JP7213965B2 - 永久磁石式同期電動機 - Google Patents
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Description
固定子と、前記固定子と空隙を介して設けられた回転子と、を備え、
前記回転子は、
回転子鉄心、
前記回転子鉄心に取り付けられ、回転軸方向に分割された主極磁石と、前記主極磁石の磁極方向と非平行な方向に配向された補極磁石と、で構成されるとともに、前記主極磁石と前記補極磁石が周方向に交互に配置されて構成された磁石、
を有し、
前記主極磁石の周方向の寸法を前記補極磁石の周方向の寸法で除した比率が、2.3よりも大きく、かつ9.0未満に設定され、前記主極磁石の回転軸方向の分割後の寸法を、前記周方向における前記主極磁石の寸法で除した比の2倍が1以上に設定されているとともに、
前記主極磁石は、回転軸と平行に分割されて極中心に対して対称な配置となるように構成されており、
前記固定子との空隙が、前記補極磁石の方が前記主極磁石より大きくなるよう配置されている、ことを特徴とするものである。
図1は、実施の形態1に係る永久磁石式同期電動機100の航空機への搭載状態の構成の一例を示す模式図である。図2は、永久磁石式同期電動機100の一例としてのモータの回転軸に沿った断面図を示す。図3は、永久磁石式同期電動機であるモータの回転軸に対して垂直方向の面でみた断面図を示す。図4は、永久磁石式同期電動機における回転子の、回転軸に対して垂直方向の面でみた断面図を示す。図5は、主極幅と補極幅の比率を変えた時の磁石の渦電流損失を示す。
図9にスロットコンビネーションが2:3系列における空間高調波を示し,図10にスロットコンビネーションが5:6系列の空間高調波を示す。スロットコンビネーションが2:3系列では全て整数の空間高調波であるが、スロットコンビネーションが5:6系列では分数の空間高調波を含むことがわかる。スロットコンビネーションが2:3系列では高調波次数が1以上であるため、式(1)を満たす主極補強幅を設定することで、渦電流損低減効果がある。また、スロットコンビネーションが5:6系列では、1/5次高調波以外は、式(1)にのっとった主極・補極幅を設定することで、渦電流損抑制効果が期待できる。
図11に実施の形態2に係る永久磁石式同期電動機の航空機30aへの搭載状態の構成の一例を示す模式図を示す。図11において、航空機30aのファンのシャフトにギアボックス34を介して永久磁石式同期電動機であるモータ31がつながっている。モータ31はバッテリー32から電力を供給された制御器33によって制御される構成は図1と同様である。ギアボックス34を介することでモータ31を高速回転化することにより小型化できる。一方で、高速化による磁石の渦電流損がより大きくなることが考えられるが、実施の形態1に示した構成にすることにより、磁石の渦電流損を抑制することが可能となる。
図12に実施の形態3に係る永久磁石式同期電動機の搭載状態の構成の模式図を示す。本実施の形態3における永久磁石式同期電動機であるモータ31a(ここでは以下に説明する回転翼ごとに設けられている)の搭載は固定翼の航空機のみではなく、回転翼41を複数持つマルチコプター40などの羽に取り付けても同様の効果を奏する。また、図13に示すような固定翼42の飛行機50のモータ31bの場合でも、同様の効果が得られる。なお、バッテリー32と制御器33については、実施の形態1、2ですでに説明したので、ここでは説明を省略する。
図14に実施の形態4に係る永久磁石式同期電動機100aの回転軸に沿った断面図を示す。永久磁石式同期電動機は円環状に形成された固定子1aと固定子1aに対向して設けられた回転子2aを備える。回転子2aは固定子1aの径方向について、外側に設けられる。前記回転子2aは複数の磁石4a、回転子鉄心3a、および回転子鉄心3aと接続される回転子ブラケット16を有する。回転子2aを外周側に設けることにより、回転翼を回転子ブラケット16に直接接続することが可能である。その他の構成は実施の形態1と同様であるので、ここでは説明を省略する。
