JP7221323B2 - Stocker - Google Patents

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Description

本発明は、ストッカに関する。 The present invention relates to stockers.

従来より、配達人が配達した宅配物を納入可能なボックス(納品庫)を複数有するロッカー(ストッカ)と、ロッカーを管理する管理装置とを備えたシステムが知られている(例えば、特許文献1参照)。このシステムでは、配達人からの選択を受け付けたボックスが空きボックスであれば、予約ボックスとして登録する。そして、配達人が予約ボックスに宅配物を納入する際には、予約ボックスに解錠信号を送って扉の開放動作を行い、開放動作が所定回数目となっても扉が開放しない場合には扉の開故障が生じた旨のエラーメッセージを表示する。 Conventionally, there has been known a system provided with a locker (stocker) having a plurality of boxes (delivery box) capable of delivering parcels delivered by a delivery person, and a management device for managing the lockers (for example, Patent Document 1: reference). In this system, if a box selected by a delivery person is an empty box, it is registered as a reserved box. When the deliverer delivers the parcel to the reservation box, an unlock signal is sent to the reservation box to open the door. An error message is displayed to the effect that a door open failure has occurred.

特開平11-151154号公報JP-A-11-151154

上述したシステムでは、扉の開故障に対応することは記載されているものの、それ以外の事態が生じた場合については考慮されていない。このため、扉の開故障以外の種々の事態が生じた場合に適切に対応することが困難である。 In the system described above, although it is described that it deals with a door open failure, it does not take into account other situations. Therefore, it is difficult to appropriately respond to various situations other than the door open failure.

本発明は、ストッカで生じた事態に適切な対応を可能とすることを主目的とする。 SUMMARY OF THE INVENTION The main object of the present invention is to enable an appropriate response to a situation that occurs in a stocker.

本発明は、上述の主目的を達成するために以下の手段を採った。 The present invention employs the following means in order to achieve the above main object.

本発明の第1のストッカは、
扉を施錠可能な納品庫を有するストッカと、前記ストッカを管理する管理装置とを備えたストッカシステムに用いられるストッカであって、
前記扉の開閉状態を検知する開閉状態検知手段と、
前記管理装置と通信が可能で、前記扉の施錠および解錠を制御する制御装置と、
を備え、
前記制御装置は、前記扉を解錠制御して前記扉の開放が検知されてから所定の開放時間以上に亘って前記扉の開放が検知され続けている場合に、前記扉が開放されたままである旨の通知を前記管理装置に送信する
ことを要旨とする。
The first stocker of the present invention is
A stocker used in a stocker system comprising a stocker having a delivery warehouse with a lockable door and a management device for managing the stocker,
an open/closed state detection means for detecting an open/closed state of the door;
a control device that can communicate with the management device and controls locking and unlocking of the door;
with
The control device controls the unlocking of the door, and when the opening of the door is continuously detected for a predetermined opening time or more after the opening of the door is detected, the door remains open. The gist is to send a notification to the effect that there is a problem to the management device.

本発明の第1のストッカは、納品庫の扉を解錠制御して扉の開放が検知されてから所定の開放時間以上に亘って扉の開放が検知され続けている場合に、その旨の通知を管理装置に送信するから、扉が開放されたままとなっている場合に適切に対応することができる。なお、例えば、納入者(配達者)により納品庫に納入された物品を受け取り者が取り出した後に、扉を閉め忘れた場合などに扉が開放されたままとされることになる。 A first stocker of the present invention controls the unlocking of the door of the delivery warehouse, and when the opening of the door is continuously detected for a predetermined opening time or longer after the opening of the door is detected, the opening of the door is notified to that effect. Since the notification is sent to the management device, appropriate action can be taken when the door remains open. It should be noted that, for example, the door is left open when the receiver forgets to close the door after the receiver takes out the article delivered to the delivery warehouse by the deliverer (deliverer).

本発明の第2のストッカは、
納品庫を有するストッカと、前記ストッカを管理する管理装置とを備えたストッカシステムに用いられるストッカであって、
前記ストッカの前方の所定範囲を撮像可能な撮像装置と、
前記管理装置と通信が可能で、前記撮像装置により撮像された画像から移動体を検出したことに基づいて該画像の記録制御を実行する制御装置と、
を備え、
前記制御装置は、所定の非記録時間以上に亘って前記記録制御を実行していない場合に、画像を記録していない旨の通知を前記管理装置に送信する
ことを要旨とする。
The second stocker of the present invention is
A stocker used in a stocker system comprising a stocker having a delivery warehouse and a management device for managing the stocker,
an imaging device capable of imaging a predetermined range in front of the stocker;
a control device that can communicate with the management device and executes recording control of the image based on detection of a moving object from the image captured by the imaging device;
with
The gist is that the control device transmits a notification to the effect that the image is not being recorded to the management device when the recording control is not executed for a predetermined non-recording time or more.

本発明の第2のストッカは、所定の非記録時間以上に亘って画像の記録制御を実行していない場合に、その旨の通知を管理装置に送信するから、画像を記録していない場合に適切に対応することができる。なお、通常は納入者(配達者)が物品を納入する際や受け取り者が物品を受け取る際にストッカの前方の所定範囲内に入るために画像から移動体が検出される。このため、所定の非記録時間以上に亘って画像を記録していない場合には、撮像装置や撮像される画像に何らかの異常が生じている可能性が高い。 In the second stocker of the present invention, when image recording control is not executed for a predetermined non-recording time or more, the notification to that effect is sent to the management device. can respond appropriately. Normally, when a deliverer (delivery person) delivers an item or a receiver receives an item, the mobile object is detected from the image because it enters a predetermined range in front of the stocker. Therefore, if an image is not recorded for a predetermined non-recording time or more, there is a high possibility that some kind of abnormality has occurred in the imaging device or the captured image.

本発明の第3のストッカは、
扉を施錠可能な納品庫を有するストッカと、前記ストッカを管理する管理装置とを備えたストッカシステムに用いられるストッカであって、
前記扉の開閉状態を検知する開閉状態検知手段と、
前記管理装置と通信が可能で、前記扉の施錠および解錠を制御する制御装置と、
を備え、
前記制御装置は、前記扉を解錠制御していない状態で前記扉の開放が検知された場合に、解錠制御によらずに前記扉が開放された旨の通知を前記管理装置に送信する
ことを要旨とする。
The third stocker of the present invention is
A stocker used in a stocker system comprising a stocker having a delivery warehouse with a lockable door and a management device for managing the stocker,
an open/closed state detection means for detecting an open/closed state of the door;
a control device that can communicate with the management device and controls locking and unlocking of the door;
with
When the opening of the door is detected while the door is not controlled to be unlocked, the control device transmits to the management device a notification that the door has been opened without the unlocking control. This is the gist of it.

本発明の第3のストッカは、納品庫の扉を解錠制御していない状態で扉の開放が検知された場合に、その旨の通知を管理装置に送信するから、解錠制御によらずに扉が開放された場合に適切に対応することができる。なお、解錠制御によらずに扉が開放された場合としては、例えば、制御装置により制御される電子錠装置以外に物理的な鍵を用いる錠装置により解錠可能に構成されていれば、その物理的な鍵を用いる錠装置により扉が解錠された場合が該当する。また、不正な手段により扉が解錠(開放)された場合が該当する。 In the third stocker of the present invention, when the opening of the delivery warehouse door is detected while the door of the delivery warehouse is not controlled to be unlocked, the notification to that effect is sent to the management device. It is possible to respond appropriately when the door is opened at In the case where the door is opened without the unlocking control, for example, if the door is configured to be unlockable by a lock device using a physical key other than the electronic lock device controlled by the control device, This is the case when the door is unlocked by a locking device using the physical key. It also applies to the case where the door is unlocked (opened) by illegal means.

