JP7228951B2 - 損失価格評価システム - Google Patents
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Description
かかる問題を改善するため、従来、修理費用の見積の基礎となる損傷の評価の自動化が検討されている。例えば、特許文献1は、事故車両を多方向から撮影した画像データから事故車両の輪郭形状を取得し、これを当該車両の正規の輪郭形状と比較することで、変形の程度を解析する技術を開示している。特許文献2は、作業員が損傷の周囲にマーキングを付し、このマーキングを連結した閉領域の面積を自動的に求めることで損傷の大きさを解析する技術を開示している。
このように損傷の解析精度を向上させ、修理の見積精度を向上するという課題は、車両に限るものではなく、船舶、航空機など種々の移動体に共通の課題であった。また、この課題は、事故に限らず、障害物の落下などに起因する種々の原因による損傷に共通であった。中古車自動車等の下取り・買い取り査定においても同様であった。
本発明は、かかる課題に鑑み、移動体について外部から視認できる変形を伴う損傷の解析精度を向上させ、修理費用の見積りや査定価格の評価などの精度を向上する技術を提供することを目的とする。
外部から視認できる変形を伴う損傷を受けた移動体について、該損傷による損失価格を評価する損失価格評価システムであって、
前記移動体の種類を入力する入力部と、
前記移動体の前記損傷を含む部分を3次元スキャンして、3次元スキャンデータを取得する3次元スキャンデータ入力部と、
前記損傷に応じて定まり、前記損失価格に影響を与える所定のパラメータ値を、前記3次元スキャンデータに基づいて解析する損傷解析部と、
前記移動体の種類および前記解析の結果に基づいて、所定の計算式またはデータベースを用いて前記損失価格を評価する損失価格評価部とを備える損失価格評価システムとして構成することができる。
3次元スキャンは、移動体全体の3次元スキャンを行う方法でも、損傷を受けた部分または損傷を受けたパーツの3次元スキャンを行う方法でもよい。また、3次元スキャンするための装置は、固定のものであっても、携帯式であってもよい。
損失価格とは、損傷に伴う移動体の損失を金額で表したものを意味する。例えば、損傷を修理する場合には、その修理費が損失価格に相当する。また、中古車などの査定を行う場合には、損傷によって査定価格が低下するから、その低下分が損失価格に相当する。
損傷解析のためのパラメータ値は、損失価格の見積方法に応じて適宜、定めることができる。代表的なパラメータとしては、損傷の面積、最大または平均の凹み量、損傷の形状、折れや角の有無などを用いることができる。
前記3次元スキャンデータは、前記3次元スキャンによって得られる前記移動体の表面の各構成点の3次元座標と、隣接する複数の構成点によって形成される格子面の面法線ベクトルとを有しており、
前記損傷解析部は、前記面法線ベクトルを用いて前記解析を行うものとしてもよい。
例えば、
前記損傷解析部は、前記移動体の表面から所定の距離だけ外方向に離れた検査面を設定し、該検査面と前記面法線ベクトルとの交点を求め、該交点の分布に基づいて前記解析を行うものとしてもよい。
検査面は、移動体の表面から予め定めた固定の距離だけ離れたところに設定してもよいし、複数の距離離れたところに複数の検査面を設定し、各検査面での解析結果を総合的に評価するようにしてもよい。また、予め定めた距離から開始して、順次、遠方に離すように段階的に変化させる方法をとってもよい。
検査面を設定するための基準となる移動体の表面についても種々の設定方法をとることができる。例えば、オペレータが、3次元スキャンデータを表示した画面内で移動体の表面を指定してもよい。損傷を受けない状態の移動体の3次元形状データが予め用意されている場合には、それらを用いて移動体の表面を設定してもよい。また、損傷箇所も含めた3次元スキャンデータとの偏差が最小となるように平面または予め用意された曲面を配置し、これを移動体の表面として用いても良い。
上記態様では、検査面との交点の分布がより明瞭に表れるよう、例えば、面法線ベクトルの傾き角度に係数を乗じてもよい。
前記損傷解析部は、前記移動体の表面に沿った前記面法線ベクトルの方向の変化に基づいて前記解析を行うものとしてもよい。
基準線は、平行な複数の線としてもよいし、相互に交差するように設定してもよい。また、複数の基準線を用いる場合、その間隔や位置等は任意に設定可能である。基準線を密に設けることにより、損傷の検出精度を向上させることができる。
