JP7220058B2 - 冷蔵庫の音声対話装置、および冷蔵庫 - Google Patents

Description

本発明の実施形態は、冷蔵庫の音声対話装置、および冷蔵庫に関する。

音声により一部の機能が操作可能な冷蔵庫が知られている。しかしながら、従来の冷蔵庫は、マイクやスピーカの位置が固定されており、使いづらい場合があった。

特開２００７－１１８７３号公報

本発明が解決しようとする課題は、使いやすさの向上を図ることができる冷蔵庫の音声対話装置、および冷蔵庫を提供することである。

実施形態の冷蔵庫の音声対話装置は、筐体と、マイクおよびスピーカと、無線通信部と、固定部と、制御部とを持つ。前記筐体は、冷蔵庫本体とは独立して設けられている。前記マイクおよびスピーカは、前記筐体内に設けられている。前記無線通信部は、前記筐体内に設けられ、前記冷蔵庫本体の無線通信部と前記冷蔵庫本体を管理するサーバ装置とのうち少なくとも一方と通信する。前記固定部は、前記冷蔵庫本体の扉の表面と前記冷蔵庫本体の庫内とのうち少なくとも一方における任意の位置に前記筐体を着脱可能に固定する。前記制御部は、前記マイクにより検出されるユーザの音声の音量またはノイズの量に基づき、音声データの分析精度が予め設定された閾値よりも高いか否かを判定し、前記音声データの分析精度が前記閾値よりも低いと判定される場合に、前記筐体の位置の変更を促す音声データを前記スピーカから出力させる。前記固定部は、前記扉の表面に前記筐体を固定する場合に前記扉の表面に前記筐体を付着させる付着部と、前記冷蔵庫本体の庫内に前記筐体を固定する場合に前記扉の内面に設けられたポケットの壁部に係止される係止部とを含むことで、前記扉の表面と前記冷蔵庫本体の庫内とのうち任意の一方に前記筐体を固定可能である。前記係止部は、前記筐体に対して取り外し可能である。

第１の実施形態の冷蔵庫を示す正面図。 第１の実施形態の冷蔵庫本体を示す正面図。 図２中に示された右冷蔵室扉のＦ３－Ｆ３線に沿う断面図。 第１の実施形態の音声対話装置を示す図。 第１の実施形態の音声対話装置の機能構成を示すブロック図。 第１の実施形態の冷蔵庫の処理の流れを示すフローチャート。 第２の実施形態の音声対話装置を示す図。 第３の実施形態の冷蔵庫本体および音声対話装置を示す正面図。 図８中に示された右冷蔵室扉のＦ９－Ｆ９線に沿う断面図。 第４の実施形態の冷蔵庫を示す正面図。 第４の実施形態の音声対話装置を示す図。 第５の実施形態の冷蔵庫を示す正面図。 第５の実施形態の引き出し扉を示す断面図。 第６の実施形態の冷蔵庫の処理の流れを示すフローチャート。 第７の実施形態の情報処理システムを示す図。 第７の実施形態の情報処理システムの処理の流れを示すフローチャート。 第８の実施形態の情報処理システムの処理の流れを示すフローチャート。

以下、実施形態の冷蔵庫の音声対話装置、および冷蔵庫を、図面を参照して説明する。以下の説明では、同一または類似の機能を有する構成に同一の符号を付す。そして、それら構成の重複する説明は省略する場合がある。本明細書では、冷蔵庫の正面に立つユーザから冷蔵庫を見た方向を基準に、左右を定義している。また、冷蔵庫から見て冷蔵庫の正面に立つユーザに近い側を「前」、遠い側を「後ろ」と定義している。

（第１の実施形態）
［１．冷蔵庫の全体構成］
図１から図６を参照して、第１の実施形態について説明する。図１は、第１の実施形態の冷蔵庫１を示す正面図である。冷蔵庫１は、冷蔵庫本体２と、音声対話装置３とを有する。音声対話装置３は、冷蔵庫本体２とは独立して設けられ、冷蔵庫本体２から取り外し可能である。以下、このような冷蔵庫本体２と音声対話装置３について説明する。

［２．冷蔵庫本体］
図２は、本実施形態の冷蔵庫本体２を示す正面図である。冷蔵庫本体２は、例えば、キャビネット１０、複数の扉２０、複数のセンサ３０（一部のみを図示）、無線通信部４０、および制御部５０を備えている。

キャビネット１０は、断熱性を有するとともに、内部に複数の貯蔵室が形成されている。貯蔵室は、冷蔵室、野菜室、製氷室、小冷凍室、主冷凍室などを含む。本実施形態では、最上部に冷蔵室が配置され、冷蔵室の下方に野菜室が配置され、野菜室の下方に製氷室および小冷凍室が配置され、製氷室および小冷凍室の下方に主冷凍室が配置されている。キャビネット１０は、各貯蔵室の前面側に、各貯蔵室に対して物の出し入れを可能にする開口を有する。

複数の扉２０は、貯蔵室の開口を閉じる。例えば、複数の扉２０は、冷蔵室の開口を閉じる左右の冷蔵室扉２１，２２、野菜室の開口を閉じる野菜室扉２３、製氷室の開口を閉じる製氷室扉２４、小冷凍室の開口を閉じる小冷凍室扉２５、主冷凍室の開口を閉じる主冷凍室扉２６を含む。左右の冷蔵室扉２１，２２は、観音開き形式の扉である。一方で、野菜室扉２３、製氷室扉２４、小冷凍室扉２５、および主冷凍室扉２６は、前後にスライド移動可能な引き出し扉である。以下では、野菜室扉２３、製氷室扉２４、小冷凍室扉２５、および主冷凍室扉２６の各々を、「引き出し扉２０Ｄ」と称することがある。

