JP7226793B2 - 結束線切断装置 - Google Patents
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Description
しかし、実際の長尺鋼材束では、隣り合う長尺鋼材同士の間には隙間が生じていることが多い。この場合、直接的に、隣り合う長尺鋼材の間の位置を、センサによって特定することは困難である。
この構成によれば、切断された結束線を、定まった場所に回収することが可能となる。
8:結束線 9:長尺鋼材束 10:結束線切断装置
11:切断機構 12:クランプ機構 13:移動機構
14:処理装置 15:センサ Pa:切断位置
Pa-2:切断面位置 Pb,Pc:高い位置
Claims (3)
- 複数本の長尺鋼材を束ねている結束線を切断するための装置であって、
前記結束線を前記長尺鋼材の長手方向から挟んで切断する切断機構と、
前記切断機構による前記結束線の切断位置の両側の二箇所を掴むクランプ機構と、
前記切断機構及び前記クランプ機構を移動させる移動機構と、
前記結束線によって束ねられている複数本の前記長尺鋼材からなる長尺鋼材束を走査し、前記長尺鋼材及び前記結束線を検出するためのセンサと、
前記切断位置を設定する処理装置と、
を備え、
前記処理装置は、前記センサによる検出結果に基づいて、前記結束線のうち、前記長手方向に直交する横断方向で隣り合う前記長尺鋼材の間に相当する位置を、切断位置として設定する、
結束線切断装置。 - 前記処理装置は、前記長尺鋼材束のうち、前記横断方向で隣り合う二つの高い位置を検出し、当該二つの高い位置の間を当該横断方向についての切断面位置として設定すると共に、前記長尺鋼材束のうち、前記長手方向で高さが変化した位置を前記結束線の存在範囲として検出し、当該存在範囲における前記切断面位置を前記切断位置として設定する、請求項1に記載の結束線切断装置。
- 前記クランプ機構は、前記切断機構により前記結束線を切断している間、当該結束線の前記二箇所を掴み、切断の後、当該二箇所の内の一方を掴んだまま他方を解除し、
前記クランプ機構が前記結束線の一箇所を掴んだ状態で、前記移動機構は、前記クランプ機構を、前記長尺鋼材束から離れた所定位置へ移動させ、
前記クランプ機構は、前記所定位置に到達すると、前記結束線の前記一箇所を掴んだ状態を解除する、請求項1又は2に記載の結束線切断装置。
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JPH09295628A (ja) * | 1996-04-30 | 1997-11-18 | Kawasaki Steel Corp | 被結束長尺材の自動解束装置 |
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