JP7218921B2 - 収集装置、管理装置、通信装置、および、制御方法 - Google Patents

Description

本発明は、収集装置、管理装置、通信装置、および、制御方法に関する。

工作機械のような産業機械から取得されるデータを通信端末（単に端末ともいう）に通信によって伝えることが行われている。例えば、このような通信のための通信規格にＭＴＣｏｎｎｅｃｔ規格がある（非特許文献１参照）。

ＭＴＣｏｎｎｅｃｔ規格では、産業機械が出力したデータを、産業機械に接続されたアダプタ（収集装置ともいう）を介してエージェント（管理装置ともいう）が取得する。

ＭＴＣｏｎｎｅｃｔ協会、"A free, open standard for the factory."、[online]、［令和２年１月２０日検索］、インターネット<URL：https://www.mtconnect.org/>

アダプタは、産業機械からデータを取得する際に、産業機械が有する記憶装置のうちのどのアドレスからデータを取得するかを定めた情報を用いる。また、エージェントは、上記情報を利用してデータの管理をしている。

しかしながら、上記情報は、産業機械の適切な動作に関わる情報であり、不正に書き換えられると産業機械の適切な動作が妨げられるおそれがあるという問題がある。

本発明は、上記問題を解決するためになされたものであり、産業機械の適切な動作が妨げられることを抑制する収集装置などを提供することを目的とする。

上記課題を解決するために、本発明の一態様に係る収集装置は、産業機械から取得したデータを管理装置に提供する収集装置であって、前記産業機械からデータを取得するために用いる第一情報と、取得した前記データを前記管理装置に提供するために用いる第二情報とを対応付けた対応情報であって、一部または全部が暗号化されている対応情報である暗号化対応情報を取得する取得部と、前記取得部が取得した前記暗号化対応情報を復号することで前記対応情報を得る復号部と、前記産業機械から前記第一情報を用いて取得した前記データに対して、前記第二情報を付加してから前記データを前記管理装置に提供する提供部とを備える。

これによれば、収集装置は、産業機械からデータを取得し管理装置に提供するために必要な対応情報を平文ではなく、暗号化された状態つまり暗号化対応情報として取得する。そのため、収集装置が暗号化対応情報を取得するまでの間に、対応情報を読み取られることがないので、産業機械に格納されている情報が不正に書き換えられることが防止され、その結果、産業機械の適切な動作が妨げられることが抑制される。このように、収集装置は、産業機械の適切な動作が妨げられることを抑制することができる。

また、前記暗号化対応情報は、前記収集装置とは異なる装置から取得した暗号化対応情報であってもよい。

これによれば、収集装置は、収集装置とは異なる装置から対応情報を取得するので、より容易に対応情報を取得することができる。よって、収集装置は、より容易に、産業機械の適切な動作が妨げられることを抑制することができる。

また、前記暗号化対応情報は、前記対応情報の一部または全部が暗号化されている電子ファイルにより提供され、前記復号部は、前記電子ファイルの暗号化された一部または全部を復号することで前記対応情報を得てもよい。

これによれば、収集装置は、一部または全部が暗号化された電子ファイルの形式で対応情報を提供されるので、より容易に対応情報を取り扱うことができる。よって、収集装置は、より容易に、産業機械の適切な動作が妨げられることを抑制することができる。

また、前記収集装置および前記管理装置は、それぞれ、ＭＴＣｏｎｎｅｃｔ規格におけるアダプタおよびエージェントであってもよい。

これによれば、収集装置は、ＭＴＣｏｎｎｅｃｔ規格に準拠した方法で産業機械から取得したデータを管理装置に提供する際に、産業機械の適切な動作が妨げられることを抑制することができる。

また、上記課題を解決するために、本発明の一態様に係る管理装置は、収集装置が産業機械から取得したデータを取得して管理する管理装置であって、前記収集装置が前記産業機械からデータを取得するために用いる第一情報と、前記収集装置が取得した前記データを前記管理装置に提供するために用いる第二情報とを対応付けた対応情報であって、一部または全部が暗号化されている対応情報である暗号化対応情報を取得する取得部と、前記取得部が取得した前記暗号化対応情報を復号することで前記対応情報を得る復号部と、前記収集装置が前記産業機械から前記第一情報を用いて取得したことに基づいて、前記収集装置から前記第二情報を付加して提供された前記データを取得して管理する管理部とを備える。

これによれば、管理装置は、産業機械から取得したデータを収集装置を介して取得する過程で必要な対応情報を平文ではなく、暗号化された状態つまり暗号化対応情報として取得する。そのため、管理装置が暗号化対応情報を取得するまでの間に、対応情報を読み取られることがないので、産業機械に格納されている情報が不正に書き換えられることが防止され、その結果、産業機械の適切な動作が妨げられることが抑制される。このように、管理装置は、産業機械の適切な動作が妨げられることを抑制することができる。