本発明の第4のストッカは、
納品庫を有するストッカと、前記ストッカを管理する管理装置とを備えたストッカシステムに用いられるストッカであって、
消費材の消費を伴って納品証明を出力可能な納品証明出力装置と、
前記管理装置と通信が可能で、納入者により前記納品庫に物品が納入された場合に前記納品証明を出力するよう前記納品証明出力装置を制御する制御装置と、
を備え、
前記制御装置は、前記消費材の残量が所定の残量以下となった場合に、前記消費材の残量が所定の残量以下である旨の通知を前記管理装置に送信する
ことを要旨とする。
The fourth stocker of the present invention is
A stocker used in a stocker system comprising a stocker having a delivery warehouse and a management device for managing the stocker,
a delivery certificate output device capable of outputting a delivery certificate with consumption of consumables;
a control device that can communicate with the management device and controls the delivery certificate output device to output the delivery certificate when the delivery person delivers the goods to the delivery warehouse;
with
The gist is that, when the remaining amount of the consumable material falls below a predetermined remaining amount, the control device transmits a notification to the effect that the remaining amount of the consumable material is equal to or less than a predetermined remaining amount to the management device. and

本発明の第4のストッカは、納品証明を出力可能な納品証明出力装置で用いられる消費材の残量が所定の残量以下となった場合に、その旨の通知を管理装置に送信するから、消費材の残量が所定の残量以下となった場合に適切に対応することができる。なお、納品証明出力装置としては、例えば、インクの消費を伴って納入者が有する伝票などに受領印を押印する装置やインクや用紙の消費を伴って納入証明が印字された伝票を出力する装置などが挙げられる。 The fourth stocker of the present invention, when the remaining amount of consumable materials used in the delivery certificate output device capable of outputting the delivery certificate is below a predetermined remaining amount, transmits a notification to that effect to the management device. , it is possible to appropriately deal with the case where the remaining amount of consumable materials is equal to or less than a predetermined remaining amount. The delivery certificate output device includes, for example, a device that affixes a receipt stamp on a slip owned by a delivery person by consuming ink, and a device that outputs a delivery certificate printed by consuming ink and paper. etc.

ストッカシステム10の構成の概略を示す構成図。1 is a configuration diagram showing an outline of the configuration of a stocker system 10; FIG. ストッカ40の構成の概略を示す構成図。4 is a configuration diagram showing an outline of the configuration of a stocker 40; FIG. 扉開放状態継続時処理の一例を示すフローチャート。5 is a flow chart showing an example of a door open state continuation process. 非記録状態継続時処理の一例を示すフローチャート。10 is a flowchart showing an example of a non-recording state continuation process; 非解錠制御下での扉開放時処理の一例を示すフローチャート。4 is a flowchart showing an example of door opening processing under non-unlocking control; インク残量低下時処理の一例を示すフローチャート。6 is a flow chart showing an example of a process when the remaining amount of ink is low.

[第1実施形態]
次に、本発明の第1実施形態について、図面を用いて説明する。図1は、ストッカシステム10の構成の概略を示す構成図である。図2は、ストッカ40の構成の概略を示す構成図である。
[First embodiment]
Next, a first embodiment of the present invention will be described with reference to the drawings. FIG. 1 is a configuration diagram showing an outline of the configuration of the stocker system 10. As shown in FIG. FIG. 2 is a configuration diagram showing an outline of the configuration of the stocker 40. As shown in FIG.

ストッカシステム10は、図1に示すように、販売管理システム20と、複数のストッカ40と、ストッカ40を管理するストッカ管理装置30とを備える。販売管理システム20と複数のストッカ40(ストッカ40A,40Bなど)とストッカ管理装置30は、インターネットなどのネットワーク12,13に接続されている。 The stocker system 10 includes a sales management system 20, a plurality of stockers 40, and a stocker management device 30 that manages the stockers 40, as shown in FIG. The sales management system 20, a plurality of stockers 40 (stockers 40A, 40B, etc.), and the stocker management device 30 are connected to networks 12, 13 such as the Internet.

販売管理システム20は、店舗21が管理するシステムであり、販売管理装置22を備える。販売管理装置22は、ネットワーク12を介して、購入者14の携帯端末15などと情報のやりとりを行い、購入者14に商品17に関する商品情報を提供する。販売管理装置22には、例えば、商品17の情報を含む商品データベース(DB)や、顧客(購入者14)の情報を含む顧客DB、購入品(商品17)の注文番号や商品17を受け取るストッカ40の情報などを含む販売情報などが記憶されている。 The sales management system 20 is a system managed by the store 21 and includes a sales management device 22 . The sales management device 22 exchanges information with the portable terminal 15 of the purchaser 14 via the network 12 and provides the purchaser 14 with product information on the product 17 . The sales management device 22 includes, for example, a product database (DB) containing information on the product 17, a customer DB containing information on the customer (purchaser 14), an order number of the purchased product (product 17), and a stocker for receiving the product 17. 40 information and the like are stored.

ストッカ40は、店舗21から配送された商品17を購入者14へ受け渡す際に用いられる。ストッカ40は、オフィス、コンビニエンスストア、工場、駅、学校、マンションなど様々な場所に設置されている。このストッカ40は、施錠可能な複数の納品庫41を備える。納品庫41は、商品17などの物品を収容可能な内部空間を有しており、図2に示すように、前面の扉42と、扉42の施錠および解錠を行う電子錠43と、納品庫41内の物品の有無を検出する物品センサ44と、扉42の開閉を検出する開閉センサ45とを備える。 The stocker 40 is used when delivering the product 17 delivered from the store 21 to the purchaser 14 . Stockers 40 are installed in various places such as offices, convenience stores, factories, stations, schools, and condominiums. This stocker 40 includes a plurality of delivery warehouses 41 that can be locked. The delivery warehouse 41 has an internal space capable of accommodating articles such as the product 17, and as shown in FIG. An article sensor 44 for detecting the presence or absence of articles in the warehouse 41 and an opening/closing sensor 45 for detecting opening/closing of the door 42 are provided.

また、ストッカ40は、操作者による鍵(物理鍵)を用いた解錠操作によって複数(例えば、縦一列)の納品庫41の一括解錠を行う一括解錠機構46を備える。この一括解錠機構46は、納品庫41の各列に対応して複数設けられており(図2では1つを図示)、各列の最下段の納品庫41よりも下方に配置され前面に鍵穴が設けられたシリンダー錠47と、シリンダー錠47の図示しない錠軸の回動に連動して上下方向に移動する解錠ロッド48と、解錠ロッド48に接続され解錠ロッド48の上下方向の移動に伴って上下動する複数の解錠レバー49とを備える。各段の納品庫41が備える電子錠43は、施錠状態で下方に突出する解錠ピン43aを備えており、施錠状態で解錠ピン43aが押し上げられることによっても解錠が可能となっている。一括解錠機構46の解錠レバー49は、解錠ピン43aの下端面に当接しており、上方に移動することにより解錠ピン43aを押し上げ動作させる。このため、ストッカ40の設置場所の管理者などは、一括解錠機構46のシリンダー錠47の鍵穴に鍵を挿入して所定方向に回動させることで、解錠ロッド48と解錠レバー49との連動を介して電子錠43の解錠ピン43aを作動させて、複数(縦一列)の納品庫41の一括解錠を行うことができる。なお、このような一括解錠は、商品17を受け取る購入者14が受け取り用のパスワードを誤って紛失(忘失)した場合などに、ストッカ40の設置場所の管理者などによって行われることがある。 The stocker 40 also includes a collective unlocking mechanism 46 that collectively unlocks a plurality of delivery warehouses 41 (for example, in a vertical row) by an unlocking operation using a key (physical key) by an operator. A plurality of collective unlocking mechanisms 46 are provided corresponding to each row of the delivery warehouse 41 (one is shown in FIG. 2), and are arranged below the delivery warehouse 41 at the bottom of each row. A cylinder lock 47 provided with a keyhole, an unlocking rod 48 that moves vertically in conjunction with rotation of a lock shaft (not shown) of the cylinder lock 47, and a vertical direction of the unlocking rod 48 that is connected to the unlocking rod 48. and a plurality of unlocking levers 49 that move up and down along with the movement of the . The electronic lock 43 provided in each delivery warehouse 41 has an unlocking pin 43a that protrudes downward in the locked state, and can be unlocked by pushing up the unlocking pin 43a in the locked state. . The unlocking lever 49 of the collective unlocking mechanism 46 is in contact with the lower end surface of the unlocking pin 43a, and moves upward to push up the unlocking pin 43a. For this reason, the manager of the place where the stocker 40 is installed can insert the key into the keyhole of the cylinder lock 47 of the collective unlocking mechanism 46 and rotate it in a predetermined direction, thereby unlocking the unlocking rod 48 and the unlocking lever 49. By activating the unlocking pin 43a of the electronic lock 43 through the interlocking, a plurality of delivery warehouses 41 (in one vertical row) can be unlocked collectively. Such batch unlocking may be performed by the manager of the installation location of the stocker 40, for example, when the purchaser 14 who receives the product 17 accidentally loses (forgets) the password for receipt.

