JP2011196826A - Apparatus and method of supporting on-vehicle battery charge and computer program - Google Patents

Apparatus and method of supporting on-vehicle battery charge and computer program Download PDF

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Takashi Hayashi
貴司 林
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Abstract

PROBLEM TO BE SOLVED: To provide an apparatus of supporting on-vehicle battery charge capable of reliably charging a target charging energy amount until target time even if interruption of power supply occurs due to power failure, a method of supporting on-vehicle battery charge, and a computer program.SOLUTION: In charging a battery 4, a basic charging schedule 48 is created from target charging energy and target time, power failure information or the like is acquired from a charging facility 5, a network 6 or a learning value, on the other hand. A power failure predicted time zone when the power failure might occur in the charging facility 5 where the battery is charged is predicted based on the acquired power failure information or the like. A charging schedule 49 in case of power failure with interruption of power supply due to the power failure taken into consideration is created based on the predicted power failure predicted time zone. Charging takes place by the basic charging schedule 48 or the charging schedule 49 in case of power failure selected by a user.

Description

本発明は、車両に電力を供給する車載バッテリの充電を行うに際して、その充電を支援する車載バッテリ充電支援装置、車載バッテリ充電支援方法及びコンピュータプログラムに関する。   The present invention relates to an in-vehicle battery charging support device, an in-vehicle battery charging support method, and a computer program that support charging of an in-vehicle battery that supplies electric power to a vehicle.
近年においては、エンジンを駆動源とするガソリン車以外にもバッテリから供給される電力に基づいて駆動されるモータを駆動源とする電気自動車や、モータとエンジンを併用して駆動源とするハイブリッド車両等が存在する。   In recent years, in addition to gasoline vehicles that use an engine as a drive source, an electric vehicle that uses a motor driven based on electric power supplied from a battery as a drive source, or a hybrid vehicle that uses a motor and an engine together as a drive source Etc. exist.
そして、このような電気自動車やハイブリッド車両が備えるバッテリの充電を行う方法としては、自宅や専用の充電施設で充電を行う方法、車両走行中において減速時や降坂路走行中に発生するモータの回生電力で充電を行う方法、エンジンに基づいて駆動される発電機を用いて充電を行う方法等がある。ここで、バッテリの充電を行う際には、目標とする充電エネルギ量を決定し、目標時刻までに目標充電エネルギ量を充電する為の充電スケジュールを生成して、生成した充電スケジュールに基づいて充電を行うことが行われている。   As a method of charging a battery included in such an electric vehicle or a hybrid vehicle, there are a method of charging at home or a dedicated charging facility, a motor regeneration generated during deceleration of a vehicle or during traveling on a downhill road. There are a method of charging with electric power, a method of charging using a generator driven based on an engine, and the like. Here, when charging the battery, a target charging energy amount is determined, a charging schedule for charging the target charging energy amount by the target time is generated, and charging is performed based on the generated charging schedule. Has been done.
しかしながら、生成された充電スケジュールに従って充電を行った場合であっても、目標時刻までに目標充電エネルギ量がバッテリに充電できない場合がある。例えば、充電中に停電などにより電力供給の中断が発生した場合である。そこで、特開2000−209707号公報には、電力供給の中断が発生した場合に、現在のバッテリ残量と目標時刻とに基づいて、目標時刻までに目標充電エネルギ量をバッテリに充電する為の新たな充電スケジュールを生成する技術について記載されている。   However, even when charging is performed according to the generated charging schedule, the target charging energy amount may not be charged to the battery by the target time. For example, there is a case where interruption of power supply occurs due to a power failure or the like during charging. Therefore, Japanese Patent Laid-Open No. 2000-209707 discloses a method for charging a battery with a target charging energy amount by a target time based on a current remaining battery level and a target time when an interruption of power supply occurs. A technique for generating a new charging schedule is described.
特開2000−209707号公報(第10頁)JP 2000-209707 A (page 10)
しかしながら、上記特許文献1に記載された技術では、電力供給の中断が発生した後に電力供給の中断に対応した新たな充電スケジュールを生成するので、車両が走行を開始するまでに目標充電エネルギ量をバッテリに充電できない場合があった。例えば、車両が走行を開始する直前に目標充電エネルギ量の充電が完了するスケジュールを生成していた場合であって、電力供給の中断が車両が走行を開始する予定時刻に近い時刻で発生した場合には、電力供給が回復した後に予定時刻まで継続して充電を行ったとしても予定時刻までに目標充電エネルギ量をバッテリに充電できない場合がある。   However, in the technique described in Patent Document 1, a new charging schedule corresponding to the interruption of the power supply is generated after the interruption of the electric power supply. Therefore, the target charging energy amount is set before the vehicle starts traveling. In some cases, the battery could not be charged. For example, when a schedule for completing the charging of the target charging energy amount is generated immediately before the vehicle starts traveling, and the interruption of power supply occurs at a time close to the scheduled time when the vehicle starts traveling In some cases, even if charging is continued until the scheduled time after the power supply is restored, the target charging energy amount cannot be charged to the battery by the scheduled time.
本発明は前記従来における問題点を解消するためになされたものであり、車載バッテリに対して充電を行う充電施設に関する停電情報を取得することによって、停電による電力供給の中断が発生した場合であっても、車両が走行を開始するまでに目標充電エネルギ量を確実に充電することを可能とした車載バッテリ充電支援装置、車載バッテリ充電支援方法及びコンピュータプログラムを提供することを目的とする。   The present invention has been made to solve the above-described conventional problems, and is a case where interruption of power supply due to a power failure occurs by acquiring power failure information related to a charging facility that charges an in-vehicle battery. However, an object of the present invention is to provide an in-vehicle battery charging support device, an in-vehicle battery charging support method, and a computer program that can reliably charge the target charging energy amount before the vehicle starts to travel.
前記目的を達成するため本願の請求項1に係る車載バッテリ充電支援装置(1)は、車両(2)の駆動源(12)に電力を供給する車載バッテリ(4)に対して充電する目標充電エネルギ量を取得する目標充電エネルギ量取得手段と(33)と、前記車載バッテリに対して充電を行う充電施設(5)に関する停電情報を取得する停電情報取得手段(33)と、前記目標充電エネルギ量設定手段により設定された目標充電エネルギ量と前記停電情報取得手段により取得した前記停電情報とに基づいて、前記車載バッテリに対して前記目標充電エネルギ量を充電する為の停電用充電スケジュール(49)を生成する停電用充電スケジュール生成手段(33)と、を有することを特徴とする。
尚、「目標充電エネルギ量」は、充電により車載バッテリに新たに追加されるエネルギの目標量でも良いし、充電後の車載バッテリに充電されているエネルギの目標量でも良い。
In order to achieve the above object, the in-vehicle battery charging support device (1) according to claim 1 of the present application charges the in-vehicle battery (4) that supplies power to the drive source (12) of the vehicle (2). A target charge energy amount acquisition means for acquiring energy amount (33), a power failure information acquisition means (33) for acquiring power failure information relating to a charging facility (5) for charging the vehicle battery, and the target charge energy Based on the target charging energy amount set by the amount setting means and the power failure information acquired by the power failure information acquisition means, the power failure charging schedule (49 for charging the target charging energy amount to the in-vehicle battery) ) For generating a power outage charging schedule (33).
The “target charging energy amount” may be a target amount of energy newly added to the in-vehicle battery by charging, or may be a target amount of energy charged in the in-vehicle battery after charging.
また、請求項2に係る車載バッテリ充電支援装置(1)は、請求項1に記載の車載バッテリ充電支援装置であって、前記車載バッテリ(4)を充電する為の基本充電スケジュール(48)を取得する基本充電スケジュール取得手段(33)と、前記停電情報取得手段(33)により取得した前記停電情報に基づいて、前記基本充電スケジュール取得手段により取得された前記基本充電スケジュールに基づく充電により、前記目標充電エネルギ量を前記車載バッテリに対して充電できるか否かを判定する充電判定手段(33)と、を有し、前記停電用充電スケジュール生成手段(33)は、前記充電判定手段によって前記目標充電エネルギ量を前記車載バッテリに対して充電できないと判定された場合に、前記停電用充電スケジュール(49)を生成することを特徴とする。   Moreover, the vehicle-mounted battery charge assistance apparatus (1) which concerns on Claim 2 is the vehicle-mounted battery charge assistance apparatus of Claim 1, Comprising: The basic charge schedule (48) for charging the said vehicle-mounted battery (4) is provided. Based on the basic charging schedule acquired by the basic charging schedule acquisition unit based on the power failure information acquired by the basic charging schedule acquisition unit (33) and the power failure information acquisition unit (33), Charging determination means (33) for determining whether or not the in-vehicle battery can be charged with a target charging energy amount, and the power failure charging schedule generation means (33) When it is determined that the amount of charging energy cannot be charged to the in-vehicle battery, the charging schedule for power failure (49) Generated and characterized in that.
また、請求項3に係る車載バッテリ充電支援装置(1)は、請求項2に記載の車載バッテリ充電支援装置であって、前記車載バッテリ(4)に対して充電を行う際のユーザの希望する充電条件を取得する充電条件取得手段(33)と、前記充電判定手段(33)によって前記目標充電エネルギ量を前記車載バッテリに対して充電できないと判定された場合に、前記停電用充電スケジュール生成手段(33)によって生成される前記ユーザの希望する充電条件を満たす前記停電用充電スケジュールに基づく充電により、前記目標充電エネルギ量を充電できるか否かを判定する条件判定手段(33)を備え、前記条件判定手段によって前記ユーザの希望する充電条件を満たす前記停電用充電スケジュールに基づく充電により、前記目標充電エネルギ量を充電できないと判定された場合に、該判定結果を案内する判定結果案内手段(33)と、を有することを特徴とする。
尚、「判定結果を案内する」とは、ユーザの希望する充電条件を満たさない停電用充電スケジュールを案内することによって、ユーザの希望する充電条件を満たす停電用充電スケジュールが生成できないことを案内することも含む。
Moreover, the vehicle-mounted battery charge assistance apparatus (1) which concerns on Claim 3 is the vehicle-mounted battery charge assistance apparatus of Claim 2, Comprising: The user at the time of charging with respect to the said vehicle-mounted battery (4) desires A charging condition acquisition unit (33) for acquiring a charging condition, and the charging schedule generation unit for power failure when it is determined by the charging determination unit (33) that the target charging energy amount cannot be charged to the in-vehicle battery. (33) comprising a condition determination means (33) for determining whether or not the target charging energy amount can be charged by charging based on the charging schedule for power failure that satisfies the charging condition desired by the user generated by (33), By the charging based on the charging schedule for power failure that satisfies the charging condition desired by the user by the condition determining means, the target charging energy If it is determined not to be charged the amount, and having a, a determination result guidance unit (33) for guiding the determination result.
“Guiding the determination result” indicates that a power failure charging schedule satisfying the user's desired charging condition cannot be generated by guiding a power failure charging schedule that does not satisfy the user's desired charging condition. Including.
また、請求項4に係る車載バッテリ充電支援装置(1)は、請求項3に記載の車載バッテリ充電支援装置であって、前記ユーザの希望する充電条件は、複数のスケジュール生成条件に含まれる一の条件であり、前記判定結果案内手段(33)は、前記条件判定手段(33)によって前記ユーザの希望する充電条件を満たす前記停電用充電スケジュール(49)に基づく充電により、前記目標充電エネルギ量を充電できないと判定された場合に、前記複数のスケジュール生成条件の内の前記ユーザの希望する充電条件以外のスケジュール生成条件を満たす前記停電用充電スケジュールを案内する。   An in-vehicle battery charging support apparatus (1) according to claim 4 is the in-vehicle battery charging support apparatus according to claim 3, wherein the charging conditions desired by the user are included in a plurality of schedule generation conditions. The determination result guiding means (33) is configured to charge the target charge energy amount by charging based on the power failure charging schedule (49) that satisfies the charging condition desired by the user by the condition determination means (33). When it is determined that charging cannot be performed, the power outage charging schedule that satisfies a schedule generation condition other than the charging conditions desired by the user among the plurality of schedule generation conditions is guided.
また、請求項5に係る車載バッテリ充電支援装置(1)は、請求項1又は請求項2に記載の車載バッテリ充電支援装置であって、複数のスケジュール生成条件を設定するスケジュール生成条件設定手段(33)を有し、前記停電用充電スケジュール生成手段(33)は、前記スケジュール生成条件設定手段により設定された前記複数のスケジュール生成条件を満たす前記停電用充電スケジュール(49)を、スケジュール生成条件毎にそれぞれ生成することを特徴とする。   Moreover, the vehicle-mounted battery charge assistance apparatus (1) which concerns on Claim 5 is a vehicle-mounted battery charge assistance apparatus of Claim 1 or Claim 2, Comprising: The schedule generation condition setting means ( 33), and the power outage charging schedule generation means (33) sets the power outage charging schedule (49) satisfying the plurality of schedule generation conditions set by the schedule generation condition setting means for each schedule generation condition. Are generated respectively.