基準線は、直線でもよいし、曲線でもよい。
前記移動体の種類に応じて、損傷を受けていない状態の3次元形状データを記憶する3次元形状データベースを有し、
前記損傷解析部は、前記3次元スキャンデータと、前記3次元形状データとの比較に基づいて前記解析を行うものとしてもよい。
3次元スキャンデータと3次元形状データとの比較は、種々の態様で行うことができる。例えば、3次元座標同士を比較してもよい。また、先に説明した面法線ベクトル同士、面法線ベクトルと検査面との交点、または面法線ベクトルの方向の変化を比較するようにしてもよい。これらの比較は、いずれか一つに限定する必要はなく、複数の比較を並行して用いても良い。
前記解析の結果を、前記移動体の該損傷の画像に重畳して表示する解析結果表示部を備えるものとしてもよい。
損傷解析の結果に疑問が生じた場合、損傷解析の再実行を指示できるようにしてもよい。この際、より精度の高い結果が得られるように、解析時の条件を変更できるようにしてもよい。
前記損傷の解析結果を用いて、所定の評価基準に基づいて、前記損傷について板金処理の要否を判断する板金処理判断部を有し、
前記損失価格評価部は、板金処理の要否を踏まえて前記修理費用を見積もるものとしてもよい。
板金処理の要否を判断するための評価基準は、種々の設定が可能である。例えば、損傷の面積や、損傷における折れの有無、損傷の凹み量などを評価基準とすることができる。
端末とサーバとをネットワークで接続して構成されており、
前記端末は、
前記入力部と、
前記サーバに対して、前記3次元スキャンデータ入力部の一部または全部を有するものとしてもよい。
端末としては、例えば、スマートフォン、タブレットなどの携帯端末を利用することができる。
上記態様では、3次元スキャンデータ入力部の一部を有するもの、全部を有するものの双方が考えられる。3次元スキャンで得られる未処理のデータから、損傷解析に適した3次元スキャンデータを得る処理を端末側で実行できる場合には、3次元スキャンデータ入力部の全部を端末が有していることになるし、3次元スキャンデータを得る処理の一部をサーバで行う場合には、3次元スキャンデータ入力部の一部を端末が有していることになる。
端末は、作業員とのインタフェースとして機能するものであるから、解析結果の表示、損傷解析や損失価格の評価に必要な種々の設定やデータの入力などの機能をさらに有するものとしてもよい。
本発明は、その他、コンピュータによって損失価格を評価する損失価格評価方法として構成してもよいし、かかる評価をコンピュータに実行させるためのコンピュータプログラムとして構成してもよい。また、かかるコンピュータプログラムを記録したCD-R、DVDその他のコンピュータが読み取り可能な記録媒体として構成してもよい。
本システムは、タブレットを利用した端末10と、サーバ100とをインターネットその他のネットワークINTで接続して構成されている。両者をまとめてスタンドアロンで稼働するシステムとして構成してもよいし、複数の端末、サーバを接続したシステムとして構成してもよい。
端末10およびサーバ100は、それぞれCPU、メモリ等を備えるコンピュータであり、図中に示す各機能ブロックを実現する。本実施例では、これらの機能ブロックの一部または全部は、それぞれの機能を実現するためのコンピュータプログラムをインストールすることによってソフトウェア的に実現しているが、ハードウェア的に構成してもよい。
車両データ入力部11は、修理対象となる車両のデータを入力するためのインタフェースとなる。入力するデータとしては、例えば、車両の名称、型式、色、損傷原因、損傷パーツの名称などが考えられる。また、損傷した車両をディジタルカメラで撮影した画像データも含めても良い。
3次元スキャンデータ入力部12は、修理対象となる車両の損傷箇所を含む3次元スキャンの結果を入力する。本実施例では、端末10に、携帯用の3次元スキャナ20を取り付けて車両の3次元スキャンを行うものとした。3次元スキャナは、端末10と別体としてもよい。3次元スキャンデータ入力部12は、3次元スキャナ20からデータを取り込み、後述する損傷解析に利用可能な3次元スキャンデータを生成する。3次元スキャンデータは、スキャンした複数の構成点の3次元座標および隣接する構成点で決まる面の法線ベクトルなどが含まれる。端末10が3次元スキャナ20から得られる未処理のデータを入力し、サーバ100に送信し、サーバ100で3次元座標および面法線ベクトルを得るようにしてもよい。
