JP7227752B2 - vehicle assistance system - Google Patents

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Description

本発明は、車両支援システムに関する。 The present invention relates to vehicle assistance systems.

特許文献１には、太陽電池の電力を蓄積するバッテリの端子電圧が低下した場合に、太陽光照射量の多い経路を再探索して車両を案内する経路案内装置が開示されている。 Patent Literature 1 discloses a route guidance device that, when the terminal voltage of a battery that stores the power of a solar cell drops, re-searches for a route with a large amount of sunlight to guide a vehicle.

特開２０００－３５３２９５号公報JP-A-2000-353295

上記の経路案内装置は、ユーザにより目的地を設定する必要があり、煩わしいものであった。 The above-described route guidance device requires the user to set the destination, which is troublesome.

本発明は、ユーザの煩わしさを軽減することができる車両支援システムを提供することを目的とする。 SUMMARY OF THE INVENTION An object of the present invention is to provide a vehicle support system capable of reducing user's annoyance.

上記課題を解決するために、本発明の車両支援システムは、時間情報と場所情報を有するユーザのスケジュール情報を少なくとも含む参照情報を取得する情報取得部と、情報取得部が取得した参照情報に含まれるスケジュール情報に基づいて、目的地を決定する目的地決定部と、所定情報の予測を実行する予測部と、予測部が予測した所定情報と、目的地決定部が決定した目的地とに基づいて、少なくとも車両の走行ルートを決定する走行条件決定部と、車両に設けられ、光エネルギー、音エネルギー、振動エネルギー、風エネルギー、回生エネルギーの少なくともいずれかから電力を発電可能な発電部と、を備え、予測部は、参照情報に基づいて、所定情報として発電部による発電量の予測を実行し、走行条件決定部は、予測部が予測した発電量が最大となる出発時間を決定する。
また、上記課題を解決するために、本発明の車両支援システムは、時間情報と場所情報を有するユーザのスケジュール情報を少なくとも含む参照情報を取得する情報取得部と、情報取得部が取得した参照情報に含まれるスケジュール情報に基づいて、目的地を決定する目的地決定部と、所定情報の予測を実行する予測部と、予測部が予測した所定情報と、目的地決定部が決定した目的地とに基づいて、少なくとも車両の走行ルートを決定する走行条件決定部と、車両に設けられ、光エネルギー、音エネルギー、振動エネルギー、風エネルギー、回生エネルギーの少なくともいずれかから電力を発電可能な発電部と、を備え、予測部は、参照情報に基づいて、所定情報として発電部による発電量の予測を実行し、予測部は、車両の走行時に発電する走行時発電量と、車両の非走行時に発電する非走行時発電量とを予測する。
また、上記課題を解決するために、本発明の車両支援システムは、時間情報と場所情報を有するユーザのスケジュール情報を少なくとも含む参照情報を取得する情報取得部と、情報取得部が取得した参照情報に含まれるスケジュール情報に基づいて、目的地を決定する目的地決定部と、所定情報の予測を実行する予測部と、予測部が予測した所定情報と、的地決定部が決定した目的地とに基づいて、少なくとも車両の走行ルートを決定する走行条件決定部と、車両に設けられ、光エネルギー、音エネルギー、振動エネルギー、風エネルギー、回生エネルギーの少なくともいずれかから電力を発電可能な発電部と、を備え、予測部は、参照情報に基づいて、所定情報として発電部による発電量の予測を実行し、走行条件決定部は、予測部が予測した発電量が最大となるように、経由地における待機時間が設定された走行スケジュールを決定する。 In order to solve the above problems, the vehicle assistance system of the present invention includes : an information acquisition unit for acquiring reference information including at least user schedule information having time information and location information; a destination determination unit that determines a destination based on the schedule information that is received; a prediction unit that executes prediction of predetermined information; and a destination based on the predetermined information predicted by the prediction unit and the destination determined by the destination determination unit a driving condition determining unit that determines at least the driving route of the vehicle; and a power generating unit that is provided in the vehicle and can generate electric power from at least one of light energy, sound energy, vibration energy, wind energy, and regenerative energy. In addition, the prediction unit predicts the power generation amount of the power generation unit as predetermined information based on the reference information, and the driving condition determination unit determines the departure time at which the power generation amount predicted by the prediction unit is maximized.
In order to solve the above problems, the vehicle support system of the present invention includes an information acquisition unit for acquiring reference information including at least user schedule information having time information and location information; a destination determination unit that determines a destination based on the schedule information included in the destination determination unit, a prediction unit that executes prediction of predetermined information, predetermined information predicted by the prediction unit, and the destination determined by the destination determination unit a driving condition determining unit that determines at least the vehicle driving route based on the above; and a power generating unit that is provided in the vehicle and is capable of generating electric power from at least one of light energy, sound energy, vibration energy, wind energy, and regenerative energy. , the prediction unit predicts the amount of power generated by the power generation unit as predetermined information based on the reference information, and the prediction unit predicts the amount of power generated when the vehicle is running and the amount of power generated when the vehicle is not running. It predicts the power generation amount during non-running.
In order to solve the above problems, the vehicle support system of the present invention includes an information acquisition unit for acquiring reference information including at least user schedule information having time information and location information; a destination determination unit that determines a destination based on the schedule information included in the destination determination unit, a prediction unit that executes prediction of predetermined information, predetermined information predicted by the prediction unit, and a destination determined by the destination determination unit a driving condition determining unit that determines at least the vehicle driving route based on the above; and a power generating unit that is provided in the vehicle and is capable of generating electric power from at least one of light energy, sound energy, vibration energy, wind energy, and regenerative energy. the prediction unit predicts the amount of power generated by the power generation unit as predetermined information based on the reference information; Determine a travel schedule with a waiting time in .

また、参照情報には、道路情報、または、天候情報の少なくともいずれかを含む地図情報が含まれてもよい。 The reference information may also include map information including at least one of road information and weather information.

また、天候情報は、日照情報、風情報、温度情報の少なくともいずれかを含んでもよい。 Also, the weather information may include at least one of sunshine information, wind information, and temperature information.

また、道路情報は、渋滞情報、路面情報の少なくともいずれかを含んでもよい。 Also, the road information may include at least one of traffic jam information and road surface information.

また、走行条件決定部は、予測部が予測した発電量が最大となる走行ルートを決定してもよい。 Further, the travel condition determination unit may determine the travel route that maximizes the amount of power generation predicted by the prediction unit.

また、走行条件決定部が決定した走行ルート、および、走行スケジュールに従って車両を走行させてもよい。 Further, the vehicle may travel according to the travel route and the travel schedule determined by the travel condition determination unit.

本発明によれば、ユーザの煩わしさを軽減することができる。 ADVANTAGE OF THE INVENTION According to this invention, a user's annoyance can be reduced.

車両支援システムの概略的な構成を示した説明図である。1 is an explanatory diagram showing a schematic configuration of a vehicle assistance system; FIG. 車両情報端末を備える車両を説明する概略図である。It is a schematic diagram explaining a vehicle provided with a vehicle information terminal. 車両情報端末の構成を示すブロック図である。It is a block diagram which shows the structure of a vehicle information terminal. 携帯情報端末およびサーバの構成を示すブロック図である。2 is a block diagram showing configurations of a portable information terminal and a server; FIG. 車両支援システムの第１のシーケンス図である。1 is a first sequence diagram of a vehicle assistance system; FIG. スケジュール情報一覧インタフェースおよびスケジュール新規作成インタフェースの一例を示す図である。FIG. 10 is a diagram showing an example of a schedule information list interface and a new schedule creation interface; スケジュール情報登録処理を説明するフローチャートである。9 is a flowchart for explaining schedule information registration processing; 車両支援システムの第２のシーケンス図である。FIG. 10 is a second sequence diagram of the vehicle assistance system; スケジュール情報取得処理時および地図情報取得処理時の車両情報端末表示部表示例を示す図である。FIG. 10 is a diagram showing a display example of the vehicle information terminal display unit during schedule information acquisition processing and map information acquisition processing; 発電量優先モードにおける走行ルート・走行スケジュールの詳細の一例を示す図である。FIG. 5 is a diagram showing an example of details of a travel route and a travel schedule in the power generation amount priority mode; 走行条件選択インタフェースの一例を示す図である。FIG. 4 is a diagram showing an example of a driving condition selection interface; FIG. スケジュール情報取得処理を説明するフローチャートである。9 is a flowchart for explaining schedule information acquisition processing; 地図情報取得処理を説明するフローチャートである。It is a flow chart explaining map information acquisition processing. 走行条件決定処理を説明するフローチャートである。4 is a flowchart for explaining driving condition determination processing;

以下に添付図面を参照しながら、本発明の実施形態について詳細に説明する。かかる実施形態に示す寸法、材料、その他具体的な数値等は、発明の理解を容易にするための例示に過ぎず、特に断る場合を除き、本発明を限定するものではない。なお、本明細書および図面において、実質的に同一の機能、構成を有する要素については、同一の符号を付することにより重複説明を省略し、また本発明に直接関係のない要素は図示を省略する。 Embodiments of the present invention will be described in detail below with reference to the accompanying drawings. The dimensions, materials, and other specific numerical values shown in these embodiments are merely examples for facilitating understanding of the invention, and do not limit the invention unless otherwise specified. In the present specification and drawings, elements having substantially the same function and configuration are given the same reference numerals to omit redundant description, and elements that are not directly related to the present invention are omitted from the drawings. do.

図１は、車両支援システムＳの概略的な構成を示した説明図である。車両支援システムＳは、携帯情報端末１００と、車両情報端末２００を有する車両２００ａと、サーバ３００と、通信基地局４００ａを有する通信網４００とを含んで構成される。 FIG. 1 is an explanatory diagram showing a schematic configuration of a vehicle support system S. As shown in FIG. The vehicle support system S includes a mobile information terminal 100, a vehicle 200a having a vehicle information terminal 200, a server 300, and a communication network 400 having a communication base station 400a.

携帯情報端末１００および車両情報端末２００は、通信基地局４００ａおよび通信網４００を介してサーバ３００との通信を確立することができ、専用の画像を表示可能な電子機器を広く含む。携帯情報端末１００としては、例えば、スマートフォン等の携帯電話、パーソナルコンピュータ等が挙げられる。また、車両情報端末２００としては、ナビゲーションシステム等が挙げられる。本実施形態では、スマートフォンが携帯情報端末１００として用いられ、カーナビゲーションシステムが車両情報端末２００として用いられる場合について説明する。 Portable information terminal 100 and vehicle information terminal 200 can establish communication with server 300 via communication base station 400a and communication network 400, and broadly include electronic equipment capable of displaying dedicated images. Examples of the portable information terminal 100 include a mobile phone such as a smart phone, a personal computer, and the like. Further, the vehicle information terminal 200 may be a navigation system or the like. In this embodiment, a smartphone is used as the mobile information terminal 100 and a car navigation system is used as the vehicle information terminal 200. FIG.

