JP7220513B2 - プライ境界の測定 - Google Patents
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Description
102 部品
104 複数のプライ
106 プライ
108 複数のコース
110 自動材料配置ヘッド
111 複合材料
112 システム
114 レーザプロジェクタ
116 レーザ検査システム
118 境界投影線
120 コース
122 複合材料
124 レーザビーム
126 レーザ線
128 レーザビーム
130 縁部
132 縁部
134 次のコース
136 複合材料
137 第2のコース
138 幅
140 長さ
142 画像の組
144 カメラシステム
146 境界投影線
148 幅
150 色
152 色
154 フィルタ
156 レーザ
158 コンピュータシステム
159 値
160 可動ターゲット
200 製造環境
202 部品
204 自動材料配置ヘッド
206 複数のコース
208 複合材料
210 プライ
212 方向
214 レーザ検査システム
215 レーザ線
216 レーザプロジェクタ
218 境界投影線
300 図
302 プライ
304 レーザ線
306 境界投影線
308 コース
310 縁部
312 部品
314 (境界投影線の)長さ
316 (コースの)幅
318 (コースの縁部から境界投影線までの)距離
320 レーザ線
402 プライ
404 レーザ線
406 境界投影線
408 コース
410 縁部
412 部品
414 (境界投影線の)長さ
416 (コースの)幅
418 (コースの縁部から境界投影線までの)距離
420 レーザ線
502 プライ
504 レーザ線
506 境界投影線
508 コース
510 縁部
512 部品
514 (境界投影線の)長さ
516 (コースの)幅
518 (コースの縁部から境界投影線までの)距離
520 レーザ線
602 プライ
604 レーザ線
606 境界投影線
608 コース
609 第2のコース
610 縁部
611 縁部
612 部品
614 (境界投影線の)長さ
616 (コースの)幅
617 (第2のコースの)幅
618 (第2のコースの縁部から境界投影線までの)距離
620 レーザ線
622 方向
700 画像
702 レーザ線
704 レーザ線
706 境界投影線
708 縁部
710 プライ
801 (境界投影線の)中心点
802 垂直線
803 揺れ
804 (レーザ線の)部位
805 交点
806 レーザ線
808 交点
810 直線
812 垂直な直線
814 (直線812の)長さ
816 (直線818)の長さ
818 (直線810に)垂直な直線
900 自動材料配置ヘッド
902 境界投影線
908 レーザ検査システム
910 可動ターゲット
912 コース
914 (自動材料配置ヘッドの移動の)方向
916 (境界投影線の)長さ
918 (コースの)幅
1102 第2のコース
1400 データ処理システム
1402 通信フレームワーク
1404 プロセッサーユニット
1406 記憶装置
1408 通信ユニット
1410 入力/出力ユニット
1412 表示装置
1414 メモリ
1416 永続的な記憶部
1418 プログラムコード
1420 コンピュータ可読媒体
1422 コンピュータプログラム製品
1424 コンピュータ可読記憶媒体
1426 コンピュータ可読信号媒体
Claims (12)
- 境界投影線(118)を部品(102)へと投影するように構成されたレーザプロジェクタ(114)と、
複合材料(122)のコース(120)を敷設するように構成された自動材料配置ヘッド(110)と、
前記自動材料配置ヘッド(110)に接続されたレーザ検査システム(116)と
を備えており、
前記レーザ検査システム(116)は、前記複合材料(122)の敷設における前記自動材料配置ヘッド(110)の動きに平行なレーザ線(126)へとレーザビーム(124)を投影するように構成されており、
前記レーザ検査システム(116)は、カメラシステム(158)、フィルタ(154)、およびレーザ(156)のうちの少なくとも1つを備えており、