画面表示部14は、修理費用見積の各処理に必要なインタフェース画面を端末10に表示する。表示すべき画面としては、例えば、先に説明した車両のデータを入力するための画面、損傷解析の結果を表示するための画面などが挙げられる。
送受信部13は、インターネットINTを介してサーバ100とデータの授受を実現する。
送受信部101は、インターネットINTを介して端末10とデータの授受を実現する。
3次元スキャンデータ記憶部102は、損傷解析等のために3次元スキャンデータを記憶しておく。
車両データ記憶部103は、損傷解析、修理費用見積等のために、車両データ入力部11を介して入力された車両のデータを記憶しておく。
車両3次元形状データベース110は、車両の種類、型式ごとに、損傷を受けていない本来の形状の3次元形状データを記憶している。3次元形状データは、未損傷の車両を3次元スキャンすることにより生成してもよいし、製造販売元が保有する3次元形状データの提供を受けてもよい。3次元形状データには、3次元スキャンした各構成点の3次元座標および面法線ベクトルのデータが含まれる。3次元形状データは、車両全体をひとまとまりのデータとして用意してもよいし、パーツごとにデータを用意してもよい。
車両データベース111は、車両の名称、型式、パーツ構成、パーツ価格、色、車両価格などのデータを記憶している。
費用見積データベース112は、車両の修理費用の見積に使用されるデータを記憶している。かかるデータとしては、板金処理をする際の単位面積当たりの時間単価、パーツの取り外し・組み立てに要する時間や費用、塗装に要する時間や費用などが挙げられる。車両データベース111に記憶されているパーツ構成やパーツ価格を、費用見積データベース112に記憶するようにしてもよい。
本実施例では、車両3次元形状データベース110、車両データベース111、費用見積データベース112を個別のデータベースとして用意しているが、これらの一部または全部を統合したデータベースとしてもよい。
面法線ベクトル密度解析部121は、面法線ベクトルを利用し、車両の表面から離れたところに設定された検査面と面法線ベクトルとの交点の密度変化に基づいて損傷を解析する。解析方法については、後述する。
面法線ベクトル方向解析部122は、面法線ベクトルを利用し、車両の表面に設定された基準線に沿った方向の面法線ベクトルの方向の変化に基づいて損傷を解析する。解析方法については、後述する。
原形状比較部123は、損傷した車両の3次元スキャンデータの3次元座標と、損傷を受けていない車両の3次元形状データとの比較に基づいて損傷を解析する。解析方法については、後述する。
損傷解析部120は、これらの3通りの解析による結果を総合的に判断して、損傷を特定することになるが、いずれか一つまたは2つの方法のみを選択するようにしても良い。
板金処理判断部105は、損傷解析の結果に基づいて、板金処理の要否を判断する。判断の評価基準としては、損傷の面積や凹み量、折れの有無などが考えられる。
修理費用見積部106は、費用見積データベース112を参照し、損傷解析の結果および板金処理の要否に基づいて修理費用の見積を行う。費用の見積は、必ずしも費用見積データベース112を利用する必要はなく、予め用意された計算式によって求めるものとしてもよい。
図2(a)は、損傷を受けたパーツの画像である。図中の楕円で囲んだ部分が凹んでいる。
図2(b)は、3次元スキャンデータを示した画像である。面法線ベクトルは表示されていない。3次元スキャンの結果なので、パーツの色等の情報は失われ、形状のみが表されている。図中の楕円で囲んだ部分が凹みの部分である。
図2(c)は、損傷解析の結果を、図2(a)のパーツの画像に重畳して表示した例である。損傷の部分を拡大して示した。図中の白く囲んだ部分が解析によって得られた損傷箇所であることを表している。図2(a)からわかる通り、損傷は、図2(c)の白囲みの部分双方を含む大きさである。損傷解析の工程において、このように複数の損傷箇所が得られたときに、それらを包含する全体を損傷箇所であると判断する処理を組み込んでもよい。
処理を開始すると、サーバ100は、面法線ベクトル密度解析処理(ステップS10)、面法線ベクトル方向解析処理(ステップS11)、形状比較処理(ステップS12)をそれぞれ実行する。これらの3つの処理は、3次元スキャンデータの面法線ベクトルおよび3次元座標を利用して損傷解析を行う処理である。それぞれの処理方法については、後述する。3つの処理の実行順序を変えてもよいし、並行して実行してもよい。
