JP7228310B1 - 情報処理システム及びプログラム、情報処理方法、サーバ - Google Patents
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Abstract
Description
[項目1]
構造物における一以上の対象物が映る原画像に対して当該対象物におけるヒビ割れ領域を推定するヒビ割れ推定部と、
推定した前記ヒビ割れ領域の周囲の色に少なくとも応じて、前記原画像における前記ヒビ割れ領域を着色するヒビ割れ着色部と、
当該着色後の画像に対して前記対象物が存在する対象物領域を推定する対象物領域推定部と、を備える、
ことを特徴とする情報処理システム。
[項目2]
推定した前記対象物領域と前記ヒビ割れ領域の位置を少なくとも重畳して前記対象物領域におけるヒビ割れ領域を特定する重畳部をさらに備える、
ことを特徴とする項目1に記載の情報処理システム。
[項目3]
前記ヒビ割れ推定部は、推定した前記対象物領域を対応づけた前記原画像に対してヒビ割れ領域の推定を再実行し、前記対象物領域におけるヒビ割れ領域を特定する、
ことを特徴とする項目1に記載の情報処理システム。
[項目4]
特定された前記対象物領域における前記ヒビ割れ領域に対して、ヒビ割れ形状の解析を実行するヒビ割れ形状解析部をさらに備える、
ことを特徴とする項目2または3に記載の情報処理システム。
[項目5]
前記ヒビ割れ推定部は、前記原画像を二以上の分割画像に分割し、各分割画像に対してヒビ割れ領域を推定する、
ことを特徴とする項目1ないし3のいずれかに記載の情報処理システム。
[項目6]
前記ヒビ割れ着色部は、推定された前記ヒビ割れ領域を拡大させた拡大領域を生成し、当該拡大領域内の色情報に基づき統計的に決定された色で前記ヒビ割れ領域を着色する、
ことを特徴とする項目1ないし3のいずれかに記載の情報処理システム。
[項目7]
前記ヒビ割れ着色部は、前記対象物の色情報を取得し、当該色情報に一致または略一致した色で前記ヒビ割れ領域を着色する、
ことを特徴とする項目1ないし3のいずれかに記載の情報処理システム。
[項目8]
処理部を有するコンピュータに情報処理を実行させるプログラムであって、
前記プログラムは、前記処理部に、
構造物における一以上の対象物が映る原画像に対して当該対象物におけるヒビ割れ領域を推定することと、
推定した前記ヒビ割れ領域の周囲の色に少なくとも応じて、前記原画像における前記ヒビ割れ領域を着色することと、
当該着色後の画像に対して前記対象物が存在する対象物領域を推定することと、
を実行させる、プログラム。
[項目9]
ヒビ割れ推定部により、構造物における一以上の対象物が映る原画像に対して当該対象物におけるヒビ割れ領域を推定するステップと、
ヒビ割れ着色部により、推定した前記ヒビ割れ領域の周囲の色に少なくとも応じて、前記原画像における前記ヒビ割れ領域を着色するステップと、
対象物領域推定部により、当該着色後の画像に対して前記対象物が存在する対象物領域を推定するステップと、
をコンピュータにおいて実行する、情報処理方法。
[項目10]
構造物における一以上の対象物が映る原画像に対して当該対象物におけるヒビ割れ領域を推定するヒビ割れ推定部と、
推定した前記ヒビ割れ領域の周囲の色に少なくとも応じて、前記原画像における前記ヒビ割れ領域を着色するヒビ割れ着色部と、
当該着色後の画像に対して前記対象物が存在する対象物領域を推定する対象物領域推定部と、を備える、
ことを特徴とするサーバ。
以下、本発明の実施の形態による情報処理システムを説明する。添付図面において、同一または類似の要素には同一または類似の参照符号及び名称が付され、各実施形態の説明において同一または類似の要素に関する重複する説明は省略することがある。また、各実施形態で示される特徴は、互いに矛盾しない限り他の実施形態にも適用可能である。
図1に示されるように、本実施の形態における情報処理システムは、例えば建物や土木建造物などの構造物の壁面を撮像した画像を基に、そのような壁面に存在するヒビ割れを検出するものである。構造物の壁面は、一例として、ユーザ自身がカメラを操作して撮像してもよいし、あるいは、自律飛行もしくは遠隔操作により飛行する図1に示すような無人飛行体4に搭載したカメラを遠隔操作して撮像してもよい。