通信基地局４００ａは、通信網４００と接続され、携帯情報端末１００または車両情報端末２００と無線により情報の送受信を行う。また、通信基地局４００ａは、携帯情報端末１００または車両情報端末２００から無線により送信された情報を、通信網４００を介してサーバ３００に送信する。また、通信基地局４００ａは、サーバ３００で生成された情報を携帯情報端末１００または車両情報端末２００に送信する。通信網４００は、携帯電話網、インターネット、ＬＡＮ（Local Area Network）、専用回線等で構成され、通信基地局４００ａを介して携帯情報端末１００とサーバ３００、または、車両情報端末２００とサーバ３００との通信を接続する。また、サーバ３００は、携帯情報端末１００から入力された情報を蓄積する。 The communication base station 400a is connected to the communication network 400, and wirelessly transmits and receives information to and from the portable information terminal 100 or the vehicle information terminal 200. FIG. The communication base station 400 a also transmits information wirelessly transmitted from the mobile information terminal 100 or the vehicle information terminal 200 to the server 300 via the communication network 400 . Also, the communication base station 400 a transmits information generated by the server 300 to the mobile information terminal 100 or the vehicle information terminal 200 . The communication network 400 is composed of a mobile phone network, the Internet, a LAN (Local Area Network), a dedicated line, etc., and connects the mobile information terminal 100 and the server 300, or the vehicle information terminal 200 and the server 300 via the communication base station 400a. communication. Server 300 also accumulates information input from portable information terminal 100 .

図２は、車両情報端末２００を備える車両２００ａを説明する概略図である。図３は、車両情報端末２００の構成を示すブロック図である。車両２００ａは、車両情報端末２００、バッテリ２２１、走行モータ２２２、充電部２２３、発電部２２４、ＧＰＳ（Global Positioning System）受信機２２５、走行制御部２２６を備える。 FIG. 2 is a schematic diagram illustrating a vehicle 200a equipped with a vehicle information terminal 200. As shown in FIG. FIG. 3 is a block diagram showing the configuration of the vehicle information terminal 200. As shown in FIG. The vehicle 200 a includes a vehicle information terminal 200 , a battery 221 , a travel motor 222 , a charging section 223 , a power generation section 224 , a GPS (Global Positioning System) receiver 225 and a travel control section 226 .

本実施形態では、車両２００ａは、不図示のエンジン、および、走行モータ２２２を動力源として走行するハイブリッド自動車で構成される。ただし、車両２００ａは、エンジンのみで走行する自動車でもよいし、走行モータ２２２のみで走行する電気自動車であってもよい。 In this embodiment, the vehicle 200a is a hybrid vehicle that runs using an engine (not shown) and a drive motor 222 as power sources. However, the vehicle 200a may be an automobile that runs only on the engine, or an electric vehicle that runs on the drive motor 222 only.

バッテリ２２１は、外部から供給される電力を蓄える。走行モータ２２２は、バッテリ２２１に蓄えられた電力により駆動する。充電部２２３は、車両２００ａの後方側に設けられ、外部から送電される電力をバッテリ２２１に充電する。 The battery 221 stores electric power supplied from the outside. Travel motor 222 is driven by electric power stored in battery 221 . Charging unit 223 is provided on the rear side of vehicle 200a and charges battery 221 with electric power transmitted from the outside.

発電部２２４は、第１発電部２２４ａ～第５発電部２２４ｅを備えている。第１発電部２２４ａは、太陽光等の光エネルギーから電力を発電可能であり、例えば、太陽光電池から構成される。また、第２発電部２２４ｂは、車両２００ａの周囲の環境音等の音エネルギーから電力を発電可能であり、例えば、圧電素子から構成される。また、第３発電部２２４ｃは、車両２００ａの走行時における振動等の振動エネルギーから電力を発電可能であり、例えば、圧電素子から構成される。また、第４発電部２２４ｄは、風エネルギーから電力を発電可能であり、例えば、風力タービンから構成される。また、第５発電部２２４ｅは、車両２００ａの走行時において、ブレーキが踏まれたり、アクセルが緩められたりすると、回生エネルギーから電力を発電可能であり、例えば、電動発電機から構成される。 The power generation section 224 includes a first power generation section 224a to a fifth power generation section 224e. The first power generation unit 224a can generate electric power from light energy such as sunlight, and is composed of, for example, a solar cell. The second power generation section 224b can generate electric power from sound energy such as environmental sounds around the vehicle 200a, and is composed of, for example, a piezoelectric element. Further, the third power generation section 224c can generate electric power from vibration energy such as vibration during running of the vehicle 200a, and is composed of, for example, a piezoelectric element. Further, the fourth power generation section 224d can generate electric power from wind energy, and is configured by, for example, a wind turbine. Further, the fifth power generation unit 224e can generate electric power from regenerated energy when the brake is stepped on or the accelerator is released while the vehicle 200a is running, and is configured by, for example, a motor generator.

ＧＰＳ受信機２２５は、車両２００ａの位置情報を衛星から受信する。走行制御部２２６は、車両２００ａの自動走行を制御する。 The GPS receiver 225 receives position information of the vehicle 200a from satellites. The travel control unit 226 controls automatic travel of the vehicle 200a.

車両情報端末２００は、車両２００ａの車室に設けられる。図３に示すように、車両情報端末２００は、車両情報端末表示部２１１、車両情報端末操作部２１２、車両情報端末通信部２１３、車両情報端末バッファ２１４、車両情報端末記憶装置２１５、車両情報端末制御部２１６を備える。 The vehicle information terminal 200 is provided in the passenger compartment of the vehicle 200a. As shown in FIG. 3, the vehicle information terminal 200 includes a vehicle information terminal display unit 211, a vehicle information terminal operation unit 212, a vehicle information terminal communication unit 213, a vehicle information terminal buffer 214, a vehicle information terminal storage device 215, a vehicle information terminal A control unit 216 is provided.

車両情報端末表示部２１１は、液晶ディスプレイで構成され、車両情報端末制御部２１６の制御によってさまざまな画像が表示される。 The vehicle information terminal display unit 211 is composed of a liquid crystal display, and various images are displayed under the control of the vehicle information terminal control unit 216 .

車両情報端末操作部２１２は、車両情報端末２００の操作を受け付けるものであり、ボタンや車両情報端末表示部２１１に設けられるタッチパネル、あるいはこれらの組み合わせで構成される。ここでは、車両情報端末操作部２１２がタッチパネルで構成される場合について説明する。ただし、車両情報端末操作部２１２は、ユーザの操作を受け付けることができれば、その構成は特に限定されるものではない。 The vehicle information terminal operation unit 212 receives an operation of the vehicle information terminal 200, and is composed of buttons, a touch panel provided on the vehicle information terminal display unit 211, or a combination thereof. Here, a case where the vehicle information terminal operation unit 212 is composed of a touch panel will be described. However, the configuration of the vehicle information terminal operating unit 212 is not particularly limited as long as it can accept the user's operation.

車両情報端末通信部２１３は、通信基地局４００ａへの情報の出力、および、通信基地局４００ａからの情報の入力に係る処理を行う。 The vehicle information terminal communication unit 213 performs processing related to outputting information to the communication base station 400a and inputting information from the communication base station 400a.

車両情報端末バッファ２１４は、車両情報端末制御部２１６が処理を行う際に、種々の情報を一時的に保持するための記憶領域として機能する。 The vehicle information terminal buffer 214 functions as a storage area for temporarily holding various information when the vehicle information terminal control section 216 performs processing.

車両情報端末記憶装置２１５は、後述する走行条件を決定する際に必要となる参照情報を記憶する。 The vehicle information terminal storage device 215 stores reference information necessary for determining driving conditions, which will be described later.

車両情報端末制御部２１６は、車両情報端末２００の全体を制御し、走行条件の決定、および、ナビゲーションを行う。車両情報端末制御部２１６は、現在地取得部２１６ａ、情報取得部２１６ｂ、表示制御部２１６ｃ、目的地決定部２１６ｄ、予測部２１６ｅ、走行条件決定部２１６ｆ、バッテリ残量取得部２１６ｇとして機能する。 The vehicle information terminal control unit 216 controls the entire vehicle information terminal 200, determines driving conditions, and performs navigation. The vehicle information terminal control unit 216 functions as a current location acquisition unit 216a, an information acquisition unit 216b, a display control unit 216c, a destination determination unit 216d, a prediction unit 216e, a driving condition determination unit 216f, and a remaining battery amount acquisition unit 216g.

現在地取得部２１６ａは、ＧＰＳ受信機２２５が受信した信号を解析し、現在地を特定する。 The current location acquisition unit 216a analyzes the signal received by the GPS receiver 225 and identifies the current location.

情報取得部２１６ｂは、車両情報端末通信部２１３から受信した参照情報を解析する。参照情報としては、詳しくは後述するが、時間情報と場所情報を有するユーザのスケジュール情報、および、道路情報と天候情報を有する地図情報を取得する。 The information acquisition unit 216 b analyzes the reference information received from the vehicle information terminal communication unit 213 . As the reference information, the user's schedule information including time information and location information, and the map information including road information and weather information, which will be described later in detail, are acquired.

表示制御部２１６ｃは、車両情報端末表示部２１１における画像の表示制御を行う。 The display control unit 216c performs image display control on the vehicle information terminal display unit 211 .

目的地決定部２１６ｄは、情報取得部２１６ｂが取得したユーザのスケジュール情報に基づいて、目的地の決定を行う。 The destination determination unit 216d determines the destination based on the user's schedule information acquired by the information acquisition unit 216b.

予測部２１６ｅは、情報取得部２１６ｂが取得した参照情報に基づいて、所定情報の予測を行う。本実施形態では、所定情報としては、現在地から目的地までの移動における発電部２２４による発電量が予測される。また、このとき、予測部２１６ｅは、車両２００ａの走行時に発電する走行時発電量と、車両の非走行時に発電する非走行時発電量とを予測する。 The prediction unit 216e predicts the predetermined information based on the reference information acquired by the information acquisition unit 216b. In this embodiment, the amount of power generated by the power generation unit 224 during movement from the current location to the destination is predicted as the predetermined information. Also, at this time, the prediction unit 216e predicts the amount of electric power generated when the vehicle 200a is traveling and the amount of electric power generated when the vehicle is not traveling.

