JP3745133B2 - Ｘ線撮影補助装置及びこれを用いたｘ線二等分面撮影方法 - Google Patents
Ｘ線撮影補助装置及びこれを用いたｘ線二等分面撮影方法 Download PDFInfo
- Publication number
- JP3745133B2 JP3745133B2 JP30463898A JP30463898A JP3745133B2 JP 3745133 B2 JP3745133 B2 JP 3745133B2 JP 30463898 A JP30463898 A JP 30463898A JP 30463898 A JP30463898 A JP 30463898A JP 3745133 B2 JP3745133 B2 JP 3745133B2
- Authority
- JP
- Japan
- Prior art keywords
- ray
- arm
- bisector
- angle
- film
- Prior art date
- Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
- Expired - Fee Related
Links
- 238000003384 imaging method Methods 0.000 title claims description 86
- 210000000214 mouth Anatomy 0.000 claims description 47
- 241001465754 Metazoa Species 0.000 claims description 16
- 238000000034 method Methods 0.000 claims description 14
- 230000001678 irradiating effect Effects 0.000 claims description 5
- 230000005540 biological transmission Effects 0.000 description 5
- 238000010586 diagram Methods 0.000 description 4
- 239000000463 material Substances 0.000 description 4
- 230000000694 effects Effects 0.000 description 3
- 241000282472 Canis lupus familiaris Species 0.000 description 2
- 241000282326 Felis catus Species 0.000 description 2
- 210000003128 head Anatomy 0.000 description 2
- 238000005259 measurement Methods 0.000 description 2
- 241001285221 Breviceps Species 0.000 description 1
- 241000282465 Canis Species 0.000 description 1
- 241001408630 Chloroclystis Species 0.000 description 1
- 241000283086 Equidae Species 0.000 description 1
- 102100038374 Pinin Human genes 0.000 description 1
- 101710173952 Pinin Proteins 0.000 description 1
- 230000008602 contraction Effects 0.000 description 1
- 230000004438 eyesight Effects 0.000 description 1
- 238000002695 general anesthesia Methods 0.000 description 1
- 239000011521 glass Substances 0.000 description 1
- 230000001771 impaired effect Effects 0.000 description 1
- 210000004283 incisor Anatomy 0.000 description 1
- 238000004519 manufacturing process Methods 0.000 description 1
- 239000002184 metal Substances 0.000 description 1
- 238000004806 packaging method and process Methods 0.000 description 1
- 229920003217 poly(methylsilsesquioxane) Polymers 0.000 description 1
- 238000002601 radiography Methods 0.000 description 1
- 229910001220 stainless steel Inorganic materials 0.000 description 1
- 239000010935 stainless steel Substances 0.000 description 1
- 229920003002 synthetic resin Polymers 0.000 description 1
- 239000000057 synthetic resin Substances 0.000 description 1
- 230000000007 visual effect Effects 0.000 description 1
Images
Classifications
-
- A—HUMAN NECESSITIES
- A61—MEDICAL OR VETERINARY SCIENCE; HYGIENE
- A61B—DIAGNOSIS; SURGERY; IDENTIFICATION
- A61B6/00—Apparatus for radiation diagnosis, e.g. combined with radiation therapy equipment
- A61B6/50—Clinical applications
- A61B6/508—Clinical applications for non-human patients
-
- A—HUMAN NECESSITIES
- A61—MEDICAL OR VETERINARY SCIENCE; HYGIENE
- A61B—DIAGNOSIS; SURGERY; IDENTIFICATION
- A61B6/00—Apparatus for radiation diagnosis, e.g. combined with radiation therapy equipment
- A61B6/08—Auxiliary means for directing the radiation beam to a particular spot, e.g. using light beams
-
- A61B6/512—
Description
【０００１】
【発明の属する技術分野】
本発明は、歯科領域でのＸ線撮影に使用される不可欠な二等分面法を使用して患歯を撮影する際に、Ｘ線の照射方向位置を簡単且つ確実に指示できるようにしたＸ線撮影補助装置及びこれを用いたＸ線二等分面撮影方法に関する。
【０００２】
【従来の技術】
Ｘ線の二等分面撮影法は、正投写できない患歯撮影などに従来より広く使用されている。その基本理論を説明すれば、例えばＸ線フィルム等を設置した実際のＸ線投影面を規定した後、撮影すべき患歯の歯軸線と平行なＸ線仮想撮影面を規定してから、Ｘ線投影面とＸ線仮想撮影面とで形成される角度の仮想二等分面に対して直角にＸ線ビームを照射することによって、そのＸ線仮想撮影面から投影されるＸ線透過像と合同なＸ線透過像を、Ｘ線フィルム等のＸ線投影面に写すものである。
【０００３】
上記二等分面撮影法を実行するために仮想二等分面を決定するとき、病院では従来よりロビンソン角度計などの歯科用角度計や文房具の分度器などを使用する習慣がなかった。これらの測定具は患者の口腔内に挿入できず、全く実用性に欠けていたからである。そのため、せいぜい指やボールペンなどを口中に突っ込んだり、患歯に当てがったりして大体の角度の見当をつけ、目測と勘に頼って撮影しているのが実情である。
【０００４】
動物に対する撮影法を例にとると、上記二等分面撮影法を用いたＸ線撮影を実行するときには、全身麻酔を施した動物を仰向け、うつぶせ、横向きなどの姿勢で診療台に横たえてから、図１６に示すように、口腔内に口内用デンタルＸ線フィルム２２を平らに設置する。そして、フィルム面Ｘと患歯２３の歯軸面Ｙとが交差する角度を二等分し、この仮想二等分面Ｚに対して垂直にＸ線ビーム２１を照射する。この方法で撮影すれば、患歯の長さが実寸よりも長くなったり短くなったりせず、正しい長さで鮮明なＸ線像を得ることができる。ただし、フィルムが曲がるとＸ線像が歪んでしまうので、口内用デンタルＸ線フィルム２２を平らに保持しておかなければならない。
【０００５】
ところが、実際の撮影にあっては、仮想二等分面を目視することができないうえ、直角方向を定めることも全て医師などが想像する仮想の方向をもとにしかＸ線を照射するしかなく、Ｘ線の照射方向を目視できるような装置や方法は無かった。
【０００６】
【発明が解決しようとする課題】
しかし、犬や猫などの動物などでも、パグなどの短頭種とシェパードなどの長頭種とでは、上・下両顎骨の形状とか口腔内の奥行や広さが全く異なるし、動物以外の人を例にとっても各患者ごとの個体差も大きい。また、犬歯と切歯の歯軸線の角度も微妙に異なる。それ故、初心者はもちろん、熟練した歯科医師でさえ患歯の鮮明なＸ線像を得ることに失敗しがちであり、何度も撮影を繰り返す場合が少なくなかった。そのため、患者と医師の双方が危険なＸ線を過剰に被爆する上、歯科治療に余計な手間と時間を要していた。
【０００７】
本発明は、上述の事情に鑑みて歯科診療に携わる医師等が目測や勘に頼ることなく、人、犬や猫、馬、などの患者すべてに対して、極めて簡単かつ確実に二等分面撮影法による患歯のＸ線撮影を実行できるようにした、Ｘ線撮影補助装置及びこれを用いたＸ線の二等分面撮影方法を提供することを課題としている
【０００８】
【課題を解決するための手段】
本発明は、以上のような課題を解決することを目的として提案されたものである。
即ち、請求項１のＸ線撮影補助装置は、患歯のＸ線仮想撮影面に平行な面を規定する歯軸操作ガイドと、Ｘ線画像形成手段を取り付け可能とし、上記Ｘ線画像形成手段の表面と同一または平行なＸ線投影面を規定するアームからなるＸ線投影基準ガイドと、Ｘ線の照射方向を規定する指示部を有し、歯軸線操作ガイドとＸ線投影基準ガイドにより交差される角度の二等分面を規定可能な二等分面角度指示手段と、これらを回動可能に連結した開度位置制御機構とからなり、上記開度位置制御機構は、上記歯軸操作ガイドと上記Ｘ線投影基準ガイドが上記二等分面角度指示手段を中心に左右対称に回動することによって、歯軸操作ガイドとＸ線投影基準ガイドが形成する開き角度の二等分面上に、上記二等分面角度指示手段の位置を連動的に保つ構造とし、これにより、上記二等分面角度指示手段に直角に設けられた指示部がＸ線照射方向を指示することを特徴としている。
【０００９】
この請求項１では、歯軸操作ガイド、Ｘ線投影基準ガイド、二等分面角度指示手段が略共通の回転軸によって回動される開度位置制御機構を備え、この開度位置制御機構によって前記二等分面指示手段が二等分面を指示するように構成しており、Ｘ線投影基準ガイドでＸ線投影面を規定した後、歯軸操作ガイドを回動操作してＸ線仮想撮影面と平行に指示するだけで、両ガイドにより形成される開き角の二等分面に二等分面角度指示手段が位置づけられる。
【００１０】
また、前記二等分面指示手段に対して直角方向に位置付けられた指示部を、Ｘ線の照射方向を口腔外で目視できるので、この指示部を基準にしてＸ線の照射方向を簡単に定めることができるのである。