さらに、ストッカ40は、納品庫41と同じサイズに構成された制御ユニット51を備える。制御ユニット51は、制御部53と、記憶部54と、通信部55とを備える。制御部53は、CPU、ROMおよびRAMなどにより構成され、電子錠43の施錠制御や解錠制御などを含む装置全体の制御を司る。また、制御部53は、物品センサ44からの検出信号や開閉センサ45からの検出信号などが入力される。記憶部54は、各種アプリケーションプログラムや各種データファイルを記憶する。通信部55は、ストッカ管理装置30などの外部機器と通信を行う。記憶部54には、商品17の情報や商品17を収容した納品庫番号、受け取り用のパスワード(受け取りコード)などが対応付けられた納品情報などが記憶されている。 Furthermore, the stocker 40 comprises a control unit 51 configured to have the same size as the delivery warehouse 41 . The control unit 51 includes a control section 53 , a storage section 54 and a communication section 55 . The control unit 53 includes a CPU, a ROM, a RAM, and the like, and controls the entire device including locking control and unlocking control of the electronic lock 43 . The control unit 53 also receives a detection signal from the article sensor 44, a detection signal from the opening/closing sensor 45, and the like. The storage unit 54 stores various application programs and various data files. The communication unit 55 communicates with external devices such as the stocker management device 30 . The storage unit 54 stores delivery information associated with information on the product 17, a delivery warehouse number containing the product 17, a password for receipt (receipt code), and the like.

制御ユニット51の前面板52には、表示操作部56と、読取部57と、撮像部58と、押印部59とが配設されている。表示操作部56は、商品17の配達者19および購入者14に各種情報を表示したり、配達者19および購入者14から各種操作の入力を受け付けたりするタッチパネル式のディスプレイである。読取部57は、配達者19が有する認証カードに印字された認証コードや購入者14が商品17の受け取りに用いるパスワード(受け取りコード)などの各種コードを読み取るコードリーダである。撮像部58は、ストッカ40の前方の所定範囲、例えば納品庫41に商品17を出し入れする配達者19や購入者14などが位置する範囲を撮像可能なカメラであり、所定時間毎に撮像した画像を制御部53に送信する。なお、制御部53は、撮像部58により撮像された画像を処理して画像内の人(移動体)の有無を判定し、画像内から人(移動体)を検出した場合には、画像内から人(移動体)を検出しなくなるまで、撮像部58により撮像された画像を時系列順に記憶部54に記録する記録制御を実行する。押印部59は、受領印を押印可能なスタンプユニットであり、押印用のインクカートリッジを交換可能に構成されている。なお、制御部53は、配達者19による納品庫41への商品17の納入が完了した際に、押印部59の受領印口に配達証を挿入するよう促す画面を表示操作部56に表示し、受領印口に配達証が挿入されると受領印を押印するよう押印部59を制御する。 A display operation section 56 , a reading section 57 , an imaging section 58 , and a stamping section 59 are arranged on the front panel 52 of the control unit 51 . The display operation unit 56 is a touch panel display that displays various information to the deliverer 19 and the purchaser 14 of the product 17 and receives input of various operations from the deliverer 19 and the purchaser 14 . The reading unit 57 is a code reader that reads various codes such as an authentication code printed on an authentication card possessed by the delivery person 19 and a password (receipt code) used by the purchaser 14 to receive the product 17 . The imaging unit 58 is a camera capable of imaging a predetermined range in front of the stocker 40, for example, a range in which the deliverer 19 who puts the product 17 in and out of the delivery warehouse 41, the purchaser 14, and the like are located. is sent to the control unit 53 . Note that the control unit 53 processes the image captured by the imaging unit 58 to determine whether or not there is a person (moving object) in the image. Recording control is performed to record images captured by the imaging unit 58 in the storage unit 54 in chronological order until the person (moving object) is no longer detected. The stamping unit 59 is a stamp unit capable of stamping a receipt stamp, and is configured such that an ink cartridge for stamping can be replaced. When delivery of the product 17 to the delivery warehouse 41 by the delivery person 19 is completed, the control unit 53 displays on the display/operation unit 56 a screen prompting the user to insert the delivery receipt into the receipt stamp of the stamp unit 59 . , the stamping unit 59 is controlled so that a receipt stamp is stamped when the delivery receipt is inserted into the receipt stamp slot.

ストッカ管理装置30は、ネットワーク12,13を介してストッカ40や販売管理装置22と情報のやりとりを行う。ストッカ管理装置30には、ストッカ40の識別番号や配置場所などの情報を含むストッカ情報やストッカ40に納入された商品17の情報や納品庫41の使用状況などを含む履歴情報などが記憶されている。また、ストッカ管理装置30は、ストッカ40からの通知に基づいて、ストッカ40に生じた事態をストッカシステム10の管理者などに音声出力や画面表示などにより報知可能に構成されている。 Stocker management device 30 exchanges information with stocker 40 and sales management device 22 via networks 12 and 13 . The stocker management device 30 stores stocker information including information such as the identification number and location of the stocker 40, information on the products 17 delivered to the stocker 40, history information including the usage status of the delivery warehouse 41, and the like. there is In addition, the stocker management device 30 is configured to be able to notify the administrator of the stocker system 10 of a situation that has occurred in the stocker 40 based on the notification from the stocker 40 by means of voice output, screen display, or the like.

