JP7228100B2 - センサ装置、センサ付き多芯電線、複合ケーブル、及びセンサ付き多芯電線の製造方法 - Google Patents

Description

本発明は、センサ装置、センサ付き多芯電線、複合ケーブル、及びセンサ付き多芯電線の製造方法に関する。

近年、冗長化や検出の精度の向上のために複数のセンサ（例えば、磁気センサ）を備えたセンサ付き多芯電線が提供されている（例えば、特許文献１参照。）。特許文献１に記載のセンサ付き多芯電線は、多芯電線と、この多芯電線の端部に設けられたセンサ部と、を有している。

センサ部は、被検出部材からの磁界を検出する磁気検出素子、磁気検出素子から出力された信号を処理する信号処理回路、及び磁気検出素子と信号処理回路とを一括して覆う覆い体を有する板状の検出部を有している複数の磁気センサを備え、各検出部は、センサ部と被検出部材との対向方向に積層されている。

また、磁気センサは、検出部と、検出部から延出された一対の接続端子と、を有している。そして、センサ付き多芯電線は、複数の磁気センサの一対の接続端子にそれぞれ電気的に接続する複数対の電線を有している。

特開２０１７－２２７５６０号公報

しかしながら、特許文献１に記載のセンサ付き多芯電線では、磁気センサを１つ増やすごとに電線を２本増やすことが必要となってしまう。そのため、複数のセンサを備える場合、電線の本数の削減が求められる。

本発明は、複数のセンサを備える場合に電線の本数を削減できる構造を有するセンサ装置、これら複数のセンサを備えるセンサ付き多芯電線、複合ケーブル、及びセンサ付き多芯電線の製造方法を提供することを目的とする。

本発明は、上記課題を解決することを目的として、下記の［１］～［９］のセンサ装置、［１０］のセンサ付き多芯電線、［１１］の複合ケーブル、及び［１２］のセンサ付き多芯電線の製造方法を提供する。
［１］第１センサからそれぞれ延出される第１プラス側接続端子及び第１マイナス側接続端子と、第２センサからそれぞれ延出される第２プラス側接続端子及び第２マイナス側接続端子と、を備え、前記第１プラス側接続端子及び前記第１マイナス側接続端子の一方と、前記第１プラス側接続端子及び前記第１マイナス側接続端子の一方と電気的に同一の側となる前記第２プラス側接続端子及び前記第２マイナス側接続端子の一方と、が互いに電気的に接続されているとともに、前記第１プラス側接続端子及び前記第１マイナス側接続端子の他方と、前記第２プラス側接続端子及び前記第２マイナス側接続端子の他方と、が互いに離間して配置され、前記第１プラス側接続端子及び前記第１マイナス側接続端子の他方と前記第２プラス側接続端子及び前記第２マイナス側接続端子の他方との間に、前記第１プラス側接続端子及び前記第１マイナス側接続端子の他方と前記第２プラス側接続端子及び前記第２マイナス側接続端子の他方とを電気的に遮断する絶縁部が設けられている、センサ装置。
［２］前記第１プラス側接続端子及び前記第１マイナス側接続端子の一方と、前記第２プラス側接続端子及び前記第２マイナス側接続端子の一方と、が互いに接触している、前記［１］に記載のセンサ装置。
［３］前記第１プラス側接続端子及び前記第１マイナス側接続端子の一方と、前記第２プラス側接続端子及び前記第２マイナス側接続端子の一方と、が互いに溶接されている、前記［２］に記載のセンサ装置。
［４］前記第１プラス側接続端子及び前記第１マイナス側接続端子の一方と前記第２プラス側接続端子及び前記第２マイナス側接続端子の一方との間に、前記第１プラス側接続端子及び前記第１マイナス側接続端子の一方及び前記第２プラス側接続端子及び前記第２マイナス側接続端子の一方にともに接触するように配置された電導部が設けられている、前記［１］に記載のセンサ装置。
［５］前記絶縁部と前記電導部とは、一体化された一体構造をなしている、前記［４］に記載のセンサ装置。
［６］前記第１プラス側接続端子及び前記第１マイナス側接続端子の一方及び前記第２プラス側接続端子及び前記第２マイナス側接続端子の一方、並びに前記第１プラス側接続端子及び前記第１マイナス側接続端子の他方及び前記第２プラス側接続端子及び前記第２マイナス側接続端子の他方のうち、少なくともいずれかは、延出された方向に互いに略平行に形成されている、前記［１］乃至［５］のいずれか１つに記載のセンサ装置。
［７］前記第１プラス側接続端子と前記第２プラス側接続端子とが電気的に接続されている、前記［１］乃至［６］のいずれか１つに記載のセンサ装置。
［８］前記第１センサ及び第２センサは、前記第１プラス側接続端子及び前記第１マイナス側接続端子と前記第２プラス側接続端子及び前記第２マイナス側接続端子とが対向する方向に積層されている、前記［１］乃至［７］のいずれか１つに記載のセンサ装置。
［９］前記第１センサ及び第２センサは、互いに接触するように配置されている、前記［８］に記載のセンサ装置。
［１０］前記［１］から［９］のいずれか１つに記載のセンサ装置を備えるセンサ付き多芯電線であって、前記第１プラス側接続端子及び前記第１マイナス側接続端子の一方及び前記第２プラス側接続端子及び前記第２マイナス側接続端子の一方に共通して接続する１つの電線を含む、センサ付き多芯電線。
［１１］前記［１］から［９］のいずれか１つに記載のセンサ装置と接続可能なケーブルであって、前記第１プラス側接続端子及び前記第１マイナス側接続端子の一方及び前記第２プラス側接続端子及び前記第２マイナス側接続端子の一方に共通して接続する１つの電線と、前記１つの電線よりも大きい外径を有する一対の太径電線と、を備える、複合ケーブル。
［１２］第１センサから延出される第１プラス側接続端子及び第１マイナス側接続端子の一方と、第２センサから延出される第２プラス側接続端子及び第２マイナス側接続端子のうち、前記第１プラス側接続端子及び第１マイナス側接続端子の一方と電気的に同一の側となる一方をなす前記第２プラス側接続端子及び前記第２マイナス側接続端子の一方と、に共通して接続する１つの第１電線を接続する工程と、前記第１プラス側接続端子及び前記第１マイナス側接続端子の他方に１つの第２電線を接続する工程と、前記第２プラス側接続端子及び前記第２マイナス側接続端子の他方に１つの第３電線を接続する工程と、前記第１プラス側接続端子及び前記第１マイナス側接続端子の他方と、前記第２プラス側接続端子及び前記第２マイナス側接続端子の他方との間に、該第１プラス側接続端子及び前記第１マイナス側接続端子の他方と第２プラス側接続端子及び前記第２マイナス側接続端子の他方とに絶縁部を取り付ける工程と、前記第１プラス側接続端子及び第１マイナス側接続端子の一方と前記第２プラス側接続端子及び前記第２マイナス側接続端子の一方とを電気的に接続する工程と、前記第１電線、前記２電線及び前記第３電線を含む多芯電線の端部と、前記第１センサ及び前記第２センサを含むセンサ部と、を絶縁性を有するモールド樹脂で覆う工程と、を含む、センサ付き多芯電線の製造方法。