また、請求項6に係る車載バッテリ充電支援装置(1)は、請求項5に記載の車載バッテリ充電支援装置であって、前記複数の停電用充電スケジュール(49)について、スケジュール生成条件毎に、充電する時間帯と、充電に必要な料金と、充電後の前記車載バッテリの残エネルギ量と、を関連付けて前記複数の停電用充電スケジュール毎に案内するスケジュール案内手段(33)を有することを特徴とする。   Moreover, the vehicle-mounted battery charge assistance apparatus (1) which concerns on Claim 6 is an vehicle-mounted battery charge assistance apparatus of Claim 5, Comprising: About each said schedule production | generation condition about these charge schedules for power outages (49), It has schedule guidance means (33) for associating a charging time zone, a charge required for charging, and a remaining energy amount of the in-vehicle battery after charging for each of the plurality of power outage charging schedules. And
また、請求項7に係る車載バッテリ充電支援方法は、車両(2)の駆動源に電力を供給する車載バッテリ(4)に対して充電する目標充電エネルギ量を取得する目標充電エネルギ量取得ステップと、前記車載バッテリに対して充電を行う充電施設(5)に関する停電情報を取得する停電情報取得ステップと、前記目標充電エネルギ量取得ステップにより取得された目標充電エネルギ量と前記停電情報取得ステップにより取得した前記停電情報とに基づいて、前記車載バッテリに対して前記目標充電エネルギ量を充電する為の停電用充電スケジュール(49)を生成する停電用充電スケジュール生成ステップと、を有することを特徴とする。   A vehicle-mounted battery charging support method according to claim 7 includes a target charging energy amount acquisition step of acquiring a target charging energy amount for charging the vehicle-mounted battery (4) that supplies power to the drive source of the vehicle (2). The power failure information acquisition step for acquiring power failure information related to the charging facility (5) that charges the vehicle battery, and the target charging energy amount acquired by the target charging energy amount acquisition step and the power failure information acquisition step. A power outage charging schedule generating step for generating a power outage charging schedule (49) for charging the in-vehicle battery with the target charging energy amount based on the power outage information. .
更に、請求項8に係るコンピュータプログラムは、コンピュータに搭載され、車両(2)の駆動源に電力を供給する車載バッテリ(4)に対して充電する目標充電エネルギ量を取得する目標充電エネルギ量取得機能と、前記車載バッテリに対して充電を行う充電施設(5)に関する停電情報を取得する停電情報取得機能と、前記目標充電エネルギ量取得機能により取得された目標充電エネルギ量と前記停電情報取得機能により取得した前記停電情報とに基づいて、前記車載バッテリに対して前記目標充電エネルギ量を充電する為の停電用充電スケジュール(49)を生成する停電用充電スケジュール生成機能と、を実行させることを特徴とする。   The computer program according to claim 8 is installed in a computer and acquires a target charge energy amount for acquiring a target charge energy amount for charging an in-vehicle battery (4) for supplying electric power to a drive source of the vehicle (2). Function, power failure information acquisition function for acquiring power failure information related to the charging facility (5) for charging the vehicle battery, target charge energy amount acquired by the target charge energy amount acquisition function and the power failure information acquisition function A power outage charging schedule generating function for generating a power outage charging schedule (49) for charging the in-vehicle battery with the target charging energy amount based on the power outage information acquired by Features.
前記構成を有する請求項1に記載の車載バッテリ充電支援装置によれば、車載バッテリに対して充電を行う充電施設に関する停電情報を取得することによって、充電施設において停電による電力供給の中断が発生した場合であっても、予め該停電による電力供給の中断を考慮した充電スケジュールを生成することが可能となる。その結果、車両が走行を開始するまでに目標充電エネルギ量を確実に充電することが可能となる。   According to the in-vehicle battery charging support device according to claim 1 having the above-described configuration, interruption of power supply due to a power outage has occurred in the charging facility by acquiring the power outage information regarding the charging facility for charging the in-vehicle battery. Even in this case, it is possible to generate a charging schedule in consideration of interruption of power supply due to the power failure. As a result, the target charge energy amount can be reliably charged before the vehicle starts traveling.
また、請求項2に記載の車載バッテリ充電支援装置によれば、先に停電による電力供給の中断を考慮しない充電スケジュールを生成した後に、その充電スケジュールで目標充電エネルギ量の充電が可能か否か判定し、充電できないと判定された場合に停電による電力供給の中断を考慮した充電スケジュールを生成するので、停電による電力供給の中断を考慮した充電スケジュールの生成が不要である状況では、該充電スケジュールを生成しないようにすることが可能となる。その結果、充電スケジュールの生成に係る処理負担を軽減することができ、適切な充電スケジュールの提供が可能となる。   In addition, according to the in-vehicle battery charging support device according to claim 2, whether or not charging of the target charging energy amount is possible with the charging schedule after generating a charging schedule that does not consider interruption of power supply due to a power failure first. When it is determined that charging cannot be performed, a charging schedule that considers interruption of power supply due to a power failure is generated. Therefore, in a situation where it is not necessary to generate a charging schedule that considers interruption of power supply due to a power failure, the charging schedule Can be prevented from being generated. As a result, it is possible to reduce the processing burden related to the generation of the charging schedule, and it is possible to provide an appropriate charging schedule.
また、請求項3に記載の車載バッテリ充電支援装置によれば、停電による電力供給の中断を考慮し、且つユーザの希望条件を満たす充電スケジュールに基づく充電により、目標充電エネルギ量を充電できない場合には、その旨を案内するので、希望条件を満たさないスケジュールによる充電、即ち、ユーザにとって不利な処理をユーザに許可なく行うことを防止できる。   According to the in-vehicle battery charging support device according to claim 3, when the target charging energy amount cannot be charged by charging based on the charging schedule that satisfies the user's desired conditions, considering interruption of power supply due to a power failure. Since this is guided to that effect, it is possible to prevent charging according to a schedule that does not satisfy the desired conditions, that is, performing processing unfavorable to the user without permission from the user.
また、請求項4に記載の車載バッテリ充電支援装置によれば、ユーザの希望条件を満たす充電スケジュールに基づく充電により、目標充電エネルギ量を充電できない場合には、他のスケジュール生成条件に基づく充電スケジュールについても案内されるので、他の充電条件についても考慮して充電スケジュールを選択することが可能となる。   According to the in-vehicle battery charging support device according to claim 4, when the target charging energy amount cannot be charged by charging based on the charging schedule that satisfies the user's desired conditions, the charging schedule based on other schedule generation conditions Therefore, it is possible to select a charging schedule in consideration of other charging conditions.
また、請求項5に記載の車載バッテリ充電支援装置によれば、停電による電力供給の中断を考慮した充電スケジュールとしては、複数の条件に基づく複数のスケジュールが生成されるので、ユーザの希望に沿った充電スケジュールを提供することが可能となる。   Further, according to the in-vehicle battery charging support device according to claim 5, since a plurality of schedules based on a plurality of conditions are generated as a charging schedule considering interruption of power supply due to a power failure, in accordance with the user's wishes Charging schedule can be provided.
また、請求項6に記載の車載バッテリ充電支援装置によれば、停電による電力供給の中断を考慮した複数の充電スケジュールについて、スケジュール生成条件毎に充電する時間帯と、充電に必要な料金と、充電後の前記車載バッテリの残エネルギ量と、を比較して案内することが可能となる。その結果、ユーザは比較結果を参照して希望に沿った充電スケジュールを選択することが可能となる。   Moreover, according to the vehicle-mounted battery charging support device according to claim 6, for a plurality of charging schedules considering interruption of power supply due to a power failure, a time zone for charging for each schedule generation condition, a charge required for charging, It becomes possible to compare and guide the remaining energy amount of the in-vehicle battery after charging. As a result, it becomes possible for the user to select a charging schedule according to the user's wish with reference to the comparison result.
また、請求項7に記載の車載バッテリ充電支援方法によれば、車載バッテリに対して充電を行う充電施設に関する停電情報を取得することによって、停電による電力供給の中断が発生した場合であっても、予め該停電による電力供給の中断を考慮した充電スケジュールを生成することが可能となる。その結果、車両が走行を開始するまでに目標充電エネルギ量を確実に充電することが可能となる。   Moreover, according to the vehicle-mounted battery charging support method according to claim 7, even if the power supply interruption due to the power failure occurs by acquiring the power failure information regarding the charging facility for charging the vehicle-mounted battery, In addition, it is possible to generate a charging schedule in consideration of interruption of power supply due to the power failure. As a result, the target charge energy amount can be reliably charged before the vehicle starts traveling.
更に、請求項8に記載のコンピュータプログラムによれば、車載バッテリに対して充電を行う充電施設に関する停電情報を取得させることによって、停電による電力供給の中断が発生した場合であっても、予め該停電による電力供給の中断を考慮した充電スケジュールを生成させることが可能となる。その結果、車両が走行を開始するまでに目標充電エネルギ量を確実に充電させることが可能となる。   Furthermore, according to the computer program according to claim 8, even if a power supply interruption due to a power outage occurs by acquiring power outage information related to a charging facility for charging the in-vehicle battery, It is possible to generate a charging schedule that considers interruption of power supply due to a power failure. As a result, the target charge energy amount can be reliably charged before the vehicle starts traveling.
本実施形態に係る充電制御システムの概略構成図である。It is a schematic block diagram of the charge control system which concerns on this embodiment. 本実施形態に係る車両及び車両制御システムの概略構成図である。1 is a schematic configuration diagram of a vehicle and a vehicle control system according to the present embodiment. 本実施形態に係る車両制御システムの制御系を模式的に示すブロック図である。It is a block diagram showing typically a control system of a vehicle control system concerning this embodiment. 停電情報DBに記憶される停電情報の一例を示した図である。It is the figure which showed an example of the power failure information memorize | stored in power failure information DB. 基本充電スケジュールの一例を示した図である。It is the figure which showed an example of the basic charge schedule. 停電用充電スケジュールの一例を示した図である。It is the figure which showed an example of the charging schedule for power failure. 本実施形態に係る充電スケジュール生成処理プログラムのフローチャートである。It is a flowchart of the charge schedule production | generation process program which concerns on this embodiment. ステップ4、6、8で取得される停電情報の一例と、取得された停電情報に基づいて予測される停電予測時間帯を示した図である。It is the figure which showed an example of the power failure information acquired by step 4, 6, and 8, and the power failure prediction time zone estimated based on the acquired power failure information. ステップ3で生成される基本充電スケジュールと、ステップ11で予測される停電予測時間帯と、ステップ12において生成される4つの停電用充電スケジュールについてそれぞれ示した図である。It is the figure shown about the basic charging schedule produced | generated at step 3, the power failure prediction time zone estimated at step 11, and the four power failure charging schedules produced | generated in step 12, respectively. 液晶ディスプレイに表示されるスケジュール案内画面を示した図である。It is the figure which showed the schedule guidance screen displayed on a liquid crystal display.
以下、本発明に係る車載バッテリ充電支援装置についてナビゲーション装置に具体化した一実施形態に基づき図面を参照しつつ詳細に説明する。
先ず、本実施形態に係るナビゲーション装置1を車載機として搭載した車両2に対して充電を行う充電制御システム3の概略構成について図1を用いて説明する。図1は本実施形態に係る充電制御システム3の概略構成図である。
Hereinafter, an in-vehicle battery charging support device according to the present invention will be described in detail with reference to the drawings based on an embodiment embodied in a navigation device.
First, a schematic configuration of a charging control system 3 that charges a vehicle 2 equipped with the navigation device 1 according to the present embodiment as an in-vehicle device will be described with reference to FIG. FIG. 1 is a schematic configuration diagram of a charge control system 3 according to the present embodiment.
図1に示すように充電制御システム3は、ナビゲーション装置1を搭載した車両2と、車両2が搭載するバッテリ4の充電を行う充電設備を備えた充電施設5と、サーバや通信網等からなるネットワーク6とから構成される。   As shown in FIG. 1, the charging control system 3 includes a vehicle 2 equipped with a navigation device 1, a charging facility 5 equipped with a charging facility for charging a battery 4 mounted on the vehicle 2, a server, a communication network, and the like. Network 6.
車両2は、車両2に対して電力を供給するバッテリ4を備え、外部電源からバッテリ4を充電することができる車両とする。そして、外部電源からバッテリ4を充電することができる車両としては、モータのみを駆動源とする電気自動車や、モータとエンジンを併用して駆動源とするプラグインハイブリッド車両があるが、以下に説明する本実施形態ではプラグインハイブリッド車両を用いることとする。また、車両2は充電施設5やネットワーク6との間で通信を行う為の通信モジュール7を備える。そして、後述のように車両2は通信モジュール7を介して充電施設5やネットワーク6から充電施設5の停電情報等を取得する。   The vehicle 2 includes a battery 4 that supplies electric power to the vehicle 2 and is a vehicle that can charge the battery 4 from an external power source. Vehicles that can charge the battery 4 from an external power source include electric vehicles that use only a motor as a drive source, and plug-in hybrid vehicles that use a motor and an engine together as a drive source. In this embodiment, a plug-in hybrid vehicle is used. The vehicle 2 includes a communication module 7 for communicating with the charging facility 5 and the network 6. As will be described later, the vehicle 2 acquires the power failure information of the charging facility 5 from the charging facility 5 or the network 6 via the communication module 7.
また、充電施設5は、車両2に対してコードを接続することによってバッテリ4に対して充電を行うことが可能な充電設備を備えた施設である。また、充電施設5に関する停電情報を記憶するデータベース8と、ナビゲーション装置1やネットワーク6と通信を行う為の通信装置9についても備える。尚、データベース8に記憶される停電情報は、充電施設5において電力供給が中断する時間帯(例えば、2010年3月3日の2:00〜4:00等)が予め特定されている場合に、その時間帯に関する情報である。尚、充電施設としては、自宅、商業施設の駐車場、専用の充電スタンド等がある。   The charging facility 5 is a facility provided with a charging facility capable of charging the battery 4 by connecting a cord to the vehicle 2. In addition, a database 8 that stores power outage information related to the charging facility 5 and a communication device 9 for communicating with the navigation device 1 and the network 6 are also provided. The power outage information stored in the database 8 is obtained when the time period during which the power supply is interrupted in the charging facility 5 (for example, 3:00 to 4:00 on March 3, 2010) is specified in advance. Information regarding the time zone. As charging facilities, there are parking lots for homes, commercial facilities, dedicated charging stands, and the like.