また、前記暗号化対応情報は、前記管理装置とは異なる装置から取得した暗号化対応情報であってもよい。

これによれば、管理装置は、管理装置とは異なる装置から対応情報を取得するので、より容易に対応情報を取得することができる。よって、管理装置は、より容易に、産業機械の適切な動作が妨げられることを抑制することができる。

また、前記暗号化対応情報は、前記対応情報の一部または全部が暗号化されている電子ファイルにより提供され、前記復号部は、前記電子ファイルの暗号化された一部または全部を復号することで前記対応情報を得てもよい。

これによれば、管理装置は、一部または全部が暗号化された電子ファイルの形式で対応情報を提供されるので、より容易に対応情報を取り扱うことができる。よって、管理装置は、より容易に、産業機械の適切な動作が妨げられることを抑制することができる。

また、前記取得部は、前記暗号化対応情報を前記収集装置から取得してもよい。

これによれば、管理装置は、収集装置から対応情報を取得するので、より容易に対応情報を取得することができる。よって、管理装置は、より容易に、産業機械の適切な動作が妨げられることを抑制することができる。

また、前記収集装置および前記管理装置は、それぞれ、ＭＴＣｏｎｎｅｃｔ規格におけるアダプタおよびエージェントであってもよい。

これによれば、管理装置は、ＭＴＣｏｎｎｅｃｔ規格に準拠した方法で収集装置が産業機械から取得したデータを管理装置に提供する際に、産業機械の適切な動作が妨げられることを抑制することができる。

また、上記課題を解決するために、本発明の一態様に係る通信装置は、上記の収集装置と、前記収集装置から前記データを取得する上記の管理装置とを備える。

これによれば、通信装置は、上記収集装置および上記管理装置と同様の効果を奏する。

また、上記課題を解決するために、本発明の一態様に係る制御方法は、産業機械から取得したデータを管理装置に提供する収集装置の制御方法であって、前記産業機械からデータを取得するために用いる第一情報と、取得した前記データを前記管理装置に提供するために用いる第二情報とを対応付けた対応情報であって、一部または全部が暗号化されている対応情報である暗号化対応情報を取得する取得ステップと、前記取得ステップで取得した前記暗号化対応情報を復号することで前記対応情報を得る復号ステップと、前記産業機械から前記第一情報を用いて取得した前記データに対して、前記第二情報を付加してから前記データを前記管理装置に提供する提供ステップとを含む。

これによれば、上記収集装置と同様の効果を奏する。

上記課題を解決するために、本発明の一態様に係る制御方法は、収集装置が産業機械から取得したデータを取得して管理する管理装置の制御方法であって、前記収集装置が前記産業機械からデータを取得するために用いる第一情報と、前記収集装置が取得した前記データを前記管理装置に提供するために用いる第二情報とを対応付けた対応情報であって、一部または全部が暗号化されている対応情報である暗号化対応情報を取得する取得ステップと、前記取得ステップで取得した前記暗号化対応情報を復号することで前記対応情報を得る復号ステップと、前記収集装置が前記産業機械から前記第一情報を用いて取得したことに基づいて、前記収集装置から前記第二情報を付加して提供された前記データを取得して管理する管理ステップとを含む。

これによれば、上記管理装置と同様の効果を奏する。

なお、本発明は、装置として実現できるだけでなく、その装置を構成する処理手段をステップとする方法として実現したり、それらステップをコンピュータに実行させるプログラムとして実現したり、そのプログラムを記録したコンピュータ読み取り可能なＣＤ－ＲＯＭなどの記録媒体として実現したり、そのプログラムを示す情報、データ又は信号として実現したりすることもできる。そして、それらプログラム、情報、データ及び信号は、インターネット等の通信ネットワークを介して配信してもよい。

本発明により、収集装置は、産業機械の適切な動作が妨げられることを抑制することができる。

図１は、実施の形態に係る通信システムの構成を示す模式図である。 図２は、実施の形態に係る収集装置の構成を示すブロック図である。 図３は、実施の形態に係る管理装置の構成を示すブロック図である。 図４は、実施の形態に係る対応情報の説明図である。 図５は、実施の形態に係る収集装置が管理装置に出力する情報の一例を示す説明図である。 図６は、実施の形態に係る項目情報の例を示す説明図である。 図７は、実施の形態に係るデータ提供処理の例を示すフロー図である。