右冷蔵室扉２２の左右方向の幅Ｗ１は、左冷蔵室扉２１の左右方向の幅Ｗ２よりも大きい。詳しくは後述するが、本実施形態の音声対話装置３は、マグネットを用いて右冷蔵室扉２２の表面（外表面）Ｓ１に取り付け可能である。この機能を実現するため、右冷蔵室扉２２は、音声対話装置３のマグネットが吸着する金属板７４を含む。なお、右冷蔵室扉２２の構成については詳しく後述する。

複数のセンサ３０は、冷蔵庫本体２の状態を検出する。例えば、複数のセンサ３０は、製氷の進み具合を検出するセンサや、冷蔵庫本体２の異常を検出するセンサなどを含む。複数のセンサ３０の検出結果は、制御部５０に出力される。

無線通信部４０は、高周波回路およびアンテナなどを含む無線通信モジュールである。本実施形態では、無線通信部４０は、Ｂｌｕｅｔｏｏｔｈ（登録商標）や無線ＬＡＮ（Local Area Network）のような無線通信技術を利用して通信可能である。

制御部５０は、冷蔵庫本体２の動作を統括的に制御する。制御部５０は、不図示の圧縮機やファンの動作を制御することで、冷蔵庫本体２の冷蔵動作や冷凍動作、製氷動作を制御する。本実施形態では、制御部５０は、音声対話装置３からの制御要求に応じて、冷蔵庫１を制御可能である。また、制御部５０は、音声対話装置３からの情報取得要求に応じて、冷蔵庫１に関する情報を、無線送信部４０を通じて出力可能である。「冷蔵庫１に関する情報」は、冷蔵庫１の制御状態を示す制御情報と、センサ３０により検出された冷蔵庫１の状態を示す状態情報とのうち少なくとも一方を含む。

図３は、図２中に示された右冷蔵室扉２２のＦ３－Ｆ３線に沿う断面図である。右冷蔵室扉２２は、ガラス板７１、扉後板（内面板）７２、断熱材７３、および金属板７４を含む。

ガラス板７１は、冷蔵庫１の外観に現われる化粧板であり、右冷蔵室扉２２の表面Ｓ１を形成している。ガラス板７１は、上下方向および左右方向において右冷蔵室扉２２の略全域に亘る平板状に形成されている。

扉後板７２は、ガラス板７１よりも後方に設けられ、冷蔵室内に露出している。断熱材７３は、右冷蔵室扉２２の内部に設けられている。すなわち、断熱材７３は、ガラス板７１と扉後板７２との間に設けられている。断熱材７３は、例えば、真空断熱材７３ａと、発泡断熱材７３ｂとを含む。真空断熱材７３ａは、例えば、右冷蔵室扉２２の左端部と右端部との間に亘って平板状に延びている。発泡断熱材７３ｂは、発泡ウレタンなどにより形成され、真空断熱材７３ａと扉後板７２との間などに設けられている。

金属板７４は、平板状に形成されており、ガラス板７１の後面７１ａに沿って配置されている。金属板７４は、ガラス板７１と断熱材７３との間に配置されている。さらに言えば、金属板７４は、ガラス板７１と真空断熱材７３ａとの間に配置されている。

金属板７４は、右冷蔵室扉２２の全域のなかで一部のみに設けられている（図２参照）。すなわち、金属板７４の上下方向および左右方向のサイズは、ガラス板７１の上下方向および左右方向のサイズよりもそれぞれ小さい。さらに言えば、金属板７４の上下方向および左右方向のサイズは、真空断熱材７３ａの上下方向および左右方向のサイズよりもそれぞれ小さい。金属板７４は、冷蔵庫１の正面に立つ平均的な身長のユーザの顔の正面付近に位置する高さに配置されている。本実施形態では、金属板７４は、右冷蔵室扉２２のガラス板７１の中心Ｐに対して、冷蔵庫本体２の上下方向の中心側（すなわち野菜室扉２３側）に偏るとともに、冷蔵庫本体２の左右方向の中心側（すなわち左冷蔵室扉２１側）に偏って配置されている。別の観点によれば、金属板７４は、右冷蔵室扉２２の上端よりも下端の近くに偏って配置されている。金属板７４は、右冷蔵室扉２２の右端よりも左端の近くに偏って配置されている。なお、金属板７４は、ガラス板７１の中心Ｐに対して、冷蔵庫本体２の上下方向の中心側と、冷蔵庫本体２の左右方向の中心側とのうちいずれか一方のみに偏って配置されてもよい。

複数の扉２０のなかで右冷蔵室扉２２以外の扉２０（野菜室扉２３、製氷室扉２４、小冷凍室扉２５、主冷凍室扉２６）は、ガラス板７１、扉後板７２、および断熱材７３を有する。ただし、これらの扉２０も右冷蔵室扉２２と同様に、金属板７４を有してもよい。

［３．音声対話装置］
図４は、音声対話装置３を示す図である。図４中の（ａ）は、音声対話装置３の正面図である。図４中の（ｂ）は、音声対話装置３の側面図である。音声対話装置３は、例えば、筐体１１０、マイク１２０、スピーカ１３０、固定部１４０、バッテリ１５０（図５参照）、無線通信部１６０（図５参照）、および制御部１７０（図５参照）を有する。