また、ネットワーク6は、サーバや通信網等からなり、ナビゲーション装置1や充電施設5に対して各種情報を提供する。特に本実施形態では、充電施設5の停電情報の他に、工事情報、災害情報、天気予報等についても提供する。そして、ネットワーク6から停電情報等を取得したナビゲーション装置1は、後述のように取得した停電情報等に基づいて、バッテリ4を充電するための電力供給の中断を考慮した停電用充電スケジュールを生成する。一方、ネットワーク6から停電情報等を取得した充電施設5は、受信した停電情報等をデータベース8に記憶する。   The network 6 includes a server, a communication network, and the like, and provides various information to the navigation device 1 and the charging facility 5. In particular, in the present embodiment, construction information, disaster information, weather forecast, and the like are provided in addition to the power failure information of the charging facility 5. And the navigation apparatus 1 which acquired the power failure information etc. from the network 6 produces | generates the charging schedule for power failure considering the interruption of the electric power supply for charging the battery 4 based on the power failure information etc. which were acquired as mentioned later. . On the other hand, the charging facility 5 that has acquired the power outage information from the network 6 stores the received power outage information in the database 8.
次に、車両2の車両制御システム10の概略構成について図2及び図3を用いて説明する。図2は本実施形態に係る車両制御システム10の概略構成図、図3は本実施形態に係る車両制御システム10の制御系を模式的に示すブロック図である。   Next, a schematic configuration of the vehicle control system 10 for the vehicle 2 will be described with reference to FIGS. 2 and 3. FIG. 2 is a schematic configuration diagram of the vehicle control system 10 according to the present embodiment, and FIG. 3 is a block diagram schematically showing a control system of the vehicle control system 10 according to the present embodiment.
図2及び図3に示すように、本実施形態に係る車両制御システム10は、車両2に対して設置されたナビゲーション装置1と、エンジン11と、駆動モータ12と、発電機13と、バッテリ4と、プラネタリギヤユニット14と、車両制御ECU15と、エンジン制御ECU16と、駆動モータ制御ECU17と、発電機制御ECU18と、充電制御ECU19とから基本的に構成されている。   As shown in FIGS. 2 and 3, the vehicle control system 10 according to the present embodiment includes a navigation device 1 installed on the vehicle 2, an engine 11, a drive motor 12, a generator 13, and a battery 4. And a planetary gear unit 14, a vehicle control ECU 15, an engine control ECU 16, a drive motor control ECU 17, a generator control ECU 18, and a charge control ECU 19.
ここで、ナビゲーション装置1は、車両2の室内のセンターコンソール又はパネル面に備え付けられ、車両周辺の地図や目的地までの案内経路を表示する液晶ディスプレイ35や、経路案内に関する音声ガイダンスを出力するスピーカ36等を備えている。そして、GPS等によって車両2の現在位置を特定するととともに、目的地が設定された場合においては目的地までの経路の探索、並びに設定された案内経路に従った案内を液晶ディスプレイ35やスピーカ36を用いて行う。また、ナビゲーション装置1は、後述するように、バッテリ4への充電を行う際において、目標時刻(例えば、車両の走行開始予定時刻)までに決定された目標充電量をバッテリ4に充電する為の充電スケジュールを生成し、生成された充電スケジュールに従ってバッテリ4の充電を制御する。尚、ナビゲーション装置1の詳細な構成については後述する。   Here, the navigation device 1 is provided on the center console or panel surface of the vehicle 2 and is provided with a liquid crystal display 35 that displays a map around the vehicle and a guide route to the destination, and a speaker that outputs voice guidance related to the route guide. 36 etc. Then, the current position of the vehicle 2 is specified by GPS or the like, and when the destination is set, the search for the route to the destination and the guidance according to the set guide route are displayed on the liquid crystal display 35 and the speaker 36. To do. Further, as will be described later, the navigation device 1 charges the battery 4 with the target charge amount determined by the target time (for example, the scheduled start time of travel of the vehicle) when charging the battery 4. A charging schedule is generated, and charging of the battery 4 is controlled according to the generated charging schedule. The detailed configuration of the navigation device 1 will be described later.
また、エンジン11はガソリン、軽油、エタノール等の燃料によって駆動される内燃機関等のエンジンであり、車両2の第1の駆動源として用いられる。そして、エンジン11の駆動力であるエンジントルクはプラネタリギヤユニット14に伝達され、プラネタリギヤユニット14により分配されたエンジントルクの一部により駆動輪20が回転させられ、車両2が駆動される。   The engine 11 is an engine such as an internal combustion engine that is driven by fuel such as gasoline, light oil, and ethanol, and is used as a first drive source of the vehicle 2. The engine torque that is the driving force of the engine 11 is transmitted to the planetary gear unit 14, and the drive wheels 20 are rotated by a part of the engine torque distributed by the planetary gear unit 14, thereby driving the vehicle 2.
また、駆動モータ12はバッテリ4から供給される電力に基づいて回転運動するモータであり、車両2の第2の駆動源として用いられる。駆動モータはバッテリ4から供給された電力により駆動され、駆動モータ12のトルクである駆動モータトルクを発生する。そして、発生した駆動モータトルクにより駆動輪20が回転させられ、車両2が駆動される。
そして、本実施形態に係るプラグインハイブリッド車両では、基本的にバッテリ4の残量が所定値以下(例えば35%)となるまでは駆動モータ12のみを駆動源として走行する。そして、バッテリ4の残量が所定値以下となった後は通常のハイブリッド車両と同様に、状況に応じてエンジン11又は駆動モータ12のいずれか一方又は両方を駆動源として使用して走行する。
更に、エンジンブレーキ必要時及び制動停止時において、駆動モータ12は回生ブレーキとして機能し、車両慣性エネルギを電気エネルギとして回生する。
The drive motor 12 is a motor that rotates based on the electric power supplied from the battery 4, and is used as a second drive source of the vehicle 2. The drive motor is driven by the electric power supplied from the battery 4 and generates a drive motor torque that is the torque of the drive motor 12. Then, the drive wheels 20 are rotated by the generated drive motor torque, and the vehicle 2 is driven.
And in the plug-in hybrid vehicle which concerns on this embodiment, it drive | works only with the drive motor 12 as a drive source until the residual amount of the battery 4 becomes below predetermined value (for example, 35%) fundamentally. Then, after the remaining amount of the battery 4 becomes equal to or less than a predetermined value, the vehicle travels using either one or both of the engine 11 and the drive motor 12 as a drive source according to the situation, as in a normal hybrid vehicle.
Furthermore, when engine braking is necessary and when braking is stopped, the drive motor 12 functions as a regenerative brake, and regenerates vehicle inertia energy as electric energy.
また、発電機13はプラネタリギヤユニット14により分配されたエンジントルクの一部により駆動され、電力を発生させる発電装置である。そして、発電機13は図示されない発電機用インバータを介してバッテリ4に接続されており、発生した交流電流を直流電流に変換し、バッテリ4に供給する。尚、駆動モータ12と発電機13を一体的に構成しても良い。   The generator 13 is a generator that is driven by a part of the engine torque distributed by the planetary gear unit 14 to generate electric power. The generator 13 is connected to the battery 4 via a generator inverter (not shown). The generated alternating current is converted into a direct current and supplied to the battery 4. In addition, you may comprise the drive motor 12 and the generator 13 integrally.
また、バッテリ4は充電と放電とを繰り返すことができる蓄電手段としての二次電池であり、鉛蓄電池、キャパシタ、ニッケルカドミウム電池、ニッケル水素電池、リチウムイオン電池、ナトリウム硫黄電池等が用いられる。更に、バッテリ4は車両2の側壁に設けられた充電コネクタ25と接続されている。そして、自宅や所定の充電設備を備えた充電施設において、充電コネクタ25をコンセント等の電力供給源に接続することにより、バッテリ4の充電を行うことが可能となる。更に、バッテリ4は上記駆動モータ12で発生した回生エネルギや発電機13で発電された電力によっても充電される。   The battery 4 is a secondary battery as a power storage means capable of repeating charging and discharging, and a lead storage battery, a capacitor, a nickel cadmium battery, a nickel hydrogen battery, a lithium ion battery, a sodium sulfur battery, or the like is used. Further, the battery 4 is connected to a charging connector 25 provided on the side wall of the vehicle 2. The battery 4 can be charged by connecting the charging connector 25 to a power supply source such as an outlet in a home or a charging facility equipped with a predetermined charging facility. Further, the battery 4 is also charged by regenerative energy generated by the drive motor 12 or power generated by the generator 13.
また、プラネタリギヤユニット14はサンギヤ、ピニオン、リングギヤ、キャリア等によって構成され、エンジン11の駆動力の一部を発電機13へと分配し、残りの駆動力を駆動輪20へと伝達する。   The planetary gear unit 14 includes a sun gear, a pinion, a ring gear, a carrier, and the like. The planetary gear unit 14 distributes a part of the driving force of the engine 11 to the generator 13 and transmits the remaining driving force to the driving wheels 20.
また、車両制御ECU(エレクトロニック・コントロール・ユニット)15は、車両2の全体の制御を行う電子制御ユニットである。また、車両制御ECU15には、エンジン11の制御を行う為のエンジン制御ECU16、駆動モータ12の制御を行う為の駆動モータ制御ECU17、発電機13の制御を行う為の発電機制御ECU18、バッテリ4の制御を行う為の充電制御ECU19が接続されるとともに、ナビゲーション装置1が備える後述のナビゲーションECU33に接続されている。また、車両制御ECU15は、後述のようにナビゲーション装置1から充電スケジュールに基づく充電指示が送信された場合には、ナビゲーション装置1から送信された充電スケジュールに基づいて充電制御ECU19を制御し、充電スケジュールに従ったバッテリ4の充電を行う。
そして、車両制御ECU15は、演算装置及び制御装置としてのCPU21、並びにCPU21が各種の演算処理を行うに当たってワーキングメモリとして使用されるRAM22、制御用のプログラム等が記録されたROM23等の内部記憶装置を備えている。
The vehicle control ECU (Electronic Control Unit) 15 is an electronic control unit that controls the entire vehicle 2. The vehicle control ECU 15 includes an engine control ECU 16 for controlling the engine 11, a drive motor control ECU 17 for controlling the drive motor 12, a generator control ECU 18 for controlling the generator 13, and the battery 4. A charge control ECU 19 for performing the control is connected to a navigation ECU 33 (to be described later) included in the navigation device 1. Further, when a charging instruction based on the charging schedule is transmitted from the navigation device 1 as will be described later, the vehicle control ECU 15 controls the charging control ECU 19 based on the charging schedule transmitted from the navigation device 1, and the charging schedule. The battery 4 is charged according to the above.
The vehicle control ECU 15 includes an internal storage device such as a CPU 21 as an arithmetic device and a control device, a RAM 22 used as a working memory when the CPU 21 performs various arithmetic processes, and a ROM 23 in which a control program and the like are recorded. I have.
また、エンジン制御ECU16、駆動モータ制御ECU17、発電機制御ECU18及び充電制御ECU19は、図示しないCPU、RAM、ROM等からなり、それぞれエンジン11、駆動モータ12、発電機13、バッテリ4の制御を行う。   The engine control ECU 16, the drive motor control ECU 17, the generator control ECU 18, and the charge control ECU 19 include a CPU, a RAM, a ROM, and the like (not shown), and control the engine 11, the drive motor 12, the generator 13, and the battery 4, respectively. .
続いて、ナビゲーション装置1の構成について図3を用いて説明する。
図3に示すように本実施形態に係るナビゲーション装置1は、車両2の現在位置を検出する現在位置検出部31と、各種のデータが記録されたデータ記録部32と、入力された情報に基づいて、各種の演算処理を行うナビゲーションECU33と、ユーザからの操作を受け付ける操作部34と、ユーザに対して車両周辺の地図や設定された案内経路を表示する液晶ディスプレイ35と、経路案内に関する音声ガイダンスを出力するスピーカ36と、プログラムを記憶した記憶媒体であるDVDを読み取るDVDドライブ37、プローブセンタやVICSセンタ等の情報センタとの間で通信を行う通信モジュール7と、から構成されている。
Next, the configuration of the navigation device 1 will be described with reference to FIG.
As shown in FIG. 3, the navigation device 1 according to the present embodiment is based on a current position detection unit 31 that detects the current position of the vehicle 2, a data recording unit 32 that records various data, and input information. The navigation ECU 33 that performs various arithmetic processes, the operation unit 34 that receives operations from the user, the liquid crystal display 35 that displays a map around the vehicle and a set guidance route for the user, and voice guidance regarding route guidance. Is output from the speaker 36, a DVD drive 37 for reading a DVD as a storage medium storing the program, and a communication module 7 for communicating with an information center such as a probe center or a VICS center.
以下に、ナビゲーション装置1を構成する各構成要素について順に説明する。
現在位置検出部31は、GPS41、車速センサ42、ステアリングセンサ43、ジャイロセンサ44等からなり、現在の車両の位置、方位、車両の走行速度、現在時刻等を検出することが可能となっている。ここで、特に車速センサ42は、車両2の移動距離や車速を検出する為のセンサであり、車両2の駆動輪の回転に応じてパルスを発生させ、パルス信号をナビゲーションECU33に出力する。そして、ナビゲーションECU33は発生するパルスを計数することにより駆動輪の回転速度や移動距離を算出する。尚、上記5種類のセンサをナビゲーション装置1が全て備える必要はなく、これらの内の1又は複数種類のセンサのみをナビゲーション装置1が備える構成としても良い。
Below, each component which comprises the navigation apparatus 1 is demonstrated in order.
The current position detection unit 31 includes a GPS 41, a vehicle speed sensor 42, a steering sensor 43, a gyro sensor 44, and the like, and can detect the current vehicle position, direction, vehicle traveling speed, current time, and the like. . Here, in particular, the vehicle speed sensor 42 is a sensor for detecting the moving distance and the vehicle speed of the vehicle 2, generates a pulse according to the rotation of the driving wheel of the vehicle 2, and outputs the pulse signal to the navigation ECU 33. And navigation ECU33 calculates the rotational speed and moving distance of a driving wheel by counting the pulse which generate | occur | produces. Note that the navigation device 1 does not have to include all of the above five types of sensors, and the navigation device 1 may include only one or more of these types of sensors.
