JP7232389B2 - Cables for moving parts and life prediction system - Google Patents

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Description

本発明は、可動部用ケーブル及び寿命予測システムに関する。 TECHNICAL FIELD The present invention relates to a cable for moving parts and a life prediction system.

従来、編組シールドに断線検知線が編み込まれており、屈曲や捻回等に対して断線検知線が断線することを、ケーブルの断線時期（寿命）を予測することに使用することが可能な断線検知線入りのケーブルが知られている（例えば、特許文献１参照。）。当該ケーブルでは、屈曲あるいは捻回の繰り返しや外圧等によって編組シールドの金属素線よりも早く断線検知線を断線させるよう構成されている。このケーブルを用いた寿命予測システムでは、断線検知線の断線を検知することで、屈曲や捻回等に対するケーブルの寿命（以下、単にケーブルの寿命という）が近づいていることを判定する。ケーブルの寿命が近づいていることを判定することで、ケーブルが寿命に到達することによって生じるケーブルの断線やショート等の不具合を未然に防ぐことが可能になる。 Conventionally, a disconnection detection wire is woven into a braided shield, and the disconnection detection wire disconnection due to bending or twisting can be used to predict the disconnection time (lifetime) of the cable. A cable containing a detection wire is known (see Patent Document 1, for example). The cable is configured such that the disconnection detection line is disconnected earlier than the metal wires of the braided shield due to repeated bending or twisting, external pressure, or the like. In the life prediction system using this cable, by detecting disconnection of the disconnection detection line, it is determined that the life of the cable against bending, twisting, etc. (hereinafter simply referred to as the cable life) is approaching. By determining that the life of the cable is approaching, it is possible to prevent problems such as disconnection or short circuit of the cable due to the end of the life of the cable.

特開平１０－３２６５２６号公報JP-A-10-326526

産業用ロボットや自動車等の可動部の配線に用いられるケーブル（以下、単に可動部用ケーブルという）に、上述した従来のケーブルを用いる場合では、屈曲や捻回等により編組シールドに配置された断線検知線が断線した場合であっても、当該断線箇所が離間せずに接触し続けてしまい、断線検知線の断線を検知できない場合があった。その結果、ケーブルの寿命が近づいたか否かを正確に判定できず、ケーブルの断線やショート等の不具合を未然に防ぐことが困難となる場合があった。 When using the above-mentioned conventional cable as a cable used for wiring of movable parts such as industrial robots and automobiles (hereinafter simply referred to as a cable for movable parts), disconnection arranged in the braided shield due to bending, twisting, etc. Even when the detection line is disconnected, the disconnection point remains in contact without separation, and the disconnection of the disconnection detection line cannot be detected in some cases. As a result, it may not be possible to accurately determine whether or not the cable is nearing the end of its life, making it difficult to prevent problems such as disconnection or short-circuiting of the cable.

そこで、本発明は、ケーブルの寿命を精度よく予測することに使用可能な断線検知線入りの可動部用ケーブル及び寿命予測システムを提供することを目的とする。 SUMMARY OF THE INVENTION Accordingly, it is an object of the present invention to provide a cable for a moving part that includes a disconnection detection wire and a life prediction system that can be used to accurately predict the life of a cable.

本発明は、上記課題を解決することを目的として、複数本の絶縁電線を含むケーブルコアと、前記ケーブルコアの周囲を被覆するように設けられ、金属素線と断線検知線とを編み組みして形成された編組シールドと、前記編組シールドの周囲を被覆するシースと、を備え、前記シースは、当該シースと前記編組シールドとがケーブル長手方向に相対移動可能に設けられている、可動部用ケーブルを提供する。 An object of the present invention is to solve the above problems by braiding a cable core including a plurality of insulated wires, and a metal element wire and a disconnection detection wire provided so as to cover the periphery of the cable core. and a sheath covering the periphery of the braided shield, wherein the sheath is provided so that the sheath and the braided shield can move relative to each other in the longitudinal direction of the cable. provide cable.

また、本発明は、上記課題を解決することを目的として、可動部用ケーブルと、前記断線検知線の断線を検知する検知部と、を備えた、寿命予測システムを提供する。 Further, in order to solve the above problems, the present invention provides a life prediction system including a cable for a movable part and a detection unit for detecting disconnection of the disconnection detection line.

本発明によれば、ケーブルの寿命を精度よく予測することに使用可能な断線検知線入りの可動部用ケーブル及び寿命予測システムを提供できる。 ADVANTAGE OF THE INVENTION According to this invention, the cable for movable parts with a disconnection detection wire which can be used for predicting the lifetime of a cable accurately, and a lifetime prediction system can be provided.

本発明の一実施の形態に係る可動部用ケーブルを示す図であり、（ａ）は長手方向に垂直な断面を示す断面図、（ｂ）は編組シールドを説明する図である。BRIEF DESCRIPTION OF THE DRAWINGS It is a figure which shows the cable for movable parts which concerns on one embodiment of this invention, (a) is sectional drawing which shows a cross section perpendicular|vertical to a longitudinal direction, (b) is a figure explaining a braided shield. （ａ）～（ｃ）は、検知線束の位置関係の一例を示す模式図である。(a) to (c) are schematic diagrams showing an example of the positional relationship of detection bundles. 本発明の一実施の形態に係る寿命予測システムを示す図であり、（ａ）は概略構成図、（ｂ）は断線が発生していないときの等価回路図、（ｃ）は断線が発生したときの等価回路図である。BRIEF DESCRIPTION OF THE DRAWINGS It is a figure which shows the lifetime prediction system based on one embodiment of this invention, (a) is a schematic block diagram, (b) is an equivalent circuit diagram when disconnection does not occur, (c) is a disconnection occurred 1 is an equivalent circuit diagram of the time. 本発明の一変形例に係る可動部用ケーブルの長手方向に垂直な断面を示す断面図である。FIG. 10 is a cross-sectional view showing a cross section perpendicular to the longitudinal direction of a cable for movable parts according to a modified example of the present invention.

［実施の形態］
以下、本発明の実施の形態を添付図面にしたがって説明する。 [Embodiment]
BEST MODE FOR CARRYING OUT THE INVENTION An embodiment of the present invention will be described below with reference to the accompanying drawings.

図１は、本実施の形態に係る可動部用ケーブルを示す図であり、（ａ）は長手方向に垂直な断面を示す断面図、（ｂ）は編組シールドを説明する図である。 1A and 1B are views showing a cable for a movable part according to the present embodiment, FIG. 1A being a cross-sectional view showing a cross section perpendicular to the longitudinal direction, and FIG.