走行条件決定部２１６ｆは、予測部２１６ｅが予測した走行時発電量および非走行時発電量との合計が最大となるように、走行ルート、出発時間、および、経由地における待機時間を決定する。 The travel condition determination unit 216f determines the travel route, the departure time, and the waiting time at the waypoint so that the sum of the power generation amount during driving and the power generation amount during non-driving predicted by the prediction unit 216e is maximized.

バッテリ残量取得部２１６ｇは、バッテリ２２１のバッテリ残量を取得する。 The remaining battery level acquisition unit 216 g acquires the remaining battery level of the battery 221 .

図４は、携帯情報端末１００およびサーバ３００の構成を示すブロック図である。携帯情報端末１００は、携帯情報端末通信部１０１、携帯情報端末表示部１０２、携帯情報端末操作部１０３、携帯情報端末バッファ１０４、携帯情報端末記憶装置１０５、携帯情報端末制御部１０６を備える。 FIG. 4 is a block diagram showing configurations of portable information terminal 100 and server 300. As shown in FIG. The mobile information terminal 100 includes a mobile information terminal communication unit 101 , a mobile information terminal display unit 102 , a mobile information terminal operation unit 103 , a mobile information terminal buffer 104 , a mobile information terminal storage device 105 and a mobile information terminal control unit 106 .

携帯情報端末通信部１０１は、通信基地局４００ａへの情報の出力、および、通信基地局４００ａからの情報の入力に係る処理を行う。 The mobile information terminal communication unit 101 performs processing related to outputting information to the communication base station 400a and inputting information from the communication base station 400a.

携帯情報端末表示部１０２は、液晶ディスプレイで構成され、携帯情報端末制御部１０６の制御によってさまざまな画像が表示される。 The mobile information terminal display unit 102 is composed of a liquid crystal display, and various images are displayed under the control of the mobile information terminal control unit 106 .

携帯情報端末操作部１０３は、携帯情報端末１００の操作を受け付けるものであり、ボタンや携帯情報端末表示部１０２に設けられるタッチパネル、あるいはこれらの組み合わせで構成される。ここでは、携帯情報端末操作部１０３がタッチパネルで構成される場合について説明する。ただし、携帯情報端末操作部１０３は、ユーザの操作を受け付けることができれば、その構成は特に限定されるものではない。 The portable information terminal operation unit 103 receives operations of the portable information terminal 100, and is configured by buttons, a touch panel provided on the portable information terminal display unit 102, or a combination thereof. Here, a case where the portable information terminal operation unit 103 is composed of a touch panel will be described. However, the configuration of the portable information terminal operation unit 103 is not particularly limited as long as it can accept user operations.

携帯情報端末バッファ１０４は、携帯情報端末制御部１０６が処理を行う際に、種々の情報を一時的に保持するための記憶領域として機能する。 The mobile information terminal buffer 104 functions as a storage area for temporarily holding various information when the mobile information terminal control unit 106 performs processing.

携帯情報端末記憶装置１０５は、ユーザによって入力されたスケジュール情報を記憶する。 The portable information terminal storage device 105 stores schedule information input by the user.

携帯情報端末制御部１０６は、携帯情報端末１００全体を管理および制御する機能を有する制御部である。 Portable information terminal control unit 106 is a control unit having a function of managing and controlling the entire portable information terminal 100 .

また、サーバ３００は、サーバ通信部３０１、サーバ記憶装置３０２、サーバ制御部３０３を備える。 The server 300 also includes a server communication unit 301 , a server storage device 302 and a server control unit 303 .

サーバ通信部３０１は、通信網４００への情報の出力、および、通信網４００からの情報の入力に係る処理を行う。具体的には、サーバ通信部３０１は、携帯情報端末１００から出力されるスケジュール情報を受信する。また、車両情報端末２００から出力されるスケジュール情報要求信号、地図情報要求信号を受信する。また、サーバ通信部３０１は、スケジュール情報および地図情報を車両情報端末２００に出力する。 The server communication unit 301 performs processing related to information output to the communication network 400 and information input from the communication network 400 . Specifically, server communication unit 301 receives schedule information output from portable information terminal 100 . It also receives a schedule information request signal and a map information request signal output from the vehicle information terminal 200 . Server communication unit 301 also outputs schedule information and map information to vehicle information terminal 200 .

サーバ記憶装置３０２は、携帯情報端末１００から出力されたスケジュール情報を記憶する。また、道路情報および天候情報を含む地図情報を記憶する。ここで、地図情報には、渋滞情報、路面の勾配の情報を有する路面情報が含まれる。また、天候情報には、日射強度および日照時間の情報を有する日照情報、風速および風向きの情報を有する風情報、温度情報が含まれる。 Server storage device 302 stores schedule information output from mobile information terminal 100 . It also stores map information including road information and weather information. Here, the map information includes traffic congestion information and road surface information including road gradient information. The weather information also includes sunshine information including information on the intensity and duration of sunshine, wind information including information on wind speed and wind direction, and temperature information.

サーバ制御部３０３は、サーバ３００全体を管理および制御する機能を有する。 The server control unit 303 has a function of managing and controlling the server 300 as a whole.

次に、携帯情報端末１００および車両情報端末２００における制御処理、携帯情報端末１００または車両情報端末２００とサーバ３００との間で行われる通信処理の一例を、時系列に沿って説明する。 Next, an example of control processing in the mobile information terminal 100 and the vehicle information terminal 200 and communication processing performed between the mobile information terminal 100 or the vehicle information terminal 200 and the server 300 will be described in chronological order.

図５は、車両支援システムＳの第１のシーケンス図である。図５では、スケジュール情報登録処理の一部をＳ１００と示している。図５に示すように、携帯情報端末制御部１０６は、ユーザによってスケジュール情報が入力されると（Ｓ１００）、入力された情報を携帯情報端末記憶装置１０５に記憶するとともに（Ｓ１００）、スケジュール情報をサーバ３００に出力する（Ｓ１００）。そして、サーバ３００は、受信したスケジュール情報をサーバ記憶装置３０２に記憶させる（Ｓ３００）。 5 is a first sequence diagram of the vehicle support system S. FIG. In FIG. 5, part of the schedule information registration process is shown as S100. As shown in FIG. 5, when schedule information is input by the user (S100), the mobile information terminal control unit 106 stores the input information in the mobile information terminal storage device 105 (S100), and stores the schedule information. Output to the server 300 (S100). Then, the server 300 stores the received schedule information in the server storage device 302 (S300).

図６は、スケジュール情報一覧インタフェース１３１およびスケジュール新規作成インタフェース１２５の一例を示す図である。携帯情報端末１００の携帯情報端末表示部１０２はタッチパネルで構成されており、携帯情報端末操作部１０３としても機能する。図６（ａ）に示すように、携帯情報端末１００は、様々なアプリケーション１２０をインストールすることで様々なプログラムを実行することができる。そして、所定のアプリケーション１２０（アプリ１２０ａ）を実行すると、図６（ｂ）に示すように、スケジュール情報一覧インタフェース１３１が表示される。 FIG. 6 is a diagram showing an example of the schedule information list interface 131 and the new schedule creation interface 125. As shown in FIG. A mobile information terminal display unit 102 of the mobile information terminal 100 is configured by a touch panel, and also functions as a mobile information terminal operation unit 103 . As shown in FIG. 6( a ), the mobile information terminal 100 can execute various programs by installing various applications 120 . Then, when a predetermined application 120 (application 120a) is executed, a schedule information list interface 131 is displayed as shown in FIG. 6(b).

ここでは、既にユーザによって入力され、携帯情報端末記憶装置１０５に記憶されているスケジュール情報１２３ａが表示されている。スケジュール情報１２３ａには、日付と開始時間と終了時間を示す時間情報１２４ａと、スケジュールの要件を示す内容情報１２４ｂと、スケジュールの位置情報を示す場所情報１２４ｃとが登録されている。なお、スケジュール情報一覧インタフェースを上下方向あるいは左右方向にスクロールすることで、スケジュール情報一覧インタフェース１３１において表示する日付や時間帯を変えることができる。 Here, the schedule information 123a that has already been input by the user and stored in the portable information terminal storage device 105 is displayed. Registered in the schedule information 123a are time information 124a indicating dates, start times, and end times, content information 124b indicating schedule requirements, and location information 124c indicating schedule position information. By scrolling the schedule information list interface vertically or horizontally, it is possible to change the date and time period displayed on the schedule information list interface 131 .

ユーザがスケジュール新規作成アイコン１３０を操作すると、図６（ｃ）に示すように、スケジュール新規作成インタフェース１２５が表示される。スケジュール新規作成インタフェース１２５は、図示のように、ユーザが入力可能な５つの仮登録情報欄１２５ａ～１２５ｅを含む。ユーザが仮登録情報欄１２５ａ～１２５ｅのそれぞれに入力した情報は、携帯情報端末バッファ１０４に仮登録される。 When the user operates the new schedule creation icon 130, a new schedule creation interface 125 is displayed as shown in FIG. 6(c). The new schedule creation interface 125 includes five temporary registration information fields 125a to 125e that can be entered by the user, as shown. Information entered by the user in each of the temporary registration information fields 125 a to 125 e is temporarily registered in the portable information terminal buffer 104 .

具体的には、仮登録情報欄１２５ａには、新規作成するスケジュールの日付情報が入力可能となっている。また、仮登録情報欄１２５ｂには、新規作成するスケジュールの開始時間情報が入力可能となっている。また、仮登録情報欄１２５ｃには、新規作成するスケジュールの終了時間情報が入力可能となっている。また、仮登録情報欄１２５ｄには、新規作成するスケジュールの場所情報が入力可能となっている。また、仮登録情報欄１２５ｅには、新規作成するスケジュールの内容情報が入力可能となっている。なお、スケジュール新規作成インタフェース１２５の表示中は、登録ボタン１２５ｆおよび終了アイコン１２５ｇが表示される。 Specifically, date information of a newly created schedule can be entered in the temporary registration information column 125a. In addition, the start time information of the newly created schedule can be entered in the provisional registration information column 125b. In addition, end time information of a newly created schedule can be entered in the provisional registration information column 125c. Further, location information of a newly created schedule can be entered in the temporary registration information column 125d. Content information of a newly created schedule can be entered in the temporary registration information column 125e. Note that while the schedule new creation interface 125 is being displayed, a registration button 125f and an end icon 125g are displayed.

