JP7224634B2 - スキャナ保持装置 - Google Patents

Description

本発明は、スキャナ保持装置に関する。

図７は、従来のスキャナを使用しているときの状態を示す斜視図である。
例えば、唾石症、舌癌、サルコペニアや微細骨折等の種々の症状については、従来から、図７に示すようなスキャナ１００を使用した超音波診断が行われている。超音波診断では、一般に、術者がスキャナ１００（超音波プローブ）を手で持って画像検査が行われている。

また、特許文献１に記載されている超音波を利用して顎骨の強度を評価する装置では、顎骨の強度を評価するのに超音波プローブを用いることが記載されている。

特開２００６－２４７０７２号公報（図１、図２）

しかし、特許文献１に記載の超音波を利用した装置、図７に示す超音波画像診断装置、ＯＣＴ、デンタルレントゲン等では、被写体に対してスキャナ１００の位置や角度がずれると、得られる画像も変化するため、同一条件での測定が困難であった。

つまり、同じ装置を利用して、同一の走査対象（腫瘍等）の経時的変化を確認する場合は、スキャナ１００を使用する度に、スキャナ１００の位置、角度等の走査条件が変化するので、同じ位置状態にすることができない。このため、その都度、得られる情報が異なるので、患部の経時的変化を確認し難いという問題点があった。

そこで、本発明は、スキャン条件の再現性を得ることができるスキャナ保持装置を提供することを課題とする。

前記課題を解決するため、本発明に係るスキャナ保持装置は、スキャナ本体を保持するスキャナ本体保持部と、前記スキャナ本体の先端位置、及び、角度の少なくとも一方を変更することが可能なジョイント部と、被検者の身体の口腔を用いて固定可能な固定具と、前記ジョイント部の位置、及び、前記ジョイント部の前記固定具に対する角度の少なくとも一方を検出する検出部と、を備えることを特徴とする。

本発明は、スキャン条件の再現性を得ることができるスキャナ保持装置を提供することができる。

本発明の実施形態に係るスキャナ保持装置の一例を示す斜視図である。 スキャナ保持装置の使用状態を示す斜視図である。 本発明の実施形態に係るスキャナ保持装置の第１変形例を示す斜視図である。 本発明の実施形態に係るスキャナ保持装置の第２変形例を示す斜視図である。 本発明の実施形態に係るスキャナ保持装置の第３変形例を示す斜視図である。 本発明の実施形態に係るスキャナ保持装置の第４変形例を示す斜視図である。 従来のスキャナを使用しているときの状態を示す斜視図である。

以下、図１及び図２を参照して、本発明の実施形態に係るスキャナ保持装置１を説明する。まず、スキャナ保持装置１を説明する前に、スキャナ７について説明する。
なお、本実施形態では、図１に示すスキャナ保持装置１において、固定部５１が延出している方向を前方向、固定具連結部材６が伸びている方向を上方向、スキャナ本体７１が伸びている方向を左右方向として説明する。

≪スキャナ≫
図１に示すスキャナ７は、レントゲン、ＯＣＴ、超音波等の被検者Ｍの体内の走査対象（患部）を走査して断面画像を得る撮影装置、または、三次元表面スキャナ、ハンドスキャナ、接触測定ゲージのような被検者Ｍの患部表面を走査して表面画像を得る撮影装置である。
なお、スキャナ本体７１は、診断及び治療を行う際に、走査して断面画像あるいは表面画像を得ることが可能な装置であればよく、機種、使用用途、構造、走査する箇所等は特に限定されない。以下、スキャナ７の一例として、図２に示すように、口腔Ｍａ（図１参照）内の腫瘍を超音波診断装置の超音波スキャンで画像を得る場合を例に挙げて説明する。

スキャナ７は、例えば、超音波プローブから成るスキャナ本体７１と、スキャナ本体７１で取得した画像信号の画像処理等を行う不図示の制御装置と、撮影した画像等を表示するディスプレイと、データ等を入力するための入力装置と、を備えている。

スキャナ本体７１は、超音波プローブを構成するハウジングである。スキャナ本体７１は、スキャナ本体７１の基端側に形成された取手部７１ａと、先端側に形成されたヘッド７１ｂと、取手部７１ａとヘッド７１ｂとの間に形成された首部７１ｃと、を有している。

取手部７１ａは、術者がスキャナ本体７１をスキャナ本体保持部２に着脱するときに、持ち手となる箇所である。取手部７１ａは、術者が握った際に、掌内に収まるような形状に形成されている。取手部７１ａは、スキャナ本体７１の基端部側に形成されている。取手部７１ａの基端部側には、制御装置に接続されたコード７３が連結されている。
ヘッド７１ｂには、先端面に、被検者Ｍの患部の表面に接触させるための接触面７２が設けられ、上面に、スキャナ７をＯＮ、ＯＦＦするためのスイッチ７４が設けられている。

