier tape 108, there is a possibility that the claw 72 or the like may be damaged when the component holder 66 is moved upward.

このため、テープ化部品１０６にテーピングされたラジアル部品７６が供給位置まで送り出されていない状態でのリード切断装置１２４の作動を禁止するべく、テープフィーダ１００に検出装置１７０が配設されている。つまり、テープフィーダ１００には、ラジアル部品７６が供給位置まで送り出されているか否かを検出するための検出装置１７０が配設されており、ラジアル部品７６が供給位置まで送り出されていることが検出装置１７０により検出された場合に、リード切断装置１２４が作動する。 For this reason, the tape feeder 100 is provided with a detection device 170 in order to prohibit the operation of the lead cutting device 124 when the radial component 76 taped to the taped component 106 has not been fed to the supply position. That is, the tape feeder 100 is provided with a detection device 170 for detecting whether or not the radial component 76 has been fed to the supply position, and detects that the radial component 76 has been fed to the supply position. When detected by device 170, lead disconnect device 124 is activated.

具体的には、テープフィーダ１００にテープ化部品１０６がセットされると、第２センサ１７８によりラジアル部品７６が検出されるまで、送出装置１２２がテープ化部品１０６を供給位置に向って送り出す。つまり、図１４に示すように、テープ化部品１０６の先頭に位置するラジアル部品７６の部品本体８０が第２センサ１７８により検出されるまで、送出装置１２２により複数ピッチ、テープ化部品１０６が送り出される。続いて、送出装置１２２によりテープ化部品１０６が１ピッチ送り出されることで、図１５に示すように、ラジアル部品７６が、１ピッチ分、供給位置に向って移動する。なお、図１５は、図１３を側方からの視点において示す図であり、ラジアル部品７６は、図１３に示すように、供給位置まで移動していない。この際、図１５に示すように、ラジアル部品７６の部品本体８０は、第１センサ１７６により検出されるが、第２センサ１７８により検出されない。 Specifically, when the taped components 106 are set on the tape feeder 100 , the feeding device 122 feeds the taped components 106 toward the supply position until the radial component 76 is detected by the second sensor 178 . That is, as shown in FIG. 14, the feeding device 122 feeds the taped components 106 by a plurality of pitches until the component body 80 of the radial component 76 positioned at the head of the taped components 106 is detected by the second sensor 178. . Subsequently, the feeding device 122 feeds the taped component 106 by one pitch, and as shown in FIG. 15, the radial component 76 moves by one pitch toward the supply position. 15 is a side view of FIG. 13, and the radial component 76 has not moved to the supply position as shown in FIG. At this time, as shown in FIG. 15 , the component body 80 of the radial component 76 is detected by the first sensor 176 but not detected by the second sensor 178 .

そして、送出装置１２２によりテープ化部品１０６が、更に１ピッチ送り出されることで、図１６に示すように、ラジアル部品７６が、１ピッチ分、供給位置に向って移動する。なお、図１６は、図９を側方からの視点において示す図であり、ラジアル部品７６は、図９に示すように、供給位置まで移動している。この際、図１６に示すように、ラジアル部品７６の部品本体８０は、第２センサ１７８により検出されるが、第１センサ１７６により検出されない。なお、第２センサ１７８により検出されるラジアル部品７６は、供給位置まで移動したラジアル部品７６でなく、そのラジアル部品７６の後方に位置するラジアル部品７６である。 Then, the feeding device 122 further feeds the taped component 106 by one pitch, and as shown in FIG. 16, the radial component 76 moves by one pitch toward the supply position. 16 is a side view of FIG. 9, and the radial component 76 has moved to the supply position as shown in FIG. At this time, as shown in FIG. 16 , the component body 80 of the radial component 76 is detected by the second sensor 178 but not detected by the first sensor 176 . The radial component 76 detected by the second sensor 178 is not the radial component 76 that has moved to the supply position, but the radial component 76 located behind the radial component 76 .

