JP7228195B2 - fabric unfolding device - Google Patents
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Description
本発明は、生地の展開装置に関する。 TECHNICAL FIELD The present invention relates to a fabric spreading device.
縫製品を製造するに際し、製造効率の向上のために、自動縫製機を導入する事例がある。自動縫製機では、生地を枠体に固定したり、下板に載置された生地を上方から生地押さえによって押さえたりした状態で、縫製が行われる（例えば、特許文献１、２参照）。例えば、生地押さえによって両生地を押さえながら第１の生地と第２の生地とを縫製した場合に、両生地を展開させる場合、生地押さえを退避させてから作業者が手作業によって展開作業を行う。
There is a case in which an automatic sewing machine is introduced in order to improve manufacturing efficiency when manufacturing sewn products. 2. Description of the Related Art In an automatic sewing machine, sewing is performed in a state in which a fabric is fixed to a frame or a fabric placed on a lower plate is pressed from above by a fabric presser (see
しかしながら、手作業による生地の展開作業は、製造効率の向上の観点からは改善の余地がある。 However, there is still room for improvement from the viewpoint of improving the manufacturing efficiency of the manual spreading work of the cloth.
本発明は、上記事情に鑑みてなされたものであり、生地の展開作業を自動化して縫製品の製造効率を高めることのできる展開装置を提供することを主たる目的とする。 SUMMARY OF THE INVENTION Accordingly, it is a primary object of the present invention to provide a spreading device capable of automating the spreading operation of fabrics and improving the manufacturing efficiency of sewn products.
上記目的を達成すべく、本発明の生地の展開装置は、
第１の生地と第２の生地とが重ねられた状態で両生地の一部が縫製された後に、第１の生地に対して第２の生地を展開させる展開装置であって、
前記第１の生地の端部を押さえる生地押え部材と、
前記重ねられた状態で前記第１の生地と前記第２の生地との間に配置される展開用部材と、
前記展開用部材を前記第１の生地及び前記第２の生地の重ねられた面に沿いつつ両生地が縫製された部分に向かって移動させる移動機構と、
前記第１の生地と前記第２の生地とが縫製された後に、前記生地押さえにより前記第１の生地が押さえられた状態で前記展開用部材を移動させることにより、前記第１の生地に対して前記第２の生地を展開させる制御部と、
を備える。
In order to achieve the above object, the dough spreading device of the present invention includes:
A spreading device for spreading a second fabric on the first fabric after a part of the first fabric and the second fabric are sewn in a state in which the first fabric and the second fabric are overlapped,
a fabric pressing member that presses the edge of the first fabric;
a deployment member arranged between the first fabric and the second fabric in the superimposed state;
a moving mechanism for moving the deploying member along the overlapping surfaces of the first fabric and the second fabric toward a sewn portion of the first fabric and the second fabric;
After the first fabric and the second fabric are sewn, by moving the developing member while the first fabric is pressed by the fabric retainer, a control unit that deploys the second fabric by
Prepare.
本発明の展開装置によれば、重ねた第１の生地と第２の生地との一部を、両者の間に展開用部材を配置した状態で縫製した後、生地押さえ部材により第１の生地の端部を押さえながら、展開用部材を縫製された部分に向かって移動させると、第１の生地が第２の生地に対して展開される。このように、縫製された２枚の生地の展開が自動化されるため、手作業によって生地の展開作業を行っていた場合と比較して、縫製品の製造効率を高めることができる。 According to the unfolding device of the present invention, a portion of the first cloth and the second cloth are sewn together with the unfolding member disposed therebetween, and then the first cloth is unfolded by the cloth pressing member. When the unfolding member is moved toward the sewn part while pressing the end of the first cloth, the first cloth is unfolded with respect to the second cloth. In this way, the unfolding of the two sewn fabrics is automated, so that the manufacturing efficiency of the sewn products can be improved compared to the case where the unfolding work of the fabrics is performed manually.
本発明を具体化した一実施の形態の生地展開装置について、図面を参照しながら説明する。 DESCRIPTION OF THE PREFERRED EMBODIMENTS A dough spreading device of one embodiment embodying the present invention will be described with reference to the drawings.
はじめに、本実施形態の生地の展開装置は、人型ぬいぐるみの腕部分を構成する縫製品としての上肢パーツＰ（図１１（ｄ）参照）を、２つの部分パーツを縫い合わせて形成するミシンＭ（図１参照）に適用される。各部分パーツは織物、編物、不織布等の生地を素材とし、生地切断装置（図示略）によってそれぞれが所定の形状に切断される。本実施の形態における部分パーツは腕パーツＰａ及び手パーツＰｂであり（いずれも図１１（ｄ）参照）、フェルトを素材としている。形成された上肢パーツＰは、その後、２つが縫い合わされ、縫い合わされた両上肢パーツＰの間に綿が詰め込まれることにより、ぬいぐるみの腕部分が形成される。 First, the fabric unfolding device of this embodiment uses a sewing machine M (see FIG. 11(d)) to form an upper limb part P (see FIG. 11(d)) as a sewn product constituting the arm part of a stuffed animal by sewing two partial parts together. 1). Each partial part is made of fabric such as woven fabric, knitted fabric, or non-woven fabric, and is cut into a predetermined shape by a fabric cutting device (not shown). The partial parts in the present embodiment are the arm part Pa and the hand part Pb (see FIG. 11(d) for both), which are made of felt. Two of the formed upper limb parts P are then sewn together, and cotton is stuffed between the sewn upper limb parts P to form a plush toy arm portion.
ここでは、ミシンＭの一構成要素である生地の展開装置だけでなく、生地の展開装置を含むミシンＭ全体の構成について説明し、その上で、当該ミシンＭを用いて上肢パーツＰを製作する動作についても説明する。なお、以下の説明において、「左右」、「手前」、「奥」という場合は各図面に示された状態を基準とし、「上下」は特に指定しない限り鉛直方向を意味している。 Here, not only the fabric unfolding device, which is one component of the sewing machine M, but also the configuration of the entire sewing machine M including the fabric unfolding device will be described. Operation is also described. In the following description, "left and right", "front", and "back" are based on the states shown in each drawing, and "up and down" mean the vertical direction unless otherwise specified.
