JP7232572B2 - Vibration generator and electronic equipment - Google Patents

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Description

本発明は、振動発生装置及び電子機器に関する。 The present invention relates to vibration generators and electronic devices.

従来、携帯電話等の電子機器には、着信や様々な情報等をユーザーに伝達する手段として振動が用いられている。この振動を発生するために振動発生装置(振動モータ)が使用されている(例えば特許文献1参照)。 2. Description of the Related Art Conventionally, electronic devices such as mobile phones use vibration as means for transmitting incoming calls and various information to users. A vibration generator (vibration motor) is used to generate this vibration (see Patent Document 1, for example).

特許文献1の振動発生装置は、ロータと、ロータの回転を支持するステータと、これらロータおよびステータを収納するカバーとを備える。ロータは、ステータが有するシャフトに外挿されている。ロータは、ロータの重心を偏心させる偏心錘を有している。カバーは、その内面をシャフトの一端に当接させた状態でロータ及びステータを少なくとも軸方向の一方側および径方向の外側から覆っている。 The vibration generator of Patent Document 1 includes a rotor, a stator that supports rotation of the rotor, and a cover that houses the rotor and stator. The rotor is fitted over the shaft of the stator. The rotor has an eccentric weight that eccentrics the rotor's center of gravity. The cover covers the rotor and the stator from at least one side in the axial direction and the outer side in the radial direction while the inner surface thereof is in contact with one end of the shaft.

特許文献1の振動発生装置では、ロータが回転することにより重錘の遠心力が作用して振動を発生させている。特許文献1の振動発生装置では、カバーの内面がシャフトの一端に当接していることによりロータの軸方向の移動を規制してロータがシャフトから抜けるのを防止している。 In the vibration generator disclosed in Patent Document 1, when the rotor rotates, the centrifugal force of the weight acts to generate vibration. In the vibration generator disclosed in Patent Document 1, the inner surface of the cover is in contact with one end of the shaft, thereby restricting axial movement of the rotor and preventing the rotor from slipping out of the shaft.

特許第5921743号公報Japanese Patent No. 5921743

しかしながら、特許文献1の振動発生装置では、カバーによりロータがシャフトから抜けることを防止している。このため、振動発生装置の厚さ(軸方向の寸法)がカバーの厚み、及びカバーとロータとの隙間分、大きくなる。 However, in the vibration generator disclosed in Patent Literature 1, the cover prevents the rotor from coming off the shaft. Therefore, the thickness (dimension in the axial direction) of the vibration generator increases by the thickness of the cover and the gap between the cover and the rotor.

本発明は、このような従来の課題に鑑みてなされたものであり、薄型化を図ることができる振動発生装置及び電子機器を提供することを目的とする。 SUMMARY OF THE INVENTION It is an object of the present invention to provide a vibration generator and an electronic device that can be made thinner.

本発明の振動発生装置は、回転軸線回りに回転可能に設けられ、前記回転軸線に対して偏心した重心を有する重錘を備えたロータと、前記ロータに挿通され、前記ロータを回転可能に支持するシャフトと、前記重錘よりも径方向の内側に配置され、前記シャフトの一端に取り付けられ、前記ロータの軸方向の移動を規制する規制部と、を備え、前記規制部および前記シャフトの一端は、前記シャフトの他端を基準にしたときに前記ロータの高さよりも低く配置され、前記ロータは、前記重錘が取り付けられたバックヨークと、前記シャフトと前記バックヨークとの間に介在する軸受と、を備え、前記規制部の一部は、前記バックヨークと前記軸方向で直接対向し、前記重錘は、前記シャフトの他端を基準にしたときに前記ロータを構成する前記重錘以外の何れの部材よりも高い位置に設けられている、ことを特徴とする。 A vibration generator according to the present invention includes a rotor provided rotatably about a rotation axis and having a weight having a center of gravity eccentric to the rotation axis, and a rotor inserted through the rotor to rotatably support the rotor. and a restricting portion disposed radially inside the weight and attached to one end of the shaft to restrict axial movement of the rotor, wherein the restricting portion and the one end of the shaft is arranged lower than the height of the rotor with respect to the other end of the shaft, and the rotor is interposed between the back yoke to which the weight is attached and the shaft and the back yoke a bearing, wherein a portion of the restricting portion directly faces the back yoke in the axial direction , and the weight constitutes the rotor when the other end of the shaft is used as a reference. It is characterized in that it is provided at a position higher than any other member .

本発明によれば、従来技術の振動発生装置のようなカバーを用いることなく、ロータがシャフトから抜けることを防止できる。このため、従来の振動発生装置に比べてカバーがない分だけ厚さを小さくすることが可能になる。よって、振動発生装置の薄型化を図ることができる。 According to the present invention, it is possible to prevent the rotor from slipping out of the shaft without using a cover as in the conventional vibration generator. Therefore, it is possible to reduce the thickness of the conventional vibration generating device because of the absence of the cover. Therefore, it is possible to reduce the thickness of the vibration generator.

また、規制部がロータよりも外側に突出しない分だけ振動発生装置の厚さをさらに薄くすることが可能になる。よって、振動発生装置のさらなる薄型化を図ることができる。 In addition, the thickness of the vibration generator can be further reduced by the extent that the restricting portion does not protrude outside the rotor. Therefore, it is possible to further reduce the thickness of the vibration generator.

また、シャフトがロータよりも外側に突出しない分だけ振動発生装置の厚さをさらに薄くすることが可能になる。よって、振動発生装置のさらなる薄型化を図ることができる。 In addition, the thickness of the vibration generator can be further reduced by the amount that the shaft does not protrude outside the rotor. Therefore, it is possible to further reduce the thickness of the vibration generator.

また、ロータが軸方向に移動した際に、規制部にバックヨークが直接接触する。これにより、例えばバックヨークとシャフトとの間に介在する軸受の移動を規制部により規制する構成と比較して、重錘に対してより近い位置(すなわち径方向においてシャフトからより離れた位置)でロータの軸方向の移動を規制できる。したがって、ロータがシャフトから抜けることをより確実に防止できる。 Further, when the rotor moves in the axial direction, the back yoke comes into direct contact with the restricting portion. As a result, for example, compared to a structure in which the movement of the bearing interposed between the back yoke and the shaft is restricted by the restricting portion, the position closer to the weight (that is, the position further away from the shaft in the radial direction). Axial movement of the rotor can be restricted. Therefore, it is possible to more reliably prevent the rotor from coming off the shaft.

また、重錘の設置範囲が広がるので、重錘を大きくすることが可能になる。したがって、回転するロータに作用する重錘の遠心力が大きくなる。よって、振動発生装置の薄型化及び振動の増大の両立を図ることができる。 In addition, since the installation range of the weight is widened, it is possible to increase the size of the weight. Therefore, the centrifugal force of the weight acting on the rotating rotor increases. Therefore, it is possible to achieve both reduction in thickness of the vibration generator and increase in vibration.

上記の振動発生装置において、前記シャフトの他端を支持する支持板を備え、前記支持板は、前記回転軸線から前記径方向の外側の端部までの寸法が前記ロータの最大半径よりも小さい小径部と、前記回転軸線から前記径方向の外側の端部までの寸法が前記ロータの最大半径よりも大きい大径部とを有することが望ましい。 In the above-described vibration generator, a support plate that supports the other end of the shaft is provided, and the support plate has a small diameter that is smaller than the maximum radius of the rotor from the rotation axis to the radially outer end. and a large diameter portion whose dimension from the axis of rotation to the radially outer end is greater than the maximum radius of the rotor.

本発明によれば、径方向における小径部の外側に他の機器を配置するスペースを設けることができる。したがって、振動発生装置が搭載される機器の小型化を図ることができる。 According to the present invention, a space for arranging other equipment can be provided outside the small diameter portion in the radial direction. Therefore, it is possible to reduce the size of equipment in which the vibration generator is mounted.

また、軸方向から見て大径部がロータよりも突出するので、振動発生装置を搭載先の機器に取り付ける際に、大径部を掴むことで振動発生装置を容易に持つことが可能になる。よって、搭載先の機器への取付作業を容易に行うことができる振動装置とすることができる。 In addition, since the large-diameter portion protrudes from the rotor when viewed from the axial direction, it is possible to easily hold the vibration-generating device by gripping the large-diameter portion when attaching the vibration-generating device to a device on which it is mounted. . Therefore, it is possible to provide a vibrating device that can be easily attached to equipment on which it is to be mounted.

上記の振動発生装置において、前記支持板は、前記支持板の厚み方向に沿って前記大径部から立設した突起部を備えることが望ましい。 In the vibration generator described above, it is preferable that the support plate has a protrusion that stands upright from the large-diameter portion along the thickness direction of the support plate.

本発明によれば、大径部を掴む際に、突起部が指やピンセット等に引っ掛かりやすくなり、振動発生装置をより容易に持つことが可能になる。よって、搭載先の機器への取付作業を容易に行うことができる。 According to the present invention, when the large-diameter portion is grasped, the protrusion can be easily caught by a finger, tweezers, or the like, and the vibration generator can be held more easily. Therefore, it is possible to easily perform the attachment work to the equipment on which it is to be mounted.

本発明の電子機器は、上記の振動発生装置を備えることを特徴とする。 According to another aspect of the invention, there is provided an electronic device including the vibration generator described above.

