JP7216328B2 - vehicle controller - Google Patents

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Description

本発明は、車両の制御装置に関し、特に車両の走行モードの切換制御に関する。 BACKGROUND OF THE INVENTION 1. Field of the Invention The present invention relates to a control device for a vehicle, and more particularly to switching control of driving modes of a vehicle.

ハイブリッド車やプラグインハイブリッド車のように、電気モータによって走行駆動可能であるとともに、発電あるいは走行駆動用としてエンジンを搭載した車両が知られている。このように、エンジン及び電気モータを備えた車両において、電気モータによって走行駆動するＥＶモードと、エンジンを駆動して発電しながら電気モータによって走行駆動するシリーズモード、エンジン及び電気モータによって走行駆動するパラレルモードのように、走行モードを手動あるいは自動で切換える車両が開発されている。 Vehicles, such as hybrid vehicles and plug-in hybrid vehicles, which can be driven by an electric motor and are equipped with an engine for power generation or driving are known. In this way, in a vehicle equipped with an engine and an electric motor, there are three modes: an EV mode in which the vehicle is driven by the electric motor; a series mode in which the electric motor drives the engine while generating electricity; and a parallel mode in which the vehicle is driven by the engine and the electric motor. Like modes, vehicles have been developed that switch between driving modes manually or automatically.

一方、特許文献１のように、車室をルーフによって覆うクローズ状態と、ルーフによって覆わずに車室を開放したオープン状態に切換え可能なオープンカーにおいて、クローズ状態とオープン状態とで空調装置の作動形態を自動的に切換える制御装置が開示されている。 On the other hand, as in Patent Document 1, in an open car that can be switched between a closed state in which the passenger compartment is covered by the roof and an open state in which the passenger compartment is opened without being covered by the roof, the air conditioner operates in the closed state and the open state. A controller is disclosed that automatically switches modes.

特開平７－２６６８４１号公報JP-A-7-266841

特許文献１のようなオープンカーにおいて、オープン状態では乗員は外部の騒音が聞こえ易い。また、オープンカー以外の車両であっても、車室の窓を開けている場合では、外部の騒音が聞こえ易く、乗員の快適性を損ねる虞がある。
そして、上記のように走行モードを切換え可能な車両において、ＥＶモードにおいては低騒音で走行可能ではあるものの、車室内に侵入する騒音を更に抑制する技術が要求されている。 In an open car such as that disclosed in Patent Document 1, when the car is open, passengers tend to hear external noise. Even in vehicles other than convertibles, when the windows of the passenger compartment are open, external noise is likely to be heard, which may impair the comfort of the occupants.
In addition, in the vehicle capable of switching the driving modes as described above, although the vehicle can be driven with low noise in the EV mode, there is a demand for a technique for further suppressing the noise entering the vehicle interior.

本発明はこのような問題点を解決するためになされたもので、走行モードを切換え可能な車両において、車室内に侵入する騒音を抑制して乗員の快適性を向上させる車両の制御装置を提供することにある。 SUMMARY OF THE INVENTION The present invention has been made to solve such problems, and provides a control device for a vehicle capable of switching driving modes, which suppresses noise entering the vehicle interior and improves the comfort of passengers. to do.

上記の目的を達成するために、本発明は、エンジンと、蓄電池と、前記エンジンにより駆動されて発電する発電機と、前記蓄電池または前記発電機から電力を供給されて前記車両の走行駆動輪を駆動する電気モータと、を搭載した車両の制御装置であって、前記車両の所定条件に応じて、前記エンジンが停止した状態で前記蓄電池から前記電気モータに電力を供給して前記走行駆動輪を走行駆動するエンジン停止走行モードと、前記エンジンを作動させて前記発電機を駆動して発電、又は、前記エンジンを作動させて前記走行駆動輪を走行駆動するエンジン作動走行モードと、を切換える走行モード制御部と、前記車両の車室の開閉状態を検出する開閉状態検出部と、を備え、前記走行モード制御部は、前記車室が開状態である場合と前記車室が閉状態である場合とで、前記エンジン停止走行モードと前記エンジン作動走行モードとを切換える前記車両の所定条件を変更し、前記車室が開状態である場合には前記車室が閉状態である場合よりも、前記エンジン停止走行モードを選択する前記車両の走行状態の範囲を増加させることを特徴とする。 In order to achieve the above object, the present invention provides an engine, a storage battery, a generator driven by the engine to generate power, and driving wheels of the vehicle powered by power supplied from the storage battery or the generator. and an electric motor for driving the vehicle, wherein electric power is supplied from the storage battery to the electric motor while the engine is stopped according to a predetermined condition of the vehicle to drive the driving wheels. A running mode for switching between an engine stop running mode in which running is driven and an engine running running mode in which the engine is operated to drive the generator to generate power, or the engine is operated to drive the running drive wheels. A controller and an open/closed state detector for detecting an open/closed state of a passenger compartment of the vehicle, wherein the driving mode controller detects when the passenger compartment is in an open state and when the passenger compartment is in a closed state. to change the predetermined condition of the vehicle for switching between the engine-stop running mode and the engine-operated running mode, and when the compartment is open, the condition is higher than when the compartment is closed. It is characterized by increasing the range of running conditions of the vehicle for which the engine-stop running mode is selected.

これにより、外部より車室内に騒音が侵入し易い開状態において、車両の走行時にエンジン停止走行モードが選択される機会が増加し、エンジンの作動音が車室内に侵入することなく車両を走行させる機会が増加する。
好ましくは、前記走行モード制御部は、前記車両の走行速度に基づいて、前記エンジン作動走行モードを、前記エンジンにより前記発電機を駆動して発電しながら前記電気モータにより前記走行駆動輪を駆動して走行する発電モードと、前記エンジンにより前記走行駆動輪を駆動するとともに前記電気モータにより前記走行駆動輪を駆動して走行する駆動モードと、のいずれかに切換える一方、前記車室が開状態である場合には前記車室が閉状態である場合よりも、前記発電モードを選択する前記車両の走行状態の範囲を減少させるとよい。 As a result, when the vehicle is in the open state where noise is likely to enter the vehicle interior from the outside, the chances of selecting the engine stop driving mode when the vehicle is running increase, and the vehicle can be driven without the operating sound of the engine intruding into the vehicle interior. Increased opportunities.
Preferably, the running mode control unit sets the engine operation running mode based on the running speed of the vehicle so that the engine drives the generator to generate power while the electric motor drives the running drive wheels. and a drive mode in which the driving wheels are driven by the engine and the driving wheels are driven by the electric motor. In some cases, the range of driving conditions of the vehicle for which the power generation mode is selected may be reduced compared to when the cabin is closed.

これにより、車室の開状態において、車両の走行時に駆動モードが選択される機会が減少し、エンジン停止走行モードの選択機会が増加するので、エンジンの作動音が車室内に侵入することなく車両を走行させる機会が増加する。例えば低車速時に発電モードが選択される場合には、走行音の少ない低車速時に発電モードが選択される機会が減少しエンジン停止走行モードの選択機会が増加するので、低車速時にエンジンの作動音が車室内に侵入することを抑制して効果的に乗員の快適性を向上させることができる。 As a result, in the open state of the passenger compartment, the chances of selecting the drive mode while the vehicle is running are reduced, and the chances of selecting the engine stop running mode are increased, so that the operating sound of the engine does not enter the passenger compartment. will increase the chances of running For example, when the power generation mode is selected at low vehicle speeds, the chances of selecting the power generation mode at low vehicle speeds where there is little running noise are reduced, and the chances of selecting the engine stop driving mode are increased. can effectively improve the comfort of the occupant by suppressing the intrusion of air into the vehicle compartment.