本発明によると、複数のセンサを備える場合に電線の本数を削減することが可能な構造を有するセンサ装置、これら複数のセンサを備えるセンサ付き多芯電線、複合ケーブル、及びセンサ付き多芯電線の製造方法を提供することができる。

本発明の一実施の形態に係るセンサ付き多芯電線の構成の一例を模式的に示す図であり、（ａ）は、そのハウジングを破面で示した破断図、（ｂ）は、（ａ）に示すセンサ付き多芯電線からセンサ部を抜き出して示した斜視図である。 本発明の一実施の形態に係る複合ケーブルの構成の一例を概略的に示す横断面図である。 本発明の一実施の形態に係るセンサ付き多芯電線の製造方法の一例を示すフローチャートである。 本発明の一変形例に係るセンサ部を概略的に示す図であり、（ａ）は、右側面図、（ｂ）は、左側面図である。 （ａ）、（ｂ）及び（ｃ）は、それぞれ本発明の一変形例に係るセンサ部の構成を概略的に示す右側面図である。 本発明の一変形例に係るセンサ部の構成を概略的に示す図であり、（ａ）は、右側面図、（ｂ）は、平面図である。 被挟着部材の製造方法の一例を模式的に示す図である。 本発明の一変形例に係るセンサ部を概略的に示す右側面図である。 （ａ）及び（ｂ）は、それぞれ本発明の一実施の形態に係るセンサ付き多芯電線の構成の一例を模式的に示す図であり、そのハウジングを破面で示した破断図である。

［実施の形態］
本発明の実施の形態について、図面を参照して説明する。なお、以下に説明する実施の形態は、本発明を実施する上での好適な具体例として示すものであり、技術的に好ましい種々の技術的事項を具体的に例示している部分もあるが、本発明の技術的範囲は、この具体的態様に限定されるものではない。また、各図面における各構成要素の寸法比は、必ずしも実際のセンサ装置、センサ付き多芯電線及び複合ケーブルの寸法比と一致するものではない。

また、以下の説明において、「一方」及び「他方」とは、電気的に互いに異なることをいい、例えば、プラス側を「一方の側」というときは、マイナス側を「他方の側」といい、逆に、マイナス側を「一方の側」というときは、プラス側を「他方の側」という。また、プラス側同士又はマイナス側同士を「同一の側」ともいい、プラス側とマイナス側との関係を互いに「異なる側」ともいう。

（センサ付き多芯電線の説明）
図１は、本発明の一実施の形態に係るセンサ付き多芯電線の構成の一例を模式的に示す図であり、（ａ）は、そのハウジングを破面で示した破断図、（ｂ）は、（ａ）に示すセンサ付き多芯電線からセンサ部を抜き出して示した斜視図である。図１（ａ）及び（ｂ）に示すように、本発明の一実施の形態に係るセンサ付き多芯電線１００は、センサ装置としてのセンサ部１と、このセンサ部１が取り付けられた多芯電線２５と、センサ部１と多芯電線２５の端部２５ａとを一括して被覆する絶縁性を有するモールド樹脂からなるハウジング３と、を有して構成されている。

なお、図１（ａ）は、後述する図２に示す複合ケーブル２から一対の第４の電線２４を省略して示すとともに、ハウジング３を断面で示す。また、図１（ａ）に示す複合ケーブル２は、図２のＡ－Ａ’断面に対して略垂直な方向から視たものである。

（センサ部１）
センサ部１は、第１センサ１１及び第２センサ１２とを備えている。この第１センサ１１及び第２センサ１２は、電流の強弱（例えば、７ｍＡ及び１４ｍＡ）で信号を伝えるタイプのものである。一例として、第１センサ１１及び第２センサ１２は、自動車の車輪に設置された回転体（磁性体、磁石）の回転に基づき車輪の回転数（すなわち、回転速度）を検知するＡＢＳ（アンチロックブレーキシステム）センサ等として用いられる。

第１センサ１１及び第２センサは、ともに同一の機能を有する同一のものである。このように同一のセンサを２つ設けているのは、第１センサ１１及び第２センサのいずれかが故障等の何らかの理由で使用できなくなっている場合であっても残りの方を使用してセンシングできるようにする、いわゆる冗長化のためである。なお、以下では、説明の便宜上、センサ部１が２つのセンサを備える場合を例に挙げて説明するが、センサの数は２つに限定されるものではなく、３つ以上でもよい。

〔第１センサ１１〕
第１センサ１１は、第１検出部１１０と、この第１検出部１１０から延出された一対（２つ）の接続端子（第１接続端子１１１及び第２接続端子１１２）と、を備えている。第１接続端子１１１は、第１の一方の接続端子としてのプラス側の接続端子（以下、「第１プラス側接続端子１１１」ともいう。）である。第２接続端子１１２は、第１の他方の接続端子としてのマイナス側の接続端子（以下、「第１マイナス側接続端子１１２」ともいう。）である。以下、プラス側を「一方の側」とし、マイナス側を「他方の側」として説明する。

第１検出部１１０は、被検出部材としての磁気エンコーダ（不図示）からの磁界を検出する第１磁気検出素子１１０ａと、この第１磁気検出素子１１０ａから出力された信号を処理する第１信号処理回路（不図示）と、第１磁気検出素子１１０ａ及び第１信号処理回路を一括して覆う第１覆い体１１０ｄと、を有している。図１（ａ）及び（ｂ）では、第１検出部１１０は、略直方体状の形状を有しているが、円柱形等その他の形状を有しているものでもよい。第１覆い体１１０ｄは、樹脂等の絶縁体からなる。