こうして構成されたストッカシステム10では、次のようにして、購入者14が発注した商品17がストッカ40の納品庫41に納入される。まず、購入者14は、携帯端末15などを操作して、販売管理装置22から提供される商品情報から希望する商品17を選択し、商品17の受け取りを希望する受け取り希望のストッカ40の情報などを入力することにより、商品17の発注を行う。販売管理装置22は、購入者14から発注を受けると、購入者14の情報や受け取り希望のストッカ40の情報に商品17(購入品)の注文番号を付して販売情報として記憶すると共に、ストッカ管理装置30へ送信する。ストッカ管理装置30は、受け取り希望のストッカ40の使用状況から空き納品庫を検索して配送先の納品庫41を決定し、配送先の納品庫41の番号を販売管理装置22に送信すると共に配送先の納品庫41の番号と注文番号を受け取り希望のストッカ40に送信する。なお、空き納品庫は、物品センサ44により納品庫41内に物品が無いと検出され且つ開閉センサ45により扉42の閉鎖が検出されている納品庫41である。ストッカ管理装置30は、受け取り希望のストッカ40に空き納品庫がなければ、空きがない旨の通知を販売管理装置22に送信する。販売管理装置22は、その旨の通知を受信すると、購入者14の携帯端末15にその旨の通知を送信して、購入者14に受け取り希望のストッカ40を
変更させたり、注文のキャンセルを受け付けたりする。販売管理装置22は、ストッカ管理装置30から配送先の納品庫41の番号を受信すると、配送先のストッカ40と納品庫41の番号とを指定して配達者19に商品17の配送指示を行う。配達者19は、配送先のストッカ40まで商品17を配送し、配送先のストッカ40において、読取部57に認証コードを読み取らせて認証を行いながら表示操作部56を操作して商品17の納入操作を行う。ストッカ40は、配達者19の認証を行うと、指定された納品庫41の電子錠43を解錠制御する。これにより、配達者19は、解錠された扉42を開けて納品庫41に商品17を納入することができる。ストッカ40は、配達者19による商品17の納入が完了して扉42が閉められると、電子錠43を施錠制御する。また、ストッカ40は、配達者19により押印部59の受領印口に配達証が挿入されると、押印部59により配達証に受領印を押印する。
In the stocker system 10 configured in this way, the product 17 ordered by the purchaser 14 is delivered to the delivery warehouse 41 of the stocker 40 in the following manner. First, the purchaser 14 operates the mobile terminal 15 or the like to select the desired product 17 from the product information provided by the sales management device 22, and selects information such as the stocker 40 from which the purchaser 17 wishes to receive the product 17. is entered to order the product 17 . When the sales management device 22 receives an order from the purchaser 14, it stores the order number of the product 17 (purchased product) to the information of the purchaser 14 and the information of the stocker 40 that the purchaser wishes to receive as sales information. Send to the management device 30 . The stocker management device 30 searches for an empty delivery warehouse from the usage status of the stocker 40 to receive the goods, determines the delivery destination delivery warehouse 41, transmits the number of the delivery destination delivery warehouse 41 to the sales management device 22, and delivers the goods. The number of the previous delivery warehouse 41 and the order number are received and transmitted to the desired stocker 40. - 特許庁An empty delivery warehouse is a delivery warehouse 41 in which the article sensor 44 detects that there is no article in the delivery warehouse 41 and the open/close sensor 45 detects that the door 42 is closed. The stocker management device 30 sends a notification to the sales management device 22 to the effect that there is no vacant delivery warehouse in the stocker 40 that wishes to receive the goods. When the sales management device 22 receives the notification to that effect, the sales management device 22 transmits the notification to that effect to the portable terminal 15 of the purchaser 14 so that the purchaser 14 can change the desired stocker 40 or accept the cancellation of the order. or When the sales management device 22 receives the number of the delivery warehouse 41 as the delivery destination from the stocker management device 30, it designates the stocker 40 as the delivery destination and the number of the delivery warehouse 41 and instructs the deliverer 19 to deliver the product 17. . The deliverer 19 delivers the product 17 to the stocker 40 at the delivery destination, and in the stocker 40 at the delivery destination, the reading unit 57 reads the authentication code to perform authentication while operating the display operation unit 56 to deliver the product 17. perform an operation. When the delivery person 19 is authenticated, the stocker 40 unlocks the electronic lock 43 of the specified delivery warehouse 41 . As a result, the deliverer 19 can open the unlocked door 42 and deliver the product 17 to the delivery warehouse 41 . The stocker 40 locks the electronic lock 43 when the delivery of the product 17 by the delivery person 19 is completed and the door 42 is closed. In addition, when the deliverer 19 inserts the delivery receipt into the receipt stamp opening of the stamping section 59 , the stocker 40 affixes the receipt stamp on the delivery receipt by the stamping section 59 .

こうして商品17が納品庫41に納入されると、次のようにして、商品17が購入者14に受け取られる。まず、ストッカ40は、商品17の受け取り用のパスワード(受け取りコード)を生成してストッカ管理装置30へ送信する。ストッカ管理装置30は、受け取り用のパスワードと注文番号を販売管理装置22に送信する。なお、受け取り用のパスワードがストッカ管理装置30や販売管理装置22で生成されてもよい。販売管理装置22は、受け取り希望のストッカ40に商品17が納入された旨および受信した受け取り用のパスワードと注文番号を購入者14の携帯端末15に送信する。購入者14は、商品17が納入されたストッカ40において、読取部57に受け取り用のパスワード(受け取りコード)を読み取らせて認証を行いながら表示操作部56を操作して受け取り操作を行う。ストッカ40は、購入者14の認証を行うと、指定された納品庫41の電子錠43を解錠制御する。これにより、購入者14は、解錠された扉42を開けて納品庫41から商品17を受け取ることができる。ストッカ40は、購入者14による商品17の受け取りが完了して扉42が閉められると、電子錠43を施錠制御する。なお、購入者14による商品17の受け取りが完了して扉42が閉められると、物品センサ44により納品庫41内に物品が無いと検出され且つ開閉センサ45により扉42の閉鎖が検出されて納品庫41の使用状況が空き納品庫となるため、新たな配送先への決定が可能となる。 When the product 17 is delivered to the delivery warehouse 41 in this way, the product 17 is received by the purchaser 14 in the following manner. First, the stocker 40 generates a password (receipt code) for receiving the product 17 and transmits it to the stocker management device 30 . The stocker management device 30 transmits the receipt password and the order number to the sales management device 22 . Note that the receipt password may be generated by the stocker management device 30 or the sales management device 22 . The sales management device 22 transmits to the portable terminal 15 of the purchaser 14 the fact that the product 17 has been delivered to the stocker 40 from which the product 17 is to be received and the received password and order number for receipt. At the stocker 40 to which the product 17 has been delivered, the purchaser 14 causes the reading unit 57 to read the password for receiving (receipt code) to perform authentication, and operates the display operation unit 56 to perform the receiving operation. After authenticating the purchaser 14 , the stocker 40 unlocks the electronic lock 43 of the designated delivery warehouse 41 . Thereby, the purchaser 14 can open the unlocked door 42 and receive the product 17 from the delivery warehouse 41 . The stocker 40 locks the electronic lock 43 when the purchaser 14 completes the receipt of the product 17 and closes the door 42 . When the purchaser 14 completes receiving the product 17 and closes the door 42, the product sensor 44 detects that there are no products in the delivery warehouse 41, and the open/close sensor 45 detects that the door 42 is closed, and the product is delivered. Since the usage status of the warehouse 41 becomes an empty delivery warehouse, it is possible to determine a new delivery destination.

次に、第1実施形態のストッカシステム10の動作、特に、ストッカ40において扉42が開放されたままとなっている場合の動作について説明する。図3は、扉開放状態継続時処理の一例を示すフローチャートである。この扉開放状態継続時処理では、制御ユニット51の制御部53は、まず、扉42が開放状態にあるか否かを判定する(S100)。この処理は、制御部53により電子錠43を解錠制御した後に、開閉センサ45からの検出信号に基づいて扉42が開放されているか否かを判定することにより行うことができる。なお、一括解除機構46により電子錠43を解錠した後に扉42が開放状態となっている場合を含めてもよい。制御部53は、S100で扉42が開放状態にあると判定すると、開放時間の計測を開始する(S110)。そして、制御部53は、扉42が閉鎖されたか否か(S120)、所定の開放時間が経過したか否か(S130)、をそれぞれ判定する。なお、所定の開放時間は、例えば30秒などの数十秒程度の時間に設定することができる。 Next, the operation of the stocker system 10 of the first embodiment, in particular, the operation when the door 42 of the stocker 40 remains open will be described. FIG. 3 is a flow chart showing an example of the door open state continuation process. In the door open state continuation process, the control section 53 of the control unit 51 first determines whether or not the door 42 is in the open state (S100). This processing can be performed by determining whether or not the door 42 is open based on the detection signal from the open/close sensor 45 after the electronic lock 43 is controlled to be unlocked by the control unit 53 . In addition, the case where the door 42 is in the open state after the electronic lock 43 is unlocked by the collective release mechanism 46 may be included. When the control unit 53 determines that the door 42 is open in S100, it starts measuring the open time (S110). Then, the controller 53 determines whether or not the door 42 has been closed (S120), and whether or not a predetermined opening time has elapsed (S130). In addition, the predetermined open time can be set to a time of several tens of seconds such as 30 seconds.