図１（ａ），（ｂ）に示すように、可動部用ケーブル１は、ケーブルコア２と、ケーブルコア２の周囲を被覆するように設けられた遮蔽層としての編組シールド３と、編組シールドの周囲を被覆するシース４と、を備えている。可動部用ケーブル１は、例えば、産業用ロボットや自動車等の可動部の配線に用いられる。 As shown in FIGS. 1(a) and 1(b), a cable 1 for a movable part includes a cable core 2, a braided shield 3 as a shielding layer provided so as to cover the periphery of the cable core 2, and a braided shield and a sheath 4 that covers the periphery of the. The movable part cable 1 is used, for example, for wiring of movable parts such as industrial robots and automobiles.

（ケーブルコア２）
ケーブルコア２は、複数本の絶縁電線２１を含んでいる。本実施の形態では、４本の絶縁電線２１と介在２４とを撚り合わせた集合体２２の周囲に押さえ巻きテープ２３を螺旋状に巻き付けてケーブルコア２を形成した。絶縁電線２１は、焼鈍された純銅や銅合金等からなる複数本の素線を所定の撚りピッチでより合わせた撚線導体２１１の周囲に絶縁体２１２を被覆して構成されている。 (Cable core 2)
Cable core 2 includes a plurality of insulated wires 21 . In this embodiment, the cable core 2 is formed by spirally winding the pressure winding tape 23 around the assembly 22 in which the four insulated wires 21 and the interposition 24 are twisted. The insulated wire 21 is configured by coating an insulator 212 around a stranded wire conductor 211 in which a plurality of wires made of annealed pure copper, copper alloy, or the like are twisted at a predetermined twist pitch.

絶縁電線２１は、信号伝送用の信号線であってもよいし、電源供給用の電源線であってもよく、信号線と電源線の両方を含んでいてもよい。ここでは、ケーブルコア２に４本の絶縁電線２１を用いた場合を示しているが、ケーブルコア２に用いる絶縁電線２１の本数はこれに限定されない。また、ここではケーブルコア２に含まれる全ての絶縁電線２１が同じ外径である場合を示しているが、外径の異なる絶縁電線２１が含まれていてもよく、また同軸線等の外部導体を有するものが含まれていてもよい。介在２４としては、例えばスフ糸等の線状体を用いることができる。押さえ巻きテープ２３としては、例えば、和紙や不織布からなるテープ、あるいは樹脂テープ等を用いることができる。 The insulated wire 21 may be a signal wire for signal transmission, a power wire for power supply, or may include both a signal wire and a power wire. Although the case where four insulated wires 21 are used in the cable core 2 is shown here, the number of insulated wires 21 used in the cable core 2 is not limited to this. Further, here, the case where all the insulated wires 21 included in the cable core 2 have the same outer diameter is shown, but the insulated wires 21 with different outer diameters may be included, and an outer conductor such as a coaxial wire may be included. may be included. As the interposition 24, for example, a filamentous body such as staple thread can be used. As the pressing tape 23, for example, a tape made of Japanese paper or non-woven fabric, or a resin tape can be used.

（編組シールド３）
編組シールド３は、金属素線３１と断線検知線３３とを編み組みして形成されている。図１（ｂ）では、金属素線３１と断線検知線３３とを区別するために、断線検知線３３にハッチングを付して示している。金属素線３１は、例えば純銅で構成される軟銅線、銅合金線、純アルミニウムあるいはアルミニウム合金で構成されるアルミニウム線などからなる。金属素線３１は、糸状体に銅箔を巻き付けた銅箔糸で構成されてもよい。断線検知線３３は、導体３３１の周囲に絶縁体３３２を被覆して構成されている。導体３３１は、軟銅線や銅合金線等の単線導体からなる。断線検知線３３は、絶縁体３３２としてエナメル層を用いたエナメル線であってもよい。また、断線検知線３３は、絶縁体３３２としてフッ素樹脂等の絶縁樹脂を押出被覆した押出被覆線であってもよい。 (Braided shield 3)
The braided shield 3 is formed by braiding a metal wire 31 and a disconnection detection wire 33 . In FIG. 1(b), in order to distinguish between the metal wires 31 and the disconnection detection wires 33, the disconnection detection wires 33 are hatched. The metal wire 31 is made of, for example, an annealed copper wire made of pure copper, a copper alloy wire, an aluminum wire made of pure aluminum or an aluminum alloy, or the like. The metal wire 31 may be composed of a copper foil thread in which copper foil is wound around a filamentous body. The disconnection detection line 33 is configured by covering a conductor 331 with an insulator 332 . The conductor 331 is made of a single wire conductor such as an annealed copper wire or a copper alloy wire. The disconnection detection wire 33 may be an enameled wire using an enamel layer as the insulator 332 . Further, the disconnection detection wire 33 may be an extruded coated wire in which an insulating resin such as a fluorine resin is extruded and coated as the insulator 332 .

可動部用ケーブル１では、繰り返し屈曲や捻回が加えられた際に、金属素線３１よりも先に断線検知線３３が断線するように構成されている。具体的には、断線検知線３３の導体３３１は、金属素線３１よりも断面積が大きく、かつ、金属素線３１よりも伸びが大きくされており、金属素線３１よりも引張強度が小さいことがよい。このような導体３３１を用いた断線検知線３３とすることにより、可動部用ケーブル１に繰り返し屈曲や捻回が加えられた際に、金属素線３１が断線するよりも先に断線検知線３３の方が断線しやすくすることができる。そのため、可動部用ケーブル１では、編組シールド３のシールド性能を劣化させずに断線検知線の断線を検知することができる。また、断線検知線３３は、絶縁体３３２の厚さを薄くした方が断線しやすくなる。そのため、絶縁体３３２の厚さｗは、１５μｍ以上３０μｍ以下とするとよい。絶縁体３３２の厚さｗを１５μｍ以上とすることで、屈曲時や稔回時の摩擦等により絶縁体３３２が損傷しにくくなり、絶縁体３３２の厚さｗを３０μｍ以下とすることで、断線検知線３３が断線しにくくなることを抑制できる。 The cable 1 for a movable part is configured such that the disconnection detection wire 33 is disconnected before the metal wire 31 when repeatedly bent or twisted. Specifically, the conductor 331 of the disconnection detection line 33 has a larger cross-sectional area than the metal wire 31, has a larger elongation than the metal wire 31, and has a lower tensile strength than the metal wire 31. It's good. By using the disconnection detection line 33 using such a conductor 331, when the cable 1 for a movable part is repeatedly bent or twisted, the disconnection detection line 33 can be detected before the metal wire 31 is disconnected. can make disconnection easier. Therefore, in the cable for movable part 1 , disconnection of the disconnection detection line can be detected without deteriorating the shielding performance of the braided shield 3 . Also, the disconnection detection line 33 is more likely to disconnect when the thickness of the insulator 332 is reduced. Therefore, the thickness w of the insulator 332 is preferably 15 μm or more and 30 μm or less. By setting the thickness w of the insulator 332 to 15 μm or more, the insulator 332 is less likely to be damaged due to friction during bending or turning. It is possible to prevent the detection line 33 from becoming difficult to disconnect.