そして、各仮登録情報欄１２５ａ～１２５ｅが入力された状態で、ユーザによって登録ボタン１２５ｆが操作されると、携帯情報端末バッファ１０４に仮登録されている情報が、携帯情報端末記憶装置１０５に記憶（本登録）される。そして、図６（ｄ）に示すように、携帯情報端末記憶装置１０５に本登録されたスケジュール情報１２３ｂが、携帯情報端末表示部１０２に新たに表示されることとなる。 Then, when the registration button 125f is operated by the user with the provisional registration information fields 125a to 125e entered, the information provisionally registered in the mobile information terminal buffer 104 is stored in the mobile information terminal storage device 105. (official registration). Then, as shown in FIG. 6D, the schedule information 123b officially registered in the mobile information terminal storage device 105 is newly displayed on the mobile information terminal display unit 102. FIG.

また、携帯情報端末制御部１０６は、携帯情報端末記憶装置１０５に新たに本登録されたスケジュール情報１２３ｂをサーバ３００に出力する。なお、この際に、ユーザＩＤの情報が併せて、サーバ３００に出力される。サーバ３００にスケジュール情報が出力されると、サーバ制御部３０３は、スケジュール情報をサーバ記憶装置３０２に記憶させる。 In addition, the portable information terminal control unit 106 outputs the schedule information 123 b newly officially registered in the portable information terminal storage device 105 to the server 300 . At this time, information on the user ID is also output to the server 300 . When the schedule information is output to the server 300, the server control unit 303 causes the server storage device 302 to store the schedule information.

（スケジュール情報登録処理）
図７は、スケジュール情報登録処理を説明するフローチャートである。携帯情報端末制御部１０６は、アプリケーション１２０のうち、アプリ１２０ａが操作されると、スケジュール情報登録処理を開始する。 (Schedule information registration process)
FIG. 7 is a flowchart for explaining schedule information registration processing. When the application 120a of the applications 120 is operated, the mobile information terminal control unit 106 starts schedule information registration processing.

携帯情報端末制御部１０６は、まず、携帯情報端末表示部１０２にスケジュール情報一覧インタフェース１３１を表示する（Ｓ１００－１）。スケジュール情報一覧インタフェース１３１の表示中に、スケジュール新規作成アイコン１３０が操作されると（Ｓ１００－２のＹ）、携帯情報端末制御部１０６は、スケジュール新規作成インタフェース１２５を携帯情報端末表示部１０２に表示する（Ｓ１００－３）。 Portable information terminal control section 106 first displays schedule information list interface 131 on portable information terminal display section 102 (S100-1). When the new schedule creation icon 130 is operated while the schedule information list interface 131 is displayed (Y in S100-2), the mobile information terminal control section 106 displays the new schedule creation interface 125 on the mobile information terminal display section 102. (S100-3).

また、スケジュール新規作成インタフェース１２５の表示中に、ユーザが仮登録情報欄１２５ａ～１２５ｅのいずれかに情報を入力すると（Ｓ１００－４のＹ）、携帯情報端末制御部１０６は、入力された情報を携帯情報端末バッファ１０４に仮登録する（Ｓ１００－５）。 Also, when the user inputs information in any of the temporary registration information fields 125a to 125e while the new schedule creation interface 125 is being displayed (Y in S100-4), the mobile information terminal control unit 106 stores the input information. Temporarily registered in the portable information terminal buffer 104 (S100-5).

また、スケジュール新規作成インタフェース１２５の表示中に、終了アイコン１２５ｇが操作されると（Ｓ１００－６のＹ）、携帯情報端末制御部１０６は、スケジュール新規作成インタフェース１２５を非表示にする（Ｓ１００－７）。 When the end icon 125g is operated while the new schedule creation interface 125 is being displayed (Y in S100-6), the mobile information terminal control unit 106 hides the new schedule creation interface 125 (S100-7). ).

また、スケジュール新規作成インタフェース１２５の表示中に、登録ボタン１２５ｆが操作されると（Ｓ１００－８のＹ）、携帯情報端末制御部１０６は、携帯情報端末バッファ１０４に仮登録されている情報を携帯情報端末記憶装置１０５に記憶（転記）させ（Ｓ１００－９）、携帯情報端末記憶装置１０５に記憶した情報を、スケジュール情報としてサーバ３００に出力する（Ｓ１００－１０）。 Also, when the registration button 125f is operated while the new schedule creation interface 125 is being displayed (Y in S100-8), the mobile information terminal control section 106 carries the information provisionally registered in the mobile information terminal buffer 104. The information is stored (transcribed) in the information terminal storage device 105 (S100-9), and the information stored in the portable information terminal storage device 105 is output to the server 300 as schedule information (S100-10).

携帯情報端末制御部１０６は、スケジュール情報登録処理中、予め設定された終了条件が成立したかを判定しており、終了条件が成立すると（Ｓ１００－１１のＹ）、スケジュール情報一覧インタフェース１３１を非表示として（Ｓ１００－１２）、スケジュール情報登録処理を終了する。なお、終了条件としては、不図示の終了ボタンが操作されたこと等が挙げられる。 Portable information terminal control section 106 determines whether or not a preset end condition is met during schedule information registration processing, and when the end condition is met (Y in S100-11), schedule information list interface 131 is turned off. As a display (S100-12), the schedule information registration process ends. Note that the end condition includes operation of an end button (not shown).

上記のようにして、サーバ３００にスケジュール情報が出力されると、図５に示すように、サーバ制御部３０３は、スケジュール情報をサーバ記憶装置３０２に記憶させる（Ｓ３００）。 When the schedule information is output to the server 300 as described above, the server control unit 303 stores the schedule information in the server storage device 302 as shown in FIG. 5 (S300).

このようにして、サーバ記憶装置３０２にスケジュール情報が記憶されると、ユーザは、車両情報端末２００を操作することで、目的地までの走行ルート・走行スケジュールを設定することができる。 When the schedule information is stored in the server storage device 302 in this manner, the user can set the travel route and travel schedule to the destination by operating the vehicle information terminal 200 .

図８は、車両支援システムＳの第２のシーケンス図である。図８では、車両情報端末２００で実行されるスケジュール情報取得処理の一部をＳ２００と示し、車両情報端末２００で実行される地図情報取得処理の一部をＳ２０１と示している。また、車両情報端末２００で実行される走行条件決定処理の一部をＳ２０２と示し、車両情報端末２００で実行される自動走行処理の一部をＳ２０３と示している。 8 is a second sequence diagram of the vehicle support system S. FIG. In FIG. 8, part of the schedule information acquisition process executed by the vehicle information terminal 200 is indicated as S200, and part of the map information acquisition process executed by the vehicle information terminal 200 is indicated as S201. A part of the driving condition determination process executed by the vehicle information terminal 200 is indicated as S202, and a part of the automatic driving process executed by the vehicle information terminal 200 is indicated as S203.

図８に示すように、車両情報端末２００において、ユーザの所定の操作がなされると、車両情報端末制御部２１６は、スケジュール情報要求信号をサーバ３００に出力する（Ｓ２００）。サーバ３００では、スケジュール情報要求信号を受信すると、サーバ記憶装置３０２に記憶されているスケジュール情報を車両情報端末へ出力する（Ｓ３０１）。スケジュール情報を受信すると、車両情報端末２００では、受信したスケジュール情報を車両情報端末記憶装置２１５に記憶する（Ｓ２００）。そして、記憶したスケジュール情報に基づいて、目的地の決定を行う（Ｓ２００）。 As shown in FIG. 8, when the user performs a predetermined operation on the vehicle information terminal 200, the vehicle information terminal control section 216 outputs a schedule information request signal to the server 300 (S200). Upon receiving the schedule information request signal, the server 300 outputs the schedule information stored in the server storage device 302 to the vehicle information terminal (S301). When the schedule information is received, the vehicle information terminal 200 stores the received schedule information in the vehicle information terminal storage device 215 (S200). Then, the destination is determined based on the stored schedule information (S200).

目的地が決定されると、車両情報端末制御部２１６は、地図情報要求信号をサーバ３００に出力する（Ｓ２０１）。サーバ３００では、地図情報要求信号を受信すると、サーバ記憶装置３０２に記憶されている地図情報を車両情報端末へ出力する（Ｓ３０２）。地図情報を受信すると、車両情報端末２００では、受信した地図情報を車両情報端末記憶装置２１５に記憶する（Ｓ２０１）。 When the destination is determined, vehicle information terminal control section 216 outputs a map information request signal to server 300 (S201). When the server 300 receives the map information request signal, it outputs the map information stored in the server storage device 302 to the vehicle information terminal (S302). When the map information is received, the vehicle information terminal 200 stores the received map information in the vehicle information terminal storage device 215 (S201).

そして、車両情報端末２００の予測部２１６ｅは、取得した参照情報（スケジュール情報および地図情報）と、決定した目的地と、現在地取得部２１６ａが取得した現在地とに基づいて、現在地から目的地までの移動における発電部２２４による発電量（走行時発電量および非走行時発電量）の予測を行う（Ｓ２０２）。そして、車両情報端末２００の走行条件決定部２１６ｆは、予測部２１６ｅが予測した走行時発電量および非走行時発電量との合計が最大となるように、走行ルート・走行スケジュールの候補を決定する（Ｓ２０２）。車両情報端末２００の走行制御部２２６は、決定された走行ルート・走行スケジュールに基づいて、自動走行処理を実行する（Ｓ２０３）。 Then, the prediction unit 216e of the vehicle information terminal 200 calculates the distance from the current location to the destination based on the acquired reference information (schedule information and map information), the determined destination, and the current location acquired by the current location acquisition unit 216a. The amount of power generated by the power generation unit 224 during movement (the amount of power generated while driving and the amount of power generated when not driving) is predicted (S202). Then, the driving condition determination unit 216f of the vehicle information terminal 200 determines candidates for the driving route/driving schedule so that the sum of the power generation amount during driving and the power generation amount during non-driving predicted by the prediction unit 216e is maximized. (S202). The travel control unit 226 of the vehicle information terminal 200 executes automatic travel processing based on the determined travel route/travel schedule (S203).