また、データ記録部32は、外部記憶装置及び記録媒体としてのハードディスク(図示せず)と、ハードディスクに記録された地図情報DB46、停電情報DB47、基本充電スケジュール48、停電用充電スケジュール49及び所定のプログラム等を読み出すとともにハードディスクに所定のデータを書き込む為のドライバである記録ヘッド(図示せず)とを備えている。   Further, the data recording unit 32 includes an external storage device and a hard disk (not shown) as a recording medium, a map information DB 46, a power failure information DB 47, a basic charging schedule 48, a power failure charging schedule 49 and a predetermined power recording recorded on the hard disk. A recording head (not shown), which is a driver for reading programs and the like and writing predetermined data to the hard disk, is provided.
ここで、地図情報DB46は、例えば、道路(リンク)に関するリンクデータ、ノード点に関するノードデータ、地図を表示するための地図表示データ、各交差点に関する交差点データ、経路を探索するための探索データ、施設に関する施設データ、地点を検索するための検索データ等が記憶された記憶手段である。   Here, the map information DB 46 includes, for example, link data relating to roads (links), node data relating to node points, map display data for displaying maps, intersection data relating to each intersection, search data for searching for routes, and facilities. It is a storage means in which the facility data relating to, search data for searching for points, and the like are stored.
また、停電情報DB47は、充電施設5やネットワーク6から取得した停電情報や、ネットワーク6から取得した工事情報、災害情報、天気予報等に基づいてナビゲーションECU33が生成した停電情報等が記憶される記憶手段である。   Further, the power failure information DB 47 is a memory in which power failure information acquired from the charging facility 5 or the network 6, power failure information generated by the navigation ECU 33 based on construction information, disaster information, weather forecast, etc. acquired from the network 6 is stored. Means.
ここで、図4は停電情報DB47に記憶される停電情報の一例を示した図である。図4に示すように、停電情報DB47には、停電が発生すると予測される充電施設の名称と、その充電施設において停電により電力供給が中断すると予測される時間帯がそれぞれ記憶される。尚、充電施設において停電が起こる原因としては、充電施設のメンテナンス、充電施設の発電量不足、電線工事、国の政策、地震や落雷などの自然災害等がある。尚、ナビゲーションECU33は、充電施設5から直接に停電情報を取得した場合には、取得した対象の施設名とともに取得した停電情報を停電情報DB47に記憶する。また、ナビゲーションECU33は、ネットワーク6から停電情報を取得した場合には、停電情報に含まれる施設名とともに取得した停電情報を停電情報DB47に記憶する。一方、ナビゲーションECU33は、ネットワーク6から工事情報や災害情報や天気予報を取得した場合には、取得した工事情報や災害情報や天気予報に基づいて、停電されると予測される充電施設5とその施設で停電により電力供給が中断すると予測される時間帯をそれぞれ特定し、予測された充電施設5と時間帯をそれぞれ停電情報DB47に記憶する。
尚、停電情報DB47には、地域と停電が予測される時間帯とを関連付けて記憶する構成としても良い。その場合には、該当する地域に含まれる施設が、その時間帯において停電すると予測する停電情報が停電情報DB47に記憶されることとなる。
更に、ナビゲーションECU33は、後述のように充電施設5やネットワーク6から停電情報、工事情報、災害情報、天気予報のいずれも取得できなかった場合であっても、停電情報DB47に記憶された過去の停電情報(停電履歴)に基づいて停電情報を予測(学習)することも行う。
Here, FIG. 4 is a diagram illustrating an example of the power failure information stored in the power failure information DB 47. As shown in FIG. 4, the power failure information DB 47 stores the name of the charging facility where the power failure is predicted to occur and the time zone where the power supply is predicted to be interrupted due to the power failure at the charging facility. The causes of power outages at the charging facility include charging facility maintenance, insufficient power generation at the charging facility, cable construction, national policies, natural disasters such as earthquakes and lightning strikes, and the like. When the navigation ECU 33 acquires the power failure information directly from the charging facility 5, the navigation ECU 33 stores the acquired power failure information together with the acquired target facility name in the power failure information DB 47. When the navigation ECU 33 acquires power outage information from the network 6, the power outage information acquired together with the facility name included in the power outage information is stored in the power outage information DB 47. On the other hand, when the navigation ECU 33 acquires the construction information, disaster information, and weather forecast from the network 6, the navigation ECU 33 and the charging facility 5 that is predicted to be out of power based on the acquired construction information, disaster information, and weather forecast and its Each time zone in which the power supply is predicted to be interrupted due to a power failure at the facility is specified, and the predicted charging facility 5 and the time zone are stored in the power failure information DB 47, respectively.
The power failure information DB 47 may be configured to store an area and a time zone where a power failure is predicted in association with each other. In that case, the power failure information that the facility included in the corresponding area predicts that a power failure will occur in that time zone is stored in the power failure information DB 47.
Furthermore, even if the navigation ECU 33 cannot acquire any of the power outage information, the construction information, the disaster information, and the weather forecast from the charging facility 5 or the network 6 as described later, the past information stored in the power outage information DB 47 is used. The power failure information is also predicted (learned) based on the power failure information (power failure history).
また、基本充電スケジュール48は車両2のバッテリ4に対して充電を行う場合にナビゲーションECU33により生成され、目標時刻(例えば、車両が走行を開始する時刻)までにバッテリ4に対して目標充電エネルギ量の充電を行うためにバッテリ4の充電をどのように制御するのかを決定するスケジュールである。尚、基本充電スケジュール48の詳細については後述する。   The basic charging schedule 48 is generated by the navigation ECU 33 when the battery 4 of the vehicle 2 is charged, and the target charging energy amount for the battery 4 is reached by the target time (for example, the time when the vehicle starts to travel). This is a schedule for determining how to control the charging of the battery 4 in order to perform the charging. Details of the basic charging schedule 48 will be described later.
また、停電用充電スケジュール49は車両2のバッテリ4に対して充電を行う場合であって、且つ停電に基づく電力供給の中断により基本充電スケジュール48では目標時刻までに目標充電エネルギ量を充電できない場合にナビゲーションECU33により生成され、目標時刻(例えば、車両が走行を開始する時刻)までにバッテリ4に対して目標充電エネルギ量の充電を行うためにバッテリ4の充電をどのように制御するのかを決定するスケジュールである。尚、停電用充電スケジュール49の詳細については後述する。   The power failure charging schedule 49 is for charging the battery 4 of the vehicle 2, and the target charging energy amount cannot be charged by the target time in the basic charging schedule 48 due to interruption of power supply based on the power failure. The navigation ECU 33 determines how to control the charging of the battery 4 in order to charge the battery 4 with the target charging energy amount by the target time (for example, the time when the vehicle starts to travel). It is a schedule to do. Details of the power failure charging schedule 49 will be described later.
一方、ナビゲーションECU(エレクトロニック・コントロール・ユニット)33は、目的地が選択された場合に、地図情報DB46に記憶されたリンクデータに基づいて出発地(現在位置や自宅)から目的地までの案内経路を設定する誘導経路設定処理、バッテリ4に対して充電する目標充電エネルギ量を設定する処理、バッテリ4を充電する為の基本充電スケジュール48を生成する処理、充電を行う充電施設5に関する停電情報を取得する処理、基本充電スケジュール48では目標時刻までに目標充電エネルギ量を充電できない場合に停電用充電スケジュール49を生成する処理、生成された基本充電スケジュール48又は停電用充電スケジュール49に基づいてバッテリ4の充電を行う充電処理等のナビゲーション装置1の全体の制御を行う電子制御ユニットである。そして、演算装置及び制御装置としてのCPU51、並びにCPU51が各種の演算処理を行うにあたってワーキングメモリとして使用されるとともに、経路が探索されたときの経路データ等が記憶されるRAM52、制御用のプログラムのほか、充電スケジュール生成処理プログラム(図7)等が記録されたROM53、ROM53から読み出したプログラムを記憶するフラッシュメモリ54等の内部記憶装置を備えている。   On the other hand, the navigation ECU (Electronic Control Unit) 33, when a destination is selected, guides the route from the departure point (current position or home) to the destination based on the link data stored in the map information DB 46. A process for setting a target charging energy amount for charging the battery 4, a process for generating a basic charging schedule 48 for charging the battery 4, and a power failure information regarding the charging facility 5 for charging. In the process of acquiring, the basic charging schedule 48, when the target charging energy amount cannot be charged by the target time, the process of generating the power failure charging schedule 49, the battery 4 based on the generated basic charging schedule 48 or the power failure charging schedule 49 Control of the entire navigation device 1 such as a charging process for charging It is an electronic control unit to perform. The CPU 51 as an arithmetic device and a control device, the RAM 51 that is used as a working memory when the CPU 51 performs various arithmetic processes, stores route data and the like when a route is searched, and a control program In addition, an internal storage device such as a ROM 53 in which a charging schedule generation processing program (FIG. 7) and the like are recorded, and a flash memory 54 in which a program read from the ROM 53 is stored is provided.
操作部34は、走行開始地点としての出発地及び走行終了地点としての目的地を入力する際等に操作され、各種のキー、ボタン等の複数の操作スイッチ(図示せず)から構成される。そして、ナビゲーションECU33は、各スイッチの押下等により出力されるスイッチ信号に基づき、対応する各種の動作を実行すべく制御を行う。尚、液晶ディスプレイ35の前面に設けたタッチパネルによって構成することもできる。   The operation unit 34 is operated when inputting a departure point as a travel start point and a destination point as a travel end point, and includes a plurality of operation switches (not shown) such as various keys and buttons. Then, the navigation ECU 33 performs control to execute various corresponding operations based on switch signals output by pressing the switches. The touch panel provided on the front surface of the liquid crystal display 35 may be used.
また、液晶ディスプレイ35には、道路を含む地図画像、交通情報、操作案内、操作メニュー、キーの案内、出発地から目的地までの走行予定経路、走行予定経路に沿った案内情報、ニュース、天気予報、時刻、メール、テレビ番組等が表示される。また、車両2のバッテリ4の充電を行う際には、基本充電スケジュール48や停電用充電スケジュール49の案内も表示される。   Further, the liquid crystal display 35 includes a map image including a road, traffic information, operation guidance, operation menu, key guidance, a planned travel route from the departure point to the destination, guidance information along the planned travel route, news, weather, and the like. Forecast, time, mail, TV program, etc. are displayed. Further, when charging the battery 4 of the vehicle 2, guidance for the basic charging schedule 48 and the power outage charging schedule 49 is also displayed.
また、スピーカ36は、ナビゲーションECU33からの指示に基づいて走行予定経路に沿った走行を案内する音声ガイダンスや、交通情報の案内を出力する。また、車両2のバッテリ4の充電を行う際には、基本充電スケジュール48や停電用充電スケジュール49の音声案内も出力される。   Further, the speaker 36 outputs voice guidance for guiding traveling along the planned traveling route and traffic information guidance based on an instruction from the navigation ECU 33. In addition, when charging the battery 4 of the vehicle 2, voice guidance of the basic charging schedule 48 and the power outage charging schedule 49 is also output.
また、DVDドライブ37は、DVDやCD等の記録媒体に記録されたデータを読み取り可能なドライブである。そして、読み取ったデータに基づいて地図情報DB46の更新等が行われる。   The DVD drive 37 is a drive that can read data recorded on a recording medium such as a DVD or a CD. Then, the map information DB 46 is updated based on the read data.
また、通信モジュール7は、交通情報センタ、例えば、VICS(登録商標:Vehicle Information and Communication System)センタやプローブセンタ等から送信された渋滞情報、規制情報、交通事故情報等の各情報から成る交通情報を受信する為の通信装置であり、例えば携帯電話機やDCMが該当する。   In addition, the communication module 7 is a traffic information including traffic information, regulation information, traffic accident information, etc. transmitted from a traffic information center such as a VICS (registered trademark: Vehicle Information and Communication System) center or a probe center. For example, a mobile phone or DCM.
尚、本実施形態に係るナビゲーション装置1は、通常電源モードと低電源モードの2種類のモード内のいずれかのモード状態に設定される。通常モードは、車両が走行可能状態に移行した後に設定される。また、低電源モードは、車両が走行可能状態に移行していない場合に設定される。
そして、通常モードに設定されている状態では、ナビゲーション装置1の備える全ての機能を使用することができる。一方、低電源モードに設定されている時には、バッテリ4の充電を管理する充電管理機能や基本充電スケジュール48や停電用充電スケジュール49の生成及び管理を行うスケジュール管理機能のみが使用可能となる。
Note that the navigation device 1 according to the present embodiment is set to one of two mode states, a normal power supply mode and a low power supply mode. The normal mode is set after the vehicle has shifted to a travelable state. The low power mode is set when the vehicle has not shifted to the travelable state.
And in the state set to normal mode, all the functions with which the navigation apparatus 1 is provided can be used. On the other hand, when the low power mode is set, only the charge management function for managing the charging of the battery 4 and the schedule management function for generating and managing the basic charging schedule 48 and the power outage charging schedule 49 can be used.
次に、本実施形態に係るナビゲーション装置1において設定される基本充電スケジュール48について図5を用いて説明する。尚、図5は、充電開始前のバッテリ4のエネルギ残量がE、目標時刻がt1、目標充電エネルギ量がEn、バッテリへの充電速度v[J/h]である場合に生成される基本充電スケジュールの一例である。
図5に示す基本充電スケジュール48が設定された場合には、充電制御ECU19は、時刻がt2となった時点でバッテリ4の充電を開始する。そして、バッテリ4のエネルギ残量が目標充電エネルギ量Enに到達した時点(時刻t3)で充電を終了する。それにより、目標時刻t1までに目標充電エネルギ量Enをバッテリ4に充電することが可能となる。
Next, the basic charging schedule 48 set in the navigation device 1 according to the present embodiment will be described with reference to FIG. FIG. 5 is generated when the remaining amount of energy of the battery 4 before the start of charging is E 0 , the target time is t 1, the target charging energy amount is E n , and the battery charging speed v [J / h]. This is an example of a basic charging schedule.