編組シールド３は、図１（ｂ）に示すように、１打が複数本の金属素線３１を並列に配置して構成される複数の素線束３２と、１打が複数本の断線検知線３３を並列に配置して構成される複数の検知線束３４と、を編み組みして構成されているとよい。ここでいう「１打」とは、金属素線３１や断線検知線３３を並列に配置して構成される束（例えば、素線束３２や検知線束３４）が１本であることをいい、後述する「打ち数」とは、編組シールドを構成する前記束（例えば、素線束３２や検知線束３４）の合計の本数をいう。このとき、検知線束３４は、後述する結線作業の観点から、一対以上の打ち数で構成されているとよい。例えば、編組シールド３は、素線束３２と検知線束３４との合計の打ち数が１６打（束が１６本）である場合、そのうちの検知線束３４の打ち数が２打（一対）、４打（二対）、６打（三対）などとすることができる。 The braided shield 3, as shown in FIG. A plurality of detection wire bundles 34 configured by arranging 33 in parallel may be woven together. Here, "one stroke" means that there is one bundle (for example, the wire bundle 32 and the detection wire bundle 34) configured by arranging the metal wire 31 and the disconnection detection wire 33 in parallel, which will be described later. The "number of strokes" used herein refers to the total number of the bundles (for example, the wire bundle 32 and the detection wire bundle 34) that constitute the braided shield. At this time, the detection wire bundle 34 is preferably formed by one pair or more from the viewpoint of the wire connection work described later. For example, in the braided shield 3, when the total number of strokes of the wire bundle 32 and the detection wire bundle 34 is 16 strokes (the number of bundles is 16), the number of strokes of the detection wire bundle 34 is 2 strokes (pair), 4 strokes. (2 pairs), 6 strokes (3 pairs), etc.

編組シールド３は、上述したような複数の素線束３２と複数の検知線束３４とを編み組みして構成されていることにより、断線検知線３３と金属素線３１とが混在してなる１打の場合に比べて、断線検知線３３の端部同士を接続する際の作業が容易になる。例えば、１打に断線検知線３３と金属素線３１とが混在している場合は、１打内の端部に配置された断線検知線３３と金属素線３１とを区別するように解く作業などが必要となる。これに対して、１打が複数本の金属素線３１を並列に配置して構成される複数の素線束３２と、１打が複数本の断線検知線３３を並列に配置して構成される複数の検知線束３４と、を編み組みして編組シールド３が構成されている場合は、１打である検知線束３４の端部を編組シールド３から取り出して検知線束３４の端部同士を接続することにより、断線検知線３３の端部同士を接続することができる。そのため、断線検知線３３の端部同士を接続する結線作業の効率を向上させることができる。また、図１（ｂ）に示すような編組シールド３では、１打に断線検知線３３と金属素線３１とが混在している場合と比較して、編組シールド３の端部を解く作業によってシールド性能が低下することを抑制することができる。さらに、図１（ｂ）に示すような編組シールド３では、可動部用ケーブル１の端部以外の部分（例えば、ケーブル長手方向の任意の部分）において、検知線束３４を素線束３２と分岐させた状態でシース４の外部へ取り出し、後述する演算装置１１等に接続することができる。本実施の形態では、複数の素線束３２と、２打からなる一対の検知線束３４とを編み合わせることで、編組シールド３を構成した。１打の素線束３２や１打の検知線束３４を構成する金属素線３１や断線検知線３３の本数（持ち数）は、特に限定されない。ここでは、一例として１打の持ち数が５である場合を説明する。 The braided shield 3 is constructed by braiding a plurality of wire bundles 32 and a plurality of detection wire bundles 34 as described above. As compared with the case of (1), the work for connecting the ends of the disconnection detection line 33 becomes easier. For example, when the disconnection detection wire 33 and the metal wire 31 are mixed in one stroke, the disconnection detection wire 33 and the metal wire 31 arranged at the end of the stroke are solved so as to be distinguished from each other. etc. is required. On the other hand, a plurality of wire bundles 32 configured by arranging a plurality of metal wires 31 for one stroke in parallel and a plurality of disconnection detection wires 33 for 1 stroke arranged in parallel. When the braided shield 3 is constructed by braiding a plurality of detection wire bundles 34, the ends of the detection wire bundle 34, which is one stroke, are taken out from the braided shield 3 and the ends of the detection wire bundles 34 are connected. Thus, the ends of the disconnection detection line 33 can be connected. Therefore, the efficiency of the connection work for connecting the ends of the disconnection detection line 33 can be improved. In addition, in the braided shield 3 as shown in FIG. 1B, compared to the case where the disconnection detection wire 33 and the metal wire 31 are mixed in one stroke, the end of the braided shield 3 is untied. A decrease in shield performance can be suppressed. Furthermore, in the braided shield 3 as shown in FIG. 1B, the detection wire bundle 34 is branched from the wire bundle 32 at a portion other than the end portion of the cable 1 for the movable portion (for example, an arbitrary portion in the longitudinal direction of the cable). It can be taken out of the sheath 4 in this state and connected to an arithmetic device 11 or the like, which will be described later. In the present embodiment, the braided shield 3 is configured by weaving together a plurality of wire bundles 32 and a pair of detection wire bundles 34 consisting of two strokes. The number (capacity) of the metal wires 31 and disconnection detection wires 33 that constitute the one-strike wire bundle 32 and the one-stroke detection wire bundle 34 is not particularly limited. Here, as an example, a case in which the number of hits is 5 will be described.

編組シールド３は、可動部用ケーブル１の長手方向に対して所定角度（例えば、３０度～４０度程度）傾斜した素線束３２と、長手方向に対して反対方向に所定角度傾斜した素線束３２及び検知線束３４とを、編み合わせて構成される。図１（ｂ）に示す本実施の形態では、両検知線束３４の傾斜方向を同じ方向とした。なお、編組シールド３のシールド性能を劣化させずに断線検知線の断線を正確に検知する観点から、素線束３２及び検知線束３４を編み合わせる際には、絶縁電線２１を構成する撚線導体２１１の撚りピッチ、あるいはケーブルコア２を構成する複数本の絶縁電線２１の撚りピッチよりも大きいピッチで編み合わせるとよい。 The braided shield 3 includes a strand bundle 32 inclined at a predetermined angle (for example, about 30 to 40 degrees) with respect to the longitudinal direction of the cable 1 for the movable part, and a strand bundle 32 inclined at a predetermined angle in the opposite direction to the longitudinal direction. and the detection wire bundle 34 are woven together. In the present embodiment shown in FIG. 1B, the inclination directions of both detection wire bundles 34 are the same. From the viewpoint of accurately detecting disconnection of the disconnection detection wire without degrading the shielding performance of the braided shield 3, when the strand bundle 32 and the detection wire bundle 34 are braided together, the stranded conductor 211 constituting the insulated wire 21 or a pitch larger than the twist pitch of the plurality of insulated wires 21 forming the cable core 2 .