首部７１ｃは、スキャナ本体７１を保持するスキャナ保持装置１のスキャナ本体保持部２が取り付けられる箇所である。スキャナ本体７１は、スキャナ本体保持部２が取り付けられることによって、ジョイント部３に連結される。
接触面７２は、例えば、矩形の平らな面から成る。なお、接触面７２は、孤形状に形成された三次元面であってもよい。

≪スキャナ保持装置≫
スキャナ保持装置１は、スキャナ本体７１を四方八方へ移動可能に保持するための装置である。スキャナ保持装置１は、スキャナ本体保持部２と、ジョイント部３と、検出部４と、固定具５と、固定具連結部材６と、を備えて構成されている。

スキャナ保持装置１は、被検者Ｍの身体の一部を利用して、スキャナ本体７１を直接または間接的に保持するものであればよい。以下、スキャナ保持装置１の一例として、被検者Ｍの口腔Ｍａ内の上の歯と、下の歯とで、固定具５を固定することによって、スキャナ本体７１を保持する場合を例に挙げて説明する。

＜固定具＞
図１または図２に示すように、固定具５は、被検者Ｍの身体の一部を用いてジョイント部３を動かないように固定可能な部材である。固定具５は、被検者Ｍの口腔Ｍａ内に配置されて、被検者Ｍが上側の歯列の歯と下側の歯列の歯とで噛んで固定する固定部５１と、固定部５１の基端部に設けられて固定部５１と一体に回動可能に設けられた回動連結部５２と、有している。

固定部５１は、例えば、平面視して略Ｕ字形状の平板部材から成る。固定部５１は、口腔Ｍａ内に挿入可能な大きさで、被検者Ｍの上側の歯列の歯と、下側の歯列の歯とで挟持可能な形状に形成されている。
なお、固定部５１の形状は、図１に示す形状に限定されるものではなく、適宜変更しても構わない。固定部５１は、例えば、口にくわえるもの、おしゃぶりなどの形状のもの、及び、開口器のように口に取り付けられるものであってもよい。また、固定部５１の形状は、Ｕ字形状に限られず、Ｖ字等の形状であってもよい。

回動連結部５２は、固定具５を固定具連結部材６に回動自在に連結させる部位である。回動連結部５２は、固定部５１の基端部に一体形成された略円柱形状の部材から成る。回動連結部５２の上端縁には、固定部５１の基準位置に対するジョイント部３の位置、または、固定具５の角度を示す目盛４１が付設あるいは刻設されている。

＜固定具連結部材＞
固定具連結部材６は、固定具５の回動連結部５２を、連結部材３３を介してジョイント部３に連結するための部材である。固定具連結部材６は、固定具連結部材本体６１と、固定具連結部材本体６１に回動連結部５２を回転自在に連結するための固定具取付部材６２と、を備えて構成されている。

固定具連結部材本体６１は、回動連結部５２の上側に隣接された円柱形状部６１ａと、円柱形状部６１ａから突出形成された舌片部６１ｂと、から成る。
円柱形状部６１ａの予め設定した位置には、基準位置となる検出部４の目印４２が付記または刻設されている。
舌片部６１ｂには、連結部材３３が回動自在に挿入される軸孔（図示省略）が形成されている。

固定具取付部材６２は、例えば、回動連結部５２を円柱形状部６１ａに水平方向（矢印ａ方向）に回動可能に連結するための略ボルト形状の軸部材である。固定具取付部材６２は、固定部５１に水平方向（矢印ａ方向）の所定以上の力が加えられた際に、固定具取付部材６２の軸支部（図示省略）を中心として回動するように弾性支持されている。固定具取付部材６２の下端面には、固定部５１の回動を不能にすることが可能なジョイント固定手段３５が設けられている。

＜ジョイント固定手段＞
図１に示すように、ジョイント固定手段３５（３５ａ～３５ｄ）は、固定具５及びジョイント部３の位置や、角度を固定するための固定手段である。ジョイント固定手段３５（３５ａ～３５ｄ）は、固定具取付部材６２または軸部材３４（３４ａ～３４ｄ）に締結されることで、固定具５、第１アーム３１、第２アーム３２、連結部材３３及びスキャナ本体保持部２を回動不能に軸支する弾性支持用の締結具から成る。固定具５、第１アーム３１、第２アーム３２、連結部材３３及びスキャナ本体保持部２は、ジョイント固定手段３５（３５ａ～３５ｄ）を回動して緩めたり、締め付けたりすることで、回動可能にしたり、回動不能な状態に固定したりすることができる。なお、ジョイント固定手段３５（３５ａ～３５ｄ）は、手で直接回転可能な摘み付きのものでも、または、工具を使用して回転させるタイプのものでもどちらでもよい。