When the basic charging schedule 48 shown in FIG. 5 is set, the charging control ECU 19 starts charging the battery 4 when the time reaches t2. Then, charging is terminated when the remaining energy amount of the battery 4 has reached the target charging energy amount E n (time t3). Thereby, it becomes possible to charge up to the target time t1 the target charging energy amount E n to the battery 4.
そして、上記基本充電スケジュール48は後述のようにユーザがバッテリ4の充電を開始させるための所定の操作を行った場合に、ナビゲーションECU33によって生成される。
具体的には、ナビゲーションECU33は、ユーザの入力情報に基づいて充電を完了する目標時刻(例えば走行開始予定時刻)t1を取得し、更に、目標充電エネルギ量Enを取得する。尚、目標充電エネルギ量は、バッテリの耐久性を保つ範囲で最大の充電エネルギ量(例えばバッテリ容量の80%)としても良いし、ユーザに具体的な数値(例えば75%)を指定させても良いし、予め次回の走行に必要なエネルギ量を算出し、算出されたエネルギ量を目標充電エネルギ量としても良い。更に、ナビゲーションECU33は、ユーザの希望する充電条件を取得する。充電条件としては、例えば、(a)充電に必要な料金を安くする為に深夜料金時間帯(23:00〜7:00)のみで充電を行う“低料金限定”、(b)充電に必要な料金を安くする為に深夜料金時間帯(23:00〜7:00)を優先して充電を行う“低料金優先”、(c)充電後の放電量を減らす為に目標時刻の直前で充電が完了するように充電を行う“後優先”、(d)特に充電条件を設定せずに、現時刻から直に充電を開始する“充電条件未設定”があり、本実施形態では、(a)〜(d)のスケジュール生成条件のいずれかからユーザの操作に基づいて選択される。
そして、ナビゲーションECU33は、現在のバッテリ4のエネルギ残量Eを検出し、バッテリへの充電速度v[J/h]に基づいて、ユーザの希望する充電条件に沿って、目標時刻t1より前に目標充電エネルギ量Enがバッテリ4に充電されるように、充電開始時刻t2を決定する。
The basic charging schedule 48 is generated by the navigation ECU 33 when the user performs a predetermined operation for starting charging of the battery 4 as described later.
Specifically, the navigation ECU33 obtains the complete target time (for example traveling the scheduled start time) t1 charging based on the input information of the user, further, obtains a target charging energy amount E n. Note that the target charging energy amount may be the maximum charging energy amount (for example, 80% of the battery capacity) within the range that maintains the durability of the battery, or the user may specify a specific numerical value (for example, 75%). The amount of energy required for the next run may be calculated in advance, and the calculated amount of energy may be used as the target charging energy amount. Further, the navigation ECU 33 acquires charging conditions desired by the user. As charging conditions, for example, (a) “low-rate limited” in which charging is performed only in the late-night charge time zone (23: 00 to 7:00) to reduce the charge required for charging, (b) required for charging "Low charge priority" to charge in the midnight charge time zone (23: 00 to 7:00) in order to reduce the price, (c) Immediately before the target time to reduce the discharge amount after charging There are “post-priority” for charging so that charging is completed, and (d) “charging condition not set” for starting charging directly from the current time without setting charging conditions. It is selected based on a user operation from any of the schedule generation conditions a) to (d).
Then, the navigation ECU 33 detects the current remaining energy E 0 of the battery 4 and, based on the charging speed v [J / h] to the battery, before the target time t1 according to the charging condition desired by the user. target charging energy amount E n is to be charged to the battery 4, to determine the charging start time t2.
次に、本実施形態に係るナビゲーション装置1において設定される停電用充電スケジュール49について図6を用いて説明する。尚、図6は、充電開始前のバッテリ4のエネルギ残量がE、目標時刻がt1、停電時間帯がt4〜t5、目標充電エネルギ量がEn、バッテリへの充電速度v[J/h]である場合に生成される停電用充電スケジュールの一例である。
図6に示す停電用充電スケジュール49が設定された場合には、充電制御ECU19は、時刻がt2となった時点でバッテリ4の充電を開始する。そして、停電により電力供給が中断するt4で充電を一時停止する。その後、電力供給が回復するt5で充電を再開する。そして、バッテリ4のエネルギ残量が目標充電エネルギ量Enに到達した時点(時刻t3)で充電を終了する。それにより、目標時刻t1までに目標充電エネルギ量Enをバッテリ4に充電することが可能となる。
Next, the power failure charging schedule 49 set in the navigation device 1 according to the present embodiment will be described with reference to FIG. Incidentally, FIG. 6, the energy remaining amount E 0 of the charge before the start of the battery 4, the target time t1, the power failure time zone t4 to t5, the target charge amount energy E n, charging speed v of the battery [J / h] is an example of a power failure charging schedule generated.
When the power failure charging schedule 49 shown in FIG. 6 is set, the charging control ECU 19 starts charging the battery 4 when the time reaches t2. Then, charging is temporarily stopped at t4 when power supply is interrupted by a power failure. Thereafter, charging is resumed at t5 when the power supply is restored. Then, charging is terminated when the remaining energy amount of the battery 4 has reached the target charging energy amount E n (time t3). Thereby, it becomes possible to charge up to the target time t1 the target charging energy amount E n to the battery 4.
そして、上記停電用充電スケジュール49は後述のようにユーザがバッテリ4の充電を開始させるための所定の操作を行った場合であって、且つ停電に基づく電力供給の中断により図5に示す基本充電スケジュール48では目標時刻t1までに目標充電エネルギ量Enを充電できない場合に、ナビゲーションECU33によって生成される。
具体的には、ナビゲーションECU33は、基本充電スケジュール48の生成時と同様に、ユーザの入力情報に基づいて目標時刻(例えば走行開始予定時刻)t1を取得し、更に、目標充電エネルギ量Enと、ユーザの希望する充電条件を取得する。
そして、ナビゲーションECU33は、現在のバッテリ4のエネルギ残量Eを検出し、バッテリへの充電速度v[J/h]に基づいて、停電時間帯t4〜t5を考慮し、且つユーザの希望する充電条件に沿って、目標時刻t1より前に目標充電エネルギ量Enがバッテリ4に充電されるように、充電開始時刻t2を決定する。
The power failure charging schedule 49 is a case where the user performs a predetermined operation for starting the charging of the battery 4 as will be described later, and the basic charging shown in FIG. If you can not charge the target charging energy amount E n before schedule 48 the target time t1, it is generated by the navigation ECU 33.
Specifically, the navigation ECU33, like during the generation of the basic charge schedule 48 obtains the target time (for example, traveling the scheduled start time) t1 based on the input information of the user, further, the target charging energy amount E n The charging condition desired by the user is acquired.
Then, the navigation ECU 33 detects the current remaining energy E 0 of the battery 4, considers the power failure time period t4 to t5 based on the battery charging speed v [J / h], and is desired by the user. along the charging conditions so that the target charging energy amount E n before target time t1 is charged to the battery 4, to determine the charging start time t2.
続いて、前記構成を有するナビゲーション装置1においてナビゲーションECU33が実行する充電スケジュール生成処理プログラムについて図7に基づき説明する。図7は本実施形態に係る充電スケジュール生成処理プログラムのフローチャートである。ここで、充電スケジュール生成処理プログラムは、ナビゲーション装置1の電源がONされた後に所定間隔で実行され、基本充電スケジュール48及び停電用充電スケジュール49を生成するとともに生成された基本充電スケジュール48又は停電用充電スケジュール49に基づいて、車両2のバッテリ4への充電を行うプログラムである。尚、以下の図7にフローチャートで示されるプログラムは、ナビゲーション装置1が備えているRAM52やROM53に記憶されており、CPU51により実行される。   Next, a charging schedule generation processing program executed by the navigation ECU 33 in the navigation device 1 having the above configuration will be described with reference to FIG. FIG. 7 is a flowchart of the charging schedule generation processing program according to the present embodiment. Here, the charging schedule generation processing program is executed at predetermined intervals after the navigation apparatus 1 is turned on to generate the basic charging schedule 48 and the blackout charging schedule 49 and the generated basic charging schedule 48 or blackout. This is a program for charging the battery 4 of the vehicle 2 based on the charging schedule 49. Note that the program shown in the flowchart of FIG. 7 below is stored in the RAM 52 and the ROM 53 provided in the navigation device 1 and is executed by the CPU 51.
先ず、充電スケジュール生成処理プログラムではステップ(以下、Sと略記する)1において、CPU51は、車両2が充電を実施することが可能な状態にあるか否か判定する。尚、車両2が充電を実施することが可能な状態とは、充電施設5に車両2が位置する場合であって、且つ充電コネクタ25に充電施設5の電力供給源の端子が接続されている場合である。   First, in step (hereinafter abbreviated as S) 1 in the charge schedule generation processing program, the CPU 51 determines whether or not the vehicle 2 is in a state where it can be charged. The vehicle 2 can be charged when the vehicle 2 is located at the charging facility 5 and the terminal of the power supply source of the charging facility 5 is connected to the charging connector 25. Is the case.
そして、車両2が充電を実施することが可能な状態にあると判定された場合(S1:YES)には、S2へと移行する。それに対して、車両2が充電を実施することが可能な状態にないと判定された場合(S1:NO)には、当該充電スケジュール生成処理プログラムを終了する。   And when it determines with the vehicle 2 being in the state which can implement charge (S1: YES), it transfers to S2. On the other hand, when it is determined that the vehicle 2 is not in a state where it can be charged (S1: NO), the charging schedule generation processing program is terminated.
次に、S2においてCPU51は、ユーザの希望する充電条件、目標充電エネルギ量En、充電開始前のバッテリ4のエネルギ残量E、充電を完了する目標時刻t1等を取得する。ここで、ユーザの希望する希望条件はユーザによる操作部34の操作に基づいて取得され、例えば、(a)充電に必要な料金を安くする為に深夜料金時間帯(23:00〜7:00)のみで充電を行う“低料金限定”、(b)充電に必要な料金を安くする為に深夜料金時間帯(23:00〜7:00)を優先して充電を行う“低料金優先”、(c)充電後の放電量を減らす為に目標時刻の直前で充電が完了するように充電を行う“後優先”、(d)特に充電条件を設定せずに、現時刻から直に充電を開始する“充電条件未設定”のスケジュール生成条件のいずれかからユーザの操作に基づいて選択される。また、目標充電エネルギ量Enは、バッテリの耐久性を保つ範囲で最大の充電エネルギ量(例えばバッテリ容量の80%)としても良いし、ユーザに具体的な数値(例えば75%)を指定させても良いし、予め次回の走行に必要なエネルギ量を算出し、算出されたエネルギ量を目標充電エネルギ量としても良い。また、充電開始前のバッテリ4のエネルギ残量Eは、充電制御ECU19から取得する。また、目標時刻t1は、ユーザに具体的な時刻(例えば明日の7:00)を指定させても良いし、固定の時刻としても良い。 Next, in S2, the CPU 51 acquires the charging conditions desired by the user, the target charging energy amount E n , the remaining energy E 0 of the battery 4 before starting charging, the target time t1 for completing charging, and the like. Here, the desired condition desired by the user is acquired based on the operation of the operation unit 34 by the user. For example, (a) midnight charge time zone (23: 00 to 7:00 in order to reduce the charge required for charging) ) Charging only with “low charge”, (b) “low charge priority” charging with priority in the midnight charge time zone (23: 00 to 7:00) to reduce the charge required for charging , (C) “Post-priority”, which performs charging so that charging is completed immediately before the target time in order to reduce the amount of discharge after charging, (d) Charging directly from the current time without setting any particular charging conditions Is selected based on the user's operation from any of the schedule generation conditions of “charging condition not set”. The target charging energy amount E n is may be used as the maximum charging energy amount in a range to maintain the durability of the battery (for example, 80% of the battery capacity), to specify a specific numeric value (e.g. 75%) to the user Alternatively, the amount of energy necessary for the next run may be calculated in advance, and the calculated amount of energy may be set as the target charging energy amount. Further, the remaining energy E 0 of the battery 4 before the start of charging is acquired from the charging control ECU 19. In addition, the target time t1 may allow the user to specify a specific time (for example, 7:00 tomorrow) or may be a fixed time.
続いて、S3においてCPU51は、前記S2で取得されたユーザの希望する希望条件、目標充電エネルギ量En、充電開始前のバッテリ4のエネルギ残量E、目標時刻t1等に基づいて、基本充電スケジュール48を生成する。ここで、基本充電スケジュール48は、車両2が目標時刻t1までにバッテリ4に対して目標充電エネルギ量Enの充電を行うためにバッテリ4の充電をどのように制御するのかを決定するスケジュールである。基本充電スケジュール48の生成処理については公知技術であるので、詳細は省略する。尚、前記S3で生成された基本充電スケジュール48は、データ記録部32に記憶される。 Subsequently, in S3, the CPU 51 performs basic processing based on the desired condition desired by the user acquired in S2, the target charging energy amount E n , the remaining energy E 0 of the battery 4 before charging, the target time t1, and the like. A charging schedule 48 is generated. Here, the basic charge schedule 48, schedule to determine to what control the charging of the battery 4 to the vehicle 2 to charge the target charging energy amount E n to the battery 4 to the to the target time t1 is there. Since the generation process of the basic charging schedule 48 is a known technique, the details are omitted. The basic charging schedule 48 generated in S3 is stored in the data recording unit 32.