請求項２のＸ線撮影補助装置は、患歯のＸ線仮想撮影面に平行な面を規定する歯軸操作ガイドと、Ｘ線画像形成手段を取り付け可能とし、上記Ｘ線画像形成手段の表面と同一または平行な、Ｘ線投影面を規定するアームからなるＸ線投影基準ガイドと、Ｘ線の照射方向を規定する指示部を有し、歯軸線操作ガイドとＸ線投影基準ガイドにより交差される角度の二等分面を規定可能な二等分面角度指示手段と、これらを回動可能に連結した開度位置制御機構とからなり、上記Ｘ線投影基準ガイドの上記Ｘ線画像形成手段を口腔に挿入した場合に、この開度位置制御機構が口腔外に位置するように形成されており、上記開度位置制御機構は、上記歯軸操作ガイドと上記Ｘ線投影基準ガイドと上記二等分面角度指示手段が連動することによって、歯軸操作ガイドとＸ線投影基準ガイドが形成する開き角度の二等分面上に、上記二等分面角度指示手段の位置を連動的に保つ構造とし、これにより、上記二等分面角度指示手段に直角に設けられた指示部がＸ線照射方向を指示することを特徴としている。
請求項３では、上記開度位置制御機構は、上記二等分面角度指示手段の回転軸部に形成した長孔によって連動可能な構造としていることを特徴としている。
請求項４では、上記開度位置制御機構は、ラックピニオン構造としていることを特徴としている。
【００１１】
請求項５のＸ線撮影補助装置は、３本のアームを開閉自在な扇状に連結したものであって、先端部に口内用デンタルＸ線フィルムを平らに保持するためのフィルム保持部６を設けると共に、フィルム保持部６の後方に可動性のアーム連結部７を設けた柄状のフィルムアーム１と、フィルムアーム１のアーム連結部７に可動性に連結されて歯軸線Ｙと平行する角度に固定できるようにした直定規状の歯軸アーム２と、フィルムアーム１のアーム連結部７に可動性に連結されてフィルムアーム１および歯軸アーム２を斜辺とする二等辺三角形の中心線上に固定できるようにすると共に、先端部にＸ線ビームの照射方向を支持するためのＸ線照射ガイド４を直角に設けたＴ形定規状あるいはＬ形曲尺状の二等分アーム３とで構成されている。
上記装置を使用すると、図９に示すように、口腔内のフィルム面Ｘと歯軸線Ｙとを口腔外の空間に移動させて、フィルムアーム１と歯軸アーム２とで二等辺三角形の斜辺を形成することができる。そして、Ｔ形定規状の二等分アーム３に備わるＸ線照射ガイド４を二等辺三角形の底辺と見立てつつ、極めて簡単かつ正確に中心線の位置を割り出すことができる。
【００１２】
すなわち、両アーム１、２が交差するアーム連結部７に連結された二等分アーム３を左右に動かしながら、Ｘ線照射ガイド４に刻まれた目盛り５、５の数字がフィルムアーム１と歯軸アーム２のそれぞれの辺縁で等しくなる位置を探せばよい。その位置で固定された二等分アーム３は正確に仮想二等分面Ｚと平行している。従って、二等分アーム３の先端に直角に備わるＸ線照射ガイド４が指示する方向に添ってＸ線ビーム２１を患歯２３に向けて照射すれば、Ｘ線ビーム２１は仮想二等分面Ｚに対して確実に垂直に照射される。
【００１３】
このため、動物種や個体差に関係なく、また歯科診療に携わる医師の経験の多少にも関係なく、常に患者の鮮明なＸ線像を得ることができる。万一、歯軸線の想定角度を誤ってＸ線像が不鮮明になった場合でも、歯軸アーム２は間違った角度のまま固定されているので、歯軸アーム２の傾斜角度を新たに調整し直すことによって、容易に正しい仮想二等分面を再決定することができる。従って、従来の勘が頼りの目測によるＸ線撮影と比べ撮り直しの手間を著しく軽減することができる。
【００１４】
請求項３のＸ線撮影方法は、想定された患歯の歯軸線と口腔内に設置されたフィルム面との交差角度を二等分した仮想二等分面にＸ線ビームを垂直に照射するため、Ｘ線フィルムを柄状のフィルムアームで支持して口腔内のフィルム面を口腔外に明示するステップと、目に見えない歯軸線を直定規状の歯軸アームで明示して口腔外に延長するフィルムアームと交差させるステップと、フィルムアームおよび歯軸アームを斜辺とする二等辺三角形の中心線上にＴ形定規状あるいはＬ形曲尺状の二等分アームを配置して仮想二等分面の角度を決定するステップと、二等分アームの先端部に直角に備わるＸ線照射ガイドに平行させてＸ線ビームを患歯に向けて照射するステップとで構成されている。
【００１５】
上記本発明の方法によれば、図９に示すように、口腔内に平らに設置されたＸ線フィルム２２のフィルム面Ｘをフィルムアーム１で口腔外に延長することにより、仮想二等分面Ｚを決定するための基準軸（Ｘ）を明示することができる。
また、想定された目に見えない歯軸線Ｙを直定規状の歯軸アーム２で明示すると共に、この歯軸アーム２を歯軸線Ｙと平行する位置に移動してフィルムアーム１と交差させることにより、仮想二等分面Ｚを正確に割り出すための二等辺三角形の斜辺を形成することができる。
【００１６】
さらに、フィルムアーム１および歯軸アーム２を斜辺とする二等辺三角形の中心線上にＴ形定規状おるいはＬ形曲尺状をした二等分アーム３を配置することにより、簡単かつ確実に仮想二等分面Ｚの角度を決定することができる。
そして、二等分アーム３の先端に直角に備わるＸ線照射ガイド４の先端方向へＸ線装置２０を移動し、Ｘ線照射ガイド４に平行する方向から患歯２３に向けてＸ線ビーム２１を照射することにより、Ｘ線ビーム２１を仮想二等分面Ｚに対して確実に垂直に照射することができる。その結果、患歯の実寸と同じ長さの鮮明なＸ線像を得ることができる。
【００１７】
【発明の実施の形態】
先ず、Ｘ線二等分面撮影の理解を助けるため、後述する本発明に係るＸ線撮影補助装置を用いた撮影例を図１及び図２で説明する。
図示の如く、Ｘ線画像形成手段５４を平板保持台１０上に取り付けた後、この平板保持台１０を患者の口腔内へ挿入させ、Ｘ線投影する患歯近傍に定置する。これによって、Ｘ線投影基準ガイド５５が位置づけられてＸ線投影基準面（ｘ）が定まり、口腔内のＸ線画像形成手段５４の面方向が、口腔外のＸ線撮影基準ガイド５５の上面６１によって目視される。
【００１８】
次いで、前記Ｘ線撮影基準ガイド５５を定置させた状態で、歯軸線Ｙ´と平行な方向になるように歯軸操作ガイド５３を回動する。これによって、歯軸線Ｙ´に平行な仮想歯軸面（ｙ）が定まり、この面（ｙ）が歯軸操作ガイド５３の上面５２として目視されることになる。
このように、Ｘ線撮影基準ガイド５５と歯軸操作ガイド５３を規定するだけで、両ガイドに連動されて前記二等分面角度指示手段５７の二等分面６２が、Ｘ線投影基準面（ｘ）とＸ線仮想面（ｙ）とで形成される開き角度の二等分面（ｚ）と平行に位置づけられ、この二等分面６２の直角方向を前記指示部５６が指示し、Ｘ線の照射方向を正しく目視できる。
そして、この指示部５６の方向を目視しながら、これと平行になるようにＸ線の照射方向を定めることで、確実に二等分面法によるＸ線撮影を行うことができるのである。
【００１９】
上述のような二等分面撮影方法は、幾何学上の二等辺三角形の基本性質を応用したものであるが、本発明では、被写体たる患歯の口腔内にＸ線画像形成手段５４を設置されるようにＸ線投影基準ガイド５５を置いてから、撮影すべき患歯に対して想定したＸ線撮影面に平行となる口腔外の位置に歯軸操作ガイド５３を位置させるようにしており、このとき、二等分面角度指示手段５７を歯軸操作ガイド５３とＸ線投影基準ガイド５５とで形成される角度の二等分線上に連動的に可動させている。
【００２０】
このため、二等分面角度指示手段５７の指示部５６は、歯軸操作ガイド５３を回転操作することによって、歯軸操作ガイド５３とＸ線投影基準ガイド５５とで形成される角度が変動しても、双方のガイドによって形成される角度の二等分線上に常時位置することになるので、そのときの二等分面角度指示手段５７の指示部５６に従ってＸ線仮想撮影面（ｙ）を照射するようにＸ線照射筒をセットすれば、Ｘ線が、二等分撮影面法の撮影時の正しい位置方向から照射され、撮影すべき患歯に対して鮮明なＸ線画像が得られる。
図２は、このような本発明の原理を幾何学的に説明した図で、歯軸操作ガイド５３とＸ線投影基準ガイド５４によって形成される角度の二等分線は、Ｘ線の仮想透過面とＸ線投影面とによって形成される角度の二等分線と平行になるので、Ｘ線ビームは、Ｘ線の仮想撮影面とＸ線投影面とで形成される角度の二等分線上に直交する方向から被写体に向けて正しく照射されることが分かる。
〔第１実施例〕
以下、上述のＸ線二等分面撮影を行うための装置として、本発明に係るＸ線撮影補助装置の一実施例を示す斜視図を図３に示している。図中５１がＸ線撮影補助装置であって、本装置５１は、Ｘ線撮影される患歯の歯軸線Ｙ´な面５２を規定する歯軸操作ガイド５３と、Ｘ線画像形成手段５４を取り付け可能とし、このＸ線画像形成手段５４の表面と同一又は平行なＸ線投影面を規定するＸ線投影基準ガイド５５と、Ｘ線の照射方向を規定する指示部５６を有した二等分面角度指示手段５７と、上記歯軸操作ガイド、Ｘ線投影基準ガイド、二等分面指示手段を共通の回転軸で回動可能に連結した開度位置制御機構５８とにより構成されている。
【００２１】
前記歯軸ガイド５３は、先端を仮想の歯軸線へ指示する四角柱部材であって、この四角柱部材の上面が、患歯の歯軸線に平行であって且つ実際にＸ線が患歯に照射される面となるＸ線仮想撮影面に対して平行な面５２を規定している。なお、この歯軸ガイド５３の面５２が特定される手段であれば前記のような四角柱部材でなくても構わない。
【００２２】
Ｘ線投影基準ガイド５５は、基端部分が口腔外に位置される四角柱状アーム５９の先端に、歯科用Ｘ線フィルムの他、２次元画像を電気信号に変換して取り込むＣＣＤイメージセンサ、ＭＯＳイメージセンサ等のＸ線画像形成手段５４を取り付け可能な平板保持台６０を設け、この平板保持台６０の上面と四角柱状アーム５９の上面６１とが平行になるように形成されている。
【００２３】
このため、平板保持台６０上面と平行に取付けられるＸ線画像形成手段５４のＸ線投影面と、前記四角柱状アーム５９の上面６１とが平行に位置付けられ、Ｘ線投影面の方向をＸ線投影基準ガイド５５で目視することができる。
また、図示の如く、患者の口腔内に挿入される前記平板保持台６０は、四角柱状アーム５９に対してその長手方向や幅方向に摺動可能であって、且つ撮影する患歯の縦横比に合わせて平面回転も可能なように取付けることが考えられ、患者の口径や患歯の状態によって前記Ｘ線投影面との平行な上面６１を維持しながらも任意の方向を設定することが可能となる。
【００２４】
なお、図例では、前記四角柱状アーム５９とを、患者の口腔内に挿入しても安全な矩形の板で連結しているが、前記四角柱状アーム５９を延設して、その先端に直接平板保持台６０を設けることも可能である。
二等分面角度指示手段５７としては、前記歯軸操作ガイド５３における面５２と、Ｘ線投影基準ガイド５５における上面６１との交叉角度を二等分する二等分面６２を上面に形成した四角柱状の杆体先端に、前記二等分面６２に対して上方へ直角に折曲される指示部５６を有したものを例示している。
また、前記指示部５６の先端は、Ｘ線照射方向を指示し易いよう矢印状に形成されているが、前記二等分面６２に対して上方へ直角な方向を指示できる手段であれば採用される。
すなわち、前記指示部５６の方向が前記二等分面６２に対して上方へ直角に指示できれば本願の二等分面指示手段５７として採用され、例えば、角度を検知できる分度器などの角度ゲージ機能を、後述する開度位置制御機構に一体化させ、表示される角度に対して直角方向を指示するものが備わっていれば前記前記四角柱状の杆体が無くても構わない。
開度位置制御機構５８は、前述の歯軸操作ガイド５３、Ｘ線投影基準ガイド５５、二等分面角度指示手段５７を共通の回転軸６４で回動可能に連結し、上記歯軸操作ガイド５３を回転軸６４を中心にして回転操作させたときには、上記二等分面角度指示手段５７を、歯軸操作ガイド５３とＸ線投影基準ガイド５５によって形成される開き角度の二等分面上に連動的に回動させる構造としている。
図４は、前記開度位置制御機構５８を詳説するために図示した要部分解斜視図、図５は開度位置制御機構５８の動作説明図である。
すなわち、前記二等分面角度指示手段５７の基端には図例のような円盤６３が連接されており、該円盤６３には二等分面角度指示手段５７の延長線上に回転軸６４が内挿される回転軸案内長孔６５と、該回転軸案内長孔６５と二等分面角度指示手段５７基端の間にあって、且つ回転軸案内長孔６５の幅方向と平行な長孔を開設したガイドピン誘導長孔６６を形成している。また、このガイドピン誘導長孔６６は、回転軸案内長孔６５よりも長く、前記円盤６３に直線的に開設できる長さに設けている。
また、前記歯軸操作ガイド５３及びＸ線投影基準ガイド５５の各々の基端にも前記円盤６３と同円周の円盤部材６７が連接されており、前記回転軸案内長孔６５の二等分面角度指示手段５７方向側の端部と対応する位置に回転軸６４の貫通孔６８、６８を各々開設している。