制御部53は、S130で所定の開放時間が経過したと判定する前に、S120で扉42が閉鎖されたと判定すると、開放時間の計測を終了して(S140)、本処理を終了する。一方、制御部53は、S120で扉42が閉鎖されたと判定する前に、S130で所定の開放時間が経過したと判定すると、扉42の開放状態が継続している旨の通知をストッカ管理装置30に送信して(S150)、本処理を終了する。この旨の通知を受信したストッカ管理装置30は、ストッカシステム10の管理者などに扉42の開放状態が継続している事態が生じたことを報知することができる。このため、ストッカシステム10の管理者などは、ストッカ40に出向いて開放状態が継続している扉42を閉鎖したり、ス
トッカ40の設置場所の管理者などに連絡して開放状態が継続している扉42の閉鎖を依頼したりするなどの対応をすることができる。ここで、商品17を受け取った購入者14の扉42の閉め忘れなどにより、扉42が開放されたままとなる場合がある。その場合、納品庫41内の商品17が受け取られても納品庫41の使用状況は空き納品庫とならないため、新たな配送先に決定することができない。そのため、ストッカ40の他の納品庫41の使用状況によっては、ストッカ管理装置30は、ストッカ40に空き納品庫がないと判定し、購入者14の受け取り希望に適切に対応できない場合がある。第1実施形態では、扉42の開放状態が継続している旨の通知をストッカ管理装置30に送信するから、そのような場合が生じるのを抑制することができる。なお、ストッカ管理装置30は、ストッカ40から送信された通知を販売管理装置22などに送信して、店舗21の管理者や配達者19などに対応させるものなどとしてもよい。
If the control unit 53 determines that the door 42 is closed in S120 before determining that the predetermined opening time has passed in S130, it ends the measurement of the opening time (S140) and ends this process. On the other hand, if the control unit 53 determines in S130 that the predetermined opening time has elapsed before determining that the door 42 is closed in S120, the control unit 53 notifies the stocker management device that the door 42 continues to be open. 30 (S150), and the process ends. The stocker management device 30 that has received this notification can notify the administrator of the stocker system 10 that the door 42 continues to be open. For this reason, the manager of the stocker system 10 must go to the stocker 40 and close the door 42 that is still open, or contact the manager of the location where the stocker 40 is installed to confirm that the open state has continued. It is possible to take measures such as requesting closing of the door 42 where the customer is. Here, the door 42 may remain open because the purchaser 14 who has received the product 17 forgets to close the door 42 . In this case, even if the product 17 in the delivery warehouse 41 is received, the usage status of the delivery warehouse 41 does not become an empty delivery warehouse, so a new delivery destination cannot be determined. Therefore, depending on the usage status of the other delivery warehouses 41 of the stocker 40, the stocker management device 30 may determine that there is no empty delivery warehouse in the stocker 40, and may not be able to appropriately respond to the purchaser's 14 request for receipt. In the first embodiment, since the notification that the door 42 continues to be open is sent to the stocker management device 30, it is possible to prevent such a situation from occurring. Note that the stocker management device 30 may transmit the notification transmitted from the stocker 40 to the sales management device 22 or the like so as to correspond to the manager of the store 21, the delivery person 19, or the like.

ここで、第1実施形態の構成要素と本発明の第1のストッカの構成要素との対応関係を明らかにする。第1実施形態のストッカ40が本発明の第1のストッカに相当し、ストッカ管理装置30が管理装置に相当し、開閉センサ45が開閉状態検知手段に相当し、制御部53が制御装置に相当する。 Here, correspondence relationships between the components of the first embodiment and the components of the first stocker of the present invention will be clarified. The stocker 40 of the first embodiment corresponds to the first stocker of the present invention, the stocker management device 30 corresponds to the management device, the opening/closing sensor 45 corresponds to the opening/closing state detection means, and the control section 53 corresponds to the control device. do.

以上説明した第1実施形態のストッカ40は、納品庫41の扉42を解錠制御して扉42の開放が検知されてから所定の開放時間以上に亘って扉42の開放が検知され続けている場合に、扉42の開放状態が継続している旨の通知をストッカ管理装置30に送信するから、扉42が開放されたままとなっている事態に適切に対応することができる。 The stocker 40 of the first embodiment described above controls the unlocking of the door 42 of the delivery warehouse 41, and the opening of the door 42 is continuously detected for a predetermined opening time or longer after the opening of the door 42 is detected. When the door 42 is kept open, the notification that the door 42 is kept open is transmitted to the stocker management device 30, so that the situation in which the door 42 remains open can be dealt with appropriately.

[第2実施形態]
次に、本発明の第2実施形態について説明する。なお、第2実施形態のストッカシステム10や各ストッカ40の構成は、第1実施形態と同じである。そのため、ストッカシステム10やストッカ40の各構成要素については同じ符号を用いて構成の説明は省略し、動作(処理)について説明する。なお、後述の第3,第4実施形態でも同様である。
[Second embodiment]
Next, a second embodiment of the invention will be described. The configurations of the stocker system 10 and each stocker 40 of the second embodiment are the same as those of the first embodiment. Therefore, the same reference numerals are used for the components of the stocker system 10 and the stocker 40, and the description of the configuration is omitted, and the operation (processing) will be described. The same applies to third and fourth embodiments described later.

第2実施形態のストッカシステム10の動作として、ストッカ40の撮像部58により撮像された画像の記録が正常に行われない場合の動作について説明する。図4は、非記録状態継続時処理の一例を示すフローチャートである。この非記録状態継続時処理では、制御ユニット51の制御部53は、まず、画像の記録制御を実行中であるか否かを判定する(S200)。上述したように、制御部53は、撮像部58により撮像された画像を処理して画像内の人の有無を判定し、画像内から人を検出した場合には、画像内から人を検出しなくなるまで、画像を時系列順に記憶部54に記録する記録制御を実行する。このため、制御部53は、画像内から人を一旦検出してから人を検出しなくなるまでの間は、S200で記録制御を実行中であると判定する。 As the operation of the stocker system 10 of the second embodiment, the operation when the image captured by the imaging unit 58 of the stocker 40 is not normally recorded will be described. FIG. 4 is a flow chart showing an example of a non-recording state continuation process. In the non-recording state continuation processing, the control section 53 of the control unit 51 first determines whether image recording control is being executed (S200). As described above, the control unit 53 processes the image captured by the imaging unit 58 to determine whether or not a person is present in the image, and if a person is detected in the image, detects the person in the image. Recording control is performed to record images in the storage unit 54 in chronological order until there are no more. Therefore, the control unit 53 determines that the recording control is being executed in S200 from when the person is once detected in the image until when the person is no longer detected.