その後、S4においてCPU51は、車両2が充電を行う充電施設5から、充電施設5の停電に関する停電情報を取得する。尚、充電施設5から直接に停電情報を取得した場合には、取得した対象の施設名とともに取得した停電情報が停電情報DB47に記憶される。   Thereafter, in S <b> 4, the CPU 51 acquires power outage information regarding a power outage of the charging facility 5 from the charging facility 5 where the vehicle 2 is charged. In addition, when the power failure information is directly acquired from the charging facility 5, the power failure information acquired together with the acquired target facility name is stored in the power failure information DB 47.
次に、S5においてCPU51は、前記S4において車両2が充電施設5から取得した停電情報が、充電施設5において今後に停電により電力供給が中断する時間帯(以下、停電予測時間帯という)を予測するのに十分な情報量であるか否か判定する。   Next, in S5, the CPU 51 predicts a time zone (hereinafter referred to as a power failure prediction time zone) in which the power supply is interrupted due to a power failure in the charging facility 5 from the power failure information acquired by the vehicle 2 from the charging facility 5 in S4. It is determined whether the amount of information is sufficient to do.
そして、停電予測時間帯を予測するのに十分な情報量であると判定された場合(S5:YES)には、S9へと移行する。それに対して、停電予測時間帯を予測するのに十分な情報量でないと判定された場合(S5:NO)には、S6へと移行する。   If it is determined that the amount of information is sufficient to predict the power failure prediction time zone (S5: YES), the process proceeds to S9. On the other hand, when it is determined that the amount of information is not sufficient to predict the power failure prediction time zone (S5: NO), the process proceeds to S6.
S6においてCPU51は、ネットワーク6から、充電施設5の停電に関する停電情報、充電施設5周辺の工事情報、災害情報、天気予報等を取得する。尚、ネットワーク6から停電情報を取得した場合には、停電情報に含まれる施設名とともに取得した停電情報が停電情報DB47に記憶される。一方、ネットワーク6から工事情報や災害情報や天気予報を取得した場合には、取得した工事情報や災害情報や天気予報に基づいて、停電されると予測される充電施設5とその施設で停電により電力供給が中断すると予測される時間帯がそれぞれ特定され、予測された充電施設5と時間帯がそれぞれ停電情報DB47に記憶される。   In S <b> 6, the CPU 51 acquires from the network 6 power outage information regarding a power outage at the charging facility 5, construction information around the charging facility 5, disaster information, weather forecast, and the like. In addition, when the power failure information is acquired from the network 6, the power failure information acquired together with the facility name included in the power failure information is stored in the power failure information DB 47. On the other hand, when construction information, disaster information, and weather forecast are acquired from the network 6, the charging facility 5 that is predicted to be out of power based on the acquired construction information, disaster information, and weather forecast and the power outage at that facility. The time zones where the power supply is predicted to be interrupted are specified, and the predicted charging facility 5 and the time zone are stored in the power failure information DB 47, respectively.
次に、S7においてCPU51は、前記S4及びS6において車両2が充電施設5及びネットワーク6から取得した停電情報等が、充電施設5において今後に停電により電力供給が中断する停電予測時間帯を予測するのに十分な情報量であるか否か判定する。   Next, in S <b> 7, the CPU 51 predicts a power failure prediction time zone in which the power supply is interrupted due to a power failure in the charging facility 5 in the future based on the power failure information acquired by the vehicle 2 from the charging facility 5 and the network 6 in S <b> 4 and S <b> 6. It is determined whether the amount of information is sufficient.
そして、停電予測時間帯を予測するのに十分な情報量であると判定された場合(S7:YES)には、S9へと移行する。それに対して、停電予測時間帯を予測するのに十分な情報量でないと判定された場合(S7:NO)には、S8へと移行する。   If it is determined that the amount of information is sufficient to predict the power failure prediction time zone (S7: YES), the process proceeds to S9. On the other hand, when it is determined that the amount of information is not sufficient to predict the power failure prediction time zone (S7: NO), the process proceeds to S8.
S8においてCPU51は、停電情報DB47に記憶された過去の停電情報(停電履歴)に基づいて、車両2が充電を行う充電施設5で今後に停電により電力供給が中断するか否かを予測し、停電が予測される場合には時間帯についても特定する。そして、車両2が充電を行う充電施設5と予測された時間帯がそれぞれ停電情報DB47に記憶される。   In S8, the CPU 51 predicts whether the power supply will be interrupted due to a power failure in the future at the charging facility 5 where the vehicle 2 is charged based on the past power failure information (power failure history) stored in the power failure information DB 47, When a power failure is predicted, the time zone is also specified. And the time slot | zone estimated as the charging facility 5 which the vehicle 2 charges is each memorize | stored in power failure information DB47.
続いて、S9においてCPU51は、前記S4、S6、S8で取得した停電情報等に基づいて、車両2が充電を行う充電施設5において、今後に停電により電力供給が中断する停電予測時間帯を予測する。ここで、図8は前記S4、S6、S8で取得される停電情報の一例と、取得された停電情報に基づいて予測される停電予測時間帯を示した図である。   Subsequently, in S9, the CPU 51 predicts a power failure prediction time zone in which power supply will be interrupted due to a power failure in the future in the charging facility 5 where the vehicle 2 is charged based on the power failure information acquired in S4, S6, and S8. To do. Here, FIG. 8 is a diagram illustrating an example of the power failure information acquired in S4, S6, and S8 and a power failure prediction time zone predicted based on the acquired power failure information.
図8に示す例では、前記S4において充電施設5から停電情報が取得され、前記S6においてネットワーク6から災害情報が取得され、前記S8において過去の停電情報に基づいてCPU51により停電予測がなされた場合の例を示す。図8に示すように、停電予測時間帯は、充電施設5から得た停電情報に基づいて停電が予測される時間帯Aと、ネットワーク6から得た災害情報に基づいて停電が予測される時間帯Bと、過去の停電情報に基づいてCPU51により停電が予測される時間帯Cの内、少なくともいずれか一の時間帯を含む時間帯Dとする。尚、時間帯A〜Cのいずれか1又は2の時間帯のみ特定する停電情報を取得していた場合においても、同様に少なくともいずれか一の時間帯を含む時間帯を停電予測時間帯とする。
尚、時間帯A〜Cのいずれか2つ又は全てが重複する時間帯のみを停電予測時間帯としても良い。
In the example shown in FIG. 8, when the power failure information is acquired from the charging facility 5 in S4, the disaster information is acquired from the network 6 in S6, and the power failure prediction is performed by the CPU 51 based on the past power failure information in S8. An example of As shown in FIG. 8, the power failure prediction time zone is a time zone A in which a power failure is predicted based on the power failure information obtained from the charging facility 5 and a time in which a power failure is predicted based on the disaster information obtained from the network 6. The time zone D includes at least one of the time zone C and the time zone C in which a power failure is predicted by the CPU 51 based on the past power failure information. In addition, even when the power failure information specifying only one of the time zones A to C is acquired, the time zone including at least one of the time zones is similarly set as the power failure prediction time zone. .
In addition, it is good also considering only the time zone in which any two or all of time zones A-C overlap as a power failure prediction time zone.
次に、S10においてCPU51は、前記S9で予測した停電予測時間帯を考慮して、前記S3で生成された基本充電スケジュール48に基づく充電により、前記S2で取得した目標充電エネルギ量を目標時刻までにバッテリ4に対して充電できるか否かを判定する。即ち、前記S9で予測した停電予測時間帯において充電施設5の電力供給が中断されると仮定した場合に、前記S3で生成された基本充電スケジュール48に基づく充電により、前記S2で取得した目標充電エネルギ量を目標時刻までにバッテリ4に対して充電できるか否かを判定する。   Next, in S10, the CPU 51 takes the target charging energy amount acquired in S2 up to the target time by charging based on the basic charging schedule 48 generated in S3 in consideration of the power failure prediction time zone predicted in S9. Whether or not the battery 4 can be charged is determined. That is, when it is assumed that the power supply of the charging facility 5 is interrupted in the power failure prediction time zone predicted in S9, the target charging acquired in S2 is performed by charging based on the basic charging schedule 48 generated in S3. It is determined whether or not the amount of energy can be charged to the battery 4 by the target time.
そして、基本充電スケジュール48に基づく充電により目標充電エネルギ量を目標時刻までにバッテリ4に対して充電できると判定された場合(S10:YES)には、S16へと移行する。S16では、後述のように基本充電スケジュール48に基づいて充電処理が行われる。一方、基本充電スケジュール48に基づく充電により目標充電エネルギ量を目標時刻までにバッテリ4に対して充電できないと判定された場合(S10:NO)には、S11へと移行する。   And when it determines with the target charge energy amount being able to be charged with respect to the battery 4 by target time by charge based on the basic charge schedule 48 (S10: YES), it transfers to S16. In S16, the charging process is performed based on the basic charging schedule 48 as described later. On the other hand, when it is determined by charging based on the basic charging schedule 48 that the target charging energy amount cannot be charged to the battery 4 by the target time (S10: NO), the process proceeds to S11.
次に、S11においてCPU51は、スケジュール生成条件を設定する。本実施形態では前記S11で4つのスケジュール生成条件を設定する。具体的には、(a)充電に必要な料金を安くする為に深夜料金時間帯(23:00〜7:00)のみで充電を行う“低料金限定”、(b)充電に必要な料金を安くする為に深夜料金時間帯(23:00〜7:00)を優先して充電を行う“低料金優先”、(c)充電後の放電量を減らす為に目標時刻の直前で充電が完了するように充電を行う“後優先”、(d)現時刻から直に充電を開始する“充電条件未設定”である。   Next, in S11, the CPU 51 sets a schedule generation condition. In the present embodiment, four schedule generation conditions are set in S11. Specifically, (a) “low-rate limited” where charging is performed only in the late-night charge period (23:00 to 7:00) to reduce the charge required for charging, (b) the charge required for charging "Low charge priority" to charge in the midnight charge time zone (23: 00 to 7:00) in order to reduce the price, and (c) Charge immediately before the target time to reduce the discharge amount after charging “Post-priority” for charging to be completed, and (d) “charge condition not set” for starting charging immediately from the current time.
続いて、S12においてCPU51は、前記S9で予測した停電予測時間帯、前記S11で設定されたスケジュール生成条件、前記S2で取得された目標充電エネルギ量En、充電開始前のバッテリ4のエネルギ残量E、目標時刻t1等に基づいて、前記S11で設定された4つのスケジュール生成条件毎に、停電用充電スケジュール49を生成する。ここで、停電用充電スケジュール49は、車両2が目標時刻t1までにバッテリ4に対して目標充電エネルギ量Enの充電を行うためにバッテリ4の充電をどのように制御するのかを停電予測時間帯を考慮して決定するスケジュールである。 Subsequently, in CPU51 is S12, the power failure prediction time period predicted by S9, the set schedule generation condition in S11, the target charging energy amount E n acquired in the S2, the energy residual charge before the start of the battery 4 Based on the amount E 0 , the target time t1, and the like, the power failure charging schedule 49 is generated for each of the four schedule generation conditions set in S11. Here, power outage for charging schedule 49, a power failure prediction time whether to how control the charging of the battery 4 in order to charge the target charging energy amount E n to the battery 4 to the vehicle 2 to the target time t1 This is a schedule determined in consideration of the belt.
ここで、図9は前記S3で生成される基本充電スケジュール48と、前記S11で予測される停電予測時間帯と、前記S12において生成される4つの停電用充電スケジュール49についてそれぞれ示した図である。図9に示す例では、基本充電スケジュール48における充電実施時間帯Eと停電予測時間帯Fとが重複するので、基本充電スケジュール48に基づく充電により目標充電エネルギ量を目標時刻までにバッテリ4に対して充電できない。一方、4つの停電用充電スケジュール49の内、(a)低料金限定のスケジュール生成条件で生成された停電用充電スケジュール49では、深夜料金時間帯(23:00〜7:00)であって停電予測時間帯と重複しない時間帯Gが充電実施時間帯となる。また、(b)低料金優先のスケジュール生成条件で生成された停電用充電スケジュール49では、深夜料金時間帯(23:00〜7:00)であって停電予測時間帯と重複しない時間帯Hと、停電予測時間帯が終了した後からバッテリ4が目標充電エネルギ量(例えばバッテリ容量の80%)となるまでの時間帯Iが充電実施時間帯となる。また、(c)後優先のスケジュール生成条件で生成された停電用充電スケジュール49では、目標時刻の直前に目標充電エネルギ量の充電となるように、停電予測時間帯と重複しない時間帯で且つ目標時刻にできるだけ近い時間帯Jと時間帯Kが充電実施時間帯となる。(d)充電条件未設定では、現時刻(プラグイン開始時刻)から目標充電エネルギ量の充電となるまでの時間帯であって、停電予測時間帯と重複しない時間帯Lが充電実施時間帯となる。尚、前記S12で生成された停電用充電スケジュール49は、データ記録部32に記憶される。   Here, FIG. 9 is a diagram showing the basic charging schedule 48 generated in S3, the power failure prediction time zone predicted in S11, and the four power failure charging schedules 49 generated in S12. . In the example shown in FIG. 9, since the charging execution time zone E and the power failure prediction time zone F in the basic charging schedule 48 overlap, the target charging energy amount is charged to the battery 4 by the charging based on the basic charging schedule 48 by the target time. Can not be charged. On the other hand, among the four power outage charging schedules 49, (a) the power outage charging schedule 49 generated under the schedule generation condition limited to the low fee is in the midnight charge time zone (23: 00 to 7:00) and the power outage The time zone G that does not overlap with the predicted time zone is the charging execution time zone. In addition, (b) in the charge schedule for power outage 49 generated under the schedule generation condition with low charge priority, the time zone H that is in the late night charge time zone (23: 0 to 7:00) and does not overlap with the power failure prediction time zone. The time zone I until the battery 4 reaches the target charge energy amount (for example, 80% of the battery capacity) after the power failure prediction time zone ends is the charge execution time zone. In addition, (c) the power failure charging schedule 49 generated under the post-priority schedule generation condition is a time zone that does not overlap with the power failure prediction time zone and the target so that the target charging energy amount is charged immediately before the target time. The time zone J and the time zone K that are as close as possible to the time are charging time zones. (D) When the charging condition is not set, the time zone L from the current time (plug-in start time) until the target charging energy amount is charged, and the time zone L that does not overlap with the power failure prediction time zone is the charging execution time zone. Become. The power failure charging schedule 49 generated in S12 is stored in the data recording unit 32.