図１に示すように、ミシンＭは、ベース板１０と、パーツ載置部２０と、第１押さえ装置３０と、第２押さえ装置４０と、スライド装置５０とを有している。本発明の生地展開装置は、第１押さえ装置３０とスライド装置５０とを含んで構成されている。
As shown in FIG. 1 , the sewing machine M has a
ベース板１０は、平面視において矩形状をなすステンレス製プレートである。ベース板１０は、下板に相当する。図１に示すように、ベース板１０には、パーツ載置部２０、第１押さえ装置３０、第２押さえ装置４０、スライド装置５０の各装置が設置されている。
The
パーツ載置部２０は、図２に示すように、載置プレート２１を有している。載置プレート２１はステンレス製で、平面視においてベース板１０よりも小さい矩形状をなしている。載置プレート２１には、当該載置プレート２１の上下に貫通する複数（本実施形態では４つ）の位置決め孔２２が形成されている。各位置決め孔２２は、平面視において、上肢パーツＰの外形に合わせた形状を有している。各位置決め孔２２は、上肢パーツＰの延びる方向が載置プレート２１の短手方向に沿うように設けられ、載置プレート２１の長手方向に沿って、同じ方向を向いて一列に並んで設けられている。
The
ここで、本実施形態における上肢パーツＰを構成する部分パーツの一つである腕パーツＰａは、図２に二点鎖線で示すように、高さが比較的長い略台形状をなしている。もう一つの部分パーツである手パーツＰｂは、同じく図２に二点鎖線で示すように、略Ｄ型形状をなしている。腕パーツＰａにおいて、手パーツＰｂと縫製される側（奥側）の第１底Ｐａ１は、他方の側（手前側）の第２底Ｐａ２よりも長くなっている。第２底Ｐａ２は、緩く円弧状をなすように形成されている。手パーツＰｂは、略Ｕ形状をなす第１外縁部Ｐｂ１と、腕パーツＰａと縫製される側に設けられた第２外縁部Ｐｂ２とを有している。第２外縁部Ｐｂ２は、腕パーツＰａの第２底Ｐａ２と略同じ曲率をなす円弧状をなしている。 Here, the arm part Pa, which is one of the partial parts constituting the upper limb part P in this embodiment, has a substantially trapezoidal shape with a relatively long height, as indicated by the two-dot chain line in FIG. The hand part Pb, which is another partial part, has a substantially D shape, as also shown by the two-dot chain line in FIG. In the arm part Pa, the first sole Pa1 on the side (rear side) sewn with the hand part Pb is longer than the second sole Pa2 on the other side (front side). The second bottom Pa2 is formed in a loose arc shape. The hand part Pb has a substantially U-shaped first outer edge Pb1 and a second outer edge Pb2 provided on the side sewn with the arm part Pa. The second outer edge Pb2 has an arcuate shape with substantially the same curvature as the second bottom Pa2 of the arm part Pa.
各位置決め孔２２は、腕パーツＰａの形状に合わせた第１孔２３と、手パーツＰｂの形状に合わせた第２孔２４とを有している。各位置決め孔２２において、第１孔２３は手前側に、第２孔２４は奥側に設けられている。第１孔２３と第２孔２４との境界部分には、位置決め孔２２の外縁から左右両側に向けて切欠き孔２５が設けられている。切欠き孔２５は、平面視において略Ｕ字状をなすように、載置プレート２１が切り欠かれている。
Each
載置プレート２１は、ベース板１０の上面１１に設けられている。載置プレート２１は、その長手方向がベース板１０の長手方向と平行をなすように設けられている。ベース板１０の上面１１と位置決め孔２２とで、パーツ載置部２０には、上肢パーツＰの形状に合わせたパーツ載置溝２６が形成されている。載置プレート２１には４つの位置決め孔２２が形成されているため、パーツ載置部２０には４つのパーツ載置溝２６が設けられている。各パーツ載置溝２６は、それぞれ位置決め孔２２の第１孔２３が設けられた部分に対応する第１溝２７と、第２孔２４が設けられた部分に対応する第２溝２８とを有している。
The
ベース板１０には、各パーツ載置溝２６における第１溝２７と第２溝２８との境界部分に沿って、縫製孔１２が形成されている。各縫製孔１２は円弧状をなす長孔であり、ベース板１０を貫通している。各縫製孔１２は、載置プレート２１の各位置決め孔２２に形成された左右両側の切欠き孔２５を含む範囲内に形成されている。
A
ベース板１０には、各パーツ載置溝２６の第１溝２７において、ベース板１０を貫通する第１通気孔１３が一対ずつ設けられている。各第１通気孔１３は、第１流路に相当する。一対の第１通気孔１３は、第２溝２８側寄りで、かつ縫製孔１２に近い位置において、横並びで設けられている。各第１通気孔１３は、ベース板１０の裏面側の下方に設けられた吸引部としての吸引装置８３（図１０参照）と接続されている。第１溝２７に腕パーツＰａが置かれた場合、その腕パーツＰａは、第１通気孔１３に作用する吸引力によって第１溝２７内に保持される。
The
載置プレート２１が設けられた個所において、ベース板１０の上方及び下方には、ミシン針（図示略）、当該ミシン針を上下動させる駆動装置（図示略）、釜（図示略）、下糸ボビン（図示略）、釜や下糸ボビンを回転させる回転駆動装置（図示略）などを含む縫製装置８２（図１０参照）が設けられている。縫製装置８２による縫製時には、各パーツ載置溝２６の縫製孔１２に沿って、その範囲内でミシン針が移動する。
A sewing needle (not shown), a drive device (not shown) for moving the sewing needle up and down, a hook (not shown), and a bobbin thread are mounted above and below the