以下、実施の形態について、図面を参照しながら具体的に説明する。

以下で説明する実施の形態は、いずれも本発明の好ましい一具体例を示すものである。以下の実施の形態で示される数値、形状、材料、構成要素、構成要素の配置位置及び接続形態、ステップ、ステップの順序などは、一例であり、本発明を限定する主旨ではない。また、以下の実施の形態における構成要素のうち、本発明の最上位概念を示す独立請求項に記載されていない構成要素については、より好ましい形態を構成する任意の構成要素として説明される。なお、同一の構成要素には同一の符号を付し、説明を省略する場合がある。

（実施の形態）
本実施の形態において、産業機械の適切な動作が妨げられることを抑制する収集装置および管理装置などについて説明する。

図１は、本実施の形態に係る通信システム１の構成を示す模式図である。通信システム１は、１または複数の機械が出力するデータを収集し、収集したデータを管理し、また、ユーザに提示するシステムである。

図１に示されるように、通信システム１は、機械５Ａ、５Ｂ及び５Ｃ（機械５Ａ等ともいう）と、収集装置１０Ａ、１０Ｂ及び１０Ｃ（収集装置１０Ａ等ともいう）と、管理装置２０と、端末３０とを備える。なお、収集装置１０Ａ等それぞれを収集装置１０ともいう。

機械５Ａは、工作機械のような産業機械である。機械５Ａは、管理装置２０によるデータの取得の対象となる機械である。機械５Ａは、収集装置１０Ａに通信線Ｌにより接続されており、機械５Ａに関するデータを通信線Ｌを通じて収集装置１０Ａに出力する。通信線Ｌは、Ｅｔｈｅｒｎｅｔ（登録商標）又はＩＰ（Ｉｎｔｅｒｎｅｔ Ｐｒｏｔｏｃｏｌ）などの通信プロトコル、又は、独自規格の通信プロトコルで通信可能な通信線である。

機械５Ａが出力するデータは、機械５Ａの種別に応じて定められた形式に従って記述されている。機械５Ａが出力するデータは、例えば、機械５Ａの動作、状態、又は、制御に関するデータである。

なお、機械５Ａの種別とは、工作機械、レーザー加工機若しくは溶接機などの別、工作機械のうちでも旋盤、ボール盤若しくはフライス盤などの別、さらに、旋盤のうちでも機種又はバージョンの別などを含む概念である。

以降では、機械５Ａが工作機械である場合を例として説明する。また、機械５Ａが出力するデータは、工作機械である機械５Ａ等の主軸（不図示）の位置を示す位置情報である。例えば、データは、主軸のＸ座標、Ｙ座標及びＺ座標である。なお、データは、上記の他にも、工作機械である機械５Ａ等の主軸（不図示）のＸ軸方向、Ｙ軸方向及びＺ軸方向の負荷、切削工具の摩耗の度合いのような消耗品の状態、並びに、機械５Ａ等が備えている１以上のドア又は扉それぞれの開閉状態なども含まれ得る。

機械５Ｂ及び５Ｃは、それぞれ、機械５Ａと同様の産業機械であり、機械５Ａとは独立に動作する。機械５Ｂ及び５Ｃは、機械５Ａと同様に、管理装置２０によるデータの取得の対象となる機械である。機械５Ｂ及び５Ｃは、それぞれ、収集装置１０Ｂ及び１０Ｃに通信線Ｌで接続されており、機械５Ｂ及び５Ｃに関するデータを通信線Ｌを通じて収集装置１０Ｂ及び１０Ｃに出力する。

なお、ここでは機械５Ａ、５Ｂ及び５Ｃの３台の機械がある場合を想定して説明するが、機械５Ａ等の台数は３に限られず、１以上であればよく、例えば１０台又は５０台程度であってもよい。

収集装置１０Ａは、機械５Ａからデータを取得することで収集し、収集したデータを管理装置２０に提供する装置である。収集装置１０Ａは、通信線Ｌを通じて機械５Ａに接続されており、また、ネットワークＮを通じて管理装置２０に接続されている。

収集装置１０Ａは、通信線Ｌを通じて機械５Ａに関するデータを取得し、取得したデータに第二情報（後で詳細に説明する）を付加し、ネットワークＮを通じて管理装置２０に提供する。収集装置１０Ａと管理装置２０とは、ネットワークＮを介した所定の通信方式で通信可能であり、例えば、ＴＣＰ（Ｔｒａｎｓｍｉｓｓｉｏｎ Ｃｏｎｔｒｏｌ Ｐｒｏｔｏｃｏｌ）によってテキストメッセージを送信することによって通信する。収集装置１０Ａの動作については後で詳しく説明する。

収集装置１０Ｂ及び１０Ｃは、それぞれ、収集装置１０Ａと同様の収集装置であり、収集装置１０Ａとは独立に動作する。収集装置１０Ｂ及び１０Ｃは、それぞれ、機械５Ｂ及び５Ｃに接続されており、機械５Ｂ及び５Ｃから取得したデータに第二情報を付加してネットワークＮを通じて管理装置２０に提供する。