つまり、ラジアル部品７６の部品本体８０が、第１センサ１７６により検出されるが、第２センサ１７８により検出されない状態において、供給位置にラジアル部品７６は移動していない。一方、ラジアル部品７６の部品本体８０が、第２センサ１７８により検出されるが、第１センサ１７６により検出されない状態において、供給位置にラジアル部品７６は移動している。このため、送出装置１２２によりテープ化部品１０６が１ピッチ送り出された後に、ラジアル部品７６の部品本体８０が、第１センサ１７６により検出されるが、第２センサ１７８により検出されない場合に、リード切断装置１２４は作動しない。一方、送出装置１２２によりテープ化部品１０６が１ピッチ送り出された後に、ラジアル部品７６の部品本体８０が、第２センサ１７８により検出されるが、第１センサ１７６により検出されない場合に、リード切断装置１２４が作動する。つまり、送出装置１２２によりテープ化部品１０６が送り出された後に、第１センサ１７６により部品が検出されない状態で、第２センサ１７８により部品が検出されたことをトリガとして、リード切断装置１２４が作動する。 That is, in a state in which the component body 80 of the radial component 76 is detected by the first sensor 176 but not detected by the second sensor 178, the radial component 76 has not moved to the supply position. On the other hand, the radial component 76 has moved to the supply position in a state where the component body 80 of the radial component 76 is detected by the second sensor 178 but not detected by the first sensor 176 . Therefore, after the feeding device 122 feeds the taped components 106 by one pitch, the component body 80 of the radial component 76 is detected by the first sensor 176 but not detected by the second sensor 178. Device 124 does not work. On the other hand, after the feeding device 122 feeds the taped components 106 by one pitch, the component body 80 of the radial component 76 is detected by the second sensor 178 but not detected by the first sensor 176, the lead cutting device 124 is activated. That is, after the taped component 106 is delivered by the delivery device 122, the detection of the component by the second sensor 178 while the component is not detected by the first sensor 176 triggers the lead cutting device 124 to operate. .

このように、リード切断装置１２４が制御されることで、ラジアル部品７６が供給位置まで送り出された場合にのみ、リード切断装置１２４が作動し、１個のラジアル部品７６の１対のリード７８が、リード切断装置１２４により切断される。これにより、供給位置において、１対のリード７８が、揺動側挟持プレート１４４の１対の切欠１４８と固定側挟持プレート１３８とにより挟持された状態で、適切にラジアル部品７６が供給される。そして、供給位置からラジアル部品７６が部品保持具６６により保持された後に、テープ化部品１０６が送出装置１２２により順次、送り出され、第１センサ１７６により部品が検出されない状態で、第２センサ１７８により部品が検出されたことをトリガとして、リード切断装置１２４が作動する。これにより、供給位置において、１対の挟持プレートでリード７８が挟持された状態で、順次、１個のラジアル部品７６の１対のリード７８が切断され、そのラジアル部品７６が供給される。 By controlling the lead cutting device 124 in this manner, the lead cutting device 124 operates only when the radial component 76 is delivered to the supply position, and the pair of leads 78 of one radial component 76 are cut. , is cut by the lead cutting device 124 . As a result, at the supply position, the radial component 76 is properly supplied while the pair of leads 78 are sandwiched between the pair of notches 148 of the rocking-side sandwiching plate 144 and the fixed-side sandwiching plate 138 . After the radial component 76 is held by the component holder 66 from the supply position, the taped component 106 is sequentially delivered by the delivery device 122, and in a state where the component is not detected by the first sensor 176, the second sensor 178 Triggered by the detection of the component, the lead cutting device 124 operates. As a result, a pair of leads 78 of one radial component 76 are sequentially cut while the leads 78 are clamped by a pair of clamping plates at the supply position, and the radial component 76 is supplied.

なお、テープ化部品１０６がテープフィーダ１００にセットされ、テープ化部品１０６の送り出しに伴って、第１センサ１７６により部品が検出されない状態で、第２センサ１７８により部品が初めて検出された場合において、図１４に示すように、ラジアル部品７６は供給位置まで移動していない。このため、テープ化部品１０６がテープフィーダ１００にセットされ、テープ化部品１０６の送り出しに伴って、第１センサ１７６により部品が検出されない状態で、第２センサ１７８により部品が初めて検出された場合に、リード切断装置１２４は作動しない。 Note that when the taped component 106 is set in the tape feeder 100 and the component is detected for the first time by the second sensor 178 in a state where the component is not detected by the first sensor 176 as the taped component 106 is fed out, As shown in FIG. 14, the radial component 76 has not moved to the feed position. Therefore, when the taped component 106 is set in the tape feeder 100 and the second sensor 178 detects the component for the first time while the first sensor 176 does not detect the component as the taped component 106 is fed out, , the lead disconnect device 124 is not activated.