図９は、スケジュール情報取得処理時および地図情報取得処理時の車両情報端末表示部２１１の表示例を示す図である。例えば、ナビゲーションシステムが起動されて目的地が未だ設定されていない場合に、図９（ａ）に示すように、車両情報端末２００の車両情報端末表示部２１１には、地図情報が表示される。車両情報端末表示部２１１はタッチパネルで構成されており、車両情報端末操作部２１２としても機能する。車両情報端末操作部２１２に対して所定の操作が行われると、図９（ａ）に示すように、車両情報端末表示部２１１の下部にメニューバー２３０が表示される。ここでは、メニューバー２３０に３つのタブが表示されており、各タブに、「現在地」、「目的地手動入力」、「目的地自動設定」のテキストが表示されている。ユーザが「目的地自動設定」と記されたタブを操作すると、車両情報端末制御部２１６がスケジュール情報要求信号をサーバ３００に出力する。 FIG. 9 is a diagram showing a display example of the vehicle information terminal display section 211 during the schedule information acquisition process and the map information acquisition process. For example, when the navigation system is activated and the destination has not yet been set, map information is displayed on the vehicle information terminal display section 211 of the vehicle information terminal 200 as shown in FIG. 9A. The vehicle information terminal display unit 211 is composed of a touch panel and functions also as a vehicle information terminal operation unit 212 . When a predetermined operation is performed on the vehicle information terminal operation unit 212, a menu bar 230 is displayed below the vehicle information terminal display unit 211 as shown in FIG. 9(a). Here, three tabs are displayed on the menu bar 230, and texts of "current location", "manual destination input", and "automatic destination setting" are displayed on each tab. When the user operates a tab labeled "Automatic Destination Setting", vehicle information terminal control section 216 outputs a schedule information request signal to server 300 .

このとき、表示制御部２１６ｃは、図９（ｂ）に示すように、車両情報端末表示部２１１に「スケジュール情報取得中」と表示する。そして、サーバ３００との通信が確立できなかった場合、表示制御部２１６ｃは、図９（ｃ）に示すように、車両情報端末表示部２１１に「サーバに接続できませんでした」と表示する。 At this time, the display control unit 216c displays "Acquiring schedule information" on the vehicle information terminal display unit 211 as shown in FIG. 9B. Then, when communication with the server 300 cannot be established, the display control unit 216c displays "Failed to connect to the server" on the vehicle information terminal display unit 211 as shown in FIG. 9(c).

一方、サーバ３００との通信が確立されると、サーバ３００は、サーバ記憶装置３０２に記憶されているスケジュール情報を車両情報端末２００に出力する。車両情報端末２００は、取得したスケジュール情報に基づいて、目的地を決定するとともに、情報取得部２１６ｂが地図情報要求信号をサーバ３００に出力する。 On the other hand, when communication with server 300 is established, server 300 outputs schedule information stored in server storage device 302 to vehicle information terminal 200 . The vehicle information terminal 200 determines the destination based on the acquired schedule information, and the information acquiring section 216b outputs a map information request signal to the server 300. FIG.

このとき、表示制御部２１６ｃは、図９（ｄ）に示すように、車両情報端末表示部２１１に「地図情報取得中」と表示する。そして、サーバ３００との通信が確立できなかった場合、表示制御部２１６ｃは、図９（ｃ）に示すように、車両情報端末表示部２１１に「サーバに接続できませんでした」と表示する。 At this time, the display control unit 216c displays "Acquiring map information" on the vehicle information terminal display unit 211, as shown in FIG. 9(d). Then, when communication with the server 300 cannot be established, the display control unit 216c displays "Failed to connect to the server" on the vehicle information terminal display unit 211 as shown in FIG. 9(c).

一方、サーバ３００との通信が確立されると、サーバ３００は、サーバ記憶装置３０２に記憶されている地図情報を車両情報端末２００に出力する。ここで、地図情報には、道路情報（渋滞情報、路面の勾配の情報）および天候情報（日射強度および日照時間の情報を有する日照情報、風速および風向きの情報を有する風情報、温度情報）が含まれる。情報取得部２１６ｂが地図情報を取得すると、予測部２１６ｅは、情報取得部２１６ｂが取得した参照情報（スケジュール情報および地図情報）に基づいて、現在地から目的地までの移動における発電部２２４による発電量（走行時発電量および非走行時発電量）等の予測を行う。また、走行条件決定部２１６ｆは、目的地到着までの所要時間が短時間となる時間優先モードに対応する、走行ルート・走行スケジュール候補の詳細を決定する。これらの走行ルート・走行スケジュールの詳細の決定中においては、表示制御部２１６ｃは、図９（ｅ）に示すように、車両情報端末表示部２１１に「走行条件抽出中」と表示する。以下に、走行条件決定部２１６ｆによって決定された発電量優先モードにおける走行ルート・走行スケジュール候補の詳細の一例を示す。なお、発電量優先モード以外の走行ルート・走行スケジュール候補の詳細については、省略する。 On the other hand, when communication with server 300 is established, server 300 outputs map information stored in server storage device 302 to vehicle information terminal 200 . Here, the map information includes road information (congestion information, road surface gradient information) and weather information (sunshine information including information on the intensity and duration of sunshine, wind information including information on wind speed and wind direction, and temperature information). included. When the information acquisition unit 216b acquires the map information, the prediction unit 216e calculates the amount of power generated by the power generation unit 224 during movement from the current location to the destination based on the reference information (schedule information and map information) acquired by the information acquisition unit 216b. (power generation amount while driving and power generation amount when not driving), etc. are predicted. In addition, the travel condition determination unit 216f determines details of travel route/travel schedule candidates corresponding to the time priority mode in which the required time to reach the destination is short. During the determination of the details of the travel route and travel schedule, the display control unit 216c displays "extracting travel conditions" on the vehicle information terminal display unit 211, as shown in FIG. 9(e). An example of details of the travel route/travel schedule candidate in the power generation amount priority mode determined by the travel condition determination unit 216f is shown below. Details of the travel route/travel schedule candidate other than the power generation amount priority mode are omitted.

図１０は、発電量優先モードにおける走行ルート・走行スケジュール候補の詳細の一例を示す図である。走行条件決定部２１６ｆは、予測部２１６ｅが予測した走行時発電量および非走行時発電量との合計が最大となる発電量優先モードに対応する、走行ルート・走行スケジュール候補の詳細を決定する。なお、図１０に示す（１）および（３）が非走行時に該当し、（２）および（４）が走行時に該当する。図１０に示すように、走行時発電量および非走行時発電量における、第１発電部２２４ａ～第５発電部２２４ｅの各々における発電量が予測される。 FIG. 10 is a diagram showing an example of details of driving route/driving schedule candidates in the power generation amount priority mode. The driving condition determination unit 216f determines details of the driving route/driving schedule candidate corresponding to the power generation amount priority mode that maximizes the total of the power generation amount during driving and the power generation amount during non-driving predicted by the prediction unit 216e. Note that (1) and (3) shown in FIG. 10 correspond to the non-running state, and (2) and (4) correspond to the running state. As shown in FIG. 10, the power generation amount in each of the first power generation section 224a to the fifth power generation section 224e is predicted for the power generation amount during running and the power generation amount during non-running.

図１０の（１）では、情報取得部２１６ｂが取得した渋滞情報に基づいて、渋滞が解消される時刻（２２：００）まで、出発時間を遅らせて、出発地点で待機することが設定されている。 In (1) of FIG. 10, it is set to delay the departure time and wait at the departure point until the time (22:00) when the congestion is resolved based on the traffic information acquired by the information acquisition unit 216b. there is

図１０の（２）では、出発時刻（２２：００）が設定されるとともに、経由地（〇ＳＡ）までの詳細な走行ルートが設定される。ここでは、出発地点から「〇号線」を通って「〇ＩＣ」から「〇高速道路」に入って、経由地（〇ＳＡ）へ向かう走行ルートが設定される。なお、経由地（〇ＳＡ）は、日照強度が強い地点が選択される。 In (2) of FIG. 10, the departure time (22:00) is set, and a detailed travel route to the waypoint (O SA) is set. Here, a travel route is set from the departure point through "No. 0" to enter "O Expressway" from "O IC" and head to the waypoint (O SA). A point with strong sunlight intensity is selected as the waypoint (○ SA).

また、経由地（〇ＳＡ）へ到着する時刻が日の出時刻となるように経由地（〇ＳＡ）への走行ルートの選択が行われる。ここでは、経由地（〇ＳＡ）へ到着するまでの間が日の出前であるため、第１発電部２２４ａによる発電量ではなく、主に、第４発電部２２４ｄおよび第５発電部２２４ｅによる発電量が最大となる走行ルートが選択されている。例えば、風向きが向かい風であり、下り坂が多い走行ルートが選択される。 Also, the travel route to the waypoint (〇SA) is selected so that the time of arrival at the waypoint (〇SA) is the sunrise time. Here, since the arrival at the transit point (○ SA) is before sunrise, the amount of power generated is not the amount of power generated by the first power generation unit 224a, but the amount of power generated mainly by the fourth power generation unit 224d and the fifth power generation unit 224e. is selected. For example, a travel route with a headwind and many downhills is selected.

図１０の（３）では、経由地（〇ＳＡ）における待機時間が設定される。ここでは、日の出後において、第１発電部２２４ａによる太陽光発電を行うために、３時間待機を行うことが設定されている。 In (3) of FIG. 10, the waiting time at the waypoint (o SA) is set. Here, after sunrise, it is set to wait for 3 hours in order to perform photovoltaic power generation by the first power generation unit 224a.

図１０の（４）では、経由地（〇ＳＡ）から目的地（Ａ事業所）までの詳細な走行ルートが設定される。ここでは、主に、第１発電部２２４ａ、第４発電部２２４ｄおよび第５発電部２２４ｅによる発電量が最大となるように走行ルートが選択されている。ここでは、経由地（〇ＳＡ）から「〇高速道路」を走行し、「×ＩＣ」から「×号線」に降りて、目的地（Ａ事業所）へ向かう走行ルートが設定される。ここでは、日照強度が強く、風向きが向かい風であり、下り坂が多い走行ルートが選択される。 In (4) of FIG. 10, a detailed travel route from the waypoint (∘SA) to the destination (A office) is set. Here, the travel route is selected so that the amount of power generated by the first power generation section 224a, the fourth power generation section 224d, and the fifth power generation section 224e is maximized. Here, a travel route is set that travels from the waypoint (〇 SA) to the "〇 Expressway", exits from the "× IC" to the "X Line", and heads for the destination (A office). Here, a travel route with strong sunshine intensity, a headwind, and many downhills is selected.

上記のようにして設定された走行ルート・走行スケジュール候補に基づいて、図１０の（１）～（４）の走行時および非走行時それぞれの発電量の合計値（ここでは、２００ｋＷｈ）が予測される。 Based on the driving route/driving schedule candidate set as described above, the total amount of power generation (here, 200 kWh) during driving and non-driving in (1) to (4) of FIG. 10 is predicted. be done.