第１プラス側接続端子１１１及び第１マイナス側接続端子１１２は、それぞれ第１検出部１１０（第１覆い体１１０ｄ）の一端１１０ｂから延出されている。本実施の形態では、第１プラス側接続端子１１１及び第１マイナス側接続端子１１２は、銅等の金属で形成された平角状の形状を有する端子材がクランク状に折り曲げて形成されている。

具体的には、第１プラス側接続端子１１１は、第１検出部１１０の一端１１０ｂから多芯電線２０の長手方向と略平行な方向に延出する基端部１１１ａと、基端部１１１ａから折れ曲がって多芯電線２０の径方向内側（図示左斜め下方向）に延びる傾斜部１１１ｂと、この傾斜部１１１ｂから基端部１１１ａの反対側に向かって基端部１１１ａと略平行に延びる先端部１１１ｃと、を有して構成されている。

第１マイナス側接続端子１１２は、第１検出部１１０の一端１１０ｂから多芯電線２０の長手方向と略平行な方向に延出する基端部１１２ａと、基端部１１２ａから折れ曲がって複合ケーブル２の径方向外側（図示左斜め上方向）に延びる傾斜部１１２ｂと、この傾斜部１１２ｂから基端部１１２ａの反対側に向かって基端部１１２ａと略平行に延びる先端部１１２ｃと、を有して構成されている。

〔第２センサ１２〕
第２センサ１２は、第２検出部１２０と、この第２検出部１２０から延出された一対（２つ）の接続端子（第３接続端子１２１及び第４接続端子１２２）と、を備えている。第３接続端子１２１、第２の一方の接続端子としてのプラス側の接続端子（以下、「第２プラス側接続端子１２１」ともいう。）である。第４接続端子１２２は、第２の他方の接続端子としてのマイナス側の接続端子（以下、「第２マイナス側接続端子１２２」ともいう。）１２２と、を含んで構成されている。

第２検出部１２０は、第１検出部１１０と同様に、磁気エンコーダからの磁界を検出する第２磁気検出素子１２０ａと、この第２磁気検出素子１２０ａから出力された信号を処理する第２信号処理回路（不図示）と、第２磁気検出素子１２０ａ及び第２信号処理回路を一括して覆う第２覆い体１２０ｄと、を有している。第２検出部１２０は、第１検出部１１０と同様に略直方体状の形状を有しているが、円柱形等その他の形状を有しているものでもよい。第２覆い体１２０ｄは、樹脂等の絶縁体からなる。

第２プラス側接続端子１２１及び第２マイナス側接続端子１２２は、それぞれ第２検出部１２０（第２覆い体１２０ｄ）の一端１２０ｂから延出されている。第２プラス側接続端子１２１及び第２マイナス側接続端子１２２は、銅等の金属で形成された平角状の形状を有する端子材がクランク状に折り曲げて形成されている。

具体的には、第２プラス側接続端子１２１は、第２検出部１２０の一端１２０ｂから多芯電線２０の長手方向と略平行な方向に延出する基端部１２１ａと、基端部１２１ａから折れ曲がって多芯電線２０の径方向外側（図示左斜め上方向）に延びる傾斜部１２１ｂと、この傾斜部１２１ｂから基端部１２１ａの反対側に向かって基端部１２１ａと略平行に延びる先端部１２１ｃと、を有して構成されている。

第２マイナス側接続端子１２２は、第２検出部１２０の一端１２０ｂから多芯電線２０の長手方向と略平行な方向に延出する基端部１２２ａと、基端部１２２ａから折れ曲がって複合ケーブル２の径方向外側（図示左斜め下方向）に延びる傾斜部１２２ｂと、この傾斜部１２２ｂから基端部１２２ａの反対側に向かって基端部１２２ａと略平行に延びる先端部１２２ｃと、を有して構成されている。

〔接続端子１１１，１１２，１２１，１２２の配置関係〕
第１プラス側接続端子１１１及び第２プラス側接続端子１２１は、上述したように、それぞれの先端部１１１ｃ，１２１ｃが互いに近づく方向に折り曲げられている。かかる構成により、第１プラス側接続端子１１１の先端部１１１ｃと第２プラス側接続端子１２１の先端部１２１ｃとが互いに接触するようになっている。すなわち、第１プラス側接続端子１１１と第２プラス側接続端子１２１とは、電気的に接続されている。

具体的には、第１プラス側接続端子１１１の先端部１１１ｃの下面と、第２プラス側接続端子１２１の先端部１２１ｃの上面と、が面接触している。より具体的には、第１プラス側接続端子１１１の先端部１１１ｃの下面と、第２プラス側接続端子１２１の先端部１２１ｃの上面と、が溶接されており、第１プラス側接続端子１１１の先端部１１１ｃと、第２プラス側接続端子１２１の先端部１２１ｃと、が一体化された一体構造をなしている。

ここで、「溶接」とは、接触させる部位に電流を流し、接触抵抗により発生するジュール熱で溶融して金属同士を接着させること（「抵抗溶接」ともいう。）をいう。

また、第１プラス側接続端子１１１の先端部１１１ｃには、第１中心導体２１１（図２参照）が溶接により電気的に接続されている。なお、第１中心導体２１１（図２参照）は、必ずしも第１プラス側接続端子１１１の先端部１１１ｃに接続される形態に限定されるものではなく、第２プラス側接続端子１２１の先端部１２１ｃに接続されていてもよい。

第１マイナス側接続端子１１２及び第２マイナス側接続端子１２２は、上述したように、それぞれの先端部１１２ｃ，１２２ｃが互いに遠のく方向に折り曲げられている。かかる構成により、第１マイナス側接続端子１１２の先端部１１２ｃと第２マイナス側接続端子１２２の先端部１２２ｃとが互いに離間して配置されている。

〔絶縁部材〕
センサ部１は、絶縁部としての絶縁部材１５をさらに備えている。絶縁部材１５は、互いに離間して配置された第１マイナス側接続端子１１２と第２マイナス側接続端子１２２との間に設けられている。具体的には、第１マイナス側接続端子１１２の先端部１１２ｃと、第２マイナス側接続端子１２２の先端部１２２ｃとの間に設けられている。

また、絶縁部材１５は、第１マイナス側接続端子１１２及び第２マイナス側接続端子１２２にともに接触している。具体的には、絶縁部材１５は、第１マイナス側接続端子１１２の先端部１１２ｃの下面及び第２マイナス側接続端子１２２の先端部１２２ｃの上面にともに接触している。