次に、S13においてCPU51は、前記S12で生成された停電用充電スケジュール49を参照し、前記S2で取得したユーザの希望する充電条件に該当するスケジュール生成条件を満たす停電用充電スケジュールが生成できたか否かについて判定する。具体的には、前記S12において生成された4つの停電用充電スケジュール49の内、前記S2で取得したユーザの希望する充電条件に該当するスケジュール生成条件に基づいて生成された停電用充電スケジュールに基づく充電により、目標充電エネルギ量を目標時刻までにバッテリ4に対して充電できる場合に、ユーザの希望する充電条件に該当するスケジュール生成条件を満たす停電用充電スケジュールが生成できたと判定する。   Next, in S <b> 13, the CPU 51 refers to the power failure charging schedule 49 generated in S <b> 12, and has generated a power failure charging schedule that satisfies the schedule generation condition corresponding to the charging condition desired by the user acquired in S <b> 2. Determine whether or not. Specifically, among the four power failure charging schedules 49 generated in S12, based on the power failure charging schedule generated based on the schedule generation conditions corresponding to the charging conditions desired by the user acquired in S2. When the target charging energy amount can be charged to the battery 4 by charging by the target time, it is determined that the power failure charging schedule satisfying the schedule generation condition corresponding to the charging condition desired by the user can be generated.
そして、ユーザの希望する充電条件に該当するスケジュール生成条件を満たす停電用充電スケジュールが生成できたと判定された場合(S13:YES)には、S17へと移行する。S17では、ユーザの希望する充電条件に該当するスケジュール生成条件を満たす停電用充電スケジュールに基づいて後述のように充電処理が行われる。即ち、ユーザの希望する充電条件を満たす停電用充電スケジュールに基づく充電により、目標充電エネルギ量を目標時刻までにバッテリ4に対して充電できる場合には、他のスケジュール生成条件に基づく充電スケジュールが案内されないので、ユーザに操作負担を強いることなく、ユーザの希望する充電スケジュールに基づいて適切に充電スケジュールを提供することが可能となる。それに対して、ユーザの希望する充電条件に該当するスケジュール生成条件を満たす停電用充電スケジュールが生成できないと判定された場合(S13:NO)には、S14へと移行する。   If it is determined that a power failure charging schedule satisfying the schedule generation condition corresponding to the charging condition desired by the user has been generated (S13: YES), the process proceeds to S17. In S <b> 17, the charging process is performed as described later based on the power outage charging schedule that satisfies the schedule generation condition corresponding to the charging condition desired by the user. That is, when the target charging energy amount can be charged to the battery 4 by the target time by charging based on the charging schedule for power failure that satisfies the charging condition desired by the user, the charging schedule based on other schedule generation conditions is guided. Therefore, the charging schedule can be appropriately provided based on the charging schedule desired by the user without imposing a burden on the user. On the other hand, when it is determined that a power failure charging schedule satisfying the schedule generation condition corresponding to the charging condition desired by the user cannot be generated (S13: NO), the process proceeds to S14.
S14においてCPU51は、前記S12で生成された停電用充電スケジュール49を液晶ディスプレイ35やスピーカ36を用いて案内する。尚、ユーザの希望する充電条件に該当するスケジュール生成条件に基づいて生成された停電用充電スケジュールについては、案内しないように構成しても良い。   In S <b> 14, the CPU 51 guides the power failure charging schedule 49 generated in S <b> 12 using the liquid crystal display 35 and the speaker 36. In addition, you may comprise so that it may not guide about the charging schedule for blackouts produced | generated based on the schedule production | generation conditions applicable to a user's desired charging conditions.
ここで、図10は、前記S14で停電用充電スケジュール49を案内する際に液晶ディスプレイ35に表示されるスケジュール案内画面61を示した図である。尚、図10に示す例では目標充電エネルギ量は満充電(例えばバッテリ容量の80%)とする。
図10に示すように、スケジュール案内画面61は、S3で生成された基本充電スケジュール48と、前記S11で予測された停電予測時間帯と、スケジュール生成条件毎に生成された4つの停電用充電スケジュール49とがそれぞれ表示される。また、停電用充電スケジュール49は、スケジュール生成条件62と、充電実施時間帯63と、充電に必要な料金64と、充電後のバッテリ4の残エネルギ量65と、が関連付けられて停電用スケジュール毎に案内される。
Here, FIG. 10 is a diagram showing a schedule guidance screen 61 displayed on the liquid crystal display 35 when the power failure charging schedule 49 is guided in S14. In the example shown in FIG. 10, the target charge energy amount is assumed to be fully charged (for example, 80% of the battery capacity).
As shown in FIG. 10, the schedule guidance screen 61 includes a basic charging schedule 48 generated in S3, a power failure prediction time zone predicted in S11, and four power failure charging schedules generated for each schedule generation condition. 49 are displayed. The power failure charging schedule 49 is associated with the schedule generation condition 62, the charging execution time zone 63, the charge 64 required for charging, and the remaining energy amount 65 of the battery 4 after charging, for each power failure schedule. Be guided to.
従って、ユーザはスケジュール案内画面61を視認することによって、基本充電スケジュール48によって充電される予定であった時間帯と、停電が予想される時間帯とを夫々把握することが可能となる。また、停電用充電スケジュール49については、スケジュール生成条件毎に、充電が実施される時間帯と、必要となる費用と、充電後のバッテリ4の残エネルギ量を把握することが可能となる。例えば、図10に示す例では、ユーザは、基本充電スケジュール48では充電実施時間帯と停電予測時間帯とが重なるのでバッテリ4を充電することができないことを把握できる。また、“低料金限定”の停電用充電スケジュール49が最も充電に必量な料金が安くなるが、満充電の70%までしか充電できないことを把握できる。そして、満充電まで充電でき、且つ最も充電に必要な料金が安くなるスケジュールは“低料金優先”の停電用充電スケジュール49であることを把握できる。   Accordingly, by visually recognizing the schedule guidance screen 61, the user can grasp the time zone scheduled to be charged according to the basic charging schedule 48 and the time zone where a power failure is expected. In addition, for the power outage charging schedule 49, it is possible to grasp the time zone during which charging is performed, the required cost, and the remaining energy amount of the battery 4 after charging, for each schedule generation condition. For example, in the example illustrated in FIG. 10, the user can grasp that the battery 4 cannot be charged because the charging execution time zone and the power failure prediction time zone overlap in the basic charging schedule 48. In addition, it is possible to grasp that the charge schedule for power outage of “low charge limited” 49 is the cheapest charge necessary for charging, but only 70% of full charge can be charged. Then, it is possible to grasp that the schedule that can be charged up to full charge and that the charge required for charging is the cheapest is the “low charge priority” blackout charge schedule 49.
また、スケジュール案内画面61に表示される各スケジュールの右端には選択ボタン66が配置されている。そして、ユーザは選択ボタン66のいずれかを押下することによって、ユーザが実施することを希望する基本充電スケジュール48又は停電用充電スケジュール49を選択することが可能となる。   A selection button 66 is arranged at the right end of each schedule displayed on the schedule guidance screen 61. The user can select either the basic charging schedule 48 or the power outage charging schedule 49 that the user desires to implement by pressing one of the selection buttons 66.
その後、S15においてCPU51は、充電を実施するスケジュールが基本充電スケジュール48から停電用充電スケジュール49へと切り替えられたか否かを判定する。具体的には、スケジュール案内画面61に表示された選択ボタン66の内、停電用充電スケジュール49に対応する選択ボタン66が押下されたことを検出した場合には、充電を実施するスケジュールが基本充電スケジュール48から停電用充電スケジュール49へと切り替えられたと判定する。一方、基本充電スケジュール48に対応する選択ボタン66が押下されたことを検出した場合には、充電を実施するスケジュールは基本充電スケジュール48から切り替えないと判定する。   Thereafter, in S15, the CPU 51 determines whether or not the charging schedule has been switched from the basic charging schedule 48 to the power failure charging schedule 49. Specifically, when it is detected that the selection button 66 corresponding to the power failure charging schedule 49 is pressed among the selection buttons 66 displayed on the schedule guide screen 61, the schedule for charging is the basic charging. It is determined that the schedule 48 is switched to the power failure charging schedule 49. On the other hand, when it is detected that the selection button 66 corresponding to the basic charging schedule 48 is pressed, it is determined that the charging schedule is not switched from the basic charging schedule 48.
そして、充電を実施するスケジュールが基本充電スケジュール48から停電用充電スケジュール49へと切り替えないと判定された場合(S15:NO)には、前記S3で生成された基本充電スケジュール48に基づいてバッテリ4の充電を行う充電処理を開始する(S16)。具体的には、CPU51は基本充電スケジュール48とともに、充電指示を充電制御ECU19へと送信する。その結果、充電制御ECU19は基本充電スケジュール48に基づくバッテリ4への充電を実行する。その際に実行されるバッテリ4への充電は、基本充電スケジュール48に従って実行する充電であり、充電制御ECU19は基本充電スケジュール48に規定された充電開始時刻に充電を開始し、充電終了時刻まで充電を継続して行う(図5参照)。   And when it determines with the schedule which implements charging not switching from the basic charge schedule 48 to the charge schedule 49 for blackout (S15: NO), based on the basic charge schedule 48 produced | generated by said S3, the battery 4 The charging process for charging is started (S16). Specifically, the CPU 51 transmits a charging instruction together with the basic charging schedule 48 to the charging control ECU 19. As a result, the charging control ECU 19 performs charging of the battery 4 based on the basic charging schedule 48. Charging to the battery 4 executed at that time is charging executed according to the basic charging schedule 48, and the charging control ECU 19 starts charging at the charging start time specified in the basic charging schedule 48, and charges until the charging end time. (See FIG. 5).
一方、充電を実施するスケジュールが基本充電スケジュール48から停電用充電スケジュール49へと切り替えられたと判定された場合(S15:YES)には、前記S12で生成された停電用充電スケジュール49の内、ユーザに選択された停電用充電スケジュール49に基づいてバッテリ4の充電を行う充電処理を開始する(S17)。具体的には、CPU51は選択された停電用充電スケジュール49とともに、充電指示を充電制御ECU19へと送信する。その結果、充電制御ECU19は停電用充電スケジュール49に基づくバッテリ4への充電を実行する。その際に実行されるバッテリ4への充電は、停電用充電スケジュール49に従って実行する充電であり、充電制御ECU19は停電用充電スケジュール49に規定された充電開始時刻に充電を開始し、停電時間帯が途中に含まれる場合には停電時間帯で充電を一旦中断し、その後、充電終了時刻まで充電を行う(図6参照)。   On the other hand, when it is determined that the charging schedule has been switched from the basic charging schedule 48 to the power failure charging schedule 49 (S15: YES), the power failure charging schedule 49 generated in S12 includes the user The charging process for charging the battery 4 is started based on the charging schedule 49 for power failure selected in (S17). Specifically, the CPU 51 transmits a charging instruction to the charging control ECU 19 together with the selected power failure charging schedule 49. As a result, the charging control ECU 19 performs charging of the battery 4 based on the power failure charging schedule 49. Charging to the battery 4 executed at that time is charging executed according to the power outage charging schedule 49, and the charging control ECU 19 starts charging at the charging start time specified in the power outage charging schedule 49. Is included in the middle, the charging is temporarily interrupted during the power failure time zone, and then charged until the charging end time (see FIG. 6).
以上詳細に説明した通り、本実施形態に係るナビゲーション装置1、ナビゲーション装置1による車載バッテリ充電支援方法及びナビゲーション装置1で実行されるコンピュータプログラムでは、バッテリ4の充電を行う際において、目標充電エネルギや目標時刻から基本充電スケジュール48を生成し(S3)、その一方で充電施設5やネットワーク6や学習値から停電情報等を取得し(S4、S6、S8)、取得した停電情報等に基づいて充電を行う充電施設5において停電となる停電予測時間帯を予測し(S9)、予測された停電予測時間帯に基づいて停電による電力供給の中断を考慮した停電用充電スケジュール49を生成し(S12)、ユーザにより選択された基本充電スケジュール48又は停電用充電スケジュール49により充電を実施する(S16、S17)ので、充電施設5において停電による電力供給の中断が発生した場合であっても、予め該停電による電力供給の中断を考慮した停電用充電スケジュール49を生成することが可能となる。その結果、目標時刻までに目標充電エネルギ量を確実に充電することが可能となる。
また、先に停電による電力供給の中断を考慮しない基本充電スケジュール48を生成した後に、その基本充電スケジュール48で目標充電エネルギ量の充電が可能か否か判定し(S10)、充電できないと判定された場合に停電用充電スケジュール49を生成するので、停電用充電スケジュール49の生成が不要である状況では、停電用充電スケジュール49を生成しないようにすることが可能となる。その結果、充電スケジュールの生成に係る処理負担を軽減することができ、ユーザに分かりやすい充電スケジュールの提供が可能となる。
また、ユーザの希望する充電条件を満たす停電用充電スケジュールに基づく充電により、目標時刻までに目標充電エネルギ量を充電できる場合には、他のスケジュール生成条件に基づく充電スケジュールが案内されないので、ユーザに操作負担を強いることなく、ユーザの希望する充電スケジュールに基づいて適切に充電スケジュールを提供することが可能となる。一方、ユーザの希望する充電条件を満たす停電用充電スケジュールに基づく充電により、目標時刻までに目標充電エネルギ量を充電できない場合には、他のスケジュール生成条件に基づく充電スケジュールについても案内されるので、他の充電条件についても考慮して充電スケジュールを選択することが可能となる。更に、ユーザにとって不利な処理をユーザに許可なく行うことを防止できる。
また、停電用充電スケジュール49を生成する場合には、複数のスケジュール生成条件に基づいて複数のスケジュールが生成されるので、ユーザの希望に沿った停電用充電スケジュール49を提供することが可能となる。
また、停電用充電スケジュール49を案内する際には、スケジュール生成条件毎に充電する時間帯と、充電に必要な料金と、充電後の前記車載バッテリの残エネルギ量と、を比較して案内する。その結果、ユーザは比較結果を参照して希望に沿った充電スケジュールを選択することが可能となる。
As described above in detail, in the navigation device 1 according to the present embodiment, the in-vehicle battery charging support method by the navigation device 1 and the computer program executed by the navigation device 1, when charging the battery 4, the target charging energy or A basic charging schedule 48 is generated from the target time (S3), while power outage information, etc. is acquired from the charging facility 5, the network 6, and the learned value (S4, S6, S8), and charging is performed based on the acquired power outage information, etc. A power outage prediction time zone that is a power outage is predicted in the charging facility 5 that performs the power outage (S9), and a power outage charging schedule 49 that considers interruption of power supply due to the power outage is generated based on the predicted power outage prediction time zone (S12) Charged by the basic charging schedule 48 or the power outage charging schedule 49 selected by the user. (S16, S17), even if the power supply interruption due to the power failure occurs in the charging facility 5, it is possible to generate the power failure charging schedule 49 in consideration of the interruption of the power supply due to the power failure in advance. It becomes possible. As a result, the target charging energy amount can be reliably charged by the target time.