筐体１１０は、例えば矩形の箱状に形成されている。筐体１１０は、冷蔵庫本体２とは独立して設けられている。筐体１１０内には、マイク１２０、スピーカ１３０、バッテリ１５０、無線通信部１６０、および制御部１７０が設けられている。なお本明細書で「筐体内に設けられた」とは、部品の少なくとも一部が筐体内に設けられていることを意味し、部品の一部が筐体の外部に露出または突出していてもよい。筐体１１０は、マイク１２０の少なくとも一部を筐体１１０の外部に露出させる第１開口１１１と、スピーカ１３０の少なくとも一部を筐体１１０の外部に露出させる第２開口１１２とを有する。

マイク１２０は、音声対話装置３の周囲の音を検出する。例えば、マイク１２０は、冷蔵庫１に対して指示するユーザの音声や、冷蔵庫１の状態に対するユーザの質問の音声を検出する。

スピーカ１３０は、音声対話装置３の外部に向けて音声を出力する。例えば、スピーカ１３０は、冷蔵庫１に対する指示に対する応答を示す音声や、質問された冷蔵庫１の状態を回答する音声を出力する。

固定部１４０は、例えば筐体１１０に取り付けられている。固定部１４０は、冷蔵庫本体２の扉２０の表面Ｓ１の任意の位置に筐体１１０を着脱可能に固定する。本実施形態では、固定部１４０は、冷蔵庫本体２の右冷蔵室扉２２の金属板７４に吸着するマグネット１４１を有し、金属板７４が設けられている範囲において右冷蔵室扉２２の表面Ｓ１の任意の位置に筐体１１０を固定可能である。マグネット１４１は、扉２０の表面Ｓ１に筐体１１０を付着させる「付着部」の一例である。ただし、付着部は、マグネット１４１に限らず、吸盤などでもよい。付着部が吸盤で形成されると、金属板７４が存在しない冷蔵庫１の扉２０にも筐体１１０を取り付けることができる。

バッテリ１５０は、マイク１２０、スピーカ１３０、無線通信部１６０、および制御部１７０などに電力を供給する。本実施形態では、バッテリ１５０は、外部電源に接続された充電ケーブルが音声対話装置３に接続されることで充電される。なお、音声対話装置３は、バッテリ１５０に代えて、外部電源から電力供給を直接受けてもよい。

無線通信部１６０は、高周波回路およびアンテナなどを含む無線通信モジュールである。本実施形態では、無線通信部１６０は、Ｂｌｕｅｔｏｏｔｈや無線ＬＡＮのような無線通信技術を利用して通信可能である。本実施形態では、無線通信部１６０は、冷蔵庫本体２の無線通信部４０と直接無線通信する。

制御部１７０は、音声対話装置３の全体を統括的に制御する。例えば、制御部１７０は、マイク１２０、スピーカ１３０、バッテリ１５０、および無線通信部１６０を統括的に制御する。

図５は、制御部１７０を中心とした音声対話装置３の機能構成を示すブロック図である。制御部１７０は、例えば、音声受信部１７１、音声出力部１７２、データ送受信部１７３、記憶部１７４、および機器制御部１７５を有する。

音声受信部１７１は、マイク１２０から入力された音声を、音声データとして受信する。音声出力部１７２は、準備された音声データを、スピーカ１３０から音声として出力する。データ送受信部１７３は、無線通信部１６０との処理を行う。

記憶部１７４は、音声データベース１８０（以下、「音声ＤＢ１８０」と称する）を保持する。音声ＤＢ１８０は、マイク１２０に入力された音声の内容を認識処理するための音声認識データベース１８１（以下、「音声認識ＤＢ１８１」と称する）と、スピーカ１３０から出力される音声に対応する発話データが登録された発話データベース１８２（以下、「発話ＤＢ１８２」と称する）とを含む。

機器制御部１７５は、音声認識ＤＢ１８１に基づき、音声受信部１７１により受信された音声データを分析する。そして、機器制御部１７５は、音声データを分析することで得られる制御要求や情報取得要求を、データ送受信部１７３および無線通信部１６０を介して冷蔵庫本体２に通知する。また機器制御部１７５は、発話ＤＢ１８２に基づき、冷蔵庫本体２からの応答や回答の内容に対応する音声データ（発話データ）を取得または合成し、取得または合成した音声データを音声出力部１７２に出力する。

本実施形態では、機器制御部１７５は、マイク１２０により検出されるユーザの音声の音量やノイズの量などに基づき、音声データの分析精度が予め設定された閾値よりも高いか否かを判定する。そして、機器制御部１７５は、マイク１２０により検出される音声が小さい場合、またはノイズが多い場合など、音声データの分析精度が前記閾値よりも低いと判定される場合、音声対話装置３の位置の変更を促す音声データを、音声出力部１７２を通じてスピーカ１３０から出力させる。音声対話装置３の位置の変更を促す音声データとは、例えば、「音声がよく聞き取れないので、もう少し顔の近くに配置して下さい」といった案内である。

図６は、本実施形態の冷蔵庫１の処理の流れを示すフローチャートである。まず、音声対話装置３の音声受信部１７１は、マイク１２０に音声が入力された場合、入力された音声を音声データとして受信する（Ｓ１０１）。そして、機器制御部１７５は、音声認識ＤＢ１８１に基づき、音声受信部１７１により受信された音声データの内容を分析する（Ｓ１０２）。

ここでは、まず、音声受信部１７１により受信された音声データを分析することで冷蔵庫本体２に対する制御要求が得られた場合について説明する。機器制御部１７５は、音声データを分析することで制御要求が得られた場合、得られた制御要求を冷蔵庫本体２に通知する（Ｓ１０３）。例えば、機器制御部１７５は、「早く氷を作って」という音声データが音声受信部１７１により受信された場合、音声認識ＤＢ１８１に基づきその内容を認識し、「急速製氷」に対応する制御要求を冷蔵庫本体２に通知する。