好ましくは、前記走行モード制御部は、少なくとも前記車両の駆動トルクに基づいて、前記エンジン停止走行モードと前記エンジン作動走行モードとを切換える一方、前記車両の走行速度が低下するに伴って、前記エンジン停止走行モードと前記エンジン作動走行モードとを切換える前記駆動トルクの閾値を増加させるとよい。
これにより、車両の走行速度に基づいて、エンジンを始動させる車両の駆動トルクの閾値が変化するので、走行速度の変化による走行音の増減に合わせて停止走行モードの選択機会を増減させ、効果的に騒音低下させることができる。例えば走行速度が低下するに伴って駆動トルクの閾値を増加させることで、停止走行モードの選択機会を増加させ、低走行音時にエンジンの作動機会を減少させて、効果的に乗員の快適性を向上させることができる一方、走行速度が増加するに伴って駆動トルクの閾値を減少させることで、停止走行モードの選択機会を減少させて、エンジンの作動機会を増加させて発電を促し、蓄電池の電力消費を抑制することができる。 Preferably, the driving mode control unit switches between the engine-stop driving mode and the engine-operating driving mode based on at least the driving torque of the vehicle, and switches the engine-stop driving mode and the engine-operating driving mode as the driving speed of the vehicle decreases. It is preferable to increase the threshold value of the driving torque for switching between the stationary running mode and the engine running running mode.
As a result, the threshold value of the driving torque of the vehicle for starting the engine changes based on the running speed of the vehicle. can reduce the noise. For example, by increasing the drive torque threshold as the running speed decreases, the chances of selecting the stop mode are increased, and the chances of the engine operating during low running noises are reduced, effectively improving passenger comfort. On the other hand, by decreasing the driving torque threshold as the running speed increases, the chances of selecting the stop running mode are reduced, the chances of the engine operating are increased to promote power generation, and the storage battery is reduced. Power consumption can be suppressed.

好ましくは、前記蓄電池の充電状態を検出する充電状態検出部を備え、前記走行モード制御部は、少なくとも前記車両の駆動トルクに基づいて、前記エンジン停止走行モードと前記エンジン作動走行モードとを切換える一方、前記充電状態が増加するに伴って、前記エンジン停止走行モードと前記エンジン作動走行モードとを切換える前記駆動トルクの閾値を増加させるとよい。 Preferably, the vehicle includes a state-of-charge detection unit that detects a state of charge of the storage battery, and the running mode control unit switches between the engine-stop running mode and the engine-operating running mode based on at least the driving torque of the vehicle. and increasing the threshold value of the driving torque for switching between the engine-stop running mode and the engine-operating running mode as the state of charge increases.

これにより、蓄電池の充電状態に基づいて、エンジンを始動させる車両の駆動トルクの閾値が変化するので、蓄電池の充電状態に応じてエンジンの作動による発電の機会を増減させ、車室内に侵入する騒音の低下効果と蓄電池の充電状態の低下防止を両立させることができる。例えば充電率が低下するに伴って、停止走行モードの選択機会を減少させることで、蓄電池の充電率の低下を抑制することができる。 As a result, the threshold value of the driving torque of the vehicle for starting the engine changes based on the state of charge of the storage battery, so the chances of power generation due to the operation of the engine increase or decrease according to the state of charge of the storage battery, causing noise to enter the passenger compartment. It is possible to achieve both the effect of lowering the battery charge and the prevention of the deterioration of the state of charge of the storage battery. For example, it is possible to suppress a decrease in the charging rate of the storage battery by reducing the chances of selecting the stop traveling mode as the charging rate decreases.

好ましくは、前記車両は、前記車室を空調する空調装置と、座席を温調する温調装置を備え、前記車室が開状態である場合に、前記空調装置の作動を停止させ、前記温調装置を作動させる温調制御部を備えるとよい。
これにより、車室が開状態である場合に非効率な空調装置の作動を停止させて、空調装置による無駄なエネルギー消費を抑える一方、車室が開状態であっても効率的に温調可能な座席の温調装置を作動させることで、乗員の快適性を向上させることができる。 Preferably, the vehicle includes an air conditioner that air-conditions the passenger compartment and a temperature controller that adjusts the temperature of a seat, and when the passenger compartment is in an open state, the air conditioner is stopped and the temperature is controlled. It is preferable to provide a temperature control section for operating the control device.
As a result, when the passenger compartment is open, inefficient operation of the air conditioning system is stopped to reduce wasteful energy consumption by the air conditioner, while enabling efficient temperature control even when the passenger compartment is open. The comfort of the occupant can be improved by activating the temperature control device of the seat.

本発明の車両の制御装置によれば、車室の開状態において、エンジン停止走行モードが選択される機会が増加するので、走行時に車室に侵入する騒音が低下する機会を増加させて、車室内の乗員の快適性を向上させることができる。 According to the vehicle control device of the present invention, when the passenger compartment is open, the chances of selecting the engine-stop running mode are increased. It is possible to improve the comfort of the passenger in the room.

本発明の一実施形態に係るプラグインハイブリッド車の概略構成図である。1 is a schematic configuration diagram of a plug-in hybrid vehicle according to one embodiment of the present invention; FIG. 走行モードの切換え用マップの一例である。It is an example of a driving mode switching map. 走行モード切換閾値変更制御の制御手順を示すフローチャートである。4 is a flowchart showing a control procedure of driving mode switching threshold change control; 走行モード切換閾値の変更例を示すマップである。It is a map which shows the example of a change of a driving mode switching threshold value. 走行モード切換閾値の設定例を示すマップである。It is a map which shows the setting example of a driving mode switching threshold value. 駆動用バッテリの充電率ＳＯＣに対する走行モード切換閾値の設定例を示すマップである。4 is a map showing a setting example of a driving mode switching threshold with respect to a state of charge SOC of a drive battery; 走行モード切換閾値の他の変更例を示すマップである。It is a map which shows the other example of a change of a driving mode switching threshold value.

以下、本発明の実施形態について図面を参照しながら説明する。
図１は、本発明の一実施形態に係る制御装置を搭載したプラグインハイブリッド車（以下、車両１という）の概略構成図である。
本実施形態の車両１は、エンジン２の出力によって前輪３を駆動して走行可能であるとともに、前輪３（走行駆動輪）を駆動する電動のフロントモータ４(電気モータ)及び後輪５（走行駆動輪）を駆動する電動のリヤモータ６(電気モータ)を備えた４輪駆動車である。 BEST MODE FOR CARRYING OUT THE INVENTION Hereinafter, embodiments of the present invention will be described with reference to the drawings.
FIG. 1 is a schematic configuration diagram of a plug-in hybrid vehicle (hereinafter referred to as vehicle 1) equipped with a control device according to one embodiment of the present invention.
The vehicle 1 of the present embodiment can run by driving the front wheels 3 by the output of the engine 2, and an electric front motor 4 (electric motor) for driving the front wheels 3 (driving wheels) and rear wheels 5 (driving wheels). It is a four-wheel drive vehicle equipped with an electric rear motor 6 (electric motor) that drives the drive wheels.

エンジン２は、減速機７を介して前輪３の駆動軸８を駆動可能であるとともに、減速機７を介してモータジェネレータ９（発電機）を駆動して発電させることが可能となっている。
フロントモータ４は、フロントインバータ１０を介して、車両１に搭載された駆動用バッテリ１１（蓄電池）及びモータジェネレータ９から高電圧の電力を供給されて駆動し、減速機７を介して前輪３の駆動軸８を駆動する。減速機７には、エンジン２の出力軸と前輪３の駆動軸８との間の動力の伝達を断接切換え可能なクラッチ７ａが内蔵されている。 The engine 2 can drive the drive shaft 8 of the front wheel 3 via the speed reducer 7, and can drive the motor generator 9 (generator) via the speed reducer 7 to generate electric power.
The front motor 4 is driven by being supplied with high-voltage electric power from a drive battery 11 (storage battery) mounted on the vehicle 1 and a motor generator 9 via a front inverter 10 . drive the drive shaft 8; The speed reducer 7 incorporates a clutch 7a capable of switching power transmission between the output shaft of the engine 2 and the drive shaft 8 of the front wheel 3.