第１押さえ装置３０は、各パーツ載置溝２６に置かれた部分パーツ（腕パーツＰａ）の手前側の端部を上から押さえ付けて保持するための装置である。第１押さえ装置３０は、図１に示すように、載置プレート２１よりも手前側において、ベース板１０の上面１１に設けられている。第１押さえ装置３０は、パーツ載置溝２６と同じ数だけ設けられている。本実施形態では４つの第１押さえ装置３０が設けられ、パーツ載置溝２６の並び方向に沿って同じ向きで並んで設けられている。各第１押さえ装置３０は、図３（ａ）に示すように、それぞれロータリーアクチュエータ３１と、アーム部３２とを有している。
The first
ロータリーアクチュエータ３１は空気圧式であり、給排ポート（図示略）にエアが給排されることにより、その有する回動軸部３３が、第１位置と第２位置との間を９０度回転するように設定されている。
The
ロータリーアクチュエータ３１は、図３（ａ）及び図４に示すように、ベース板１０の上面１１に設けられたＬ字状をなすステンレス製の取付け板３４に設けられている。取付け板３４は、ベース板１０の上面１１に対して垂直に起立する起立板部３５を有している。起立板部３５は、ベース板１０の短手方向と平行に延びている。ロータリーアクチュエータ３１は、起立板部３５に取り付けられている。ロータリーアクチュエータ３１の回動軸部３３は、ベース板１０の上面１１と平行で、かつベース板１０の長手方向と平行に延びている。ロータリーアクチュエータ３１の回動軸部３３は起立板部３５を貫通し、ロータリーアクチュエータ３１が設けられた側とは反対側に突出している。
As shown in FIGS. 3A and 4, the
アーム部３２は、長尺状をなすステンレス製の板材である。アーム部３２は、生地押さえ部材に相当する。図３（ａ）及び図４に示すように、アーム部３２の一端部は、連結部材３６によりロータリーアクチュエータ３１の回動軸部３３と連結されている。回動軸部３３が第１位置にある場合において、アーム部３２は、起立板部３５が延びる方向に沿って延びるとともに、その板面がベース板１０の上面１１と平行をなしている。アーム部３２の他端部はパーツ載置溝２６の第２溝２８に至るまで延びるとともに、先端板部３７が設けられている。
The
先端板部３７は、図３（ｂ）及び図４に示すように、Ｌ字状をなすように下側へ折り曲げられ、ベース板１０の上面１１に対して垂直をなしている。図３（ｂ）に示すように、先端板部３７の下端部には、複数の刻み目が形成された鋸歯状をなす鋸歯部３８が設けられている。鋸歯部３８の尖端は、第２溝２８におけるベース板１０の上面１１に当接している。図４に示すように、ロータリーアクチュエータ３１の回動軸部３３が第１位置から第２位置に９０度回動すると、連結部材３６を介して回動軸部３３と連結されたアーム部３２は、ベース板１０の上面１１に対して垂直となる方向へ回動し、起立する。
As shown in FIGS. 3B and 4 , the
第２押さえ装置４０は、パーツ載置溝２６に置かれた部分パーツ（腕パーツＰａ及び手パーツＰｂ）を上から押さえ付けて保持するための装置である。第２押さえ装置４０は、図１に示すように、ベース板１０の上面１１に設けられている。第２押さえ装置４０は、図５に示すように、一対のロータリーアクチュエータ４１と、回動板部４２とを有している。なお、図５では、スライド装置５０に関する構成を省略している。
The second
各ロータリーアクチュエータ４１それ自体と、当該ロータリーアクチュエータ４１のベース板１０への取付け板４４とは、第１押さえ装置３０と同じものが用いられている。一対のロータリーアクチュエータ４１は、４つの第１押さえ装置３０の両脇において、第１押さえ装置３０の取付け板３４よりも若干奥側にずらした位置に設けられている。
Each
回動板部４２は、平面視において、手前側からみて逆Ｕ字状をなすステンレス製の板材である。回動板部４２は、一対のアーム板部４５と、横長の押さえ板部４６とを有している。一対のアーム板部４５の各一端部は、それぞれ連結部材４７により、ロータリーアクチュエータ４１の回動軸部４３と連結されている。
The
押さえ板部４６は、一対のアーム板部４５の各他端部同士をつなぐ部分であり、載置プレート２１の長手方向の長さよりも長く形成されている。そのため、押さえ板部４６の端部は、載置プレート２１の外縁から横にはみ出している。回動軸部４３が第１位置にある場合において、押さえ板部４６は、載置プレート２１の長手方向に沿って延び、平面視において４つのパーツ載置溝２６を横断している。押さえ板部４６の板面は載置プレート２１の上面と平行をなし、図６に示すように、載置プレート２１の上面から後述するスライド装置５０のスライド板部５２の板厚分だけ上方に離間して設けられている。
The holding
図５に示すように、回動軸部４３が第１位置にある場合の押さえ板部４６は、パーツ載置溝２６の第１溝２７が形成された範囲内において、第１通気孔１３が形成された位置でパーツ載置溝２６を横断している。押さえ板部４６により、平面視では、第１通気孔１３が隠されている。押さえ板部４６が各パーツ載置溝２６を横断する部分では、奥側縁部４６ａがそれぞれの縫製孔１２に添うように円弧状をなしている。ロータリーアクチュエータ４１の回動軸部４３が第１位置から第２位置に４５度回動すると、連結部材４７を介して回動軸部４３と連結された押さえ板部４６は、図６に示すように、ベース板１０の上面１１に対して垂直となる方向へ回動し、起立する。
As shown in FIG. 5, when the
スライド装置５０は、パーツ載置溝２６に載置された腕パーツＰａを上から押さえ付けるとともに、腕パーツＰａと手パーツＰｂとが重ねられた状態で両者が縫製された後に、手パーツＰｂを腕パーツＰａに対して展開する装置である。スライド装置５０は、図７に示すように、一対のシリンダ５１と、スライド板部５２と、溝カム機構５３とを有している。なお、図７では、第１押さえ装置３０及び第２押さえ装置４０の一部が省略されている。
The
各シリンダ５１は空気圧式であり、シリンダ本体５４に設けられた給排ポート５５にエアが給排されることにより、その有するロッド５６が、ベース板１０の短手方向に沿って出没する。図１に示すように、ベース板１０の上面周縁部には、当該上面周縁部に沿って矩形状の枠板１４が設けられている。各シリンダ５１は、枠板１４の短辺部に設けられている。なお、枠板１４は、ネジ等を用いてベース板１０と一体化されている。各シリンダ５１は、第２押さえ装置４０が有する一対の取付け板４４の両外方に配置されている。
Each