制御部53は、S200で記録制御を実行中でないと判定すると、非記録時間を計測中であるか否かを判定する(S210)。制御部53は、非記録時間を計測中でないと判定すると、非記録時間の計測を開始し(S220)、非記録時間を計測中であると判定すると、S220の処理をスキップする。そして、制御部53は、所定の非記録時間が経過したか否かを判定し(S230)、所定の非記録時間が経過していないと判定すると、S200に戻り処理を繰り返す。所定の非記録時間は、例えば1時間などの数時間程度の時間に設定することができる。なお、ストッカ40が有する納品庫41の数やストッカ40の設置場所、時間帯などによって、ストッカ40に人が近付く頻度即ち画像から人を検出する頻度が異なることから、ストッカ40の設置場所や時間帯に応じて所定の非記録時間に異なる時間を用いるものとしてもよい。また、制御部53は、S200で記録制御を実行中であると判定すると、非記録時間を計測中であるか否かを判定する(S240)。制御部53は、非記録時間を計測中であると判定すると、非記録時間の計測を終了して(S2
50)、本処理を終了し、非記録時間を計測中でないと判定すると、S250の処理をスキップして、本処理を終了する。
When the control unit 53 determines in S200 that the recording control is not being executed, it determines whether or not the non-recording time is being measured (S210). If the control unit 53 determines that the non-recording time is not being measured, it starts measuring the non-recording time (S220), and if it determines that the non-recording time is being measured, it skips the processing of S220. Then, the control unit 53 determines whether or not the predetermined non-recording time has elapsed (S230), and if it determines that the predetermined non-recording time has not elapsed, returns to S200 and repeats the processing. The predetermined non-recording time can be set to several hours, such as one hour. Note that the frequency at which people approach the stocker 40, that is, the frequency at which people are detected from images, differs depending on the number of delivery warehouses 41 possessed by the stocker 40, the installation location of the stocker 40, and the time of day. Different times may be used for the predetermined non-recording time depending on the band. Further, when determining in S200 that the recording control is being executed, the control section 53 determines whether or not the non-recording time is being measured (S240). When determining that the non-recording time is being measured, the control unit 53 ends the measurement of the non-recording time (S2
50), this process ends, and if it is determined that the non-recording time is not being measured, the process of S250 is skipped and this process ends.

そして、制御部53は、S230で所定の非記録時間が経過していないと判定してS200に戻って処理を繰り返すうちに、画像の記録がないままS230で所定の非記録時間が経過したと判定すると、非記録状態が継続している旨の通知をストッカ管理装置30に送信して(S260)、本処理を終了する。この旨の通知を受信したストッカ管理装置30は、ストッカシステム10の管理者などに所定の非記録時間に亘って非記録状態が継続している事態が生じたことを報知することができる。このため、ストッカシステム10の管理者などは、ストッカ40に出向いて撮像部58の状態を確認したり、ストッカ40の設置場所の管理者などに連絡して撮像部58の状態の確認を依頼したりするなどの対応をすることができる。ここで、ストッカ40の納品庫41への商品17の納入や受け取りなどが行われる度に、撮像部58の撮像範囲に人が出入りすることになる。また、ストッカ40の設置場所によっては、往来する人が撮像部58の撮像範囲に出入りすることになる。このため、制御部53は、撮像部58により正常に画像が撮像されていれば、画像から人(移動体)を検出して画像の記録制御を実行することになる。一方で、撮像部58に故障が生じて画像が正常に撮像されない場合がある。また、納品庫41内の商品17の盗難を企てる者が、画像に写らないように撮像部58のレンズを覆ったりして画像が正常に撮像されない場合もある。それらの場合には、制御部53は、撮像部58により撮像された画像から人(移動体)を検出しないため、所定の非記録時間に亘って画像の記録制御を実行しないことになる。第2実施形態では、そのように画像の記録制御が行われない事態が生じた場合には、その旨の通知をストッカ管理装置30に送信するから、画像の記録が行われない事態に適切に対応することができる。 Then, the control unit 53 determines in S230 that the predetermined non-recording time has not elapsed, returns to S200, and repeats the process. If determined, a notification to the effect that the non-recording state continues is transmitted to the stocker management device 30 (S260), and this processing ends. The stocker management device 30 that has received this notification can notify the manager of the stocker system 10 that the non-recording state continues for a predetermined non-recording time. For this reason, the administrator of the stocker system 10 or the like visits the stocker 40 to check the state of the imaging unit 58, or contacts the administrator of the location where the stocker 40 is installed to request confirmation of the state of the imaging unit 58. You can take measures such as Here, every time the product 17 is delivered to or received from the delivery warehouse 41 of the stocker 40, a person enters and exits the imaging range of the imaging unit 58. FIG. In addition, depending on the installation location of the stocker 40 , people who come and go may enter and leave the imaging range of the imaging unit 58 . Therefore, if an image is normally captured by the imaging unit 58, the control unit 53 detects a person (moving object) from the image and executes image recording control. On the other hand, there is a case where the image pickup unit 58 malfunctions and the image is not picked up normally. In addition, there are cases in which a person who attempts to steal the product 17 in the delivery warehouse 41 covers the lens of the imaging section 58 so that the image is not captured, and the image is not normally captured. In these cases, the control unit 53 does not detect a person (moving object) from the image captured by the imaging unit 58, and therefore does not perform image recording control over a predetermined non-recording time. In the second embodiment, if such a situation arises in which image recording control is not performed, a notification to that effect is sent to the stocker management device 30, so that appropriate can respond.

ここで、第2実施形態の構成要素と本発明の第2のストッカの構成要素との対応関係を明らかにする。第2実施形態のストッカ40が本発明の第2のストッカに相当し、ストッカ管理装置30が管理装置に相当し、撮像部58が撮像装置に相当し、制御部53が制御装置に相当する。 Here, the correspondence relationship between the components of the second embodiment and the components of the second stocker of the present invention will be clarified. The stocker 40 of the second embodiment corresponds to the second stocker of the present invention, the stocker management device 30 corresponds to the management device, the imaging section 58 corresponds to the imaging device, and the control section 53 corresponds to the control device.

以上説明した第2実施形態のストッカ40は、所定の非記録時間に亘って画像を記録していない場合に、その旨の通知をストッカ管理装置30に送信するから、画像の記録が行われない事態に適切に対応することができる。 When the stocker 40 of the second embodiment described above does not record an image for a predetermined non-recording time, it sends a notification to that effect to the stocker management device 30, so the image is not recorded. Able to respond appropriately to situations.

[第3実施形態]
次に、本発明の第3実施形態について説明する。第3実施形態のストッカシステム10の動作として、ストッカ40において制御部53による電子錠43の解錠制御によらずに扉42が開放された場合の動作について説明する。図5は、非解錠制御下での扉開放時処理の一例を示すフローチャートである。この非解錠制御下での扉開放時処理では、制御ユニット51の制御部53は、まず、扉42が開放されているか否かを判定し(S300)、扉42が開放されていないと判定すると、そのまま本処理を終了する。また、制御部53は、扉42が開放されていると判定すると、開放されている扉42において電子錠43の解錠制御が実行済みであるか否かを判定する(S310)。制御部53は、電子錠43の解錠制御が実行済みであると判定すると、扉42は正常に開放されていると判断し、本処理を終了する。
[Third embodiment]
Next, a third embodiment of the invention will be described. As the operation of the stocker system 10 of the third embodiment, the operation when the door 42 is opened without the unlocking control of the electronic lock 43 by the control unit 53 in the stocker 40 will be described. FIG. 5 is a flow chart showing an example of door opening processing under non-unlocking control. In the door opening process under this non-unlocking control, the control unit 53 of the control unit 51 first determines whether or not the door 42 is open (S300), and determines that the door 42 is not open. Then, the processing is terminated as it is. Further, when determining that the door 42 is open, the control unit 53 determines whether or not unlocking control of the electronic lock 43 has been executed for the open door 42 (S310). When the controller 53 determines that the unlocking control of the electronic lock 43 has been executed, it determines that the door 42 is normally opened, and terminates this process.