リヤモータ６は、リヤインバータ１２を介して駆動用バッテリ１１及びモータジェネレータ９から高電圧の電力を供給されて駆動し、減速機１３を介して後輪５の駆動軸１４を駆動する。
モータジェネレータ９によって発電された電力は、フロントインバータ１０を介して駆動用バッテリ１１を充電可能であるとともに、フロントモータ４及びリヤモータ６に電力を供給可能である。 The rear motor 6 is driven by being supplied with high voltage power from the drive battery 11 and the motor generator 9 via the rear inverter 12 and drives the drive shaft 14 of the rear wheel 5 via the speed reducer 13 .
Electric power generated by the motor generator 9 can charge the driving battery 11 via the front inverter 10 and can also supply electric power to the front motor 4 and the rear motor 6 .

駆動用バッテリ１１は、リチウムイオン電池等の二次電池で構成され、複数の電池セルをまとめて構成された図示しない電池モジュールを有しており、更に、電池モジュールの充電率（State Of Charge、以下、ＳＯＣ）等を監視するバッテリモニタリングユニット１１ａを備えている。なお、バッテリモニタリングユニット１１ａは、駆動用バッテリ１１の充電状態を検出する本発明の充電状態検出部に該当する。 The drive battery 11 is composed of a secondary battery such as a lithium ion battery, and has a battery module (not shown) composed of a plurality of battery cells. It is provided with a battery monitoring unit 11a for monitoring SOC (hereinafter referred to as SOC) and the like. Note that the battery monitoring unit 11a corresponds to the state-of-charge detector of the present invention, which detects the state of charge of the drive battery 11. FIG.

フロントインバータ１０は、フロントモータコントロールユニット１０ａとジェネレータコントロールユニット１０ｂを有している。フロントモータコントロールユニット１０ａは、ハイブリッドコントロールユニット２０（走行モード制御部）からの制御信号に基づきフロントモータ４の出力を制御する。ジェネレータコントロールユニット１０ｂは、ハイブリッドコントロールユニット２０からの制御信号に基づきモータジェネレータ９の発電量を制御する機能を有する。 The front inverter 10 has a front motor control unit 10a and a generator control unit 10b. The front motor control unit 10a controls the output of the front motor 4 based on the control signal from the hybrid control unit 20 (driving mode control section). The generator control unit 10 b has a function of controlling the power generation amount of the motor generator 9 based on the control signal from the hybrid control unit 20 .

リヤインバータ１２は、リヤモータコントロールユニット１２ａを有している。リヤモータコントロールユニット１２ａは、ハイブリッドコントロールユニット２０からの制御信号に基づきリヤモータ６の出力を制御する機能を有する。
更に、モータジェネレータ９は、ハイブリッドコントロールユニット２０からの制御信号に基づき、駆動用バッテリ１１から電力を供給されて、エンジン２を駆動することが可能となっており、エンジン２のスタータモータとしての機能を有する。 The rear inverter 12 has a rear motor control unit 12a. The rear motor control unit 12 a has a function of controlling the output of the rear motor 6 based on the control signal from the hybrid control unit 20 .
Furthermore, the motor generator 9 is supplied with electric power from the drive battery 11 based on the control signal from the hybrid control unit 20 to drive the engine 2, and functions as a starter motor for the engine 2. have

また、車両１には、駆動用バッテリ１１を外部電源によって充電する充電機２１が備えられている。
ハイブリッドコントロールユニット２０は、車両１の総合的な制御を行うための制御装置であり、入出力装置、記憶装置（ＲＯＭ、ＲＡＭ、不揮発性ＲＡＭ等）、中央演算処理装置（ＣＰＵ）等を含んで構成される。 The vehicle 1 is also provided with a charger 21 that charges the drive battery 11 with an external power source.
The hybrid control unit 20 is a control device for performing comprehensive control of the vehicle 1, and includes an input/output device, a storage device (ROM, RAM, nonvolatile RAM, etc.), a central processing unit (CPU), and the like. Configured.

ハイブリッドコントロールユニット２０の入力側には、駆動用バッテリ１１のバッテリモニタリングユニット１１ａ、フロントインバータ１０のフロントモータコントロールユニット１０ａとジェネレータコントロールユニット１０ｂ、リヤインバータ１２のリヤモータコントロールユニット１２ａ、エンジンコントロールユニット２２、アクセル操作量を検出するアクセル開度センサ４０、及び後述するモード選択スイッチ４６等が接続されており、これらの機器からの検出及び作動情報が入力される。 The input side of the hybrid control unit 20 includes a battery monitoring unit 11a for the drive battery 11, a front motor control unit 10a and a generator control unit 10b for the front inverter 10, a rear motor control unit 12a for the rear inverter 12, an engine control unit 22, An accelerator opening sensor 40 for detecting an accelerator operation amount, a mode selection switch 46 to be described later, and the like are connected, and detection and operation information from these devices are input.

一方、ハイブリッドコントロールユニット２０の出力側には、フロントインバータ１０のフロントモータコントロールユニット１０ａとジェネレータコントロールユニット１０ｂ、リヤインバータ１２のリヤモータコントロールユニット１２ａ、減速機７（クラッチ７ａ）、エンジンコントロールユニット２２が接続されている。
そして、ハイブリッドコントロールユニット２０は、アクセル開度センサ４０等の上記各種検出量及び各種作動情報に基づいて、車両１の走行駆動に必要とする車両要求出力、駆動トルクを演算し、エンジンコントロールユニット２２、フロントモータコントロールユニット１０ａ、ジェネレータコントロールユニット１０ｂ及びリヤモータコントロールユニット１２ａ、減速機７に制御信号を送信し、所定条件に応じて、走行モード（（ＥＶモード：電気自動車モード）、(シリーズモード：発電モード)、(パラレルモード：駆動モード)）の切換え、エンジン２とフロントモータ４とリヤモータ６の出力、モータジェネレータ９の出力（発電電力）を制御する。なお、ハイブリッドコントロールユニット２０が走行モードを切替える所定条件として、OBD(故障診断)を行う条件や、燃料の劣化に伴う燃料消費を行う条件等を含んでいてもよい。 On the output side of hybrid control unit 20, front motor control unit 10a and generator control unit 10b of front inverter 10, rear motor control unit 12a of rear inverter 12, reduction gear 7 (clutch 7a), and engine control unit 22 are provided. It is connected.
Then, the hybrid control unit 20 calculates the required vehicle output and drive torque required for driving the vehicle 1 based on the various detection amounts and various operation information of the accelerator opening sensor 40 and the like, and the engine control unit 22 , the front motor control unit 10a, the generator control unit 10b and the rear motor control unit 12a, and the speed reducer 7, and according to a predetermined condition, the driving mode ((EV mode: electric vehicle mode), (series mode: power generation mode), (parallel mode: drive mode)), outputs of the engine 2, the front motor 4 and the rear motor 6, and the output of the motor generator 9 (generated power). The predetermined condition for the hybrid control unit 20 to switch the driving mode may include a condition for performing OBD (failure diagnosis), a condition for consuming fuel due to deterioration of the fuel, and the like.