本発明によれば、薄型化された振動発生装置を備えるので、電子機器の薄型化を図ることができる。 According to the present invention, since a thinned vibration generator is provided, it is possible to reduce the thickness of the electronic device.

上記の電子機器において、外部から視認可能な視認部と、前記視認部に設けられている開口部と、を備え、前記ロータは、前記開口部内に配置されていることが望ましい。 In the electronic device described above, it is preferable that the electronic device includes a visible portion visible from the outside and an opening provided in the visible portion, and the rotor is arranged in the opening.

本発明によれば、ロータが回転している様子をユーザーに認識させることが可能になる。したがって電子機器は、ユーザーに対して振動を利用して情報を伝達するとともに視覚を利用して情報を伝達することも可能になる。よって、電子機器は、ユーザーに対する情報の伝達機能を向上させることができる。 According to the present invention, it is possible for the user to recognize that the rotor is rotating. Therefore, the electronic device can transmit information to the user using vibration as well as transmitting information using vision. Therefore, the electronic device can improve the function of transmitting information to the user.

上記の電子機器において、前記ロータの一部は、前記視認部から外部に向かって突出していることが望ましい。 In the electronic device described above, it is preferable that a portion of the rotor protrude outward from the visual recognition portion.

本発明によれば、ロータおよびシャフトが視認部から外部に向かって突出しない構成と比較して、ロータおよびシャフトのうち視認部の裏側に位置する部分の厚みが小さくなるので、振動発生装置を備える電子機器を薄型化することができる。 According to the present invention, compared to a configuration in which the rotor and the shaft do not protrude outward from the visible portion, the thickness of the portion of the rotor and the shaft located on the back side of the visible portion is smaller, so the vibration generator is provided. Electronic devices can be made thinner.

本発明によれば、振動発生装置及び電子機器の薄型化を図ることができる。 ADVANTAGE OF THE INVENTION According to this invention, thickness reduction of a vibration generator and an electronic device can be achieved.

第1の実施形態の時計の平面図である。1 is a plan view of the timepiece of the first embodiment; FIG. 第1の実施形態の振動発生装置の模式断面図である。1 is a schematic cross-sectional view of a vibration generator according to a first embodiment; FIG. 第2の実施形態の振動発生装置の模式断面図である。It is a schematic cross section of the vibration generator of 2nd Embodiment. 第3の実施形態の振動発生装置の模式断面図である。FIG. 10 is a schematic cross-sectional view of a vibration generator according to a third embodiment; 第4の実施形態の振動発生装置の模式断面図である。FIG. 11 is a schematic cross-sectional view of a vibration generator of a fourth embodiment; 第5の実施形態の振動発生装置の模式断面図である。FIG. 11 is a schematic cross-sectional view of a vibration generator of a fifth embodiment; 第6の実施形態の振動発生装置の模式断面図である。FIG. 11 is a schematic cross-sectional view of a vibration generator of a sixth embodiment;

以下、本発明の実施形態を図面に基づいて説明する。なお、以下の説明では、同一または類似の機能を有する構成に同一の符号を付す。そして、それらの重複する説明は省略する場合がある。 BEST MODE FOR CARRYING OUT THE INVENTION An embodiment of the present invention will be described below with reference to the drawings. In addition, in the following description, the same reference numerals are given to the configurations having the same or similar functions. Duplicate descriptions thereof may be omitted.

(第1の実施形態)
本発明の第1の実施形態の時計1(電子機器)について説明する。
図1は、第1の実施形態の時計の平面図である。
図1に示すように、時計1は、腕時計型のアナログ式電子時計である。時計1は、時計本体11と、時計本体11に取り付けられたバンド12と、を備える。
(First embodiment)
A timepiece 1 (electronic device) according to a first embodiment of the present invention will be described.
FIG. 1 is a plan view of the timepiece of the first embodiment.
As shown in FIG. 1, the timepiece 1 is a wristwatch-type analog electronic timepiece. A watch 1 includes a watch body 11 and a band 12 attached to the watch body 11. - 特許庁

時計本体11は、ケース13と、ケース13の表面に設けられたガラス14と、ガラス14の内側に設けられた文字板15(視認部)と、ケース13内に設けられた時計用の部品と、を備える。文字板15は、外部からガラス14を介して視認可能となっている。文字板15には、時刻を表示するための数字等が明示されている。文字板15上には、複数の針16(時針、分針および秒針)が回転可能に配置されている。文字板15には、孔17(開口部)が設けられている。 The watch main body 11 includes a case 13, a glass 14 provided on the surface of the case 13, a dial plate 15 (viewing portion) provided inside the glass 14, and watch parts provided inside the case 13. , provided. The dial 15 is visible from the outside through the glass 14 . The dial 15 clearly shows numbers and the like for displaying the time. A plurality of hands 16 (hour hand, minute hand and second hand) are rotatably arranged on the dial 15 . The dial 15 is provided with a hole 17 (opening).

ケース13内には、時計用の部品として、ムーブメント及び振動発生装置2が収容されている。ムーブメントは、駆動ユニット及びバッテリ等を備え、複数の針16の駆動を制御する。振動発生装置2は、後述するロータ3が孔17内に配置されている。 A movement and the vibration generator 2 are housed in the case 13 as timepiece parts. The movement includes a drive unit, a battery, etc., and controls driving of the hands 16 . The vibration generator 2 has a rotor 3 , which will be described later, arranged in a hole 17 .

図2は、第1の実施形態の振動発生装置の模式断面図である。
図2に示すように、振動発生装置2は、ブラシレスの振動発生装置(ブラシレスモータ)である。振動発生装置2は、ロータ3と、ステータ4と、規制部5と、を備える。なお、以下の説明では、ロータ3の回転軸線C方向を軸方向と称するとともに符号Zを付し、軸方向Zに直交して回転軸線Cから放射状に延びる方向(すなわちロータ3の径方向)を径方向と称するとともに符号Rを付す。また、回転軸線C周りの周方向を単に周方向と称する。
FIG. 2 is a schematic cross-sectional view of the vibration generator of the first embodiment.
As shown in FIG. 2, the vibration generator 2 is a brushless vibration generator (brushless motor). The vibration generator 2 includes a rotor 3 , a stator 4 and a restrictor 5 . In the following description, the direction of the rotation axis C of the rotor 3 will be referred to as the axial direction and denoted by Z, and the direction orthogonal to the axial direction Z and radially extending from the rotation axis C (that is, the radial direction of the rotor 3). It is referred to as the radial direction and is denoted by R. Also, the circumferential direction around the rotation axis C is simply referred to as the circumferential direction.

ロータ3は、軸受31と、バックヨーク32と、磁石33と、重錘34と、を備える。ロータ3は、径方向Rから見て、少なくとも一部が文字板15の孔17内に配置されている。なお、ロータ3は、文字板15からガラス14側に突出するように孔17内に配置されていてもよい。
軸受31は、例えば含油軸受等のすべり軸受である。軸受31は、円筒状に形成され、回転軸線Cと同軸に配置されている。
The rotor 3 includes bearings 31 , back yokes 32 , magnets 33 and weights 34 . At least a portion of the rotor 3 is arranged within the hole 17 of the dial 15 when viewed in the radial direction R. As shown in FIG. Note that the rotor 3 may be arranged in the hole 17 so as to protrude from the dial 15 toward the glass 14 .
The bearing 31 is, for example, a slide bearing such as an oil-impregnated bearing. The bearing 31 is formed in a cylindrical shape and arranged coaxially with the rotation axis C. As shown in FIG.

バックヨーク32は、環状に形成されたヨーク本体35と、ヨーク本体35の内周縁から延びる嵌合筒部36と、ヨーク本体35の外周縁から延びる取付部37と、を備え、これらが一体形成されている。ヨーク本体35は、軸方向Zに直交する円環板状に形成され、回転軸線Cと同軸に配置されている。ヨーク本体35は、軸受31よりも軸方向Zにおける一方側に配置されている。嵌合筒部36は、ヨーク本体35の内周縁から軸方向Zの他方側に向かって延びている。嵌合筒部36は、円筒状に形成されている。嵌合筒部36内には、軸方向Zにおける軸受31の一方側の端部が嵌合されている。取付部37は、ヨーク本体35の外周縁の一部から径方向Rの外側に向かって延びている。取付部37は、重錘34の形状に対応して形成され、中心角が約180°の扇状に形成されている。 The back yoke 32 includes a yoke body 35 formed in an annular shape, a fitting tubular portion 36 extending from the inner peripheral edge of the yoke body 35, and a mounting portion 37 extending from the outer peripheral edge of the yoke body 35, which are integrally formed. It is The yoke body 35 is formed in an annular plate shape perpendicular to the axial direction Z and arranged coaxially with the rotation axis C. As shown in FIG. The yoke body 35 is arranged on one side in the axial direction Z relative to the bearing 31 . The fitting cylinder portion 36 extends from the inner peripheral edge of the yoke body 35 toward the other side in the axial direction Z. As shown in FIG. The fitting tube portion 36 is formed in a cylindrical shape. One end of the bearing 31 in the axial direction Z is fitted into the fitting cylinder portion 36 . The attachment portion 37 extends outward in the radial direction R from a portion of the outer peripheral edge of the yoke body 35 . The mounting portion 37 is formed corresponding to the shape of the weight 34 and is formed in a fan shape with a central angle of about 180°.