このように、リード切断装置１２４の作動は、第１センサ１７６及び第２センサ１７８の検出結果に従って制御されるが、テープ切断装置１２６の作動は、送出装置１２２の作動と連動して制御される。つまり、送出装置１２２が作動し、テープ化部品１０６が１ピッチ送り出される毎に、テープ切断装置１２６も作動し、廃テープを切断する。これは、廃テープ片の大きさを小さくし、排出経路１６０での廃テープ片の詰まりを防止するためである。 Thus, the operation of the lead cutting device 124 is controlled according to the detection results of the first sensor 176 and the second sensor 178, while the operation of the tape cutting device 126 is controlled in conjunction with the operation of the feeding device 122. . That is, every time the delivery device 122 is operated and the taped components 106 are delivered by one pitch, the tape cutting device 126 is also operated to cut the waste tape. This is to reduce the size of the waste tape pieces and prevent clogging of the waste tape pieces in the discharge path 160 .

詳しくは、テープ切断装置１２６を、リード切断装置１２４と同じタイミングで作動させると、テープ化部品１０６が２ピッチ送り出される毎に、テープ切断装置１２６は、廃テープを切断する。この際、廃テープ片の長さ寸法は、テープ化部品１０６が２ピッチ送り出される距離に相当する寸法となる。一方、テープ切断装置１２６を、送出装置１２２と連動して作動させると、テープ化部品１０６が１ピッチ送り出される毎に、テープ切断装置１２６は、廃テープを切断する。この際、廃テープ片の長さ寸法は、テープ化部品１０６が１ピッチ送り出される距離に相当する寸法となる。このように、テープ切断装置１２６を、送出装置１２２と連動して作動させることで、廃テープ片の大きさが小さくなり、排出経路１６０での廃テープ片の詰まりが防止される。 Specifically, when the tape cutting device 126 is operated at the same timing as the lead cutting device 124, the tape cutting device 126 cuts the waste tape every time the taped component 106 is sent out by two pitches. At this time, the length dimension of the waste tape piece corresponds to the distance by which the taped component 106 is sent out by two pitches. On the other hand, when the tape cutting device 126 is operated in conjunction with the delivery device 122, the tape cutting device 126 cuts the waste tape each time the taped component 106 is delivered by one pitch. At this time, the length dimension of the waste tape piece corresponds to the distance by which the taped component 106 is sent out by one pitch. By operating the tape cutting device 126 in conjunction with the feeding device 122 in this way, the size of the waste tape piece is reduced, and clogging of the waste tape piece in the discharge path 160 is prevented.

また、テープフィーダ１００では、テープ化部品１０６だけでなく、図１７に示すテープ化部品２３０からもラジアル部品２３２を供給することが可能である。詳しくは、テープ化部品２３０は、複数のラジアル部品２３２と、テープ化部品１０６と同じキャリアテープ１０８とから構成されている。ラジアル部品２３２は、ラジアル部品７６と同様に、部品本体２３６と、２本のリード２３８とを含む。そして、ラジアル部品２３２の２本のリード２３８が、下端部において、キャリアテープ１０８にテーピングされている。なお、ラジアル部品２３２は、ラジアル部品７６より大きいため、送り穴１１０の形成ピッチの３倍のピッチ（３×Ｐ）で、送り穴１１０の位置に対して規則正しくキャリアテープ１０８にテーピングされている。 Moreover, the tape feeder 100 can supply the radial component 232 not only from the taped component 106 but also from the taped component 230 shown in FIG. Specifically, the taped component 230 is composed of a plurality of radial components 232 and the same carrier tape 108 as the taped component 106 . Radial component 232 , like radial component 76 , includes a component body 236 and two leads 238 . Two leads 238 of the radial component 232 are taped to the carrier tape 108 at their lower ends. Since the radial component 232 is larger than the radial component 76 , it is taped to the carrier tape 108 regularly with respect to the position of the sprocket hole 110 at a pitch (3×P) that is three times the formation pitch of the sprocket hole 110 .