管理装置２０は、収集装置１０Ａ等が機械５Ａ等から取得したデータを取得して管理する装置である。管理装置２０は、機械５Ａ等それぞれが出力するデータを収集装置１０Ａ等を介して受信して管理する。また、管理装置２０は、管理しているデータを端末３０に提供する。なお、管理装置２０は、データを提供する際に適切な処理を施し端末に提供してもよい。

端末３０は、機械５Ａ等それぞれが出力するデータを、収集装置１０Ａ等及び管理装置２０を介して受信する通信装置である。端末３０は、上記データを受信し、受信したデータに基づく画像を生成して管理者などに提示する。画像の提示は、例えば、端末３０が備える表示画面上に表示することでなされ得る。

管理装置２０と端末３０とは、ネットワークＭで接続されており、例えば、産業機械のデータの通信のための規格、より具体的には、ＭＴＣｏｎｎｅｃｔ規格又はＯＰＣ ＵＡ規格などによって通信し得る。

なお、通信線Ｌ、又は、ネットワークＮ若しくはＭは、通信システム１に含まれてもよいし、含まれなくてもよい。また、通信線Ｌ、又は、ネットワークＮ若しくはＭで実現される通信は、それぞれ有線通信であってもよいし、無線通信であってもよい。

なお、収集装置１０Ａ等および管理装置２０は、それぞれ、ＭＴＣｏｎｎｅｃｔ規格におけるアダプタおよびエージェントであってもよい。

なお、収集装置１０Ａ等および管理装置２０は、１つの通信装置として実現されてもよい。その場合、通信装置は、収集装置１０Ａ等と、収集装置１０Ａ等からデータを取得する管理装置２０とを備えるといえる。このとき、収集装置１０Ａ等の機能と、管理装置２０の機能とは、一のＣＰＵ（Ｃｅｎｔｒａｌ Ｐｒｏｃｅｓｓｉｎｇ Ｕｎｉｔ）により実現されてよい。

図２は、本実施の形態に係る収集装置１０の構成を示すブロック図である。

図２に示されるように、収集装置１０は、取得部１１と、復号部１２と、インタフェース１３と、提供部１４とを備える。上記の各機能部は、収集装置１０が備えるＣＰＵがメモリを用いてプログラムを実行することで実現し得る。

取得部１１は、機械５Ａ等からデータを取得するために用いる第一情報と、取得した上記データを管理装置２０等に提供するために用いる第二情報とを対応付けた対応情報（後で詳細に説明する）であって、その一部または全部が暗号化されている対応情報である暗号化対応情報を取得する処理部である。

第一情報には、機械５Ａが備える記憶装置の中でデータが格納されているアドレス情報、および、データを取得するためのインタフェース１３の識別子が少なくとも含まれる。

また、第二情報には、取得したデータを管理装置２０等に提供する際に付加されるデータ識別子が少なくとも含まれる。

復号部１２は、取得部１１が取得した暗号化対応情報を復号することで対応情報を得る処理部である。復号部１２は、暗号化対応情報を復号することで得た対応情報を提供部１４に提供する。

インタフェース１３は、機械５Ａからデータを取得するためのインタフェースである。インタフェース１３は、ＣＰＵがプログラムを用いて実現する論理的なインタフェース、つまりＡＰＩ（Application Programming Interface）などである。インタフェース１３には識別子が対応付けられている。インタフェース１３は複数備えられていてもよく、その場合、インタフェース１３ごとに識別子が異なる。例えば、主軸の軸位置情報、消耗品情報など取得するデータごとにＡＰＩが異なる。

提供部１４は、機械５Ａ等から第一情報を用いて取得したデータに対して、第二情報を付加してからデータを管理装置２０に提供する処理部である。提供部１４は、上記データに第二情報を付加するときには、対応情報を参照し、対応情報において第一情報に対応付けられている第二情報を選択し、選択した第二情報を上記データに付加する。

また、提供部１４は、取得部１１が取得した暗号化対応情報を通信（例えば、同一基板上の配線、有線ケーブル接続、ネットワーク接続などによる）により管理装置２０に提供してもよい。

暗号化対応情報は、収集装置１０とは異なる装置から通信により取得した暗号化対応情報でもよく、また、何らかの記憶メディアを通じて提供され、取得した暗号化対応情報であってもよい。その場合、復号部１２は、取得した暗号化対応情報を復号することで対応情報を得る。

また、暗号化対応情報が提供される形態は、対応情報の一部または全部が暗号化されている電子ファイルであってもよい。この場合、復号部１２は、この電子ファイルにおいて暗号化されている一部または全部を復号することで対応情報を得る。