磁石33は、バックヨーク32のヨーク本体35における軸方向Zの他方側に向く主面上に設けられている。
重錘34は、バックヨーク32の取付部37における軸方向Zの他方側に向く主面37a上において、磁石33よりも径方向Rの外側に設けられている。重錘34は、回転軸線Cを中心とする扇状に形成されている。重錘34は、軸方向Zから見た中心角が例えば約180°となるように形成されている。これにより重錘34の重心は、回転軸線Cに対して偏心している。重錘34の軸方向Zにおける寸法は、磁石33の軸方向Zにおける寸法と略一致している。重錘34の材質としては、比重の高い金属であるタングステンが使用されている。重錘34は、取付部37の主面37aに対し、例えば接着剤や溶接等により固定されている。
The magnet 33 is provided on the main surface of the yoke body 35 of the back yoke 32 facing the other side in the axial direction Z. As shown in FIG.
The weight 34 is provided outside the magnet 33 in the radial direction R on the main surface 37a of the attachment portion 37 of the back yoke 32 facing the other side in the axial direction Z. As shown in FIG. The weight 34 is formed in a fan shape around the rotation axis C. As shown in FIG. The weight 34 is formed so that the central angle viewed from the axial direction Z is, for example, about 180°. As a result, the center of gravity of the weight 34 is eccentric with respect to the rotation axis C. As shown in FIG. The dimension in the axial direction Z of the weight 34 substantially matches the dimension in the axial direction Z of the magnet 33 . As the material of the weight 34, tungsten, which is a metal with a high specific gravity, is used. The weight 34 is fixed to the main surface 37a of the mounting portion 37 by, for example, an adhesive or welding.

ステータ4は、シャフト41と、ベース部42(支持板)と、コイル43と、駆動部44と、を備える。
シャフト41は、回転軸線Cと同軸に配置されている。シャフト41は、軸受31に挿通され、軸受31に対して相対回転可能に嵌合されている。これによりシャフト41は、ロータ3を回転可能に支持している。シャフト41は、軸方向Zの一方側の第1端部41a(一端)と、軸方向Zの他方側の第2端部41b(他端)と、を備えている。シャフト41の第1端部41aは、シャフト41の第2端部41bを基準にしたときに、ロータ3の高さ以下に配置されている。すなわち、軸方向Zにおいて、シャフト41の第1端部41aは、ロータ3の一方側の端部と同じ位置、または他方側に配置されている。本実施形態では、シャフト41の第1端部41aは、シャフト41の第2端部41bを基準にしたときに、ロータ3よりも低く配置されている。すなわち、シャフト41の第1端部41aは、ロータ3における軸方向Zの一方側の端部よりも軸方向Zの他方側に配置されている。
The stator 4 includes a shaft 41 , a base portion 42 (support plate), a coil 43 and a drive portion 44 .
The shaft 41 is arranged coaxially with the rotation axis C. As shown in FIG. The shaft 41 is inserted through the bearing 31 and fitted to the bearing 31 so as to be relatively rotatable. The shaft 41 thereby rotatably supports the rotor 3 . The shaft 41 has a first end 41a (one end) on one side in the axial direction Z and a second end 41b (other end) on the other side in the Z axial direction. The first end portion 41a of the shaft 41 is arranged below the height of the rotor 3 when the second end portion 41b of the shaft 41 is used as a reference. That is, in the axial direction Z, the first end 41a of the shaft 41 is arranged at the same position as one end of the rotor 3 or on the other side. In this embodiment, the first end 41a of the shaft 41 is arranged lower than the rotor 3 when the second end 41b of the shaft 41 is used as a reference. That is, the first end portion 41 a of the shaft 41 is arranged on the other side in the axial direction Z of the end portion on the one side in the axial direction Z of the rotor 3 .

ベース部42は、軸方向Zにおける磁石33を挟んでバックヨーク32のヨーク本体35の反対側に配置されている。ベース部42は、ケース13(図1参照)内に配置された回路基板等に取り付けられている。ベース部42は、軸方向Zに直交する円板状に形成されている。ベース部42は、小径部45及び大径部46を備えている。小径部45は、ベース部42における周方向の一部に設けられている。小径部45は、回転軸線Cから径方向Rの外側の端部までの寸法が、ロータ3の最大半径よりも小さくなるように形成されている。大径部46は、ベース部42における周方向の一部であって、小径部45とは異なる箇所に設けられている。大径部46は、回転軸線Cから径方向Rの外側の端部までの寸法が、ロータ3の最大半径よりも大きくなるように形成されている。ベース部42の中央部には、シャフト支持孔47が形成されている。シャフト支持孔47は、回転軸線Cと同軸に形成されている。シャフト支持孔47には、シャフト41における軸方向Zの他方側の第1端部41aが相対回転不能に挿通されている。 The base portion 42 is arranged on the opposite side of the back yoke 32 to the yoke main body 35 with the magnet 33 in the axial direction Z interposed therebetween. The base portion 42 is attached to a circuit board or the like arranged inside the case 13 (see FIG. 1). The base portion 42 is formed in a disc shape orthogonal to the axial direction Z. As shown in FIG. The base portion 42 has a small diameter portion 45 and a large diameter portion 46 . The small diameter portion 45 is provided in a portion of the base portion 42 in the circumferential direction. The small diameter portion 45 is formed such that the dimension from the rotation axis C to the outer end in the radial direction R is smaller than the maximum radius of the rotor 3 . The large diameter portion 46 is part of the base portion 42 in the circumferential direction and is provided at a location different from the small diameter portion 45 . The large diameter portion 46 is formed such that the dimension from the rotation axis C to the outer end in the radial direction R is larger than the maximum radius of the rotor 3 . A shaft support hole 47 is formed in the central portion of the base portion 42 . The shaft support hole 47 is formed coaxially with the rotation axis C. As shown in FIG. A first end portion 41a on the other side in the axial direction Z of the shaft 41 is inserted into the shaft support hole 47 so as to be relatively non-rotatable.

コイル43は、ベース部42におけるロータ3の磁石33と対向する主面42a上に設けられている。
駆動部44は、ベース部42の主面42a上に設けられている。駆動部44は、外部電源に接続されている。駆動部44は、コイル43に電気的に接続されている。駆動部44は、図示しないホール素子を有し、そのホール素子によりロータ3に設けられた磁石33の極性を検知し、検知した極性に応じて外部電源から供給された電流を制御してコイル43に供給する。コイル43に電流が供給されると、コイル43に磁力が発生する。コイル43に発生した磁力と、磁石33の磁力との相互作用によりロータ3が回転軸線Cを中心にして回転する。これによりロータ3には、重錘34の遠心力が作用して振動が発生する。
The coil 43 is provided on the main surface 42 a of the base portion 42 facing the magnet 33 of the rotor 3 .
The driving portion 44 is provided on the main surface 42 a of the base portion 42 . The drive unit 44 is connected to an external power supply. The drive section 44 is electrically connected to the coil 43 . The drive unit 44 has a Hall element (not shown) that detects the polarity of the magnet 33 provided on the rotor 3 by the Hall element, and controls the current supplied from the external power supply according to the detected polarity to drive the coil 43. supply to When current is supplied to the coil 43 , magnetic force is generated in the coil 43 . The rotor 3 rotates about the rotation axis C due to interaction between the magnetic force generated in the coil 43 and the magnetic force of the magnet 33 . As a result, the centrifugal force of the weight 34 acts on the rotor 3 to generate vibration.

規制部5は、ロータ3の軸方向Zの移動を規制する。規制部5は、例えばナット等である。規制部5は、シャフト41の第1端部41aに固定されている。これにより、規制部5は、ロータ3の軸方向Zにおける一方側(ステータ4とは反対側)への移動を規制する。規制部5は、ロータ3の重錘34よりも径方向Rの内側に配置されている。規制部5は、バックヨーク32の嵌合筒部36内に配置されている。規制部5は、シャフト41の第2端部41bを基準にしたときに、ロータ3の高さ以下に配置されている。すなわち、軸方向Zにおいて、規制部5の一方側の端部は、ロータ3の一方側の端部と同じ位置、または他方側に配置されている。本実施形態では、規制部5は、シャフト41の第2端部41bを基準にしたときに、ロータ3よりも低く配置されている。すなわち、規制部5は、ロータ3における軸方向Zの一方側の端部よりも軸方向Zの他方側に配置されている。 The restricting portion 5 restricts movement of the rotor 3 in the axial direction Z. As shown in FIG. The restricting portion 5 is, for example, a nut or the like. The restricting portion 5 is fixed to the first end portion 41 a of the shaft 41 . Thereby, the restricting portion 5 restricts the movement of the rotor 3 to one side in the axial direction Z (the side opposite to the stator 4). The restricting portion 5 is arranged radially inside the weight 34 of the rotor 3 . The restricting portion 5 is arranged inside the fitting tubular portion 36 of the back yoke 32 . The restricting portion 5 is arranged below the height of the rotor 3 when the second end portion 41b of the shaft 41 is used as a reference. That is, in the axial direction Z, one end of the restricting portion 5 is arranged at the same position as one end of the rotor 3 or on the other side. In this embodiment, the restricting portion 5 is arranged lower than the rotor 3 when the second end portion 41b of the shaft 41 is used as a reference. That is, the restricting portion 5 is arranged on the other side in the axial direction Z of the end portion on the one side in the axial direction Z of the rotor 3 .