このため、テープ化部品２３０は３ピッチ、前方に向かって送り出される毎に、供給位置にラジアル部品７６が移動する。なお、供給位置、つまり、リード切断装置１２４では、揺動側挟持プレート１４４の代わりに、揺動側挟持プレート（図１８参照）２４０が揺動部材１３４の上面に固定されており、固定側挟持プレート１３８の代わりに、固定側挟持プレート（図２０参照）２４２が固定部材１３２の上面に固定されている。その揺動側挟持プレート２４０には、図２０に示すように、揺動側挟持プレート１４４と同様に、１対の切欠２４６が形成されている。１対の切欠２４６は、ラジアル部品２３２の１対のリード２３８の線径、及び、ピッチに応じた形状とされている。つまり、切欠２４６の切欠深さは、リード２３８の線径より僅かに浅くされており、１対の切欠２４６の形成ピッチは、１対のリード２３８の配設ピッチと略同じとされている。これにより、ラジアル部品２３２は、供給位置において、揺動側挟持プレート２４０の１対の切欠２４６と、固定側挟持プレート２４２とによって、１個のラジアル部品２３２の１対のリード２３８が挟持される。 Therefore, every time the taped component 230 is fed forward by three pitches, the radial component 76 moves to the supply position. At the supply position, that is, in the lead cutting device 124, instead of the swinging side clamping plate 144, a swinging side clamping plate (see FIG. 18) 240 is fixed to the upper surface of the swinging member 134. Instead of the plate 138 , a fixed holding plate (see FIG. 20) 242 is fixed to the upper surface of the fixed member 132 . A pair of cutouts 246 are formed in the rocking-side clamping plate 240, as shown in FIG. The pair of notches 246 are shaped according to the wire diameter and pitch of the pair of leads 238 of the radial component 232 . That is, the notch depth of the notch 246 is slightly shallower than the wire diameter of the lead 238 , and the formation pitch of the pair of notches 246 is substantially the same as the arrangement pitch of the pair of leads 238 . As a result, the pair of leads 238 of one radial component 232 is clamped by the pair of cutouts 246 of the swinging clamping plate 240 and the fixed clamping plate 242 at the supply position. .

このような構造のテープ化部品２３０においても、第１センサ１７６及び第２センサ１７８によって、ラジアル部品２３２が供給位置まで送り出されているか否かが検出される。つまり、ラジアル部品２３２が、供給位置にあるか否かが検出される。そして、その検出結果に基づいて、リード切断装置１２４の作動が制御される。具体的には、テープフィーダ１００にテープ化部品２３０がセットされると、第２センサ１７８によりラジアル部品２３２が検出されるまで、送出装置１２２がテープ化部品２３０を供給位置に向って送り出す。つまり、図１８に示すように、テープ化部品２３０の先頭に位置するラジアル部品２３２の部品本体２３６が第２センサ１７８により検出されるまで、送出装置１２２により複数ピッチ、テープ化部品２３０が送り出される。続いて、送出装置１２２によりテープ化部品２３０が１ピッチ送り出されることで、図１９に示すように、ラジアル部品２３２が、１ピッチ分、供給位置に向って移動する。この際、図２０に示すように、１個のラジアル部品２３２の１対のリード２３８の１本のリード２３８のみが、揺動側挟持プレート２４０と固定側挟持プレート２４２との間に位置しており、ラジアル部品２３２は、供給位置まで移動していない。なお、この状態において、図１９に示すように、ラジアル部品２３２の部品本体２３６は、第１センサ１７６及び第２センサ１７８により検出される。 Even in the taped component 230 having such a structure, the first sensor 176 and the second sensor 178 detect whether or not the radial component 232 is delivered to the supply position. That is, it is detected whether or not the radial component 232 is at the supply position. The operation of the lead cutting device 124 is controlled based on the detection result. Specifically, when the taped components 230 are set on the tape feeder 100 , the feeding device 122 feeds the taped components 230 toward the supply position until the radial component 232 is detected by the second sensor 178 . That is, as shown in FIG. 18, the feeding device 122 feeds the taped components 230 by a plurality of pitches until the component body 236 of the radial component 232 positioned at the head of the taped components 230 is detected by the second sensor 178. . Subsequently, the feeding device 122 feeds the taped component 230 by one pitch, and as shown in FIG. 19, the radial component 232 moves by one pitch toward the supply position. At this time, as shown in FIG. 20, only one lead 238 of a pair of leads 238 of one radial component 232 is positioned between the swinging side clamping plate 240 and the fixed side clamping plate 242. , and the radial component 232 has not moved to the feed position. In this state, the component body 236 of the radial component 232 is detected by the first sensor 176 and the second sensor 178, as shown in FIG.