冷蔵庫本体２は、音声対話装置３から制御要求の通知を受けた場合、通知された制御要求に基づき冷蔵庫本体２を制御する。例えば、冷蔵庫本体２は、「急速製氷」に対応する制御要求の通知を受けた場合、「急速製氷」の制御を開始する。そして、冷蔵庫本体２は、通知された制御要求で求められた制御を開始したことを示す制御応答を音声対話装置３に返す（Ｓ１０４）。この場合、機器制御部１７５は、「急速製氷を開始しました」に対応する音声データを発話ＤＢ１８２に基づき取得または合成する（Ｓ１０５）。そして、機器制御部１７５は、取得または合成した音声データに対応する音声をスピーカ１３０から出力させる（Ｓ１０６）。

次に、音声受信部１７１により受信された音声データを分析することで冷蔵庫本体２に対する情報取得要求が得られた場合について説明する。機器制御部１７５は、音声データを分析することで情報取得要求が得られた場合、得られた情報取得要求を冷蔵庫本体２に通知する（Ｓ１０７）。例えば、機器制御部１７５は、「あと何分で氷ができる？」という音声データが音声受信部１７１により受信された場合、音声認識ＤＢ１８１に基づきその内容を認識し、「製氷残り時間」に対応する情報取得要求を冷蔵庫本体２に通知する。

冷蔵庫本体２は、音声対話装置３から情報取得要求の通知を受けた場合、通知された情報取得要求に対応する冷蔵庫本体２の状態を取得または導出する。例えば、冷蔵庫本体２は、「製氷残り時間」に対応する情報取得要求の通知を受けた場合、センサ３０の検出結果などに基づき「急速製氷の残り時間」を導出する。そして、冷蔵庫本体２は、「急速製氷の残り時間」を示す情報取得応答を音声対話装置３に返す（Ｓ１０８）。この場合、機器制御部１７５は、冷蔵庫本体２から受信した情報取得応答の内容に応じて、「製氷完了まで残り〇〇分です」に対応する音声データを発話ＤＢ１８２に基づき取得または合成する（Ｓ１０９）。そして、機器制御部１７５は、取得または合成した音声データに対応する音声をスピーカ１３０から出力させる（Ｓ１１０）。

以上のような構成によれば、冷蔵庫１の使いやすさの向上を図ることができる。ここで比較例として、マイクやスピーカの位置が固定されている冷蔵庫について考える。このような冷蔵庫では、マイクやスピーカの位置を個々のユーザにとって使いやすい位置（マイクで音声が拾いやすい位置、スピーカからの音声が聞き取りやすい位置）に移動させることができず、ユーザの身長の違いなどによって冷蔵庫を使いづらく場合があり得る。

そこで、本実施形態では、音声対話装置３は、マイク１２０やスピーカ１３０が設けられた筐体１１０と、冷蔵庫本体２の扉２０の表面Ｓ１の任意の位置に筐体１１０を着脱可能に固定する固定部１４０とを有する。このような構成によれば、個々のユーザにとって使いやすい位置（例えば使いやすい高さ）に音声対話装置３を移動させることができる。これにより、マイク１２０で音声が拾いやすくなり、音声認識率が向上する。また、スピーカ１３０からの音声が聞き取りやすくなる。これにより、冷蔵庫１の使いやすさの向上を図ることができる。

本実施形態では、音声対話装置３は、扉２０の表面Ｓ１に筐体１１０を付着させるマグネット１４１を有する。このような構成によれば、例えば扉２０の表面Ｓ１で使いやすい位置に音声対話装置３を配置することができる。

（第２の実施形態）
次に、第２の実施形態について説明する。第２の実施形態は、音声対話装置３が扁平状に形成された点で、第１の実施形態とは異なる。以下に説明する以外の構成は、第１の実施形態と同様である。

図７は、本実施形態の音声対話装置３を示す図である。図７中の（ａ）は、音声対話装置３の正面図である。図７中の（ｂ）は、音声対話装置３の側面図である。本実施形態では、筐体１１０は、扉２０の表面Ｓ１に沿う扁平状に形成されている。マグネット１４１は、例えば、筐体１１０の外形に沿う枠状に形成されている。マイク１２０、スピーカ１３０、およびバッテリ１５０は、例えば、枠状のマグネット１４１の内側に配置されている。言い換えると、マグネット１４１は、それぞれ扉２０の表面Ｓ１に付着される（それぞれ金属板７４に吸着される）第１部分１４１ａと第２部分１４１ｂとを有する。マイク１２０、スピーカ１３０、およびバッテリ１５０の各々は、マグネット１４１の第１部分１４１ａと第２部分１４１ｂとの間に位置する。

別の観点で見ると、マイク１２０、スピーカ１３０、およびバッテリ１５０の各々の少なくとも一部は、冷蔵庫１の扉２０の表面Ｓ１に沿う方向（図７中の（ｂ）に示すＸ方向）でマグネット１４１と重なる。また、マイク１２０、スピーカ１３０、およびバッテリ１５０の各々は、冷蔵庫１の扉２０の表面Ｓ１に沿う方向で少なくとも一部同士が互いに重なる。

このような構成によれば、音声対話装置３を薄型に形成することができる。音声対話装置３が薄型であると、冷蔵庫１の扉２０の表面Ｓ１から音声対話装置３が出っ張りにくい。このため、ユーザにとって音声対話装置３がより邪魔になりにくくなる。

（第３の実施形態）
次に、第３の実施形態について説明する。第３の実施形態は、音声対話装置３がワイヤレス給電機能を有した点で、第１の実施形態とは異なる。以下に説明する以外の構成は、第１の実施形態と同様である。