＜検出部＞
検出部４は、ジョイント部３の位置、及び、ジョイント部３の前記固定具５に対する角度の少なくとも一方を検出するためのものである。検出部４は、数値で把握することが可能な目盛４１と、基準位置となる目印４２と、を備えて構成されている。検出部４は、スキャナ保持装置１において、変位する全ての関節部４ａ，４ｂ，４ｃ，４ｄ，４ｅに設けられている。検出部４で計測した検出値は、術者によって、パソコン等に記録される。

目盛４１は、例えば、ジョイント部３に対する固定具５の角度を示す角度表示部から成る。目盛４１は、角度を適宜な角度間隔の単位で示す印から成る。
目印４２は、円柱形状部６１ａの外周面の下端に付記または刻設された三角形状あるいは線状のマークから成る。

＜スキャナ本体保持部＞
スキャナ本体保持部２は、スキャナ本体７１を交換可能（着脱可能）に保持する保持部である。スキャナ本体保持部２は、逆凹形状の上側保持部半体２１と、凹形状の下側保持部半体２２と、上側保持部半体２１または下側保持部半体２２に形成された連結片２３と、上側保持部半体２１と下側保持部半体２２とを連結するネジ部材２４と、を備えている。スキャナ本体保持部２は、上側保持部半体２１と下側保持部半体２２とをネジ部材２４で連結した場合、四角形の枠形状に形成されて、スキャナ本体７１の首部７１ｃの周囲に係合される。

上側保持部半体２１と下側保持部半体２２とは、対向配置されたコ字状の部材から成る。連結片２３は、上側保持部半体２１の側面下端部、または、下側保持部半体２２の側面上端部から突出形成されて、連結部材３３が挿入される挿通孔（図示省略）が形成されている。ネジ部材２４は、例えば、雄ネジ等から成る。

＜ジョイント部＞
図１に示すように、ジョイント部３は、スキャナ保持装置１の先端側のスキャナ本体保持部２に取り付けたスキャナ本体７１の位置を上下前後左右方向に回動自在に支持するための支持装置である。ジョイント部３は、スキャナ本体７１の先端位置、スキャナ本体７１の固定具５に対する角度、及び、固定具５の向きの少なくとも一方を変更することが可能な継手部材から成る。このため、ジョイント部３は、固定具５の位置を調整することができる位置調整機能を有している。ジョイント部３は、第１アーム３１と、第２アーム３２と、連結部材３３と、軸部材３４（３４ａ～３４ｄ）と、ジョイント固定手段３５（３５ａ～３５ｄ）と、を備えて構成されている。

ジョイント部３は、固定具５とスキャナ本体保持部２との間に屈曲可能に配置されて、所定以上の力を移動方向に加えることで、スキャナ本体７１を上下前後左右方向に移動可能に弾性支持する支持力を有するバランスアームから成る。ジョイント部３は、ジョイント固定手段３５（３５ａ～３５ｄ）を強く締め付けることで、関節部分（軸部材３４）の回動を抑制し、上下前後左右方向に移動不能な固定状態にすることが可能になっている。

なお、ジョイント部３において、「所定以上の力」とは、予め設定された回転方向の任意の力である。ジョイント部３は、２本以上の複数のアームを有する多関節アームから成る。以下、ジョイント部３の一例として、第１アーム３１と、第２アーム３２との２本のアームを有する場合を例に挙げて説明する。

＜第１アーム＞
図１に示すように、第１アーム３１は、両端部の前後に一対の軸支片３１ａ，３１ｂを突出形成した角材のようなフレーム材から成る。第１アーム３１は、中央部を中心として左右対称形状に形成されている。第１アーム３１は、前記前後一対の軸支片３１ａ，３１ｂと、前後の軸支片３１ａ，３１ｂ間にそれぞれ形成された切欠溝３１ｃ，３１ｄと、前後の軸支片３１ａ，３１ｂにそれぞれ形成された軸孔３１ｅ，３１ｆと、を有している。

第１アーム３１の右側の軸支片３１ａ間の切欠溝３１ｃには、貫通孔（図示省略）を有する舌片部６１ｂが回動可能に挿入されている。
軸孔３１ｅには、舌片部６１ｂの軸孔（図示省略）を挿通した軸部材３４が挿着されている。
このため、固定具連結部材６は、上下方向（矢印ｂ方向）の所定以上の力が加えられた際に、軸部材３４ａを中心として回動するように弾性支持されている。

その軸部材３４ａには、固定具連結部材６の舌片部６１ｂを軸支片３１ａに回動不能に連結するためのジョイント固定手段３５ａが固定されている。
ジョイント固定手段３５ａは、軸部材３４ａに捻じ込まれるネジ部材から成る。ジョイント固定手段３５ａは、捻じ込むことによって、前後一対の軸支片３１ａを接近させて、切欠溝３１ｃ内の舌片部６１ｂを前後方向から押圧することで、舌片部６１ｂの回動を阻止させて、固定具連結部材６を回動不能にする機能がある。また、ジョイント固定手段３５ａを緩めることによって、固定具連結部材６の回動を可能にする。