図３は、本実施の形態に係る管理装置２０の構成を示すブロック図である。

図３に示されるように、管理装置２０は、取得部２１と、復号部２２と、管理部２３と、送信部２４とを備える。上記の各機能部は、管理装置２０が備えるＣＰＵがメモリを用いてプログラムを実行することで実現し得る。

取得部２１は、収集装置１０が機械５Ａ等からデータを取得するために用いる第一情報と、収集装置１０が取得した上記データを管理装置２０に提供するために用いる第二情報とを対応付けた対応情報であって、その一部または全部が暗号化されている対応情報である暗号化対応情報を取得する処理部である。

復号部２２は、取得部２１が取得した暗号化対応情報を復号することで対応情報を得る処理部である。復号部２２は、暗号化対応情報を復号することで得た対応情報を管理部２３に提供する。

管理部２３は、機械５Ａ等が出力したデータを管理する処理部である。管理部２３は、収集装置１０が機械５Ａから第一情報を用いて取得したことに基づいて、収集装置１０が第二情報を付加して提供したデータを取得して管理する。管理部２３は、収集装置１０から上記データをネットワークＮを通じて受信することで取得する。

送信部２４は、管理部２３が取得したデータを端末３０にネットワークＭを通じて送信する処理部である。送信部２４は、例えば、管理部２３が収集装置１０から取得して管理しているデータを、ユーザに視認されやすい態様で表示するように、上記データの表示態様を変更する処理を行ってもよい。この処理は、例えば、データを時系列に並べたり、データをグラフの形式で表示するように変更したりする処理を含む。また、ＨＴＭＬ（ＨｙｐｅｒＴｅｘｔ Ｍａｒｋｕｐ Ｌａｎｇｕａｇｅ）形式のデータにすることによってさまざまな端末３０によって表示可能とする処理を含んでもよい。

また、暗号化対応情報は、管理装置２０とは異なる装置から通信により取得した暗号化対応情報でもよく、また、何らかの記憶メディアを介して提供され、取得した暗号化対応情報であってもよい。この場合、復号部２２は、取得した暗号化対応情報を復号することで対応情報を得る。

また、暗号化対応情報が提供される形態は、対応情報の一部または全部が暗号化されている電子ファイルであってもよい。この場合、復号部１２は、この電子ファイルにおいて暗号化されている一部または全部を復号することで対応情報を得る。

また、暗号化対応情報は、取得部２１が収集装置１０から取得した暗号化対応情報であってもよい。

図４は、本実施の形態に係る対応情報の説明図である。

図４に示されるように、対応情報は、データ項目と、インタフェースと、格納アドレスと、データ識別子とを対応付けた情報である。対応情報において、機械５Ａが出力するデータの項目の１つが、１つのエントリに対応している。

データ項目は、機械５Ａが出力するデータの項目を示す情報である。

インタフェースは、当該エントリに係るデータを取得するためのインタフェース１３の識別子である。

格納アドレスは、機械５Ａが備える記憶装置の中で当該エントリに係るデータが格納されているアドレスを示す情報である。格納アドレスは、収集装置１０が、機械５Ａ等からデータを取得するときにアクセス先のアドレスとして用いられ得る。

データ識別子は、当該エントリに係るデータの識別子である。データ識別子は、収集装置１０（提供部１４）が、当該エントリに係るデータを管理装置２０に提供するときに付加される。また、データ識別子は、管理装置２０（送信部２４）が端末３０にデータを提供するときに付加される。

例えば図４に示される対応情報では、データ項目であるＸ座標の値を取得するためのインタフェース１３としてのＡＰＩ１と、格納アドレス「ａｄ１」と、データ識別子「Ｘ１＿Ｐｏｓ」とが対応付けられている。

また、データ項目であるＹ座標の値を取得するためのインタフェース１３としてのＡＰＩ２と、格納アドレス「ａｄ２」と、データ識別子「Ｙ１＿Ｐｏｓ」とが対応付けられている。

ここで、図４に示す対応情報は、産業機械メーカごとに独自の仕様であることが多く、取得したい産業機械が異なれば、それぞれ異なる対応情報になり得る。より具体的には、本実施の形態では図４に示す機械５Ａの対応情報において、格納アドレス「ａｄ１」と、データ識別子「Ｘ１＿Ｐｏｓ」とが対応付けられている例で説明したが、機械５Ａと同じ種類（例えば、レーザー加工機など）の産業機械であっても、取得したい産業機械のメーカが異なれば、例えば格納アドレス「ａｄ１」と、データ識別子「Ｚ１＿Ｐｏｓ」とが対応付けられているなど、対応情報は異なるのである。