画面の右側には、表示メニューを示した。本実施例では、車両の画像、面法線ベクトル密度解析処理による結果(図中には「法線密度」と略して表記してある)、面法線ベクトル方向解析処理による結果(図中には「法線方向」と略して表記してある)、形状比較処理(図中には「形状比較」と略して表記してある)、および総合解析をそれぞれ個別にオン・オフで切り換えられるようにした。総合解析とは、ステップS13で得られる解析結果を意味する。ステップS13に示した領域A1、領域A2を個別にオン・オフ可能としてもよい。
処理を開始すると、サーバ100は、3次元スキャンデータを読み込む(ステップS20)。3次元スキャンデータには、車両の表面の複数の構成点の3次元座標と、面法線ベクトルが含まれている。
次にサーバ100は、車体表面を設定する(ステップS21)。図中に設定方法を模式的に示した。図示する通り3次元スキャンデータの構成点P1~P14が得られているものとする。サーバ100は、これらの構成点P1~P14との偏差が最小となる位置に車体表面S1を設定する。具体的には、車体表面S1を局所的に平面または予め用意された円弧面などと仮定し、構成点P1~P14から車体表面S1までの距離の平均値が最小となる車体表面S1の位置を見いだせばよい。距離に代えて、変位の二乗を用いても良い。こうすることで、構成点P1~P14に近い位置に車体表面S1を設定することができる。
車体表面S1は、車両の3次元形状データベースから損傷箇所に対応する部位の3次元形状データを取得し、これを上述の方法で配置するようにしてもよい。作業員が、画面内で車体表面S1の位置を指示するようにしてもよい。
図中に検査面と面法線ベクトルとの関係を示した。図示するように、面法線ベクトルn1、n2を延伸することにより検査面S2との交点を求めることができる。交点の密度は、車両の表面の形状に応じて変化する。損傷部分では、車両の表面が凹むため、図中の領域Aに示すように交点の密度が周囲よりも高くなる傾向にある。
サーバ100は、この交点密度に基づいて損傷箇所を特定する(ステップS23)。図の例では、交点の密度が高くなっている領域Aが損傷箇所であると判断することができる。検査面S2と検査面S1との間隔が比較的狭いときは、検査面S2上で特定された領域Aをそのまま損傷箇所であると特定してもよい。また、検査面S2の領域Aを特定した後、ここに交点が存在する面法線ベクトルを特定し、当該面法線ベクトルに隣接する構成点(図中の点P4~P8)を損傷箇所であるというように特定してもよい。
ステップS22、S23の処理においては、損傷に応じた交点の密度の変化が明瞭に表れるよう、面法線ベクトルの傾きに所定の係数を乗じるようにしてもよい。即ち、係数を乗じることにより、3次元スキャンデータから得られる面法線ベクトルの車体表面S1の垂直方向からの傾きを増大させるのである。こうすることにより、見かけ上、損傷の凹み量が増大したのと同様の効果を与えることができ、交点の密度変化を明瞭に認識することができ、損傷箇所を精度良く特定することが可能となる。
処理を開始すると、サーバ100は、3次元スキャンデータを読み込み(ステップS30)、車体表面を設定する(ステップS31)。これらの処理は、面法線ベクトル密度解析処理(図4)のステップS20、S21と同様である。
サーバ100は、次に方向検査面を設定する(ステップS32)。方向検査面とは、後述する通り、面法線ベクトルの方向の変化を検出するために設定される面である。図中に方向検査面の設定方法を示した。この例では、車両表面S1に対して垂直に交差する方向検査面SNを設定している。車両表面S1と方向検査面SNの交線が、面法線ベクトルの方向の変化を検査するための基準線ということになる。方向検査面SNの方向は、任意に設定可能である。損傷箇所を踏まえて作業員が手作業で設定してもよいし、車両表面S1のいずれかの辺に平行になるように設定してもよい。
サーバ100は、方向検査面上に、面法線ベクトルを投影し、方向の変化に基づいて損傷箇所を特定する(ステップS33)。投影する面法線ベクトルは、方向検査面SN上の構成点または方向検査面SNから所定の距離内にある構成点に関与するものを用いる。図中には、これらの面法線ベクトルを方向検査面SNに投影した状態を示した。車両表面の凹凸や損傷の有無によって、面法線ベクトルの方向は変化する。これらの面法線ベクトルの方向を、方向検査面SNの上下方向、即ち、車両表面に垂直方向を基準とする傾きで表す。図中の面法線ベクトルnvについては、一点鎖線からの傾き角αが方向となる。反時計回りの方向を正とし、時計回りの方向を負で表すものとする。