第１アーム３１の左側の軸支片３１ｂ間の切欠溝３１ｄには、連結部材３３の第１円筒部３３ａが回動可能に挿入されている。
軸孔３１ｆには、第１円筒部３３ａに形成された貫通孔（図示省略）を挿通した軸部材３４が挿着されている。
このため、第１アーム３１は、上下方向（矢印ｃ方向）の所定以上の力が加えられた際に、軸部材３４ｂを中心として回動するように弾性支持されている。

その軸部材３４ｂには、連結部材３３の第１円筒部３３ａを軸支片３１ｂに回動不能に連結するためのネジ部材から成るジョイント固定手段３５ｂが固定されている。
ジョイント固定手段３５ｂは、ジョイント固定手段３５ａと同様、捻じ込むことによって、前後一対の軸支片３１ｂを接近させて、切欠溝３１ｄ内の第１円筒部３３ａを前後方向から押圧することで、第１円筒部３３ａの回動を阻止させて、第１アーム３１に対して連結部材３３を回動不能にする機能がある。また、第１アーム３１の左側のジョイント固定手段３５ｂを緩めることによって、第１アーム３１に対して連結部材３３の回動を可能にする。

＜連結部材＞
連結部材３３は、第１アーム３１と、第２アーム３２とを回動可能に連結するための部材である。連結部材３３は、第１円筒部３３ａと、第２円筒部３３ｂ（図２参照）と、第１円筒部３３ａと第２円筒部３３ｂとを連結した円筒部連結部３３ｃと、を一体形成して成る。

第１円筒部３３ａは、切欠溝３１ｄ内に配置されて、軸部材３４ｂが挿入されることで、第１アーム３１に対して上下方向（矢印ｃ方向）に回動可能な状態に弾性支持されている。このため、連結部材３３は、軸部材３４ｂを中心に上下方向（矢印ｃ方向）に回動可能になっている。

図２に示すように、第２円筒部３３ｂは、切欠溝３２ｃ内に配置されて、軸部材３４ｃが挿入されることで、第２アーム３２を水平方向（矢印ｄ方向）に回動可能な状態に弾性支持している。このため、第２アーム３２は、軸部材３４ｃを中心に水平方向（矢印ｄ方向）に回動可能になっている。

その軸部材３４ｃには、第２アーム３２の軸支片３２ａを第２円筒部３３ｂに回動不能に連結するためのネジ部材から成るジョイント固定手段３５ｃが固定されている。
ジョイント固定手段３５ｃは、ジョイント固定手段３５ａ，３５ｂと同様、捻じ込むことによって、上下の軸支片３２ａを接近させて、切欠溝３２ｃ内の第２円筒部３３ｂを上下方向から押圧することで、第２円筒部３３ｂの回動を阻止させて、連結部材３３に対して第２アーム３２を回動不能する機能がある。また、ジョイント固定手段３５ｃは、緩めることによって、連結部材３３に対して第２アーム３２の回動を可能にする。
円筒部連結部３３ｃは、第１アーム３１と第２アーム３２とを適宜な間隔で配置するための腕部である。

＜第２アーム＞
第２アーム３２は、第１アーム３１と同一形状の部材から成り、第１アーム３１の軸支片３１ａの向きを外周方向に９０度変えて配置されている。つまり、第２アーム３２は、第１アーム３１と同様に、両端部の上下に形成された一対の軸支片３２ａ，３２ｂと、上下の軸支片３２ａ，３２ｂ間に形成された切欠溝３２ｃ，３２ｄと、上下の軸支片３２ａ，３２ｂにそれぞれ形成された軸孔３２ｅ，３２ｆと、を有している。

第２アーム３２の後側の軸支片３２ｂ間の切欠溝３１ｄには、スキャナ本体保持部２の連結片２３が回動可能に挿入されている。
軸孔３２ｆには、連結片２３に形成された軸孔（図示省略）を挿通した軸部材３４ｄが挿着されている。
このため、スキャナ本体保持部２は、このスキャナ本体保持部２に水平方向（矢印ｅ方向）の所定以上の力が加えられた際に、軸部材３４ｄを中心として水平方向（矢印ｅ方向）に回動するように弾性支持されている。

その軸部材３４ｄには、スキャナ本体保持部２の連結片２３に回動不能に連結するためのジョイント固定手段３５ｄが固定されている。
ジョイント固定手段３５ｄは、軸部材３４ｄに捻じ込まれるネジ部材から成る。ジョイント固定手段３５ｄは、捻じ込むことによって、一対の軸支片３２ｂを接近させて、切欠溝３２ｄ内の連結片２３を上下方向から押圧することで、連結片２３の回動を阻止させて、スキャナ本体７１を保持しているスキャナ本体保持部２を回動不能にする機能がある。また、ジョイント固定手段３５ｄを緩めることによって、スキャナ本体保持部２の回動を可能にする。