各シリンダ５１は、それぞれ、ベース板１０の長手方向に沿って延びる回動中心軸線を中心として回動可能に設けられている。枠板１４が有する一対の短辺部のそれぞれの手前側には、回動支持部５７が枠板１４に取り付けられている。各回動支持部５７は、それぞれ枠板１４への取付け板部５８と、一対の支持板部５９とを有している。一対の支持板部５９はそれぞれベース板１０の短手方向に沿って設けられ、空間を隔てて互いに対峙している。一対の支持板部５９同士の間には、前記回動中心軸線に沿って延びる回動軸部６１が設けられている。回動軸部６１は、シリンダ本体５４のロッド出没側とは反対側の端部を貫通している。そのため、シリンダ５１は、回動軸部６１を中心として回動可能に設けられている。
Each
スライド板部５２は、ステンレス製の板材である。スライド板部５２は、一対の連結板部６２と、横長の布展開板部６３とを有している。布展開板部６３は、展開用部材に相当する。
The
一対の連結板部６２は、各シリンダ５１のロッド５６と連結されている。各連結板部６２は、図８の拡大図に示すように、それぞれ水平部６４と、起立部６５と、傾斜部６６とを有している。図９に示すように、水平部６４は枠板１４の上面１５の若干上方において、当該上面１５と平行に設けられている。起立部６５は水平部６４から垂直に起立し、上端部にシリンダ５１のロッド５６の先端部が連結されている。図８及び図９に示すように、傾斜部６６は、水平部６４からベース板１０の長手方向に沿って内側かつベース板１０の上面１１に向かって傾斜するように設けられている。なお、図９では、第２押さえ装置４０の構成部品は省略されている。
A pair of connecting
布展開板部６３は、図７に示すように、連結板部６２が有する傾斜部６６同士の間をつなぐ部分であり、第２押さえ装置４０の押さえ板部４６の長手方向の長さと略同じ長さに形成されている。布展開板部６３は、載置プレート２１の長手方向に沿って延び、平面視において４つのパーツ載置溝２６を横断している。布展開板部６３は、その板面が載置プレート２１の上面と平行をなして当該載置プレート２１の上面に載置されている。これにより、各シリンダ５１は、通常、枠板１４の上面１５と平行な水平状態で保持されている。
As shown in FIG. 7, the cloth spreading
シリンダ５１のロッド５６が没入した位置にある場合において、布展開板部６３は、ベース板１０の短手方向における位置が、載置プレート２１の上に配置された第２押さえ装置４０の押さえ板部４６と同じ位置に配置されている。このとき、布展開板部６３は、押さえ板部４６と載置プレート２１の上面との間に介在され、押さえ板部４６と重なって設けられている。布展開板部６３が各パーツ載置溝２６を横断する部分では、奥側縁部６３ａがそれぞれの縫製孔１２に添うように円弧状をなしている。押さえ板部４６の奥側縁部４６ａと布展開板部６３の奥側縁部６３ａとは、平面視において合致している。
When the
布展開板部６３には、第２流路としての第２通気孔６７が設けられている。第２通気孔６７は、シリンダ５１のロッド５６が没入した位置にある場合において、パーツ載置溝２６ごとに一対横並びで設けられている。第２通気孔６７は、第１通気孔１３の上方において、当該第１通気孔１３と位置を合わせて設けられている。そのため、第１通気孔１３に作用する吸引力は、第２通気孔６７にも作用する。
The cloth spreading
一対のシリンダ５１のロッド５６が没入位置から突出すると、布展開板部６３は、図７に示すように、奥側へ移動する。奥側への移動端において、布展開板部６３は、第２溝２８内に板面の一部が残っている。シリンダ５１のロッド５６が再度没入すると、布展開板部６３は手前側へ移動する。手前側の移動端では、布展開板部６３は前述したロッド没入位置における配置状態となる。このように、シリンダ５１のロッド５６が出没することにより、布展開板部６３は手前側と奥側とに移動する。
When the
布展開板部６３が手前側の移動端と奥側の移動端との間を移動する場合に、当該布展開板部６３は、その移動途中で持ち上げられるようになっている。溝カム機構５３は、その挙動を実現させるためのガイド機構として設けられている。溝カム機構５３は、図７に示すように、カムフォロア７１と、カム溝形成部材７２とを有している。
When the cloth spreading
カムフォロア７１は、スライド板部５２の両端部に設けられている。スライド板部５２の端部において、カムフォロア７１は、図８に示すように、一対のカム支持板部７３に設けられている。各カム支持板部７３は、図９にも示すように、スライド板部５２が有する一対の連結板部６２において、その水平部６４から垂直に起立して設けられている。カムフォロア７１は、回転軸７４を有している。回転軸７４は、枠板１４の上面１５と平行をなすとともにベース板１０の長手方向に沿って延びる回転中心軸線を有している。回転軸７４は、ベース板１０の長手方向外方を向いた状態で、各カム支持板部７３に取り付けられている。
The
各カム溝形成部材７２は、図７に示すように、長尺状をなすステンレス製の立方体である。各カム溝形成部材７２は、スライド板部５２が移動する範囲の長さよりも長く形成されている。各カム溝形成部材７２は、スライド板部５２の両側方において、長手方向が枠板１４の短手方向に沿うようにそれぞれ配置されている。各カム溝形成部材７２は、枠板１４の上面１５にそれぞれ設置されている。図８及び図９に示すように、各カム溝形成部材７２の内側面には、カムフォロア７１が挿入されるカム溝７５が形成されている。カム溝７５は、平面視において、カム溝形成部材７２の長手方向に沿って延びている。図９（ｂ）に示すように、カム溝７５は、水平溝部７６と、一対の傾斜溝部７７，７８とを有している。
Each cam
水平溝部７６は、カム溝形成部材７２の上下中央よりも上寄りの位置において、枠板１４の上面１５と水平をなし、カム溝形成部材７２の長手方向に沿って延びている。水平溝部７６は、溝中間部に相当する。
The
一対の傾斜溝部７７，７８は、水平溝部７６の前記長手方向の両端部とそれぞれ接続して設けられ、水平溝部７６から枠板１４の上面１５に向かって傾斜している。各傾斜溝部７７，７８における水平溝部７６との接続側とは反対側の端部は、枠板１４の上面１５からの高さが同じに設定され、水平溝部７６より低い位置に設けられている。シリンダ５１のロッド５６が没入した位置では、カムフォロア７１は、水平溝部７６よりも手前側に設けられた第１傾斜溝部７７において、その手前側端部７７ａに配置されている。
A pair of
シリンダ５１のロッド５６が没入位置から突出してスライド板部５２（布展開板部６３）が奥側へ移動すると、スライド板部５２の左右両端部に設けられたカムフォロア７１はカム溝７５内を移動する。初めに、第１傾斜溝部７７内をカムフォロア７１が移動することにより、スライド板部５２は徐々に上方へ持ち上げられる。次いで、図９（ｂ）に示すように、水平溝部７６内をカムフォロア７１が移動することにより、スライド板部５２は持ち上げられた状態を維持しながら奥側へ移動する。その後、カムフォロア７１が水平溝部７６よりも奥側に設けられた第２傾斜溝部７８内を移動することにより、スライド板部５２は持ち上げられた状態から徐々に下降する。カムフォロア７１が、第２傾斜溝部７８の奥側端部７８ａに到達すると、図９（ａ）に示すように、スライド板部５２は、上下方向では移動前の高さ位置に戻る。