図の下側に示すように、方向検査面SNの位置に応じて、面法線ベクトルの傾き角αの変化を描くことができる。こうして得られた傾き角αの変化が所定値を超える部分が損傷によって車両表面が変化した部分であると判断することができる。図中のグラフが正から負への変化、または負から正への変化が所定値を超える箇所を抽出し、これらの間に存在する部分を損傷範囲と特定することができる。
処理を開始すると、サーバ100は、3次元スキャンデータを読み込む(ステップS40)。また、車両3次元形状データベースから、車両3次元形状データを読み込む(ステップS41)。車両3次元形状データは、未損傷の車両の3次元形状を表すデータである。未損傷の車両全体の3次元形状であってもよいし、損傷したパーツに対応する部位の3次元形状であってもよい。
損傷箇所を把握すると、その結果に基づいて、修理費用の見積に必要となるパラメータ値を求めることができる。パラメータ値としては、損傷の面積、最大または平均の凹み量、損傷の形状、折れや角の有無などとすることができる。パラメータに応じて、利用する損傷解析の方法を使い分けるようにしてもよい。例えば、損傷の面積は、形状比較処理(図6)の結果を用い、凹み量については、面法線ベクトル密度解析処理(図4)を用いるという使い分けが考えられる。こうすることにより、複数の解析方法のうち、パラメータに応じて最も精度の高いものを利用することができ、全体として損傷解析の精度を向上させることが可能となる。
処理を開始すると、サーバ100は、車両データを読み込む(ステップS50)。読み込むデータとしては、車両名、型式、色などが挙げられる。これらによって、修理の際のパーツの費用などが変わるからである。
そして、サーバ100は、図3で説明した損傷解析で得られた結果を読み込む(ステップS51)。損傷の形状でなく、損傷を表すパラメータ値を読み込むようにしてもよい。
次に、サーバ100は、板金修理の要否を判断する(ステップS52)。板金修理の要否は、種々の評価基準に基づいて判断することができるが、本実施例では、損傷箇所における折れの有無、損傷面積および変形の凹み量を用いて判断するものとした。判断方法を図中に例示した。
損傷箇所に折れがない場合は、比較的軽微な板金処理で修理可能と考えられるため、板金処理を行うものと判断する。損傷箇所の折れの有無は、例えば、面法線ベクトルの方向が所定値を超えて急激に変化している場合には「折れ」がある、というように判断することができる。
損傷箇所に折れがある場合は、次に損傷箇所の面積を基準と比較し、基準よりも小さい場合は、板金処理を行うものと判断する。比較的小さい損傷であるため、パーツの交換をするよりも板金処理で修理した方が安価であると考えられるからである。
損傷箇所の面積が基準以上である時は、変形の凹み量が基準を基準と比較する。凹み量が基準より小さい場合は、板金処理での修理が容易であると考えられるため、板金処理を行うものと判断する。凹み量が基準以上の場合には、損傷が大きく板金処理では修理費用がかかると考えられるため、板金処理は行わず部品交換で修理すべきものと判断する。
ここに示したのは、一例に過ぎず、板金処理の要否は、種々の基準を用いて判断することができる。例えば、板金修理が可能な場合でも、部品取替に要する費用との比較によって、取替と判断するようにしてもよい。
上述の実施例で説明した種々の特徴は全て備えられている必要はなく、適宜、その一部を省略したり組み合わせたりしてもよい。また、本発明は、上述の実施例に限らず、種々の変形例を構成することも可能である。
例えば、損失価格評価システムは、車両を対象とする他、船舶または航空機などを対象としてもよい。
実施例で説明した複数種類の損傷解析方法は、いずれか一つを用いるようにしてもよい。
11 :車両データ入力部
12 :3次元スキャンデータ入力部
13 :送受信部
14 :画面表示部
20 :3次元スキャナ
100 :サーバ
101 :送受信部
102 :3次元スキャンデータ記憶部
103 :車両データ記憶部
104 :解析結果表示部
105 :板金処理判断部
106 :修理費用見積部
110 :車両3次元形状データベース