また、本実施の形態では、図２（ａ）に示すように、可動部用ケーブル１の長手方向に対して垂直な断面視において、両検知線束３４の周方向位置がケーブル中心に対して略９０度の位置関係となるように検知線束３４を配置している。ただし、これに限らず、例えば、図２（ｂ）に示すように、両検知線束３４がケーブルコア２を挟んで径方向に対抗するようにしてもよい。両検知線束３４を近い位置に配置することで、複数本の断線検知線３３がほぼ同時に断線して、速やかにケーブルの劣化を検知できるため、特に安全性を高めたい用途に可動部用ケーブル１を用いる場合には、図２（ａ）のような配置、または両検知線束３４をより近づけた配置とすればよい。また、可動部用ケーブル１の外径が大きく、使用する素線束３２の数（すなわち打ち数）が多い場合には、屈曲位置や屈曲方向によって断線検知線３３が断線しにくくなる場合も考えられる。その場合は、図２（ｂ）のように検知線束３４を離して配置するとよい。 Further, in the present embodiment, as shown in FIG. 2(a), in a cross-sectional view perpendicular to the longitudinal direction of the cable 1 for the movable part, the circumferential positions of both the detection wire bundles 34 are approximately the center of the cable. The detection wire bundles 34 are arranged so as to have a positional relationship of 90 degrees. However, not limited to this, for example, as shown in FIG. 2B, the two detection wire bundles 34 may face each other in the radial direction with the cable core 2 interposed therebetween. By arranging both detection wire bundles 34 at close positions, the plurality of disconnection detection wires 33 are disconnected almost at the same time, and deterioration of the cable can be detected quickly. is used, the arrangement shown in FIG. In addition, when the outer diameter of the cable 1 for the movable portion is large and the number of wire bundles 32 to be used (that is, the number of strokes) is large, the disconnection detection wire 33 may be difficult to disconnect depending on the bending position and bending direction. . In that case, the detection wire bundles 34 should be spaced apart as shown in FIG. 2(b).

また、本実施の形態では、両検知線束３４の傾斜方向を同じ方向としたが、図２（ｃ）に示すように、両検知線束３４の傾斜方向を異なる方向としてもよい。この場合、可動部用ケーブル１の長手方向において両検知線束３４が周期的に交差することになり、この交差する位置では両検知線束３４が径方向に重なって配置されることになる。 Further, in the present embodiment, both detection wire bundles 34 are inclined in the same direction, but as shown in FIG. 2(c), both detection wire bundles 34 may be inclined in different directions. In this case, both detection wire bundles 34 intersect periodically in the longitudinal direction of the cable 1 for the movable part, and both detection wire bundles 34 overlap in the radial direction at the intersecting positions.

なお、本実施の形態では、検知線束３４を一対で用いる場合を説明したが、例えば二対など、一対以上の打ち数で検知線束３４を用いてもよい。ただし、本実施の形態のように、一対の検知線束３４を用いることによって、打ち数が少ない場合であっても使用する素線束３２の数を確保し、シールド性能の劣化を抑制できる。また、一対の検知線束３４を用いることによって、使用する断線検知線３３の本数を少なくして結線作業を容易とすることができる。さらに、使用する断線検知線３３の本数を少なくすることにより、１本の断線検知線３３の断線による抵抗値の変化が大きくなり、可動部用ケーブル１の寿命を予測する感度が低下してしまうことを抑制可能になる。 In the present embodiment, a case where a pair of the detection wire bundles 34 is used has been described, but the detection wire bundles 34 may be used in more than one pair, such as two pairs. However, by using a pair of detection wire bundles 34 as in the present embodiment, the number of wire bundles 32 to be used can be ensured even when the number of strokes is small, and deterioration of shield performance can be suppressed. Also, by using a pair of detection wire bundles 34, the number of disconnection detection wires 33 to be used can be reduced, and the connection work can be facilitated. Furthermore, by reducing the number of disconnection detection wires 33 to be used, the change in resistance value due to disconnection of one disconnection detection wire 33 becomes large, and the sensitivity for predicting the life of the cable 1 for movable parts is lowered. can be suppressed.

断線検知線３３は、検知線束３４毎に、異なる色に着色されていてもよい。これにより、後述する寿命予測システム１０を構成する際に、どの断線検知線３３がどの検知線束３４に属するかを容易に判別可能となり、結線作業が容易になる。 The disconnection detection wires 33 may be colored in different colors for each detection wire bundle 34 . This makes it possible to easily determine which disconnection detection wire 33 belongs to which detection wire bundle 34 when constructing the life prediction system 10, which will be described later, and facilitates the connection work.

（シース４）
シース４は、ポリ塩化ビニル樹脂等の絶縁性の樹脂からなり、編組シールド３の周囲を被覆している。本実施の形態に係る可動部用ケーブル１では、シース４は、可動部用ケーブル１が直線状に配置された状態において、当該シース４と編組シールド３とが長手方向に相対移動可能となるように設けられている。シース４は、例えば、チューブ押出しにより形成され、編組シールド３を径方向内側に押さえ付ける力がなるべく加わらないように緩く形成されている。また、シース４は、編組シールド３の網目（素線束３２や検知線束３４の間に形成される隙間）に入り込まないように設けられている。ここで、「シース４と編組シールド３とが長手方向に相対移動可能」とは、可動部用ケーブル１を直線状にした状態で、シース４の端部から編組シールド３の端部をケーブル長手方向へ引き抜いたときに、編組シールド３をシース４から引き抜くことができる（編組シールド３がシース４と独立して動くことができる）ことを意味している。なお、シース４から編組シールド３を引き抜くときには、ケーブルコア２も編組シールド３と一緒に動いてもよい。 (Sheath 4)
The sheath 4 is made of insulating resin such as polyvinyl chloride resin and covers the braided shield 3 . In the movable part cable 1 according to the present embodiment, the sheath 4 is arranged so that the sheath 4 and the braided shield 3 can move relative to each other in the longitudinal direction when the movable part cable 1 is arranged in a straight line. is provided in The sheath 4 is formed, for example, by tube extrusion, and is loosely formed so as not to apply a force that presses the braided shield 3 radially inward as much as possible. In addition, the sheath 4 is provided so as not to enter the mesh of the braided shield 3 (the gaps formed between the wire bundles 32 and the detection wire bundles 34). Here, ``the sheath 4 and the braided shield 3 can move relative to each other in the longitudinal direction'' means that the movable part cable 1 is straightened and the end of the sheath 4 and the braided shield 3 are moved in the longitudinal direction of the cable. It means that the braided shield 3 can be withdrawn from the sheath 4 (the braided shield 3 can move independently of the sheath 4) when pulled out in the direction. Note that the cable core 2 may move together with the braided shield 3 when the braided shield 3 is pulled out from the sheath 4 .