When the
シリンダ５１のロッド５６が突出位置から没入すると、上記とは反対の動作がなされ、スライド板部５２はいったん持ち上げられた後に下降し、カムフォロア７１は第１傾斜溝部７７の手前側端部７７ａに到達して移動前の高さ位置に戻る。スライド板部５２が持ち上げられたり、降ろされたりする場合に、回動支持部５７に回動可能に設けられたシリンダ５１は、図９（ｂ）に示すように、回動軸部６１を中心として回動する。この時、シリンダ５１の回動に伴って、連結板部６２と布展開板部６３とを有するスライド板部５２は、シリンダ５１の側に傾斜する。これにより、スライド板部５２の上下動がスムーズに行われるようになっている。
When the
なお、スライド装置５０に関する以上の構成によれば、シリンダ５１とカム溝７５を有する溝カム機構５３とを主体として、展開用部材としての布展開板部６３を移動させる移動機構が構成されている。また、第１傾斜溝部７７の手前側端部７７ａは第１溝端部に相当し、第２傾斜溝部７８の奥側端部７８ａは第２溝端部に相当する。
According to the structure of the
ミシンＭに設けられた各装置の機械的構成は以上のとおりである。その上で、ミシンＭは、図１０のブロック図に示すように、制御部としてのコントローラ８１を備えている。コントローラ８１は、ミシンＭの動作制御を司るものであり、ＣＰＵ等を有する周知のマイクロコンピュータを主体に構成されている。コントローラ８１には、第１押さえ装置３０、第２押さえ装置４０及びスライド装置５０の他、縫製装置８２、吸引装置８３、パーツを搬送するためのパーツ搬送装置８４等が接続されている。コントローラ８１は、予め設定された動作プログラムに基づいてこれら各装置を制御することにより、部分パーツ（腕パーツＰａ及び手パーツＰｂ）の搬送から縫製、上肢パーツＰの搬送に至る一連の動作を制御する。
The mechanical configuration of each device provided in the sewing machine M is as described above. In addition, the sewing machine M has a
本実施形態のミシンＭの構成は以上のとおりである。次に、当該ミシンＭを用いて上肢パーツＰを製作する動作について、図１１乃至図１２を参照しながら説明する。これらの動作は、特に主語を示さない限り、コントローラ８１の制御によって行われる。なお、パーツ載置部２０には４つのパーツ載置溝２６が設けられているところ、個々のパーツ載置溝２６で行われる動作は同じである。そのため、図１１及び図１２に示す動作説明の図では、一つのパーツ載置溝２６についてのみ図示することとして簡略化している。
The configuration of the sewing machine M of this embodiment is as described above. Next, the operation of manufacturing the upper leg part P using the sewing machine M will be described with reference to FIGS. 11 and 12. FIG. These operations are performed under the control of the
初期設定として、第１押さえ装置３０及び第２押さえ装置４０では、ロータリーアクチュエータ３１，４１の回動軸部３３，４３を第２位置に回動させ、アーム部３２及び回動板部４２を立ち上げた状態で保持する。また、スライド装置５０では、シリンダ５１のロッド５６を没入位置から突出させ、布展開板部６３を奥側の移動端に配置させる。また、吸引装置８３を駆動して、ベース板１０に形成された一対の第１通気孔１３に吸引力を作用させる。
As an initial setting, in the first
各装置を上記の状態とした後に、パーツ搬送装置８４を駆動し、図１１（ａ）に示すように、パーツ載置溝２６の第１溝２７に、その形状に合わせて腕パーツＰａを載置する。腕パーツＰａは第１の生地に相当する。載置された腕パーツＰａの奥側は、縫製孔１２をまたがって第２溝２８に若干入り込んだ状態となっている。腕パーツＰａを載置する時もその後も、ベース板１０に形成された一対の第１通気孔１３には吸引力が作用しているため、この吸引力によって、載置された腕パーツＰａが保持される。
After setting each device to the above state, the
次いで、第１押さえ装置３０のロータリーアクチュエータ３１を駆動し、回動軸部３３を第１位置に回動させる。すると、図１１（ｂ）に示すように、第１溝２７に載置された腕パーツＰａの手前側の端部が、アーム部３２の先端に設けられた鋸歯部３８によって上から押さえ付けられて保持される。パーツ搬送装置８４により他のパーツ載置溝２６の第１溝２７にもそれぞれ腕パーツＰａを順次載置して、第１押さえ装置３０により手前側の端部を保持する。
Next, the
次に、スライド装置５０のシリンダ５１を駆動し、ロッド５６を没入させる。すると、図１１（ｃ）に示すように、奥側の移動端に配置されていた布展開板部６３が手前側に移動する。布展開板部６３が手前側の移動端に達すると、各パーツ載置溝２６の第１溝２７に載置された各腕パーツＰａの上に布展開板部６３が配置される。これにより、布展開板部６３によって各腕パーツＰａが上から押さえ付けられる。布展開板部６３の移動時には、溝カム機構５３により、布展開板部６３がその移動途中で持ち上げられるため、布展開板部６３が各腕パーツＰａの奥側端縁と干渉し、各腕パーツＰａがめくれ上がってしまうことが抑制される。
Next, the
次に、パーツ搬送装置８４を駆動し、図１１（ｄ）に示すように、布展開板部６３の上に手パーツＰｂを載置する。手パーツＰｂは、第２の生地に相当する。手パーツＰｂを載置する場合には、手パーツＰｂの第２外縁部Ｐｂ２が、第１溝２７に載置済みの腕パーツＰａの第１底Ｐａ１と合わさるようにする。この手パーツＰｂの置き方は、上肢パーツＰにおける本来の手パーツＰｂとは逆向きとなっており、手の先端が腕の根本側を向いている。載置された手パーツＰｂの奥側は、腕パーツＰａの奥側と同様、縫製孔１２をまたがって第２溝２８に若干入り込んだ状態となっている。そのため、縫製孔１２が設けられた位置においても、腕パーツＰａと手パーツＰｂとが重なり合っている。手パーツＰｂを載置する時もその後も、ベース板１０の一対の第１通気孔１３及び布展開板部６３の一対の第２通気孔６７に吸引力が作用している。これにより、布展開板部６３の上に載置された手パーツＰｂは、その吸引力によって保持される。その後、他のパーツ載置溝２６においても同様に、パーツ搬送装置８４を駆動して、それぞれ手パーツＰｂを順次腕パーツＰａの上に載置する。