更に、前記回転軸６４が回転軸案内長孔６５の二等分面角度指示手段５７方向端に位置された状態で、貫通孔６８，６８を内挿し、且つ前記二等分面６２、上面５１、面５２が互いに平行になる位置において、前記ガイドピン誘導長孔６６の一端には前記操作ガイド５３の円盤部材６７に設けたガイドピン６９が、他端には前記Ｘ線投影基準ガイド５５の円盤部材６７に設けたガイドピン７０が各々位置するように設けている。
かかる構造にした開度位置制御機構５８によって、本装置１は図５に示すように動作する。図５（ａ）は、歯軸操作ガイド５３とＸ線投影基準ガイド５５が最大に開いた状態を図示しており、この状態から上記歯軸ガイド５３をＸ線投影ガイド方向に回動操作させると、図５（ｂ）に示すように歯軸操作ガイド５３に設けたガイドピン６９が、回転軸６４を支点として前記ガイドピン誘導長孔６６に沿って移動する。
このガイドピン６９の移動に強制されて、二等分面角度指示手段５７に連接された前記円盤６３が僅かに回転させられ、その結果、Ｘ線投影基準ガイド５５の円盤部材６７に設けたガイドピン７０もガイドピン誘導長孔６６に沿って、その他端から離される。このとき、前記円盤６３に連接された二等分面角度指示手段５７も、円盤６３の回転と共にＸ線投影基準ガイド５５方向に回動されるが、回転軸６４を頂点とする両ガイドピン６９、７０の線分は不変であるため、前記二等分面角度指示手段５７は、回転軸６４を頂点にして両ガイドピン６９、７０とで形成される二等辺三角形の垂直二等分線上に位置づけられる。
換言すれば、前記歯軸操作ガイド５３を回転操作することで、上記二等分面角度指示手段５７を、歯軸操作ガイド５３とＸ線投影基準ガイド５５によって形成される任意の開き角度θの二等分上に連動的に回動させることになり、詳しくは前記二等分面角度指示手段５７の上面が、歯軸操作ガイド５３の面５２とＸ線投影基準ガイド５５の上面６１との二等分面に位置されるのである。
また、さらに歯軸操作ガイド５３を回転操作すると、前述と同様に機構して最終的には図５（ｃ）に示すように、両ガイドピン６９，７０が当接するか又は回転軸案内長孔６５端部に回転軸６４が当接して回動が規制され、前記歯軸操作ガイド５３とＸ線投影基準ガイド５５とが閉じられた状態になるのである。
【００２５】
なお、前述のような動作を行うことができる開度位置制御機構５５であれば、例示した機構以外であっても本発明の開度位置制御機構５５として使用可能である。
〔第２実施例〕
図６は、開度位置制御機構の他の実施例を示す説明図である。
本例では、前記患歯のＸ線仮想投影面に平行な面を規定する歯軸操作ガイド５３と、Ｘ線撮影面を規定するＸ線撮影基準ガイド５５と、これらを略共通の回転軸６４で回動可能に連結した開度位置制御機構５８を備え、上記開度位置制御機構５８には、Ｘ線の照射位置方向を規定する指示部５６を有した二等分面角度指示手段５７を設け、上記歯軸操作ガイド５３とＸ線撮影基準ガイド５５とは、前記二等分面角度指示手段５７を中心として、任意の角度に連動して回動するよう構成している。
即ち、前記二等分面角度指示手段５７が回動されずに常に一定方向に指示され、前記歯軸操作ガイド５３とＸ線撮影基準ガイド５５とが二等分面角度指示手段５７を中心にして、左右対称に回動されるような開度位置制御機構５８を備えたものである。
【００２６】
このような開度位置制御機構５８としては、例えばコンパスなどに代表されるような周知の回動機構を利用することが考えられ、図例のようにネジ軸７２に固定された回転基盤７１を回転すると該回転基盤７１の回転中心から歯軸操作ガイド５３とＸ線撮影基準ガイド５５に各々逆ネジ切りされた前記ネジ軸７２が回転し、そうするとＸ線撮影基準ガイド５５と歯軸操作ガイド５３に各々回動自在に固定された雌ネジ８３と雌ネジ８５を介し、前記二等分面指示手段５７を中心として両ガイド５３、５５が対称に連動して軸６４を中心に回動開閉されるものである。
図７も前記開度位置制御機構の他の実施例（ラックピニオン機構）を示した図である。本例では、前記二等分面角度指示手段５７基端の円盤６３に代えて、基端両側面に連続したギア７３、７３を形成し、このギア７３、７３に嵌合される歯車部７４、７４を円盤部材７５を中心に歯軸操作ガイド５３及びＸ線撮影基準ガイド５５の基端に各々形成したものである。また、前記円盤部材７５に固定された軸７７、７７と７６を中心に前記ガイド５３，５５は回転自在に、そして二等分面角度指示手段５７は長孔７８を介して上記ラックピニンの歯合によりスライド自在にされている。
このようなラックピニオンを利用した開度位置制御機構５８であっても、上記同様に歯軸操作ガイド５３とＸ線撮影基準ガイド５５が二等分面指示手段５７を中心と連動して開閉される。
なお、図示した３本の軸７７、７７、７６は各々独立して円盤部材７５に固定されており、厳密にはいえば別個の回転軸を備えているが、このような回転軸であっても、本発明にいう共通の回転軸の概念に含まれることを付言しておく。
〔第３実施例〕
図８は、二等分面指示手段の他の実施例を示すＸ線撮影補助装置の斜視図である。
【００２７】
本実施例での二等分面角度指示手段５７としては、前記指示部５６に代えてＸ線照射筒に取付可能にした支持部材７９を、前記開度位置制御機構５８に連結したものであり、これによって、上記歯軸操作ガイド５３を回動操作して、撮影すべき患歯のＸ線仮想撮影面が規定されたときには、その歯軸操作ガイド５３とＸ線投影基準ガイド５５とで形成される開き角の二等分面に対して平行に、前記支持部材７９に連結されたアームが位置づけられるとともに、このアームに対して直角方向、つまりＸ線の照射方向に前記支持部材７９がＸ線照射筒を位置決めするものである。
【００２８】
このようなＸ線の照射方向を指示する支持部材７９を採用することで、前記指示部５６を目視しながらＸ線照射筒を合わせなくても、前記支持部材７９にＸ線照射筒を取付けることで、Ｘ線の照射筒に取付けられることにより位置決めすることができる。
なお、二等分面指示手段５７としては、この実施例では棒状アームで構成しているが、板状でも良いし、公知の分度器の如く透明な板に線を表示したもののみでも良い。
以下、本出願人が先の出願で提案した方法及びその装置について記載する。
【００２９】
以下に本発明の方法を実行するためのＸ線撮影補助装置の実施例を詳細に説明することにより、本発明に係る動物の歯のＸ線撮影方法を説明する。
図９は、Ｘ線撮影補助装置１０の最も基本的な実施例とその使用状態を示す側面図である。１は柄状のフィルムアームであり、先端部に口内用デンタルＸ線フィルム２２を平らに保持するためのフィルム保持部６が設けられている。フィルム保持部６とフィルムアーム１との接続部には段差が形成されており、平板状をしたフィルム保持部６の上に口内用デンタルＸ線フィルム２２を平らに設置したとき、フィルム面Ｘとフィルムアーム１の辺縁とが水平になる。従って、口腔内のフィルム面Ｘが口腔外へ真っすぐ延長されて、フィルムアーム１の辺縁を仮想二等分面Ｚを決定するときの基準線（Ｘ）にすることができる。フィルムを保持するための手段は、ゴムバンドやクリップ、枠などの歯科用具の周知技術を任意に利用することができる。また、フィルム保持部６に円盤状のターンテーブルを設け、長方形のＸ線フィルムを方向自在に配置できるようにしてもよい。
【００３０】
上記フィルムアーム１の中軸にスライド溝８を穿設し、スライド溝８を横に貫通して可動性に取り付けられたアーム連結部７を前後へ滑らかに移動させることができるようにしている。このスライド機能によってアーム連結部７に連結した歯軸アーム２と二等分アーム３を口腔外の空間で任意の角度に固定することができる。アーム連結部７におけるアーム固定手段を特に限定するものではなく、リング状のゴムワッシャーを挟んでネジ止めにするなど一般の周知技術を任意に選択することができる。
【００３１】
図９に示す実施例において、１は直定規状の歯軸アーム、３はＴ形定規状の二等分アームであり、二等分アーム３の先端部にはＸ線照射ガイド４が直角に設けられている。Ｘ線照射ガイド４に刻まれた目盛り５は１ｍｍ間隔を好適とし、目印のため５ｍｍごとに数字を打刻することが望ましい。歯軸アーム２と２等分アーム３の中軸にもスライド溝８を穿設し、各アーム２、３にアーム連結部７を回転軸とする３６０度の回転性と前進・後退自在の可動性を付与している。
【００３２】
上記フィルムアーム１の形状は、角棒状や丸棒状などを好適とする。また、仮想２等分面を割り出すための基準軸として常に真っすぐな直線状態を維持する必要上、曲がったり歪んだりしないステンレス鋼などＸ線不透過性の金属類で製造することが望ましい。それに対して、歯軸アーム２および２等分アーム３は薄板状のものを最適とし、Ｘ線像に障害を与えないようにするためＸ線透過性のガラスや合成樹脂などで製造することが好ましい。
【００３３】
上記実施例のＸ線撮影補助装置１０を使用するときは、図９に示すように、フィルムアーム１のフィルム保持部６に口内用デンタルＸ線フィルム２２を平らに装着し、これを全身麻酔した動物の口腔内に挿入する。次に、フィルムアーム１の細長い柄部を片手で支持しながら、別の片手で歯軸アーム２を操作し、なるべき患歯２３の近くに近接させてから、歯軸線Ｙに平行する角度まで歯軸アーム２を傾斜する。次に、その傾斜角度を保ちつつ歯軸アーム２をフィルムアーム１の末端部まで後退させ、アーム連結部７をネジなどで固定する。次に、空いた片手で動物の顔の近くまで前進させた二等分アーム３を操作し、Ｔ形定規の横手に相当するＸ線照射ガイド４がフィルムアーム１および歯軸アーム２の各辺縁と同一角度で交差する位置を探す。その際、Ｘ線照射ガイド４に刻まれた目盛り５、５を利用することにより、極めて簡単かつ正確に２等辺三角形の中心線上に二等分アーム３を置くことができる。その角度に固定された二等分アーム３は、口腔内に描かれる仮想二等分面Ｚに平行している。従って、二等分アーム３の先端部に直角に備わるＸ線照射ガイド４に平行する方向から患歯２３に向けてＸ線ビーム２１を照射すれば、Ｘ線ビーム２１は仮想２等分面Ｚに対して垂直に当たる。
【００３４】
図１０に示されているＸ線撮影補助装置１０ａの実施例では、２等分アーム３あの先端に備わるＸ線照射ガイド４ａ、４ａ’が折り畳み自在に形成されている。
このようにすると、二等分アーム３ａを仮想二等分面Ｚに平行させた後、一方のＸ線照射ガイド４ａ’を折り畳むことにより、動物の顔に邪魔されることなく二等分アーム３ａを前進させて、他方のＸ線照射ガイド４ａを患歯２３の真上付近の空間に配置することができる。このため、Ｘ線装置２０をＸ線照射ガイド４ａの先端に接近させ、Ｘ線透過材で作られたＸ線照射ガイド４ａに向けてＸ線ビーム２１を照射すれば、狙いが外れて患歯を写し損なうという失敗がなくなる。従って、常に患歯２３の鮮明なＸ線像を確実に得ることができる。また、歯科用Ｘ線装置の焦点距離は２０〜３０ｃｍであるから、動物の頭が大きくて患歯２３とＸ線装置２０との中間に配置されたＸ線照射ガイド４ａが邪魔になるときは、直立するＸ線照射ガイド４ａを矢印Ａの方向に折り畳んで、Ｘ線装置２０を患歯２３から３０ｃｍ以内の所に接近させることができる。
【００３５】
図１１は図１０に示した実施例の平面図である。フィルムアーム１ａの先端部に設けたフィルム保持部６ａは、平板状の長方形が好適である。ここに口内用デンタルＸ線フィルムを平らに装着するため、フィルム係止手段９としてゴムバンドを図示しているが、フィルム係止手段９を特に限定するものではない。また、柄状のフィルムアーム１ａを二股状に成形して、歯軸アーム２ａを格納することができるようにしている。さらに、二等分アーム３ａのＸ線照射ガイド４ａ、４ａ’も折り畳めるから、製品の形態を箱入れ可能なすっきりしたものにすることができる。従って、製品の包装や運搬、保管が便利になる。なお、可動性のアーム連結部７ａにおける最も単純なアーム固定手段の一例として、リング状のゴムワッシャーによるネジ止めを図示している、ゴムワッシャーがストッパーの働きをするので、歯軸アーム２ａや二等分アーム３ａの可動性を損なわない程度にネジを締めても、各アームを任意の傾斜角度で固定することができる。
【００３６】
図１２に示されているＸ線撮影補助装置１０ｂの実施例では、Ｘ線透過材で作られた二等分アーム３ｂがＬ形曲尺状に成形されている。このようにすると、Ｘ線照射ガイド４ｂを容易に患歯の真上付近の空間に配置することができるので、撮影する患歯に狙いを定めることも、またＸ線ビームの照射方向を定めることも簡単にできるので非常に便利である。ただし、Ｌ形曲尺状の二等分アーム３ｂを採用すると、Ｘ線照射ガイド４ｂを利用して仮想二等分面を決定することができない。そこで、この実施例では二等分アーム３ｂの末端部に直定規１１を直角に取り付けている。このようにすれば、アーム連結部７ｂで交差するフィルムアーム１ｂと歯軸アーム２ｂの各末端部の辺縁に直定規１１の目盛りを合わせることにより、仮想二等分面と平行する角度を正確に割り出すことができる。