図１１は、走行条件選択インタフェース２４０の一例を示す図である。上記のようにして、走行条件決定部２１６ｆが走行ルート・走行スケジュール候補を決定すると、図１１（ａ）に示すように、表示制御部２１６ｃは、走行条件選択インタフェース２４０を車両情報端末表示部２１１に表示する。走行条件選択インタフェース２４０は、車両情報端末表示部２１１の上部に表示される２つのタブ２４０ａ、および、確定ボタン２４１を含む。２つのタブ２４０ａには、それぞれ「発電量優先」、「時間優先」と記されたテキストが表示されている。 FIG. 11 is a diagram showing an example of the driving condition selection interface 240. As shown in FIG. When the driving condition determination unit 216f determines the driving route/driving schedule candidate as described above, the display control unit 216c causes the driving condition selection interface 240 to be displayed on the vehicle information terminal display unit 211 as shown in FIG. 11(a). to display. The driving condition selection interface 240 includes two tabs 240a displayed on the upper part of the vehicle information terminal display section 211 and an enter button 241. As shown in FIG. The two tabs 240a display the texts "power generation amount priority" and "time priority", respectively.

ここで、タブ２４０ａに表示されるテキストは、走行ルート・走行スケジュール候補を抽出する際の優先事項を示している。具体的には、「発電量優先」は、目的地到着までの間に、車両２００ａにおける発電量の向上を最優先に考慮した抽出条件にしたがって抽出された走行ルート・走行スケジュール候補を示している。 Here, the text displayed on the tab 240a indicates the priority when extracting the driving route/driving schedule candidates. Specifically, "power generation amount priority" indicates driving route/driving schedule candidates extracted according to extraction conditions that give top priority to improving the power generation amount of the vehicle 200a until arrival at the destination. .

また、「時間優先」は、目的地到着までの所要時間が短時間となることを最優先に考慮した抽出条件にしたがって抽出された走行ルート・走行スケジュール候補を示している。 "Time priority" indicates a travel route/travel schedule candidate extracted according to an extraction condition that gives top priority to shortening the time required to reach the destination.

走行条件選択インタフェース２４０の初期画面では、図１１（ａ）に示すように、「発電量優先」と記されたタブ２４０ａが強調表示されている。また、このとき、車両情報端末表示部２１１には、「発電量優先」の走行ルート・走行スケジュール候補の走行条件２４２が表示されている。ここでは、走行条件２４２の一例として、目的地、予測発電量、出発時間、予測到着時間、経由地、経由地における待機時間、走行距離が表示されている。このとき、ユーザは、表示された走行条件２４２の一部、または全部を変更してもよい。また、走行条件決定部２１６ｆは、ユーザによって変更された走行条件２４２に基づいて、走行ルート・走行スケジュール候補の決定を再度行ってもよい。 On the initial screen of the driving condition selection interface 240, as shown in FIG. 11(a), a tab 240a labeled "power generation amount priority" is highlighted. At this time, the vehicle information terminal display unit 211 displays the driving condition 242 of the driving route/driving schedule candidate of "power generation amount priority". Here, as an example of the travel conditions 242, the destination, predicted power generation amount, departure time, predicted arrival time, waypoint, waiting time at the waypoint, and travel distance are displayed. At this time, the user may change some or all of the displayed driving conditions 242 . Further, the travel condition determination unit 216f may re-determine the travel route/travel schedule candidate based on the travel conditions 242 changed by the user.

また、例えば、図１１（ａ）に示す状態で、「時間優先」と記されたタブ２４０ａが操作されると、図１１（ｂ）に示すように、「時間優先」の走行ルート・走行スケジュール候補の詳細情報が表示される。このように、走行条件選択インタフェース２４０は、複数の走行ルート・走行スケジュール候補を抽出し、各走行ルート・走行スケジュール候補に係る情報を切替表示することができる。そして、走行条件選択インタフェース２４０の表示中に、確定ボタン２４１が操作されると、そのときに表示されていた走行ルート・走行スケジュール候補をユーザが選択したこととなる。 Further, for example, when the tab 240a labeled "time priority" is operated in the state shown in FIG. 11(a), the "time priority" travel route/travel schedule is displayed as shown in FIG. Detailed information about the candidate is displayed. In this manner, the driving condition selection interface 240 can extract a plurality of driving route/driving schedule candidates, and switch and display information related to each driving route/driving schedule candidate. When the confirmation button 241 is operated while the travel condition selection interface 240 is being displayed, the user selects the travel route/travel schedule candidate displayed at that time.

以下に、まず、サーバ３００に対してスケジュール情報の要求を行うためのスケジュール情報取得処理（図８のＳ２００）について、図１２を用いて詳細に説明する。 First, the schedule information acquisition process (S200 in FIG. 8) for requesting schedule information from the server 300 will be described in detail below with reference to FIG.

（スケジュール情報取得処理）
図１２は、スケジュール情報取得処理を説明するフローチャートである。情報取得部２１６ｂは、メニューバー２３０のうち、「目的地自動設定」のテキストが表示されたタブが操作されると、スケジュール情報取得処理を開始する。 (Schedule information acquisition process)
FIG. 12 is a flowchart for explaining schedule information acquisition processing. The information acquisition unit 216b starts the schedule information acquisition process when a tab on which the text of "automatic destination setting" is displayed in the menu bar 230 is operated.

まず、車両情報端末制御部２１６が、スケジュール情報要求信号をサーバ３００に出力する（Ｓ２００－１）。なお、車両情報端末２００の車両情報端末記憶装置２１５には、予めユーザＩＤが記憶されており、このユーザＩＤを含んだスケジュール情報要求信号をサーバ３００に出力する。これによって、サーバ制御部３０３は、サーバ記憶装置３０２に記憶されている、ユーザのスケジュール情報を特定することができる。また、表示制御部２１６ｃは、図９（ｂ）に示すように車両情報端末表示部２１１の表示を切り替えるスケジュール情報取得開始処理を行う（Ｓ２００－２）。 First, vehicle information terminal control section 216 outputs a schedule information request signal to server 300 (S200-1). A user ID is stored in advance in the vehicle information terminal storage device 215 of the vehicle information terminal 200 , and a schedule information request signal including this user ID is output to the server 300 . Thereby, the server control unit 303 can identify the user's schedule information stored in the server storage device 302 . Further, the display control unit 216c performs schedule information acquisition start processing for switching the display of the vehicle information terminal display unit 211 as shown in FIG. 9B (S200-2).

また、車両情報端末制御部２１６は、スケジュール情報取得処理においてタイマをセットする。車両情報端末制御部２１６は、スケジュール情報が入力されるまでの間（Ｓ２００－３のＮ）、タイマを更新するタイマ更新処理を行い（Ｓ２００－４）、スケジュール情報要求信号を出力してから所定時間以上が経過したか、つまり、タイムオーバーかを判定する（Ｓ２００－５）。タイムオーバーとなった場合（Ｓ２００－５のＹ）、車両情報端末制御部２１６は、スケジュール情報取得終了処理（Ｓ２００－６）を行い、スケジュール情報取得処理を終了する。なお、スケジュール情報取得終了処理では、例えば、図９（ｃ）に示すように車両情報端末表示部２１１の表示が切り替えられる。 In addition, vehicle information terminal control section 216 sets a timer in the schedule information acquisition process. Until the schedule information is input (N in S200-3), the vehicle information terminal control unit 216 performs a timer update process for updating the timer (S200-4), outputs a schedule information request signal, and waits for a predetermined time. It is determined whether or not the time has elapsed, that is, whether the time has expired (S200-5). If the time runs out (Y in S200-5), the vehicle information terminal control section 216 performs schedule information acquisition end processing (S200-6) and ends the schedule information acquisition processing. In the schedule information acquisition end process, for example, the display of the vehicle information terminal display unit 211 is switched as shown in FIG. 9(c).

一方、図８に示すように、サーバ３００では、スケジュール情報要求信号が入力されると、サーバ記憶装置３０２に記憶されているスケジュール情報の出力（Ｓ３０１）が行われる。ここでは、スケジュール情報要求信号がサーバ３００に入力されてから所定時間内に、スケジュール情報が車両情報端末２００に出力される。 On the other hand, as shown in FIG. 8, when the schedule information request signal is input to the server 300, the schedule information stored in the server storage device 302 is output (S301). Here, the schedule information is output to the vehicle information terminal 200 within a predetermined time after the schedule information request signal is input to the server 300 .

車両情報端末２００においてスケジュール情報が入力された場合（図１２のＳ２００－３のＹ）、情報取得部２１６ｂは、スケジュール情報を車両情報端末記憶装置２１５に記憶する（Ｓ２００－７）。 When the schedule information is input to the vehicle information terminal 200 (Y in S200-3 of FIG. 12), the information acquisition section 216b stores the schedule information in the vehicle information terminal storage device 215 (S200-7).

そして、目的地決定部２１６ｄは、情報取得部２１６ｂが取得したスケジュール情報に基づいて、目的地の決定を行う（Ｓ２００－８）。目的地が決定されると、情報取得部２１６ｂは、地図情報取得処理を実行する（Ｓ２０１）。次に、この地図情報取得処理について説明する。 Then, the destination determination unit 216d determines the destination based on the schedule information acquired by the information acquisition unit 216b (S200-8). When the destination is determined, the information acquisition unit 216b executes map information acquisition processing (S201). Next, this map information acquisition processing will be described.

（地図情報取得処理）
図１３は、地図情報取得処理を説明するフローチャートである。まず、車両情報端末制御部２１６が、地図情報要求信号をサーバ３００に出力する（Ｓ２０１－１）。また、表示制御部２１６ｃは、図９（ｄ）に示すように車両情報端末表示部２１１の表示を切り替える地図情報取得開始処理を行う（Ｓ２０１－２）。 (Map information acquisition processing)
FIG. 13 is a flowchart for explaining map information acquisition processing. First, vehicle information terminal control section 216 outputs a map information request signal to server 300 (S201-1). The display control unit 216c also performs map information acquisition start processing for switching the display of the vehicle information terminal display unit 211 as shown in FIG. 9(d) (S201-2).