Next, the
次に、第２押さえ装置４０のロータリーアクチュエータ４１を駆動し、回動軸部４３を第１位置に回動させる。すると、図１１（ｅ）に示すように、各パーツ載置溝２６において、布展開板部６３の上に載置された各手パーツＰｂが押さえ板部４６によって上から押さえ付けられる。手パーツＰｂは、布展開板部６３と押さえ板部４６との間に挟まれながら保持される。各パーツ載置溝２６において、布展開板部６３の奥側縁部６３ａと押さえ板部４６の奥側縁部４６ａとが縫製孔１２の手前側で、当該縫製孔１２に沿うように配置されている。押さえ板部４６によって各手パーツＰｂが押さえられると、吸引装置８３の駆動を停止し、一対の第１通気孔１３を通じた腕パーツＰａ及び手パーツＰｂへの吸引力の作用を停止させる。
Next, the
次に、縫製装置８２を駆動し、各パーツ載置溝２６に載置された腕パーツＰａと手パーツＰｂとを、縫製孔１２に沿って縫製する。これにより、図１２（ａ）に示すように、縫製孔１２に沿った円弧状をなす縫製部Ｓが形成され、腕パーツＰａと手パーツＰｂとが一体化される。この縫製時において、縫製孔１２の手前側近くに、いずれも縫製孔１２に沿った円弧状をなす布展開板部６３の奥側縁部６３ａ及び押さえ板部４６の奥側縁部４６ａが設けられている。そのため、布展開板部６３や押さえ板部４６が縫製時の布押さえとして機能し、別途、縫製時の布押さえ部を設ける必要がなく構成が簡素化される。
Next, the
ここで、腕パーツＰａと手パーツＰｂとの縫製が完了した時点では、手パーツＰｂは、上肢パーツＰにおける本来の手パーツＰｂの向きとは逆向きとなっており、手の先端が腕の根本側を向いている。そのため、手パーツＰｂが本来の向きとなって上肢パーツＰの状態が形成されるように、腕パーツＰａと重なった手パーツＰｂを腕パーツＰａに対して展開する必要がある。 Here, when the sewing of the arm part Pa and the hand part Pb is completed, the hand part Pb is oriented in the opposite direction to the original hand part Pb of the upper limb part P, and the tip of the hand is attached to the arm. facing the root. Therefore, it is necessary to unfold the hand part Pb overlapping the arm part Pa with respect to the arm part Pa so that the upper limb part P is formed with the hand part Pb facing the original direction.
そこで、すべてのパーツ載置溝２６にて腕パーツＰａ及び手パーツＰｂの縫製が完了すると、まず、第２押さえ装置４０のロータリーアクチュエータ４１を駆動し、回動軸部４３を第１位置に復帰させる。すると、図１２（ｂ）に示すように、各手パーツＰｂを押さえ付けていた押さえ板部４６が各手パーツＰｂの上から取り除かれる。
Therefore, when the sewing of the arm part Pa and the hand part Pb is completed in all the
次に、スライド装置５０のシリンダ５１を駆動し、ロッド５６を没入位置から突出させる。すると、図１２（ｃ）に示すように、各パーツ載置溝２６において腕パーツＰａと手パーツＰｂとの間に介在していた布展開板部６３は、第１押さえ装置３０のアーム部３２により腕パーツＰａが押さえ付けられた側とは反対側の奥側へ、縫製部Ｓに向かって移動する。この移動により、各手パーツＰｂは腕パーツＰａに対して展開され、本来の向きとなって、第２溝２８に置かれる。これにより、図１２（ｄ）に示す上肢パーツＰが形成される。上肢パーツＰにおける縫い代Ｐａ３，Ｐｂ３は、展開時に、一部が縫製孔１２に入り込んだり、パーツ載置溝２６の溝底面（ベース板１０の上面１１）に存在したりしている。
Next, the
図１２（ｃ）に示す布展開板部６３の移動時には、溝カム機構５３のガイド機能により、移動途中で布展開板部６３が持ち上げられる。そのため、布展開板部６３が、腕パーツＰａと手パーツＰｂの縫製部Ｓと干渉して両パーツＰａ，Ｐｂを奥側へ引っ張り、両パーツＰａ，Ｐｂをパーツ載置溝２６から離脱させてしまうことが抑制される。また、腕パーツＰａの手前側は、第１押さえ装置３０のアーム部３２によって上から押さえ付けられているため、布展開板部６３の移動に伴って両パーツＰａ，Ｐｂが奥側へ引っ張られてパーツ載置溝２６から離脱することが抑制される。さらに、布展開板部６３には、縫製孔１２に沿って円弧状をなす奥側縁部６３ａが設けられているため、溝カム機構５３によってガイドされて持ち上げられつつ奥側へ移動する場合に、奥側縁部６３ａは縫製部Ｓをスムーズに乗り越えることができる。これによっても、縫合された両パーツＰａ，Ｐｂがパーツ載置溝２６から離脱することが抑制される。
During the movement of the cloth spreading
布展開板部６３が奥側の移動端に配置した状態では、布展開板部６３は、展開されて第２溝２８に置かれた手パーツＰｂの奥側端部を押さえ付けている。これにより、上肢パーツＰは、手前側が第１押さえ装置３０のアーム部３２によって押さえ付けられ、奥側は布展開板部６３によって押さえ付けられている。その結果、上肢パーツＰは、その手前側及び奥側においてめくれ上がることが抑制されながらパーツ載置溝２６において保持される。特に、手パーツＰｂは、布展開板部６３の移動により展開された状態から展開前の状態に復帰しやすい状態にある。移動端に配置された布展開板部６３によって手パーツＰｂの端部が押さえ付けられることにより、手パーツＰｂが展開前の状態に復帰することが抑制され、腕パーツＰａに対して展開された状態を保持できる。
In the state where the cloth developing
その後、パーツ搬送装置８４を駆動して、上肢パーツＰを次の工程（上肢パーツＰ同士を縫製する工程）に搬送する。パーツ搬送装置８４が上肢パーツＰを搬送する際には、第１押さえ装置３０のロータリーアクチュエータ３１を駆動して回動軸部３３を第１位置に復帰させる。
After that, the