絶縁部材１５は、例えば、接着剤等により第１マイナス側接続端子１１２及び第２マイナス側接続端子１２２に固定される。かかる構成により、第１マイナス側接続端子１１２と第２マイナス側接続端子１２２とが電気的に遮断されるようになっている。

また、第１マイナス側接続端子１１２の先端部１１２ｃには、第２中心導体２２１が溶接により電気的に接続されている。また、第２マイナス側接続端子１２２の先端部１２２ｃには、第３中心導体２３１が溶接により電気的に接続されている。

〔第１センサ１１及び第２センサ１２の配置関係〕
第１センサ１１及び第２センサ１２は、第１プラス側接続端子１１１及び第２プラス側接続端子１２１が対向する方向（第１マイナス側接続端子１１２及び第２マイナス側接続端子１２２が対向する方向でもあり、第１センサ１１及び第２センサ１２の厚み方向でもある。図示上下方向。）において、互いに対向するように配置されている。換言すれば、第１センサ１１及び第２センサ１２は、多芯電線２５の長手方向に直交する方向に重なる（積層する）ように配置されている。

換言すれば、第１センサ１１及び第２センサ１２は、互いに略平行に延出された第１プラス側接続端子１１１の基端部１１１ａ及び第１マイナス側接続端子１１２の基端部１１２ａを含む面（第２プラス側接続端子１２１の基端部１２１ａ及び第２マイナス側接続端子１２２の基端部１２２ａを含む面でもある。）と直交する方向において互いに対向するように配置されている。

また、本実施の形態では、第１センサ１１と第２センサ１２とは、互いに離間して配置されている。換言すれば、第１センサ１１の底面１１０ｃと第２センサ１２の上面１２０ｃとの間には一定の距離が設けられている。すなわち、第１センサ１１及び第２センサ１２は、第１センサ１１の底面１１０ｃと第２センサ１２の上面１２０ｃとが互いに接触しないように配置されている。第１センサ１１の底面１１０ｃと第２センサ１２の上面１２０ｃとの間には、ハウジング３を構成するモールド樹脂が充填されている。

（複合ケーブル２）
次に、本実施の形態に係る複合ケーブル２について、図２を参照して説明する。図２は、本発明の一実施の形態に係る複合ケーブル２の構成の一例を概略的に示す横断面図である。図２に示すように、複合ケーブル２は、細径電線としての第１～第３電線２１，２２，２３を含んで構成された１本の多芯電線２０と、太径電線としての一対（２本）の第４電線２４と、を含む３本の電線２４，２０が撚られてなる集合体２７と、この集合体２７の周囲を覆うテープ部材２８と、このテープ部材２８の外周に被覆されている外部シース２９と、を備えている。多芯電線２０は、第１～第３電線２１，２２，２３の外周を被覆する内部シース２６を有している。

なお、ここでは、複合ケーブル２が合計３本の電線を有している構成を例に挙げて説明するが、電線の本数は、３本に限定されるものではなく、４本以上であってもよい。４本の場合、例えば、第１～第３の電線２１，２２，２３のうちのいずれか１つの電線を他の２つの電線と離間して配置してもよい。

〔第１電線２１、第２電線２２及び第３電線２３〕
本実施の形態では、第１電線２１、第２電線２２及び第３電線２３は、同一の構成及び形状を有している。そのため、これら第１～第３電線２１，２２，２３をまとめて説明する。第１～第３電線２１，２２，２３は、第１センサ１１及び第２センサ１２用の信号線として用いられる。

第１～第３電線２１，２２，２３は、銅等の良導電性の複数の素線が撚り合わされてなる第１～第３中心導体２１１，２２１，２３１の周囲に、それぞれ、架橋ポリエチレン等の絶縁性の樹脂からなる第１～第３絶縁体２１２，２２２，２３２を被覆して構成される。

第１～第３電線２１，２２，２３の外径は、第４電線２４の外径よりも小さい。また、第１～第３電線２１，２２，２３の外径は、互いに同一である。ここで「同一」とは、完全に同じであることのみをいうものではなく、多少の誤差（±５％程度）も含む。

具体的には、第１～第３電線２１，２２，２３は、１．０ｍｍ以上１．８ｍｍ以下の外径を有する。また、第１～第３中心導体２１１，２２１，２３１は、０．４ｍｍ以上１．０ｍｍ以下の外径を有する。

第１～第３中心導体２１１，２２１，２３１に用いる素線としては、直径０．０５ｍｍ以上０．３０ｍｍ以下のものを用いることができる。直径０．０５ｍｍ未満の素線を用いた場合、十分な機械的強度が得られず耐屈曲性が低下する虞があり、直径０．３０ｍｍより大きい素線を用いた場合、第１～第３電線２１，２２，２３の可撓性が低下する虞がある。

なお、上記にて、第１電線２１、第２電線２２及び第３電線２３は、同一の構成及び形状を有していると説明したが、第１～第３絶縁体２１２，２２２，２３２の色を異ならせてもよい。例えば、プラス側接続端子に接続される第１電線２１の第１絶縁体２１２を黒色とし、マイナス側接続端子に接続される第２電線２２の第２絶縁体２２２及び第３電線２３の第３絶縁体２３２を白色としてもよい。また、第１～第３絶縁体２１２，２２２，２３２をそれぞれ互いに異なる色としてもよい。

〔多芯電線２０〕
多芯電線２０は、第１の電線２１、第２の電線２２及び第３の電線２３が互いに接触して撚り合わされた状態、すなわち対撚線を形成した状態で一括して内部シース２６に被覆されて構成されている。多芯電線２０の外径は、第４電線２４の外径よりも大きい。

第１電線２１、第２電線２２及び第３電線２３は、多芯電線２０内の周方向に略均等に配置してもよい。すなわち、横断面視において、第１電線２１の中心軸Ｏ_１と、第２電線２２の中心軸Ｏ_２と、第３電線２３の中心軸Ｏ_３と、をそれぞれ結んで囲まれる形状が略正三角形となるように配置してもよい。

第１電線２１、第２電線２２及び第３電線２３の撚りピッチ（以下、「第１撚りピッチ」ともいう。）は、第１電線２１、第２電線２２及び第３電線２３の外径を考慮し、これら第１電線２１、第２電線２２及び第３電線２３に不要な負荷がかからない程度に設定するとよい。ここでは、第１撚りピッチを約３０ｍｍとしたが、第１撚りピッチは、この値に限定されるものではない。なお、第１撚りピッチとは、第１電線２１、第２電線２２及び第３電線２３のうち任意の一方の電線が多芯電線２０の周方向において同じ位置となる多芯電線２５の長手方向に沿った間隔をいう。