対応情報のうち、インタフェースと格納アドレスとは、産業機械の適切な動作に関わる特に重要な情報であり、これらが不正に書き換えられると産業機械の適切な動作が妨げられる。そこで、これら２つの項目値が暗号化された状態で、収集装置１０および管理装置２０により取得されることにより、産業機械の適切な動作が妨げられることが、より一層、抑制され得る。

図５は、本実施の形態に係る、機械５Ａ等から取得できるデータについて、収集装置１０が管理装置２０に送信するパケット６０中の情報６１を示している。なお、当該パケット６０が管理装置２０に送信される際は、暗号化されなくともよい。

情報６１は、データのデータ識別子と、当該データ識別子に対応するインタフェース１３から取得したデータとを、区切り用の文字又は記号で区切って並べたものである。具体的には、情報６１は、データ識別子が「Ｘ１＿Ｐｏｓ」であり、データが「１．５」であるデータである。なお、区切り用の文字又は記号は、ここではバーティカルバー（｜）としているが、他の文字又は記号であってもよいし、空白（スペース）であってもよい。

なお、上述したように、収集装置１０と管理装置２０を一つの通信装置として実現する場合、図５に示したデータの送受信は言うに及ばず、図４に示した暗号化対応情報も一つの装置内で授受が行われてよい。

図６は、本実施の形態に係る管理装置２０が端末３０にデータ提供する内容（項目情報と呼ぶ）の例を示す説明図である。

図６に示されるように、項目情報は、機械５Ａが出力できる情報の項目を示す情報である。図６には、一例としてＸＭＬ形式で記述された項目情報が示されている。なお、項目情報の形式は、ＸＭＬ形式に限られず任意の形式であってよい。項目情報は、例えば管理装置２０と端末３０との通信の通信規格がＭＴＣｏｎｎｅｃｔ規格又はＯＰＣ ＵＡ規格である場合には、その規格に従ってＸＭＬ形式で表現される。

図６に示されるように、項目情報は、Ａｘｅｓタグの要素５０として、主軸に関する情報を含んでいる。具体的には、Ａｘｅｓタグの要素５０として、主軸のＸ座標、Ｙ座標及びＺ座標の位置が示されている。

そして、Ａｘｅｓタグの内部に３つのＤａｔａＩｔｅｍタグが含まれている。データ識別子が「Ｘ１＿Ｐｏｓ」であるＤａｔａＩｔｅｍタグの要素５１は、主軸のＸ座標を示している。データ識別子が「Ｚ１＿Ｐｏｓ」であるＤａｔａＩｔｅｍタグの要素５２は、主軸のＺ座標を示している。データ識別子が「Ｙ１＿Ｐｏｓ」であるＤａｔａＩｔｅｍタグの要素５３は、主軸のＹ座標を示している。

このように、項目情報によって、機械５Ａの種別に応じて、機械５Ａが出力するデータの項目が示されている。項目情報は、管理装置２０の復号部２２の復号により得られた対応情報を利用して生成される。

以上のように構成された通信システム１が実行する処理、つまり、データ提供処理について説明する。

図７は、実施の形態に係るデータ提供処理の例を示すフロー図である。

ステップＳ１０１において、収集装置１０の取得部１１は、暗号化対応情報を取得する。

ステップＳ１０２において、収集装置１０の復号部１２は、ステップＳ１０１で取得した暗号化対応情報を復号することで、対応情報を得る。

ステップＳ１０３において、収集装置１０の提供部１４は、ステップＳ１０２で得た対応情報を利用してインタフェース１３を通じて機械５Ａからデータを取得する。

ステップＳ１０４において、収集装置１０の提供部１４は、ステップＳ１０３で取得したデータに対して、対応情報で上記データに対応付けられたデータ識別子を付加する。

ステップＳ１０５において、収集装置１０の提供部１４は、ステップＳ１０３でデータ識別子を付加したデータを管理装置２０に送信する。

ステップＳ２０１において、管理装置２０の取得部２１は、暗号化対応情報を取得する。

なお、本実施の形態では、ステップＳ２０１においては、管理装置２０の取得部２１が暗号化対応情報を自装置（管理装置２０）が取得する旨で説明したが、取得の方法はさまざまな態様が考えられる。例えば、収集装置１０からの通信により取得してもよいし、電子ファイルによって取得してもよい。

ステップＳ２０２において、管理装置２０の復号部２２は、ステップＳ２０１で取得した暗号化対応情報を復号することで、対応情報を得る。

ステップＳ２０３において、管理装置２０の管理部２３は、ステップＳ２０２で得た対応情報を利用して項目情報を生成する。

ステップＳ２０４において、管理装置２０の管理部２３は、ステップＳ１０６で送信された、データ識別子が付加されたデータを受信する。管理部２３は、データ識別子を参照することで受信したデータの種別を認識したうえで、受信したデータを管理する。