規制部5と軸受31との間、及び軸受31とベース部42との間には、それぞれ摺動リング6が介在している。摺動リング6は、円環状に形成されている。摺動リング6の外径は、軸受31における摺動リング6に対向する端面の外径以下に設定されている。摺動リング6は、シャフト41に挿通されて嵌合されている。摺動リング6は、軸受31の回転を滑らかにする部材である。具体的に摺動リング6は、ポリアセタールやナイロン等の滑り性を有する樹脂材料単体、または前記樹脂に例えばポリテトラフルオロエチレンや超高分子ポリエチレン等の固体潤滑剤が添加された材料により形成されている。 Slide rings 6 are interposed between the restricting portion 5 and the bearing 31 and between the bearing 31 and the base portion 42, respectively. The slide ring 6 is formed in an annular shape. The outer diameter of the sliding ring 6 is set equal to or less than the outer diameter of the end surface of the bearing 31 facing the sliding ring 6 . The sliding ring 6 is inserted and fitted on the shaft 41 . The slide ring 6 is a member that smoothes the rotation of the bearing 31 . Specifically, the sliding ring 6 is made of a single resin material having slipperiness such as polyacetal or nylon, or a material obtained by adding a solid lubricant such as polytetrafluoroethylene or ultra-high molecular weight polyethylene to the resin. there is

このように、本実施形態の振動発生装置2は、重錘34よりも径方向の内側に配置され、シャフト41の第1端部41aに取り付けられ、ロータ3の軸方向Zの移動を規制する規制部5を備える。これにより、従来技術の振動発生装置のようなカバーを用いることなく、ロータ3がシャフト41から抜けることを防止できる。このため、従来の振動発生装置に比べてカバーがない分だけ厚さ(軸方向Zの寸法)を小さくすることが可能になる。よって、振動発生装置2の薄型化を図ることができる。 Thus, the vibration generator 2 of the present embodiment is arranged radially inside the weight 34, is attached to the first end 41a of the shaft 41, and restricts movement of the rotor 3 in the axial direction Z. A regulation unit 5 is provided. As a result, the rotor 3 can be prevented from slipping out of the shaft 41 without using a cover like the conventional vibration generator. Therefore, it is possible to reduce the thickness (dimension in the axial direction Z) as compared with the conventional vibration generator due to the absence of the cover. Therefore, the thickness of the vibration generator 2 can be reduced.

また、本実施形態によれば、従来技術の振動発生装置のようなカバーの配置を省略できるので、従来の振動発生装置に比べて、ロータ3の径方向Rの外側にカバーがない分だけ、軸方向Zから見た振動発生装置2の外形を小さくすることができる。
さらに、本実施形態によれば、カバーの配置を省略できるので、振動発生装置2の大型化を抑制しつつ、磁石33やコイル43を大きくすることが可能になる。これにより振動発生装置2の高トルク化が可能になる。よって、振動発生装置2は、振動を容易に発生させることができる。
さらに、本実施形態によれば、カバーの配置を省略できるので、部品コストを抑えることも可能になり、低コスト化を図ることもできる。
In addition, according to this embodiment, unlike the conventional vibration generator, it is possible to omit the arrangement of the cover. The outer shape of the vibration generator 2 as seen from the axial direction Z can be reduced.
Furthermore, according to the present embodiment, since the arrangement of the cover can be omitted, it is possible to increase the size of the magnet 33 and the coil 43 while suppressing an increase in the size of the vibration generator 2 . This makes it possible to increase the torque of the vibration generator 2 . Therefore, the vibration generator 2 can easily generate vibration.
Furthermore, according to the present embodiment, since the arrangement of the cover can be omitted, it is also possible to suppress the cost of parts, and it is possible to reduce the cost.

また、規制部5は、シャフト41の第2端部41bを基準にしたときにロータ3よりも低く配置されている。これにより規制部5がロータ3よりも外側に突出しない分だけ振動発生装置2の厚さをさらに薄くすることが可能になる。よって、振動発生装置2のさらなる薄型化を図ることができる。 Further, the restricting portion 5 is arranged lower than the rotor 3 when the second end portion 41b of the shaft 41 is used as a reference. This makes it possible to further reduce the thickness of the vibration generator 2 by the amount that the restricting portion 5 does not protrude outside the rotor 3 . Therefore, the thickness of the vibration generator 2 can be further reduced.

また、シャフト41の第1端部41aは、シャフト41の第2端部41bを基準にしたときにロータ3よりも低く配置されている。これによりシャフト41がロータ3よりも外側に突出しない分だけ振動発生装置2の厚さをさらに薄くすることが可能になる。よって、振動発生装置2のさらなる薄型化を図ることができる。 Further, the first end portion 41a of the shaft 41 is arranged lower than the rotor 3 when the second end portion 41b of the shaft 41 is used as a reference. This makes it possible to further reduce the thickness of the vibration generator 2 by the amount that the shaft 41 does not protrude outside the rotor 3 . Therefore, the thickness of the vibration generator 2 can be further reduced.

また、ベース部42は、回転軸線Cから径方向Rの外側の端部までの寸法が、ロータ3の最大半径よりも小さい小径部45を有する。これにより、径方向Rにおける小径部45の外側に、他の機器(時計用部品)を配置するスペースを設けることができる。したがって、振動発生装置2が搭載される時計1(時計本体11)の小型化を図ることができる。 The base portion 42 also has a small diameter portion 45 whose dimension from the rotation axis C to the outer end in the radial direction R is smaller than the maximum radius of the rotor 3 . As a result, a space for arranging other devices (timepiece parts) can be provided outside the small diameter portion 45 in the radial direction R. Therefore, it is possible to reduce the size of the timepiece 1 (timepiece body 11) on which the vibration generator 2 is mounted.

また、ベース部42は、回転軸線Cから径方向Rの外側の端部までの寸法が、ロータ3の最大半径よりも大きい大径部46を有する。これにより、軸方向Zから見て大径部46がロータ3よりも突出するので、振動発生装置2を時計1に取り付ける際に、大径部46を掴むことで振動発生装置2を容易に持つことが可能になる。よって、時計1への取付作業を容易に行うことができる。 The base portion 42 also has a large-diameter portion 46 whose dimension from the rotation axis C to the outer end in the radial direction R is larger than the maximum radius of the rotor 3 . As a result, the large-diameter portion 46 protrudes from the rotor 3 when viewed in the axial direction Z, so that when the vibration-generating device 2 is attached to the timepiece 1, the large-diameter portion 46 can be grasped to easily hold the vibration-generating device 2. becomes possible. Therefore, the attachment work to the timepiece 1 can be easily performed.

また、シャフト41の規制部5とロータ3との間にはロータ3の回転を滑らかにする摺動リング6が取り付けられている。これにより、振動発生装置2は、ロータ3の回転抵抗を低減することが可能になるので、振動を容易に発生させることができる。軸受31とベース部42との間に取り付けられた摺動リング6についても同様である。
しかも、摺動リング6の外径は、軸受31における摺動リング6に対向する端面の外径以下に設定されているので、摺動リング6がロータ3における軸受31以外の部材(例えばバックヨーク32と接触することを防止できる。このため、ロータ3の回転時にロータ3と摺動リング6との間に生じる摺動損失を抑制することができる。
A sliding ring 6 is attached between the restricting portion 5 of the shaft 41 and the rotor 3 to smooth the rotation of the rotor 3 . As a result, the vibration generator 2 can reduce the rotation resistance of the rotor 3, and can easily generate vibration. The same is true for the sliding ring 6 attached between the bearing 31 and the base portion 42 .
Moreover, since the outer diameter of the sliding ring 6 is set to be equal to or smaller than the outer diameter of the end surface of the bearing 31 facing the sliding ring 6, the sliding ring 6 is attached to the rotor 3 other than the bearing 31 (for example, the back yoke). 32. Therefore, the sliding loss that occurs between the rotor 3 and the sliding ring 6 when the rotor 3 rotates can be suppressed.

また、本実施形態の時計1は、薄型化された振動発生装置2を備えるので、時計1の薄型化を図ることができる。さらに時計1は、従来技術における振動発生装置のカバーの配置が省略されたことにより、時計1の内部においてロータ3の周囲にスペースが発生するので、このスペースに時計用の部品を配置することができる。したがって、時計1を小型化することができる。 In addition, since the timepiece 1 of the present embodiment includes the thinned vibration generator 2, the timepiece 1 can be made thinner. Furthermore, in the timepiece 1, since the arrangement of the cover of the vibration generating device in the prior art is omitted, a space is generated around the rotor 3 inside the timepiece 1, so that timepiece parts can be arranged in this space. can. Therefore, the timepiece 1 can be made smaller.

また、本実施形態では、ロータ3が文字板15の孔17内に配置されている。これにより、ロータ3が回転している様子をユーザーに認識させることが可能になる。したがって、ユーザーに対して振動を利用して情報を伝達するとともに視覚を利用して情報を伝達することも可能になる。よって、時計1は、ユーザーに対する情報の伝達機能を向上させることができる。さらに時計1では、孔17を設けたことにより内部の機構の一部を視認することが可能になるので、時計1の意匠性を高めることができる。 Further, in this embodiment, the rotor 3 is arranged in the hole 17 of the dial 15 . This allows the user to recognize how the rotor 3 is rotating. Therefore, it is possible to transmit information to the user using vibration and also using vision. Therefore, the timepiece 1 can improve the function of transmitting information to the user. Furthermore, in the timepiece 1 , the design of the timepiece 1 can be enhanced because part of the internal mechanism can be seen by providing the hole 17 .