例えば、シース４により編組シールド３が径方向内側に強固に押さえ付けられている場合、可動部用ケーブル１を屈曲あるいは捻回した状態において、金属素線３１や断線検知線３３がシース４により固定されて動きにくくなるため、可動部用ケーブル１を繰り返し屈曲あるいは捻回することによって断線検知線３３が断線した際にも、断線した箇所がシース４により保持され接触し続けてしまうおそれがある。また、この場合、可動部用ケーブル１を繰り返し屈曲あるいは捻回した際に、断線検知線３３同士、金属素線３１同士、あるいは断線検知線３３と金属素線３１とがケーブルコア２側へ押さえつけられた状態で擦れ合い断線しやすくなるため、可動部用ケーブル１の寿命が低下してしまうことや可動部用ケーブル１の寿命を正確に予測することができないおそれも生じる。本実施の形態のように、シース４と編組シールド３を長手方向に相対移動可能とすることで、可動部用ケーブル１を繰り返し屈曲あるいは捻回した際に、上述したような不具合が抑制され、断線検知線３３が断線した際には、当該断線した箇所が離れやすくなる。これにより、断線検知線３３の断線箇所が接触し続けて断線が検知できないことを防止することができるため、屈曲あるいは捻回に対する可動部用ケーブル１の寿命（劣化）を正確に予測することができるようになる。また、可動部用ケーブル１を繰り返し屈曲あるいは捻回した際に、断線検知線３３同士や断線検知線３３および金属素線３１が互いに擦れることによって断線検知線３３が断線することを抑制できるため、可動部用ケーブル１の寿命の低下を抑制し、可動部用ケーブル１の寿命を正確に予測することが可能になる。 For example, when the braided shield 3 is firmly pressed radially inward by the sheath 4 , the metal wires 31 and disconnection detection wires 33 are fixed by the sheath 4 when the cable 1 for movable parts is bent or twisted. Therefore, even when the disconnection detection wire 33 is disconnected by repeatedly bending or twisting the cable 1 for the movable part, there is a possibility that the disconnected part is held by the sheath 4 and remains in contact. Further, in this case, when the cable 1 for the movable part is repeatedly bent or twisted, the disconnection detection wires 33, the metal wires 31, or the disconnection detection wires 33 and the metal wires 31 are pressed against the cable core 2 side. Since the cable 1 for the movable part is likely to rub against each other and break easily in such a state, the life of the cable 1 for the movable part may be shortened and the life of the cable 1 for the movable part may not be accurately predicted. By allowing the sheath 4 and the braided shield 3 to move relative to each other in the longitudinal direction as in the present embodiment, when the cable 1 for the movable part is repeatedly bent or twisted, the above-described problems can be suppressed. When the disconnection detection line 33 is disconnected, the disconnection point is likely to separate. As a result, it is possible to prevent the disconnection detection line 33 from failing to detect the disconnection due to continuous contact with the disconnection detection line 33. Therefore, it is possible to accurately predict the life (deterioration) of the cable 1 for the movable part against bending or twisting. become able to. In addition, when the cable 1 for a movable part is repeatedly bent or twisted, it is possible to suppress the disconnection of the disconnection detection wires 33 due to the disconnection detection wires 33 rubbing against each other or the disconnection detection wires 33 and the metal wires 31 rubbing against each other. It is possible to suppress the deterioration of the life of the cable 1 for the movable part and to accurately predict the life of the cable 1 for the movable part.

断線検知線３３が断線した際に、当該断線した箇所がより離れやすくなるように、可動部用ケーブル１は、直線状に配置された状態で、周方向における少なくとも一部において、シース４と編組シールド３とが径方向に離間しており、シース４と編組シールド３との間に隙間５を有することがより望ましい。可動部用ケーブル１は、シース４と編組シールド３との間に隙間５を有することにより、シース４と編組シールド３とをケーブル長手方向に対して相対移動させやすくなる。このため、上述した作用および効果が得られやすくなる。この隙間５の幅（シース４と編組シールド３との径方向に沿った間隔の最大値）ｄは、０．２ｍｍ以下（０ｍｍ＜ｄ≦０．２ｍｍ）とすることが望ましい。隙間５の幅ｄを０．２ｍｍ以下とすることで、端末加工時にシース４からケーブルコア２と編組シールド３とが飛び出して端末加工性が悪化することが抑制され、また隙間５が大きくなりすぎてシース４が座屈してしまうことも抑制可能になる。なお、隙間５の幅は、可動部用ケーブル１の長手方向に垂直な断面（横断面）を、例えば、光学顕微鏡あるいは電子顕微鏡を用いて観察し、観察して得られた断面写真から、シース４と編組シールド３との径方向に沿った間隔の最大値を隙間５の幅として算出することができる。 When the disconnection detection line 33 is disconnected, the cable 1 for the movable part is arranged in a straight line so that when the disconnection detection line 33 is disconnected, the cable 1 for the movable part is arranged in a straight line, and at least part of it in the circumferential direction is braided with the sheath 4. It is more desirable that the shield 3 is radially spaced apart and that there is a gap 5 between the sheath 4 and the braided shield 3 . Since the cable 1 for the movable part has the gap 5 between the sheath 4 and the braided shield 3, the sheath 4 and the braided shield 3 can be easily moved relative to each other in the longitudinal direction of the cable. Therefore, it becomes easier to obtain the above-described actions and effects. The width d of the gap 5 (the maximum value of the radial distance between the sheath 4 and the braided shield 3) is preferably 0.2 mm or less (0 mm<d≦0.2 mm). By setting the width d of the gap 5 to 0.2 mm or less, it is possible to prevent the cable core 2 and the braided shield 3 from protruding from the sheath 4 during terminal processing, thereby suppressing deterioration in terminal processability, and the gap 5 becomes too large. Buckling of the sheath 4 can also be suppressed. Note that the width of the gap 5 is determined by observing a cross section (cross section) perpendicular to the longitudinal direction of the cable 1 for the movable part using, for example, an optical microscope or an electron microscope, and from a cross-sectional photograph obtained by observing the sheath. The maximum value of the radial distance between 4 and braided shield 3 can be calculated as the width of gap 5 .