図８は、本実施形態の冷蔵庫本体２および音声対話装置３を示す正面図である。なお図８では、音声対話装置３は、マグネット１４１と受電コイル１９２以外の図示は省略している。図９は、図８中に示された右冷蔵室扉２２のＦ９－Ｆ９線に沿う断面図である。

まず、冷蔵庫本体２から説明する。本実施形態では、冷蔵庫本体２は、ワイヤレス給電用の給電コイル１９１を有する。詳しく述べると、冷蔵庫本体２の扉２０の金属板７４は、給電コイル１９１を収容するための貫通穴ｈ１を有する。給電コイル１９１は、金属板７４の貫通穴ｈ１の内部に配置されている。これにより、給電コイル１９１は、ガラス板７１の後面７１ａに沿って配置されている（図９参照）。給電コイル１９１は、扉２０の表面Ｓ１に沿う方向において、金属板７４の第１部分７４ａと第２部分７４ｂとの間に位置する。本実施形態では、冷蔵庫本体２の前後方向において、給電コイル１９１は、金属板７４と重なっていない（図９参照）。給電コイル１９１は、ガラス板７１と、断熱材７３（例えば真空断熱材７３ａ）との間に位置する。給電コイル１９１は、「給電部」の一例である。

次に、音声対話装置３について説明する。音声対話装置３は、冷蔵庫本体２の給電コイル１９１から電力供給を受ける受電コイル１９２を有する。受電コイル１９２は、例えば筐体１１０内に設けられ、筐体１１０が右冷蔵室扉２２の表面Ｓ１の所定位置に取り付けられた（付着された）状態で給電コイル１９１から電力供給を受ける。

詳しく述べると、本実施形態のマグネット１４１は、枠状に形成され、受電コイル１９２を収容するための貫通穴ｈ２を有する。受電コイル１９２は、マグネット１４１の貫通穴ｈ２の内部に配置されている。言い換えると、受電コイル１９２は、マグネット１４１の第１部分１４１ａと第２部分１４１ｂとの間に位置する。マグネット１４１の第１部分１４１ａは、金属板７４の第１部分７４ａに吸着する。マグネット１４１の第２部分１４１ｂは、金属板７４の第２部分７４ｂに吸着する。

受電コイル１９２は、音声対話装置３が冷蔵庫本体２の扉２０の表面Ｓ１に取り付けられた状態で、冷蔵庫本体２の前後方向において、マグネット１４１と重なっていない。受電コイル１９２は、音声対話装置３が冷蔵庫本体２の扉２０の表面Ｓ１に取り付けられた状態で、給電コイル１９１と向かい合い、電磁誘導や磁界共振により給電コイル１９１から電力供給を受ける。バッテリ１５０は、受電コイル１９２により受電された電力により充電される。受電コイル１９２は、「受電部」の一例である。ただし、ワイヤレス給電の方式は、上記例に限定されない。

本実施形態では、音声対話装置３は、筐体１１０が冷蔵庫本体２の扉２０の表面Ｓ１に付着された状態で、受電コイル１９２を給電コイル１９１に向かい合わせにすることができる。冷蔵庫本体２の扉２０の表面Ｓ１には、受電コイル１９２を給電コイル１９１に向かい合わせにするための音声対話装置３の位置を案内する位置合わせ用のマークＭが設けられてもよい。

このような構成によれば、音声対話装置３を冷蔵庫本体２の扉２０の表面Ｓ１の任意の位置に取り付け可能であるとともに、音声対話装置３を冷蔵庫本体２の扉２０の表面Ｓ１の所定位置に合わせることで、音声対話装置３を冷蔵庫本体２の扉２０の表面Ｓ１に取り付けた状態でバッテリ１５０の充電を行うことができる。これにより、冷蔵庫１の使いやすさの向上を図ることができる。

（第４の実施形態）
次に、第４の実施形態について説明する。第４の実施形態は、音声対話装置３が冷蔵庫本体２の庫内に筐体１１０を着脱可能に固定される点で、第１の実施形態とは異なる。以下に説明する以外の構成は、第１の実施形態と同様である。

図１０は、本実施形態の冷蔵庫１を示す正面図である。冷蔵庫１の扉２０の内面Ｓ２には、食材（飲料や調味料など）が収容されるポケット２１０が設けられている。ポケット２１０は、扉２０の内面Ｓ２との間にポケット２１０の収容空間を形成する壁部（起立壁）２１１を有する。本実施形態では、音声対話装置３の固定部１４０は、ポケット２１０の壁部２１１に係止されるフック状の係止部１４２を有する。係止部１４２は、ポケット２１０の壁部２１１の任意の位置の上端部に取り付け可能である。これにより、係止部１４２は、冷蔵庫本体２の庫内の任意の位置に音声対話装置３の筐体１１０を着脱可能に固定する。

図１１は、本実施形態の音声対話装置３を示す図である。図１１中の（ａ）は、音声対話装置３の正面図である。図１１中の（ｂ）は、音声対話装置３の側面図である。詳しく述べると、音声対話装置３の筐体１１０は、マイク１２０およびスピーカ１３０を露出させる開口１１１，１１２が設けられた第１面１１０ａと、第１面１１０ａとは反対側に位置した第２面１１０ｂとを有する。係止部１４２は、第２面１１０ｂから突出した第１部分１４２ａと、第１部分１４２ａの先端から下方に折れ曲がり、筐体１１０の第２面１１０ｂと略平行に延びた第２部分１４２ｂとを有する。係止部１４２は、当該係止部１４２の第２部分１４２ｂと筐体１１０の第２面１１０ｂとの間にポケット２１０の壁部２１１が挿入されることで、筐体１１０をポケット２１０の壁部２１１に固定する。