ＥＶモードでは、エンジン２を停止し、駆動用バッテリ１１から供給される電力によりフロントモータ４やリヤモータ６を駆動して車両１を走行させる。
シリーズモードでは、減速機７のクラッチ７ａを切断し、エンジン２によりモータジェネレータ９を作動する。そして、モータジェネレータ９により発電された電力及び駆動用バッテリ１１から供給される電力によりフロントモータ４やリヤモータ６を駆動して走行させる。また、シリーズモードでは、エンジン２の回転速度を所定の回転速度に設定し、余剰電力を駆動用バッテリ１１に供給して駆動用バッテリ１１を充電する。 In the EV mode, the engine 2 is stopped and the electric power supplied from the drive battery 11 drives the front motor 4 and the rear motor 6 to drive the vehicle 1 .
In the series mode, the clutch 7a of the speed reducer 7 is disengaged and the motor generator 9 is operated by the engine 2. The electric power generated by the motor generator 9 and the electric power supplied from the drive battery 11 are used to drive the front motor 4 and the rear motor 6 to run the vehicle. In the series mode, the rotation speed of the engine 2 is set to a predetermined rotation speed, and surplus electric power is supplied to the driving battery 11 to charge the driving battery 11 .

パラレルモードでは、減速機７のクラッチ７ａを接続し、エンジン２から減速機７を介して機械的に動力を伝達して前輪３を駆動させる。また、エンジン２によりモータジェネレータ９を作動させて発電した電力及び駆動用バッテリ１１から供給される電力によってフロントモータ４やリヤモータ６を駆動して走行させる。パラレルモードでのエンジン２から前輪３に伝達される動力は運転者のアクセル操作に追随して変更される。 In the parallel mode, the clutch 7a of the speed reducer 7 is connected, and power is mechanically transmitted from the engine 2 through the speed reducer 7 to drive the front wheels 3. Further, the front motor 4 and the rear motor 6 are driven by electric power generated by operating the motor generator 9 by the engine 2 and electric power supplied from the drive battery 11 to make the vehicle run. The power transmitted from the engine 2 to the front wheels 3 in the parallel mode is changed according to the driver's accelerator operation.

ハイブリッドコントロールユニット２０は、高速領域のように、エンジン２の効率のよい領域では、走行モードをパラレルモードとする。また、パラレルモードを除く領域、即ち中低速領域では、車両１の駆動トルク及び駆動用バッテリ１１の充電率ＳＯＣに基づいてＥＶモードとシリーズモードとの間で切換える。 図２は、走行モードの切換え用マップの一例である。 The hybrid control unit 20 sets the running mode to the parallel mode in areas where the engine 2 is efficient, such as high-speed areas. Further, in a region other than the parallel mode, that is, in the middle/low speed region, switching is made between the EV mode and the series mode based on the driving torque of the vehicle 1 and the charging rate SOC of the driving battery 11 . FIG. 2 is an example of a driving mode switching map.

例えば図２に示すように、ハイブリッドコントロールユニット２０は、車速（車両１の走行速度）が第１の所定値Ｖａ以上の場合にはパラレルモード、車速が第１の閾値Ｖａより低くかつ車両１の駆動トルクが第２の閾値Ｔｂ以上の場合にはシリーズモード、車速が第１の閾値Ｖａより低くかつ車両１の駆動トルクが第２の閾値Ｔｂ未満の場合にはＥＶモードに自動的に切換える。なお、第１の閾値Ｖａ及び第２の閾値Ｔｂは、出力要求によるエンジン始動閾値に該当する。 For example, as shown in FIG. 2, the hybrid control unit 20 sets the parallel mode when the vehicle speed (running speed of the vehicle 1) is equal to or higher than a first predetermined value Va, and the vehicle speed is lower than the first threshold Va and the vehicle 1 is in the parallel mode. When the driving torque is equal to or greater than the second threshold value Tb, the series mode is automatically selected, and when the vehicle speed is lower than the first threshold value Va and the driving torque of the vehicle 1 is less than the second threshold value Tb, the EV mode is automatically selected. Note that the first threshold value Va and the second threshold value Tb correspond to threshold values for starting the engine according to output demand.

ハイブリッドコントロールユニット２０は、更に、駆動用バッテリ１１の充電率ＳＯＣが許容範囲の下限値付近に設定された第３の閾値Ｓｃより低下したときには、エンジン２を強制的に駆動して発電させて駆動用バッテリ１１を充電させる機能を有している。なお、この第３の閾値Ｓｃは、エンジン始動ＳＯＣ閾値に該当する。 また、本実施形態の車両１には、走行モードを切換えるタイミングを選択するモード選択スイッチ４６を備えている。モード選択スイッチ４６は、運転者によって手動で操作可能なスイッチであり、通常モードと充電率上昇モードとのいずれかに切換え可能である。上記のように、ＥＶモードとシリーズモードとは、駆動用バッテリ１１の充電率等に基づいて自動的に切換えられるが、モード選択スイッチ４６はその走行モードを切換えるタイミング（閾値）を変更することができる。通常モードでは、駆動用バッテリ１１の充電率を所定の通常使用範囲内に維持されるように、ＥＶモードとシリーズモードとを切換える。充電率上昇モードでは、駆動用バッテリ１１の充電率が満充電に近い所定の充電率に上昇するように、ＥＶモードとシリーズモードとを切換える。即ち、充電率上昇モードでは、駆動用バッテリ１１の電力を消費するＥＶモードの使用が抑制される。 The hybrid control unit 20 further forcibly drives the engine 2 to generate power when the state of charge SOC of the drive battery 11 falls below a third threshold value Sc set near the lower limit of the allowable range. It has a function of charging the battery 11 for use. The third threshold Sc corresponds to the engine start SOC threshold. In addition, the vehicle 1 of this embodiment is provided with a mode selection switch 46 for selecting the timing for switching the driving mode. The mode selection switch 46 is a switch that can be manually operated by the driver, and can be switched between the normal mode and the charging rate increasing mode. As described above, the EV mode and the series mode are automatically switched based on the charging rate of the drive battery 11, etc., but the mode selection switch 46 can change the timing (threshold value) for switching the running mode. can. In the normal mode, the EV mode and the series mode are switched so that the charging rate of the driving battery 11 is maintained within a predetermined normal use range. In the charging rate increase mode, the EV mode and the series mode are switched so that the charging rate of the drive battery 11 increases to a predetermined charging rate close to full charge. That is, in the charging rate increasing mode, the use of the EV mode that consumes the power of the driving battery 11 is suppressed.

また、本実施形態の車両１は、幌（ソフトトップ）やハードトップ等のルーフ形成部によって、車室を覆うクローズ状態（閉状態）と、車室を開放するオープン状態（開状態）に切換え可能である。クローズ状態とオープン状態との切り換えは、例えば図示しないルーフ用アクチュエータの作動や手動によって行われる。車両１には、車室の開閉状態、即ちルーフがクローズ状態とオープン状態のいずれの状態であるかを検出するルーフ状態検出スイッチ５１（開閉状態検出部）が備えられている。なお、ルーフ用アクチュエータの作動によってルーフをクローズ状態とオープン状態とに切換える車両においては、ルーフ用アクチュエータを作動操作する操作スイッチの操作信号よりクローズ状態とオープン状態とのいずれの状態であるかを検出してもよい。 In addition, the vehicle 1 of the present embodiment can be switched between a closed state (closed state) that covers the passenger compartment and an open state (open state) that opens the passenger compartment by a roof forming part such as a soft top or a hard top. It is possible. Switching between the closed state and the open state is performed, for example, by operating a roof actuator (not shown) or manually. The vehicle 1 is provided with a roof state detection switch 51 (open/closed state detector) that detects whether the vehicle interior is opened or closed, that is, whether the roof is in the closed state or the open state. In a vehicle in which the roof is switched between the closed state and the open state by the operation of the roof actuator, the state of the closed state or the open state is detected from the operation signal of the operation switch that operates the roof actuator. You may

また、車両１には、シート（座席）の温度を上昇させるシートヒータ５２（温調装置）、及びシートの座面に空気を排出させるシートベンチレーション装置５３（温調装置）が搭載されている。シートヒータ５２及びシートベンチレーション装置５３は、夫々図示しない操作装置によって作動及び停止が制御されるが、ハイブリッドコントロールユニット２０に備えられた温調制御部２０ａによっても作動制御が可能となっている。 In addition, the vehicle 1 is equipped with a seat heater 52 (temperature control device) that raises the temperature of the seat (seat) and a seat ventilation device 53 (temperature control device) that discharges air to the seating surface of the seat. . The operation and stop of the seat heater 52 and the seat ventilation device 53 are respectively controlled by an operation device (not shown), and the operation can also be controlled by the temperature control section 20 a provided in the hybrid control unit 20 .