【００３７】
図１３に示されているＸ線撮影補助装置１０ｃの実施例では、Ｌ形曲尺状の二等分アーム３ｃを用いて仮想二等分面を確実に決定できるようにするための手段として、フィルムアーム１ｃを前後に滑動するアーム連結部７ｃに分度器１２を取り付けている。このようにすると、歯軸アーム２ｃを動物の顔に近付けて、なるべく患歯に近い所で歯軸線の角度をより一層正確に測定することができる。しかる後、歯軸線の角度に固定した歯軸アーム２ｃと分度器１２をアーム連結部７ｃごと、フィルムアーム１ｃの末端部へ後退させる。そして、二等分アーム３ｃを分度器１２の目盛りに合わせて操作することにより、正確な仮想２等分面の角度を簡単且つ確実に決定することができる。その角度を保ちながら二等分アーム３ｃを前進させ、直角に設けられたＸ線透過性のＸ線照射ガイド４ｃを患歯の真上付近に配置し、これに向けてＸ線ビームを照射する。
【００３８】
図１４に示されているＸ線撮影補助装置１０ｄの実施例では、Ｘ線透過材で製造されたＬ形曲尺状の二等分アーム３ｄに連動手段１３を設けている。すなわち、フィルムアーム１ｄの末端部に横ネジで固定されたアーム連結部７ｄに、歯軸アーム２ｄと二等分アーム３ｄを回動自在に取り付ける。そして、アーム連結部７ｄを基点とし、基点より等距離の位置において各アーム１ｄ、２ｄ、３ｄに連動手段１３を連結する。連動手段１３として、コイルバネやゴム、バネ内蔵のリール、油圧シリンダーなどが好適である。例えば、図６に示すように、弾発緑が等しい一対のコイルバネを二等分アーム３ｄの中軸に取り付け、各コイルバネをそれぞれフィルムアーム１ｄと歯軸アーム２ｄに連結したとき、歯軸アーム２ｄを操作して歯軸線と平行する角度に傾斜させれば、歯軸アーム２ｄの動きを連動して二等分アーム３ｄが引き寄せられる。しかし、二等分アーム３ｄの動きは、フィルムアーム１ｄに連結するコイルバネの力で制限されるため、二等分アーム３ｄは両アーム１ｄ，２ｄの中間、つまり仮想二等分面の位置に安定することになるわけである。従って、連動手段１３を用いることにより、直定規や分度器と同様に正確な仮想二等分面の決定が可能となる。
【００３９】
図１５に示されているＸ線撮影補助装置１０ｅの実施例では、角柱状のフィルムアーム１ｅの外側に角管状のアーム連結部７ｅを可動性に設け、矢印Ｂの方向へ滑らかに動くようにしている。アーム連結部７ｅの上面には歯軸アーム２ｅが、側面には二等分アーム３ｅが、それぞれ３６０度の回動自在に取り付けられている。また、歯軸アーム２ｅと二等分アーム３ｅ、およびＸ線照射ガイド４ｅは、それぞれ伸縮自在に成形されている。伸縮手段としては、カメラの三脚やテレビの室内アンテナなど従来の周知技術を任意に選択してよい。このようにすると、動物の大きさに関係なく、一台の装置ですべての患者の歯を撮影できる。
【００４０】
【発明の効果】
本発明によれば、次のような特有の効果がある。
請求項１〜４に係るＸ線撮影補助装置によれば、Ｘ線撮影画像形成手段を取付けたＸ線撮影基準ガイドを口腔内に規定し、Ｘ線撮影すべき患歯に対する仮想投影面に対して口腔外の平行な位置に歯軸操作ガイドの位置を規定するだけで、開度位置制御機構による二等分面指示手段が、常にＸ線投影基準ガイドと歯軸操作ガイドの二等分面に規定されるので、素早く且つ正確にＸ線の照射方向が指示される。
また、口腔外に位置される前記指示部に従うことで歯科診療に携わる医師等が目測や勘に頼ることなく、極めて簡単かつ確実に二等分面撮影法による患歯のＸ線撮影を実行できる。
【００４１】
また、指示部の指示どおりにＸ線仮想撮影面を狙ってＸ線照射筒をセットするだけで、Ｘ線投影基準ガイドに取付けたＸ線画像形成手段には、Ｘ線仮想撮影面に撮影されるＸ線画像と合同なＸ線透過画像が鮮明に得られるうえ、前記の指示部方向に合わせてＸ線の照射方向を定めなくても、Ｘ線の照射方向を指示する支持部材にＸ線照射筒をセットするだけで、Ｘ線の照射方向を二等分面と垂直に位置決めすることもできので、二等分面撮影が不慣れな初心者であっても患歯の鮮明なＸ線像を得ることができ、撮影ミスを何度も繰り返す場合が少なくなるので、患者と医師の双方が危険なＸ線を過剰に被爆せず、短時間でＸ線透過画像を得ることができる。
更に、請求項５、６に係る先の出願で提案されるＸ線撮影補助装置及びこれを用いた二等分面撮影方法によれば、以下に記載されるような効果を奏する。
【００４２】
口腔内に設置されたＸ線フィルムのフィルム面を柄状のフィルムアームで口腔外に明示すると共に、患歯の歯軸線も直定規状の歯軸アームで口腔外に明示することにより、フィルム面と歯軸線との交差角度を口腔外の空間に明示することができる。
さらに、２本のアームで口腔外に明示されたフィルム面と歯軸線を斜辺とする二等辺三角形の中心線上にＴ形定規状あるいはＬ形曲尺状の二等分アームを配置することにより、フィルム面と歯軸線との交差角度を二等分する正確な仮想二等分面を口腔外の空間に明示することができる。
【００４３】
そして、仮想二等分面と平行する角度に固定された二等分アームの先端に直角に備わる二等分面指示手段に平行させてＸ線ビームを照射することにより、Ｘ線ビームを仮想二等分面に対して垂直に照射することができる。その結果、簡単かつ確実に患歯の鮮明なＸ線像を得ることができる。
二等分面法では動物の歯のＸ線撮影を行うとき、従来より動物の狭い口腔内に指やボールペンなどを挿入し、目測と勘に頼って仮想二等分面を割り出していたのであるが、失敗することが多く、何度も撮影を繰り返しがちであった。そのため、動物と獣医師の双方に過剰なＸ線を被爆させる危険があった。それに対し、本発明は、３本のアームで構成される簡単な装置を使用することにより、従来の不都合をすべて完全に解消することができる。このため、動物も獣医師もＸ線過剰被爆の危険を回避できるし、面倒な２等分面法による撮影の手間やフィルム代をも著しく軽減することができる。
【図面の簡単な説明】
【図１】Ｘ線二等分面撮影の理解を助けるＸ線撮影補助装置を使用した説明図
【図２】Ｘ線二等分面撮影の原理を幾何学的に説明した図
【図３】本発明に係るＸ線撮影補助装置の一実施例を示す斜視図
【図４】要部分解斜視図
【図５】開度位置制御機構による動作説明図
【図６】開度位置制御機構の他の実施例を示す説明図
【図７】開度位置制御機構の他の実施例（ラックピニオン）を示す説明図
【図８】二等分面指示手段の他の実施例を示すＸ線撮影補助装置の斜視図
【図９】Ｘ線撮影補助装置の実施例を示す側面図である。
【図１０】Ｘ線撮影補助装置の別の実施例を示す側面図である。
【図１１】図２に示した実施例の平面図である。
【図１２】Ｘ線撮影補助装置の別の実施例を示す側面図である。
【図１３】Ｘ線撮影補助装置の別の実施例を示す側面図である。
【図１４】Ｘ線撮影補助装置の別の実施例を示す側面図である。
【図１５】Ｘ線撮影補助装置の別の実施例を示す側面図である。
【図１６】二等分面法による従来のＸ線撮影を示す側面図である。
【符号の説明】
５１ Ｘ線撮影補助装置
５２ （Ｘ線仮想撮影面に平行な）面
５３ 歯軸操作ガイド
５４ Ｘ線画像形成手段
５５ Ｘ線投影基準ガイド
５６ 指示部
５７ 二等分面角度指示手段
５８ 開度位置制御機構
５９ 四角柱状アーム
６０ 平板保持台
６１ 上面
６２ 二等分面
６３ 円盤
６４ 回転軸
６５ 回転軸案内長孔
６６ ガイドピン誘導長孔
６７ 円盤部材
６８ 貫通孔
６９ （歯軸操作ガイドの）ガイドピン
７０ （Ｘ線投影基準ガイドの）ガイドピン
７１ ネジ軸
７２ 回転基盤
７３ ギア
７４ 歯車部
７５ 円盤部材
７６ 軸（長孔に対応）
７７ 軸（ガイド５３、５５に対応）
７８ 長孔
８３、８５ 雌ネジ
７９ 支持部材
（ｘ）Ｘ線投影基準面
（ｙ）Ｘ線仮想面
（ｚ）（ｘ）と（ｙ）とで形成される開き角度の二等分面
１，１ａ、１ｂ、１ｃ，１ｄ，１ｅ フィルムアーム
２，２ａ、２ｂ、２ｃ，２ｄ，２ｅ 歯軸アーム
３，３ａ、３ｂ、３ｃ，３ｄ，３ｅ 二等分アーム
４，４ａ、４ｂ、４ｃ，４ｄ，４ｅ Ｘ線照射ガイド
６，６ａ フィルム保持部
７，７ａ、７ｂ、７ｃ，７ｄ，７ｅ アーム連結部
１０，１０ａ、１０ｂ，１０ｃ，１０ｄ，１０ｅ Ｘ線撮影補助装置
２０ Ｘ線装置
２１ Ｘ線ビーム
２２ Ｘ線フィルム
２３ 患歯
Ｘ フィルム面
Ｙ 歯軸線
Ｚ 仮想二等分面
【発明の属する技術分野】
本発明は、歯科領域でのＸ線撮影に使用される不可欠な二等分面法を使用して患歯を撮影する際に、Ｘ線の照射方向位置を簡単且つ確実に指示できるようにしたＸ線撮影補助装置及びこれを用いたＸ線二等分面撮影方法に関する。
【０００２】
【従来の技術】
Ｘ線の二等分面撮影法は、正投写できない患歯撮影などに従来より広く使用されている。その基本理論を説明すれば、例えばＸ線フィルム等を設置した実際のＸ線投影面を規定した後、撮影すべき患歯の歯軸線と平行なＸ線仮想撮影面を規定してから、Ｘ線投影面とＸ線仮想撮影面とで形成される角度の仮想二等分面に対して直角にＸ線ビームを照射することによって、そのＸ線仮想撮影面から投影されるＸ線透過像と合同なＸ線透過像を、Ｘ線フィルム等のＸ線投影面に写すものである。
【０００３】
上記二等分面撮影法を実行するために仮想二等分面を決定するとき、病院では従来よりロビンソン角度計などの歯科用角度計や文房具の分度器などを使用する習慣がなかった。これらの測定具は患者の口腔内に挿入できず、全く実用性に欠けていたからである。そのため、せいぜい指やボールペンなどを口中に突っ込んだり、患歯に当てがったりして大体の角度の見当をつけ、目測と勘に頼って撮影しているのが実情である。
【０００４】
動物に対する撮影法を例にとると、上記二等分面撮影法を用いたＸ線撮影を実行するときには、全身麻酔を施した動物を仰向け、うつぶせ、横向きなどの姿勢で診療台に横たえてから、図１６に示すように、口腔内に口内用デンタルＸ線フィルム２２を平らに設置する。そして、フィルム面Ｘと患歯２３の歯軸面Ｙとが交差する角度を二等分し、この仮想二等分面Ｚに対して垂直にＸ線ビーム２１を照射する。この方法で撮影すれば、患歯の長さが実寸よりも長くなったり短くなったりせず、正しい長さで鮮明なＸ線像を得ることができる。ただし、フィルムが曲がるとＸ線像が歪んでしまうので、口内用デンタルＸ線フィルム２２を平らに保持しておかなければならない。
【０００５】
ところが、実際の撮影にあっては、仮想二等分面を目視することができないうえ、直角方向を定めることも全て医師などが想像する仮想の方向をもとにしかＸ線を照射するしかなく、Ｘ線の照射方向を目視できるような装置や方法は無かった。
【０００６】
【発明が解決しようとする課題】
しかし、犬や猫などの動物などでも、パグなどの短頭種とシェパードなどの長頭種とでは、上・下両顎骨の形状とか口腔内の奥行や広さが全く異なるし、動物以外の人を例にとっても各患者ごとの個体差も大きい。また、犬歯と切歯の歯軸線の角度も微妙に異なる。それ故、初心者はもちろん、熟練した歯科医師でさえ患歯の鮮明なＸ線像を得ることに失敗しがちであり、何度も撮影を繰り返す場合が少なくなかった。そのため、患者と医師の双方が危険なＸ線を過剰に被爆する上、歯科治療に余計な手間と時間を要していた。
【０００７】
本発明は、上述の事情に鑑みて歯科診療に携わる医師等が目測や勘に頼ることなく、人、犬や猫、馬、などの患者すべてに対して、極めて簡単かつ確実に二等分面撮影法による患歯のＸ線撮影を実行できるようにした、Ｘ線撮影補助装置及びこれを用いたＸ線の二等分面撮影方法を提供することを課題としている
【０００８】
【課題を解決するための手段】
本発明は、以上のような課題を解決することを目的として提案されたものである。
即ち、請求項１のＸ線撮影補助装置は、患歯のＸ線仮想撮影面に平行な面を規定する歯軸操作ガイドと、Ｘ線画像形成手段を取り付け可能とし、上記Ｘ線画像形成手段の表面と同一または平行なＸ線投影面を規定するアームからなるＸ線投影基準ガイドと、Ｘ線の照射方向を規定する指示部を有し、歯軸線操作ガイドとＸ線投影基準ガイドにより交差される角度の二等分面を規定可能な二等分面角度指示手段と、これらを回動可能に連結した開度位置制御機構とからなり、上記開度位置制御機構は、上記歯軸操作ガイドと上記Ｘ線投影基準ガイドが上記二等分面角度指示手段を中心に左右対称に回動することによって、歯軸操作ガイドとＸ線投影基準ガイドが形成する開き角度の二等分面上に、上記二等分面角度指示手段の位置を連動的に保つ構造とし、これにより、上記二等分面角度指示手段に直角に設けられた指示部がＸ線照射方向を指示することを特徴としている。
【０００９】