また、制御部53は、S310で開放されている扉42において電子錠43の解錠制御が実行済みでないと判定すると、非解錠制御下で扉42が開放された旨の通知をストッカ管理装置30に送信して(S320)、本処理を終了する。この旨の通知を受信したストッカ管理装置30は、ストッカシステム10の管理者などに非解錠制御下で扉42が開放された事態が生じたことを報知することができる。このため、ストッカシステム10の管
理者などは、ストッカ40に出向いて納品庫41(扉42)の状態を確認したり、ストッカ40の設置場所の管理者などに連絡して納品庫41(扉42)の状態の確認を依頼したりするなどの対応をすることができる。ここで、制御部53による電子錠43の解錠制御によらずに扉42が開放される場合としては、一括解錠機構46により扉42が解錠されて開放される場合や納品庫41内の商品17の盗難を企てる者により扉42がこじ開けられる場合などがある。前者の場合には、ストッカ40の設置場所の管理者などによって一括解錠が行われたのであれば異常な事態ではないが、通常とは異なる手法で扉42が開放されているために、ストッカ40の状態を確認する必要がある。また、後者の場合には、速やかに対応する必要がある。第3実施形態では、非解錠制御下で扉42が開放された場合に、その旨の通知をストッカ管理装置30に送信するから、非解錠制御下で扉42が開放された事態に適切に対応することができる。
Further, when the control unit 53 determines in S310 that the unlocking control of the electronic lock 43 has not been executed for the opened door 42, the control unit 53 notifies the stocker management device that the door 42 has been opened under non-unlocking control. 30 (S320), and the process ends. The stocker management device 30 that has received this notification can notify the administrator of the stocker system 10 that the door 42 has been opened under non-unlocking control. For this reason, the administrator of the stocker system 10 must go to the stocker 40 to check the status of the delivery warehouse 41 (door 42), or contact the administrator of the installation location of the stocker 40 to confirm the status of the delivery warehouse 41 (door 42). ) can be responded to by requesting confirmation of the status. Here, the case where the door 42 is opened without depending on the unlocking control of the electronic lock 43 by the control unit 53 includes the case where the door 42 is unlocked and opened by the collective unlocking mechanism 46 and the inside of the delivery warehouse 41. For example, the door 42 may be forced open by a person who attempts to steal the product 17 of the above. In the former case, if the manager of the location where the stocker 40 is installed has unlocked the door all at once, it would not be an abnormal situation. 40 states need to be checked. Moreover, in the latter case, it is necessary to respond promptly. In the third embodiment, when the door 42 is opened under non-unlocking control, a notification to that effect is sent to the stocker management device 30. can correspond to

ここで、第3実施形態の構成要素と本発明の第3のストッカの構成要素との対応関係を明らかにする。第3実施形態のストッカ40が本発明の第3のストッカに相当し、ストッカ管理装置30が管理装置に相当し、開閉センサ45が開閉状態検知手段に相当し、制御部53が制御装置に相当する。 Here, correspondence between the components of the third embodiment and the components of the third stocker of the present invention will be clarified. The stocker 40 of the third embodiment corresponds to the third stocker of the present invention, the stocker management device 30 corresponds to the management device, the opening/closing sensor 45 corresponds to the opening/closing state detection means, and the controller 53 corresponds to the control device. do.

以上説明した第3実施形態のストッカ40は、制御部53による電子錠43の解錠制御をしていない状態で、納品庫41の扉42の開放が検知された場合に、その旨の通知をストッカ管理装置30に送信するから、制御部53による解錠制御によらずに扉42が開放された事態に適切に対応することができる。 The stocker 40 of the third embodiment described above notifies the operator when the opening of the door 42 of the delivery warehouse 41 is detected while the control unit 53 is not controlling the unlocking of the electronic lock 43. Since the information is transmitted to the stocker management device 30, it is possible to appropriately respond to the situation where the door 42 is opened without depending on the unlocking control by the control section 53.

[第4実施形態]
次に、本発明の第4実施形態について説明する。第4実施形態のストッカシステム10の動作として、ストッカ40において押印部59のインクカートリッジのインク残量が低下した場合の動作について説明する。図6は、インク残量低下時処理の一例を示すフローチャートである。このインク残量低下時処理では、制御ユニット51の制御部53は、まず、押印部59により受領印が押印されたか否かを判定し(S400)、受領印が押印されていないと判定すると、そのまま本処理を終了する。また、制御部53は、押印部59により受領印が押印されたと判定すると、押印回数Nを値1インクリメントして(S410)、押印回数Nが所定の押印回数Nref以上であるか否かを判定する(S420)。制御部53は、押印回数Nが所定の押印回数Nref以上でないと判定すると、インクカートリッジのインク残量は十分にあると判断して、本処理を終了する。なお、押印回数Nは、インクカートリッジの交換時に値0にリセットされるものである。また、所定の押印回数Nrefは、インク残量が所定の残量以下に低下してインクカートリッジの交換時期が近いことを判定するための閾値として実験などにより予め定められている。
[Fourth Embodiment]
Next, a fourth embodiment of the invention will be described. As the operation of the stocker system 10 of the fourth embodiment, the operation when the remaining amount of ink in the ink cartridge of the stamping portion 59 in the stocker 40 is low will be described. FIG. 6 is a flow chart showing an example of the process when the remaining amount of ink is low. In this process when the remaining amount of ink is low, the control section 53 of the control unit 51 first determines whether or not a receipt stamp has been stamped by the stamp section 59 (S400). This process is terminated as it is. When the control unit 53 determines that the stamp has been stamped by the stamping unit 59, the control unit 53 increments the number of stampings N by 1 (S410), and determines whether the number of stampings N is equal to or greater than the predetermined number of stampings Nref. (S420). When the control unit 53 determines that the number of stamping times N is not equal to or greater than the predetermined number of stamping times Nref, it determines that the remaining amount of ink in the ink cartridge is sufficient, and terminates this process. Note that the number of stamps N is reset to a value of 0 when the ink cartridge is replaced. Further, the predetermined number of stamping times Nref is determined in advance by experiments or the like as a threshold value for determining that the ink remaining amount has decreased to a predetermined remaining amount or less and that the time to replace the ink cartridge is near.

また、制御部53は、S420で押印回数Nが所定の押印回数Nref以上であると判定すると、インクカートリッジのインク残量が所定の残量以下であると判定して、インクカートリッジのインク残量が低下した旨の通知をストッカ管理装置30に送信して(S430)、本処理を終了する。この旨の通知を受信したストッカ管理装置30は、ストッカシステム10の管理者などにインク残量が所定の残量以下に低下した事態が生じたことを報知することができる。このため、ストッカシステム10の管理者などは、ストッカ40に出向いて押印部59のインクカートリッジを交換するなどの対応をすることができる。したがって、押印部59のインクカートリッジのインク切れによって、配達者19が商品17を配達した際に受領印が押印できなくなるのを防止することができる。 Further, when determining in S420 that the number of stamping times N is equal to or greater than the predetermined number of stamping times Nref, the controller 53 determines that the ink remaining amount in the ink cartridge is equal to or less than the predetermined remaining amount. is sent to the stocker management device 30 (S430), and the process ends. The stocker management device 30 that has received this notification can notify the administrator of the stocker system 10 that the remaining amount of ink has fallen below a predetermined remaining amount. Therefore, the administrator of the stocker system 10 can go to the stocker 40 and replace the ink cartridge of the stamping unit 59 . Therefore, it is possible to prevent the delivery person 19 from being unable to affix a receipt stamp when the product 17 is delivered due to the ink cartridge of the stamping portion 59 running out of ink.

ここで、第4実施形態の構成要素と本発明の第4のストッカの構成要素との対応関係を明らかにする。第4実施形態のストッカ40が本発明の第4のストッカに相当し、ストッカ管理装置30が管理装置に相当し、押印部59が納品証明出力装置に相当し、制御部5
3が制御装置に相当する。
Here, correspondence between the components of the fourth embodiment and the components of the fourth stocker of the present invention will be clarified. The stocker 40 of the fourth embodiment corresponds to the fourth stocker of the present invention, the stocker management device 30 corresponds to the management device, the stamping unit 59 corresponds to the delivery certificate output device, and the control unit 5
3 corresponds to the control device.