（寿命予測システム）
図３は、本実施の形態に係る寿命予測システムを示す図であり、（ａ）は概略構成図、（ｂ）は断線が発生していないときの等価回路図、（ｃ）は断線が発生したときの等価回路図である。 (Service life prediction system)
FIG. 3 is a diagram showing a life prediction system according to the present embodiment, (a) is a schematic configuration diagram, (b) is an equivalent circuit diagram when disconnection does not occur, and (c) is a diagram showing a disconnection. It is an equivalent circuit diagram when

図３（ａ）に示すように、寿命予測システム１０は、本実施の形態に係る可動部用ケーブル１と、可動部用ケーブル１の断線検知線３３の断線を検知する検知部１２を有する演算装置１１と、を備えている。 As shown in FIG. 3( a ), the life prediction system 10 includes the cable 1 for the movable part according to the present embodiment and the detector 12 for detecting disconnection of the disconnection detection line 33 of the cable 1 for the movable part. a device 11;

寿命予測システム１０では、可動部用ケーブル１の一対の検知線束３４は、その両端部で当該検知線束３４を構成する断線検知線３３の端部（導体３３１の端部）がそれぞれ電気的に接続されており、かつ、一方の検知線束３４の一端部（図３（ａ）の左側の端部）と他方の検知線束３４の一端部（図３（ａ）の左側の端部）とが電気的に接続されている。両検知線束３４の他端部（図３（ａ）の右側の端部）は、演算装置１１に接続されている。 In the life prediction system 10, the pair of detection wire bundles 34 of the cable 1 for the movable part are electrically connected at the ends (ends of the conductors 331) of the disconnection detection wires 33 constituting the detection wire bundle 34 at both ends. and one end of one detection wire bundle 34 (left end in FIG. 3A) and one end of the other detection wire bundle 34 (left end in FIG. 3A) properly connected. The other ends of both detection wire bundles 34 (right ends in FIG. 3A) are connected to the arithmetic device 11 .

演算装置１１は、例えばマイクロコンピュータであり、検知部１２は、ＣＰＵ、メモリ、インターフェイス、ソフトウェア等を適宜組み合わせて実現されている。検知部１２は、両検知線束３４の他端部間の導体抵抗の変化を基に、断線検知線３３の断線を検知する。具体的には、検知部１２は、両検知線束３４の他端部間に電圧を印加し、その際に流れる電流を測定することで導体抵抗を常時測定する。そして、常時測定する導体抵抗が変化したことに基づいて、断線検知束３４が断線したことを検知する。 The arithmetic unit 11 is, for example, a microcomputer, and the detection unit 12 is realized by appropriately combining a CPU, memory, interface, software, and the like. The detection unit 12 detects disconnection of the disconnection detection wire 33 based on a change in conductor resistance between the other ends of the detection wire bundles 34 . Specifically, the detection unit 12 constantly measures the conductor resistance by applying a voltage between the other ends of the detection wire bundles 34 and measuring the current flowing at that time. Then, based on the change in the conductor resistance that is constantly measured, it is detected that the disconnection detection bundle 34 is disconnected.

例えば、持ち数を５とし、１本の断線検知線の導体抵抗をＲとした場合、図３（ｂ）に示すように、断線検知線３３に断線が発生していない状態では、検知部１２で測定される導体抵抗は（２／５）Ｒ＝０．４Ｒとなる。ここで、両検知線束３４で１本ずつ断線検知線３３が断線したとすると、図３（ｃ）に示すように、検知部１２で測定される導体抵抗は（２／４）Ｒ＝０．５Ｒとなり、初期値（０．４Ｒ）に対して導体抵抗が２５％増加する。よって、両検知線束３４の他端部間の導体抵抗を測定することで、測定した導体抵抗の値から、断線検知線３３が何本断線しているかを推定することができる。 For example, when the holding number is 5 and the conductor resistance of one disconnection detection line is R, as shown in FIG. The conductor resistance measured by is (2/5)R=0.4R. Here, if one disconnection detection wire 33 is disconnected in each of the detection wire bundles 34, the conductor resistance measured by the detection unit 12 is (2/4)R=0. 5R, and the conductor resistance increases by 25% from the initial value (0.4R). Therefore, by measuring the conductor resistance between the other ends of both detection wire bundles 34, it is possible to estimate how many disconnection detection wires 33 are disconnected from the value of the measured conductor resistance.

本実施の形態では、演算装置１１には、検知部１２で測定した導体抵抗の値を基に、可動部用ケーブル１の寿命に到達する時期を判定する寿命判定部１３と、寿命判定部１３の判定に応じて警報を発する警報部１４と、が搭載されている。寿命判定部１３及び警報部１４は、ＣＰＵ、メモリ、インターフェイス、ソフトウェア等を適宜組み合わせて実現されている。 In the present embodiment, the computing device 11 includes a life determination unit 13 that determines when the life of the cable 1 for a movable part reaches the end of its life based on the value of the conductor resistance measured by the detection unit 12, and a life determination unit 13 and an alarm unit 14 that issues an alarm in accordance with the determination. The life determination unit 13 and the alarm unit 14 are implemented by appropriately combining a CPU, memory, interface, software, and the like.

寿命判定部１３は、導体抵抗の値あるいは導体抵抗の値の増加割合と可動部用ケーブル１の寿命との関係が蓄積されたデータベースを有する。寿命判定部１３は、検知部１２で測定した導体抵抗が、初期値に対して所定の割合増加したときに（例えば、導体抵抗が初期値より１０％増加したときに）、上記データベースに基づいて、可動部用ケーブル１が所定の時期で寿命に到達することを判定する。なお、寿命判定部１３は、可動部用ケーブル１の寿命に到達する時期を段階的に判定してもよい。例えば、導体抵抗が初期値より５％増加したとき、初期値より１０％増加したとき、初期値より２０％増加したとき、と段階的に判定してもよい。なお、演算装置１１は、上記データベースに蓄積された導体抵抗の値や導体抵抗の値の増加割合と可動部用ケーブル１の寿命との関係を、検知部１２で実際に得られたデータに基づいて更新する機能を有していてもよい。 The life determination unit 13 has a database in which the relationship between the value of the conductor resistance or the rate of increase in the value of the conductor resistance and the life of the cable 1 for movable part is accumulated. When the conductor resistance measured by the detector 12 increases by a predetermined percentage with respect to the initial value (for example, when the conductor resistance increases by 10% from the initial value), the life determination unit 13 determines based on the database. , it is determined that the cable 1 for the movable part reaches the end of its life at a predetermined time. In addition, the life determination unit 13 may determine the time when the life of the cable 1 for a movable part reaches the end of its life in a stepwise manner. For example, it may be determined stepwise when the conductor resistance increases by 5% from the initial value, when it increases by 10% from the initial value, and when it increases by 20% from the initial value. Note that the calculation device 11 calculates the relation between the value of the conductor resistance stored in the database, the rate of increase in the value of the conductor resistance, and the service life of the cable 1 for movable parts based on the data actually obtained by the detector 12. It may have a function to update by