この請求項１では、歯軸操作ガイド、Ｘ線投影基準ガイド、二等分面角度指示手段が略共通の回転軸によって回動される開度位置制御機構を備え、この開度位置制御機構によって前記二等分面指示手段が二等分面を指示するように構成しており、Ｘ線投影基準ガイドでＸ線投影面を規定した後、歯軸操作ガイドを回動操作してＸ線仮想撮影面と平行に指示するだけで、両ガイドにより形成される開き角の二等分面に二等分面角度指示手段が位置づけられる。
【００１０】
また、前記二等分面指示手段に対して直角方向に位置付けられた指示部を、Ｘ線の照射方向を口腔外で目視できるので、この指示部を基準にしてＸ線の照射方向を簡単に定めることができるのである。
請求項２のＸ線撮影補助装置は、患歯のＸ線仮想撮影面に平行な面を規定する歯軸操作ガイドと、Ｘ線画像形成手段を取り付け可能とし、上記Ｘ線画像形成手段の表面と同一または平行な、Ｘ線投影面を規定するアームからなるＸ線投影基準ガイドと、Ｘ線の照射方向を規定する指示部を有し、歯軸線操作ガイドとＸ線投影基準ガイドにより交差される角度の二等分面を規定可能な二等分面角度指示手段と、これらを回動可能に連結した開度位置制御機構とからなり、上記Ｘ線投影基準ガイドの上記Ｘ線画像形成手段を口腔に挿入した場合に、この開度位置制御機構が口腔外に位置するように形成されており、上記開度位置制御機構は、上記歯軸操作ガイドと上記Ｘ線投影基準ガイドと上記二等分面角度指示手段が連動することによって、歯軸操作ガイドとＸ線投影基準ガイドが形成する開き角度の二等分面上に、上記二等分面角度指示手段の位置を連動的に保つ構造とし、これにより、上記二等分面角度指示手段に直角に設けられた指示部がＸ線照射方向を指示することを特徴としている。
請求項３では、上記開度位置制御機構は、上記二等分面角度指示手段の回転軸部に形成した長孔によって連動可能な構造としていることを特徴としている。
請求項４では、上記開度位置制御機構は、ラックピニオン構造としていることを特徴としている。
【００１１】
請求項５のＸ線撮影補助装置は、３本のアームを開閉自在な扇状に連結したものであって、先端部に口内用デンタルＸ線フィルムを平らに保持するためのフィルム保持部６を設けると共に、フィルム保持部６の後方に可動性のアーム連結部７を設けた柄状のフィルムアーム１と、フィルムアーム１のアーム連結部７に可動性に連結されて歯軸線Ｙと平行する角度に固定できるようにした直定規状の歯軸アーム２と、フィルムアーム１のアーム連結部７に可動性に連結されてフィルムアーム１および歯軸アーム２を斜辺とする二等辺三角形の中心線上に固定できるようにすると共に、先端部にＸ線ビームの照射方向を支持するためのＸ線照射ガイド４を直角に設けたＴ形定規状あるいはＬ形曲尺状の二等分アーム３とで構成されている。
上記装置を使用すると、図９に示すように、口腔内のフィルム面Ｘと歯軸線Ｙとを口腔外の空間に移動させて、フィルムアーム１と歯軸アーム２とで二等辺三角形の斜辺を形成することができる。そして、Ｔ形定規状の二等分アーム３に備わるＸ線照射ガイド４を二等辺三角形の底辺と見立てつつ、極めて簡単かつ正確に中心線の位置を割り出すことができる。
【００１２】
すなわち、両アーム１、２が交差するアーム連結部７に連結された二等分アーム３を左右に動かしながら、Ｘ線照射ガイド４に刻まれた目盛り５、５の数字がフィルムアーム１と歯軸アーム２のそれぞれの辺縁で等しくなる位置を探せばよい。その位置で固定された二等分アーム３は正確に仮想二等分面Ｚと平行している。従って、二等分アーム３の先端に直角に備わるＸ線照射ガイド４が指示する方向に添ってＸ線ビーム２１を患歯２３に向けて照射すれば、Ｘ線ビーム２１は仮想二等分面Ｚに対して確実に垂直に照射される。
【００１３】
このため、動物種や個体差に関係なく、また歯科診療に携わる医師の経験の多少にも関係なく、常に患者の鮮明なＸ線像を得ることができる。万一、歯軸線の想定角度を誤ってＸ線像が不鮮明になった場合でも、歯軸アーム２は間違った角度のまま固定されているので、歯軸アーム２の傾斜角度を新たに調整し直すことによって、容易に正しい仮想二等分面を再決定することができる。従って、従来の勘が頼りの目測によるＸ線撮影と比べ撮り直しの手間を著しく軽減することができる。
【００１４】
請求項３のＸ線撮影方法は、想定された患歯の歯軸線と口腔内に設置されたフィルム面との交差角度を二等分した仮想二等分面にＸ線ビームを垂直に照射するため、Ｘ線フィルムを柄状のフィルムアームで支持して口腔内のフィルム面を口腔外に明示するステップと、目に見えない歯軸線を直定規状の歯軸アームで明示して口腔外に延長するフィルムアームと交差させるステップと、フィルムアームおよび歯軸アームを斜辺とする二等辺三角形の中心線上にＴ形定規状あるいはＬ形曲尺状の二等分アームを配置して仮想二等分面の角度を決定するステップと、二等分アームの先端部に直角に備わるＸ線照射ガイドに平行させてＸ線ビームを患歯に向けて照射するステップとで構成されている。
【００１５】
上記本発明の方法によれば、図９に示すように、口腔内に平らに設置されたＸ線フィルム２２のフィルム面Ｘをフィルムアーム１で口腔外に延長することにより、仮想二等分面Ｚを決定するための基準軸（Ｘ）を明示することができる。
また、想定された目に見えない歯軸線Ｙを直定規状の歯軸アーム２で明示すると共に、この歯軸アーム２を歯軸線Ｙと平行する位置に移動してフィルムアーム１と交差させることにより、仮想二等分面Ｚを正確に割り出すための二等辺三角形の斜辺を形成することができる。
【００１６】
さらに、フィルムアーム１および歯軸アーム２を斜辺とする二等辺三角形の中心線上にＴ形定規状おるいはＬ形曲尺状をした二等分アーム３を配置することにより、簡単かつ確実に仮想二等分面Ｚの角度を決定することができる。
そして、二等分アーム３の先端に直角に備わるＸ線照射ガイド４の先端方向へＸ線装置２０を移動し、Ｘ線照射ガイド４に平行する方向から患歯２３に向けてＸ線ビーム２１を照射することにより、Ｘ線ビーム２１を仮想二等分面Ｚに対して確実に垂直に照射することができる。その結果、患歯の実寸と同じ長さの鮮明なＸ線像を得ることができる。
【００１７】
【発明の実施の形態】
先ず、Ｘ線二等分面撮影の理解を助けるため、後述する本発明に係るＸ線撮影補助装置を用いた撮影例を図１及び図２で説明する。
図示の如く、Ｘ線画像形成手段５４を平板保持台１０上に取り付けた後、この平板保持台１０を患者の口腔内へ挿入させ、Ｘ線投影する患歯近傍に定置する。これによって、Ｘ線投影基準ガイド５５が位置づけられてＸ線投影基準面（ｘ）が定まり、口腔内のＸ線画像形成手段５４の面方向が、口腔外のＸ線撮影基準ガイド５５の上面６１によって目視される。
【００１８】
次いで、前記Ｘ線撮影基準ガイド５５を定置させた状態で、歯軸線Ｙ´と平行な方向になるように歯軸操作ガイド５３を回動する。これによって、歯軸線Ｙ´に平行な仮想歯軸面（ｙ）が定まり、この面（ｙ）が歯軸操作ガイド５３の上面５２として目視されることになる。
このように、Ｘ線撮影基準ガイド５５と歯軸操作ガイド５３を規定するだけで、両ガイドに連動されて前記二等分面角度指示手段５７の二等分面６２が、Ｘ線投影基準面（ｘ）とＸ線仮想面（ｙ）とで形成される開き角度の二等分面（ｚ）と平行に位置づけられ、この二等分面６２の直角方向を前記指示部５６が指示し、Ｘ線の照射方向を正しく目視できる。
そして、この指示部５６の方向を目視しながら、これと平行になるようにＸ線の照射方向を定めることで、確実に二等分面法によるＸ線撮影を行うことができるのである。
【００１９】
上述のような二等分面撮影方法は、幾何学上の二等辺三角形の基本性質を応用したものであるが、本発明では、被写体たる患歯の口腔内にＸ線画像形成手段５４を設置されるようにＸ線投影基準ガイド５５を置いてから、撮影すべき患歯に対して想定したＸ線撮影面に平行となる口腔外の位置に歯軸操作ガイド５３を位置させるようにしており、このとき、二等分面角度指示手段５７を歯軸操作ガイド５３とＸ線投影基準ガイド５５とで形成される角度の二等分線上に連動的に可動させている。
【００２０】
このため、二等分面角度指示手段５７の指示部５６は、歯軸操作ガイド５３を回転操作することによって、歯軸操作ガイド５３とＸ線投影基準ガイド５５とで形成される角度が変動しても、双方のガイドによって形成される角度の二等分線上に常時位置することになるので、そのときの二等分面角度指示手段５７の指示部５６に従ってＸ線仮想撮影面（ｙ）を照射するようにＸ線照射筒をセットすれば、Ｘ線が、二等分撮影面法の撮影時の正しい位置方向から照射され、撮影すべき患歯に対して鮮明なＸ線画像が得られる。
図２は、このような本発明の原理を幾何学的に説明した図で、歯軸操作ガイド５３とＸ線投影基準ガイド５４によって形成される角度の二等分線は、Ｘ線の仮想透過面とＸ線投影面とによって形成される角度の二等分線と平行になるので、Ｘ線ビームは、Ｘ線の仮想撮影面とＸ線投影面とで形成される角度の二等分線上に直交する方向から被写体に向けて正しく照射されることが分かる。
〔第１実施例〕
以下、上述のＸ線二等分面撮影を行うための装置として、本発明に係るＸ線撮影補助装置の一実施例を示す斜視図を図３に示している。図中５１がＸ線撮影補助装置であって、本装置５１は、Ｘ線撮影される患歯の歯軸線Ｙ´な面５２を規定する歯軸操作ガイド５３と、Ｘ線画像形成手段５４を取り付け可能とし、このＸ線画像形成手段５４の表面と同一又は平行なＸ線投影面を規定するＸ線投影基準ガイド５５と、Ｘ線の照射方向を規定する指示部５６を有した二等分面角度指示手段５７と、上記歯軸操作ガイド、Ｘ線投影基準ガイド、二等分面指示手段を共通の回転軸で回動可能に連結した開度位置制御機構５８とにより構成されている。
【００２１】
前記歯軸ガイド５３は、先端を仮想の歯軸線へ指示する四角柱部材であって、この四角柱部材の上面が、患歯の歯軸線に平行であって且つ実際にＸ線が患歯に照射される面となるＸ線仮想撮影面に対して平行な面５２を規定している。なお、この歯軸ガイド５３の面５２が特定される手段であれば前記のような四角柱部材でなくても構わない。
【００２２】
Ｘ線投影基準ガイド５５は、基端部分が口腔外に位置される四角柱状アーム５９の先端に、歯科用Ｘ線フィルムの他、２次元画像を電気信号に変換して取り込むＣＣＤイメージセンサ、ＭＯＳイメージセンサ等のＸ線画像形成手段５４を取り付け可能な平板保持台６０を設け、この平板保持台６０の上面と四角柱状アーム５９の上面６１とが平行になるように形成されている。
【００２３】
このため、平板保持台６０上面と平行に取付けられるＸ線画像形成手段５４のＸ線投影面と、前記四角柱状アーム５９の上面６１とが平行に位置付けられ、Ｘ線投影面の方向をＸ線投影基準ガイド５５で目視することができる。
また、図示の如く、患者の口腔内に挿入される前記平板保持台６０は、四角柱状アーム５９に対してその長手方向や幅方向に摺動可能であって、且つ撮影する患歯の縦横比に合わせて平面回転も可能なように取付けることが考えられ、患者の口径や患歯の状態によって前記Ｘ線投影面との平行な上面６１を維持しながらも任意の方向を設定することが可能となる。
【００２４】
なお、図例では、前記四角柱状アーム５９とを、患者の口腔内に挿入しても安全な矩形の板で連結しているが、前記四角柱状アーム５９を延設して、その先端に直接平板保持台６０を設けることも可能である。
二等分面角度指示手段５７としては、前記歯軸操作ガイド５３における面５２と、Ｘ線投影基準ガイド５５における上面６１との交叉角度を二等分する二等分面６２を上面に形成した四角柱状の杆体先端に、前記二等分面６２に対して上方へ直角に折曲される指示部５６を有したものを例示している。
また、前記指示部５６の先端は、Ｘ線照射方向を指示し易いよう矢印状に形成されているが、前記二等分面６２に対して上方へ直角な方向を指示できる手段であれば採用される。
すなわち、前記指示部５６の方向が前記二等分面６２に対して上方へ直角に指示できれば本願の二等分面指示手段５７として採用され、例えば、角度を検知できる分度器などの角度ゲージ機能を、後述する開度位置制御機構に一体化させ、表示される角度に対して直角方向を指示するものが備わっていれば前記前記四角柱状の杆体が無くても構わない。
開度位置制御機構５８は、前述の歯軸操作ガイド５３、Ｘ線投影基準ガイド５５、二等分面角度指示手段５７を共通の回転軸６４で回動可能に連結し、上記歯軸操作ガイド５３を回転軸６４を中心にして回転操作させたときには、上記二等分面角度指示手段５７を、歯軸操作ガイド５３とＸ線投影基準ガイド５５によって形成される開き角度の二等分面上に連動的に回動させる構造としている。
図４は、前記開度位置制御機構５８を詳説するために図示した要部分解斜視図、図５は開度位置制御機構５８の動作説明図である。