以上説明した第4実施形態のストッカ40は、受領印を押印可能な押印部59で用いられるインクカートリッジのインク残量が所定の残量以下となった場合に、その旨の通知をストッカ管理装置30に送信するから、インク残量が所定の残量以下となった事態に適切に対応することができる。 In the stocker 40 of the fourth embodiment described above, when the remaining amount of ink in the ink cartridge used in the stamping unit 59 capable of stamping a receipt stamp becomes equal to or less than a predetermined remaining amount, the stocker management device notifies that effect. 30, it is possible to appropriately deal with the situation where the remaining amount of ink is less than the predetermined remaining amount.

なお、本発明は上述した各実施形態に何ら限定されることはなく、本発明の技術的範囲に属する限り種々の態様で実施し得ることはいうまでもない。 It goes without saying that the present invention is by no means limited to the above-described embodiments, and can be embodied in various forms as long as they fall within the technical scope of the present invention.

上述した各実施形態では、ストッカ40(納品庫41,制御ユニット51)の構成を共通の構成として、いずれも開閉センサ45と一括解錠機構46と撮像部58と押印部59とを備えるものとしたが、これに限られるものではない。例えば、第1実施形態や第3実施形態では、少なくとも開閉センサ45を備えるものであればよく、一括解錠機構46や撮像部58、押印部59を備えないものなどとしてもよい。また、第2実施形態では、少なくとも撮像部58を備えるものであればよく、一括解錠機構46や押印部59を備えないものなどとしてもよい。また、第4実施形態では、少なくとも押印部59を備えるものであればよく、一括解錠機構46や撮像部58を備えないものなどとしてもよい。 In each of the above-described embodiments, the stocker 40 (the delivery warehouse 41 and the control unit 51) has a common configuration, and all of them are provided with the opening/closing sensor 45, the collective unlocking mechanism 46, the imaging unit 58, and the stamping unit 59. However, it is not limited to this. For example, in the first embodiment and the third embodiment, at least the opening/closing sensor 45 is provided, and the collective unlocking mechanism 46, the imaging unit 58, and the stamping unit 59 may not be provided. Further, in the second embodiment, it is sufficient that at least the imaging unit 58 is provided, and the collective unlocking mechanism 46 and the stamping unit 59 may not be provided. Further, in the fourth embodiment, it is sufficient that at least the stamp part 59 is provided, and the collective unlocking mechanism 46 and the imaging part 58 may not be provided.

上述した第4実施形態では、押印部59の受領印の押印回数N(出力回数)に基づいてインク残量(消費材の残量)が所定の残量以下になったことを判定するものとしたが、これに限られるものではない。例えば、インクカートリッジ内のインク残量を検出可能なセンサ(光学センサや重量センサなど)を設けておき、そのセンサの検出値に基づいてインク残量が所定の残量以下になったことを検出するものなどとしてもよい。また、押印部59は、インクカートリッジを交換可能なものに限られず、消費した分のインクを補充していくものなどとしてもよい。また、押印部59は、配達証に受領印を押印するものに限られず、インクや用紙の消費を伴って納品証明が印字された伝票を出力する印字部などとしてもよい。そのようにする場合、インクまたは用紙のいずれかの残量が所定の残量以下となった場合に、その旨の通知をストッカ管理装置30に送信するものとすればよい。 In the above-described fourth embodiment, it is determined that the remaining amount of ink (remaining amount of consumable material) has become equal to or less than a predetermined remaining amount based on the number of times N (the number of times of output) of the receipt stamp of the stamping unit 59 is stamped. However, it is not limited to this. For example, a sensor (optical sensor, weight sensor, etc.) that can detect the remaining amount of ink in the ink cartridge is provided, and based on the detection value of that sensor, it is detected that the remaining amount of ink has fallen below a predetermined amount. It can also be used as something to do. Further, the stamping unit 59 is not limited to a replaceable ink cartridge, and may be replenished with the consumed ink. Further, the stamping unit 59 is not limited to stamping a receipt stamp on a delivery receipt, and may be a printing unit that outputs a slip on which a delivery receipt is printed with consumption of ink and paper. In such a case, when the remaining amount of either ink or paper falls below a predetermined remaining amount, a notification to that effect may be sent to the stocker management device 30 .

また、ストッカ40は、上述の各実施形態の態様(通知の送信)の全てを実行可能なものとしてもよいし、いずれか2つまたは3つの態様を実行可能なものとしてもよい。 Also, the stocker 40 may be capable of executing all of the aspects (notification transmission) of each of the above-described embodiments, or may be capable of executing any two or three aspects.

本発明は、商品をストッカに配送する商品流通システムの技術分野に利用可能である。 INDUSTRIAL APPLICABILITY The present invention can be used in the technical field of product distribution systems that deliver products to stockers.

10 ストッカシステム、12,13 ネットワーク、14 購入者、15 携帯端末、17 商品、19 配達者、20 販売管理システム、21 店舗、22 販売管理装置、30 ストッカ管理装置、40,40A,40B ストッカ、41 納品庫、42 扉、43 電子錠、43a 解錠ピン、44 物品センサ、45 開閉センサ、46 一括解錠機構、47 シリンダー錠、48 解錠ロッド、49 解錠レバー、51 制御ユニット、52 前面板、53 制御部、54 記憶部、55 通信部、56 表示操作部、57 読取部、58 撮像部、59 押印部。 10 stocker system, 12, 13 network, 14 purchaser, 15 mobile terminal, 17 product, 19 delivery person, 20 sales management system, 21 store, 22 sales management device, 30 stocker management device, 40, 40A, 40B stocker, 41 delivery warehouse, 42 door, 43 electronic lock, 43a unlocking pin, 44 article sensor, 45 open/close sensor, 46 collective unlocking mechanism, 47 cylinder lock, 48 unlocking rod, 49 unlocking lever, 51 control unit, 52 front panel , 53 control unit, 54 storage unit, 55 communication unit, 56 display operation unit, 57 reading unit, 58 imaging unit, 59 stamping unit.

Claims (1)

扉を施錠可能な納品庫を有するストッカと、前記ストッカを管理する管理装置とを備えたストッカシステムに用いられるストッカであって、
前記扉の開閉状態を検知する開閉状態検知手段と、
操作者による鍵を用いた解錠操作による解錠を行う解錠機構と、
前記管理装置と通信が可能で、前記扉の施錠および解錠を制御する制御装置と、
を備え、
前記制御装置は
前記開閉状態検知手段からの検出信号に基づいて前記扉が開放されているか否かを判定し、前記扉が開放されていると判定すると、前記扉が前記制御装置による解錠制御が実行済であるか否かを判定し、前記解錠制御が実行済でないと判定すると、非解錠制御下で前記扉が開放された旨の通知を前記管理装置に送信し、
前記扉の前記制御装置による解錠制御、および前記解錠機構による解錠のいずれかによる前記扉の開放が検知されてから所定の開放時間以上に亘って前記扉の開放が検知され続けている場合に、前記管理装置に送信する
ストッカ。
A stocker used in a stocker system comprising a stocker having a delivery warehouse with a lockable door and a management device for managing the stocker,
an open/closed state detection means for detecting an open/closed state of the door;
an unlocking mechanism for unlocking by an unlocking operation using a key by an operator;
a control device that can communicate with the management device and controls locking and unlocking of the door;
with
The control device is
It is determined whether or not the door is open based on the detection signal from the open/closed state detection means, and if it is determined that the door is open, the door has been unlocked by the control device. determining whether or not there is, and if it is determined that the unlocking control has not been executed, transmitting a notification to the management device that the door has been opened under non-unlocking control;
Opening of the door continues to be detected for a predetermined opening time or more after detection of opening of the door by either unlocking control by the control device of the door or unlocking by the unlocking mechanism . In this case , the stocker transmits to the management device.
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