警報部１４は、寿命判定部１３が可動部用ケーブル１が所定の寿命に到達したと判定したとき、警報を発し、可動部用ケーブル１の交換を促す。警報部１４は、例えば、光や音により警報を発する警報装置１５を駆動して、警報を発してもよい。また、警報部１４は、管理者にメール等で警報を発してもよいし、管理用のディスプレイにメッセージを表示する等して警報を発してもよい。 When the life determination unit 13 determines that the cable 1 for the movable part has reached the predetermined life, the alarm part 14 issues an alarm and prompts replacement of the cable 1 for the movable part. The alarm unit 14 may issue an alarm by, for example, driving an alarm device 15 that issues an alarm using light or sound. Further, the alarm unit 14 may issue an alarm to the administrator by e-mail or the like, or may issue an alarm by displaying a message on a display for management.

（実施の形態の作用及び効果）
以上説明したように、本実施の形態に係る可動部用ケーブル１では、金属素線３１と断線検知線３３とを編み組みして形成された編組シールド３を備え、編組シールド３の周囲を被覆するシース４は、当該シース４と編組シールド３とが長手方向に相対移動可能となるように設けられている。 (Actions and effects of the embodiment)
As described above, the cable 1 for a movable part according to the present embodiment includes the braided shield 3 formed by braiding the metal wires 31 and the disconnection detection wires 33, and the circumference of the braided shield 3 is covered. The sheath 4 is provided so that the sheath 4 and the braided shield 3 can move relative to each other in the longitudinal direction.

このように構成することで、断線検知線３３が断線しても、当該断線箇所がシース４に保持され接触したままになる、といった不具合が抑制され、可動部用ケーブル１の寿命を精度よく予測することが可能になる。また、擦れによる断線検知線３３や金属素線３１の断線を抑制でき、可動部用ケーブル１の寿命の低下を抑制できる。 By configuring in this way, even if the disconnection detection line 33 is disconnected, the problem that the disconnection point is held by the sheath 4 and remains in contact is suppressed, and the life of the cable 1 for the movable part is accurately predicted. it becomes possible to Moreover, disconnection of the wire breakage detection wire 33 and the metal wire 31 due to rubbing can be suppressed, and reduction in the life of the cable 1 for movable parts can be suppressed.

（変形例）
図４に示す可動部用ケーブル１ａのように、ケーブルコア２は、一対の絶縁電線２１を撚り合わせた対撚線２５を含んでもよい。可動部用ケーブル１ａでは、４つの対撚線２５を介在２４と共に撚り合わせた集合体２２の周囲に、押さえ巻きテープ２３を螺旋状に巻き付けてケーブルコア２を構成する場合を示している。なお、ケーブルコア２は、対撚線２５と、対撚線２５でない絶縁電線２１（例えば電源線）の両方を含んでいてもよい。 (Modification)
The cable core 2 may include a twisted pair wire 25 in which a pair of insulated wires 21 are twisted together, like the cable 1a for a movable part shown in FIG. In the cable 1a for the movable part, the cable core 2 is constructed by spirally winding the pressing tape 23 around the assembly 22 in which the four twisted pair wires 25 are twisted together with the intervening wire 24. As shown in FIG. Note that the cable core 2 may include both the twisted pair 25 and the insulated wire 21 (for example, power line) that is not the twisted pair 25 .

（実施の形態のまとめ）
次に、以上説明した実施の形態から把握される技術思想について、実施の形態における符号等を援用して記載する。ただし、以下の記載における各符号等は、特許請求の範囲における構成要素を実施の形態に具体的に示した部材等に限定するものではない。 (Summary of embodiment)
Next, technical ideas understood from the embodiments described above will be described with reference to the reference numerals and the like in the embodiments. However, each reference numeral and the like in the following description do not limit the constituent elements in the claims to the members and the like specifically shown in the embodiment.

［１］複数本の絶縁電線（２１）を含むケーブルコア（２）と、前記ケーブルコア（２）の周囲を被覆するように設けられ、金属素線（３１）と断線検知線（３３）とを編み組みして形成された編組シールド（３）と、前記編組シールド（３）の周囲を被覆するシース（４）と、を備え、前記シース（４）は、当該シース（４）と前記編組シールド（３）とがケーブル長手方向に相対移動可能に設けられている、可動部用ケーブル（１）。 [1] A cable core (2) including a plurality of insulated wires (21), and a metal element wire (31) and a disconnection detection wire (33) provided so as to cover the periphery of the cable core (2) and a sheath (4) covering the circumference of the braided shield (3), wherein the sheath (4) comprises the sheath (4) and the braided A cable for a movable part (1), wherein a shield (3) and a shield (3) are provided so as to be relatively movable in the longitudinal direction of the cable.

［２］周方向における少なくとも一部において、前記シース（４）と前記編組シールド（３）とが径方向に離間している、［１］に記載の可動部用ケーブル（１）。 [2] The cable for movable part (1) according to [1], wherein the sheath (4) and the braided shield (3) are radially spaced apart in at least a part in the circumferential direction.

［３］前記編組シールド（３）は、複数本の前記金属素線（３１）からなる素線束（３２）と、複数本の前記断線検知線（３３）からなる検知線束（３４）と、を編み組みして構成されており、前記検知線束（３４）は、一対以上の打ち数で構成されている、［１］または［２］に記載の可動部用ケーブル（１）。 [3] The braided shield (3) includes a wire bundle (32) made up of a plurality of the metal wires (31) and a detection wire bundle (34) made up of a plurality of the disconnection detection wires (33). The cable for a movable part (1) according to [1] or [2], wherein the detection wire bundle (34) is constructed by braiding, and the detection wire bundle (34) is constructed by one pair or more.

［４］前記編組シールド（３）は、前記検知線束（３４）が一対で構成されている、［３］に記載の可動部用ケーブル（１）。 [4] The cable for movable part (1) according to [3], wherein the braided shield (3) comprises a pair of the detection wire bundles (34).

［５］前記断線検知線（３３）は、導体（３３１）の周囲に絶縁体（３３２）を被覆して構成され、前記導体（３３１）は、前記金属素線（３１）よりも断面積が大きく、前記金属素線（３１）よりも伸びが大きく、前記金属素線（３１）よりも引張強度が小さい、［１］乃至［４］の何れか１項に記載の可動部用ケーブル（１）。 [5] The disconnection detection line (33) is configured by covering a conductor (331) with an insulator (332), and the conductor (331) has a cross-sectional area larger than that of the metal wire (31). The cable for a movable part (1 ).