また、車両情報端末制御部２１６は、地図情報取得処理においてタイマをセットする。車両情報端末制御部２１６は、地図情報が入力されるまでの間（Ｓ２０１－３のＮ）、タイマを更新するタイマ更新処理を行い（Ｓ２０１－４）、地図情報要求信号を出力してから所定時間以上が経過したか、つまり、タイムオーバーかを判定する（Ｓ２０１－５）。タイムオーバーとなった場合（Ｓ２０１－５のＹ）、表示制御部２１６ｃは、地図情報取得終了処理（Ｓ２０１－６）を行い、地図情報取得処理を終了する。なお、地図情報取得終了処理では、例えば、図９（ｃ）に示すように車両情報端末表示部２１１の表示が切り替えられる。 The vehicle information terminal control unit 216 also sets a timer in the map information acquisition process. Until the map information is input (N of S201-3), the vehicle information terminal control unit 216 performs a timer update process for updating the timer (S201-4), outputs a map information request signal, and performs a predetermined It is determined whether or not the time has elapsed, that is, whether the time has expired (S201-5). When the time runs out (Y of S201-5), the display control unit 216c performs map information acquisition end processing (S201-6), and ends the map information acquisition processing. In addition, in the map information acquisition end process, for example, the display of the vehicle information terminal display unit 211 is switched as shown in FIG. 9(c).

一方、図８に示すように、サーバ３００では、地図情報要求信号が入力されると、サーバ記憶装置３０２に記憶されている地図情報の出力（Ｓ３０２）が行われる。ここでは、地図情報要求信号がサーバ３００に入力されてから所定時間内に、地図情報が車両情報端末２００に出力される。 On the other hand, as shown in FIG. 8, when the map information request signal is input to the server 300, the map information stored in the server storage device 302 is output (S302). Here, the map information is output to the vehicle information terminal 200 within a predetermined time after the map information request signal is input to the server 300 .

車両情報端末２００において地図情報が入力された場合（図１３のＳ２０１－３のＹ）、情報取得部２１６ｂは、地図情報を車両情報端末記憶装置２１５に記憶する（Ｓ２０１－７）。 When the map information is input to the vehicle information terminal 200 (Y in S201-3 of FIG. 13), the information acquisition section 216b stores the map information in the vehicle information terminal storage device 215 (S201-7).

そして、地図情報が車両情報端末記憶装置２１５に記憶されると、走行条件決定部２１６ｆは、走行条件決定処理を実行する（Ｓ２０２）。次に、この走行条件決定処理について説明する。 Then, when the map information is stored in the vehicle information terminal storage device 215, the driving condition determination unit 216f executes driving condition determination processing (S202). Next, this driving condition determination processing will be described.

（走行条件決定処理）
図１４は、走行条件決定処理を説明するフローチャートである。まず、表示制御部２１６ｃが、図９（ｅ）に示すように車両情報端末表示部２１１の表示を切り替える走行条件決定開始処理を行う（Ｓ２０２－１）。 (Driving condition determination processing)
FIG. 14 is a flowchart for explaining the running condition determination process. First, the display control unit 216c performs driving condition determination start processing for switching the display of the vehicle information terminal display unit 211 as shown in FIG. 9(e) (S202-1).

また、予測部２１６ｅは、情報取得部２１６ｂが取得した参照情報（スケジュール情報および地図情報）と、目的地決定部２１６ｄが決定した目的地と、現在地取得部２１６ａが取得した現在地とに基づいて、現在地から目的地までの移動における発電部２２４による発電量（走行時発電量および非走行時発電量）の予測を行う（Ｓ２０２－２）。 Further, the prediction unit 216e, based on the reference information (schedule information and map information) acquired by the information acquisition unit 216b, the destination determined by the destination determination unit 216d, and the current location acquired by the current location acquisition unit 216a, The amount of electricity generated by the power generation unit 224 (the amount of electricity generated while traveling and the amount of electricity generated while not traveling) during movement from the current location to the destination is predicted (S202-2).

そして、走行条件決定部２１６ｆは、予測部２１６ｅが予測した走行時発電量および非走行時発電量との合計が最大となるように、走行ルート候補・走行スケジュール（本実施形態では、出発時間、および、経由地における待機時間）候補を決定し、表示する（Ｓ２０２－３）。また、走行条件決定部２１６ｆは、目的地到着までの所要時間が短時間となるように、走行ルート・走行スケジュール候補を決定する。ここでは、図１１（ａ）に示すように、走行条件選択インタフェース２４０において、「発電量優先」の走行ルート・走行スケジュール候補の詳細情報が表示される。 Then, the driving condition determination unit 216f determines the driving route candidate/driving schedule (in this embodiment, departure time, and waiting time at the waypoint) are determined and displayed (S202-3). In addition, the travel condition determination unit 216f determines travel route/travel schedule candidates so that the required time to reach the destination is short. Here, as shown in FIG. 11( a ), the detailed information of the driving route/driving schedule candidate of “power generation amount priority” is displayed on the driving condition selection interface 240 .

また、車両情報端末制御部２１６は、走行条件決定処理においてタイマをセットする（Ｓ２０２－４）。車両情報端末制御部２１６は、走行条件選択インタフェース２４０の確定ボタン２４１が操作されるまでの間（Ｓ２０２－５のＮ）、タイマを更新するタイマ更新処理を行い（Ｓ２０２－６）、走行ルート・走行スケジュール候補を表示してから所定時間以上が経過したか、つまり、タイムオーバーかを判定する（Ｓ２０２－７）。タイムオーバーとなった場合（Ｓ２０２－７のＹ）、表示制御部２１６ｃは、走行条件決定終了処理（Ｓ２０２－８）を行い、走行条件決定処理を終了する。なお、走行条件決定終了処理では、例えば、走行条件選択インタフェース２４０を非表示にする。 In addition, vehicle information terminal control section 216 sets a timer in the running condition determination process (S202-4). The vehicle information terminal control unit 216 performs timer update processing for updating the timer (S202-6) until the confirmation button 241 of the travel condition selection interface 240 is operated (N in S202-5), and determines the travel route/ It is determined whether or not a predetermined period of time or more has elapsed since the travel schedule candidate was displayed, that is, whether the time has expired (S202-7). If the time runs out (Y in S202-7), the display control unit 216c performs the running condition determination end process (S202-8) and ends the running condition determination process. Note that, in the driving condition determination end process, for example, the driving condition selection interface 240 is hidden.

走行条件選択インタフェース２４０の確定ボタン２４１が操作された場合（Ｓ２０２－５のＹ）、走行制御部２２６は、自動走行処理（Ｓ２０３）を実行し、走行条件決定処理を終了する。走行制御部２２６は、走行条件選択インタフェース２４０の表示中に確定ボタン２４１が操作されて選択された走行ルート・走行スケジュールに従って、車両２００ａの自動走行を制御する。 When the confirmation button 241 of the driving condition selection interface 240 is operated (Y of S202-5), the driving control unit 226 executes the automatic driving process (S203) and ends the driving condition determination process. The travel control unit 226 controls the automatic travel of the vehicle 200a according to the travel route/travel schedule selected by operating the confirm button 241 while the travel condition selection interface 240 is displayed.

上記の車両支援システムＳによれば、目的地決定部２１６ｄは、携帯情報端末１００を用いて予め入力されたスケジュール情報に基づいて目的地を決定するので、ユーザの煩わしさを軽減することができる。 According to the vehicle support system S described above, the destination determination unit 216d determines the destination based on the schedule information previously input using the mobile information terminal 100, so that the user's annoyance can be reduced. .

また、走行条件決定部２１６ｆは、予測部２１６ｅが予測した走行時発電量および非走行時発電量との合計が最大となるように、走行ルート、出発時間、および、経由地における待機時間を決定するため、発電量を最大化させることが可能となる。 In addition, the traveling condition determination unit 216f determines the travel route, the departure time, and the waiting time at the waypoint so that the sum of the power generation amount during driving and the power generation amount during non-driving predicted by the prediction unit 216e is maximized. Therefore, it is possible to maximize the amount of power generation.

以上、添付図面を参照しながら説明したが、本発明はかかる実施形態に限定されないことは言うまでもない。当業者であれば、特許請求の範囲に記載された範疇において、各種の変更例または修正例に想到し得ることは明らかであり、それらについても当然に本発明の技術的範囲に属するものと了解される。 Although the above has been described with reference to the accompanying drawings, it goes without saying that the present invention is not limited to such embodiments. It is obvious that a person skilled in the art can conceive of various modifications or modifications within the scope of the claims, and it should be understood that these also belong to the technical scope of the present invention. be done.

上記実施形態では、参照情報に、スケジュール情報と地図情報とが含まれることとしたが、参照情報には、少なくともスケジュール情報が含まれていればよい。 In the above embodiment, the reference information includes the schedule information and the map information, but the reference information may include at least the schedule information.

また、上記実施形態では、「発電量優先」および「時間優先」の２種類の走行ルート・走行スケジュール候補をユーザに提示することとしたが、走行ルート・走行スケジュール候補は１種類、あるいは、３種類以上でもよい。例えば、太陽光発電の効率が良い経由地において所定時間待機することで、非走行時発電量を最大化させてもよい。また、回生発電を効率よく行うことができる勾配の道路を選択して、走行時発電量を最大化させてもよい。また、渋滞を避けるように、走行ルートの選択、あるいは、出発時間の設定をすることで、走行時における、消費電力を最小化させてもよい。また、バッテリ残量取得部２１６ｇが取得したバッテリ残量に応じて、適切な発電量となるように、走行条件を変更して決定してもよい。例えば、バッテリ残量が比較的多く、消費する電力が比較的少ない場合には、発電量を比較的少なくし、バッテリ残量が比較的少なく、消費する電力が比較的多い場合には、発電量を比較的多くすることができる。いずれにしても、走行条件決定部２１６ｆは、予測部２１６ｅが予測した発電量に基づいて、走行条件を決定することが好ましい。 In the above embodiment, the user is presented with two types of driving route/driving schedule candidates, namely, "power generation amount priority" and "time priority". There may be more than one type. For example, the non-running power generation amount may be maximized by waiting for a predetermined time at a waypoint where solar power generation is efficient. Alternatively, a road with a slope that allows efficient regenerative power generation may be selected to maximize the amount of power generated while driving. Also, power consumption during travel may be minimized by selecting a travel route or setting a departure time so as to avoid traffic jams. In addition, depending on the remaining battery level acquired by the remaining battery level acquisition unit 216g, the driving conditions may be changed and determined so as to obtain an appropriate amount of power generation. For example, when the remaining battery charge is relatively large and the power consumption is relatively low, the power generation amount is relatively small. can be relatively large. In any case, it is preferable that the running condition determination unit 216f determines the running conditions based on the amount of power generation predicted by the prediction unit 216e.

また、上記実施形態では、走行ルート・走行スケジュールを決定する際に、スケジュール情報および地図情報が参照情報としてサーバ３００から車両情報端末２００へ出力される。しかしながら、走行ルート・走行スケジュールを決定する際に、地図情報は必須ではない。 In the above embodiment, schedule information and map information are output from the server 300 to the vehicle information terminal 200 as reference information when determining the travel route/travel schedule. However, the map information is not essential when determining the travel route/travel schedule.