図１０に示すように、係止部１４２は、音声対話装置３の筐体１１０をポケット２１０の外部に位置させた状態でポケット２１０の壁部２１１に係止可能である（図１０中に実線で示された音声対話装置３を参照）。このような使い方によれば、音声対話装置３を設けた場合であってもポケット２１０の収容空間を有効活用することができる。また、係止部１４２は、音声対話装置３の筐体１１０をポケット２１０の内部に位置させた状態でポケット２１０の壁部２１１に係止可能である（図１０中に２点鎖線で示された音声対話装置３を参照）。このような使い方によれば、ポケット２１０の外部に音声対話装置３が大きく出っ張ることを避けることができる。本実施形態では、音声対話装置３の上下方向の幅Ｈ１は、ポケット２１０の壁部２１１の上下方向の幅Ｈ２よりも小さい。このような構成によれば、ポケット２１０の壁部２１１に音声対話装置３を取り付けた場合であっても、音声対話装置３が取り付けられたポケット２１０やその下段に位置するポケット２１０に対する食材の収納動作や取り出し動作に対して音声対話装置３が邪魔になりにくい。

このような構成によれば、扉２０を開いた状態で使いやすい位置に音声対話装置３を配置することができる。なお、係止部１４２は、音声対話装置３の筐体１１０に対して取り外し可能に設けられてもよい。すなわち、音声対話装置３を冷蔵庫１の扉２０の表面Ｓ１に取り付けたい場合は係止部１４２を取り外し、第１の実施形態のような態様で音声対話装置３を使用してもよい。そして、音声対話装置３を冷蔵庫１のポケット２１０の壁部２１１に取り付けたい場合は、筐体１１０に係止部１４２を取り付けて音声対話装置３を使用してもよい。また、冷蔵庫１は、冷蔵庫１の扉２０の表面Ｓ１に取り付けられるための第１の音声対話装置３と、係止部１４２を有してポケット２１０の壁部２１１に取り付けられるための第２の音声対話装置３とをそれぞれ備えてもよい。

（第５の実施形態）
次に、第５の実施形態について説明する。第５の実施形態は、音声対話装置３の係止部１４２が引き出し扉２０Ｄの取手部２２０にも係止可能である点で、第４の実施形態とは異なる。以下に説明する以外の構成は、第４の実施形態と同様である。

図１２は、本実施形態の冷蔵庫１を示す正面図である。冷蔵庫１の引き出し扉２０Ｄは、引き出し扉２０Ｄの上部に、引き出し扉２０Ｄを引き出すためにユーザが手を掛ける取手部（ハンドル）２２０を有する。本実施形態の音声対話装置３の係止部１４２は、扉２０のポケット２１０の壁部２１１に加えて、引き出し扉２０Ｄの取手部２２０にも係止可能である。

図１３は、引き出し扉２０Ｄを示す断面図である。引き出し扉２０Ｄの取手部２２０は、円弧状に形成された底部２２１と、底部２２１の前端部から鉛直方向に起立した壁部（起立壁）２２２を有する。本実施形態では、音声対話装置３の係止部１４２の第２部分１４２ｂの上下方向の長さＬ１は、取手部２２０の壁部２２２の上下方向の長さＬ２よりも短い。このような構成によれば、音声対話装置３の係止部１４２が引き出し扉２０Ｄの取手部２２０にも係止可能になる。

このような構成によれば、音声対話装置３の取り付け位置の自由度がさらに広がり、冷蔵庫１の使いやすさをさらに向上させることができる。

（第６の実施形態）
次に、第６の実施形態について説明する。第６の実施形態は、音声ＤＢ１８０を保持する記憶部１７４が冷蔵庫本体２に設けられた点で、第１の実施形態とは異なる。以下に説明する以外の構成は、第１の実施形態と同様である。

図１４は、本実施形態の冷蔵庫１の処理の流れを示すフローチャートである。本実施形態では、音声対話装置３の機器制御部１７５は、音声受信部１７１により音声データが受信された場合（Ｓ２０１）、受信した音声データを冷蔵庫本体２に送信する（Ｓ２０２）。冷蔵庫本体２の制御部５０は、音声認識ＤＢ１８１に基づき、音声対話装置３から受信した音声データを分析する（Ｓ２０３）。そして、冷蔵庫本体２の制御部５０は、制御応答または情報取得応答の内容に対応した発話データを音声対話装置３に送信する（Ｓ２０４）。この場合、冷蔵庫本体２から音声対話装置３に送信される発話データは、音声データ（音源そのもの）でもよいし、テキストデータでもよい。音声対話装置３は、発話データがテキストデータの場合は、テキストデータを音声データに変換し（Ｓ２０５）、変換した音声データに基づく音声をスピーカ１３０から出力させる（Ｓ２０６）。

ここで、冷蔵庫１の機能は、機種によって異なる場合がある。また、同様の機能であっても名称などが変更されていることがある。そのような場合、本実施形態のように音声ＤＢ１８０を冷蔵庫本体２に設けることで、音声対話装置３が冷蔵庫本体２の複数の機種に対して汎用的に設けられている場合であっても、冷蔵庫本体２の機種や、機能の名称に応じた発話データを出力することができる。これにより、ユーザの使いやすさをさらに向上させることができる。

（第７の実施形態）
次に、第７の実施形態について説明する。第７の実施形態は、冷蔵庫本体２を管理するサーバ装置３００が存在する点で、第１の実施形態とは異なる。以下に説明する以外の構成は、第１の実施形態と同様である。