また、ロータ3は、径方向Rから見て、少なくとも一部が文字板15の孔17内に配置されているので、径方向Rから見てロータ3と文字板15とが重なるように配置される。このため、ロータ3が文字板15の孔17内に配置されない構成と比較して、軸方向Zにおいて文字板15と振動発生装置2とが占める領域を小さくすることができる。これにより、時計1を薄型化することができる。 At least a part of the rotor 3 is arranged in the hole 17 of the dial plate 15 when viewed in the radial direction R, so the rotor 3 and the dial plate 15 are arranged so as to overlap when viewed in the radial direction R. be. Therefore, the area occupied by the dial 15 and the vibration generator 2 in the axial direction Z can be reduced compared to a configuration in which the rotor 3 is not arranged in the hole 17 of the dial 15 . As a result, the timepiece 1 can be made thinner.

なお、ロータ3は、針16に接触しない範囲で文字板15から針16側(ガラス14側)に突出するように配置してもよい。これにより、ロータ3が文字板15から針16側に突出しない構成と比較して、ロータ3のうち文字板15の裏側に位置する部分の厚みが小さくなるので、時計1をさらに薄型化することができる。 Note that the rotor 3 may be arranged so as to protrude from the dial 15 toward the hands 16 (toward the glass 14 ) as long as it does not come into contact with the hands 16 . As a result, compared to a structure in which the rotor 3 does not protrude from the dial 15 toward the hands 16, the thickness of the portion of the rotor 3 located behind the dial 15 is reduced, so that the timepiece 1 can be further thinned. can be done.

(第2の実施形態)
本発明の第2の実施形態の振動発生装置102について説明する。
図3は、第2の実施形態の振動発生装置の模式断面図である。
図3に示すように、振動発生装置102は、ブラシレスの振動発生装置である。振動発生装置102は、ロータ103と、ステータ4(図2参照)と、規制部5と、を備える。
(Second embodiment)
A vibration generator 102 according to a second embodiment of the present invention will be described.
FIG. 3 is a schematic cross-sectional view of the vibration generator of the second embodiment.
As shown in FIG. 3, the vibration generator 102 is a brushless vibration generator. The vibration generator 102 includes a rotor 103 , a stator 4 (see FIG. 2), and a restrictor 5 .

ロータ103は、軸受31と、バックヨーク132と、磁石33と、重錘134と、を備える。バックヨーク132は、ヨーク本体35と、嵌合筒部36と、ヨーク本体35の外周縁から延びる取付部137と、を備え、これらが一体形成されている。ヨーク本体35は、軸受31と径方向Rで面一に配置されている。取付部137は、ヨーク本体35の外周縁の一部から軸方向Zの一方側に向かって延びている。取付部137は、重錘134の形状に対応して形成され、中心角が約180°の半円筒状に形成されている。 The rotor 103 includes bearings 31 , back yokes 132 , magnets 33 and weights 134 . The back yoke 132 includes a yoke body 35, a fitting tubular portion 36, and a mounting portion 137 extending from the outer peripheral edge of the yoke body 35, which are integrally formed. The yoke body 35 is arranged flush with the bearing 31 in the radial direction R. As shown in FIG. The attachment portion 137 extends from a portion of the outer peripheral edge of the yoke body 35 toward one side in the axial direction Z. As shown in FIG. The mounting portion 137 is formed corresponding to the shape of the weight 134, and is formed in a semi-cylindrical shape with a central angle of about 180°.

重錘134は、磁石33及び取付部137よりも径方向Rの外側に設けられている。重錘134は、回転軸線Cを中心とする扇状に形成されている。重錘134は、軸方向Zから見た中心角が例えば約180°となるように形成されている。これにより重錘134の重心は、回転軸線Cに対して偏心している。重錘134は、取付部137の外周面に対し、例えば接着や溶接等で固定されている。 The weight 134 is provided outside the magnet 33 and the mounting portion 137 in the radial direction R. As shown in FIG. The weight 134 is formed in a fan shape around the rotation axis C. As shown in FIG. The weight 134 is formed so that the central angle viewed from the axial direction Z is, for example, about 180°. As a result, the center of gravity of the weight 134 is eccentric with respect to the rotation axis C. As shown in FIG. The weight 134 is fixed to the outer peripheral surface of the mounting portion 137 by, for example, adhesion or welding.

重錘134は、取付部137よりも軸方向Zの一方側に突出するように形成されている。重錘134は、シャフト41の第2端部41b(図2参照)を基準にしたときに、ロータ103における最も高い位置にある。このため重錘134の設置範囲が広がるので、重錘134を大きくすることが可能になる。したがって回転するロータ103に作用する重錘134の遠心力が大きくなる。よって、振動発生装置102は、薄型化及び振動の増大の両立を図ることができる。また重錘134を大きくすることが可能になることから、重錘134の材質としてタングステンよりも比重が軽く、安価かつ加工が容易な銅を使用することが可能になり、低コスト化を図ることができる。 The weight 134 is formed to protrude to one side in the axial direction Z from the mounting portion 137 . The weight 134 is at the highest position on the rotor 103 when the second end 41b (see FIG. 2) of the shaft 41 is used as a reference. Therefore, since the installation range of the weight 134 is widened, the size of the weight 134 can be increased. Therefore, the centrifugal force of the weight 134 acting on the rotating rotor 103 is increased. Therefore, the vibration generator 102 can achieve both reduction in thickness and increase in vibration. In addition, since the weight 134 can be made larger, it is possible to use copper, which has a lower specific gravity than tungsten and is inexpensive and easy to process, as a material for the weight 134, thereby reducing costs. can be done.

規制部5は、シャフト41の第2端部41bを基準にしたときにロータ103と同じ高さに配置されている。すなわち、軸方向Zにおいて、規制部5の一方側の端部は、ロータ103の一方側の端部と同じ位置に設けられている。これにより規制部5がロータ103よりも外側に突出しない分だけ、振動発生装置102の厚さを薄くすることが可能になる。よって、振動発生装置102のさらなる薄型化を図ることができる。 The restriction portion 5 is arranged at the same height as the rotor 103 when the second end portion 41b of the shaft 41 is used as a reference. That is, in the axial direction Z, one end of the restricting portion 5 is provided at the same position as one end of the rotor 103 . As a result, the thickness of the vibration generator 102 can be reduced to the extent that the restricting portion 5 does not protrude outside the rotor 103 . Therefore, the thickness of the vibration generator 102 can be further reduced.

また、シャフト41の第1端部41aは、シャフト41の第2端部41bを基準にしたときにロータ103と同じ高さに配置されている。すなわち、軸方向Zにおいて、シャフト41の第1端部41aは、ロータ103の一方側の端部と同じ位置に設けられている。これによりシャフト41がロータ103よりも外側に突出しない分だけ振動発生装置102の厚さをさらに薄くすることが可能になる。よって、振動発生装置102のさらなる薄型化を図ることができる。 Further, the first end portion 41a of the shaft 41 is arranged at the same height as the rotor 103 when the second end portion 41b of the shaft 41 is used as a reference. That is, in the axial direction Z, the first end 41 a of the shaft 41 is provided at the same position as the one end of the rotor 103 . This makes it possible to further reduce the thickness of the vibration generator 102 by the amount that the shaft 41 does not protrude outside the rotor 103 . Therefore, the thickness of the vibration generator 102 can be further reduced.

(第3の実施形態)
本発明の第3の実施形態の振動発生装置202について説明する。
図4は、第3の実施形態の振動発生装置の模式断面図である。
図4に示すように、振動発生装置202は、ブラシレスの振動発生装置である。振動発生装置202は、ロータ203と、ステータ4(図2参照)と、規制部5とを備える。
(Third Embodiment)
A vibration generator 202 according to a third embodiment of the present invention will be described.
FIG. 4 is a schematic cross-sectional view of the vibration generator of the third embodiment.
As shown in FIG. 4, the vibration generator 202 is a brushless vibration generator. Vibration generator 202 includes rotor 203 , stator 4 (see FIG. 2 ), and restrictor 5 .