そして、送出装置１２２によりテープ化部品２３０が、更に１ピッチ送り出されることで、図２１に示すように、ラジアル部品２３２が、更に１ピッチ分、供給位置に向って移動する。この際、図２２に示すように、１個のラジアル部品２３２の１対のリード２３８の１本のリード２３８のみが、揺動側挟持プレート２４０と固定側挟持プレート２４２との間に位置しており、ラジアル部品２３２は、供給位置まで移動していない。なお、この状態において、図２１に示すように、ラジアル部品２３２の部品本体２３６は、第１センサ１７６により検出されるが、第２センサ１７８により検出されない。 Then, the feeding device 122 further feeds the taped component 230 by one pitch, and as shown in FIG. 21, the radial component 232 is further moved by one pitch toward the supply position. At this time, as shown in FIG. 22, only one lead 238 of a pair of leads 238 of one radial component 232 is positioned between the swinging side clamping plate 240 and the fixed side clamping plate 242. , and the radial component 232 has not moved to the feed position. In this state, the component body 236 of the radial component 232 is detected by the first sensor 176 but not detected by the second sensor 178, as shown in FIG.

そして、送出装置１２２によりテープ化部品２３０が、更に１ピッチ送り出されることで、図２３に示すように、ラジアル部品２３２が、更に１ピッチ分、供給位置に向って移動する。この際、図２４に示すように、１個のラジアル部品２３２の１対のリード２３８が、揺動側挟持プレート２４０の１対の切欠２４６と固定側挟持プレート２４２との間に位置している。つまり、ラジアル部品２３２は、供給位置まで移動している。なお、この状態において、図２３に示すように、ラジアル部品２３２の部品本体２３６は、第２センサ１７８により検出されるが、第１センサ１７６により検出されない。なお、第２センサ１７８により検出されるラジアル部品２３２は、供給位置まで移動したラジアル部品２３２でなく、そのラジアル部品２３２の後方に位置するラジアル部品２３２である。 Then, the feeding device 122 further feeds the taped component 230 by one pitch, and as shown in FIG. 23, the radial component 232 is further moved by one pitch toward the supply position. At this time, as shown in FIG. 24, a pair of leads 238 of one radial component 232 are positioned between a pair of cutouts 246 of the rocking-side clamping plate 240 and the fixed-side clamping plate 242. . That is, the radial component 232 has moved to the supply position. In this state, the component body 236 of the radial component 232 is detected by the second sensor 178 but not detected by the first sensor 176, as shown in FIG. Note that the radial component 232 detected by the second sensor 178 is not the radial component 232 that has moved to the supply position, but the radial component 232 positioned behind the radial component 232 .

つまり、ラジアル部品２３２の部品本体２３６が、第１センサ１７６及び第２センサ１７８により検出される状態と、第１センサ１７６により検出されるが、第２センサ１７８により検出されない状態において、供給位置にラジアル部品２３２は移動していない。一方、ラジアル部品２３２の部品本体２３６が、第２センサ１７８により検出されるが、第１センサ１７６により検出されない状態において、供給位置にラジアル部品２３２は移動している。このため、送出装置１２２によりテープ化部品２３０が１ピッチ送り出された後に、ラジアル部品２３２の部品本体２３６が、第１センサ１７６及び第２センサ１７８により検出される場合と、第１センサ１７６により検出されるが、第２センサ１７８により検出されない場合に、リード切断装置１２４は作動しない。一方、送出装置１２２によりテープ化部品２３０が１ピッチ送り出された後に、ラジアル部品２３２の部品本体２３６が、第２センサ１７８により検出されるが、第１センサ１７６により検出されない場合に、リード切断装置１２４が作動する。つまり、送出装置１２２によりテープ化部品２３０が送り出された後に、第１センサ１７６により部品が検出されない状態で、第２センサ１７８により部品が検出されたことをトリガとして、リード切断装置１２４が作動する。 That is, when the component body 236 of the radial component 232 is detected by the first sensor 176 and the second sensor 178 and when it is detected by the first sensor 176 but is not detected by the second sensor 178, it is at the supply position. Radial component 232 has not moved. On the other hand, the component body 236 of the radial component 232 is detected by the second sensor 178 but not detected by the first sensor 176, and the radial component 232 has moved to the supply position. For this reason, after the feeding device 122 feeds the taped components 230 by one pitch, the component body 236 of the radial component 232 is detected by the first sensor 176 and the second sensor 178, and is detected by the first sensor 176. However, if not detected by the second sensor 178, the lead disconnect device 124 is not activated. On the other hand, after the feeding device 122 feeds the taped components 230 by one pitch, the component body 236 of the radial component 232 is detected by the second sensor 178, but if not detected by the first sensor 176, the lead cutting device 124 is activated. That is, after the taped component 230 is delivered by the delivery device 122, the detection of the component by the second sensor 178 in a state where the component is not detected by the first sensor 176 triggers the lead cutting device 124 to operate. .