また、車両１には、車室内を空調するエアコン及びヒータの空調装置５４が備えられている。空調装置５４は、温調制御部２０ａによって作動制御が可能となっている。
本実施形態におけるハイブリッドコントロールユニット２０は、ルーフ状態検出スイッチ５１の操作・検出信号を入力して、上記の走行モードの切換制御における各閾値を変更する走行モード切換閾値変更制御を実行する。 The vehicle 1 is also provided with an air conditioner 54 including an air conditioner and a heater for air-conditioning the interior of the vehicle. The operation of the air conditioner 54 can be controlled by the temperature control section 20a.
The hybrid control unit 20 in this embodiment receives an operation/detection signal from the roof state detection switch 51 and executes driving mode switching threshold change control for changing each threshold in the driving mode switching control described above.

図３は、ハイブリッドコントロールユニット２０において実行される走行モード切換閾値変更制御の制御手順を示すフローチャートである。図４は、走行モード切換閾値の変更例を示すマップである。
走行モード切換閾値変更制御は、車両電源オン時に繰り返し実行される。
図３に示すように、始めにステップＳ１０では、ルーフ状態検出スイッチ５１の検出信号を入力して、車両１のルーフがオープン状態であるか否かを判別する。少しでもルーフが開放している場合にはオープン状態とし、ステップＳ２０に進む。ルーフが完全に閉まっている場合にはクローズ状態とし、ステップＳ８０に進む。 FIG. 3 is a flowchart showing a control procedure of driving mode switching threshold change control executed in hybrid control unit 20. In FIG. FIG. 4 is a map showing an example of changing the driving mode switching threshold.
Driving mode switching threshold change control is repeatedly executed when the vehicle is powered on.
As shown in FIG. 3, first, in step S10, a detection signal from the roof state detection switch 51 is input to determine whether or not the roof of the vehicle 1 is open. If the roof is open even a little, it is assumed to be in an open state, and the process proceeds to step S20. If the roof is completely closed, the closed state is assumed and the process proceeds to step S80.

ステップＳ２０では、モード選択スイッチ４６によるエンジン運転指示があるか否かを判別する。モード選択スイッチ４６によるエンジン運転指示がある場合、例えばモード選択スイッチ４６が充電率上昇モードに選択されている場合には、ステップＳ３０に進む。モード選択スイッチ４６によるエンジン運転指示がない場合、例えばモード選択スイッチ４６が通常モードに選択されている場合には、ステップＳ４０に進む。 In step S20, it is determined whether or not the mode selection switch 46 is operated to operate the engine. If there is an engine operation command from the mode selection switch 46, for example, if the mode selection switch 46 is selected for the charging rate increasing mode, the process proceeds to step S30. If there is no engine operation command from the mode selection switch 46, for example, if the mode selection switch 46 is set to the normal mode, the process proceeds to step S40.

ステップＳ３０では、モード選択スイッチ４６によるエンジン運転を停止させる。例えばモード選択スイッチ４６を無効とし強制的に通常モードにする。そして、ステップＳ４０に進む。
ステップＳ４０では、エンジン始動ＳＯＣ閾値を変更する。エンジン始動ＳＯＣ閾値は、前述のように通常は駆動用バッテリ１１の充電率ＳＯＣの許容範囲の下限値付近の第３の閾値Ｓｃに設定されているが、この第３の閾値Ｓｃはクローズ状態の値である。本ステップでは、エンジン始動ＳＯＣ閾値を許容範囲内で第３の閾値Ｓｃよりも低い第３の閾値Ｓｃ1に変更する。そして、ステップＳ５０に進む。 In step S30, the engine operation by the mode selection switch 46 is stopped. For example, the mode selection switch 46 is disabled to force the normal mode. Then, the process proceeds to step S40.
In step S40, the engine start SOC threshold is changed. The engine start SOC threshold is normally set to the third threshold Sc near the lower limit of the allowable range of the state of charge SOC of the driving battery 11 as described above. value. In this step, the engine start SOC threshold is changed to a third threshold Sc1 lower than the third threshold Sc within an allowable range. Then, the process proceeds to step S50.

ステップＳ５０では、出力要求によるエンジン始動閾値を変更する。エンジン始動閾値は、前述のように通常は第１の閾値Ｖａ及び第２の閾値Ｔｂであるが、この第１の閾値Ｖａ及び第２の閾値Ｔｂはクローズ状態の値である。本ステップでは例えば図４に示すように第１の閾値をＶａよりも高いＶａ1に変更するとともに、第２の閾値をＴｂよりも高いＴｂ1に変更する。なお、第１の閾値及び第２の閾値については、いずれか一方のみ高い値に変更してもよい。また、パラレルモードを選択する車両の走行状態の範囲よりもシリーズモードを選択する車両の走行状態の範囲を多く減少させるように第１の閾値及び第２の閾値を変更しても良い。そして、ステップＳ６０に進む。 In step S50, the engine start threshold value based on the output demand is changed. The engine start thresholds are normally the first threshold value Va and the second threshold value Tb as described above, and the first threshold value Va and the second threshold value Tb are values in the closed state. In this step, for example, as shown in FIG. 4, the first threshold is changed to Va1 which is higher than Va, and the second threshold is changed to Tb1 which is higher than Tb. Note that either one of the first threshold and the second threshold may be changed to a higher value. Also, the first threshold and the second threshold may be changed so that the range of running states of the vehicle that selects the series mode is reduced more than the range of running states of the vehicle that selects the parallel mode. Then, the process proceeds to step S60.

ステップＳ６０では、空調装置５４が運転中であるか否かを判別する。空調装置５４が運転中である場合には、ステップＳ７０に進む。空調装置５４が運転中でない場合には、本ルーチンを終了する。
ステップＳ７０では、空調装置５４を停止させる。更に、シートベンチレーション装置５３あるいはシートヒータ５２を作動させる。エアコンが作動していた場合には、シートベンチレーション装置５３を作動させ、ヒータが作動していた場合にはシートヒータ５２を作動させる。そして、本ルーチンを終了する。 In step S60, it is determined whether or not the air conditioner 54 is in operation. If the air conditioner 54 is in operation, the process proceeds to step S70. If the air conditioner 54 is not in operation, the routine ends.
In step S70, the air conditioner 54 is stopped. Furthermore, the seat ventilation device 53 or the seat heater 52 is operated. When the air conditioner is operating, the seat ventilation device 53 is operated, and when the heater is operating, the seat heater 52 is operated. Then, the routine ends.

ステップＳ８０では、ステップＳ３０においてモード選択スイッチ４６によるエンジン運転制御の停止が実施されている場合には、このエンジン運転制御の停止を解除する。即ち、モード選択スイッチ４６を有効にする。そして、ステップＳ９０に進む。
ステップＳ９０では、エンジン始動ＳＯＣ閾値を通常値である第３の閾値Ｓｃに戻す。そして、ステップＳ１００に進む。 In step S80, if the engine operation control has been stopped by the mode selection switch 46 in step S30, the engine operation control is canceled. That is, the mode selection switch 46 is enabled. Then, the process proceeds to step S90.
In step S90, the engine start SOC threshold is returned to the normal third threshold Sc. Then, the process proceeds to step S100.