≪作用≫
次に、図１及び図２を参照しながら本実施形態に係るスキャナ保持装置１の作用を説明する。

図１または図２に示すスキャナ保持装置１を使用する場合は、行う検査や治療や手術等に応じて所望のタイプのスキャナ７のスキャナ本体７１をスキャナ本体保持部２に取り付けて使用する。

スキャナ本体７１をスキャナ本体保持部２に取り付ける場合は、図１に示すように、まず、上側保持部半体２１と下側保持部半体２２とで、スキャナ本体７１の首部７１ｃを抱持する。次に、ネジ部材２４をスキャナ本体保持部２に捻じ込んで、図１に示すように、上側保持部半体２１と下側保持部半体２２とでスキャナ本体７１を挟持する。続いて、スキャナ本体７１のコード７３をスキャナ７の制御装置（図示省略）に接続する。

次に、図２に示すように、固定部５１を被検者Ｍに口腔Ｍａ内に挿入して、上側の歯列の歯と、下側の歯列の歯と、で固定部５１を噛んで挟持することによって、スキャナ本体保持部２をスキャナ本体７１で走査可能な状態にセットする。続いて、ジョイント固定手段３５（３５ａ～２５ｄ）を締め付けて、固定具５、固定具連結部材６、第１アーム３１、連結部材３３、第２アーム３２及びスキャナ本体保持部２を回動してジョイント部３が変形しないように固定する。

これにより、ジョイント部３をスキャナ本体７１で走査可能なセット状態に保持することができる。このセット状態で、口腔Ｍａ内の患部を走査して画像を得る。走査後、走査時のスキャナ本体保持部２の状態を全ての関節部４ａ～４ｅに配置した検出部４の目盛４１で確認して、そのすべての検出値を記録する。このため、走査時に、同じ固定具５を使用することで、単一の固定具５であっても、スキャナ本体７１の位置、角度等のスキャン条件を再現できるにすることが可能となる。

このように、スキャナ保持装置１は、図１または図２に示すように、スキャナ本体７１を保持するスキャナ本体保持部２と、スキャナ本体７１の先端位置、及び、角度の少なくとも一方を変更することが可能なジョイント部３と、被検者Ｍの身体の一部を用いて固定可能な固定具５と、ジョイント部３の位置、及び、ジョイント部３の固定具５に対する角度の少なくとも一方を検出する検出部４と、を備えている。

このように、スキャナ保持装置１は、スキャナ本体７１を保持するスキャナ本体保持部２と、スキャナ本体７１の位置、及び、角度の少なくとも一方を変更可能なジョイント部３と、被検者Ｍに固定可能な固定具５と、を有することで、ジョイント部３を走査時の状態の保持することができる。また、スキャナ保持装置１は、ジョイント部３の位置や、ジョイント部３の固定具５に対する角度を検出部４で検出して記録しておくことができるので、過去に走査対象部を走査したときのスキャナ本体７１の位置及び角度等のスキャン条件を再現可能である。その結果、腫瘍等の走査対象の情報を定量的に得ることができるため、腫瘍の経時的な変化等の定量的な評価が可能となる。

また、検出部４は、ジョイント部３の位置、または、ジョイント部３の固定具５に対する角度を示す目盛４１である。
これにより、検出部４は、ジョイント部３の位置、または、ジョイント部３の固定具５に対する角度を示す目盛４１であることで、その目盛４１によって、走査時のジョイント部３の状態を把握して、記録しておくことを可能にする。

また、ジョイント部３の位置、及び、ジョイント部３の固定具５に対する角度の少なくとも一方を固定するジョイント固定手段３５をさらに有している。
これにより、スキャナ保持装置１は、ジョイント固定手段３５を有していることで、スキャナ本体７１で走査するときのジョイント部３の位置状態や角度状態を変化しないように保持することができる。このため、再度、スキャナ本体７１による同一条件での測定を可能にすることができるので、患部の経時的変化を確認し易くすることができる。

［第１変形例］
なお、本発明は、前記実施形態に限定されるものではなく、その技術的思想の範囲内で種々の改造及び変更が可能であり、本発明はこれら改造及び変更された発明にも及ぶことは勿論である。

次に、図３を参照して、本発明に係るスキャナ保持装置１の第１変形例を説明する。なお、既に説明した構成は同じ符号を付してその説明を省略する。
図３は、本発明の実施形態に係るスキャナ保持装置１Ａの第１変形例を示す斜視図である。