なお、図２において、内部シース２６内に、第１電線２１、第２電線２２及び第３電線２３を囲う破線円が描かれているが、この破線円は、第１の電線２１、第２の電線２２及び第３の電線２３が撚り合わされていることを示すものである。

〔第４電線２４〕
第４電線２４は、例えば、車両の車輪（不図示）等に搭載されたＥＰＢ（Ｅｒｅｃｔｒｉｃ Ｐａｒｋｉｎｇ Ｂｒａｋｅ（電動パーキングブレーキ））用電気モータ（不図示）に駆動電流を供給するための電源線として用いられる。第４電線２４は、銅等の良導電性の複数の素線が撚り合わされてなる第４中心導体２４１の周囲に、例えば、架橋ポリエチレン等の絶縁性の樹脂からなる第４絶縁体２４２を被覆して構成される。

第４電線２４の外径は、第１～第３電線２１，２２，２３の外径よりも大きい。第４中心導体２４１の外径、及び第４絶縁体２４２の厚さは、要求される駆動電流の大きさに応じて適宜設定すればよい。例えば、第４電線２４がＥＰＢ用電気モータに駆動電流を供給するための電源線でとして用いられる場合、第４中心導体２４１の外径を１．５ｍｍ以上３．０ｍｍ以下に設定することが好ましい。

第４中心導体２４１に用いる素線としては、第１～第３中心導体２１１，２２１，２３１に用いる素線と同様に、直径０．０５ｍｍ以上０．３０ｍｍ以下のものを用いることができる。

〔内部シース２６〕
内部シース２６は、例えば、熱可塑性ポリウレタン等のウレタン系の樹脂により形成されている。なお、内部シース２６は、省略することも可能である。内部シース２６を省略した場合の多芯電線は、第１の電線２１、第２の電線２２及び第３の電線２３が撚り合わされた撚合体のみの構成となる。

〔集合体２７〕
集合体２７とは、１本の多芯電線２５と、２本の第４電線２４と、を撚り合わせて構成した電線の束をいう。

集合体２７の外径は、例えば、５ｍｍ～９ｍｍ程度である。集合体２７における多芯電線２５及び２本の第４電線２４の撚りピッチ（以下、「第２撚りピッチ」ともいう。）は、集合体２７の外径を考慮し、これらの電線に不要な負荷がかからない程度に設定するとよい。例えば、第２撚りピッチは、約５０ｍｍに設定してよい。なお、第２撚りピッチとは、集合体２７を構成する任意の電線（多芯電線２５又は第４の電線２４）が集合体２７の周方向において同じ位置となる集合体２７の長手方向に沿った間隔である。

〔テープ部材２８〕
集合体２７の周囲には、テープ部材２８が螺旋状に巻き付けられている。テープ部材２８は、１本の多芯電線２５と、２本の第４電線２４と、にともに接触している。テープ部材２８は、外部シース２９が集合体２７側に入り込まないようにして複合ケーブル２の加工性を高めるとともに、集合体２７と外部シース２９との間に配置され、屈曲時に集合体２７と外部シース２９と間の摩擦を低減する役割を果たす。

テープ部材２８は、その幅方向（テープ部材２８の長手方向及び厚さ方向と垂直な方向）の一部が重なり合うように、螺旋状に集合体２７に巻き付けられる。テープ部材２８が重なり合う幅は、例えば、テープ部材２８の幅の１／４以上１／２以下である。

テープ部材２８の幅は、テープ部材２８を巻き付けた際にテープ部材２８に皺が寄らない程度の幅とすればよく、集合体２７全体の外径が小さくなるほど幅の狭いテープ部材２８を用いることが望ましい。具体的には、集合体２７の外径が５ｍｍ～９ｍｍである場合、テープ部材２８の幅は、２０ｍｍ～５０ｍｍ程度とすればよい。

テープ部材２８の巻きピッチ、すなわちテープ部材２８が周方向の同じ位置となる長手方向に沿った間隔（例えば幅方向の一端部同士の間隔）は、テープ部材２８の幅及び重なり幅（テープ部材２８の巻き付け角度）等を考慮して適宜調整してよい。なお、テープ部材２８は、集合体２７に必ずしも螺旋状に巻き付けなくてもよく、例えば、縦添えで巻き付けてもよい。

〔外部シース２９〕
テープ部材２８の外周には、テープ部材２８の周囲を覆う外部シース２９が設けられている。外部シース２９は、例えば、熱可塑性ポリウレタン等のウレタン樹脂からなる。

〔シールド層〕
第４電線２４の用途等に応じて、テープ部材２８と外部シース２９との間、あるいは外部シース２９の外周にシールド層（不図示）を設けてもよい。シールド層は、例えば、導線を編組して形成される。

〔介在〕
２本の第４電線２４の間や、第４電線２４と多芯電線２５との間に形成された隙間Ｓに、複合ケーブル２の長手方向に延びる糸状（繊維状）の複数の介在を配置し（不図示）、これらの介在を第４電線２４と多芯電線２５とともに撚り合わせることによって集合体２７を構成してもよい。複数の介在を設けることにより、集合体２７の外周にテープ部材２８を巻き付けた際の断面形状をより円形状に近づけることができる。

介在としては、ポリプロピレンヤーンや、スフ糸（レーヨンステープルファイバー）、アラミド繊維、ナイロン繊維、あるいは繊維系プラスチック等の繊維状体や、紙もしくは綿糸を用いることができる。なお、介在は、２本の第４電線２４と多芯電線２５とで囲まれる谷間Ｔにさらに配置してもよい。

（ハウジング３）
ハウジング３は、センサ部１と多芯電線２５の端部２５ａとを一括して覆う、例えば、略円柱状の形状を有する部材である。ハウジング３の形状は、略円形状のものに限定されるものではなく、例えば、直方体状でもよい。ハウジング３としては、例えばＰＡ（ポリアミド）や、ナイロン（登録商標）、ＰＢＴ（ポリブチレンテレフタレート）等からなる絶縁性を有する樹脂モールドを用いることができる。また、ハウジング３の外周には、外周を巻き締めて固定する固定部材（不図示）をさらに設けてもよい。