すなわち、前記二等分面角度指示手段５７の基端には図例のような円盤６３が連接されており、該円盤６３には二等分面角度指示手段５７の延長線上に回転軸６４が内挿される回転軸案内長孔６５と、該回転軸案内長孔６５と二等分面角度指示手段５７基端の間にあって、且つ回転軸案内長孔６５の幅方向と平行な長孔を開設したガイドピン誘導長孔６６を形成している。また、このガイドピン誘導長孔６６は、回転軸案内長孔６５よりも長く、前記円盤６３に直線的に開設できる長さに設けている。
また、前記歯軸操作ガイド５３及びＸ線投影基準ガイド５５の各々の基端にも前記円盤６３と同円周の円盤部材６７が連接されており、前記回転軸案内長孔６５の二等分面角度指示手段５７方向側の端部と対応する位置に回転軸６４の貫通孔６８、６８を各々開設している。
更に、前記回転軸６４が回転軸案内長孔６５の二等分面角度指示手段５７方向端に位置された状態で、貫通孔６８，６８を内挿し、且つ前記二等分面６２、上面５１、面５２が互いに平行になる位置において、前記ガイドピン誘導長孔６６の一端には前記操作ガイド５３の円盤部材６７に設けたガイドピン６９が、他端には前記Ｘ線投影基準ガイド５５の円盤部材６７に設けたガイドピン７０が各々位置するように設けている。
かかる構造にした開度位置制御機構５８によって、本装置１は図５に示すように動作する。図５（ａ）は、歯軸操作ガイド５３とＸ線投影基準ガイド５５が最大に開いた状態を図示しており、この状態から上記歯軸ガイド５３をＸ線投影ガイド方向に回動操作させると、図５（ｂ）に示すように歯軸操作ガイド５３に設けたガイドピン６９が、回転軸６４を支点として前記ガイドピン誘導長孔６６に沿って移動する。
このガイドピン６９の移動に強制されて、二等分面角度指示手段５７に連接された前記円盤６３が僅かに回転させられ、その結果、Ｘ線投影基準ガイド５５の円盤部材６７に設けたガイドピン７０もガイドピン誘導長孔６６に沿って、その他端から離される。このとき、前記円盤６３に連接された二等分面角度指示手段５７も、円盤６３の回転と共にＸ線投影基準ガイド５５方向に回動されるが、回転軸６４を頂点とする両ガイドピン６９、７０の線分は不変であるため、前記二等分面角度指示手段５７は、回転軸６４を頂点にして両ガイドピン６９、７０とで形成される二等辺三角形の垂直二等分線上に位置づけられる。
換言すれば、前記歯軸操作ガイド５３を回転操作することで、上記二等分面角度指示手段５７を、歯軸操作ガイド５３とＸ線投影基準ガイド５５によって形成される任意の開き角度θの二等分上に連動的に回動させることになり、詳しくは前記二等分面角度指示手段５７の上面が、歯軸操作ガイド５３の面５２とＸ線投影基準ガイド５５の上面６１との二等分面に位置されるのである。
また、さらに歯軸操作ガイド５３を回転操作すると、前述と同様に機構して最終的には図５（ｃ）に示すように、両ガイドピン６９，７０が当接するか又は回転軸案内長孔６５端部に回転軸６４が当接して回動が規制され、前記歯軸操作ガイド５３とＸ線投影基準ガイド５５とが閉じられた状態になるのである。
【００２５】
なお、前述のような動作を行うことができる開度位置制御機構５５であれば、例示した機構以外であっても本発明の開度位置制御機構５５として使用可能である。
〔第２実施例〕
図６は、開度位置制御機構の他の実施例を示す説明図である。
本例では、前記患歯のＸ線仮想投影面に平行な面を規定する歯軸操作ガイド５３と、Ｘ線撮影面を規定するＸ線撮影基準ガイド５５と、これらを略共通の回転軸６４で回動可能に連結した開度位置制御機構５８を備え、上記開度位置制御機構５８には、Ｘ線の照射位置方向を規定する指示部５６を有した二等分面角度指示手段５７を設け、上記歯軸操作ガイド５３とＸ線撮影基準ガイド５５とは、前記二等分面角度指示手段５７を中心として、任意の角度に連動して回動するよう構成している。
即ち、前記二等分面角度指示手段５７が回動されずに常に一定方向に指示され、前記歯軸操作ガイド５３とＸ線撮影基準ガイド５５とが二等分面角度指示手段５７を中心にして、左右対称に回動されるような開度位置制御機構５８を備えたものである。
【００２６】
このような開度位置制御機構５８としては、例えばコンパスなどに代表されるような周知の回動機構を利用することが考えられ、図例のようにネジ軸７２に固定された回転基盤７１を回転すると該回転基盤７１の回転中心から歯軸操作ガイド５３とＸ線撮影基準ガイド５５に各々逆ネジ切りされた前記ネジ軸７２が回転し、そうするとＸ線撮影基準ガイド５５と歯軸操作ガイド５３に各々回動自在に固定された雌ネジ８３と雌ネジ８５を介し、前記二等分面指示手段５７を中心として両ガイド５３、５５が対称に連動して軸６４を中心に回動開閉されるものである。
図７も前記開度位置制御機構の他の実施例（ラックピニオン機構）を示した図である。本例では、前記二等分面角度指示手段５７基端の円盤６３に代えて、基端両側面に連続したギア７３、７３を形成し、このギア７３、７３に嵌合される歯車部７４、７４を円盤部材７５を中心に歯軸操作ガイド５３及びＸ線撮影基準ガイド５５の基端に各々形成したものである。また、前記円盤部材７５に固定された軸７７、７７と７６を中心に前記ガイド５３，５５は回転自在に、そして二等分面角度指示手段５７は長孔７８を介して上記ラックピニンの歯合によりスライド自在にされている。
このようなラックピニオンを利用した開度位置制御機構５８であっても、上記同様に歯軸操作ガイド５３とＸ線撮影基準ガイド５５が二等分面指示手段５７を中心と連動して開閉される。
なお、図示した３本の軸７７、７７、７６は各々独立して円盤部材７５に固定されており、厳密にはいえば別個の回転軸を備えているが、このような回転軸であっても、本発明にいう共通の回転軸の概念に含まれることを付言しておく。
〔第３実施例〕
図８は、二等分面指示手段の他の実施例を示すＸ線撮影補助装置の斜視図である。
【００２７】
本実施例での二等分面角度指示手段５７としては、前記指示部５６に代えてＸ線照射筒に取付可能にした支持部材７９を、前記開度位置制御機構５８に連結したものであり、これによって、上記歯軸操作ガイド５３を回動操作して、撮影すべき患歯のＸ線仮想撮影面が規定されたときには、その歯軸操作ガイド５３とＸ線投影基準ガイド５５とで形成される開き角の二等分面に対して平行に、前記支持部材７９に連結されたアームが位置づけられるとともに、このアームに対して直角方向、つまりＸ線の照射方向に前記支持部材７９がＸ線照射筒を位置決めするものである。
【００２８】
このようなＸ線の照射方向を指示する支持部材７９を採用することで、前記指示部５６を目視しながらＸ線照射筒を合わせなくても、前記支持部材７９にＸ線照射筒を取付けることで、Ｘ線の照射筒に取付けられることにより位置決めすることができる。
なお、二等分面指示手段５７としては、この実施例では棒状アームで構成しているが、板状でも良いし、公知の分度器の如く透明な板に線を表示したもののみでも良い。
以下、本出願人が先の出願で提案した方法及びその装置について記載する。
【００２９】
以下に本発明の方法を実行するためのＸ線撮影補助装置の実施例を詳細に説明することにより、本発明に係る動物の歯のＸ線撮影方法を説明する。
図９は、Ｘ線撮影補助装置１０の最も基本的な実施例とその使用状態を示す側面図である。１は柄状のフィルムアームであり、先端部に口内用デンタルＸ線フィルム２２を平らに保持するためのフィルム保持部６が設けられている。フィルム保持部６とフィルムアーム１との接続部には段差が形成されており、平板状をしたフィルム保持部６の上に口内用デンタルＸ線フィルム２２を平らに設置したとき、フィルム面Ｘとフィルムアーム１の辺縁とが水平になる。従って、口腔内のフィルム面Ｘが口腔外へ真っすぐ延長されて、フィルムアーム１の辺縁を仮想二等分面Ｚを決定するときの基準線（Ｘ）にすることができる。フィルムを保持するための手段は、ゴムバンドやクリップ、枠などの歯科用具の周知技術を任意に利用することができる。また、フィルム保持部６に円盤状のターンテーブルを設け、長方形のＸ線フィルムを方向自在に配置できるようにしてもよい。
【００３０】
上記フィルムアーム１の中軸にスライド溝８を穿設し、スライド溝８を横に貫通して可動性に取り付けられたアーム連結部７を前後へ滑らかに移動させることができるようにしている。このスライド機能によってアーム連結部７に連結した歯軸アーム２と二等分アーム３を口腔外の空間で任意の角度に固定することができる。アーム連結部７におけるアーム固定手段を特に限定するものではなく、リング状のゴムワッシャーを挟んでネジ止めにするなど一般の周知技術を任意に選択することができる。
【００３１】
図９に示す実施例において、１は直定規状の歯軸アーム、３はＴ形定規状の二等分アームであり、二等分アーム３の先端部にはＸ線照射ガイド４が直角に設けられている。Ｘ線照射ガイド４に刻まれた目盛り５は１ｍｍ間隔を好適とし、目印のため５ｍｍごとに数字を打刻することが望ましい。歯軸アーム２と２等分アーム３の中軸にもスライド溝８を穿設し、各アーム２、３にアーム連結部７を回転軸とする３６０度の回転性と前進・後退自在の可動性を付与している。
【００３２】
上記フィルムアーム１の形状は、角棒状や丸棒状などを好適とする。また、仮想２等分面を割り出すための基準軸として常に真っすぐな直線状態を維持する必要上、曲がったり歪んだりしないステンレス鋼などＸ線不透過性の金属類で製造することが望ましい。それに対して、歯軸アーム２および２等分アーム３は薄板状のものを最適とし、Ｘ線像に障害を与えないようにするためＸ線透過性のガラスや合成樹脂などで製造することが好ましい。
【００３３】
上記実施例のＸ線撮影補助装置１０を使用するときは、図９に示すように、フィルムアーム１のフィルム保持部６に口内用デンタルＸ線フィルム２２を平らに装着し、これを全身麻酔した動物の口腔内に挿入する。次に、フィルムアーム１の細長い柄部を片手で支持しながら、別の片手で歯軸アーム２を操作し、なるべき患歯２３の近くに近接させてから、歯軸線Ｙに平行する角度まで歯軸アーム２を傾斜する。次に、その傾斜角度を保ちつつ歯軸アーム２をフィルムアーム１の末端部まで後退させ、アーム連結部７をネジなどで固定する。次に、空いた片手で動物の顔の近くまで前進させた二等分アーム３を操作し、Ｔ形定規の横手に相当するＸ線照射ガイド４がフィルムアーム１および歯軸アーム２の各辺縁と同一角度で交差する位置を探す。その際、Ｘ線照射ガイド４に刻まれた目盛り５、５を利用することにより、極めて簡単かつ正確に２等辺三角形の中心線上に二等分アーム３を置くことができる。その角度に固定された二等分アーム３は、口腔内に描かれる仮想二等分面Ｚに平行している。従って、二等分アーム３の先端部に直角に備わるＸ線照射ガイド４に平行する方向から患歯２３に向けてＸ線ビーム２１を照射すれば、Ｘ線ビーム２１は仮想２等分面Ｚに対して垂直に当たる。
【００３４】
図１０に示されているＸ線撮影補助装置１０ａの実施例では、２等分アーム３あの先端に備わるＸ線照射ガイド４ａ、４ａ’が折り畳み自在に形成されている。
このようにすると、二等分アーム３ａを仮想二等分面Ｚに平行させた後、一方のＸ線照射ガイド４ａ’を折り畳むことにより、動物の顔に邪魔されることなく二等分アーム３ａを前進させて、他方のＸ線照射ガイド４ａを患歯２３の真上付近の空間に配置することができる。このため、Ｘ線装置２０をＸ線照射ガイド４ａの先端に接近させ、Ｘ線透過材で作られたＸ線照射ガイド４ａに向けてＸ線ビーム２１を照射すれば、狙いが外れて患歯を写し損なうという失敗がなくなる。従って、常に患歯２３の鮮明なＸ線像を確実に得ることができる。また、歯科用Ｘ線装置の焦点距離は２０〜３０ｃｍであるから、動物の頭が大きくて患歯２３とＸ線装置２０との中間に配置されたＸ線照射ガイド４ａが邪魔になるときは、直立するＸ線照射ガイド４ａを矢印Ａの方向に折り畳んで、Ｘ線装置２０を患歯２３から３０ｃｍ以内の所に接近させることができる。
【００３５】
図１１は図１０に示した実施例の平面図である。フィルムアーム１ａの先端部に設けたフィルム保持部６ａは、平板状の長方形が好適である。ここに口内用デンタルＸ線フィルムを平らに装着するため、フィルム係止手段９としてゴムバンドを図示しているが、フィルム係止手段９を特に限定するものではない。また、柄状のフィルムアーム１ａを二股状に成形して、歯軸アーム２ａを格納することができるようにしている。さらに、二等分アーム３ａのＸ線照射ガイド４ａ、４ａ’も折り畳めるから、製品の形態を箱入れ可能なすっきりしたものにすることができる。従って、製品の包装や運搬、保管が便利になる。なお、可動性のアーム連結部７ａにおける最も単純なアーム固定手段の一例として、リング状のゴムワッシャーによるネジ止めを図示している、ゴムワッシャーがストッパーの働きをするので、歯軸アーム２ａや二等分アーム３ａの可動性を損なわない程度にネジを締めても、各アームを任意の傾斜角度で固定することができる。