図１５は、本実施形態の冷蔵庫１を含む情報処理システム１０００を示す図である。本実施形態では、情報処理システム１０００は、冷蔵庫１と、サーバ装置３００とを含む。サーバ装置３００は、例えばクラウドサーバであり、ネットワークＮＷを介して冷蔵庫本体２および音声対話装置３とそれぞれ通信可能である。ネットワークＮＷは、例えば、インターネットやＷＡＮ（Wide Area Network）、各家庭内のＬＡＮなどを含む。ネットワークＮＷにおける一部または全部の通信は、無線により実現されてもよい。ネットワークＮＷは、冷蔵庫１と同じ家庭内に設置されたアクセスポイントＡＰ（例えば無線ＬＡＮルータ）を含む。本実施形態では、サーバ装置３００は、音声ＤＢ１８０を保持する記憶部３１０を有する。

図１６は、本実施形態の情報処理システム１０００の処理の流れを示すフローチャートである。音声対話装置３の機器制御部１７５は、音声受信部１７１により音声データが受信された場合（Ｓ３０１）、受信した音声データを、無線ＬＡＮなどを利用してサーバ装置３００に送信する（Ｓ３０２）。サーバ装置３００は、音声認識ＤＢ１８１に基づき、音声対話装置３から受信した音声データを分析する（Ｓ３０３）。そして、サーバ装置３００は、制御要求や情報取得要求を冷蔵庫本体２に送信する（Ｓ３０４，Ｓ３０６）。冷蔵庫本体２は、サーバ装置３００から受信した制御要求や情報取得要求に対する応答として、制御応答や情報取得応答をサーバ装置３００に返す（Ｓ３０５，Ｓ３０７）。サーバ装置３００は、冷蔵庫本体２から受信した制御応答や情報取得応答に基づき、制御応答や情報取得応答の内容に対応した発話データを音声対話装置３に送信する（Ｓ３０８）。この場合、サーバ装置３００から音声対話装置３に送信される発話データは、音声データ（音源そのもの）でもよいし、テキストデータでもよい。音声対話装置３は、発話データがテキストデータの場合は、テキストデータを音声データに変換し（Ｓ３０９）、変換した音声データに対応する音声をスピーカ１３０から出力させる（Ｓ３１０）。

このような構成によれば、音声対話装置３および冷蔵庫本体２に必要なメモリ容量を小さくすることができ、機器の低コスト化を図ることができる。なお、全ての音声処理がサーバ装置３００で行われる必要はなく、第１または第６の実施形態のように、一部の音声処理が音声対話装置３で行われてもよい。

（第８の実施形態）
次に、第８の実施形態について説明する。第８の実施形態は、冷蔵庫本体２がサーバ装置３００と直接通信しない点で、第７の実施形態とは異なる。以下に説明する以外の構成は、第７の実施形態と同様である。

図１７は、本実施形態の情報処理システム１０００の処理の流れを示すフローチャートである。音声対話装置３の機器制御部１７５は、音声受信部１７１により音声データが受信された場合（Ｓ４０１）、受信した音声データを、無線ＬＡＮなどを利用してサーバ装置３００に送信する（Ｓ４０２）。サーバ装置３００は、音声認識ＤＢ１８１に基づき、音声対話装置３から受信した音声データを分析する（Ｓ４０３）。そして、サーバ装置３００は、分析結果を音声対話装置３に送信する（Ｓ４０４）。音声対話装置３は、サーバ装置３００による分析結果に応じた制御要求や情報取得要求を冷蔵庫本体２に送信する（Ｓ４０５，Ｓ４０７）。冷蔵庫本体２は、音声対話装置３から受信した制御要求や情報取得要求に対する応答として、制御応答や情報取得応答を音声対話装置３に返す（Ｓ４０６，Ｓ４０８）。音声対話装置３は、冷蔵庫本体２から受信した制御応答や情報取得応答を、応答情報としてサーバ装置３００に送信する（Ｓ４０９）。サーバ装置３００は、応答情報の内容を分析し（Ｓ４１０）、分析結果に対応した発話データを音声対話装置３に送信する（Ｓ４１１）。この場合、サーバ装置３００から音声対話装置３に送信される発話データは、音声データ（音源そのもの）でもよいし、テキストデータでもよい。音声対話装置３は、発話データがテキストデータの場合は、テキストデータを音声データに変換し（Ｓ４１２）、変換した音声データに対応する音声をスピーカ１３０から出力させる（Ｓ４１３）。

このような構成によれば、音声対話装置３および冷蔵庫本体２に必要なメモリ容量を小さくすることができ、機器の低コスト化を図ることができる。また、本実施形態によれば、冷蔵庫本体２がサーバ装置３００と通信を行う必要が無いので、冷蔵庫本体２の無線通信機能を簡略化することができる。なお、全ての音声処理がサーバ装置３００で行われる必要はなく、第１または第６の実施形態のように、一部の音声処理が冷蔵庫本体２または音声対話装置３で行われてもよい。

以上、いくつかの実施形態について説明した。ただし、実施形態は上記例に限定されない。上述した複数の実施形態は、互いに組み合わされて実現されてもよい。また、筐体１１０内には、マイク１２０とスピーカ１３０とのうちの一方のみが設けられてもよい。この場合、マイク１２０とスピーカ１３０とのうちの他方は、冷蔵庫本体２に設けられてもよい。なお本明細書では、マイク１２０とスピーカ１３０とのうちの一方のみを有する装置も「音声対話装置」と称する。