これにより、収集装置１０および管理装置２０は、産業機械の適切な動作が妨げられることを抑制することができる。

以上のように、本実施の形態の収集装置は、産業機械からデータを取得し管理装置に提供するために必要な対応情報を平文ではなく、暗号化された状態つまり暗号化対応情報として取得する。そのため、収集装置が暗号化対応情報を取得するまでの間に、対応情報を読み取られることがないので、産業機械に格納されている情報が不正に書き換えられることが防止され、その結果、産業機械の適切な動作が妨げられることが抑制される。このように、収集装置は、産業機械の適切な動作が妨げられることを抑制することができる。

また、収集装置は、収集装置とは異なる装置から対応情報を取得するので、より容易に対応情報を取得することができる。よって、収集装置は、より容易に、産業機械の適切な動作が妨げられることを抑制することができる。

また、収集装置は、一部または全部が暗号化された電子ファイルの形式で対応情報を提供されるので、より容易に対応情報を取り扱うことができる。よって、収集装置は、より容易に、産業機械の適切な動作が妨げられることを抑制することができる。

また、収集装置は、ＭＴＣｏｎｎｅｃｔ規格に準拠した方法で産業機械から取得したデータを管理装置に提供する際に、産業機械が出力するデータを収集装置から管理装置に適切に提供する。

また、本実施の形態の管理装置は、産業機械から取得したデータを収集装置を介して取得する過程で必要な対応情報を平文ではなく、暗号化された状態つまり暗号化対応情報として取得する。そのため、管理装置が暗号化対応情報を取得するまでの間に、対応情報を読み取られることがないので、産業機械に格納されている情報が不正に書き換えられることが防止され、その結果、産業機械の適切な動作が妨げられることが抑制される。このように、管理装置は、産業機械の適切な動作が妨げられることを抑制することができる。

また、管理装置は、管理装置とは異なる装置から対応情報を取得するので、より容易に対応情報を取得することができる。よって、管理装置は、より容易に、産業機械の適切な動作が妨げられることを抑制することができる。

また、管理装置は、一部または全部が暗号化された電子ファイルの形式で対応情報を提供されるので、より容易に対応情報を取り扱うことができる。よって、管理装置は、より容易に、産業機械の適切な動作が妨げられることを抑制することができる。

また、管理装置は、暗号化通信によって対応情報を取得するので、より容易に対応情報を取り扱うことができる。よって、管理装置は、より容易に、産業機械の適切な動作が妨げられることを抑制することができる。

また、管理装置は、収集装置から対応情報を取得するので、より容易に対応情報を取得することができる。よって、管理装置は、より容易に、産業機械の適切な動作が妨げられることを抑制することができる。

また、管理装置は、ＭＴＣｏｎｎｅｃｔ規格に準拠した方法で収集装置が産業機械から取得したデータを管理装置に提供する際に、産業機械の適切な動作が妨げられることを抑制することができる。

なお、本発明は、装置として実現できるだけでなく、その装置を構成する処理手段をステップとする方法として実現したり、それらステップをコンピュータに実行させるプログラムとして実現したり、そのプログラムを記録したコンピュータ読み取り可能なＣＤ－ＲＯＭなどの記録媒体として実現したり、そのプログラムを示す情報、データ又は信号として実現したりすることもできる。そして、それらプログラム、情報、データ及び信号は、インターネット等の通信ネットワークを介して配信してもよい。

以上、本発明の収集装置等について、実施の形態に基づいて説明したが、本発明は、この実施の形態に限定されるものではない。本発明の趣旨を逸脱しない限り、当業者が思いつく各種変形を本実施の形態に施したものや、異なる実施の形態における構成要素を組み合わせて構築される形態も、本発明の範囲内に含まれる。

本発明は、産業機械が出力するデータを取得する収集装置および管理装置に利用可能である。

１ 通信システム
５Ａ、５Ｂ、５Ｃ 機械
１０、１０Ａ、１０Ｂ、１０Ｃ 収集装置
１１、２１ 取得部
１２、２２ 復号部
１３ インタフェース
１４ 提供部
２０ 管理装置
２３ 管理部
２４ 送信部
３０ 端末
５０、５１、５２、５３ 要素
６０ パケット
６１ 情報
Ｌ 通信線
Ｍ、Ｎ ネットワーク

Claims (12)