このように、リード切断装置１２４が制御されることで、ラジアル部品２３２が供給位置まで送り出された場合にのみ、リード切断装置１２４が作動し、１個のラジアル部品２３２の１対のリード２３８が、リード切断装置１２４により１対の挟持プレートでリード２３８が挟持された状態で切断される。これにより、テープ化部品１０６と同様に、テープ化部品２３０から適切にラジアル部品２３２を供給することができる。また、テープ化部品２３０からラジアル部品２３２が供給される場合においても、テープ切断装置１２６は、送出装置１２２と連動して作動する。これにより、廃テープ片の排出経路１６０での詰まりが防止される。 By controlling the lead cutting device 124 in this manner, the lead cutting device 124 operates only when the radial component 232 is delivered to the supply position, and the pair of leads 238 of one radial component 232 is cut. , the lead 238 is cut by the lead cutting device 124 while being held between the pair of holding plates. As a result, the radial component 232 can be appropriately supplied from the tape component 230 in the same manner as the tape component 106 . The tape cutting device 126 also operates in conjunction with the feeding device 122 when the radial component 232 is supplied from the tape forming component 230 . This prevents clogging of the waste tape pieces in the discharge path 160 .

なお、テープ化部品２３０がテープフィーダ１００にセットされ、テープ化部品２３０の送り出しに伴って、第１センサ１７６により部品が検出されない状態で、第２センサ１７８により部品が初めて検出された場合において、図１８に示すように、ラジアル部品２３２は供給位置まで移動していない。このため、テープ化部品２３０がテープフィーダ１００にセットされ、テープ化部品２３０の送り出しに伴って、第１センサ１７６により部品が検出されない状態で、第２センサ１７８により部品が初めて検出された場合に、リード切断装置１２４は作動しない。 Note that when the taped component 230 is set on the tape feeder 100 and the component is detected for the first time by the second sensor 178 in a state where the component is not detected by the first sensor 176 as the taped component 230 is fed out, As shown in FIG. 18, radial component 232 has not moved to the feed position. Therefore, when the taped component 230 is set on the tape feeder 100 and the second sensor 178 detects the component for the first time while the first sensor 176 does not detect the component as the taped component 230 is fed out, , the lead disconnect device 124 is not activated.

このように、テープフィーダ１００では、送出装置１２２により２ピッチ送り出される毎にラジアル部品７６が供給されるテープ化部品１０６と、送出装置１２２により３ピッチ送り出される毎にラジアル部品２３２が供給されるテープ化部品２３０との何れを用いても、適切に部品を供給することができる。つまり、テープフィーダ１００は、テープ化部品を複数ピッチ送り出す毎に、供給位置において部品を供給するように構成されており、その複数ピッチの回数を任意に設定することが可能とされている。そして、検出装置１７０により部品が供給位置まで送り出されたことが検出された場合にのみ、リード切断装置１２４が作動し、供給位置において部品が供給される。これにより、テープフィーダ１００では、部品の配設ピッチの異なるテープ化部品から部品を適切に供給することができる。 Thus, in the tape feeder 100, the tape-formed component 106 to which the radial component 76 is fed every two pitches by the feeding device 122 and the tape to which the radial component 232 is fed every three pitches by the feeding device 122 The parts can be properly supplied using either of the conversion parts 230 . In other words, the tape feeder 100 is configured to feed components at the supply position each time taped components are fed out by a plurality of pitches, and the number of times of the plurality of pitches can be arbitrarily set. Only when the detecting device 170 detects that the component has been delivered to the supply position, the lead cutting device 124 is activated and the component is supplied at the supply position. As a result, the tape feeder 100 can appropriately supply components from taped components having different component arrangement pitches.