図2に示されるように、本実施の形態における情報処理システムは、サーバ1と、端末2と、無人飛行体4とを有している。サーバ1と、端末2と、無人飛行体4は、ネットワークNWを介して互いに通信可能に接続されていてもよい。なお、図示された構成は一例であり、これに限らず、例えば無人飛行体4がネットワークNWに接続されていなくてもよい。その場合、無人飛行体4の操作がユーザが操作する送信機(いわゆるプロポ)により行われたり、無人飛行体4のカメラにより取得した画像データが無人飛行体4に接続される補助記憶装置(例えばSDカードなどのメモリカードやUSBメモリなど)に記憶され、ユーザにより事後的に補助記憶装置からサーバ1や端末2に読み出されて記憶されたりする構成であってもよく、操作目的または画像データの記憶目的のいずれか一方の目的のためだけに無人飛行体4がネットワークNWに接続されていてもよい。
図2は、本実施形態におけるサーバ1のハードウェア構成を示す図である。なお、図示された構成は一例であり、これ以外の構成を有していてもよい。
図4に示される端末2もまた、プロセッサ20、メモリ21、ストレージ22、送受信部23、入出力部24等を備え、これらはバス25を通じて相互に電気的に接続される。各要素の機能は、上述したサーバ1と同様に構成することが可能であることから、各要素の詳細な説明は省略する。
図5は、無人飛行体4のハードウェア構成を示すブロック図である。フライトコントローラ41は、プログラマブルプロセッサ(例えば、中央演算処理装置(CPU))などの1つ以上のプロセッサを有することができる。
図6は、サーバ1及び端末2に実装される機能を例示したブロック図である。本実施の形態においては、サーバ1は、画像取得部115、処理部120、記憶部130を備えている。処理部120は、ヒビ割れ推定部121、ヒビ割れ着色部122、対象物領域推定部123、重畳部124、ヒビ割れ形状解析部125を含んでいる。また、記憶部130は、情報・画像記憶部131、ヒビ割れ推定学習モデル132、対象物領域推定学習モデル133を含んでいる。なお、各種機能部は、サーバ1のプロセッサ10における機能部として例示しているが、各種機能部の一部または全部は、サーバ1のプロセッサ10または端末2のプロセッサ20、無人飛行体4のコントローラ41の能力等に合わせて、プロセッサ10またはプロセッサ20、コントローラ41のうちのいずれの構成において実現されていてもよい。
続いて、図8等を参照して、本実施形態にかかる情報処理システムによるヒビ割れ領域検出方法について説明する。図8は、本実施形態にかかる情報処理システムによるヒビ割れ領域検出方法を実施する処理を示すフローチャートである。
次に、本実施形態のサーバ1の変形例について説明する。
2 無人飛行体
Claims (12)
- 構造物における一以上の区画された領域をなす対象物が映る原画像に対して当該対象物におけるヒビ割れ領域を推定するヒビ割れ推定部と、
推定した前記ヒビ割れ領域の周囲の色に少なくとも応じて、前記原画像における前記ヒビ割れ領域を着色するヒビ割れ着色部と、
当該着色後の画像に対して前記対象物が存在する区画された対象物領域を推定する対象物領域推定部と、
推定した前記対象物領域と前記ヒビ割れ領域の位置を重畳して前記対象物領域におけるヒビ割れ領域を特定する重畳部と、を備える、
ことを特徴とする情報処理システム。 - 構造物における一以上の区画された領域をなす対象物が映る原画像に対して当該対象物におけるヒビ割れ領域を推定するヒビ割れ推定部と、
推定した前記ヒビ割れ領域の周囲の色に少なくとも応じて、前記原画像における前記ヒビ割れ領域を着色するヒビ割れ着色部と、
当該着色後の画像に対して前記対象物が存在する区画された対象物領域を推定し、推定した前記対象物領域を対応づけた前記原画像に対してヒビ割れ領域の推定を再実行し、前記対象物領域におけるヒビ割れ領域を特定する対象物領域推定部と、を備える、
ことを特徴とする情報処理システム。 - 特定された前記対象物領域における前記ヒビ割れ領域に対して、ヒビ割れ形状の解析を実行するヒビ割れ形状解析部をさらに備える、
ことを特徴とする請求項1または2に記載の情報処理システム。 - 前記ヒビ割れ推定部は、前記原画像を二以上の分割画像に分割し、各分割画像に対してヒビ割れ領域を推定する、