また、ハウジング３の多芯電線２５側の端部において、ハウジング３の内面３ａと内部シース２６の外面とが密着している。これにより、ハウジング３の内面３ａと内部シース２６の外面と間の隙間から液体が浸入することを抑制する効果（すなわち、止水効果）が得られる。

（センサ付き多芯電線１００の製造方法の説明）
次に、本発明の一実施の形態に係るセンサ付き多芯電線１００の製造方法について説明する。図３は、本発明の一実施の形態に係るセンサ付き多芯電線１００の製造方法の一例を示すフローチャートである。以下では、第１プラス側接続端子１１１及び第１マイナス側接続端子１１２が互いに略平行で、かつ、折り曲げられていない状態の第１センサ１１と、第２プラス側接続端子１２１及び第２マイナス側接続端子１２２が互いに略平行で、かつ、折り曲げられていない状態の第２センサ１２と、が予め用意されていることを前提に説明する。

図３に示すように、本発明の一実施の形態に係るセンサ付き多芯電線１００の製造方法は、以下の工程を含む。
（１）接続端子をクランク状に折り曲げる工程（Ｓ１）
（２）接続端子に電線を接続する工程（Ｓ２）
（３）他方の接続端子に絶縁部材を取り付ける工程（Ｓ３）
（４）一方の接続端子同士を電気的に接続する工程（Ｓ４）
（５）多芯電線の端部とセンサ部とをモールド樹脂で覆う工程（Ｓ５）
以下、各工程の詳細を説明する。

（１）接続端子をクランク状に折り曲げる工程（Ｓ１）
本工程では、第１プラス側接続端子１１１、第１マイナス側接続端子１１２、第２プラス側接続端子１２１及び第２マイナス側接続端子１２２をそれぞれ折り曲げて、上述したクランク状の形状に形成する。

（２）接続端子に電線を接続する工程（Ｓ２）
本工程では、第１プラス側接続端子１１１に第１電線２１を接続し、第１マイナス側接続端子１１２に第２電線２２を接続し、第２マイナス側接続端子１２２に第３電線２３を接続する。なお、第１電線２１は、第２プラス側接続端子１２１の先端部１２１ｃに接続してもよい。

より具体的には、本工程では、第１プラス側接続端子１１１の先端部１１１ｃに第１電線２１の第１中心導体２１１を溶接して接続し、第１マイナス側接続端子１１２の先端部１１２ｃに第２電線２２の第２中心導体２２１を溶接して接続し、第２マイナス側接続端子１２２の先端部１２２ｃに第３電線２３の第３の中心導体２３１を溶接して接続する。

（３）他方の接続端子に絶縁部材を取り付ける工程（Ｓ３）
本工程では、第１マイナス側接続端子１１２及び第２マイナス側接続端子１２２に絶縁部材１５を取り付ける。具体的には、第１マイナス側接続端子１１２の先端部１１２ｃの下面及び第２マイナス側接続端子１２２の先端部１２２ｃの上面にともに接触させて絶縁部材１５を取り付ける。絶縁部材１５は、例えば、接着剤等により第１マイナス側接続端子１１２及び第２マイナス側接続端子１２２に取り付ける。

（４）一方の接続端子同士を電気的に接続する工程（Ｓ４）
本工程では、第１プラス側接続端子１１１の先端部１１１ｃと、第２プラス側接続端子１２１の先端部１２１ｃとを互いに接触させたうえ、溶接して接続する。

（５）多芯電線の端部とセンサ部とをモールド樹脂で覆う工程（Ｓ５）
本工程では、多芯電線２５の端部２５ａと、センサ部１の全体とを、モールド樹脂により形成されたハウジング３で覆う。この工程は、例えば、多芯電線２５の端部２５ａとセンサ部１の全体とを金型内に配置し、当該金型内にモールド樹脂を注入（樹脂モールド）することにより行われる。以上の工程により、図１（ａ）及び（ｂ）に示すセンサ付き多芯電線１００を製造することができる。

（実施の形態の作用及び効果）
以上のように、第１の一対の接続端子（第１プラス側接続端子１１１，第１マイナス側接続端子１１２）及び第２の一対の接続端子（第２プラス側接続端子１２１，第２マイナス側接続端子１２２）において、第１プラス側接続端子１１１，第２プラス側接続端子１２１同士を電気的に接続させた構成とすることにより、第１検出部１１０のプラス側及び第２検出部１２０のプラス側を共通化することができる。これにより、プラス側に接続する電線を１本の電線（第１電線２１）とすることが可能となり、プラス側に接続する電線の本数を１本削減することが可能となる。これに加えて、第１マイナス側接続端子１１２，第２マイナス側接続端子１２２同士を絶縁部材１５により電気的に遮断することにより、第１センサ１１及び第２センサ１２から独立して信号を取得することができる。したがって、このようにすれば、複数のセンサを備える場合に電線の本数を削減することができる。

＜センサ部１の変形例１＞
図４は、本発明の一変形例に係るセンサ部１を概略的に示す図であり、（ａ）は、右側面図、（ｂ）は、左側面図である。接続端子１１１，１１２，１２１，１２２は、必ずしもクランク状に折り曲げられていなくてもよく、図４（ａ）及び（ｂ）に示すように、互いに略平行で、かつ、直線的な形状（折り曲げられていない真っすぐな形状）を有してもよい。

この場合、図４（ａ）に示すように、第１プラス側接続端子１１１と第２プラス側接続端子１２１とを電気的に接続するために、両者の間に電導部としての接続部材１３が設けられる。具体的には、第１プラス側接続端子１１１の先端部１１１ｃ及び第２プラス側接続端子１２１の先端部１２１ｃに、接続部材１３が溶接により電気的に接続されている。

接続部材１３は、例えば、両接続端子１１１，１２１と同一の素材により形成される。具体的には、接続部材１３は、銅により形成される。なお、必ずしも銅に限定されるものではなく、鉄、アルミニウム等の金属でもよい。

直線的な形状を有する接続端子１１１，１１２，１２１，１２２を用いることにより、接続端子１１１，１１２，１２１，１２２を折り曲げる工程（図３のＳ１参照）を省くことができる。また、当該工程を省くことで、接続端子１１１，１１２，１２１，１２２を折り曲げる際に、接続端子１１１，１１２，１２１，１２２にかけた応力が第１センサ１１や第２センサ１２の内部に及んで第１磁気検出素子１１０ａや第２磁気検出素子１２０ａに負担をかける虞を低減することができる。