前記実施形態で説明したスキャナ保持装置１（図１参照）の固定具５は、被検者Ｍの上側の歯と下側の歯とで噛んで固定するものに限定されるものではない。図３に示すように、固定具５Ａは、例えば、被検者Ｍの歯に取り付けることが可能なバイトプレートまたはマウスピースであってもよい。

スキャナ保持装置１Ａにおいて、固定可能な固定具５Ａを固定可能な被検者Ｍの身体の一部は、口腔Ｍａ（図１参照）であり、固定具５Ａは、被検者Ｍの口腔Ｍａ（図１参照）内に固定されるバイトプレートまたはマウスピースである。

この場合、固定具５Ａは、バイトプレートまたはマウスピースから成る固定部５１Ａと、固定部５１Ａの前側中央部から突出形成された回動連結部５２Ａと、樹脂で一体形成して成る。

固定部５１Ａは、平面視して略半円形状に形成された樹脂製の部材から成る。
バイトプレートは、顎関節症や、噛み合わせの治療に使用される咬合挙上床である。バイトプレートは、被検者Ｍの上側の歯列の歯と、下側の歯列の歯との咬合面に押し当てるように、例えば、下側の歯列の歯に着脱自在に被せるよう装着される部材から成る。
マウスピースは、被検者Ｍの下側の歯列全体に亘って、歯の前面と裏面に咬合面方向から下側の全ての歯をカバーするように着脱自在に嵌めて装着される縦断面視して略Ｕ字形に形成された部材から成る。
なお、バイトプレートまたはマウスピースを装着する歯は、上側の歯列であってもよい。

回動連結部５２Ａは、固定部５１Ａの前側中央部から前方向に延設された板状部材から成る。回動連結部５２Ａは、固定部５１Ａに樹脂で一体に形成されている。回動連結部５２Ａの先端部には、雄ネジ形状の固定具取付部材６２のネジ部（図示省略）が挿通される挿通孔５２Ａａが形成されている。

このように、固定具５Ａは、バイトプレートまたはマウスピースから成る固定部５１Ａを有していることによって、スキャナ保持装置１Ａを歯列に着脱可能にしっかりと固定させることができる。このため、固定具５Ａは、口腔Ｍａ（図１参照）内をスキャナ本体７１で、スキャナ本体７１の位置、角度等の走査条件を変えずに走査するのに便利である。

［第２変形例］
図４は、本発明の実施形態に係るスキャナ保持装置の第２変形例を示す斜視図である。
また、前記実施形態で説明したスキャナ保持装置１の検出部４は、図１及び図２に示すような目盛４１に限定されるものではない。

図４に示すように、検出部４Ｂは、エンコーダまたは回転抵抗計であり、エンコーダまたは回転抵抗計の読み取り値を出力する出力手段８をさらに有していてもよい。

検出部４Ｂは、固定具５の回動角度を電気的または光学的に検出する装置である。検出部４Ｂは、エンコーダまたは回転抵抗計から成り、全ての関節部４ａ～４ｅに設けられている。例えば、関節部４ａでは、固定部５１と固定具連結部材本体６１との間に設けられている。
この場合、各関節部４ａ～４ｅに設けられた検出部４Ｂは、固定具連結部材６内及び軸部材３４を挿通して設けられたハーネス（図示省略）を介して、各アーム（第１アーム３１及び第２アーム３２）内に設けられた不図示の制御装置、電池に接続されている。各検出部４Ｂで検出された検出データは、制御装置に記録される。

エンコーダは、光電方式のロータリエンコータ、磁気方式のロータリエンコーダ、あるいは、静電容量式のロータリエンコーダから成る。

回転抵抗計は、例えば、固定具取付部材６２の下側端面に設けられた抵抗体と、回動連結部５２と一体に回動してその抵抗体の表面を摺動する摺動子と、を備えている。回転抵抗計は、摺動子が移動することによって変化する抵抗値を検出することで、固定具５の回転角を検出する装置である。回転抵抗計は、例えば、可変抵抗器から成る。

図４に示すように、出力手段８は、ジョイント部３の全てのアーム（第１アーム３１及び第２アーム３２）の上面あるいは側面に設けられている。

この場合、出力手段８は、エンコーダまたは回転抵抗計で検出した固定具５の位置情報や、固定具５の角度情報を出力表示する７セグメントディスプレイ（Seven-Segment Display）、液晶表示装置等から成る。出力手段８には、エンコーダまたは回転抵抗計が設置された各箇所のアームの回転方向ａ～ｅに係る全ての関節の角度等の検出値が表示される、あるいは、各関節の角度及び各アームの長さから演算された座標が表示される。出力手段８は、検出部４Ｂら、第１アーム３１内に設けられた不図示の制御装置、電池に接続されている。

これにより、スキャナ保持装置１Ｂは、検出部４Ｂがエンコーダまたは回転抵抗計から成ると共に、検出部４Ｂの読み取り値を出力する出力手段８を備えていることで、固定具５の回動配置状態を一目で分かるように表示することができる。