ことを特徴とする請求項1または2に記載の情報処理システム。 - 前記ヒビ割れ着色部は、推定された前記ヒビ割れ領域を拡大させた拡大領域を生成し、当該拡大領域内の色情報に基づき統計的に決定された色で前記ヒビ割れ領域を着色する、
ことを特徴とする請求項1または2に記載の情報処理システム。 - 前記ヒビ割れ着色部は、前記対象物の色情報を取得し、当該色情報に一致または略一致した色で前記ヒビ割れ領域を着色する、
ことを特徴とする請求項1または2に記載の情報処理システム。 - 処理部を有するコンピュータに情報処理を実行させるプログラムであって、
前記プログラムは、前記処理部に、
構造物における一以上の区画された領域をなす対象物が映る原画像に対して当該対象物におけるヒビ割れ領域を推定することと、
推定した前記ヒビ割れ領域の周囲の色に少なくとも応じて、前記原画像における前記ヒビ割れ領域を着色することと、
当該着色後の画像に対して前記対象物が存在する区画された対象物領域を推定することと、
推定した前記対象物領域と前記ヒビ割れ領域の位置を重畳して前記対象物領域におけるヒビ割れ領域を特定することと、
を実行させる、プログラム。 - 処理部を有するコンピュータに情報処理を実行させるプログラムであって、
前記プログラムは、前記処理部に、
構造物における一以上の区画された領域をなす対象物が映る原画像に対して当該対象物におけるヒビ割れ領域を推定することと、
推定した前記ヒビ割れ領域の周囲の色に少なくとも応じて、前記原画像における前記ヒビ割れ領域を着色することと、
当該着色後の画像に対して前記対象物が存在する区画された対象物領域を推定し、推定した前記対象物領域を対応づけた前記原画像に対してヒビ割れ領域の推定を再実行し、前記対象物領域におけるヒビ割れ領域を特定することと、
を実行させる、プログラム。 - ヒビ割れ推定部により、構造物における一以上の区画された領域をなす対象物が映る原画像に対して当該対象物におけるヒビ割れ領域を推定するステップと、
ヒビ割れ着色部により、推定した前記ヒビ割れ領域の周囲の色に少なくとも応じて、前記原画像における前記ヒビ割れ領域を着色するステップと、
対象物領域推定部により、当該着色後の画像に対して前記対象物が存在する区画された対象物領域を推定するステップと、
重畳部により、推定した前記対象物領域と前記ヒビ割れ領域の位置を重畳して前記対象物領域におけるヒビ割れ領域を特定するステップと、
をコンピュータにおいて実行する、情報処理方法。 - ヒビ割れ推定部により、構造物における一以上の区画された領域をなす対象物が映る原画像に対して当該対象物におけるヒビ割れ領域を推定するステップと、
ヒビ割れ着色部により、推定した前記ヒビ割れ領域の周囲の色に少なくとも応じて、前記原画像における前記ヒビ割れ領域を着色するステップと、
対象物領域推定部により、当該着色後の画像に対して前記対象物が存在する区画された対象物領域を推定し、推定した前記対象物領域を対応づけた前記原画像に対してヒビ割れ領域の推定を再実行し、前記対象物領域におけるヒビ割れ領域を特定するステップと、
をコンピュータにおいて実行する、情報処理方法。 - 構造物における一以上の区画された領域をなす対象物が映る原画像に対して当該対象物におけるヒビ割れ領域を推定するヒビ割れ推定部と、
推定した前記ヒビ割れ領域の周囲の色に少なくとも応じて、前記原画像における前記ヒビ割れ領域を着色するヒビ割れ着色部と、
当該着色後の画像に対して前記対象物が存在する区画された対象物領域を推定する対象物領域推定部と、
推定した前記対象物領域と前記ヒビ割れ領域の位置を重畳して前記対象物領域におけるヒビ割れ領域を特定する重畳部と、を備える、
ことを特徴とするサーバ。 - 構造物における一以上の区画された領域をなす対象物が映る原画像に対して当該対象物におけるヒビ割れ領域を推定するヒビ割れ推定部と、
推定した前記ヒビ割れ領域の周囲の色に少なくとも応じて、前記原画像における前記ヒビ割れ領域を着色するヒビ割れ着色部と、
当該着色後の画像に対して前記対象物が存在する区画された対象物領域を推定し、推定した前記対象物領域を対応づけた前記原画像に対してヒビ割れ領域の推定を再実行し、前記対象物領域におけるヒビ割れ領域を特定する対象物領域推定部と、を備える、
ことを特徴とするサーバ。
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