＜センサ部１の変形例２＞
図５各図は、本発明の一変形例に係るセンサ部１の構成を概略的に示す右側面図である。図５（ａ）及び（ｂ）に示すように、第１センサ１１及び第２センサ１２は、第１センサ１１の厚み方向（第２センサ１２の厚み方向でもある。）に接触させて積層されていてもよい。換言すれば、第１センサ１１の底面１１０ｃと第２センサ１２の上面１２０ｃとが接触していてもよい。一例として、第１センサ１１が第２センサ１２の上に積層されてもよいし、逆に、第２センサ１２が第１センサ１１の上に積層されてもよい。

この場合、図５（ａ）に示すように、第１プラス側接続端子１１１及び第２プラス側接続端子１２１をクランク状に折り曲げて互いに接触させてもよく、図５（ｂ）に示すように、第１プラス側接続端子１１１及び第２プラス側接続端子１２１を直線的な形状にしつつ両者の間に接続部材１３を設けてもよい。

また、図５（ｃ）に示すように、第１センサ１１及び第２センサ１２の間に板部材１６を設けてもよい。

図５各図に例示したように第１センサ１１と第２センサ１２との間に隙間を設けない構成とすることにより、ハウジング３を樹脂モールドする工程（図３のＳ５参照）において、第１センサ１１及び第２センサ１２が互いに近づく方向に応力がかかることによって、ハウジング３内における第１センサ１１及び第２センサ１２の位置にずれが生じることを抑制することができる。また、第１センサ１１及び第２センサ１２の位置ズレによって第１プラス側接続端子１１１と第２プラス側接続端子１２１とが離間したり、接続部材１３や絶縁部材１５が剥がれたりすることを抑制することができる。

＜センサ部１の変形例３＞
図６は、本発明の一変形例に係るセンサ部１の構成を概略的に示す図であり、（ａ）は、右側面図、（ｂ）は、平面図である。図６（ａ）及び（ｂ）に示すように、接続部材１３と絶縁部材１５とが一体化された一体構造をなしている被挟着部材１７を設けてもよい。

被挟着部材１７の寸法や形状は、図６各図に示したものに限られない。図６各図では、一例として、図６（ａ）に示す右側面視において四角形の形状を有するものを示したが、その他に、例えば、多角形、円形、楕円形等でもよい。

また、右側面視において、接続部材１３の右側面視における高さは図６（ａ）に示したものよりも大きくてもよく、小さくてもよい。この場合、図示はしないが、接続部材１３の上面及び下面と接触できるように、第１プラス側接続端子１１１及び第２プラス側接続端子１２１をクランプ状に折り曲げて形成してよい。

図７は、被挟着部材１７の製造方法の一例を模式的に示す図である。図７（ａ）及び（ｂ）に示すように、所定の形状を有する平角状の導体１３０が所定の厚みを有する絶縁被膜１５０で覆われた電線部材１７０を用意する。なお、上述したように、１７０は、必ずしも平角状の形状を有するものに限られない。

この電線部材１７０から絶縁被膜１５０を剥ぎ落とす。具体的には、図７（ａ）の矢印に示すように、上面視において、電線部材１７０の延在方向における中央部に仮想的に描いた当該延在方向と直交する線（一点鎖線参照）から電線部材１７０の一方の端部に亘って絶縁被膜１５０を剥ぎ落す。絶縁被膜１５０が剥ぎ落された部位では、内部の導体１３０が露出する。以上のようにして、図６各図に示す被挟着部材１７を形成することができる。

＜センサ部１の変形例４＞
図８は、本発明の一変形例に係るセンサ部１を概略的に示す右側面図である。図８に示すように、コンデンサ１８を設けてもよい。コンデンサ１８は、例えば、接続端子１１１，１１２，１２１，１２２の基端部１１１ａ，１１２ａ，１２１ａ，１２２ａに設けられる。

＜センサ付き多芯電線１００の変形例＞
図９各図は、本発明の一実施の形態に係るセンサ付き多芯電線１００の構成の一例を模式的に示す図であり、そのハウジングを破面で示した破断図である。センサ部１は、必ずしも絶縁部材１５を備えなくてもよい。この場合、図９（ａ）に示すように、第１マイナス側接続端子１１２及び第２マイナス側接続端子１２２の間に、ハウジング３を形成する絶縁性のモールド樹脂が介在することにより、第１マイナス側接続端子１１２及び第２マイナス側接続端子１２２は、電気的に遮断される。つまり、ハウジング３を形成するモールド樹脂は、絶縁部の一例である。

また、絶縁部材１５は、第１マイナス側接続端子１１２及び第２マイナス側接続端子１２２のうち一方のみに設けられていてもよい。例えば、図９（ｂ）に示すように、絶縁部材１５は、第１マイナス側接続端子１１２のみに設けられていてもよい。なお、図示はしないが、絶縁部材１５は、第２マイナス側接続端子１２２のみに設けられていてもよい。この場合、絶縁部材１５の高さは、第１マイナス側接続端子１１２と第２マイナス側接続端子１２２との間の距離より小さくてよい。

（各変形例の作用及び効果）
以上のように、各変形例においても、第１の一対の接続端子１１１，１１２及び第２の一対の接続端子１２１，１２２において、一方の接続端子１１１，１２１同士を電気的に接続させた構成とすることにより、１本の電線（プラス側と接続する第１の電線２１）と接続する、第１検出部１１０のプラス側及び第２検出部１２０のプラス側を共通化することができる。このようにすれば、複数のセンサを備える場合に電線の本数を削減することができる。

以上、本発明の実施の形態を説明したが、上記に記載した実施の形態は特許請求の範囲に係る発明を限定するものではない。また、実施の形態の中で説明した特徴の組合せの全てが発明の課題を解決するための手段に必須であるとは限らない点に留意すべきである。例えば、上記実施の形態及びその変形例の説明では、プラス側の接続端子を電気的に接続する構成を示したが、マイナス側の接続端子を電気的に接続する構成としてもよい。この場合、マイナス側の接続端子をグランド（ＧＮＤ）として共通化することができる。