ステップＳ１００では、出力要求によるエンジン始動閾値を、通常値である第１の閾値Ｖａ及び第２の閾値Ｔｂに戻す。そして、本ルーチンを終了する。
なお、ハイブリッドコントロールユニット２０における上記のステップＳ１０～Ｓ５０、Ｓ８０～Ｓ１００までの制御が本発明の走行モード制御部に該当し、ステップＳ６０、Ｓ７０の制御が本発明の温調制御部２０ａに該当する。 In step S100, the engine start threshold value based on the output request is returned to the first threshold value Va and the second threshold value Tb, which are normal values. Then, the routine ends.
The control of steps S10 to S50 and S80 to S100 in the hybrid control unit 20 corresponds to the driving mode control section of the present invention, and the control of steps S60 and S70 corresponds to the temperature control section 20a of the present invention. .

以上のように、車両１は、エンジン２を作動させずに走行するＥＶモード、エンジン２を作動させて走行するシリーズモード及びパラレルモードが可能であり、これらの走行モードは車速及び駆動トルクといった車両１の走行状態に基づいて自動的に切換えられる。
更に、車両１は、ルーフをオープン状態とクローズ状態に切換え可能なオープンカーである。そして、これらのルーフの状態、即ち車室の開閉状態に基づいて、走行モードを切換えるために使用される車速や駆動トルクの閾値（第１の閾値、第２の閾値）が変更される。 As described above, the vehicle 1 can operate in the EV mode in which the engine 2 is not operated, the series mode in which the engine 2 is operated, and the parallel mode. Automatic switching based on one driving condition.
Further, the vehicle 1 is an open car whose roof can be switched between an open state and a closed state. Then, based on the state of the roof, that is, the open/closed state of the passenger compartment, the vehicle speed and drive torque thresholds (first threshold and second threshold) used to switch the driving mode are changed.

車両１のルーフがオープン状態である場合には、クローズ状態である場合よりも、ＥＶモードとシリーズモードとを切換える車両１の駆動トルクの閾値（第２の閾値Ｔｂ）を増加させることでエンジン停止走行モードを選択する車両の走行状態の範囲を増加させるので、ＥＶモードによる走行機会が増加し、シリーズモードを選択する車両の走行状態の範囲が減少するため、シリーズモードによる走行機会が減少する。また、オープン状態である場合には、クローズ状態である場合よりも、ＥＶモードとパラレルモードとを切換える車速の閾値（第１の閾値Ｖａ）を増加させることでエンジン停止走行モードを選択する車両の走行状態の範囲を増加させるので、パラレルモードによる走行機会が減少する。また、第１の閾値及び第２の閾値を、パラレルモードを選択する車両の走行状態の範囲よりもシリーズモードを選択する車両の走行状態の範囲を多く減少させるように変更させるのでシリーズモードでの走行機会がより減少する。 When the roof of the vehicle 1 is open, the engine is stopped by increasing the driving torque threshold (second threshold Tb) of the vehicle 1 for switching between the EV mode and the series mode compared to when the roof is closed. Since the range of running conditions of the vehicle for which the running mode is selected is increased, the chances of running in the EV mode are increased, and the range of running conditions of the vehicle for selecting the series mode is reduced, thereby reducing the chances of running in the series mode. Further, in the open state, the vehicle speed threshold value (first threshold value Va) for switching between the EV mode and the parallel mode is increased more than in the closed state to select the engine stop running mode. Since the range of driving conditions is increased, the driving opportunities due to parallel mode are reduced. Further, the first threshold value and the second threshold value are changed so as to reduce the range of the running state of the vehicle that selects the series mode more than the range of the running state of the vehicle that selects the parallel mode. Less chance of running.

このように、オープン状態、即ち車室の開状態においてエンジン２を停止させて走行するＥＶモードの実行機会を広げるように制御するので、オープン状態においてエンジン２の作動音が車室内に侵入することなく車両１を走行させる機会が増加し、車室内に侵入する騒音を抑制して、乗員の快適性を向上させることができる。また、パラレルモードに比べ、運転者のアクセル操作とエンジン２の作動音との相関性が低く、乗員がエンジン２の作動音を不快に感じやすいシリーズモードの実行機会をパラレルモードの実行機会よりも多く減少するように制御すれば、乗員の快適性を更に向上させることができる。 In this way, control is performed to increase the chances of executing the EV mode in which the vehicle is driven with the engine 2 stopped in the open state, i.e., in the open state of the passenger compartment. This increases the chances of driving the vehicle 1 without noise, suppresses the noise that enters the vehicle interior, and improves the comfort of the occupants. In addition, compared to the parallel mode, the correlation between the driver's accelerator operation and the operating sound of the engine 2 is low, and the series mode, in which the passenger feels uncomfortable with the operating sound of the engine 2, is given more opportunity than the parallel mode. The comfort of the occupant can be further improved by controlling to reduce it more.

また、ルーフの状態に基づいて、エンジン２を始動させる駆動用バッテリ１１の充電率ＳＯＣの閾値であるエンジン始動ＳＯＣ閾値（第３の閾値Ｓｃ）が変更される。ルーフがオープン状態である場合には、クローズ状態である場合よりもエンジン始動ＳＯＣ閾値を低下させることでエンジン停止走行モードを選択する車両の走行状態の範囲を増加させる。 Further, the engine start SOC threshold (third threshold Sc), which is the threshold of the state of charge SOC of the drive battery 11 for starting the engine 2, is changed based on the state of the roof. When the roof is in the open state, the engine start SOC threshold value is lowered more than in the case of the roof being closed, thereby increasing the range of vehicle running states in which the engine stop running mode is selected.

これにより、オープン状態においてはエンジン２の作動機会が減少して、車室内に侵入する騒音が低下する機会を増加させ、乗員の快適性を向上させることができる。クローズ状態においてはエンジン２の作動機会が増加して、発電する機会を増加させ、駆動用バッテリ１１の充電率ＳＯＣの低下を抑制することができる。
なお、車両１ではモード選択スイッチ４６により手動で、間接的に走行モードの切換えが可能であるが、本実施形態ではオープン状態である場合には、このモード選択スイッチ４６による強制的なエンジン運転が停止されるので、乗員の快適性向上を更に図ることができる。 As a result, in the open state, the chances of operating the engine 2 are reduced, the chances of reducing the noise entering the vehicle interior are increased, and the comfort of the occupants can be improved. In the closed state, the chances of operating the engine 2 increase, the chances of generating power increase, and the decrease in the charging rate SOC of the driving battery 11 can be suppressed.
In the vehicle 1, the mode selection switch 46 can be used to manually and indirectly switch the running mode. Since it is stopped, it is possible to further improve the comfort of the passenger.

また、本実施形態では、オープン状態である場合に空調装置５４の作動を停止させ、シートベンチレーション装置５３あるいはシートヒータ５２を作動させるので、オープン状態である場合に非効率な空調装置５４の作動を停止させ、オープン状態であっても効率的に温調可能なシートベンチレーション装置５３及びシートヒータ５２を作動させて、乗員の快適性を更に向上させるとともに、温調に伴うエネルギー消費を抑えることができる。 In addition, in the present embodiment, the operation of the air conditioner 54 is stopped and the seat ventilation device 53 or the seat heater 52 is operated in the open state. and operate the seat ventilation device 53 and the seat heater 52 that can efficiently control the temperature even in the open state, thereby further improving the comfort of the occupant and suppressing the energy consumption associated with the temperature control. can be done.