ロータ203は、軸受31と、バックヨーク232と、磁石33と、重錘234と、を備える。バックヨーク232は、ヨーク本体35と、嵌合筒部36と、を備え、これらが一体形成されている。ヨーク本体35は、軸受31と径方向Rで面一に配置されている。
重錘234は、ヨーク本体35における軸方向Zの一方側に向く主面上に設けられている。重錘234は、回転軸線Cを中心とする扇状に形成されている。重錘234は、軸方向Zから見た中心角が例えば約180°となるように形成されている。これにより重錘234の重心は、回転軸線Cに対して偏心している。重錘234は、シャフト41の第2端部41b(図2参照)を基準にしたときに、ロータ203における最も高い位置にある。このため重錘234の設置範囲が広がるので、重錘234を大きくすることが可能になる。したがって回転するロータ203に作用する重錘234の遠心力が大きくなる。よって、振動発生装置202は、薄型化及び振動の増大の両立を図ることができる。その他の作用効果は、上述した各実施形態で説明した通りなので説明を省略する。
The rotor 203 includes bearings 31 , back yokes 232 , magnets 33 and weights 234 . The back yoke 232 includes a yoke body 35 and a fitting tube portion 36, which are integrally formed. The yoke body 35 is arranged flush with the bearing 31 in the radial direction R. As shown in FIG.
The weight 234 is provided on the main surface of the yoke body 35 facing one side in the axial direction Z. As shown in FIG. The weight 234 is formed in a fan shape around the rotation axis C. As shown in FIG. The weight 234 is formed so that the central angle viewed from the axial direction Z is, for example, about 180°. As a result, the center of gravity of the weight 234 is eccentric with respect to the rotation axis C. As shown in FIG. The weight 234 is at the highest position on the rotor 203 when the second end 41b (see FIG. 2) of the shaft 41 is used as a reference. Therefore, since the installation range of the weight 234 is widened, the weight 234 can be made larger. Therefore, the centrifugal force of the weight 234 acting on the rotating rotor 203 is increased. Therefore, the vibration generator 202 can achieve both reduction in thickness and increase in vibration. Other operational effects are the same as those described in each of the above-described embodiments, so description thereof will be omitted.

(第4の実施形態)
本発明の第4の実施形態の振動発生装置302について説明する。
図5は、第4の実施形態の振動発生装置の模式断面図である。
図5に示すように、振動発生装置302は、ブラシレスの振動発生装置である。振動発生装置302は、ロータ303と、ステータ4(図2参照)と、規制部5と、を備える。
(Fourth embodiment)
A vibration generator 302 according to a fourth embodiment of the present invention will be described.
FIG. 5 is a schematic cross-sectional view of the vibration generator of the fourth embodiment.
As shown in FIG. 5, the vibration generator 302 is a brushless vibration generator. The vibration generator 302 includes a rotor 303 , a stator 4 (see FIG. 2), and a restrictor 5 .

ロータ303は、軸受31と、バックヨーク232と、磁石33と、重錘334と、を備える。重錘334は、第1錘部334aと、第2錘部334bと、を備える。第1錘部334aは、磁石33及びバックヨーク232よりも径方向Rの外側に設けられている。第1錘部334aは、回転軸線Cを中心とする扇状に形成されている。第1錘部334aは、軸方向Zから見た中心角が例えば約180°となるように形成されている。第1錘部334aは、バックヨーク232に対して軸方向Zの一方側に突出するように形成されている。第2錘部334bは、ヨーク本体35における軸方向Zの一方側に向く主面上に設けられている。第2錘部334bは、回転軸線Cを中心とする扇状に形成されている。第2錘部334bは、軸方向Zから見た中心角が例えば約180°となるように形成されている。第2錘部334bは、第1錘部334aと径方向Rで重なるように配置され、第1錘部334aに結合されている。これにより重錘334の重心は、回転軸線Cに対して偏心している。 The rotor 303 includes bearings 31 , back yokes 232 , magnets 33 and weights 334 . The weight 334 includes a first weight portion 334a and a second weight portion 334b. The first weight portion 334a is provided outside the magnet 33 and the back yoke 232 in the radial direction R. As shown in FIG. The first weight portion 334a is formed in a fan shape around the rotation axis C. As shown in FIG. The first weight portion 334a is formed so that the central angle viewed from the axial direction Z is approximately 180°, for example. The first weight portion 334 a is formed to protrude to one side in the axial direction Z with respect to the back yoke 232 . The second weight portion 334b is provided on the main surface of the yoke body 35 facing one side in the axial direction Z. As shown in FIG. The second weight portion 334b is formed in a fan shape around the rotation axis C. As shown in FIG. The second weight portion 334b is formed so that the central angle viewed from the axial direction Z is approximately 180°, for example. The second weight portion 334b is arranged so as to overlap the first weight portion 334a in the radial direction R, and is coupled to the first weight portion 334a. As a result, the center of gravity of the weight 334 is eccentric with respect to the rotation axis C. As shown in FIG.

重錘334は、シャフト41の第2端部41b(図2参照)を基準にしたときに、ロータ303における最も高い位置にある。これにより重錘234の設置範囲が広がるので、重錘334を大きくすることが可能になる。したがって回転するロータ303に作用する重錘334の遠心力が大きくなる。よって、振動発生装置302は、薄型化及び振動の増大の両立を図ることができる。その他の作用効果は、上述した各実施形態で説明した通りなので説明を省略する。 The weight 334 is at the highest position on the rotor 303 when the second end 41b (see FIG. 2) of the shaft 41 is used as a reference. Since the installation range of the weight 234 is thereby expanded, the weight 334 can be made larger. Therefore, the centrifugal force of the weight 334 acting on the rotating rotor 303 is increased. Therefore, the vibration generator 302 can achieve both reduction in thickness and increase in vibration. Other operational effects are the same as those described in each of the above-described embodiments, so description thereof will be omitted.

(第5の実施形態)
本発明の第5の実施形態の振動発生装置402について説明する。
図6は、第5の実施形態の振動発生装置の模式断面図である。
図6に示すように、振動発生装置402は、ブラシ付きの振動発生装置(ブラシ付き振動モータ)である。振動発生装置402は、ロータ403と、ステータ404と、規制部5と、を備える。
(Fifth embodiment)
A vibration generator 402 according to a fifth embodiment of the present invention will be described.
FIG. 6 is a schematic cross-sectional view of the vibration generator of the fifth embodiment.
As shown in FIG. 6, the vibration generator 402 is a brushed vibration generator (brushed vibration motor). Vibration generator 402 includes rotor 403 , stator 404 , and restrictor 5 .

ロータ403は、軸受31と、回路基板432と、コイル439と、重錘434と、を備える。
回路基板432は、軸受31における軸方向Zの他方側の端部に固定されている。
コイル439は、回路基板432における軸方向Zの一方側に向く主面上に設けられている。コイル439は、回路基板432に対して電気的に接続されている。
Rotor 403 includes bearing 31 , circuit board 432 , coil 439 , and weight 434 .
The circuit board 432 is fixed to the other end of the bearing 31 in the axial direction Z. As shown in FIG.
The coil 439 is provided on the main surface of the circuit board 432 facing one side in the axial direction Z. As shown in FIG. Coil 439 is electrically connected to circuit board 432 .

重錘434は、コイル439よりも径方向Rの外側に設けられている。重錘434は、回転軸線Cを中心とする扇状に形成されている。重錘434は、軸方向Zから見た中心角が例えば約180°となるように形成されている。これにより重錘434の重心は、回転軸線Cに対して偏心している。重錘434は、回路基板432に対し、例えば接着等で固定されている。重錘434は、シャフト41の第2端部41bを基準にしたときに、ロータ403における最も高い位置にある。 The weight 434 is provided outside the coil 439 in the radial direction R. The weight 434 is formed in a fan shape around the rotation axis C. As shown in FIG. The weight 434 is formed so that the central angle viewed from the axial direction Z is, for example, about 180°. As a result, the center of gravity of the weight 434 is eccentric with respect to the rotation axis C. As shown in FIG. The weight 434 is fixed to the circuit board 432 by, for example, adhesion. The weight 434 is at the highest position on the rotor 403 when the second end 41b of the shaft 41 is used as a reference.

ステータ404は、シャフト41と、ベース部42と、磁石445と、ブラシ446と、を備える。磁石445は、ベース部42におけるロータ403と対向する主面上に設けられている。ブラシ446は、ベース部42と回路基板432との間に配置されている。ブラシ446は、整流子及び回路基板432を介してコイル439に電気的に接続されている。ブラシ446は、外部電源に電気的に接続されている。外部電源からブラシ446、整流子及び回路基板432を介してコイル439に電流が供給されるとロータ403が回転軸線Cを中心にして回転する。これにより回転するロータ403には、重錘434の遠心力が作用して振動が発生する。 Stator 404 includes shaft 41 , base portion 42 , magnets 445 and brushes 446 . The magnet 445 is provided on the main surface of the base portion 42 facing the rotor 403 . Brush 446 is positioned between base portion 42 and circuit board 432 . Brush 446 is electrically connected to coil 439 through commutator and circuit board 432 . Brush 446 is electrically connected to an external power source. When current is supplied to the coil 439 from the external power source through the brush 446, the commutator and the circuit board 432, the rotor 403 rotates about the rotational axis C. As shown in FIG. As a result, the centrifugal force of the weight 434 acts on the rotating rotor 403 to generate vibration.

このように、振動発生装置402では、第1の実施形態の振動発生装置2と同様にロータ403の軸方向Zの移動を規制する規制部5を備えているので、従来技術の振動発生装置のようなカバーを用いることなく、ロータ403がシャフト41から抜けることを防止できる。このため、従来の振動発生装置に比べてカバーがない分だけ厚さ(軸方向Zの寸法)を小さくすることが可能になる。よって、振動発生装置402の薄型化を図ることができる。その他の作用効果は、上述した各実施形態で説明した通りなので説明を省略する。 As described above, the vibration generator 402 includes the restricting portion 5 that restricts the movement of the rotor 403 in the axial direction Z in the same manner as the vibration generator 2 of the first embodiment. The rotor 403 can be prevented from coming off the shaft 41 without using such a cover. Therefore, it is possible to reduce the thickness (dimension in the axial direction Z) as compared with the conventional vibration generator due to the absence of the cover. Therefore, the thickness of the vibration generator 402 can be reduced. Other operational effects are the same as those described in each of the above-described embodiments, so description thereof will be omitted.