前記フィルタ(154)は、前記レーザプロジェクタ(114)によって投影される前記境界投影線(118)または前記レーザ検査システム(116)によって投影される前記レーザビーム(124)の一方と同じ色である、システム(112)。 - 前記レーザ検査システム(116)は、前記コース(120)の縁部(130)および前記境界投影線(118)に重なる前記レーザ線(126)の画像の組(142)を取得するように構成されたカメラシステム(158)をさらに備え、
前記システム(112)は、前記画像の組(142)を使用して前記コース(120)の前記縁部(130)と前記境界投影線(118)との間の距離を表す値(159)を決定するように構成されたコンピュータシステム(158)をさらに備える、請求項1に記載のシステム(112)。 - 前記レーザプロジェクタ(114)および前記レーザ検査システム(116)は、異なる色(150、152)のレーザビーム(124、128)を生成する、請求項1または2に記載のシステム(112)。
- 前記境界投影線(118)は、前記コース(120)の縁部(130)の少なくとも一部分を含む、前記部品(102)の複合材料の少なくとも1つのコースの縁部の少なくとも一部分の所望の位置を表す、請求項1から3のいずれか一項に記載のシステム(112)。
- 前記境界投影線(118)の長さ(140)は、前記レーザ検査システム(116)のカメラシステム(158)によって取得される前記境界投影線(118)の画像が、前記コース(120)の前記縁部(130)から前記境界投影線(118)までの距離の測定を実行するのに充分に明るくなるように選択される、請求項4に記載のシステム(112)。
- 前記自動材料配置ヘッド(110)に接続された可動ターゲット(160)をさらに備え、
前記レーザプロジェクタ(114)は、前記可動ターゲット(160)の位置に基づいて投影を変化させる、請求項1から5のいずれか一項に記載のシステム(112)。 - 自動材料配置ヘッド(110)を使用して複合材料(122)のコース(120)を部品(102)へと敷設するステップと、
前記部品(102)へと境界投影線(118)を投影するステップと、
前記自動材料配置ヘッド(110)に接続されたレーザ検査システム(116)によって、複合材料(122)の前記コース(120)の敷設における前記自動材料配置ヘッド(110)の動きに平行なレーザ線(126)へと、レーザビーム(124)を投影するステップと、
前記コース(120)の縁部(130)および前記境界投影線(118)に重なる前記レーザ線(126)の画像の組(142)を取得するステップと、
投影される前記境界投影線(118)または前記レーザ検査システム(116)によって投影される前記レーザビーム(124)の一方と同じ色であるフィルタ(154)によって前記画像の組(142)をフィルタ処理するステップと、
前記画像の組(142)を使用して、前記境界投影線(118)と前記コース(120)の前記縁部(130)との間の距離を表す値(159)がしきい値を下回るかどうかを判定するステップと
を含み、
前記境界投影線は、前記コースの幅より短いこと、及び、前記コースの幅より長く、前記コースを含むプライの幅より短いことのうちの1つである、方法。 - 前記画像の組(142)を取得するステップは、複合材料(122)の次のコース(134)の敷設よりも前に行われる、請求項7に記載の方法。
- 前記画像の組(142)を取得するステップは、前記コース(120)を含むプライ(106)のすべてのコースが検査される検査ステップにおいて行われる、請求項7または8に記載の方法。
- 前記自動材料配置ヘッド(110)を使用して前記部品(102)へと複合材料(136)の第2のコース(137)を敷設するステップをさらに含み、
前記画像の組(142)を取得するステップは、前記第2のコース(137)の敷設後に行われる、
請求項7から9のいずれか一項に記載の方法。 - 前記境界投影線(118)は、複合材料(122)の前記コース(120)の前記縁部の少なくとも一部分の所望の位置を表す、請求項7から10のいずれか一項に記載の方法。
- 前記画像の組(142)の取得後に前記境界投影線(118)の投影を中止するステップと、
第2の境界投影線を前記部品(102)へと投影するステップと、
第2のコース(137)の縁部(132)および前記第2の境界投影線(118)に重なる前記レーザ線(126)の画像の第2の組を取得するステップと
をさらに含む、請求項11に記載の方法。
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