また、上記実施形態では、現在地から目的地までの移動における発電部２２４による発電量を予測部２１６ｅが予測する所定情報としたが、これに限定されるものではない。例えば、予測部２１６ｅは、車両２００ａにおける電費や燃費などの消費エネルギーに対する走行距離の効率性を予測してもよい。 Further, in the above embodiment, the predetermined information used by the prediction unit 216e to predict the amount of power generated by the power generation unit 224 during movement from the current location to the destination is used, but the present invention is not limited to this. For example, the prediction unit 216e may predict the efficiency of travel distance with respect to energy consumption such as electricity consumption and fuel consumption in the vehicle 200a.

また、上記実施形態では、目的地決定の際に、サーバ記憶装置３０２に記憶されたスケジュール情報を取得することとしたが、サーバ３００を介さずに、車両情報端末２００が携帯情報端末１００からスケジュール情報を取得してもよい。いずれにしても、スケジュール情報に基づいて、目的地を決定すればよい。 In the above embodiment, the schedule information stored in the server storage device 302 is obtained when the destination is determined. information may be obtained. In any case, the destination should be determined based on the schedule information.

また、上記実施形態では、車両情報端末２００の予測部２１６ｅが、発電量の予測を行い、車両情報端末２００の走行条件決定部２１６ｆにおいて、走行ルート・走行スケジュールの候補を決定することとしたが、本発明はこれに限定されない。すなわち、サーバ３００に設けられた予測部が発電量の予測を行い、サーバ３００に設けられた走行条件決定部において、走行ルート・走行スケジュールの候補を決定し、この決定した走行ルート・走行スケジュール候補を車両情報端末２００へと出力して表示することとしてもよい。 In the above embodiment, the prediction unit 216e of the vehicle information terminal 200 predicts the power generation amount, and the driving condition determination unit 216f of the vehicle information terminal 200 determines candidates for the driving route/driving schedule. , the invention is not limited thereto. That is, the prediction unit provided in the server 300 predicts the power generation amount, the travel condition determination unit provided in the server 300 determines candidates for the travel route/travel schedule, and determines the candidates for the travel route/travel schedule. may be output to the vehicle information terminal 200 and displayed.

また、上記実施形態では、ユーザが車両情報端末２００を操作して、走行ルート・走行スケジュールを決定することとしたが、ユーザの車両情報端末２００の操作を介さずに走行ルート・走行スケジュールを決定することとしてもよい。例えば、携帯情報端末１００上の操作に基づいて、走行条件の選択を自動で行うこととしてもよい。これにより、ユーザの煩わしさを軽減することができる。 In the above embodiment, the user operates the vehicle information terminal 200 to determine the travel route and travel schedule. It is also possible to For example, based on the operation on the mobile information terminal 100, the driving conditions may be automatically selected. As a result, the user's annoyance can be reduced.

また、上記実施形態では、車両２００ａが自動走行機能を有することとしたが、自動走行機能は必須ではない。 Further, in the above embodiment, the vehicle 200a has an automatic driving function, but the automatic driving function is not essential.

また、上記実施形態では、発電部２２４が第１発電部２２４ａ～第５発電部２２４ｅを備える場合を示したが、発電部２２４は、光エネルギー、音エネルギー、振動エネルギー、風エネルギー、回生エネルギーの少なくともいずれかから電力を発電可能であればよい。 Further, in the above embodiment, the power generation unit 224 includes the first power generation unit 224a to the fifth power generation unit 224e. It is sufficient that at least one of them can generate electric power.

本発明は、車両支援システムに利用できる。 INDUSTRIAL APPLICABILITY The present invention can be used for vehicle assistance systems.

Ｓ 車両支援システム
１２３ａ、１２３ｂ スケジュール情報
１２４ａ 時間情報
１２４ｃ 場所情報
２００ａ 車両
２１６ｂ 情報取得部
２１６ｄ 目的地決定部
２１６ｅ 予測部
２１６ｆ 走行条件決定部
２２４ 発電部
２２６ 走行制御部 S Vehicle support system 123a, 123b Schedule information 124a Time information 124c Location information 200a Vehicle 216b Information acquisition unit 216d Destination determination unit 216e Prediction unit 216f Travel condition determination unit 224 Power generation unit 226 Travel control unit

Claims (8)

時間情報と場所情報を有するユーザのスケジュール情報を少なくとも含む参照情報を取得する情報取得部と、
前記情報取得部が取得した前記参照情報に含まれる前記スケジュール情報に基づいて、目的地を決定する目的地決定部と、
所定情報の予測を実行する予測部と、
前記予測部が予測した前記所定情報と、前記目的地決定部が決定した前記目的地とに基づいて、少なくとも車両の走行ルートを決定する走行条件決定部と、
前記車両に設けられ、光エネルギー、音エネルギー、振動エネルギー、風エネルギー、回生エネルギーの少なくともいずれかから電力を発電可能な発電部と、
を備え、
前記予測部は、前記参照情報に基づいて、前記所定情報として前記発電部による発電量の予測を実行し、
前記走行条件決定部は、前記予測部が予測した前記発電量が最大となる出発時間を決定する車両支援システム。 an information acquisition unit for acquiring reference information including at least user schedule information having time information and location information;
a destination determination unit that determines a destination based on the schedule information included in the reference information acquired by the information acquisition unit;
a prediction unit that predicts predetermined information;
a travel condition determination unit that determines at least a travel route of the vehicle based on the predetermined information predicted by the prediction unit and the destination determined by the destination determination unit;
a power generation unit provided in the vehicle and capable of generating electric power from at least one of light energy, sound energy, vibration energy, wind energy, and regenerative energy;
with
The prediction unit predicts the power generation amount by the power generation unit as the predetermined information based on the reference information,
The vehicle support system , wherein the driving condition determination unit determines a departure time at which the power generation amount predicted by the prediction unit is maximum . 時間情報と場所情報を有するユーザのスケジュール情報を少なくとも含む参照情報を取得する情報取得部と、 an information acquisition unit for acquiring reference information including at least user schedule information having time information and location information;
前記情報取得部が取得した前記参照情報に含まれる前記スケジュール情報に基づいて、目的地を決定する目的地決定部と、 a destination determination unit that determines a destination based on the schedule information included in the reference information acquired by the information acquisition unit;
所定情報の予測を実行する予測部と、 a prediction unit that predicts predetermined information;
前記予測部が予測した前記所定情報と、前記目的地決定部が決定した前記目的地とに基づいて、少なくとも車両の走行ルートを決定する走行条件決定部と、 a travel condition determination unit that determines at least a travel route of the vehicle based on the predetermined information predicted by the prediction unit and the destination determined by the destination determination unit;
前記車両に設けられ、光エネルギー、音エネルギー、振動エネルギー、風エネルギー、回生エネルギーの少なくともいずれかから電力を発電可能な発電部と、 a power generation unit provided in the vehicle and capable of generating electric power from at least one of light energy, sound energy, vibration energy, wind energy, and regenerative energy;
を備え、with
前記予測部は、前記参照情報に基づいて、前記所定情報として前記発電部による発電量の予測を実行し、 The prediction unit predicts the power generation amount by the power generation unit as the predetermined information based on the reference information,
前記予測部は、前記車両の走行時に発電する走行時発電量と、前記車両の非走行時に発電する非走行時発電量とを予測する車両支援システム。 The vehicle support system, wherein the prediction unit predicts an amount of power generated while the vehicle is running and an amount of power generated when the vehicle is not running. 時間情報と場所情報を有するユーザのスケジュール情報を少なくとも含む参照情報を取得する情報取得部と、 an information acquisition unit for acquiring reference information including at least user schedule information having time information and location information;
前記情報取得部が取得した前記参照情報に含まれる前記スケジュール情報に基づいて、目的地を決定する目的地決定部と、 a destination determination unit that determines a destination based on the schedule information included in the reference information acquired by the information acquisition unit;
所定情報の予測を実行する予測部と、 a prediction unit that predicts predetermined information;
前記予測部が予測した前記所定情報と、前記目的地決定部が決定した前記目的地とに基づいて、少なくとも車両の走行ルートを決定する走行条件決定部と、 a travel condition determination unit that determines at least a travel route of the vehicle based on the predetermined information predicted by the prediction unit and the destination determined by the destination determination unit;
前記車両に設けられ、光エネルギー、音エネルギー、振動エネルギー、風エネルギー、回生エネルギーの少なくともいずれかから電力を発電可能な発電部と、 a power generation unit provided in the vehicle and capable of generating electric power from at least one of light energy, sound energy, vibration energy, wind energy, and regenerative energy;
を備え、with
前記予測部は、前記参照情報に基づいて、前記所定情報として前記発電部による発電量の予測を実行し、 The prediction unit predicts the power generation amount by the power generation unit as the predetermined information based on the reference information,
前記走行条件決定部は、前記予測部が予測した前記発電量が最大となるように、経由地における待機時間が設定された走行スケジュールを決定する車両支援システム。 The vehicle support system, wherein the travel condition determination unit determines a travel schedule in which a waiting time at a waypoint is set such that the amount of power generation predicted by the prediction unit is maximized. 前記走行条件決定部が決定した前記走行ルート、および、前記走行スケジュールに従って前記車両を走行させる走行制御部を備える請求項３に記載の車両支援システム。 4. The vehicle support system according to claim 3 , further comprising a travel control section that causes the vehicle to travel according to the travel route determined by the travel condition determination section and the travel schedule. 前記参照情報には、道路情報、または、天候情報の少なくともいずれかを含む地図情報が含まれる請求項１から４のいずれか一項に記載の車両支援システム。 5. The vehicle support system according to any one of claims 1 to 4, wherein the reference information includes map information including at least one of road information and weather information. 前記天候情報は、日照情報、風情報、温度情報の少なくともいずれかを含む請求項５に記載の車両支援システム。 6. The vehicle support system according to claim 5 , wherein said weather information includes at least one of sunshine information, wind information, and temperature information. 前記道路情報は、渋滞情報、路面情報の少なくともいずれかを含む請求項５または６に記載の車両支援システム。 7. The vehicle support system according to claim 5 , wherein said road information includes at least one of traffic jam information and road surface information. 前記走行条件決定部は、前記予測部が予測した前記発電量が最大となる前記走行ルートを決定する請求項１から７のいずれか一項に記載の車両支援システム。 The vehicle support system according to any one of claims 1 to 7 , wherein the travel condition determination unit determines the travel route that maximizes the power generation amount predicted by the prediction unit.
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