【００３６】
図１２に示されているＸ線撮影補助装置１０ｂの実施例では、Ｘ線透過材で作られた二等分アーム３ｂがＬ形曲尺状に成形されている。このようにすると、Ｘ線照射ガイド４ｂを容易に患歯の真上付近の空間に配置することができるので、撮影する患歯に狙いを定めることも、またＸ線ビームの照射方向を定めることも簡単にできるので非常に便利である。ただし、Ｌ形曲尺状の二等分アーム３ｂを採用すると、Ｘ線照射ガイド４ｂを利用して仮想二等分面を決定することができない。そこで、この実施例では二等分アーム３ｂの末端部に直定規１１を直角に取り付けている。このようにすれば、アーム連結部７ｂで交差するフィルムアーム１ｂと歯軸アーム２ｂの各末端部の辺縁に直定規１１の目盛りを合わせることにより、仮想二等分面と平行する角度を正確に割り出すことができる。
【００３７】
図１３に示されているＸ線撮影補助装置１０ｃの実施例では、Ｌ形曲尺状の二等分アーム３ｃを用いて仮想二等分面を確実に決定できるようにするための手段として、フィルムアーム１ｃを前後に滑動するアーム連結部７ｃに分度器１２を取り付けている。このようにすると、歯軸アーム２ｃを動物の顔に近付けて、なるべく患歯に近い所で歯軸線の角度をより一層正確に測定することができる。しかる後、歯軸線の角度に固定した歯軸アーム２ｃと分度器１２をアーム連結部７ｃごと、フィルムアーム１ｃの末端部へ後退させる。そして、二等分アーム３ｃを分度器１２の目盛りに合わせて操作することにより、正確な仮想２等分面の角度を簡単且つ確実に決定することができる。その角度を保ちながら二等分アーム３ｃを前進させ、直角に設けられたＸ線透過性のＸ線照射ガイド４ｃを患歯の真上付近に配置し、これに向けてＸ線ビームを照射する。
【００３８】
図１４に示されているＸ線撮影補助装置１０ｄの実施例では、Ｘ線透過材で製造されたＬ形曲尺状の二等分アーム３ｄに連動手段１３を設けている。すなわち、フィルムアーム１ｄの末端部に横ネジで固定されたアーム連結部７ｄに、歯軸アーム２ｄと二等分アーム３ｄを回動自在に取り付ける。そして、アーム連結部７ｄを基点とし、基点より等距離の位置において各アーム１ｄ、２ｄ、３ｄに連動手段１３を連結する。連動手段１３として、コイルバネやゴム、バネ内蔵のリール、油圧シリンダーなどが好適である。例えば、図６に示すように、弾発緑が等しい一対のコイルバネを二等分アーム３ｄの中軸に取り付け、各コイルバネをそれぞれフィルムアーム１ｄと歯軸アーム２ｄに連結したとき、歯軸アーム２ｄを操作して歯軸線と平行する角度に傾斜させれば、歯軸アーム２ｄの動きを連動して二等分アーム３ｄが引き寄せられる。しかし、二等分アーム３ｄの動きは、フィルムアーム１ｄに連結するコイルバネの力で制限されるため、二等分アーム３ｄは両アーム１ｄ，２ｄの中間、つまり仮想二等分面の位置に安定することになるわけである。従って、連動手段１３を用いることにより、直定規や分度器と同様に正確な仮想二等分面の決定が可能となる。
【００３９】
図１５に示されているＸ線撮影補助装置１０ｅの実施例では、角柱状のフィルムアーム１ｅの外側に角管状のアーム連結部７ｅを可動性に設け、矢印Ｂの方向へ滑らかに動くようにしている。アーム連結部７ｅの上面には歯軸アーム２ｅが、側面には二等分アーム３ｅが、それぞれ３６０度の回動自在に取り付けられている。また、歯軸アーム２ｅと二等分アーム３ｅ、およびＸ線照射ガイド４ｅは、それぞれ伸縮自在に成形されている。伸縮手段としては、カメラの三脚やテレビの室内アンテナなど従来の周知技術を任意に選択してよい。このようにすると、動物の大きさに関係なく、一台の装置ですべての患者の歯を撮影できる。
【００４０】
【発明の効果】
本発明によれば、次のような特有の効果がある。
請求項１〜４に係るＸ線撮影補助装置によれば、Ｘ線撮影画像形成手段を取付けたＸ線撮影基準ガイドを口腔内に規定し、Ｘ線撮影すべき患歯に対する仮想投影面に対して口腔外の平行な位置に歯軸操作ガイドの位置を規定するだけで、開度位置制御機構による二等分面指示手段が、常にＸ線投影基準ガイドと歯軸操作ガイドの二等分面に規定されるので、素早く且つ正確にＸ線の照射方向が指示される。
また、口腔外に位置される前記指示部に従うことで歯科診療に携わる医師等が目測や勘に頼ることなく、極めて簡単かつ確実に二等分面撮影法による患歯のＸ線撮影を実行できる。
【００４１】
また、指示部の指示どおりにＸ線仮想撮影面を狙ってＸ線照射筒をセットするだけで、Ｘ線投影基準ガイドに取付けたＸ線画像形成手段には、Ｘ線仮想撮影面に撮影されるＸ線画像と合同なＸ線透過画像が鮮明に得られるうえ、前記の指示部方向に合わせてＸ線の照射方向を定めなくても、Ｘ線の照射方向を指示する支持部材にＸ線照射筒をセットするだけで、Ｘ線の照射方向を二等分面と垂直に位置決めすることもできので、二等分面撮影が不慣れな初心者であっても患歯の鮮明なＸ線像を得ることができ、撮影ミスを何度も繰り返す場合が少なくなるので、患者と医師の双方が危険なＸ線を過剰に被爆せず、短時間でＸ線透過画像を得ることができる。
更に、請求項５、６に係る先の出願で提案されるＸ線撮影補助装置及びこれを用いた二等分面撮影方法によれば、以下に記載されるような効果を奏する。
【００４２】
口腔内に設置されたＸ線フィルムのフィルム面を柄状のフィルムアームで口腔外に明示すると共に、患歯の歯軸線も直定規状の歯軸アームで口腔外に明示することにより、フィルム面と歯軸線との交差角度を口腔外の空間に明示することができる。
さらに、２本のアームで口腔外に明示されたフィルム面と歯軸線を斜辺とする二等辺三角形の中心線上にＴ形定規状あるいはＬ形曲尺状の二等分アームを配置することにより、フィルム面と歯軸線との交差角度を二等分する正確な仮想二等分面を口腔外の空間に明示することができる。
【００４３】
そして、仮想二等分面と平行する角度に固定された二等分アームの先端に直角に備わる二等分面指示手段に平行させてＸ線ビームを照射することにより、Ｘ線ビームを仮想二等分面に対して垂直に照射することができる。その結果、簡単かつ確実に患歯の鮮明なＸ線像を得ることができる。
二等分面法では動物の歯のＸ線撮影を行うとき、従来より動物の狭い口腔内に指やボールペンなどを挿入し、目測と勘に頼って仮想二等分面を割り出していたのであるが、失敗することが多く、何度も撮影を繰り返しがちであった。そのため、動物と獣医師の双方に過剰なＸ線を被爆させる危険があった。それに対し、本発明は、３本のアームで構成される簡単な装置を使用することにより、従来の不都合をすべて完全に解消することができる。このため、動物も獣医師もＸ線過剰被爆の危険を回避できるし、面倒な２等分面法による撮影の手間やフィルム代をも著しく軽減することができる。
【図面の簡単な説明】
【図１】Ｘ線二等分面撮影の理解を助けるＸ線撮影補助装置を使用した説明図
【図２】Ｘ線二等分面撮影の原理を幾何学的に説明した図
【図３】本発明に係るＸ線撮影補助装置の一実施例を示す斜視図
【図４】要部分解斜視図
【図５】開度位置制御機構による動作説明図
【図６】開度位置制御機構の他の実施例を示す説明図
【図７】開度位置制御機構の他の実施例（ラックピニオン）を示す説明図
【図８】二等分面指示手段の他の実施例を示すＸ線撮影補助装置の斜視図
【図９】Ｘ線撮影補助装置の実施例を示す側面図である。
【図１０】Ｘ線撮影補助装置の別の実施例を示す側面図である。
【図１１】図２に示した実施例の平面図である。
【図１２】Ｘ線撮影補助装置の別の実施例を示す側面図である。
【図１３】Ｘ線撮影補助装置の別の実施例を示す側面図である。
【図１４】Ｘ線撮影補助装置の別の実施例を示す側面図である。
【図１５】Ｘ線撮影補助装置の別の実施例を示す側面図である。
【図１６】二等分面法による従来のＸ線撮影を示す側面図である。
【符号の説明】
５１ Ｘ線撮影補助装置
５２ （Ｘ線仮想撮影面に平行な）面
５３ 歯軸操作ガイド
５４ Ｘ線画像形成手段
５５ Ｘ線投影基準ガイド
５６ 指示部
５７ 二等分面角度指示手段
５８ 開度位置制御機構
５９ 四角柱状アーム
６０ 平板保持台
６１ 上面
６２ 二等分面
６３ 円盤
６４ 回転軸
６５ 回転軸案内長孔
６６ ガイドピン誘導長孔
６７ 円盤部材
６８ 貫通孔
６９ （歯軸操作ガイドの）ガイドピン
７０ （Ｘ線投影基準ガイドの）ガイドピン
７１ ネジ軸
７２ 回転基盤
７３ ギア
７４ 歯車部
７５ 円盤部材
７６ 軸（長孔に対応）
７７ 軸（ガイド５３、５５に対応）
７８ 長孔
８３、８５ 雌ネジ
７９ 支持部材
（ｘ）Ｘ線投影基準面
（ｙ）Ｘ線仮想面
（ｚ）（ｘ）と（ｙ）とで形成される開き角度の二等分面
１，１ａ、１ｂ、１ｃ，１ｄ，１ｅ フィルムアーム
２，２ａ、２ｂ、２ｃ，２ｄ，２ｅ 歯軸アーム
３，３ａ、３ｂ、３ｃ，３ｄ，３ｅ 二等分アーム
４，４ａ、４ｂ、４ｃ，４ｄ，４ｅ Ｘ線照射ガイド
６，６ａ フィルム保持部
７，７ａ、７ｂ、７ｃ，７ｄ，７ｅ アーム連結部
１０，１０ａ、１０ｂ，１０ｃ，１０ｄ，１０ｅ Ｘ線撮影補助装置
２０ Ｘ線装置
２１ Ｘ線ビーム
２２ Ｘ線フィルム
２３ 患歯
Ｘ フィルム面
Ｙ 歯軸線
Ｚ 仮想二等分面
Claims (6)
- 患歯のＸ線仮想撮影面に平行な面を規定する歯軸操作ガイドと、
Ｘ線画像形成手段を取り付け可能とし、上記Ｘ線画像形成手段の表面と同一または平行な、Ｘ線投影面を規定するアームからなるＸ線投影基準ガイドと、
Ｘ線の照射方向を規定する指示部を有し、歯軸線操作ガイドとＸ線投影基準ガイドにより交差される角度の二等分面を規定可能な二等分面角度指示手段と、
これらを回動可能に連結した開度位置制御機構とからなり、
上記開度位置制御機構は、上記歯軸操作ガイドと上記Ｘ線投影基準ガイドが上記二等分面角度指示手段を中心に左右対称に回動することによって、歯軸操作ガイドとＸ線投影基準ガイドが形成する開き角度の二等分面上に、上記二等分面角度指示手段の位置を連動的に保つ構造とし、これにより、上記二等分面角度指示手段に直角に設けられた指示部がＸ線照射方向を指示することを特徴としたＸ線撮影補助装置。 - 患歯のＸ線仮想撮影面に平行な面を規定する歯軸操作ガイドと、
Ｘ線画像形成手段を取り付け可能とし、上記Ｘ線画像形成手段の表面と同一または平行な、Ｘ線投影面を規定するアームからなるＸ線投影基準ガイドと、
Ｘ線の照射方向を規定する指示部を有し、歯軸線操作ガイドとＸ線投影基準ガイドにより交差される角度の二等分面を規定可能な二等分面角度指示手段と、
これらを回動可能に連結した開度位置制御機構とからなり、上記Ｘ線投影基準ガイドの上記Ｘ線画像形成手段を口腔に挿入した場合に、この開度位置制御機構が口腔外に位置するように形成されており、
上記開度位置制御機構は、上記歯軸操作ガイドと上記Ｘ線投影基準ガイドと上記二等分面角度指示手段が連動することによって、歯軸操作ガイドとＸ線投影基準ガイドが形成する開き角度の二等分面上に、上記二等分面角度指示手段の位置を連動的に保つ構造とし、これにより、上記二等分面角度指示手段に直角に設けられた指示部がＸ線照射方向を指示することを特徴としたＸ線撮影補助装置。 - 請求項１または２において、
上記開度位置制御機構は、上記二等分面角度指示手段の回転軸部に形成した長孔によって連動可能な構造としていることを特徴としたＸ線撮影補助装置。 - 請求項１または２において、
上記開度位置制御機構は、ラックピニオン構造としていることを特徴としたＸ線撮影補助装置。 - ３本のアームを開閉自在な扇状に連結した歯科用のＸ線撮影補助装置であって、
先端部に口内用デンタルＸ線フィルムを平らに保持するためのフィルム保持部を設けると共に、フィルム保持部の後方に可動性のアーム連結部を設けた柄状のフィルムアームと、
フィルムアームのアーム連結部に可動性に連結されて歯軸線と平行する角度に固定できるようにした直定規状の歯軸アームと、
フィルムアームのアーム連結部に可動性に連結されてフィルムアームおよび歯軸アームを斜辺とする二等辺三角形の中心線上に固定できるようにすると共に、Ｘ線ビームに直角な、フィルム面と交差する角度を二等分した仮想二等分面を明示し、先端部にＸ線ビームの照射方向を指示するためのＸ線照射ガイドを直角に設けたＴ形定規状あるいはＬ形曲尺状の二等分アームとから成るＸ線撮影補助装置。 - 動物の患歯の長軸の歯軸線を想定し、歯軸線と口腔内に設置した口内用デンタルＸ線フィルムのフィルム面とが交差する角度を二等分した仮想面に対してＸ線ビームを垂直に照射する歯科領域での二等分面法において、
Ｘ線フィルムを柄状のフィルムアームで支持して、口腔内のフィルム面を口腔外に明示するステップと、
目に見えない歯軸線を直定規状の歯軸アームで明示して、口腔外に延長するファイルアームと交差させるステップと、