(第6の実施形態)
本発明の第6の実施形態の振動発生装置502について説明する。
図7は、第6の実施形態の振動発生装置の模式断面図である。
図7に示す第6の実施形態では、規制部505と軸受31との間に摺動リングが介在していない点で、第1の実施形態と異なる。また、第6の実施形態では、規制部505がバックヨーク32に接触可能に設けられている点で、第1の実施形態と異なる。
(Sixth embodiment)
A vibration generator 502 according to a sixth embodiment of the present invention will be described.
FIG. 7 is a schematic cross-sectional view of the vibration generator of the sixth embodiment.
The sixth embodiment shown in FIG. 7 differs from the first embodiment in that no slide ring is interposed between the restricting portion 505 and the bearing 31 . Further, the sixth embodiment differs from the first embodiment in that the restricting portion 505 is provided so as to be able to contact the back yoke 32 .

図7に示すように、振動発生装置502は、ブラシレスの振動発生装置である。振動発生装置502は、ロータ3と、ステータ504と、規制部505と、を備える。
ステータ504は、シャフト541と、ベース部542と、コイル43と、駆動部44と、を備える。シャフト541は、回転軸線Cと同軸に配置されている。シャフト541は、軸受31に挿通され、軸受31に対して相対回転可能に嵌合されている。これによりシャフト541は、ロータ3を回転可能に支持している。シャフト541は、軸方向Zの一方側の第1端部541a(一端)と、軸方向Zの他方側の第2端部541b(他端)と、を備えている。シャフト541の第1端部541aは、シャフト541の第2端部541bを基準にしたときに、少なくともバックヨーク32の嵌合筒部36の高さよりも高く形成されている。すなわち、軸方向Zにおいて、シャフト541の第1端部541aは、少なくともバックヨーク32の嵌合筒部36よりも一方側に配置されている。
As shown in FIG. 7, the vibration generator 502 is a brushless vibration generator. Vibration generator 502 includes rotor 3 , stator 504 , and restrictor 505 .
Stator 504 includes shaft 541 , base portion 542 , coil 43 , and drive portion 44 . The shaft 541 is arranged coaxially with the rotation axis C. As shown in FIG. The shaft 541 is inserted through the bearing 31 and fitted to the bearing 31 so as to be relatively rotatable. The shaft 541 thereby rotatably supports the rotor 3 . The shaft 541 has a first end 541a (one end) on one side in the Z-axis direction and a second end 541b (the other end) on the other side in the Z-axis direction. The first end portion 541a of the shaft 541 is formed at least higher than the fitting cylinder portion 36 of the back yoke 32 when the second end portion 541b of the shaft 541 is used as a reference. That is, in the axial direction Z, the first end portion 541 a of the shaft 541 is arranged on at least one side of the fitting cylinder portion 36 of the back yoke 32 .

ベース部542は、上述した第1の実施形態のベース部42に突起部548が形成された構成を有する。突起部548は、大径部46からベース部542の厚み方向(軸方向Z)に沿ってロータ3側に向かって立設されている。突起部548は、大径部46が設けられた範囲で周方向に沿って軸方向Zから見て円弧状に連続して延びていてもよいし、大径部46が設けられた範囲の一部に設けられていてもよい。また、突起部548は、大径部46が設けられた範囲で断片的に複数設けられていてもよい。突起部548と回転軸線Cとの最小離間距離は、ロータ3の最大半径よりも大きいことが望ましい。これにより、ロータ3の最大半径部が周方向において突起部548と同じ位置に位置する状態であっても、軸方向Zから見てロータ3と突起部548との間に隙間が形成される。 The base portion 542 has a configuration in which a projection portion 548 is formed on the base portion 42 of the first embodiment described above. The projecting portion 548 is erected from the large diameter portion 46 toward the rotor 3 side along the thickness direction (axial direction Z) of the base portion 542 . The projecting portion 548 may extend continuously in an arc shape when viewed from the axial direction Z along the circumferential direction within the range in which the large diameter portion 46 is provided, or may extend continuously in an arc shape in the range in which the large diameter portion 46 is provided. It may be provided in the part. Further, a plurality of projecting portions 548 may be provided fragmentarily within the range where the large-diameter portion 46 is provided. It is desirable that the minimum separation distance between the protrusion 548 and the rotation axis C be greater than the maximum radius of the rotor 3 . As a result, a gap is formed between the rotor 3 and the protrusion 548 when viewed from the axial direction Z even when the maximum radius portion of the rotor 3 is located at the same position as the protrusion 548 in the circumferential direction.

規制部505は、ロータ3の軸方向Zの移動を規制する。規制部505は、例えばナット等である。規制部505は、シャフト541の第1端部541aに固定されている。規制部505は、ロータ3の軸方向Zにおける一方側(ステータ4のコイル43とは反対側)への移動を規制する。規制部505は、ロータ3の重錘34よりも径方向Rの内側に配置されている。規制部505は、シャフト541の第2端部541bを基準としたときに、バックヨーク32のヨーク本体35よりも高い位置に配置されている。規制部505は、バックヨーク32の嵌合筒部36の内径よりも大径に形成されている。規制部505の一部は、バックヨーク32と軸方向Zで対向する。規制部505は、バックヨーク32のヨーク本体35に対して軸方向Zで離間し、ロータ3の回転時にバックヨーク32に摺接しないように形成されている。 The restricting portion 505 restricts movement of the rotor 3 in the axial direction Z. As shown in FIG. The restricting portion 505 is, for example, a nut or the like. The restricting portion 505 is fixed to the first end portion 541 a of the shaft 541 . The restricting portion 505 restricts movement of the rotor 3 to one side in the axial direction Z (the side opposite to the coil 43 of the stator 4). The restricting portion 505 is arranged radially inside the weight 34 of the rotor 3 . The restricting portion 505 is arranged at a position higher than the yoke body 35 of the back yoke 32 when the second end portion 541b of the shaft 541 is used as a reference. The restricting portion 505 is formed to have a larger diameter than the inner diameter of the fitting tubular portion 36 of the back yoke 32 . A portion of the restricting portion 505 faces the back yoke 32 in the axial direction Z. As shown in FIG. The restricting portion 505 is spaced apart from the yoke body 35 of the back yoke 32 in the axial direction Z so as not to come into sliding contact with the back yoke 32 when the rotor 3 rotates.

振動発生装置502は、ロータ3およびシャフト541の一部が文字板15からガラス14(図1参照)側に突出するように孔17内に配置されている。この状態で、振動発生装置502は、針16に接触しないように配置されている。これにより、ロータ3およびシャフト541が文字板15からガラス14側に突出しない構成と比較して、ロータ3およびシャフト541のうち文字板15の裏側に位置する部分の厚みが小さくなるので、振動発生装置502を備える時計をさらに薄型化することができる。 Vibration generator 502 is arranged in hole 17 so that part of rotor 3 and shaft 541 protrudes from dial 15 toward glass 14 (see FIG. 1). In this state, the vibration generator 502 is arranged so as not to contact the needle 16 . As a result, the thickness of the portion of the rotor 3 and the shaft 541 located on the back side of the dial 15 becomes smaller compared to the configuration in which the rotor 3 and the shaft 541 do not protrude from the dial 15 toward the glass 14 side, so vibration occurs. A watch comprising the device 502 can be made even thinner.

また、ベース部542は、大径部46からベース部542の厚み方向に沿って立設した突起部548を備える。これにより、大径部46を掴む際に、突起部548が指やピンセット等に引っ掛かりやすくなり、振動発生装置502をより容易に持つことが可能になる。よって、時計への取付作業を容易に行うことができる。 In addition, the base portion 542 includes a projecting portion 548 erected along the thickness direction of the base portion 542 from the large diameter portion 46 . As a result, when the large-diameter portion 46 is grasped, the protrusion 548 can be easily caught by a finger, tweezers, or the like, and the vibration generator 502 can be held more easily. Therefore, the mounting work to the timepiece can be easily performed.

しかも、ロータ3の最大半径部が周方向において突起部548と同じ位置に位置する状態であっても、軸方向Zから見てロータ3と突起部548との間に隙間が形成される。これにより、ロータ3の位置によらず、突起部548よりも回転軸線C側に指やピンセット等を容易に挿入できる。したがって、振動発生装置502をより容易に持つことが可能になる。 Moreover, a gap is formed between the rotor 3 and the protrusion 548 when viewed from the axial direction Z even when the maximum radius portion of the rotor 3 is located at the same position as the protrusion 548 in the circumferential direction. As a result, regardless of the position of the rotor 3, a finger, tweezers, or the like can be easily inserted on the rotation axis C side of the protrusion 548. FIG. Therefore, it becomes possible to hold the vibration generator 502 more easily.

また、規制部505の一部は、バックヨーク32と軸方向Zで対向する。この構成によれば、ロータ3が軸方向Zに移動した際に、規制部505にバックヨーク32が直接接触する。これにより、規制部により軸受31の移動を規制する構成と比較して、重錘34に対してより近い位置(すなわち径方向においてシャフト541からより離れた位置)でロータ3の軸方向Zの移動を規制できる。したがって、ロータ3がシャフト541から抜けることをより確実に防止できる。 A portion of the restricting portion 505 faces the back yoke 32 in the axial direction Z. As shown in FIG. According to this configuration, when the rotor 3 moves in the axial direction Z, the back yoke 32 directly contacts the restricting portion 505 . This allows the rotor 3 to move in the axial direction Z at a position closer to the weight 34 (that is, at a position farther away from the shaft 541 in the radial direction) than in a configuration in which the movement of the bearing 31 is restricted by the restriction portion. can be regulated. Therefore, it is possible to more reliably prevent the rotor 3 from coming off the shaft 541 .