上記各実施形態において、冷蔵庫本体２の制御部５０、音声対話装置３の制御部１７０、およびサーバ装置３００の機能部のそれぞれ一部または全部は、ＣＰＵ（Central Processing Unit）またはＧＰＵ（Graphics Processing Unit）などのハードウェアプロセッサが不図示の記憶部に格納されたプログラム（ソフトウェア）を実行することにより実現される。ただし、これらの機能部のうち一部または全部は、ＡＳＩＣ（Application Specific Integrated Circuit）やＰＬＤ（Programmable Logic Device）、ＦＰＧＡ（Field Programmable Gate Array）などのハードウェア（回路部；circuitryを含む）によって実現されてもよいし、ソフトウェアとハードウェアとの協働によって実現されてもよい。また、記憶部１７４，３１０は、例えば、ＨＤＤ（Hard Disk Drive）やＳＳＤ（Solid State Drive）、ＥＥＰＲＯＭ（Electrically Erasable Programmable Read-Only Memory）、ＲＯＭ（read-only memory）、またはＲＡＭ（random access memory）などのうち１つ以上により構成されている。

以上説明した少なくともひとつの実施形態によれば、冷蔵庫本体の扉の表面と前記冷蔵庫本体の庫内とのうち少なくとも一方における任意の位置に音声対話装置が取り付け可能であることで、使いやすさの向上を図ることができる。

本発明のいくつかの実施形態を説明したが、これらの実施形態は、例として提示したものであり、発明の範囲を限定することは意図していない。これら実施形態は、その他の様々な形態で実施されることが可能であり、発明の要旨を逸脱しない範囲で、種々の省略、置き換え、変更を行うことができる。これら実施形態やその変形は、発明の範囲や要旨に含まれると同様に、特許請求の範囲に記載された発明とその均等の範囲に含まれるものである。

１…冷蔵庫、２…冷蔵庫本体、３…音声対話装置、１０…キャビネット、２０…扉、２０Ｄ…引き出し扉、７１…ガラス板、７３…断熱材、７４…金属板、１１０…筐体、１２０…マイク、１３０…スピーカ、１４０…固定部、１４１…マグネット、１４２…係止部、１６０…無線通信部、１９１…給電コイル（給電部）、１９２…受電コイル（受電部）、２１０…ポケット、２１１…壁部、２２０…取手部。

Claims (9)

1. 冷蔵庫本体とは独立して設けられた筐体と、
   前記筐体内に設けられたマイクおよびスピーカと、
   前記筐体内に設けられ、前記冷蔵庫本体の無線通信部と前記冷蔵庫本体を管理するサーバ装置とのうち少なくとも一方と通信する無線通信部と、
   前記冷蔵庫本体の扉の表面と前記冷蔵庫本体の庫内とのうち少なくとも一方における任意の位置に前記筐体を着脱可能に固定する固定部と、
   前記マイクにより検出されるユーザの音声の音量またはノイズの量に基づき、音声データの分析精度が予め設定された閾値よりも高いか否かを判定し、前記音声データの分析精度が前記閾値よりも低いと判定される場合に、前記筐体の位置の変更を促す音声データを前記スピーカから出力させる制御部と、
   を備え、
   前記固定部は、前記扉の表面に前記筐体を固定する場合に前記扉の表面に前記筐体を付着させる付着部と、前記冷蔵庫本体の庫内に前記筐体を固定する場合に前記扉の内面に設けられたポケットの壁部に係止される係止部とを含むことで、前記扉の表面と前記冷蔵庫本体の庫内とのうち任意の一方に前記筐体を固定可能であり、
   前記係止部は、前記筐体に対して取り外し可能である、
   冷蔵庫の音声対話装置。
2. 前記筐体は、前記扉の表面に沿う扁平状に形成されている、
   請求項１に記載の冷蔵庫の音声対話装置。
3. 前記扉は、ワイヤレス給電用の給電部を有し、
   前記音声対話装置は、前記筐体が前記扉の表面に付着された状態で前記給電部から電力供給を受ける受電部をさらに備えた、
   請求項１または請求項２に記載の冷蔵庫の音声対話装置。
4. 前記係止部は、前記筐体を前記ポケットの外部に位置させた状態で前記ポケットの壁部に係止可能である、
   請求項１から請求項３のうちいずれか１項に記載の冷蔵庫の音声対話装置。
5. 前記係止部は、前記筐体を前記ポケットの内部に位置させた状態で前記ポケットの壁部に係止可能である、
   請求項１から請求項４のうちいずれか１項に記載の冷蔵庫の音声対話装置。
6. 前記マイクにより検出される前記ユーザの音声の内容を認識処理するための音声認識データベースを記憶する記憶部を備え、
   前記制御部は、前記マイクにより検出される音声から得られる音声データを前記音声認識データベースに基づいて分析し、前記音声データを分析することで得られる制御要求または情報取得要求を前記冷蔵庫本体に送信し、前記冷蔵庫本体から前記制御要求に対応する制御応答または前記情報取得要求に対応する情報取得応答を受信し、受信した前記制御応答または前記情報取得応答に対応する音声データを前記スピーカから出力させる、
   請求項１から請求項５のいずれか１項に記載の冷蔵庫の音声対話装置。
7. 前記冷蔵庫本体と、
   請求項１から請求項６のうちいずれか１項に記載の音声対話装置と、
   を備えた冷蔵庫。
8. 前記固定部は、マグネットを含み、
   前記扉は、前記扉の表面を形成するガラス板と、前記扉の内部に設けられた断熱材と、前記ガラス板と前記断熱材との間に配置されて前記マグネットが吸着する金属板とを含む、
   請求項７に記載の冷蔵庫。
9. 前記金属板のサイズは、前記ガラス板のサイズよりも小さく、
   前記金属板は、前記ガラス板の中心に対して、前記冷蔵庫本体の上下方向の中心側と前記冷蔵庫本体の左右方向の中心側とのうち少なくともいずれかに偏って配置されている、
   請求項８に記載の冷蔵庫。

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