図15に実施の形態5に係る永久磁石式同期電動機100bの回転軸に沿った断面図を示す。永久磁石式同期電動機は円環状に形成された固定子1bと、この固定子1bを径方向に挟み込むように、前記固定子1bの内側と外側に配置された複数の回転子2bを備える。前記回転子は複数の磁石4b、回転子鉄心3b、および回転子鉄心3bと接続される回転子ブラケット16aを有する。前記複数の回転子2bは、それぞれ、回転子ブラケット16aを介して接続されており、軸出力は複数の回転子によって生成されるトルクの合計となる。本実施の形態においても実施の形態4と同じく回転翼を回転子ブラケット16aに直接接続することが可能である。
図17に実施の形態6に係る永久磁石式同期電動機の回転軸に垂直な方向の断面図を示す。永久磁石式同期電動機は複数の固定子ティースを有し、各固定子ティース間の径方向外側にはスロット開口(外側)及び、径方向内側にはスロット開口(内側)を有する。各スロット開口幅は、前記各固定子ティース先端の固定子鍔部を設けることにより、開口幅を自由に変更することを可能とする。また前記各スロットは隣り合うティース面が平行になるように形成されている(図17において、矢印付の2つの直線sと直線tが互いに平行になるよう設定されている)。
図18および図19は実施の形態7に係る永久磁石式同期電動機の周方向に対称なモデルの一部を切り出した俯瞰図である。永久磁石式同期電動機は固定子および回転子を有し、各回転軸方向のコア長をLcとする。本実施の形態7の永久磁石式同期電動機においては、前記回転子は複数の磁石を有し、各磁石は回転軸方向に対して複数に分割されている。
図20に示した場合においては、渦電流経路が該正方形に近い形状になっていれば十分経路が増えたといえる。従って、図20(b)、図20(c)の渦電流経路の形状より、Lma/(Wm/2)≧1、すなわち2Lma/Wm≧1となる分割数であれば、磁石の渦電流損の低減効果があると考えることができる。
図22に実施の形態8に係る永久磁石式同期電動機の回転子における2極分のモデルの断面図を示す。実施の形態8において主極磁石は周方向に回転軸と平行な方向に2分割されている。
従って、例示されていない無数の変形例が、本願明細書に開示される技術の範囲内において想定される。例えば、少なくとも1つの構成要素を変形する場合、追加する場合または省略する場合、さらには、少なくとも1つの構成要素を抽出し、他の実施の形態の構成要素と組み合わせる場合、が含まれるものとする。
Claims (3)
- 固定子と、前記固定子と空隙を介して設けられた回転子と、を備え、
前記回転子は、
回転子鉄心、
前記回転子鉄心に取り付けられ、回転軸方向に分割された主極磁石と、前記主極磁石の磁極方向と非平行な方向に配向された補極磁石と、で構成されるとともに、前記主極磁石と前記補極磁石が周方向に交互に配置されて構成された磁石、
を有し、
前記主極磁石の周方向の寸法を前記補極磁石の周方向の寸法で除した比率が、2.3よりも大きく、かつ9.0未満に設定され、前記主極磁石の回転軸方向の分割後の寸法を、前記周方向における前記主極磁石の寸法で除した比の2倍が1以上に設定されているとともに、
前記主極磁石は、回転軸と平行に分割されて極中心に対して対称な配置となるように構成されており、
前記固定子との空隙が、前記補極磁石の方が前記主極磁石より大きくなるよう配置されている、ことを特徴とする永久磁石式同期電動機。 - 前記主極磁石は前記回転軸と平行に2以上に分割されることにより、電気的に絶縁されていることを特徴とする請求項1に記載の永久磁石式同期電動機。
- 前記固定子の内周側と外周側に2つの前記回転子を備え、前記固定子は分割されたコアによって構成されていることを特徴とする請求項1に記載の永久磁石式同期電動機。
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