なお、本実施形態の振動発生装置502は、ブラシレスモータであるため、磁石33とコイル43との間に作用する磁力により、ロータ3がステータ504に吸引される。このため、振動発生装置502は、ロータ3を挟んでステータ504とは反対側から、ロータ3に直接または摺動リングを介して常時接触する規制部を備えなくてもよい。ただし、振動発生装置502に衝撃が加わった際等にロータ3がシャフト541から抜け落ちることを防止するために、本実施形態のように平常時にはロータ3から離間した規制部505を設けることが望ましい。 Since the vibration generator 502 of this embodiment is a brushless motor, the rotor 3 is attracted to the stator 504 by the magnetic force acting between the magnet 33 and the coil 43 . For this reason, the vibration generator 502 does not need to include a restricting portion that constantly contacts the rotor 3 directly or via a sliding ring from the opposite side of the stator 504 across the rotor 3 . However, in order to prevent the rotor 3 from falling off the shaft 541 when the vibration generator 502 is subjected to an impact, etc., it is desirable to provide the regulating portion 505 away from the rotor 3 during normal operation, as in the present embodiment.

以上、図面を参照して、本発明の実施形態を詳述してきたが、具体的な構成は、この実施の形態に限らず、本発明の要旨を逸脱しない程度の設計的変更は、本発明に含まれる。 Although the embodiment of the present invention has been described in detail with reference to the drawings, the specific configuration is not limited to this embodiment. include.

例えば上記各実施形態では、規制部5としてナットをシャフト41の一端に固定しているが、これに限定されない。例えば、規制部を環状部材により形成し、シャフト41を挿入して接着や溶接等で固定してもよいし、規制部をシャフト41と一体構造にしてもよい。また、規制部をCリングにより構成してシャフト41にかしめてもよいし、シャフト41に螺合されたネジの頭により規制部を構成してもよい。 For example, in each of the embodiments described above, a nut is fixed to one end of the shaft 41 as the restricting portion 5, but the present invention is not limited to this. For example, the restricting portion may be formed of an annular member, and the shaft 41 may be inserted and fixed by adhesion, welding, or the like, or the restricting portion may be integrated with the shaft 41 . Alternatively, the restricting portion may be configured by a C-ring and crimped onto the shaft 41 , or may be configured by the head of a screw screwed onto the shaft 41 .

また、上記各実施形態では摺動リング6を使用したが、摺動リング6を使用せずに規制部5に滑り性を持たせてもよい。例えば、規制部5を樹脂で形成したり、金属製の規制部5に滑り性を有するメッキ(ポリテトラフルオロエチレンを含むニッケルメッキ等)を施したりしてもよい。この場合であっても、規制部5の外径を、軸受31における規制部5に対向する端面の外径以下に設定することが望ましい。これにより、ロータの回転時にロータと規制部5との間に生じる摺動損失を抑制することができる。 Moreover, although the sliding ring 6 is used in each of the above-described embodiments, the regulating portion 5 may be provided with slipperiness without using the sliding ring 6 . For example, the regulating portion 5 may be made of resin, or the metal regulating portion 5 may be plated with slippery plating (nickel plating containing polytetrafluoroethylene, etc.). Even in this case, it is desirable to set the outer diameter of the restricting portion 5 to be equal to or less than the outer diameter of the end surface of the bearing 31 facing the restricting portion 5 . As a result, it is possible to suppress the sliding loss that occurs between the rotor and the restricting portion 5 when the rotor rotates.

また、ケース13や文字板15を透明な部材で形成して、内部構造を視認できるように時計1を構成してもよい。 Alternatively, the case 13 and the dial 15 may be made of a transparent member so that the internal structure can be visually recognized.

また、上記各実施形態では、時計1に本発明の振動発生装置を適用した例を説明したが、携帯電話、スマートウォッチ、タブレット、VR用のヘッドマウントディスプレイ、携帯ゲーム機等の電子機器に本発明の振動発生装置を適用してもよい。 In each of the above-described embodiments, an example in which the vibration generator of the present invention is applied to the timepiece 1 has been described, but the present invention can be applied to electronic devices such as mobile phones, smart watches, tablets, head-mounted displays for VR, and portable game machines. You may apply the vibration generator of invention.

その他、本発明の趣旨を逸脱しない範囲で、上記した実施の形態における構成要素を周知の構成要素に置き換えることは適宜可能であり、また、上述した各実施形態を適宜組み合わせてもよい。 In addition, it is possible to appropriately replace the components in the above-described embodiments with well-known components without departing from the scope of the present invention, and the above-described embodiments may be combined as appropriate.

1…時計(電子機器) 2,102,202,302,402,502…振動発生装置 3,103,203,303,403…ロータ 5…規制部 15…文字板(視認部) 17…孔(開口部) 32…バックヨーク 34,134,234,334,434…重錘 41,541…シャフト 41a,541a…第1端部(一端) 41b,541b…第2端部(他端) 42…ベース部(支持板) 45…小径部 46…大径部 548…突起部 C…回転軸線 R…径方向 Z…軸方向 REFERENCE SIGNS LIST 1 clock (electronic device) 2, 102, 202, 302, 402, 502 vibration generator 3, 103, 203, 303, 403 rotor 5 regulating portion 15 dial (visible portion) 17 hole (opening Part) 32 Back yoke 34, 134, 234, 334, 434 Weight 41, 541 Shaft 41a, 541a First end (one end) 41b, 541b Second end (other end) 42 Base part (Support plate) 45 Small diameter portion 46 Large diameter portion 548 Protrusion C Rotational axis R Radial direction Z Axial direction

Claims (6)

回転軸線回りに回転可能に設けられ、前記回転軸線に対して偏心した重心を有する重錘を備えたロータと、
前記ロータに挿通され、前記ロータを回転可能に支持するシャフトと、
前記重錘よりも径方向の内側に配置され、前記シャフトの一端に取り付けられ、前記ロータの軸方向の移動を規制する規制部と、
を備え、
前記規制部および前記シャフトの一端は、前記シャフトの他端を基準にしたときに前記ロータの高さよりも低く配置され、
前記ロータは、前記重錘が取り付けられたバックヨークと、前記シャフトと前記バックヨークとの間に介在する軸受と、を備え、
前記規制部の一部は、前記バックヨークと前記軸方向で直接対向し、
前記重錘は、前記シャフトの他端を基準にしたときに前記ロータを構成する前記重錘以外の何れの部材よりも高い位置に設けられている、
ことを特徴とする振動発生装置。
a rotor provided rotatably around a rotation axis and having a weight having a center of gravity eccentric to the rotation axis;
a shaft inserted through the rotor and rotatably supporting the rotor;
a restricting portion disposed radially inward of the weight, attached to one end of the shaft, and restricting movement of the rotor in the axial direction;
with
one end of the regulating portion and the shaft are arranged lower than the height of the rotor when the other end of the shaft is used as a reference;
The rotor comprises a back yoke to which the weight is attached , and a bearing interposed between the shaft and the back yoke,
a portion of the restricting portion directly faces the back yoke in the axial direction ;
The weight is provided at a position higher than any member other than the weight that constitutes the rotor when the other end of the shaft is used as a reference,
A vibration generator characterized by:
前記シャフトの他端を支持する支持板を備え、
前記支持板は、前記回転軸線から前記径方向の外側の端部までの寸法が前記ロータの最大半径よりも小さい小径部と、前記回転軸線から前記径方向の外側の端部までの寸法が前記ロータの最大半径よりも大きい大径部とを有することを特徴とする請求項1に記載の振動発生装置。
A support plate that supports the other end of the shaft,
The support plate includes a small-diameter portion whose dimension from the rotational axis to the radially outer end is smaller than the maximum radius of the rotor, and a dimension from the rotational axis to the radially outer end. 2. The vibration generator according to claim 1, further comprising a large-diameter portion larger than the maximum radius of the rotor.
前記支持板は、前記支持板の厚み方向に沿って前記大径部から立設した突起部を備えることを特徴とする請求項に記載の振動発生装置。 3. The vibration generator according to claim 2 , wherein the support plate has a protrusion extending from the large-diameter portion along the thickness direction of the support plate. 請求項1から請求項の何れか1項に記載の振動発生装置を備えることを特徴とする電子機器。 An electronic device comprising the vibration generator according to any one of claims 1 to 3. 外部から視認可能な視認部と、
前記視認部に設けられている開口部と、
を備え、
前記ロータは、前記開口部内に配置されていることを特徴とする請求項に記載の電子機器。
a visually recognizable portion visible from the outside;
an opening provided in the viewing portion;
with
5. The electronic device according to claim 4 , wherein the rotor is arranged within the opening.
前記ロータの一部は、前記視認部から外部に向かって突出していることを特徴とする請求項に記載の電子機器。 6. The electronic device according to claim 5 , wherein a portion of said rotor protrudes outward from said viewing portion.
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