ファイルアームおよび歯軸アームを斜辺とする二等辺三角形の中心線上にＴ形定規状あるいはＬ形曲尺状の二等分アームを配置して、仮想二等分面の角度を決定してＸ線ビームに直角な、フィルム面と交差する角度を二等分した仮想二等分面を明示するステップと、
二等分アームの先端部に直角に備わるＸ線照射ガイドに平行させて、Ｘ線ビームを患歯に向けて照射するステップとから成るＸ線二等分面撮影方法。
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP30463898A JP3745133B2 (ja) | 1997-10-24 | 1998-10-26 | Ｘ線撮影補助装置及びこれを用いたｘ線二等分面撮影方法 |
Applications Claiming Priority (3)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP9-330783 | 1997-10-24 | ||
| JP33078397 | 1997-10-24 | ||
| JP30463898A JP3745133B2 (ja) | 1997-10-24 | 1998-10-26 | Ｘ線撮影補助装置及びこれを用いたｘ線二等分面撮影方法 |
Publications (2)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPH11197148A JPH11197148A (ja) | 1999-07-27 |
| JP3745133B2 true JP3745133B2 (ja) | 2006-02-15 |
Family
ID=26563985
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP30463898A Expired - Fee Related JP3745133B2 (ja) | 1997-10-24 | 1998-10-26 | Ｘ線撮影補助装置及びこれを用いたｘ線二等分面撮影方法 |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| JP (1) | JP3745133B2 (ja) |
Cited By (1)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| WO2010122923A1 (ja) * | 2009-04-21 | 2010-10-28 | 株式会社ニックス | 口腔内ｘ線撮影補助装具および口腔内ｘ線撮影システム |
Families Citing this family (8)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JP5046284B2 (ja) * | 2007-08-23 | 2012-10-10 | 株式会社吉田製作所 | 歯科用ｘ線撮影素子保持具 |
| KR100920848B1 (ko) * | 2008-11-17 | 2009-10-08 | 최영진 | 구강 내 방사선 촬영을 위한 각도 지시 필름 홀더 및 필름 지지부 |
| JP5124683B2 (ja) * | 2009-02-27 | 2013-01-23 | 株式会社ニックス | 口腔内撮影補助具 |
| CN102755202B (zh) * | 2012-08-02 | 2015-01-07 | 上海交通大学 | 动物手术试验台 |
| KR101877636B1 (ko) * | 2016-11-14 | 2018-07-11 | 한림대학교 산학협력단 | C형 엑스선 투시장치용 골 각도를 측정하는 각도기 |
| WO2022011885A1 (zh) * | 2020-07-15 | 2022-01-20 | 韩方凯 | 一种基于分角线的牙齿根尖片投照器及其使用方法 |
| CN111803119B (zh) * | 2020-07-15 | 2024-01-19 | 上海市口腔病防治院 | 一种基于分角线的牙齿根尖片投照器及工作方法 |
| WO2022241668A1 (zh) * | 2021-05-19 | 2022-11-24 | 韩方凯 | 用于牙根尖片投照的角度定位装置及使用方法 |
-
1998
- 1998-10-26 JP JP30463898A patent/JP3745133B2/ja not_active Expired - Fee Related
Cited By (1)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| WO2010122923A1 (ja) * | 2009-04-21 | 2010-10-28 | 株式会社ニックス | 口腔内ｘ線撮影補助装具および口腔内ｘ線撮影システム |
Also Published As
| Publication number | Publication date |
|---|---|
| JPH11197148A (ja) | 1999-07-27 |
Similar Documents
| Publication | Publication Date | Title |
|---|---|---|
| US10716593B2 (en) | Apparatus for guiding a surgical needle | |
| KR970001431B1 (ko) | 외과수술을 재생할 수 있게 광학적으로 표시하는 방법 및 장치 | |
| US4733661A (en) | Guidance device for C.T. guided drainage and biopsy procedures | |
| US10835296B2 (en) | Spinous process clamp | |
| US20140270067A1 (en) | Radiographic marker | |
| JP5124683B2 (ja) | 口腔内撮影補助具 | |
| JP3745133B2 (ja) | Ｘ線撮影補助装置及びこれを用いたｘ線二等分面撮影方法 | |
| US20050171559A1 (en) | Stereotactic apparatus and methods | |
| US5102391A (en) | Guidance device for C. T. guided drainage and biopsy procedures | |
| KR102203548B1 (ko) | 치과용 ct 촬영 장치, 치과용 ct 촬영 장치의 정렬 방법 및 컴퓨터 판독 가능한 기록 매체 | |
| EP0879026B1 (en) | Apparatus and method for positioning a maxillary dental arch model in an articulator | |
| JP3827890B2 (ja) | 穿刺針ガイド器具 | |
| US11045157B2 (en) | Visual indicator for the assessment of the tilt of the Frankfort plane in extra oral dental imaging devices | |
| KR100920848B1 (ko) | 구강 내 방사선 촬영을 위한 각도 지시 필름 홀더 및 필름 지지부 | |
| JPS59137035A (ja) | レントゲン頭部撮影装置 | |
| US20050113816A1 (en) | Instrument guide with capture and release in an image plane | |
| US11246575B2 (en) | Biopsy needle guide with pointer for simplified angulation | |
| CA2764380C (en) | Alignment device for bitewing radiograph | |
| KR101376542B1 (ko) | 안면 측정기 | |
| US10765385B1 (en) | Positioning apparatus for veterinary dental film and digital sensors | |
| US20230034655A1 (en) | Systems and method for single-operator neuraxial medical device procedures using real-time ultrasound guidance | |
| US20240058033A1 (en) | Systems and method for single-operator neuraxial medical device procedures using real-time ultrasound guidance | |
| JP5421738B2 (ja) | バイオプシ用ファントム | |
| JPWO2020194302A5 (ja) | ||
| KR100896321B1 (ko) | 동공지시기 및 이를 구비한 ｘ선 촬영 장치 |
Legal Events
| Date | Code | Title | Description |
|---|---|---|---|
| A977 | Report on retrieval |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A971007 Effective date: 20041130 |
|
| A131 | Notification of reasons for refusal |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A131 Effective date: 20041214 |
|
| A521 | Request for written amendment filed |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A523 Effective date: 20050214 |
|
| TRDD | Decision of grant or rejection written | ||
| A01 | Written decision to grant a patent or to grant a registration (utility model) |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A01 Effective date: 20051018 |
|
| A61 | First payment of annual fees (during grant procedure) |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A61 Effective date: 20051116 |
|
| R150 | Certificate of patent or registration of utility model |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: R150 |
|
| FPAY | Renewal fee payment (event date is renewal date of database) |
Free format text: PAYMENT UNTIL: 20091202 Year of fee payment: 4 |
|
| FPAY | Renewal fee payment (event date is renewal date of database) |
Free format text: PAYMENT UNTIL: 20101202 Year of fee payment: 5 |
|
| FPAY | Renewal fee payment (event date is renewal date of database) |
Free format text: PAYMENT UNTIL: 20111202 Year of fee payment: 6 |
|
| LAPS | Cancellation because of no payment of annual fees |