図５は、走行モード切換閾値の設定例を示すマップである。
更に、図５に示すように、オープン状態において、車両１の車速に応じて第２の閾値Ｔｂ1を変化させるとよい。詳しくは、車速が低下するに伴って第２の閾値Ｔｂ1を大きく設定する。
このように車速が低下するに伴って第２の閾値Ｔｂ1を大きく設定することで、ＥＶモードに設定される機会が増加する。車速の低下により車両１の走行音が減少するので、ＥＶモードに設定される機会が増加することで、オープン状態においてエンジン２が停止することによる騒音低下の効果をより顕著に得られることができる。また、車速が増加するに伴って第２の閾値Ｔｂ1を減少させることで、シリーズモードに設定される機会を増加させて、エンジン２の作動機会を増加させて発電を促し、駆動用バッテリ１１のＳＯＣの低下を抑制することができる。なお、車速の増減に伴う第２の閾値Ｔｂ１の増減は、段階的であっても良く、連続的であっても良い。 FIG. 5 is a map showing a setting example of the driving mode switching threshold.
Furthermore, as shown in FIG. 5, it is preferable to change the second threshold value Tb1 according to the vehicle speed of the vehicle 1 in the open state. Specifically, the second threshold value Tb1 is set larger as the vehicle speed decreases.
By setting the second threshold value Tb1 larger as the vehicle speed decreases in this manner, the chances of setting the EV mode increase. Since the running noise of the vehicle 1 is reduced due to the decrease in vehicle speed, the chances of setting the EV mode are increased, so that the effect of noise reduction by stopping the engine 2 in the open state can be obtained more remarkably. . Further, by decreasing the second threshold value Tb1 as the vehicle speed increases, the chances of setting the series mode are increased, the chances of operating the engine 2 are increased, power generation is promoted, and the power of the drive battery 11 is increased. A decrease in SOC can be suppressed. The increase/decrease of the second threshold value Tb1 according to the increase/decrease of the vehicle speed may be stepwise or may be continuous.

図６は、駆動用バッテリ１１の充電率ＳＯＣに対する走行モード切換閾値の設定例を示すマップである。
また、図６に示すように、ハイブリッドコントロールユニット２０は、オープン状態において駆動用バッテリ１１の充電率ＳＯＣに基づいて第２の閾値Ｔｂ1を変化させるとよい。詳しくは、充電率ＳＯＣが低下するに伴って第２の閾値Ｔｂ1を小さく設定する。 FIG. 6 is a map showing a setting example of the driving mode switching threshold for the state of charge SOC of the drive battery 11 .
Also, as shown in FIG. 6, the hybrid control unit 20 preferably changes the second threshold value Tb1 based on the state of charge SOC of the driving battery 11 in the open state. Specifically, the second threshold Tb1 is set smaller as the state of charge SOC decreases.

このように充電率ＳＯＣが低下するに伴って第２の閾値Ｔｂ1を小さく設定することで、シリーズモードに設定される機会、即ちエンジン２の作動機会が増加する。これにより、エンジン２の作動に伴って発電が行われることで、駆動用バッテリ１１の充電率ＳＯＣの低下を抑制することができる。また、充電率ＳＯＣが増加するに伴って第２の閾値Ｔｂ1を大きく設定することで、シリーズモードに設定される機会が減少しＥＶモードに設定される機会が増加し、騒音低下を図ることができる。したがって、車室内に侵入する騒音の低下効果と駆動用バッテリ１１のＳＯＣの低下防止を両立させることができる。なお、充電率ＳＯＣの増減に伴う第２の閾値Ｔｂ１の増減は、段階的であっても良く、連続的であっても良い。 By setting the second threshold value Tb1 smaller as the state of charge SOC decreases in this way, the chances of setting the series mode, that is, the chances of the engine 2 operating, increase. As a result, electric power is generated as the engine 2 operates, so that a decrease in the state of charge SOC of the drive battery 11 can be suppressed. Further, by setting the second threshold value Tb1 larger as the charging rate SOC increases, the chances of setting the series mode are decreased and the chances of setting the EV mode are increased, thereby reducing noise. can. Therefore, it is possible to achieve both the effect of reducing the noise entering the vehicle interior and the prevention of the decrease in the SOC of the drive battery 11 . The increase/decrease in the second threshold value Tb1 accompanying the increase/decrease in the state of charge SOC may be stepwise or may be continuous.

なお、上記実施形態の車両１は、ＥＶモード、シリーズモード、パラレルモードの３つの走行モードに切換え可能であるが、例えばＥＶモード（エンジン停止走行モード）とシリーズモードまたはパラレルモード（エンジン作動走行モード）の２つの走行モードに切換え可能な車両１においても、本発明を適用することができる。
図７は、走行モード切換閾値の他の変更例を示すマップである。 It should be noted that the vehicle 1 of the above embodiment can be switched between three driving modes, namely, EV mode, series mode, and parallel mode. ), the present invention can also be applied to a vehicle 1 capable of switching between two driving modes.
FIG. 7 is a map showing another modification of the driving mode switching threshold.

例えば、図７（ａ）に示すように、クローズ状態において、車速が第１の閾値Ｖａより低くかつ車両１の駆動トルクが第２の閾値Ｔｂ未満の場合にはエンジン停止走行モードに設定され、車速が第１の閾値Ｖａ以上または駆動トルクが第２の閾値Ｔｂ以上の場合にエンジン作動走行モードに設定される車両において、ハイブリッドコントロールユニット２０は、図７（ｂ）に示すようにオープン状態において第１の閾値Ｖａを第１の閾値Ｖａより高いＶａ1に増加させるとよい。あるいは、図７（ｃ）に示すようにオープン状態において第２の閾値Ｔｂを第２の閾値Ｔｂより高いＴｂ1に増加させたり、図７（ｄ）に示すようにオープン状態において第１の閾値Ｖａを第１の閾値Ｖａより高いＶａ1に増加させるとともに第２の閾値Ｔｂを第２の閾値Ｔｂより高いＴｂ1に増加させたりしてもよい。 For example, as shown in FIG. 7A, in the closed state, when the vehicle speed is lower than the first threshold value Va and the drive torque of the vehicle 1 is lower than the second threshold value Tb, the engine stop running mode is set, In a vehicle that is set to the engine running mode when the vehicle speed is equal to or greater than the first threshold value Va or the drive torque is equal to or greater than the second threshold value Tb, the hybrid control unit 20 operates in the open state as shown in FIG. 7(b). Preferably, the first threshold Va is increased to Va1, which is higher than the first threshold Va. Alternatively, the second threshold value Tb is increased to Tb1 higher than the second threshold value Tb in the open state as shown in FIG. 7(c), or the first threshold value Va is increased in the open state as shown in FIG. 7(d). may be increased to Va1, which is higher than the first threshold Va, and the second threshold Tb may be increased to Tb1, which is higher than the second threshold Tb.

このように制御することで、上記実施形態の車両１と同様に、オープン状態においてエンジン２を停止させて走行するエンジン停止走行モードの実行機会を広げるように制御するので、走行中において車室内に侵入する騒音が低下する機会を増加させ、乗員の快適性を向上させることができる。
また、上記実施形態では、ルーフをクローズ状態とオープン状態とに切換えるオープンカーに本発明を適用しているが、オープンカー以外にも本発明を適用することができる。例えば、車両のウインドウの少なくとも一部が開いているか否かを判別して、一部が開いている場合にエンジンを停止させて走行するＥＶモードの実行機会を広げるように制御してもよい。あるいは、ルーフをクローズ状態とオープン状態との切換えるオープンカーにおいて、更にウインドウの開閉に基づいてＥＶモードの実行機会を広げるように制御してもよい。 By controlling in this way, as with the vehicle 1 of the above-described embodiment, control is performed so as to increase the opportunities for executing the engine stop running mode in which the engine 2 is stopped in the open state and the vehicle runs. The chances of intruding noise being reduced are increased, and occupant comfort can be improved.
Further, in the above embodiment, the present invention is applied to an open car that switches the roof between the closed state and the open state, but the present invention can be applied to other than the open car. For example, it may be determined whether or not at least a portion of the window of the vehicle is open, and if the window is partially open, control may be performed to increase the chances of executing the EV mode in which the engine is stopped and the vehicle travels. Alternatively, in an open car in which the roof is switched between the closed state and the open state, control may be performed so as to expand the opportunities for executing the EV mode based on the opening and closing of the windows.