なお、図４に示す出力手段８は、一つのアーム（第１アーム３１または第２アーム３２）の上面あるいは側面に設けてもよい。その一つの出力手段８には、各関節部４ａ～４ｅの検出データを１つにまとめて表示してもよい。

このほか、スキャナ保持装置１Ｂは、アームの手先の先端位置を各ジョイントの角度や、予め定められた各アームの長さ（アームの長さが可変する場合は、可変後のアーム長さ）から算出し、出力手段８にはＸＹＺの座標形式で出力するようにしてもよい。その際に、検出部４Ｂは、加速度センサであってもよい。
また、その場合、出力手段８は、一つのアームに設置して、アームの手先の先端位置をＸＹＺの座標形式で表示してもよい。

［第３変形例］
図５は、本発明の実施形態に係るスキャナ保持装置の第３変形例を示す斜視図である。
前記実施形態で説明したスキャナ保持装置１は、図２に示すように、被検者Ｍの口腔Ｍａ内を検査するスキャナ本体７１を保持するものに限定されるものではない。スキャナ保持装置１Ｃは、図５に示すように、固定具５Ｃを、被検者Ｍの身体に固定することが可能であれば、被検者Ｍの走査対象（スキャン対象）部位はどこであってもよい。固定具５Ｃを固定する位置は、図５に示すように、被検者Ｍの下腿部Ｍｂであってもよい。つまり、固定具５Ｃを固定する位置は、固定具５Ｃによって固定することが可能な箇所ならば、身体のどこでもよい。

この場合、スキャナ保持装置１Ｃの固定具５Ｃは、下腿部Ｍｂに巻き付けるようにして固定される固定部５１Ｃと、固定部５１Ｃと固定具連結部材６とを回動可能に連結する回動連結部５２Ｃと、を備えて構成されている。

固定部５１Ｃは、例えば、略渦巻き状に巻いた状態に形成された略ベルト形状の厚板状樹脂製の部材から成る。固定部５１Ｃは、周方向に弾性を有するもので、周方向以外の方向に変形し難い剛性を有する部材によって形成されている。固定部５１Ｃには、下腿部Ｍｂに巻き付けた状態を維持するための面ファスナ５１Ｃａが取り付けてある。

なお、固定部５１Ｃは、例えば、走査対象部位の固定できるものであればよく、走査対象部位を抱持するようにして取り付けて、抱持した状態を締結部材やロック部材等によって保持するものであってもよい。

回動連結部５２Ｃは、固定部５１Ｃに固定された固定板５２Ｃａと、固定板５２Ｃａに立設された固定アーム５２Ｃｂと、固定具連結部材６に対して回動可能に支軸された回動部５２Ｃｃと、を備えて成る。

固定板５２Ｃａは、変形し難い硬質の平板状部材から成る。固定板５２Ｃａは、固定部５１Ｃの上下方向の中央部分に固定されている。固定アーム５２Ｃｂは、固定板５２Ｃａ及び回動部５２Ｃｃに対して直交するように固定されている。回動部５２Ｃｃは、目盛４１を有する円筒状の部材から成る。

このように、スキャナ保持装置１Ｃは、被検者Ｍの下腿部Ｍｂ等の箇所に巻き付けて固定することができる固定具５Ｃを有していることで、下腿部Ｍｂに限らず、被検者Ｍの胸、腹、腰、上腿部、膝、上腕部、下腕部、肘、手首、指等であっても取り付けることを可能である。つまり、固定具５Ｃは、被検者Ｍの下腿部Ｍｂ、上腿部、胸、腹、腰、膝、上腕部、下腕部、肘、手首、あるいは、指に取り付けられる身体装着型固定部（固定部５１Ｃ）に固定されるものでもよい。
これにより、スキャナ保持装置１Ｃは、被検者Ｍの種々な箇所にスキャナ本体７１を着脱可能に取り付けることができるので、多機能的に多用途に亘って使用可能にする。

［第４変形例］
図６は、本発明の実施形態に係るスキャナ保持装置の第４変形例を示す斜視図である。
また、スキャナ保持装置１Ｄは、図６に示すように、被検者Ｍの頭部Ｍｃに被ったヘルメット９（帽子型固定具）の外周面に固定具５Ｄを固着して、固定具５Ｄを被検者Ｍの身体に間接的に固定したものであってもよい。つまり、固定具５Ｄは、被検者Ｍの頭部Ｍｃに装着されるヘルメット９や帽子等の帽子型固定具に固定してもよい。

この場合、スキャナ保持装置１Ｄの固定具５Ｄは、ヘルメット９の外周面に固着した固定部５１Ｄと、固定部５１Ｄと固定具連結部材６とを回動可能に連結する回動連結部５２Ｄと、を備えて構成されている。