１：センサ部、１００：センサ付き多芯電線、１１：第１センサ、１１０：第１検出部、１１０ａ：第１磁気検出素子、１１０ｂ：一端、１１０ｃ：底面、１１１：第１プラス側接続端子、１１１，１１２：第１の一対の接続端子、１１１ａ：基端部、１１１ｂ：傾斜部、１１１ｃ：先端部、１１１ｃ，１２１ｃ：先端部、１１２：第１マイナス側接続端子、１１２ａ：基端部、１１２ｂ：傾斜部、１１２ｃ：先端部、１２：第２センサ、１２０：第２検出部、１２０ａ：第２磁気検出素子、１２０ｂ：一端、１２０ｃ：上面、１２１：第２プラス側接続端子、１２１，１２２：第２の一対の接続端子、１２１ａ：基端部、１２１ｂ：傾斜部、１２１ｃ：先端部、１２２：第２マイナス側接続端子、１２２ａ：基端部、１２２ｂ：傾斜部、１２２ｃ：先端部、１３：接続部材、１３０：導体、１５：絶縁部材、１５０：絶縁被膜、１６：板部材、１７：被挟着部材１７０：電線部材、１８：コンデンサ、２：複合ケーブル、２ａ：端部、２１：第１電線、２１１：第１中心導体、２１２：第１絶縁体、２２：第２電線、２２１：第２中心導体、２２２：第２絶縁体、２３：第３電線、２３１：第３中心導体、２３２：第３絶縁体、２４：第４電線、２４１：第４中心導体、２４２；第４絶縁体、２５：多芯電線、２６：内部シース、２７：集合体、２８：テープ部材、２９：外部シース、３：ハウジング、３ａ：内面、Ｓ：隙間、Ｔ：谷間

Claims (12)

1. 第１検出部、並びに前記第１検出部からそれぞれ延出された第１プラス側接続端子及び第１マイナス側接続端子を備えた第１センサと、
   第２検出部、並びに前記第２検出部からそれぞれ延出された第２プラス側接続端子及び第２マイナス側接続端子を備えた第２センサと、
   を備え、
   前記第１プラス側接続端子及び前記第１マイナス側接続端子の一方と、前記第１プラス側接続端子及び前記第１マイナス側接続端子の一方と電気的に同一の側となる前記第２プラス側接続端子及び前記第２マイナス側接続端子の一方と、が互いに電気的に接続されているとともに、
   前記第１プラス側接続端子及び前記第１マイナス側接続端子の他方と前記第２プラス側接続端子及び前記第２マイナス側接続端子の他方との間に絶縁部材が配置されており、
   前記第１センサ、前記第２センサ、及び前記絶縁部材が、モールド樹脂からなるハウジングに覆われている、
   センサ装置。
2. 前記第１プラス側接続端子及び前記第１マイナス側接続端子の一方と、前記第２プラス側接続端子及び前記第２マイナス側接続端子の一方と、が互いに接触している、
   請求項１に記載のセンサ装置。
3. 前記第１プラス側接続端子及び前記第１マイナス側接続端子の一方と、前記第２プラス側接続端子及び前記第２マイナス側接続端子の一方と、が互いに溶接されている、
   請求項２に記載のセンサ装置。
4. 前記第１プラス側接続端子及び前記第１マイナス側接続端子の一方と前記第２プラス側接続端子及び前記第２マイナス側接続端子の一方との間に、前記第１プラス側接続端子及び前記第１マイナス側接続端子の一方及び前記第２プラス側接続端子及び前記第２マイナス側接続端子の一方にともに接触するように配置された電導部が設けられている、
   請求項１に記載のセンサ装置。
5. 前記絶縁部と前記電導部とは、一体化された一体構造をなしている、
   請求項４に記載のセンサ装置。
6. 前記絶縁部材は、前記第１プラス側接続端子及び前記第１マイナス側接続端子の他方、並びに前記第２プラス側接続端子及び前記第２マイナス側接続端子の他方に、接着剤により固定されている、
   請求項１乃至５のいずれか１項に記載のセンサ装置。
7. 前記第１プラス側接続端子と前記第２プラス側接続端子とが電気的に接続されている、
   請求項１乃至６のいずれか１項に記載のセンサ装置。
8. 前記第１センサ及び前記第２センサは、前記第１プラス側接続端子と前記第２プラス側接続端子とが対向すると共に前記第１マイナス側接続端子と前記第２マイナス側接続端子とが対向する方向に積層されている、
   請求項７に記載のセンサ装置。
9. 前記第１センサ及び前記第２センサは、互いに接触するように配置されている、
   請求項８に記載のセンサ装置。
10. 請求項１から９のいずれか１項に記載のセンサ装置を備えるセンサ付き多芯電線であって、
    前記第１プラス側接続端子及び前記第１マイナス側接続端子の一方及び前記第２プラス側接続端子及び前記第２マイナス側接続端子の一方に共通して接続する１つの電線を含む、
    センサ付き多芯電線。
11. 請求項１から９のいずれか１項に記載のセンサ装置と接続可能なケーブルであって、
    前記第１プラス側接続端子及び前記第１マイナス側接続端子の一方、及び前記第２プラス側接続端子及び前記第２マイナス側接続端子の一方に共通して接続する１つの電線と、
    前記１つの電線よりも大きい外径を有する一対の太径電線と、
    を備える、
    複合ケーブル。
12. 第１センサの第１検出部から延出された第１プラス側接続端子及び第１マイナス側接続端子の一方と、第２センサの第２検出部から延出された第２プラス側接続端子及び第２マイナス側接続端子のうち、前記第１プラス側接続端子及び前記第１マイナス側接続端子の一方と電気的に同一の側となる一方をなす前記第２プラス側接続端子及び前記第２マイナス側接続端子の一方と、に共通して接続する１つの第１電線を接続する工程と、
    前記第１プラス側接続端子及び前記第１マイナス側接続端子の他方に１つの第２電線を接続する工程と、
    前記第２プラス側接続端子及び前記第２マイナス側接続端子の他方に１つの第３電線を接続する工程と、
    前記第１プラス側接続端子及び前記第１マイナス側接続端子の他方と前記第２プラス側接続端子及び前記第２マイナス側接続端子の他方との間に絶縁部材を取り付ける工程と、
    前記第１プラス側接続端子及び前記第１マイナス側接続端子の一方と前記第２プラス側接続端子及び前記第２マイナス側接続端子の一方とを電気的に接続する工程と、
    前記第１電線、前記第２電線及び前記第３電線を含む多芯電線の端部と、前記第１センサ及び前記第２センサを含むセンサ部と、前記絶縁部材とを、絶縁性を有するモールド樹脂で覆う工程と、
    を含む、センサ付き多芯電線の製造方法。

Images