本実施形態のミシンＭの構成と動作は以上のとおりである。第１押さえ装置３０、第２押さえ装置４０、スライド装置５０等の各装置及びコントローラ８１を有する上記ミシンＭによれば、次の作用効果を得ることができる。
The configuration and operation of the sewing machine M of this embodiment are as described above. According to the sewing machine M having the devices such as the first
（１）重ねて載置された腕パーツＰａと手パーツＰｂとを、両者の間に布展開板部６３を配置した状態で縫製孔１２に沿って縫製した後、第１押さえ装置３０のアーム部３２により腕パーツＰａの端部を押さえながら、布展開板部６３を縫製部Ｓに向かって移動させている。布展開板部６３の移動により、手パーツＰｂが腕パーツＰａに対して展開され、上肢パーツＰが形成される。このように、縫製された２枚のパーツＰａ，Ｐｂの展開が自動化されるため、手作業によって展開作業を行っていた場合と比較して、上肢パーツＰの製造効率を高めることができる。
(1) After the arm part Pa and the hand part Pb, which are placed in an overlapping manner, are sewn along the sewing holes 12 with the cloth spreading
（２）布展開板部６３は、パーツ載置溝２６に載置された腕パーツＰａを、第１押さえ装置３０のアーム部３２によって押さえる位置とは異なり、それとは反対側の端部寄り（図の奥側寄り）であって、縫製孔１２に近い位置で押さえ付けている。そのため、腕パーツＰａを手パーツＰｂと縫製する際に、腕パーツＰａがパーツ載置溝２６に載置された位置からずれることを抑制できる。
(2) The cloth unfolding
（３）布展開板部６３は、その移動によって手パーツＰｂを腕パーツＰａに対して展開した後、展開方向への移動端では、展開された手パーツＰｂの端部（縫製部Ｓとは反対側の端部）を押さえ付けている。これにより、手パーツＰｂが展開された後にめくれ上がって展開前の状態に復帰してしまうことが抑制され、展開された状態を保持できる。
(3) After the cloth
（４）スライド装置５０は、布展開板部６３を有するスライド板部５２の両端部に設けられたカムフォロア７１と、当該カムフォロア７１が挿入されるカム溝７５とを備えた溝カム機構５３が設けられている。カム溝７５における第１傾斜溝部７７の手前側端部７７ａにカムフォロア７１が配置されると、スライド板部５２（布展開板部６３）は、パーツ載置溝２６に載置された腕パーツＰａを押さえ付ける。一方、第２傾斜溝部７８の奥側端部７８ａにカムフォロア７１が配置されると、スライド板部５２（布展開板部６３）は、展開された手パーツＰｂを押さえ付ける。
(4) The
カムフォロア７１が第１傾斜溝部７７の手前側端部７７ａと第２傾斜溝部７８の奥側端部７８ａとの間を移動する際には、カム溝７５にガイドされながら、スライド板部５２（布展開板部６３）が枠板１４の上面１５から離間するように持ち上がる。溝カム機構５３は、このように持ち上がりながら移動するスライド板部５２の移動をガイドしている。スライド板部５２の持ち上がりにより、布展開板部６３が手前側に移動する場合には、パーツ載置溝２６に載置された腕パーツＰａと干渉して当該腕パーツＰａをめくれ上げてしまうことを抑制できる。また、布展開板部６３が奥側に移動して手パーツＰｂを展開する場合には、腕パーツＰａと手パーツＰｂの縫製部Ｓと干渉して両パーツＰａ，Ｐｂを奥側へ引っ張り、両パーツＰａ，Ｐｂをパーツ載置溝２６から離脱させてしまうことを抑制できる。
When the
このように、スライド装置５０は、その一つの装置により、パーツ載置溝２６に置かれたパーツを上から押さえ付けて保持する機能と、重なった２枚のパーツを縫製部Ｓでの干渉を防止しつつ展開させる機能との２つの機能を併せ持っている。そのため、それぞれの機能を別々の装置を用いて実現させる構成に比べ、構成を簡素化することができる。
In this way, the
（５）パーツ載置溝２６において、ベース板１０には第１通気孔１３が形成され、第１通気孔１３はベース板１０の下方に設けられた吸引装置８３と接続されている。また、布展開板部６３には、当該布展開板部６３が手前側の移動端に配置されて腕パーツＰａを押さえ付けている状態で、第１通気孔１３の上方となる位置に、第２通気孔６７が形成されている。そのため、パーツ載置溝２６に載置された腕パーツＰａも、その後に、布展開板部６３を介して腕パーツＰａの上に載置された手パーツＰｂも、第１通気孔１３及び第２通気孔６７に作用する吸引力によって載置された位置を保持できる。
(5) In the
（６）第２押さえ装置４０により、布展開板部６３の上に載置された手パーツＰｂをその上から押さえ板部４６によって押さえ付け、腕パーツＰａと手パーツＰｂとを縫製している。そのため、縫製時に、腕パーツＰａと手パーツＰｂとが重なった状態からずれてしまうことをより一層抑制できる。
(6) The second
（７）腕パーツＰａと手パーツＰｂとの間に布展開板部６３を介在させながら、手パーツＰｂが第２押さえ装置４０の押さえ板部４６によって押さえ付けられている状態では、縫製孔１２の手前側近くに、布展開板部６３の奥側縁部６３ａと押さえ板部４６の奥側縁部４６ａとが配置されている。布展開板部６３の奥側縁部６３ａ及び押さえ板部４６の奥側縁部４６ａは、いずれも縫製孔１２に沿った円弧状をなしている。縫製時においては、布展開板部６３や押さえ板部４６が布押さえとして機能し、別途、縫製時の布押さえ部を設ける必要がなく構成を簡素化できる。
(7) In a state where the hand part Pb is pressed by the
また、布展開板部６３の奥側縁部６３ａが縫製部Ｓと同じ形状を有しているため、布展開板部６３が、溝カム機構５３のガイドによって持ち上がりながら奥側へ移動する場合に、奥側縁部６３ａは縫製部Ｓをスムーズに乗り越えることができる。これにより、布展開板部６３の移動によって手パーツＰｂが展開される場合に、縫製された両パーツＰａ，Ｐｂがパーツ載置溝２６から離脱することを抑制できる。
Further, since the back
なお、本実施形態のミシンＭは、例えば次のような別の構成を採用することもできる。 It should be noted that the sewing machine M of the present embodiment can adopt another configuration, for example, as follows.