［６］［１］乃至［５］の何れか１項に記載の可動部用ケーブル（１）と、前記断線検知線（３）の断線を検知する検知部（１２）と、を備えた、寿命予測システム（１０）。 [6] A cable for a movable part (1) according to any one of [1] to [5], and a detection unit (12) for detecting disconnection of the disconnection detection line (3), Life expectancy system (10).

［７］前記編組シールド（３）は、複数本の前記金属素線（３１）からなる素線束（３２）と、複数本の前記断線検知線（３３）からなる検知線束（３４）と、を編み組みして構成されており、前記検知線束（３４）は、一対で構成され、それらの両端部で当該検知線束（３４）を構成する前記断線検知線（３）の端部がそれぞれ電気的に接続されており、かつ、一方の検知線束（３４）の一端部と他方の検知線束（３４）の一端部とが電気的に接続されており、前記検知部（２１）は、前記一対の検知線束（３４）の他端部間の導体抵抗を基に、前記断線検知線（３３）の断線を検知する、［６］に記載の寿命予測システム（１０）。 [7] The braided shield (3) includes a wire bundle (32) made up of a plurality of the metal wires (31) and a detection wire bundle (34) made up of a plurality of the disconnection detection wires (33). The detection wire bundle (34) is composed of a pair, and the ends of the disconnection detection wires (3) constituting the detection wire bundle (34) are electrically connected at both ends thereof. and one end of one detection wire bundle (34) and one end of the other detection wire bundle (34) are electrically connected, and the detection unit (21) is connected to the pair of The life prediction system (10) according to [6], wherein disconnection of the disconnection detection wire (33) is detected based on the conductor resistance between the other ends of the detection wire bundle (34).

以上、本発明の実施の形態を説明したが、上記に記載した実施の形態は特許請求の範囲に係る発明を限定するものではない。また、実施の形態の中で説明した特徴の組合せの全てが発明の課題を解決するための手段に必須であるとは限らない点に留意すべきである。また、本発明は、その趣旨を逸脱しない範囲で適宜変形して実施することが可能である。 Although the embodiments of the present invention have been described above, the embodiments described above do not limit the invention according to the scope of claims. Also, it should be noted that not all combinations of features described in the embodiments are essential to the means for solving the problems of the invention. Moreover, the present invention can be modified appropriately without departing from the gist thereof.

１…可動部用ケーブル
２…ケーブルコア
２１…絶縁電線
３…編組シールド
３１…金属素線
３２…素線束
３３…断線検知線
３３１…導体
３３２…絶縁体
３４…検知線束
４…シース
５…隙間
１０…寿命予測システム
１２…検知部 DESCRIPTION OF SYMBOLS 1... Cable for movable part 2... Cable core 21... Insulated wire 3... Braided shield 31... Metal wire 32... Wire bundle 33... Disconnection detection wire 331... Conductor 332... Insulator 34... Detection wire bundle 4... Sheath 5... Gap 10 ... life prediction system 12 ... detector

Claims (6)

複数本の絶縁電線を含むケーブルコアと、
前記ケーブルコアの周囲を被覆するように設けられ、１打に金属素線と断線検知線とを混在させずに前記金属素線と前記断線検知線とを編み組みして形成された編組シールドと、
前記編組シールドの周囲を被覆するシースと、を備え、
前記シースは、当該シースと前記編組シールドとがケーブル長手方向に相対移動可能に設けられている、
可動部用ケーブル。 a cable core including a plurality of insulated wires;
a braided shield provided so as to cover the periphery of the cable core, and formed by braiding the metal element wires and the disconnection detection lines without mixing the metal elements and the disconnection detection lines in one stroke ; ,
a sheath covering the circumference of the braided shield,
The sheath is provided so that the sheath and the braided shield can move relative to each other in the longitudinal direction of the cable.
Cable for moving parts. 周方向における少なくとも一部において、前記シースと前記編組シールドとが径方向に離間している、
請求項１に記載の可動部用ケーブル。 The sheath and the braided shield are radially spaced apart in at least a portion in the circumferential direction,
The cable for movable parts according to claim 1. 前記編組シールドは、１打が複数本の前記金属素線を並列に配置して構成される素線束と、１打が複数本の前記断線検知線を並列に配置して構成される検知線束と、を編み組みして構成されており、前記検知線束は、一対以上の打ち数で構成されている、
請求項１または２に記載の可動部用ケーブル。 The braided shield includes: a wire bundle configured by arranging a plurality of the metal wires in parallel for one stroke ; and a detection wire bundle configured by arranging a plurality of the disconnection detection wires for one stroke in parallel. , and the detection wire bundle is composed of one or more pairs of strokes,
The cable for movable parts according to claim 1 or 2. 前記編組シールドは、前記検知線束が一対で構成されている、
請求項３に記載の可動部用ケーブル。 The braided shield is composed of a pair of the detection wire bundles,
The cable for movable parts according to claim 3. 請求項１乃至４の何れか１項に記載の可動部用ケーブルと、
前記断線検知線の断線を検知する検知部と、を備えた、
寿命予測システム。 a cable for a movable part according to any one of claims 1 to 4 ;
A detection unit that detects disconnection of the disconnection detection line,
Life expectancy system. 前記編組シールドは、１打が複数本の前記金属素線を並列に配置して構成される素線束と、１打が複数本の前記断線検知線を並列に配置して構成される検知線束と、を編み組みして構成されており、
前記検知線束は、一対で構成され、それらの両端部で当該検知線束を構成する前記断線検知線の端部がそれぞれ電気的に接続されており、かつ、一方の検知線束の一端部と他方の検知線束の一端部とが電気的に接続されており、
前記検知部は、前記一対の検知線束の他端部間の導体抵抗を基に、前記断線検知線の断線を検知する、
請求項５に記載の寿命予測システム。 The braided shield includes: a wire bundle configured by arranging a plurality of the metal wires in parallel for one stroke ; and a detection wire bundle configured by arranging a plurality of the disconnection detection wires for one stroke in parallel. , and is constructed by weaving
The detection wire bundle is composed of a pair, and the ends of the disconnection detection wires constituting the detection wire bundle are electrically connected at both ends thereof, and one end of one detection wire bundle and the other end of the detection wire bundle are electrically connected. one end of the detection wire bundle is electrically connected,
The detection unit detects disconnection of the disconnection detection line based on the conductor resistance between the other ends of the pair of detection wire bundles.
The life prediction system according to claim 5 .
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