また、上記実施形態の車両はフロントモータ４、リヤモータ６により前輪３及び後輪５を駆動する４輪駆動車であるが、電気モータによって前輪または後輪のいずれかを駆動する２輪駆動車であっても本発明を適用することができる。
本発明は、エンジンを停止して電気モータにより走行駆動するエンジン停止走行モードと、エンジンを作動して走行駆動するエンジン作動走行モードを切換える車両に広く適用することができる。 The vehicle of the above embodiment is a four-wheel drive vehicle in which the front wheels 3 and rear wheels 5 are driven by the front motor 4 and the rear motor 6, but it is a two-wheel drive vehicle in which either the front wheels or the rear wheels are driven by an electric motor. Even if there is, the present invention can be applied.
INDUSTRIAL APPLICABILITY The present invention can be widely applied to a vehicle that switches between an engine stop driving mode in which the engine is stopped and the electric motor is used to drive the vehicle, and an engine operating driving mode in which the engine is operated to drive the vehicle.

１ 車両
２ エンジン
４ フロントモータ（電気モータ）
６ リヤモータ（電気モータ）
９ モータジェネレータ（発電機）
１１ 駆動用バッテリ（蓄電池）
１１ａ バッテリモニタリングユニット（充電状態検出部）
２０ ハイブリッドコントロールユニット（走行モード制御部）
２０ａ 温調制御部
５１ ルーフ状態検出スイッチ（開閉状態検出部）
５２ シートヒータ（温調装置）
５３ シートベンチレーション装置（温調装置）
５４ 空調装置 1 vehicle 2 engine 4 front motor (electric motor)
6 rear motor (electric motor)
9 Motor generator (generator)
11 drive battery (storage battery)
11a battery monitoring unit (charge state detector)
20 hybrid control unit (driving mode control unit)
20a temperature control unit 51 roof state detection switch (open/closed state detection unit)
52 seat heater (temperature control device)
53 Seat ventilation device (temperature control device)
54 air conditioner

Claims (5)

エンジンと、蓄電池と、前記エンジンにより駆動されて発電する発電機と、前記蓄電池または前記発電機から電力を供給されて走行駆動輪を駆動する電気モータと、を搭載した車両の制御装置であって、
前記車両の所定条件に応じて、前記エンジンが停止した状態で前記蓄電池から前記電気モータに電力を供給して前記走行駆動輪を走行駆動するエンジン停止走行モードと、前記エンジンを作動させて前記発電機を駆動して発電、又は、前記エンジンを作動させて前記走行駆動輪を走行駆動するエンジン作動走行モードとを切換える走行モード制御部と、
前記車両の車室の開閉状態を検出する開閉状態検出部と、を備え、
前記走行モード制御部は、前記車室が開状態である場合と前記車室が閉状態である場合とで、前記エンジン停止走行モードと前記エンジン作動走行モードとを切換える前記車両の所定条件を変更し、前記車室が開状態である場合には前記車室が閉状態である場合よりも、前記エンジン停止走行モードを選択する前記車両の走行状態の範囲を増加させることを特徴とする車両の制御装置。 A control device for a vehicle equipped with an engine, a storage battery, a generator driven by the engine to generate electricity, and an electric motor supplied with power from the storage battery or the generator to drive driving wheels, the control device comprising: ,
An engine stop driving mode in which the electric motor is supplied with electric power from the storage battery to drive the driving wheels according to a predetermined condition of the vehicle when the engine is stopped, and an engine stop driving mode in which the engine is operated to generate the electric power. a driving mode control unit that switches between an engine operation driving mode in which the engine is driven to generate power, or the engine is operated to drive the driving wheels;
an open/closed state detection unit that detects the open/closed state of the cabin of the vehicle;
The driving mode control unit changes a predetermined condition of the vehicle for switching between the engine stop driving mode and the engine operating driving mode depending on whether the vehicle interior is in an open state or in a closed state. and, when the vehicle compartment is in an open state, the range of vehicle running states for selecting the engine stop running mode is increased compared to when the vehicle compartment is in a closed state. Control device. 前記走行モード制御部は、
前記車両の走行速度に基づいて、前記エンジン作動走行モードを、前記エンジンにより前記発電機を駆動して発電しながら前記電気モータにより前記走行駆動輪を駆動して走行する発電モードと、前記エンジンにより前記走行駆動輪を駆動するとともに前記電気モータにより前記走行駆動輪を駆動して走行する駆動モードと、のいずれかに切換える一方、前記車室が開状態である場合には前記車室が閉状態である場合よりも、前記発電モードを選択する前記車両の走行状態の範囲を減少させることを特徴とする請求項１に記載の車両の制御装置。 The running mode control unit
Based on the running speed of the vehicle, the engine operation running mode is changed to a power generation mode in which the engine drives the generator to generate power while the electric motor drives the running drive wheels to run, and and a drive mode in which the traveling drive wheels are driven and the traveling drive wheels are driven by the electric motor to travel, and when the vehicle compartment is open, the vehicle compartment is closed. 2. The control device for a vehicle according to claim 1, wherein the range of running states of the vehicle for which the power generation mode is selected is reduced more than in the case of . 前記走行モード制御部は、
少なくとも前記車両の駆動トルクに基づいて、前記エンジン停止走行モードと前記エンジン作動走行モードとを切換える一方、
前記車両の走行速度が低下するに伴って、前記エンジン停止走行モードと前記エンジン作動走行モードとを切換える前記駆動トルクの閾値を増加させることを特徴とする請求項１または２に記載の車両の制御装置。 The running mode control unit
switching between the engine-stop running mode and the engine-run running mode based on at least the driving torque of the vehicle;
3. The control of the vehicle according to claim 1, wherein as the running speed of the vehicle decreases, the threshold value of the drive torque for switching between the engine-stop running mode and the engine-running running mode is increased. Device. 前記蓄電池の充電状態を検出する充電状態検出部を備え、
前記走行モード制御部は、少なくとも前記車両の駆動トルクに基づいて、前記エンジン停止走行モードと前記エンジン作動走行モードとを切換える一方、前記充電状態が増加するに伴って、前記エンジン停止走行モードと前記エンジン作動走行モードとを切換える前記駆動トルクの閾値を増加させることを特徴とする請求項１から３のいずれか１項に記載の車両の制御装置。 A state-of-charge detection unit that detects the state of charge of the storage battery,
The running mode control unit switches between the engine-stop running mode and the engine-operated running mode based at least on the driving torque of the vehicle, and switches between the engine-stop running mode and the engine-stop running mode as the state of charge increases. 4. The vehicle control device according to any one of claims 1 to 3, wherein a threshold value of the drive torque for switching between the engine operation running mode is increased. 前記車両は、前記車室を空調する空調装置と、座席を温調する温調装置を備え、
前記車室が開状態である場合に、前記空調装置の作動を停止させ、前記温調装置を作動させる温調制御部を備えたことを特徴とする請求項１から４のいずれか１項に記載の車両の制御装置。 The vehicle includes an air conditioner that air-conditions the passenger compartment and a temperature controller that adjusts the temperature of the seat,
5. The vehicle according to any one of claims 1 to 4, further comprising a temperature control unit that stops operation of the air conditioner and activates the temperature control device when the passenger compartment is in an open state. Control device for the described vehicle.
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