111 :車両データベース
112 :費用見積データベース
120 :損傷解析部
121 :面法線ベクトル密度解析部
122 :面法線ベクトル方向解析部
123 :原形状比較部
110 :車両3次元形状データベース
Claims (6)
- 外部から視認できる変形を伴う損傷を受けた移動体について、該損傷による損失価格を評価する損失価格評価システムであって、
前記移動体の種類を入力する入力部と、
前記移動体の前記損傷を含む部分を3次元スキャンして、3次元スキャンデータを取得する3次元スキャンデータ入力部と、
前記損傷に応じて定まり、前記損失価格に影響を与える所定のパラメータ値を、前記3次元スキャンデータに基づいて求める損傷解析部と、
前記移動体の種類および前記パラメータ値に基づいて、所定の計算式またはデータベースを用いて前記損失価格を評価する損失価格評価部とを備え、
前記3次元スキャンデータは、前記3次元スキャンによって得られる前記移動体の表面の各構成点の3次元座標と、隣接する複数の構成点によって形成される格子面の面法線ベクトルとを有しており、
前記損傷解析部は、前記移動体の表面から所定の距離だけ外方向に離れた検査面を設定し、該検査面と前記面法線ベクトルとの交点を求め、該交点の分布に基づいて前記パラメータ値を求める損失価格評価システム。 - 請求項1記載の損失価格評価システムであって、さらに、
前記解析の結果を、前記移動体の該損傷の画像に重畳して表示する解析結果表示部を備える損失価格評価システム。 - 請求項1または2記載の損失価格評価システムであって、
前記損傷の解析結果を用いて、所定の評価基準に基づいて、前記損傷について板金処理の要否を判断する板金処理判断部を有し、
前記損失価格評価部は、板金処理の要否を踏まえて前記損失価格を評価する損失価格評価システム。 - 請求項1~3いずれか記載の損失価格評価システムであって、
端末とサーバとをネットワークで接続して構成されており、
前記端末は、
前記入力部と、
前記3次元スキャンデータ入力部の一部または全部を有する損失価格評価システム。 - コンピュータによって、外部から視認できる変形を伴う損傷を受けた移動体について、該損傷による損失価格を評価する修理費用見積方法であって、
前記コンピュータが実行する工程として、
前記移動体の種類を入力する入力工程と、
前記移動体の前記損傷を含む部分を3次元スキャンして、3次元スキャンデータを取得する3次元スキャンデータ入力工程と、
前記損傷に応じて定まり、前記損失価格に影響を与える所定のパラメータ値を、前記3次元スキャンデータに基づいて求める損傷解析工程と、
前記移動体の種類および前記パラメータ値に基づいて、所定の計算式またはデータベースを用いて前記損失価格を評価する損失価格評価工程とを備え、
前記3次元スキャンデータは、前記3次元スキャンによって得られる前記移動体の表面の各構成点の3次元座標と、隣接する複数の構成点によって形成される格子面の面法線ベクトルとを有しており、
前記損傷解析工程は、前記移動体の表面から所定の距離だけ外方向に離れた検査面を設定し、該検査面と前記面法線ベクトルとの交点を求め、該交点の分布に基づいて前記パラメータ値を求める損失価格評価方法。 - コンピュータによって、外部から視認できる変形を伴う損傷を受けた移動体について、該損傷による損失価格を評価するためのコンピュータプログラムであって、
前記移動体の種類を入力する入力機能と、
前記移動体の前記損傷を含む部分を3次元スキャンして、3次元スキャンデータを取得する3次元スキャンデータ入力機能と、
前記損傷に応じて定まり、前記損失価格に影響を与える所定のパラメータ値を、前記3次元スキャンデータに基づいて求める損傷解析機能と、
前記移動体の種類および前記パラメータ値に基づいて、所定の計算式またはデータベースを用いて前記損失価格を評価する損失価格評価機能とをコンピュータによって実現し、
前記3次元スキャンデータは、前記3次元スキャンによって得られる前記移動体の表面の各構成点の3次元座標と、隣接する複数の構成点によって形成される格子面の面法線ベクトルとを有しており、
前記損傷解析機能は、前記移動体の表面から所定の距離だけ外方向に離れた検査面を設定し、該検査面と前記面法線ベクトルとの交点を求め、該交点の分布に基づいて前記パラメータ値を求める機能であるコンピュータプログラム。
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