In addition, after generating the basic charging schedule 48 that does not consider the interruption of power supply due to a power failure, it is determined whether or not the target charging energy amount can be charged with the basic charging schedule 48 (S10), and it is determined that charging is not possible. In this case, the power failure charging schedule 49 is generated, so that it is possible not to generate the power failure charging schedule 49 in a situation where the power failure charging schedule 49 need not be generated. As a result, it is possible to reduce the processing burden related to the generation of the charging schedule, and it is possible to provide a charging schedule that is easy for the user to understand.
In addition, when the target charging energy amount can be charged by the target time by charging based on the power outage charging schedule that satisfies the charging condition desired by the user, the charging schedule based on other schedule generation conditions is not guided, It is possible to appropriately provide a charging schedule based on a charging schedule desired by the user without imposing an operation burden. On the other hand, if the target charging energy amount cannot be charged by the target time by charging based on the charging schedule for power failure that satisfies the charging condition desired by the user, since the charging schedule based on other schedule generation conditions is also guided, It is possible to select a charging schedule in consideration of other charging conditions. Furthermore, it is possible to prevent a process unfavorable for the user from being performed without permission from the user.
In addition, when generating the power failure charging schedule 49, a plurality of schedules are generated based on a plurality of schedule generation conditions, so that it is possible to provide the power failure charging schedule 49 according to the user's wishes. .
Further, when guiding the power outage charging schedule 49, the time period for charging for each schedule generation condition, the charge required for charging, and the remaining energy amount of the in-vehicle battery after charging are compared and guided. . As a result, it becomes possible for the user to select a charging schedule according to the user's wish with reference to the comparison result.
尚、本発明は前記実施形態に限定されるものではなく、本発明の要旨を逸脱しない範囲内で種々の改良、変形が可能であることは勿論である。
例えば、本実施形態では、本願発明をモータとエンジンを併用して駆動源とするハイブリッド車両が備えるナビゲーション装置に適用した例について説明しているが、モータのみを駆動源とする電気自動車が備えるナビゲーション装置にも適用することが可能である。
Note that the present invention is not limited to the above-described embodiment, and various improvements and modifications can be made without departing from the scope of the present invention.
For example, in the present embodiment, an example in which the present invention is applied to a navigation apparatus provided in a hybrid vehicle using a motor and an engine in combination as a drive source is described. However, a navigation provided in an electric vehicle using only a motor as a drive source. The present invention can also be applied to an apparatus.
また、本実施形態では図7に示す充電スケジュール生成処理プログラムの実行主体は、ナビゲーションECU33であったが、車両制御ECU15が実行する構成としても良い。また、複数のECUによって実行する構成としても良い。   In the present embodiment, the execution subject of the charge schedule generation processing program shown in FIG. 7 is the navigation ECU 33, but the vehicle control ECU 15 may execute the program. Moreover, it is good also as a structure performed by several ECU.
また、ユーザの希望する充電条件は、上記(a)〜(d)のいずれかから選択するのではなく、ユーザが任意の組み合わせに基づいて設定しても良い。   The charging condition desired by the user may be set based on an arbitrary combination, instead of selecting from any of the above (a) to (d).
1 ナビゲーション装置
2 車両
3 充電制御システム
4 バッテリ
5 充電施設
33 ナビゲーションECU
48 基本充電スケジュール
49 停電用充電スケジュール
51 CPU
52 RAM
53 ROM




DESCRIPTION OF SYMBOLS 1 Navigation apparatus 2 Vehicle 3 Charging control system 4 Battery 5 Charging facility 33 Navigation ECU
48 Basic charging schedule 49 Charging schedule for power failure 51 CPU
52 RAM
53 ROM




Claims (8)

  1. 車両の駆動源に電力を供給する車載バッテリに対して充電する目標充電エネルギ量を取得する目標充電エネルギ量取得手段と、
    前記車載バッテリに対して充電を行う充電施設に関する停電情報を取得する停電情報取得手段と、
    前記目標充電エネルギ量取得手段により取得された前記目標充電エネルギ量と前記停電情報取得手段により取得した前記停電情報とに基づいて、前記車載バッテリに対して前記目標充電エネルギ量を充電する為の停電用充電スケジュールを生成する停電用充電スケジュール生成手段と、を有することを特徴とする車載バッテリ充電支援装置。
    Target charging energy amount acquisition means for acquiring a target charging energy amount for charging an in-vehicle battery that supplies electric power to a driving source of the vehicle;
    Power failure information acquisition means for acquiring power failure information related to a charging facility for charging the vehicle battery;
    Based on the target charge energy amount acquired by the target charge energy amount acquisition means and the power failure information acquired by the power failure information acquisition means, a power failure for charging the vehicle battery with the target charge energy amount An in-vehicle battery charging support device comprising: a power failure charging schedule generating means for generating a power charging schedule.
  2. 前記車載バッテリを充電する為の基本充電スケジュールを取得する基本充電スケジュール取得手段と、
    前記停電情報取得手段により取得した前記停電情報に基づいて、前記基本充電スケジュール取得手段により取得された前記基本充電スケジュールに基づく充電により、前記目標充電エネルギ量を前記車載バッテリに対して充電できるか否かを判定する充電判定手段と、を有し、
    前記停電用充電スケジュール生成手段は、前記充電判定手段によって前記目標充電エネルギ量を前記車載バッテリに対して充電できないと判定された場合に、前記停電用充電スケジュールを生成することを特徴とする請求項1に記載の車載バッテリ充電支援装置。
    Basic charging schedule acquisition means for acquiring a basic charging schedule for charging the vehicle battery;
    Whether or not the in-vehicle battery can be charged with the target charging energy amount by charging based on the basic charging schedule acquired by the basic charging schedule acquiring unit based on the power failure information acquired by the power failure information acquiring unit Charging determination means for determining whether or not
    The power outage charging schedule generating unit generates the power outage charging schedule when the charging determining unit determines that the target charging energy amount cannot be charged to the in-vehicle battery. The on-vehicle battery charging support device according to 1.
  3. 前記車載バッテリに対して充電を行う際のユーザの希望する充電条件を取得する充電条件取得手段と、
    前記充電判定手段によって前記目標充電エネルギ量を前記車載バッテリに対して充電できないと判定された場合に、前記停電用充電スケジュール生成手段によって生成される前記ユーザの希望する充電条件を満たす前記停電用充電スケジュールに基づく充電により、前記目標充電エネルギ量を充電できるか否かを判定する条件判定手段を備え、
    前記条件判定手段によって前記ユーザの希望する充電条件を満たす前記停電用充電スケジュールに基づく充電により、前記目標充電エネルギ量を充電できないと判定された場合に、該判定結果を案内する判定結果案内手段と、を有することを特徴とする請求項2に記載の車載バッテリ充電支援装置。
    Charging condition acquisition means for acquiring a charging condition desired by a user when charging the vehicle battery;
    When it is determined by the charging determination means that the target charging energy amount cannot be charged to the in-vehicle battery, the charging for power failure that satisfies the charging condition desired by the user generated by the charging schedule generation means for power failure Condition determining means for determining whether or not the target charging energy amount can be charged by charging based on a schedule,
    A determination result guiding means for guiding the determination result when it is determined by the condition determination means that the target charging energy amount cannot be charged by charging based on the charging schedule for power failure satisfying a charging condition desired by the user; The on-vehicle battery charging support device according to claim 2, wherein
  4. 前記ユーザの希望する充電条件は、複数のスケジュール生成条件に含まれる一の条件であり、
    前記判定結果案内手段は、前記条件判定手段によって前記ユーザの希望する充電条件を満たす前記停電用充電スケジュールに基づく充電により、前記目標充電エネルギ量を充電できないと判定された場合に、前記複数のスケジュール生成条件の内の前記ユーザの希望する充電条件以外のスケジュール生成条件を満たす前記停電用充電スケジュールを案内することを特徴とする請求項3に記載の車載バッテリ充電支援装置。
    The charging condition desired by the user is one condition included in a plurality of schedule generation conditions,
    The determination result guidance means, when it is determined by the condition determination means that the target charging energy amount cannot be charged by charging based on the charging schedule for power failure that satisfies the charging condition desired by the user, the plurality of schedules The in-vehicle battery charging support device according to claim 3, wherein the charging schedule for power failure that satisfies a schedule generation condition other than the charging condition desired by the user among the generation conditions is guided.
  5. 複数のスケジュール生成条件を設定するスケジュール生成条件設定手段を有し、
    前記停電用充電スケジュール生成手段は、前記スケジュール生成条件設定手段により設定された前記複数のスケジュール生成条件を満たす前記停電用充電スケジュールを、スケジュール生成条件毎にそれぞれ生成することを特徴とする請求項1又は請求項2に記載の車載バッテリ充電支援装置。
    Having schedule generation condition setting means for setting a plurality of schedule generation conditions;
    The power outage charging schedule generation unit generates the power outage charging schedule satisfying the plurality of schedule generation conditions set by the schedule generation condition setting unit for each schedule generation condition. Or the vehicle-mounted battery charge assistance apparatus of Claim 2.
  6. 前記複数の停電用充電スケジュールについて、スケジュール生成条件毎に、充電する時間帯と、充電に必要な料金と、充電後の前記車載バッテリの残エネルギ量と、を関連付けて前記複数の停電用充電スケジュール毎に案内するスケジュール案内手段を有することを特徴とする請求項4又は請求項5に記載の車載バッテリ充電支援装置。   Regarding the plurality of power outage charging schedules, for each schedule generation condition, the charging schedule for the plurality of power outages by associating a charging time zone, a charge necessary for charging, and a remaining energy amount of the in-vehicle battery after charging. 6. The in-vehicle battery charging support device according to claim 4 or 5, further comprising schedule guidance means for guiding each time.
  7. 車両の駆動源に電力を供給する車載バッテリに対して充電する目標充電エネルギ量を取得する目標充電エネルギ量取得ステップと、
    前記車載バッテリに対して充電を行う充電施設に関する停電情報を取得する停電情報取得ステップと、
    前記目標充電エネルギ量取得ステップにより取得された前記目標充電エネルギ量と前記停電情報取得ステップにより取得した前記停電情報とに基づいて、前記車載バッテリに対して前記目標充電エネルギ量を充電する為の停電用充電スケジュールを生成する停電用充電スケジュール生成ステップと、を有することを特徴とする車載バッテリ充電支援方法。
    A target charging energy amount acquisition step of acquiring a target charging energy amount for charging an in-vehicle battery that supplies power to a driving source of the vehicle;
    A power outage information acquisition step for acquiring power outage information regarding a charging facility for charging the vehicle battery;
    Based on the target charge energy amount acquired in the target charge energy amount acquisition step and the power failure information acquired in the power failure information acquisition step, a power outage for charging the target charge energy amount to the in-vehicle battery An on-vehicle battery charging support method comprising: a power failure charging schedule generation step for generating a charging schedule for a vehicle.
  8. コンピュータに搭載され、
    車両の駆動源に電力を供給する車載バッテリに対して充電する目標充電エネルギ量を取得する目標充電エネルギ量取得機能と、
    前記車載バッテリに対して充電を行う充電施設に関する停電情報を取得する停電情報取得機能と、
    前記目標充電エネルギ量取得機能により取得された目標充電エネルギ量と前記停電情報取得機能により取得した前記停電情報とに基づいて、前記車載バッテリに対して前記目標充電エネルギ量を充電する為の停電用充電スケジュールを生成する停電用充電スケジュール生成機能と、
    を実行させることを特徴とするコンピュータプログラム。
    On the computer,
    A target charge energy amount acquisition function for acquiring a target charge energy amount for charging an in-vehicle battery that supplies power to a drive source of the vehicle;
    A power outage information acquisition function for acquiring power outage information related to a charging facility for charging the vehicle battery;
    Based on the target charge energy amount acquired by the target charge energy amount acquisition function and the power failure information acquired by the power failure information acquisition function, for the power failure for charging the target charge energy amount to the in-vehicle battery Charge schedule generation function for power outage that generates a charge schedule,
    A computer program for executing
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