（ａ）上記実施の形態では、第１押さえ装置３０及び第２押さえ装置４０において、空気圧式のロータリーアクチュエータ３１，４１を、アーム部３２や回動板部４２を回動する駆動源として用いている。これに代えて、油圧式のロータリーアクチュエータや電動モータ等を駆動源としても用いてもよい。
(a) In the above embodiment, the pneumatic
（ｂ）上記実施の形態では、スライド装置５０において、一対のシリンダ５１を、スライド板部５２をスライド移動させるための駆動源として用いている。これに代えて、油圧式シリンダや電動モータ等を駆動源として用いてもよい。
(b) In the above embodiment, in the
（ｃ）上記実施の形態では、スライド装置５０において、布展開板部６３によってパーツ載置溝２６に載置された腕パーツＰａを押さえ付けようとする場合、シリンダ５１のロッド５６を没入させることにより、奥側から手前側へスライドさせるようにしている。これに代えて、第１押さえ装置３０のアーム部３２や第２押さえ装置４０の押さえ板部４６のように、スライド板部５２を回動させる機能を付与し、腕パーツＰａを押さえ付ける場合には、起立させたスライド板部５２を回動して上から押さえつけるように構成してもよい。
(c) In the above-described embodiment, in the
（ｄ）上記実施の形態では、腕パーツＰａと手パーツＰｂとの２枚の生地パーツを縫製して両パーツを展開する動作について説明した。縫製する生地パーツの枚数については、３枚以上の複数枚であってもよい。例えば、展開された後の１枚の生地パーツの上に、再度、別のスライド板部を介在させながら別の生地パーツを重ねてその両者を縫製し、その後、当該別のスライド板部を上記スライド板部５２とは反対方向へ移動させて生地パーツを展開させるように構成してもよい。
(d) In the above embodiment, the operation of sewing two fabric parts, the arm part Pa and the hand part Pb, and developing the two parts has been described. The number of fabric parts to be sewn may be three or more. For example, another cloth part is overlapped on one cloth part after being unfolded with another slide plate interposed therebetween, and both are sewn, and then the other slide plate part is sewn. The fabric parts may be spread out by moving in the direction opposite to that of the
（ｅ）上記実施の形態では、生地の展開装置としての第１押さえ装置３０及びスライド装置５０を含むミシンＭは、縫製品として、腕パーツＰａと手パーツＰｂとを縫製した上肢パーツＰを形成するものとした。縫製品としては、脚パーツと足パーツとを縫い合わせた下肢パーツ等、少なくとも２枚の部分パーツを縫製した後に、１枚の部分パーツを展開して一つのパーツを製作するものであればよい。また、縫製品は、人型ぬいぐるみのパーツではなく、服等であってもよい。この場合、製作するパーツの形状に合わせて、パーツ載置溝２６の形状が変更される。
(e) In the above embodiment, the sewing machine M including the
１０…ベース板（下板）、１３（第１通気孔）３０…第１押さえ装置（展開装置）、３２…アーム部、５０…スライド装置（展開装置）、５１…シリンダ（移動機構）、６３…布展開板部、６７…第２通気孔、７０…溝カム機構（移動機構）７６…水平溝部（溝中間部）、７７ａ…手前側端部（第１溝端部）、７８ａ…奥側端部（第２溝端部）、８１…コントローラ（制御部）、８３…吸引装置（吸引部）。
REFERENCE SIGNS
Claims (4)
前記第１の生地の端部を押さえる生地押え部材と、
前記重ねられた状態で前記第１の生地と前記第２の生地との間に配置される展開用部材と、
前記展開用部材を前記第１の生地及び前記第２の生地の重ねられた面に沿いつつ両生地が縫製された部分に向かって移動させる移動機構と、
前記第１の生地と前記第２の生地とが縫製された後に、前記生地押さえにより前記第１の生地が押さえられた状態で前記展開用部材を移動させることにより、前記第１の生地に対して前記第２の生地を展開させる制御部と、
を備え、
前記縫製の際には、前記第１の生地が下板に載置されており、
前記展開用部材は、前記下板に載置されている前記第１の生地を、前記生地押さえ部材とは異なる位置において上方から押さえる押さえ機能を有する、展開装置。 A spreading device for spreading a second fabric on the first fabric after a part of the first fabric and the second fabric are sewn in a state in which the first fabric and the second fabric are overlapped,
a fabric pressing member that presses the edge of the first fabric;
a deployment member arranged between the first fabric and the second fabric in the superimposed state;
a moving mechanism for moving the deploying member along the overlapping surfaces of the first fabric and the second fabric toward a sewn portion of the first fabric and the second fabric;
After the first fabric and the second fabric are sewn, by moving the developing member while the first fabric is pressed by the fabric retainer, a control unit that deploys the second fabric by
with
During the sewing, the first fabric is placed on the lower plate,
The spreading member has a pressing function of pressing the first fabric placed on the lower plate from above at a position different from that of the fabric pressing member.
前記カム溝は、
前記重ねられた状態で前記展開用部材が前記第２の生地を上方から押さえる第１溝端部と、
前記展開させた状態で前記第２の生地を上方から押さえる第２溝端部と、
前記第１溝端部と前記第２溝端部とを結び、かつ前記第１溝端部及び前記第２溝端部よりも前記下板から前記展開用部材が上方へ離間するようにして延びる溝中間部と、
を備える、請求項２に記載の展開装置。 The moving mechanism has a cam groove,
The cam groove is
a first groove end where the deployment member presses the second cloth from above in the superimposed state;
a second groove end that presses the second fabric from above in the unfolded state;
a groove intermediate portion connecting the first groove end portion and the second groove end portion and extending so that the deployment member is spaced upward from the lower plate relative to the first groove end portion and the second groove end portion; ,
3. The deployment device of claim 2 , comprising:
前記第１流路の下方に、前記生地押え部材によって押さえられている前記第１の生地をエアによって吸引する吸引部が備えられており、
前記展開用部材には、前記展開用部材が前記第１の生地を上方から押さえる位置に配置されている状態で、前記第１流路の上方となる位置に、エアを流通させる第２流路が上下方向に形成されている、請求項３に記載の展開装置。 A first flow path for circulating air is vertically formed in the lower plate,
A suction unit is provided below the first flow path for sucking the first fabric pressed by the fabric pressing member with air,
In the deployment member, a second flow path for circulating air is provided at a position above the first flow path in a state where the deployment member is arranged at a position that presses the first fabric from above. 4. The deployment device according to claim 3 , wherein is formed vertically.
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