なお、ラジアル部品７６は、部品およびリード部品の一例である。リード７８は、リードの一例である。部品本体８０は、部品本体の一例である。テープフィーダ１００は、テープフィーダの一例である。テープ化部品１０６は、テープ化部品の一例である。キャリアテープ１０８は、キャリアテープの一例である。送出装置１２２は、送出装置の一例である。第１センサ１７６及び第２センサ１７８は、センサの一例である。テープ化部品２３０は、テープ化部品の一例である。ラジアル部品２３２は、部品およびリード部品の一例である。部品本体２３６は、部品本体の一例である。リード２３８は、リードの一例である。 Note that the radial component 76 is an example of a component and a lead component. Lead 78 is an example of a lead. The component body 80 is an example of a component body. Tape feeder 100 is an example of a tape feeder. The taped component 106 is an example of a taped component. Carrier tape 108 is an example of a carrier tape. The delivery device 122 is an example of a delivery device. The first sensor 176 and the second sensor 178 are examples of sensors. The taped component 230 is an example of a taped component. Radial component 232 is an example of a component and a lead component. The component body 236 is an example of a component body. Lead 238 is an example of a lead.

また、本発明は、上記実施例に限定されるものではなく、当業者の知識に基づいて種々の変更、改良を施した種々の態様で実施することが可能である。具体的には、例えば、上記実施例では、第１センサ１７６及び第２センサ１７８の検出結果に応じてリード切断装置１２４の作動が制御されているが、送出装置１２２に連動して、リード切断装置１２４の作動が制御されてもよい。つまり、送出装置１２２により２ピッチ、若しくは３ピッチ、テープ化部品１０６，２３０が送り出される毎に、リード切断装置１２４を作動させてもよい。この場合、テープフィーダ１００に検出装置１７０を設けないこともある。 Moreover, the present invention is not limited to the above embodiments, and can be implemented in various modes with various modifications and improvements based on the knowledge of those skilled in the art. Specifically, for example, in the above-described embodiment, the operation of the lead cutting device 124 is controlled according to the detection results of the first sensor 176 and the second sensor 178. Operation of device 124 may be controlled. In other words, the lead cutting device 124 may be operated every time the delivery device 122 delivers two or three pitches of the taped components 106 and 230 . In this case, the tape feeder 100 may not be provided with the detection device 170 .

また、送出装置１２２は所定ピッチとして、機械的に決定された１ピッチを、例えば、モータなどで電気的に決定されたピッチを送る装置であっても良い。 Further, the sending device 122 may be a device that sends one pitch that is mechanically determined as the predetermined pitch, or a pitch that is electrically determined by a motor or the like.

また、上記実施例では、送出装置１２２により２ピッチ、若しくは３ピッチ送り出される毎にラジアル部品７６，２３２が供給されるテープ化部品１０６，２３０が採用されているが、送出装置１２２により４ピッチ以上送り出される毎にラジアル部品が供給されるテープ化部品が採用されてもよい。 Further, in the above-described embodiment, the taped components 106, 230 are employed in which the radial components 76, 232 are fed every two or three pitches fed out by the feeding device 122, but the feeding device 122 feeds the taped components 106, 230 by four pitches or more. A taped component may be employed in which a radial component is supplied each time it is delivered.

また、上記実施例では、供給位置まで送り出される前の部品が、第１センサ１７６及び第２センサ１７８により検出されているが、供給位置まで送り出された部品が、第１センサ１７６及び第２センサ１７８により検出されてもよい。つまり、上記実施例では、第１センサ１７６及び第２センサ１７８が、供給位置の後方側に配設されているが、供給位置に配設されてもよい。ただし、第１センサ１７６及び第２センサ１７８が供給位置に配設されると、部品保持具６６により部品が保持される際に、センサと部品保持具６６とが接触する虞がある。このことを考慮すると、第１センサ１７６及び第２センサ１７８は、供給位置の後方側に配設されることが好ましい。つまり、供給位置まで送り出される前の部品が、第１センサ１７６及び第２センサ１７８により検出されることが好ましい。また、供給位置まで送り出される前の部品は、供給位置のひとつ前の部品でなくとも良く、いくつ前の部品であっても良い。 Further, in the above embodiment, the parts before being delivered to the supply position are detected by the first sensor 176 and the second sensor 178, but the parts delivered to the supply position are detected by the first sensor 176 and the second sensor. 178 may be detected. That is, in the above embodiment, the first sensor 176 and the second sensor 178 are arranged behind the supply position, but they may be arranged at the supply position. However, if the first sensor 176 and the second sensor 178 are arranged at the supply position, the sensors and the component holder 66 may contact each other when the component holder 66 holds the component. Considering this, the first sensor 176 and the second sensor 178 are preferably arranged on the rear side of the feeding position. In other words, it is preferable that the first sensor 176 and the second sensor 178 detect the parts before they are delivered to the supply position. Also, the part before being delivered to the supply position does not have to be the part immediately before the supply position, and may be any number of parts before the supply position.