1. 産業機械から取得したデータを管理装置に提供する収集装置であって、
   前記産業機械からデータを取得するために用いる第一情報と、取得した前記データを前記管理装置に提供するために用いる第二情報とを対応付けた対応情報であって、少なくとも一部が暗号化されている対応情報である暗号化対応情報を取得する取得部と、
   前記取得部が取得した前記暗号化対応情報を復号することで前記対応情報を得る復号部と、
   前記産業機械から前記第一情報を用いて取得した前記データに対して、前記第二情報を付加してから前記データを前記管理装置に提供する提供部とを備え、
   前記対応情報は、前記産業機械において前記データが格納されているアドレスを含み、
   前記対応情報のうちの暗号化されている前記少なくとも一部は、前記アドレスを含む
   収集装置。
2. 前記暗号化対応情報は、前記収集装置とは異なる装置から取得した暗号化対応情報である
   請求項１に記載の収集装置。
3. 前記暗号化対応情報は、前記対応情報の前記少なくとも一部が暗号化されている電子ファイルにより提供され、
   前記復号部は、
   前記電子ファイルの暗号化された前記少なくとも一部を復号することで前記対応情報を得る
   請求項１または２に記載の収集装置。
4. 前記収集装置および前記管理装置は、それぞれ、ＭＴＣｏｎｎｅｃｔ規格におけるアダプタおよびエージェントである
   請求項１～３のいずれか１項に記載の収集装置。
5. 収集装置が産業機械から取得したデータを取得して管理する管理装置であって、
   前記収集装置が前記産業機械からデータを取得するために用いる第一情報と、前記収集装置が取得した前記データを前記管理装置に提供するために用いる第二情報とを対応付けた対応情報であって、少なくとも一部が暗号化されている対応情報である暗号化対応情報を取得する取得部と、
   前記取得部が取得した前記暗号化対応情報を復号することで前記対応情報を得る復号部と、
   前記収集装置が前記産業機械から前記第一情報を用いて取得したことに基づいて、前記収集装置から前記第二情報を付加して提供された前記データを取得して管理する管理部とを備え、
   前記対応情報は、前記産業機械において前記データが格納されているアドレスを含み、
   前記対応情報のうちの暗号化されている前記少なくとも一部は、前記アドレスを含む
   管理装置。
6. 前記暗号化対応情報は、前記管理装置とは異なる装置から取得した暗号化対応情報である
   請求項５に記載の管理装置。
7. 前記暗号化対応情報は、前記対応情報の前記少なくとも一部が暗号化されている電子ファイルにより提供され、
   前記復号部は、
   前記電子ファイルの暗号化された前記少なくとも一部を復号することで前記対応情報を得る
   請求項５または６に記載の管理装置。
8. 前記取得部は、前記暗号化対応情報を前記収集装置から取得する
   請求項５に記載の管理装置。
9. 前記収集装置および前記管理装置は、それぞれ、ＭＴＣｏｎｎｅｃｔ規格におけるアダプタおよびエージェントである
   請求項５～８のいずれか１項に記載の管理装置。
10. 請求項１～４のいずれか１項に記載の収集装置と、
    前記収集装置から前記データを取得する、請求項５～９のいずれか１項に記載の管理装置とを備える
    通信装置。
11. 産業機械から取得したデータを管理装置に提供する収集装置の制御方法であって、
    前記産業機械からデータを取得するために用いる第一情報と、取得した前記データを前記管理装置に提供するために用いる第二情報とを対応付けた対応情報であって、少なくとも一部が暗号化されている対応情報である暗号化対応情報を取得する取得ステップと、
    前記取得ステップで取得した前記暗号化対応情報を復号することで前記対応情報を得る復号ステップと、
    前記産業機械から前記第一情報を用いて取得した前記データに対して、前記第二情報を付加してから前記データを前記管理装置に提供する提供ステップとを含み、
    前記対応情報は、前記産業機械において前記データが格納されているアドレスを含み、
    前記対応情報のうちの暗号化されている前記少なくとも一部は、前記アドレスを含む
    制御方法。
12. 収集装置が産業機械から取得したデータを取得して管理する管理装置の制御方法であって、
    前記収集装置が前記産業機械からデータを取得するために用いる第一情報と、前記収集装置が取得した前記データを前記管理装置に提供するために用いる第二情報とを対応付けた対応情報であって、少なくとも一部が暗号化されている対応情報である暗号化対応情報を取得する取得ステップと、
    前記取得ステップで取得した前記暗号化対応情報を復号することで前記対応情報を得る復号ステップと、
    前記収集装置が前記産業機械から前記第一情報を用いて取得したことに基づいて、前記収集装置から前記第二情報を付加して提供された前記データを取得して管理する管理ステップとを含み、
    前記対応情報は、前記産業機械において前記データが格納されているアドレスを含み、
    前記対応情報のうちの暗号化されている前記少なくとも一部は、前記アドレスを含む
    制御方法。

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