固定部５１Ｄは、ヘルメット９の外周面に接着剤等によって固定した固定板から成る。固定部５１Ｄは、変形し難い硬質の平板状部材から成る。
回動連結部５２Ｄは、固定部５１Ｄに立設された固定アーム５２Ｄａと、固定具連結部材６に対して回動可能に支軸された回動部５２Ｄｂと、を備えて成る。

固定アーム５２Ｄａは、固定部５１Ｄ及び回動部５２Ｄｂに対して直交するように固定されている。回動部５２Ｄｂは、目盛４１を有する円筒状の部材から成る。ヘルメット９は、ベルト９１によって被検者Ｍの頭部Ｍｃにしっかりと固定される。

このように、スキャナ保持装置１Ｄは、被検者Ｍの頭部Ｍｃに固定されたヘルメット９の外周面に固定具５Ｄを固定することで、被検者Ｍの口腔Ｍａ内、鼻、眼、耳、頭部Ｍｃをスキャナ本体７１で検査することが可能となる。この場合、被検者Ｍは、前記実施形態にように固定具５Ｄの上側の歯列の歯と、下側の歯列の歯とで噛んで保持する必要がないので、楽に検査を行うことができる。

［その他の変形例］
また、ジョイント部３は、図１及び図２に示すように、第１アーム３１と、第２アーム３２とを備えたものに限定されるものではなく、アーム部材の本数、形状、構造等は適宜変更してもよい。このため、ジョイント部３の形状は、図１及び図２に示すような形状に拘らず、適宜変更してもよい。例えば、第１アーム３１及び第２アーム３２は、延設された方向にスライド可能なものにしてもよい。

また、ジョイント部３は、バランスアームから成るものに限定されるものではない。ジョイント部３は、回動自在に連結されてものであって、実施形態のジョイント部３のように弾性支持されていないものでもよい。
また、ジョイント部３は、スライドレールを利用してアームを伸縮させて位置決めを行うものであってもよい。

また、図１及び図２に示すスキャナ本体保持部２は、上側保持部半体２１と下側保持部半体２２とから成る枠状のものに限定されるものではない。例えば、スキャナ本体保持部２は、スキャナ７の首部７１ｃを挟み込んで固定するクリップタイプのものや、ホースクランプタイプのものであってもよい。

また、検出部４は、スキャナ本体７１の接触面７２の座標位置を検出するものであってもよい。例えば、検出部４がデジタルの場合には、各関節部４ａ～４ｅの角度がわかるので、アームの長さが決まることで、原点からアームの先端位置までのＸＹＺの座標が決定し、座標形式で出力してもよい。前記「原点」とは、予め設定した任意の位置であって、例えば、回動連結部５２の回転軸上の任意の位置に設定してもよい。

また、図５に示すように、スキャナ本体７１で足付近を走査して画像を得る場合、固定具５Ｃは、被検者Ｍが履くことが可能な靴型状のものであってもよい。

１，１Ａ，１Ｂ，１Ｃ，１Ｄ スキャナ保持装置
２ スキャナ本体保持部
３ ジョイント部
４，４Ｂ 検出部
５，５Ｂ，５Ｃ，５Ｄ 固定具
７ スキャナ
８ 出力手段
９ ヘルメット（帽子型固定具）
４１ 目盛
５１，５１Ｃ 固定部
５１Ａ バイトプレート
５１Ｃ 固定部（身体装着型固定部）
７１ スキャナ本体
Ｍ 被検者
Ｍａ 口腔

Claims (5)

1. スキャナ本体を保持するスキャナ本体保持部と、
   前記スキャナ本体の先端位置、及び、角度の少なくとも一方を変更することが可能なジョイント部と、
   被検者の身体の口腔を用いて固定可能な固定具と、
   前記ジョイント部の位置、及び、前記ジョイント部の前記固定具に対する角度の少なくとも一方を検出する検出部と、
   を備えること、
   を特徴とするスキャナ保持装置。
2. 前記固定具は、被検者の口腔内に固定されるバイトプレートまたはマウスピースであること、
   を特徴とする請求項１に記載のスキャナ保持装置。
3. 前記検出部は、前記ジョイント部の位置、または、前記ジョイント部の前記固定具に対する角度を示す目盛であること、
   を特徴とする請求項１または請求項２に記載のスキャナ保持装置。
4. 前記検出部は、エンコーダまたは回転抵抗計であり、
   前記エンコーダまたは回転抵抗計の読み取り値を出力する出力手段をさらに有すること、
   を特徴とする請求項１または請求項２に記載のスキャナ保持装置。
5. 前記ジョイント部の位置、及び、前記ジョイント部の前記固定具に対する角度の少なくとも一方を固定するジョイント固定手段をさらに有すること、
   を特徴とする請求項１ないし請求項４のいずれか１項に記載のスキャナ保持装置。

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