また、上記実施例では、第１センサ１７６及び第２センサ１７８の２個のセンサにより、部品が検出されているが、１個，若しくは、３個以上のセンサにより、部品が検出されてもよい。また、部品の検出位置は、部品本体８０，２３６に限られず、リード７８，２３８等が検出されてもよい。また、部品本体８０，２３６の検出は、側方からでなくとも良く、例えば、上方からであっても良い。 In the above embodiment, the components are detected by two sensors, the first sensor 176 and the second sensor 178, but the components may be detected by one or three or more sensors. . Further, the detection position of the component is not limited to the component body 80, 236, and the lead 78, 238 or the like may be detected. Also, the component bodies 80 and 236 may be detected not from the side, but from above, for example.

また、上記実施例では、投光部と受光部とにより構成されるセンサ、つまり、透過型のセンサが採用されているが、反射型などの他の構造のセンサを採用してもよい。また、センサの位置は、テープ化部品の種類に応じて、その位置の調整が可能である。更には、テープ化部品の種類に応じて、その種類や数の変更も勿論、可能である。 Further, in the above-described embodiment, a sensor composed of a light projecting portion and a light receiving portion, that is, a transmissive sensor is employed, but a sensor having another structure such as a reflective sensor may be employed. Moreover, the position of the sensor can be adjusted according to the type of the taped component. Furthermore, it is of course possible to change the type and number of the taped components according to the type of the taped component.

また、上記実施例では、テープ化部品１０６，２３０からラジアル部品７６，２３２を供給するテープフィーダ１００が採用されているが、テープ化部品からアキシャル部品を供給するテープフィーダを採用することも可能である。また、ラジアル部品などのリード部品に関わらず、リードのない部品をテープ化部品から供給するテープフィーダを採用することも可能である。 Further, in the above embodiment, the tape feeder 100 is used to feed the radial components 76, 232 from the taped components 106, 230, but it is also possible to adopt a tape feeder that feeds the axial components from the taped components. be. It is also possible to employ a tape feeder that feeds a leadless component from a taped component regardless of lead components such as radial components.

また、上記実施例では、テープ切断装置１２６が配設されたテープフィーダ１００が採用されているが、テープ切断装置１２６が配設されていないテープフィーダを採用することも可能である。つまり、部品が取り外された後のキャリアテープ、つまり、廃テープを切断することなく、外部に排出するテープフィーダを採用することも可能である。 Also, in the above embodiment, the tape feeder 100 provided with the tape cutting device 126 is employed, but a tape feeder without the tape cutting device 126 may be employed. In other words, it is possible to employ a tape feeder that discharges the carrier tape from which the components have been removed, that is, the waste tape, to the outside without cutting.

７６：ラジアル部品（部品）（リード部品）７８：リード８０：部品本体１００：テープフィーダ１０６：テープ化部品１０８：キャリアテープ１２２：送出装置１７６：第１センサ１７８：第２センサ２３０：テープ化部品２３２：ラジアル部品（部品）（リード部品）２３６：部品本体２３８：リード 76: Radial component (component) (lead component) 78: Lead 80: Component body 100: Tape feeder 106: Tape component 108: Carrier tape 122: Delivery device 176: First sensor 178: Second sensor 230: Tape component 232: Radial component (component) (lead component) 236: Component body 238: Lead

Claims

a feeding device for feeding taped components, in which a pair of leads of a plurality of lead components are taped to a carrier tape, toward a supply position by a predetermined pitch;
A tape feeder comprising a plurality of sensors arranged behind the supply position and detecting lead components included in the taped component before being delivered to the supply position by the delivery device,
Triggered by a state in which the plurality of sensors detect the lead component included in the taped component before being delivered to the supply position by the delivery device, the lead component delivered by the delivery device is at the supply position. determine whether or not
A tape configured such that each time the feeding device feeds out the taped component by a plurality of pitches, a lead component included in the taped component is supplied at the supply position, and the number of times of the plurality of pitches can be arbitrarily set. feeder.

2. The tape feeder according to claim 1, wherein said plurality of sensors detect the component body of said lead component.

The tape feeder is
a lead cutting device for cutting a pair of leads of the lead component taped on the carrier tape at the supply position;
The lead cutting device
3. The tape feeder according to claim 1 or 2 , wherein a pair of leads of lead components taped to said carrier tape is cut at said supply position each time said feeding device feeds said taped components by a plurality of pitches.